Cap 02

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la
Ruta Optima de Navegacin en el Ro Ucayali . Godoy Oriundo, Edy

Derechos reservados conforme a Ley
CAPITULO II
ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS TRABAJOS
2.1
POSICIONAMIENTO GEODSICO
La Geodesia, ciencia que estudia la forma, dimensiones y campo de gravedad de
la tierra nos permite determinar con gran precisin la posicin de un punto
(Latitud y longitud), sobre una superficie matemtica denominada Elipsoide,
Ejemplos de elipsoides incluyen WGA-1984, Internacional, Clarke 1866 y Bessel.
Cada elipsoide tiene un punto fundamental Datum, punto desde el cual se

extiende la Red Geodsica que cubre una determinada regin. La Red Geodsica
Nacional
esta referida al Datum Provisional Sudamericano 1956, Elipsoide
Internacional.
Sin embargo en la actualidad con el advenimiento de la tecnologa del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), se esta emigrando al Sistema Geodsico Mundial
(WGS 84), densificndose una red Geodsica Satelital integrada al Sistema de
Referencia Geodsico para Amrica del Sur (SIRGAS).
2.1.1 GESTIN DE PUNTOS GEODSICOS

En nuestro pas el IGN; se ha encargado de la red Geodsica SIRGAS, a
partir de 1998 ha actualizado toda la red con equipos GPS Geodsicos de
doble frecuencia, establecindose en las siguientes ordenes:
Orden
Orden Primario
Orden Primario
Orden Secundario
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM

A continuacin se presenta la red geodsica nacional GPS-SIRGAS, donde

lo mas destacable es la existencia de 4 puntos de orden cero: ubicadas en
Arequipa, Lima, Piura e Iquitos. Entre estos 4 puntos la estacin Characato
de Arequipa, es la que esta constantemente comunicado con la NASA.
En la Figura 2.1 se puede observar las 4 estaciones de orden cero que han
sido enlazadas a la red del nivel medio del mar para costa, sierra y selva,
obtenindose
las elevaciones ortomtricas a travs del Modelo Geoidal
Gravimtrico EGM-96.
FIGURA 2.1 Estaciones de la red geodsica nacional GPS Sirgas

2.1.2 CLASIFICACIN DE LOS LEVANTAMIENTOS GEODSICOS

Con propsitos de clasificacin de los levantamientos geodsicos se
establecen los siguientes rdenes y clases de precisin relativa, asociados
con valores de esta ltima que es posible obtener entre puntos enlazados
directamente, con un nivel de confianza del 95% y en tanto se observen las
normas del caso:
CUADRO 2.1 Clasificacin de los levantamientos geodsicos
Cabe resaltar que antiguamente para
la clasificacin de los levantamientos
geodsicos se establecieron otro tipo de ordenes que fueron los de 1, 2 y 3

orden, cuyo grado de precisin estn por debajo del orden C de esta nueva
clasificacin. En las rdenes 0, A, B, se aplican bsicamente las tcnicas
diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global y el orden C esta
vigente para los levantamientos geodsicos convencionales con mtodos
tradicionales, siendo posible la aplicacin de tcnicas diferenciales del
Sistema de Posicionamiento Global en este orden.
Orden 0.- Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro

de este orden estarn destinados a estudios sobre deformacin regional y
global de la corteza terrestre y de efectos geodinmicos y en general
cualquier trabajo que requiera una precisin de una parte en 100'000,000.
Orden A.- Deber aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer

el sistema geodsico de referencia continental bsico, a levantamientos

sobre estudios de deformacin local de la corteza terrestre, as como

cualquier levantamiento que requiera una precisin de 1:10'000,000.
Orden B.-
Se destinarn a levantamientos de densificacin del sistema
geodsico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red bsica;

trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de geodinmica. Los
trabajos
que se hagan dentro de esta clasificacin debern integrarse a la red

geodsica bsica nacional y ajustarse junto con ella, dando como resultado
una precisin no menor a 1:1,000,000.
Orden C.- Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro

de este orden debern destinarse al establecimiento de control suplementario
en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos
importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general
a cualquier trabajo que requiera una precisin no menor a 1:100,000, y
debindose ligar a la red geodsica bsica o a su densificacin.
El orden requerido de precisin para clasificar un vrtice obliga a cumplir

con los requisitos indicados en el Cuadro 2.2 en la que se especifican
caractersticas del equipo en funcin de las frecuencias, nmero de sesiones,
tiempos mnimos de medida por sesin, observaciones meteorolgicas en
las estaciones de observacin, nmero de veces que se debe de medir la
antena por sesin, nmero de receptores que participan en medida
simultnea, y nmero y orden de las estaciones con que se debe diferenciar.

CUADRO 2.2 Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su

clasificacin
D.F..- Doble frecuencia.
OP..- Opcional el uso de doble frecuencia
En el Presente proyecto se ha trabajado dentro de la precisin relativa para

redes
secundarias
(1:100,000)
sin
embargo
en
los
trabajos
de
posicionamiento de redes primarias con equipos GPS Geodsicos Glonass

se ha obtenido precisiones entre el grado A y B.
2.2
LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO
La Topografa es
la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para
determinar las posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra, por medio de

medidas segn los 3 elementos del espacio. Estos elementos pueden ser: dos
distancias y una elevacin, o una distancia, una direccin y una elevacin.
Para distancias y elevaciones se emplean unidades de longitud (en sistema mtrico

decimal), y para direcciones se emplean unidades de arco (grados sexagesimales).

El conjunto de operaciones necesarias para determinar las posiciones de puntos y

posteriormente su representacin en un plano es lo que se llama comnmente
"Levantamiento".
La mayor parte de los levantamientos, tienen por objeto el clculo de superficies y

volmenes, y la representacin de las medidas tomadas en el campo mediante
perfiles y planos, por lo cual estos trabajos tambin se consideran dentro de la
topografa.
El levantamiento topogrfico de las riberas y de los malos pasos, se realiz

mediante el uso de una Estacin Total. Las Estaciones Geodsicas de apoyo
utilizadas son las establecidas mediante los GPS de Doble Frecuencia.
Las Estaciones Totales pertenecen a una nueva generacin de instrumentos

topogrficos. Su probado diseo constructivo y las modernas funciones ayudan al
usuario a aplicar los instrumentos de modo eficiente y preciso. Adems, los
elementos innovadores, tales como la plomada lser o los tornillos de ajuste sin
fin, contribuyen a facilitar de modo considerable las tareas topogrficas
cotidianas.
2.2.1 TIPOS DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS

De terrenos en general - Marcan linderos o los localizan, miden y
dividen superficies, ubican terrenos en planos generales ligando con
levantamientos anteriores, o proyectos obras y construcciones.
De vas de comunicacin - Estudia y construye caminos, ferrocarriles,
canales, lneas de transmisin, etc.
De minas - Fija y controla la posicin de trabajos subterrneos y los
relaciona con otros superficiales.
Levantamientos catastrales - Se hacen en ciudades, zonas urbanas y
municipios, para fijare linderos o estudiar las obras urbanas.

Levantamientos areos - Se hacen por fotografa, generalmente desde

aviones y se usan como auxiliares muy valiosos de todas las otras clases de
levantamientos.
2.2.2 FUENTES DE ERROR
Los errores se dividen en dos clases:
Sistemtico.- En condiciones de trabajo fijas en el campo son constantes y
del mismo signo y por tanto son acumulativos, por ejemplo: en medidas de
ngulos, en aparatos mal graduados o arrastre de graduaciones en el transito,
cintas o estadales mal graduadas, error por temperatura.
Accidentales.- Se dan indiferentemente en un sentido o en otro y por tanto
puede ser que tengan signo positivo o negativo, por ejemplo: en medidas de
ngulos, lecturas de graduaciones, visuales descentradas de la seal, en
medidas de distancias, et.. Muchos de estos errores se elimina por que se
compensan.
2.3
CONTROL VERTICAL
Para el Control Vertical
se podr utilizar el mtodo de nivelacin geomtrica,
diferencial, o el mtodo de nivelacin trigonomtrica. La seleccin de uno,

cualquiera de ellos, deber estar ligado a consideraciones relacionadas con el
propsito, utilidad de levantamiento y capacidad relativa para producir los
resultados
esperados, los que deben formar parte de los criterios contemplados en el preanlisis y diseo del anteproyecto.
Nivelacin
Geomtrica (diferencial).-
La nivelacin geomtrica constituye el
mtodo clsico utilizado para el desarrollo de los levantamientos geodsicos

verticales, mediante un procedimiento que determina directamente la diferencia de
altura entre puntos vecinos, por la medida de la distancia vertical existente entre
dichos puntos y un plano horizontal local definido a la altura del instrumento que
se utilice para hacer dicha medida.

Nivelacin Trigonomtrica.-
La nivelacin trigonomtrica sigue en orden de
importancia a la anterior y consiste en la determinacin indirecta de diferencia de

alturas entre puntos vecinos mediante la medida de la distancia existente entre
ambos y del ngulo vertical que contiene a dicha lnea, con respecto al plano
horizontal local de cualquiera de los puntos. Por su naturaleza indirecta y por estar
ms afectado por errores sistemticos que en el caso de nivelacin geomtrica, el
mtodo trigonomtrico produce resultados de menor precisin.
2.3.1 CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES VERTICALES

Con propsitos de clasificacin de los Controles Verticales, se establecen
los siguientes rdenes y clases de precisin, limitados a la nivelacin
diferencial y asociados con los valores de dicha exactitud que es posible
obtener entre puntos enlazados directamente, con un nivel de confianza del
95% y en tanto se observen las normas del caso; el indicador para cada
orden y clase se da en funcin de la tolerancia para el error de cierre
altimtrico de las nivelaciones desarrolladas en lneas o
circuitos cerrados,
con secciones corridas ida y vuelta.
CUADRO 2.3 Clasificacin de los controles verticales

ORDEN
CLASE
PRECISION (mm)
Primer
nica
4 k
Segundo
nica
8 k
Tercer
nica
12 k
En estas expresiones, k es la distancia de desarrollo de la nivelacin en un

solo sentido, entre puntos de elevacin conocida, expresada en kilmetros.

Para el presente trabajo se desarrollo el control vertical mediante nivelacin

diferencial, desde un BM de altura conocida, con la finalidad de determinar
las cotas del nivel de ro.
El error de llegada de la nivelacin esta sujeto a la especificacin tcnica de

nivelacin diferencial de 3er Orden Geodsico el cual tiene la siguiente
frmula de error de llegada.
Error = 12 k mm
LEVANTAMIENTO HIDROGRFICO
Los levantamientos hidrogrficos estn experimentando cambios fundamentales
en la tecnologa de medicin. Los sistemas acsticos multihaz y lser
aerotransportados proveen ahora una cobertura y medicin del fondo marino casi
total comparada con el anterior muestreo por perfiles batimtricos. La capacidad
de posicionar los datos con exactitud en el plano horizontal ha crecido
enormemente gracias a la disponibilidad de sistemas de posicionamiento por
satlite, particularmente cuando se recurre a tcnicas diferenciales. Este avance en
la tecnologa ha sido particularmente significativo, ya que los sistemas de
posicionamiento hoy disponibles permiten una exactitud mayor que los datos en
los cuales se basan las cartas. Debe notarse, no obstante, que la precisin e
integridad de un levantamiento hidrogrfico nunca pueden alcanzar la de la
cartografa terrestre.
El creciente uso que hacen los navegantes de los sistemas de posicionamiento por
satlite, combinado con la disminucin de costos y la precisin mejorada que
brindan estos sistemas (superiores a los sistemas precisos de navegacin con
apoyo terrestre), han alentado a las organizaciones hidrogrficas a utilizar para
todos los levantamientos futuros de Orden Especial y Orden 1, sistemas que
soportan una precisin en el posicionamiento igual o mejor que la que disponen
los navegantes.

FIG URA 2.2 Sistemas acsticos multihaz y lser aerotransportado
El equipo actual para la medicin de profundidades ha sido evaluado por el grupo

de trabajo como sigue:
Las sondas de haz simple han alcanzado una precisin sub-decimtrica en
aguas poco profundas. El mercado ofrece una variedad de equipos con
diferentes frecuencias, repeticin de pulsos, etc, y es posible satisfacer las
necesidades de la mayora de los usuarios y, en particular, las de los
hidrgrafos.
La tecnologa de los equipos de sonar lateral tambin ha alcanzado un gran

nivel de deteccin y definicin de obstculos del fondo. An as, hoy en da,

su uso est limitado por la baja velocidad (5-6 nudos como mximo) en la que
puede ser operado; es ampliamente utilizado para levantamientos de puertos y
canales navegables para asegurar la deteccin de obstculos entre las lneas de
sondeo
medidas. Muchos organismos hidrogrficos consideran su uso obligatorio en

esas reas, a menudo prescribiendo superposiciones del 100% o ms.
La tecnologa de las sondas acsticas multi-haz se est desarrollando con
rapidez y ofrece un gran potencial para lograr una investigacin precisa y total
del fondo, siempre que se use con los procedimientos apropiados y a condicin
de que la resolucin de los sistemas sea la adecuada para la apropiada
deteccin de peligros a la navegacin.
El sondeo lser aerotransportado es una nueva tecnologa que puede
ofrecer sustanciales aumentos de productividad para levantamientos en aguas
poco profundas y claras. Estos sistemas de sondeo son capaces de medir
profundidades de 50 m o ms.
Es
probable
que
muchos
levantamientos
hidrogrficos
continen
siendo
realizados con sondadores de haz simple que slo muestran perfiles discretos del
fondo, mientras que las tcnicas sealadas arriba, que brindan una cobertura del
fondo del 100% posiblemente slo sean usadas en reas crticas. Esta presuncin
llev a la decisin de retener el concepto de separacin entre lneas de sonda,
aunque ya no estn relacionadas directamente con la escala del levantamiento.
Los resultados ptimos se logran cuando se usan en conjunto procedimientos y

equipos apropiados junto con la experiencia y el entrenamiento del hidrgrafo. La
importancia del juicio profesional no puede ser sobrevalorada.

2.3.2 CLASIFICACIN DE LEVANTAMIENTOS

Segn la Organizacin Hidrogrfica Internacional (OHI), para clasificar de
una manera sistemtica los diferentes requerimientos de precisin en las
reas que deben ser levantadas, se han definido cuatro rdenes de
levantamientos.
Orden Especial -Los levantamientos hidrogrficos de Orden Especial se
aproximan a las normas de ingeniera y la intencin es que su uso se limite a
reas crticas especficas con un margen mnimo bajo la quilla y donde las
caractersticas
del
fondo
sean
potencialmente
peligrosas
para
las
embarcaciones. Estas reas deben ser determinadas explcitamente por la

organizacin responsable de la calidad del levantamiento.
Son ejemplos de las mismas puertos, fondeaderos, y canales crticos

asociados. Todas las fuentes de error deben ser minimizadas. El Orden
Especial requiere el uso de lneas de sonda poco separadas, junto con el uso
de sonar lateral, equipos multi-transductores o sondadores acsticos multihaz de alta resolucin, para conseguir una cobertura del 100% del fondo.
Debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 1 m puedan ser
discriminadas por el equipo de sondeo. El uso de sonar lateral junto con un
sondador acstico multihaz puede ser necesario en reas donde puedan
encontrarse obstculos delgados y peligrosos.
Orden 1 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 1 estn concebidos
para puertos, canales de acceso a puertos, derrotas recomendadas, canales de
navegacin interior, y reas costeras de alta densidad de trfico comercial
donde el margen bajo la quilla es menos crtico y las propiedades geofsicas
del fondo son menos peligrosas para las embarcaciones (por ejemplo, fondo
de arena o lodo blando). Los levantamientos de Orden 1 deberan limitarse a
reas con una profundidad menor de 100 m. Aunque los requerimientos para
la investigacin del fondo son menos rgidos que los correspondientes al

Orden Especial, se requiere una cobertura total del fondo en reas

seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones son potencialmente peligrosos para las embarcaciones. Para
estas reas, debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 2 m puedan
ser discriminadas por los equipos de sondeo en profundidades de hasta 40 m
o que en reas investigadas ms profundas se puedan detectar los obstculos
que superen, en dimensin, el 10% de la profundidad.
Orden 2 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 2 se proponen para
reas de profundidad menor que 200 m no cubiertas por el Orden Especial o
el Orden 1, y en las que una descripcin general de la batimetra es
suficiente para asegurar que no existen obstrucciones en el fondo que
pudieran poner en peligro las embarcaciones que se supone transitarn o
trabajarn en el rea. Este es el criterio para una variedad de usos martimos
para los cuales no se justifican levantamientos hidrogrficos de rdenes
superiores.
Orden 3 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 3 se proponen para
todas las reas no cubiertas por el Orden Especial y los Ordenes 1 y 2, en
profundidades mayores a 200 m.

CUADRO 2.4 Resumen de normas mnimas para levantamientos hidrogrficos

ORDEN
ESPECIAL
Ejemplos de reas
tpicas
Puertos, reas de
amarre y canales
crticos asociados
con mrgenes
mnimos bajo la
quilla
Puertos, canales de
acceso a puertos,
derrotas
recomendadas y
ciertas reas
costeras con
profundidades de
hasta 100 m
reas no descritas
en Orden Especial
y Orden 1, o reas
de hasta 200 m de
profundidad
Zonas costa afuera

no descritas en
Orden Especial, y
Ordenes 1 y 2
Exactitud
2m
5 m + 5% de la
20 m + 5% de la
150 m + 5% de la
profundidad
profundidad
profundidad
a=0,25 m
b=0,0075
a=0,5 m
b=0,013
a=1,0 m
b=0,023
Igual que en
Orden 2
Obligatorio (2)
Requerido en
reas
seleccionadas (2)
Puede ser requerido No aplicable

en reas
seleccionadas
Formas cbicas >

2 metros en
profundidades de
hasta 40 m; 10%
de las
profundidades
mayores de 40 m
Igual al Orden 1
No aplicable
3-4 x profundidad
promedio 200 m,
la que sea mayor
4 x profundidad
promedio
Horizontal (95% de
nivel de confianza)
Exactitud para la
profundidad
reducida (95% de
nivel de Confianza)
(1)
Investigacin del
100% del fondo
Formas cbicas >

Capacidad del
sistema de deteccin 1 metro
(3)
Mxima separacin
entre lneas (4)
No aplicable,
dada la
obligacin de una
investigacin del
100%
3 x profundidad
promedio 25 m,
la que sea mayor
(1)

Para calcular el lmite del error en la exactitud de la profundidad, los

valores correspondientes de "a" y "b" dados en el Cuadro 2.4 deben ser
introducidos en la frmula
+V [a +(b*d) ]
2
donde:
error de profundidad constante (por ejemplo: la suma de todos los errores
constantes)
error dependiente de la profundidad (por ejemplo: la suma de todos los
errores dependientes)
factor del error dependiente de la profundidad
profundidad
a
b*d
b
d
(2)
Para fines de seguridad nutica, el uso de un rastreo mecnico

precisamente especificado para asegurar un margen de seguridad
mnimo en el rea puede ser considerado suficiente para los
levantamientos de Orden Especial y Orden 1.
(3)
El valor de 40 m ha sido escogido considerando el mximo calado esperado

de los buques.
(4)
La separacin entre lneas puede ser aumentada si se usan procedimientos

para asegurar una densidad de sondeo adecuada.
2.3.3 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

El sistema de posicionamiento mas recomendable hoy son los DGPS,
permite ubicarse en cualquier lugar de la tierra en cualquier instante, aun
bajo las condiciones climatolgicos mas adversas, y tener la posicin de
lugar con una precisin de centmetros. Hay otros equipos que dan menores
precisiones que sin embargo no serian recomendable pues aprovecharemos
la posibilidad que da el mercado y proporcionar la mayor precisin posible,

pues
estos
equipos
se
pueden
usar
igualmente
para
sistema
de
posicionamientos mas precisos aun, cambiando alguna configuracin y

usando un sistema de post-procesamiento.
La precisin del equipo se consigue pagando una suscripcin anual de una

empresa quien brinda la seal y la precisin que se especifica. La exactitud
de una posicin es la exactitud en la posicin de uno que debe ser situada en
el marco de referencia geodsico. En la Figura 2.3 se muestra un esquema
de trabajo para posicionamiento con DGPS en tiempo real.
Las posiciones deben ser referidas a un sistema de referencia geodsico,

recomendndose
el
Sistema
Geodsico
Mundial
(WGS
84).
Si
excepcionalmente las posiciones se refieren al datum horizontal local, este

datum local debe estar vinculado a un sistema de referencia geocntrico,
como el WGS 84.
FIGURA 2.3 Esquema de trabajo para posicionamiento con DGPS en

tiempo real

2.3.4 MEDICIN DE LA PROFUNDIDAD

El sistema acstico mono haz es en gran medida la tcnica ms usada para
la medida de la profundidad en proyectos de navegacin de ros y de
puertos.
El sistema acstico fue utilizado primero en los aos 30 pero no obtuvo
confianza para la medida de la profundidad hasta los aos 50 o los aos 60.
Una variedad de sistemas acsticos son utilizados, dependiendo de las
condiciones del proyecto y de las profundidades. stos incluyen sistemas
de transductor monohaz, sistemas de barrido mltiples del canal con el
transductor, y sistemas del barrido multihaz.
Aunque los sistemas
multihaz se estn utilizando cada vez ms para las
investigaciones de los proyectos en el bosquejo de la profundidad, los

sistemas monohaz todava son utilizados por la mayora de usuarios.
Muchos de estos principios son tambin aplicables a los sistemas mltiples
de barrido y a los sistemas multihaz.
FIGURA 2.4 Medida de la profundidad acstica

a) Principio Bsico. Los sistemas acsticos de medida de profundidad

miden el tiempo transcurrido que un pulso acstico lleva el recorrido de un
transductor al fondo del canal y regresa.
Esto se ilustra en la Figura 2.4
donde est la profundidad medida (D) entre el transductor y un cierto punto

en el fondo acstico reflexivo. El tiempo del recorrido del pulso acstico
depende de la velocidad de la propagacin (v) en la columna del agua. Si la
velocidad de propagacin del sonido en la columna del agua se sabe, junto
con la distancia entre el transductor y la superficie del agua de la referencia,
la profundidad corregida (d) se puede calcular por el tiempo medido del
recorrido del pulso. Esto es expresada por la frmula general siguiente:
Profundidad corregida a la superficie referida del agua:
d = (v t) + k + dr (1)
Donde:
d = Profundidad corregida de la superficie del agua.
v = Velocidad media del sonido en la columna del agua.
t = Tiempo transcurrido medido de transductor al fondo y de regreso a
transductor.
k = Constante del transductor

dr = Distancia de la superficie del agua al transductor
Los parmetros v, t, y dr no se pueden determinar perfectamente durante el
proceso, y k se debe determinar de la calibracin peridica del equipo. El
tiempo transcurrido, t, es dependiente en la reflectividad del fondo y los
mtodos relacionados de procesamiento de la seal usados para discernir un
regreso vlido. La forma, o la agudeza, del pulso que vuelve desempear
un papel importante en las capacidades de la exactitud y de la deteccin de
la medida de la profundidad.
b) Velocidad del sonido en agua. Determinar la velocidad del sonido, v, es

quiz el factor ms crtico al usar sondas acsticas de profundidad. La
velocidad del sonido vara con la densidad y las caractersticas elsticas del

agua. Estas caractersticas son, para las profundidades tpicas de proyectos

de ro y de puertos, sobre todo una funcin de la temperatura del agua y el
contenido suspendido o disuelto, es decir, salinidad. Debido a estos efectos,
la
velocidad (v) puede extenderse a partir del 4.600 a 5.000 pies/seg. Desde
que la mayora de ros y proyectos portuarios pueden exhibir variaciones
grandes en la temperatura y/o la salinidad con la profundidad, la velocidad
de la onda acstica no ser constante sobre la distancia del transductor del
bote al fondo y el regreso. El efecto de esta variacin es significativo. Para
el trabajo prctico de sondeo del eco monohaz en agua poco profundas, una
velocidad promedio de sonido es usualmente asumida (por la calibracin).
El uso de una velocidad del sonido promedio no puede ser vlido en el tema
costero de proyectos sujetos a descargas de agua dulce ni ser constante
sobre el rea del proyecto entero examinado. Si las variaciones grandes en la
velocidad ocurren sobre la columna del agua, la velocidad media del sonido
usada debe ser sa o cerca de la profundidad promedio del estudio del
proyecto, no sobre la columna entera del agua.
c) El calado del transductor y la constante del transductor. El calado

del transductor y la constante del transductor se debe aplicar a la distancia
reducida del tiempo para obtener la profundidad corregida de la superficie
del agua de la referencia. La constante del transductor contiene impulsos
elctricos y/o retrasos mecnicos inherentes en el sistema medidor,
incluyendo variaciones de deteccin del origen de la seal de regreso.
Tambin contiene correccin constante debido al cambio en la velocidad

entre el nivel de la superficie superior y se usados como promedio para la
gama de la profundidad del proyecto. Por esta razn, el ajuste o la lectura
evidente del "calado" en un expediente digital o del anlogo no es
necesariamente la real del calado del transductor, como sera el obtenido por

la medida fsica entre la superficie del agua y el transductor. Tambin, el

calado de la embarcacin no es igual que el calado del transductor porque el
calado de la embarcacin se puede medir concerniente a las aletas del motor
o a otros puntos en el casco. El nico mtodo eficaz de determinar las
constantes combinadas en la ecuacin
(1) est por una calibracin del
muestreo de la barra.
d) Otras correcciones a las profundidades observadas. La profundidad

en la ecuacin (1) se debe corregir posteriormente para las variaciones a
corto
plazo del calado del canal
debido a los cambios del cargamento,
asentamiento (squat), asentamiento debido al movimiento de la embarcacin

balanceo, cabeceo, etc. La superficie del agua se debe entonces reducir al
dato vertical local basado en tiempo real de ro / lago, piscina, u
observaciones de marea. Las varias correcciones requeridas en una medida
acstica de la profundidad se generalizan en el bosquejo demostrado en la
Figura 2.5.

FIGURA 2.5 Correcciones observadas por el sondaje acstico
e) Exactitud de la ecosonda. El tiempo de viaje del pulso de sonido es

medido ya sea electrnicamente en un dispositivo que digitaliza profundidad
o mecnicamente (grficamente) en un instrumento analgico de grabacin.
La exactitud de la medida absoluta del tiempo vara generalmente con la
profundidad. Esto es debido a la atenuacin de la seal, al ruido, y a la
capacidad del trazado de circuito de la medida de correlacionar los pulsos
salientes
entrantes.
Adems,
las
caractersticas
acsticas
de
la
reflectividad, es decir, tamao, forma, orientacin, material, etc., puede

afectar perceptiblemente el pulso que vuelve. Las variaciones en la fuerza y
la agudeza de vuelta de la seal afectarn la exactitud de la medida de la
profundidad.

La irregularidad del pulso reflejado causa incertidumbre en el proceso total

de la medida del tiempo. No hay proceso prctico de la calibracin para
reducir al mnimo este error. La exactitud nominal de la ecosonda para la
medida del tiempo es clasificada generalmente por los fabricantes en +-0.1
ft y 0.1 a 0.5 por ciento de la profundidad. Esto se compara a un radio de
accin de la precisin de +-0,15 a +-0,35 pies en 50 pies y es independiente
de las caractersticas acsticas de la reflexin. Los tiempos transcurridos
digitalmente medidos son ms precisos que esos en los que actan
dispositivos mecnicos de grabacin.
2.3.4.1 FRECUENCIA DEL TRANSDUCTOR

Un transductor convierte energa electrnica en pulsos acsticos y
viceversa. El tipo de transductor usado es un factor importante en la
determinacin de una medida de profundidad. La frecuencia ptima
del transductor es altamente dependiente del lugar del proyecto. A
travs de proyectos de ros y puertos, se ha utilizado una variedad
de frecuencias. Estas frecuencias se extienden generalmente entre
20 kHz y 1000 kHz. Cada frecuencia del
transductor tiene
caractersticas fsicas que satisfacen particularmente a un sitio

individual del proyecto. La respuesta del transductor depende de la
frecuencia, las condiciones de proyecto, el incremento de la
coleccin, y el patrn del haz como se muestra en la Figura 2.6.

FIGURA 2.6 Ancho del haz del transductor
Las sensibilidades se miden en puntos de potencia promedio de 3DB. En general, los transductores de frecuencia ms alta (100 kHz
a 1000 kHz) proporcionarn una medida ms exacta de la
profundidad,
debido a ambas caractersticas de la frecuencia y
anchuras mas concentradas del haz (es decir, estrecho). Los

transductores de haz estrechos (es decir menos de 8 grados) pueden
requerir la correccin por rolido y balanceo puesto que el haz ms
enfocado tomar la medida de una distancia inclinada en puntos
poco verticales. Sin embargo, los lbulos laterales mostrados en la
Figura 2.6
podran proveer un retorno vertical en agua poco
profunda. Los transductores de haz estrechos deberan ser

obtenidos con lbulos laterales mnimos. Los transductores de una
frecuencia ms baja (debajo de 40 kHz) se usan para tener anchuras
ms grandes del haz, que pueden causar la distorsin y alisar las

caractersticas en fondos irregulares o en cuestas laterales. Sin

embargo, las frecuencias inferiores estn menos sujetas a la
atenuacin, lo cual permite mayor medida de profundidad y
penetracin de sedimentos suspendidos. Aunque una mayor medida
de la profundidad no se requiere para proyectos de ros y puertos,
la
habilidad para penetrar en sedimento suspendido es un bien

acordado, especialmente en la ejecucin de las pruebas para los
proyectos
del
dragado.
Una
desventaja
importante
de
los
transductores de una frecuencia ms alta es que hay alta atenuacin

de la seal con la profundidad, y la densidad especfica baja de los
sedimentos suspendidos (la pelusa) o la vegetacin fcilmente
reflejarn la seal. Los transductores de alta frecuencia no se
recomiendan en las reas donde ocurren excesos de sedimentos
suspendidas comnmente, o donde la vegetacin de fondo puede
confundir los resultados deseados. En tales reas, las frecuencias
que se extienden entre 20 kHz y 50 kHz se emplean tpicamente
para la determinacin del objetivo.
La frecuencia ms comnmente empleada del transductor en

proyectos de navegacin de ros y de puertos es de 200 - 208 kHz.
Los transductores que funcionan entre en esta frecuencia se emiten
generalmente (entre 1,5 grados y 8 grados en los puntos de -3 DB)
para proporcionar detalles del fondo ms exacto.
Haces ms
estrechos se recomiendan para los proyectos relativamente difciles,

por ejemplo cortes de rocas o fondos de arena. Un transductor de 3
grados proveer un esbozo ligeramente ms alto de caractersticas
pequeas de fondo. La frecuencia de 200-208 kHz (+- 10%) no es
un estndar obligatorio de la frecuencia, ni es cualquier anchura
particular del haz. Los transductores de una frecuencia ms baja o

ms alta, extendindose entre 20 kHz y 1000 kHz, y con anchuras

de haz que varan, son permisibles para cualquier clase de prueba
o tipo de sistema de medida. Las condiciones locales y los
requisitos nicos del proyecto dictarn el tipo ptimo del sistema
del examen y frecuencia que se utilizar. Sin embargo, para la
navegacin y los sondeos del abono de la draga, el sistema acstico
de sondeo y / o la frecuencia del transductor debera ser constante a
todo lo largo de la duracin de proyecto y claramente identificado
en especificaciones de la construccin.
Los sistemas mltiples de
doble frecuencia pueden servir para analizar estratos de sedimento

de variar densidades - tpicamente usando frecuencias de 200 kHz y
28 kHz.
2.3.4.2 EQUIPO DE SONDEO MONO HAZ

Antes de los aos 70, la mayora emplearon los registradores
anlogos mecnicos de profundidad.
Los modelos ms comunes
usados eran Bludworth y Raytheon 719.
Estos dispositivos
marcaron el perfil continuo de la profundidad en un papel impreso

usando un mecanismo rotativo de la aguja.
La velocidad de la
aguja mecnica que rotaba era una funcin de la profundidad del

agua y de la velocidad del sonido. Desdichadamente, la velocidad
rotatoria de los registradores mecnicos requeran a menudo
calibracin y alineacin constantes.
En los aos 70, comenzaron a adquirir sistemas digitales de

grabacin
de
la
profundidad.
Estos
sistemas
marcaron
profundidades anlogas (perfil) directamente en el papel de

grabacin termal en blanco;
eliminando as la mayora de los
errores en registradores mecnicos.
Todos los sistemas modernos
de la medida de la profundidad se pueden configurar para hacer

salir profundidades medidas a los dispositivos de grabacin de

datos, donde pueden ser tiempo marcado con etiqueta con la

posicin e indicar la deteccin de datos.
La Figura 2.7 se presenta algunas de las unidades digitales ms

comunes de ecosondas usadas actualmente. Las pruebas mono haz
son corridas ya sea normales (por ejemplo de seccin cruzado) o
longitudinal con la alineacin del canal.
FIGURA 2.7 Tpicas ecosondas monohaz y multihaz
2.3.4.3 CALIBRACIN DE LA ECOSONDA

La calibracin de la medicin de profundidad de la ecosonda, se
realizar mediante la contratacin con el patrn de profundidad
(plancha o barra), al inicio y trmino de la actividad diaria de
sondaje o cuando haya una suspensin del trabajo por un tiempo

mayor de 2 horas seguidas; cambio de transductor o cambio de

embarcacin.
Estas calibraciones se realizarn con un estado de mar calma, en

lugares no afectados por corrientes y con la embarcacin detenida,
de manera de obtener un registro claro.
La prueba de la plancha se efectuar cada 2 metros a partir de la

superficie del agua, y hasta la profundidad mxima del rea de
sondaje, considerando para esto que el rango de la prueba de barra
cubra la mxima profundidad del rea en estudio, sin exceder de los
20 metros, midiendo y registrando las profundidades a la bajada y

subida de la plancha (ver Figura 2.8)
En las reas donde no existan batimetras anteriores se deber

buscar el mximo veril efectuando una batimetra explorativa, para
as realizar una prueba de barra que cubra la mxima profundidad
sin exceder los 20 metros.
Toda prueba de calibracin debe quedar dentro del registro de

ecograma correspondiente al da, no debiendo ser unida al inicio o
al trmino de la jornada de trabajo, es decir, en ningn caso una
prueba de barra se debe pegar.

FIGURA 2.8 Metodologa para realizar prueba de barra
En caso que el rollo de papel de la ecosonda no permita cubrir la

jornada total del sondaje, se deber efectuar el corte de ste dentro
de la ejecucin de un sondaje, (para cambiar por un nuevo rollo de
ecograma), es decir, entre corridas del mismo da e indicando la
hora donde se cort y en ningn caso realizarlo al final del sondaje
para posteriormente pegar una prueba de plancha aislada.
La plancha o barra deber tener un peso mnimo de 5 kilogramos y
con una superficie no inferior a 600 cm2 , sustentada por un cable
de acero marcado cada 2 metros (+/ 10 cm.) y que tenga
claramente indicado el punto donde se debe verificar la medida con
huincha, a partir de la superficie de la plancha (ver Figura 2.9).

FIGURA 2.9 Esquema de la plancha y sus dimensiones
La profundidad del transductor deber ser medida y anotada al

centmetro, en la prueba inicial y final. Se recomienda que dicha
profundidad no sea inferior a 50 centmetros para asegurar el buen
registro de los ecos.
Cualquier cambio de ecosonda, transductor o embarcacin, obligar

a la repeticin de la comprobacin detallada.

La prueba de plancha deber presentar un valor medio que no

difiera en +/ 15 centmetros, con respecto a las lecturas parciales.
El requisito de efectuar la prueba de barra hasta los 20 metros de

profundidad
es
ineludible,
cuando
el
trabajo
cuente
con
profundidades superiores a los 20 metros o cuando no se haya

efectuado una batimetra exploratoria.
FIGURA 2.10 Ejemplo de la barra de calibracin proyectado en el ecograma
2.3.5 PLANIFICACIN DE LNEAS HIDROGRFICAS

Las lneas hidrogrficas planificadas sirven para definir a donde se desea
que vaya el barco. Las lneas tridimensionales contienen informacin de la

profundidad, la cual se usa para construir la plantilla de seccin transversal

del canal para cada lnea hidrogrfica.
2.3.5.1 ESPACIAMIENTO ENTRE LNEAS PLANIFICADAS

El
espaciamiento
entre
lneas
para
los
levantamientos
con
transductor simple es de alguna manera arbitrario, porque la

cobertura
de
todo
el
fondo
casi
nunca
es
prctica.
En
levantamientos de barrido, donde la cobertura de todo el fondo es

practica, para asegurar la cobertura plena se suele elegir el
espaciamiento entre lneas.
Si su embarcacin esta equipado con un sistema multihaz, donde la

cobertura de un barrido simple depende de la profundidad del agua,
el
espaciamiento
entre
lneas
cambiar
menudo
de
un
levantamiento al siguiente. Un poco de simple trigonometra da la

relacin entre la cobertura y la profundidad del agua.
Es tentador orientar el transductor de barrido segn una geometra
algo desplazada hacia un lado, ya que as se incrementa la
cobertura por barrido. Cuidado con esto porque la contrapartida es
un descenso en la calidad de los datos de los haces exteriores.
2.3.5.2 PATRON DE DESPLAZAMIENTOS PARA LNEAS

PLANIFICADAS
Las lneas planificadas pueden ser creadas en cualquiera de varios
patrones.

Los
desplazamientos
Paralelas crean
lneas paralelas
a ambos lados
de la lnea inicial.
Los
desplazamientos
Radiales
hacen pivotar
la lnea
planificada
alrededor del
punto
introducido.
Los
desplazamientos
con patrn
de Bsqueda
hacen pivotar
la Lnea
planificada
alrededor del
punto central
del primer
segmento.

Los
desplazamientos
en Escalones
aaden valores
X,Y introducidos
por el usuario,
a cada punto
de ruta, creando
un efecto de
escalera.
Los
desplazamientos
de lnea
Central crean
lneas
perpendiculares
a intervalos
definidos por
el usuario, a
lo largo de la
lnea inicial.
Lneas
inteligentes
planificadas

2.3.6 FUENTES DE ERROR Y ESTIMACIN

Si bien el texto siguiente trata sobre los errores de datos adquiridos por
sistemas multihaz, debe notarse que, en principio, es aplicable a los datos
adquiridos con cualquier sistema de sondeo acstico. Con sistemas de
sondeos multihaz o multitransductor, la distancia entre las sondas sobre el
fondo y la antena del sistema de posicionamiento puede ser muy grande,
especialmente en aguas profundas con un sistema de franja ancha.
Por esto, la exactitud del posicionamiento del sondeo depende tambin de la
exactitud del girocomps, la inclinacin del haz (o posicin del transductor
para sistemas de franja) y la profundidad del agua (slo en los sistemas de
barrido).
Los errores de balance y cabezada tambin contribuyen al error relativo del
sondeo obtenido desde el transductor.
En conjunto, puede ser muy difcil generalizar lo que se puede alcanzar
como exactitud tpica de posicin para cada sonda como funcin de la
profundidad, en alguno de estos sistemas modernos. Los errores estn en
funcin no slo del sondador sino tambin de la embarcacin y de la
exactitud y posicin de los sensores auxiliares.
El uso de haces no verticales introduce errores adicionales causados por el
incorrecto conocimiento de la orientacin del buque en el momento de la
transmisin y recepcin de los ecos sonar. Los errores inherentes al
desarrollo de la posicin de un haz individual deben incluir los siguientes:
a) Error del sistema de posicionamiento,
b) Error de medicin de profundidad,
c) Incertidumbre asociada con el modelo de la trayectoria del rayo
(incluyendo el perfil de velocidad del sonido),
d) Exactitud en el rumbo del buque,
e) Identificacin exacta de los errores puntuales del sistema resultantes

de falta de alineacin del transductor,

f) Sensores del movimiento del buque (balanceo y cabeceo), y
g) Tiempo de latencia.
2.3.6.1 VELOCIDAD DEL SONIDO Y REFRACCION DE RAYOS

Las ecosondas monohaz, mltiples canales, y multihaz dependen de
ondas de sonido para medir profundidad. Son cronmetros
hidrogrficos que miden con precisin el tiempo que tardan en
volver las ondas de sonido desde el fondo. Basndose en
parmetros de velocidad del sonido convierten ese tiempo en
profundidades. Esta profundidad debe ser corregida para tener en
cuenta los efectos de los cambios de velocidad del sonido, marea, el
movimiento del barco y la latencia de los dispositivos.
En un sistema
acstica monohaz, un sondeo comienza cuando la
electrnica de la ecosonda enva un corto pulso de voltaje al

transductor, que convierte la energa elctrica en energa mecnica
en la forma de una onda acstica (sonido) en el agua un ping. El
transductor enfoca el ping hacia abajo y casi toda la energa del
ping viaja dentro de un haz, como se muestra en la figura inferior.
Sondeo Monohaz A travs

del Cambio de velocidad
del sonido. No ocurre
ningn cambio en la
direccin del haz.

El ping viaja a la velocidad del sonido en el agua. Donde la

velocidad del sonido cambia debido a las variaciones de
temperatura y densidad, como una frontera entre velocidades 1 y 2,
la velocidad del ping cambia. una porcin muy pequea de la
energa se refleja hacia arriba, pero el ping todava viaja hacia
abajo, no hay ningn cambio de direccin. Cuando el ping alcanza
el fondo encuentra un gran cambio
de velocidad. Esto es porque el sonido viaja mucho ms deprisa en

el fondo slido que en el agua. Una gran cantidad de la energa del
ping rebota de vuelta n esta transicin y eventualmente encuentra el
camino de vuelta al transductor. El transductor convierte el sonido
reflejado de vuelta en energa elctrica. A partir del tiempo de
retraso entre la salida y la vuelta del pulso (y la velocidad acstica
en el agua conocida) se calcula la profundidad.
2.3.6.2 GEOMETRIA DEL HAZ

El equipo requiere para un levantamiento monohaz
un sistema de
posicionamiento, una ecosonda y si el mar est revuelto un

compensador de oleaje. Montar la antena de posicin encima del
transductor y la x e y de la antena son las mismas que las del
transductor. Profundidad (z) es el sondeo menos el oleaje.
Para un levantamiento multihaz preciso hace falta algo de equipo

adicional: un giroscopio para medir el rumbo del barco y una MRU
(unidad de referencia de movimiento)para los datos del cabeceo y
del balanceo, la razn de las mediciones adicionales es, de nuevo,
por que los haces dirigidos no son verticales as que los clculos de
x,y, y z de los sondeos se vuelven ms complejos.

Una vez ms nos referiremos a algunas figuras, cada una mostrando

un monohaz, para explicar algunos conceptos bsicos, la siguiente
figura muestra un haz saliendo del multihaz en un ngulo de 45. El
barco de levantamiento est balancendose r grados as que el
ngulo que necesitamos conocer es r + 45, que slo se conoce a
partir de la medicin del MRU.
Mirando a estribor el
ngulo de haz relativo a la
vertical es el ngulo de
balanceo del barco
(R)+ngulo de Salida del
Haz
La siguiente figura muestra la necesidad de medir el cabeceo.

Aunque el haz sale verticalmente el barco cabecea y el ngulo
requerido es p.
ngulo de Haz relativo a

la Vertical es el ngulo de
cabeceo del barco (P)
La medicin angular final es el rumbo del giroscopio (guiada)

ngulo (h) como se muestra debajo.

ngulo de Haz relativo al

Norte de Retcula
Hay otros ngulos a considerar que tienen que ver con el

alineamiento relativo del giroscopio, MRU y el multihaz en s. en
un mundo perfecto los tres instrumentos estaran montados
verticalmente alineados perfectamente con la quilla del barco.
Bienvenidos al mundo real, donde nada es exacto y tenemos

variaciones magnticas y ngulos de desplazamientos de montaje
que acomodar. Estos ngulos de desplazamiento deben de sumarse
a los ngulos de cabeceo, balanceo y rumbo. Es casi imposible
medir con suficiente precisin estos ngulos y esa es la razn de ser
de la Prueba de Parcheo, dejar que el ordenador averige los
ngulos.
Corregir profundidades observadas para los efectos superpuestos de

embarcacin como son Cabeceo , balanceo , y Guiada fueron una
vez quiz el aspecto ms difcil de levantamiento de planos
hidrogrfico. Junto con los periodos de marea, estos efectos son un
componente principal de error en el levantamiento de planos
hidrogrfico. El cabeceo de la embarcacin es el componente
principal de error de los cuatro movimientos listados. Desde
mediados de los 90, instrumentos
precisos de compensacin de

movimiento significativamente han reducido estos errores. Muchos

han incorporado compensacin de movimiento en los sistemas
monohaz. Desde que las condiciones en la embarcacin como
Cabeceo , balanceo , y Guiada pueden ocurrir simultneamente y
en
perodos diferentes , ya sea la interpretacin visual o
automatizacin de un registro monohaz analgico del perfil para

reducir estos errores es un proceso impreciso , en el mejor de los
casos. La compensacin de movimiento es obligatoria en trazado
de planos de dragado y rigurosamente recomendado para todos los
dems sondeos dnde condiciones del mar adversas puede afectar
la calidad de los datos registrados (Cabeceo , balanceo).
Los efectos de Balanceo(rolido)-Cabeceo.- En embarcaciones

mayores ,por ejemplo mayores a 26 pies - el balanceo y el cabeceo
no
son
usualmente
excesivos
bajo
condiciones
normales
de
funcionamiento - tpicamente para menos de 5 grados. Sin

embargo, en embarcaciones ms pequeas (Menos de 26 pies) el
balanceo o el cabeceo fcilmente puede acercarse o puede exceder
los10 grados en mares agitados. La correccin para balanceo y
cabeceo discrepan con el ngulo de rotacin y la profundidad (vea
la Figura 2.11). Sin embargo , el ancho del haz del transductor
puede ser mayor que cabeceo o el balanceo global, dando como
resultado el primer retorno estacionario encontrndose cerca de
vertical. La Figura 2.12 muestra un balanceo en el estribor
(mirando desde popa). La rotacin es alrededor del punto "O". El
transductor es rotado ligeramente ms alto del nivel relativo a la
superficie de referencia.

FIGURA 2.11 Efectos del balanceo/cabeceo en un sistema monohaz
Correccin de desplazamiento de la posicin de Balanceo

Cabeceo.- Sistemas de procesamiento monohaz (ejem., HYPACK)
corrigen variaciones de profundidad y de posicin debido al
balanceo o cabeceo. Usando datos de cabeceo-cabeceo, HYPACK
permite correccin de la posicin X-Y de la profundidad debido a
la rotacin del eje del transductor-antena, y opcionalmente calcula
la coordenada X-Y del centro del haz proyectado en el fondo (ver
D1 en la Figura 2.12). En un sondeo amplio la embarcacin con
antena hall 30 pies por encima del transductor supeditado a un
balanceo 10 grados o el cabeceo, sta equivaldra a
5 pies de
desplazamiento horizontal del transductor. En un proyecto de 30

pies, el centro del haz en el fondo tambin sera desplazado por otro
de
pies
(aproximadamente)
relativo
al
transductor.
El
desplazamiento horizontal total de la profundidad relativo a la

antena luego seria de 10 pies. Un desplazamiento de esta magnitud
(3 m) est fuera de los 2 m RMS de tolerancia posicional para
sondeos de dragado y de navegacin , as es que debera ser
aplicada a todas las profundidades observadas. Una embarcacin
ms pequea de sondeo normalmente tendra una altura de la
antena (< 10 pies) mucho ms pequea as el desplazamiento
horizontal entre la antena y profundidad del fondo seria pequea.
Correccin Vertical de la Profundidad debido a la Inclinacin

Balanceo-cabeceo.-
Adems
de
la
profundidad
de
fondo
transductor - antena, correccin posicional de desplazamiento , la

inclinacin para la correccin vertical para la profundidad tambin
puede ser calculada y aplicada para la profundidad observada. La
correccin para la inclinacin vertical de la profundidad es
usualmente pequea para las condiciones tpicas de cabeceo y
balanceo. Como se indica en la Figura 2.11 generalmente es
insignificante (< 0.2 pies) para profundidades de proyectos
menores de 20-25 pies.

FIGURA 2.12 Correccin de profundidad debido al balanceo
2.3.6.3 PRUEBA DE LATENCIA

La Prueba de Latencia se usa para determinar el tiempo de retraso
de convergencia entre el GPS y la ecosonda monohaz. Tambin se
puede
determinar
automticamente
los
retrasos
temporales
ejecutando lneas hidrogrficas recprocas encima de un fondo

cambiante (Ej. ejecutar la misma lnea hidrogrfica arriba y abajo
en un talud o por encima de una figura prominente del fondo).En la
Figura 2.13 se muestra los perfiles de las dos lneas hidrogrficas,
cuando no estn alineadas es que hay un error de latencia.

Cuando los sondeos son redibujados el patrn a bandas ha

desaparecido, dejando un valor para ser usado como ajuste de
latencia como se muestra en la Figura 2.14
FIGURA 2.13 Resultados de ajuste prueba de latencia
FIGURA 2.14 Valor de latencia

FIGURA 2.15Correccion de la posicin por latencia
FIGURA 2.16 Efectos debido al error de latencia


2.3.6.4 PRUEBA DE CALIBRACIN POR SQUAT Y SETTLEMENT

Mientras
que
generalmente
la
se
velocidad
asienta
el
de
casco
una
por
embarcacin
el
aumenta,
movimiento
del
mismo(Settlement), o se eleva la proa dependiendo de la velocidad

(squat), respecto al nivel de referencia del agua, causando un error
en la medida de la profundidad que debe ser corregido (Figura
2.17).
Una prueba de squat se debe realizar por lo menos
anualmente para determinar la relacin entre la velocidad de la

embarcacin y la altura del transductor sobre o debajo del plano de
referencia del sondaje esttico.
Sin la correccin por squat, los canales pueden ser dragados ms

profundo de lo que realmente los planos indican. Los sistemas de
RTK DGPS que proporcionan la elevacin directa (absoluta) de la
antena-transductor eliminan la necesidad de la correccin por squat,
pues la altura de la antena registrar el squat en tiempo real. Sin
embargo, si el sistema de RTK DGPS se fija para proporcionar
solamente la altura de la antena y no se configura para determinar
la elevacin del transductor, entonces la correccin por squat debe
todava ser aplicada.

FIGURA 2.17 Efectos en el calado de la embarcacin debido al squat
2.4
ESPECIFICACIONES
TCNICAS
USADAS
PARA
EL
LEVANTAMIENTO HIDROGRFICO EN EL RO UCAYALI
Por lo mencionado anteriormente y de acuerdo a los requerimientos solicitados el

Levantamiento Hidrogrfico del ro Ucayali se realiz de acuerdo a las siguientes
especificaciones:
Lneas de Navegacin
Las
lneas
de
sondaje
se
planificaron
perpendicularmente a la ribera del ro separadas

cada 500 metros a lo largo de todo el cauce del ro, y
cada 100 metros en los malos pasos.
Registros de Ecosonda
Calibracin de Ecosonda
Reduccin de sondajes
Continuo en metros.
Al inicio y fin de cada da de sondaje.
Los sondajes fueron reducidos por variacin del
nivel del ro, por inmersin de transducer, por

pendiente hidrulica y por la mxima vaciante

registrada en la zona.
2.5
CARTOGRAFA
Escala .- Las escalas que se utilizaron para la presentacin de los planos son:
1/1750,000 Carta ndice : ro Ucayali (Formato A3)
1/1750,000 Esquema de la profundidad del canal de navegacin (Formato

A3)
1/1750,000 Mtodo para determinar profundidad del ro (Formato A3)
1/25,000
Para los planos de Navegabilidad del ro Ucayali (Formato
A3)
1/10,000
Para planos de los detalles de los malos pasos (Formato A3)
Datum de Referencia.- El Datum de referencia utilizado es el mismo Sistema

utilizado por los GPS que es WGS-84.
Proyeccin Cartogrfica.- Toda la cartografa se ha efectuado usando la

Proyeccin
Cartogrfica
Universal
Transversal
de
Mercator
(UTM)
Geogrfica representada en grados, minutos, segundos.

Cap 02

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Ruta Optima de Navegacin en el Ro Ucayali . Godoy Oriundo, Edy

ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS TRABAJOS

Cada elipsoide tiene un punto fundamental Datum, punto desde el cual se

esta referida al Datum Provisional Sudamericano 1956, Elipsoide

2.1.1 GESTIN DE PUNTOS GEODSICOS

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

A continuacin se presenta la red geodsica nacional GPS-SIRGAS, donde

las elevaciones ortomtricas a travs del Modelo Geoidal

FIGURA 2.1 Estaciones de la red geodsica nacional GPS Sirgas

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

2.1.2 CLASIFICACIN DE LOS LEVANTAMIENTOS GEODSICOS

CUADRO 2.1 Clasificacin de los levantamientos geodsicos

Cabe resaltar que antiguamente para

la clasificacin de los levantamientos

geodsicos se establecieron otro tipo de ordenes que fueron los de 1, 2 y 3

Orden 0.- Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro

Orden A.- Deber aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

sobre estudios de deformacin local de la corteza terrestre, as como

Se destinarn a levantamientos de densificacin del sistema

geodsico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red bsica;

que se hagan dentro de esta clasificacin debern integrarse a la red

Orden C.- Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro

El orden requerido de precisin para clasificar un vrtice obliga a cumplir

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

CUADRO 2.2 Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su

En el Presente proyecto se ha trabajado dentro de la precisin relativa para

posicionamiento de redes primarias con equipos GPS Geodsicos Glonass

la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para

determinar las posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra, por medio de

Para distancias y elevaciones se emplean unidades de longitud (en sistema mtrico

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

El conjunto de operaciones necesarias para determinar las posiciones de puntos y

La mayor parte de los levantamientos, tienen por objeto el clculo de superficies y

El levantamiento topogrfico de las riberas y de los malos pasos, se realiz

Las Estaciones Totales pertenecen a una nueva generacin de instrumentos

2.2.1 TIPOS DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

Levantamientos areos - Se hacen por fotografa, generalmente desde

se podr utilizar el mtodo de nivelacin geomtrica,

diferencial, o el mtodo de nivelacin trigonomtrica. La seleccin de uno,

La nivelacin geomtrica constituye el

mtodo clsico utilizado para el desarrollo de los levantamientos geodsicos

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

La nivelacin trigonomtrica sigue en orden de

importancia a la anterior y consiste en la determinacin indirecta de diferencia de

2.3.1 CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES VERTICALES

con secciones corridas ida y vuelta.

CUADRO 2.3 Clasificacin de los controles verticales

En estas expresiones, k es la distancia de desarrollo de la nivelacin en un

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

Para el presente trabajo se desarrollo el control vertical mediante nivelacin

El error de llegada de la nivelacin esta sujeto a la especificacin tcnica de

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

FIG URA 2.2 Sistemas acsticos multihaz y lser aerotransportado

El equipo actual para la medicin de profundidades ha sido evaluado por el grupo

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

nivel de deteccin y definicin de obstculos del fondo. An as, hoy en da,

medidas. Muchos organismos hidrogrficos consideran su uso obligatorio en

Los resultados ptimos se logran cuando se usan en conjunto procedimientos y

Levantamiento Hidrogrfico Automatizado, para la Determinacin de la

2.3.2 CLASIFICACIN DE LEVANTAMIENTOS