UNIVERSIDADE CATLICA DOM BOSCO

ENGENHARIA MECATRNICA

PROCESSO DE PERFURAO DE BLOCOS

Anibal Montanari Junior RA: 97173

Mario Tenani Neto
RA: 101989
Valdomiro Pereira
RA:
Fernando Henrique
RA:

1. OBJETIVO
Desenvolver um software em assembly no qual ser implementado em micro controlador
modelo 8052.

2. PROPOSTA DE PROJETO
O processo a ser abordado pelo projeto uma maquina no qual realiza a perfurao de blocos
metlicos em serie e os retransmite automaticamente para linha de produo.

3.DESCRIO DO PROJETO

Figura 01
A pea admitida pela maquina pelo processo de gravidade, onde a mesma cai de fronte a um atuador
pneumtico (AP1), onde um sensor de barreira ptica (S1) contar e confirmar a presena de pea;
aps ser confirmada sua presena o AP1 atua fechando o alimentador e deslocando o bloco ate o
suporte de fixao do mesmo. Aps o travamento da pea e deteco da mesma por um sensor indutivo
(S2) acionado o motor eltrico da furadeira (M1) e a bomba do liquido refrigerante (B1),
posteriormente o atuador hidrulico (AH1) acionado para fazer o movimento de perfurao do bloco,
onde o curso do atuador delimitar a profundidade do furo a ser feito, para isso ser utilizado um sensor
de fim de curso indutivo (S3), outro sensor de inicio do curso que tambm indutivo (S4) ser utilizado
para desligar o motor da furadeira (M1), bomba de liquido refrigerante (B1) e liga-se o motor da
esteira(M2) (somente no primeiro ciclo da maquina, mantendo-se ligado permanentemente) desligando

apenas quando no houver presena de pea em S2, aps a finalizao do processo de usinagem, o
atuador AP1 retorna a posio inicial onde um sensor de fim de curso S5 nos dir quando ele esta
totalmente recolhido, somente aps o acionamento de S5 o bloco retransmitido a linha de produo
pelo acionamento do atuador (AP2), logo em seguida o mesmo retorna acionando o sensor de fim de
curso S6 que dar inicio a um novo ciclo.
Tambm ser monitorado o nvel de liquido refrigerante pelo sensor S7.
Para facilitar a operao do equipamento ser montado um painel de monitoramento com sinais
luminosos e sonoros.
Obs. importante salientar que todas as grandezas fsicas no foram consideradas, visando apenas o
controle do sistema.

4. DIAGRAMA PNEUMTICO

5. DIAGRAMA HIDRULICO

7. MEMORIAL DE CLCULOS
Interface de sada:
Acionamento opto acoplador
Vled=1,5V
VSc=6,6V
ISc=15mA
c

Vled

6,6 1,5
15. 10

340

Acionamento de rel
Vrel=6V
Rrel=103
V

6
103

58

Obs.: como a corrente fornecida pelo opto acoplador de no mximo 50mA, logo no
ser suficiente para chaveamento da bobina do rel, assim utilizaremos um transistor
para amplificar a mesma.

Figura 1 Interface de Sada

Para acionar qualquer uma das sete interfaces de sada da placa drive devemos aplicar
GND ao bit correspondente do porto 2 de acordo com a figura acima.

8.MONTAGEM

ITEM
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

PINO NO KIT
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
20
21
22
23
24
25
26
27
28
40

DESCRIO
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
SENSOR 5
SENSOR 6
PARTIDA
LED VERMELHO
LED AZUL
LED VERDE
GND
AP1
AP2
AH1
B1
M1
M2
BUZZER
LED AMARELO
+5VCC

9. FLUXOGRAMAS

FLUXOGRAMA: VERIFICAO DE CONDIES INICIAIS

N
PARTIDA

S
VER. / S1

S1

BUZZER

LED

S2

VER. / S2

VER. / S2

INICIO

INICIO

S2

BUZZER

LED

FLUXOGRAMA 01

FLUXOGRAMA: LOGICA DA MAQUINA

OFF AH1
INICIO
VER/S4

ON AP1

VER/S2

S2

S4

OFF M1

OFF B1
ON B1
ON M2
ON B1
OFF AP1
ON M1

VER/S5

ON AH1

VER/S3

S3

S5

VER/S6

ON AP2

ON M2

S5

10. EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

KIT C8052 CNZ

BANCADA ELETROTCNICA
BANCADA LEO-HIDRULICA
BANCADA ELETROPNEUMTICA
KIT BIT 9 DE NVEL

Figure 2 KIT MICRO

Figura 3 Bancada Eletrtecnica

Figura 4 Bancada leo-Hidrulica

Figure 5 Bancada Eletropneumtica

Figura 6 kit bit 9

11.CONCLUSO
Podemos concluir que a implementao de um projeto utilizando o microcontrolador se torna mais
vivel em vista de outras tecnologias como CLP, alem de um amplo campo de atuao o
microcontrolador uma ferramenta de fcil manuseio.