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Um motor CC, com excitao de campo independente e constante, tem os seguintes parmetros:
kv.=1,1 [Vs/rd], kt.=0,8 [Nm/A], Ra=2, La=20mH. O enrolamento de armadura alimentado
por um chopper, cuja tenso de entrada de 200V e a freqncia de chaveamento de 1 kHz. A
velocidade de operao deste motor de 100 rd/s e seu torque nominal de 10 N.m. Pergunta-se:
a) Qual a largura de pulso, em regime permanente, que deve ser aplicada por um chopper classe
A, e por um chopper classe E, supondo conduo contnua, caso o motor esteja operando com
50% do torque mximo?
b) Calcule a ondulao (pico-a-pico) da corrente e desenhe, para ambos os casos, em escala, as
formas de onda da tenso terminal instantnea do motor e da corrente do motor. Se fizer
alguma simplificao na anlise, justifique-a.
c) Suponha que o motor leve 10 s para ir do repouso velocidade de operao, sob torque
mximo. Considere que a velocidade varia de forma linear e que, atingido o valor de regime, o
torque seja 50% do valor mximo. Desenhe a evoluo no tempo das seguintes variveis:
velocidade (),corrente mdia de armadura (Ia), tenso terminal mdia (Vt), largura de pulso
(). Faa para os choppers classe A e classe E. Se fizer alguma simplificao na anlise,
justifique-a.
Soluo:
a)
Classe A
Ia
Ii
Ra
+
La
Vi
VT
+
Ea
T = 0,5TN
vt
Vi
T
= Vt V
=> Vt = ?
Pelo circuito:
Vt = Ra I a + Ea
=> I a = ? Ea = ?
k v = 1,1[Vs / rd ]
kt = 0,8[Nm / A]
Ra = 2
La = 20mH
Vi = 200V
f ch = 1kHz
M = 100rd / s
TN = 10 N m
T = kt I a
0,5 TN
0,5 10 N m
=> I a =
=> I a = 6.25 A
kt
0,8 N m / A
=> Ea = 1,1V s / rd 100rd / s => Ea = 110V
=> I a =
Ea = k v M
Vt = Ra I a + Ea
Vt = 2 6.25 + 110
Vt = 122,5V
= Vt V
= 122,5 200
0,61
Classe E
T1
+
Vi
T2
VT
Ra
La
Ia
Ea
T3
k v = 1,1[Vs / rd ]
kt = 0,8[Nm / A]
Ra = 2
La = 20mH
Vi = 200V
f ch = 1kHz
M = 100rd / s
TN = 10 N m
T4
T1 ,T4
T
T2 ,T3
T
t
vt
Vi
T
Vi
Vt = Vi Vi (1 )
1 V
= t + 1
2 Vi
=> Vt = (2 1) Vi
Vt = ?
Pelo circuito:
Vt = Ra I a + Ea
=> I a = ? Ea = ?
T = kt I a
=> I a =
Ea = k v M
=>
Vt = Ra I a + Ea
=>
Vt = 2 6.25 + 110
=>
Vt = 122,5V
122,5V
+ 1
=> = 2
200V
=>
0,81
1 V
= t + 1
2 Vi
0,5 TN
0,5 10 N m
=> I a =
=> I a = 6.25 A
kt
0,8 N m / A
b)
ia = ?
Considerando que as constantes de tempo eltrica ( R / L ) e mecnica do motor so
muito maiores que o perodo de chaveamento, a corrente nos terminais do motor pode ser
aproximada por segmentos de reta, conforme indica a figura abaixo.
vt
vt
Vi
Vi
T
ia
ia
T
Classe A
vL = L
ia
t
Vi
ia
ia
T
Classe E
ia
t
=>
ia =
(V R
i
I a Eg ) T
La
=>
ia 2.36 A
=>
ia 3.14 A
c)
M (rd / s )
100
T (N m )
10
5
Ia
12 , 5 A
I a = T / (kt )
6 , 25 A
Vt
135V
122 , 5V
Vt = Ra I a + k v M
25V
0.68
0.61
Vo
Vi
Classe A
Classe E
= o + 1
2 Vi
0.13
0.84
0.81
0.56
10 s
1 V