EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo III parte 1
CIRCUITOS DE 2a ORDEM, RESSONNCIA,
RESPOSTA EM FREQNCIA, OSCILADOR DE WIEN

NOTA

RA

Nome

RA

Nome

RA

Nome

- 1/1 -

EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo III
CIRCUITOS DE 2a ORDEM, RESSONNCIA,
RESPOSTA EM FREQNCIA, OSCILADOR DE WIEN

Introduo:
Neste terceiro mdulo, o objetivo analisar os efeitos de troca de energia entre dois elementos capazes
de armazenar energia em campo eltrico (capacitores) ou magntico (indutores). Da teoria sabemos que
as relaes tenso-corrente nesses elementos envolvem equaes diferenciais, cuja soluo depende de
condies iniciais, dos parmetros dos bipolos e das caractersticas do sinal de excitao.
Vimos no Mdulo II que o atraso ou defasagem observados entre tenso e corrente no circuito RL
oposta do circuito RC. Em conseqncia disso, o indutor e o capacitor so capazes de trocar energia
entre si quando estimulados pela mesma corrente (associao srie) ou pela mesma tenso (associao
paralela). Estes so dois casos de especial interesse para anlise.
Sob condies particulares, essa troca de energia pode dar origem a oscilaes pouco amortecidas,
que definem a freqncia de ressonncia, em torno da qual pode-se implementar osciladores autosustentados de uso prtico.

Material utilizado:
1
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
2
1

Gerador de funes senoidal e quadrada, ajustveis at 10kHz

Osciloscpio digital 2 canais com sada para impressora
Impressora
Fonte simtrica 15Vcc
Ohmmetro
Resistores 1k

Resistores 100

Resistores 10k

Resistor shunt 10

Resistor shunt 100

Potencimetro linear 1k

Potencimetro linear 2,2k

Lmpada de filamento (3-6 V)

Indutor (ou dcada) 100mH
Capacitor 1
F
Capacitores 0,1
F
Placa com montagem do oscilador
- 2/2 -

Proposio III.1
CIRCUITO RLC SRIE,
FREQNCIA NATURAL DE OSCILAO, AMORTECIMENTO
Objetivo:

Verificar a freqncia natural e o amortecimento das oscilaes.

Reviso da Teoria:
CIRCUITO RLC SRIE

Neste circuito:

v = vR + vL + vC
vL = L
v= Ri+ L

Portanto:

vR = R i

di
dt

i= C

dvC
dt

di
+ vC
dt

Obtm-se o comportamento autnomo do circuito fazendo v = 0. Neste caso, a equao diferencial

pode ser expressa por:
d 2i
R di
1
(1)
0 =
+
+
i
2
dt
L dt
LC
cuja forma geral ou cannica dada por :

d 2i
dt
onde: = R

2L

+ 2

di
+ 02 i = 0
dt

o amortecimento do sinal i(t), medido em s-1,

0 = 1 LC a freqncia natural sem amortecimento, medida em rad s ,

T = 2
0 o perodo da oscilao, medido em s.
- 3/3 -

i(t) 5
(mA)

i(t)
4
(mA)

e t

2
1

1
0

-1

-1

-2

-2

-3
-3

-4
-5
0

0.5

1.5

2.5

3.5

-4
0

0.5

1.5

2.5

3.5

tempo (ms)

tempo (ms)

Sem amortecimento

Com amortecimento

A influncia dos parmetros dos bipolos sobre o amortecimento e a freqncia de oscilao pode mais
facilmente ser analisada considerando que i(t) do tipo exponencial: i(t) ~ ket. Com essa hiptese
podemos reduzir (1) seguinte equao caracterstica:

2 + 2 + 02 = 0

(2)

cujas razes so os plos, ou autovalores, dados por:

1,2 = -

2 - 02

Estas razes podem ser reais, imaginrias ou complexas, dependendo dos valores de e 0, resultando
um dos seguintes casos:
(a) < 0 caso subamortecido (razes imaginrias);
(b) = 0 caso limite ou crtico (razes iguais);
(c) > 0 caso superamortecido (razes reais).
A soluo da equao homognea, neste caso, assume a forma:
i ( t ) = k 1 e 1t + k 2 e 2 t

(3)

Para determinar as constantes k1 e k2 necessrio considerar o estado inicial do circuito. Se, por
exemplo, a corrente inicial no circuito for nula (vR(0)=0), resulta:
i(0) = k1 + k2 = 0

A derivada inicial da corrente pode ser obtida a partir da tenso inicial no capacitor:
di
dt

=
t =0

1
[ v - v C (0 )] = k 1 1 + k 2 2
L
- 4/4 -

vC(t)
(V)

2
3

0
2

-2

-4

-6
0

4
5
tempo (ms)

Resposta ao degrau: 1 - subamortecido

(a) Caso Subamortecido:

< 0

2 - crtico

3 - superamortecido

(R < Rcr)

Neste caso, a equao (2) ter 2 solues complexas conjugadas:

1,2 = - j 02 - 2 = - j d
onde o radicando corresponde freqncia natural amortecida (d). Substituindo 1 e 2 na equao
geral (3) resulta como soluo:
i(t) =

d L

[v - vC (0)]

e -t sin( d t)

i(t) 0.4
(A)
0.3
0.2
0.1
Subamortecido

0
-0.1
-0.2
-0.3
0

0.5

1.5

2
2.5
tempo (ms)

- 5/5 -

3.5

Neste caso, a resposta nitidamente oscilatria com freqncia d<0 e com amplitude decrescente
para >0.
(b) Caso Crtico:

(R

= 0

= Rcr )

Nesse caso a equao (2) ter apenas uma soluo:

R
i1 = i2 = - = - cr
2L

e a resposta temporal ser dada pelo limite de (3) para 1 - e 2 - , ou seja:

i (t ) = -

1
L

[ vC (0 ) - v ] t e -t

(4)

i(t) 0.2
(A)
0.15
0.1
0.05
Crtico

0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0

0.5

1.5

2
2.5
tempo (ms)

3.5

Neste caso limite no ocorre oscilao.

(c) Caso Superamortecido:

> 0

(R

> Rcr )

Neste caso tem-se 2 - 02 > 0 , resultando duas razes reais 1 2 em (2). Assim, a resposta para
este caso superamortecido ser:

i(t) =

1t
2 t
1
[v - vC (0 )] e e
L
1 2

- 6/6 -

i(t) 0.15
(A)
0.1

0.05
Superamortecido

-0.05

-0.1

0.5

1.5

2
2.5
tempo (ms)

3.5

CIRCUITO RLC PARALELO

Neste circuito:

i = iR + iL + iC
vL = L

Portanto:

i=

iR =

di L

v
R

iC = C

dt

dv
dt

v
dv
+ iL + C
R
dt

Vemos que se trata de um caso similar ao anterior; apenas as variveis e os coeficientes foram trocados.
de se esperar, portanto, que ocorram os trs casos: superamortecido, crtico e subamortecido para a
varivel comum v, onde:

1
2RC

0 =

1
LC

- 7/7 -

d =

02 - 2

Para observar este caso necessrio impor i atravs de uma fonte de corrente. Para fim de comparao
com o caso anterior (associao srie), calcule os novos valores resultantes para e d, e esboce as
formas de onda que resultariam em cada caso, supondo um degrau de corrente.
Sugesto: Para simular esses casos pode-se recorrer a programas aplicativos, como por exemplo:
MATLAB, SPICE, etc.

Ensaios e Questes:
Os ensaios sero realizados apenas com a associao RLC srie. Se alimentarmos este circuito com
uma onda quadrada, de perodo suficientemente longo, podemos observar a resposta para cada degrau
da tenso imposta. Para verificar, ser utilizada a montagem mostrada a seguir.

(i)

Para L = 100mH mea com o ohmmetro a resistncia RL da bobina:

RL =

(ii)

Realize a montagem acima para L = 100mH, C = 0,1F, Rsh = 100 e R dcada de

resistncias de 10k (ajustada inicialmente para 200).

(iii)

Calcule a frequncia natural f0, em Hz.

(iv)

Obtenha o valor crtico de R para = 0.

(v)

Ajuste o gerador para onda quadrada, com Vpp = 8V e f = 100Hz.

(vi)

Ajuste e anote o valor de R de forma a obter cada uma das trs condies descritas
anteriormente. Imprima as respectivas formas de onda da corrente e da tenso no capacitor.

(vii)

Compare as formas de onda de corrente obtidas e d uma interpretao fsica para o

comportamento observado.

- 8/8 -

Proposio III.2
RESSONNCIA SRIE, FAIXA DE PASSAGEM,
LARGURA DE BANDA, FATOR DE QUALIDADE

Objetivo:

Verificar o fenmeno da ressonncia, sintonia, faixa de passagem e fator de qualidade de

um circuito RLC srie.

Introduo:
J vimos anteriormente que os circuitos indutivo e capacitivo introduzem defasagens contrrias entre
tenso e corrente. Vimos tambm que essa defasagem depende da freqncia da tenso de alimentao.
Veremos agora que a freqncia no determina apenas a defasagem, mas afeta tambm as magnitudes
dos sinais de tenso ou corrente resultantes. Para observar esses efeitos vamos considerar a freqncia
uma varivel independente no circuito RLC srie da seguinte montagem:

R = dcada
L = 100mH
C = 0,1F
Rsh = 10

Observe que se trata do mesmo circuito analisado na Proposio III.1, porm agora analisaremos o
comportamento no domnio da freqncia.

Ensaios e Questes:
(i)

Ajuste a fonte senoidal em 1kHz, Vp = 6V em vazio. Ajuste o valor de R em 300.

Conecte o osciloscpio aos pontos 1 e 4, conforme indicado, para observar os sinais de
corrente e tenso respectivamente.

- 9/9 -

(ii)

Preencha a tabela a seguir para R = 300 e R = 100. Anote o valor de fImax, definida
como a freqncia para a qual a corrente mxima. Mantenha a tenso da fonte constante
durante o ensaio.
f
[kHz]
1,0
1,2
1,4
1,5

R = 300
I [mA] (*)

R = 100
I [mA] (*)

fImax

(**)
1,7
1,8
2,0
2,2
2,4
(*) Valores rms.
(**) Imprimir a forma de onda da corrente.

(iii)

Compare fImax (freqncia que provoca Imax) com a freqncia natural f 0 = 0

obtida na

Proposio III.1. O que voc conclui?

(iv)

Calcule Imax em funo dos parmetros do circuito e da tenso aplicada para os dois valores
de R. Compare com os valores medidos.

(v)

Verifique que:

na frequncia fImax, a corrente est em fase com a tenso da fonte.

abaixo desta freqncia, a corrente fica adiantada em relao tenso da fonte.
acima desta freqncia, a corrente fica atrasada em relao tenso da fonte.

Imprima as formas de onda referentes s situaes acima e explique.

(vi)

Conecte agora o canal 2 do osciloscpio no ponto 3 do circuito e o GND no ponto 2, para

ver a tenso sobre os bipolos reativos (L,C). Ajuste novamente a freqncia que produz Imax.
Mea as tenses vL e vC e verifique que, nesta condio, a soma das tenses (vL+ vC) mnima.
Imprima as formas de onda e d uma explicao fsica ao fenmeno.

(vii)

Mea os valores de pico de vL e vC e compare com o valor de pico da tenso da fonte.

(viii)

Varie R e observe o que ocorre com as tenses vL e vC.

(ix)

Atravs do osciloscpio (VRsh), determine os dois valores de freqncia de corte {fA, fB}
para os quais I = I max 2 (Imax o mximo valor eficaz):
fA [Hz]

fB [Hz]

R = 300
R = 100

(x)

Trace, em um mesmo grfico, as curvas [I f ] para R = 300 e R = 100 .

- 10/10 -

Note atravs dessas curvas que o valor de R no afeta a freqncia de ressonncia, porm modifica a
"altura" e a "largura" da curva [I f ] , ou seja, modifica a "sintonia" do circuito. Essa sintonia pode ser
quantificada em funo da faixa de passagem de freqncia. A faixa de passagem definida em funo
das freqncias (fA e fB) para as quais a potncia cai para a metade do valor absorvido na ressonncia.
Essa definio conveniente, uma vez que a potncia absorvida na ressonncia mxima e vale:
Pmax =

V2
2
= RT I max
RT

em que I so valores eficazes e RT a resistncia total do circuito. Portanto, a condio de meia

potncia ocorre para:
Pmax
I

= RT max
2
2

As freqncias nas quais ocorre essa condio so chamadas freqncias de corte. Define-se, ento, a
largura de faixa (B) como sendo a diferena entre as freqncias de corte (correspondentes meia
potncia ou a I max 2 ), ou seja, a diferena entre fB e fA medidas no item (vii):
B = f = fB - f A

fB > f A

(xi)

Obtenha as larguras de faixa para os dois valores de R.

(xii)

Verifique que a largura de faixa pode ser expressa na forma = 2f

diretamente como funo dos parmetros do circuito srie RLC atravs de:
=

RT
L

e tambm

= 2

Uma outra forma de quantificar a sintonia do circuito atravs do fator de qualidade Q definido por:

Q=

0 1 LC 1
=
=

RT L
RT

L
C

Fica claro que, enquanto a largura de faixa aumenta linearmente com RT, o fator de qualidade varia
inversamente. Alm disso, Q depende dos trs parmetros (R,L e C), enquanto que B s depende de
dois (RT e L).

- 11/11 -

I
Im

0.707 Im

0
fA

fo

fB

frequncia

(xiii)

Calcule os valores de Q resultantes para os casos estudados.

(xiv)

Qual a relao analtica entre o fator de qualidade (Q) e o amortecimento () do circuito?

(xv)

O circuito RLC usualmente conhecido como um circuito de sintonia (usado em receptores

de rdio e televiso). Explique qual dos dois casos (300 e 100) representaria um circuito
mais adequado do ponto de vista de recepo do sinal.

- 12/12 -

EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo III parte 2
CIRCUITOS DE 2a ORDEM, RESSONNCIA,
RESPOSTA EM FREQNCIA, OSCILADOR DE WIEN

NOTA

RA

Nome

RA

Nome

RA

Nome

- 13/13 -

Proposio III.3
RESPOSTA EM FREQUNCIA,
FILTRO SEPARADOR DE BAIXAS E ALTAS FREQNCIAS
Objetivo:

Verificar as caractersticas de filtragem de circuitos RL e RC.

Introduo:
Como vimos, um circuito RL um derivador de corrente:
v(t) = R i(t) + L

di(t)
dt

enquanto que um circuito RC um integrador de corrente:

v(t) = R i(t) +

1
i(t) dt + vC (0)
C

Isto significa que se a tenso v imposta ao circuito, com R, L e C dados, o circuito RL funciona como
um limitador de derivada (taxa de variao) da corrente e o circuito RC como um limitador de
integrao (taxa de acumulao) da corrente. Em outras palavras, podemos dizer que o indutor no
admite variaes bruscas de corrente (limita altas freqncias) e que o capacitor limita variaes de
carga, ou seja, no permite que um degrau de corrente seja sustentado (limita baixas freqncias).
Essa caracterstica de filtragem dos circuitos RL e RC pode ser explorada, por exemplo, para obter a
separao dos sinais de udio de alta e baixa freqncia, dirigindo-os a alto-falantes projetados
especialmente para cada faixa, melhorando o desempenho acstico do aparelho de som.

Ensaios e Questes:
(i)

Para observar a separao de altas e baixas freqncias, faa a seguinte montagem,

considerando as resistncias RL da bobina e Ri do gerador de funes:

RL =

Ri =

R = 1k
Dcadas:

L = 1H
C = 0,1F

- 14/14 -

(ii)

Mea a indutncia da bobina com o medidor LCR:

L =

(iii)

Calcule a freqncia de ressonncia natural (sem amortecimento) em [Hz] do circuito com

base nos parmetros medidos.

(iv)

Obtenha as expresses analticas e calcule as freqncias de corte de cada ramo do circuito

em funo das respectivas constantes de tempo (vistas no mdulo II, proposio 6).

(v)

Ajuste um sinal senoidal de 1kHz, Vp = 6V e levante a resposta em freqncia dos dois

ramos, preenchendo a tabela seguinte, mantendo constante a tenso Vp (acompanhe o valor
com um voltmetro adequado).

RESPOSTA EM FREQNCIA

f [Hz]
50
100
150
170
200
250
300

VRL [V] (rms)

VRC [V] (rms)

(*)
500
600
900
1200
1500
1600
1800
2000
3000
5000
(*) freqncia para a qual VRL = VRC

(vi)

Trace as respostas em freqncia [V RL f ] e [V RC f ] em um nico grfico, com o eixo das

freqncias em escala logartmica.

(vii)

Identifique a freqncia natural do circuito no grfico das respostas em freqncia.

(viii)

Demonstre que na freqncia natural do circuito tem-se V RL = V RC .

- 15/15 -

(ix)

Mea as freqncias de corte, para as quais as tenses nas resistncias correspondem a

Vmax 2 em cada um dos ramos ( Vmax o mximo valor eficaz possvel em cada um dos
ramos). Compare os valores medidos com os obtidos do grfico das respostas em freqncia.

(x)

Verifique que a freqncia de ressonncia medida se aproxima da mdia geomtrica das

freqncias de corte:

f0 =

f c1 f c 2

Justifique eventuais diferenas.

(xi)

Suponha que as resistncias do circuito fossem alto-falantes. Explique como o som distribuirse-ia pelos dois ramos em funo da freqncia (graves e agudos).

- 16/16 -

Proposio III.4
OSCILADOR AUTO-ESTABILIZADO

Objetivo:

Obter um oscilador de Wien.

Introduo:
A ressonncia de circuitos de 2a ordem pode ser explorada para a construo de osciladores utilizados
em geradores de sinais. No entanto, devido ao efeito de amortecimento, sempre presente devido s
resistncias dos elementos, preciso utilizar circuitos ativos para estabilizar a amplitude da oscilao,
compensando a atenuao natural.
Um circuito simples que realiza essa funo o oscilador a ponte de Wien, que tem um amplificador
operacional como elemento ativo.

Pode-se notar que a tenso de sada corresponde amplificao da diferena (v p e1 ) . A tenso v p

apresenta uma freqncia natural associada aos circuitos R1C1 paralelo e R2C2 srie, valendo:

20 =

1
R1C1 R2 C2

- 17/17 -

Se R1 = R2 = R e C1 = C 2 = C , resulta:

0 =

1
RC

Devido ao alto ganho do amplificador resulta que v 0 oscila juntamente com (v p e1 ) . A realimentao
da tenso e1 permite controlar a amplitude do sinal de sada.
A auto-regulao da amplitude (amortecimento nulo) obtida atravs da realimentao de um divisor
de tenso no-linear, baseado em lmpada de filamento. O princpio simples: como a realimentao
negativa controlada pela resistncia do filamento (R4), que cresce com o aumento da tenso nela
aplicada, a amplificao do sinal diminui pela relao inversa do divisor de tenso, pois:
R4
v p e1 =
v , ou
R3 + R 4 0
R + R4
v0 3
vp
R4

(5)

Basta, portanto, ajustar uma relao adequada entre R3 e R4 para obter a sada com a amplitude
estabilizada desejada.

Ensaios e Questes:
(i)

Utilizando R1 = R2 = 10k, C1 = C2 = 0,1F, R3 = potencimetro de 1k e uma lmpada

de 3V, calcule a freqncia de oscilao em [Hz].

(ii)

Na montagem do oscilador observe v0 atravs do osciloscpio. Ajuste o potencimetro para

obter uma oscilao senoidal estvel. Mea a freqncia da oscilao observada e compare
com o valor calculado.

(iii)

Imprima as formas de onda de vp e e1 . Verifique que satisfeita a condio vp e1.

(iv)

Obtenha, atravs do osciloscpio, a relao de amplificao entre a tenso de sada v0 e a

tenso de entrada vp, e verifique que esta permanece aproximadamente constante, mesmo que
se varie R3 , a menos que o amplificador sature. Com base na equao (5), comente como isso
ocorre.

(v)

Mea com um ohmmetro a resistncia da lmpada, tirando-a do circuito. Substitua-a por

um resistor de valor equivalente e verifique se possvel obter uma oscilao estvel.
Comente.

(vi)

Verifique o espectro de v0 (funo MATH FFT). Altere R3 de modo a obter uma sada
distorcida e observe novamente o espectro.

- 18/18 -