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Dure : 2 heures

Lyce Feriana

DEVOIR DE CONTROLE N1

Labo : G.E

Epreuve : Gnie lectrique


Classe : 4me Sc & T 2
Prpar par : Mr. RAOUAFI ABDALLAH.

Le : /. / 2010

Constitution du sujet:
** Un dossier technique : pages 1/3, 2/3 et 3/3 (Lecture en 12 mn).
** Des feuilles rponses : pages 1/4, 2/4, 3/4, et 4/4 rendre la fin de lpreuve.

OBSERVATION : Aucune documentation nest autorise.


Systme technique : Distributeur automatique de boissons chaudes.
I/ PRESENTATION DU SYSTEME :
Ce sujet sappui sur une maquette didactique qui permet dillustrer certaines fonctions assures par un
distributeur automatique de boissons chaudes. La structure de cette maquette est diffrente du systme rel. Le
schma ci-dessous dcrit le systme automatique de cette maquette qui permet de servir automatiquement des
boissons chaudes. Le client, aprs introduction du jeton, exprime son choix parmi les trois boissons offertes
par lappareil : caf express serr, caf express allong ou chocolat.
Boissons chaudes

Fc2

Arrive d'eau
S1

Thermocouple Th

Poudre
caf

Fc1

EV1

RC

VE

S2

Caf express
serr
Caf express
allong

S3 Chocolat
Poudre
chocolat

EV2

MD1

MD2
MM1

MG

Pg

MM2

br

Bac de rcupration

Dossier technique

Distributeur automatique de boissons chaudes

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II/ FONCTIONNEMENT :
Le fonctionnement du systme est dcrit par le GRAFCET selon le point de vue systme suivant :

00

Machine en service

Conditions initiales remplies et


introduction d'un jeton

01

Goblet libr et demande


d'un caf express serr

Goblet libr et demande d'un


caf express allong

Prparer une dose de


Caf en poudre

10

20

Dose de caf prpare

21

Dose d'eau ajoute

40

Prparer une dose de


Caf en poudre

Goblet libr et demande d'un


caf chocolat

30

Dose de caf prpare

Ajouter la dose d'eau


correspondante

11

Librer un golet

Ajouter la dose d'eau


correspondante

Dose de chocolat prpare

31

Dose d'eau ajoute

Mixer le produit et le
dverser dans le goblet

Prparer une dose de


chocolat en poudre
Ajouter la dose d'eau
correspondante
Dose d'eau ajoute

31

Mixer le produit et le
dverser dans le goblet
Chocolat servi

Caf servi

Remarques :

Lintroduction dun jeton dans le monnayeur, provoque la fermeture dun contact m .


S1 , S2 et S3 sont des boutons poussoirs qui permettent lutilisateur de choisir la boisson dsire
Les conditions initiales sont les suivantes :
Prsence Goblet dans le magasin Goblets (capteur g ).
Bac de rcupration non rempli (capteur br ).
Commutateur de chauffage cc actionn.
Information du thermocouple th indiquant que leau est chauffe.
Niveau deau dans le chauffe-eau suffisant (capteur fc1 ).
On notera x la variable binaire qui prend la valeur 1 si toutes les conditions initiales sont remplies

III/ GRAFCET CODE AUTOMATE :


Le distributeur automatique de boissons chaudes est gr par un Automate Programmable Industriel API
type AEG A020, dont le GRAFCET cod automate est le suivant :

Dossier technique

Distributeur automatique de boissons chaudes

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M1

Q1
I1 . I2

M2

I7 . I9

I7 . I8
M3

Q2

Q3

T1

M5

T1
M4

I7 . I10

Q3

T1

M8

T2

M6

Q4

T3

M9

M10

M7

Q8

Q6

T5

Q7

T6

T5

T3

T2

T4

T4

T1
Q4

Q5

T7

T6

T7

IV/ COMMANDE DU MOTEUR MM1 :


Elaboration des signaux V2 et M.L.I (en anglais P.M.W).

+V

V1

+V

-V

S0
R4

V2
-V
V0

consigne V 0 = 4V

V3

+V

R3

R1

F3

C1

V4
R5

F2

R2

F1

PMW

Nota : Les ALI sont supposs parfaits.

Application numrique :

Dossier technique

C1=3.3F

R1=13.3K

R2=15K

R4=22K

R5=22K

+V=+15V

R3=8.55K

Distributeur automatique de boissons chaudes

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V/ COMMANDE DU MOTEUR MM2 :


Chane de rgulation de la vitesse
La vitesse nc est la vitesse introduite par loprateur lentre du convertisseur numrique analogique.

+24V
F4

R
R
F2

nc

+A1
-

Vc

V
R

K2

R2

VB

F7

R1

V2

-A6

K3

-A

V1

R
C

Vc = 0.01nc

-A
+

V = 2.Vc

-A3

K1

A4
+

CNA

MM2

R
V3
F5
ns
F3
+
A2

VR
NB : tous les A.L.I sont supposs
parfaits et polariss entre +15V et -15V

Dossier technique

VR = 2.Vs

DT

Vs
+
Vs = 0,01.ns

Distributeur automatique de boissons chaudes

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