UVSQ - Master SPI/Physique - MS1ME210 Approximations Numriques pour la Physique

Contrle Continu
Vendredi 8 avril 2005 - Dure : 1h30 - tous documents autoriss

Exercice 1 Conduction thermique dans un tube.

On cherche tudier la rpartition de temprature dans un tube base circulaire pais. Le rayon
intrieur du tube est Ri et son rayon extrieur Re . Le tube est constitu dun matriau pour lequel le
coefficient de conductivit thermique est k.
Le tube contient un fluide en circulation une temprature de Ti = 0C. On supposera dans la
suite que le fluide circule suffisamment vite pour quil impose sa temprature de manire permanente
la surface interne du tube. Il ny a pas dapport volumique de chaleur extrieur.
On suppose que la surface extrieure du tube est soumise une condition de flux sortant impos
hd connu.
e

ey
ex
O

ez

ey

er

Ri

ex

Re
e

F IG . 1 Conduction thermique dans un tube pais

On ne sintresse qu un problme plan dans une section situe loin des extrmits du tube. On
cherche donc le champ de temprature T (r, ) dans un domaine dintrt qui est un disque dlimit
par les bords circulaires i et e (voir figure 1).
Les quations de ce problme de conduction thermique 2D sont :
kT = 0,

avec = {M (r, ), Ri r Re ; 0 2},

T = 0,

M i

avec i = {M (r, ), r = Ri ; 0 2},

~
k gradT.~
er = hd ,

M e

avec e = {M (r, ), r = Re ; 0 2}

~
o k gradT
est le flux de chaleur et ~er la normale sortante au bord e .
On profitera dans la suite des proprits de symtrie de la solution en considrant que celle-ci est
homogne en , cest--dire que T = T (r). Cette symtrie apportera des simplifications sur le calcul
des intgrales comme cela est montr dans le formulaire.
1. Formulation forte : Etablir la formulation intgrale forte de ce problme. On note P (r) la fonction
de projection dans le domaine et P (r) celle utilise pour les conditions aux limites en supposant
quelles ont les mmes proprits de symtrie que la solution. On saidera des expressions et
des formules dintgration donnes dans le formulaire.

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2. Formulation faible :
(a) Construire la formulation intgrale faible de ce problme. Quel est lintrt de cette formulation ?
(b) Donner les conditions sur les fonctions de projections P (r) et P (r) qui permettent dobtenir
la formulation faible suivante qui est celle utiliser dans la suite :
Trouver le champ de temprature T (r), solution du problme, tel que :
Z

Re

k
Ri

dT (r) dP (r)
rdr hd Re P (Re ) = 0,
dr
dr

P (r)

3. Mthode de Galerkin : On souhaite obtenir des approximations de la solution partir de la

formulation faible de la question prcdente en utilisant la mthode de Galerkin.
(a) Expliquer brivement le principe de la mthode.
(b) Montrer que la solution approche est obtenue par rsolution dun systme linaire :
  
K q = f
Donner les expressions des termes de [K] et de ceux de {f }.
(c) On souhaite obtenir une approximation polynomiale linaire satisfaisant aux conditions
aux limites sur i . Quelles sont les fonctions utiliser ? Combien y-a-t-il dinconnues ?
Construire cette solution approche. Montrer quil ne sagit pas de la solution exacte.
(d) On souhaite obtenir une approximation polynomiale quadratique satisfaisant aux conditions aux limites sur i . Quelles sont les fonctions utiliser ? Combien y-a-t-il dinconnues ?
Construire le systme qui permet de calculer ces inconnues. Ne pas chercher rsoudre.
4. Solution exacte :
(a) Construire la solution exacte de ce problme.
(b) Comment pourrait-on obtenir de meilleures approximations de cette solution ?

Formulaire :
Oprateurs Diffrentiels en Coordonnes Cylindriques :

grad f

f 1 f f
er +
e +
ez
r
r
z

2f
1 f
1 2f
2f
1  f 
1 2f
2f
+
+
+
=
r
+
+
r2
r r
r2 2
z 2
r r r
r2 2
z 2

Remarque :
Z

Re

f (r)dS =

Ri

f (Ri )Ri d = 2Ri f (Ri )

0

Z
f (r)dl =

f (r)rdr
Ri

f (r)dl =
i

Re

f (r)rdrd = 2
0

f (Re )Re d = 2Re f (Re )

0

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Elments de correction

1. Formulation forte : La formulation intgrale forte est :

Trouver le champ de temprature T (r), solution du problme, tel que :
Z 
Z 
Z 



dT (r)
kT (r)0 P (r)dS +
T (r)0 P (r)dl+
k
hd P (r)dl = 0,
dr

i
e

P (r), P (r)

qui devient aprs simplification des intgrales compte tenu des symtries (et simplification par
2) :
Z Re


d  dT (r) 
dT
k
P (r), P (r)
r
P (r)dr + Ri T (Ri )P (Ri ) + Re k
hd P (Re ) = 0,
dr
dr
dr |Re
Ri
2. Formulation faible :
(a) Aprs intgration par partie du premier terme ont obtient :
Z Re
h dT (r)
i Re


dT dP
dT
k

hd P (Re ) = 0
rdr + r
P (r)
+ Ri T (Ri )P (Ri ) + Re k
dr dr
dr
dr |Re
Ri
Ri
et donc la formulation intgrale faible du problme :
Trouver le champ de temprature T (r), solution du problme, tel que :
Z

Re

k
Ri

dT dP
dT
P (Re ) + P (Re ) Re hd P (Re )
rdr + Re k
dr dr
dr |Re
dT
P (Ri ) + Ri T (Ri )P (Ri ) = 0,
Ri k
dr |Ri

P (r), P (r)

(b) En choisissant P (Re ) = P (Re ) et P (Ri ) = P (Ri ) = 0 (ce qui revient choisir des
fonctions de projection satidfaisant la condition sur i ), on obtient la formulation faible :
Trouver le champ de temprature T (r), solution du problme, tel que :
Z Re
dT (r) dP (r)
k
rdr hd Re P (Re ) = 0,
P (r)
dr
dr
Ri
3. Mthode de Galerkin : On souhaite obtenir des approximations de la solution partir de la
formulation faible de la question prcdente en utilisant la mthode de Galerkin.
(a) On fait une approximation T (r) =

N
X

qi i (r) et on utilise les fonctions de base comme

i=1

fonctions de projection P (r) = i (r) en se souvenant que ces fonctions doivent satisfaire
la condition P (Ri ) = 0.
(b) La solution approche est obtenue par rsolution du systme linaire :
  
K q = f
avec :
Z

Re

kij =

k
Ri

di (r) dj (r)
dS
dr
dr

et

fi = hd Re i (Re ) = 0,

(c) Approximation polynomiale linaire : pour faire une approximation polynomiale linaire qui
satisfasse la condition T (Ri ) = 0, il faut une seule fonction du type 1 (r) = r Ri . Il y a
donc une fonction et un seul paramtre scalaire inconnu q1 et lapproximation scrit :
T1 (r) = q1 1 (r) = q1 (r Ri )

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Les calculs donnent :
k11 =

k 2
Re Ri2
2

et

f1 = hd Re (Re Ri )

La solution approche est donc

T1 (r) =

2hd Re
(r Ri )
k Re + Ri

(qui est bien homogne une temprature).

Cette solution nest pas la solution exacte ; En effet, elle ne vrifie pas la premire quation
(T = 0) ni la troisime.
(d) Approximation polynomiale quadratique : pour faire une approximation polynomiale quadratique qui satisfasse la condition T (Ri ) = 0, il faut deux fonctions du type 1 (r) = r Ri
et 2 (r) = r2 Ri2 . Il y a donc deux fonctions et deux paramtres scalaires inconnus q1 et
q2 et lapproximation est :
T2 (r) = q1 1 (r) + q2 2 (r) = q1 (r Ri ) + q2 (r2 Ri2 )
Les calculs donnent :
k11 =

k 2
Re Ri2
2

k22 = k Re4 Ri4

k12 =

2k 3
Re Ri3
3

et
f1 = hd Re (Re Ri )

f2 = hd Re (Re2 Ri2 )

Le systme rsoudre pour obtenir les deux paramtres scalaires est donc :

2 3


1 2

Re Ri2
Re Ri3
1

q2
2
3

k
=
h
R
(R

R
)
e
i
d e
2

3
3
4
4
(Re + Ri )
q
3
Re Ri
Re Ri
3
4. Solution exacte :
(a) La solution exacte est de la forme T (r) = a ln r + b. Les constantes a et b sont calcules
pour satisfaire aux conditions aux limites. La solution est alors :
T (r) =

hd R e
ln r ln Ri
k

(b) En utilisant des fonctions de base lments finis par exemple.