DISEO DEL SOSTENIMIENTO POR METODOS NUMERICOS

Para realizar el desarrollo del tema, primero debemos saber que cosa son los mtodos
numricos.
1. Mtodos numricos:
Es el anlisis por medio de clculos aritmticos y lgicos que buscan la solucin
aproximada de un problema, con la intencin de simular procesos matemticos
complejos aplicados en el mundo real.
2. El Modelo matemtico
Los procesos de diseo geomecnico de explotaciones subterrneas , siendo estas
irregulares en forma y estando frecuentemente agrupadas cerca una de otras, forman
sistemas complejos, adems de considerar los cuerpos mineralizados con sus
respectivos rasgos geolgicos como las fallas, diaclasas, etc , por lo tanto las
propiedades de las rocas son raras veces uniformes , por tal motivo es preciso utilizar
modelos matemticos que representen o simulen el comportamiento mecnico de los
macizos rocosos y de los elementos estructurales presentes en el entorno de
excavacin.
Para realizar una simulacin en la consideracin de diseo, dos son los principios ms
importantes que deben satisfacerse, la primera es la que considera el llamado Factor
de Seguridad.
FS =
La segunda es la consideracin de un sistema soportante en la estabilidad de la
excavacin, en un tiempo previsto.

Existen problemas que su solucin analtica, son muy exactas, como por ejemplo la
distribucin de tensiones alrededor de cavidades circulares, en otros las soluciones
no se acercan a la realidad, como en las excavaciones subterrneas las interacciones
de una excavacin con otras forman un conjunto de sistemas complejos
, por tal motivo es necesario recurrir a modelos numricos.

La mayora de los casos de dimensionamiento de minas metlicas subterrneas, es

imposible actualmente hallar la solucin exacta de los sistemas de ecuaciones que se
plantean, por lo que frecuentemente es preciso recurrir al clculo numrico. Con el
avance de la tecnologa, un los mtodos numricos han sido desarrollados en las
ltimas dcadas, proporcionando el medio para obtener soluciones aproximadas a
estos problemas.

3. Clasificacin de los mtodos numricos:

MODELOS CONTINUOS Y DISCONTINUOS
Es uno de los modos de enfocar el clculo de las deformaciones y tensiones en
una mina, sin olvidar que el macizo rocoso posee discontinuidades, como
planos de estratificaciones, juntas y fallas.
Los mtodos de continuos consideran el macizo rocoso como un medio
continuo cruzado por discontinuidades, y los mtodos discontinuos consideran
un conjunto de bloques individuales.

MODELO CONTINUO

Se denomina modelo continuo aquellas representaciones matemticas que

resuelven un tipo de problemas en que el macizo rocoso puede ser modelizado
por medio de ecuaciones diferenciales de la mecnica de los medios continuos.
Dentro de esta categora se encuentran la mayor parte de los mtodos
numricos geomecnicos y los ms usados, mediante los mismos es posible
analizar, terrenos que presentan discontinuidades, como fallas, planos de
estratificacin o junta.
Los modelos continuos se dividen a su vez en dos categoras, segn como se
resuelven las ecuaciones diferenciales, en los mtodos diferenciales y los
mtodos integrales. Otra caracterstica que los diferencia es que los mtodos
diferenciales, extienden las ecuaciones a toda la regin de inters, mientras
que el otro aproxima ecuaciones solamente sobre los contornos de la regin.

MODELOS DIFERENCIALES

Los problemas que plantea la mecnica de los medios continuos, son resueltos
mediante tres tipos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Dos de
ellos gobiernan los problemas, en los cuales las variables cambian tanto en el
tiempo como en el espacio, el otro gobierna el comportamiento en el contorno,
variando en el espacio pero no en el tiempo. Existen dos formas de abordar los
problemas, el procedimiento implcito y el explcito, el primero , donde para
conocer el estado del sistema debe resolverse un sistema de ecuaciones ,
adems se utiliza para resolver problemas de valor inicial, o no linealidad.
MODELOS INTEGRALES

Los mtodos integrales utilizan las soluciones de la mecnica de los medios

continuos para solucionar problemas mas complejos.
Procederemos a desarrollar dos de los tres mtodos que presenta:
Desarrollaremos los mtodos de Integrales de contorno y desplazamiento
continuo, los dems sern desarrollados en el transcurso del trabajo.
MODELO DISCONTINUO

Son utilizados para os casos en que la deformacin del terreno tiene lugar
principalmente como consecuencia del movimiento de bloques de roca
delimitados por discontinuidades en un campo tensional de baja intensidad. La

ecuacin de equilibrio es la ecuacin de movimiento de una unidad sencilla

sujeta a estas fuerzas por sus vecinos. Tales ecuaciones definen la
aceleracin de las partculas en cada instante y por lo tanto su velocidad y
desplazamiento total.. El mayor problema consiste en definir la relacin fuerzadesplazamiento entre partculas, esto se logra asumiendo supuestos, por
ejemplo que las partculas son rgidas y que cualquier contacto solo tiene lugar
en los bordes , definindose para cada uno una rigidez, en el medio
discontinuo tenemos los mtodos ll amados de elementos discretos de red
y de fracturas discretas.

METODOS DE BORDE Y METODOS DE DOMINIO

En los mtodos de dominio una cantidad significativa de esfuerzo es requerida
para crear la malla que es utilizada para dividir la masa rocosa en elementos,
en los mtodos de borde solo requieren que el contorno de la excavacin sean

discretizados y la masa rocosa circundante sea tratada como un infinito

continuo.

Mtodos de
Dominio

Mtodo de
Elementos
Finitos
Mtodo de
Diferencias
Finitas
Mtodo de
Elementos
Distintos

Mtodos de
Contorno

Mtodo de
Elementos de
Contorno

Mtodos
Numricos

3.2.1 METODOS DE BORDE O DE CONTORNO

Este mtodo nicamente se discretiza (dividir en pequeos elementos) la

superficie del macizo rocoso por ser analizada. Este mtodo utiliza funciones
que satisfagan exactamente a la ecuacin diferencial y las funciones son
definidas globalmente, sin subdividir en dominios, para la recomendacin del
sostenimiento, satisfaciendo las ecuaciones a dominios infinitos

Si un problema que consiste en determinar las tensiones en una excavacin grande,

con una seccin transversal definida, suponiendo las tensiones vertical P y la horizontal
Kp.
Antes que la roca es extrada, esta va esta soportar a la que la rodea, lo cual
expresaremos por (
) sobre el contorno ficticio del hueco, esta magnitud variara
segn la orientacin de las distintas partes del contorno. Cuando se realiza la
excavacin estas tensiones se hacen nulas , con lo cual la excavacin sera un sistema
de tensiones negativas al agujero.

Se analiza cada elemento, para tal motivo se crea unas fuerzas ficticias, debido a que
no corresponden en absoluto a fuerzas reales aplicadas la entorno, en cada elemento

.
con la condicin de ajustar dichas fuerzas para que
Para calculas las tensiones en cualquier punto de la placa se suman las contribuciones
de las fuerzas ficticias.
Para representar el contorno, este se divide en segmentos, que a su vez pueden ser
lneas rectas, segmentos circulares y segmentos elpticos

Existen tres tipos de elementos de modelos de elementos de borde, estos son

agrupados como sigue:

Mtodo Indirecto o de las fuerzas ficticias.

Mtodo Directo
Mtodo de desplazamiento discontinuo

3.2.2 METODOS DE DOMINIO

Es el mtodo por el cual el interior de la masa rocosa es dividido en elementos

geomtricos, cada uno con propiedades asumidas, entonces tendramos la interaccin
colectiva de cada elemento, generndose el modelamiento total ms complejo de la
masa rocosa.

3.2.2.1 METODO DE ELEMENTOS FINITOS

Uno de los ms utilizados, se basan en el principio de discretizacin de un cuerpo en

una serie de elementos finitos. El comportamiento de estos elementos se puede
controlar imponiendo ciertas leyes de la mecnica de forma predefinida bajo accin e
influencias externas. Los mtodos de elementos finitos sirven para modelar el
comportamiento de estructuras de tneles para varias condiciones y geometras del
terreno, como las respuestas elsticas lineales y no lineales, el comportamiento no
lineal del material (plasticidad). Normalmente, estos mtodos permiten modelar el
terreno como si fuera un medio continuo o discontinuo, representando mucho mejor
el comportamiento de los macizos rocosos muy fracturados

El MEF se basa en transformar un cuerpo de naturales continua en un modelo discreto

aproximado, esta transformacin se denomina discretizacin del modelo. Por lo tanto
tenemos una aproximacin de los valores de una funcin a partir del conocimiento de
un nmero determinado y finito de punto.

Etapas bsicas en la utilizacin del mtodo de elementos finitos:

-

Definicin del problema y su dominio.

Discretizacin del dominio.
Identificacin de las variables de estado.
Formulacin del problema.
Establecimiento de los sistemas de referencia.
Construccin de las funciones de aproximacin de los elementos .
Determinacin de las ecuaciones a nivel de cada elemento.
Transformacin de coordenadas.
Ensamblaje de la ecuacin de los elementos.
Introduccin de las condiciones d contorno.
Solucin del conjunto de ecuaciones simultaneas resultante.
Interpretacin de los resultados.
Tipos de elementos.

En cada uno de los elementos podemos ver que tienen esferas en blanco, cada
uno de ellos son los nodos, en la parte inicial estn los elementos rgidos,
adicionalmente podemos, ver que se pueden representar a los elementos en 1,
2 o 3 dimensiones, tambin es posible los elementos en tres dimensiones
generados por combinacin de los elementos, en la seleccin del tamao y la
forma del elemento depende en gran medida de la experiencia. Generalmente
se disean elementos menores (malla ms cerrada) en la zona de
concentracin de esfuerzos.
Los elementos deben satisfacer una serie de condiciones:
-Ecuaciones matemticas conocidas en sus bordes (vrtices y aristas).
-Los vrtices y los puntos singulares que se pueden definir en el elemento
constituyen los NODOS en los cuales se concentra todas las fuerzas externas al
elemento.
-En cada elemento las caractersticas elsticas del material se mantienen
uniformes.
-Al formarse el elemento, el trabajo producido por las fuerzas externas que
actan sobre los nodos para desplazarlos es igual al trabajo total de las
tensiones internas en los desplazamientos internos.

A su vez el entorno debe satisfacer las condiciones:

-Los esfuerzos se transmiten del elemento al entorno exclusivamente a travs
de los nodos, por lo que debe existir compatibilidad de desplazamientos de los
nodos.

-La continuidad geomtrica a travs de bordes y aristas debe ser la mxima

posible, de modo que el sistema deformado conserve la continuidad.
-Todas las fuerzas se consideraran aplicadas en nodos del sistema.
-Todas las fuerzas concurrentes en un nodo se equilibran.

Generalidades del MEF

Se pueden usar muchos prototipos elsticos.
Hay casos prcticos con geometra irregular, materiales y cargas no uniformes.
El MEF ha sido ideado para tratar aquellos casos que no pueden ser resueltos
por los mtodos clsicos.
El mtodo est basado en la representacin de un medio continuo por medio
de un entramado de elementos
Los anlisis son de tensin o de deformacin plana y casos de simetra axial.
Las fuentes de informacin para la solucin del MEF est todava en la teora de
la elasticidad.
Centra la atencin en la rigidez de los elementos elsticos
Matriz de rigidez
La matriz de rigidez de los elementos K, relaciona las fuerzas que actan sobre
los nodos con los desplazamientos que producen, mediante la frmula:
F = K .
Donde:
F: Es la fuerza en los nodos una vez deformado el elemento.
: El vector desplazamiento de los nodos.
Una vez determinado la matriz elemental, cumpliendo con la condicin del
resto del sistema, se obtiene la matriz general de rigideces del sistema , esta
matriz se reduce a la particular, del sistema Kp que liga las fuerzas externas que
actan sobre los nodos del sistema con los desplazamientos que producen.

3.2.2.2 METODO DE DIFERENCIAS FINITAS

La aproximacin mediante diferencias finitas es el mtodo ms antiguo aplicado a

obtener soluciones numricas de ecuaciones diferenciales, y la primera aplicacin se
considera que fue desarrollada por Euler en 1768. El mtodo de diferencias finitas est
basado en las propiedades de las series de Taylor y en la aplicacin de la definicin de
derivada.
La idea del mtodo de diferencias finitas es bastante simple ya que corresponde a una
estimacin de una derivada mediante un ratio de dos diferencias que est acorde con
la propia definicin de derivada.
En este mtodo el dominio de la variacin continua de un cierto argumento es
reemplazado por un conjunto discreto de puntos ( o nodos) al que se denomina malla
y las funciones consideradas en esos puntos se denomina funciones de malla. Las
derivadas que entran en las ecuaciones diferenciales y en las condiciones de contorno
se reemplazan por ratios de diferentes, con lo que se consigue un sistema de
ecuaciones algebraicas para los valores de las funciones en los nodos. El objeto es
resolver el sistema de ecuaciones algebraicas para determinar los valores de los
desplazamientos de dichos nodos.

Para que el mtodo de diferencias finitas se a aplicable, es necesario que el sistema de

ecuaciones algebraicas obtenido ( que ser lineal si las ecuaciones diferenciales y las
condiciones de contorno lo son) tenga solucin y que esta se aproxime a la solucin
exacta de las funciones deseadas en los nodos al incrementar el nmero de nodos.
Como resultado del procedimiento, los operadores diferenciales se transforman en
diferencias finitas de los operadores

.
En este enfoque, el problema en un dominio continuo se "discretiza" de tal manera
que las variables dependientes existen slo en puntos discretos. Las derivadas se
aproximan mediante diferencias, lo que da origen a una representacin algebraica de
las ecuaciones diferenciales parciales (EDPs). De esta manera, un problema de clculo
se transforma en uno de lgebra matricial.

La naturaleza del sistema algebraico resultante depende del carcter del problema
original. Problemas en equilibrio resultan generalmente en un sistema de ecuaciones
algebraicas que deben ser resueltos simultneamente a travs del dominio de
solucin, en conjunto con las condiciones de borde especificadas. Problemas
temporales dan origen a ecuaciones algebraicas que deben ser resueltas
secuencialmente.

La deformacin de la estructura subterrnea se modeliza mediante una formulacin

Langragiana de las ecuaciones de momentos y consecutivas de los elementos de la
estructura. Dicha formulacin es dependiente del tiempo.

Dnde:
: es la densidad del medio.
X, Y son las componentes de velocidad y aceleracin en cada direccin principal ,
x, y son las tensiones normales en las direcciones x e y
: es un coeficiente asociado a la humedad
Se debe tener en cuenta:
-

Se basa en una representacin del dominio del problema en una serie de puntos con
una distancia entre ellos segn incrementos en x y y prefijados.

Aplicando las ecuaciones de la elasticidad y sustituyendo las derivadas parciales en x y

y por los correspondientes cocientes incrementales se obtiene un sistema de
ecuaciones diferenciales que definen el problema, en un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales.

Los esfuerzos en el medio se pueden obtener de forma explcita en los contornos y en

las zonas de desplazamiento conocido.

El resto de los esfuerzos se obtienen se manera implcita resolviendo el sistema de

ecuaciones por mtodos interactivos.

Una limitacin que tiene este mtodo es que con el solo se puede modelar el continuo
del terreno y en el caso de querer simular elementos estructurales es necesario
combinarlo con el mtodo de los elementos finitos u otros mtodos estructurales.

3.2.2.2.1 Solucin numrica

Cuando se realiza el calculo las ecuaciones diferenciales se aproximan por ecuaciones

de diferencias aplicadas a la malla definida en cada caso.
Las magnitudes como posicin, velocidad y aceleracin son definidos en los nodos de
la red. Las magnitudes escalares son definidos en los centroides de la red (
permeabilidad, porosidad, etc).
E l anlisis comienza cuano llega a su equilibrio despues de ser alterado por una fuerza,
en esta etapa se tratan tpdas las zonas como elementos lagrangianos, es decir la masa
de la zona permanece constante, mientras que cambian el volumen, forma y posicin.
Se procede al anlisis de presin, el movimiento de la estructura subterrnea en esta
etapa comienza con por el desequilibrio de fuerzas creado por la disipacin de presin.
Al iniciar cada ciclo se recorre toda la malla para actualizar las velocidades y las
coordenadas de los nodos sobre la base de un sistema conocido de cargas externas y
tensiones internas calculadas en el ciclo precedente. Por tal mtivo se sustituye las
tensiones que actan en su contorno por una fuerza equivalente. Donde st fuerza se
puede utilizar para aceerar el nodo, integramos para poder obtener las nuevas
velocidades y coordenadas de los nodos de la malla.
A partir de las deformaciones se calculan las tensiones segn la ley que liga a ambas, y
se repite el ciclo completo para el siguiente intervalo de tiempo.

3.2.2.3 METODO DE ELEMENTOS DISTINTOS.

El modelo numrico adoptado para modelar geomateriales est basado en el mtodo

de elementos discretos con partculas circulares (2D) y esfricas (3D). La formulacin
de los elementos discretos esfricos (tambin conocidos como elementos distintos)
fue introducido por Cundall y ha sido desarrollado por Rojek e implementado en una
formulacin dinmica explcita. En MED, se asume que el material slido puede ser
representado por una coleccin de partculas rgidas (esferas o bolas en 3D y discos en
2D) interactuando entre si por fuerzas normales y tangenciales. Una ley de contacto
apropiada debe ser tomada para una buena representacin de las propiedades
macroscpicas del material. Esta ley de contacto puede ser vista como la formulacin
de un modelo material a nivel microscpico. Las uniones cohesivas pueden ser rotas,
simulando la fractura del material, as como su propagacin.

El mtodo de los elementos discretos simula el comportamiento mecnico de un

medio formado por un conjunto de partculas las cuales interaccionan entre si a travs
de sus puntos de contacto. La disposicin de las partculas dentro del conjunto global
del sistema o medio es aleatoria, por lo que se puede formar medios con diferentes
tamaos de partculas distribuidos a lo largo del conjunto, idealizando de este modo la
naturaleza granular de los medios que usualmente se analiza y se simula mediante esta
tcnica numrica. Principalmente se pueden distinguir las siguientes propiedades
bsicas que definen de forma global y a grandes rasgos este mtodo de anlisis
numrico:

Las partculas como elementos discretos que en su conjunto conforman el sistema

complejo de partculas.
- Estos elementos distintos como tambin se le conoce se desplazan
independientemente uno de otros e interaccionan entre s en las zonas de contacto.
-En este mtodo a nivel de cada partcula se hace uso de la mecnica del cuerpo rgido
y los elementos discretos se consideran elementos rgido en s.
El proceso de clculo en el DEM se realiza alternando la aplicacin de la segunda ley de
Newton y una ley de fuerza-desplazamiento (ecuacin constitutiva de contacto) en los
contactos existentes entre cada elementos distinto que conforma el sistema de
partculas. La segunda ley de Newton se usa para determinar el movimiento de cada
partcula que se origina como resultado de la accin de las fuerza de contacto y las

fuerzas volumtricas, mientras que la ley constitutiva (ley fuerza-desplazamiento) se

emplea para actualizar las fuerzas originadas por el movimiento relativo en cada
contacto. En los contactos esfera pared slo se requiere aplicar la ley de fuerzadesplazamiento para cada contacto y no es necesario aplicar la ley de Newton porque
en el caso de las paredes los movimientos son prefijados como condiciones impuestas.
El mtodo se basa en las ecuaciones de movimiento de las partculas cilndricas o
esfricas, donde estas ecuaciones corresponden a la dinmica de cuerpos.
En condiciones de terrenos formado por bloques rocosos, las juntas se intersectan
formando cuas de roca que pueden ser consideradas como cuerpos rgidos, por lo
tanto las piezas libres de roca pueden rotar y trasladarse y la deformacin ocurre en el
contacto de los bloques, es necesario modelar muchas juntas explcitamente. El
comportamiento de tal sistema es no lineal. Una solucin es la consideracin de cada
bloque como un cuerpo nico libre, los contactos pueden ser representados por el
traslape de los bloques adyacentes, evitando la necesidad de unir bloques nicos. Este
mtodo a sido utilizado mayormente en entornos acadmicos.
Este mtodo se caracteriza porque considera al macizo rocoso como un medio
discontinuo en contraposicin con el MEF, que considera al macizo rocoso como un
medio continuo.

CONCLUSIONES

El uso de mtodos numricos aplicados al diseo de sostenimiento, revoluciona

totalmente el campo de la ingeniera, antiguamente, los criterios que se tomaban en
cuenta era la experiencia . por tal motivo el uso de sostenimiento muchas veces era
innecesario, o sino tambin se despreciaba su uso, generando prdidas econmicas y
vitales.

Lo que se busca con los diferentes modelos existentes es conocer con una mayor
seguridad el comportamiento de la masa rocosa, buscando el sostenimiento natural
que a la vez es el ms econmico.

El uso de softwares es fundamental para poder tener menor tiempo de evaluacin de

factores, el software que se utilizo es el Phase2 (canada) , debido a su aceptacin
mundial, pero sin ser el nico , el mtodo numrico que utiliza el software es el de
elementos finitos, el cual discretiza la excavacin en elementos para poder realizar un
analisis con cada una de sus caractersticas

BIBLIOGRAFIA

http://es.slideshare.net/Irveen/mecanica-de-rocas

http://www.infoindustriaperu.com/articulos_pdf/mineria/minas/007.pdf

http://civilgeeks.com/2012/11/10/medecanica--rocas/