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COURS DE RDM

PROMOTION 2011-2014
Tome 2

NOTATIONS ............................................................................................................................. 4
THEOREMES ENERGETIQUES .................................................................................................... 6
A.

Travail dune force ou dun couple ................................................................................... 7

1.

Cas gnral ............................................................................................................. 7

2.

Cas du ressort.......................................................................................................... 8

3.

Travail des forces agissant sur une poutre (tude en flexion). ..................................... 8

B.

Thorie du potentiel ....................................................................................................... 9

1.

Hypothses .............................................................................................................. 9

2.

Notations ................................................................................................................. 9

3.

Expression du potentiel en fonction des forces appliques. Formule de Clapeyron ...... 11

4.

Potentiel interne W d aux sollicitations N, V et M .................................................... 12

5.

Expression du potentiel rsultant ............................................................................ 13

C.

Thorme de rciprocit de MAXWELL-BETTY................................................................ 13

1.

Mise en vidence ................................................................................................... 13

2.

Thorme .............................................................................................................. 14

3.

Corollaire ............................................................................................................... 14

D. Thorme de CASTIGLIANO ......................................................................................... 15


E.

Application : calcul des dplacements ............................................................................ 16


1.

Thorme de MENABREA........................................................................................ 16

2.

Calcul direct des dplacements ............................................................................... 16

F.

Exemples ..................................................................................................................... 18
1.

Poutre en console Calcul des dplacements .......................................................... 18

2.

Calcul dune rotation .............................................................................................. 19

METHODE DES FORCES .......................................................................................................... 21


A.

Principe de la mthode des forces ................................................................................. 22

1.

Objectif ................................................................................................................. 22

2.

Principe ................................................................................................................. 22

3.

Exemple ................................................................................................................ 22

B.

Mthode des forces ...................................................................................................... 24

1.

Dterminer le degr dhyperstaticit de la structure.................................................. 24

2.

Dfinir une structure isostatique associe ................................................................ 24

3.

Ecriture des conditions cinmatique......................................................................... 25

C.

Tableau des intgrales de MOHR : ................................................................................ 25

D. Exemples de rsolution................................................................................................. 28
EXERCICES THEOREME ENERGETIQUES ET METHODE DES FORCES ...................................... 34
A.

Exercice 1 Etude dun portique de stabilit ................................................................. 34

B.

Exercice 2 Etude dun portique .................................................................................. 35


Page 1

C.

Exercice 3 Etude dune poutre bi encastre ................................................................. 36

D. Exercice 4 - Portique avec piedroit inclin ...................................................................... 37


E.

Exercice 5 - Portique soumis leffet du vent ................................................................. 38

POUTRES CONTINUES ............................................................................................................ 39


A.

Notations et dfinitions ................................................................................................. 40

B.

Poutre isostatique associe ........................................................................................... 40

C.

Formule des trois moments .......................................................................................... 41

L. Traves quelconques ................................................................................................. 41


M.

Traves de mmes inerties ..................................................................................... 41

N.

Traves identiques ................................................................................................. 41

D. Expression des sollicitations et des actions de liaisons .................................................... 41


E.

Formulaire des rotations usuelles .................................................................................. 43

EXERCICES POUTRES CONTINUES ........................................................................................ 44


A.

Exercice 1 Poutre 3 traves + console ........................................................................ 44

B.

Exercice 2 Etude dun pont rail .................................................................................. 45

C.

Exercice 3 Etude dun pont routier............................................................................ 46

D. Exercice 3 Etude dune poutre continue .................................................................... 47


METHODE DES DEPLACEMENTS .............................................................................................. 48
A.

Principe de la mthode des deplacements ..................................................................... 49

1.

Mthode des forces mthode des dplacements .................................................... 49

2.

Degrs de libert d'une structure ............................................................................ 49

3.

Equations d'quilibre de la structure ........................................................................ 50

4.

Notations ............................................................................................................... 50

B.

Matrice de rigidit dune poutre .................................................................................... 51

1.

Objectif ................................................................................................................. 51

2.

Dcomposition du problme ................................................................................... 51

3.

Calcul des efforts nodaux en fonction des dplacements........................................... 52

4.

Matrice de rigidit .................................................................................................. 54

5.

Efforts induits par une charge rpartie..................................................................... 54

6.

Superposition ......................................................................................................... 55

C.

Etude dun portique...................................................................................................... 56

1.

Mise en situation .................................................................................................... 56

2.

Degrs de libert de la structure ............................................................................. 56

3.

Etude des poutres .................................................................................................. 57

4.

Ecriture de l'quilibre des nuds ............................................................................ 59

5.

Rsolution et expression des actions de liaisons ....................................................... 59

6.

Rsolution numrique ............................................................................................. 60

D. Mthode simplifie ....................................................................................................... 61


Page 2

1.

Hypothses ............................................................................................................ 61

1.

Rsolution ............................................................................................................. 61

2.

Principe des travaux virtuels Equation dquilibre global du portique ....................... 62

3.

Mise en quation finale ........................................................................................... 63

4.

Application mathmatique ...................................................................................... 63

E.

Calcul des efforts nodaux ............................................................................................. 65


1.

Calcul des moments ............................................................................................... 65

2.

Calcul des efforts perpendiculaires aux poutres ........................................................ 65

3.

Calcul des efforts parallles aux poutres .................................................................. 65

F.

Annexes ...................................................................................................................... 65

METHODE DES DEPLACEMENTS - EXERCICES .......................................................................... 66


A.

Exercice 1 Poutre continue......................................................................................... 66

B.

Exercice 2 Portique bi encastre .................................................................................. 67

C.

Exercice 3 : Portique .................................................................................................... 68

D. Exercice 4 : Atelier mcanique ...................................................................................... 69


ANNEXES 1 CALCUL DU PORTIQUE PAR LA METHODE DES DEPLACEMENTS ........................... 70
ANNEXE 2 : EXTRAITS DU CATALOGUE OTUA POUTRELLES EN I ........................................... 74

Page 3

NOTATIONS
r
Fi : Force (N ou kN)
r
R : Rsultante dun ensemble de force (N ou kN)
r r
r
M At ( Fi ) : Moment en A dune force Fi (Nm ou kNm)
: Section droite
G : Centre de gravit
A : Aire dune section droite
A : Aire rduite de cisaillement dune section
S : Moment statique dune section / droite quelconque
SOy : Moment statique dune section / axe 0y
SOz : Moment statique dune section / axe 0z
: Moment quadratique dune section / droite quelconque
Oy : Moment quadratique dune section / axe 0y
Oz : Moment quadratique dune section / axe 0z
O : Moment quadratique polaire / point 0
Oyz : Moment produit polaire
N ou N(x) : effort normal
V ou V(x) : effort tranchant (poutres droites charges dans leur plan moyen) dans une section
droite dabscisse x
M : moment flchissant (poutres droites charges dans leur plan moyen) dans une section droite
dabscisse x
Vy : Effort tranchant suivant laxe y (quivalent V pour les poutres plan moyen)
Vz : Effort tranchant suivant laxe z
My : Moment flchissant suivant laxe y
Mz : Moment flchissant suivant laxe z (quivalent M pour les poutres plan moyen)
Mt : Moment de Torsion

( )

T M , n : Vecteur contrainte au point M, sur une facette dA perpendiculaire au vecteur n


: Contrainte

nn : Contrainte normale sur une facette dA perpendiculaire au vecteur n


nt : Contrainte tangentielle sur une facette dA perpendiculaire au vecteur n

( )

T M , x : Vecteur contrainte au point M, sur une facette dA perpendiculaire au vecteur x

( )

xx : Projection de T M , x sur la direction du vecteur x


Page 4

( )
: Projection de T (M , x ) sur la direction du vecteur z

xy : Projection de T M , x sur la direction du vecteur y


xz

E : Module dlasticit longitudinal du matriau (module dYoung)


: Coefficient de poisson
G : Module de cisaillement transversal du matriau (module de Coulomb)

L : Variation de longueur

L
: Allongement relatif ou dformation
L

e : Limite dlasticit en traction du matriau


r : Contrainte rupture du matriau

Page 5

THEOREMES ENERGETIQUES

Le problme qui se pose nous est le suivant :


Une poutre soumise un systme de forces et de couples se dforme. Pendant le chargement les
points dapplication des forces se sont dplacs et les sections dapplication des couples ont
tournes, le systme a donc produit un certain travail W.
Si la poutre repose sur des appuis sans frottement W ne dpend que de ltat initial (poutre
dcharge) et de ltat final (poutre charge).
W peut tre restitu intgralement par la poutre au cours du dchargement (si la loi de
comportement est lastique).
Le travail W est donc emmagasin par la poutre sous forme dnergie potentielle, cette nergie est
appele potentiel interne Epi.
A lissue de cette squence vous serez capables de :
calculer le travail dune force,
calculer le potentiel interne dune poutre,
noncer le thorme du potentiel interne et de lcrire sur une poutre,
noncer les thormes de Maxwell Betti, de Castigliano et de Mnabra.

Page 6

A. Travail dune force ou dun couple


1. Cas gnral
a. Dfinitions
Une force constante F qui s'applique sur un objet en A parcourant un trajet rectiligne u = AA'
fournit un travail W :

W = F.u = F u cos(F , u)

Travail positif (force motrice)

Travail ngatif (force


rsistante)

Travail nul

Notons la projection du dplacement u = AA' sur la direction de la force F .


W = F .

doit tre considr en valeur algbrique.


Lunit de travail est le joule not J (1 J = 1 N.m).

b. Travail dun couple


Un couple constant C qui s'applique sur un
objet soumis une rotation de vecteur taux
de rotation fournit un travail W = C. .
Dans le cas des solides plan moyen
(systme plan, chargement appliqu dans le
plan), les moments et les rotations sont
orients perpendiculairement au plan
moyen :
W = C .

Page 7

2. Cas du ressort
Lallongement du ressort entre ltat initial (repos) et ltat
final (tendu) scrit F = k (L L0 ) avec k raideur du ressort.

Ressort au repos

Ressort tendu

dW = F (t )dL = F (t )
t1

t1

t0

t0

dF
k

W = F (t )dL = F (t )

dF F (t ) 1 F F ( L L0 )
=
=
=
2
k 2k t 0 2k

3. Travail des forces agissant sur une poutre (tude en flexion).

Nous considrons une poutre AB soumise 2 forces F1 et F2 respectivement au droit des points A1
et A2.
Calculer le travail des forces lorsque :
La force F1 est applique seule :
La force F2 est applique seule :
Lon applique F1, puis F2 :
Lon applique F2, puis F1 :

Page 8

B. Thorie du potentiel
1. Hypothses
On part dun systme de solides lastiques dans un tat naturel
Les forces extrieures appliques au solide sont concentres et en nombre fini.
Les liaisons sont en nombre suffisant (pas de systme hypostatique), sans frottement.
Les liaisons extrieures sont fixes.
Les matriaux satisfont la loi de Hooke
Les dplacements rsultants des dformations sont petits et nont aucune influence sur
laction des forces.

2. Notations
Force ou couple : Fi ou Ci
Dplacement (translation ou rotation) :
o i dplacement du point Ai (point dapplication de Fi ou de Ci ) dans la direction de
la force Fi ou du couple Ci
o

ij dplacement du point Ai (point dapplication de Fi ou Ci ) dans la direction de la


force Fi ou du couple Ci d une force F j = 1 ou un couple unitaire Ci = 1

appliqu en Aj
caractrisera
un "ensemble" point plus axe orient passant par ce point
i

Fi ou Ci : mesure algbrique de Fi ou Ci sur laxe Di


i : mesure algbrique sur laxe Di du vecteur du dplacement de Ai

Portique soumis un systme de forces

Page 9

F1

en A1,

F2

en A2

On remarque tout de suite que

Solide soumis une force

F1 = 1 en A1

Solide soumis une force

F2 = 1 en A2

j = Fi ij
i

Page 10

3. Expression du potentiel en fonction des forces appliques. Formule de


Clapeyron
Considrons que la structure repose sur des
appuis fixes sans frottement et quelle est
soumise une force Fi applique en Ai .

Fi

Donnons Fi une valeur progressivement

Ai
i

croissante Fi ( variant de 0 1).

Ai

Daprs la loi de Hooke Fi correspond un


dplacement i .

Di
Faisons crotre Fi de d Fi , le
dplacement croit de d i , il en rsulte

Fi
Ai

un travail lmentaire dW (on assimile


travail et nergie potentielle interne)

dW = Fi d i

di

dW = Fi i d
Di

Le travail total pour lapplication de la force

Fi vaut
1

W = Fi i d = Fi i d =

Le potentiel interne emmagasin par la poutre vaut W =

1
Fi i
2

1
Fi i
2

Tout se passe comme si le dplacement se faisait sous une force moyenne

Fi
.
2

Si on a faire un systme de forces Fi , le potentiel interne total vaut daprs CLAPEYRON

W=

1
Fi i
2 i

Page 11

4. Potentiel interne W d aux sollicitations N, V et M


Nous nous situerons dans le cas dune poutre plan moyen charge dans son plan

a. Potentiel dun tronon de poutre soumis un effort normal N


y

N =

N
dx
EA

dW =

1
N N
2

dW =

1 N2
dx
2 EA

N
N

dx

b. Potentiel dun tronon de poutre soumis un effort tranchant V


y

V =

V
dx
GA'

dW =

1
V V
2

dW =

1 V2
dx
2 GA'

dx

c. Potentiel dun tronon de poutre soumis un moment flchissant M


y

M =

M
dx
EI

dW =

1
M M
2

dW =

1 M2
dx
2 EI

dx

Page 12

5. Expression du potentiel rsultant


1 1 M 2 V 2 N 2
ds
+
+
W =
2 x0 EI GA' EA
x

Dans la suite et dans la plupart des cas nous ne tiendrons compte que des moments flchissant, la
formule se rduira :
x

1 1M2
W=
dx
2 x0 EI

C. Thorme de rciprocit de MAXWELL-BETTY


1. Mise en vidence
Considrons le portique soumis deux forces F1 et F2

Considrons F1 agissant seul

W (S1 ) =

Considrons F2 agissant seul

W (S 2 ) =

1
F1 ( F1 11 )
2

Puis appliquons F2

W (S 2 ) = F1 ( F2 12 ) +

1
F2 ( F2 22 )
2

1
F2 ( F2 22 )
2

Puis appliquons F1

W (S1 ) = F2 ( F1 21 ) +

1
F1 ( F1 11 )
2

Le potentiel ne dpend que de ltat final et de ltat initial : W (S1 + S 2 ) = W (S 2 + S1 ) soit 12 = 21


Dans le cas gnral o S1 et S2 sont des systmes constitus de plusieurs forces

F (F ) = F (F )
i

i, j

ij

ji

i, j

Page 13

2. Thorme
Le travail des forces dun premier cas de charge dans le dplacement d un second
cas de charge est gal au travail du second cas de charges dans le dplacement d au
premier

A2
h2

F1

A1

F2

A3

A2

h3

A1

A3

h1

F1h1 = F2 h2 + F3 h3

F3

3. Corollaire
ij = ij
Le dplacement algbrique dun point Aj de la structure sur le support de la force F j
lorsquest applique en Ai la charge unit Fi (Fi = 1) est gal au dplacement algbrique

de Ai sur le support de Fi lorsquest applique en Aj la force unit F j F j = 1

Fj=1

Fi=1
Ai

Aj

Dj

Di

Fi=1
Ai

Fj=1

Ai
ji

Aj
ij

Aj

Aj
Ai
Dj

Dj

Di

Page 14

Di

D. Thorme de CASTIGLIANO
Considrons une poutre G0 G1 , reposant sans frottement sur des appuis fixes, soumise un

( )

systme de forces S i Fi , elle a acquis un potentiel W F1 ,......., Fi , F j ,...........Fn = W (S )


Faisons crotre lune des forces Fk du systme de dF k le potentiel devient

W F1 ,......., Fk + dF k , ,......... .. Fn = W S + dF k

F
S(F)

dF

G0

G1

Le potentiel est une fonction continue drivable W S + dFk = W (S ) +

W
dFk
Fk

Appliquons seulement dF k

( ) 12 dF d
Appliquons ensuite le systme S (F ) ; dF produit un travail du fait du dplacement de son
W dFk =
i

point dapplication

W S + dFk =

k =

1
dFk d k + W (S ) + k dFk
2

W
Fk

Page 15

E.

Application : calcul des dplacements


2

1 1M
dx . On
On ne prend en compte que lnergie potentielle due au moment flchissant W =
2 x0 EI
nglige les dformations dues leffort tranchant.

1. Thorme de MENABREA
Considrons une poutre G0 G1 , reposant sans
frottement sur des appuis fixes, soumise un
systme de forces S i Fi .

( )

S(F)

Proposons-nous de calculer le dplacement en A


suivant D.

D
G0

G1

Pour cela appliquons en A une force

( )

. Sous

laction simultane du systme S i Fi et de

le

thorme de CASTIGLIANO nous permet de


calculer le dplacement de A suivant D :

A =

W (S + )

Pour avoir la valeur du dplacement de A dans le cas de charge initial il suffit dannuler on
obtiendra

W (S + )
A =

=0

2. Calcul direct des dplacements


a. Notations
On appellera

M : Moment flchissant dun systme sous le cas de charge auquel il est soumis

Mi : Moment flchissant en chaque point dun systme, dans le cas ou le cas de charge se rduit
un effort ponctuel Fi = 1 en Ai, point o lon recherche le dplacement

Fi=1

Page 16

b. Calcul des dplacements


On superpose deux cas de charges

i =

W
on fait tendre Fi vers 0
Fi

W
i =
Fi

Fi=1

; M total = M + Fi M i
Fi =0

1 1 M 2 total
W =
dx
2 S 0 EI

Ai
1
M total 1
W
= M total

dx
Fi S 0
Fi
EI

W
=
Fi

Fi

S1

S0

(M + F M ) (M + F M )dx
i

EI

M Mi

dx
=
Fi =0 S0 EI

W
=
Fi

Fi

S1

S0

(M + F M )M dx
i

EI

do

S1
Mi M j
M Mi
dx
i =
dx par analogie ij =
EI
EI
S0
S0
S1

Cette quation est galement celle du thorme de la force unitaire.

Page 17

F.

Exemples

1. Poutre en console Calcul des dplacements


a. Enonc
L'tude porte sur une poutre AB encastre en A et libre en B. La longueur de la poutre est note L.
La poutre est soumise une force rpartie note p. La poutre est de section constante dont le
moment quadratique vaut et de module dlasticit E.

Calculer en fonction de p, L, E et le dplacement vertical au point B

b. Rsolution
Considrons le systme 1 reprsent ci-dessus. Appliquons le thorme de Mnabra ou
thorme de la force unitaire.

Calcul des moments sur les systmes S et 1

Page 18

Systme S

M ( x) =

Systme 1

p ( L x )
2

M 1 ( x) = ( L x)

Application du thorme de Mnabra ou de la force unitaire

M ( x) M 1 ( x)
1
dx =
=
EI
EI
0
L

p( L x)
1 p ( L x) 4
pL4
( L x) =

2
EI
8
0 8EI

2. Calcul dune rotation


a. Enonc
L'tude porte sur une poutre AB articule en A et en appui simple en B. La longueur de la poutre
est note L. La poutre est soumise deux forces ponctuelles notes Q. La poutre est de section
constante de moment quadratique et de module dlasticit E.

Calculer en fonction de E et la rotation wB de la section droite situe au droit du point B.

Page 19

b. Rsolution
Considrons le systme 1 reprsent ci-dessus. Appliquons le thorme de Mnabra ou
thorme de la force unitaire.

Diagramme des moments flchissant :

wd =

1
1
1 1
1 5 4
5
1 150
(60 + 60 ( + ) + 60 ( 2 + 1) ) =
M 0 ( x) M 1 ( x)dx =

6 6 2
6
6
6 3
EI
EI
EI

Le calcul de cette intgrale est ralis en utilisant le tableau des intgrales de Mohr (pages 26 et
27).

Page 20

METHODE DES FORCES

Dans ce chapitre nous abordons la mthode des forces qui permet de calculer les actions de liaison
dun systme hyperstatique.
Nous avons vu dans un chapitre prcdent la distinction entre les systmes isostatiques et les
systmes hyperstatiques ainsi quune mthode permettant dvaluer le degr dhyperstaticit.
Pour une structure isostatique, les actions de liaisons sont les solutions des quations dquilibre
du systme. Le nombre dquations dquilibre indpendantes est gal aux nombres dactions de
liaison calculer. Le systme peut tre rsolu mathmatiquement.
Si nous transformons une structure initialement isostatique en systme hyperstatique en modifiant
la nature des liaisons, le nombre dquations dquilibre du systme est inchang, par contre le
nombre dinconnues de liaison augmente et devient suprieur au nombre dquations. Lapplication
du principe fondamental de la statique ne permet pas de calculer les actions de liaisons.
La mthode des forces procde linverse. En partant dun systme hyperstatique, il sagit, en
modifiant la nature des liaisons de construire une nouvelle structure isostatique. Ltude des
actions de liaisons, des sollicitations et des dplacements peut tre ralise sur la structure
isostatique associe. Afin que le systme isostatique associ se comporte comme le systme initial,
il faut crire des conditions de compatibilit ou conditions aux limites imposes par les liaisons qui
ont t modifies.
A lissue de cette squence vous serez capables de :
choisir un systme isostatique associ,
crire les conditions cinmatiques de compatibilit entre le systme isostatique et le
systme hyperstatique,
calculer les actions de liaisons du systme hyperstatique.

Page 21

A. Principe de la mthode des forces


1.

Objectif

Lobjectif de la mthode des forces est de rsoudre des problmes hyperstatiques. Les inconnues
du problme sont les efforts de liaison ( de la mthode des dplacements, voir page 48).

2.

Principe

Parmi les efforts de liaisons statiquement admissibles (qui vrifient lquilibre du systme) nous
rechercherons ceux qui vrifient galement les conditions cinmatiques (dplacements imposes
par les liaisons).

3.

Exemple

Nous considrons la structure dfinie comme suit :

c Dterminez le degr dhyperstaticit de cette structure.


d Supposons le problme ponctuellement rsolu et FB connu. Il en dcoule le schma ci-dessous.
Nous pouvons considrer que la structure AB induite est une structure isostatique dite
associe .

e En utilisant lquation de la dforme calculez le dplacement vertical du point B pour les deux
systmes dfinis comme suit :
S0 : systme isostatique associ en ne considrant
que le cas de charge initiale.

Systme S0

S1 : systme isostatique en considrant laction FB


suppose connue en B.

Systme S1

Page 22

f Etudions les dplacements


Dans le systme S0 le point B se dplace de B0
(dplacement de B pour le cas du systme
isostatique sous leffet de la charge initiale.

Dans le systme S1 le point B se dplace de B1


(dplacement de B pour le cas du systme
isostatique charg par la force FB).

En ralit B ne se dplace pas donc :


B=B0 + B1 = 0.
Cette quation traduit une condition cinmatique
impose par lappui simple en B sur la structure
hyperstatique de dpart (galement appele
condition aux limite en rfrence lquation de la
dforme utilise pour calculer la dforme en
flexion dune poutre).

Par ailleurs si nous avions mis une force unitaire en


B nous aurions pu crire :
B1 = FB x B1
On en dduit :
B0 + FB x B1= 0

Page 23

B. Mthode des forces


Ce chapitre constitue une structure de dmarche adopter pour rsoudre un problme
hyperstatique par la mthode des forces.

1. Dterminer le degr dhyperstaticit de la structure


Nous rsoudrons en parallle de lexplication de la dmarche le problme suivant :

q
F
B

D
A
2. Dfinir une structure isostatique associe
Soit n le degr dhyperstaticit de la structure.
Lobjectif de cette tape est de dfinir une structure
isostatique associe en suivant la dmarche suivante
:

q
F
B

Choisir les n inconnues hyperstatiques,


Pour chaque inconnue hyperstatique :
introduire les
correspondants,

degrs

de

liberts

crire les n conditions cinmatiques


pour que la structure isostatique
associe et la structure relle soient
quivalentes.

MD

XD
D

Page 24

3. Ecriture des conditions cinmatique


Pour la structure isostatique associe calculez les dplacements librs en fonction des inconnues
hyperstatiques et du chargement extrieur. En crivant les conditions cinmatiques exprimes
en 2. Nous obtenons n quations qui permettent de lever lhyperstaticit du problme.
Calcul du dplacement en pied de poteau en D

On calcule :

F
B

10 =

M 0 M1
dx
EI

M1 M j

1 j =

EI

dx

On crit que le dplacement en pied de poteau est nul dans le


systme global S.

A
D
Systme S0

Or S = S0 + XD * 1 + MD * 2

D'o u Dx = 10 + X D 11 + M D 12 = 0

Calcul de la rotation en pied de poteau en D


On calcule :

M0 M2
dx
EI

20 = 20 =

2 j =

Systme

M2 M j
EI

dx

On crit que la rotation en pied de poteau est nulle dans le


systme global S.

Or S = S0 + XD * 1 + MD * 2
D'o D = 20 + X D 12 + M D 22 = 0

1
A
D
Systme

Ces quations permettent de dterminer le systme de deux


quations deux inconnues :

0 + X D 11 + M D 12 = 0

0 + X D 12 + M D 22 = 0
La rsolution de ce systme permet de calculer XD et MD.

C. Tableau des intgrales de MOHR :


L

Le tableau donne la valeur de lintgrale

m ( x) m
i

( x) dx en fonction de la nature des

fonctions mi (x) et m j ( x) entre 0 et L (fonction linaire, parabolique, etc.).

Dans le tableau, M i , M j , M i' , M' j , sont les extremums des fonctions m i ( x ) et m j ( x ) .


Ils sont prendre en valeurs algbriques.
Page 25

M' j

m j (x ) M j

Mj
L

m i (x )

Mi

Mj

Mj
L

Mj

Mj

Mj

Mj

2
LM i M j
3

2
LM i M j
3

2
LM i M j
3

1
LM i M j
3

1
LM i M j
3

1
LM i M j
3

5
LM i M j
12

1
LM i M j
4

1
LM i M j
4

1
LM i M j
12

1
LM i M j
3

1
LM i M j
4

5
LM i M j
12

1
LM i M j
12

1
LM i M j
4

1
LM j
12
( 5 M i + 3 M 'i )

1
LM j
12
( 3Mi + 5M'i )

1
LM j
12
( 3 M i + M 'i )

1
LM j
12
( M i + 3 M 'i )

1
xx'

LM i M j 1 + 2
3
L

1
LM i M j
12
3 x' x' 2
2
3+
L
L

1
LM i M j
12
3x x2

3+
L L2

1
LM i M j
12
3 x' x 2
+ 2

L L

1
LM i M j
12
3 x x' 2
+ 2
L L

5
LM i M j
12

17
LMi M j
48

17
LMi M j
48

7
LMi M j
48

7
LMi M j
48

LM i M j

1
LM i M j
2

1
LM i M j + M ' j
2

1
LM i M j
2

1
LM i M j
3

1
LMi 2 M j + M' j
6

1
LM i M j
2

1
LM i M j
6

1
LMi M j + 2 M' j
6

L
Mi

Mi

L
1
1
LM j ( M i + M'i ) LM j (2 M i + M'i )
M'i 2
6

Mi

1
6

2 M i M j + M i M' j + 1

LM j ( M i + M ' i )
L
M' M + 2 M' M' 3
i
j
i j

Mi
x

1
x'
LMi M j 1 +
6
L


x'
M j 1 + L +
1


LM i

6
x

M' j 1 +
L

1
LM i M j
2

1
LM i M j
4

1
LMi M j + M' j
4

x'
L

Mi

L/ 2

1
LM i M j
2

Page 26

D. Exemples de rsolution
a. Enonc
On demande dtudier le portique schmatis sur la figure ci-dessous :

Donnes gnrales :
Les liaisons en A et en D sont des articulations.
Le poteau AC et la traverse BCD sont assembls par un encastrement en C. Les deux
lments sont des profils mtalliques de mme nature (module dlasticit de lacier
E = 210000 MPa, moment quadratique constant not I = 5696 cm4).
La traverse BCD est soumise une charge linique q (kN/m).

Travail raliser :
1. Dterminer le degr dhyperstaticit de la structure. Justifier votre rponse.
2. En appliquant la mthode des forces et en choisissant comme structure isostatique associe
celle qui libre le dplacement horizontal en A :
Calculer les inconnues de liaisons en A et en D en fonction de q et de a.
Calculer les valeurs numriques des actions de liaisons pour q = 10 kN/m et a = 1.5 m
3. Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et Mf(x) sur le portique en prcisant les
repres locaux choisis. Calculer toutes les valeurs particulires.
4. Calculer la valeur du dplacement vertical du point E situ au milieu du segment CD.
5. Le portique est assembl en A par des tiges filetes. Lors du montage les tiges sont dcales
de quelques mm. Il est donc ncessaire dvaluer linfluence de ce dplacement dappui d au
dfaut de montage. Dterminer en fonction de UA, a, E et I les actions de liaisons. Tracer le
diagramme de variation du moment flchissant correspondant.

Page 28

Conseils pour rsoudre les question 2 et 4


Sur le systme isostatique associ propos, pour tracer le moment M0 amen par la charge q, il est
prfrable de superposer :
le moment de la charge q sur le tronon BC,
Le moment de la charge q sur le tronon CD.

d. Rsolution
Dterminer le degr dhyperstaticit de la structure.
La structure est hyperstatique extrieurement de dgr 1
Elle est isostatique intrieurement
Elle est globalement hyperstatique de degr 1.

Page 29

Inconnues de liaisons en A et en D
Soit le systme isostatique associ

Ecrivons le principe de superposition : S = S 0 + X A S1

Calculons le dplacement horizontal en A, u A et crivons la condition cinmatique u A = 0

uA =

(M 0 + X A M 1 )M 1
M M
M M1
M
=
= 0 1 + X A 1 = 10 + X A 11
EI
EI
EI
EI

10 =

M 0 M 1 1 qa
6a 9qa
6a 24 qa 4
=
) ( 3a )
+(
) ( 3a ) =
(
EI
EI
EI
3
2
3
2

11 =

M1 1
=
EI
EI

3a
6a 27 a 3

a
a
a
a
(

3
)

3
)

+
(

3
)

3
)

=
EI
3
3

Page 30

uA = 0

24qa 4
27a 3
8qa
+ XA
= 0 do X A =
EI
EI
9

Calcul des ractions dappuis pour q = 10 kN/m et a = 1.5 m

8qa
= 13.33kN
9
X D = X A = 13.33kN
XA =

49qa X A
+
= 67.92kN
12
2
35qa
= 37.08kN
YD =
12
YA =

Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et Mf(x)

Page 31

Calculer la valeur du dplacement vertical du point E situ au milieu du segment CD.

Considrons le systme S 2

Appliquons le thorme de la force unitaire :

vE =

20

(M 0 + X A M 1 )M 2
M M
M M2
M M
=
= 0 2 + X A 1 2 = 20 + X A 21
EI
EI
EI
EI

M0M2
3a 5 6a qa
3a 6a 135qa 4 9qa 4 126 qa 4
1 9qa
)( )
)( ) =
=
=
+(

=
(
EI
EI 2
2
12
2
2
4
8 EI
8 EI
8 EI

21 =

M1 M 2
1
3a 6a
27 a 3
=
( 3a ) ( ) =
EI
EI
2
4
4 EI

vE = 20 + X A 21 =

126qa 4 8qa 27a 3 39qa 4

=
8EI
9
4 EI
4 EI

Application numrique :

vE =

39qa 4
39 0.010 1.54
= 0.041m = 41mm
=
4 EI
4 210000 5696 108

Page 32

Dfaut de montage

Soit le systme isostatique obtenu en librant le dplacement horizontal en A :

Le dplacement UA se calcule en fonction de XA : U A = X A

M1
27 a 3
=
XA
dx
EI
EI

Le dfaut de montage entraine ainsi une action de liaison en pied de portique : X A =

EIU A
27 a 3

Nous calculons les actions de liaisons et en dduisons les diagrammes des sollicitations

Page 33

EXERCICES THEOREME ENERGETIQUES ET METHODE DES


FORCES
A. Exercice 1 Etude dun portique de stabilit
On tudie un portique de stabilit de long pan dun btiment industriel, schmatis ci-dessous.

Caractristiques gomtriques des sections droites


Section A (cm)

IGz(cm4)

HEB 300

149.1

25170

HEB 200

78.1

5696

section

1) Dterminer le degr dhyperstaticit de la poutre continue.


2) Utiliser la mthode des forces pour calculer les actions de liaison en A et D.
3) Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et M(x) sur le portique.
4) A quels types de sollicitations sont soumis les poteaux et la poutre du portique. Calculer la
contrainte normale maximale dans les poteaux et la poutre. Vrifier que la contrainte est
infrieure une valeur maximale admissible fixe 160 MPa.
5) Calculer le dplacement horizontal (en x) du nud B. Effectuer lapplication numrique en
prenant pour E = 210000 MPa.
6) La valeur maximale admissible pour le dplacement horizontal tant de 20 mm, cette condition
est-elle vrifie.
7) On remplace les poteaux AB et CD par des profils de type HEB 300. La poutre BC nest pas
modifie. Les actions de liaisons, les diagrammes de sollicitations sont-ils modifis ? Calculer les
actions de liaison, les diagrammes de moment flchissant sur le portique, ainsi que le
dplacement horizontal en B avec ces nouvelles hypothses.
Page 34

B. Exercice 2 Etude dun portique


La structure tudie dans cet exercice est une modlisation simplifi du portique file 2, entre file B
et D (non compris tude entre les files A et B)
Pour simplifier ltude nous considrerons la toiture et les traverses horizontales. De plus le poteau
file C sera modlis par un appui simple.

Le schma mcanique retenu est le suivant :

Nature des liaisons :


En C : appui simple
En B, D : articulations
Caractristiques de la poutre
Profil mtallique PRS 200 x 20 800 x 5 de moment quadratique constant not
I = 155 840 cm4, de section A = 120 cm.
Acier de module dlasticit longitudinal E = 210000 MPa
Travail raliser
A. Dterminer les degrs dhyperstaticit (interne, externe et global) de la structure.
B. Utiliser la mthode des forces pour calculer les actions de liaison en B et C et D. Il est
propos pour cette question de librer pour la structure hyperstatique les deux
dplacements (vertical et horizontal) au nud B. On ne tiendra compte que de la
contribution du moment flchissant dans lapplication de la mthode.
C. Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et M(x) sur le portique.
Page 35

D. A quels types de sollicitations sont soumis les poteaux et la poutre du portique. Calculer la
contrainte normale maximale dans les poteaux et la poutre. Vrifier que la contrainte est
infrieure une valeur maximale admissible fixe 235 MPa.

C. Exercice 3 Etude dune poutre bi encastre


L'tude porte sur une poutre AB bi encastre. La longueur de la poutre est note L. Elle est
soumise une charge rpartie q = q y . Le point C est situ en milieu de trave (abscisse x = L/2).
y

q
C

L/2

L/2
L

1) Dterminer en justifiant votre rponse le degr d'hyperstaticit de la structure.


2) Dterminer en utilisant la mthode des forces les actions de liaison en A et en B.
Remarque : aucun effort de direction x ntant appliqu la poutre, les raction dappuis
horizontales XA et XB sont nulles.
3) Tracer les diagrammes des sollicitations V(x) et Mf(x).
4) Tracer lallure de la dforme. Calculer par une mthode de votre choix la flche mi trave au
point C (abscisse x = L/2).
Remarque : deux mthodes sont admises pour le calcul de la flche :
a) Lquation de la dforme,
b) Le thorme de la force unitaire.

Page 36

D. Exercice 4 - Portique avec piedroit inclin


La structure tudie dans cet exercice est une modlisation simplifie dun portique de hall
industriel.
Le schma mcanique retenu est le suivant :

Caractristiques de la poutre
Profil mtallique IPE 400 (hauteur gale 400 mm) de moment quadratique constant
not IGz = 23 130 cm4, de section A = 84,46 cm.
Acier de module dlasticit longitudinal E = 210000 MPa
1) Dterminer le degr dhyperstaticit global de la structure.
2) Montrer que la longueur de la barre CD est gale 4,24 m.
3) Utiliser la mthode des forces pour calculer les actions de liaison en A et D. Il est propos pour
cette question de librer pour la structure hyperstatique le dplacement horizontal au nud A.
On ne tiendra compte que de la contribution du moment flchissant dans lapplication de la
mthode.
4) Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et M(x) sur le portique.
5) A quels types de sollicitations sont soumis les diffrents lments du portique. Calculer la
contrainte normale maximale dans les poteaux et la poutre. Vrifier que la contrainte est
infrieure une valeur maximale admissible fixe 355 MPa.
6) On suppose que la flche est maximale au nud B. Calculer le dplacement horizontal ce
nud laide de la mthode de votre choix. Est-ce que la flche est infrieure la valeur
admissible (L/500) ? Dans le cas contraire, dterminez la valeur minimale de IGz pour respecter
ce critre

Page 37

E. Exercice 5 - Portique soumis leffet du vent


La structure tudie dans cet exercice est un portique soumis laction du vent.
Le schma mcanique retenu est le suivant :

Nature des liaisons :


Laisons externes en A et D : articulations
Liaisons internes en B et C : encastrements
Caractristiques de la poutre
Poteaux AB et CD : profils IPE 400 - 1 = 23130 cm4 - hauteur 400 mm - A1 = 84.5 cm2
Traverse BC : profils IPE 300 - 2 = 8356 cm4 - hauteur 300 mm A2 = 53.8 cm2
Travail raliser
E. Dterminer les degrs dhyperstaticit de la structure.
F. Utiliser la mthode des forces pour calculer linconnue de liaison XA en A.
Pour la suite de lexercice on pourra prendre XA = -1125 daN
G. Calculer la valeur de toutes les actions de liaisons en A et D.
H. Tracer les diagrammes des sollicitations N(x), V(x) et M(x) sur le portique.
I. A quels types de sollicitations sont soumis les poteaux et la poutre du portique. Calculer la
contrainte normale maximale dans les poteaux et la poutre. Vrifier que la contrainte est
infrieure une valeur maximale admissible fixe 235 MPa.
J. Calculer les dplacements ux et uy du point B suivant les deux directions du repre gnral.
K. En dduire les dplacements du point C

Page 38

POUTRES CONTINUES

Le problme qui se pose est le suivant :


Une poutre continue (hyperstatique) soumise un systme de forces et de couples se dforme. A
partir de la formule des 3 moments (dmontre partir de la mthode des forces par exemple), il
est possible de dterminer un systme dquations dont les inconnus sont les moments dappui,
qui peuvent tre alors calculs.
A lissue de cette squence vous serez capables de :
noncer la formule des 3 moments,
calculer les moments et ractions dappui dans une poutre continue,
dterminer les sollicitations (V, M) dans une poutre continue,

Page 39

A. Notations et dfinitions
Une poutre continue (voir Figure 1) est une poutre reposant sur plus de deux appuis simples. Pour
une poutre de n traves, on numrote les appuis de 0 n (soit n+1 appuis). Le degr
dhyperstaticit de cette structure est donc gal n 1.
La trave i de porte li est la trave comprise entre les appuis Ai1 et Ai, de moment quadratique Ii
suivant laxe de flexion concern, de module dYoung E. On appellera Fi le chargement extrieur
sur la trave i (correspondant des forces rparties, des forces et moments ponctuels ).

Figure 1 Poutre continue


Le nombre des inconnues hyperstatiques tant gal au nombre des appuis intermdiaires (n 1).
On peut choisir comme inconnues hyperstatiques les moments flchissants sur les appuis
intermdiaires (au nombre de n 1, les moments dextrmits tant nuls).

B. Poutre isostatique associe


Une poutre continue comportant n traves peut tre dcompose en n poutres isostatiques
associes sur lesquelles sappliquent les mmes charges que sur la poutre continue avec en plus
les moments aux appuis. Nous obtenons alors pour la trave i + 1 la figure 2 o :
Mi dsigne le moment sur lappui Ai
Mi+1 dsigne le moment sur lappui Ai+1
Mi+1(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i +1 de la poutre continue
0
M i +1 ( x ) dsigne le moment flchissant dans la trave i +1 isostatique associe et charge

uniquement par Fi+1 sans les moments sur appuis


0
Vi +1 ( x ) dsigne leffort tranchant dans la trave i +1 isostatique associe et charge uniquement

par Fi+1 sans les moments sur appuis


i0, d la rotation droite de lappui i dans la trave i + 1 isostatique associe et charge
uniquement par Fi+1 sans les moments sur appuis
i0+1, g la rotation gauche de lappui i+1 dans la trave i+1 isostatique associe et charge
uniquement par Fi+1 sans les moments sur appuis

Page 40

0
i+
1, g

i0,d

Figure 2 Poutre isostatique associe


Pour que les poutres isostatiques associes se comportent comme la poutre continue dorigine, il
faut crire la continuit des rotations sur les diffrents appuis. Aprs lutilisation de la mthode des
forces (par exemple), nous obtenons la formule des trois moments.

C. Formule des trois moments


L. Traves quelconques
l
l

l
M i 1 i + 2 M i i + i +1 + M i +1 i +1 = i0, d i0, g
6 EI i
6 EI i 6 EI i +1
6 EI i +1

M. Traves de mmes inerties


M i 1li + 2 M i (li + li +1 ) + M i +1li +1 = 6 EI (i0, d i0, g )

N. Traves identiques
M i 1 + 4 M i + M i +1 =

6 EI 0
(i ,d i0, g )
l

D. Expression des sollicitations et des actions de liaisons

Les sollicitations dans la trave hyperstatique i sont dtermines par superposition des
sollicitations dues au chargement extrieur et celles dues aux moments sur appuis.
Soit, pour le moment flchissant, on peut crire :

x
x
M i ( x ) = M i0 ( x ) + M i 1 1 + M i
li
li
De mme pour leffort tranchant :

Vi ( x ) = Vi 0 ( x ) +

M i 1 M i

li
li
Page 41

On dduit les actions de liaisons de lappui Ai des valeurs de leffort tranchant droite et gauche
de celui-ci :

YAi = Vi (li ) Vi +1 (0)


ce qui donne pour des traves quelconques :

YAi = YA0i +

M i 1 M i M i M i +1

li
li +1

et pour des traves de longueurs identiques :

Y Ai = Y A0i +

M i 1 2 M i + M i + 1
l

Page 42

E. Formulaire des rotations usuelles


Cas dune poutre sur deux appuis simples de rigidit E I constante.

i0,d

Gomtrie et chargement

Page 43

i0+1, g

EXERCICES POUTRES CONTINUES

A. Exercice 1 Poutre 3 traves + console


Nous tudions une poutre constitue dun IPE 550 reposant sur quatre appuis conformment au
schma mcanique ci-dessous. Le premier appui A est une articulation ; les autres sont des appuis
simples permettant la libre dilatation de cette poutre situe en faade dun btiment de bureau.
La poutre supporte des charges dfinies par les quantits q1, q2, q3 exprimes en kN/m.
q2

q1
A

2,000

q3
B

10,000

9,224

14,000

Premire partie : la poutre repose sur quatre appuis


2-1) Dterminez le degr dhyperstaticit de la structure.
2-2) Calculez les actions de liaison sur les appuis A, B C et D de la poutre soumise aux charges
indiques ci-dessous :
q1 = 1 kN/m
q2 = 4 kN/m
q3 = 3 kN/m
2-3 ) Aprs avoir expliquer la mthode choisie, dessinez les diagrammes. Vous indiquerez toutes
les valeurs particulires.
Nota : vous pouvez traiter la question 2.3 la question 2.2 selon la mthode choisie.
Deuxime partie : la poutre repose sur trois appuis
Compte tenu de la destination de louvrage, pour des raisons techniques et esthtiques, il est
demand que lappui B soit supprim sans pour autant changer la section de la poutre (IPE 550).
q2

q1

q3

2,000

19,224

14,000

Dans ces conditions il est facile dimaginer que les dformations seront plus importantes et que les
flches vont augmenter sensiblement. Or pour cette poutre de faade seront placs des grands
vitrages ne pouvant videmment supporter des dformations excessives aussi la flche sera-t-elle
limite au millime de la porte de la trave considre. (exemple trave de porte L : flche
admissible f = L / 1000).
Montrer que la nouvelle valeur du moment en C est MC = - 137. 31 kNm. Tracer les diagrammes
des solliciations et calculer la flche au milieu de la trave AC.
Page 44

B. Exercice 2 Etude dun pont rail


La structure tudie dans cet exercice est une modlisation simplifie dun pont rail poutres.
Pour simplifier ltude, nous ne considrerons que la structure mtallique est charge uniquement
verticalement (poids propre + essieu de train). De plus, les liaisons avec les piles de bton seront
modlises par un appui simple. Au niveau des cules, on considre une liaison de type
articulation ( gauche) et de type appui simple ( droite).
Le schma mcanique retenu est le suivant (poutre continue) :

r
y

Q =125kN

Q =125kN

c =3m

c =3m

p =40kN/m

A0
A2

A1

a =5,2m

b =8m

r
x

A3

a =5,2m

Nature des liaisons :


En A0 : articulation
En A1, A2 et A3 : appuis simples
Caractristiques de la poutre
Profil mtallique PRS de moment quadratique constant not I Gz .
Acier de module dlasticit longitudinal E = 210000 MPa
Travail raliser
1) Dterminer les degrs dhyperstaticit (interne, externe et global) de la structure.
2) Calculer les moments de liaison en A1 et A2.
3) Tracer sur les diagrammes des sollicitations V(x) et M(x) sur la structure.
4) Reprsenter un schma dquilibre de la poutre en y faisant figurer les actions de liaisons.
5) Calculer la contrainte normale maximale dans la poutre. En dduire la valeur minimale de
linertie (la valeur maximale admissible de contrainte est fixe 235 MPa, le profil est
symtrique et de hauteur 90 cm).
6) Calculer la valeur de la flche maximale sur la trave A1A2 pour la valeur de linertie trouve
en question prcdente.

Page 45

C. Exercice 3 Etude dun pont routier


La structure tudie dans cet exercice est une modlisation simplifie dun pont routier.
Pour simplifier ltude, nous considrerons que la structure mtallique est charge uniquement
verticalement (uniquement le poids des vhicules pour simplifier). De plus, la liaison avec la pile de
bton sera modlise par un appui simple (appui A2). Au niveau des cules (appuis A1 et A3), on
considre une liaison de type encastrement.
Le schma mcanique retenu est le suivant (poutre continue) :

Q =60kN

r
y

a=1m

Q
a

r
x
A1

A2

A3

L =6m

L =6m

Nature des liaisons :


En A2 : appui simple
En A1 et A3 : encastrement
Caractristiques de la poutre
Profil mtallique PRS de moment quadratique constant not IGz.
Acier de module dlasticit longitudinal E = 210000 MPa
Travail raliser
A) Etude dune structure intermdiaire
On considre la structure ci-dessous :

Q =60kN

r
y

a=1m

Q
a

r
x

wd

wg

L =6m
1) Dterminer la rotation du nud de droite wd laide des thormes nergtiques.
2) En dduire la rotation du nud de gauche wg.
B) Etude de la poutre continue
1) Dterminer le degr dhyperstaticit global de la structure.
Page 46

2) A laide de la mthode de votre choix, dterminez les moments flchissants au niveau des 3
appuis (on pourra utiliser la symtrie du problme).
3) Tracer sur les diagrammes des sollicitations V(x) et M(x) sur la structure.
4) Reprsenter un schma dquilibre de la poutre en y faisant figurer les actions de liaisons
5) Calculer la contrainte normale maximale dans la poutre. En dduire la valeur minimale de
linertie IGz (la valeur maximale admissible de contrainte est fixe 235 MPa, le profil est
symtrique et de hauteur 60 cm).
6) Calculer la valeur de la flche maximale pour la valeur de linertie trouve en question
prcdente. Cette flche est-elle admissible ? (la flche admissible est fixe L/250).

D. Exercice 3 Etude dune poutre continue


La structure tudie dans cet exercice est une poutre continue comportant trois traves.
Le schma mcanique retenu est le suivant :

Nature des liaisons :


En A0 : articulation
En A1, A2 et A3 : appuis simples
Caractristiques de la poutre
Profil mtallique PRS de moment quadratique constant not I Gz .
Acier de module dlasticit longitudinal E = 210000 MPa
Travail raliser
1) Dterminer le degr dhyperstaticit de la structure.
2) Calculer les moments de liaison en A1 et A2.
3) Calculer les actions de liaisons en A0, A1, A2 et A3.
4) Tracer les diagrammes des sollicitations V(x) et M(x) sur la structure.
5) Calculer la contrainte normale maximale dans la poutre. En dduire la valeur minimale de
linertie (la valeur maximale admissible de contrainte est fixe 235 MPa, le profil est
symtrique et de hauteur 90 cm).
6) Calculer la valeur de la flche maximale sur la trave A1A2 pour la valeur de linertie trouve
en question prcdente. On limite la flche L/200. La flche calcule est-elle admissible ?
Si cette flche nest pas admissible calculer la nouvelle valeur minimale pour le moment
quadratique I Gz .
Page 47

METHODE DES DEPLACEMENTS

Dans ce chapitre nous abordons la mthode de dplacements. Cette mthode consiste identifier
les dplacements (translations et rotations) des nuds dune structure et les calculer. Nous
montrerons qu partir de ces dplacements nous pourrons dduire toutes les grandeurs
ncessaires la rsolution dun problme de rsistance des matriaux (efforts de liaisons, efforts
internes ou sollicitations, etc.).
Nous appelons Nud un point dintersection entre deux poutres dune structure (liaison interne)
ou un point dappui de la structure (liaison externe), en rfrence la dcomposition en poutres et
en nuds utilise pour identifier les systmes mcaniques isostatiques ou hyperstatiques.
La mthode des dplacements permet de rsoudre des problmes de rsistance des matriaux
isostatiques ou hyperstatiques.
A lissue de cette squence vous serez capables de :
dfinir les dplacements aux nuds dune structure,
calculer une matrice de rigidit dune poutre,
crire les quations dquilibre des nuds dun portique
rsoudre un problme hyperstatique en utilisant la mthode des dplacements

Page 48

A. Principe de la mthode des deplacements


1. Mthode des forces mthode des dplacements
Dans la mthode des forces les inconnues taient soit des actions extrieures de liaison
statiquement indtermines, soit des composantes de liaisons intrieures, d'o le nom de
mthode des forces.
Pour la mthode des dplacements les inconnues sont les dplacements de certains points de la
structure appels nuds

2. Degrs de libert d'une structure


q

A3

A2

Barres section constante :


- Section A
- Moment quadratique I

A1
l

Nous considrons la structure ci dessus. Dcomposons ce portique en poutres et en nuds.


q

Y23

-Y23

Y32

-M23 M23

M32=0

-M21 -Y21

A2

X23

A2

A3

X32

Y21

X21

M21

-X21

-X23

A2
y

A1

X12

M12

Y12

La structure est dcompose en 2 poutres A1A2, A2A3 et 3 nuds A1, A2 et A3. Nous pouvons
caractriser les degrs de libert (ddl) de chacun des nuds dans le repre global de la structure.
A1 : pas de degr de libert
A2 : 3 ddl (Ux, Uy, 2)

A3 : 1ddl (3)

Remarque :
Pour A2 il faut distinguer :
Le nud A2 lui-mme
Page 49

Le nud A2 appartenant la poutre A1A2, les dplacements s'crivent dans le repre

u21x = U 2 y

local de la poutre A1A2 u21 y = U 2 x .


=
2
21

Le nud A2 appartenant la poutre A2A3, les dplacements s'crivent dans le repre

u23 x = U 2 x

local de la poutre A2A3 u23 y = U 2 y .


=
2
31
Les degrs de libert de rotation peuvent tre diffrents en un point si un nud tait articul.
A2

3. Equations d'quilibre de la structure


Les quations d'quilibre de la structure sont les quilibres des nuds :

F / x = 0, F / y = 0, M / z = 0
:. F / x = 0, F / y = 0

Equations d'quilibre du nud A2 :

Equations d'quilibre au nud A3

4. Notations
On note U (lettre majuscule) le dplacement dun nud dans le repre global de la structure. Ux et
Uy sont les projections du dplacement sur les axes du repre global.
On note u (lettre minuscule) le dplacement dun nud dans le repre local dune poutre. ux et uy
sont les projections de ce dplacement dans le repre local de la poutre.

Page 50

B. Matrice de rigidit dune poutre


1. Objectif
Nous souhaitons tablir la relation entre les efforts de liaison (en Ai et Aj), les dplacements (en Ai
et Aj) et les efforts extrieurs. La relation cherche sera de la forme :

X ij

Yij
M
ij

Q = k d + P avec Q =
X ji
Y
ji
M
ji

uijx
X ij 0

uijy
Yij 0

M
ij
ij 0

et P =
d=
u jix
X ji 0
u
Y
jiy
ji 0

M
ji
ji 0

k est la matrice de rigidit lmentaire de la poutre AiAj.

2. Dcomposition du problme
Nous utilisons le principe de superposition. Pour rechercher les actions de liaisons considrons
dans un premier temps les actions rsultant du dplacement des nuds, puis dans un second, les
efforts induits par le chargement extrieur.

a) Efforts induits par les dplacements aux nuds

Page 51

b) Efforts induits par le chargement extrieur des poutres

3. Calcul des efforts nodaux en fonction des dplacements


a) Effort normal

N ( x) = X ji = X ii
L u jix uijx N ( x)
=
=
L
L
EA
EA
X ji =
(u jix uijx )
L
EA
X ij =
(u jix uijx )
L

( x) =

b) Moment flchissant effort tranchant

Les quations de la mcanique des structures s'crivent :


Page 52

Yij + Y ji = 0

Equilibre de la poutre :

M ji + M ij L Yij = 0
Relation entre lments du torseur des sollicitations M ' ( x) = V ( x)
(quilibre d'un tronon lmentaire de poutre) :
V ' ( x) = q y ( x)

EIu ' ' y ( x) = M ( x)

Equation de la dforme, en ngligeant la


dforme induite par leffort tranchant devant celle
due au moment :

EIu y ( x) = M ' ( x) = V ( x)
III

EIu y ( x) = V ' ( x) = q y ( x)
IV

u y (0) = uijy

Conditions aux limites du problme :

u ' y (0) = ij
u y ( L) = u jiy
u ' y ( L) = ji
Si la charge rpartie q y ( x) = 0 , lquation de la dforme scrit EIu y ( x ) = 0
IV

La solution de cette quation est de la forme de u y ( x ) = k1 x 3 + k 2 x + k3 x + k 4


L'criture des conditions aux limites impose :

k4 = uijy
k3 = ij

ji + ij

uijy u jiy
L
L3
u u
+ 2ij
k2 = ji
3 ijy 2 jiy
L
L

k1 =

+2

Efforts aux nuds Moments :

M ( x) = EIu y " ( x) = EI (6k1 x + 2k2 )


4ij + 2 ji
u u
+ 6 EI ijy 2 jiy
L
L
2ij + 4 ji
u u
en x = L : M ( L) = M ji = (6k1L + 2k2 ) EI d'o M ji = EI
+ 6 EI ijy 2 jiy
L
L
en x = 0 : M (0) = M ij = EIu y " (0) = 2k2 EI d'o M ij = EI

Efforts aux nuds Moments : Efforts perpendiculaires Y

V ( x) = M ' ( x) = 6k1EI

ij + ji

uijy u jiy
L
L3
u u
ij + ji
en x = L : V ( L) = V ji = 6 EIk1 d'o V ji = 6 EI
12 EI ijy 3 jiy
L
L
en x = 0 : V (0) = Vij = 6 EIk1 d'o Vij = 6 EI

Page 53

+ 12 EI

4. Matrice de rigidit
Les relations tablies ci dessus s'crivent sous forme matricielle :

EA

L
X ij 0


Yij
M 0
ij =
X ji EA
Y L
ji
M 0
ji

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
4 EI
L

uijx

ijy
ij

u jix
u
jiy
ji

5. Efforts induits par une charge rpartie


a) Charge uniformment rpartie
X ij 0 = X ji 0 = 0
Yij 0 = Y ji 0 =

ql
2

M ij 0 = M ji 0 =

ql
12

b) Charge ponctuelle applique dans la section droite mi-trave


X ij 0 = X ji 0 = 0
Yij 0 = Y ji 0 =

F
2

M ij 0 = M ji 0 =

Page 54

Fl
8

6. Superposition

EA

L
X
ij 0
Yij
M 0
ij =
X ji EA
Y L
ji
M 0
ji

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI

Page 55

6 EI
L
4 EI
L

uijx X ij 0

u
Y

ijy
ij
0

ij
M ij 0

u
X

ji 0
jix

u
Y
jiy
ji
0

ji M ji 0

C. Etude dun portique


1. Mise en situation
On tudie la structure dfinie ci dessous :

2. Degrs de libert de la structure


La structure comporte 4 nuds. En A et en D ce sont des nuds fixes (encastrement) qui ne
prsentent aucun degr de libert. En B et en C ce sont des nuds rigides qui peuvent se
dplacer. Les degrs de liberts considrer sont les suivants :

Au nud B : UBx, UBy, B


Au nud C : UCx, UCy, C

Page 56

3. Etude des poutres


Nous dcomposons la structure en poutres et en nuds. Pour chaque poutre nous dterminons
les quations qui relient les efforts appliqus aux nuds en fonction des dplacements de ceux-ci.

Etude de la poutre AB
u BAx = U By
3 ddl de libert au point B : u BAy = U Bx

B
EA

h
X
AB 0

Y AB
M 0
AB =
X BA EA
Y h
BA
M 0
BA

12 EI
h3
6 EI
h

6 EI
h
4 EI
h

12 EI
h3
6 EI
h

EA
h

12 EI
h3
6 EI

6 EI
h
2 EI
h

0
EA
h

6 EI
h
2 EI
h

12 EI
h3
6 EI

0
0

6 EI
h
4 EI
h

0
0

U By
U
Bx

EA
U By
h
EI
EI
YBA = 12 3 U Bx 6 2 B
h
h
EI
EI
M BA = 6 2 U Bx + 4 B
h
h
X BA =

Etude de la poutre BC
u BCx = U Bx
3 ddl de libert au point B : u BCy = U By

B
uCBx = U Cx
3 ddl de libert au point C : uCBy = U Cy

C
EA

L
X BC 0

YBC
M 0
BC =
X CB EA
Y L
CB
M
CB 0

X Bc =

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
4 EI
L

U Bx qL

2
U By qL
B
+ 12

0
U

Cx qL

Cy

qL

12

EA
EA
U Bx
U Cx
L
L

Page 57

EI
EI
EI
EI
qL
U By + 6 2 B 12 3 U Cy + 6 2 C +
3
L
L
L
L
2
EI
EI
EI
EI
qL
M BC = 6 2 U By + 4 B 6 2 U Cy + 2 C +
L
L
L
L
12
EA
EA
X CB =
U Bx +
U Cx
L
L
EI
EI
EI
EI
qL
YCB = 12 3 U By 6 2 B + 12 3 U Cy 6 2 C +
L
L
L
L
2
EI
EI
EI
EI
qL
M CB = 6 2 U By + 2 B 6 2 U Cy + 4 C
L
L
L
L
12
YBC = 12

Etude de la poutre CD
uCDx = U Cy
3 ddl de libert au point C : uCDy = U Cx

C
EA

h
X CD 0


YCD
M 0
CD =
X DC EA
Y h
DC
M 0
DC

12 EI
h3
6 EI
h

6 EI
h
4 EI
h

12 EI
h3
6 EI
h

6 EI
h
2 EI
h

EA
h
0
0

EA
h
0
0

12 EI
h3
6 EI

6 EI
h
2 EI
h

12 EI
h3
6 EI

6 EI
h
4 EI
h

EA
U Cy
h
EI
EI
YCD = 12 3 U Cx + 6 2 C
h
h
EI
EI
M CD = 6 2 U Cx + 4 C
h
h
X CD =

Page 58

U Cy

U Cx
C

0
0

4. Ecriture de l'quilibre des nuds


Equilibre du nud B

-Y

BC

-M

BC

B
-Y

-M
-X

BC

BA

F /x = 0Y X + F = 0
r
F / y = 0 X Y = 0
r
M / z = 0 M M = 0
BA

Bc

BA

BC

BA

BC

-X

BA

BA

Equilibre du nud C

-M

-Y

CB

CB

-X

CB

-Y
-X

CD

-M

CD

F / x = 0 Y X = 0
r
F / y = 0 X Y = 0
r
M / z = 0 M M = 0
CD

CB

CD

CB

CD

CB

CD

5. Rsolution et expression des actions de liaisons


La rsolution des quations d'quilibre des nuds permet d'crire le systme :

EI
EI
EA
EA
U Bx 6 2 B
U Bx +
U Cx + F = 0
3
h
h
L
L
EA
EI
EI
EI
EI
qL
U By + 12 3 U By + 6 2 B 12 3 U Cy + 6 2 C +
=0
h
L
L
L
L
2
EI
EI
EI
EI
EI
EI
qL
6 2 U Bx + 4 B + 6 2 U By + 4 B 6 2 U Cy + 2 C +
=0
h
h
L
L
L
L
12
EI
EI
EA
EA
12 3 U Cx 6 2 C +
U Bx
U Cx = 0
h
h
L
L
EA
EI
EI
EI
EI
qL

U Cy + 12 3 U By + 6 2 B 12 3 U Cy + 6 2 C
=0
h
L
L
L
L
2
EI
EI
EI
EI
ql
EI
EI
6 2 U By 2 B + 6 2 U Cy 4 C +
6 2 U Cx 4 C = 0
12
L
L
L
L
h
h
12

Page 59

Il est possible d'crire ce systme sous forme matricielle (matrice symtrique) qu'il convient de
rsoudre. Nous obtenons les dplacements aux nuds, ce qui nous permet de retrouver les efforts
nodaux (cf. rsolution en annexe) :
EI EA
0
12 3 +
L
h
EI EA

0
12 3 +

L
h

EI
EI
6 2
6 2
h
L

EA

0

L
EI

12 3
0

EI

0
6 2
L

EI
h2
EI
6 2
L
EI
EI
+4
4
h
L
+6

0
EI
L2
EI
2
L

EA
L

0
EI
L3
EI
6 2
L

12

0
0
12

EI EA
+
h3
L

EA
EI
+ 12 3
h
L
EI
6 2
L

0
6

EI
h2

qL
EI

Bx
6 2

L
2

U
By qL
EI
2
B
L
12
=

0
EI
U
Cx
6 2

qL

U
h

Cy

2
EI
6 2 C qL
L

+
12
EI
EI
+4
4
L
h
0

6. Rsolution numrique
Nous faisons lapplication numrique et obtenons :

0
2.72 119.62
0
0 U Bx + 0.010
121.43

0.39 0.98 U By 0.025


0
199.75 0.98
0

2.72
0.98 1.63 B 0.021
0.98
8.70
0
=

0
0
121.43
0
2.72 U Cx 0
119.62

0.39 0.98
0
0
199.75 0.98 U Cy 0.025

0.98 8.70 C + 0.021


0
0.98
1.63
2.72

La rsolution donne :

Pour la rsolution complte, voir les feuilles de calcul en annexe1.

Page 60

D. Mthode simplifie
1. Hypothses
a) Analyse du champ de dplacement de la structure
Si nous observons les rsultats des calculs pour l'tude prcdente nous constatons que les
dplacements Uy en B et C sont trs infrieurs aux autres composantes des dplacements en ces
points.
Cette tude nous conduit formuler l'hypothse simplificatrice que les dformations axiales des
poutres sont ngligeables ou que les longueurs de poutres sont invariantes.

b) Remarques
Cette hypothse, "longueurs des poutres invariantes", et quivalent en mthode des forces
ngliger l'nergie de dformation due l'effort normal devant celle due au moment
flchissant.
Elle permet de rduire le nombre d'inconnues du problme (ddl).
Certaines composantes du torseur d'actions des poutres sur les nuds n'ont plus de sens
(exemple : efforts normaux nuls). Il faut crire les quations d'quilibre qui ont un sens, et
qui ne font pas intervenir ces efforts. Les efforts normaux sont calculs aprs les
dplacements en crivant l'quilibre des nuds.

2. Rsolution
a) Moment d'encastrement des poutres Efforts nodaux
Nous tudions le portique prcdent en formulant l'hypothse "longueurs des poutres invariantes".
Pour dterminer les moments d'encastrement des poutres il nous suffit de reprendre les quations
formules en crivant U Bx = U Cx = U , U By = 0 et U Cy = 0 , nous obtenons :

EI
EI
U + 2 B
2
h
h
EI
EI
= 6 2 U + 4 B
h
h
EI
EI
qL
= 4 B + 2 C +
L
L
12

M AB = 6
M BA
M BC

Page 61

EI
EI
qL
B + 4 C
L
L
12
EI
EI
= 6 2 U + 4 C
h
h
EI
EI
= 6 2 U + 2 C
h
h

M CB = 2
M CD
M DC

b) Equation d'quilibre des nuds


Seules les quations d'quilibre en moment ont un sens, nous obtenons :

EI
EI
EI
EI
qL
U + 4 B + 4 B + 2 C +
=0
2
h
h
L
L
12
EI
EI
qL
EI
EI
= 0 2 B + 4 C
+ 6 2 U + 4 C = 0
12
L
L
h
h

Au nud B : M BC + M BA = 0 6
Au nud C : M CB + M CD

Il manque une quation. Elle est obtenue en crivant l'quilibre global de la structure l'aide du principe de travaux
virtuels.

3. Principe des travaux virtuels Equation dquilibre global du portique


a) Relation entre puissances virtuelles et travail virtuel
Le principe des travaux virtuels dcoule du principe des puissances virtuelles, on peut crire :

V* =

du *
, cest dire lorsque les dplacements sont petits du* = V * dt .
dt

dt ( PPV* ) = ( PTV* )

b) Enonc

Soit une structure (S) caractrise par :


des forces extrieures F = ( Fi ) ,
des ractions de liaisons R = ( Ri ) .
des contraintes gnralises ( N ,V , M ) ,

Soit une structure (S*) (seule condition (S) et (S*) ont


une partie commune) soumise un champ de
dplacement virtuel (u*) , infiniment petit partir
duquel on peut calculer un champ de dformations :
( *, *, *) .

Page 62

Le travail de dformation de ltat rel dans le champ de dformations virtuelles est gal au travail
des forces extrieures et des ractions dappuis appliques ltat rel dans le champ de
dplacement virtuel, quel que soit ce champ virtuel.

( N * +V * + M *)dx = Ru

+ F uF

Equation du principe des travaux virtuels Equation dquilibre de la structure


Travail de dformation de ltat rel dans le champ de dformation virtuel :

( N * +V * M

*)dx = 0 car * = 0, * = 0, * = 0 car nous avons choisi un champ de

dformation rigide .
Travail des forces extrieures et des ractions dappuis appliques ltat rel dans le
champ de dplacement virtuel :

u *
u *
u *
u *
) + M BA (
) + M CD (
) + M DC (
) + Fu* = 0 c'est dire
h
h
h
h
+ M BA + M CD + M DC = Fh

M AB (
M AB

Si

nous traduisons cette quation


EI
EI
EI
6 B + 6 C + 24 2 U = Fh
h
h
h

en

fonction

des

4. Mise en quation finale


Nous rappelons le systme d'quations linaires (3 quations 3 ddl)

EI
EI
EI
EI
qL
+ 4 )B + 2 C + 6 2 U +
=0
h
L
L
h
12
EI
EI
EI
EI
qL
2 B + (4
+ 4 )C + 6 2 U
=0
L
h
L
h
12
EI
EI
EI
6 B + 6 C + 24 2 U = Fh
h
h
h
(4

Soit :

EI
EI
EI
EI
qL
2
6
+4 )

(4

L
L
h B 12
h
EI
EI
EI
EI qL

2
(4
+4 ) 6
C =

L
h
L
h 12

EI
EI
EI U F
6
6
24

h
h
h3

5. Application mathmatique
8.70 1.63 2.72 B 0.0208

1.63 8.70 2.72 C = 0.0208


2.72 2.72 3.63 U 0.0100

B 0.00414

La rsolution de cette quation matricielle donne : C = 0.00175


U 0.00456

Page 63

ddl

nous

obtenons

Ces valeurs peuvent tre compares aux valeurs calcules sans lhypothse de longueurs de
poutres invariantes pour valider la mthode de calcul.

Page 64

E.

Calcul des efforts nodaux

1. Calcul des moments


Voir la feuille de calcul en annexe 2

2. Calcul des efforts perpendiculaires aux poutres

Connaissant les moments appliqus lorigine et lextrmit de chaque poutre on peut calculer
les efforts, notes Y, perpendiculaires aux poutres. Par exemple pour la poutre AB :

YAB =

M AB + M BA
M + M BA
et YBA = AB
.
h
h

Pour la poutre BC :

YBC =

M BC + M CB qL
M + M CB qL
+
+
et YCB = BC
L
2
L
2

3. Calcul des efforts parallles aux poutres


Aprs avoir calcul les efforts perpendiculaires aux poutres, il est possible dcrire lquilibre des
nuds pour calculer les efforts X. Par exemple pour le nud B

F + YBA X BC = 0 X BC = F + YBA et YBC + X BA = 0 X BA = YBC

F. Annexes
Annexe 1.1 : Rsolution de lquation matricielle
Annexe 1.2 : Efforts nodaux
Annexe 1.3 : Rsolution avec lhypothse de longueur de poutres invariantes

Page 65

METHODE DES DEPLACEMENTS - EXERCICES

A. Exercice 1 Poutre continue


On tudie la poutre continue dfinie par le schma suivant :

Cotes en mm

Donnes du problme :
Section droite IPE 200, IGz = 1943 cm4, A = 28.48 cm, E = 210000MPa
Liaisons en A encastrement, en B et C appuis simples
Effort appliqus la poutre q = 6 kN/m (uniformment rpartie), F = 12 kN force
ponctuelle labscisse x = 15.00m.
1)

Dterminer le degr dhyperstaticit de cette structure.

2)

Dterminer les degrs de liberts des nuds en faisant lhypothse que les dplacements
horizontaux sont nuls (aucun effort horizontal nest appliqu la poutre).

3)

Calculer en C le moment MCD et leffort vertical YCD. Isoler pour cela la console CB.

4)

Calculer en fonction des rotations des nuds B et C les moments MAB, MBA, MBC et MCB.

5)

Ecrire lquilibre des nuds B et C. En dduire la valeur des rotations B et C.

6)

Calculer tous les efforts nodaux.

7)

En dduire les actions de liaison en A, B et C

8)

Tracer sur le papier millimtr les diagrammes des sollicitations. Prciser les chelles, toutes
les valeurs particulires (valeurs et tangentes).

9)

Pour la section la plus sollicite tracer le diagramme de rpartition des contraintes normales
xx sur la section droite.

10) La flche de la poutre est maximale dans la trave BC. Calculer lexpression du moment
flchissant M(x) entre B et C. Utiliser lquation diffrentielle de la dforme pour calculer
lexpression de la flche. Calculer la flche maximale et vrifier quelle est infrieure la valeur
admissible L/200.
11) Tracer lallure de la flche (attention la cohrence : conditions aux limites, signe de la
courbure, etc.)

Page 66

B. Exercice 2 Portique bi encastre


On tudie la structure dfinie sur le schma mcanique suivant :

Le lments sont en acier de module dlasticit E = 210000 MPa.


1) Calculer le degr dhyperstaticit global, externe et interne de la structure.
2) Quels sont les degrs de libert des nuds A, B et C considrer en mthode des
dplacements.
3) Faire lhypothse de longueurs de poutres invariantes, indiquer les degrs de libert
considrer.
4) Utiliser la mthode des dplacements pour calculer les degrs de libert des nuds de la
structure.
5) Calculer les actions de liaison en A et en C. Reporter les actions de liaisons sur le document
rponse.
6) Tracer lchelle les diagrammes des sollicitations.

Page 67

C. Exercice 3 : Portique
Ltude porte sur une structure mtallique compose dune poutre et de deux poteaux.
Le bureau dtudes propose la modlisation suivante.

On considrera dans un premier temps que les poteaux et la poutre sont en acier E = 210 000
MPa et de section droite de moment quadratique not .
1)

Dterminer les degrs dhyperstaticit de cette structure (interne, externe, global)

2)

Dterminer les degrs de liberts des nuds en faisant lhypothse de longueurs de poutres
invariantes.

3)

Dterminer la matrice de rigidit de la structure.

4)

En dduire les rotations aux nuds B et C.

5)

Calculer les efforts nodaux. Reprsenter une vue clate de la structure. Vous
reprsenterez lquilibre des poutres et lquilibre des nuds.

6)

Tracer les diagrammes des sollicitations.

7)

Choisir un type de profil pour les poteaux et la traverse sachant que lon limitera la contrainte
normale dans une section droite 160 MPa.

8)

Le fait de choisir un profil de section diffrente pour le poteau et pour la traverse a-t-il une
incidence sur la modlisation et le calcul des sollicitations.

Page 68

D. Exercice 4 : Atelier mcanique


Lexercice porte sur la structure dun atelier mcanique. Une coupe est reprsente ci-dessous.

Le bureau dtude propose une modlisation simplifie de la structure : pente suppose nulle,
charge de rpartition uniforme sur la traverse.
Les traverses BD et DF sont de moment quadratique constant .
Les poteaux AB, CD et EF sont de moment quadratique constant 1 = 0.8 .

1) Dterminer les degrs dhyperstaticit de la structure.


2) Dterminer les inconnues de liaisons.
3) Tracer les sollicitations N, V, M.

Page 69

ANNEXES 1 CALCUL DU PORTIQUE PAR LA METHODE DES


DEPLACEMENTS

Page 70

Annexe 1.1 :Rsolution de l'quation matricielle

Caractristques gomtriques de la section droite et du portique


A=
I=
E=
L=
h=
F=
q=

0.002848
0.00001943
210000.000
5.000
3.000
0.010
0.010

m
m4
MPa
m
m
MN
MN/m

Rsolution

121.446
0.000
2.720
-119.633
0.000
0.000

0.000
199.780
0.979
0.000
-0.392
0.979

2.720
0.979
8.705
0.000
-0.979
1.632

-119.633
0.000
0.000
121.446
0.000
2.720

0.000
-0.392
-0.979
0.000
199.780
-0.979

0.000
0.979
1.632
2.720
-0.979
8.705

UBx
UBy

UCx
UCy
C

0.458
0.001
-0.121
0.454
-0.001
-0.119

0.001
0.005
-0.001
0.001
0.000
-0.001

-0.121
-0.001
0.151
-0.119
0.001
0.009

0.454
0.001
-0.119
0.458
-0.001
-0.121

-0.001
0.000
0.001
-0.001
0.005
0.001

-0.119
-0.001
0.009
-0.121
0.001
0.151

0.010
-0.025
-0.021
0.000
-0.025
0.021

EA
L

12

EI EA
+
h3
L
0
EI
h2
EA

L
6

0
0

0
12

EI
EA
+
L3
h
EI
6 2
L

EI
h2
EI
6 2
L
EI
EI
+4
4
h
L
+6

EI
12 3
L
EI
6 2
L

EI
6 2
L
EI
2
L

0
0
EI
EA
12 3 +
h
L
0
6

EI
h2

A.1.1

EI
L3
EI
6 2
L

12

0
EA
EI
+ 12 3
h
L
EI
6 2
L

0.010
-0.025
-0.021
0.000
-0.025
0.021

0.00462
-0.00011
-0.00417
0.00451
-0.00014
0.00176

UBX
UBY

EI
U Bx
6 2

L
U By
EI
2
B
L

EI
U Cx
6 2
U
h
Cy
EI
6 2
C
L
EI
EI

+4
4
L
h
0

UCX
UCY
C

qL

2
qL


= 12
0
qL

2
qL

12

Annexe 1.2 - Efforts nodaux

Barre AB
X AB

Y AB
M
AB
X BA

YBA
M
BA

XAB
YAB
MAB
XBA
YBA
MBA

EA

h
0


0
=
EA

h

0

199.388
0.000
0.000
-199.388
0.000
0.000

12 EI
h3
6 EI
h

6 EI
h
4 EI
h

0.000
1.813
2.720
0.000
-1.813
2.720

Raction de liaison en A :

XA = -YAB =
YA = XAB =
MA = MAB =

Barre BC

EA

L
0


0
=
EA

L

0

X BC

YBC
M
BC

X CB
Y
CB
M
CB

XBC
YBC
MBC
XCB
YCB
MCB

119.633
0.000
0.000
-119.633
0.000
0.000

12 EI
h3
6 EI

6 EI
h
2 EI
h

EA
h

6 EI
h
2 EI
h

0.000
2.720
5.440
0.000
-2.720
2.720

12 EI
h3
6 EI
h

EA
h

12 EI
h3
6 EI

0
0

-199.388
0.000
0.000
199.388
0.000
0.000

6 EI
h
4 EI
h

0.000
-1.813
-2.720
0.000
1.813
-2.720

0
0

U By
U
Bx

0.000
2.720
2.720
0.000
-2.720
5.440

0.00000
0.00000
0.00000
-0.00011
-0.00462
-0.00417

0.02265
-0.00297
0.00121
-0.02265
0.00297
-0.01013

2.971 kN
22.654 kN
1.213 kNm

12 EI
L3
6 EI
L

6 EI
L
4 EI
L

0.000
0.392
0.979
0.000
-0.392
0.979

12 EI
L3
6 EI

6 EI
L
2 EI
L

EA
L

6 EI
L
2 EI
L

0.000
0.979
3.264
0.000
-0.979
1.632

12 EI
L3
6 EI
L

EA
L

12 EI
L3
6 EI

0
0

-119.633
0.000
0.000
119.633
0.000
0.000

6 EI
L
4 EI
L

0.000
-0.392
-0.979
0.000
0.392
-0.979

0.000
0.979
1.632
0.000
-0.979
3.264

12 EI
h3
6 EI

6 EI
h
2 EI
h

U Bx

U By
B

U Cx
U
Cy
C

0.00462
-0.00011
-0.00417
0.00451
-0.00014
0.00176

qL

qL

12
+
0
qL
2
qL

12

0.00000
0.02500
0.02083
0.00000
0.02500
-0.02083

Barre CD

X CD

YCD
M
CD
X DC

YDC
M
DC

XCD
YCD
MCD
XDC
YDC
MDC

EA

h
0


0
=
EA

h

0

199.388
0.000
0.000
-199.388
0.000
0.000

12 EI
h3
6 EI
h

6 EI
h
4 EI
h

0.000
1.813
2.720
0.000
-1.813
2.720

12 EI
h3
6 EI
h

0.000
2.720
5.440
0.000
-2.720
2.720

0
0
EA
h

6 EI
h
2 EI
h

EA
h

0
0

-199.388
0.000
0.000
199.388
0.000
0.000

12 EI
h3
6 EI

h
0.000
-1.813
-2.720
0.000
1.813
-2.720

Page A.2.2

6 EI
h
4 EI
h

0.000
2.720
2.720
0.000
-2.720
5.440

U Cy

U Cx
C

0
0

0.00014
0.00451
0.00176
0.00000
0.00000
0.00000

0.02735
0.01297
0.02186
-0.02735
-0.01297
0.01706

0.01297
0.02265
0.01013
-0.01297
0.02735
-0.02186

Annexe 1.2 - Efforts nodaux

Raction de liaison en A :

XD = YDC =
YD = -XDC =
MD = MDC =

-12.971 kN
27.346 kN
17.058 kNm

-12.97kN
-27.35kN
-22.65kN
Effort normal N(x)

27.35kN
2.97kN
-22.65kN
-12.97kN
Effort tranchant V(x)

15.52kNm
-21.86kNm

-10.13kNm

17.06kNm
Moment flchissant M(x)
-1.21kNm

ux= 4.5 mm
uy= -0.1 mm
z= 1.8E-03 rad

ux= 4.6 mm
uy= -0.1 mm
z= -4.2E-03 rad

Dplacements

Page A.2.2

Annexe 2 :Rsolution dans le cas de l'hypothse "longueurs des barres invariantes"

Dtermination des ddl - Rsolution du systme :

EI
EI
EI
EI
qL
+4 )
2
6
(4

L
L
h B 12
h
EI
EI
EI
EI qL

+4 ) 6
2
(4
C =

L
h
L
h 12

EI
EI
EI U F
6
6
24 3

h
h
h

8.705
1.632
2.720

1.632
8.705
2.720

2.720
2.720
3.627

C
U

-0.02083
0.02083
0.01000

0.151
0.009
-0.120

0.009
0.151
-0.120

-0.120
-0.120
0.456

-0.021
0.021
0.010

-0.00414
0.00175
0.00456

Dtermination des moments nodaux :

M AB = 6

EI
EI
U + 2 B
h2
h

M BA = 6
M BC = 4

EI
EI
U + 4 B
2
h
h

qL
EI
EI
B + 2 C +
l
l
12

MBA=

1.12 kNm

MBA=

-10.16 kNm

MBC=

10.16 kNm

M CB = +2

qL
EI
EI
B + 4 C
l
l
12

MCB=

-21.90 kNm

M CD = 6

EI
EI
U +4
C
2
h
h

MCD=

21.90 kNm

M DC = 6

EI
EI
U +2
C
2
h
h

MDC=

17.14 kNm

Calcul des raction de liaisons :


Connaissant les moments nodaux il suffit d'crire l'quation de sous-systmes :
par exemple CD, puis BCD puis la structure globale.

MBC=10.16 kNm

F=10kN

q=10kN/m

MCB=-21.90kNm

MCD=21.90 kNm

MBA=-10.16 kNm

XD=3.01 kN

XD=13.01 kN

MAB =1.12 kNm

MDC=17.14 kNm

YA=22.65 kN

YD=27.35 kN

A.2.2

ANNEXE 2 : EXTRAITS DU CATALOGUE OTUA


POUTRELLES EN I

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