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E:E: KASSIR
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ii
NDICE GENERAL
Introduccin
VII
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2
8
13
19
23
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49
50
58
63
69
74
77
86
91
3. DIFERENCIABILIDAD
3.1. La diferencial . . . . . . . .
3.2. Gradiente . . . . . . . . . .
3.3. Regla de la cadena . . . . .
3.4. Funciones implicitas . . . .
3.5. Mximos y mnimos . . . . .
3.6. Multiplicadores de Lagrange
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106
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iii
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iv
4. INTEGRALES MULTIPLES
4.1. Integrales dobles sobre rectngulos. . . . . .
4.2. Integral doble sobre regiones generales . . .
4.3. Cambio de coordenadas en integrales dobles.
4.4. Aplicaciones de las integrales dobles. . . . .
4.5. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Cambio de coordenadas en integrales triples
4.7. Aplicaciones de las integrales triples . . . . .
NDICE GENERAL
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5. INTEGRALES DE LINEA
5.1. Integral de lnea de campos escalares . . . . . .
5.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Integral de lnea de campos vectoriales. . . . . .
5.4. Trabajo, ujo y circulacin. . . . . . . . . . . .
5.5. Teorema fundamental del clculo para integrales
5.6. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . .
6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
6.1. Supercies paramtrizadas y reas . . . . . . .
6.2. Integrales de supercie de campos escalares . .
6.3. Integrales de supercie de campos vectoriales .
6.4. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . .
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de lnea.
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205
206
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219
221
228
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241
242
249
252
255
260
A. Apendice
271
Afterword
273
Prefacio
vi
NDICE GENERAL
Introduccin
vii
viii
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
En los cursos anteriores de clculo se consideraron funciones de variable real y valor real,
o sea funciones denidas sobre subconjuntos de la recta real. El clculo vectorial considera
funciones denidas en espacios vectoriales euclidianos. Sin embargo muchas aplicaciones
prcticas requieren de la rica estructura geomtrica del espacio euclidiano.
En este captulo se tratar el espacio euclidiano en detalle, como una condicin para
poder iniciar un curso bsico de clculo para funciones de varias variables. La belleza y la
potencia del lgebra lineal se vera con mayor claridad cuando visualisemos Rn como un
espacio vectorial. El estudio de los espacios vectoriales no es tan diferente del estudio de
Rn , ya que a partir de la geometria en R2 y R3 podemos visualizar muchos conceptos. Se
inicia con los conceptos de punto y vector en Rn , coordenadas, planos coordenados hasta
llegar a la topologa bsica de Rn .
1.1.
El espacio vectorial Rn
ejes de coordenadas x1 y x2 , aunque es ms familiar usar para los puntos y los ejes x y
y, en lugar de x1 y x2 . Los dos ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro
partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto P estan formadas por
la pareja ordenada (a; b) en donde a se denomina abscisa y es la distancia perpendicular
dirigida de P al eje x, luego su proyeccin en el eje x es un punto Q(a; 0), y b se denomina
ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje y, luego su proyeccin en
el eje y es un punto R(0; b). Tambien la representacin geomtrica de R3 , es el conjunto
puntos P del espacio identicados mediante una nica terna ordenada de nmeros reales
(x1 ; x2 ; x3 ), escogiendo un punto jo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que pasan
por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x1 ; x2 y x3 ;aunque es
ms familiar usar para los puntos y los ejes x, y y z, en lugar de x1 , x2 y x3 . Los tres
ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0 ) y
yz (o x = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto
P (a; ; b; c), a, b y c son las distancias dirigidas del punto P a los planos coordenados xy,
xz y yx respectivamente y su proyeccin en estos planos son los puntos (a; 0; 0), (0; b; 0) y
(0; 0; c) obtenidolos en forma geometrica trazando una perpendicular desde el punto hasta
el plano coordenado. Aunque no se puedan gracar todos los casos, es posible imaginar la
representacin geometrica Rn , como el conjunto de puntos P en Rn identicados mediante
una n-tupla ordenada de nmeros reales (x1 ; x2 ; :::; xn ),.xi se denomina coordenada i-esima
o la componente i-esima de P . Se adoptara la convencion de usar letras en negrita para
denotar n-tuplas en y letras ordinarias para denotar simplemente numros reales.
El conjunto Rn est dotado de dos operaciones algebraicas suma y producto por escalar.
Dados dos puntos X = (x1 ; x2 ; :::; xn ) y Y = (y1 ; y2 ; :::; yn ) de Rn ; su suma X + Y esta
denida por X + Y = (x1 ; x2 ; :::; xn )+ (y1 ; y2 ; :::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; :::; xn + yn ) y dado
k 2 R, el multiplo escalar kX esta denido por, kX = k(x1 ; x2 ; :::; xn ) = (kx1 ; kx2 ; :::; kxn ),
geometricamente kX es una translacin del punto X.
Ejemplo 1.1.1 Si P (2; 1; 3) y Q(0; 1; 1) entonces:
P + Q = (2; 1; 3) + (0; 1; 1) = (2 + 0; 1 1; 3 + 1) = (2; 0; 2),
P Q = (2; 1; 3) (0; 1; 1) = (2 0; 1 + 1; 3 1) = (2; 2; 4),
2P = 2(2; 1; 3) = (4; 2; 6)
5Q = 5(0; 1; 1) = (0; 5; 5)
Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores. Ademas un vector es simplemente una n- tupla ordenada de nmeros reales representado por P Q donde P y Q son
puntos de Rn , tales que P es el punto inicial de v y Q es el punto nal de v, numericamente
v = [qi pi ] para i = 1; 2; ::::n. Si P = 0 se dice que v esta anclado en el origen y v de
denomina vector posicin del punto P:
Notacin 1 v = [vi ]
con i = 1; 2; 3; :::; n
Geometricamente v + w
Geometricamente kv
Ejemplo 1.1.2 El vector v con punto inicial P (2; 3; 1) y punto nal Q( 1; 1; 2) es igual
a v = [( 1; 1; 2) (2; 3; 1)] = [ 1 2; 1 3; 2 1] = [ 3; 2; 1]
escalar kv esta denido por kv = [kv1 ; kv2 ; :::; kvn ]. El nmero real k se denomina escalar.
Geometricamente v y kv son paralelos, si k es positivo entonces kv tiene igual direccin
y sentido que v y si k es negativo kv tiene igual direccin y sentido contrario que v.
Nota: v w es una abreviacin de v + ( w) y ( w) es una abreviacin de ( 1)w
Ejemplo 1.1.3 Si v = [4; 2; 1; 0] y w = [2; 0; 1; 1] entonces
v + w = [4; 2; 1; 0] + [2; 0; 1; 1] = [4 + 2; 2 + 0; 1 1; 0 + 1] = [6; 2; 0; 1],
v w = [4; 2; 1; 0] [2; 0; 1; 1] = [4 2; 2 0; 1 + 1; 0 1] = [2; 2; 2; 1],
4v = 4[4; 2; 1; 0] = [16; 8; 4; 0]
2w = 2[2; 0; 1; 1] = [ 4; 0; 2; 2]
Ejemplo 1.1.4 Para que valores de k los vectores [ 3; 5] y [k ; 10 ] son iguales.
Por igualdad de vectores 3 = k y 5 = 10 ;
1
k luego k = 6
como = 21 entonces 3 =
2
Un espacio vectorial es un conjunto V no vacio con dos aplicaciones + : V V ! V
y : R V ! V V , tal que para todo v; w; u de V satisface las siguientes propiedades.
(i) v + w 2 V
(ii) (v + w) + u = v + (w + u)
(iii) 90 2 V; v + 0 = 0 + v = v
(iv)9 v 2 V; v + ( v) = ( v) + v = 0
(v) v + w = w + v
(vi) kv 2 V para todo k 2 R
(viii) (k + l)v = kv + lv para todo k; l 2 R
(ix) (kl)v = k(lv) para todo k; l 2 R
(x) 1v = v
Los elementos de un espacio vectorial se denominan vectores.
Rn con la suma usual y el producto por escalar usual es un espacio vectorial.
Ejemplo 1.1.5 El conjunto V = C[0; 1] de las funciones continuas de valor real denidas
en el intervalo [0; 1] con f (0) = 0 y f (1) = 0, con la suma usual y el producto por escalar
entre funciones, es un espacio vectorial, pues si f 2 V y g 2 V, entonces f +g es continua
y f (0)+g(0) = f (1)+g(1) = 0. luego 0 2 V, ademas f es continua y f (0) = f (1) = 0
Ejemplo 1.1.6 El conjunto V = f5g con la suma y producto usuales en R no es espacio
vectorial ya que 5 + 5 = 10 2
= V.
w, 3v, 2v 5w.
a) v = [1; 2] y w = [3; 5]
b) v = [0; 2; 3] y w = [ 6; 1; 7]
c) v = [ 1; 2; 3; 4] y w = [2; 4; 6; 8]
7. Si P; Q; R; S son cuatro puntos diferentes de Rn determine de manera graca.
a) QR + RS
b) P Q + QR + RS
c) P Q
RS
c) 2v + 3w
x=z
2 Rn , tal que x
=x
x=x
e=x
x=e
1.2.
Subespacios de Rn
1.2. SUBESPACIOS DE RN
1 v1
2 v2
1;
2 ; :::;
+ ::: +
tales que v =
n vn +
n+1 vn+1
1 v1 +
2 v2 + ::: +
Propiedad 1.2.1 Si v1 ; v2 ; :::; vn son vectores de un espacio vectorial V , entonces genfv1 ; v2 ; :::
es un subespacio vectorial de V .
Si S = fv1 ; v2 ; :::; vp g y T = fw1 ; w2 ; :::; wp g son subconjuntos de un espacio
vectorial V , se dice que S y T son equivalentes si Gen(S) = Gen(T )
Los vectores v1 ; v2 ; :::; vn , se dice que son linealmente independientes si ninguno de
ellos es combinacin lineal de los otros, en caso contrario se dice que son linealmente
dependientes.
El siguiente teorema demuestra que un conjunto de vectores v1 ; v2 ; :::; vn , son linealmente independientes.
Teorema 1.2.1 Los vectores v1 ; v2 ; :::; vn son linealmente dependientes si y slo si existen nmeros reales a1 ; a2 ; :::; an no todos cero, tales que a1 v1 + a2 v2 + ::: + an vn = 0
10
C 1 [0; 1] conjunto de funciones con primera derivada continua de valor real denida en
el intervalo [0; 1] y se denomina Wronskiano de f y g.
Teorema 1.2.3 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en Rn genera a Rn .
La dimensin de V se denota dimV . La dimensin de Rn es igual a n.
Un conjunto de vectores fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base del espacio vectorial V si :
(i) fv1 ; v2 ; :::; vn g es linealmente independiente
(ii) fv1 ; v2 ; :::; vn g genera a V .
Si el espacio vectorial V tiene una base nita, entonces la dimensin de V es el nmero
de vectores de esa base y V se llama espacio vectorial de dimensin nita. De otra forma
V se llama espacio vectorial de dimensin innita. Si V = 0 entonces dimensin de V
es igual a cero. La dimensin de Rn es igual a n. La dimensin de V se nota dim V .
Cualquier espacio vectorial que contenga un subespacio vectorial de dimensin innita es
de dimensin innita.
El conjunto de vectores e1 = (1; 0; :::; 0); e2 = (0; 1; :::; 0); :::; en = (0; 0; :::; 1) es un
conjunto linealmente independiente, que genera a Rn por lo tanto constituye una base en
Rn : Esta base se denomina base cannica de Rn .
Ejemplo 1.2.7 El conjunto f1; x; x2 ; x3 g constituye una base para P3 , llamada base cannica .
Teorema 1.2.4 Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en Rn es
una base de Rn .
1.2. SUBESPACIOS DE RN
11
Teorema 1.2.5 Si un espacio vectorial V tiene una base de dimensin nita, entonces
cualquier otra base de V tiene el mismo nmero de vectores.
Propiedad 1.2.2 Cualquier espacio vectorial V que contiene un subespacio vectorial de
dimensin innita, es de dimensin innita.
Si V es un espacio vectorial de dimensin nita y si B = fv1 ; v2 ; :::; vn g es una base
de V , entonces para cada vector v 2 V existen escalares c1 ; c2 ; :::; cn tales que v =
c1 v1 + c2 v2 + ::: + cn vn , luego (c1 ; c2 ; :::; cn ) es el sistema de coordenadas del vector v
relativo a la base B.
Ejemplo 1.2.8 Utilizando la base f(1; 0; 0); (1; 1; 0); (1; 1; 1)g, hallar las coordenadas de
un vector (x; y; z)
Debemos hallar escalares c1 ; c2 y c3 tales que (1; 0; 0)c1 + (1; 1; 0)c2 + (1; 1; 1)c3 =
(x; y; z)
cuya solucin es (x y; y z; z)
0
0
Matricialmente se
2 manera X = QX 3
2 de 3la siguiente
2 puede
3 expresar
0
q11 q12 : : : q1n
c1
c1
6 q21 q22 : : : q2n 7
6 c0 7
6 c2 7
6
6 2 7
6
7
7
donde
X = 6 .. 7 ; X 0 = 6 .. 7 y Q = 6 ..
..
.. 7
4 .
4 . 5
4 . 5
. ::: . 5
0
qn1 qn2 : : : qnn
cn
cn
es una matriz invertible, llamada matriz de cambio de coordenadas.
12
0, para todo xg
x; 2
2 1
;
0 0
x2
0 2
;
0 1
0 0
;
2 1
0
2 0
1 0
0
V tambien
x; x
13
c) H = fp 2 P3 : p(0) = 0g
11. Verique que el conjunto f(1; 1; 1); (1; 1; 0); (1; 0; 0)g es una base de R3 y exprese el
vector (x; y; z) en terminos de esta base.
12. Para que valor(es) de
base para R3 .
1); ( 2; 1:
1 1
1 1
0 1
0 0
;
;
;
1 1
0 1
0 1
0 1
b) S =
c) S = f1 + 2x
0
x2 ; 1
3x; 2g; v = 3
,v=
1
2
4
2
2x2
1.3.
Para obtener una estructura geometrica ms completa de Rn que incluya los conceptos
de distancia, ngulos y ortogonalidad, debemos dotar a Rn de un producto interior.
El producto interior en un espacio vectorial V es una aplicacin <; >: V V ! R,
que asocia a cada par de vectores v y w de V un nmero real < v; w >, que satiface las
siguientes condiciones:
(i) hv,vi 0
(ii) hv,wi = hw,vi
(iii) hkv + lw,ui = khv,ui + lhw,ui
Para todo v; w y u 2 V y k; l 2 R
El producto interno en Rn denido de la siguiente forma
n
P
hv,wi =
vi wi = v1 w1 + v2 w2 + ::: + vn wn con i = 1; 2; :::; n y denotado v
i=1
w se
14
4; 3] , v
w = (5)( 4) + (8)(3) =
20 + 24 = 4
Todo productop
interiorph; i en V satisface las siguientes desigualdades.
(i) p
jhv; wij
hv; vi hw; p
wi, para todo
p v; w de V , desigualdad de Schwarz
(ii) hv + w, v + w >
hv; vi + hw; wi para todo v; w de V , desigualdad de
Minkowski 3 .
La norma de un vector tambin se conoce p
como el mdulo. A partir del producto
interno la norma de v esta determinada por kvk= hv, v > y se denomina norma asociada
al producto interior. Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, direccin y
sentido.
A partir del producto interno podemos determinar la longitud o medida de un vector
v 2 Rn , denominada la norma vectorial de v, como una aplicacin k k : V ! R, que
a cada vector v del espacio vectorial V le asocia un nmero real no negativo kvk, que
satisface las siguientes condiciones :
(i) kvk 0
(ii) kkvk = jkj kvk
(iii) kv + wk kvk + kwk
Para todo v y w 2 V y k 2 R
rn
P 2
n
xi con
En el espacio vectorial R , la norma denida de la siguiente forma kxk =
i=1
i=1
Rb
En C[0; 1] denimos el producto interior f g = a f (x)g(x)dx , en particular en C[0; 1]
R1
x4
1
sean f (x) = 2x y g(x) = x2 entonces f g = 0 2x3 dx = j10 =
2
2
3
15
R1
p
podemos determinar la norma de g por kgk = g g, entonces g g = 0 x4 dx =
x5 1 1
1
j0 = , luego kgk = p
5
5
5
Una aplicacin d : Rn Rn ! R es una distancia en Rn si dados x, y, z 2 Rn , satisface
las siguientes condiciones
(i) d(x; y) = 0 si y solo si x = y
(ii) d(x; y) 0
(iii) d(x; y) d(x; z) + d(z; y)
(iv) d(x; y) = d(y; x)
Si v es un vector de R2 y el ngulo que forma v con el eje X positivo entonces
v = [Cos ; Sen ]. Si kvk = 1 el vector v se denomina unitario. Si k k es una norma
en Rn , la aplicacin d(x; y) = kx yk es una distancia en Rn denominada distancia
euclidiana.
Ejemplo 1.3.3 Hallar la distancia del punto p = (2; 3; 1) al punto q = ( 1; 0; 1):Es
equivalente a hallar la norma del vector pq
p
d(p; q) = kp qk = k(2; 3; 1) ( 1; 0; 1)k = k(3; 3; 0)k = 18
Teorema 1.3.1 Sea el ngulo entre dos vectores u y v de Rn , entonces u v = kuk kvk cos
Demostracin. Considerando un tringulo de lados u y v;
por la ley de los cosenos kv uk2 = kuk2 + kvk2 2 kuk kvk Cos
luego 2 kuk kvk Cos =kuk2 +kvk2 kv uk2 = u u+v v (v u) (v u) = 2u v
Por lo tanto v w = kvk kwk Cos
p
Ejemplo 1.3.4 Calcular el ngulo positivo que forma el vector v = [ 3; 1] con el eje X
positivo
Como v no es unitario
un vector unitario con la misma direccin de v,
" p construimos
#
p
p
v
[ 3; 1]
3 1
3
1
=
=
;
luego cos =
y sen = por lo tanto =
kvk
2
2 2
2
2
6
Ejemplo 1.3.5 Suponga que v es un vector jo de longitud 3 y w es un vector cualquiera
de longitud 2. Cuales son los valores mximo y mnimo de v w y en que posiciones de v
y w se dan estos resultados. v w = kvk kwk Cos = 3 2Cos = 6Cos :Mximo valor
es 6 cuando Cos = 1 o sea = 0. Mnimo valor es 6 cuando Cos = 1 o sea =
Dos vectores no nulos v y w de un espacio vectorial V se dice que son ortogonales si
hv; wi = 0: Un conjunto de vectores no nulos v1 ; v2 ; :::; vn de V se dice que es ortogonal si
hvi ,vj i = 0, para i 6= j: Si cada vector v i es unitario se dice que el conjunto es ortonormal.
Una base ortogonal es una base formada con vectores ortogonales. Una base ortonormal
es una base formada con vectores ortonormales.
Ejemplo 1.3.6 La base canonica de Rn es un conjunto ortonormal en Rn .
16
17
Ejemplo 1.3.9 La proyeccin del vector v = [2; 6] sobre el vector w = [1; 3] es igual
16
8 24
a Pr oyw v =
[1; 3] =
;
10
5
5
Propiedad 1.3.2 Sean v y w vectores no nulos de Rn , entonces
(i) Pr oyw v = 0 si v y w son ortogonales
(ii) Pr oyw v es paralelo a w
(iii) v Pr oyw v es ortogonal a
Un vector v se puede expresar como la suma de un vector paralelo a un vector u y un
vector ortogonal a u, de la siguiente manera v = proyu v + (v proyu v)
Ejemplo 1.3.10 Exprese el vector v = [2; 1; 3] como la suma de un vector paralelo a
u = [3; 1; 0] y un vector ortogonal a u:
3 1
5
;0 ,
Como u v = 5 y u u = 10 entonces proyu v = [3; 1; 0] = ;
10
2 2
5
1 3
3 1
v proyu v = [2; 1; 3]
[3; 1; 0] =
; ; 3 luego [2; 1; 3] =
;
;0 +
10
2 2
2 2
1 3
; ; 3
2 2
Ejercicios 1.3.
1. Determine cual de los siguientes puntos p = (1; 2; 3), q = (2; 1; 5), r = (0; 3; 6) y
s = (8; 5; 2)
a) Esta mas cerca del eje y.
b) Esta mas lejos del eje x
c) Esta mas lejos del origen
2. Calcule el producto interior entre los vectores u y v
a) u = [3; 4] y v = [2; 3]
b) u = [12; 3] y v = [ 1; 5]
c) u = [2; 1; 1] y v = [ 1; 0; 2]
3. Si v es el vector que va de (0; 0) a (3; 4) y w el vector que va de (2; 1) a
(5; 5): Demuestre que v = w
Rb
4. Demuestre que hf; gi = a f (x)g(x)dx dene un producto interno en C[a,b].
18
u = [1; 1]
p
u = [3; 3]
c) kvk = 6 y
u = [1; 1; 1]
b) kvk = 2 y
a) u = [3; 4] y v = [1; ]
b) u = [ 2; 1] y v = [ ; 2]
c) u = [ 1; 1] y v = [ ; 5]
9. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, entonces v es ortogonal a u + w para
cualesquiera
y .
10. Para que valor(es) de
a)
b)
4
2
c)
3
11. Halle el ngulo formado por la diagonal de un cubo y una de sus aristas.
12. Hallar la proyeccin de u en v
a) u = [2; 3] y v = [5; 1]
b) u = [2; 2] y v = [5; 0]
c) u = [2; 1; 2] y v = [0; 3; 4]
13. Para las funciones f (x) = x y g(x) = Senx en C[0; 2 ] halle
a) Proyg f
b) Proyf g
c) Proyf f
19
1.4.
En esta seccin introducimos una clase importante de aplicaciones entre espacios vectoriales, aquellas que son lineales. Ya que una de las ideas centrales del clculo multivariado
es la aproximacin no lineal por medio de aplicaciones lineales. En el ao 1.918 en Spacetime-Matter Hermann Weyl4 dio la denicin abstracta de transformacin lineal.
Dados V y W dos espacios vectoriales y T una aplicacion de V en W , se dice que T
es una transformacin lineal si y solamente si :
(i) 8v 1 ; v 2 2 V T (v 1 + v 2 ) = T (v 1 ) + T (v 2 )
(ii) 8v 2 V y 8 2 R T ( v) = T (v)
Ademas se cumplen las siguientes propiedades
(i) T (0V ) = 0W
(ii)8v 1 ; v 2 2 V T (v 1 v 2 ) = T (v 1 ) T (v 2 )
(iii) 8v 1 ; v 2 ; :::; v n 2 V T (v 1 + v 2 + ::: + v n )
Ejemplo 1.4.1 Sea C[a; b] el conjunto de todas las funciones continuas en el intervalo
[a; b] y sea C (1) [a; b] el conjunto de todas las funciones continuas con primera derivada
continua en el intervalo [a; b], entonces la aplicacin T : C[a; b] ! C (1) , denida por
T (f ) = f 0 es lineal, ya que T (f + g) = (f + g)0 = f 0 + g 0 y T ( f ) = ( f )0 = f 0 .
4
Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacido: 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hamburgo), Alemania. Fallecido: 8 de Diciembre de 1955 en Zrich, Suiza, fue
educado en las Universidades de Munich y Gttingen, obtuvo su doctorado en esta
ltima, bajo la supervisin de David Hilbert. Despus de presentar su tesis doctoral,
Singulre Integralgleichungen mit besonder Bercksichtigung des Fourierschen Integraltheorems, le fue concedido el ttulo en 1908. Fue en el mismo Gttingen donde
l desempe su primer cargo docente. Matemtico y sico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecuaciones integrales y diferenciales, en el campo
de la relatividad y la mecanica cuantica. En el ao 1.918 en Space-time-Matter dio
la denicin abstracta de transformacin lineal.
20
21
3 3
5 1
= 2 4
12,
5
1
los valores propios de A son las raices de p( ), o sea 2 y 6.
Para hallar los vectores propios se resuelve el sistema homogneo (A
I)v = 0 para
cada ,
3
0
3 3
x1
=
tiene por solucin x1 =- x2 ,luego
si = 2 entonces el sistema
x2
0
5 1
5
si x2 = 1
" 3 #
3
entonces x1 =
,entonces v1 =
5
5
1
Hallamos primero el polinomio caracterstico p( ) =
x1
0
=
tiene por solucin x1 = x2 ,
x2
0
1
luego si x2 = 1 entonces x1 = 1,entonces v2 =
1
y si
= 6 entonces el sistema
3
5
3
5
Ejercicios 1.4
1. Demuestre que la transformacin dada es lineal
a) T : R3 7! R2 , tal que T (x; y; z) = [x; y; 0] ,
proyeccin.
22
c) T : R ! P2 ; T (k) = k + kx + kx2
3 0
, T (2; 3)
0 1
7 5
; T ( 1; 1; 1)
-10 -8
0
1
1 2 0
c) AT = @1 1 1 A, T (1; 2; 3)
3 0
1
b) AT =
a)
b)
1
1
0
2
c) @ 1
1
23
5
8
2
2
0
1
0
1
0
2A
1
1.5.
William Rowan Hamilton (1805-1865), matemtico y astrnomo britnico, conocido sobre todo por sus trabajos en anlisis de vectores y en ptica. Naci en Dubln
y estudi en el Trinity College. En 1827, sin haber obtenido su ttulo, fue nombrado
profesor de astronoma, y al ao siguiente astrnomo real para Irlanda. Hamilton
pas el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de
Dunsink, cerca de Dubln. En el campo de la dinmica, introdujo las funciones de
Hamilton, que expresan la suma de las energas cintica y potencial de un sistema
dinmico; son muy importantes en el desarrollo de la dinmica moderna y para el
estudio de la teora cuntica.
24
w = [v2 w3
v3 w2 ; v3 w1
v1 w3 , v1 w2
v2 w1 ] , v = [v1 ; v2 ; v3 ] y
w =
i
2
1
j
3
2
k
1
1
[ 1; 1; 1]
Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v
Teorema 1.5.1 Sea
kuk kvk sen :
w = 0.
vk =
25
Ejemplo 1.5.3 Hallar las ecuacin de la recta L que pasa por los puntos p = (1; 3; 4) y
q = (2; 1; 1)
El vector v = pq = [1; 2; 5] es director de la recta L ,
luego [x; y; z] = [1; 3; 4] + t[1; 2; 5] es la ecuacin vectorial de L,
y x = 1 + t, y = 3 2t, z = 4 5t son las ecuaciones parametricas de L
x 1
y 3
z 4
y
=
=
son las ecuaciones simtricas de L
1
2
5
Teorema 1.5.2 Demostrar que el conjunto H = [(x; y; z)jx = at, y = bt, z = ct con
a; b; c 2 Rg es subespacio vectorial de R3 .
Demostracin. H consta de los vectores de R3 que estan sobre una recta que pasa por
el origen,
sean v 1 = (at1 ; bt1 ; ct1 ) 2 H y v 2 = (at2 ; bt2 ; ct2 ) 2 H
entonces v 1 +v 2 = (a(t1 +t2 ); b(t1 +t2 ); c(t1 +t2 )) 2 H y kv 1 = (k(at1 ); k(bt1 ); k(ct1 )) 2
H,
luego H es subespacio vectorial propio de R3 :
Dos rectas L1 y L2 de R3 , se dicen que son sesgadas si no se intersectan y no son
paralelas. Si L1 y L2 son dos rectas de R3 , entonces: L1 es paralela a L2 si sus vectores
directores son paralelos, L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales.y
el angulo entre L1 y L2 es igual al angulo entre sus vectores directores.
y+3
z+2
Ejemplo 1.5.4 Halle el punto interseccin entre las rectas L1 : x 1 =
=
y
2
1
x 17
z+8
L2 :
=y 4=
.
3
1
Utilizando la ecuacin paramtrica de las rectas L1 : x = 1 + t; y = 3 + 2t; z = 2
y L2 : x = 17 + 3s; y = 4 + s; z = 8 s
Igualando x, y y z tenemos 2 t = 8 s; resolviendo el sistema s = 5 y t = 1,
luego x = 2; y = 1; z = 3 por lo tanto el punto interseccin es 2; 1; 3)
26
Teorema 1.5.3 La distancia entre una recta L y un punto q (que no esta en L) esta
kpq vk
determinada por d =
donde v es el vector director la recta L y p es un punto
kvk
cualquiera de L.
Demostracin. Sea d la distancia entre q y la recta dada,.
entonces d = kpqk sen donde es el ngulo entre v y pq.
Luego kvk kpq vk sen = kpq vk.
kpq vk
Por lo tanto d = kpqk sen =
.
kvk
Ejemplo 1.5.5 Calcular la distancia entre el punto q = (10; 3; 2) y la recta x = 4 2t,
y = 3 + t y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = [ 2; 1; 5];haciendo t = 0 hallamos un punto p de
la recta,
k[7; 16; 6]k
p = (4; 3; 1) y pq = [6; 0; 7] entonces pq v = [7; 16; 6] por lo tantod =
=
k[ 2; 1; 5]k
p
341
p
30
Una recta L de Rn que pasa por el punto p = (p1 ; p2 ; :::; pn ) y cuyo vector director es
v = [v1 ; v2 ; :::; vn ] esta determinada por el conjunto de puntos x 2 Rn tales que:
x = p + tv, t 2 R, determina la ecuacin vectorial de L y xi = p + tvi para i = 1; 2; :::; n
determina las ecuaciones paramtricas de L
Si p = (xo ; yo ; zo ) es un punto y n = [a; b; c] un vector dado no nulo, entonces el
conjunto de puntos q = (x; y; z) tales que pq n = 0 determina un plano, luego [x xo ; y
yo ; z zo ] [a; b; c] = 0 realizando el producto punto obtenemos la ecuacin general de un
plano ax + by + cz = d donde d = axo + byo + czo , el vector n se denomina vector normal
del plano.
n = pq
i j k
pr = 1 2 3 = [ 3; 9; 7], luego [x + 2; y
2 3 3
27
3; z
3] [ 3, 9,7] = 0
Ejemplo 1.5.7 Encuentre todos los puntos interseccin entre los plano x y + z = 2 y
2x 3y + 4z = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (x; y; z) sobre la recta interseccin de estos dos planos debe
las ecuaciones
x y + z = 2 y 2x 3y + 4z = 7. Resolviendo el sistema obtenemos x = 1 + z;
y = 3 + 2z; z
cualquier valor Si z = t obtenemos la ecuacin paramtrica de la recta interseccin
x = 1 t; y = 3 + 2t; y z =
wk =
28
vk
4. Si u + v + w = 0 demuestre que u
v=v
w=w
2t
3t
L2 :
8. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, 1, 5) y (8,8,7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4,2, 6) y (8; 8; 2)
9. Halle la ecuacin del plano con las condiciones dadas.
a) Pasa por el punto p = (2; 5; 6) y es paralelo al plano XZ
b) Pasa por el origen y es perpendicular al plano 4x
y+z =9
: 2x
y + 3z = 4 y
: 4x
2y + 6z = 5
: 5x + y + z = 0 y
2y + z = 12 y la recta
y+z =2 y
:x
: 2x
3y + 4z = 7
1.6. SUPERFICIES
29
t,
1.6.
Supercies
APOLONIO DE PERGA Naci : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turqua). Falleci alrededor del 190 A.C en Alejandra,
Egipto. Apolonio fue conocido como El gran gemetra. Su famoso libro
Secciones Cnicas introdujo los trminos: parbola, elipse e hiprbola espiral. Estudi en Alejandra y luego visit Prgamo en donde han sido
construidas una biblioteca y una universidad semejantes a la de Alejandra. Mientras, Apolonio, El gran gemetra, estuvo en Perga, escribi la
primera edicin de su famoso libro Secciones Cnicas, que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando su conocimiento
sobre los conos, para resolver problemas prcticos. Desarroll el hemiciclo,
un reloj solar que marcaba las lneas de las horas en la supercie de una
seccin cnica proporcionando mayor precisin.
30
Si se gira la grca de una funcin (radio) alrededor de uno de los ejes coordenados,
entonces la ecuacin de la supercie de revolucin resultante tiene una de las siguientes
formas.
(a) y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje X
(b) x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje Y
(c) x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje Z
Propiedad 1.6.2 Clasicacin de las supercies de revolucin segn su generatriz
(1) Paraboloide de revolucin, si la generatriz es una parabola
(2) Elipsoide de revolucin, si la generatriz es una elipse
(3) Hiperboloide de revolucin, si la generatriz es una hiperbola
Ejemplo 1.6.1 Hallar la ecuacin de la supercie de revolucin generada al girar la curva
z = x2 alrededor del eje Z. Trace la grca
El radio es r = x , luego
los circulos son de la forma x2 + y 2 = r2
p
entonces como x = z la ecuacin de la supercie de revolucin es igual a z = x2 +y 2
Una supercie determinada por una ecuacion polinomial de segundo grado en tres
variables, se denomina cuadrica.
donde a; b; c; d; e; f; g; h; i y j son nmeros reales y x e y son variables
El lugar geometrico de todos los puntos interseccion entre una supercie y un plano
coordenado, se denomina traza.
1.6. SUPERFICIES
31
TIPOS DE CUADRICAS
(1) ESFERA
x2 + y 2 + z 2 = r 2
Traza paralela al plano xy : x2 + y 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano xz : x2 + z 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano yz : y 2 + z 2 = k 2 (Circulo)
(2) ELIPSOIDE
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Elipse)
Traza paralela al plano yz : (Elipse)
(3) PARABOLOIDE
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Parbola)
Traza paralela al plano yz : (Parbola)
32
(7) CONO
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Hiprbola)
Traza paralela al plano yz : (Hiprbola)
1.6. SUPERFICIES
33
Nota : En algunos casos en que dos valores de a; b; c son iguales las trazas no son elipses
si no crculos.
Muchas aplicaciones reales tienen que ver con supercies cuadricas.Geodesia, topograa
y cartograa.Antenas y radares. Cupulas
34
Ejercicios 1.6
1. Gracar los cilindros determinados por las ecuaciones dadas.
a) y = jxj
b) z = Seny
c) l4x2 + 9z 2 = 1
eje y
b) z = Lny
eje z
c) y = Senx
eje x
y2
z2 = 9
c) 4x2 + 9y 2 + 36z 2 = 36
4. Relacione la ecuacin con la grca.
a) x2 + 2z 2 = 1
b)
x2 + y 2
c) x2
z2 = 1
y2 + z2 = 1
4
2
-4
z -2-200 0 -2
-42 2
4x
y4
-4
-4
4
2
z -2-200
-2
y4
-42 20
-4
-4
4
2
-4
-2
0
-42 2
4x
y4
z -2-200
A.
35
B.
(x2 +y 2 )
6. Halle la ecuacion del paraboloide que tiene vertice en (0 ,0 ,2) y abre hacia abajo ,
si su interseccion con el plano XY determina un circulo de radio 4
7. Halle la ecuacion del cono tal que las curvas de nivel en el plano XY son las rectas
x = 2y
8. Halle la ecuacin de una esfera si los extremos de su diametro son los puntos
(1; 2; 3) y ( 2; 4; 5)
9. Muestre que la interseccion de la supercie x2
es una elipse
4y 2
9z 2 = 36 y el plano x +z = 9
10. Determine los valores de k para los cuales la interseccion del plano x + ky = l
el hiperboloide eliptico de dos hojas y 2 x2 z 2 = l es :
a) Una elipse
b) Una hiperbola
11. Determine una ecuacin para la supercie que consta del conjunto de puntos p(x; y; z)
tales que la distancia de p al eje X sea el doble de la distancia de p al plano Y Z.
12. Uso tecnologia (CAS). Construya una funcin llamada trazas(s; v; i; n), que permita
gracar las trazas de una supercie.
1.7.
36
cuando se trata de denir ciertas formas comunes, como cilindros, supercies de revolucin
y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicacin de un punto en tres dimensiones
es utilizando coordendas cilindricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las tres
coordenadas rectangulares. El caso ms usual es hacer polares en xy;luego la altura del
plano xy es z. Uno de los primeros matemticos que utilizo coordenadas cilindricas fue
Pierre simon de Laplace.7
Propiedad 1.7.1 Construccin de las coordenadas cilindricas. Si p = (x; y; z) es un punto
de R3 que determina un vector op, asociamos a el la terna (r; ; z) tal que (r; ) son las
coordenadas polares de la proyecin de p en el plano XY y z es la distancia dirigida del
plano XY a p, entonces kproyXY opk = r, x = r cos , y = rsen y z = z, donde es el
ngulo entre proyXY op y el eje X:
p
Para convertir de coordenadas rectangulares a cilindricas empleamos r = x2 + y 2 ,
y
tan = y z = z. Las coordenadas cilindricas son una combinacin de las coordenadas
x
polares en el plano con un eje coordenado.
p
Ejemplo 1.7.1 Sea p = (1; 1; 2) un punto en coordenadas rectangulares entonces para
hallar sus coordenadas cilindricas proyectamos el punto p en el plano xy y obtenemos el
p
punto q = (1; 1), entonces r = 2 y = tan 1 1 = , por lo tanto las coordenadas
4
p
p
cilindricas de p son ( 2; ; 2)
4
7
Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 23 de marzo de 1749 Pars; 5 de marzo de 1827) astrnomo, fsico y matemtico francs que invent y
desarroll la Transformada de Laplace y la ecuacin de Laplace. Al cumplir los 19
aos, principalmente por la inuencia de dAlembert, fu designado para cubrir una
plaza de matemticas en la Escuela Real Militar de Pars, bajo la recomendacin de
dAlembert. En 1973, lleg a ser miembro de la Academia de Ciencias de Pars. En
1785, actuando como miembro del tribunal del Cuerpo de Artillera Real, examin y
aprob al joven de 16 aos Napolen Bonaparte. Durante la Revolucin Francesa,
ayud a establecer el Sistema Mtrico. Ense Clculo en la Escuela Normal y
lleg a ser miembro del Instituto Francs en 1795. Bajo el mandato de Napolen
fu miembro del Senado, y despus Canciller y recibi la Legin de Honor en 1805.
37
Las coordenadas cilindricas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de
un eje, el paso a seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje
de simetria.
Si er ; e ; ez son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en
que se mide cada una de las coordenadas cilindricas r; ; z entonces er = [cos ; sen ; 0],
e = [ sen ; cos ; 0], ez = [0; 0; 1]
Propiedad 1.7.2 Construccin de coordenadas esfericas. Si p = (x; y; z) es un punto de
R3 que determina un vector op, asociamos a el la terna ( ; ; ) tal que = jjopjj determina
la distancia del punto p al origen , determina el angulo entre el eje z y op, y determina
el angulo entre proyXY op y el eje X (igual que en cilindricas)
p entonces x = sen cos ,
y = sen cos , z = cos ', donde r = jjproyXY opjj y = x2 + y 2 + z 2 :
38
Las coordendas esfericas tambien estan relacionadas con las coordenadas polares en el
plano.
p
Ejemplo 1.7.3 Sea un p = (1; 1; 2) punto de cuyas coordenadas rectangulares entonces
para hallar sus coordenadas esfericas.hallamos la norma del vector posicin como =
p
4 = 2, = y = cos 1 1 = 0, por lo tanto las coordenadas esfericas de p son (2; ; 0)
4
4
En coordenadas esfericas = k determina una esfera de radio k, = k determina un
semicono, = k determina un plano que forma un ngulo k con el eje z.
Ejemplo 1.7.4 Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares equivalente a la
ecuacin = 4 cos y representar su grca. Multiplicando a ambos lados de la ecuacin
por obtenemos obtenemos 2 = 4 cos pero 2 = x2 + y 2 + z 2 y 4 cos = 4z entonces
x2 + y 2 + z 2 = 4z por lo tanto completando cuadrado en z obtenemos x2 + y 2 + (z 2)2 = 4
que determina una esfera de centro (0; 0; 2) y radio 2
Las coordenadas esfericas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de un
punto, el paso a seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.
Si e ; e , e ; son los vectores ortonormales unitarios que determinan la direccin en que
se mide cada una de las coordenadas esfericas ; ; entonces e = [sen cos ; sen sen ; cos ],
e = [ sen ; cos ; 0], e = [cos cos ; cos sen ; sen ]
Ejercicios 1.6
1. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas esfericas del punto p dado
en coordenadas cilindricas.
a) (2; =3; 2)
b) (1; =4; 2)
c) (4; 5 =4; 0)
2. Encuentre las coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas del punto p dado en
coordenadas rectangulares.
39
a) (2; 2; 1)
p
b) (1; 3; 2)
c) ( 3; 2; 1)
3. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas cilindricas del punto p dado
en coordenadas esfericas.
a) (2; =6; =4)
b) (6; =4; 0)
c) (9; ; =4)
4. Escriba la ecuacin dada en coordenadas cilindricas y coordenadas esfericas.
a) x2 + y 2 + z 2
2z = 0
b) 6x = x2 + y 2
c) y = xz
5. Escriba la ecuacin dada en coordenadas rectangulares
a) r = 3
b) r = 4Cos
c)
= =4
d) Sen = 2
6. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas cilindricas.
a) 0
2 , 0
b) 0
=2, 0
1, r
r
2, r
z
2
1
z
7. Trace la grca del slido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas esfericas.
a) 0
=2, 0
b) 0
2 , 0
c) 0
2 , =2
=2 , 1
=4, 0
, 0
40
= 2 cos
b) tan2
c)
=1
=1
cos
1.8.
En la Geometra eucldeana8 dos objetos sern equivalentes mientras podamos transformar uno en otro mediante isometras (rotaciones, traslaciones, reexiones, etc), es decir,
mediante transformaciones que conservan las medidas de ngulo, longitud, rea, volumen
y otras. Si se desea abordar de manera adecuadamente la diferenciabilidad para funciones
de varias variables se deben tener claros los conceptos de limites y continuidad para este
tipo de funciones. Uno de los conceptos de mayor dicultad en funciones de varias variables
es el de limite ya que este concepto se dene sobre subconjuntos de Rn y no como se hace
para funciones de variable real y valor real, sobre subconjuntos de la recta real, muchas
veces estos subconjuntos son intervalos.
Decir que el limite de una funcin f : I R ! R en un punto a (que puede o no estar
en I) existe y es igual a L, signica que si x esta cerca de a entonces f (x) esta cerca de L.
Aqui el concepto de cercania sobre un subconjunto de la recta real esta determinado por
8
Euclides de Alejandra (s. IV-III a. C.) fue un matemtico griego, al parecer era ateniense y probablemente fue alumno de la Academia. Hacia el ao
300 a.C. (bajo el reinado del primer Ptolomeo), era profesor en la escuela
matemtica de Alejandra, de la cual probablemente fue su fundador. Se le
considera como el gran sistematizador de la matemtica en el mundo antiguo,
ya que en sus trece libros de los Elementos expone la geometra como un sistema formal axiomtico-deductivo, que consta de deniciones, postulados, y
teoremas demostrados. Este texto ha servido de modelo en la posteridad a todo sistema axiomtico. pero su gran importancia deriva del mtodo axiomtico
utilizado, que han convertido a este libro en el texto cientco ms traducido
y editado de toda la historia y que apareci, durante ms de dos mil aos,
como modelo de rigor cientco. La introduccin de cambios en el quinto postulado de Euclides propici
la aparicin de geometras no-euclidianas , como las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo. Otras
obras de Euclides son Tratado de geometra; Fenmenos; Datos, etc.
41
una vecindad de centro a y radio . Para funciones de varias variables estas vecindades
estan determinadas por lo que se denominara bola abierta. Una vecindad de un punto
a 2 Rn es el conjunto de puntos x 2 Rn tales que jjx ajj < para algun 2 R+ y
se denomina n-bola abierta de centro a y radio . Notada B(a; ) = fx 2 Rn : kx ak
< g. Las bolas abiertas de R son los intervalos abiertos de centro a y extremos a
,
a + ;las bolas abiertas de R2 son las circunferencias abiertas de centro (a; b) y radio , y
las bolas abiertas de R3 son las esferas abiertas de centro (a; b; c) y radio .
Ejemplo 1.8.1 Escriba explicitamente como conjunto de puntos la bola B((1; 2; 3); 1),
utilizando la denicin de bola abierta vemos que el centro es igual a (1; 2; 3) y el radio es
igual a 1, luego (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 1 es la forma explicita.
Si U Rn y a 2 Rn , se dice que x0 es un punto interior de U si existe un nmero real
> 0 tal que B(a, ) U . Cada uno de los puntos a de U puede ser rodeado por una bola
B(a; ) U . El conjunto de todos los puntos interiores de U se denomina interior de U
y se nota Int U o U o . Evidentemente U o
U . Si U
Rn y a 2 Rn , se dice que a es un
punto exterior de U si existe un nmero real > 0 tal que B(a, ) U c . Cada uno de los
puntos a de U puede ser rodeado por una bola B(a; ) U c . El conjunto de todos los
puntos exteriores de U se denomina exterior de U y se nota Ext U . Si U Rn y a 2 Rn ,
se dice que a es un punto frontera de U si para todo nmero real > 0, B(a; ) \ U 6= y
B(a; ) \ U c 6= . El conjunto de todos los puntos frontera de U se denomina la frontera
de U y se nota F ront U o @U . Un punto interior de U necesariamente es un punto de U ,
y un punto exterior de U es un punto de U c . Sin embargo, un punto frontera puede ser
de U o de U c . Si U
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto adherente de U si para
todo nmero real > 0, B(x0 ; ) \ U 6= . El conjunto de todos los puntos adherentes
U y en
de U se denomina la adherencia de U y se nota Adh U o U . Evidentemente U
consecuencia U o U . Si U
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto de acumulacin
de U si para todo nmero real > 0, B(x0 ; ) \ U 6=
y B(x0 ; ) \ U 6= fx0 g. El
conjunto de todos los puntos de acumulacion de U se llama derivado de U y se nota
Rn y x0 2 Rn , se dice que x0 es un punto
Der U o U . Evidentemente U U . Si U
aislado de U si existe un nmero real > 0 tal que B(x0 ; ) \ U = fx0 g. El conjunto de
todos los puntos de aislados de U se llama aislado de U y se nota Aisl U . Si x0 2 U no
es un punto de acumulacin de U entonces x0 es un punto aislado de U: Evidentemente
AislU
U . Un conjunto U
Rn se dice que es acotado si existe un nmero real > 0
tal que U
B(x0 ; ) para algun x0 2 Rn elegido arbitrariamente. Un conjunto U
Rn
se dice que es abierto si todos sus puntos son interiores (o sea U = U o ) y se dice que es
cerrado si su complemento es abierto(U = Rn U o sea si U = U ). Un conjunto U Rn
se dice que es compacto si es cerrado y acotado.
Ejemplo 1.8.2 Clasicar el conjunto U = f(x; y)j 1
x2 + y 2 < 4g vemos que es el
conjunto de puntos (x; y) que estan entre las circunferencias x2 + y 2 = 1 (con frontera) y
x2 + y 2 = 2 (sin frontera). Como U tiene puntos frontera que no son interiores entonces
U no es abierto, ademas el complemento de U tiene frontera entonces U tampoco es
cerrado.por lo tanto U no es ni abierto ni cerrado.
42
b) U = f(x; y) j x2 + y 2
1g
5g
(x1 ; x2 ; :::; xn )j
n
P
xi > 0
i=1
b) U =
n
P
i=1
c) U =
n
P
i=1
x2i < 4
x2i
n
S
i=1
n
T
i=1
abierto.
n
S
43
i=1
n
T
i=1
B. y = x
C. z = xy
D. y
2. Si A es un subespacio vectorial de V y B
subespacio vectorial de V
A. B
B. A
C. A \ B
0
A, se puede armar que tambien es
D. A [ B.
44
B. n > m
C. n = m
D. dim V = n + m
1;
1 1
;
2 3
1
2
B. p ; p ;
14 14
3
p
14
C.
1
p [1; 2; 3]
14
1
;
14
D.
2 3
;
14 14
x+1
5. Para las rectas con ecuaciones L1 : [x; y; z] = [1; 2; 3] + t[2; 3; 4] y L2 :
=
6
z+5
y 3
=
se puede armar que:
1
2
A. Son paralelas
B. Son ortogonales
C. Son Oblicuas
D. Se interceptan
en un punto
6. Cual de las siguientes rectas esta contenida en el plano 2x
a) A. x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 5 + t
x = 1 2t, y = 2 + 3t, z = 1 t
3y + z = 1
B. x = 1 t, y = 2 t, z = 1 t
D. x = t + 1, y = t + 2, z = t + 5
3
2
1 2
0 3
C.
es igual a:
y + 2z; 2x + 3z]
C.
B. x = y 2 + z 2
(x2 +y 2 )
C. x2 = y 2 + z 2
a) A. Parabolas si x = k
B.Hiperbolas si y = k
k
D. Circulos si z = k
10. Si A
D. x2 =
a) A. es abierto
B. es cerrado
ni abierto ni cerrado
y2 + z2
C. Exponenciales si z =
fxg :
D. no es
45
2. Conmutativa
B.
C.
3. Invertiva
D.
tal que A B = AB
4. Modulativa:
E.
14 U y V son paralelos.
2. Si k = 0, kU k = kV k
3. Si k =
82
,
7
3. Sea P2 (t) el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a 2 y sea
W = genfSg donde S = ft2 + 1; t + 1g entonces es correcto armar que:
1. Los vectores de S son linealmente dependientes
a + bg
3. gen(S) = P2 (t)
4. S es una base de W
A.
B.
C.
D.
2. W = fat2 + bt + cjc =
E.
1.k[2; 3; 0]k1 = 2
4. d(v; 0) = kv]k1
A.
B.
2
D.
1 2 3
5. Para la matriz A = 4 1 2 3 5 es correcto armar que:
1 2 3
4. 2x 3y +2z = 0
E.
y 7
z 2
x 1
y+2
x+2
=
=
y L2 :
=
=z+1
3
4
4
3
4
2y + 7z = 4 es un plano, entonces es correcto armar que la
3. 2x+3y 2z = 0
D.
46
2. p y L1 es 4;5
3. p y L2 es
C.
D.
B.
z2
1
; 1; 1
3
3. Cono elptico con vrtice en (0; 1; 1)
A.
B.
35
es p
62
E.
4. p y
C.
D.
E.
r
2. z = sen(2 )
3.
2
B.
C.
2 cot csc
sen(2 )
D.
4. x = yz
E..
1. A [ B es cerrado
es cerrado
A.
B.
2. A \ B es abierto
C.
3. A [ B es abierto
D.
4. A \ B
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Muestre que el conjunto de todos los numeros reales positivos forma un espacio
vectorial con las operaciones x + y = xy y x = x
2. Demuestre que cualquier combinacin lineal de dos vectores paralelos es un vector
paralelo a ambos.
3. Demuestre que los vectores (1; a; a2 ); (1; b; b2 ) y (1; c; c2 ) son linealmente independientes si a; b y c son diferentes.
4. Si V es el espacio vectorial de todas las funciones de valor real continuas y S el
conjunto de todas las funciones diferenciables. Pruebe que S no genera a V sobre R.
(Mostrando que f (X) = jxj no pertenece al generado por S)
5. Si v1 y v2 son vectores unitarios no paralelos, demuestre que el conjunto fv1 ,v2 ; v1
v2 g es una base.
6. Demuestre que kxk =
n
P
i=1
47
. Suponiendo que:
8. Los tres angulos directores de un cierto vector unitario son iguales y su valor esta
entre 0 y 2 , cual es el vector ?
9. Si u; v; w son vectores ortonormales y u+ v+ w = demuestre que = u,
= w y de una interpretacin geometrica.
= v,
w = 5 halle
existe, entonces
2y + 4z = 7
y + 2z = 5 y 3x
y + 2z = 7
21. Mostrar que tres vectores A, B y C estan en el mismo plano que pasa por el origen
si y solo si existen escalares , y no todos nulos, tales que A + B + C = 0
48
z 2 + 3x = 1 y
CAPTULO 2
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
49
50
En los cursos anteriores de calculo, se estudiaron funciones de valor real y variable real.
Funciones f : A ! B donde tanto A como B son subconjuntos de R. A es el dominio
de f , B el codominio de f y el rango o recorrido de f es el conjunto de los b 2 B tales
que b = f (a) , con a 2 A. En este capitulo se generalizar para dimensiones mayores el
estudio de todos los tipos de funciones F cuyo dominio es un subconjunto de Rn y cuyas
imagenes son puntos de Rm , denominadas funciones de varias variables.
Una regla F que asocia a cada elemento x de U Rn exactamente un punto z de Rm ,
se denomina funcin de Rn en Rm .
F : U Rn en Rm ; con z = F(x) donde x = (x1 ; x2 ; :::; xn ) 2 U y z = (z1 ; z2 ; :::; zm ) 2
Rm
2.1.
Las funciones de varias variables que estan ms relacionadas con las vistas en los
cursos anteriores de clculo son las funciones de variable real y valor vectorial. La forma
mas sencilla es considerar un vector de funciones de variable real y valor real. En esta
seccin se estudiaran este tipo de funciones, su estudio no es tan diferente del estudio
de las funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de clculo
ya que si fk son funciones de I
R en R y consideramos el vector f (t) = [fk (t)] con
k = 1; 2; :::; m entonces f es una funcin de I R en Rm .
Una funcin f cuyo dominio es un subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto
de Rm con m 2 se denomina funcin de variable real y valor vectorial, por simplicidad
la denominaremos funcin real-vectorial.
Notacin 2 f :I
51
y
4
-5
-4
-3
-2
-1
-2
-4
La interseccin entre dos supercies se puede representar por medio de una funcin
real-vectorial de R en R3 .
Ejemplo 2.1.3 Encuentre
una funcin real-vectorial que represente la curva interseccin
p
entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 + y.
52
x2 + y 2
Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo dos trayectorias, para saber si se
chocarn, se debe saber si las trayectorias se cortan y si ademas los objetos estarn en la
misma posicin en l interseccin de sus trayectorias
Ejemplo 2.1.5 Dos partculas siguen las trayectorias denidas por las siguientes funciones f (t) = [t2 ; t2 ; t2 ] y g(t) = [4t 3; 7t 12; 5t 6].Se chocarn?
Veamos para que valor(es) de t son iguales las funciones f y g.
t2 = 4t 3, entonces t2 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
1
53
t2 = 7t 12 entonces t2 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
t2 = 5t 6 entonces t2 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto se chocarn en t = 3
Los conceptos de lmite, continuidad, derivada e integral, se generalizan facilmente a
una funcin real-vectorial.
Si f es una funcin real-vectorial de I R en Rm y a es un punto interior o frontera
de I se dice que limite cuando t tiende a a de f (t) es igual a L, escrito l mf (t) = L
t!a
si y solamente si 8 2> 0, 9
aj <
Lk <2.
Una funcin real-vectorial f tiene lmite en a si cada una de sus funciones componentes
fk tiene lmite en a, o sea l mf (t) = L si y solamente si l mfk (t) = Lk para k = 1; 2; ::::m.
t!a
t!a
Utilizando la denicin formal de lmite si jtj < pveamos que k[cos t; sent] [1; 0]k <2,
jcos t 1j +
k[cos t; sent] [1; 0]k = k(cos t 1; sent)k = (cos t 1)2 + (sent)2
jsentj < 2
por lo tanto si jtj < implica que jcos t 1j < y jsentj < , luego = 2
2
2
Propiedad 2.1.2 Suponga que f y g son funciones de variable real y valor vectorial que
poseen lmite cuando t ! a y sea c una constante, entonces:
a. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t)
t!a
t!a
t!a
t!a
d. l m(f (t)
t!a
t!a
g(t)) = l mf (t)
t!a
t!a
l mg(t) en R3
t!a
sent t 2
; e ; t + 3t + 2 :
t!0
t
Calculamos el lmite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
sent
lm
= 1, l met = 1 y l m(t2 + 3t + 2) = 2
t!0 t
t!0
t!0
sent t 2
luego l m
; e ; t + 3t + 2 = [1; 1; 2]
t!0
t
54
c. l mf (t) = F (a)
t!a
55
Rb
a
Si f es una
hR funcinireal-vectorial denida y acotada en un intervalo I = [a; b], entonces
b
f (t)dt = a fk (t)dt
56
n!1
n
P
i=1
n
P
n!1i=1
fk (ti )4t
l m fk (ti )4t
hRn!1i=1 i
b
= a fk (t)dt
R4 p
Ejemplo 2.1.14 Evaluar 1 t; t; et dt.
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema fundamental
del clculo.
R4
t2 4 15
tdt
=
j =
1
2 1
2
R4p
1
1 4
tdt = p j1 =
1
4
2 t
R4 t
4
t 4
e
e dt = e j1 = e
1
R4 p t
15 1 4
Por lo tanto 1 t; t; e dt =
;
;e
e
2
4
Propiedad 2.1.4 Si f y g son funciones real-vectorial continuas en un intervalo I = [a; b]
y c es Runa constante, entonces:
Rb
Rb
b
a. a (f (t) g(t))dt = a f (t)dt
g(t)dt
a
Rb
Rb
b. a (cf (t))dt = c a f (t)dt
Rb
Rb
Rb
c. a (f (t) g(t))dt = a f 0 (t)dt a g(t)dt
Rb
Rb
Rb
d. a (f (t) g(t))dt = a f (t)dt
g(t)dt (en R3 )
a
Ejercicios seccin 2.1.
p 1
t;
t
b) f (t) = [ln t; et ; tt ]
c) f (t) = [t; t2 ; t3 ; t4 ]
2. Para la funcin real-vectorial determine dominio, rango y grca.
a) f (t) = [2t + 1; t2 ]
b) f (t) = [3 cos t; 2sent]
c) f (t) = [t cos t; tsent; t]
57
t2
1
1
; 2
+1 t
1
t
1
;
t!0 sent cos t
p
et 1 1 + t
;
c) l m
t!0
t
t
b) l m
1 cos t
;
t
a) f (t) =
c) f (t) = [tan t; 2t ; t
1]
p
c) f (t) = senht; cosh t; t
b) f (t) =
(f (t) + g(t))0
c) (f (t)
g(t))
58
[et ; 3t; ln t] dt
R1
R
0
0
[t; et ; tet ] dt
=4
2.2.
Aplicaciones
Se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio utilizando una funcin de variable real y valor vectorial, luego utilizar la primera y segunda
derivada de esta funcin para determinar la velocidad y la aceleracin de la particula.
A partir de la posicin de una particula y bajo ciertas condiciones es posible hallar la
velocidad, la aceleracin y la rpidez de la particula
Si una funcin real vectorial f determina la posicin de un objeto en el plano o en el
espacio y f tiene primera y segunda derivada, entonces:
velocidad del objeto es v(t) = f 0 (t),
v(t)
,
direccin del movimiento del objeto es
kv(t)k
aceleracin del objeto es a(t) = f 00 (t)
rapidez del objeto es kv(t)k = kf 0 (t)k
2.2. APLICACIONES
59
Ejemplo 2.2.1 Hallar la velocidad, la direccin, la aceleracin y la rapidez de una partcula que se mueve a lo largo de la hlice circular determinada por f (t) = [a cos t; asent; bt]
con a > 0 y b > 0:
Velocidad v(t) = [ asent; acost; b]
asent
a cos t
b
p
Direccin
; p
;p
2
2
2
2
2
a +b
a +b
a + b2
Aceleracin a(t) =p[ a cos t; asent; 0]
Rapidez kv(t)k = a2 + b2
El matemtico suizo John Bernoulli2 mostro que entre las curvas posibles que unen
dos puntos A y B, una particula tomar el menor tiempo posible de deslizamiento de A a
B si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.
Consideremos el objeto como un proyectil y supongamos que la unica fuerza que actua
sobre el despus de su lanzamiento, es la gravedad. Supongamos que el movimiento ocurre
en un plano vertical que puede representarse por el plano xy y el origen un punto sobre la
supercie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es F = mgj
donde g = 32 pies=seg 2 o g = 9;81 m=seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton
esta misma fuerza produce una aceleracin a(t) tal que F = ma(t) luego mgj = ma(t)
entonces a(t) = gj es la aceleracin del proyectil.
Teorema 2.2.1 Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado
de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ngulo de elevacin se describe por medio
1 2
gt j donde g es la
de la funcin real-vectorial f (t) = (v0 cos )ti + h + (v0 sen )t
2
constante de gravedad.
2
60
Demostracin.
Integrando
la aceleracin a(t) = gj dos veces obtenemos
R
R
v(t) = a(t)dt =
gjdt = gtj + c1
R
R
1 2
f (t) = v(t)dt = ( gtj + c1 )dt =
gt j + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y f (0) = f 0 hallamos c1 y c2
c1 = v 0 y c2 = f 00 (t)
1 2
luego f (t) =
gt j + v 0 t + f 0
2
utilizando las condiciones iniciales f 0 = hj, v0 = kv 0 k
v 0 = xi + yj = kv 0 k cos i + kv 0 k sen j = v0 cos i + v0 sen j
1 2
gt j + (v0 cos i + v0 sen j)t + hj
por lo tanto f (t) =
2
1 2
= v0 cos ti + h + v0 sen t
gt j
2
Para el movimiento de un proyectil cuando se lanza desde el origen sobre una supercie
horizontal con una rapidez inicial v0 y un ngulo de lanzamiento .
(v0 sen )2
Altura mxima ymax =
2g
2v0 sen
Tiempo de vuelo t =
g
v02
Alcance xmax = sen(2 )
g
Ejemplo 2.2.2 Un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m=s con un ngulo
de elevacin de 450
Consideremos v0 = 500 m=s, = 450 y g = 9;8 m=s2
(500 sen450 )2
altura mxima ymax =
= 6377;55 m
2(9;8)
2 500 sen450
tiempo de vuelo t =
= 72;15 s
9;8
5002
alcance xmax =
sen(900 ) = 25510;2 m
9;8
Si una funcin real-vectorial f representa una curva suave C en un intervalo abierto
f 0 (t)
I entonces el vector T (t) =
es un vector tangente unitario a C y el vector N (t) =
kf 0 (t)k
T 0 (t)
con T 0 (t) 6= 0 es un vector normal unitario a C
kT 0 (t)k
Ejemplo 2.2.3 Para la curva determinada por f (t) = [3sent; 3 cos t; 4t] determine T y N
Hallamos v(t) = [3 cos t; 3sent; 4] y kv(t)k = 5
3 cos t 3sent 4
luego T (t) =
;
;
5
5
5
y N (t) = [ sent; cos t; 0]
2.2. APLICACIONES
61
1
r
62
cos t; 1
sent]
b) f (t) = [1
cos t; 1
sent]
c) f (t) = [1
cos t; 1
sent]
cos t; 1
sent], 0
c) f (t) = 2t; 4t
; 3t , 0
2
t
= 600
b) v0 = 300 m=s,
= 450
c) v0 = 600 m=s,
= 300
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ngulo de 150 con el piso. El proyectil debe
alcanzar un blanco a 150 pies de distancia. Determine la velocidad inicial requerida.
7. Hallar al ngulo con el que debe lanzarse un objeto para que
a) Tenga la mxima altura
b) Tenga el mximo alcance
63
8. Un objeto de masa m sigue una trayectoria cuya posicin en cada insante esta
determinada por f (t) = [a cos t; bsent], hallar la fuerza que actua sobre el objeto.
9. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa Aksana Miankova lanzo un martillo
de 4 Kg. con un ngulo de 400 con respecto a el suelo, con una velocidad inicial de
28;35 m=seg y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Alcance del martillo.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
10. Cual es la longitud de un camino constante. f : R ! Rm , f (t) = c
11. Para la helice determinada por f (t) = [a cos t; asent; bt], con a; b > 0 cual es la
mxima curvatura para un valor jo b.
12. Utilizando un CAS construya una funcin que determine la curvatura.
2.3.
Campos escalares
Existen muchas funciones de valor real que dependen de dos o ms variables reales por
ejemplo el volumen V de un cilindro circular recto, depende de su altura h y de su radio
r; o la temperatura de una particula en el espacio depende de sus coordenadas x ; y y z,
la velocidad de una reaccin quimica depende de la temperatura y de la presin del medio
ambiente en que ocurre. En esta seccin se estudiaran funciones de valor real que dependen
de ms de una variable real, o sea funciones reales de variable vectorial, funciones cuyo
dominio es un subconjunto de Rn y de imagenes nmeros reales, denominadas campos
escalares.
Una funcion F cuyo dominio es un subconjunto D de Rn con n 2 y cuyo rango es
R se denomina campo escalar, F es una funcin de variable vectorial y valor real.
Notacin 3 F :D
64
Ejemplo 2.3.1 El campo escalar F (x; y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x; y) 2 R2 un nico
nmero real 2x2 + 3y 2 , luego si (x; y) = (1; 2) F (1; 2) = 14.
El dominio de F es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta denido para toda pareja (x; y) de R2
El rango de F es el conjunto de los z 2 R no negativos pues 2x2 + 3y 2 0 para toda
pareja (x; y) de R
Si F es un campo escalar de dos variables entonces el dominio D de F es una regin
del plano xy, si F es de tres variables, enonces su dominio D es una regin del espacio.
Ejemplo 2.3.2 Determine el dominio de los siguientes campos escalares, de manera algebraica y geometrca.
p
1 x2 y 2
a. F (x; y) =
b: F (x; y) = ln(xy)
pxy
1 x2 y 2
es vlida si xy 6= 0 y 1 x2 y 2 > 0
a. La expresin
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 x2 y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1
D = f(x; y)jx2 + y 2 < 1,x 6= 0, y 6= 0g
gracamente los puntos del primer y tercer cuadrante, sin los ejes.
65
Existen funciones que pueden estar denidas por una tabla y no por una frmula.
Ejemplo 2.3.3 La siguiente tabla muestra el valor de un plan (en miles de pesos) en
telefonia celular, x representa el nmero de minutos utilizados en el operador Kassir, y
representa el nmero de minutos utilizados en otros operadores.
x n y 0 100 200
200
35 60 80
300
50 70 85
500
70 90 100
Se ve que un plan de 300 minutos en plan Kassir y 100 minutos en otros operadores
cuesta $70.000
El plan ms economico vale $35.000 y consta de 200 minutos solamente al operador
Kassir.
Ejemplo 2.3.4 Para la funcin de produccin de Cobb-Douglas3 P (L; K) = 50L0;6 K 0;4 ,
L representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un ao) y K representa al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de dlares). Para 150 horas trabajadas en un ao y 200 mil dlares en capital invertido la produccin ser de
P (150; 200) = 50(150)0;6 (200)0;4 = 8414;66
Dos campos escalares F y G de D
Rn en R son iguales si F (x) = G(x) para todo
x de U , entonces deben tener igual dominio e igual rango.
Ejemplo 2.3.5 Los campos escalares F (x; y) = Lnxy y G(x; y) = Lnx + Lny no son
iguales.porque tienen diferente dominio.
Dominio de F es f(x; y)jxy > 0g y dominio de G es f(x; y)jx > 0 y y > 0g
Los campos escalares F (x; y) = jx + yj y G(x; y) = jxj + jyj no son iguales aunque
tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes. contraejemplo F (1; 1) = 0 y G(1; 1) = 2
66
(i) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F le corresponde exactamente un elemento del dominio de F . Si F (x) = F (y) entonces x = y o si x 6= y
entonces F (x) 6= F (y)
(ii) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F . O sea si todo F (x) del
codominio de F proviene de por lo menos un elemento x del dominio de F .
(iii) F es biyectivo si F es inyectivo y sobreyectivo.
Propiedad 2.3.3 Algunos tipos de campos escalares. Si F : D
Rn ! R es un campo
escalar se dice que F es:
(i) Campo escalar constante si F (x) = c (Constante) 8x 2 D
(ii) Campo escalar lineal si F (x) = a1 x1 + a2 x2 + ::: + an xn + b o F (x) = a x + b
con b 2 R y ai reales no todos cero.
(iii) Campo escalar polinomial si F (x) = a1 xr11 + a2 xr22 + ::: + an xrnn + b con ai ,b 2 R
y ri 2 N.
G(x)
(iv) Campo escalar racional si F (x) =
Con G(x) y F (x) campos escalares
H(x)
polinomiales.
(v) Campo escalar mximo (de n nmeros) F (x) = max(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xM tal que
xM xi , 8i = 1; 2; :::; n
(vi) Campo escalar mnimo (de n nmeros) F (x) = m n(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xm tal que
xm xi , 8i=1; 2; :::; n
Si F es un campo escalar de D Rn en R y g una funcion de I R en R, entonces
goF es un campo escalar de D Rn en R.
Nota : No se pueden componer dos campos escalares
y
= y 2 x2 halle F (x; y) y su dominio.
Ejemplo 2.3.6 Si F x y;
x
u
y
Haciendo u = x y y v = y resolviendo el sistema para x y y,obtenemos x =
x
1 v
uv
yy=
1 v
2
2
2
2
u
xy
x
uv
luego F (x; y) =
=
entonces F (u; v) =
1 v
1 v
1 y
1 y
x2 (1 y 2 )
x2 (1 + y)
=
(1 y)2
1 y
El dominio de F es f(x; y)jy 6= 1g
67
Ejercicios seccin 2.3.
b) F (x; y) = SenxCosy
c) F (x; y) = Ln(xy + x + y)
3. Para los campos escalares dados determine para que valores de (x; y), F (x; y) = k:
A donde envia F los puntos de la recta y = x . A donde envia F los puntos del
circulo unitario x2 + y 2 = 1
a) F (x; y) = x + y
x+y
b) F (x; y) = 2
x + y2
c) F (x; y) = Sen(x2 + y 2 )
4. Para los campos escalares dados determine dominio y rango.
x2 + y 2
x2 y 2
b) F (x; y) = Ln(xLny)
p
p
p
c) F (x; y; z) = x + y + z
a) F (x; y) =
5. Para los campos escalares dados graque su dominio y determine que tipo de conjunto es.
p
a) F (x; y) = 4 x2 y 2
b) F (x; y) = sen 1 (x
c) F (x; y) = e
x2
y)
y2
6. Determine si los campos escalares dados son iguales o no, justicando su respuesta.
68
a) F (x + y; x
p
1
x2 + y 2 ; g(t) =
t
1
t
g(t) = et
b) F (x; y) =
11. De una interpretacion geometrica del campo escalar F (x) = xi , (xi = i-esima coordenada de x)
69
12. Se depositan $50000 en un titulo de ahorro a una tasa de inters compuesto contiuamente r durante t aos. Construya una tabla para determinar la cantidad para
r = 0;02, 0;05, 0;10, 0;15 y t = 1; 5; 10; 20
13. La temperatura en un punto (x; y) de una placa de metal plana est determinda por
40
T (x; y) =
donde T se mide en grados centigrados, x, y en metros. Elija
1 + x2 + y 2
cuatro puntos de la placa (uno en cada cuadrante) y halle su temperatura.
14. Utilizando un CAS construya un campo escalar y evaluelo en varios puntos.
2.4.
-4
F (x; y) = 4
x2
0
-2
-100 0 -2
-202 2
-30
4
4
-40
y2
10
-4
5
-2 0
-2
0 0
22
4
4
-4
-4
70
1.0
-4 0.5
-4
0.0
-2
-2
z -0.5
0 0
-1.02 2
4
4
F (x; y) = sen(x + y)
1.0
0.5
-4 0.0
-4
-2
-2
0 0
2 2
4
4
F (x; y) = e
(x2 +y 2 )
Para un campo escalar F (x; y), la grca de la funcion que se obtiene al mantener ja
x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de F con x ja, la graca de F (x; y)
con x = k es una curva o seccion transversal que se obtiene intersectando la graca de F
con el plano x = k. De la misma forma se dene seccion transversal de F con y ja.
Ejemplo 2.4.2 Describir las secciones transversales del campo escalar F (x; y) = x2 y 2
con x ja y luego con y ja, luego describa la forma de la graca de F .
Las secciones transversales con x ja en x = k son F (k; y) cuyas gracas son parabolas
que abren hacia abajo y las secciones transversales con y ja en y = k son F (x; k) cuyas
gracas son parabolas que abren hacia arriba. La supercie es un paraboloide hiperbolico
denomina silla de montar.
71
Las lineas de contorno o curvas de nivel de un campo escalar F (x; y) son las curvas
que se obtienen al intersectar la graca de F con planos horizontales y cuyas ecuaciones
son F (x; y) = k o z = k (k numero real).
p
Ejemplo 2.4.3 Dibujar un diagrama de curvas de nivel de F (x; y) = x2 + y 2 y relacionarlo con la graca de F .
p
0 y son circulos de
Laspcurvas de nivel tienen por ecuacin x2 + y 2 = k para k
radio k, la supercie es un cono circular.
La ley de Coulomb4 determina que la magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con
que interactan dos cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto
4
72
c
r2
x2
y2
para
r=4yc=1
Es imposible visualizar un campo escalar F de mas de tres variables mediante una graca, debido a que estaria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo
podemos saber sobre un campo escalar F de tres variables examinando sus supercies de
nivel, que son supercies con ecuaciones F (x; y; z) = k donde k es un numero real.
Ejemplo 2.4.5 Describa las supercies de nivel de F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
Las supercies son esferas concentricas de radio w = F (x; y; z), w > 0.
x2
b) F (x; y) = e
x2 y 2
y2
c) F (x; y) = xseny
3. Dibujar un diagrama de curvas de nivel de los campos escalares dados
x3
b) F (x; y) = xy 3
yx3
c) F (x; y) = Sen
73
x2 + y 2
y2 + z2
c) F (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2
5. Relacione cada campo escalar con alguna de las grcas A a C
a) F (x; y) = jxyj
b) F (x; y) = xy(y 2
x2 )
2
1
-4
z -2-100 0 -2
-22 2
4x
y4
200
-4 100
-4
-2 0
-2
z -100
0 0
-2002 2
4
4x
y
A.
-4
B.
20
10
-4
-2 0
-2
0 0
2 2
4
4x
y
-4
C.
6. Determine donde se dene G y como es la grca de G respecto a la grca de F ,
justique su respuesta.
a) G(x; y) = F (x
x0 ; y
F (x; y)
74
2.5.
Funciones vectoriales
Rn en Rm con z = F(x)
75
76
2y;
x
, hallar FoG(x; y),
y
2y;
x
y
= 2(x
4y +
z); exyz ]
3x x2 2xy
;
y
y
77
b) F (x; y) = [ y; x]
c) F (x; y) = [x2 ; y 2 ]
3. Para las funciones vectoriales dadas F y G halle F oG y GoF
a) F (x; y) = [x + y; x
b) F (x; y) = [x + y; x
3y)]
Rn en Rm y G de V
2.6.
Limites y continuidad
78
ajj <
implica que
jF (x)
Lj <2
lm
(x;y)!(1;2)
2x + 3y = 8
2j < 5
79
lm
(x;y)!(2;1)
x2 + 2y = 6
1j
x!a
x!a
(ii) l m (F
x!a
G)(x) = l m (F (x)
x!a
x!a
G(x)) = l m F (x)
x!a
l m G(x) = L
x!a
(iv) l m
x!a
x!a
F
G
F (x)
L
=
si M 6= 0
x!a G(x)
M
(x) = l m
1)
80
,
2
9 2 > 0 tal que si x 2 B(a; 2 ) =) G(x) 2 B(L; ) con x 6= a
2
veamos que dado > 0 existe > 0 tal que si
x 2 B(a; ) =) (F (x) G(x)) 2 B(L; ) con x 6= a
tomando 0
m nf 1 ; 2 g
aplicando la desigualdad triangular tenemos
j(F (x) G(x)) (L + M )j = j(F (x) L) (G(x) M )j jF (x)
+ =
2 2
es decir (F (x) G(x)) 2 B(L M ; )
x!a
lm
(x;y)!(1;2)
Lj jG(x)
Mj <
lmite.
p
si jj(x; y) (1; 2)jj < , entonces jj(x; y) (1; 2)jj = jj (x 1)2 + (y 2)2 jj < ,
luego jx 1j < y jy 2j < , veamos que jF (x; y) 8j <2, jF (x; y) 8j = j2x + 3y
2 jx 1j + 3 jy 2j < 5 ,
2
luego = , por lo tanto jj(x; y) (1; 2)jj < implica que jF (x; y) 8j < 5 =2
5
8j
lm
(x;y)!(2;1)
F (x; y) = 6, utilizando la
81
si l m Fk (x) = Lk , 8k + 1; 2; :::; n
x!a
El siguiente teorema nos permite comprobar que el lmite de una funcin vectorial F
existe, si existe el lmite de los campos escalares Fk que lo componen.
Teorema 2.6.1 Suponga que F (x) = [F1 (x); F2 (x); :::; Fm (x)] es una funcin vectorial de
D Rn en Rm y a 2 Rn es un punto interior o frontera de D, entonces
l m F (x) = L si y slo si l m Fk (x) = Lk , k = 1; 2; ; :::; m
x!a
x!a
8 2> 0, 9 > 0 tal que si jjx ajj < implica que kF (x) Lk <2,
pero jjx ajj < implica que jFk (x) Lk j kF (x) Lk <2,
para cada k = 1; 2; :::; m,
reciprocamente
8 2> 0, 9 k > 0 tal que si jjx ajj < implica que jF (x) Lj < p ,
m
consideremos = m n( 1 ; 2 ; :::; m )
r
qP
2
jFk (x) Lk j < m
entonces jjx ajj < implica que kF (x) Lk =
Ejemplo 2.6.7 Si F (x; y) = [x2 + xy 3 ; 3xy; 2x3 + 5y 2 ] demuestre que
[1; 0; 2],
utilizando el teorema anterior vemos que
l m [x2 +xy 3 ; 3xy; 2x3 +5y 2 ] = [ l m
(x;y)!( 1;0)
(x;y)!( 1;0)
x2 +xy 3 ;
lm
(x;y)!( 1;0)
lm
(x;y)!( 1;0)
3xy;
2
=2
m
F (x; y) =
lm
(x;y)!( 1;0)
2x3 +
5y 2 ] = [1; 0; 2],
aplicando la propiedad para campos escalares polinomiales.
x!a
82
y!b x!a
F es un campo escalar de D
Rn en R y a 2 Rn es un punto interior o frontera de D,
entonces F posee a lo ms n! lmites iterados en a. Si los limites iterados existen y son
iguales, no es condicion suciente para asegurar que el limite existe, pero si son diferentes
si es condicion suciente para asegurar que el limite no existe.
Ejemplo 2.6.8 Hallar los limites iterados de F (x; y) =
2xy
en el origen
x2 + y 2
2xy
2xy
=0y lm lm 2
=0
2
y!0
x!0
+y
x + y2
los limites iterados son iguales por lo tanto no es suciente para armar que el limite
en el origen existe.
lm lm
y!0 x2
x!0
x2 y 2
en el origen
x2 + y 2
x2 y 2
x2 y 2
=
1
y
l
m
l
m
= 1
y!0 x!0 x2 + y 2
x!0 y!0 x2 + y 2
los limites iterados son diferentes por lo tanto es suciente para armar que el limite
no existe en el origen.
lm lm
Si F es un campo escalar de U
R2 en R ; tal que (x; y) ! (0; 0) entonces en
+
coordenadas polares r ! 0 para todo . Se debe tener cuidado con el clculo del limite
utilizando coordenadas polares.
Ejemplo 2.6.10 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de F (x; y) =
x3 y 2
en
x2 + y 2
el origen
l m+
r!0
r5 cos3 sen2
r5 cos3 sen2
=
l
m
= l m+ r3 cos3 sen2 = 0 para todo
r!0+
r!0
r2 cos2 + r2 sen2
r2
x2 y 2
x2 y 2 + (x
y)2
en el origen
r4 cos2 sen2
r2 cos2 sen2
=
l
m
r!0 r 4 cos2 sen2 + r 2 (cos2
sen2 ) r!0+ r2 cos2 sen2 + (cos2
si = el limite es igual a 1
4
pero si = 0 el limite es igual a 0
por lo tanto el limite no existe en el origen
l m+
sen2 )
83
x2 y + xy 2
x2 + y 2
y jyj <
(jxj + jyj)(x2 + y 2 )
x2 + y 2
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 1
Rn en R, continuos en
84
c)
lm
(x;y)!(1; 1)
(x2 + y 2 ) = 2
xy
lm
x2
(x;y)!(0;0)
lm
(x;y;z)!(0;0;0)
y2
x
(y
2
x + (y
2)
2)2
= (0; 4)
xy + xz + yz
x2 y 2 z 2
p
; 2
x2 + y 2 + z 2 x + y 2 + z 2
= (0; 0)
xy 2
(x;y)!(0;0) x2 + y 4
lm
x3 y 2
(x;y)!(0;0) x6 + y 4
xy + xz + yz
c)
lm
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
b)
lm
a)
(x
(x;y)!(1;1) (x
b)
sen(x + y + z)
(x;y;z)!(0;0;0)
x+y+z
c)
lm
1)4=3
1)2=3
lm
lm
(x;y)!(0;0)
(x2 + y 2 + z 2 )Ln(x2 + y 2 + z 2 )
4. Utilice coordenadas polares para calcular el limite del campo escalar dado en el
origen
x2 y 2
x2 + y 2
Sen(x2 + y 2 )
b) F (x; y) =
x2 + y 2
c) F (x; y) = (x2 + y 2 )Ln(x2 + y 2 )
a) F (x; y) =
5. Determine las condiciones de las constantes a; b; c para que exista el lmite dado.
a)
xy
(x;y;z)!(0;0;0) ax2 + by 2 + cz 2
lm
85
xa y b
(x;y)!(0;0) (x2 + y 2 )c
lm
b) F (x; y) =
7. Determine si es posible redenir los campos escalares dados en el origen, para que
sean continuos alli.
a) F (x; y) =
3x2 y
x4 + y 4
b) F (x; y) = (1 + xy)1=xy
c) F (x; y) =
SenxSen(3y)
2xy
y2]
a) F (x; y) = x2
y 2 ; g(t) =
y3
x
si y =
6
+1
0
si y =
es continuo en (0; 1)
11. Utilizando un CAS construya una funcin que permita calcular lmites por trayectorias.
86
2.7.
Derivadas parciales
87
De manera general si F es un campo escalar de D Rn en R denido en a 2 D, supongamos que hacemos variar solamente a xk mientras las otras variables xi (xi = ai ) permanecen constantes, entonces estamos considerando una funcin (xk ) = F (a1 ; a2 ; :::; xk ; :::; an )
de una sola variable, si es derivable en a entonces 0 (a) ( determina la derivada parcial de
(ak + h)
(ak )
F respecto a xk en a y utilizando la denicin de derivada 0 (a) = l m
=
h!0
h
F (a1 ; a2 ; :::; xk + h; :::; an ) F (a1 ; a2 ; :::; ak ; :::; an )
lm
h!0
h
@F
Notacin: Fxk (a) o Fk (a) Lagrange,
(a) Jacobi, Dk F (a) Cauchy.Lagrange Jacobi
@xk
Cauchy;
Nota : A partir de las funciones componentes Fi de una funcin vectorial F podemos
88
asegurar que
Ejemplo 2.7.1 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = xcosy + ysenx
Primero jamos y, y derivamos respecto a x para obtener
@F
(x; y) = cos y + y cos sx
@x
De igual forma jamos x, y derivamos respecto a y para obtener
@F
(x; y) = xseny + senx
@y
p
Ejemplo 2.7.2 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = 3 xy en (0; 0)
Aqui debemos utilizar la denicin de derivada para hallar las derivadas parciales.
F (h; 0) F (0; 0)
0 0
@F
(0; 0) = l m
=lm
=0
h!0
h!0 h
@x
h
F (0; h) F (0; 0)
0 0
@F
(0; 0) = l m
=lm
=0
y
h!0
h!0 h
@y
h
Si F es un campo escalar de U
Rn en R, que posee primeras derivadas parciales
continuas en a 2 U y cada una de estas derivadas tambien poseen primeras derivadas
parciales continuas en a, entonces F posee segundas derivadas parciales continuas en a.
@2F
Notacion :
(a) = Fxj xi (a) = Dji F (a): Se puede seguir de manera inductiva
@xi @xj
hasta un orden m (m 2 N)
Ejemplo 2.7.3 Hallar las segundas derivadas parciales de F (x; y) = sen(x+y)+cos(x y)
Las primeras derivadas parciales son
@F
@F
(x; y) = Cos(x + y) Sen(x y) y
(x; y) = Cos(x + y) + Sen(x y)
@x
@y
Las derivadas parciales de segundo orden son
89
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@x2
2
@ F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@y@x
@2F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@x@y
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@y 2
Ejercicios seccin 2.7
1. Utilizando la denicin halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F
a) F (x; y) = xy 2 + x2 y
x
b) F (x; y) = x +
x+y
p
c) F (x; y) = x + y
2. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F .
a) F (x; y) = xy
xyz
x+y+z
p
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
b) F (x; y; z) =
3. Hallar las primeras derivadas parciales del campo escalar F .en el punto dado
a) F (x; y) =
xy
, p = (1; 2)
x+y
Rx
y
x+y
R x=y
xy
R yx
xy
g(t)dt
g(t)dt
g(t)dt
90
xny
0
2
4
1
7;5
16;1
21;9
2
5;2
14;3
18;4
3
3;8
12; 3
15;7
estime
a) Fx (2; 2)
b) Fy (0; 1)
c) Fxy (2; 2)
7. Hallar las derivadas parciales de la funcin vectorial dada.
a) F (x; y; z) = (xy + yz + zx; xyz)
p
p
p
b) F (x; y) =
2x + 3y; x y pyx ; x2 + y 2 + z 2
y
x
91
1
x+y
p
b) F (x; y) = Ln x2 + y 2
a) F (x; y) =
c) F (x; y) = ArcT an xy
2.8.
Derivadas direccionales
92
93
ademas (t) = F (a + tv
F (a + (t + h)v) F (a + tv)
luego 0 (t) = l m
h!0
h
F (a + tv + hv) F (a + tv)
=lm
h!0
h
= F 0 (a + tv; v)
si t = 0, 0 (t) = F 0 (a; v)
Un campo escalar F de D
Rn en R, es derivable en a 2 D si
direccional F 0 (a; v) para todo vector v de Rn
8
< xy 2
Ejemplo 2.8.3 Hallar la derivada direccional de F (x; y) =
x2 + y 4
:
0
en el origen, en cualquier direccin.
Sea v = [v1 ; v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema
tv1 v22
t3 v1 v 2
(t) = F ((0; 0) + t(v1 ; v2 )) = F (tv1 ; tv2 ) = 2 2 24 4 = 2
t v1 + t v2
v1 + t2 v24
v2
entonces F 0 ((0; 0); v) = 2 para todo v por lo tanto F es derivable
v1
existe la derivada
si (x; y) 6= (0; 0)
si (x; y) = (0; 0)
en el origen.
94
o sea F (a + hv)
( h) =
(h)
(0)
h
F (a) = F 0 (a + hv; v)h
@F
(a) y
Propiedad 2.8.1 Si F y G son campos escalares de U
Rn en R tales que
@v
@G
(a) existen en direccin de un vector unitario v de Rn entonces
@v
@(F G)
@F
@G
(i)
(a) =
(a)
(a)
@v
@v
@v
@(kF )
@F
(ii)
(a) = k
(a) k 2 R
@v
@v
@(F G)
@F
@G
(iii)
(a) =
(a) G(a)+F (a)
(a)
@v
@v
@v
@F
@G
(a) G(a)+F (a)
(a)
@ F
@v
= @v
(iv)
@v G
G 2 (a)
Demostracin. (i) Por denicin
(F G)(x0 + tv) (F G)(x0 )
@(F G)
(a) = l m
t!0
@v
t
F (a + tv) G(a + tv) F (a) G(a)
=lm
t!0
t
F (a + tv) F (a)
G(a + tv) G(a)
=lm
=lm
t!0
h!0
t
t
@F
@G
=
(a)
(a)
@v
@v
Si F es un campo escalar de D Rn en R y a 2 D y ei es un vector de la base canonica
F (a + tei ) F (a)
de Rn entonces al limite l m
si existe, se denominara derivada parcial de
t!0
t
F en a con respecto a la variable xi .
@F
Notacion: F 0 (a; ei );
(a) de Jacobi; Fi (a); Di F (a) de Cauchy; Fxi (x0 ).
@xi
@F
@Fk
A partir de las funciones componentes de F ,
(a) =
(a) 8k = 1; 2; :::; m
@xi
@xi
95
Leonhard Euler y Jean Le Ron DAlembert8 publicarn varios articulos sobre la teora
de las derivadas parciales
7y + 1 ; p = (0; 0) ; q = (1; 1)
b) F (x; y) = x2
2xy + 5y 2 ; p = ( 1; 2) : q = (3; 5)
Jean le Rond dAlembert (1717-1783), matemtico, lsofo y enciclopedista francs. Naci en Pars y era hijo natural de la escritora francesa
Claudine Gurin de Tencin; y fue abandonado de nio en las escaleras de
la iglesia de Saint Jean le Rond, de donde proviene su nombre. Estudi
en la escuela Mazarin, donde se distingui en matemticas, fsica y astronoma. A la edad de 22 aos escribi su primer libro: Memoria sobre
el clculo integral (1739). Su trabajo cientco ms importante, Tratado de
dinmica (1743), marca una poca en la ciencia de la mecnica, ya que
enuncia la teora conocida como el principio de DAlembert, que descubri
a los 26 aos que dice lo siguiente: el resultado de las fuerzas ejercidas
sobre un sistema es equivalente a la fuerza efectiva sobre todo el sistema.
Su obra Reexiones sobre la causa general de los vientos (1746) contiene el primer concepto del clculo
de ecuaciones en derivadas parciales. En 1749 propuso la primera solucin analtica de la precesin de
los equinoccios. En 1751 se asoci con el enciclopedista francs Denis Diderot para editar la gran Enciclopedia francesa. Aunque abandon la redaccin en 1758 debido a las presiones gubernamentales sobre la
publicacin, DAlembert continu trabajando en artculos de ciencia y losofa.
96
p = (1; 2) y
y) ; p = (3; 1) y
= =3
= 3 =4
c) F (x; y) =
xy
p = (0; 0) y
+ y2
x2
= =4
3 4
;
5 5
c) F (x; y; z) =
+ yz ;
xyz
p = (4; 2; 1)
p1 ; p2
5
5
v = (1; 1; 1)
xy
b) F (x; y) =
8
<
x + y si x = 0 o y = 0
1
en otra parte
12xy
si (x; y) 6= (0; 0)
c) F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
en otra parte
97
2. Una curva C es suave si esta determinada por una funcin de variable real y valor
vectorial f derivable en todo su dominio.
3. Si f es diferenciable, kf k es diferenciable.
4. La integral de una funcin f real-vectorial es un vector.
5. Las funciones coordenadas de un campo escalar son funciones de variable real y valor
real.
6. No es posible componer dos campos escalares.
7. La grca de una funcin vectorial F de R2 en R3 es un conjunto de vectores en R5
8. Si el lmite de un campo escalar F existe en el origen utilizando coordenadas polares,
entonces el lmite de F existe en el origen.
9. Si un campo escalar F posee derivadas parciales en un punto a entonces F es continuo
en a.
10. Si un campo escalar F posee derivada direccional en un punto a en todas las direcciones, entonces F es derivable en a.
PREGUNTAS DE SELECCIN MULTIPLE CON UNICA RESPUESTA
1. Sea F una funcin de valor vectorial que representa la curva interseccin entre las
supercies z = xy y x2 + y 2 = 4, entonces es correcto armar que:
p
p
p
p
B. F (t) = t;
4 t2 ; t 4 t2
C.
A. F (t) = t; 4 t2 ; t 4 t2
F (t) = [cos t; sent; cos tsent]
D. F (t) = [2 cos t; 2sent; 2sen(2t)]
2. La grca de la funcin vectorial F (t) = [e
A. Una esfera
B. Un cono
C. Un paraboloide
D. En un hiperboloide
Cos(2 )
es correcto armar que sus curvas de nivel
r2
a)
A. Cardiodes
B. Lemniscatas
C. Espirales
E. Crculos
98
B. x2 + y 2
C. y = x
D. y
1
(x + y)sen sen y1 si (x; y) 6= (0; 0)
x
k
si (x; y) = (0; 0)
C. 1
D.Ninguno
8
< (x + y)2
si (x; y) 6= (0; 0)
6. Para que el campo escalar F (x; y) =
sea continuo en
x2 + y 2
:
k
si (x; y) = (0; 0)
(0; 0); es correcto armar que:
A. k = 0
B. 1
B. k = 1
C. k = 2
D. No existe ningun k
( x
si y =
6 0
y
se puede armar que en (0; 1)
7. Para el campo escalar F (x; y) =
0 si y = 0
A. El lmite a lo largo de y = x es igual a 1
es igual a 0.
B. El lmite a lo largo de y = x + 1
p
3
B. Fx = Fy
D. El lmite a lo largo de
D.Fy es continua
B. 6b
C.4a + 6b
B. 2
C.
D. 6
99
1. Dominio es R
3. Su grca es un punto
4. Es inyec-
tiva.
A.
B.
C.
D.
E.
2. F ( x; y) =
F (x; y)
3. F (x; y) =
1
F (x; y)
4.
F (x; y)
B.
C.
D.
E.
2. F (1; 1) = 0
3. F (1; 1) = 2
B.
C.
D.
4. F (2; 1) = 3
E.
1
1
6. Para el campo escalar F (x; y) = (x + y)sen sen es correcto armar que en el
x
y
punto (0; 0)
1. El lmite no existe
3. El lmite es igual a innito
A.
B.
100
2. Fxx +Fyy = 0
A.
B.
3. Fxx =
C.
4. F (0; e) = [1; 1]
E.
3x2
p
2 1 + x3
D.
4. Fyy =
E.
3y 2
p
2 1 + y3
1. Un nmero real
tangente.
A.
B.
3. Una supercie
C.
D.
4. Una recta
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Hallar el punto de corte de f (t) = et ; 2sen t +
y el ngulo de interseccin.
1
2
; t2
2 y g(t) = [u; 2; u2
3],
x2
y2
5. Sean x, y positivas y sea T el tringulo de vrtices (0; y), (x; 0), ( x; 0). Se representa
con F (x; y) el permetro de dicho tringulo.
101
a) Gracar el tringulo T
b) Hallar una frmula para F (x; y)
c) Gracar la curva de nivel para F (x; y) = 2
6. Determine si es posible redenir el campo escalar dado en el origen para que sea
continuo alli.
a) F (x; y) = (x2 + y 2 )Ln(x2 + y 2 )
x2 + y 2
xy
x
c) F (x; y) = s
x+y
x y
b) F (x; y) =
7. Para el campo escalar determine dominio, rango e identique las supercies de nivel
z
+ y2
z2 1
b) F (x; y; z) = 2
x + y2
z2 + 1
c) F (x; y; z) = 2
x + y2
a) F (x; y; z) =
x2
8. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus vectores velocidad
y aceleracin son ortogonales.
9. Demuestre que si l m F (x) = L, para F : D
x!a
Rn ! R, entonces
a) l m (F (x))2 = L2
x!a
p
p
b) l m jF (x; y)j = jLj
x!a
a)
lm
p
3
xy
102
b) F (x; y) =
PROBLEMAS
1. Un baln de voleibol es golpeado cuando est a 4 pies sobre el suelo y a 12 pies de
una red que tiene 6 pies de altura. Deja el punto de impacto con una rapidez inicial
de 35 pies/s y un ngulo de 270o , sin ser tocado por el equipo contrario.
a) Cual es la mxima altura alcanzada por el baln?
b) A que distancia (horizontal) se encuentra el baln del punto donde tocara el
suelo?
c) En que momento se encuentra el baln a la altura de la red?
Sugerencia: Utilice la ecuacin vectorial para el lanzamiento de un proyectil
ideal desde el punto (x0 ; y0 ), R = x0 + (v0 cos )t; (y0 sen )t 12 gt2 y g = 32
2. La trayectoria que sigue un baln de futbol cuando el portero saca de meta est determinada por F (t) = [(25 cos 9 )t; (25sen 9 )t 2;5t2 ], donde t est dada en segundos
y la trayectoria en metros.
a) Cundo tocar el baln el piso?
b) En que instante el baln alcanzar la mxima altura?
c) Que rpidez lleva el baln a los 3 segundos?
3. En los juegos olimpicos de Beiging el sloveno Primoz Kozmus lanzo un martillo de
7;2 Kg. con un ngulo de 450 con respecto a el suelo, alcanzando una distancia de
82;02 m y obtuvo la medalla de oro, determine:
a) Velocidad inicial del lanzamiento.
b) Mxima altura alcanzada por el martillo.
103
104
CAPTULO 3
DIFERENCIABILIDAD
Busca a tu complementario
que marcha siempre contigo
y suele ser tu contrario
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares XVI"
105
106
3.1.
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
La diferencial
3.1. LA DIFERENCIAL
107
Concluimos que una condicin necesaria para que un campo escalar F sea diferenciable
en un punto (a; b) es que existan sus derivadas parciales en ese punto, sin embargo esta
condicin no es suciente como veremos ms adelane, y F ((a; b) + (v1 ; v2 )) = F (a; b) +
@F
@F
(a; b)v1 +
(a; b)v2 + R(v1 ; v2 ).
@x
@y
Geometricamente ahora la funcin est representada por una supercie y a medida que
nos acercamos a un punto donde la funcin es diferenciable la supercie se parece ms a
un plano. Sea S una supercie de ecuacin z = F (x; y) donde F posee primeras derivadas
parciales continuas en (a; b) y sea P (a; b; c) un punto de S. Sean C1 la interseccin de S
y con el plano x = a, y C2 la interseccin de S con el plano y = b: Las curvas C1 y C2
pasan por el punto P y tienen por tangentes a las rectas T1 y T2 entonces si existe un
plano tangente a la supercie S en el punto P contiene a las rectas T1 y T2 , o sea si C
es cualquier otra curva sobre la supercie S que pasa por P , entonces la tangente a C en
P esta contenida en el plano tangente a S en P , luego el plano tangente a S en P esta
formado por todas las tangentes en P a curvas contenidas en S y que pasan por P . Por lo
tanto, el plano tangente a S en P es el plano que mejor aproxima a la supercie S es un
entorno del punto P .
Supongamos que F tiene derivadas parciales continuas, la ecuacin del plano tangente
a la supercie z = F (x; y) en el punto P (a; b; c) es z = F (a; b) + Fx (a; b)(x a) +
Fy (a; b) La funcin lineal cuya grca es este plano tangente, es decir L(x; y) = F (a; b) +
Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se denomina linealizacin de F en (a; b) y la aproximacin
F (x; y) F (a; b) + Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se llama aproximacin lineal o aproximacin
del plano tangente de F en (a; b)
108
luego z = 4x
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
2y
F (a)
3.1. LA DIFERENCIAL
109
Sea v 2 Rn
(i) Si v = 0 entonces F 0 (a; 0) = Ta (0) = 0
2
(ii) Si v 6= 0 sea w = tv con jtj <
kvk
entonces F (a + tv) = F (a) + Ta (tv) + E(tv)
= F (a) + tTa (v) + E(tv)
E(tv)
F (a + tv) F (a)
= Ta (v) +
luego
t
t
aplicando limite cuando t tiende a cero
F (a + tv) F (a)
E(tv)
lm
= l m Ta (v) +
= Ta (v) 6= 0
t!0
t!0
t
t
@F
en una cierta bola B(a; ) y son
@xk
R2 en Rdiferenciable entonces
@2F
=
@x@y
@2F
@y@x
Propiedad 3.1.1 Si F y G son campos escalares de D1 ; D2
a entonces
(1) F G es diferenciable en a
(2) kF es diferenciable en a
(3) F G es diferenciable en a
F
es diferenciable en a
(4)
G
Rn en R diferenciables en
110
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
x2 `
3.1. LA DIFERENCIAL
111
112
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
kak + t
a
F (a)
kak
=lm
t!0
t
como F es homogneo de grado
kak + t
kak + t
a =
a F (a)
F
kak
kak
kak + t
a
kak
0
0
luego F (a; v) = F (a; v) = l m
F
t!0
kak + t
a
kak
= F (a)l m
t!0
t
= F (a)
kak
F (a)
F (a)
denido
2y), p(2; 1; 1)
3.1. LA DIFERENCIAL
113
a) F (x; y) = p
x2 + y 2
b) F (x; y) = e
(x2 +y 2 )
c) F (x; y) = Ln(1 + x2 + y 2 )
5. Muestre que las funciones vectoriales dadas son diferenciables en su dominio.
p
a) F (x; y) = [x2 + 3xy + y 2 ; x + y]
b) F (x; y) = [xseny; y cos x; tan xy]
x
c) F (x; y) = ex+2y ; ln(x + y);
y
6. Demuestre que los campos escalares dados no son diferenciables en el origen
8
< p xy
si (x; y) 6= (0; 0)
x2 +y 2
a) F (x; y) =
:
0
si (x; y) = (0;0)
8
< xy 3
si (x; y) 6= (0; 0)
b) F (x; y) =
x3 + y 3
:
0
si (x; y) = (0;0)
8
< xy(x2 y 2 )
si (x; y) 6= (0; 0)
c) F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0;0)
30
68
57
34
114
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
10. Utilizando un CAS construya una funcin que permita hallar la diferencial total de
un campo escalar dado.
3.2.
Gradiente
Rn en R diferenciables en
3.2. GRADIENTE
115
Graca gradiente
1 1
Como el vector [1; 1] no es unitario lo dividimos por su norma, v = p ; p
2 2
1
1
1
1
Aplicando el teorema F 0 (1; 0); p ; p
= rF (1; 0) p ; p
2 2
2 2
rF (x; y) = [ e x cos y; e x seny] = [ e 1 ; e 1 ]
1 1
2e 1
1 1
= [ e 1; e 1] p ; p = p
luego F 0 (1; 0); p ; p
2 2
2 2
2
116
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Teorema 3.2.4 del valor medio. Si F es un campo escalar diferenciable en cada punto
del segmento ab entonces existe c punto del segmento tal que F (b) F (a) = rF (c)(b a)
Algunas de las aplicaciones interesantes de clculo diferencial sobre campos escalares
diferenciables a partir del gradiente son las variaciones mximas y/o mnimas en un punto
dado,y la ecuacin de la recta normal y del plano tangente a una supercie.
Propiedad 3.2.2 Derivadas direccionales mximas y mnimas. Si F es un campo escalar
de D Rn en R, y a 2 D, entonces la derivada direccional F 0 (a; v) es :
(i) Maxima si v tiene la misma direccion del rF (a) y su valor es krF (a)k
(ii) Minima si v tiene la misma direccion de rF (a) y su valor es krF (a)k
(iii) Nula si v y rF (a) son ortogonales
Alexis Claude Clairautl
Ejemplo 3.2.4 La temperatura en un punto (x; y) de una lamina esta dada por T (x; y) =
x
desde el punto (1; 2), en que direccin crece la temperatura ms rpidamente? A
2
x + y2
que ritmo se produce este crecimiento ?
Hallamos el gradiente de T en (1; 2)
y 2 x2
2xy
; 2
rT (x; y) =
2
2
2
(x + y ) (x + y 2 )2
3 4
rT (1; 2) =
;
25 25
3 4
la direccin de mayor crecimiento en (1; 2) es
;
25 25
3 4
y la razn de mayor crecimiento es
;
=1
25 25
2
3.2. GRADIENTE
117
Ejercicios.seccin 3.2.
1. Hallar el gradiente del campo escalar F en el punto P
a) F (x; y) = x2 y 2 ; P = (2; 3)
p
b) F (x; y) = 3 xy ; P (3; 5)
c) F (x; y; z) = T an(x
y + z) ; P = ( ; ; )
3y
, P = (1; 1) y v = [3; 4]
118
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
b) z = (x2 + y 2 )e (x +y ) P = (0; 0; 0)
p
c) z = x + y P = (2; 2; 2)
6. Sea F es un campo escalar de D
R2 en R, diferenciable en P . Suponga que
@F
@F
(P ) = 3 y
(P ) = 2 , en que direccin:.
@x
@y
@F
(P ) = 1
@v
@F
b)
(P ) = 1
@v
@F
c)
(P ) = 0
@v
a)
8. Una esfera con centro (1; 2; 1) pasa por el origen. Halle la ecuacin del plano tangente
a esta esfera en el origen.
9. Demuestre que el plano tangente al hiperboloide x2 +y 2
es igual a ax + by = 1
z 2 = 1 en el punto (a; b; 0)
4xy 3 + 6y 2
3.3.
119
Regla de la cadena
La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los
anteriores cursos de clculo permite derivar una funcin compuesa, para funciones de
varias variables primero consideraremos las funciones vectoriales ya que en estas funciones
fue posible determinar la compuesta, luego consideraremos la regla de la cadena para
camos escalares.
Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a 2 D; entonces la
matriz3 JF (a) = [rFk (a)] se denomina matriz jacobiana de F en a. Las las de la matriz
jacobiana de una funcin vectorial F estan determinadas por los gradientes sus funciones
componentes Fk :
Si m = 1 la matriz jacobiana es igual al gradiente.
Teorema 3.3.1 Si F es una funcin vectorial de D Rn en Rm diferenciable en a 2 D
y G es una funcin vectorial de U *
Rm en Rp diferenciable en F (a) 2 D ; entonces
GoF es diferenciable en a y ademas J(GoF )(a) = JG(F (a))JF (a).:Nota : D* =F (D)
Ejemplo 3.3.1 Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial F (x,y) = [x2 y 3 ,5x3
en p = (2; 3)
2xy 3 3x2 y 2
JF (x; y) =
15x2
8y 3
108 324
2(2)(3)3 3(2)2 (3)2
=
JF (2; 3) =
2
3
15(2)
8(3)
60
216
2y 4
120
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Ejemplo 3.3.2 Comprobar la regla de la cadena para GoF , si F (x; y) = [xseny; ysenx]
y G(u; v) = [2u 3v; eu v ; uv] :
Hallamos primero la matriz jacobiana de GoF
xseny ysenx
GoF (x; y) = G(F
; xysenxseny]
2 (x; y)) = G( xseny; ysenx) = [2xseny 3ysenx; e 3
2seny 3y cos x
2x cos y 3senx
JGoF (x; y) = 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
hallamos ahora
las
matrices
2
3 jacobianas de G y de F respectivamente
2
3
eu v 5
JG(u; v) = 4eu v
v
u
2
3
2
3
exseny ysenx 5
JG(F (x; y)) = JG(xseny; ysenx) = 4exseny ysenx
ysenxv
xseny
seny x cos y
JF (x; y) =
y cos x senx
JG(F
3
2
3
2 (x; y)) JF (x; y) =
2seny 3y cos x
2x cos y 3senx
2
3
seny x cos y
exseny ysenx 5
= 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
= 4exseny ysenx
y cos x senx
ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
ysenxv
xseny
Rn en R diferenciable en x 2 D y
@Gi
en R que poseen deivadas parciales
@yj
Rm
n @F @G
P
@F
i
=
para j = 1; 2; :::; m
@yj i=1 @xi @yj
@F
@F
y
.
Ejemplo 3.3.3 Dados F (x; y) = senx cos y, x = s2 t y y = st2 , hallar
@s
@t
Aplicando la regla de la cadena
@F
@F @x @F @y
=
+
= CosxCosy(2st) SenxSeny(t2 )
@s
@x @s
@y @s
@F
@F @x @F @y
=
+
= CosxCosy(s2 ) SenxSeny(st)
@t
@x @t
@y @t
Ejemplo 3.3.4 Dado F (x; y) = x2 + xy. supongamos que no sabemos x(u; v) y y(u; v),
@x
@y
pero sabemos que x(1; 2) = 3, y(1; 3) = 2,
(1; 2) = 1, y
(1; 2) = 5:entonces
@u
@u
@f
podemos usar la regla de la cadena para calcular
(1; 2):
@u
@F
@F
Necesitaremos saber
y
en el punto (x(1; 2); y(1; 2)) = (3; 2):
@x
@y
@F
(3; 2) = (2)(3) + ( 2) = 4
@x
121
@F
(3; 2) = 3
@y
Ahora empleamos la regla de la cadena:
@F
@F @x @F @y
=
+
@u
@x @u
@y @u
= (4)( 1) + (3)(5) = 11
Ejemplo 3.3.5 Dado F (x; y) = f (x2 + y; 3xy), donde f es un campo escalar de R2 en R
diferenciable. Si rf (2; 3) = [5; 4] hallar la direccin demayor crecimiento de F en (1; 1).
La direccin de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de F
Utiliando la regla de la cadena hallamos el gradiente de F
@F
(1; 1) = D1 f (2; 3)2x + D2 f (2; 3)3y = (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22
@x
@F
(1; 1) = D1 f (2; 3)1 + D2 f (2; 3)3x = (5)1 + (4)3 = 17
@y
entonces rF (1; 1) =[22; 17]
[22; 17]
luego v =
k[22; 17]k
Ejemplo 3.3.6 En un tringulo rectangulo un cateto crece a razn de 2 cm/min y el
otro cateto decrece a razn de 1 cm/min. Hallar la variacin de la hipotenusa cuando los
catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.
Consideremos el teorema de Pitagoras
p
h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 15;62
@h
@c1
@c2
@c1
@c2
Aplicando la regla de la cadena 2h
= 2c1
+ 2c2
con
=2y
= 1
@t
@t
@t
@t
@t
1
@h
=
((10)(2) + (12)( 1)) = 0;51 cm= m n
entonces
@t
15;62
122
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
2
;
2
p !
2
2
Ejercicios.seccin 3.3.
1. Determine la matriz jacobiana de la funcin vectorial dada, en el punto p.
a) F (x,y) = (Sen(x + y); xex+y ; x + y), p = (1; 1)
1 y x
b) F (x,y) = xy , ,
, p = (1; 1)
x x+y
c) F (x; y; z) = [xy ; y z ; z x ], p = (1; 1; 1)
2. Determinar un campo vectorial G de D R2 en R2 cuya matriz jacobiana en a 2 D,
a b
sea la matriz dada. si JF (a) =
.
c d
a) JG (a) =
2a 2b
3c 3d
b) JG (a) =
a + 3c b + 3b
c a d b
c) JG(a)=
4a + 5
4b 12
a + c + 3 a + c 10
123
u2 ]
@z @z
y
si:
@s @t
s
t
b) z = SenxCosy ; x = (s + t)2 ; y = (s
p
c) z = T an(x + y) ; x = st ; y = s2 t
t)2
9. La siguiente tabla lista valores de una funcion F (x; y) y sus derivadas parciales, dado
x(u; v) = uv y y(u; v) = u + v 2 : Encuentre las siguientes derivadas parciales en los
@F @F
(x; y) F (x; y)
@x @y
(1; 1)
3
2 2
(1; 2)
5
1
1
puntos indicados:
(2; 1)
2
0
7
(2; 5)
1
2
3
(2; 3) 11
1
1
(3; 2)
2
1
0
@F
en (u; v) = (1; 2)
@u
@F
b)
en (u; v) = (2; 1)
@v
a)
y 2 ; C : y = ex ; P = (0; 1)
b) F (x; y) = e2x+3y ; C : x2 + y 2 = 1 P =
2
;
2
p !
2
2
124
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
1
x
c) y = 2x
b) y =
12. En un cilindro circular recto el radio crece a razn de 3 cm/min y la altura crece a
razn de 2 cm/min. Hallar la variacin del volumen cuando el radio mide 8 cm y la
altura 9 cm.
13. A que razn cambia el volumen de una caja rectangular cuando se incrementa su
ancho de 6cm a una razn de 2 cm/min, se incrementa su longitud de 10 cm/min a
una razn de 3 cm/min y decrece su altura de 8 cm a una razn de 1 cm/min.
14. El radio de un cono circular recto crece a razn de 5 cm/min y el volumen decrece
a razn de 3 cm/min. Hallar la variacin de la altura del cono cuando el radio mide
7 cm y el volumen es igual a 30 cm3
15. Un automovil A viaja en direccin norte por una carretera a 120 Km/hora, otro
automovil viaja en direccin oeste por una carretera a 90 km/hora, los automoviles
se acercan al cruce de estas dos carreteras, a que razn cambia la distancia entre los
dos autos cuando estan a 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
16. Hallar la derivada direccional de F (x; y; z) = e x 2y
a lo largo de la curva interseccion entre x2 + y 2 = z 2
3z
en el punto P = (0; 1;
1, y = 1
2)
3.4.
125
Funciones implicitas
126
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
1 1 1
+ + = 1 dene implicitamente a z como funcin de
x y z
@z @z
y
@x @y
1 1 1
+ + =1
x y z
y apliquemos el teorema anterior
@F
1
2
@z
x2 = z
luego
= @x =
1
@F
@x
x2
z2
@y
@F
1
@z
z2
@y
y2
y
=
=
=
1
@F
@y
y2
2
z
@y
p
Ejemplo 3.4.3 La ecuacin F xy; x2 + z 2 = 0 dene implicitamente una supercie
S de R3 , si D1 F (1; 2) = 3 y D2 F (1; 2) = 2, hallar la ecuacin del plano tangente y de la
recta normal a S en (1; 1; 3).
Consideremos a F (x; y; z) =
127
p
Ejemplo 3.4.4 Hallamos el gradiente de en F en (1; 1; 3)
p
@F
x
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)Y + D2 F (1; 2) p
= (3)1 + (2) 21 = 3 + 1 = 4
2
2
@x
x +z
p
@F
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)X + D2 F (1; 2)0 = (3)1 + 0 = 3
@y
p
p
@F
3 p
z
(1; 1, 3) = D1 F (1; 2)0 + D2 F (1; 2) p
= 3
= (3)0 + (2)
@Z
2
x2 + z 2 p
Luego la ecuacin del plano tangente a S en 1; 1; 3 es
p
p
4; 3; 3 x 1; y 1; z
3 =0
p
4x + 3y + 3z = 10
p
y la ecuacin de la recta normal a S en 1; 1; 3 es
p
p
[x; y; z] = 1; 1; 3 + t 4; 3; 3
b) F (x; y) = x2 + 3y 2 + 1
c) F (x; y) = ex + ey
10
128
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
@z
2. La ecuacin dada dene implicitamente a z como funcin de x y y . Hallar
y
@x
@z
@y
a) xy + yz + zx = 5
b) Cos(x + y) + Cos(y + z) = 1
c) ex+y+z = xyz
3. Para las ecuaciones del numeral anterior halle
@2z
@2z
y
@y@x @x@y
y; y
z; z
x) demuestre que
@w @w @w
+
+
=0
@x
@y
@z
@z
@z
+x
=x
@x
@y
y)
y))
3.5.
129
Mximos y mnimos
D tal
D tal
Ejemplo
3.5.1 Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar F (x; y) =
p
2
2
x + y y es un mnimo.
Utilizando el rango del campo escalar
R = fz 2 R; z 0g
vemos que para (0; 0) la imagen es cero
y no existe ninguna pareja (x; y) cuya imagen sea menor que cero
Si F es un campo escalar de D
Rn en R y diferenciable en a 2 D y ademas
rF (a) = 0, entonces a es un punto critico o estacionario de F .
Si a es punto critico y a no es ni maximo ni minimo entonces a es llamado punto de
silla.
Ejemplo 3.5.2 Hallar los puntos criticos de F (x; y) = x2 + y 2 + 4x 6y
Hallamos el gradiente de F
@F
@F
(x; y) = 2x + 4 y
(x; y) = 2y 6
@x
@y
igualamos a (0; 0)
2x + 4 = 0, 2y 6 = 0 entonces x = 2 y y = 3
puesto que (x + 2)2 0 y (y 3)2 0 , se tiene que F (x; y) 13
por lo tanto F ( 2; 3) = 13 es un mnimo local,
y de hecho es el mnimo absoluto de F .
Rn en R diferenciable en a 2 D y ademas a es un
@2F
punto critico de F entonces a la matriz cuadrada de orden n H(a) =
(a)
@xi @xj
se denominara matriz hessiana5 de F en a o hessiano de F en a
Si F es un campo escalar de D
130
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Teorema 3.5.1 de Taylor de segundo orden para campos escalares. Sea F un campo es@2F
calar de D
Rn en R , tal que las derivadas parciales de segundo orden
son
@xi @xj
continuas en alguna bola B (a) 2 D.entonces para todo a 2 Rn tal que a + x 2 B, se tiene
la formula de Taylor de segundo orden para F en a,
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a+ 2 x)xt donde 0 <2< 1
la cual se puede escribir tambien como
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a)xt + r(x) en donde el residuo r(x) tiene la
r(x)
propiedad l m
=0
x!0 kxk
Ejemplo 3.5.3 Encontrar la frmula de Taylor de segundo orden para F (x; y) = ysenx
alrededor del origen.
F (0; 0) = 0
@F
@F
(x; y) = y cos x,
(x; y) = senx
@x
@y
@2F
@2F
@2F
(x;
y)
=
ysenx,
(x;
y)
=
cos
x,
(x; y) = 0
@x2
@y@x
@y 2
@F
@F
@2F
@2F
@2F
(0; 0) = 0,
(0; 0) = 0,
(0;
0)
=
0,
(0;
0)
=
1,
(0; 0) = 0
@x
@y
@x2
@y@x
@y 2
1
entonces F (x; y) = F (0; 0) + rF (0; 0) [x; y] + [x; y] H(0; 0) [x; y]t + r([x; y])
2
1
0 1
t
[x; y] + r([x; y]) = xy + r([x; y])
luego F (x; y) = [x; y]
1 0
2
Si a es un punto critico de un campo escalar F entonces la frmula de Taylor toma la
1
forma F (a + x) F (a) = xH(a)xt + r(x), puesto que r(x) tiende a cero, entonces el
2
signo de F (a + x) F (a) es el mismo signo de la forma cuadrtica xH(a)xt , por lo tanto
la naturaleza del punto critico la determina el signo de la forma cuadrtica.
El hessiano, conocido tambin como discriminante o matriz hessiana, fue
introducido en el ao de 1844 por Hesse, matemtico alemn quien naci en
1811 y muri en 1874. Esto sucedi luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi
(1804-1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales mltiples en trminos de estos.
Respecto a los detalles biogrcos de Ludwig Otto Hess se sabe que naci precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia) el 22 de
abril de 1811. Estudi con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se
desempe primero como maestro de fsica y qumica y posteriormente como
profesor. En 1856 se traslad a Heidelberg, donde permaneci doce aos, antes
de tomar un puesto en Munich, donde falleci el 4 de agosto de 1874. Ludwig
Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artculo de 1842 referido a curvas cbicas
y cuadrticas.
131
132
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
y 2 en la
133
134
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Ejercicios seccin 3.5.
1. Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar dado, y es un mnimo.
a) F (x; y) = jxj + jyj
(x2 +y 2 )
Fyy (x0 ; y0 ) = 4
3
Fyy (x0 ; y0 ) =
Fxy (x0 ; y0 ) = 6
8
Fxy (x0 ; y0 ) = 2
3xy + y 3
c) F (x; y) = x4
x2 + 2x + y 4
y2
6. Para el campo escalar dado encontrar e identicar los puntos criticos del campo
escalar dado.
1 1
+
x y
b) F (x; y) = 3x2 y + y 3 3x2
a) F (x; y) = xy+
c) F (x; y) = x4 + y 4
3y 2 + 1
4xy + 5
d) F (x; y) = x3 + y 3 + 3y 2
3x
9y + 2
135
7. Demuestre que el campo escalar F tiene un nmero in. . . nto de criticos y que el
criterio del hessiano no decide.
a) F (x; y) = x2 y 2
b) F (x; y) = x2 + 4y 2
4xy + 2
1)2 (y + 4)2
c) F (x; y) = (x
2, 0
3g
136
3.6.
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Multiplicadores de Lagrange
A diferencia de la seccin anterior donde se considerarn mtodos para hallar los extremos de un campo escalar en su dominio, ahora consideraremos mtodos para encontrar
los extremos de un campo escalar sujeto a unas restricciones. Supongamos que queremos encontrar los extremos de un campo escalar z = F (x; y) cuando sus variables x, y
varan en un conjunto determinado de puntos del plano, que podra ser una curva. Sean F
y G campos escalares de R2 en R,diferenciables, supongamos que F cuando est restringuida a la curva de nivel C determinada por G(x; y) = c tiene un puno critico en (a; b) y
que rG(a; b) 6= (0; 0) entonces existira un nmero real tal que rF (a; b) = rG(a; b),
si 6= 0 signica que las curvas de nivel de F (x; y) y G(x; y) que pasan por (a; b) tienen
la misma tangente en (a; b), es decir los vectores rF (a; b) y rG(a; b) son paralelos, y
para cierto valor de son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un mximo
@G
@F
@G
@F
(x; y) =
(x; y),
(x; y) =
(x; y) y
o un mnimo de F resolvemos el sistema
@x
@x
@y
@y
G(x; y) = c
Ejemplo 3.6.1 Para una elipse de centro (3; 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y
respectivamente), encontrar los puntos de la elipse ms cercanos y ms alejados del origen.
y2
La elipse tiene por ecuacin (x 3)2 +
=1
4
p
para un punto (x; y) la distancia al origen est dada por x2 + y 2
por comodidad utilizamos como funcin la distancia al cudrado
F (x; y) = x2 + y 2
la restriccin es la elipse, o sea
y2
G(x; y) = (x 3)2 +
1
4
considerando rF (x; y) h= rG(x;iy)
y
obtenemos [2x; 2y] = 2x 6;
2
y
luego 2x = (2x 6) y 2y =
2
entonces y = 0 o = 4
criticos (4; 0) y (2; 0)
por lo tanto la distancia al origen es
d(4; 0) = 4 y d(2; 0) = 2
est ms cerca del origen (2; 0)
y est mas lejos del origen (4; 0)
Hay casos donde el critico es uno solo o varios pero con la misma imagen, su clasicacin
se realiza tomando otro punto de la restriccin y comparando las imagenes en la funcin
a optimizar. Ademas no todos los problemas son de caracter geometrco.
137
Ejemplo 3.6.2 Optimizar el producto de dos numros cuya suma sea igual a 10
La funcin es F (x; y) = xy
la restriccin es G(x; y) = x + y 10
considerando rF (x; y) = rG(x; y)
obtenemos [y; x] = [1; 1]
luego 2x = 10, x = 5
critico (5; 5), F (5; 5) = 25
para saber si es mximo o mnimo
tomemos otro punto de la restriccin
(10; 0) con F (10; 0) = 0
por lo tanto el producto en (5; 5) es mximo
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
vara en una supercie S determinada por un campo escalar G, se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con una restriccin. La expresin G(x; y; z) = 0 es una
supercie de nivel (cero) de G y rG(a; b; c) es normal a la supecie S en (a; b; c), entonces
los vectores rF (a; b; c) y rG(a; b; c) son linealmente dependientes, entonces existe una
constante tal que rF (a; b; c) = rG(a; b; c):
p
Ejemplo 3.6.3 Hallar la distancia ms corta del punto (4; 0; 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizamos la distancia
p del punto (4; 0; 0) al cono
D((x; y; z); (4; 0; 0)) = (x 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad tomamos la distancia al cuadrado
2
2
2
F (x; y; z) = (x
p 4) + y + z restringuida a el cono
G(x; y; z) = x2 + y 2 z
entonces (2(x
luego
4) =
p 2x
4x, x =
x2 +y 2
; p 2y
2
x +y 2
; 1
4
3
4
z=
+ 0 = 34
3
luego la distancia mnima es p
4
4
4 5
D
; 0;
; (0; 0; 0) =
3
3
3
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
vara en la curva C interseccin entre las supercies G1 y G2 , se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con dos restricciones. Las expresiones G1 (x; y; z) = 0 y
G2 (x; y; z) = 0 son supercies de nivel (cero) de G1 y G2 , y rG1 (a; b; c) y rG2 (a; b; c)
son normales a la curva C en (a; b; c), entonces los vectores rF (a; b; c), rG1 (a; b; c) y
138
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
rG2 (a; b; c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (a; b; c)), luego son linealmente
dependientes,entonces existen constantes 1 y 2 tales que rF (a; b; c) = 1 rG1 (a; b; c) +
2 rG2 (a; b; c)
Propiedad 3.6.1 Multiplicadores de Lagrange (Maximos y minimos condicionados o Maximizadores de Lagrange). Si F es un campo escalar de D Rn en R sujeto a lo ms a n-1
condiciones Gi campos escalares de D Rn en R, entonces los maximos y/o minimos de
F sujeto a Gi estan en la solucion del sistema
Gi (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0 (8i = 1; 2; :::; n)
m
P
rF (x1 ; x2 ; :::; xn ) =
i rGi (x1 ; x2 ; :::; xn ): i es llamado multiplicador de Lagrange
6
i=1
2R)
Ejemplo 3.6.4 Hallar el volumen del mximo paralelepipedo rectangular con tres aristas
sobre los ejes positivos y uno de sus vrtices en el plano 2x + 3y + 6z = 12
Consideremos las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x; y; z) = xyz es la funcin a maximizar
la restriccin es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego G(x; y; z) = 2x + 3y + 6z 12
considerando rF (x; y; z) = rG(x; y; z)
obtenemos [yz; xz; xy] = [2; 3; 6]
yz = 2 , xz = 3 y xy = 6
3
igualando 1 y 2 obtenemos x = y
2
1
igualando 2 y 3 obtenemos z = y
2
reemplazando en la restriccin
2
4
y= ,x=2yz=
3
3
16 3
por lo tanto V =
u
9
6
139
x2
y 2 ; x2 + y 2 = 4y
b) F (x; y) = xy ; 9x2 + y 2 = 4
c) F (x; y) = x2
y2 ;
x + 2y = 6
2. Determinar los puntos mximos y/o mnimos del campo escalar dado con la restriccin indicada.
a) F (x; y; z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) F (x; y; z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , +2y + 3z = 6 y x
z=
3. Determinar los puntos mximos y/o mnimos del campo escalar dado con la restriccin indicada.
a) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6 y x + y + z = 1
b) F (x; y; z) = xyz, x + y + z = 4 y x
z=3
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + w2 , x + y + 2z = 1, 2x z + w = 2 y y + 3z + 2w =
4. Determine los puntos mas cercanos y mas alejados del origen de:
a) x2 + y 2 + xy = 4
b) (x
3)2 + (y
2)2 = 1
c) (x
2)2 + (y
1)2 + (z
2)2 = 16
140
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
xy + y2 = 1 y
7. Determinar las dimensiones de una lata cilindrica de volumen 1000 cm3 , cuya area
supercial sea mnima.
8. Determinar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que puede
ser inscrita en elelipsoide x2a2 +y2b2 +z2c2 = 1
9. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (a; b; c) del primer octante y
que forma un tetraedro con los planos coordenados, de volumen mximo
10. La ganancia que obtiene un comerciante por la venta de tres productos diferentes
x, y y z , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente es G(x; y; z) = x1=2 y 1=3 z 1=6 .
Determinar cuantas cntidades debe comprar de cada producto para maximizar su
ganancia si dispone de U$120.
11. Un alumna de economa de la PUJ tiene $60.000 para invertir en galletas y chocolatinas, las galletas cuestan $200 la unidad y las chocolatinas $300 la unidad. Suponga
que la utilidad obtenida por la venta de x galletas y y chocolatinas esta dada por
la funcin de utilidad de Cobb-Douglas U (x; y) = 10x0;6 y 0;4 . Cuntas unidades de
galletas y chocolatinas debera comprar la alumna para maximizar la utilidad?
12. Carrefour desea colocar una bodega para abastecer a tres de sus supermercados. El
primer supermercado (Hayuelos) se sita a 8 Km. al oeste del segundo supermercado
(Av.19) y este a 6 Km. al norte del tercer supermercado (20 de julio). Los analistas de
costos de Carrefour han calculado que sus costos de transporte son proporcionales
al cuadrado de la distancia entre la bodega y los supermercados. Si el segundo
supermercado se localiza en el origen del sistema de coordenadas, determinar en que
lugar se debe construir la bodega de abastecimiento a n de minimizar los costos de
transporte.
13. Maximizar F (x1; x2 ; :::; xn ) = x1 x2 :::xn sujeto a
m
P
xi = 1
i=1
m
i=1
xi = 1
141
B. 0;25 %
C. 25 %
D. 50 %
B. du = et sen 4t + et cos 4
D. 4u = et sen 4 + et cos 4 + 1 4t + 2 4
142
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
B. 40
C. 8000
D. 3200
A. ln5
p
2 5
D.
5
4
C.
5
B. 5
B. [8; 2; 4]
z
@2z
=
2
@x
(x + y)2
C.
@2z
2z
=
@x@y
(x + y)2
B.
@2z
=
@y 2
D.
z
(x + y)2
@2z
z xz yz
=
@y@x
(x + y)3
B. k < 6
C.
3<k<3
D. 0 < k < 3
8, b =
B.a = 8, b =
39
12 y c =
39
D. a =
12 y c =
8, b =
15
12 y c = 33
9. Usted debe disear una cubeta para fabricar hielo de costo mnimo que contenga
12 pulg 3 de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compartimientos iguales de base
cuadrda y el costo del material empleado es de U$1 por pulg 2 .De que manera
resolveria este problema utilizando multiplicadores de Lagrange.
143
8 3
< x y xy 3
si (x; y) 6= (0; 0)
se puede armar
1. Para el campo escalar F (x; y) =
x2 + y 2
:
0
si (x; y) = (0; 0)
que:
1. F no es diferenciable en (0; 0)
2. Fxy (0; 0) 6= Fyx (0; 0)
3. Fx (0; 0) y Fy (0; 0).no existen
4. F es diferenciable en (0; 0)
A.
B.
C.
D.
E.
13
144
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
x2 3y 2 9z 2
. La mayor
2R
1.
@w
= Fx sen + Fy cos
@
@w cos s @w
4. Fy = sen
@r
r @
C.
D.
2.
E.
E.
7. Sean F (x; y) = [cos y + x; ex+y ] y G(u; v) = [Ln(uv); senv u], entonces es correcto
armar que:
"
1 #
1
1
ex+y
cos vsen(senv u) +
sen(senv u) +
1. JF (x; y) =
2. JF oG(u; v) =
u
v
seny ex+y
senv u
senv u
senv u
senv u
ve
uve
ue
+
uv
cos
ve
2
3
" 1
ex+y
senyex+y
1 #
3. JG(u; v) =
A.
u
v
1 cos v
B.
4.JGoF (x; y) = 4
C.
x+y
e
D.
5
cos y + x
cos y + x
x+y
x+y
x+y
cos(e ) + 1 e
cos(e ) + seny
E.
145
3.
@x
ux + 1
=
@v
x y
D.
4.
@x
x y
=
@u
xv 1
E.
2. Multiplicadores de Lagrange.
4. Geometra.
D.
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
x2 y 2
+
= 1 y sea T un vector tangente a la elipse en P .
a2 b 2
Si F (x; y) = d1 + d2 determina la suma de las distancias de los focos a P . Pruebe
que T rF (x; y) = 0 y de una interpretacion geometrica del resultado.
146
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
p
8. Sea F un campo
escalar y C1 y C2 dos curvas tales que :F 0 ((1; 1); C1 ) = 5,
p
F 0 ((1; 1); C2 ) = 10 con C1 : y = x2 y C2 : y = x3 respectivamente. Hallar la derivada direccional de F en (1; 1) a lo largo de y = x
9. Demuestre que la suma de los cuadrados de las coordenadas x, y, z de las intersecciones con los ejes X, Y , Z de cualquier plano tangente a la supercie x2=3 + y 2=3 +
z 2=3 = a2=3 es igual a la constante a2 .
p
p
p
p
10. Demuestre que los planos tangentes a la supercie x + y + z = a cortan los
ejes coordenados en puntos cuya suma de distancias al origen es constate
11. Sea F : Rn ! R un campo escalar denido asi : F (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 ; x1 + x2 ; x1 +
x2 + x3 ; :::; x1 + x2 + ::: + xn). donde f : R2 ! R. Si rf (1; 2; :::; n) = (1; 2; :::; n)
Halle rF (1; 1; :::; 1)
12. Sea F : Rn ! R un campo escalar denido asi : F (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 ; x1 x2 ; x1 x2 x3 ; :::; x1 x2 :::xn ) donde
f : R2 ! R . Si rf (1; 2; ::.,n) = (a1 ; a2 ; :::; an ) Halle rF (1; 1; :::; 1)
13. Obtenga la formula de Taylor de segundo orden del campo escalar dado en el
origen. F (x; y) = Ln(1 x) + Ln(1 y)
14. Para que valor de k el campo escalar F (x; y) = y 3 + 3x2 y kx2 ky 2 + 2 tiene un
maximo en (0; 0), un mnimo en (0; 2) y un punto de silla en (1; 1)
15. Encuentre los puntos criticos del campo escalar F analizando todos los casos posibles
para p y q reales no nulos.
a) F (x; y) = xy + px + qy
p q
b) F (x; y) = xy + +
x y
2
x
y2
c) F (x; y) =
+
p
q
R x+y
16. Considere el campo escalar F (x; y) = xy g=t)dt, con g : R ! R una funcin
diferenciable, tal que g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4.:Demuestre que (1; 1) es
punto critico de F
17. Hallar los puntos criticos de F (x; y) = (x
18. Sea n un entero mayor que 2 y sea F (x; y) = axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar
la naturaleza de los puntos criticos de F .
19. Hallar la distancia mas corta desde el origen hasta la interseccion entre los planos
a1 x + b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si a1 + b1 + c1 = a2 + b2 + c2 = 1
20. Hallar la minima distancia desde el punto (1; 0) a la parabola y 2 = 4x
147
PROBLEMAS
1
1
1
=
+
determina la resistencia total R de dos resistores conectados
R
R1 R2
en paralelo, con resistencias R1 y R2 . Si las medidas de las resistencias, en ohms son
R1 = 25, R2 = 100 con un posible error en cada medida de 0;5 ohms. Calcular y dar
un estimativo para el mximo error en el valor calculado de R.
1. La frmula
by 2 , donde
a) En que direccion esta aumentando mas rapido la altitud si una persona se halla
en el punto (1; 1).
b) Si se suelta una canica en el punto (1; 1) en que direccion comenzara a rodar?
4. En cierto rombo una diagonal crece a razon de 10 cm/seg y el lado crece a razon de
3 cm/seg (conservandose la forma del rombo). Halle
la variacion del area del rombo
p
en el momento en que la otra diagonal mide 20 21 cm y el lado 50 cm.
5. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5minutos
despes una alumna baja por el tunel de la calle 40 (situado a 550 pies de la calle
45) hacia la caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos alumnos 5
minutos despus de que la alumna inicia su recorrido?
6. Suponer que un pato esta nadando en la curva x =Cost , y =Sent y que la temperatura del agua esta dada por la formula T (x; y) = x2 ey xy 3 . Hallar la tasa de
cambio de la temperatura que puede sentir el pato.
a) Mediante la regla de la cadena
b) Diferenciando
7. Encontrar los valores mximo y mnimo del campo electrico F (x; y) = p
x2 + y 2
sobre el borde de un monitor cuya forma est determinada por la ecuacin 2x +3y 4 =
32
4
148
CAPTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
8. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para micfrofutbol y para voleibol. El
ingreso total de x1 unidades de zapatillas para microfutbol y x2 unidades de zapatillas
para voleibol es I(x1 ; x2 ) = 5x21 8x22 2x1 x2 + 42x1 + 102x2 donde x1 y x2 estan
dadas en miles de unidades. Hallar el nmero de zapatillas que maximizan el ingreso.
9. Un velero parte de Santa Marta y navega con viento del norte. Su vela forma con
el norte un ngulo y con el eje del casco un ngulo el casco, a su vez, forma
un ngulo con la direccin este (vase la gura). Si el viento sopla con velocidad w, la componente norte de la fuerza del viento sobre el velero viene dada por
wsen sen sen = . Si esta componente es positiva el velero puede navegar contra
el viento. Utilizando multiplicadores de Lagrange mximizar la fuerza del viento.
p
10. Un egiptologo encontro dentro de una piramide de base cuadrada de lado 2m y
altura 2m una caja rectangular de mayor volumen posible con las joyas de Tutankamon, la posicin de la caja era tal que cada arista de la tapa superior estaba sobre
cada una de las caras laterales de la piramide. Cual es el volumen de la caja?
CAPTULO 4
INTEGRALES MULTIPLES
149
150
4.1.
151
R2
1
3x2 y 3 dx = x3 y 3 j21 = 23 y 3
13 y 3 = 7y 3
g (x)
F (x; g1 (x))
Por ahora tanto h como g son funciones constantes, o sea las integrales estan denidas
sobre intervalos.
Supongamos que R es una regin rectangular de R2 determinada por R = I J, tal
que I = [a; b] y J = [c; d] entonces
R = f(x; y) 2 R2 j a x b, c y
dg, y sean Px y Py dos particiones de I y J
respectivamente, tales que
152
153
i=1j=1
Si seleccionamos en cada rectngulo Rij el punto que tenga la mayor imagen Mij
obtenemos una suma superior
n P
n
P
U=
Mij x y,
i=1j=1
de igual manera si en cada rectngulo Rij seleccionamos el punto que tenga la menor
imagen mij obtenemos una suma inferior
n P
n
P
L=
mij x y,
i=1j=1
entonces
154
mij x y
i=1j=1
n P
n
P
i=1j=1
F (xi ; yj ) x y
n P
n
P
Mij x y
i=1j=1
n P
n
P
i=1j=1
F (xi ; yj ) x y:
155
R3R2 y
dydx < 5.
1 0
x
y
para todo (x; y) 2 R = [1; 3] [0; 2]
El campo escalar F (x; y) = 2
x
entonces consideremos la siguiente particin de R,
R1 : [1; 2] [0; 1], R2 : [1; 2] [1; 2], R3 : [2; 3] [0; 1] y R4 : [2; 3] [1; 2],
y
los valores mximos que toma el campo escalar en cada uno de estos rectngulos
x
1
es 1, 2; y 1, respectivamente,
2
R3R2 y
1
entonces 1 0 dydx 1(1)(1) + 2(1)(1) + (1)(1) + 1(1)(1) = 4;5
x
2
Si una region rectngular esta denida por R = [a; b] [c; d] de R2 entonces el rea de
R est dada
RdRb
R b R dpor
A = a c dydx (o A = c a dxdy)
Si F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region rectngular R = [a; b]
[c; d] de R2 y ademas F (x; y) 0 8(x; y) 2 R, entonces el volumen debajo de la grca de
F sobre RR est
dado por
RdRb
bRd
V = a c F (x; y)dydx (o V = c a F (x; y)dxdy)
Ejemplo 4.1.6 Estime el volumen del slido denido sobre la regin rectangular R =
[0; 2] [0; 2] y bajo el paraboloide z = 1 + x2 + y 2
8
6
4
2
0 0
156
Demostracin.
Por el teorema anterior vemos que para cada y 2 [c; d]
Rb
g(y) = a F (x; y)dx determina un rea A(y) sobre el intervalo [c; d]
R
Rd
Rd Rb
luego R F (x; y)dA = c A(y)dy = c
F (x; y)dy dx
a
R1R 1
Ejemplo 4.1.7 Calcular 0 0 (x + y)dydx
R1R 1
R1
y2 1
(x
+
y)dydx
==
xy
+
j dx
0 0
0
2 0
R1
1 1
x2 x 1 1 1
= 0 x+
+ j0 = + = 1
j0 dx =
2
2
2
2 2
Ejercicios seccin 4.1.
1. Hallar la antiderivada del campo escalar dado
a) Fx (x; y) = cos x + y
b) Fy (x; y) = x + seny
c) Fx (x; y) = e2x+3y
2. Evaluar la integral dada.
R1 2
a)
x + y 2 + 1dx
1
Re
b) 1 x ln ydy
R2 y +1
c) 1
dx
x+2
157
158
[c; d]
b) F (x; y) =
8
2
>
>
<
5
c) F (x; y) =
10
>
>
:
15
si
si
si
si
(x; y) 2 R1
(x; y) 2 R2
(x; y) 2 R3
(x; y) 2 R4
[ 1; 2]
b) F (x; y) = [x + 1][y + 2] R = [ 1; 3]
c) F (x; y) = [x2 ][y 2 ] R = [0; 3]
6. Estimar la integral
a) 4 rectangulos
R1R1
0
x2 y 2
[ 2; 2]
[0; 2]
dydx utilizando:
b) 8 rectangulos
c) 16 rectangulos
7. Utilizando los valores F (x; y) de la tabla dada estimar
[2; 4] :
xny
0;75
1;50
2;25
3;00
1;25
1
0;97
0;80
0;71
1;50
0;98
0;81
0;73
0;66
1;75
0;83
0;76
0;67
0;52
2;00
0;79
0;68
0;56
0;44
R R
R
159
1
1 R1R1
1
< 0 0
<
2
x+y+3
3
12. Utilizando un CAS construya una funcin que permita gracar paralelepipedos sobre
una particin de una regin rectangular dada:
4.2.
160
REGION TIPO II
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a; b] tal que
= f(x; y) 2 R2 jc y d, h1 (y) x h2 (y)g
R R
R d R h (y)
entonces
F (x; y)dA = c h12(y) F (x; y)dxdy
de R2 determinada
REGION TIPO IV
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region
por dos funciones continuas de variable y,
h1 (y)
h (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym )
R R 2
R y R h (y)
entonces
F (x; y)dA = y0m h12(y) F (x; y)dxdy
161
de R2 determinada
Nota: Cualquier otra regin se puede representar por la unin de varias regiones de
diferente tipo.
Ejemplo 4.2.1 Calcular
p
3
0
p
3
y2
p
sen x3 dxdy
162
p
x
3
utilizando la sustitucin u = x2 , du =
dx
2
3 2 p
p
Rp
R
2
2
4
xsen x3 dx =
senudu =
cos uj0 =
0
0
3
3
3
R R
Ejemplo 4.2.2 Para la integral
F (x; y)dA graque la regin de integracin
p
p
2
4 x2 y escriba la integral doble
= (x; y) 2 R j 1 x 1, 1 x2 y
con sus respectivos lmites.
La regin de integracin es la porcin de un anillo circular.
p
3
luego
R R
F (x; y)dA =
R 1 R p4
1
x2
1 x2
F (x; y)dydx
entonces
la suma de integrales es p
igual a
R p12 R p4 y2
R p2 R 4 y 2
p
F (x; y)dxdy + p1 y
F (x; y)dxdy
0
1 y2
R1 Rx
1
p
2
x2
F (x; y)dydy +
R p2 R x
1
F (x; y)dydx +
R 2 R p4
p
x2
163
F (x; y)dydx
R R
Ejemplo 4.2.4 Calcular
jx + yj dA si
x y si x y
Como jx yj =
y x si x y
= [0; 1]
[0; 1]
R R
R1R x
R1R 1
entonces
jx yj dA = 0 0 (x y)dydx + 0 x (y x)dydx
R1
R 1 y2
y2 x
= 0 xy
xy j1x dx
j0 dx + 0
2
2
R 1 x2
R1 1
x2
1
x3 x x2 x3 1
= 0
x+
+
+ j0 =
dx + 0
dx =
2
2
2
6
2
2
6
3
Propiedad 4.2.1 Si F y G son campos escalares R2 en R continuos en una region
R2 y k 2 R, entonces:
de
Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de junio en Nueva York USA. Le apodaban el pequeo giganteporque tena un cuerpo
pequeo y una mente grande, aunque la conclusin del teorema de Fubini se saba
desde haca tiempo, y se la haba aplicado con xito en varios casos, no fue probada en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemticas fueron amplios
trabajo en analisis, geometra diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de
varias variables complejas, clculo de variaciones, donde estudi la reduccin del
Weierstrass integrante de un Lebesgue integral y tambin trabaj en la expresin
de supercie integrales en trminos de dos integraciones simples. Fubini Tambin
trabaj en la teora de grupos. En particular estudi lineal y los grupos de automorsos de funciones. Su obra ms importante fue el diferencial de la geometra
proyectiva, donde utiliza el clculo diferencial absoluto
164
R R
R R
(i) R R kF (x; y)dA = k
F (x;
R y)dA
R
R R
(ii) R R(F (x; y) G(x;
y))dA=
F
(x;
y)dA
G(x; y)dA
R R
R R
(iii)
F (x; y)dA = 1 F (x; y)dA + 2 F (x; y)dA
Si
= 1 [ 2 (dos regiones) y int( 1 ) \ int( 2 ) = ;
(iv)RSiR F (x; y) G(x;R y)R 8(x; y) 2
entonces
F (x; y)dA
G(x; y)dA
Ejercicios seccin 4.2.
R R
1. Para la integral
F (x; y)dA graque la regin de integracin
gral doble con sus respectivos lmites.si:
a)
= f(x; y)j0
b)
= f(x; y)j
c)
x
1
(x; y)j1
2, x
x
3;
1
y
x + 1g
x2
1, 1
x
y
4
y
x2 g
y escriba la inte-
acotada por:
2x
b) y = x2 y x = y 2
c) x2 + y 2
R 1 R px
F (x; y)dydx
x2
Senx
F (x; y)dydx
0 0
p
R 1 R 4 x2
p
F (x; y)dydx
1
1 x2
0
R R
R1R
p
2
y
F (x; y)dxdy
0 y
p
R1R 3y
F (x; y)dxdy
0 2
R1Re
F (x; y)dxdy
0 ey
R1R y p
0
y2
y
0
R R
165
xydxdy
sen(x + y)dxdy
R2Rx 1 1
c) 1 0
dydx
x+y
0
R R
R R
R R
8. Suponga que
xdA = 5 ;
ydA = 3 y
dA = 2 y calcule
R R
a)
5dA
R R
b)
(x + y + 1)dA
R R
c)
(3x 2y + 7)dA
R R
9. Calcular
[[x + y]] dA si = [0; 2] [0; 2]. Donde [[x + y]] es la parte entera de
(x + y)
10. Utilizar una integral doble para hallar el rea de la regin dada.
a)
b)
166
c)
11. Utilizar una integral doble para calcular el rea de la regin acotada por las grcas
de las curvas dadas.
a) y = x3=2 ; y = x
p
p
b) x + y = 2 ; x = 0 y = 0
p
p
p
c) y = 1 x2 ; y = 4 x2 ; y = x; y = 3x
12. Utilizar una integral doble para hallar el volumen limitado por las ecuaciones.
a) z = 4
2x2
y2, z = 0
b) z = 1
x2
c) z = 1
x2 , z = 0, y = 0, y = 3
y2, z = 1
13. Utilizando integrales dobles hallar el volumen debajo de la supercicie dada por el
campo escalar F sobre la regin
a) F (x; y) = y,
est acotada por un tringulo de vrtices en (0; 0), (1; 0) y (0; 1).
p
b) F (x; y) = xy, est acotada por y = 1 x2 , y = 0
c) F (x; y) = 1 + x2 + y 2 ,
14. Utilizando integrales dobles hallar el volumen de una piramide de altura h y base
cuadrada de lado l.
15. Utilice un CAS para gracar regiones de integracin.
4.3.
167
Si T es un cambio de coordenadas de
la matriz
R2 en
R2 diferenciable en
2
@x
@T (u; v)
@(x; y)
6 @u
JT (u; v) =
=
= 4 @y
@(u; v)
@(u; v)
@u
3
@x
@v 7
@y 5
@v
, entonces
168
@x
@v
@y
@v
169
1
@u
@x
@v
@x
@u
@y
@v
@y
R2 en
R2 en
R2 en variables x,
R2 diferenciable con
R R
Ejemplo 4.3.2 Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular la integral
xydxdy
donde
es la regin acotada por las curvas y = x; y = 3x; xy = 1 y xy = 3 en el
primer cuadrante.
y
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas u = ; v = xy
x
170
y x
dA en la regin acotada por las rectas y = 0,
y+x
x = 0, x + y = 1, x + y = 2, empleando un cambio de coordenadas adecuado.
A partir del integrando T 1 (x; y) = [u; v]
u = y x, v = y + x
entonces
= f(u; v)j v u v, 1 v 2g
Ejemplo 4.3.3 Calcular
cos
@(u; v)
1 1
=
= 2
1 1
@(x; y)
R2Rv
y x
u
1
3
dA = 1 v cos
dudv = sen1
y+x
v j 2j
2
jacobiano J =
R R
cos
171
dobles:
cambio a coordenadas polares. Considere que se desea calcular una integral doble
R R
F (x; y)dA donde es una regin como la mostrada en la gura
R R
F (x; y)dA =
172
R Rp
Ejemplo 4.3.4 Calcular
1 x2 y 2 dA donde = f(x; y)jx2 + y 2
La regin de integracin es medio circulo y su interior
r2 rdrd =
1, x
0g
2
3
y0
2 cos
173
A=
R2 R2
0
rdrd =
4
3
Ejercicios seccin 4.3.
v; u + 3v)
v
b) T (u; v) = uv;
u
u
c) T (u; v) = (e cos v; eu senv)
2. Para las transformaciones del numeral anterior hallar el jacobiano de la transformacin inversa.
3. A partir de la transformacin dada T , gracar la imagen de la regin
a) T (u; v) = (2u + v; u
b) T (u; v) = (u2
c) T (u; v) = (u
4. Calcular
2v),
v 2 ; 2uv),
2
v ; 2uv),
u
2
= f(u; v)ju + v
2, 0
2
1g
2g
174
1
dA, si
esta acotada por x = 0, y = 0, x + y = 1; x + y = 4,
x+y
utilizando la transformacin T (u; v) = [u uv; uv]
R R
b)
xydA donde
es el circulo unitario x2 + y 2 1, utilizando la siguiente
transformacin T (u; v) = (u2 v 2 ; 2uv)
R R
dxdy
p
c)
donde es un cuadrado de lado 1, realizando la siguiente
1 + x + 2y
v
transformacin T (u; v) = u;
u
a)
a)
R R
(x + y + 1)dA si
es el rectngulo de vrtices (0; 1), (1; 0), (3=2,1=2) y
(1=2; 3=2)
R R
b)
xydA si est acotada por y = 2x, y = x, y = 2x 2, y = x + 1
R R
c)
2xdA si est acotada por y = x2 , y = x2 + 1, y = 1, y = 2
R R
cos
x+y
x y
dA si
R R 1
dAsi esta acotada por y = x2 , y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
xy
R R
c)
ydA donde es la regin acotada por las curvas y 2 = 4 4x y 2 = 4+4x y
el eje X
b)
x2 + y 2
= f(x; y)j1
= f(x; y)j0
x
2
= f(x; y)jx + (y
4g
1, 0
2
1)
xg
1g
R 1 R p1
175
x2
2
2
ex +y dA
0 0
R p2 R p4 y 2
1
dA
1+x2 +y 2
0
y
R 2 R p2x x2 p
x2 + y 2 dA
0 0
R R
R R
R R
xydA donde
xydA donde
4Cos y r
4Sen
a tan xy dA donde
= f(x; y)j1
x2 + y 2
4g
11. Use una integral doble para hallar el rea de la regin.encerrada por la curva dada.
a) r = cos(2 )
b) r2 = 4 cos(2 )
c) r = 2sen(3 )
12. Use una integral doble y un cambio de coordenadas adecuado para hallar el rea de
la regin.encerrada por:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
2
b) y = x , x = y 2
p
p
c) x + y = 1
a)
4
1)2 + y 2 = 1
1)2 = 1
176
4.4.
x2 ,
x2 g
R1
xy +
R 1 x4
= 2
2
5
x
x4
=
10
4
171
=
20
2
177
y 2 4 x2
j
dx
2 x+2
x3
11x2
+ 6 dx
2
11x3
+ 6xj1 2
6
Ejemplo 4.4.2 La densidad de carga (x; y) = 2xy +y 2 en Coulombs por metro cuadrado
se distribuye sobre la regin rectangular = f(x; y)j0 x 1, 1 y 2g. Encuentre la
carga total sobre
R1R2
23
q = 0 1 2xy + y 2 dydx =
6
El momento esttico o primer momento de una partcula alrededor de un eje se dene
como el producto de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A continuacin, se
trata especcamente, los momentos estticos de una lamina plana alrededor de los ejes
coordenados.
MOMENTOS ESTTICOS DE LAMINAS PLANAS
Sea
una regin del plano xy, tal que su densidad viene dada por la funcin de
R2 en R, la cual es continua 8(x; y) 2 , entonces
el momento esttico alrededor del
R R
eje x, denotado por Mx , se obtiene como Mx =
y (x; y)dA
MientrasRque
el
momento
esttico
alrededor
del
eje y, denotado por My , se calcula
R
como My =
x (x; y)dA
Las coordenadas (x; y) del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y que
tiene funcin de densidad (x; y) son:
My
1 R R
Mx
1 R R
x=
=
x (x; y)dA
y=
=
y (x; y)dA
M
m
M
m
Ejemplo 4.4.3 Hallar el centro de masas de una lamina triangular de vrtices en (0; 0),
(a; 0) y (a; a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x,y) es (x; y) = x2 + y 2
Hallamos primero la masa
RaRx
a4
m = 0 0 (x2 + y 2 )dydx =
3
ahora hallamos los primeros momentos
RaRx
3a5
Mx = 0 0 y(x2 + y 2 )dydx =
20
178
4a5
My = 0 0 x(x + y )dydx =
15
4a 9a
;
luego (x; y) =
5 20
2
de R2 el valor promedio
de R2 , entonces existe
179
yj
9, (x; y) = (x + y)2
x2
; y = 0; x =
y (x; y) = x + y
1; x = 1 y (x; y) = jxyj
180
4.5.
Integrales triples
181
Si seleccionamos en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk
obtenemos una suma superior
n P
n P
o
P
U=
Mij k x y z,
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
mijk x y z
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
i=1j=1k=1
F (xi ; yj ; zk ) x y z
n P
n P
o
P
i=1j=1k=1
n P
n P
o
P
Mijk x y z
i=1j=1k=1
F (xi ; yj ; zk ) x y z
De manera analoga como se deni la integral doble sobre regiones generales, en esta
seccin se ampla la denicin de la integral triple de un campo escalar F sobre una regin
solida general acotada del espacio tridimensional.
182
183
Los lados izquierdo y derecho son las supercies x1 = G1 (y; z) y x2 = G2 (y; z).
Nota : La proyeccion
es una region de R2 , la cual se maneja como la regin de
integracin de una integral doble.
RRR
El volumen de una region solida de R3 est dado por V =
dV
RRR
Ejemplo 4.5.2 Calcular
(x + y + z) dV sobre el slido acotado por las ecuaciones
2
2
x = z + y , x = 2.
La regin de integracin es una porcin de parabolide ypun plano
La proyecin de en el plano yz espun crculo de radio 2
RRR
R p2 R 2 y 2 R 2
p
p
luego
(x + y + z) dV = p
(x + y + z)dxdzdy
2
2 y2
y 2 +z 2
=3
de
184
R R R
0
ReReRe 1
dzdydx
1 1 1
xyz
z = 18
x2
y2
3. Plantee una integral triple de F (x; y; z) sobre las regiones del numeral anterior.
4. La grca representa la regin de integracin
grales iteradas.
a)
z=1
1.
x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
b.
2z
3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
1.
185
c.
R2 R4 R4
y
(2x2 y)dzdydx
0
R R 2 R p4 z 2
zSenydxdzdy
0 0 0
x2
R 4 R e2 R 1=xy
1
Lnzdydzdxx
6. Utilizando una integral triple calcule el volumen del slido acotado por las ecuaciones
dadas.
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p
b) z = x2 + y 2 , z = 2
c) y = 1
x, z = cos( x=2), 0
7. Utilizando integrales triples determine el valor de c tal que el volumen del elipsoide
2
2
x2 + y9 + z9 = 1 sea igual a 20
8. Utilizando un CAS graque algunos regiones de integracin de una integral triple.
4.6.
186
Si T es un campo vectorial de
R3 en
R3 tal que 8(u; v; w) 2 , T (u; v; w) =
[T1 (u; v; w); T2 (u; v; w); T3 (u; v; w)] = (x; y; z) 2 , luego T ( ) = , si ademas existe T 1
de
R3 en
R3 tal que 8(x; y; z) 2 , T 1 (x; y; z) = [T1 1 (x; y; z); T2 1 (x; y; z); T 1 (x; y; z)] =
(u; v; w) 2
, luego T 1 ( ) =
.entonces T es una biyeccin denominada cambio de
coordenadas. La
T (u; v; w) = (x; y; z) suele escribirse como
2 transformacin
3 2 3
T1 (u; v; w)
x
T (u; v) = 4T2 (u; v; w)5 = 4y 5
T3 (u; v; w)
z
Si T es un cambio de coordenadas de
la matriz
R3 en
R3 diferenciable en
2
@x
6 @u
6 @y
@(x; y; z)
@T (u; v; w)
=
=6
JT (u; v; w) =
6 @u
@(u; v; w)
@(u; v; w)
4 @z
@u
@x
@v
@y
@v
@z
@v
, entonces
3
@x
@w 7
@y 7
7
@w 7
@z 5
@w
@x
@v
@y
@v
@z
@v
@x
@w
@y
@w
@z
@w
se denomina jacobiano.
Si V es el volumen encerrado por
y V es el volumen encerrado por
entonces
+
V es proporcional a V , luego existe un factor de proporcionalidad jJj 2 R tal que
V = jJj V
donde J es el jacobiano de la transformacion T (u; v; w).
@(u; v; w)
1
entonces J =
@(x; y; z)
J
A continuacin se describe un caso particular del cambio de coordenadas para integrales triples, las coordenadas cilindricas, las cuales son utiles en problemas que comprenden
simetrias alrededor de un eje. Considere que se desea calcular una integral triple
RRR
F (x; y; z)dV donde es una regin cuya proyeccin en el plano xy se describe
convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde est dada en coordenadas polares por = f(r; )jr1 ( ) r r2 ( ), 1
2g
Nota : En caso de que sea mas sencillo calcular J =
rsen
r cos
0
187
0
0 =r
1
@z
Teorema 4.6.1 Cambio a coordenadas cilindricas. Sea F un campo escalar R3 en R continuo en una region rectangular
de R3 determinada por
= f(r; ; z)jr1 r r2 , 1
donde
0
2
entonces
2
1
RRR
R R r R G (r cos ;rsen )
F (x; y; z)dV = 12 r12 G12(r cos ;rsen ) F (r cos ; rsen ; z)rdzdrd
RRR
Ejemplo 4.6.1 Utilizando coordenadas cilindricas evaluar
(x3 + xy 2 )dV , donde
es el slido que se encuentra en el primer octante y debajo del paraboloide z = 1 x2 y 2
La proyeccin
del slido
en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1, luego
=
f(r; )j0 r 1, 0
2 g
y z varia entre el paraboloide y el plano z = 0, que en cilindricas es igual a 0 z
1 r2
188
RRR
R 1 R 2 R 1 r2
entonces
(x3 + xy 2 )dV = 0 0 0 (r3 cos3 + r3 cos sen2 )rdzd dr
R 1 R 2 R 1 r2 4
r cos dzd dr
= 0 0 0
R1R2
R1R2
2
4
= 0 0 zr cos j10 r d dr = 0 0 (1 r2 )r4 cos dzd dr
R1R2
= 0 0 (1 r2 )r4 sen j20 dr
=0
R 2 R p 4 x2 R 2
Ejemplo 4.6.2 Evaluar 2 p4 x2 px2 +y2 (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
De acuerdo
a los limites de integracin la regin de integracin es
o
n
p
p
p
4 x2 y
4 x2 , x2 + y 2 z 2
= (x; y; z)j 2 x 2,
su grca est determinada por
La integral es
n ms sencilla en coordenadas cilindricas
p
luego
= (r; ; z)j0 r 2, 0
2 ; x2 + y 2
o
2
Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esfricas, las
cuales son utiles en problemas donde
R R hay
R simtria alrededor de un punto. Considere que se
desea calcular una integral triple
F (x; y; z)dV donde es una regin cuya proyeccin en el plano xy se describe convencionalmente en coordenadas polares.
La regin est denida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde
est dada en coordenadas esfericas por
= f( ; ; )j 1
2,
2, 1
sen sen
sen cos
0
cos cos
cos sen
sen
sen
189
Al
el teoremaRde Rcambio
R 2 de variable en una integral triple se obtiene:
R Remplear
R
2
2
F ( sen cos ; sen sen ; cos )Jd d d
F (x; y; z)dV =
1
1
Teorema 4.6.2 Cambio a coordenadas esfricas. Sea F un campo escalar R3 en R continuo en una region rectangular
de R3 determinada por
= f( ; ; z)j 1
2, 1
donde 0
2 ,0
, entonces
2
1
RRR
R 2 R 2 2 R 21
F ( sen cos ; sen sen ; cos ) 2 sen d d d
F (x; y; z)dV =
1
1
2;
190
= f( ; ; )j0
2 ;0
Y su volumen es :
RRR
R 2 R =4 R cos
V =
dV = 0 0
0
R 2 R =4 cos3 sen
= 0 0
d d
3
4
R2
cos
=4
= 0
j d
12 0
R2 1
d
= 0
16
=
16
j20 =
cos g
=4; 0
2
sen d d d =
R2 R
0
=4
0
sen
jcos
d d
0
R 3 R 4 R y=2+1
0
y=2
2x
y
2
z
3
y
z
, v = , w = e integrando sobre una regin apropiada en el espacio uvw.
2
2
3
Trazamos la regin de integracin en el espacio xyz e identicamos sus fronteras.
En este caso, las supercies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la region
correspondiente en el espacio uvw
Para encontralos despejamos x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
y obtenemos:
x = u + v, y = 2u, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es
@x @x @x
@u @v @w
1 1 0
@y @y @y
J =J =
= 2 0 0 =6
@u @v @w
0 0 3
@z @z @z
@u @v @w
R 3 R 4 R (y=2)+1
2x y
+ z2 dxdydz =
2
0 0 y=2
R1R2R1
= 0 0 0 6(u + w)dudvdw
R1R2 2
= 6 0 0 [ u2 + uw]10 dvdw
R1R2
= 6 0 0 ( 12 + w) dvdw
R1
= 6 0 [ u2 + uw]20 dw
R1
= 6 0 (1 + 2w) dw
= 6[w + w2 ]10
= 6(2) = 12
u=
2x
191
RRR
Ejemplo 4.6.6 Calcular
(x + y + z)(x + y z)(x y z)dV donde es la regin
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y z = 0, x y z = 0 y 2x z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y z, w = x y z
el jacobiano de esta transformacin es
@(x; y; z)
J=
@(u; v; w)
por comodidad calculamos
@(u; v; w)
J =
= 4
@(x; y; z)
1
por lo tanto J =
4
y 2x z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la regin
esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
R 2 R 2 u R 1 1 (u+v) 1
1
2
uvwdwdvdu =
entonces 0 0
4
0
180
Ejercicios seccin 4.6.
1. Utilice coordenadas cilndricas para calcular las integrales dadas.
RRR
a)
(x2 + y 2 )dV si
es la regin limitada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los
planos z = 2, z = 2
RRR 2
b)
z dV si
es la regin acotada por 1
x2 + y 2
4 , z = 0 y bajo el
p
cono z = x2 + y 2
RRR
c)
(x + y + z)dV si
es la regin acotada por 1
x2 + y 2
4, z = 0 y
bajo el plano z = x + 2
2. Utilice coordenadas esfericas para calcular las integrales dadas.
RRR p
x2 + y 2 + z 2 dV si
es la regin acotada superiormente por la semia)
p
2
2
2
esfera x + y + z = 1 e inferiormente por el cono z = x2 + y 2
RRR
1
b)
dV si
es la semiesfera acotada por x2 + y 2 + z 2 = 1 y
1 + x2 + y 2 + z 2
z 0
RRR
c)
zdV si es la regin comn a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + (z
2
1) = 1
3. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular las siguientes integrales
a)
RRR
x2
a2
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
y2
b2
z2
c2
dV donde
192
RRR
R 1 R p1
2
p x
1 x2
R 1 R p1
2
p x
1 x2
R 2 R p1
0
z2
R2
p
x2 +y 2
F (x; y; z)dzdydx
R 1+px2 +y2
p
F (x; y; z)dzdydx
1
Rp
0
x2 +y 2
4 y2 z2
F (x; y; z)dxdydz
x y z
+ +
2 4 6
xyz
48
1 y x2 + z 2
1:
4.7.
193
= x2 + y 2 y
d dr
r5
2
d dr
194
p
Ejemplo 4.7.2 Un slido esta acotado por las supercies z = x2 + y 2 , z = 1 en el
primer octante. Si su densidad en cada punto (x; y; z) es igual a (x; y; z) = x2 + y 2 , hallar
el centro de masas del slido.
Por la forma del slido , evaluamos las integrales en coordenadas cilindrcas
Primero
R 1 R 1 la masa del slido
R =2hallamos
r(r)dzdrd
M= 0
R =2 R 1 R 01 r2
= 0
r dzdrd
R =2 R 01 2r 1
r zj drd
= 0
R =2 R 01 2 r 3
(r
r )drd
= 0
0
R =2 r3 r4 1
jd
= 0
3
4 0
R =2 1 1
= 0
d
3 4
R =2 1
d
= 0
12
=2
j =
12 0
24
Ahora calculamos los respectivos primeros momentos
Respecto al plano xy
R =2 R 1 R 1 2
MXY = 0
zr dzdrd
0 r
R =2 R 1 z 2 2 1
r j drd
= 0
0
2 r
R =2 R 1 r2 r4
= 0
drd
0
2
2
R =2 r3
r5 1
= 0
jd
6
10 0
R =2 1
1
= 0
d
6 10
R =2 1
d
= 0
15
=
j0
=2
=
15
30
Respecto al plano xz
R =2 R 1 R 1
MXZ = 0
(rSen )r2 dzdrd
R =2 R 1 R 1 03 r
= 0
r Sen dzdrd
R =2 R01 3r
= 0
r Sen zj1r drd
R =2 R01 3
= 0
(r Sen
r4 Sen ) drd
0
R =2 r4
r5
Sen
Sen j10 d
= 0
4
5
R =2 Sen
Sen
= 0
d
4
5
=
195
Sen
d
20
Cos =2
1
=
j0 =
20
20
Respecto al plano yz
R =2 R 1 R 1
MY Z = 0
(rCos )r2 dzdrd
R =2 R 1 R 1 03 r
r Cos dZdrd
= 0
R =2 R01 3r
r Cos zj1r drd
= 0
R =2 R01 3
(r Cos
r4 Cos ) drd
= 0
0
R =2 r4
r5
Cos
Cos j10 d
= 0
4
5
R =2 Cos
Cos
= 0
d
4
5
R =2 Cos
d
= 0
20
Sen =2
1
=
j0 =
20
20
Por lo tanto el centro de masas es igual a
1
1
6 6 4
CM = 20 ; 20 ; 30 =
; ;
5 5 5
24 24 24
=
por
=2
MOMENTOS DE INERCIA
Sea una regin del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la funcin de
R3 en R, la cual es continua 8(x; y; z) 2 , entonces
de inercia alrededor
R RelRmomento
2
del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como Ixy =
z (x; y; z)dV
MientrasRque
el
momento
de
inercia
alrededor
del
plano
yz,
denotado por Iyz , se calcula
RR 2
como Iyz =
x (x; y; z)dV
Y RelRmomento
de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como
R 2
Iyz =
y (x; y; z)dV
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por Io , se calcula como R R
Io = Ixy + Iyz Ixz =
(x2 + y 2 + z 2 ) (x; y; z)dV
Para un campo escalar F de R3 en R integrable en una regin de R3 el valor promedio
es la integral sobre dividida entre el volumen de .
Teorema 4.7.1 del valor medio.
Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en una regin
(a; b; c) 2 tal Rque
RR
F (x; y; z)dV
F (a; b; c) =
V olu men( )
de R3 , entonces existe
196
2. Halle los momentos respecto a los planos xy, xz, yz, de los solidos del ejercicio 1
3. Halle el centro de masas del solido:
197
determina su masa.
es nico.
=2
=2
R 2 R 1+cos
R 1+cos
1
rdrd
B.
rdrd
=2
=2
R 1+cos
1
drd
C.
R2 2R1
0
D.
(1+cos )rdrd
R 2 R 2 u2
dvdu
1 1
v
R2R2 v
dvdu
1 1
u2
A.
B.
R 2 R 2 v3
dvdu
1 1
u2
C.
R 2 R 2 v2
dvdu
1 1
u2
D.
R R 2
3. Utilizando la siguiente transformacin u = xy, v = x2 y 2 la integral
(x +y 2 )dA
donde es la regin limitada por las curvas xy = 1; xy = 3; x2 y 2 = 1yx2 y 2 = 4
en el primer cuadrante, es equivalente a:
A.
R3R4
1
R3R4
1
1
dvdu
2
2(4u + v 2 )1=2
B.
2dvdu
R 3 R 4 (4u2 + v 2 )1=2
dvdu
1 1
2
E.
R1Ry
0
Rx R1
x2
F (x; y)dxdy
F (x; y)dxdy
B.
R1Ry
0
y2
R1Rx
0
x2
C.
R3R4 1
dvdu
1 1
2
D.
F (x; y)dxdy
R 1 R y2
C. 0 y F (x; y)dxdy
D.
R 1 R py
0
F (x; y
198
R R
5. Utilizando coordenadas polares la integral doble
F (x; y)dA donde esta deter2
2
minada por el circulo x + (y 1) = 1, es igual a:
R =2 R 2sen
R R 2sen
R R1
R1R2
F (r; )rdrd
F (r; )rdrd
D.
C. 0 0
A. 0 0 F (r; )d dr B. 0 0 F (r; )rdrd
=2 0
R2 R2R2
R2 R4 R3
0
C.
R2
0
sen d d d
B.
R R3
4
sen d d d
0 0 0
R2 R4 R3
sen d d d
D.
R2 R4 R3
sen d d d
0 0 0
E.
R2 R2 R3
sen d d
0 0 0
R1R1 R1 y
9. Cuales integrales son equivalentes a la integral 0 px 0 F (x; y; z)dzdydx
R1 R1R1 y
R1 yR1 R1
p
A. px 0 0 F (x; y; z)dzdxdy;
F (x; y; z)dxdydz
0
x 0
R 1 R y2 R 1 y
R 1 R 1 z R (1 z)2
B. 0 0 0 F (x; y; z)dxdydz;
F (x; y; z)dxdzdy.
R 1 R y2 R 1 y
R01 R01 y R0y2
C. 0 0 0 F (x; y; z)dzdxdy;
F (x; y; z)dxdzdy
R 1 R 1 z R y2
R 1 R 1 0 px0R 1 z0
D. 0 0
F (x; y; z)dxdydz; 0
F (x; y; z)dydzdx
0
0
R2 R2R2
10. La integral 0 0 r rdzdrd representa el volumen del slido acotado por:
A. La esfera x2 p
+ y 2 + z 2 = 2 y el plano z = 2
B. El cono z =p x2 + y 2 y el plano z = 2
C:El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
D. El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro x2 + y 2 = 4
199
R R 2
1. La integral
x ydA sobre la regin acotada por y = x + 1 y y = x2
equivalente a:
1.
R 3 R p1+y
y 1
R 2 R x+1
1 x2 1
3.
A.
RR
2. Si I =
R 2 R y2 1
2. 1 y+1 x2 ydxdy
R 0 R p1+y
R 3 R p1+y
4. 1 p1+y x2 ydxdy + 0 y 1 x2 ydxdy
C.
D.
E.
x2 ydydx
x2 ydydx
B.
F (x; y)dydx y
1. I =
3. I =
A.
x2 y y = jxj, entonces:
R p12 R p1 x2
R 0 R p 1 x2
F
(x;
y)dydx+
F (x; y)dydx
F
(x;
y)dydx
2.
I
=
1
0
p
x
x
1
2
p
R p 1 x2
R 1 R 1 y2
R p12 R y
p
F (x; y)dxdy+ p1
F (x; y)dxdy
F
(x;
y)dydx
4.
I
=
0
y
x
2
R1 R1
1
p1
2
1
p
2
B.
3. Si F (x; y) =
A. I =
C.
B.I =
B.
1
2
5. Si F (x; y) =
D.
x2 y 2
, R = [0; 1]
x2 + y 2
C.I = 0
4. El valor de la integral
A. 1
1 es
C. 0
R1R1
0
D.
R R
R
D.F no es integrable en R
2. F es continuo en R
4. F no es integrable en R
D.
E.
[0; 1] y I =
1 si x es racional
y R = [0; 1]
0 si x es irracional
1. F
R 1 es
R 1integrable en R
3. 0 0 F (x; y)dydx = 1
A.
B.
C.
1 y
E.
1
en S = f(x; y) 2 R2 : x + y
x+y
4; x
2; y
0g,
200
R2R4 x 1
R2R4
1. I = 0 0
dydx
2. I = 0 0
x+y
R4R4 y 1
dxdy
2 0
x+y
A.
B.
C.
D.
1
dxdy
x+y
R4R4
3. I =
1
dydx
x+y
4. I =
E.
7. La integral triple que representa el volumen del slido acotado por las supercies
y 2 = ax, x2 = ay (a > 0), z = 0 y z = x + y es:
R a R pax R x+y
A. 0 x2 0 dzdydx
R a R a R paay
E. 0 0 pax (x + y)dzdydx
B.
R a R pax R x+y
a
x2
a
R a R pa2 x2 y2 R a+pa2
8. La integral triple a p 2 2 2 a
a
x2 y 2
C.
dzdydx
R a R xa2 R x+y
0
ax
dzdydx
xdzdydx es equivalente a:
R 2 R a R a+pa2 r2
r cos dzdrd en coordenadas cilindricas.
1. 0 0 a
R =4 R 2 R 2a cos
2. 0
sen cos d d d en coordenadas esfericas.
R 2 R 0=4 Ra2aseccos 2
3. 0 0
sen 2 cos d d d en coordenadas esfericas.
ap
sec
R a R 2 R a+ a2 r2
4. 0 0 a
r cos dzd dr en coordenadas cilindricas.
A.
B.
C.
D.
E.
R2 R2 R3
r2 cos z dr d dz
2. I =
0 0 0
I=
R2 R3 R2
0 0 0
A.
1 3
r
9
R2 R R9
0 0 0
cos z dz dr d
B.
C.
D.
1 3
r
9
3. I =
cos z dr d dz
2.
R 1 R 2 R 14
0
D.
4.
E.
9
2
rdzd dr
3.
R 1 R p1
1
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Calcular la integral del campo escalar dado, sobre la region dada.
[ 1; 1]
x2 + y 2 y supe-
2
p x
1 x2
E.
R1
p
x2 +y 2
dzdydx
4.
201
x2
sobre la region limitada por las parabolas y = x2 y x = y 2
y
R 3 R p1+y
R 0 R p1+y
3. Para la integral 1 p1+y x2 ydxdy+ 0 y 1 x2 ydxdy dibuje la region de integracion,
invierta el orden y plantee la integral resultante
R Rp
4. Use una sustitucin adecuada para calcular R
x2 y 2 dA sobre la regin acotada
por jxj + jyj 2
5. Utilizar integrales dobles para hallar el area encerrada por las curvas
a) 9x2 + 4y 2 = 36(x + y 4 ) , x
b) (x2 + y 2 ) = 2a2 (x2
c)
x y
+
a b
0,y
y2)
x2 y 2
= 2 + 2 donde a , b, h y k son numeros positivos dados
h
k
x
a
+ yb +
z
c
x2 + y 2
2; 1
Sen2 (x y)
p
dA
1 x2 y 2
202
1
6
dA
y x+3
1
4
Donde R es
16. Sea F (x; y) un campo escalar con derivadas parciales de segundo orden continuas
en una regin R = [a; b] [c; d]. Utilice el teorema fundamental del clculo para
R R @2F
dA = F (a; c) F (b; c) + F (b; d) F (a; d)
demostrar que R
@y@x
R R
17. Si R = f(x; y)ja
x
b, c
y
dg demuestre que R f (x)g(y)dydx =
Rb
Rd
f
(x)dx
g(y)dy
a
c
18. Utilice integrales triples para calcular el volumen del solido:
a 2
a 2
+ y2 =
2
2
p
2
2
2
b) Interior a la supercies x +y +z = 16 y exterior a la supercie z = x2 + y 2
c) Entre una esfera de radio 1; una esfera de radio 2 y bajo la hoja superior del
cono x2 + y 2 = 2z 2
19. Utilice integrales triples y un cambio de coordenadas para calcular el volumen del
solido acotado por x2=3 + y 2=3 + z 2=3 = a2=3 , a > 0
20. Una piramide de altura a y de base cuadrada de lado a se coloca sobre un cubo de
arista a, con las aristas alineadas. Si el cubo tiene densidad constante d1 y la piramide
densidad constante d2, hallar el centro de masa de la estructura combinada.
21. Dos barras cuadradas de longitud l y seccion transversal cuadrada de lado a, se
unen para formar una T . Si la barra vertical tiene densidad constante d1 y la barra
horizontal tiene densidad constante d2, determinar el centro de masas de la T .
203
RRR
22. Calcular la integral
[(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 ] 1=2 dV sobre una esfera de
R
radio R y centro en el origen, y (a; b; c) es un punto jo exterior a la esfera.
23. Suponga que la densidad de una esfera de radio R esta dada por (1 + d3 ) 1 , donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar la masa total de la esfera.
RxRvRu
1
24. Demostrar que 0 0 0 f (t)dtdudv =
2
0
3
6
9
0
1;0
1;0
2;0
2;5
3
1;0
1;5
2;0
2;5
6
1;5
1;8
2;2
2;5
9
1;8
2;0
2;4
2;8
12
2;0
2;3
2;6
3;0
15
2;4
2;6
3;0
3;0
204
3. Para una empresa concreta, la funcion de produccion es : F (x; y) = 100x0;6 y 0;4 donde
x, y representan el numero de unidades de trabajo y de capital respectivamente. Estimar
el nivel medio de produccion si el numero de unidades de trabajo varia entre 100 y
150; y el de unidades de capital entre 200 y 225.
4. El benecio de una empresa por la comercializacion de dos productos es P (x; y) =
192x + 576y x2 5y 2 2xy 5000 donde x, y representan el numero de unidades de
cada producto. Estimar el benecio semanal medio si x varia entre 40 y 50 unidades
e y varia entre 45 y 60 unidades.
CAPTULO 5
INTEGRALES DE LINEA
205
206
5.1.
Se iniciara la seccin con el concepto de particin sobre una curva C y se sigue luego
con el concepto de campo escalar escalonado sobre C.
Una integral de lnea depende de dos funciones, la funcin F y la funcin que parametriza la curva C, aunque la parametrizacin para una curva no es unica se debe tener
cuidado con la orientacin. Toda curva C parametrizada por medio de : [a; b] ! Rn
tiene una orientacin natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva
conforme el punto (t) se desplaza desde (a) hasta (b) a medida que el parmetro t
aumenta desde t = a hasta t = b.
Sean C una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de
( : [a; b] ! Rn ) y P una particin del intervalo [a; b] tal que a = t0 < t1 < ...< tn = b,
entonces P determina una particin de la curva C en n sub-arcos de longitudes 4Ci ,
si tiene derivada continua (de clase C1) y distinta de cero en cada subintervalo [ti ; ti+1 ]
(para i = 0; :::; n 1). entonces C es una curva suave a trozos o regular y diremos que
es una parametrizacin suave a trozos de C. 1
1
Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados
Unidos d.28 de abril 1903) fue un qumico, fsico y matemtico estadounidense que
contribuy de forma destacada a la fundacin terica de la termodinmica. Estudi
en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en 1863 con una tesis sobre los
dientes de engranajes, e ingresando en la sociedad secreta Los Calavera y Huesos. En
1886 fue a vivir a Europa, donde permanci tres aos: Pars, Berln y Heidelberg. En
1871 fue nombrado profesor de fsica matemtica en la Universidad de Yale. Enfoc
su trabajo al estudio de la Termodinmica; y profundiz asimismo la teora del clculo
vectorial, donde paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte
vectorial del producto de dos cuaternios puros, con la idea de su empleo en fsica. En
los cuales se consider uno de los grandes pioneros de la actualidad
207
dado exista. R
Rb
Notacin : C F (x)dS = a F ( (t)) k 0 (t)k dt
p
R
Rb
Para n = 2, C F (x; y)dS = a F (x(t); y(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 dt
p
R
Rb
Para n = 3, C F (x; y; z)dS = a F (x(t); y(t); z(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 + (z (t))2 dt
R
x2 y 2
+
=1
9
4
Una parametrizacin adecuada de la elipse es (t) = [3 cos t; 2sent] con 0
208
209
Si u = 1 t2 entonces du = ( 2t)dt
R
R0
luego C (F (x) + G(x))dS = 1 (F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
R1
(F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
=
0
R1
R1
=
F ( (u)) k 0 (u)k du + 0 (G( (u))) k 0 (u)k du
0
R
R
=
F
(x)dS
+
G(x))dS = (2 + 3) = 5
C
C
Utilizando integrales de lnea de campos escalares se pueden realizar aplicaciones geometricas como la longitud de arco y el rea de una valla.
Si C es una curva regular regular a trozos de Rn parametrizada por medio de una
funcin inyectiva ( :[a; b] ! Rn ) entonces la longitud de arco S de C es igual a:
R
Rb
S = C dS = a k 0 (t)k dt
Nota: Si
no es inyectiva la integral determina la longitud total recorrida por un
objeto que sigue la trayectoria descrita por
Ejemplo 5.1.4 Hallar la longitud de la porcin de hlice circular
para 0 t 4
Hallamos 0 (t) =
p[ sent; cos t; 1]
0
luego k (t)k = 2p
p
R4
entonces S = 0
2dt = 4 2
210
a)
y=x
b)
(x
2)2 + y 2 = 4
y = x2 , y = 1
c)
1
t
x2 y 2
+
=1
4
9
211
(t) = (2
b)
c)
7. Suponga que
por medio de
a)
b)
c)
R
R
R
t) con t 2 [0; 1]
2
R
F (x)dS = k1 y C G(x)dS = k2 , si C es una curva parametrizada
: [0; 1] ) R2 . Utilizando la parametrizacin (t) = (1 t) determine:
(2F (x; y)
G(x; y))dS
(F (x; y)
2G(x; y))dS
212
5.2.
Aplicaciones
Alambre
5.2. APLICACIONES
213
214
p
2 2 p
7
=
+ 2 4
3
3
Respecto
al
eje
Y
R
MY = C x (x; y)dS
R2 p
R1 p
= 0 2t2 2dt + 1 2t 2dt
p
p R2
p R1 2
2 2 p
= 2 2 0 t dt + 2 2 1 tdt =
+ 2(4
3
p
p
2 2 p
11 2
=
+ 2=
3
3
Por lo tanto el centro de masas es igual a
11 7
MX MY
,
=
;
CM = (x,y) =
M M
9 9
1)
5.2. APLICACIONES
F (a) =
215
F (x)dS
Longitud(C)
C
b) C : x2 + y 2 = 1 ; y
0 si la densidad en cada punto es proporcional a la
distancia a la recta y = 1
c) C : jxj + jyj = 1 si es homogneo
4. Halle el centro de masas del alambre determinado por la curva dada C.
p
a) C : Interseccin entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2, con densidad
(x; y; z) = x2 + y 2
b) C: Interseccin entre el cilindro x2 + y 2 = 1 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, para
z > 0, con densidad (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
216
5.3.
F(x; y)d =
C
Rb
F(x; y; z)d =
Rb
a
(t),
217
R
Ejemplo 5.3.1 Calcular la integral de lnea C [x; y] d , a lo largo de la curva C determinada por x2=3 + y 2=3 = 1
Parametrizamos la curva C de la siguiente forma
x = cos3 t, y = sen3 t con 0 t 2 (hipocicloide)
luego (t) = [cos3 t; sen3 t]
y 0 (t) = [ 3 cos2 tsent; 3sen2 t cos t]
entonces
R
R2
F(x)d
=
(Cos3 t; Sen3 t) ( 3Cos2 tSent; 3Sen2 tCost) dt
CR
0
2
= 0 ( 3Cos5 tsent + 3Sen5 t cos t) dt
2
cos6 t sen6 t
=0
+
=
2
2
0
218
2
t
RC
C
2
t
a)
x
y C esta determinada por y = senx para 0 x
y
"
#
x
y
;p
y C esta determinada por x = y para
c) F(x; y) = p
x2 + y 2
x2 + y 2
y 5 OJO
b) F(x; y) = xy;
5.4.
219
Algunas aplicaciones sicas estan determinadas por vectores, por ejemplo el trabajo
realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a lo largo de una curva C
de Rn regular a trozos y parametrizada por medio de esta determinado por
0
R
Rb
Rb
(t)
0
W = C F(x) TdS = a F( (t))
dt
=
F( (t))
(t)dt
a
0
k (t)k
0
(t)
donde T(t)= 0
es un vector tangente unitario a C que representa la direccin en
k (t)k
la cual se aplica la fuerza. 3
Ejemplo 5.4.1 Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x; y)) =
(y; x) para mover una particula desde (0; 0) hasta (1; 1) sobre cuaquier trayectoria de la
forma (t) = [tn ; t], siempre es igual a 1.
(t) = [tn ; t] y 0 (t) = [ntn 1 ; 1]
F( (t)) = (tn ; t)
R1
W = 0 (tn ; t) [1; ntn 1 ]dt
R1
R1
= 0 (tn + ntn ) dt = 0 (n + 1)tn dt
= tn+1 j10 = 1
Tambien se pueden usar integrales de lnea para determina la razn a la que un uido
uye a traves de una curva.
Suponga que una regin del plano ol del espacio esta ocupada por un uido en movimiento y que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad V, si consideramos
todos los puntos (particulas) y la velocidad en caca punto, tendremos un campo de velocidades
En vez de ser un campo de fuerza, podemos suponer que F representa el campo de
velocidades de un uido que corre a lo largo de una curva.
El ujo a lo largo de una curva C de Rn regular a trozos y parametrizada por medio
de , realizado
velocidades F de unR uido esta determinado por
R por el campoRde
0 (t)
b
b
0
Flujo= C F(x) TdS = a F( (t)) k 0 (t)k
dt = a F( (t))
(t)dt
Nota: Si la curva es cerrada el ujo se denomina circulacin.
3
220
c) F(x; y) =
2. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
a) F(x; y; z) = [xy 3 + yz; x2 y 2 + xz; xy] C es la curva parametrizada por medio de
(t) = [ta ; tb ; tc ] a; b y c naturales con 0 t 1
b) F(x; y; z) = [x2 ; y 2 ; z 2 ] C es la curva interseccin entre la esfera x2 +y 2 +z 2 = a2
y el cilindro x2 + y 2 = ay
c) F(x; y) = [yz; xz; xy] C es el tringulo de vrtices (0; 0; 0); (1; 1; 1) y ( 1; 1; 1)
en ese orden
3. Si F es un campo de velocidades de un uido, halle el ujo a lo largo de la curva
dada.
a) F(x; y) = (x
y; y
x) C es el circulo unitario.
(t) =
5.5.
a
Conexo
Conexo
No conexo
222
x] es o no
224
y
x
es o no un
;
x2 + y 2 x2 + y 2
gradiente.
@F2
y 2 x2
@F1
(x; y) =
(x; y) = 2
@y
@x
(x + y 2 )2
no podemos armar que F sea un gradiente
calculamos la integral de F a lo largo de una curva cerrada
C: x2 + y 2 = 1
= [cos t; sent] y 0 (t) = [ sent; cos t] con 0 t 2
R (t)
2
( sent; cos t)( sent; cos t)dt
0R
2
= 0 (sen2 t + cos2 t)dt
R2
= 0 dt = 2
es diferente de cero.
entonces F no es un gradiente.
Aunque
simple abierta
no simple abierta
simple cerrada
no simple cerrada
Las curvas cerradas simples planas tambien se denominan curvas de Jordan4 .
4
Camille Jordan (Lyon 1838 - Pars 1922) Fue un matemtico francs conocido
tanto por su trabajo, fundamental, sobre la teora de los grupos como por su inuyente Curso de anlisis (Cours danalyse). Jordan estudi en la Escuela Politcnica (promocin 1855). Fue ingeniero de minas y, ms tarde ejerci como examinador en la misma escuela. En 1876 entr como profesor en el Colegio de Francia,
sustituyendo a Joseph Liouville. Su nombre se asocia a un determinado nmero de
resultados fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topolgico recogido en anlisis complejo. La forma normal de Jordan en lgebra lineal. El
teorema de Jordan-Holder, que es el resultado bsico de unas series de composiciones. El trabajo de Jordan incidi de manera sustancial en la introduccin de la
teora de Galois en la corriente del pensamiento mayoritario. Investig tambin los
grupos de Mathieu, los primeros ejemplos de grupos espordicos. Su Tratado de las sustituciones (Trait
des substitutions) sobre las permutaciones de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue
elegido miembro de la Academia de la Ciencia. De 1885 a 1921 dirige la Revista de matemticas puras
y aplicadas (Journal de mathmatiques pures et apliqus), fundado por Liouville.
226
@F1
@F2
(x; y) = 2 y
(x; y) = 2
@y
@x
consideremos un conjunto conexo en el que x > 0
entonces F es un gradiente
construimos
R el potencial
(x; y) = RC (Lnx + 2y)dx + A(y) = xLnx x + 2xy + A(y)
(x; y) = C (ey + 2x)dy + A(x) = ey + 2xy + A(x)
Luego
(x; y) = xLnx x + 2xy + ey + k entonces
R
(Lnx + 2y)dx + (ey + 2x)dy = (e; 1)
(1; 0) = 3e
C
Ejercicios seccin 5.5.
1. En la gura se ve una curva C y un conjunto
de curvas de nivel de un campo escalar
R
cuyo gradiente es continuo. Calcule C r (x; y)d
0
1
4
8
2
5
7
5
4
3
5
9
R (3;2)
( 1;1)
R (2
;0)
(0;0)
[x + y; x + y] d
[ln x + 2y; ex + 2x] d
R (4;1;2
)
(2;1=3; )
ex ln y;
ex
+ senz; y cos z d
y
6. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula desde
P hasta Q.
a) F(x; y) =
2x
;
y
x2
, P ( 1; 1) y Q (3; 2)
y2
potencial de Rn en R ? Justique su
G campo conservativo de
228
5.6.
Teorema de Green
El teorema de Green5 es uno de los teoremas bsicos del analisis vectorial que relaciona una integral de lnea a lo largo de una curva plana cerrada con una integral doble
en una regin encerrada por la curva plana, y visceversa. El teorema de Green permite
facilitar el clculo de algunas integrales de lnea (o de integrales dobles) transformndolas
en integrales dobles (o en integrales de lnea).
Teorema 5.6.1 Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple, que encierra una
regin de R2 y si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en una bola
H
R R @F2 @F1
dA
abierta B de R2 que contiene a , entonces C F(x; y)d =
@x
@y
Demostracin.
Como
= [F1H(x; y); F2 (x; y)] Basta
que
H
R F(x;
R @Fy)
R R @Fdemostrar
1
2
dA y C F2 (x; y)dy = R @x dA
F (x; y)dx =
@y
C 1
R
Si esta determinada por una regin tipo 1 (capitulo 4)
229
230
2x3=2
3
2 4
=
3 5
=
El Teorema de Green se puede extender a regiones con huecos, cuya frontera est
formada por ms de una curva cerrada simple.
Teorema 5.6.2 Sean C, C1 , C2 ,...,Ck ; son curvas regular a trozos disyuntas dos a dos y
orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una regin de frontera
C, con huecos Ck de R2 . Si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en ,
H
R R @F2 @F1
PkR
dA
entonces C F(x; y)d
F(x;
y)d
=
Ci
@x
@y
i=1
Notacin 6 Veamos que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas
tienen orientacin antihoraria y por eso, en la igualdad las integrales sobre las curvas
interiores se restan en lugar de sumarse.
231
Ejemplo 5.6.2 Calcular el rea de la regin encerrada por la hipocicloide x2=3 +y 2=3 = a2=3
(a > 0).
Utilizando la parametrizacin
x = a cos3 t, y = asen3 t, con 0 t 2
dx = 3a cos2 tsent, dy = 3asen2 t cos t
1 R2
[(a cos3 t)(3asen2 t cos t) (asen3 t)( 3a cos2 tsent)] dt
A=
2 0
3 R2
= a2 0 sen2 t cos2 tdt
2
3 R2
= a2 0 sen2 (2t)dt
2
3 R 2 1 cos(4t)
= a2 0
dt
8
2
3 R2
= a2 0 (1 cos s(4t))dt
16
3 2
=
a
8
Ejercicios seccin 5.6.
1. Comprobar el teorema de Green del campo vectorial F dado, sobre la regin
a) F(x; y) = [3x2 y; x3 ] si
b) F(x; y) = [xy; xy] si
232
b) F(x; y) = [x; x2 y 2 ] si
es la regin acotada por el cuadrado de vrtices
(0; 0); (1; 0); (1; 1) y (0; 1).
c) F(x; y) = [xy 2 ; x2 y] si
(1; 1).
b)
c)
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
acotada por la grcas de la r = 2(1 cos )
6. Calcular el trabajo realizado por la fuerza F para mover una particula a lo largo de
la curva C.
a) F(x; y) = [3x + y; 4x
5y], C es la elipse x2 + 4y 2 = 16
25
x2 y
233
1. La integral de lnea
R
A.
=4
0
R1
p
F
t;
1
1
t2 dt
F (cos(4t); sen(4t))dt
R2
0
F (cos(2t); sen(2t))dt
C. 2
F (cos t; sent)dt
D.
3
B. K
2
3. La integral de lnea
igual a:
A.
R1
0
F(t; t)dt
B.
C.
3
K
4
R1
D. K
R1
0
D.
R1
0
234
5
8
B.
5
8
C.
8
5
8
5
D.
y
x
, se puede armar que:
;
x2 + y 2 x2 + y 2
x
A: Su potencial es = arctan
B. F no es un gradiente
y
R
C. C F(x; y)d es independiente de la trayectoria
D. Su potencial es
= arctan
y
x
R
6. La integral de lnea C (4x + 2y z) dx + (2x 2y + z) dy + ( x + y + 2z) dz es
independiente de la trayectoria y su valor desde (0; 0; 0) hasta (2; 1; 3) es:
A. 13
B. 15
C. -15
D. 17
R
7. Si C es el borde de la cardiode r = 1 + cos , I = C (x4 + 4)dx + xydy entonces:
R 2 R 1+cos 2
R2
A. I = 0 0
r sen drd
B..I = 0 (sen2 t + cos3 )tdt
R2
R2 R1
C.I = 0 [ cos tsent sen2 t; sent cos t + cos3 t] dt
D. I = 0 0 r2 sen drd
B.3
C.
3
2
D.
5
2
!
2!
9. Si F(x; y) = x2 y i p+ xy
x2 + y 2 = 4
p j y C esta formada por la porcinpde circulo
p
2; 2 y los
2; 2 hasta (0; 0) y
desde (2; 0) hasta
R segmentos de recta desde
de (0; 0) hasta (2; 0) entonces C F d es igual a:
A..
B. + 2
C.
3
2
D.
5
2
R
10. La integral de lnea C x2 dy + y 2 dx, donde C es el circulo x2 + y 2 = 1, es equivalente
a:
R1R2
R1R2
A. 2 0 0 (rsen
r cos )d dr
B. 2 0 0 (r2 cos
r2 sen )d dr
R1R
R1R
C. 0 0 (r cos
rsen )d dr
D. 2 0 0 (r2 sen
r2 cos )d dr
PREGUNTAS DE SELECCIN MLTIPLE CON MLTIPLE RESPUESTA
Si 1 y 2 son correctas marque A
Si 2 y 3 son correctas marque B
Si 3 y 4 son correctas marque C
Si 2 y 4 son correctas marque D
Si 1 y 3 son correctas marque E
235
1R
1. Area que encierra C es igual a
(sen(2t) cos t 2sent cos(2t))dt
2 0
R
2. longitud de C es igual a 0 (2 cos(2t); cos t)dt
3. t 2 [0; 2 ]
8
4. Area que encierra C es igual a
3
A.
B.
C.
D.
E.
1
1
2. Para el campo vectorial F(x; y) = y + ; x + se puede armar que:
x
y
1.RF es conservativo
2.'(x; y) = Ln(x + y) +
R xy + ces su potencial
3. C F(x; y)d = 0 si C : x2 + y 2 = r2
4. C F(x; y)d es independiente de la
trayectoria.
A.
B.
C.
D.
E.
3. Para el campo vectorial F(x; y) =
1
1
;
se puede armar que:
x+y x+y
GM
(x2 + y 2 + z 2 )3
2. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masa 1 unidad a lo
2
largo de una curva suave C desde el punto (1; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 2) es 15
GM
236
GM
x2 + y 2 + z 2
4. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partcula de masap1 unidad
a lo
p
3
26
GM
largo de una curva suave C desde el punto (0; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 1) es 6
26
A.
B.
C.
D.
E.
5. Para el campo vectorial F(x; y) = xyi + y 2 j denido sobre la curva C orientada
positivamente y formada por las curvas y = x2 y y = xen el primer cuadrante se
tiene.
1. La circulacin es
1
12
1
12
3. La circulacin es
A.
B.
6. Dada la integral
1
5
4. El ujo hacia el exterior es
D.
E.
C.
(4x + 2y
z)dx + (2x
1
5
concluir lo siguiente:
1. La integral es independiente de la trayectoria
2. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4; 2; 1) a ( 1; 2; 0) la integral
es igual a 26
3. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme cerrada el valor de la integral es
26
4. Si C es cualquier curva seccionalmente uniforme de (4; 2; 1) a ( 1; 2; 0) la integral
es igual a 13.
A.
B.
C.
D.
E.
7. Sean ' es un campo escalar y F es un campo vectorial, denidos sobre una curva
suave C dada en coordenadas polares por r = r( ), con 1
2.
s
2
R
R
R 2
dr
2
d
2. C F (x; y)d = 12 F (r cos ; rsen )( rsen ; r cos )d
1. Longitud de C es 1 r +
d
R
R 2
3. C '(x; y)ds = 1 '(r cos ; rsen )rd
4. ( ) = [r( ) cos ; r( )sen ] es una parametrizacin de C.
A.
B.
C.
D.
E.
8. Las coordenadas del centroide de una lamina plana de rea A, acotada por una curva
regular, cerrada y simple C son:
R
R
R 2
R 2
1
1
2. y = A1 C y 2 dy
3. y = 2A
y dy
4. x = 2A
x dy
1. x = A1 C x2 dy
C
C
A.
B.
C.
D.
E.
PREGUNTAS ABIERTAS
237
a)
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
a)
F(x; y)d .
238
7. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [ln x + 2y; ey + 2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0
2 ).
8. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [senx+2y; cos y+2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0
2 ).
9. Encuentre la circulacin antihoraria y el ujo hacia el exterior para el campo F(x; y) =
[x + y; x2 y 2 ] a travs del tringulo acotado por las rectas y = 0, x = 3, y = x.
Z
ydx xdy
10. Calcular la integral
a lo largo de cualquier curva suave desde (1; 1)
2
2
c x +y
p p
hasta (2 3; 2)
11. Determinar el valor de para que la integral de linea sea independiente de la trayectoria y luego calcularla
a)
b)
R (1;
1)
(0;0)
R (2;0)
(1;1)
(xy 2 + x2 y; x3 + x2 y)d
(ye2xy + x; xe2xy )d
y 2 ex ; x2 Senx
2yex ]
a) Determinar si F es conservativo
b) Si C es una curva suave que une ( 1; 2) con (0; 3) calcule
Fd
14. Si C es cualquier curva suaveR que une el punto (0; 0; 0) con el punto (1; 2; ).
Calcular la integral de linea C (ex Senz + 2yz; 2xz + 2y; ex Cosz + 2xy + 3z 2 )d
R (0;1;
=2)
(yexy Cosz
( 1; 1=2; )
2e
2x
Sen( y); e
2x
Cos( y) +
R
16. Calcular la integral de linea C (5x3 + 4y; 2x 4y 4 )d a lo largo de la curva C :
(x 2)2 + y 2 = 4
H
17. Calcular la integral de linea C [ArcT anx + y 2 ; Lny x2 ]d si C es la regin acotada
por las curvas x2 + y 2 = 1 ; x2 + y 2 = 4 y y 0
18. Si C es una curva regular simple
que encierra una regin R de rea k . Demuestre
H
que si ai ; bi son constantes C [a1 x + a2 y + a3 ; b1 x + b2 y + b3 ]d = (b1 a2 )k
19. Demuestre que el rea de una regin plana acotada por una curva regular, cerrada
1R 2
r d
y simple C, dada en coordendas polares es igual a A =
2 C
239
!
!
20. Vericar el teoremapde Green para F(x; y) = y n i + xn j sobre la regin acotada
por las curvas y = a2 x2 con a > 0 y y = 0.
21. Use el teorema de Green para calcular la integral de F(x; y) = [3y; 1] en la regin
interior al circulo x2 + y 2 = 25 y exterior a 4 circulos de radio 1 y centros en
(2; 0) ; ( 2; 0) ; (0; 2) y (0; 2)
22. Use el teorema der Green para calcular la integral de F(x; y) = [x + y; 2x
regin interior al circulo x2 + y 2 = 1 y exterior a jxj + jyj = 1
y] en la
23. Utilice el teorema de Green para hallar el rea de la lemniscata de Bernoulli (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 )
24. Supongamos que F (x; y) = x2 4x + 4 + y 2 + 2y + 1. Sea
R C la curva que empieza en
(2; 1) y termina en algn otro punto. Mostrar que C rF d es (estrictamente)
mayor que cero.
25. Dados dos campos escalares U y V diferenciables en un conjunto abierto que contiene
el disco R cuya frontera es la circunferencia x2 + y 2 = 1. Denimos dos campos
@U !
@U
!
!
i +
vectoriales F y G as: F(x; y) = V (x; y) i + U (x; y) j ; G(x; y) =
@x
@y
R R
@V !
@V
j Encontrar el valor de la integral doble R F GdAsi se sabe que
@x
@y
sobre la frontera de R se tiene que U (x; y) = 1y V (x; y) = y.
PROBLEMAS
1. Un hombre de 90 pies160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies
de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas. Cuanto trabajo
realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?
2. El trineo de papa Noel sube una montaa cuya ecuacin es x2 + y 2 + z = 2 (con
z
0), realiza un giro completo para llegar a la cima, siendo su pendiente de
subida constante. Durante el viaje ejerce una fuerza descrita por el campo vectorial
Fp
(x; y; z) = yi + xj + k. Cul es el trabajo realizado por el trineo al viajar desde
2 ; 0; 0 hasta la cima?
3. Un astronauta est atrapado en una habitacin aliengena sujeto a un campo de
lado oscuro de la fuerza, de ecuacin F (x; y) = [yexy + 2xy 3 ; xexy + 3x2 y 2 + cos y]
suponiendo que el astronauta esta en el punto (0; 0) y la puerta de salida (a la
liberacin) est en (5; 4) , halle el camino de mnimo esfuerzo para escapar.
240
4. La PUJ contrata un pintor para restaurar una capilla en forma de cilindro circular de
x2 y 2
radio 4 metros rematado por una cpula con la forma del paraboloide .z = 5
.
8 8
Si el pintor pesa 160 lb. y sube con una lata de 25 lb. de pintura por una escalera
helicoidal que rodea el cilindro, realizando exactamente dos revoluciones completas
hasta llegar a la cpula. Cuanto trabajo realiza contra la gravedad al subir hasta
la cpula?
5. Si F es el campo de fuerza, con rgimen de cuadrado inverso, denido por F(x; y; z) =
c
(xi + yj + zk) donde c es una constante positiva, calcule el trabajo
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
realizado por F al desplazar una partcula a lo largo del segmento de recta desde el
punto (3; 0; 0) hasta el punto (3; 0; 4). Evale la integral de lnea mediante dos mtodos: (a) utilice una funcin potencial para F; (b) no emplee una funcin potencial
para F.
CAPTULO 6
INTEGRALES DE SUPERFICIE
241
242
6.1.
De la misma forma que en el caso de las curvas, las supercies sern aquellos conjuntos
que se puedan ver como la imagen de una funcin derivable denida sobre ciertos
subconjuntos del plano.
Si nos movemos sobre una curva solo podemos ir hacia atrs y hacia adelante siguiendo
una direccin, por lo tanto es suciente utilizar un parmetro para representar una curva.
Para supercies podemos avanzar en dos direcciones, luego se necesitan dos parametros
para su representacin En general expresamos las coordenadas (x; y; z) de un punto en
una supercie S en trminos de dos parmetros u y v.
x = F1 (u; v), y = F2 (u; v), z = F3 (u; v)
Una supercie parametrizada es la representacin paramtrica o vectorial por medio
de una funcin continua en un conjunto conexo D de R2 en R3 , tal que 8(u; v) 2 D
(u; v) = [x(u; v); y(u; v); z(u; v)] , o sea (D) = S
Nota : Existen muchas representaciones paramtricas de una misma supercie S, por
ejemplo (x; y) = [x; y; F (x; y)] tomando a x, y como parmetros.
Ejemplo 6.1.1 Encontrar una ecuacin parmetrica del hemisferio superior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1
p
La supercie es la grca del campo escalar F (x; y) = 1 x2 y 2 ,
sobre la regin plana x2 + y 2p 1
entonces x = u,py = v, z = 1 u2 v 2
(u; v) = u; v; 1 u2 v 2
donde u, v varian dentro del crculo unitario
243
Para encontrar una parametrizacin sencilla de un plano que contiene a los vectores
v1 , v2 no paralelos, y al punto P con vector posicin r. Podemos llegar a cualquier punto
del plano comenzando en P y avanzando en forma paralela a v1 o a v2 , sumando multiplos
de r, la ecuacin paramtrica del plano que pasa por r y contiene a los dos vectores v1 ,
v2 es r(u; v) = r + uv1 + vv2
Ejemplo 6.1.2 Hallar la ecuacin parametrica del plano que pasa por (1; 2; 3) y contiene
a los vectores v1 = [2; 3; 1], v2 = [1; 1; 2]
La ecuacin parametrica es
r(u; v) = [1; 2; 3] + u[2; 3; 1] + v[1; 1; 2]
o en forma equivalente
x = 1 + 2u + v, y = 2 + 3u v, z = 3 + u + 2v
244
1.0
-1.0
-1.0
0.5
-0.5
0.0
0.0 0.0
-0.5
0.5
-1.0 0.5
1.0
-0.5
x
1.0
constante
1.0
-1.0
-1.0
0.5
-0.5
y
1.0
0.0
0.0 0.0
-0.5
0.5 0.5
-1.0
-0.5
x
1.0
constante
245
En este curso nos limitaremos a considerar casi en exclusiva un caso especial de supercie en R3 , llamado supercie paramtrica simple, que es el de una supercie S que
puede describirse, en su totalidad, como (D), donde : D R2 ! R3 es una aplicacin
inyectiva diferenciable.
Sea S es una supercie paramtrizada por medio de una funcin
de un conjunto
2
3
D conexo de R en R , diferenciable en (u0 ; v0 ) de D. Si jamos u en u0 obtenemos una
funcin de R en R3 tal que (u0 ; t) determina una curva C1 contenida en S, cuyo vector
@x
@y
@z
@
(u0 ; v0 ) =
(u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 )
tangente en (u0 ; v0 ) es Tv (u0 ; v0 ) =
@v
@v
@v
@v
3
De igual manera si jamos v en v0 obtenemos una funcin de R en R tal que (t; v0 )
determina una curva C2 totalmente contenida en S, cuyo vector tangente en (u0 ; v0 ) es
@x
@y
@z
@
(u0 ; v0 ) =
(u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 )
Tu (u0 ; v0 ) =
@u
@u
@u
@u
246
Ejemplo 6.1.5 Una supercie esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u].
!
p
3 2
Hallar la ecuacin cartesiana de S y la ecuacin del plano tangente a S en P = 1;
;2
2
La supercie es un cilindro eliptico cuya ecuacin implicita es
x2 y 2
+
=1
4
9
@
@
= [ 3Cosv; 2Senv; 0]
luego
@v
@u #
"
p
3 2
Si P = 1;
; 2 entonces u = 2 y v =
2
3
la normal del plano tangente en P es igual a
@
@
3 p
n=
2;
2;
=
; 3; 0
@v
3
@u
3
2
Ejemplo 6.1.6 entonces
!
p
3 2
3 p
; 3; 0
x 1; y
;z 2 = 0
2
2
p
p
3x + 2 3y = 3 6 3
es la ecuacin del plano tangente a S en P
1
Para continuar con la descripcin de las supercies, abordaremos el problema de deducir el rea de una supercie S parametrizada por una funcin de un conjunto D conexo
de R2 en R3 , la cual, dada la naturaleza del problema, supondremos que es simple. Procederemos de la siguiente manera: primero determinamos una particin P de D en rectngulos
Rij de lados 4u, 4v los cuales usaremos para aproximar el rea de la supercie S, ya que
(Rij ) = Sij S. Nuestro intres ahora es calcular o aproximar lo mejor que se pueda el
rea de cada pedazo de supercie Rij Si Rij = [ui 1 ; ui ] [vj ;1 ; vj ] es un rectngulo muy
1
Christiaan Huygens (14 de abril de 1629 - 8 de julio de 1695) fue un astrnomo, fsico y matemtico neerlands, nacido en La Haya. Estudi mecnica y geometra con preceptores privados. En esta primera etapa, Huygens estuvo muy inuido por el matemtico francs Ren Descartes, visitante habitual
de la casa de Constantin durante su estancia en Holanda. Y es que Huygens siempre critic la teora corpuscular de la luz y la ley de la Gravitacin
universal de Newton. Huygens fue uno de los pioneros en el estudio de la
Probabilidad, tema sobre el que public el libro De ratiociniis in ludo aleae
(Sobre los Clculos en los Juegos de Azar), en el ao 1656. En el introdujo
algunos conceptos importantes en este campo, como la esperanza matemtica,
y resolva algunos de los problemas propuestos por Pascal, Fermat y De Mr.
Adems resolvi numerosos problemas geomtricos como la recticacin de
la cisoide y la determinacin de la curvatura de la cicloide. Tambin esboz
conceptos acerca de la derivada segunda.
247
Ejemplo 6.1.7 Hallar el rea de la porcin de supercie z+2x2 +3y 2 = 1 que se encuentra
dentro del cilindro 4x2 + 9y 2 = 1
Despejando z para hallar el rea de S en forma explicita
z = 1 2x2 3y 2
entonces
R p
luego A(S) = R 1 + 16x2 + 36y 2 dA
modicando las coordenadas polares tenemos que
rCos
rSen
x=
,y=
2
3
r
jacobiano de est transformacin es j =
6
2
2
rCos
rSen
2
2
por lo tanto 4x + 9y = 4
+9
=1
2
3
1 R2 R2p
A(S) =
1 + 4r2 rdrd
6 0 0
1 R2 2
=
(1 + 4r2 )3=220 d
48 0 3
1 R 2 3=2
(53=2 1) 2
(53=2 1)
=
(5
1)d
=
j
=
0
72 0
72
36
248
249
a) Semiesfera de radio 2
b) Porcin del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante
p
c) Porcin del cono z = x2 + y 2 entre z = 1 y z = 2
6.2.
man de F en P:
Si F es un campo escalar de R3 en R continuo en una supercie simple S parametrizada
por medio de una funcin de un conjunto D conexo de R2 en R3 , entonces
n P
m
R R
P
F
(x;
y;
z)dS
=
l
m
F (x ; y ; z )4Sij , se denomina integral de supercie
S
4Sij !0i=1j=1
@
dA
@v
R R
R
R
Si la supercie esta denida en forma explicita en xy, S F (x; y; z)dS = RXY F (x; y; z(x; y
250
R R
R R
(i) Si S es una supercie
R R cerrada S FR(x;Ry; z)dS = S FR(x; Ry; z)dS
(ii) Si S = S1 [ S2 S F (x; y; z)dS = S1 F (x; y; z)dS + S2 F (x; y; z)dS
R R
Ejemplo 6.2.1 Calcular la integral de supercie S (x + y + z)dS si S es el cono z =
p
x2 + y 2 con tapa z = 3
Se deben calcular dos integrales
p de supercie, la de la tapa y la del cono.
(i) Para la tapa z = 3, dS = 0 + 0 + 1dA
la proyeccin de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
la integral en coordenadas polares
R3R2
(rCos + rSen + 3)rd dr
0R0R
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + 3r)d dr
R3
= 0 (r2 Sen
r2 Cos + 3r )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 6 r 0 + r2 0)dr
R3
= 0 6 rdr = 3 r2 j30 = 27
s
p
p
x2
y2
(ii) Para el cono z = x2 + y 2 , dS =
+
+ 1dA = 2dA
2
2
2
2
x +y
x +y
la proyeccin de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
la integral en coordenadas polares
R3R2
(rCos + rSen + r)rd dr
0R0R
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + r2 )d dr
R3
= 0 (r2 Sen
r2 Cos + r2 )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 2 r2 0 + r2 )dr
R3
2 r3 3
= 0 2 r2 dr =
j = 18
3 0
R
luego S (x + y + z)dS = 45
2
Henri Lon Lebesgue (28 de junio de 1875 - 26 de julio de 1941), matemtico francs. Naci en Beauvais, Oise, Picardie, Francia. Estudi en la Ecole
Normale Suprieure y en el perodo 1899 - 1902 imparti clases en el Liceo de
Nancy. Con base en el trabajo de otros matemticos, entre ellos mile Borel y
Camille Jordan, Lebesgue formul la teora de la medida en 1901. Al ao siguiente deni la integral de Lebesgue, la cual generaliza la nocin de la integral
de Riemann al extender el concepto de rea bajo una curva para incluir funciones discontinuas. Este es uno de los logros del anlisis moderno que expande
el alcance del anlisis de Fourier. Lebesgue dio a conocer este desarrollo en su
disertacin "Intgrale, longueur, aire"("Integral, longitud, rea") presentada
en la Universidad de Nancy en 1902. Adems de aproximadamente 50 artculos, escribi dos libros: Leons sur lintgration et la recherch des fonctions
primitives (1904) y Leons sur les sries trigonomtriques (1906). A su vez,
contribuy en otras reas de matemticas como topologa, teora del potencial
y anlisis de Fourier.
251
Las interpretaciones fsicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo
escalar F puede representar la densidad de masa por unidad de supercie de
R un
R material de
grosor despreciable que est distribuido sobre una supercie S, y entonces S F (x; y; z)dS
sera la masa total de dicho material.
Aplicaciones sicas
(i) Masa de una lamina de R3
Si una lamina en R3 esta determinada por una supercie S de R3 y ademas su densidad
en cada punto
R R P = (x; y; z) 2 S es (x; y; z), entonces la masa de S es igual a
M= S
(x; y; z)dS
(ii) Primeros momentos de una lamina
R R
Respecto al plano XY
MXY = R S R z (x; y; z)dS
Respecto al plano Y Z
MY Z = R SR x (x; y; z)dS
Respecto al plano XZ MXZ = S y (x; y; z)dS
(iii) Centro de masas de una lamina
XY
CM = ( x,y; z) = MMY Z , MMXZ ; MM
Teorema 6.2.1 del valor medio para integrales de supercie. Si F es un campo escalar
de R3 en R continuo en una supercie S simple parametrizada por medio de una funcin
2
3
R de
R un conjunto conexo D de R en R , entonces existe (a; b; c) 2 S tal que F (a; b; c) =
F (x; y; z)dS
S
R R
dS
S
Ejercicios seccin 6.2.
1y
1 y
252
3. Hallar la masa de una lamina cuya forma es igual a la supercie S, con densidad en
cada punto igual a
a) S est determinada por 2x+3y+6z = 12 en el primer octante y (x; y; z) = x+y
b) S est determinada por z = 2 x2 y 2 con z 0y (x; y; z) = x2 + y 2
p
c) S est determinada por z = a2 x2 y 2 y (x; y; z) = kz
4. Hallar las coordenadas del centro de masas de las laminas del numeral 3.
5. Hallar el valor promedio del campo escalar F sobre la supercie S.
6.3.
@
@v
@
@v
@
@u
@
@u
luego
R
R
F(x;
y;
z)
NdS
=
F( (u; v))
S
S
@
@
dS
@v
@u
determina la integral de F sobre S, siempre que exista la integral de la derecha.
Si la supercie S esta denida en forma explicita en XY por z = G(x; y)
entonces H(x; y; z) = z G(x; y) dene a S en forma implicita
luego
rH(x; y; z)
N=
R krH(x; y; z)k
y S F(x; y; z) NdS =
253
r
2
rH(x; y; z)
2
@F
= RXY F(x; y; z(x; y))
1 + @F
(x;
y)
+
(x;
y)
dA
@x
@y
krH(x; y; z)k
Nota : La integral de supercie de un campo vectorial, tambien se denomina integral
de ujo de F sobre S
R
Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una supercie S suele interpretarse
como el ujo de un uido que pasa a travs de S. Puede imaginarse que S es una membrana
porosa. El ujo se puede denir como el volumen de uido que cruza la supercie por
unidad de tiempo. 3
Propiedad 6.3.1 Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una supercie S
orientable parametrizada por medio de una funcin de un conjunto conexo D de R2 en
R3 , entonces
(i)
R Si F = [F1 ; F2 ; F3 ] entonces
F(x; y; z) NdS
S
R
R
R
@(z; x)
@(x; y)
@(y; z)
dS + S F( (u; v))
dS + S F( (u; v))
dS
= S F( (u; v))
@(u; v)
@(u; v)
@(u; v)
o
R tambien
F(x; y; z) NdS
SR
R
R
= S F1 (x; y; z) N1 dS + S F2 (x; y; z) N2 dS + S F3 (x; y; z) N3 dS
(ii)
Si N = [Cos ; Cos
R
R ; Cos ]
F(x; y; z) NdS = S (F1 Cos + F2 Cos + F3 Cos )dS
S
En funcin de los cosenos directores.
Ejemplo 6.3.1 Calcule el ujo de F(x; y; z) = [x; y; z] a travs de la parte del plano
2x + 3y + z = 6 que se encuentra en el primer octante.
La supercies ya esta en forma implicita, por lo tanto
H(x; y; z) = 2x + 3y + z = 6
[2; 3; 1]
N= p
14
3
254
entonces
R
R
R
F(x;
y;
z)
NdS
=
[x; y; 6
S
RXY
R 3 R 2 2X
= 0 0 3 6dydx
R3
= 0 (12 4x)dx
= 12x 2x2 j30 = 36 18 = 18
2x
3y]
[2; 3; 1] p
p
14dA
14
v] con
v; u2 + v 2 ]
6.4.
255
Teorema de Stokes
R3
Ejemplo 6.4.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y +
r F(x; y; z) = [2x3 + z 3 xy; 3z 2 6x2 y; yz 6xy]
Propiedad 6.4.1 Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:
i) r (F G)(x; y; z) = r F(x; y; z) r G(x; y; z)
ii) r (kF)(x; y; z) = kr F(x; y; z), k constante
iii) r (F G)(x; y; z) = (r F(x; y; z)) G(x; y; z) + F(x; y; z) (r G(x; y; z))
F
(r F(x; y; z)) G(x; y; z) F(x; y; z) (r G(x; y; z))
iv) r
(x; y; z) =
G
G2 (x; y; z)
Un campo vectorial F que no posee rotacional se denomina irrotacional y r F(x; y; z) =
0 en todos los puntos (x; y; z) que est denido F.
4
Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819-1 de febrero de
1903) fue un matemtico y fsico irlands que realiz contribuciones importantes
a la dinmica de uidos (incluyendo las ecuaciones de Navier-Stokes), la ptica
y la fsica matemtica (incluyendo el teorema de Stokes). Fue secretario y luego
presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se distingue por su
precisin y su sentido de la nalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no se
consideraban susceptibles de anlisis matemtico, Stokes fue capaz en muchos casos
de aportar soluciones que dejaron sentadas las bases para el progreso posterior.
Este hecho se explica por su extraordinaria combinacin de capacidad matemtica
y habilidad experimental.
256
Teorema 6.4.1 de Stokes (del rotacional). Si C es una curva regular a trozos cerrada y
simple que determina la frontera de una supercie S y sea N un vector normal a S y T un
vector tangente unitario a C y si F es
H un campo vectorial Rdiferenciable en una bola abierta
3
B de R que contiene a S entonces C F(x; y,z) TdS = S r F(x; y; z) NdS
Demostracin.
Basta
demostrar que
H
R
HC F1 (x; y,z)dx = R S r F1 (x; y; z)i NdS
HC F2 (x; y,z)dy = RS r F2 (x; y; z)j NdS
F (x; y,z)dz = S r F3 (x; y; z)k NdS
C 3
La representacin explicita de S puede ser as :
z = G1 (x; y), y = G2 (x; z), x = G3 (y; z)
donde G1 ; G2 y G3 son campos escalares de R2 en R
uniformes, continuos y diferenciables en una regin R de R2
(Proyeccin de S en alguno de los planos coordenados)
Si consideramos a S en forma explicita como z = G1 (x; y)
su representacin paramtrica sera r(x; y) = [x; y; z(x; y)]
@z
@r
@z
tal que
(x; y) = [0; 1; ]
(x; y) = j + k @y
(x; y)
@y
@y
es un vector tangente a S y ortogonal a N ,
@z
@z
luego j + k (x; y)
N = j N + k N (x; y) = 0
@y
@y
@z
j N = k N (x; y)
@yR
Hallemos ahora S r F1 (x; y; z)i NdS
i
j
k
@
@
@
r F1 (x; y; z)i =
@x
@y @z
F1 (x; y; z) 0
0
@F1
@F1
=
(x; y; z)j
(x; y; z)k
@z
@y
@F1
@F1
r F1 (x; y; z)i N =
(x; y; z)j
(x; y; z)k
N
@z
@y
@F1
@F1
=
(x; y; z)j N
(x; y; z)k N
@z
@y
257
@F1
@z
@F1
(x; y; z)k N (x; y)
(x; y; z)k N
@z
@y
@y
@F1
@z
@F1
=
(x; y; z) (x; y) +
(x; y; z) k N
@z
@y
@y
@F1
@F1
@x @F1
@y @F1
@z
(x; y; z) =
(x; y; z)
+
(x; y; z)
+
(x; y; z)
@y
@x
@y
@y
@y
@z
@y
@F1
@F1
@z
=
(x; y; z) +
(x; y; z)
@y
@z
@y
Por lo tanto
R
R @F1
r F1 (x; y; z)i NdS =
(x; y; z)dA
S
R
@y
aplicando el teorema de Green
R @F1
H
(x; y; z)dA = C F1 (x; y,z)dx
R
@y
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector.
=
z; x
y]
258
dS =
@z
@x
@z
@y
+ 1 dA =
4x2 + 4y 2 + 1 dA
luego
R
R
[0; 0; 2][2x; 2y; 1]dA = R 2dA
R
R2R2
R2
R2
2rd dr = 0 2r j20 dr = 0 4 rdr = 2 r2 j20 = 8
0 0
x; y;
[x; y; z]
[2x; 2y; 2z]
[2x; 2y; 2z]
=
=
N =p
=
2 + 4y 2 + 4z 2
4
2
2
4x
v
!
!
u
2
2
u
2x
2y
t
p
p
dS = 1 +
+
dA
2 4 x2 y 2
2 4 x2 y 2
2
dA
=p
4R x2 y 2
luego S r F(x;
NdS = i
h y; z)
p
x; y; 4 x2 y 2
R R
2
p
= R [0; 0; 3]
dA
2
4 x2 y 2
R R
= R 3dA
=3
Ejercicios seccin 6.4.
1. Encuentre el rotacional del campo vectorial F
a) F(x; y; z) = [xyz; yz; z]
b) F(x; y; z) = ex senyi + ex cos yj
c) F(x; y; z) = e
xyz
(i + j + k)
x2
y2
259
(r
F)
a) F(x; y; z) = xyzi
b) F(x; y; z) = cos xzi
senyzk
1
c) F(x; y; z) = p
x2
+ y2 + z2
(xi + yj + zk)
x2
y2
H
H
6. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a
lo largo de la curva C
a) F(x; y; z) = [y + z; z + x; x + y], C interseccin entre el cilindro x2 + y 2 = 2y
y el plano y = z
b) F(x; y; z) = [y; z; x] C interseccin entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el plano
x+y+z =0
260
[x2
yz; y 2
xz; z 2
xy]d
si C es cualquier camino
8. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una supercie simple S
y sea F un campo
H vectorial denido en S. Si rF es tangente a S en cada punto,
demuestre que C (r F)d = 0
9. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una Hsupercie S y sean F y G
dos campos escalares de R3 en R de clase 2., demuestre que C (F rG + GrF )d = 0
6.5.
Teorema de Gauss
El teorema de Gauss5 de la divergencia, que puede verse como una versin tridimensional del teorema de Green, al relacionar la integral de un campo vectorial en una supercie
cerrada que es borde de un slido tridimensional con la integral de su divergencia en el
interior de dicho slido.
Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto abierto
entonces la divergencia de F (div F) es igual a:
@F1 (x; y; z) @F2 (x; y; z) @F3 (x; y; z)
+
+
r F(x; y; z) =
@x
@y
@z
R3
Ejemplo 6.5.1 Hallar el rtacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y + yz 3 ]
r F(x; y; z) = 3y 2 + xz + 3yz 2
Propiedad 6.5.1 Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:
i) r (F G)(x; y; z) = r F(x; y; z) r G(x; y; z)
5
261
Demostracin.
Como F(x; y; z) = [F1 (x; y; z); F2 (x; y; z); F3 (x; y; z)]
= F1 (x; y; z)i + F2 (x; y; z)j + F3 (x; y; z)k
@F2
@F3
@F1
(x; y; z) +
(x; y; z) +
(x; y; z)
y r F(x; y; z) =
@x
@y
@z
Basta demostrar que
R
R R R @F1
F (x; y; z)i NdS =
(x; y; z)dV
S 1
R
@x
R
R R R @F2
F
(x;
y;
z)j
NdS
=
(x; y; z)dV
2
S
R
@y
R
R R R @F3
(x; y; z)dV
F
(x;
y;
z)k
NdS
=
3
S
R
@z
Dividimos S en 2 supercies S1 y S2
cuyas ecucaciones explicitas son z1 = G1 (x; y) y z2 = G2 (x; y)
Sea R la proyeccin de S en el plano XY
Entonces
R R R @F1
R R G2 (x;y) @F1
(x;
y;
z)dV
=
(x; y; z)dz dA
R
R
G1 (x;y)
@x
@x
R
= R (F1 (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y; G2 (x; y)) dA
Para S2 dA = k N2 dS2
262
y para S1 dA = k N1 dS1
Luego
R
(F (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y;
RR 1
R G2 (x; y)) dA
= S2 F1 (x; y; z)k N2 dS2 + S1 F1 (x; y; z)k N1 dS1
R
= S F1 (x; y; z)k NdS
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector
Ejemplo 6.5.2 Comprobar el teorema de Gauss para F(x; y; z) = [x + z; y + z; x + y] sobre el slido acotado por 0 x2 + y 2 1 y 0 x 2
El slido R es un cilindro tal que
en coordendas cilindricas
0 r 10
2 0 x 2
y r F(x; y; z) = 2
entonces
R
r F(x; y; z)dV
RR R
R2R2
R2R2
2 2 R1
= 0 0 0 2rdrd dx = 0 0 r2 j10 d dx = 0 0 d dx
R2
= 0 2 dx = 4
Ahora calculamos las integrales de supercie sobre R; tales que
S 1 : x = 0 S2 : x = 2 S3 : y 2 + z 2 = 1
(i) para S1 N1 = [ 1; 0; 0] y dS1 = dydz
luego
R
R R
F N dS = R ( x z)dydz
SR R 1
R1R2
= R
zdydz = 0 0
r2 Cos d dr
R
R1 2
1
= 0 r Sen j20 dr = 0 0dr = 0
(ii) para S2 N2 = [1; 0; 0] y dS2 = dydz
luego
R R
R R
F N2 dS = R (x + z)dydz
S2
R R
R1R2
= R (x + 2)dydz = 0 0 (r2 Cos + 2r)d dr
R1
R1
= 0 (r2 Sen + 2r )j20 dr = 0 4 rdr = 2 r2 j10 = 2
p
1
ademas si z = 1 y 2 ; S = p
dydx
1 y2
luego
R R
R R 2y 2 + 4yz + 2xy + 2yz
1
p
p
F
N
dS
=
2
dxdy
3
S3
R
2 + 4z 2
2
4y
1
y
!
R R 2y 2 + 2xy
p
=2 R
+ 4y dxdy
1 y2
!
R 1 R 2 2y 2 + 2xy
p
=2 1 0
+ 4y dxdy
1 y2
263
!
2y 2 x + x2 y
p
=2 1
+ 4xy j21 dy
2
1 y
!
R 1 4y 2 + 4y
=2 1 p
+ 8y dy
1 y2
R =2 4Sen2 + 4Sen
+ 8Sen Cos d
=2
=2
Cos
R =2
(4Sen2 + 4Sen + 8Sen Cos ) d
=2
=2
R1
= 2 (2 + Sen(2 )
Cos + 4Sen2 ) j
=2
=2
+4+
4 =2
=2
2
2
Por
R lo tanto
F NdS = 0 + 2 + 2 = 4
S
Ejercicios seccin 6.5.
1. Encuentre la divergencia del campo vectorial F
a) F(x; y; z) = [xyz; yz; z]
b) F(x; y; z) = ex senyi + ex cos yj
c) F(x; y; z) = e
xyz
(i + j + k)
x 2y 3z
1.
264
5. Utilice el teorema de Gauss para hallar el ujo F a travs de la supercie del slido
dado R.
a) F(x; y; z) = [2x; 3y; 4z] si R es el tetraedro de vrtices (1; 0; 0); (0; 2; 0) y
(0; 0; 3)
b) F(x; y; z) = [x3 ; y 3 ; z 3 ] si R es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F(x; y; z) = [ xz; yz; z 2 ] si R es el elipsoide
2
x2
a2
y2
b2
z2
c2
=1
x2 + y 2
4 y
2
6. SeanR F(x; y; z) = [2x;
R 3y; 5z + 6x] y G(x; y; z) = [3x + 4z ; 2y + 5x; 5z] demuestre
que S F NdS = S G NdS si S es cualquier supercie cerrada.
7. Demuestre
R que si F es un campo vectorial constante y S es una supercie cerrada
entonces S F NdS = 0
R
8. Calcular la integral de supercie S [xy 2 ; yz 2 ; zx2 ]dS siendo S la regin acotada por
los cilindros x2 + y 2 = 1 ; x2 + z 2 = 1
R
9. Comprobar que S [x; y; z]dS = 3V donde V es el volumen del slido acotado por
la supercie cerrada S.
10. Utilice un CAS para representar la divergencia de un campo vectorial.
Ejercicios de repaso del capitulo 6
PREGUNTAS DE VERDADERO-FALSO
1. La parametrizacin de una supercie es nica
2. El producto vectorial fundamental es un gradiente
3. Una supercie es simple si no se corta a si misma
4. Para calcular una integral de supercie esta se debe parametrizar
5. Si una supercie es cerrada, determina un volumen
6. Una supercie orientable posee normales exteriores e interiores
7. La integral de supercie de un campo escalar se denomina ujo
8. El teroema de Stokes no es aplicable en el plano
265
B. S es un cilindro
C. S es un hiperboloide.
D. S es
2. Una supercie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u] entonces
A. [ 2senv; 3 cos v; 0] es normal a S B. [0; 0; 1]es tangente a S
es tangente a S
D. [2senv; 3 cos v; 0] es normal a S
C. [ 3 cos v; 2senv; 0]
B.
!
p
4 2+2
3
C.
p
4 2
3
B. bc
C. 0
B. 27
C. 30
p
D. 4 2
D. abc
4xy; 6yz; 12z]hacia el exterior de un paraleleppe-
D. 7
R
6. El valor de la integral de lnea C ydx + zdy + xdz si C es la curva interseccin entre
las supercies x + y = 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) es igual a:
p
p
A. 1
B.2 2
C. 1
D. 2 2
7. Sean F un campo escalar y F un campo vectorial diferenciables, determine cual de
las siguientes expresiones tiene sentido.
A. r(rF )
B. r (r F)
C. r
(r
F)
D. r (rF )
266
R
8. La integral de lnea C 2zdx + xdy + y 2 dz, donde C es el borde de la supercie
z = 4 x2 y 2 para z 0, es equivalente a:
R R
R R
R R
2
B. S [2z; x; y 2 ] [2x; 2y; 1] dS
C. S [2y; 2; 1] [2x; 2y; 1] dS
R RA. S [2z; x; y ] dS
[2y; 2; 1] [2; 2; 1] dS
S
D.
1. Una supercie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [cos vsenu; senvsenu; cos u]
con 0 u
y 0 v 2 entonces.
1. S es un elipsoide
2. [cos v cos u; senv cos u; senu] es tangente a S
3. [sen2 u cos v; sen2 usenv; senu cos u] es normal a S.
4. (u; ) es un crculo.
A.
B.
C.
D.
E.
2. Si S1 y S2 son supercies simples.entonces:
A. S1 [ S2 es simple.
simple.
B. S1 \ S2 es simple
C. S1 es simple
D. S1
S2 es
2. O F(x; y; z) = ex seny
4. O F(x; y; z) = [0; 0; 0]
D.
E.
ex seny + 1
2.div (rotF) = 0
3.rot (divF) = 0
4.rot (rotF) =
0
A.
B.
C.
D.
E.
267
6. Una rampa en forma de espiral esta determinada por la ecuacin r(u; v) = [ucosv; usenv; cv
con a u b y 0 v 2 y c es un parametro que determina la pendiente de
la rampa. Determinar el rea de la supercie de esta rampa.
R
7. Calcular la integral de supercie S F (x; y; z)dS, si S es la porcin del paraboloide
z = 2 (x2 + y 2 ) sobre el plano xy ; y:
a) F (x; y; z) = 1
b) F (x; y; z) = x2 + y 2
c) F (x; y; z) = 3z
8. Hallar el centro de masas depla supercie esferica x2 + y 2 + z 2 = a2 que se encuentra
dentro del cono zT an = x2 + y 2 (0 < < 2 )
v; 1
2u]
F es
268
@2F @2F
11. Si F es un campo escalar denido en una bola abierta B de R tal que
+
+
@x2 @y 2
R R
@2F
=
0
en
B
demuestre
que
OF Nds = 0 donde S es la frontera de B.
S
@z 2
!
!
!
12. Calcule el uo del campo F (x; y; z) = x i + y j
z k a travs de la regin comn
a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + (z 1)2 = 1.
3
xi + yj + zk
a travs del elipsoide 4x2 +
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
9y 2 + 16z 2 = 36
14. Compruebe el teorema de Stokes para F(x; y; z) = [x + 2y; 3x + z; x + y + z], si S es
la porcin de cilindro x2 + y 2 = 4, 1 z 1
15. Vericar el teorema de Stokes para F(x; y; z) = [y + z; xz; y 2 ], si S es la porcin
del primer octante acotada por 2x + z = 6 y y = 2 , que no queda:
a) En el plano XY
b) En el plano Y = 2
c) En el plano 2x + z = 6
2
16. Un campo escalar F tiene
R Rla propiedad kOF k = 4F y O (F OF ) = 10F . Calcular
la integral de supercie S OF Nds donde S es la supercie de la esfera unitaria
con centro en el origen y N es un vector normal unitario exterior a S
R
17. Si F es constante, demuestre que S F Nd = 0 para cualquier supercie S suave y
cerrada.
R R
18. Calcular la integral de supercie S xdydz + ydzdx + zdxdy si S es la supercie
acotada por el cilindro x2 + y 2 = 9 y los planos z = 0 y z = 3
a) Directamente
b) Utilizando el teorema de Gauss
19. Calcular la integral de supercie
de arista 1.
R R
S
4xzdydz
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss
20. Si S es una supercie
cerrada que encierra un volumen V y F(x; y; z) =[ax; by; cz]
R R
demostrar que S F NdS = (a + b + c)V
269
Problemas
1. La tienda de un indio esta hecha de una tela impermeable con forma conica de altura
6 m y base circular de radio 2 m, determine la cantidad de material que se empleo
en la elaboracin de la tienda.
p
2. La punta de un lpiz es el resultado de la interseccin del cono z = 3x2 + 3y 2 con
un prisma hexagonal regular de lado a, de manera que el cono y el prisma tiene
el mismo eje. Hallar el rea de la supercie cnica de dicha punta sabiendo que
la sexta parte proyecta sobre un tringulo equiltero tal como se muestra en la
gura.
3. Una catedral tiene una cpula cuya forma es la de un paraboloide de revolucin con
ecuacin 4z = 64 x2 y 2 se sabe que un pintor cobra por mano de obra $2000 por
metro cuadrado, mientras que el bote de pintura que rinde para 40m2 cuesta $9000.
270
y
x
5. Un globo tiene la forma de una esfera truncada de radio 4, con truncamiento circular
de radio 1. Si los gases calientes se escapan a travs de la supercie porosa del
globo segn el campo de velocidades V (x; y; z) = r
(x; y; z) donde (x; y; z) =
!
!
y i + x j . Calcular el ujo de los gases a travs de la supercie del globo.
APNDICE A
Apendice
271
272
APNDICE A. APENDICE
Afterword
273