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LITORAL
Facultad de Ingeniera en Mecnica y
Ciencias de la Produccin
Sistemas de Control
Alumno:
Kevin Daniel Mirallas Secaira
2014-2015
OBJETIVOS
El Robotino tiene su propio servidor WLAN. Por ello, cuando se hace funcionar
un Robotino slo se necesita un PC que pueda establecer la conexin WLAN. En
este modo de funcionamiento, el servidor WLAN del Robotino se halla en el
modo AP (Access Point). Cambio modalidad AP/Client en el men Red
WLAN: tenga en cuenta las indicaciones en el display. El cambio puede durar
hasta 60 segundos.
Ventaja: No es necesario efectuar una configuracin del AP y la red
respectivamente. Todo lo que se necesita es un PC con WLAN
CONCLUSIONES
Mediante la prctica de introduccin al Robotino podemos concluir que se pudo
familiarizar con el funcionamiento del robotino as como tambin identificar las
partes que lo componen y que tienen una funcin importante dentro del equipo.
Adems se puede concluir que se reconoci los diferentes tipos de sensores del
equipo tales como: los sensores infrarrojos de reflexin, sensor seguidor de lnea
y el sensor de proximidad inductiva.
Otras de las conclusiones es que los comandos instruidos desde un computador
mediante el software se los puede realizar de manera independiente por el
Robotino. Tambin se conoci el funcionamiento de las ruedas