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Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica, rea de
concentrao
em
Sistemas
de
Energia,
aprovada
em
sua
forma
final
____________________________________
____________________________________
____________________________________
____________________________________
____________________________________
____________________________________
ii
pelo
Programa
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.
RESUMO: O presente trabalho aborda o estudo de novos tipos de retificadores para mdias e altas potncias,
onde a corrente de entrada tem multinveis. A idia central da utilizao dos multinveis de corrente diminuir
a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada dos retificadores. Com isto, consegue-se diminuir as
distores que os retificadores causam na rede de distribuio de energia eltrica e aumentar seu fator de
potncia. Aps uma breve reviso dos retificadores atualmente em uso, o mtodo de gerao dos novos
retificadores multinvel proposto e muitas topologias so geradas. Critrios gerais para o correto
funcionamento destas novas topologias so desenvolvidos e mostra -se que sempre possvel trabalhar com
fator de deslocamento unitrio, aumentando ainda mais o fator de potncia do retificador. O mais promissor
dos retificadores propostos, dentre os que utilizam clulas multinvel de 2 estgios, analisado em detalhes.
Para validao da teoria desenvolvida montado um prottipo e resultados obtidos em laboratrio so
apresentados.
iii
ABSTRACT: The present work deals with the study of new kinds of medium and high power
multi-level current rectifiers. The main idea is to use multi-level current to reduce the input current
total harmonic distortion and, therefore, to reduce line distortions and to increase power factor.
After a brief review of the traditional rectifiers, the new rectifiers generation process is presented
and many new topologies are developed. Correct operation general criteria are presented and it
is shown that is always possible to work with unity displacement factor, increasing even more the
power factor of the rectifier. A complete analysis of the most promising of the proposed rectifiers
that use 2-stages multi-level cells are made. A prototype is made and test results confirm the
developed theory.
iv
SUMRIO
SIMBOLOGIA...........................................................................................................................................................................................viii
1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................ 1
1.1. HISTRICO ...............................................................................................................................................................................................1
1.2. RETIFICADORES - DEFINIES E COMENTRIOS INICIAIS...............................................................................................................2
1.3. CARACTERSTICAS DESEJVEIS EM RETIFICADORES .......................................................................................................................3
1.4. PARMETROS DE IMPORTNCIA - O PONTO DE VISTA MAT EMTICO ........................................................................................4
1.4.1. A tenso de sada......................................................................................................................................................................... 4
1.4.2. A corrente de entrada................................................................................................................................................................. 5
1.4.3. Fatores de desempenho.............................................................................................................................................................. 5
1.5. OBJETIVOS E METODOLOGIA ...............................................................................................................................................................6
1.6. ORIGINALIDADE E RELEVNCIA..........................................................................................................................................................8
2. RETIFICADORES TRADICIONAIS - REVISO............................................................................................................................10
2.1. INTRODUO ........................................................................................................................................................................................10
2.2. RETIFICADORES QUE OPERAM EM UM QUADRANTE.....................................................................................................................10
2.2.1. Ponte semicontrolada trifsica...............................................................................................................................................10
2.2.2. Ponte retificadora com filtro e conversor CC/CC...............................................................................................................14
2.3. RETIFICADORES QUE OPERAM EM DOIS QUADRANTES.................................................................................................................16
2.3.1. Ponte totalmente controlada trifsica ..................................................................................................................................16
2.3.2. Retificador tipo Buck................................................................................................................................................................18
2.3.2.1. 1a estratgia de modulao em baixa freqncia......................................................................................................................18
2.3.2.2. 2a estratgia de modulao em baixa freqncia......................................................................................................................20
2.3.2.3. Modulao em alta freqncia.................................................................................................................................................22
vi
vii
5.3.4. Saturao..................................................................................................................................................................................126
5.3.5. Acoplamento magntico.........................................................................................................................................................127
5.4. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE..................................................................................................................127
5.4.1. Introduo ................................................................................................................................................................................127
5.4.2. Modelagem...............................................................................................................................................................................128
5.4.3. Projeto .......................................................................................................................................................................................131
5.4.3.1. Projeto dos reguladores de corrente......................................................................................................................................131
5.4.3.2. Projeto do regulador de tenso..............................................................................................................................................133
5.4.4. Simulaes................................................................................................................................................................................135
5.4.5. Acoplamento magntico.........................................................................................................................................................138
5.5. CONCLUSO.........................................................................................................................................................................................138
6. PROTTIPO DO RETIFICADOR MULTINVEL DE 12 PULSOS ...........................................................................................140
6.1. INTRODUO ......................................................................................................................................................................................140
6.2. CIRCUITO DE POTNCIA ...................................................................................................................................................................142
6.3. SISTEMAS DE PROTEO ..................................................................................................................................................................146
6.4. GERAO DOS PULSOS DE GATILHO ...............................................................................................................................................148
6.5. SISTEMA DE CONTROLE....................................................................................................................................................................153
6.6. RESULTADOS OBTIDOS......................................................................................................................................................................156
6.7. CONCLUSO.........................................................................................................................................................................................166
7. CONCLUSO GERAL.......................................................................................................................................................................168
A NEXO 1 - A QUESTO DAS NORMAS....................................................................................................................................................173
A NEXO 2 - CIRCUITOS DE SIMULAO NUMRICA .............................................................................................................................174
A NEXO 3 - DEDUO DAS EQUAES RELATIVAS COMUTAO DA PONTE P 1 ........................................................................182
A NEXO 4 - CLCULOS RELATIVOS COMUTAO.............................................................................................................................187
A NEXO 5 - CLCULOS RELATIVOS AOS INDUTORES DE BALANCEAMENTO...................................................................................194
viii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................................................................202
ix
Simbologia
C
L
m, M
S1 - S6
T1 - T6
ngulo de disparo
ngulo de disparo da ponte P1
ngulo de disparo da ponte P2
ngulos definidos na tabela II
ngulos de disparo das chaves S1 - S6 do retificador multinvel de 12
pulsos
ngulos de disparo das chaves T1 - T6 do retificador multinvel de 12
pulsos
IL1pp
Vab
VabN
valor normalizado de
VLp
I1, I2
v
C
L
1,2; 3,4
I
V
x
erros de corrente
erro de tenso
ngulo de comutao da ponte P1
ngulo de comutao da ponte P2
varivel auxiliar de dimenso tempo
constantes de tempo associadas aos indutores L1, L2; e L3, L4
constante de tempo associada FTMFI1(s), de acordo com (196)
constante de tempo associada FTMFV(s), de acordo com (206)
constante de decaimento das oscilaes
comutaes da ponte P1, calculada em (152)
causadas
na
rede
pelas
= 2f
C1, C2,..., C6
capacitores de comutao
C1i
capacitncia
(Fig. 104)
C2v , C3v
capacitncias
(Fig. 105)
Cc
Cd
Cs
razo cclica
dos
dos
capacitores
capacitores
utilizados
utilizados
nos
no
reguladores
regulador
de
de
corrente
tenso
d 1, d 2,..., d n
pulsos de comando
multinvel do captulo 3
das
chaves
S1,
S2,...,
Sn
dI
dt MAX
dV
dt MAX
dos
retificadores
freqncia da rede
f(,)
FD
fator de deslocamento
FF
fi
FP
fator de potncia
fs
freqncia de chaveamento
FTMAI1(s)
FTMAV(s)
FTMFI1(s)
FTMFV(s)
fv
I0
corrente de sada
I0
I0C
I0CN
I0L
I0N
I0(, t)
I0(t)
I1, I2, I3
I(1)L
do
lao
de
controle
de
...,
dos
= I L4
= I L3
das
chaves
S1,
S2,
IHpu
iL(t)
IL
iL1(t), iL2(t)
IL1, IL2, IL3, IL4 correntes dos indutores L1 - L4 ou seus valores eficazes
I L1 I L4
iLP1(t), iLP2(t)
ILP1, ILP2
ILP1(n), ILP2(n)
ILpu
I(n)L
I(n)Lpu
IS
IS
valor
mdio
mximo
das
correntes
das
chaves
do
retificador
multinvel de 12 pulsos
IS1, IS2, IS3
I S1 , I S2 , I S3
Iref
IT
k1, k2
ki
k(mod)
kv
LA , LB,..., LG, LX
Lc
Lcr
indutncia crtica
LL
indutncia de carga
Ln
Lp
nmero de espiras
P0N
Pa
potncia aparente
Pu
potncia til
PS
PT
R1 - R4
R1i, R2i
Ri1(s), Ri2(s)
RL
resistncia de carga
RL1 - RL4
Rp
Rs
RS1 - RS6
RT1 - RT6
Rv(s)
tempo
t1, t 2,..., t n
perodo da rede
Tc
perodo de chaveamento
THD
v 0(t)
V0
V0
V0i
V0M
V0v
V1, V2, V3
tenses de fase
V1C, V2C
V1eq - V4eq
V1eq V4eq
Vab
Vab
Vac
Vcd
Vcd
VCM
VCIM
VCVM
das
chaves
tenso de entrada
Vii
Viv
VL
v L1(t)
VL1
VL1
V(n)0
V(n)0R
Vpu
Vref
tenso de
12 pulsos
VRM
tenso reversa
12 pulsos
VS
VT
VTH
VX, VY
x
controle
da
tenso
mxima
das
xiv
de
sada
chaves
do
do
retificador
retificador
multinvel
de
multinvel
de
CAPTULO 1
Introduo
1.1. Histrico
A eletrnica de potncia (EP) surgiu nas dcadas de 1930 e 40 com a extensiva utilizao de vlvulas
(principalmente os retificadores a arco de mercrio).
Esta tecnologia, no entanto, estava condenada.
Em dezembro de 1939 William Schockley observou pela primeira vez o funcionamento de um
semicondutor e imaginou que o recm descoberto princpio poderia ser utilizado no controle da energia
eltrica.
A inveno do transistor s ocorreu quase dez anos depois. A data oficial o dia 23 de dezembro de
1947, nos Laboratrios Bell [1].
Estava inaugurada a era da eletrnica!
Aqueles homens, com certeza, no imaginavam as profundas transformaes que suas descobertas
causariam na sociedade moderna.
Em 1957 a General Electric anunciou a inveno do tiristor, que foi inicialmente chamado de SCR
(silicon controlled rectifier) para ser diferenciado do diodo normal (silicon rectifier).
Esta inveno deu origem EP atual.
A EP, como hoje conhecida, lida com o processamento e com o controle da energia eltrica,
suprindo as mais variadas cargas com tenses e correntes adequadas. Atinge as reas industrial, comercial,
residencial, aeroespacial, de transporte e at de defesa.
A gama de conversores se ampliou dos retificadores no controlados para os retificadores
controlados, e depois para os inversores, para as fontes chaveadas, para os conversores ressonantes e para
um nmero cada vez maior de conversores. O surgimento de vrios outros semicondutoras de potncia
(GTOs, BJTs, MOSFETs, IGBTs, SITs, SITHs, MCTs, etc.) ampliou e continua ampliando cada vez mais os
horizontes da EP.
Diodos e tiristores, no entanto, ainda podem ser considerados os mais importantes semicondutores
de potncia; e os retificadores provavelmente ainda so os conversores que, em termos globais, processam a
maior quantidade de energia.
manuteno, etc. Tais caractersticas, no entanto, no so abordadas neste trabalho, a no ser, talvez,
superficialmente.
1.4.1.
A tenso de sada
A tenso mdia de sada de um retificador uma de suas caractersticas fundamentais. Sua definio
apresentada em (1).
V0 =
1 T
v ( t ) dt
T 0 0
(1)
O parmetro adotado neste trabalho para avaliar a qualidade da tenso de sada o fator de forma
(FF), definido de acordo com (2), onde V0 o valor eficaz da tenso de sada (3).
FF =
V0 =
V0
(2)
V0
1 T
2
v 0 ( t )] dt
[
T 0
(3)
1.4.2.
A corrente de entrada
Um dos pontos fundamentais neste trabalho o desenvolvimento de retificadores que gerem menor
poluio na rede e, para que isto seja comprovado, a corrente de entrada deve ser minuciosamente analisada.
Para tanto, so calculados o valor eficaz da corrente de entrada IL, o valor eficaz de cada harmnica
da corrente de entrada I(n)L e a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada (THD), considerado o
ndice global mais conveniente para medir a qualidade da corrente de entrada. Tais grandezas so calculadas,
respectivamente, de acordo com (4), (5) e (6).
1 T
2
i L ( t ) ] dt
[
T 0
IL =
I (n)L =
1.4.3.
2
i L ( t ). sen(nt).dt
0
1
2
I 2L I 2(1)L
THD =
(4)
I 2(1)L
FD 2
FP 2
(5)
(6)
Fatores de desempenho
O fator de deslocamento (FD) definido como sendo o cosseno do ngulo de defasagem entre a
tenso da rede e a 1a harmnica da corrente da linha. Trata-se de um fator importante principalmente quando
h interesse na utilizao de filtros de harmnicas de rede e de sistemas de correo do fator de potncia.
Neste trabalho, o FD normalmente avaliado por inspeo, mas em alguns casos calculado de
acordo com (7).
Pu
FD =
3 . VL .I (1)L
V0 . I 0
(7)
3 . VL .I (1)L
O fator de potncia (FP) considerado neste trabalho o fator global de desempenho mais importante.
Ele foi rapidamente comentado no item 1.3 deste trabalho e calculado de acordo com (8).
FP =
Pu
Pa
FD 2
1 + THD 2
V0 . I 0
3. VL . I L
(8)
O mtodo bsico empregado no estudo dos retificadores apresentados neste trabalho inicia com a
escolha da topologia a ser analisada. A partir dela so inicialmente estabelecidas as etapas de funcionamento
impostas pelo tipo de modulao adotado. Para cada etapa de funcionamento so escritas as correspondentes
equaes de circuitos. A partir destas equaes, so calculadas todas as grandezas de interesse, de acordo
com o item 1.4 deste trabalho.
Com o objetivo no s de conferir os equacionamentos realizados, que por vezes podem ser
extremamente longos e complexos, mas tambm de aprofundar os estudos, os programas de computador
Mathcad7 [9] e PSpice 7.1 [10 - 12] foram largamente utilizados. O primeiro possibilita o clculo numrico e
analtico da maioria das equaes. O segundo realiza simulaes numricas de circuitos eltricos. Exemplos de
utilizao destes programas encontram-se nos anexos 2, 4 e 5.
Resumindo, uma vez escolhida a topologia, preciso analis-la. As escolhas das topologias e dos
tipos de modulao, no entanto, envolvem conceitos mais subjetivos e, de certa forma, maiores dificuldades.
Com relao aos retificadores tradicionais, tais escolhas so, em princpio, amparadas na literatura; com
relao aos retificadores propostos, so apresentados nos itens 3.2 e 3.3.1 deste trabalho os conceitos
bsicos utilizados na escolha das estratgias de modulao e o mtodo utilizado em sua gerao.
Ressalte-se, no entanto, que toda escolha envolve algum tipo de opo pessoal.
A originalidade deste trabalho reside no fato de que no foi encontrado na literatura tcnica
especializada nenhum estudo metdico de retificadores com multinveis na corrente de entrada, especialmente
utilizando as recentemente propostas clulas genricas multinveis em corrente [8, 13].
Apenas em [14] foi encontrada uma breve meno ao retificador controlado proposto no item 4 deste
trabalho, comandado com uma estratgia de comando similar. No entanto, em [14] a idia bsica utilizar o
retificador do item 4 simplesmente como um retificador no controlado capaz de minimizar, ou mesmo eliminar
a 5a harmnica ou a 7a harmnica das correntes da rede, simplificando, com isto, os filtros de linha.
Por outro lado, a relevncia deste trabalho est ligada importncia do assunto, uma vez que
retificadores so e provavelmente sero ainda muito utilizados, e s vantagens dos retificadores aqui
propostos frente aos j existentes.
Outro indicativo da relevncia do tema escolhido a existncia de publicaes recentes cujos
objetivos so similares (minimizar harmnicas da rede e aumentar o FP de retificadores), mas cujas idias
bsicas de como alcan-los so diferentes.
Algumas destas publicaes so citadas ao longo do texto e trs delas so comentadas a seguir [15 17].
Em [15] utiliza-se um circuito bastante interessante, que gera multinveis de corrente na rede, mas
utiliza transformador de entrada, reatores de balanceamento e chaves auxiliares.
Em [16], uma nova tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) proposta para um retificador
topologicamente equivalente ao retificador proposto no captulo 4 deste trabalho.
Em [17], vrias pontes retificadoras trifsicas so ligadas em paralelo e uma estratgia de modulao
proposta de forma a gerar multinveis de corrente na rede.
10
CAPTULO 2
Retificadores tradicionais - reviso
2.1. Introduo
A quantidade de topologias existentes para retificadores controlados de mdias e de altas potncias
enorme, e uma anlise exaustiva foge ao escopo deste trabalho.
As topologias consideradas mais importantes, no entanto, so cuidadosamente apresentadas e
analisadas a seguir.
Os circuitos e suas correspondentes formas de onda so apresentados de forma a exemplificar o
funcionamento de cada retificador. As equaes fundamentais so deduzi-das, complementando as anlises e
possibilitando uma comparao rigorosa entre elas.
Os objetivos fundamentais deste estudo inicial so rever o atual estado da arte, apontando
claramente as vantagens e desvantagens dos atuais retificadores, e agrupar em um s documento as
informaes que na literatura encontram-se espalhadas, com nomenclaturas e simbologias no uniformes.
Os retificadores analisados so inicialmente classificados segundo sua capacidade de operar em um
ou em dois quadrantes, ou seja, segundo sua capacidade de regenerao, posto que os retificadores de cada
grupo, na verdade, tm aplicaes diferentes.
Retificadores que exigem o uso de transformadores, bem como outras topologias, so rapidamente
apresentados em itens separados.
Os itens 2.2.1, 2.3.1 e 2.4 a seguir apresentam as topologias mais utilizadas [1 - 7] e os itens 2.2.2, 2.3.2
e 2.5 apresentam topologias que incluem algum tipo de estratgia de otimizao do FP [18].
11
dos
(a)
Fig. 2. Formas de onda da ponte semicontrolada. (a)
(b)
o
60 . (b)
60o.
A partir da Fig. 2 conclui-se que todo o equacionamento da ponte semicontrolada deve ser dividido
em duas etapas; uma p/ 0o
60o
e outra p/ 60o
alguns casos (tenso mdia de sada, harmnicas da corrente de entrada e FD) os resultados finais so iguais.
A tenso mdia de sada
2
3 2 . VL
3
V0 =
sen(t ) dt +
2 +
3
sen(t )dt
3 2 . VL
sen(t )dt
2
3 2
1 + cos( )
1 + cos( )
. VL .
= V0M .
= V0M .cos 2
2
2
2
se
se
(9)
12
O mximo valor mdio de tenso possvel de ser obtido na sada V0M o mesmo que seria obtido em
uma ponte trifsica no controlada e, no caso da ponte semicontrolada, obtido quando
= 0o, de acordo
com (10).
V0M =
3 2
. VL 1,35.VL
(10)
Note-se que (10) define um valor que utilizado em vrias outras equaes presentes neste trabalho.
O valor eficaz da tenso de sada V0 dado por duas diferentes equaes, de acordo com (11) e (12).
3
V0 = 2 . VL .
.
2
3
sen 2 (t ) dt
+
3
3
sen 2 ( t ) dt
3
.
+
.[1 + cos( 2 ) ]
3
4
= VL .
2
+
18
= V0M .
3
.
2
V0 = 2 . VL .
(11)
3.
. [1 + cos( 2 ) ]
24
sen
(t ) dt = VL .
se 0
3
sen( 2 )
.
+
2 2
4
. .sen(2 )
+
12
12
24
2
= V0M .
se
(12)
2
2
+
18
FF =
3.
.[1 + cos( 2 ) ]
24
1 + cos( )
. .sen( 2 )
+
12
12
24
1 + cos( )
se 0
2
=
se
(13)
13
1
3
IL =
[ i0 ( t) ]2 dt
2
. I 0 0,82. I 0
3
se
2
i 0 ( t ) ] dt I 0 . 1
[
se
(14)
Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (15);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (16 - 20).
I (n)L =
=
I (1)L
2
2
2
2
(5 6) +( 2)
i 0 ( t ).sen( nt ) d t
( 6 ) +( 2 )
( 7 6) ( 2 )
( 6)+ ( 2)
se
i 0 ( t ). sen( n t )dt
se
(15)
2 .I 0
5
. cos n + cosn
+
n.
2
6 2
6
. I 0 . cos
2
(16)
6
I (2)L
. I . sen( )
2 0
(17)
6
I (4)L
. I . sen( 2 )
4 0
(18)
I (5)L
6
5
. I 0 . cos
2
5
(19)
I (7)L
6
7
. I 0 . cos
2
7
(20)
A taxa de distoro harm nica da corrente de entrada THD, o fator de potncia FP e o fator de
deslocamento FD so dados, respectivamente, por (21), (22) e (23).
THD
2 2
1
9.[1 + cos( ) ]
se
.
1
3.[1 + cos( ) ]
se
3
(21)
14
FP
3 1 + cos( )
.
0,48.[1 + cos( ) ]
2
3 2 .[1 + cos( ) ]
2 3 1
0,39
1 + cos( )
1
se
se
FD cos
2
2.2.2.
(22)
(23)
(a)
(b)
(24)
V0 = V0M .
d.Tc
= V0M . d
Tc
(25)
15
FF =
V0
V0
d
d
(26)
2
.I 0 .d 0,82.I 0 .d
3
IL
(27)
Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (28);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (29), (30) e (31).
I (n)L =
4
2
I 0 .d.sen( nt ) dt
4I 0 .d n
n
cos 6 cos 2
n 2
(28)
I (1)L
6
.I .d 0,78.I 0 .d
0
(29)
I (5)L
6
.I .d 0,156.I 0 .d
5 0
(30)
I (7)L
6
.I .d 0,111.I 0 .d
7 0
(31)
THD
2 6
3
2 =
6
2
2 9
0,31
9
(32)
3 2
FP
FD 1
= 3 0,95
3. 23
(33)
(34)
16
17
2 3
+
.cos( 2 )
18
12
cos( )
FF =
(37)
1
3
IL =
[ i0 (t )] 2 dt
2
. I 0,82. I 0
3 0
(38)
I (n)L =
2 6
i 0 ( t ). sen( nt ) dt
n
n
cos 6 cos 2
n 2
4I 0
(39)
I (1)L
6
. I 0,78. I 0
0
(40)
I (5)L
6
. I 0,156. I 0
5 0
(41)
I (7)L
6
. I 0,111. I 0
7 0
(42)
THD
2 6
3
2 =
6
2
2 9
0,31
9
(43)
3 2
FP
3. 23
FD cos( )
2.3.2. Retificador tipo Buck
(44)
(45)
18
O circuito genrico do retificador tipo Buck mostrado na Fig. 5(a). Este retificador foi
originalmente implementado com tiristores e circuitos auxiliares de comutao forada, mas tais
circuitos so hoje considerados obsoletos. A Fig. 5(b) mostra uma implementao prtica (e
atual) com GTOs, adequada s altas potncias, e a Fig. 5(c) mostra o mesmo circuito
implementado com IGBTs, o que o torna adequado para as mdias (e a cada dia mais altas)
potncias.
2.3.2.1.
Nesta 1a estratgia de modulao a idia bsica gerar na sada pulsos de tenso com
largura ( 60o ) centrados no ponto de mxima tenso de linha, de acordo com a Fig. 6.
Com isto, surgem 2 pulsos de mesma largura por semiperodo da rede na corrente de linha e, por
simetria, impe-se naturalmente FD = 1.
19
2 2
2 . VL .sen(t ) dt
= V0M .2 sen 2
(46)
6 2
sen 2 (t ) dt
2 2
(47)
. [ + sen( )]
6
FF =
.[ + sen( )]
6
2 sen 2
(48)
IL =
2
2
2
i 0 ( t ) ] dt I 0 .
[
0
(49)
20
4
2
3+ 2
3 2
i 0 ( t ). sen( nt )dt
2 6 .I 0
n
sen
2
n
(50)
I (1)L
2 6.I 0
sen
(51)
I (5)L
2 6 .I 0
5
sen
2
5
(52)
I (7)L
2 6 .I 0
7
sen
2
7
(53)
THD
FP
6 2 .sen 2
3
1
12 sen 2
2
2 3 .sen 2
(54)
1,95. sen 2
FD 1
2.3.2.2.
(55)
(56)
Nesta 2a estratgia de modulao a idia bsica gerar na sada pulsos de tenso com
largura ( 60o ) centrados no ponto de mxima tenso de fase, de acordo com a Fig. 7.
Com isto, surgem 3 pulsos por semiperodo da rede na corrente de linha e, por simetria, impese naturalmente FD = 1. Note-se, no entanto, que na Fig. 7 os pulsos de corrente no so todos
de mesma largura.
21
V0 =
6 3+ 2
2 . VL . sen(t ) dt
3
(57)
= V0M . 1 2. cos 3 + 2
= V0M .
6
3+ 2
sen 2 (t ) dt
3
sen 2 3 +
+
2
(58)
3
+
sen 2 3 +
6
2
1 2.cos 3 + 2
FF =
(59)
22
2
2
2
i 0 ( t ) ] dt I 0 .
[
0
IL =
(60)
I (n)L =
4
2
6+ 2
i 0 ( t ). sen( nt ) dt +
2 2 i 0 (t).sen(nt )dt
(61)
I (1)L
2 6 .I 0 1
cos 3 + 2
(62)
I (5)L
2 6 .I 0 1
+ sen 5 2 5 6
5
2
(63)
I (7)L
2 6 .I 0 1
sen 7 2 7 6
7
2
(64)
THD
FP
3. 1 2 cos 3 + 2
1
6 2 . cos +
3
2
2
3
1,95 1
. cos +
3
2
FD 1
2.3.2.3.
(65)
(66)
(67)
23
24
25
A partir de (68 - 71) conclui-se que os problemas tecnolgicos relativos aos filtros e
estratgia de modulao dos retificadores tipo Buck operando com modulao em altas
freqncias so considerados resolvidos neste trabalho, e que suas caractersticas de entrada e
de sada so consideradas ideais.
Ainda assim, tais retificadores no so concorrentes diretos dos retificadores multinvel,
devido aos problemas relativos s comutaes. Tais problemas envolvem no somente as perdas
por chaveamentos, mas tambm o estresse dos componentes, problemas de interferncia eletromagntica, rudos e toda a sorte de picos de tenso e de corrente.
Todos estes problemas fizeram que estes retificadores no fossem comercialmente
disponveis at 1993 [4], embora hoje, 1999, se tenha notcias de unidades funcionando no
Japo.
26
se ele trabalha em um quadrante (eq. 23) ou em dois quadrantes (eq. 45). Isto
indica que o FP piora quando a tenso de sada diminui (ou quando o ngulo de
disparo aumenta).
Estas caractersticas sugerem que a aplicao de retificadores com transformador de
entrada mais adequada a retificadores no controlados de altas potncias e/ou nos casos onde
a necessidade de isolao (segurana) mais importante que o custo.
Por estas razes, e tambm pelo fato de serem facilmente encontrados na literatura [1 7], no so extensivamente analisados neste trabalho. Ainda assim, duas topologias que
introduzem alguns conceitos importantes so selecionadas para serem apresentadas (Fig. 9).
(a)
(b)
(c)
27
V0 = V0M
2 . cos( 2 )
+
18
6
6 2
(72)
FF =
2 .cos(2 )
+
18
6
6 2 .cos( )
(73)
28
I
IL = 0
2
4
2
+
0,789 I 0
3
3
(74)
Os valores eficazes das harmnicas da corrente de entrada I(n)L so dados, genericamente, por (75);
os valores das primeiras harmnicas so explicitados em (76) e (77).
I 6
I ( n) L = 0
, n = 1, 11, 13, 23, 25...
n.
6
0,78 I 0
I (1) L = I 0
I ( 5) L = I ( 7) L = 0
(75)
(76)
(77)
THD =
FP =
2
2
+
1 0,152
18 12 3
cos( )
2
0,989 cos( )
(78)
(79)
+
18 12 3
FD = cos( )
(80)
29
Da mesma forma que o conversor CC/CC tipo Buck gera os retificadores da Fig. 10 e do item 2.3.2
deste trabalho, outros conversores CC/CC como o Boost, o Buck-Boost e o Cuk tambm podem,
analogamente, gerar retificadores trifsicos [7]. O circuito genrico do retificador tipo Boost dado como
exemplo na Fig. 11. Variaes do circuito da Fig.11 so mostradas na Fig. 12.
Os retificadores tipo Boost com modulao em altas freqncias so geralmente indicados para
cargas capacitivas de altas tenses e baixas ou mdias potncias, enquanto as perdas por chaveamento forem
ainda aceitveis. Nas altas potncias, quando modulaes de baixa freqncia tais como as dos itens 2.3.2.1. e
2.3.2.2. seriam as mais indicadas, o tamanho dos reatores de linha as torna proibitivas. Outras modulaes de
baixa freqncia tm sido propostas [23, 24], mas o controle de tenso obtido no satisfatrio.
As aplicaes dos retificadores tipo Boost, so, portanto, diferentes das que interessam a este
trabalho (onde as cargas so indutivas e a tenso de sada varivel) e, por esta razo, eles no so aqui
analisados em profundidade.
30
A anlise comparativa entre os retificadores foi realizada a partir dos grficos das Figs. 13 a 20, que
por sua vez foram gerados a partir do equacionamento anteriormente apresentado. Cada retificador recebeu
um ndice de 1 a 6, de acordo com a listagem abaixo:
ndice 1 para as equaes da ponte semicontrolada do item 2.2.1.
ndice 2 para as equaes da ponte com conversor CC/CC do item 2.2.2.
ndice 3 para as equaes da ponte totalmente controlada do item 2.3.1.
ndice 4 para as equaes do retificador Buck do item 2.3.2.1 (1a modulao).
ndice 5 para as equaes do retificador Buck do item 2.3.2.2 (2a modulao).
ndice 6 para as equaes do retificador de 12 pulsos do item 2.4.
Note-se que as curvas do retificador Buck do item 2.3.2.3 (alta freqncia) no foram incluidas, pois
as caractersticas deste retificador foram consideradas ideais e, portanto, de visualizao grfica
desnecessria.
Todos os grficos tm no eixo horizontal o valor mdio normalizado da tenso de sada Vpu , definido
de acordo com (81).
Vpu =
V0
,
V0M
0 Vpu 1
(81)
A corrente de entrada do retificador foi normalizada de acordo com (82) e as harmnicas da corrente
de entrada de acordo com (83). Apenas para enriquecer ainda um pouco mais o trabalho, o valor eficaz
normalizado total das harmnicas de corrente tambm foi calculado e apresentado, de acordo com (84).
I Lpu =
IL
I0
I (n)Lpu =
I Hpu =
(82)
I (n)L
I0
I 2L I 2(1)L
I0
(83)
(84)
31
32
A partir do equacionamento realizado e das hipteses feitas pode-se concluir que o retificador tipo
Buck com modulao em alta freqncia (item 2.3.2.3) tem, teoricamente, caractersticas ideais (perfeitas). ,
por esta razo, superior a todos os outros em todos os parmetros de comparao considerados. No entanto,
importante ressaltar mais uma vez que tais caractersticas so obtidas a partir da hiptese da utilizao de
filtros ideais tanto na sada quanto na entrada do retificador, e que os problemas relativos a estes filtros no
foram considerados. Adicionalmente, as perdas por chaveamentos deste retificador diminuem seu rendimento
e trazem problemas de aquecimento, de estresse dos componentes e de rdio interferncia, restringindo
severamente sua utilizao em potncias elevadas (e afastando-o um pouco dos objetivos deste trabalho).
O retificador+filtro+pulsador CC/CC (ndice 2) o que, aps o tipo Buck em alta freqncia, apresenta
o maior FP. Alm disto, comparativamente, ele apresenta baixa THD e pequena gerao de harmnicas. No ,
entretanto, um retificador muito utilizado, pois s permite operao em um quadrante e tem custo e volume
elevados, principalmente devido ao filtro CC.
A ponte semicontrolada (ndice 1) quase sempre superior ponte totalmente controlada (ndice 3) e
deve ser escolhida quando no h necessidade de regenerao. Tem melhor FP e mais barata. , no entanto,
o retificador analisado que gera maiores correntes harmnicas, sendo o nico que gera harmnicas pares.
O retificador tipo Buck operando com baixa freqncia de modulao (ndices 4 e 5) tm FD unitrio,
mas, apesar disto, seu FP apenas um pouco melhor que o das pontes, pois geram muitas harmnicas de
corrente. Por esta razo, no so muito utilizados. Note-se, adicionalmente, que quando se pretende utilizar
filtros de harmnicas, a 2a estratgia de modulao proposta (ndice 5) parece levemente vantajosa, pois,
apesar de gerar mais harmnicas (no total), gera menor 5a harmnica (que mais difcil de ser filtrada) [18].
As pontes totalmente controladas de 6 e de 12 pulsos (ndices 3 e 6) so os nicos retificadores
analisados cujas correntes de linha no caem a zero quando a tenso de sada (e, portanto, a potncia de
sada) cai a zero. Esta uma sria desvantagem, pois representa maior consumo de reativos e menor FP. De
fato, os FP destas pontes esto entre os piores. Ainda assim, as pontes totalmente controladas so muito
utilizadas, pois so robustas, confiveis, trabalham em dois quadrantes e podem manejar quaisquer potncias.
Adicionalmente, a ponte totalmente controlada de 6 pulsos (ndice 3) relativamente barata, e a de 12
pulsos (ndice 7) tem baixa THD.
2.7. Concluso
33
34
CAPTULO 3
Multinveis de corrente
3.1. Introduo
A Fig. 21 mostra algumas formas de onda onde aparecem multinveis. Para os objetivos deste
trabalho, as senides so as tenses da rede e as formas de onda com multinveis so as correntes da linha.
A corrente da Fig. 21(a) tem 3 nveis, a da Fig. 21(b) tem 5 nveis e a da Fig. 21(c) tem 7 nveis.
Analogamente, poder-se-iam desenhar formas de onda com 9, 11,...(2n + 1) nveis, n inteiro. Em princpio,
quanto mais nveis, mais a corrente se assemelha a uma senide ideal e maiores so os benefcios obtidos
(menor a THD). A anlise harmnica de formas de onda genricas com multinveis pode ser encontrada em
[25], mas como se ver adiante, desnecessria neste trabalho, devido s restries impostas pelos
retificadores.
Note-se que todas as correntes da Fig. 21 tm simetria em relao s tenses correspondentes. Tal
simetria garante que, em todos os casos, a 1a harmnica da corrente est em fase com a tenso. Isto, por sua
vez, representa uma condio extremamente favorvel (embora no obrigatria), que deve ser perseguida e
adotada quando possvel, onde o FD unitrio. Como se ver adiante, todos os retificadores multinvel
estudados neste trabalho aceitam pelo menos um tipo de modulao que gera esta condio de simetria e, por
esta razo, o estudo da influncia de formas de onda no simtricas nas caractersticas globais dos
retificadores deixado como sugesto para trabalhos futuros.
A idia bsica deste trabalho estudar retificadores onde as correntes de entrada tenham as formas
apresentadas na Fig. 21, e que utilizem as clulas multinvel apresentadas nas Figs. 22 e 23 [8, 13], ou variaes
delas.
35
(a)
(b)
(a)
(b)
36
contribuio a este trabalho, na medida em que originou a idia de que os indutores da clula paralelo podem
ser acoplados magneticamente (como o so os reatores de balanceamento). Isto ser melhor visto adiante
(itens 3.3.2.3, 3.3.2.5 e 3.4.3.2).
Note-se que, de acordo com [8], existe uma tendncia natural de diviso de correntes entre os
indutores das clulas multinvel. Assim, as correntes mdias dos indutores das clulas srie de n estgios
tenderiam a assumir valores mltiplos de I0/n (I0/n , 2I0/n , etc.) e as correntes mdias dos indutores das clulas
paralelo de n estgios tenderiam a assumir valores todos iguais a I0/n . Infelizmente, esta tendncia foi
constatada neste trabalho apenas a nvel terico. Na prtica, verificou-se que qualquer mnima variao nos
ngulos de disparo das chaves causam grandes desequilbrios entre as correntes dos indutores. Este assunto
rapidamente comentado no item 3.3.2 a seguir e extensivamente analisado no captulo 4 adiante.
Em [26] procura-se resolver o problema dos desequilbrios colocando-se no circuito uma impedncia.
No caso dos retificadores multinvel, no entanto, tal procedimento no econmico, devido baixa freqncia
de chaveamento utilizada. A soluo sugerida neste trabalho a utilizao de sistemas de controle destas
correntes.
Ainda de acordo com [8], a diviso de correntes acima citada gera correntes na linha com multinveis
de amplitude constante, como os representados na Fig. 21. As clulas multinvel, no entanto, funcionam
perfeitamente com outras divises de corrente, gerando na rede multinveis de amplitude no constante, como
aqueles da Fig. 9. Com isto, pode-se, em princpio, escolher os diversos nveis de corrente de forma a, p. ex.,
otimizar a THD e/ou o FP. No entanto, como comentado anteriormente, haver outras restries do circuito
que iro interferir nesta escolha.
As novas topologias de retificadores multinvel so apresentadas no item 3.3.1, onde, para aumentar
a clareza, so usadas apenas clulas de 2 estgios. No item 3.3.2 as condies de simetria dos ngulos de
disparo das chaves, de diviso das correntes e de variao da tenso de sada so analisadas e uma
comparao entre topologias com as clulas srie e paralelo realizada. Retificadores com clulas multinvel
de n estgios so apresentados no item 3.4, onde, devido grande quantidade de possibilidades, os assuntos
de interesse so apenas superficialmente tratados.
Face a esta grande quantidade de possibilidades, a anlise completa de todas as topologias
apresentadas excede em muito os objetivos deste trabalho. Por esta razo, optou-se por estudar
exaustivamente apenas a topologia que se mostrou mais promissora, de acordo com os captulos 4, 5 e 6
apresentados adiante.
37
Criar
multinveis
na
corrente
da
linha,
minimizando
seu
contedo
tenses
harmnico.
Gerar
correntes
multinvel
simtricas
em
relao
38
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
(c)
(d)
A fig. 24(a), p. ex., apresenta um retificador monofsico no controlado de meia ponte. A Fig. 24(b)
apresenta a mesma topologia bsica da Fig. 24(a), mas na Fig. 24(b) o retificador controlado e a clula de
retificao e controle realada por uma linha tracejada. Na Fig. 24(c) a clula multinvel srie includa no
local da clula tradicional, gerando a primeira topologia de retificador multinvel. Na Fig. 24(d) o mesmo ocorre
com a clula multinvel paralelo.
A Fig. 25 anloga Fig. 24, mas o retificador de onda completa.
39
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
Fig. 29. (a) Idntica Fig. 5(b); (b) Idntica Fig. 5(c).
A Fig. 26 tambm anloga Fig. 24, e apresenta uma das possibilidades relativas ponte semicontrolada monofsica. A Fig. 27 apresenta a outra possibilidade. Note-se, no entanto, que na Fig. 27 e nas
seguintes o retificador no controlado no includo por motivos de espao e de simplicidade.
As
Figs.
28
29
apresentam
ponte
monofsica
totalmente
controlada.
As
Figs. 29(a) e 29(b) so respectivamente idnticas s Figs. 28(b) e 28(c), mas na Fig. 29 as clulas multinvel no
40
aparecem claramente identificadas. A Fig. 29, no entanto, apresenta-se redesenhada de uma forma mais
conveniente gerao das topologias trifsicas correspondentes (ver Fig. 32).
As Figs. 30, 31 e 32 so as topologias trifsicas equivalentes s monofsicas mostradas
respectivamente nas Figs 24, 25 e 29.
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
As topologias acima apresentadas surgiram a partir de uma mesma metodologia bsica e demonstram
a funcionalidade do mtodo de gerao. Qualquer eventual nova topologia que venha a ser proposta ou que,
por qualquer razo, no tenha sido contemplada neste trabalho poder, analogamente, ser transformada em
uma topologia com multinveis, bastando, para isso, aplicar o mtodo acima.
41
Ainda assim, existem, com certeza, algumas topologias onde as clulas multinveis trazem mais
benefcios e outras onde talvez elas nem sejam recomendadas.
As topologias de meia ponte (Figs. 24 e 30) so bons exemplos onde dificilmente as clulas multinvel
sero recomendadas. Afinal, de que adiantar gerar multinveis em apenas um semiciclo da corrente de entrada
(em termos de melhoria do FP ou da THD), se o resultado final, de qualquer forma, ser ruim? Na verdade, tais
topologias so apresentadas neste trabalho principalmente por seu valor didtico (Fig. 24) e de generalizao,
mostrando que o mtodo de gerao geral.
Nas topologias de ponte completa, por outro lado, os benefcios do uso de multinveis de corrente
parecem ser mais promissores.
3.3.2.
3.3.2.1.
que utiliza a clula multinvel srie de 2 estgios foi apresentado na Fig. 25(c) e repetido por convenincia na
Fig. 33.
42
dois diodos bloqueados. A corrente da carga circula integralmente pela rede, a tenso sobre o indutor L1 volta
a ser nula e a tenso de sada fica igual tenso da rede. Durante t 1 + d 1 t t2 + d 2 apenas a chave S2 est
ligada. A corrente da rede a diferena entre a corrente da carga e a corrente do indutor L1, a tenso de sada
permanece igual tenso da rede e a tenso sobre o indutor L1 torna-se igual tenso da rede, mas com sinal
contrrio. Finalmente, durante t 2 + d 2 t , as duas chaves esto novamente desligadas e tudo ocorre como
quando 0 t t1.
A partir da Fig. 34 conclui-se tambm que, teoricamente, a fim de que a forma de onda de corrente seja
simtrica, devem ser respeitadas as condies descritas em (85).
t 2 t 1 = (t 2 + d 2 ) (t 1 + d1 )
(t 2 d 2 ) = t 1
I L1 = I 0 I L1
(85)
43
t 2 = (t 1 + )
d 1 = d 2 =
I
I L1 = 0
2
(86)
A partir de (86) conclui-se que, a fim de se obter a simetria desejada na forma de onda de corrente,
teoricamente, os perodos de conduo das chaves d1 e d2 devem ser iguais, que as grandezas t 1, t 2 e no
so independentes, e que a corrente do indutor deve ser igual metade da corrente de carga.
Note-se que quando as condies especificadas em (86) so satisfeitas, as correntes mdias das
chaves S1 e S2 so dadas por (87) e a tenso mdia sobre o indutor L1 dada por (88).
I
I S1 = I L1d 1 = 0
2
I S2 = I L2 d 2 = ( I 0 I L1 )d 2 =
VL1 =
1
v L1 (t ) dt =
0
(87)
= I S1
t2 + d2
2 VL t2
sen(t ) dt +
sen(t ) dt
t1
t1+ d1
2 VL
[ cos(t 1 ) cos(t 2 ) + cos(t 2 + d 2 ) cos(t 1 + d 1 )]
=
=
I0
2 2 VL
sen
sen t 1 +
sen t 1
2
2
2
(88)
=0
A partir de (87) e de (88) conclui-se que, quando as condies de simetria so satisfeitas, tanto a
igualdade das correntes mdias das chaves quanto a condio de tenso mdia nula sobre indutor so
naturalmente alcanadas.
Como dito no item 3.2, a igualdade das correntes mdias das chaves desejada por questes de
custo, facilitando o dimensionamento e a especificao das chaves.
A condio de tenso mdia nula sobre o indutor, por outro lado, no apenas desejada, mas
tambm necessria, porque somente neste caso a corrente no indutor manter-se- estvel e constante.
44
Na verdade, uma das questes mais importantes que dizem respeito ao bom funcionamento do
retificador multinvel da Fig. 33 e, genericamente, de todos os retificadores multinvel, justamente a
necessidade terica de manter estvel a corrente do indutor (ou dos indutores), e suas implicaes prticas.
Isto ser aprofundado a seguir.
A equao (88) e tambm a Fig. 34 mostram que o valor mdio da tenso sobre o indutor L1
calculado como a subtrao de dois valores relativamente grandes, cujo resultado deve, teoricamente, ser
nulo. Valores tpicos poderiam ser VL1 = 100V - 100V = 0V. Na prtica, no entanto, devido resistncia prpria
do indutor, VL1 deve ser levemente maior que zero, p. ex., VL1 = 100V - 99V = 1V. Com esta tenso e uma
resistncia interna de 0,1 (valor tpico) a corrente do indutor seria de 10A (valor tambm tpico). O problema
prtico que surge que qualquer pequena variao em um dos dois valores (grandes) de tenso causar uma
grande variao no resultado final. O efeito de 1% de erro em uma das parcelas da tenso mdia, p. ex., levaria
o clculo a VL1 = 101V - 99V = 2V, o que levaria a corrente do indutor a 20A, ou seja, a um erro de 100%.
Tais valores mostram de forma conclusiva que pequenas variaes no ngulo de disparo (que
causam pequenas variaes na tenso mdia) causam, de fato, grandes variaes na corrente do indutor L1. E
sugerem que a estabilidade desta corrente ser mais facilmente alcanada se algum tipo de controle
realimentado for utilizado.
Outra questo importante nesta anlise inicial a respeito de como fazer a variao do valor mdio da
tenso de sada. Ora, tal valor dado por (89).
V0 =
=
=
2 VL t2 + d2
sen(t ) dt
t 2
2 VL
[ cos(t2 ) cos(t2 + d 2]
(89)
2 2 VL
t 1
sen
cos
2
2
A partir de (89) conclui-se inicialmente que a nica forma de se obter a tenso mxima de sada
fazendo t1 = t2 = 0 e
. = .
retificador monofsico de ponte completa tradicional. As chaves S1 e S2 conduziro cada uma, metade da
corrente total da carga, indefinidamente.
45
A equao (86) mostra que dos trs parmetros de controle existentes (t 1, t2 e ), apenas dois esto
livres, sendo o terceiro imposto. Por esta razo, a variao da tenso de sada pode ser feita variando-se, p. ex.,
t1 e .
Existem, no entanto, infinitas possibilidades de valores de t1 e que levam mesma tenso de sada.
Assim, p. ex., pode-se usar ( .t1 = 20o , .t2 = 40o e
117o ). Tais possibilidades, embora sejam equivalentes do ponto de vista do valor mdio da tenso de sada,
so completamente diferentes na maioria dos demais aspectos, entre eles, a forma da corrente de entrada, a
forma da tenso de sada, e a ondulao da corrente do indutor L1; com implicaes diretas no FP do
retificador, na THD da corrente de entrada e na ondulao da corrente de carga.
A funo que relaciona t1 e pode, portanto, ser otimizada em funo do(s) parmetro(s) de
desempenho desejado(s). Deixa -se tal estudo como sugesto para trabalhos futuros.
Ainda assim, uma possibilidade interessante fazer t1 = 0 e, conseqentemente, t2 = , pois nestes
instantes de tempo as comutaes sero realizadas com zero de tenso (zvs), ou seja, sem perdas.
A quarta e ltima questo que se coloca nesta anlise inicial diz respeito ondulao da corrente do
indutor L1. Esta ondulao distorce as formas de onda ideais de acordo com a Fig. 34 e, na verdade, altera
sensivelmente todos os parmetros de desempenho do retificador multinvel. O estudo detalhado desta
influncia ser apresentado neste trabalho apenas para o retificador do captulo 4. Por hora, basta considerar
que o valor pico a pico desta ondulao dado por (90).
I L1pp =
3.3.2.2.
2 VL t2
sen(t ) dt =
L
t1
2 VL
[cos(t 1 ) cos(t 2 )]
L
(90)
que utiliza a clula multinvel paralelo de 2 estgios foi apresentado na Fig. 25(d).
Seu funcionamento sensivelmente anlogo ao que utiliza a clula multinvel srie de 2 estgios
analisado no item 3.3.2.1 e as principais concluses daquele estudo so tambm vlidas para este.
Com isto, se os pulsos de comando das chaves forem iguais aos daquele circuito e se os indutores
deste forem projetados cada um com um valor igual metade do valor daquele, ento o valor mdio da tenso
de sada, a forma de onda da corrente de entrada, as questes relativas diviso das correntes entre as
46
47
3.3.2.1 e 3.3.2.2. Note-se, no entanto, que a corrente de carga sempre considerada sem ondulao neste
trabalho.
Deixa-se como sugesto para estudos futuros a anlise da influncia de cargas predominantemente
resistivas e/ou capacitivas no funcionamento dos diversos retificadores multinvel desenvolvidos neste
trabalho.
Os indutores magneticamente acoplados com a polaridade indicada na Fig. 36 no tero fluxo CC e,
por esta razo, tero menores volume, peso e custo, o que significa uma considervel vantagem. Por esta
razo, o acoplamento magntico constitui-se em uma importante variao topolgica que deve ser utilizada
quando possvel.
3.3.2.4.
Anlise comparativa
Os itens 3.3.2.1, 3.3.2.2 e 3.3.2.3 analisam trs variaes de uma mesma topologia bsica de retificador
No total de
indutores
Indutncia
de cada indutor
No total
de ncleos
No total
de espiras
Energia total
armazenada
c/ clula
srie
L1 = 4L
1
L. I02
I
( 4 L) 0 =
2
2
2
c/ clula
paralelo
L1 = L2 = 2L
2.
N
2
1
L. I02
I
(2.2 L) 0 =
2
2
2
48
c/ acopl.
magntico
L1 = L2 = L
2.
N
=N
2
zero
A tabela I apresenta o nmero total de indutores que cada retificador utiliza, o nmero total de
ncleos onde estes indutores devem ser enrolados, o nmero total de espiras necessrias obteno das
indutncias especificadas e a energia total armazenada por estas indutncias.
Como se sabe, o projeto de indutores que manejam correntes CC muitas vezes arbitrrio e
experimental [5]. Questes como aquecimento mximo permitido, saturao do material magntico (e seus
laos menores de histerese) e fluxo mximo permitido (CC + CA) interagem normalmente de forma complexa,
impedindo clculos diretos. Ainda assim, em princpio, quanto maior a energia armazenada por um indutor,
maior ser o seu volume. Note-se que por energia armazenada entende-se apenas a parcela devida
corrente CC. A parcela devida ondulao de corrente representa reativos que so cedidos e retirados a cada
ciclo (no sendo, portanto, armazenados) e, nesta primeira aproximao, so considerados pequenos o
suficiente para serem desprezados.
A partir da tabela I conclui-se que o retificador que utiliza a clula paralelo (item 3.2.2.2) precisa de
mais ncleos e de mais espiras totais a serem enroladas do que os outros dois retificadores, embora a energia
total armazenada nos indutores dos circuitos com clulas srie e paralelo sejam iguais. Tais fatos, em
princpio, so desvantagens do retificador que utiliza a clula paralelo.
A partir da tabela I conclui-se tambm que o retificador que utiliza a clula srie (item 3.2.2.1) e o que
utiliza acoplamento magntico (item 3.2.2.3) tm apenas um ncleo sobre o qual N espiras so enroladas,
sendo, primeira vista, equivalentes. No entanto, como no h fluxo CC no ncleo do retificador com
acoplamento magntico (energia total armazenada nula, de acordo com a tabela I), os indutores deste
retificador so menores que os daquele e isto, com certeza, uma vantagem do retificador com acoplamento
magntico.
3.3.2.5.
Concluso
O retificador monofsico de onda completa, com clulas multinvel de 2 estgios e operao em um
quadrante foi apresentado e analisado com trs topologias diferentes, de forma a exemplificar o funcionamento
dos retificadores monofsicos multinvel.
49
A partir dos conceitos bsicos estabelecidos para as estratgias de modulao (item 3.2) obteve-se
uma seqncia de disparos das chaves capaz de satisfazer todos os requisitos desejados, tais como,
igualdade entre as correntes das chaves, gerao de uma corrente de linha com 5 nveis e com FD unitrio,
etc..
Constatou-se que esta seqncia de disparos faz funcionar de forma muito semelhante os trs
retificadores analisados, e uma anlise comparativa apontou leves vantagens para o retificador com clula
paralelo e acoplamento magntico (item 3.3.2.3), uma vez que seus indutores so de menores custo e volume.
As principais concluses desta anlise inicial, no entanto, so que os retificadores multinvel
funcionam e que os conceitos gerais aqui desenvolvidos podem, em princpio, ser generalizados a todos os
demais retificadores multinvel.
Assim, p. ex., todos os retificadores que usam a clula paralelo de 2 estgios, apresentados nas
Figs.24(d), 25(d), 26(d), 27(c), 28(c), 29(b), 30(b), 31(b) e 32(b) tambm funcionam com o acoplamento
magntico aqui sugerido e, por esta razo, so uma importante variao topolgica dos mesmos, podendo,
mesmo, serem considerados uma nova famlia de retificadores.
Da mesma forma, a dificuldade de manter estvel a corrente do indutor do retificador com clula srie
(item 3.3.2.1) e a conseqente necessidade de algum tipo de controle realimentado desta corrente deve ser a
mesma em todos os retificadores multinvel.
3.3.3.
altas potncias, natural que sejam os circuitos trifsicos os de maior interesse. Neste sentido, a anlise do
retificador monofsico realizada no item 3.3.2 serve principalmente como um estudo introdutrio.
Os retificadores trifsicos multinvel com clulas de 2 estgios foram apresentados nas Figs. 30, 31 e
32.
Os retificadores da Fig. 30 so de meia onda e, por esta razo (e de acordo com o comentado no item
3.3.1), no devem apresentar vantagens considerveis (apesar de funcionarem corretamente, de acordo com as
suas possibilidades, gerando multinveis, etc.).
Os retificadores da Fig. 31 so as verses trifsicas dos da Fig. 25, cujas anlises foram amplamente
discutidas no item 3.3.2; e, de certa forma, topologicamente similares ao da Fig. 3, onde um segundo conversor
tamb m colocado em srie com uma ponte retificadora trifsica a diodos. Considerando-se que tanto os
50
51
A partir da Fig. 37 conclui-se primeiramente que o retificador da Fig. 31 capaz de gerar multinveis de
corrente,
comprovando
mais
uma
vez
idia
global
deste
trabalho.
Introduo
Todas as topologias apresentadas nas Figs. 24 a 32 (item 3.3), que utilizam clulas de 2 estgios,
podem utilizar clulas de 3, 4 ou... n estgios. Para gerar os circuitos correspondentes basta substituir a clula
de 2 estgios pela de n estgios de mesmo tipo (srie ou paralelo) no retificador de interesse.
Alis, esta simplicidade um dos fatos que torna interessante este trabalho.
Assim, p. ex., o retificador mostrado na Fig. 25(c) gera o da Fig. 38, e o mostrado na Fig. 32(b) gera o
da Fig. 39.
52
Os critrios bsicos para o correto funcionamento dos retificadores multinvel com clulas de n
estgios sero apresentados inicialmente atravs de um dos retificadores com clula de 3 estgios mostrados
na
Fig.
40
depois,
dentro
do
possvel,
estendidos
para
n > 3.
53
Uma anlise preliminar mostrou que o retificador da Fig. 40(b) o que parece ter maiores vantagens,
pois tem um indutor carregado com menor corrente mdia que o da Fig. 40(a) e tem menor nmero de indutores
que os das Figs. 40(c) e 40(d).
Por esta razo, o retificador da Fig. 40(b) redesenhado, por convenincia, na Fig. 41(a) e suas formas
de onda caractersticas so apresentadas na Fig. 41(b).
(a)
(b)
Fig. 41. Retificador monofsico com operao em um quadrante e com clula multinvel de 3
estgios. (a) Circuito eltrico. (b) Formas de onda caractersticas.
54
V10 = V 30 = V0
(91)
Os valores barrados de (91) representam os valores mdios de V10, V30 e V0, que, por sua vez, esto
assinalados na Fig. 41(b).
De acordo com a Fig. 41(b) a chave S1 inicia sua conduo em t 1 e permanece conduzindo at t 1 + d 1,
a chave S2 conduz de t2 at t 2 + d 2 e a chave S3 conduz de t 3 at t 3 + d 3. A partir disto e da simetria desejada
na forma de onda da corrente de linha conclui-se que devem ser satisfeitas as condies descritas em (92).
t 1 = t 3 + d 3
t 2 = t 2 + d 2
t = t + d
3
1
1
(92)
d1 = d 3 =
cos(t 1 ) cos(t 1 + )
t 2 = arccos
d 2 = 2t 2 <
(93)
A partir de (93) conclui-se que, uma vez definidos, p. ex., t 1 e d 1, os demais instantes de tempo onde
ocorrem os chaveamentos t2, t3, d2 e d3 tambm estaro definidos (ou impostos), e que o perodo de
conduo da chave S2 menor que o das outras duas chaves (d 2 < ).
Esta ltima constatao associada inteno de manter iguais as correntes mdias das chaves leva
inesperada e importante concluso de que a corrente instantnea da chave S2 (considerada constante e sem
ondulao) dever ser maior que a das outras duas chaves (tambm consideradas constantes).
Matematicamente, isto expresso em (94).
IS1 = I S2 = I S3 I L1 . d 1 = ( I 0 I L1 I L2 ). d 2 = I L 2 . d 3
I0 . d 2
I
d
(94)
I L1 = I L 2 =
< 0 e ( I 0 I L1 I L2 ) = I L1 1 > I L1
d 1 + 2. d 2
3
d2
A partir de (94) conclui-se que, se as diretrizes gerais que orientam a escolha da estratgia de
modulao estabelecidas no item 3.2 forem satisfeitas para este retificador multinvel, ento a diviso de
55
correntes entre os indutores do circuito no ser aquela sugerida em [8]. A corrente dos indutores L1 e L2 ser
menor que um tero da corrente de carga.
As condies de simetria que dizem respeito s amplitudes dos multinveis da corrente de entrada
podem ser compreendidas a partir da Fig. 41(b) e so apresentadas em (95).
I S1 = I S 3
I S1 + I S 2 = I S 2 + I S3
(95)
A partir de (95) conclui-se que, quando conduzem, as correntes das chaves S1 e S3 devem ser iguais,
mas a corrente de S2 pode ser qualquer. Isto significa que as correntes dos indutores do circuito da Fig. 41(a)
devem ser iguais, mas no precisam ser iguais a um tero da corrente de carga.
Como se v, este desequilbrio entre as correntes das chaves, no traz maiores conseqncias ao
funcionamento do retificador (ou da clula multinvel) e merece destaque apenas por sugerir uma hiptese no
muito bem explorada em [8].
3.4.2.
Generalizao
Ainda que os retificadores analisados nos itens 3.3.2 e 3.4.1 estejam entre os mais simples
retificadores multinvel, muitas das concluses de suas anlises podem ser intuitivamente generalizadas.
A tenso mxima de sada, p. ex., s poder ser obtida em qualquer retificador multinvel quando
todas as chaves de uma mesma clula multinvel estiverem chaveando simultaneamente. Neste caso no
haver multinveis e a corrente de entrada ter forma equivalente de um retificador no controlado com o
mesmo nmero de fases (desvantagem). Ainda assim, a corrente total da carga dividir-se- igualmente entre as
chaves das clulas multinvel (vantagem).
Quando a tenso de sada varia, variam os ngulos de disparo das chaves e varia a forma de onda da
corrente de entrada. Com isto variam o FP e a THD da corrente de entrada, mas sempre possvel fazer com
que o FD permanea unitrio (esta, alis, uma das vantagens fundamentais dos retificadores multinvel
desenvolvidas neste trabalho).
Quando os retificadores utilizam clulas multinvel de 3 ou mais estgios, as amplitudes dos
multinveis so impostas pelas condies de simetria, de tenso mdia nula nos indutores e de igualdade de
56
correntes mdias nas chaves, resultando em uma distribuio de correntes entre os indutores no
equilibrada.
Dentre as mltiplas variveis com as quais preciso lidar nos retificadores multinvel (t 1, d 1, t 2, d 2, ...,
IL1, IL2, ...) algumas podem ser livremente escolhidas, constituindo-se em variveis independentes, e outras
so impostas, sendo, portanto, variveis dependentes. As variveis dependentes representam em geral
problemas de controle que devem ser resolvidos. As independentes, por outro lado, podem ser utilizadas
para otimizar um ou mais fatores de desempenho, como, p. ex., o FP, e se constituem em um imenso campo de
estudos.
Os instantes de tempo que definem os chaveamentos (t 1, d 1, t 2, d 2, ..., t n , d n ) das chaves das clulas
multinvel sempre podem ser escolhidos de forma que as condies de simetria, de tenso desejada na sada e
de tenso mdia nula nos indutores sejam satisfeitas. E sempre haver pelo menos um daqueles instantes de
tempo, t 1, p. ex., que ser uma varivel independente. Uma vez escolhido t 1, d 1 ser imposto pela tenso mdia
desejada na sada e t2, d2 sero impostos pelas condies de simetria. Se as clulas multinvel forem de 3
estgios, ento, como visto no item 3.4.1, t3 e d3 tambm sero impostos; mas se as clulas forem de 4
estgios surgir mais uma varivel independente.
Genericamente, mesmo sem uma demonstrao formal, pode-se concluir que o nmero de variveis
independentes dos retificadores com clulas multinvel de n estgios igual parte inteira da diviso de n por
2.
As condies de simetria e a forma como surgem as variveis independentes dos retificadores
multinvel com clulas de n estgios podem ser melhor visualizadas com o auxlio da Fig. 42.
Fig. 42. Diagramas fasoriais das 1as harmnicas das correntes das chaves dos retificadores
multinvel com clulas de: (a) 2 estgios. (b) 3 estgios. (c) 4 estgios. (d) 5 estgios.
A Fig. 42(a) mostra o diagrama fasorial das 1as harmnicas das correntes das chaves S1 e S2 de um
retificador multinvel genrico com clula de 2 estgios e, especificamente, daquele mostrado na Fig. 33.
Observando-se atentamente a Fig. 34 conclui-se que, de fato, a corrente da chave S1 I(1)S1 causa na linha uma
57
corrente cuja 1a harmnica est em avano e a corrente da chave S2 I(1)S2 causa na linha uma corrente cuja 1a
harmnica est em atraso, quando relacionadas tenso da rede Vi.
O ngulo de defasagem e o mdulo dos fasores representados na Fig. 42 esto relacionados com os
instantes das comutaes t1, d1, t2, d2, ..., pela teoria matemtica da srie de Fourier, no havendo, portanto,
uma relao simples e direta entre eles. Por esta razo, preciso que se reconhea que a interpretao exata
dos
diagramas
fasoriais
da
58
estgios da clula multinvel). Todas com as mesmas caractersticas bsicas de gerao de multinveis, mas
cada uma delas com suas caractersticas prprias de FF da tenso de sada e de ondulaes das correntes dos
indutores.
O acoplamento magntico dos indutores dos retificadores multinvel com clulas paralelo de 2
estgios uma opo atraente, por diminuir peso e custo, de acordo com os itens 3.3.2.3 e 3.3.2.4. No caso de
retificadores com clulas multinvel de n estgios, no entanto, no foi encontrada uma generalizao
adequada. Uma hiptese que no se mostrou muito interessante foi apresentada na Fig. 40(d) e, com certeza,
muitas outras existem. Pelas vantagens que pode trazer, no entanto, o acoplamento magntico em retificadores
multinvel mais um assunto que pode ser sugerido para estudos futuros, seja como tentativa de
generalizao, seja em um caso especfico.
59
3.5. Concluso
Neste captulo, as clulas de comutao dos retificadores controlados de topologia convencional
foram substitudas por clulas multinvel [8], originando vrios retificadores que no utilizam transformador
de entrada, mas so capazes de gerar correntes de entrada com multinveis.
As novas topologias surgiram a partir de uma mesma metodologia bsica, demonstrando a
funcionalidade do mtodo de gerao e indicando a possibilidade do mesmo mtodo ser aplicado a qualquer
outra topologia que por qualquer razo no tenha sido contemplada neste trabalho.
Critrios gerais para a escolha das estratgias de modulao foram estabelecidos.
Um retificador multinvel com clula srie de 2 estgios foi analisado em maior detalhe, a fim de
exemplificar o funcionamento global dos retificadores multinvel e de estabelecer relaes matemticas
pertinentes. Duas variaes topolgicas deste mesmo retificador foram tambm analisadas e mostrou-se que
as caractersticas bsicas dos trs so muito semelhantes, mas uma anlise comparativa apontou leves
vantagens para o retificador com clula paralelo e acoplamento magntico, uma vez que seus indutores so
de menores custo e volume.
Trs topologias trifsicas foram apresentadas e aquela que se mostrou mais promissora (Fig. 32b) foi
escolhida para ser implementada e estudada em detalhes, de acordo com o que ser apresentado nos captulos
4 e 5 a seguir.
Os critrios e as teorias inicialmente estabelecidos para retificadores multinvel com clulas de 2
estgios foram extendidos para retificadores com clulas de 3 ou mais estgios.
Foi visto que sempre possvel gerar os pulsos de gatilho das chaves das clulas multinvel de forma
a satisfazer as diretrizes gerais adotadas na escolha da estratgia de modulao, mantendo unitrio o FD e
fazendo com que as correntes mdias das chaves sejam iguais.
Mostrou-se que o acoplamento magntico entre os indutores das clulas multinvel uma opo
vantajosa nos retificadores que utilizam clulas de 2 estgios, mas no bvia nos casos onde as clulas tm 3
ou mais estgios.
Mostrou-se que existe uma dificuldade inerente de se manterem estveis as correntes dos indutores e
que, por esta razo, pode ser necessrio o uso de algum tipo de sistema de controle realimentado .
Mostrou-se tambm que o nmero de possibilidades e a complexidade das anlises aumentam
substancialmente quando aumenta o nmero de estgios das clulas multinvel, gerando uma grande
60
61
CAPTULO 4
Retificador multinvel de 12 pulsos - anlise terica
4.1. Introduo
Conforme visto anteriormente, a idia bsica deste trabalho estudar retificadores multinvel que no
utilizem transformador de entrada e que tenham caractersticas globais melhores do que aquelas dos
retificadores tradicionais.
Com este objetivo, vrios retificadores multinvel foram apresentados no captulo 3, onde tambm
mostrou-se que sempre possvel faz-los funcionar com FD = 1.
Considerando-se que correntes de entrada com multinveis tm formas de onda com baixa THD e que
foi possvel obter FD sempre unitrio, concluiu-se que as possibilidades de obteno de FP elevado na
maioria das topologias propostas era consideravelmente grande.
Tal concluso serviu de forte incentivo continuidade dos trabalhos.
No entanto, devido grande quantidade de topologias geradas e de caractersticas a serem
analisadas decidiu-se que o estudo minucioso de todas elas estaria muito alm dos objetivos deste trabalho.
Por esta razo, tal estudo apresentado a seguir apenas para o retificador que se mostrou mais promissor nas
anlises preliminare realizadas no captulo 3.
A escolha recaiu sobre o retificador da Fig. 32(b) porque, alm das caractersticas comuns a todos os
retificadores multinvel apresentados (citadas acima), este retificador trifsico e tem operao em 2
quadrantes, o que o habilita a alimentar vrios tipos diferentes de cargas de mdias e de altas potncias.
Os objetivos fundamentais deste captulo so, portanto, apresentar estudos tericos detalhados do
retificador multinvel da Fig. 32(b).
Tais estudos incluem inicialmente uma explanao a respeito do princpio de funcionamento do
retificador, o estabelecimento da estratgia de modulao adotada e a conseqente definio do tipo de
semicondutores que devem ser utilizados nas clulas multinvel.
Posteriormente realizado um equacionamento rigoroso das caractersticas externas do retificador
(tenso de sada, corrente de entrada e parmetros de desempenho), de acordo com o item 1.4 deste trabalho.
A seguir, as caractersticas internas mais importantes (condies para conduo contnua e anlise do
62
equilbrio entre as correntes dos indutores) so tambm analisadas e, finalmente, uma comparao entre o
retificador proposto e os tradicionais retificadores de 6 e de 12 pulsos (Figs. 4 e 8b, respectivamente)
apresentada.
Todos os resultados apresentados foram amplamente confirmados por simulaes (item A2.2 do
anexo 2) e com o prottipo de laboratrio (captulo 6).
O estudo da comutao, os critrios para o dimensionamento dos indutores e o sistema de controle
so apresentados no captulo 5.
63
A Fig. 43(b) mostra a estratgia de modulao adotada. A partir da Fig. 43(b) conclui-se que a
corrente de entrada da ponte P1 ILP1 est em avano e a corrente de entrada da ponte P2 ILP2 est em atraso,
quando
relacionadas
tenso
de
fase
V1.
Na
Fig. 43(b) aparecem tambm os multinveis da corrente de entrada IL (5 nveis) e o diagrama fasorial
correspondente, onde percebe-se que a 1a harmnica da corrente de entrada IL est em fase com a tenso V1,
o que significa FD unitrio.
Note-se que a Fig. 43(b) resultado direto da aplicao dos princpios bsicos desenvolvidos no
captulo 3 deste trabalho.
A partir do exposto no captulo 3 sabe-se tambm que em um retificador multinvel com clula de 2
estgios, como o da Fig. 43(a), existem infinitas opes para os pulsos retangulares que compe as formas de
onda de ILP1 e de ILP2. A partir desta constatao, surge, portanto, a necessidade de se tomar uma deciso.
A fim de se poderem utilizar tiristores, que so relativamente baratos e altamente confiveis, decidiuse que a ponte P2 deveria trabalhar exatamente como a ponte totalmente controlada apresentada no item 2.3.1
deste trabalho, gerando pulsos de corrente de 120o . Adicionalmente, esta deciso transformou a ponte P2 em
um retificador amplamente conhecido, simplificando consideravelmente a anlise do retificador proposto como
um todo. Por motivos de simetria, a corrente da ponte P1 tambm deve ser formada com pulsos e 120o , e, como
se ver adiante, as chaves da ponte P1 devem ser do tipo que podem ser desligadas com o sinal de comando,
tais como transistores ou GTOs.
O esquema final do retificador multinvel de 12 pulsos , ento, apresentado nas Figs. 44 e 45.
64
65
As formas de ondas tericas da tenso de sada e da corrente de entrada da ponte P1, bem como a
seqncia de disparo de suas chaves so apresentadas na Fig. 46 e do uma boa idia de como P1 funciona
com um ngulo de disparo em avano.
Fig. 46. Formas de onda da ponte P1. De cima para baixo: Tenso de sada Vab,
tenso de fase V1, tenses de linha V12 e V13, corrente de entrada ILP1
e tenses de comando das chaves Vg1 a Vg6.
66
4.3
pontes retificadoras (item 4.2), ento o valor mdio da tenso de sada de cada ponte dever ser o mesmo. Por
esta razo, o valor mdio da tenso de sada do retificador proposto o mesmo dado por (35), repetido, por
convenincia, em (96).
V0 =
3. 2
. VL .cos( )
(96)
interessante observar que, assim como na ponte trifsica totalmente controlada do item 2.3.1, a eq.
(96) s vale quando a conduo contnua, e que o termo cos( ) indica a possibilidade de se operar no 1o
ou no 2o quadrante, dependendo, respectivamente, se < 90o ou se > 90o .
A Fig. 47 mostra um circuito equivalente simplificado do retificador proposto, onde aparecem as
grandezas de interesse na anlise da tenso de sada V0.
dI L1
dI
dI
dI
L 4 L4 = Vcd L2 L2 L 3 L 3
V0 = Vab L1
dt
dt
dt
dt
I 0 = I 1 + I 4 = I 2 + I 3
(96)
67
V0 =
Vab + Vcd
dI
L 0
2
dt
(97)
A eq. (97), por sua vez, pode ser representada pelo circuito equivalente Thvenin mostrado na Fig.
48, onde a tenso de Thvenin dada por (98).
VTH =
Vab + Vcd
2
(98)
As equaes (97) e (98) so de fundamental importncia na anlise da tenso de sada, pois permitem
afirmar que quando, p. ex., a corrente de sada apresenta ondulao desprezvel, ento a tenso de sada do
retificador proposto a mdia aritmtica das tenses de sada das pontes P1 e P2 (VTH). Por outro lado, uma
anlise intuitiva do circuito da Fig. 48 permite afirmar que quanto mais resistiva for a carga, maior ser o efeito
de filtragem dos indutores de balanceamento.
A forma de onda terica da tenso de sada do retificador proposto quando a corrente de sada
apresenta ondulao desprezvel pode ser, ento, obtida a partir da soma ponto a ponto das formas de onda
das tenses de sada das pontes P1 e P2. O resultado desta soma mostrado na Fig. 49.
68
forma de onda , na verdade, a mesma; apenas as amplitudes das senides so diferentes. Para
= 90o a
tenso de sada nula no s em valor mdio, mas tambm para qualquer valor instantneo. E para quaisquer
valores intermedirios de
diferentes.
> 90o a tenso de sada se inverte. Com isto, para ngulos suplementares
1 T 2
v0 ( t ) dt =
T 0
V0 =
6 M 2
6 6
2
.
VY .cos 2 ( x). dx + .
VX
.cos 2 x . dx
0
M
6
2
VX
3
3
2
2
+ . VY
VX
.( M ) +
. VY2 .sen 2( M ) + VX2 . sen 2( m )
2
(99)
0o
VX
VY
30o
3
. VL
2
2 . VL
30o
60o
2 . VL
2
3
. VL
2
60o
90o
2 . VL
2
seu
grfico
apresentado
em
duas
diferentes
escalas
seguir,
na
69
V0 = VL .
3
3
+
4 2
. +
6
4
. 12 sen 2 + 9 sen 2
. +
. 18 sen 2 + 6 sen 2
3
8
3
= VL .
1 3
+
4
= VL .
3
3
. +
.sen 2
4
2 2
Fator de forma
se 0
se
se
Fator de forma
6
3
3
2
(100)
70
Note-se, inicialmente, que (101) inclui uma simplificao trigonomtrica considervel e no muito
evidente, vlida apenas para as harmnicas que tem n mltiplo de 6. Nos demais casos, (101) resulta sempre
em zero.
O equacionamento acima mostra que a freqncia da 1a harmnica da tenso de sada do retificador
proposto seis vezes maior que a da rede (6f), ao contrrio do que ocorre na maioria dos retificadores de 12
pulsos tradicionais (item 2.4), onde ela vale 12f.
Com isto, poder-se-a imaginar que o nome mais adequado para o retificador proposto fosse
retificador multinvel de 6 pulsos, e no de 12 pulsos, pois nos terminais de sada s aparecem 6 pulsos por
perodo da rede. Ainda assim, decidiu-se manter o nome retificador multinvel de 12 pulsos, pois
considerou-se que, de fato, existem duas pontes retificadoras (P1 e P2) gerando 6 pulsos por perodo cada,
totalizando 12 pulsos por perodo.
O valor eficaz normalizado das harmnicas da tenso de sada foi obtido dividindo-se (101) pela
tenso mxima de sada V0M . O resultado grfico aparece na Fig. 51.
71
Nota-se claramente que o contedo harmnico da tenso de sada mnimo para ngulos de disparo
prximos de
= 0o , de
= 30o e de = 60o.
proposto for fixa, ento ela pode no conter uma das harmnicas (a 6a, a 12a, ou qualquer outra).
O contedo harmnico da tenso de sada sobre uma carga qualquer pode ser obtido a partir do
circuito equivalente Thvenin mostrado na Fig. 48. Assim, p. ex., para uma carga puramente resistiva, o valor
eficaz da n-sima harmnica da tenso de sada V(n)0R ser dado por (102).
V( n) 0R = V( n) 0 .
R
R 2 + ( nL) 2
n1
n+1
4.4
(102)
R
R + ( nL)
2
n = 6, 12,...
2
correntes iguais defasadas de um ngulo 2 . Assim como a forma de onda da tenso de sada, no entanto, a
da corrente de entrada tambm apresenta-se diferente dependendo do valor do ngulo de disparo, de acordo
com a Fig. 52.
As formas de onda da Fig. 52 foram obtidas a partir da hiptese que as correntes dos indutores L1 L4 so iguais e isentas de ondulao. Note-se que para ngulos de disparo entre 0o e 30o , entre 30o e 60o
72
e/ou entre 60o e 90o as leis de formao da corrente de entrada so diferentes, de acordo com a Fig. 52. Para
ngulos suplementares ( e 180o - ) as formas de onda so teoricamente iguais.
O valor eficaz da corrente de entrada do retificador proposto de 12 pulsos pode, ento, ser calculado
de acordo com (103).
se
= I0.
5 2
se
6
3
= I0.
se
3
2
IL = I0.
6
(103)
O contedo harmnico da corrente de entrada poderia ter sido calculado diretamente a partir da Fig.
52, mas foi considerado mais simples somar as harmnicas das correntes de entrada das pontes P1 e P2, uma
vez que seus valores eficazes esto na equao (39) e que se sabe que h um ngulo de defasagem de 2
entre elas. Esta idia matematicamente expressa em (104).
i L ( t ) = i LP 1 ( t ) + i LP 2 ( t )
sen 5(t + ) sen 7(t + )
sen(t + )
+...
12 I 0
5
7
=
. .
2
+ sen( t )
+...
5
7
=
(104)
12
sen(5t )
sen( 7t )
. I 0 . cos( ).sen(t ) cos(5 ).
cos(7 ).
+...
5
7
I (1) L =
6
. I . cos( ) = 0,78. I 0 . cos( )
0
(105)
I ( 5) L =
6
. I . cos( 5 ) = 0,156. I 0 . cos( 5 )
5 0
(106)
73
I ( 7) L =
6
. I . cos( 7 ) = 0,111. I 0 . cos(7 )
7 0
I ( n) L =
6
cos( n )
.I 0 .
n = 1, 5, 7,...
(107)
(108)
Os valores normalizados das harmnicas de corrente so obtidos dividindo-se (108) pelo valor mdio
da corrente de sada, de acordo com (83). Os resultados grficos obtidos so apresentados na Fig. 53.
Fig. 53. Valores eficazes normalizados da 1a, da 5a, da 7a, da 11a e da 13a harmnicas
da corrente de entrada em funo do ngulo de disparo . Note-se que a escala do
grfico da 1a harmnica diferente das demais, e que as outras harmnicas
foram nele includas, a fim de facilitar a comparao entre elas.
74
A partir da Fig. 53 conclui-se que a 1a harmnica da corrente de entrada sempre maior que as de
maior
ordem,
sendo
vrias
vezes
maior
na
faixa
de
maior
interesse
Analogamente,
para
. IL
1
THD =
6 . I .cos( a )
(109)
A partir de (103) e de (109) pode-se verificar como a THD varia com o ngulo de disparo
, e os
Fig. 54. Duas diferentes escalas da taxa de distoro harmnica THD da corrente de entrada
em funo do ngulo de disparo .
A partir da Fig. 54 conclui-se que quando 0o < < 30o a THD evolui de uma determinada forma, que
quando 30o <
< 60o a THD evolui de outra forma e que quando 60o <
terceira forma, todas diferentes, havendo, inclusive, descontinuidade de derivadas nos pontos
75
correspondentes a
quando se considera que as leis de formao da corrente de entrada so diferentes nestes trs intervalos, de
acordo com a Fig. 52.
Em realidade, o que se poderia considerar intuitivamente inesperado que apenas uma nica equao
(a equao 105) capaz de descrever o contedo harmnico das trs diferentes formas de onda da Fig. 52.
Este fato, no entanto, foi considerado neste trabalho uma simples conseqncia do processo geomtrico
relacionado formao das formas de onda e no suscitou maiores investigaes. Ainda assim, os resultados
apresentados em (103) e (108) e as prprias formas de onda da Fig. 52 foram todos amplamente confirmados
por mtodos matemticos, por simulaes e por medidas realizadas com o prottipo de laboratrio.
Adicionalmente, vale pena observar que este mesmo comportamento peculiar tambm ocorre com relao
tenso de sada e equao (101).
A partir da Fig. 54 pode-se concluir que a THD da corrente de entrada do retificador proposto
relativamente baixa na faixa de maior interesse (Vpu > 0,5 ou < 60o ), podendo chegar a THD < 17% se
15o (a THD mnima terica ocorre quando 15,3o e vale THD 16,86%).
Note-se, finalmente, que a THD relativamente pequena apenas na faixa onde a corrente de entrada
tem os multinveis desejados (5 nveis). Na faixa onde a corrente de entrada tem apenas trs nveis ( > 60o ),
a THD se torna comparativamente elevada.
FP =
6 . cos( ) I 0
.
IL
(110)
76
Fator de potncia
Fator de potncia
A partir da Fig. 55 pode-se extrair aquela que foi considerada a mais interessante das caractersticas
tericas do retificador multinvel de 12 pulsos: Seu fator de potncia extremamente elevado na faixa de maior
interesse (FP 0,95 quando < 60o ou Vpu > 0,5).
Assim como na Fig. 54, na Fig. 55 existem os mesmos trs intervalos nos quais a evoluo do FP
diferente. O valor mximo terico do FP de FP 0,986 e ocorre para o mesmo ngulo de disparo onde a THD
mnima ( 15,3 o ).
Devido estratgia de modulao adotada, o fator de deslocamento FD unitrio para qualquer
ngulo de disparo .
Formas de onda
A Fig. 56 mostra as formas de onda de tenso e de corrente dos indutores de balanceamento L1 e L2,
e define o parmetro K.
(a)
(b)
o
o
Fig. 56. Tenso e corrente dos indutores L1 e L2 para 0 60 (a) e 60o 90o (b).
77
Note-se que a ondulao das correntes dos indutores surge devido s diferenas instantneas dos
valores das tenses de sada das pontes P1 e P2 (Vac), e que existem duas diferentes situaes, dependendo
do ngulo de disparo .
Note-se, adicionalmente, que toda a anlise relativa s correntes dos indutores realizada supondose que I0 = I 0 = constante, que L1 = L2 = L, e que existe um perfeito equilbrio entre as correntes dos
indutores, isto , cada indutor conduz metade da corrente de carga. Maiores detalhes so dados no item A5.3
do anexo 5.
4.6.1.1.
i L1 ( t ) =
2 . VL
2 . VL
I
. sen( ). d =
. [cos( ) cos(t )] + 0 + K
2L
2. . L
2
(111)
Uma vez que supe-se um perfeito equilbrio entre as correntes dos indutores, o parmetro K deve
ser calculado de forma que o valor mdio de iL1(t) seja igual metade da corrente sada, de acordo com (112):
I
1 T
i L1 ( t ) dt = 0
T 0
2
(112)
K=
3 2 . VL
3. 2 . VL
.
.[ cos(t ) cos( )]. dt =
.[ sen( ) .cos( ) ]
0 2. . L
2. . . L
(113)
I L1 =
3 VL 2
3
I
2
2
2 3 3 + 6
sen(2 ) + 3 3 + cos( 2 ) + 0
2
2
4 . L
2
Analogamente, se - t ento a corrente no indutor L2 dada por (115).
(114)
78
i L2 ( t ) =
2 . VL
2 . VL
I
.sen( ). d =
. [cos(t ) cos( )] + 0 K
2L
2. . L
2
(115)
O valor eficaz da corrente do indutor L2 igual ao da corrente do indutor L1, de acordo com (116).
IL1 = IL2
4.6.1.2.
(116)
compreendidos entre 60o e 90o o valor de K dado por (117) e o valor eficaz das
60
2 . VL 120
3
.
cos(t ) cos( 120) ]. dt +
cos(t ) cos( 60) ]. dt
[
[
2. . L 0
0
3. 2 . VL
3
=
. 1
sen
(
)
+
.cos
(
2. . . L
6
K=
18 + 6 3 18 18 2 2 2 +
I L1 = I L2 =
4.6.2.
2
I
1 VL
2
2
. + 18 + 3 3 + 18 18 4 cos( 2 ) + + 0
2 L
2
8
+(36 18 ) sen( 2 )
(117)
(118)
sempre maiores que zero, ou seja, se os valores mnimos das correntes dos indutores forem maiores que zero.
Devido s caractersticas particulares do retificador proposto, o estudo da conduo contnua
precisa ser feito em duas etapas, apresentadas a seguir.
4.6.2.1.
79
I
2 . VL
i L1 ( t ) min = i L1 ( 0) = 0 + K +
(cos 1) > 0
2
2. . L
(119)
I
i L 2 ( t ) min = i L 2 ( 60 o ) = 0 K > 0
2
(120)
Substituindo-se (113) em (119) e (120) conclui-se que para a conduo dos indutores de
balanceamento ser contnua quando 0o 60o basta satisfazer (121) e (122).
I 0 .. L
VL
3 2 .
3 2 . sen
> 2 +
2 cos
(121)
I 0 .. L 3 2
>
(sen .cos s )
VL
(122)
Comparando-se (121) e (122) conclui-se que para ngulos de disparo entre zero e aproximadamente
45,5o basta satisfazer (121) e que para
(122).
4.6.2.2.
I
2 . VL
i L1 ( t ) min = i L1 ( 0) = 0 + K +
cos(120 o ) 1 > 0
2
2. . L
(123)
I
i L 2 ( t ) min = i L2 (120 o ) = 0 K > 0
2
(124)
Substituindo-se (117) em (123) e em (124) conclui-se que para a conduo dos indutores de
balanceamento ser contnua quando 60o 90o basta satisfazer (125) e (126).
I 0 .. L
VL
3 2 .
3 2 . sen
> 2 +
2 cos
(125)
80
I 0 .. L 3 2
>
VL
sen
cos
(126)
Comparando-se (125) e (126) conclui-se que, com muita boa aproximao, para ngulos de disparo
entre 60o e 90o basta satisfazer (126). Existe, na verdade, uma pequena regio prxima de
= 80o onde a
expresso (125) torna-se levemente maior que a (126), mas o erro to pequeno que pode ser desprezado.
Note-se, finalmente, que (125) idntica a (121).
4.6.3.
Anlise grfica
As inequaes (121), (122), (125) e (126) sugerem a definio abaixo apresentada de valor
Fig. 57. Valor normalizado das indutncias dos indutores de balanceamento que levam conduo
descontnua em funo do ngulo de disparo .
Analisando-se a Fig. 57 conclui-se que o caso mais desfavorvel conduo contnua ocorre quando
= 60o . Para este ngulo de disparo o valor normalizado das indutncias dos indutores de balanceamento
que levam conduo descontnua de aproximadamente 0,46. Seja, portanto, a indutncia crtica Lcr definida
de acordo com (127).
Lcr 0,4624
VL
I 0N
(127)
81
De acordo com o item 3.2 deste trabalho, um dos objetivos bsicos da estratgia de modulao dos
retificadores multinvel fazer com que a corrente mdia em todas as chaves seja a mesma, pois com isto as
caractersticas e provavelmente tambm o custo do retificador so otimizados.
Se os ngulos de disparo de todas as chaves das pontes P1 e P2 (Fig. 45) forem iguais e se as
resistncias e as indutncias das chaves, das cablagens e dos indutores de balanceamento forem iguais, ento
o retificador proposto constitudo por duas pontes absolutamente iguais com ngulos de disparo
absolutamente simtricos e, por simetria, pode-se afirmar que as correntes mdias de sada de cada ponte
sero iguais. Neste caso, haver um equilbrio perfeito entre as corrente das pontes P1 e P2.
Na prtica, no entanto, isto no ocorre. Pequenas variaes nas grandezas acima citadas causam
desequilbrios indesejados, fazendo com que a tendncia de equilbrio sugerida em [8] tenha sido confirmada
neste trabalho apenas a nvel terico.
O principal objetivo desta anlise fazer hipteses simplificadoras de forma a encontrar equaes
que quantifiquem este desequilbrio de corrente e possibilitem a elaborao de um modelo que, por sua vez,
ser utilizado no sistema de controle a ser apresentado no captulo 5 deste trabalho. Adicionalmente, este
estudo visa auxiliar o projetista a definir, p. ex., a preciso com que devem ser gerados os pulsos de gatilho, a
mxima diferena permitida entre as resistncias das chaves, o tempo necessrio para se atingir regime
permanente, etc..
O circuito da Fig. 58 possibilita este clculo, pois inclui as influncias de cada um dos ngulos de
disparo e de todas as resistncias internas de todas as chaves.
82
Como neste estudo o interesse exclusivamente nos valores mdios das correntes dos indutores,
possvel utilizar valores mdios em cada um dos componentes do circuito da Fig. 58.
Como cada fonte de tenso do circuito da Fig. 58 representa um bloco de trs chaves do retificador
proposto
[(T1,
T2,
T3),
(T4,
T5,
T6),
(S1,
S2,
S3)
Fig. 45], pode-se demonstrar que o valor mdio de, p. ex., V1eq dado por (128).
V1eq
T 0
v1eq t dt
VL
T1
(S4,
S5,
S6)
na
83
Os valores mdios das fontes de tenso V2eq, V3eq, V4eq; e as resistncias R2, R3 e R4 podem ser
calculados analogamente.
Conhecidos os valores dos componentes do circuito da Fig. 58 pode-se, ento, escrever suas
equaes caractersticas, de acordo com (130) e (131).
V1eq ( t ) R 1. I L1 ( t ) L1
dI L1 ( t )
dI ( t )
= V2eq ( t ) R 2 . I L2 ( t ) L2 L2
dt
dt
I L1 ( t ) + I L 2 ( t ) = I 0 ( t )
(130)
(131)
( R1 + R 2 ). I L1 ( t ) + ( L1 + L 2 )
dI L1 ( t )
dI ( t )
= V1eq ( t ) V2 eq ( t ) + L 2 0
+ R 2 . I 0 (t )
dt
dt
(132)
Deve-se primeiramente observar que os termos barrados das equaes acima representam a forma
como os valores mdios da tenso ou da corrente evoluem no tempo, ao longo de muitos perodos da rede.
Interpretando-se, ento, a equao (132) chega-se a duas importantes concluses:
1a) Quando a corrente de carga aproximadamente constante e, portanto, sua derivada nula, a
evoluo do valor mdio de IL1 se d com a constante de tempo 1,2 apresentada em (133).
(133)
Analogamente, pode-se demonstrar que a evoluo do valor mdio de IL2 se d com a mesma
constante de tempo da equao (133) e que para as correntes IL3 e IL4 a evoluo dar-se- com a constante de
3,4 = RL 3 ++ LR4
3
(134)
2a) Sabe-se que quando qualquer circuito entra em regime permanente, ento, por definio, os
valores mdios das tenses e das correntes so constantes. Por esta razo, os termos de (132) que contm
derivadas se anulam quando o circuito da Fig. 58 entra em regime permanente. A partir disto pode-se escrever
a equao (135) e, analogamente, as equaes (136) a (138).
84
I L1 =
V1eq V2eq + R 2 . I 0
R1 + R 2
(135)
I L2 =
(136)
I L3 =
I L4 =
V3eq V4eq + R 4 . I 0
(137)
R3 + R4
V4 eq V3eq + R 3 . I 0
R3 + R4
(138)
(a)
(b)
85
Os
valores
utilizados
na
simulao
da
Fig.
59(b)
so
L3 = L4 = 0,3H;
VL = 155V;
T1 = 58,3o;
RT6 = 2,3;
I0 = 10A = cte.
Com tais valores as equaes (128), (129) e suas anlogas resultam
R1 = R2 = R3 = 0,8; R4 = 1,3;
V1eq = 48V;
A tabela III mostra os resultados obtidos a partir de medidas realizadas diretamente a partir da
simulao da Fig. 59(b) e os obtidos a partir da aplicao dos valores acima nas equaes (133) a (138).
simulao
teoria
I L1
I L2
I L3
I L4
1,2
3,4
7.19A
7.17A
2.81A
2.83A
6.14A
6.19A
3.86A
3.81A
173ms
187ms
276ms
286ms
A tabela III mostra tima concordncia entre os valores tericos e os simulados, confirmando a teoria
desenvolvida e, especificamente, as equaes (128) a (138).
As equaes (135) a (138) permitem que se estude a estabilidade das correntes mdias dos indutores
frente a variaes das grandezas que as compe. Assim, p. ex., a sensibilidade do valor mdio da corrente do
indutor L1 em relao a variaes do ngulo de disparo
dados, respectivamente, por (139) e (140).
86
2 VL sen( T1 )
I L1
=
T1
2 ( R1 + R 2 )
(139)
I L1
I L1
=
R T1
3 ( R1 + R 2 )
(140)
Substituindo-se em (139) e (140) alguns valores tpicos (VL = 220V; sen T1 = 0,5; I L1
= 5A e R1 +
R2 = 0,1 ) conclui-se que o valor mdio da corrente do indutor L1 pode variar a taxas de 248A/rad ou
4,3A/grau, ou 16,5A/. Isto significa que se, p. ex., a impreciso do ngulo de disparo T1 da chave T1 for
de 1o (ou seja; de 46,3 s), ento a impreciso da corrente mdia do indutor L1 ser de 4,3A. Analogamente,
se a impreciso da resistncia interna RT1 da chave T1 for de apenas 100m, a impreciso da corrente mdia
do indutor L1 ser de 1,65A.
Note-se que as diferenas entre as resistncias internas de vrios SCRs de um mesmo tipo podem ser
bastante pequenas se eles estiverem todos sobre o mesmo dissipador de calor e se eles forem todos do
mesmo lote, mas, ao contrrio, as diferenas entre as resistncias internas de SCRs e de GTOs de mesmos
valores nominais de tenso e de corrente podem ser consideravelmente grandes. Note-se, adicionalmente, que
os comandos das chaves do retificador proposto usam como referncia as passagens por zero das senides
das tenses da rede, e que rudos e distores da prpria rede causam erros tipicamente maiores do que 1o na
deteo destes zeros.
Mesmo que complexos circuitos digitais que incluam PLLs (phase locked loops) sejam utilizados para
garantir o sincronismo e minimizar o erro de deteo dos zeros das senides da rede, ainda resta o problema
das diferenas das resistncias internas das chaves.
As consideraes acima sugerem que dificilmente os valores mdios das correntes dos indutores de
balanceamento manter-se-o estveis nos valores desejados, e que a utilizao de sistemas de controle destas
correntes parece bastante conveniente, seno obrigatria.
87
4.8
Anlise comparativa
Uma anlise comparativa completa entre qualquer dos retificadores apresentados no captulo 2 deste
trabalho com o retificador multinvel de 12 pulsos ora proposto pode ser feita comparando-se as equaes
correspondentes de cada um deles (apresentadas anteriormente) e/ou as figuras 13 a 20 com as figuras 50 a 55.
A ponte totalmente controlada de 6 pulsos do item 2.3.1 e o retificador de 12 pulsos com
transformador de entrada do item 2.4 foram, no entanto, escolhidos para uma comparao mais detalhada, pois
foram considerados os mais significativos dos retificadores analisados no captulo 2 deste trabalho. Assim, os
grficos abaixo apresentados incluem as grandezas destes dois retificadores e tambm as do retificador
proposto.
88
A Fig. 60 mostra que a corrente de linha do retificador proposto menor que a do de 6 pulsos em
toda a faixa de operao e menor que a do de 12 pulsos em praticamente toda a faixa de operao.
A Fig. 61 mostra que a THD do retificador proposto equivalente a do de 6 puls os, mas a THD do
tradicional retificador de 12 pulsos menor que a do proposto.
A Fig. 62 mostra que o FD do retificador proposto a maior em toda a faixa de operao.
A Fig. 63 mostra que o FP do retificador proposto maior que o do de 6 pulsos em toda a faixa de
operao e maior que o do de 12 pulsos em praticamente toda a faixa de operao.
A partir da anlise acima conclui-se que o retificador proposto tem caractersticas muito superiores s
do retificador de 6 pulsos e que seu FP maior que o do tradicional retificador de 12 pulsos. A THD da
corrente de entrada do tradicional retificador de 12 pulsos , no entanto, menor que a do retificador proposto.
Para finalizar esta anlise comparativa, algumas consideraes finais podem ser feitas.
Ao contrrio do tradicional retificador de 12 pulsos, o retificador proposto no usa transformador de
entrada. Por esta razo, o retificador proposto tem menores volume, peso e custo que o outro.
Ao contrrio do retificador PWM tipo Buck com modulao em alta freqncia, o retificador proposto
utiliza modulao em baixa freqncia e, por esta razo, apresenta menores perdas e menores problemas em
operar nas altas potncias.
Com relao aos retificadores PWM tipo Buck com modulao em baixa freqncia, o retificador
proposto apresenta igual FD, mas maior FP e menor THD da corrente de entrada, tendo, portanto, melhores
caractersticas globais.
89
4.9
Concluso
Neste captulo, os conceitos gerais desenvolvidos no captulo 3 deste trabalho foram aplicados ao
retificador multinvel de 12 pulsos com o objetivo de estabelecer seu princpio de funcionamento e uma
estratgia de modulao adequada. Mostrou-se que o novo retificador capaz de operar em dois quadrantes
com fator de deslocamento unitrio em toda a faixa de operao, gerando multinveis de corrente na linha.
O retificador proposto foi, ento, analisado e simulado. Equaes e grficos caractersticos da tenso
de sada, da corrente de entrada e dos fatores de desempenho foram apresentados.
Mostrou-se que o retificador proposto tem elevado fator de potncia e injeta baixo contedo
harmnico na corrente de linha, apresentando um desempenho global muito superior ao da ponte trifsica
totalmente controlada de 6 pulsos. Mostrou-se tambm que o retificador proposto opera com modulao em
baixa freqncia, o que o torna adequado para as mdias e altas potncias, e no usa transformador de
entrada, o que um fator importante na diminuio de seu custo
As condies para a conduo contnua dos indutores de balanceamento foram estabelecidas e as
equaes que descrevem os comportamentos dinmico e de regime permanente das correntes destes
indutores foram apresentadas. Mostrou-se que estas correntes sofrem grandes variaes quando variam os
ngulos de disparo ou as resistncias internas das chaves.
Finalmente, pode-se concluir que, devido ao excelente desempenho global apresentado, o retificador
proposto parece estar bem cotado para ser utilizado comercial e industrialmente, justificando mais uma vez a
importncia da pesquisa realizada.
90
CAPTULO 5
Retificador multinvel de 12 pulsos - consideraes
prticas
5.1. Introduo
A anlise terica do retificador multinvel de 12 pulsos foi realizada no captulo 4 deste trabalho. Em
todo o equacionamento apresentado, os valores mdios das correntes dos indutores de balanceamento foram
supostos iguais e a corrente de entrada foi suposta com patamares constantes (sem ondulao) e com
transies instantneas. Os resultados obtidos so, por esta razo, vlidos apenas para esta situao ideal.
Ainda assim, tais resultados so de extrema importncia, pois do uma tima viso global do retificador
proposto.
So, no entanto, incompletos.
Na prtica, os indutores de balanceamento no tero indutncias infinitas e a ondulao de suas
correntes influenciar o funcionamento do retificador. Por esta razo, em condies normais de
funcionamento, os valores medidos do FP ou da THD da corrente de entrada sero diferentes daqueles
apresentados no captulo 4. E as correntes dos quatro indutores quase que certamente no sero iguais, a no
ser que algum tipo de sistema de controle seja utilizado.
Finalmente, os aspectos relativos comutao no foram sequer mencionados no captulo 4. No
entanto, sabe-se que os principais problemas prticos relativos aos conversores estticos em geral surgem
justamente nas comutaes de suas chaves. E que, principalmente nas potncias elevadas, pode ser
recomendvel o uso de circuitos de ajuda comutao.
Os objetivos deste captulo so justamente os de complementar as anlises do captulo 4.
Inicialmente, realizado um estudo detalhado dos processos envolvidos na comutao dos
semicondutores do retificador de 12 pulsos.
balanceamento considerada no clculo dos diversos parmetros de desempenho e mostra-se como utilizar os
resultados obtidos como uma ferramenta auxiliar no dimensionamento dos indutores. Finalmente, tcnicas de
controle so aplicadas de forma a garantir o desejado equilbrio entre as correntes dos quatro indutores de
balanceamento e tambm de forma a regular a tenso de sada.
91
Introduo
O estudo da comutao dos semicondutores do retificador proposto de 12 pulsos deve ser dividido
em dois estudos diferentes, pois o retificador proposto composto por duas pontes P1 e P2, cujos
semicondutores tm diferentes tipos de comutao.
A ponte P2 um retificador a tiristores. O estudo da comutao de tiristores e seus efeitos em
retificadores tm sido amplamente estudados ao longo da histria da EP [3, 6]. Por esta razo, tais efeitos so
apresentados neste trabalho apenas de forma muito resumida.
Por outro lado, no foram encontradas referncias relativas aos processos de comutao de
retificadores como a ponte P1 e, por esta razo, tais processos so analisados em detalhes a seguir.
92
93
Consideraes iniciais
Nos retificadores a tiristores, que utilizam ngulos de disparo em atraso, as ordens de comando mais
A partir da Fig. 65 nota-se que quando t = t 1, a tenso de comando Vg 6 da chave T6 sobe e, por esta
razo, a chave habilitada. No entanto, nada mais acontece. A comutao inicia realmente em t = t 2, quando a
tenso de comando Vg 5 da chave T5 se anula e a ordem de bloqueio dada. O perodo de tempo t = t 2 - t1
94
apenas um tempo de segurana, anlogo ao tempo morto de inversores de tenso. A partir de t 2, a chave T5
comea a se bloquear. Sua resistncia interna aumenta e sua tenso tambm aumenta (t 2 t t3). Como
conseqncia, a tenso sobre a chave T6, que era negativa, comea a se aproximar de zero. A chave T6 s
comea a entrar em conduo em t = t 3, quando sua tenso torna-se nula (na verdade, levemente positiva). S
ento ocorre a comutao da corrente da chave T5 para a chave T6, pois neste perodo de tempo a corrente da
segunda aumenta e a da primeira diminui (t 3 t t4). Em t = t4 a corrente da chave T6 atinge seu valor de
regime e a comutao termina. Note-se que a potncia instantnea PS5 dissipada pela chave T5 durante seu
bloqueio (t 2 t t4) extremamente elevada, o que caracteriza uma comutao dura e traz os j citados
problemas de interferncia eletro-magntica e estresse dos componentes. Por outro lado, a potncia
instantnea PS6 dissipada pela chave T6 durante sua entrada em conduo (t 2 t t4) praticamente nula.
A partir da anlise acima conclui-se que a potncia da chave que est sendo bloqueada elevada
durante a comutao porque sua tenso aumenta antes que sua corrente diminua, porque esta corrente no
tem outro caminho por onde passar. E a partir desta constatao surge a idia de ligar capacitores em paralelo
com cada chave, de modo a criar um caminho alternativo para a passagem da corrente durante a comutao.
5.2.3.2.
Os capacitores de comutao
A Fig. 66 mostra a ponte P1 com os capacitores de comutao.
O circuito da Fig. 66 inclui 6 capacitores C1 - C6 que auxiliam o processo de comutao dos IGBTs T1
- T6. A Fig. 67 apresenta as etapas de conduo que caracterizam uma comutao e d uma boa idia de como
os capacitores atuam
95
96
Um diagrama de tempos anlogo ao apresentado na Fig. 65, mas referente comutao mostrada na
Fig. 67, mostrado na Fig. 68.
A Fig. 68 mostra que os capacitores de comutao retardam o tempo de subida da tenso da chave
T5 (t 2 t t4) e facilitam o seu bloqueio (t 2 t t3). A partir da Fig. 68 conclui-se que as perdas na entrada
em conduo da chave T5 so bem menores do que aquelas da Fig. 65, o que caracteriza uma comutao
suave e minimiza consideravelmente os referidos problemas relativos s comutaes. Note-se,
adicionalmente, que tais perdas podem ser reduzidas tanto quanto se deseje, em funo dos valores
escolhidos para os capacitores de comutao.
O dimensionamento dos capacitores de comutao Cc pode, portanto, ser feito a partir da mxima
derivada de tenso especificada, de acordo com (144).
Cc
I 0C
dV
3
dt MAX
(144)
97
Fig. 69. Formas de onda caractersticas do retificador da Fig. 66. De cima para
baixo: Seqncia de funcionamento (os nos da linha Seq. indicam os IGBTs que
esto conduzindo a cada instante), tenso de sada Vab (a rea hachurada indica
o efeito da comutao), corrente de linha 3I , e tenses de gatilho
dos IGBTs T6 e T5.
Note-se, inicialmente, que o ngulo de comutao c mostrado na Fig. 69 corresponde ao perodo de
tempo t 2 t t4 da Fig. 68.
Comparando-se as Figs. 46 e 69, e observando-se especificamente que as reas hachuradas da Fig. 69
no existem na Fig. 46, conclui-se que a utilizao de capacitores de comutao causa um aumento do valor
mdio da tenso de sada da ponte P1. As dedues correspondentes ao equacionamento da ponte P1 podem
ser encontradas no anexo III. As principais equaes obtidas so, no entanto, apresentadas a seguir.
O ngulo de comutao
sada
c =
Vab =
6 CcVL
I 0C
3 2 CcVL
sen( )
sen + 6 + sen( 6 c )
I 0C
6 VL
3 2 c VL
f ( c , )
sen( )
6 2
6
6
6
2
(145)
(146)
(147)
A partir de (146) conclui-se que, quando capacitores de comutao so utilizados, o valor mdio da
tenso de sada da ponte P1 dado por (148).
98
Vab =
3 2 VL
3 2 VL
cos( ) + Vab
cos( ) + 2 sen( )
(148)
A Fig. 70 mostra o ngulo de comutao c em funo da corrente normalizada de sada, para quatro
diferentes ngulos de disparo
em micro segundos. No segundo caso suposta uma freqncia da rede de 60 Hz. A corrente normalizada de
sada I0CN definida em (149).
I 0C N =
Vab N =
I 0C
6 CVL
Vab
V0M
(149)
(150)
I0CN
Fig. 71. Aumento normalizado da tenso de
sada em funo da corrente
normalizada de sada.
c
Fig. 72. Aumento normalizado da tenso de
sada em funo do ngulo de comutao.
99
a aproximao de (146) bastante razovel, pois as curvas do grfico so aproximadamente retas. Uma anlise
mais detalhada de (145) e de (146) mostra que a equao aproximada para o clculo do ngulo de comutao
c tem um erro menor que 1% para I0CN >100, e que equao aproximada para o clculo aumento da tenso
de sada Vab tem um erro menor que 0,01% para I0CN > 40, quando 60o .
Ainda que os capacitores de comutao Cc sejam normalmente projetados para gerar pequenos
> 60o ), o processo de comutao, o funcionamento do conversor como um todo e at mesmo (146) sero
diferentes dos aqui apresentados.
Os clculos relativos s Figs. 70 a 72, bem como aqueles referentes aos erros das equaes
aproximadas so apresentados no item A4.2 do anexo 4.
5.2.3.3.
(a)
(b)
Fig. 73. (a) Ponte P1 com indutncias e resistncias parasitas da linha Lp e Rp, e com
capacitores de descoplamento Cd. (b) Circuito equivalente.
A anlise do circuito da Fig. 73(a) mostra que quando, p. ex., desliga-se T 1 e liga-se T 2, a corrente da
carga deve deixar de circular por V1 para comear a circular por V2. Os indutores das linhas 1 e 2 atuam em
srie, enquanto o indutor da terceira linha no interfere na comutao, pois sua corrente permanece constante.
100
A capacitncia equivalente vista dos terminais 1 e 2 de Cd em paralelo com Cd/2, o que resulta em 1,5Cd.
Supondo-se, ento, que os tempos envolvidos nestas comutaes so muito menores que o perodo da rede,
de forma que as tenses da rede podem ser supostas constantes, tudo se passa como quando se abre a chave
do circuito equivalente mostrado na Fig. 73(b).
Os sobrepicos das tenses de linha VLp causados pelas comutaes so dados por (151).
VLp = I 0C
2 Lp
1,5 Cd
(151)
apresentada em (152).
x = 2RpLp
(152)
x no
permanecem por muito tempo, pode ser necessria a incluso de pequenas resistncias em srie com cada um
dos capacitores Cd (pois de nada adiantar aumentar ou diminuir suas capacitncias).
O dimensionamento dos capacitores de desacoplamento Cd pode ser feito com o auxlio de (151), a
partir da especificao do sobrepico mximo admitido. No entanto, como as indutncias parasitas da rede Lp
geralmalmente no so bem conhecidas, na prtica mais comum que (151) d apenas um valor inicial, de
referncia, e que os capacitores de desacoplamento Cd sejam ajustados por experimentao.
Os capacitores de comutao Cc tambm tm inluncia direta no controle dos sobrepicos de tenso
que surgem na rede devido s indutncias parasitas da rede. A relao entre eles, no entanto, bastante
complexa e envolve a anlise dos circuitos equivalentes mostrados na Fig. 74.
101
(a)
(b)
Fig. 74. Circuitos equivalentes. (a) Durante a comutao. (b) Aps a comutao. Os capacitores dos
circuitos valem Cc e os indutores valem, cada um, 3Lp. Os sinais da Fig. 74(a)
indicam que o capacitor tem uma carga inicial e o diodo indica que quando a
tenso do capacitor se anular, termina a etapa de operao.
A Fig. 74 mostra circuitos equivalentes similares ao mostrado na Fig. 73(b) que desecrevem o
comportamento da ponte P1 com indutncias parasitas da rede Lp e com capacitores de comutao. A Fig.
74(a) mostra o circuito equivalente vlido durante o perodo de comutao (t 2 t t4 na Fig. 68) e a Fig. 74(b)
mostra o circuito equivalente vlido aps o perodo de comutao.
A elevada complexidade das anlises dos circuitos da Fig. 74 e o pequeno benefcio que estas
anlises trariam fizeram com que se decidisse neste trabalho no realiz-las.
Aps algumas simplificaes, no entanto, pode-se afirmar que, quando capacitores de comutao Cc
e capacitores de desacoplamento Cd so utilizados em conjunto ou separadamente, os sobrepicos das
tenses de linha VLp causados pelas comutaes no ultrapassaro o valor dado por (153).
VLp I 0C
2 Lp
1,5( Cc + Cd )
(153)
102
5.2.4.
5.2.4.1.
Introduo
Como foi visto anteriormente, a utilizao de capacitores na ponte P1 e de indutores na ponte P2
altera suas tenses de sada, de acordo com (142) e (148), e suas correntes de entrada, de acordo com as Figs.
64(b) e 69.
Nos prximos itens so realizados estudos relativos a como estas variaes alteram o equilbrio entre
as correntes dos indutores de balanceamento, o fator de potncia, a taxa de distoro harmnica e o fator de
deslocamento da conexo em paralelo das pontes P1 e P2, ou seja, do retificador multinvel de 12 pulsos. Os
itens A4.3 e A4.4 do anexo 4 complementam estes estudos.
De acordo com os itens 5.2.2 e 5.2.3 deste trabalho, as indutncias parasitas da rede Lp no causam
empecilhos ao funcionamento da ponte P2, mas devem ser desacopladas na ponte P1. A partir disto conclui-se
que na conexo em paralelo das pontes P1 e P2, ou seja, no retificador multinvel de 12 pulsos, as indutncias
parasitas da rede devem tambm ser desacopladas. Por esta razo, no estudo a seguir as indutncias parasitas
da rede so desconsideradas.
5.2.4.2.
correntes dos indutores de balanceamento dependem basicamente das tenses de sada de cada grupo de trs
chaves (V1eq, V2eq, V3eq e V4eq) e das resistncias mdias de cada caminho eltrico correspondente (R1, R2,
R3 e R4).
Supondo-se que os ngulos de disparo de todas as chaves da ponte P1 so iguais, valendo
C, e
considerando-se a influncia dos capacitores de comutao nas tenses mdias de sada, as tenses de sada
dos grupos de trs chaves da ponte P1 (V1eq e V4eq) so dadas por (153), onde f( , ) dado por (147).
V1eq = V4eq =
3 2 VL
=
cos( c ) +
2
(153)
6 VL
f ( c , c )
2
L, e considerando-se a influncia
103
dos indutores de comutao nas tenses mdias de sada, as tenses de sada dos grupos de trs chaves da
ponte P2 (V2eq e V3eq) so dadas por (154).
Vcd
3 2 VL
3 LcI 0L
=
cos( L )
2
4
2
V2eq = V3eq =
(154)
Combinando-se as equaes (145), (153) e (154) acima apresentadas com as equaes (135) a (138)
encontra-se um sistema de equaes que permite resolver o problema do equilbrio das correntes. Tal sistema
de equaes, no entanto, inclui uma equao transcedental (145) e, por esta razo, s admite soluo
numrica.
Para ilustrar esta soluo numrica, trs exemplos so apresentados a seguir. Nestes exemplos
numricos as seguintes hipteses so feitas:
a) A freqncia da rede de f = 60Hz e o valor RMS da tenso de linha de VL = 380V.
b) As indutncias e as capacitncias de comutao Lc e Cc so calculadas de forma a limitar
respectivamente os valores mximos das derivadas de corrente e de tenso, de acordo com (143) e (144). Tais
derivadas so, no entanto, consideradas um tanto arbitrariamente de igual valor numrico, de acordo com
(155).
dV
dI
=
=D
dT MAX
dt MAX
(155)
Lc =
2 VL 269
2D
D
(156)
I
Cc = 0N
6D
(157)
Note-se que em (157) I0N o valor nominal da corrente de sada do retificador de 12 pulsos, e supe-
se que na condio nominal, a corrente que circula pela ponte P1 vale I0C = I0N 2. Embora isto no seja
necessariamente verdade, a adoo desta hiptese perfeitamente aceitvel, pois serve apenas para a escolha
do valor de Cc.
c) As resistncias de todos os fios do circuito so desprezadas. Isto inclui as resistncias das
cablagens, das conexes, dos indutores de comutao Lc, dos reatores de balanceamento L1 - L4, etc..
104
d) A queda de tenso de qualquer das chaves na corrente nominal do retificador considerada igual
a 2V na condio nominal. A parcela resistiva desta queda de tenso considerada igual a 1V. Assim, as
resistncias do circuito equivalente da Fig. 58 so dadas por (158), onde valem as mesmas observaes feitas
aps (157).
R1 = R2 = R3 = R 4 = R =
2
I 0N
(158)
A Fig. 75 mostra a relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do retificador de
12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal do retificador, em funo das derivadas de tenso e
de corrente.
A partir da Fig. 75 conclui-se que na condio nominal o desequilbrio entre as correntes aumenta
com o aumento da corrente nominal do retificador e com a diminuio do valor de projeto das derivadas
mximas de tenso e de corrente.
A Fig. 76 mostra a relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do retificador de
12 pulsos para trs diferentes valores da corrente nominal do retificador, em funo do ngulo de disparo .
105
A partir da Fig. 76 conclui-se que o desequilbrio entre as correntes aumenta com o aumento da
corrente nominal do retificador e atinge seu valor mximo para
/2 - cos(2 )/2 ].
106
A partir da Fig. 77 conclui-se que o desequilbrio entre as correntes aumenta com o aumento da
corrente nominal do retificador e com a diminuio do valor de projeto das derivadas mximas de tenso e de
corrente. Esta exatamente a mesma concluso obtida a partir da Fig. 75.
As Figs. 78, 79 e 80 mostram a influncia da corrente de sada I0 no equilbrio entre as correntes.
Corrente de sada
Fig. 79. Relao entre a corrente de sada da ponte P1 e a corrente de sada do
retificador de 12 pulsos para trs diferentes ngulos de disparo ( = 20o, 40o,
60o), em funo da relao entre a corrente de sada e a
corrente nominal do retificador. D = 108 e I0N = 1000A.
107
A concluso geral deste estudo que o problema do desequilbrio das correntes entre os
retificadores indutivo e capacitivo tanto pior quanto menores forem as derivadas mximas permitidas de
tenso e de corrente, ou seja, quanto maiores forem os capacitores e os indutores de comutao. Tanto pior
quanto maior for a corrente nominal do retificador e tanto pior quanto maiores forem as variaes da corrente
de sada do retificador, podendo mesmo o retificador capacitivo assumir toda a corrente de sada.
Por esta razo, especial ateno deve ser dada ao projeto dos elementos reativos envolvidos nas
comutaes, principalmente nos retificadores de grande potncia.
Finalmente, os resultados apresentados neste item permitem que se conclua que a operao a lao
aberto do retificador de 12 pulsos pode levar a desequilbrios inaceitveis entre as correntes dos reatores de
balanceamento, ratificando a concluso do estudo apresentado no item 4.6 deste trabalho, de que a utilizao
de algum tipo de sistema de controle realimentado destas correntes recomendvel.
5.2.4.3.
respectivamente, nas Figs. 69 e 64(b), e so repetidas na Fig. 81. A Fig. 81 apresenta tambm os ngulos de
disparo ( L e
correntes.
C),
os ngulos de comutao ( L e
108
Fig. 81. Tenso de fase V1, corrente de entrada ILP2 da ponte P2, corrente
de entrada ILP1 da ponte P1 e respectivas defasagens.
A fim de simplificar a apresentao de resultados e de reduzir esta anlise apenas situao mais
provvel, onde sistemas de controle das correntes dos reatores estejam sendo utilizados, o estudo a seguir
realizado a partir da hiptese que h um perfeito equilbrio entre estas correntes. Por esta razo, note-se que na
Fig. 81 as pontes P1 e P2 conduzem, cada uma, exatamente a metade da corrente total de sada I0.
A anlise harmnica da corrente de entrada da ponte P2 feita a partir da hiptese de que todos os
seus trechos so linhas retas [2]. Os valores eficazes de suas componentes harmnicas ILP2(n) so, ento,
dados por (159), (160), (161) e (162).
I LP 2( n ) =
2 0
i LP 2 ( x) sen( nx) dx
I0 6 + 2 x
I0
1
=
+
sen( nx) dx + 2
sen( nx )dx
L 2
2 2 L L 2 6 L
+
4
=
=
n n L
n n L
sen
+
sen
6
6
2 I0
2
2
n
n L
n
n L
cos
sen
2
6
n L
2 2 I0
2
n = 1,5,7,11,...
I 6
I LP 2(1) = 0
sen L
2
L
I LP 2( 5) =
I0 6
(5) 2 L
5
sen L (161)
2
(159)
I LP 2( 7) =
(160)
I0 6
( 7) 2 L
7
sen L (162)
2
109
Analogamente, a anlise harmnica da corrente de entrada da ponte P1 tambm foi feita a partir da
hiptese de que todos os seus trechos so linhas retas. Os valores eficazes de suas componentes harmnicas
ILP1(n) so, ento, dados por (163), (164), (165) e (166).
c
I0 6 + 2
I LP1( n) =
2 2 c
6 2
4 I0 2
=
cos
n 2 2 3
1
1
sen( nx) dx + 2
sen( nx) dx 2
sen( nx) dx
c
3
3
+
6 2
2 2
n nc 1
n n c 1
n nc
+
+ cos
cos
6
2
6
2 3
2 3
2
I 0 n
nc 1
nc n
n
cos
sen
sen
+ sen
cos
2 3
2 6
2
n 2 2 6
4
(163)
n = 15
, ,7,11,...
I LP1(1) =
I LP1( 5) =
2 2 I0
c 2
sen
+
2
2
3
2 2 I0
5c
sen
+ (165)
2
5 2
3
I LP1( 7) =
2 2 I0
7 c 2
sen
+
2
7 2
3
(164)
(166)
A forma de onda da corrente de entrada, resultante da soma das duas formas de onda de corrente
apresentadas na Fig. 81, extremamente complexa e no ser apresentada neste trabalho. Sua anlise, no
entanto, ser feita com base na de suas componentes.
As equaes (159) e (163) permitem a obteno de funes que representam as correntes de entrada
das pontes P2 e P1, de acordo com (167) e (168).
i LP 2 (t ) = 2
n L
n
cos
sen
2
6
2
n L
4I 0
sen( nt )
(167)
110
i LP1 ( t ) = 2
=
n
nc 1
nc n
n
cos
sen
sen
+ sen
cos
2 3
2 6
2
6
sen( nt )
(168)
No clculo da corrente de entrada total iL( t ) a soma das funes apresentadas em (167) e (168)
deve ser feita respeitando-se o ngulo de defasagem entre as harmnicas de mesma ordem, de acordo com
(169).
i L ( t ) = i LP 2 t L L + i LP1 t + C C
2
2
(169)
L
C
= 2
I LP 2( n ) sen n t L
+ I LP1( n ) sen n t + C
2
2
Desta forma, os valores eficazes das componentes harmnicas da corrente de entrada total do
retificador de 12 pulsos IL(n) so dados em mdulo por (170).
- C
I L ( n) = I 2LP1( n) + I 2LP 2( n) + 2I LP1( n) I LP 2( n) cos n L + C + L
(170)
2
A partir de (170) pode-se calcular o valor eficaz da corrente de entrada, de acordo com (171).
IL =
I 2L(n)
n = 1,5,7,11...
(171)
5.2.4.4.
estudada a partir das equaes (160) (164) (170) e (171) acima apresentadas.
No foram encontradas simplificaes algbricas importantes nos clculos da THD da corrente de
entrada e do FP do retificador, de forma que tais clculos devem ser realizados diretamente a partir de suas
definies, de acordo com (6) e (7). O clculo do FD, no entanto, pode ser realizado de acordo com (172).
111
2
2
FD =
I ( n) L
(172)
Considerando-se a complexidade das equaes encontradas decidiu-se mais uma vez neste trabalho
apresentar os resultados obtidos em forma de grficos.
Na elaborao dos grficos apresentados a seguir valem as hipteses (a) e (b) do item 5.2.4.2. deste
trabalho. Para que as correntes manejadas pelas pontes P1 e P2 tenham o mesmo valor mdio, no entanto, os
ngulos de disparo C e L so calculados de forma a forar que os valores mdios das tenses de sada de
cada uma das duas pontes sejam iguais. A Fig. 82 mostra dois exemplos de como evoluem os ngulos de
comutao e de disparo de forma que as condies acima citadas sejam verificadas. Os clculos
correspondentes encontram-se no item A4.4 do anexo 4.
(a)
(b)
Uma vez calculados os ngulos de disparo e de comutao pode-se traar grficos representativos
dos diversos parmetros de desempenho, de acordo com as Figs. 83, 84 e 85.
112
113
L da
aproximadamente 55o . Para ngulos de disparo maiores que 55o , no entanto, a THD piora consideravelmente.
Por esta razo, o FP equivalente enquanto L < 55o , e menor para ngulos de disparo maiores.
Com base nos resultados acima apresentados pode-se afirmar que os circuitos de ajuda comutao
do retificador de 12 pulsos influenciam os parmetros de desempenho considerados de forma relativamente
inesperada. A THD da corrente de entrada e o FP podem, inclusive, melhorar. A influncia aumenta nos
retificadores de maior potncia, mas cada caso em particular deve ser analisado.
Introduo
114
As
indutncias
parasitas
da
rede
so
desprezveis
ou
esto
perfeitamente desacopladas.
-
conduo contnua foram apresentadas no item 4.6 deste trabalho. A equao (127) fornece, inclusive, um
primeiro valor de projeto para os indutores de balanceamento.
A corrente de entrada do retificador proposto sofre influncia direta da ondulao das correntes dos
indutores de balanceamento. Como, no entanto, a forma de onda da corrente de entrada depende do ngulo de
115
disparo
, a anlise diferente para cada intervalo de 30o, de acordo com os itens a seguir (e com o item A5.2
do anexo 5).
5.3.2.1.
A Fig. 86 mostra como ficam as formas de onda das correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e
ILP2) e a forma de onda da corrente de entrada total do retificador proposto (IL = ILP1 + ILP2), quando a
ondulao das correntes dos indutores de balanceamento considerada e quando o ngulo de disparo se
encontra entre 0o e 30o .
Fig. 86. Correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e ILP2) e corrente de entrada total do
retificador proposto (IL) para 0o 30o.
Analisando-se o funcionamento do retificador proposto e observando-se as figuras 56 e 86 concluise que o semiciclo positivo de ILP1 , na verdade, a corrente do indutor L1 (IL1). Conclui-se tambm que,
correspondentemente, o semiciclo negativo de ILP1 -IL4, o semiciclo positivo de ILP2 IL2 e o semiciclo
negativo de ILP2 -IL3, de acordo com as indicaes mostradas na Fig. 86.
O semiciclo positivo da forma de onda da corrente de entrada IL mostrada na Fig. 3 pode ser descrito
de acordo com (172). O semiciclo negativo tem equaes anlogas.
116
i L (t) = 0 ,
=
se 0 t 30 o
2 VL
I
cos cos(t 30o ) + 0 + K ,
2L
2
= I0 ,
se 30o < t 30 o +
se 30o + < t 150 o (172)
2 VL
I
cos(t 150 o ) cos + 0 K , se 150 o < t 150 o +
2L
2
= 0,
se 150 o + < t 180 o
=
5.3.2.2.
A Fig. 87 mostra as formas de onda das correntes de entrada das pontes P1 e P2, bem como a forma
de onda da corrente de entrada total do retificador proposto, quando o ngulo de disparo se encontra entre
30o e 60o . A descrio da Fig. 87 anloga da Fig. 86.
Fig. 87. Correntes de entrada das pontes P1 e P2 (ILP1 e ILP2) e corrente de entrada total do
retificador proposto (IL) para 0o 60o.
O semiciclo positivo da forma de onda da corrente de entrada IL mostrada na Fig. 4 pode ser descrito
de acordo com (173).
117
2 VL
cos cos(t 30o ) +
2L
2 VL
+
cos cos(t + 30 o ) + 2 K,
2L
2 VL
I
=
cos cos(t 30o ) + 0 + K,
2L
2
= I0,
i L (t) =
=
=
I
cos(t 150 ) cos ] +
K,
[
2L
2
2V
cos(t 150 ) cos ] +
2L [
2V
+
cos( t 210 ) cos ] 2K,
2L [
2 VL
5.3.2.3.
se 0 o t 30 o
se 30o < t 30o +
o
(173)
se 30 + < t 150
se 150 o < t 210o
Analogamente aos casos anteriores, as formas de onda das correntes e a equao correspondente
para 60o 90o so apresentadas, respectivamente, na Fig. 88 e na equao (174).
118
2 VL
cos(120o ) cos(t + 30o ) +
2L
2 VL
+
cos( 120o ) cos(t 30o ) + 2 K ,
2L
2 VL
=
cos(120o ) cos(t 30o ) +
2L
2 VL
+
cos( 60o ) cos(t 30o ) + 2 K ,
2L
2 VL
I
=
cos(120o ) cos(t 30o ) + 0 + K ,
2L
2
= 0,
i L( t ) =
[
[
[
[
[
[
]
]
se 0o t 90o
se 90o t 30o
se 30o < t 150o
se 150o < t 30o +
2 VL
I
cos(t 150o ) cos( 120o ) + 0 K ,
se 30o + < t 210o
2L
2
2 VL
=
cos(t 150o ) cos( 120o ) +
2L
2 VL
+
cos( t 150o ) cos(60o ) 2 K , se 210 o < t 90o +
2L
2 VL
(174)
=
cos(t 150o ) cos( 120o ) +
2L
2 VL
+
cos( t 210o ) cos(120o ) 2 K , se 90o + < t 180o
2L
=
5.3.3.
5.3.3.1.
[
[
equaes que, nestes casos, descrevem a corrente de entrada do retificador proposto foram apresentadas
anteriormente (equaes 111 a 126 e 172 a 174).
Conhecendo-se a corrente de entrada possvel calcular os diversos parmetros de desempenho, tais
como a THD da corrente de dentrada, o FD e o FP.
No entanto, devido grande complexidade das equaes obtidas para a corrente de entrada (eqs.
172, 173 e 174), optou-se mais uma vez neste trabalho por apresentar os parmetros de desempenho apenas
como resultados grficos, sendo que os clculos correspondentes so apresentados no item A5.4 do anexo 5.
Convencionou-se utilizar em todos os grficos indutores de balanceamento com valores mltiplos da
indutncia crtica Lcr e apresentar nos mesmos reas hachuradas que indicam zonas de conduo
descontnua, onde no so vlidas as anlises realizadas.
119
Finalmente, preciso observar que o tipo de carga influi nos parmetros de desempenho. Como
existem muitos tipos diferentes de carga praticamente impossvel realizar um estudo exaustivo do assunto.
Por esta razo, neste trabalho optou-se por analisar o funcionamento do retificador proposto com apenas dois
tipos de carga.
O primeiro (item 5.3.3.2) tenta representar uma carga varivel, com forte caracterstica indutiva, onde
para qualquer tenso de sada, a corrente de carga pode variar entre zero e seu valor nominal. Para
retificadores alimentando cargas deste tipo, o pior caso ocorre sempre na corrente nominal e, por esta razo,
tais cargas podem ser representadas por uma fonte de corrente constante, com valor igual corrente de sada
nominal.
O segundo tipo de carga analisado neste trabalho (item 5.3.3.3) uma carga RL srie fixa, que faz com
que a corrente de sada atinja seu valor nominal apenas quando a tenso de sada mxima e que, por
hiptese, suficientemente indutiva para no gerar ondulaes de corrente.
5.3.3.2.
acordo com as equaes (175) a (180) e a carga utilizada do tipo fonte de corrente constante, de acordo com
(181).
LA =
Lcr
V
0,23 L
2
I 0 N
LC = Lcr 0,46
VL
I 0 N
L E = 2 Lcr 0,92
VL
I 0 N
(175)
LB =
Lcr
0,33
VL
I 0N
(177)
L D = 2 Lcr 0,65
(179)
L X (ideal)
VL
I 0 N
i 0 ( t ) = cons tan te = I 0N
(176)
(178)
(180)
(181)
O valor eficaz das correntes dos indutores de balanceamento, a THD da corrente de entrada, o FD e o
FP so mostrados, respectivamente, nas Figs. 89, 90, 91 e 92.
120
Fig. 89. Relao entre o valor eficaz das correntes dos indutores e a corrente de sada em funo do
ngulo de disparo e de alguns valores normalizados das indutncias dos indutores de
balanceamento. A rea hachurada representa zonas de conduo descontnua.
Fig. 90. Duas diferentes escalas da taxa de distoro harmnica das correntes de entrada do
retificador proposto em funo do ngulo de disparo e de alguns valores normalizados das
indutncias dos indutores de balanceamento. As reas hachuradas representam zonas de
conduo descontnua.
Fig. 91. Fator de deslocamento do retificador proposto em funo do ngulo de disparo e de alguns
valores normalizados das indutncias dos indutores de balanceamento. A rea hachurada
representa zonas de conduo descontnua.
121
122
Em todos os grficos apresentados neste item a carga utilizada do tipo RL srie com valores fixos,
sendo L muito grande. Por esta razo, a corrente da carga no tem ondulao e proporcional tenso de
sada, de acordo com (182).
i 0 ( , t ) = I 0N . cos( )
(182)
Alm dos valores definidos pelas equaes (175) a (180), dois outros valores para os indutores de
balanceamento so utilizados nos grficos apresentados neste item, de acordo com (183) e (184).
L F = 2 2 Lcr 1,3
VL
I 0 N
(183)
L G = 4 Lcr 1,84
VL
I 0 N
(184)
O valor eficaz das correntes dos indutores de balanceamento, a THD da corrente de entrada, o FD e o
FP so mostrados, respectivamente, nas Figs. 93(a), 93(b), 94(a) e 94(b).
123
124
5.3.3.4.
Exemplos de projeto
A fim de ilustrar a utilizao dos grficos apresentados anteriormente no projeto dos indutores
alguns exemplos sero a seguir apresentados. A indutncia poder ser calculada primeiramente como valor
normalizado, adimensional, mas depois, o ser supondo que o retificador opera com:
P0N = 10kW
1o exemplo:
VL = 380V
Carga
constante.
Deseja-se
I0N = 20A
que
retificador
opere
com
conduo
contnua
Assim,
L = Lcr = 0,4624
380
= 23,3mH .
377.20
Fig. 94. 1o exemplo.
2o exemplo:
dela,
conclui-se
aproximadamente = 52o .
que
conduo
ser
contnua
at
Fig. 95. 2o exemplo.
125
3o exemplo:
Carga RL. Deseja-se que a conduo seja contnua at, pelo menos, = 60o .
= 60o.
Ento,
L = 0,92
380
= 46,6mH .
377.20
Fig. 96. 3o exemplo.
4o exemplo:
Retificador com tenso de sada constante. Tenso da rede varia entre +10%
e -20% de seu valor nominal. Deseja-se que o fator de potncia seja sempre
maior que 0,93.
V0 = 1,35.0,8.VL. A fim
de se manter a regulagem, quando a tenso da rede atinge seu mximo, o ngulo de disparo deve satisfazer:
1,35.1,1.VL.cos( ) = 1,35.0,8.VL, o que implica
Assim, L =
L C = Lcr 0,46
VL
= 23,3mH.
I 0N
exemplo:
Carga
constante.
Deseja-se
que
retificador
opere
com
fator
de
potncia
Assim, L =
L D = 2 . Lcr 0,65
VL
= 33mH.
I 0N
Saturao
126
Note-se que a principal condio imposta no 3o exemplo de projeto continua satisfeita na Fig. 99,
pois a linha em destaque tambm tangencia a linha de descontinuidade em
= 60o.
Note-se, adicionalmente, que, de acordo com os itens 5.3.3.2 e 5.3.3.3, os parmetros de desempenho
analisados sofrem pouca influncia do valor escolhido para as indutncias dos indutores de balanceamento
quando o ngulo de disparo pequeno.
Todas estas observaes sugerem o uso de indutores cujos ncleos saturem nas altas correntes.
Com ncleos saturados, o volume de ferro empregado nos indutores e, por conseqncia, o volume total dos
mesmos fica bastante reduzido, sem que o desempenho global do retificador altere-se sensivelmente.
Esta uma vantagem que pode e deve ser considerada em aplicaes prticas.
Por outro lado, a saturao destes indutores causa efeitos normalmente indesejados nas perdas e no
desempenho do sis tema de controle do retificador proposto, e tambm distores nas formas de onda da
tenso de sada e da corrente de entrada.
O estudo destes efeitos , portanto, fundamental na avaliao das reais possibilidades de uso da
saturao; e deixado como sugesto para trabalhos futuros.
5.3.4.
Acoplamento magntico
De acordo com o estabelecido no item 5.3.1 deste trabalho, os indutores de balanceamento so
127
Por esta razo, possvel e recomendvel que os indutores L1 e L2 da Fig. 45 sejam enrolados sobre
um mesmo ncleo, sendo o mesmo vlido para os indutores L3 e L4.
Da mesma forma que no item 3.3.2.3 deste trabalho, todo o equacionamento apresentado para o
retificador multinvel de 12 pulsos permanece inalterado e, portanto, vlido, caso a indutncia total (L1 + L2 +
2M) do caso com acoplamento seja igual indutncia total (L1 + L2) do caso sem acoplamento.
Introduo
No item 3.3.2.1 deste trabalho mostra-se atravs de um exemplo que, genericamente, h problemas em
se manterem estveis as correntes dos indutores das clulas multinvel de 2 estgios, quando estas clulas
so utilizadas em retificadores.
No item 4.7 deste trabalho mostra-se com maior riqueza de detalhes que, especificamente no caso do
retificador multinvel de 12 pulsos, h problemas em se alcanar o desejado equilbrio entre as correntes dos
indutores de balanceamento.
Finalmente, no item 5.2.4.2 deste trabalho mostra-se que os problemas em se alcanar o supra citado
equilbrio aumentam quando circuitos de ajuda comutao so utilizados.
Por estas razes, a fim de se garantir o desejado equilbrio entre as correntes dos indutores de
balanceamento, e ainda obter estabilidade e preciso no controle da tenso de sada, tcnicas de controle
podem e devem ser utilizadas.
O desenvolvimento destas tcnicas de controle apresentado a seguir.
Inicialmente, feita a modelagem do retificador em questo e a seguir so propostos reguladores de
tenso e de corrente de forma a serem atingidos determinados critrios pr-estabelecidos de desempenho.
5.4.2.
Modelagem
O circuito equivalente completo do retificador proposto foi apresentado na Fig. 58. A anlise daquele
circuito realizada no item 4.7 deste trabalho mostrou que cada uma das correntes dos quatro indutores pode
assumir qualquer valor, de forma que para se garantir um perfeito equilbrio entre todas estas quatro correntes,
cada uma delas deveria ser controlada independentemente.
128
Neste trabalho, no entanto, considerou-se que as partes de cima e de baixo de uma mesma ponte
tm diferenas desprezveis, sendo mais importantes as diferenas entre as pontes. Assim, p.ex., as
resistncias internas dos tiristores so consideradas muito aproximadamente iguais umas s outras, mas seus
valores podem ser bem diferentes dos valores das resistncias internas dos GTOs, ou dos IGBTs mais as dos
diodos.
Com base nestas hipteses, valem as aproximaes de (185), (186) e (187).
R1 R4
(185)
R2 R3
(186)
L1 L2 L3 L4 = L
(187)
A partir das equaes (185) - (187), do circuito da Fig. 58 e do equacionamento apresentado no item
4.7 deste trabalho ou, simplesmente, por simetria, chega-se ao circuito da Fig. 100.
Com base no circuito da Fig. 100 conclui-se que apenas as correntes IL1 e IL2 podem ser controladas,
sendo que as outras duas (I L3 e IL4) so consideradas iguais s que so controladas. A prtica mostrou que
tal procedimento d bons resultados, mas caso seja desejvel, toda a metodologia apresentada neste trabalho
pode facilmente ser estendida ao controle independente das quatro correntes.
A Fig. 101 mostra o diagrama de blocos do sistema completo retificador / controle correspondente ao
circuito da Fig. 100 e ao sistema de controle proposto.
129
Na Fig. 101 aparecem os termos Vab, Vcd, R1, R2, L, RL, LL, IL1, IL2 e V0, que podem ser
identificados atravs da Fig. 100. Na Fig. 101 nota-se ainda a presena do regulador de tenso Rv(s), de dois
reguladores de corrente Ri1(s) e Ri2(s), do transdutor de tenso kv e de dois transdutores de corrente com o
mesmo ganho ki.
k1 e k2 so aproximaes lineares dos ganhos das pontes P1 e P2, definidos de acordo com (188).
k1 = k 2 =
V0M
VCM
(188)
Onde V0M o valor mximo da tenso de sada das pontes e VCM o valor mximo das tenses de
controle das pontes, usualmente 5V ou 10V.
A anlise do diagrama de blocos da Fig. 101 mostra que sua nica entrada Vref, a referncia de
tenso. Vref comparada com um sinal proporcional tenso de sada e o sinal diferena aplicado ao
regulador de tenso Rv(s), cuja sada a referncia de corrente Iref. As duas correntes IL1 e IL2 so medidas
atravs de dois transdutores de corrente e so comparadas com a mesma Iref, originando dois sinais diferena
que so aplicados a dois reguladores de corrente Ri1(s) e Ri2(s), cujas sadas so, finalmente, as tenses de
controle V1C e V2C citadas acima.
Como as pontes P1 e P2 esto operando com corrente de sada controlada, chega-se Fig. 102, onde
se considera que os reguladores atuam de forma a forar IL1 = IL2 e, portanto, a corrente de sada I0 igual a
duas vezes a corrente de sada da ponte P1, isto , I0 = 2IL1.
130
Fig. 102. Diagrama de blocos simplificado do sistema retificador/controle, onde se considera que os
reguladores de corrente atuam de forma a forar IL1=IL2.
Rearranjando-se os blocos da Fig. 102 chega-se Fig. 103, cuja disposio geral dos blocos mais
conveniente aos projetos dos reguladores.
Note-se que o diagrama de blocos da Fig. 103 tem um lao interno de controle de corrente e um lao
externo de controle de tenso, e que todo o equacionamento apresentado a seguir obtido a partir dele.
5.4.3.
5.4.3.1.
Projeto
O projeto dos reguladores de corrente realizado com base no lao interno de controle de corrente
mostrado na Fig. 103 e nos critrios de projeto descritos a seguir. Por simplicidade, apenas o regulador de
corrente da ponte P1 analisado. O da ponte P2 anlogo.
Os critrios adotados para o projeto do regulador de corrente Ri1(s) foram os seguintes:
1) A fim de se obter um perfeito equilbrio entre as correntes das duas pontes retificadoras o erro de
corrente a uma excitao em degrau deve ser nulo em regime permanente.
2) De acordo com a teoria dos sistemas lineares, a fim de se obter um sistema estvel com boas
margens de ganho e de fase, o diagrama de Bode da funo de transferncia de malha aberta FTMAI1 deve
cruzar o eixo do 0dB com uma inclinao de (-20dB) por dcada.
131
3) De acordo com a teoria dos sistemas chaveados, a fim de se obter um sistema estvel, a FTMAI1
deve apresentar ganho unitrio em uma freqncia fi arbitrariamente menor (usualmente quatro vezes menor)
que a freqncia de chaveamento fs do conversor, que no caso do retificador em questo de fs = 360 Hz.
V0i
1 + sC 1i R 2i
( s) = Ri 1 (s) =
Vii
sC 1i R1i
(189)
FTMA I 1( s) =
=
0,5. k 1. ki (1 + sC 1i R 2i )
sC1i R1i ( R1i + sL + R L + sL L )
0,5. k 1. ki (1 + sC 1i R 2i )
L + LL
sC1i R1i ( R 1 + R L ) 1 + s
R1 + R L
(190)
Uma forma simples de satisfazer o 2o critrio de projeto igualar o zero do regulador ao plo do
retificador, de acordo com (191).
C1i R 2i =
L + LL
R1 + R L
(191)
Para satisfazer o 3o critrio, basta ajustar o ganho do regulador de corrente de acordo com (192).
C1i R1i =
0,5. k 1. ki
2 fi ( R1 + R L )
(192)
132
O ganho do transdutor de corrente ki deve ser dado por (193), onde VCIM o valor mximo da tenso
de controle das correntes.
ki =
2 VCIM
I0 N
(193)
Combinando-se as equaes (190) a (192) conclui-se que, com os critrios de projeto adotados, as
funes de transferncia de malha aberta (FTMAI1) e de malha fechada (FTMFI1) do lao interno de
realimentao de corrente so, respectivamente, dadas por (194) e (195).
FTMA I1( s) =
2 fi
s
FTMFI1 ( s) =
1
.
ki
(194)
1
s
1+
2 fi
(195)
A partir de (195) conclui-se que a FTMF tem um nico plo e que, por esta razo, a resposta do
sistema a uma excitao em degrau ter uma nica constante de tempo I associada, de acordo com (196).
I = 21 fi
5.4.3.2.
(196)
133
Observando-se a Fig. 103 e (195) conclui-se que a funo de transferncia de malha aberta FTMAV
dada por (197).
L
1+ s L
kv. Rv ( s) 2( R L + sL L ) 2 kv Rc Rv( s)
RL
FTMA V ( s) =
.
=
.
s
s
ki
ki
1+
1+
2 fi
2 fi
(197)
O ganho do circuito da Fig. 105 dado por (198) e a funo de transferncia de malha aberta FTMAV
, portanto, dada por (199).
V0v
( s) = Rv( s) =
Viv
1 + sC 3v R 5v
R 3v R 4v
sC 3v ( R 3v + R 4 v ) 1 + sC 2v
R 3v + R 4v
LL
2 kv. R L
RL
1 + sC 3v R5v
FTMA V ( s) =
.
.
s
ki
R 3v R 4 v
1+
sC 3v ( R 3v + R 4 v ) 1 + sC 2v
2 fi
R 3v + R 4v
(198)
1+ s
(199)
Uma forma simples de satisfazer o 2o critrio de projeto fazer plos e zeros da FTMAV se
cancelarem, de acordo com (200) e (201).
C 3v R5v =
1
2 fi
(200)
134
C 2v
R 3v R 4v
L
= L
R 3v + R 4v
RL
(201)
Para satisfazer o 3o critrio, basta ajustar o ganho do regulador de acordo com (202).
C 3v ( R 3v + R 4v ) =
kv R L
ki fv
(202)
O ganho do transdutor de tenso kv deve ser dado por (203), onde VCVM o valor mximo da tenso
de controle da tenso de sada.
kv =
VCVM
V0M
(203)
Combinando-se as equaes (199) a (202) conclui-se que, com os critrios de projeto adotados, as
funes de transferncia de malha aberta (FTMAV) e de malha fechada (FTMFV) do lao de realimentao de
tenso so, respectivamente, dadas por (204) e (205).
FTMA V ( s) =
FTMFV ( s) =
2 fv
s
1
1
.
kv 1 + s
2 fv
(204)
(205)
A partir de (205) conclui-se que a FTMFV tem um nico plo e que, por esta razo, a resposta do
sistema a uma excitao em degrau ter uma nica constante de tempo V associada, de acordo com (206).
V = 21 fv
5.4.4.
(206)
Simulaes
Com a teoria desenvolvida nos itens anteriores e com os arquivos de simulao apresentados no
anexo 6 foram feitas vrias simulaes (anexo 6).
O primeiro grupo de simulaes realizadas utilizou o arquivo apresentado no item A2.5 do anexo 2 e
teve como principais objetivos confirmar que, com o controle proposto, IL1 = IL2 mesmo em condies
desfavorveis, e que vale a simplificao apresentada na Fig. 102; e ainda testar as equaes de projeto
135
desenvolvidas. Cada simulao demorava em torno de trinta segundos, o que permitiu que fossem feitas
vrias dezenas delas.
Os resultados comprovaram que, para quaisquer valores dos componentes do circuito da Fig. 100, os
reguladores foram, de fato, a igualdade das correntes IL1 e IL2. Pequenas variaes nos valores dos
componentes da Fig. 100 mostraram pouca influncia no desempenho global do sistema, mas, uma anlise
metdica da sensibilidade do controle a estas variaes no foi realizada. Os resultados mostraram tambm
que, para quaisquer valores escolhidos para fi e para fv, os tempos de resposta so os previstos por (196) e
(206), confirmando mais uma vez o equacionamento apresentado.
As simulaes mostraram que, mesmo quando fv > fi, o sistema funciona a contento. No entanto,
esta uma condio que contraria o 3o critrio de projeto apresentado no item 5.4.3.2 deste trabalho e, por
esta razo, merece algumas consideraes.
De fato, considerando-se a teoria dos sistemas lineares, e considerando-se que o sistema em questo
linear (o que na prtica nunca verdade), fv e fi no guardam qualquer relao entre si e podem assumir
quaisquer valores.
O 3o critrio de projeto acima citado se justifica por ser um critrio geral e intuitivo, que visa evitar
que o regulador de tenso sature, tirando o sistema da regio linear.
No caso especfico dos componentes utilizados nas simulaes, os resultados mostraram que fv
pode ter valores de at aproximadamente 10fi, sem que o sistema saia da regio linear quando excitado com um
salto de tenso de 80% do valor nominal da tenso de sada. Nestas simulaes, o sistema mostrou-se
perfeitamente estvel e de acordo com a teoria, indicando novas possibilidades de projeto para os valores de
fi e de fv.
O segundo grupo de simulaes utilizou o arquivo apresentado no item A2.6 do anexo 2 e teve como
principal objetivo simular o circuito da forma mais aproximada possvel. Os pulsos so gerados pela
comparao das referncias com triangulares (exatamente como em um TCA 785), os componentes tm valores
comerciais, os circuitos de controle sao mu ito aproximadamente iguais aos que pretendia-se montar no
prottipo, etc.. Estas simulaes demoravam em torno de 3 horas cada, o que fez com que poucas delas
fossem realizadas.
A Fig. 106 mostra alguns dos resultados obtidos neste segundo grupo de simulaes.
136
Na Fig. 106, a potncia nominal do retificador de 10kW, a tenso de linha de 380V, os indutores de
balanceamento tm valor duas vezes maior que o valor da indutncia crtica e as freqncias de ganho unitrio
foram escolhidas de acordo com:
fi =
fs
= 60Hz
6
fv =
fs
= 18 Hz
20
137
Pelas razes acima apontadas, a anlise da Fig. 106 confirma amplamente a teoria desenvolvida e,
adicionalmente, mostra que o sistema de controle proposto cosideravelmente insensvel ondulao de
360Hz presente na sada do retificador (que a nica presente no circuito simulado).
138
5.4.5.
Acoplamento magntico
De acordo com os itens 3.3.2.3 e 3.3.2.4 deste trabalho, o fluxo CC dos indutores de balanceamento
dos retificadores multinvel com clulas de 2 estgios, como o caso do retificador proposto de 12 pulsos,
nulo quando h um perfeito equilbrio entre as correntes dos mesmos e eles esto acoplados magneticamente.
Se o fluxo CC nulo, ento o valor mdio da corrente de sada gera energia armazenada nula no
ncleo e, conseqentemente, o tempo necessrio para armazenar esta energia tambm nulo, no importando
quais sejam os valores da corrente de sada ou dos indutores de balanceamento.
Por esta razo, indutores de balanceamento acoplados magneticamente no influem na dinmica do
retificador multinvel de 12 pulsos e, se eles forem utilizados, basta fazer L= 0 em (187) e considerar esta
imposio no restante do desenvolvimento apresentado.
139
reavaliados. Constatou-se que tanto a taxa de distoro harmnica quanto o fator de potncia podem melhorar
com um aumento dos efeitos da comutao. mas que cada caso em particular deve ser analisado.
No item 5.3 deste trabalho, aspectos relacionados ondulao das correntes dos indutores de
balanceamento do retificador de 12 pulsos foram analisados com o objetivo fundamental de permitir o
dimensionamento dos mesmos. Inicialmente, a corrente de linha foi caracterizada com equaes e grficos.
Posteriormente, grficos dos parmetros de desempenho foram apresentados para dois diferentes tipos de
carga e, basicamente, observou-se que a variao de tais parmetros bastante pequena para
30o, mas
pode se tornar importante para valores maiores. Alguns exemplos de projeto foram apresentados e questes
relativas saturao e ao acoplamento magntico dos reatores foram introduzidas, sugerindo vantagens em
sua utilizao.
No item 5.4 deste trabalho foi feita inicialmente a modelagem do retificador de 12 pulsos com o
sistema de controle proposto, onde a tenso de sada e as correntes de cada uma das pontes so controladas.
Com base neste modelo, critrios de projeto dos reguladores foram apresentados e equaes de projeto foram
desenvolvidas.
Simulaes exaustivas confirmaram a teoria desenvolvida e alguns resultados de simulao foram
apresentados. As simulaes mostraram que o sistema consideravelmente insensvel ondulao de 360 Hz,
s variaes da resistncia interna das pontes e ao ganho do regulador de corrente, que os erros de tenso e
de corrente so nulos em regime permanente e que a resposta transitria do sistema s variaes da referncia
de tenso fica sempre dentro dos valores esperados, confirmando a teoria desenvolvida.
140
CAPTULO 6
Prottipo do retificador multinvel de 12 pulsos
6.1. Introduo
Com o objetivo de confirmar as anlises realizadas nos captulos 4 e 5 deste trabalho, foi montado um
prottipo do retificador multinvel de 12 pulsos.
O circuito de potncia completo do prottipo montado em laboratrio mostrado na Fig. 107 e um
diagrama representativo da montagem realizada mostrado na Fig. 108.
Note-se que as indutncias parasitas da rede no so representadas na Fig. 107 e que trs
capacitores de desacoplamento Cd so utilizados, de acordo com o exposto no item 5.2.3.3 deste trabalho. A
nomenclatura relativa aos semicondutores e aos indutores de balanceamento das pontes P1 e P2 a mesma
apresentada vrias vezes ao longo deste trabalho e, especificamente, aparece na Fig. 45. Os circuitos de ajuda
comutao utilizados esto rigorosamente de acordo com os itens 5.2.2 e 5.2.3 deste trabalho e so
compostos por seis capacitores de comutao Cc e trs indutores de comutao Lc. Trs circuitos RC srie
(Rs e Cs) so utilizados a fim de controlar os picos de tenso que surgem nas comutaes dos tiristores.
141
Na Fig. 108 observam-se as pontes P1 e P2 ligadas carga atravs dos indutores de balanceamento,
os transdutores de corrente e de tenso levando sinais proporcionais a IL1, IL2 e V0 ao sistema de controle,
os blocos que geram os pulsos de gatilho dos tiristores e de comando dos IGBTs (lgica), os blocos que
adaptam os nveis de tenso dos pulsos gerados aos nveis de tenso exigidos pelas chaves (adapt.) e o
sistema de proteo.
Os principais objetivos deste captulo so descrever as montagens realizadas, de acordo com as Figs.
107 e 108, e apresentar resultados.
Pretende-se mostrar que o retificador funciona, que gera multinveis de corrente na rede e que o faz
com as formas de onda e com os parmetros de desempenho esperados.
No item 6.2 complementam-se as anlises tericas j realizadas fazendo-se um exemplo completo de
projeto, onde so contemplados o dimensionamento das chaves, dos indutores de balanceamento e dos
circuitos de ajuda comutao.
No item 6.3 so estudados alguns dos riscos que surgem sob condies anormais de funcionamento
e apresentado o sistema de proteo adotado.
142
No item 6.4 so apresentados os circuitos que geram os pulsos de gatilho dos tiristores e de
comando dos IGBTs, e os que adaptam os nveis de tenso dos pulsos gerados aos nveis de tenso exigidos
pelas chaves, correspondentemente aos blocos lgica e adapt. da Fig. 107.
No item 6.5 projetado o sistema de controle do retificador proposto e surgem algumas importantes
questes que complementam a anlise terica apresentada no item 5.4 deste trabalho.
No item 6.6 so apresentados grficos, tabelas e aquisies referentes aos resultados obtidos nos
ensaios de laboratrio. Optou-se por agrupar a grande maioria dos resultados obtidos em um s item porque,
na verdade, os resultados s comearam a surgir depois que todo o sistema estava operacional, funcionando
em conjunto.
No item 6.7 so apresentadas as concluses gerais obtidas a partir das montagens e dos ensaios
realizados.
Finalmente, vale ressaltar que a montagem de um prottipo sempre envolve questes relativamente
inesperadas, mesmo nos casos em que a anlise terica tenha sido feita com extremo cuidado. Neste sentido,
tambm objetivo deste captulo identificar e resolver eventuais problemas, questes ou simples peculiaridades
que sem a montagem talvez nem fossem conhecidos.
143
A partir dos valores acima calculam-se os valores da corrente nominal de sada e da resistncia de
carga:
I 0N =
P0 N
5.000
=
V0M
500
RL =
V0M
500
=
I 0N
10
A indutncia da carga LL foi escolhida de forma que a ondulao da corrente de carga fosse
desprezvel. Conseqentemente, sua reatncia na 1a harmnica da tenso de sada deveria ser muito maior que
a resistncia de carga RL. Como, de acordo com (101), a 1a harmnica da tenso de sada do retificador
proposto de 360Hz, pode-se escrever:
2. .360. L L >> 50
Considerando-se as disponibilidades do laboratrio, foram utilizados trs indutores com ncleo de ar
ligados em srie, totalizando:
Is =
1 I 0N
10
=
= 1,7A
3 2
6
A tenso reversa mxima VRM qual tiristores, diodos e IGBTs so submetidos vale, no pior caso:
VRM = 2 . VL = 537V
Os semicondutores foram, ento, escolhidos:
6 IGBTs
3 diodos
3diodos
6 SCRs
144
Note-se que os semicondutores escolhidos suportam correntes muito maiores que as necessrias,
mas foram utilizados por se encontrarem disponveis no laboratrio poca da montagem.
Os capacitores de desacoplamento Cd foram escolhidos de forma a suprimir os picos de tenso que
surgiam na rede e o valor adotado foi de:
Cc
5
= 0,167 F
310
.
Lc
2 .380
= 26,9 H
2.10
Note-se que as indutncias parasitas da rede Lp foram desprezadas no clculo dos indutores de
comutao Lc devido ao uso dos capacitores de desacoplamento Cd.
Os indutores de comutao Lc foram, ento, enrolados com fio esmaltado 18 AWG, cuja seo de
0,82mm2, inicialmente em duas camadas de 10 espiras cada sobre um ncleo de ar de 3 cm de dimetro.
Posteriormente, foram retiradas algumas espiras at que:
145
A nica pequena diferena do circuito da Fig. 108 em relao ao que foi exposto nos captulos
anteriores deste trabalho diz respeito aos circuitos RC srie (Rs e Cs) ligados em paralelo com os indutores de
comutao Lc. Como se sabe [30, 31], tais RC so normalmente ligados em paralelo com os tiristores (e no em
paralelo com os indutores) e tem por objetivo controlar os picos de tenso que surgem nas comutaes. No
caso em questo, no entanto, a ligao adotada vantajosa por necessitar menor nmero de componentes (3
RC, ao invs de 6 RC) e gerar menores perdas globais (pois quando ligados em paralelo com os tiristores, os
capacitores dos RC se carregam quando os tiristores esto desligados e se descarregam sobre os resistores
quando os tiristores so ligados, o que no ocorre na ligao adotada). Do ponto de vista funcional, deve-se
observar que no circuito em questo a ligao adotada equivalente quela em que os RC so ligados em
paralelo com os tiristores, pois as indutncias parasitas da rede esto desacopladas e as indutncias parasitas
das cablagens so pequenas. Assim, aps algumas tentativas, foram adotados os seguintes valores:
Os indutores de balanceamento foram projetados com base nos estudos tericos apresentados no
item 5.3 deste trabalho e considerou-se que a indutncia crtica representa um bom compromisso entre volume,
peso, etc., e desempenho. Assim, de acordo com (127):
L1 = L2 = L 3 = L4 = Lcr =
0,46.380
= 46mH
377.10
Projetar e enrolar estes indutores foram problemas relativamente simples. Foram inicialmente
enrolados 4 indutores, cada um com 550 espiras de fio 17AWG, cuja seo de 1,04mm2, sobre ncleos tipo
E com perna central de 6cm de largura, constitudos de chapas tipo 4HS-600 do fabricante Tessin. No
entanto, ajustar o entreferro para o valor previsto de indutncia, na corrente especificada (metade da corrente
nominal de sada, ou seja, 5A), no foi nem to simples nem gerou uma indutncia to linear quanto
inicialmente se esperava.
Decidiu-se tambm testar o circuito com indutores magneticamente acoplados, uma vez que, de
acordo com os itens 3.3.2.3, 3.3.2.4 e 5.3.4 deste trabalho, esta uma opo vantajosa. Os indutores
magneticamente acoplados foram tambm enrolados com 550 espiras de fio 17AWG sobre ncleos tipo
4HS-600, mas uma derivao central foi utilizada, de forma que cada indutor ficou com apenas 275 espiras.
Como resultado, o volume e o peso total dos indutores magneticamente acoplados ficou reduzido metade,
quando comparados aos dos indutores no acoplados.
146
A prtica mostrou que, como j era esperado, os entreferros dos indutores acoplados
magneticamente puderam ser feitos muito menores que os dos indutores no acoplados, resultando em
indutncias maiores e, conseqentemente, desempenhos melhores. Por esta razo, os indutores acoplados
magneticamente foram adotados como os mais convenientes e so apresentados na Fig. 107.
obrigatoriamente, de um caminho por onde suas correntes possam circular, mesmo em caso de falhas.
A primeira questo que se coloca diz respeito s comutaes dos IGBTs.
Como se sabe, tanto as ordens de entrada em conduo quando as ordens de bloqueio dos IGBTs da
ponte P1 so dadas pelos pulsos de gatilho correspondentes. Esta caracterstica, associada necessidade de
haver sempre um caminho para a corrente da carga, impe que as ordens de entrada em conduo dos IGBTs
sejam geradas sempre alguns microsegundos antes que as ordens de bloqueio, como representado pelo
perodo de tempo t = t2 - t1 nas Figs. 65 e 68. Note-se que esta condio substancialmente mais importante
quando os capacitores de comutao Cc no so utilizados.
Neste sentido, os retificadores a tiristores, como a ponte P2, adaptam-se perfeitamente a cargas
indutivas e no exigem cuidados adicionais, pois um tiristor s se bloqueia quando a sua corrente se extingue
naturalmente.
A segunda e mais importante questo que se coloca diz respeito s falhas.
Um mau contato, a destruio de um IGBT ou de um tiristor, uma sbita interrupo no fornecimanto
da energia eltrica da rede, uma simples sobrecarga e a conseqente abertura do disjuntor geral, etc. Qualquer
destas e de vrias outras situaes podero fazer com que as correntes dos indutores de balanceamento e da
carga no tenham para onde ir e, conseqentemente, causem picos de tenso que podero ser perigosos e/ou
destrutivos.
Para evitar danos nestas situaes foram utilizados quatro circuitos de proteo idnticos ao
mostrado na Fig. 109, conectados de acordo com a Fig. 110.
147
(a)
(b)
Fig. 109. Circuito de proteo. (a) Diagrama esquemtico. (b) Circuito completo.
A partir da Fig. 109(b) conclui-se em primeiro lugar que o circuito de proteo proposto no precisa
de alimentao prpria, o que extremamente desejvel, uma vez que algumas das situaes de perigo
envolvem problemas no fornecimento da energia eltrica.
Adicionalmenteuto d0r ssi(sed o i) Tj 17.25 0 TD -000216 Tc 108398 Tw circuito da Fig. 109(b)mposrar que
148
149
Note-se que o circuito constitudo por trs transformadores cujos primrios so ligados em
tringulo e cujos secundrios so ligados em estrela. Note-se, adicionalmente, que o circuito deve funcionar
com a seqncia de fases indicada pelo diagrama fasorial da Fig. 111 (seqncia direta). O terminal 1,4r o
que gera a referncia para os pulsos de gatilho dos tiristores S1 e S4, e para os IGBTs T1 e T4. Analogamente,
os terminais 2,5r e 3,6r geram as demais referncias.
O circuito que gera as ordens de comando dos tiristores mostrado na Fig. 112 e dispensa maiores
comentrios, pois utiliza circuitos padro com os integrados TCA 785.
O circuito que gera as ordens de comando dos IGBTs tambm utiliza os integrados TCA 785 e
mostrado na Fig. 113. Neste circuito, os pulsos gerados pelos TCA 785 foram as sadas dos flip-flops 4013
(pinos 1 e 13) para o nvel lgico 1, forando a entrada em conduo dos IGBTs. Note-se que os TCA 785 s
geram as ordens de entrada em conduo. As ordens de bloqueio so geradas com um atraso de
aproximadamente 2s, a partir dos prprios flip-flops, via redes RC (3k3 e 680pF).
O circuito que adapta os nveis de tenso dos pulsos gerados pelos TCA 785 da Fig. 112 aos nveis
necessrios pelos tiristores mostrado na Fig. 114. Neste circuito, os pulsos gerados pelos TCA 785 so
modulados em um freqncia de aproximadamente 10kHz e transformadores de pulsos so utilizados como
elementos de isolao eltrica.
Para adaptar os nveis de tenso dos pulsos gerados pelos flip-flops da Fig. 113 aos nveis
necessrios pelos IGBTs foi utilizada uma placa SEMIKRON tipo SKHI 60, de acordo com a Fig. 115.
150
151
152
153
Fig. 115. Diagrama esquemtico do circuito que adapta os nveis de tenso dos pulsos
gerados pelos 4013 da Fig. 113 aos nveis necessrios pelos IGBTs.
V
500
0
M
kk
== =
Note-se que quando a tenso de sada do AO (b1) mxima (+14V), a tenso de sada do AO (b4)
aproxima-se de zero e, ao ser comparada com as tenses triangulares dos TCA 785 da Fig. 112, gera ngulos
de disparo
prximos de zero, o que significa tenso de sada da ponte P2 prxima da mxima (500V).
Quando, por outro lado, a tenso de sada do AO (a1) mxima (+14V), a tenso de sada do AO (a4)
aproxima-se de seu valor mximo (+12V) e, ao ser comparada com as tenses triangulares dos TCA 785 da Fig.
113, gera ngulos de disparo
chaves (note-se que na Fig. 112 o pino 15 do TCA 785 que gera os pulsos do tiristor S1, enquanto que na
154
Fig. 113 o pino 14 do TCA 785 que gera os pulsos do IGBT T1), este ngulo de disparo tambm gera tenso
de sada mxima (500V) na ponte P1.
7.
Concluso geral
8.
Anexos
9. Referncias bibliogrficas
154
155
comandos das chaves (note-se que na Fig. 112 o pino 15 do TCA 785 que gera os pulsos do tiristor S1,
enquanto que na Fig. 113 o pino 14 do TCA 785 que gera os pulsos do IGBT T1), este ngulo de disparo
tambm gera tenso de sada mxima (500V) na ponte P1.
Os valores inicialmente arbitrados para o projeto dos reguladores de corrente so:
A partir destes valores, da Fig. 104 e das equaes (191) e (192) pode-se escrever:
C 1i =
0,5. k 1. ki
0,5 . 35,7 .1
=
= 517nF
R 1i .2 fi ( R 1 + R L ) 22000 .10. .50
R 2i =
L + LL
0,046 + 0,33
=
= 13,4 k
C1( R1 + R L )
560n.50
R 2i =
L + LL
0 + 0,33
=
= 11,8 k
C 1( R 1 + R L ) 560n.50
Considerando-se que ao nvel do sistema de controle esta a nica pequena diferena entre utilizar
indutores de balanceamento com ou sem acoplamento magntico, conclui-se que qualquer que seja a escolha
realizada, o circuito final ser o mesmo. Como, de fato, as duas possibilidades so testadas neste trabalho,
esta uma situao bastante conveniente.
Os reguladores de corrente so implementados na Fig. 116 com os AOs (a1) e (b1).
Os valores inicialmente arbitrados para o projeto do regulador de tenso so:
A partir destes valores, da Fig. 105 e das equaes (200) a (202) pode-se escrever:
156
C 2v =
L L R 3v + R 4 v
0,33
=
= 236nF
R L R 3v . R 4 v
50 . 28k
C 3v =
kv . R L
0,02 . 50
=
= 947 nF
ki fv ( R 3v + R 4 v ) . 3 (56k + 56 k)
R5v =
1
10 6
=
= 31,8k
C3. 2 fi 2 . 5
magneticamente.
Fig. 117. Primeiros resultados experimentais obtidos com o prottipo de laboratrio. De cima para
baixo: Tenso de sada, tenso de fase, corrente de linha, corrente de entrada da ponte P1 e
corrente de entrada da ponte P2.
Na Fig. 117 a resistncia de carga menor que a nominal e a potncia dissipada na carga da ordem
de 7,5kW. O comportamento trmico dos semicondutores e respectivos dissipadores de calor foi adequado,
mas os indutores de balanceamento sobreaqueceram. Este sobreaquecimento, no entanto, foi considerado
normal, pois os indutores de balanceamento haviam sido projetados para apenas 5kW.
157
A partir da Fig. 117 conclui-se que a corrente de entrada do retificador proposto tem 5 diferentes
nveis e que o fator de deslocamento aproximadamente unitrio.
Os valores medidos do fator de potncia e da taxa de distoro harmnica da corrente de entrada so
de FP = 0,98 e THD = 19,2%. Os valores tericos correspondentes so de FP = 0,985 e THD = 17,4%, o que
indica tima concordncia entre a teoria e a prtica. A anlise harmnica da corrente de linha correspondente
ao ensaio da Fig. 117 mostrada na Fig. 118.
Os resultados apresentados nas Figs. 117 e 118 serviram de grande incentivo continuidade dos
trabalhos, uma vez que confirmaram a maior parte da teoria desenvolvida.
No entanto, o sistema operando a lao aberto mostrou-se de difcil ajuste e decidiu-se que
implementar o sistema de controle era, de fato, uma necessidade.
Adicionalmente, foram realizados vrios ensaios com os indutores de balanceamento acoplados
magneticamente e, como os resultados obtidos foram ainda melhores que os da Fig. 117, decidiu-se utiliz-los
em todos os demais ensaios apresentados a seguir.
O sistema completo do retificador de 12 pulsos foi, ento, implementado com os valores apresentados
nos itens 6.2 a 6.5 deste trabalho, com o sistema de controle e com indutores de balanceamento acoplados
magneticamente.
Inicialmente, observou-se que as correntes IL1 e IL2 mantinham-se absolutamente iguais, mas o
mesmo no ocorria com as correntes IL3 e IL4. Este resultado era inesperado e, de certa forma, contrariava a
hiptese fundamental apresentada no item 5.4.2 deste trabalho, de que as partes de cima e de baixo de
uma mesma ponte tm diferenas pouco significativas.
158
Aps algum esforo em laboratrio, no entanto, descobriu-se que o problema era causado pela
influncia da ondulao das correntes dos indutores de balanceamento no funcionamento dos circuitos
integrados TCA 785, no sendo, portanto, conceitual.
A questo se explica pelo fato de que os TCA 785 geram os pulsos de gatilho a partir da comparao
de uma tenso de referncia com tenses triangulares. Note-se que estas triangulares tm freqncia de 2f,
mas a tenso de referncia, que deveria ser isenta de ondulao, apresenta componentes de 3f, que se
originam nos transdutores de corrente, e componentes de 6f, que se originam no transdutor de tenso (tais
afirmaes podem ser confirmadas a partir da Fig. 56 e da equao 101).
A Fig. 119 ilustra esta questo.
A Fig. 119(a) mo stra a situao ideal, onde a referncia de tenso no tem ondulao e os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte so iguais ( T1 = T4).
A situao representada na
Fig. 119(a) ocorre normalmente em sistemas que funcionam a lao aberto (sem realimentao).
A Fig. 119(b) mostra que a ondulao de 6f da referncia de tenso, por ser uma freqncia mltipla
da freqncia da triangular (2f), no influi nos ngulos de disparo. Assim como na Fig. 119(a), os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte so tambm iguais e a ponte permanece equilibrada ( T1
=
T4). A situao apresentada na Fig. 119(b) representa a maioria dos conversores que funcionam a lao
159
A Fig. 119(c) mostra que a ondulao de 3f da referncia de tenso, por no ser uma freqncia
mltipla de freqncia da triangular (2f), influi significativamente nos ngulos de disparo. Os ngulos de
disparo das partes de cima e de baixo da ponte no so iguais e a ponte, por esta razo, torna-se no
equilibrada ( T1 T4; no caso,
de ser encontrada e, por esta razo, mereceu ser analisada e bem compreendida.
A soluo mais simples encontrada para resolver este problema foi filtrar a ondulao de 3f, que, no
caso, vale 3. 60Hz = 180Hz.
A fim de se realizar uma filtragem eficiente foram utilizados filtros com plos em 40Hz e em 48Hz,
implementados com os capacitores de 220nF, 330nF e 1,1F assinalados na Fig. 116.
O projeto destes filtros no foi uma tarefa simples de ser realizada, pois com eles o sistema se torna
de 3o grau. Note-se que a fim fazer a mais eficiente filtragem possvel, os plos deveriam estar nas mais baixas
freqncias possveis, mas a fim de que o sistema permanecesse estvel e os plos da filtragem no influssem
na resposta prevista para o sistema, os plos deveriam estar nas mais altas freqncias possveis. A partir
destas duas premissas conflitantes, decidiu-se colocar os plos dos filtros entre fi (5Hz) e 3f (180Hz), e ajustar
os valores em parte via simulaes e em parte diretamente no prottipo montado.
Com a colocao destes filtros o sistema passou a operar corretamente com qualquer ngulo de
disparo, sem a necessidade de qualquer ajuste adicional. A operao tornou-se simples e vrios ensaios foram
realizados.
A Fig. 120 mostra alguns dos resultados que foram obtidos com o prottipo de laboratrio operando
com trs diferentes ngulos de disparo, escolhidos de forma a demonstrar os diferentes modos de
funcionamento do retificador proposto. Note-se que, de acordo com os itens 4.3, 4.4 e 5.3.2 deste trabalho, as
formas de onda da tenso de sada e da corrente de entrada do retificador proposto so diferentes quando o
ngulo de disparo
est entre 0o e 30o, ou entre 30o e 60o, ou entre 60o e 90o (exatamente como confirmado
160
6.7. Concluso
7.
Concluso geral
8.
Anexos
9. Referncias bibliogrficas
160
(a)
161
Observando-se as formas de onda apresentadas na Fig. 120 pode-se concluir que o sistema estvel
em regime permanente e que as correntes dos indutores de balanceamento esto equilibradas, pois os nveis
162
(graus)
V1
(V)
4,49
Pu
IL
(A)
FD
FP
THD
FD
FP
THD
(kW)
I(1)L
(A)
219,6
5,33
8,08
8,36
1,0
0,971
0,246
1,00
0,970
0,249
9,89
218,6
5,15
7,85
8,01
1,0
0,981
0,198
1,00
0,982
0,192
13,6
218,6
5,08
7,68
7,89
1,0
0,982
0,192
1,00
0,986
0,171
16,4
221,1
4,96
7,49
7,61
1,0
0,984
0,181
1,00
0.986
0,170
19,0
221,0
4,77
7,21
7,35
1,0
0,980
0,203
1,00
0,984
0,180
20,9
221,2
4,67
7,06
7,21
1,0
0,977
0,218
1,00
0,982
0,194
24,4
221,3
4,43
6,73
6,88
1,0
0,970
0,251
1,00
0,974
0,231
27,4
220,3
4,16
6,32
6,56
1,0
0,958
0,299
1,00
0,965
0,271
29,3
220,3
4,00
6,10
6,37
1,0
0,950
0,329
1,00
0,958
0,300
31,3
219,9
3,82
5,85
6,13
1,0
0,947
0,337
1,00
0,956
0,307
33,0
219,4
3,66
5,61
5,86
1,0
0,948
0,336
1,00
0,957
0,302
35,4
220,8
3,45
5,30
5,50
1,0
0,946
0,343
1,00
0,958
0,299
39,0
220,9
3,21
4,89
5,12
1,0
0,946
0,343
1,00
0,958
0,299
42,1
219,9
2,91
4,44
4,66
1,0
0,945
0,346
1,00
0,957
0,304
44,7
219,8
2,65
4,07
4,27
1,0
0,943
0,353
1,00
0,955
0,31
47,5
222,0
2,43
3,69
3,87
1,0
0,941
0,36
1,00
0,953
0,319
50,9
222,8
2,15
3,25
3,45
0,999
0,935
0,376
1,00
0,95
0,329
53,1
223,8
1,97
2,97
3,14
0,999
0,936
0,373
1,00
0,948
0,333
56,1
225,0
1,76
2,66
2,78
0,998
0,937
0,367
1,00
0,948
0,335
62,4
221,9
1,23
1,85
2,00
0,995
0,921
0,409
1,00
0,921
0,423
66,3
222,0
0,94
1,42
1,63
0,992
0,861
0,572
1,00
0,862
0,588
70,8
222,2
0,64
0,964
1,22
0,991
0,792
0,752
1,00
0,784
0,792
75,4
222,8
0,40
0,596
0,854
0,995
0,697
1,02
1,00
0,689
1,052
78,6
222,4
0,24
0,365
0,596
1,0
0,609
1,3
1,00
0,611
1,297
83,3
222,3
0,09
0,163
0,293
0,893
0,459
1,67
1,00
0,462
1,919
A Fig. 121(a) mostra o comportamento dinmico do lao interno de controle de corrente quando a
referncia de corrente (Iref) uma onda quadrada. Nota-se que as correntes dos quatro indutores de
balanceamento (IL1 - IL4) tm os mesmos valores de regime permanente e, basicamente, o mesmo
comportamento transitrio, ainda que pequenas diferenas possam ser observadas nos transitrios das
correntes no controladas (IL3, IL4). A forma de onda da corrente de sada mostra um comportamento de
163
sistema de 1a ordem (apesar dos filtros utilizados) com uma constante de tempo de aproximadamente
I =
30ms
A Fig. 121(b) mostra o comportamento dinmico do lao de controle de tenso quando a referncia de
tenso (Vref) uma onda quadrada. Nota-se que a forma de onda da tenso de sada mostra, basicamente, um
I = 21 5 = 31,8ms
V = 21 3 = 53,1ms .
I V mostram
excelente concordncia e, quando analisados em conjunto com as formas de onda obtidas, confirmam todo o
estudo relativo ao sistema de controle do retificador multinvel de 12 pulsos (modelagem, hipteses
simplificadoras, equacionamento e projeto).
As Figs. 122 e 123 mostram resultados relativos s comutaes das chaves do retificador proposto
sem a utilizao dos circuitos de ajuda comutao.
(b) Bloqueio.
(b) Bloqueio.
164
A partir da Fig. 122 pode-se concluir que quando no so utilizados os circuitos de ajuda
comutao a entrada em conduo dos IGBTs da ponte P1 no dissipativa e o bloqueio dissipativo. Tais
resultados esto em perfeita concordncia com a anlise terica apresentada junto Fig. 65.
A partir da Fig. 123 pode-se concluir que os tiristores da ponte P2 so submetidos a elevadas
potncias instantneas tanto na entrada em conduo quanto no bloqueio, devido principalmente
recuperao reversa dos mesmos. No bloqueio, a derivada de corrente da ordem de 125A s e a potncia
(b) Bloqueio.
165
(b) Bloqueio.
(b) Bloqueio.
166
e 127 com as da Fig. 123 pode-se concluir que os problemas foram parcialmente resolvidos, pois as potncias
instantneas dissipadas nas Figs. 125 e 127 so consideravelmente menores que as da Fig. 123.
As maiores derivadas de tenso associadas s comutaes dos IGBTs da ponte P1 ocorrem na Fig.
126, onde a corrente da carga prxima da mxima e o valor medido da ordem de 11V s . Este valor 10%
maior que o adotado como valor de projeto (10V s ), mas deve-se observar que os valores dos capacitores de
comutao Cc utilizados so 10% menores que os projetados (150nF, ao invs de 167nF), confirmando, desta
maneira, o equacionamento realizado.
As maiores derivadas de corrente associadas s comutaes dos tiristores da ponte P2 ocorrem na
Fig. 125, onde a tenso aplicada sobre os indutores se aproxima da mxima e o valor medido da ordem de
10A s , precisamente de acordo com o projeto realizado.
Note-se, finalmente, que todas as medidas relativas s comutaes das chaves da ponte P1, inclusive
as apresentadas nas Figs. 122, 124 e 126, foram realizadas entre os terminais de sada a e b (Fig. 45) e os
terminais de entrada da fonte trifsica, ou seja, incluem as quedas de tenso sobre os IGBTs e sobre os
diodos.
6.7. Concluso
Neste captulo, um exemplo completo de projeto de um retificador multinvel de 12 pulsos foi
apresentado.
O equacionamento realizado nos captulos 4 e 5 deste trabalho foi utilizado para o dimensionamento
dos diversos componentes dos circuitos de potncia e de controle, e todos os circuitos utilizados foram
apresentados (circuito de potncia - Fig. 107; circuitos de proteo - Figs. 109 e 110; circuito que gera as
referncias de tenso - Fig. 111; circuitos que geram as ordens de comando - Figs. 112 e 113; circuitos
adaptadores de nveis - Figs. 114 e 115; e circuito de controle - Fig. 116).
Os ensaios realizados com o prottipo montado confirmaram de forma contundente as anlises
tericas apresentadas nos captulos 4 e 5 deste trabalho e reafirmaram o excelente desempenho global do
retificador multinvel de 12 pulsos.
Os ensaios cujos resultados foram apresentados na tabela IV, p. ex., apresentam excelente
concordncia entre valores tericos e prticos; maior at do que a que se esperava inicialmente.
167
Os ensaios relativos s comutaes mostraram que as comutaes dos tiristores envolvem derivadas
de corrente que podem ser destrutivas e potncias instantneas maiores do que as dos IGBTs. Circuitos de
ajuda comutao dos tiristores levemente diferentes dos tradicionais foram propostos e testados (Lc, Rs e
Cs da Fig. 107), e mostraram bons resultados.
Circuitos de ajuda comutao dos IGBTs foram tambm propostos e testados (Cc da Fig. 107), e
tambm mostraram bons resultados.
Os ensaios relativos ao comportamento dinmico do retificador (Fig. 121) mostraram que tanto o lao
interno de controle de corrente quanto o lao de controle de tenso tm comportamento de 1a ordem, de
acordo com a teoria desenvolvida (e apesar dos filtros utilizados). Tais ensaios confirmaram todo o estudo
relativo ao sistema de controle (modelagem, hipteses simplificadoras, equacionamento e projeto).
Finalmente, a prtica mostrou mais uma vez que a utilizao de indutores de balanceamento
acoplados magneticamente vantajosa, pois tm a metade do volume e do peso dos no acoplados.
168
CAPTULO 7
Concluso geral
O presente trabalho abordou, basicamente, o estudo de novos tipos de retificadores controlados para
mdias e altas potncias, onde so utilizadas as clulas multinvel em corrente propostas em [8], e no so
utilizados transformadores de entrada.
Nos captulos 1 e 2, foram definidos os parmetros de importncia para o estudo e foi feita uma rpida
reviso dos retificadores controlados de mdias e de altas potncias tradicionais, e de alguns dos que utilizam
tcnicas de otimizao do FP. Suas caractersticas de entrada e de sada foram apresentadas atravs de
grficos e de equaes, e uma anlise comparativa foi realizada.
No captulo 3, o mtodo de gerao dos novos retificadores multinvel foi proposto e muitas novas
topologias foram geradas. Critrios gerais para o correto funcionamento destas novas topologias foram
desenvolvidos e mostrou-se que sempre possvel trabalhar com correntes mdias iguais nas chaves e com
formas de corrente na entrada com a simetria e com os multinveis desejados. Como conseqncia, obteve-se a
possibilidade de trabalhar sempre com FD unitrio, baixa THD das correntes de entrada e elevado FP.
Mostrou-se que o acoplamento magntico entre os indutores das clulas multinvel uma opo
vantajosa nos retificadores que utilizam clulas de 2 estgios, mas no bvia nos casos onde as clulas tm 3
ou mais estgios.
Mostrou-se que existe uma dificuldade inerente de se manterem estveis as correntes dos indutores
das clulas multinvel e que, por esta razo, pode ser necessrio o uso de algum tipo de sistema de controle
realimentado.
No captulo 4, os conceitos gerais desenvolvidos no captulo 3 foram aplicados ao retificador
multinvel de 12 pulsos, com o objetivo de estabelecer o seu princpio de funcionamento e uma estratgia de
modulao adequada.
Mostrou-se que, de fato, o novo retificador capaz de operar com FD unitrio em toda a faixa de
operao e de gerar os esperados multinveis de corrente na linha. Como conseqncia, o retificador proposto
mostrou caractersticas de elevado FP e de baixa THD das correntes de linha, principalmente na faixa
considerada de maior interesse ( 60o ). Tais caractersticas resultaram em um desempenho global muito
169
superior ao da ponte trifsica totalmente controlada de 6 pulsos, e superior, em alguns aspectos, ao da ponte
trifsica totalmente controlada de 12 pulsos.
No captulo 5, as principais questes prticas relativas ao retificador multinvel de 12 pulsos do
captulo 4 foram analisadas.
Mostrou-se que com a estratgia de modulao adotada, o estresse e os picos de potncia
instantnea gerados pelas comutaes das chaves da ponte P1, comandada com ngulos de disparo em
avano, podem ser controlados com a utilizao de simples capacitores. Um circuito de ajuda comutao
levemente diferente daquele encontrado na literatura foi proposto para a ponte P2, onde os problemas
associados recuperao reversa dos tiristores so os mais srios.
Mostrou-se tambm como os circuitos de ajuda comutao aumentam o desequilbrio entre as
correntes de sada das pontes P1 e P2, e como eles alteram a forma de onda da corrente de entrada e os
diversos parmetros de desempenho.
No item 5.3, aspectos relacionados ondulao das correntes dos indutores de balanceamento do
retificador de 12 pulsos foram analisados com o objetivo fundamental de permitir o dimensionamento dos
mesmos. Inicialmente, a corrente de linha foi caracterizada com equaes e grficos. Posteriormente, grficos
dos parmetros de desempenho foram apresentados para dois diferentes tipos de carga e, basicamente,
observou-se que a variao de tais parmetros bastante pequena para
170
retificador multinvel de 12 pulsos dos captulos 4, 5 e 6 apresenta caractersticas que o torna apto a ser
utilizado comercial e industrialmente.
aumentar um pouco ou muito a freqncia de chaveamento, de forma anloga apresentada para o retificador
tipo Buck nos itens 2.3.2.1, 2.3.2.2 e 2.3.2.3, mas com multinveis de corrente.
Aprofundar os estudos relativos aos retificadores multinvel com clulas de muitos estgios
magneticamente.
Estudar topologias com transformador de entrada, uma vez que, principalmente nas altas
potncias, o transformador de entrada pode j fazer parte da instalao, e que os tradicionais retificadores de
12 ou mais pulsos como os apresentados no item 2.4 tm baixo FP.
necessidade de utilizao de filtros e, com isto, melhorem o desempenho dinmico do retificador; talvez com a
utilizao de algum tipo de microprocessador (e no utilizando os TCA 785, como nas Figs. 112 e 113).
dimensionamento das chaves, dos dissipadores de calor e dos indutores de balanceamento; estudando
questes relativas a custo e rendimento.
Estudo relativo a um conversor dual composto por dois retificadores multinvel de 12 pulsos.
ANEXOS
173
8 n 40
11
13
15 n 39
IMAX
(A)
1,08
2,30
0,43
1,14
0,30
0,77
1,84
n
0,40
0,33
0,21
2,25
n
A IEC 61000-3-4 [33], por outro lado, estabelece que para equipamentos com correntes de entrada de
mais de 16A e corrente de curto na entrada da instalao entre 33 e 120 vezes sua corrente de entrada, as
mximas correntes harmnicas mpares permitidas so:
No (n) da
harmnica
IMAX
(A)
11
13
15
17
19
21
23
21,6
10,7
7,2
3,8
3,1
2,0
0,7
1,2
1,1
0,3
0,9
A tabela 10.3 da IEEE 519 [34] estabelece que para consumidores com tenso de alimentao menor
que 69 kV e corrente de curto da entrada da instalao entre 100 e 1000 vezes sua corrente de entrada, as
mximas correntes harmnicas de ordem mpar permitidas so:
No (n) da
harmnica
n < 11
11 n < 17
17 n < 23
23 n < 35
35 n
IMAX
(%)
12
5,5
5,0
2,0
1,0
Com base nas tabelas acima conclui-se que o mximo contedo harmnico que pode ser gerado por
retificadores de mdias e de altas potncias ainda no est uniformemente definido nas normas internacionais.
A IEEE-519 parece ter uma idia bsica mais adequada, pois tenta limitar as harmnicas de corrente de
um consumidor (e no de um equipamento nico, como um retificador), de forma que elas no causem
excessiva distoro na tenso de barramento da alimentao (e, portanto, no prejudiquem outros
consumidores). A IEC 61000-3-2, no entanto, muito mais fcil de ser aplicada, pois no envolve a impedncia
da linha e outras caractersticas do sistema de distribuio.
174
A2.1. Introduo
Todas as simulaes apresentadas neste anexo foram realizadas com auxlio do
programa de simulao PSpice 7.1 [10, 11].
Os programas listados a seguir referem-se ao retificador multinvel de 12 pulsos
apresentado e estudado nos captulos 4 e 5 deste trabalho.
O caractere * (astersco) aparece no incio de algumas linhas para indicar comentrios
ou comandos que so utilizados apenas em algumas simulaes, criando condies de
funcionamento ou de convergncia especficas.
175
.probe
.tran .1m 33.3333333m 16.66666667m .03m uic
*.tran 1m 2 0 .2m uic
**ponte 2
*.four 360,v(4,5)
d1b 1b 4b d
.options reltol=.01 itl5=0
d2b 2b 4b d
d3b 3b 4b d
*parte de potencia
d4b 5b b1 d
v1 1 0 sin(0 127 60 0 0 0)
d5b 5b b2 d
v2 2 0 sin(0 127 60 0 0 -120)
d6b 5b b3 d
v3 3 0 sin(0 127 60 0 0 120)
s1b 1 1b 1gb 0 s
s2b 2 2b 2gb 0 s
**ponte 1
s3b 3 3b 3gb 0 s
d1a 1a 4a d
s4b b1 1 4gb 0 s
d2a 2a 4a d
s5b b2 2 5gb 0 s
d3a 3a 4a d
s6b b3 3 6gb 0 s
d4a 5a a1 d
d5a 5a a2 d
d6a 5a a3 d
**carga
s1a 1 1a 1ga 0 s
l1a 4a 4 {l} ic={il}
s2a 2 2a 2ga 0 s
l1b 4b 4 {l} ic={io-il}
s3a 3 3a 3ga 0 s
l2a 5 5a {l} ic={il}
s4a a1 1 4ga 0 s
l2b 5 5b {l} ic={io-il}
s5a a2 2 5ga 0 s
i 4 5 {io}
s6a a3 3 6ga 0 s
*rl 4 5x 80
*s6a a3 3 6ga 0 s1
*ll 5x 5 .1
*resistores auxiliares
*ri 5 4 10000k
r1ag 1ga 0 1
r2ag 2ga 0 1
r3ag 3ga 0 1
r4ag 4ga 0 1
r5ag 5ga 0 1
r6ag 6ga 0 1
r1bg 1gb 0 1
r2bg 2gb 0 1
r3bg 3gb 0 1
r4bg 4gb 0 1
r5bg 5gb 0 1
r6bg 6gb 0 1
.end
176
vy 5 7 dc 0
dt 7 2 dmod
rx 7 2 100k
ry 1 2 100k
*ponte
xscr1 1 1b 1gb scr
xscr2 2 2b 2gb scr
xscr3 3 3b 3gb scr
xscr4 b1 1 4gb scr
xscr5 b2 2 5gb scr
xscr6 b3 3 6gb scr
l1 1b 4 .01 ic=0
l2 2b 4 .01 ic=0
l3 3b 4 .01 ic=10
l4 5 b1 .01 ic=0
l5 5 b2 .01 ic=10
l6 5 b3 .01 ic=0
i 4 5 10
rx1 4 0 100k
rx2 5 0 100k
177
rt 6 2 .21
ct 6 2 10u ic=0
.ends scr
*parte de potencia
v1 1 0 sin(0 310 60 0 0 0)
v2 2 0 sin(0 310 60 0 0 -120)
v3 3 0 sin(0 310 60 0 0 120)
*modelos, etc.
.model d d(vj=.5 rs=.1)
.model s vswitch (ron=.05 roff=100k von=4 voff=1)
*.options itl4=100 vntol=10m abstol=10m reltol=.01 itl5=0
.tran .001m 100m .01m .001m uic
.options reltol=.01 itl5=0
.probe
.end
Temperature: 27.0
0V
v(4,5)
12A
0A
-12A
4ms
-i(v1)
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
Time
Fig. A2.2. Circuito eltrico utilizado e exemplo de resultados obtidos nas simulaes
referentes comutao da ponte P2. Note-se que os tiristores so, na verdade, subcircuitos (xscr) definidos de acordo com a listagem acima.
.param a=80
disparo
;angulo de
178
c1 1 4 10u
c2 2 4 10u
c3 3 4 10u
c4 1 5 10u
c5 2 5 10u
c6 3 5 10u
*modelos, etc.
.model d d(vj=.5 rs=.01)
.model s vswitch (ron=.01 roff=100k von=4 voff=1)
.probe
.tran .003m 22m 5m .003m uic
*.four 360,v(4,5)
.options reltol=.01 itl5=0
.end
179
Temperature: 27.0
200V
0V
-200V
v(4,5)
200A
0A
-200A
6ms
i(v1)
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
Time
182
A3.1.
Consideraes iniciais
v1 ( t ) =
2
VL sin(t )
3
(A3.1)
v 2 (t) =
2
2
VL sin t
3
3
(A3.2)
v 3 (t) =
2
2
VL sin t +
3
3
(A3.3)
Considerando-se que a comutao em questo a primeira que aparece na Fig. 69 e admitindo-se que
ela inicia em t = t 0 pode-se afirmar que o ngulo de disparo da ponte P1 dado por (A3.4).
t 0
2
(A3.4)
VC6(t) se anula, T6 entra em conduo e a comutao termina. Matematicamente, esta condio expressa por
(A3.5).
v C6 (t 0 + c) = 0
(A3.5)
183
A3.2.
Equacionamento
Todo o equacionamento apresentado a seguir realizado supondo-se que a corrente de carga I0C
C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = C6 = Cc
(A3.6)
184
i 1X ( t ) = Cc
d
( v 1( t) + v NX ( t) )
dt
(A3.8)
i 2X ( t ) = Cc
d
( v 2 ( t) + v NX ( t) )
dt
(A3.9)
i 3X ( t ) = Cc
d
( v 3 ( t) + v NX ( t) )
dt
(A3.10)
Observando-se o n X da Fig. A3.2(a) conclui-se que a soma das trs correntes acima equacionadas
nula. Considerando-se que as trs tenses de fase formam um sistema trifsico equilibrado, conclui-se que
sua soma tambm nula. Somando-se, ento, (A3.8), (A3.9) e (A3.10), conclui-se que a tenso vNX(t)
constante durante a comutao, de acordo com (A3.11).
d
d
i 1X ( t ) + i 2 X ( t ) + i 3X ( t ) = Cc dt ( v1 ( t ) + v 2 ( t ) + v 3 ( t ) ) + 3 dt v NX ( t )
(A3.11)
3Cc v NX ( t ) = 0
v NX ( t ) = cte
dt
O valor que a tenso vNX(t) assume durante a comutao pode ser encontrado observando-se que
at o instante t = t0- , a chave T5 conduzia e, portanto, vNX(t) = -v 2(t). Em t = t 0+ , a comutao j comeou,
mas a tenso sobre C5 ainda no mudou. Por esta razo, a tenso v NX(t) constante e igual a vNX(t 0)
durante a comutao, de acordo com (A3.12).
v NX ( t ) = cte = v NX ( t 0 ) = v 2 ( t 0 ) =
2
2
VL sin t 0
3
3
(A3.12)
v C6Y ( t ) = v 3 ( t ) + v NX ( t )
=
2
2
VL sin t +
3
3
2
2
VL sin t 0
3
3
(A3.13)
A evoluo da tenso sobre o capacitor C6 durante a comutao pode, ento, ser calculada, de
acordo com (A3.14).
185
v C6 ( t ) = v C6 X ( t ) + v C6Y ( t )
=
2
2
VL sin t +
3
3
2
2 I 0C
V L sin t 0
( t t 0)
3
3 3Cc
(A3.14)
2
2
2 I 0C c
VL sen + c +
=0
sen
2
3
3
3 3Cc
2
(A3.15)
A partir de (A3.15) pode-se, finalmente, escrever a equao (145), repetida por convenincia em
(A3.16).
c =
6CcVL
I 0C
(A3.16)
A equao acima uma equao transcedental, sem soluo analtica. Por esta razo, (145) apresenta
tambm uma soluo aproximada. Esta soluo aproximada, por sua vez, se origina da aproximao
apresentada em (A3.17), que vlida quando c pequeno.
6
6
(A3.17)
3 2 CcVL
sen( )
I 0C
(A3.18)
Consultando-se mais uma vez a Fig. A3.1 conclui-se que durante a comutao (t 0 t t0 +
/ ), a
v ab ( t ) = v 13 ( t ) + v C6 ( t )
(A3.19)
Consultando-se agora a Fig. 69 conclui-se que durante a comutao objeto desta anlise (de T5 para
T6), o aumento da tenso de sada v ab(t) dado por (A3.20).
186
v ab ( t ) = v ab ( t ) v13 ( t )
= v C 6 (t )
O valor mdio do aumento da tenso de sada
Vab =
(A3.20)
3 t 0 + c
3 2 + c
v ab ( t ) dt =
v C6 ( t )d t
t0
+ c
3 2
2
2 I 0C (t )
2
=
VL cos t +
t
t. sen
2
2
3
3
3 3Cc 2
(A3.21)
3 2
7
I
=
VL cos
cos
+ c + c sen + 0C c2
6
3Cc
3
6
A equao (A3.21) fornece o valor desejado do aumento mdio da tenso de sada da ponte P1
devido aos efeitos da comutao, mas sua forma ainda no idntica de (146). No entanto, para se chegar
(146) basta realizar uma transformao trigonomtrica envolvendo os termos em cosseno, substituir I0C c
por seu valor correspondente obtido de (A3.16) e simplificar o resultado obtido.
A aproximao de (146) apresentada no texto deste trabalho apenas porque equaes simples e no
to exatas muitas vezes tm mais valor em engenharia do que complexas equaes absolutamente exatas, e seu
clculo se baseia em calcular as reas hachuradas da Fig. 69 supondo-as triangulares, de acordo com (A3.22).
3
( uma das areas hachuradas da Fig.69)
3
c
[ v12(t 0 ) v13(t 0 ) ]
2
3 c
=
v 32
2
Vab =
(A3.22)
187
u1( a , I , u )
root
u.
1.
180
sin
a.
180
sin
u.
180
,u
10 , 110 .. 10000
0.1
u1( 0 , I , 0 )
u1( 15 , I , 0 )
0.05
u1( 30 , I , 0 )
u1( 60 , I , 0 )
0
0
5000
1 10
V1( a , u )
1000 . u . .
3
sin
360
V1( 0 , u1( 0 , I , 0 ) )
a.
180
sin
u.
180
cos
u.
180
cos
a.
180
0.4
V1( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )
V1( 30 , u1( 30 , I , 0 ) ) 0.2
V1( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )
0
0
5000
1 10
V1( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )
5
V1( 30 , u1( 30 , I , 0 ) )
V1( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )
0
0
0.5
u1( 15 , I , 0 ) , u1( 30 , I , 0 ) , u1( 60 , I , 0 )
188
3 . 180 .
uap( a , I )
V1
180
100. . u .
Vap( a , u )
a.
sin
apresentadas anteriormente.
a.
sin
36
V(a,u) definidas ao
180
u1( a , I , 0 )
uap( a , I ) .
100
uap( a , I )
Eu( a , I )
V1( a , u )
Vap( a , u ) .
100
Vap( a , u )
E V( a , u )
aproximadas uap e
e V1.
calculados do erro percentual.
I
10 .. 400
0.02
Eu( 15 , I ) 2
E V( 15 , u1( 15 , I , 0 ) )
Eu( 30 , I )
E V( 30 , u1( 30 , I , 0 ) ) 0.01
Eu( 60 , I ) 1
E V( 60 , u1( 60 , I , 0 ) )
0
0
100
200
0
300 400
40
80
120
2. . 60
Vp
310
VL
u.
faux( a , u )
sin a
L( D )
R( In )
sin a
2. VL
2. D
cos a
cos a
C( D , In )
2
In
Given
Definies iniciais: w =2 f,
Vp o valor de pico da tenso de fase, utilizado nas simulaes,
VL o valor RMS da tenso de linha, utilizado no equacionamento.
3
Vp .
2
6. VL. w. C( D , In ) .
sin a
Ic
Ic
Ic < I
sin a
(I
Ic )
6. VL.
.999. I
2
faux( a , u )
4. R( In )
Ic >
3. w. L( D ) .
T( Ic , D , a , I , In )
I
2
find( u , Ic )
189
In
100
50.
180
100. 10
T( Ic , D , a , I , In ) =
50
Ic
0.002
R( In ) = 2 10
31.297
L( D ) = 2.68 10
C( D , In ) = 1.67 10
1 .. 3
In k
10
Ik
0 .. 100
In k. 1
Ic k
dj
50
10
Ik
uj , k
icj , k
43.2.
180
T Ic k, d j , a , Ik, In k
icj , k
Icnj , k
Ik
1
Icn
j,1
Icn
j,2
Icn
j,3
0.9
O
0.8
0.7
0.6
0.5
1 10
1 10
caso, I = In).
1 10
1 10
L d
1 10
4
5
do retificador.
C d , In 1 10 6
j 1
C d , In
7
j 2 1 10
3.6. .
aj
icj , k
9
7
1 10
1 10
T Ic k, D , aj , Ik, In k
Icnj , k
In k. 1
Ik
180
Du j , k10
C d , In
j 3 1 10 8
1 10
0 .. 50
icj , k
Ic k
Ik
Ik
2
1 10
0.62
L( D ) = 2.68 10
C D , Ik
Ik
1.67. 10
1. 10
1.67. 10
2
1. 10
1.67. 10
6
Icn 0.59
j,1
Icn 0.56
j,2
Icn
j , 3 0.53
1. 10
0.5
0
45
90
. 180
a
j
135
180
190
0 .. 50
In k
60.
180
10
k. 20
0 .. 2
In k. 1
Ik
7
dj
10
Ic k
Ik
uj , k
icj , k
T Ic k, d j , a , Ik, In k
Icnj , k
icj , k
Ik
O
Icn
0, k
Icn
1, k
0.9
0.8
"a"
0.7
Icn
2, k
0.6
0.5
0
250
500
750
1000
I
k
0 .. 50
d
In
10
1000
1 .. 3
Ik
k. 15
250
.
20.
j
180
aj
Ic k
Ik
uj , k
icj , k
T Ic k, d , aj , Ik, In
Icnj , k
icj , k
Ik
1
Icn
1, k
Icn
2, k
0.9
0.8
0.7
Icn
3, k
L( d ) = 2.685 10
0.6
C( d , In ) = 1.667 10
0.5
250
500
750
1000
I
k
0 .. 50
d
10
In
j
10000
1 .. 3
aj
Ik
k. 150
.
20.
j
180
2500
Ic k
Ik
uj , k
icj , k
T Ic k, d , aj , Ik, In
Icnj , k
icj , k
Ik
1
Icn
1, k
Icn
2, k
0.94
0.88
0.82
Icn
3, k
L( d ) = 2.685 10
0.76
C( d , In ) = 1.667 10
0.7
2500
5000
7500
I
k
1 10
191
V0M
Uc
Ui( ai, D , I )
0
w. L( D ) . I
ai
2. VL
V0i( D , ai, I )
3. 2. VL.
V0c( ac , uc )
3. 2. VL.
Given
Uc
3. w. L( D ) . I
2.
cos( ai)
6. VL.
cos( ac )
2. 6. w. C( d , I ) . VL.
I
V0i( d , ai, I )
D
I
ac
Uc
A f. "Given...find" calcula ac e uc
de forma que as duas pontes gerem
a mesma tenso de sada.
3
4
ai
70.
180
Exemplo de clculo:
Define-se D e I=In e calculam-se inicialmente os
valores de L e de C. Define-se ai e calculam-se os
valores de ui, ac e uc que garantem que as tenses
mdias de sada das pontes P1 e P2 sejam iguais.
57.3. ac = 108.406
57.3. uc = 62.646
57.3. ui = 11.17
V0i( D , ai, I ) V0c( ac , uc ) = 0
Acima apenas um teste de convergncia da f. "given...find".
G( D , ai, I , ai)
uc
ui
C( D , I ) = 1.667 10
find( Ac , Uc )
100000 L( D ) = 2.685 10
100
sin Ac
V0c( Ac , Uc ) 0
G( d , ai, I , Ac )
faux( ac , uc )
sin Ac
O ngulo de comutao da ponte P2 calculado diretamente como f. de ai, D e I (supondo que apenas I/2
circula em cada ponte).
Ui( ai, D , I )
Ic( n , u )
2.
n.
cos
n. .
n. u
cos
6
2
Ii( n , u )
2. 2 .
u
cos n . . sin n .
2. .
6
2
n u
ic( n , u )
Ic( 2. n
ii( n , u )
Ii( 2. n
i1( ac , uc , ai, ui )
1, u )
1, u )
sin
n. u .
n.
sin
2
6
sin
n.
2
.1
3
ii( 1 , ui )
ic( 1 , uc )
ai
ui
uc
2
192
A funo ef(ac,uc,ai,ui) abaixo representada calcula o valor eficaz da corrente de linha como o
somatrio dos quadrados dos valores eficazes das harmnicas. Note-se que quando n = 2, 5, 8,...,
so desnecessariamente calculadas as harmnicas de ordem 3, 9, 15, etc., mas o resultado
sempre zero. Note-se, adicionalmente, que o somatrio vai de 1 a 100 e que, por esta razo, a
ltima harmnica considerada a de nmero 199, o que garante tima preciso nos clculos.
100
ef( ac , uc , ai, ui )
ii( n , ui )
ic( n , uc )
1 ) . ac
ai
ui
2
n=1
ui
ii( 1 , ui ) . cos ai
uc
ic( 1 , uc ) . cos ac
fd( ac , uc , ai, ui )
i1( ac , uc , ai, ui )
ef( ac , uc , ai, ui )
thd( ac , uc , ai, ui )
uc
i1( ac , uc , ai, ui )
Ij
10
uii , j
aci , j
Ui aii , D , Ij
uci , j
0 .. 90
aii
. 180
i,0
10
0 .. 1
180
ui
0.133
180
uc .
i,0
ac
i,0
.001 D
G D , aii , Ij , aii
0.2
ui
i.
. 180
i,1
0.667
180
uc .
i,1
180
ai .
i
0.067
ac
i,1
0
0
30
60
ai
180
ai .
i
0.333
0
90
30
. 180
60
ai
90
. 180
Os grficos acima mostram como variam os ngulos de comutao uc e ui, e a variao entre os
ngulos de disparo ac-ai das pontes P1 e P2, em funo do ngulo de disparo ai da ponte P2.
j
0 .. 2
I1i , j
Ij
10
2. j
Dj
7.5
10
j
.5. ( 1 )
IRMSi , j
FDi , j
uii , j
Ui aii , Dj , Ij
aci , j
uci , j
G Dj , aii , Ij , aii
THDi , j
IRMSi , j
I1i , j
193
FDi , j
FPi , j
1
THD
THD
THD
i,0
THDi , j
0.5
i,1
i,2
50
ai
. 180
1
FD
i,0
FP
FD
i,1
FP
FD
i , 2 0.998
FP
50
ai
. 180
i,0
i,1
i,2
0.9
50
ai
. 180
194
VL
Clculo do k:
377
3. .
sin a.
6
180
3. 2. VL.
1
2. . w. L
I0
20
3. 2. VL.
sin a.
.
.
.
180
2 wL
k1( a , L)
k2( a , L)
k( a , L)
380
. .
a cos a.
180
180
a.
. cos a.
180
180
Funo auxiliar:
2. VL.
cos ( x y ) .
2. w. L
180
f( x, y , z, t , L)
cos ( z
t ).
180
a ) . ( wt > 30
if ( wt 30
a ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)
I0
k( a , L) , 0
2
IL2( wt , a )
if( ( wt 150
IL3( wt , a , L)
a ) . ( wt > 30
a ) , I0 , 0 )
a ) . ( wt > 150
if ( wt 150
a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0
k( a , L) , 0
2
IL30( wt , a , L)
IL1( wt , a , L)
IL2( wt , a )
IL3( wt , a , L)
if( ( wt a
IL5( wt , a , L)
if ( wt 30
30 ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)
a ) . ( wt > a
2. k( a , L) , 0 )
f( a , 0 , wt , 30 , L)
30 ) , f( a , 0 , wt , 30 , L)
I0
k( a , L) , 0
2
IL6( wt , a )
if( ( wt 150
IL7( wt , a , L)
a ) . ( wt > 30
a ) , I0 , 0 )
a ) . ( wt > 150
if ( wt 210
a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0
k( a , L) , 0
2
IL8( wt , a , L)
IL60( wt , a , L)
a ) , f( wt , 150 , a , 0 , L)
IL5( wt , a , L)
IL6( wt , a )
f( wt , 210 , a , 0 , L)
IL7( wt , a , L)
2. k( a , L) , 0 )
IL8( wt , a , L)
if( ( wt 90
IL10( wt , a , L)
if( ( wt a
IL11( wt , a , L)
if ( wt 150
a ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)
30 ) . ( wt > 90
a ) . ( wt > a
f( 120 , a , wt , 30 , L)
a ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)
30 ) , f( 120 , a , wt , 30 , L)
2. k( a , L) , 0 )
f( 60 , a , wt , 30 , L)
I0
2
k( a , L) , 0
2. k( a , L) , 0 )
195
IL13( wt , a , L)
if ( wt 210 a ) . ( wt > a
30 ) , f( wt , 150 , a , 120 , L)
I0
k( a , L) , 0
2
90 ) . ( wt > 210 a ) , f( wt , 150 , a , 120 , L)
IL14( wt , a , L)
if( ( wt a
IL15( wt , a , L)
IL90( wt , a , L)
IL9( wt , a, L)
IL10( wt , a , L)
IL11( wt , a , L)
f( wt , 210, 120 , a , L)
IL13( wt , a , L)
ILy( wt , a , L)
ILz( wt , a , L)
IL( wt , a , L)
ILx( wt , a , L)
Traando grficos...
ILy( wt , a , L)
wt
f( wt , 150 , a , 60 , L)
ILz( wt , a , L)
IL14( wt , a , L)
IL15( wt , a , L)
Ex. de clculo:
IL( 36, 40 , .015 ) = 4.044
0 , .1.. 180
a = 15, L = 5mH
a = 15, L = infinito
25
12
IL( wt , 15 , 25 )
2.k( a , L) , 0 )
24
2. k( a , L) , 0 )
IL( wt , 15 , 25)
12
24
25
0
60
120
180
wt , wt
240
300 360
180
180
wt, wt
a = 45, L = 40mH
360
180
a = 45, L = infinito
24
25
12
IL( wt, 45 , .04 )
IL( wt, 45 , .04 )
IL( wt , 45 , 25 )
0
IL( wt , 45 , 25)
12
24
25
0
60
120
180
wt , wt
240
300 360
180
7
0
7
14
60
120
180
240
180
wt, wt
14
300 360
360
180
196
A5.3.
indutores de balanceamento
Valores iniciais: I0, VL e w definidos no item A5.2; L definido ao lado: L
a
2. VL.
( cos( x)
2. w. L
3 .
2.
.0125
cos( a ) )
dx
a
2
3 . VL .
a
4. w. L
f60( a )
3. 2. VL.
( sin( a )
2. . w.L
K60( a)
2
2. a. cos( a )
3.sin( a ) . cos( a )
a. cos( a ) )
Iac60( a)
f60( a)
K60( a )
I60( a)
Iac60( a )
I0
DC.
2
3 . VL .
.
2
4. w L
I62( a )
2
3. a
2.a.
1.5. ) . sin( 2. a )
( 6. a
.a
2
3. a
I0
2
3 . cos( 2. a)
60 < a < 90
2.
a
2. VL.
cos( x)
2. w. L
3.
cos a
2.
3
dx
0
3 . VL .
3
2. w. L
K90( a)
3. 2. VL.
2. . w.L
Iac90( a )
I90( a)
2. VL.
cos( x)
2. w.L
cos a
dx
0
2
f90( a )
. 3 .
sin( a )
6
f90( a )
Iac90( a )
K90( a )
sin( 2. a ) .
3.
2 2
a .cos( a )
I0
12
3. 3
cos( 2. a ) .
4
2
2
I93( a )
I0
4
Conferindo...
VL
8. ( . w. L)
.
2
2
2
18. a
2. ...
+ 18. a. 6. . 3
18
cos( 2. a ) . 18. a.
3. . 3 ...
2
2
+ 18 18. a
4.
sin( 2. a ) .
I60( 1 ) = 13.132
I62( 1 ) = 13.132
18. ...
+ 36. a
OK!!
197
A5.4.
I0( a )
20
a.
20. cos
180
I0( a )
30
1 .
180
IL30( a , L)
I0( a )
f( a , 0 , wt , 30 , L)
k1( a , L)
dwt ...
2
30
a
150
2
+ I0( a ) . ( 120
2. a )
f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0( a )
k1( a , L)
dwt
2
150
30
I1s30( a , L)
2.
f( a , 0 , wt , 30 , L)
180
30
+
I0( a ) .
sin wt .
dwt ...
2
180
360. I0( a ) .
150
cos
30
a.
180
f( wt , 150 , a , 0 , L)
150
30
I1c30( a , L)
2.
f( a , 0 , wt , 30 , L)
k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180
I0( a )
180
2
30
a
150
f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0( a )
2
150
I130( a , L)
I1s30( a , L)
I1c30( a , L)
I0( a ) .
sin wt .
dwt
2
180
k1( a , L) . cos wt .
dwt
180
198
IL60( a , L)
1 .
180
30
( f( a , 0 , wt , 30 , L)
f( a , 0 , wt , 30 , L)
2
2. k1( a , L) ) dwt ...
0
30
I0( a )
f( a , 0 , wt , 30 , L)
k1( a , L)
dwt ...
2
a
30
210
2.
2. a )
+ I0( a ) ( 120
f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0( a )
k1( a , L)
dwt ...
2
150
180
+
( f( wt , 150 , a , 0 , L)
210
a
I1s60( a , L)
f( wt , 210 , a , 0 , L)
2
2. k1( a , L) ) dwt
30
2.
( f( a , 0 , wt , 30 , L)
f( a , 0 , wt , 30 , L) ) . sin wt .
180
dwt ...
180
0
30
+
a
+
I0( a ) .
sin wt .
dwt ...
2
180
f( a , 0 , wt , 30 , L)
30
360. I0( a ) .
210
cos
30
a.
180
f( wt , 150 , a , 0 , L)
150
180
+
( f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0( a ) .
sin wt .
dwt ...
2
180
f( wt , 210 , a , 0 , L) ) . sin wt .
dwt
180
210
a
I1c60( a , L)
30
2.
( f( a , 0 , wt , 30 , L)
f( a , 0 , wt , 30 , L)
180
2. k1( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180
0
30
f( a , 0 , wt , 30 , L)
I0( a )
2
a 30
210 a
+
f( wt , 150 , a , 0 , L)
I0( a )
2
k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180
k1( a , L) . cos wt .
dwt ...
180
150 a
180
+
( f( wt , 150 , a , 0 , L)
210
I160( a , L)
I1s60( a , L)
a
I1c60( a , L)
f( wt , 210 , a , 0 , L)
2. k1( a , L) ) . cos wt .
dwt
180
199
Integrais pertinentes ao intervalo 60 < a < 90 (mesmos passos dos intervalos anteriores):
IL90( a , L)
90
1 .
180
a
( f( 120 , a , wt , 30 , L)
f( 120 , a , wt , 30 , L)
2
2. k2( a , L) ) dwt ...
f( 60 , a , wt , 30 , L)
2
2. k2( a , L) ) dwt ...
0
a
30
( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a
I0( a )
f( 120 , a , wt , 30 , L)
k2( a , L)
dwt ...
2
a 30
210 a
+
f( wt , 150 , a , 120 , L)
I0( a )
k2( a , L)
dwt ...
2
a 30
a 90
+
( f( wt , 150 , a , 120 , L)
f( wt , 150 , a , 60 , L)
2
2. k2( a , L) ) dwt ...
210 a
180
+
( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a
90
I1s90( a , L)
f( wt , 210 , 120 , a , L)
2
2. k2( a , L) ) dwt
90
2.
( f( 120 , a , wt , 30 , L)
f( 120 , a , wt , 30 , L)
2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180
f( 60 , a , wt , 30 , L)
2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180
180
0
a
30
( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a
f( 120 , a , wt , 30 , L)
I0( a )
2
a 30
210 a
+
f( wt , 150 , a , 120 , L)
I0( a )
2
k2( a , L) . sin wt .
dwt ...
180
k2( a , L) . sin wt .
dwt ...
180
a 30
a 90
+
( f( wt , 150 , a , 120 , L)
f( wt , 150 , a , 60 , L)
210 a
180
+
( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a
90
f( wt , 210 , 120 , a , L)
2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt ...
180
2. k2( a , L) ) . sin wt .
dwt
180
200
90
I1c90( a , L)
2.
( f( 120, a , wt , 30 , L)
f( 120, a , wt , 30 , L)
2. k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180
f( 60, a , wt , 30 , L)
2. k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180
180
0
a
30
( f( 120 , a , wt , 30 , L)
90 a
150 a
f( 120 , a , wt , 30 , L)
I0( a )
2
a 30
210 a
+
f( wt , 150 , a , 120 , L)
I0( a )
2
k2( a , L) . cos wt .
dwt ...
180
a 30
a 90
+
( f( wt , 150 , a , 120 , L)
f( wt , 150 , a , 60 , L)
210 a
180
+
( f( wt , 150 , 120 , a , L)
a
I1s90( a , L)
DF30( a , L)
cos atan
I1c90( a , L)
I1c30( a , L)
THD30( a , L)
I1s30( a , L)
cos atan
I1c60( a , L)
cos atan
I1c90( a , L)
THD60( a , L)
P1F60( a , L)
P1F90( a , L)
IL60( a , L)
THD90( a , L)
6. cos a.
180 . I0( a )
IL30( a , L)
6. cos a.
180 . I0( a )
IL60( a , L)
6. cos a.
180 . I0( a )
IL90( a , L)
IL90( a , L)
I190( a , L)
DF30( a, L)
1 P2F30( a , L)
1
THD60( a , L) 2
DF90( a, L)
1 P2F90( a , L)
THD30( a , L)
DF60( a, L)
1 P2F60( a , L)
I160( a , L) 2
I1s90( a , L)
P1F30( a , L)
IL30( a , L)
I130( a , L)
I1s60( a , L)
DF90( a , L)
2.k2( a , L) ) . cos wt .
dwt
180
90
I190( a , L)
DF60( a , L)
f( wt , 210 , 120 , a , L)
2.k2( a , L) ) . cos wt .
dwt ...
180
THD90( a , L)
201
3. 2 .
sin a.
180
f1( a )
f2( a )
180
VL .
f1( a )
Lc1( a )
3. 2 .
sin a.
180
3. .
sin a.
6
180
3. 2 .
1
f3( a )
cos a.
180
I0( a ) . w
180
2 . cos a.
180
3. 2. a
a.
a.
180
VL .
f2( a )
Lc2( a )
. cos a.
180
I0( a ) . w
VL .
f3( a )
Lc3( a )
I0( a ) . w
if( x 30 , P1F30( x, L) , 0 )
DF( x, L)
if( x 30 , DF30( x, L) , 0 )
THD( x, L)
Lc( x)
if( x 30 , THD30( x, L) , 0 )
200000
L2
.01165
L3
.01648
L4
.0233
L5
.04661
L6
.03296
L2
.0233
L3
.03296
L4
.04661
L5
.09322
L6
.06592
.001 , .501 .. 90
PF( a , L1 )
PF( a , L2 )
0.8
PF( a , L1 )
0.6
PF( a , L3 )
PF( a , L4 )
0.4
PF( a , L2 )
0.9
PF( a , L4 )
0.85
PF( a , L6 )
0.8
PF( a , Lc( a ) )
15
30
45
60
75
0.95
0.75
0.7
90
10
20
30
a
0.6
THD( a , L1 )
50
60
70
75
90
1.01
DF( a , L1 )
0.487
THD( a , L2 )
THD( a , L3 )
40
a
0.99
DF( a , L2 )
DF( a , L3 )
0.375
0.97
THD( a , L6 )
DF( a , L5 )
0.15
0
10
20
30
40
a
50
60
70
0.93
0
15
30
45
a
60
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Transactions on
High-Power
Factor
Industry Applications,
Generalized
on
Industry
GTO
Inverter
with
Industry Applications,
Including
and
Low-Cost
vol. 33, n o 2,
Structure
of
a
Multilevel
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and
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Conference -
other
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