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SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

La adquisicin de un producto implica un largo


proceso que incluye conocer sus caractersticas
y funcionalidades, informarse sobre los modelos
disponibles, recurrir a los proveedores para evaluar
el precio, para finalmente realizar la compra.
Sin embargo la garanta de xito no siempre est
asegurada.
En
no solo comercializamos sistemas
y componentes de visin artificial y anlisis
de imagen, sino que acompaamos a nuestros
clientes en este proceso que implica la adquisicin
de cualquier producto. Nuestro asesoramiento
est enfocado a proporcionar los conocimientos
necesarios para la correcta eleccin del producto
y su utilizacin de la manera ms eficiente,
consiguiendo as su ptimo rendimiento.

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

MXICO
Hacienda Chintepec, 110. Col. El Jacal
76180Quertaro, Qro.
Tel. (442) 215 14 15
infaimon.mx@infaimon.com

ESPAA
Barcelona

Madrid

Vergs, 55
08017 Barcelona
Tel. 93 252 5757
infaimon@infaimon.com

Ribera del Loira, 46


28042 Madrid
Tel. 902 46 32 46
infaimon@infaimon.com

PORTUGAL
Rua de Viseu, 43
Esgueira 3800-280 Aveiro
Tel. 234 312 034
infaimon.pt@infaimon.com

BRASIL
Rua Ipurins, 342 - Brooklin Paulista
04561-050 - So Paulo - SP
Tel. (11) 2361 6697
Infaimon.br@infaimon.com

infaimon.com
2

Mucho ms que una


compaa de distribucin
Entendemos la distribucin como una labor
basada en el conocimiento tcnico de los
productos y aplicacin de la solucin ptima
para las necesidades de nuestros clientes.
Para ello, ofrecemos una serie de servicios que
permitirn a nuestros clientes aumentar sus
conocimientos sobre el producto y asegurar
la viabilidad de sus aplicaciones.
> Cursos de visin artificial y anlisis de imagen peridicos y gratuitos, enfocados a dar a conocer esta tecnologa a
todos los usuarios presentes o futuros.
> Cursos especficos para clientes, tanto en nuestras oficinas
como en las propias instalaciones de los clientes. En este
caso son cursos personalizados sobre el modo de resolver las
aplicaciones que requieren soluciones de visin.
> Road Shows conjuntamente con nuestros proveedores para
dar a conocer las ltimas novedades tecnolgicas a nuestros
usuarios.

Desarrollo de
nuevos productos
Nuestra proximidad con el mercado tambin nos permite
detectar nuevas necesidades que en muchas ocasiones no
tienen una solucin comercial. En este sentido, trabajamos
conjuntamente con nuestros proveedores para desarrollar
nuevos productos para solucionar las necesidades de
nuestros clientes.
Algunos ejemplos:
> Sistemas multi CCD para aplicaciones multiespectrales.
> Configuracin de una cmara matricial en color para su
funcionamiento como cmara lineal color de bajo coste.
> Modificacin de cmaras para utilizacin en entornos
reducidos y agresivos.
> Desarrollo de un sistema ptico con zoom motorizado con
manejo remoto mediante puerto RS-232 y USB.

> Realizacin de pruebas de viabilidad para nuestros


clientes habituales de forma gratuita, donde se definen los
mejores mtodos y componentes necesarios para resolver su
aplicacin.
> Soporte remoto Gracias a los ltimos avances tecnolgicos
(videoconferencia, video streaming, soporte de programacin
remota) nuestro departamento tcnico puede ofrecer soporte
remoto a nuestros clientes, ante cualquier problema que
aparezca en el desarrollo de su aplicacin.

Entornos

Industria

Ciencia y Biomedicina

Es el principal mercado de la visin artificial. Habitualmente las aplicaciones estn desarrolladas para el
control de calidad de los productos fabricados.

La microscopa o el anlisis de imagen es el campo en el


que la visin artificial ha desarrollado su labor principal. De ello se han beneficiado numerosos sectores de
investigacin en ciencia y biomedicina, como la biologa,
geologa, farmacia, veterinaria o astronoma.

Sin embargo cada vez se utiliza ms como soporte en los


procesos de produccin, como por ejemplo en el guiado
de robots, tambin es frecuente su uso en aplicaciones
relacionadas con la trazabilidad de productos fabricados.
En este sentido, son habituales herramientas como la
lectura de cdigos y matriz o el OCR. La visin artificial
tambin se aplica, aunque en menor medida, en procesos
de medicin de alta precisin (metrologa).

Aunque la visin artificial se puede


aplicar en cualquier proceso industrial,
su uso es ineludible en la industria del
automvil, electrnica, envase y embalaje,
alimentacin, farmacutica, aeronutica,
metalrgica, cermica,

Tambin en la fsica y los entornos relacionados con la


fotnica y la ptica se han aplicado sistemas de visin
artificial.
Cabe destacar tambin su aportacin en el campo de la
medicina, especialmente en los componentes de sistemas
complejos, tales como: resonancia magntica, tomografa
axial, radiologa, endoscopios, sistemas de oftalmologa,
odontologa, medicina forense, ortopedia, ciruga robotizada, etc.

Seguridad y vigilancia
de altas prestaciones

Otros entornos

La visin artificial se est afianzando como una tecnologa imprescindible en los sistemas de vigilancia gracias
a las posibilidades que ofrece de obtener la mxima
informacin.

Actualmente, cada vez ms entornos y


ms diversos se benefician de la tecnologa
que aportan nuestros sistemas.

Sistemas de inspeccin de trfico


> Lectura de matrculas y reconocimiento de modelos de
automviles.

Aplicaciones en el deporte
> Seguimiento de jugadores en los deportes de equipo.

Sistemas de reconocimiento de personas


> Identificacin de personas a partir de sus datos biomtricos: facial, huellas dactilares o iris.
> Sistemas de seguimiento de personas y reconocimiento de objetos en espacios pblicos para evitar
posibles ataques o agresiones.
Sistemas de inspeccin y transporte
de equipajes
> Rayos X en las cintas de transporte de los aeropuertos.

> Identificacin de la posicin de un baln o pelota.


> Elaboracin de estudios biomtricos de los atletas o
deportistas de lite para mejorar la prctica deportiva
de jugadores de golf, tenis, beisbol,...
Aplicaciones en el ocio
> Aplicacin en parques temticos y en instrumentos
musicales de ltima generacin.
Otras aplicaciones
> Control e inspeccin de carreteras, vas frreas
y tneles.
> Guiado y ayuda a la conduccin de todo tipo de
vehculos o robots.
> Ayuda a personas discapacitadas.

INDICE
ILUMINACIN
Tecnologa
LED
Fibra ptica
Fluorescente
Lser
Estroboscopios
Accesorios

9
11
20
34
40
43
50
51

PTICAS
Tecnologa
Tipos de pticas
pticas especiales
Filtros
Accesorios

53
55
62
74
76
78

CMARAS
Tecnologa
Firewire
GigE
CameraLink
USB
IP-Ethernet
Analgicas
Cientficas
Alta velocidad
Lineales
3D
Infrarrojas
Multiespectrales
Hiperespectrales
Accesorios
6

81
83
102
108
124
133
138
142
144
150
153
165
167
181
182
185

FRAME GRABBERS
Tecnologa
Analgicos
CameraLink
Firewire
HsLink
Procesadores a bordo
Grabadores
Accesorios

189
191
195
201
206
208
209
213
215

SISTEMAS DE VISIN
Tecnologa
Sensores visin
Cmaras inteligentes
Sistemas integrados

223
225
227
228
236

SOFTWARE
Tecnologa
SDK
SDK Avanzado
Programacin por men
Aplicaciones especficas
Cientfico
Seguridad

241
243
252
255
273
277
278
285

6
Iluminacin
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

ILUMINACIN
Tecnologa

11

Tcnicas de Iluminacin

12

Iluminacin frontal
Iluminacin lateral
Iluminacin por campo oscuro (Dark field)
Iluminacin por contraste (Backlight)
Tecnologa light conducting surface
Iluminacin difusa
Tipos de Iluminacin
Iluminacin por led
Iluminacin por fibra ptica
Sistemas combinados Led Fibra ptica
Iluminacin por fluorescente
Iluminacin por laser

12
12
13
13
14
14
16
16
17
17
18
19

Productos
Ilumninacin LED

20
20

Iluminacin Fibra ptica

34

Iluminacin Fluorescente

40

Iluminacin Lser

43

Led Iluminacin frontal / lateral directa


Led iluminacin Backlight
Led iluminacin Darkfield
Led iluminacin difusa

Fuentes
Iluminacin frontal / puntual
Accesorios
Sistemas especiales no estndar

Iluminacin frontal
Iluminacin Backlight
Iluminacin Difusa

Lasers
Estroboscopios
Accesorios

20
29
30
30

34
35
39
39

40
42
42

43
50
51

TECNOLOGA

TECNOLOGA ILUMINACIN
En las aplicaciones de visin la importancia de la iluminacin
es en muchas ocasiones subestimada.
La iluminacin se puede considerar la parte ms crtica dentro de un sistema de visin. Las cmaras, de momento, son
mucho menos sensibles y verstiles que la visin humana y
las condiciones de iluminacin deben optimizarse al mximo,
para que una cmara pueda capturar una imagen que el ojo
humano podra distinguir sin necesidad de una iluminacin
tan especializada. Esto se hace mucho ms evidente cuando
el objeto a iluminar presenta formas complejas o superficies
muy reflectantes.

Si se utiliza una iluminacin adecuada, la aplicacin se resolver ms fcilmente, mientras que si la misma aplicacin recibe una iluminacin incorrecta puede que sea imposible de resolver. Si para solucionar una aplicacin es necesario utilizar
muchos filtros de software, significa que la iluminacin que se
est aplicando no es la adecuada. Una iluminacin correcta
permitir emplear menos filtros en la imagen y por tanto aumentar la velocidad de proceso en esa aplicacin.

Las cmaras capturan la luz reflejada de los objetos. El propsito de la iluminacin utilizada en las aplicaciones de visin
es controlar la forma en que la cmara va a ver el objeto. La
luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero,
que si se ilumina una hoja de papel blanco y el sistema de iluminacin por tanto debe ajustarse al objeto a iluminar.

Las ventajas inherentes a los sistemas de iluminacin comerciales, frente a los construidos por uno mismo (a menudo
complejos y caros en tiempo), son:

Efectividad econmica:
Ahorrar tiempo y dinero en investigacin, diseo, desarrollo y
construccin del sistema de iluminacin.

Calidad:
Miles de sistemas funcionando en todo el mundo.

Efectividad:
Larga duracin con el mnimo servicio tcnico.

Repetitividad:
Siempre disponible en grandes cantidades y con las mismas
caractersticas.

Gran Variedad:

La primera pregunta que hay que hacerse cuando se debe resolver una nueva aplicacin es: Cul es la mejor iluminacin
para nuestra aplicacin?
Hay un cierto nmero de consideraciones a tener en cuenta
para determinar la mejor iluminacin para una aplicacin:

Es en color o en monocromo?
Es de alta velocidad o no?
Cul es el campo de visin a iluminar?
El objeto presenta superficies con reflejos?
Qu fondo presenta la aplicacin: color, geometra, ...?
Cul es la caracterstica a resaltar?
Qu duracin debe tener el sistema de iluminacin?
Qu requisitos mecnicos, ambientales, deben considerarse?
Dependiendo de la respuesta a todas estas preguntas se
debe aplicar un tipo u otro de iluminacin.
A continuacin se muestran algunas tcnicas de iluminacin
que deber tener en cuenta para resolver sus aplicaciones.

Muchos tipos de sistemas de iluminacin disponibles y probados.

11

Tcnicas de Iluminacin
Existen diferentes tcnicas de iluminacin que se utilizan para resaltar diferentes aspectos de las piezas, que se van
a analizar en una aplicacin de visin artificial.
Describiremos las formas de iluminacin segn distintas categoras: Iluminacin Frontal o de Campo Claro, Iluminacin
lateral, Iluminacin de campo oscuro, Iluminacin por contraste e iluminacin difusa, Iluminacin en el mismo eje
o coaxial, Iluminacin Coaxial avanzada, Iluminacin Difusa Continua.

ILUMINACIN FRONTAL
Es la tcnica ms comn de iluminacin. La cmara se posiciona mirando al objeto en la misma direccin de la luz. La
cmara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminacin se consigue mediante anillos de luz, iluminadores puntuales, de rea y lineales. Esta iluminacin es especialmente
til en superficies con pocos reflejos (papel, tela,...)

Inspeccin de componentes electrnicos


A-Iluminacin Standard

B- Iluminacin LED

ILUMINACIN LATERAL
Esta tcnica se utiliza para resaltar ciertos detalles en las piezas, que slo son visibles orientando la luz de forma lateral a
la posicin de la cmara.

Inspeccin de latas con tcnicas de iluminacin lateral

12

TECNOLOGA

ILUMINACIN POR
CAMPO OSCURO (DARK FIELD)
Esta tcnica se utiliza para resaltar los defectos superficiales,
grietas, surcos, etc. o para detectar, identificar y leer caracteres, cdigos de matriz o barras grabadas en una superficie.
Normalmente, se utilizan anillos de luz, que emiten la luz en
direccin perpendicular a la cmara.

Inspeccin de caracteres impresos en una batera

ILUMINACIN POR CONTRASTE


(BACKLIGHT)
Esta tcnica se utiliza situando el objeto entre la iluminacin y
la cmara. De esta forma se puede reconocer la silueta del objeto por contraste y realizar mediciones muy precisas, aunque
no permite reconocer los detalles superficiales de las piezas
a inspeccionar. Se utiliza tambin, en aplicaciones con materiales translucidos o transparentes para visualizar manchas,
rayas, grietas...

Inspeccin de componentes para mviles

13

TECNOLOGA LIGHT
CONDUCTING SURFACE
Recientemente se est utilizando una nueva tecnologa para
la fabricacin de algunos sistemas de iluminacin Backlight
basados en LED. Esta tecnologa se denomina Iluminacin por
Conduccin de Superficie (Light Conducting Surface). El principio en que se basa es una lmina de PMMA- Poly Methyl Metracrylato, que ha sufrido un proceso de grabacin mediante
un lser de CO2, utilizando un mtodo determinstico desarrollado durante muchos aos de investigacin. Cuando la luz
se inyecta en uno de los lados del Backlight, ms del 90% de
la luz se reemite a la superficie.
El elemento bsico de esta tecnologa son los micro-surcos
realizados en el PPMA sobre los que viaja la luz. Estos tienen
la propiedad de guiar la luz desde la fuente de iluminacin (en
este caso LEDs) al final del recorrido de la superficie. La luz
viaja en lneas rectas, incluso si se utilizan numerosas fuentes
de iluminacin.
La luz se mezcla con el material, y genera una iluminacin
completamente homognea. De esta forma, se resuelve el
problema de variacin de temperatura de color de los distintos LED. Esto permite generar cualquier tipo de estructura e
incluso realizar agujeros sobre la superficie manteniendo la
homogeneidad lumnica en toda la superficie.

ILUMINACIN DIFUSA
ILUMINACIN SOBRE EL MISMO EJE
O ILUMINACIN COAXIAL
Esta es una tcnica que se usa para iluminar objetos reflectantes. La luz se emite de forma lateral sobre un espejo semitransparente beam splitter que desva los haces de luz en
la misma direccin que el eje de la cmara, como se muestra
en la figura adjunta. De esta forma se consigue una luz difusa
homognea.
Esta tcnica es ideal para inspeccin de objetos muy reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspeccin de impresin sobre aluminio, etc.

Inspeccin de componentes en automocin

14

ILUMINACIN DIFUSA TIPO DOMO

Luz difusa

TECNOLOGA

La tcnica denominada Difusin Continua ofrece el mximo


nivel posible de rendimiento en iluminacin difusa. Ha sido
diseada para las aplicaciones ms complejas y combina iluminacin reflectante en una cpula esfrica e iluminacin
coaxial en la parte superior. A esta iluminacin se le denomina tambin Iluminacin de Da Nublado, ya que no produce
ningn tipo de sombra. Puede utilizarse para iluminar las superficies especulares ms complejas, incluyendo instrumental mdico, espejos, compact disk, latas, etc...

Luz Frontal

ILUMINACIN DIFUSA TIPO DOMO PLANO


Recientemente se han diseado sistemas de iluminacin del
tipo domo planos, que ocupan menos de un centmetro de
espesor, contrariamente a los sistemas de iluminacin difusa
utilizados en la actualidad, que requieren un gran espacio entre la cmara y el objeto a iluminar.
Este tipo de iluminacin incorpora una lmina de material especial transparente, que difracta la luz perpendicularmente
y produce una iluminacin completamente homognea y difusa.

Z
Verificacin de impression en latas

15

Tipos de Iluminacin
Se pueden diferenciar cuatro tipos de sistemas de iluminacin basados en las fuentes de luz: LED, Fibra ptica,
Fluorescentes, y Lser. Cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas con respecto a las otras.
Dependiendo del tipo de aplicacin deber utilizarse una u otra.
Hay cuatro factores que condicionan el tipo de iluminacin, que son: Intensidad lumnica, Duracin,
Flexibilidad de diseos y Precio.
Los sistemas de iluminacin para aplicaciones industriales pueden emitir luz de forma continua o de forma pulsada
(estroboscpica).

ILUMINACIN POR LED


Un LED (Light-Emitting Diode), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando
se polariza de forma directa la unin p-n del mismo y circula
por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de
electroluminiscencia. El color (longitud de onda), depende del
material semiconductor empleado en la construccin del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible,
hasta el infrarrojo.
Actualmente, en la mayora de aplicaciones de visin artificial, se utilizan los LED. Debido a su reducido tamao, eficiencia energtica y bajo precio, la iluminacin LED es la que est
siendo ms utilizada en todo tipo de aplicaciones. Los LED
proporcionan una intensidad de iluminacin relativa a un coste muy interesante, y adems tienen una larga vida, aproximadamente 100.000 horas.
Una de sus principales ventajas es que pueden disearse
sistemas de iluminacin de todo tipo tales como anillos, backlights, iluminadores puntuales, lineales,
La intensidad de la iluminacin continua por LED no es tan
potente como otros tipos de iluminacin, pero actualmente
se estn introduciendo los LED de alta intensidad, que incrementan, da a da, el rendimiento lumnico de estos sistemas.
La facilidad de utilizar los sistemas LED en modo estroboscpico, permite su utilizacin con todo tipo de cmaras y esta
opcin, adems, se utiliza para incrementar la potencia lumnica, respetando la vida media de estos sistemas.
Los primeros sistemas basados en LED emitan nicamente
luz de color rojo, pero actualmente se est extendiendo el uso
de otros colores como infrarrojo, verde, azul, ultravioleta y
blanco. Sin embargo, los LED rojos siguen siendo los ms utilizados en los sistemas de visin, probablemente porque son
los ms fciles de encontrar, los de ms bajo coste y tambin
porque la mayora de cmaras son especialmente sensibles al
espectro rojo.

16

ILUMINACIN POR FIBRA PTICA

En los haces de fibra ptica hay cierta prdida de intensidad


con relacin a la longitud o distancia. Normalmente no se
aconseja utilizar haces de fibra ptica de una longitud superior a 5 metros, ya que por una parte se pierde intensidad y
por otra el precio se hace un factor determinante. Una de las
ventajas de la fibra ptica es que proporciona luz fra, y por
tanto es ideal en aplicaciones donde los sistemas que puedan
emitir calor sean un inconveniente o tambin en entornos deflagrantes.
Las fuentes de iluminacin acostumbran a incorporar una
bombilla halgena y generalmente incluyen un estabilizador
de corriente, con una fuente de alimentacin para la lmpara
halgena (150W) que se aloja en un espacio donde se conecta
el haz de fibra ptica. La potencia de iluminacin de la lmpara halgena se controla mediante un restato. La vida media
de las lmparas halgenas utilizadas con este tipo de iluminacin oscila entre 1000 y 2000 horas.

TECNOLOGA

La iluminacin por fibra ptica, por el momento, es la que


puede proporcionar la luz ms intensa de todos los tipos de
iluminacin que se utilizan en visin artificial. La idea bsica
es conducir la luz procedente de una lmpara halgena, de
xenn, de metal halide o LED, que se encuentra en una fuente de iluminacin, a travs de un haz de fibras pticas, que
termina en una adaptador especfico para cada tipo de aplicacin. Estos adaptadores pueden tener forma circular, lineal,
puntual o de panel, y pueden ser de distintas dimensiones.

Algunas fuentes de iluminacin incorporan control de intensidad va puerto serie RS-232 de forma que se puede controlar
desde un elemento externo como un PC.
Dado que las fuentes de luz utilizadas hasta el momento con
los sistemas de fibra ptica estaban provistas de una iluminacin halgena, y tenan un tiempo de vida muy corto, se ha
hecho necesario ver otras posibles alternativas, entre las que
destacan: los sistemas combinados de led y fibra ptica.

SISTEMAS COMBINADOS
LED FIBRA PTICA
La constante evolucin de la tecnologa basada en LED, en
cuanto a miniaturizacin y aumento de potencia lumnica, ha
permitido desarrollar los primeros sistemas que combinan
los LED y la fibra ptica. Tanto CCS como Schott han fabricado una serie de fuentes de iluminacin basadas en LED, que
pueden ser conectadas directamente a haces de fibra ptica.
De esta manera se permite combinar la flexibilidad de la fibra
ptica con la larga vida til de la iluminacin LED.
As mismo, la rpida evolucin de los LED, permite actualmente disponer de una fuente de iluminacin LED de alta potencia
para fibra ptica. Schott ha desarrollado esta fuente de iluminacin con el propsito adicional de tener una fuente de luz
de la mxima duracin, haciendo adecuada la combinacin
de la fibra ptica y los LED para las aplicaciones industriales
donde no se debe detener la produccin. Esta nueva fuente
viene equipada con un potencimetro, que permite adaptar
la potencia de la luz a su aplicacin. Puede incluir opcionalmente un mecanismo de obturacin controlable, as como un
sistema de regulacin remoto va RS-232 y Ethernet, que permite el control desde cualquier sistema externo.

17

ILUMINACIN
POR FLUORESCENTE
El tubo fluorescente es una lmpara de vapor de mercurio a
baja presin, utilizada para la iluminacin industrial. Su gran
ventaja frente a otro tipo de lmparas, como las incandescentes, es su eficiencia energtica.
Est formada por un tubo de vidrio revestido interiormente
con una sustancia que contiene fsforo y otros elementos que
emiten luz al recibir una radiacin ultravioleta de onda corta.
El tubo contiene una pequea cantidad de vapor de mercurio
y un gas inerte, habitualmente argn o nen, sometidos a una
presin ligeramente inferior a la presin atmosfrica. Asimismo, en los extremos del tubo se encuentran dos filamentos
hechos de tungsteno.
Los tubos fluorescentes se usan en muchas ocasiones en aplicaciones de visin artificial, aunque debido a su limitada variedad de formas, tambin es restringida su utilizacin.
Para las aplicaciones industriales es importante que los fluorescentes funcionen a alta frecuencia, al menos a 25kHz. En
aplicaciones de visin no pueden utilizarse fluorescentes estndar debido a su efecto de parpadeo, que dependiendo de
la velocidad a la que funcione la cmara, puede verse reflejado en la intensidad de la imagen capturada.
Los tubos fluorescentes estndar no presentan un balance
de color uniforme, incorporando longitudes de onda mayoritariamente azules. Para aplicaciones de visin artificial es
necesario utilizar fluorescentes con espectro conocido. As es
habitual utilizar en segn qu aplicaciones, fluorescentes casi
monocromticos: ultravioletas, amarillos, verdes, azules...

Para aplicaciones donde se requiere una gran intensidad de


iluminacin y una larga longitud, se utilizan fluorescentes de
apertura, en estos fluorescentes la luz se emite slo en una
direccin y con un ngulo muy estrecho, esto permite que la
intensidad lumnica pueda ser hasta 10 veces superior a la de
un fluorescente estndar.
Las fuentes de alimentacin que proporcionan electricidad a
los fluorescentes pueden venir equipadas con fotodiodos, que
permiten controlar y regular automticamente la estabilidad
de la luz en todo momento, de forma que cuando la intensidad
de la luz del fluorescente disminuye, la fuente hace que se
compense la potencia hasta volver a la intensidad anterior.
Tienen una vida media suficientemente extensa (unas 10.000
horas) y la ventaja con respecto a los sistemas basados en
LEDs es que no debe substituirse todo el sistema sino slo el
fluorescente.

Luz visible destaca caracteres impresos

CONTROL DE LA ILUMINACIN

Luz infrarroja resalta defectos en la superficie

Una de las consideraciones a tener en cuenta, cuando


se desarrolla un sistema de visin industrial, es el ambiente de iluminacin. Muchas aplicaciones funcionan
correctamente en el laboratorio, sin embargo, cuando
se instalan en la lnea de produccin de la fbrica no
funcionan, porque se ven afectadas por la luz ambiente. En estos casos se debe controlar el ambiente en el
que se va a hacer la inspeccin, bien instalando una
carcasa, o utilizando una iluminacin con una longitud
de onda determinada y una cmara con un filtro para
esa longitud de onda.
La iluminacin infrarroja est dando muy buenos resultados en aplicaciones en monocromo, especialmente
ahora que se disponen de cmaras con una alta sensibilidad al Infrarrojo. Utilizando LED infrarrojos y filtros
infrarrojos en la ptica de la cmara, las variaciones
en la luz ambiente no afectan tanto a la aplicacin, ya
que la luz solar y la luz artificial no acostumbra a llevar
demasiada emisin infrarroja.

18

ILUMINACIN POR LSER

La luz estructurada se utiliza en muchas aplicaciones para


obtener la percepcin de profundidad y para inspecciones en
3D. Para hacerse una idea, se genera una lnea de luz y se
visualiza de forma oblicua. Las distorsiones en la lnea se traducen en variaciones de altura, de aqu se pueden desprender
los cambios de profundidad o altura de un objeto. Por tanto,
se puede tambin determinar la falta o exceso de material, o
bien se puede llegar a hacer una reconstruccin en tres dimensiones del objeto.
Para obtener la mejor reconstruccin 3D se debe obtener un
tamao de lnea lo ms delgada posible, sobre un fondo con
muy baja o nula iluminacin.
La mayora de lseres que se utilizan en visin industrial utilizan lentes cilndricas para convertir el punto lser en un patrn. Aunque a primera vista este sistema parece correcto, la
intensidad lumnica a lo largo de la lnea presenta una forma
gausiana, haciendo la deteccin mucho ms difcil a nivel de
software.

TECNOLOGA

La iluminacin mediante lser o luz estructurada se utiliza


normalmente para resaltar o determinar la tercera dimensin
de un objeto. El mtodo utilizado se basa en colocar la fuente
de luz lser en un ngulo conocido con respecto al objeto a
iluminar y con respecto a la cmara, de forma que viendo la
distorsin de la luz puede interpretarse la profundidad de los
objetos a medir. Las lneas lser tambin se utilizan en numerosas ocasiones para indicar el trazado por el que se debe
ajustar un proceso, por ejemplo en aplicaciones de corte de
madera o roca.

Existe un gran nmero de patrones disponibles, entre los que


se incluyen: una lnea, mltiples lneas paralelas, patrones de
puntos, crculos concntricos, mallas y cruces, que se utilizan
dependiendo de la aplicacin. Los sistemas de luz estructurada lser estn disponibles en distintos tipos de potencias y
longitudes de onda. As mismo, se han realizado diseos especficos para aplicaciones concretas tales como: sistemas de
lneas ultra finas, o sistemas lser conectados a fibra ptica
para aplicaciones en ambientes con peligro de deflagracin.
Dependiendo de la longitud de onda y de la potencia, los lseres se clasifican segn su grado de afectacin o peligrosidad.
Los lseres utilizados para visin artificial acostumbran a corresponder a las Clases II, IIIA, o IIIB.

Los sistemas de lser ms avanzados utilizan sistemas complejos no gausianos, que proporcionan una iluminacin relativamente constante a lo largo de toda la lnea, y de esta forma
facilitan las medidas en las aplicaciones de visin.

19

Iluminacin por Led


En los ltimos tiempos los sistemas de iluminacin que estn experimentando un desarrollo ms rpido son los que
estn basados en LED (Light Emiting Diodes). INFAIMON comercializa distintos sistemas de iluminacin diseados para
todo tipo de aplicaciones.
El principal productor de sistemas de iluminacin por LED de Japn, CCS, ha confiado en nuestra compaa como
distribuidor en exclusiva de sus productos en Espaa, Portugal e Iberoamrica. Sin embargo, un solo proveedor no
tiene todas las soluciones y es por este motivo que INFAIMON comercializa otros sistemas de LED de otros fabricantes,
para poder dar la mejor solucin a sus clientes.
Los sistemas de LED se presentan en diferentes longitudes de onda: Infrarrojo, rojo, verde, azul, UV y blanco. Pueden
emitir la luz de forma continua o bien pueden utilizarse de forma pulsada (estroboscpica).

LED ILUMINACIN FRONTAL / LATERAL DIRECTA


ILUMINACIN PUNTUAL

SISTEMAS ILUMINACIN PUNTUAL


Los sistemas de iluminacin puntual que proporcionan una iluminacin incidente sobre el objeto a iluminar. Se presentan en
diversas medidas, y colores con dimetros que pueden oscilar ente los 33mm hasta los 56mm emitiendo una luz concentrada y
enfocada de alta intensidad.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-HSL-58-D300

CCS

CCS-LSP-41x

CCS

CCS-HBR-045063x

CCS

CCS-HBR165063x
CCS-HBR-317063x

Modelo

Alimentacin

Caractersticas

56 x 140

24V

Muy alta potencia focalizada

41 x 51

12V / 24V

44.5

24V

Alta potencia Lumiled

CCS

165.1

24V

Alta potencia Lumiled

CCS

317.5

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-470063x

CCS

469.9

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-622063x

CCS

622.3

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-991063x

Colores

CCS

990.6

24V

Alta potencia Lumiled

STO-SF1-XXX

Stocker&Yale

33 x 26

24V

ngulo de divergencia 12

STO-AF1-XXX

Stocker&Yale

35 x 29,5

24V

ngulo de divergencia 30

STO-AF2-XXX

Stocker&Yale

35 x 29,5

24V

ngulo de divergencia 44

Los sistemas de iluminacin anular de Stocker &Yale pueden estar constituidos con LEDs UV, Azules, Rojos o IR. La nomenclatura en el modelo AF1 y AF2 corresponde al color, en este caso se substituye XXX por, 370, 395,470, 630 y 740 que corresponden
a estas longitudes de onda. En el caso del modelo SF1, las longitudes de onda disponibles son 470, 630, 740 y 870.

GRANATE/INFRARROJO

20

ROJO

VERDE

AZUL

VIOLETA/ULTRAVIOLETA

BLANCO

SISTEMAS ILUMINACIN
PUNTUAL COMPACTOS
LED

CCS ha desarrollado sistemas de LED de alta intensidad encapsulados en forma muy compacta que permiten tener una
iluminacin puntual de muy alta potencia. Estos sistemas denominados HLV pueden ser conectados a haces de fibra ptica, proporcionado las ventajas de la iluminacin LED y de la
fibra ptica al mismo tiempo.
Los sistemas HLV son tambin directamente conectables a
pticas que pueden incorporar luz coaxial.
CCS ha diseado un modelo especial denominado HLV-MRGB que incluye tres fuentes de luz puntual regulables en
colores Rojo, Verde y Azul, que permite obtener mediante su
combinacin cualquier tipo de longitud de onda.

Modelo

Fabricante

Dimensiones
(mm)

Colores

Alimentacin

Caractersticas

CCS-LV-27x

CCS

27 x 50

12V / 0.7W

Iluminacin 0.8mm

CCS-HLV14x-PJ

CCS

14 x 41

12V / 1.0W

Iluminacin 0.8mm

CCS-HLV24x

CCS

24 x 50

12V / 1.6W

Iluminacin 0.8mm

CCS-HLV24x-1220

CCS

24 x 50

12V / 1.4W

Iluminacin 1.2mm

CCS-HLV24x-3W

CCS

24 x 50

12V / 2.8W

Iluminacin 0.8mm

CCS-HLV24x-1220-3W

CCS

24 x 50

12V / 2.8W

Iluminacin 1.2mm

CCS-HLV24x-NR

CCS

24 x 33

12V / 1.4W

Iluminacin 1.4mm

CCS-HLV24x-NR-3W

CCS

24 x 45

12V / 2.8W

Iluminacin 1.4mm

CCS-HLV-3M-RGB-3W

CCS

10 x 27 x 77

12V

Iluminacin 1.4mm

Los sistemas de iluminacin de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En la nomenclatura del modelo se
debe substituir la x por RD para rojo, SW para blanco, GR para verde y BL para azul.

COMPONENTES DE FIBRA
PTICA ADOSABLES A HLV
En la actualidad existen tres tipos de fibra ptica de CCS conectables a los iluminadores puntales HLV que se describen
a continuacin. Sin embargo, INFAIMON dispone de adaptadores de HLV a fibras pticas de SCHOTT.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

Tipo

Caractersticas

CCS-HFR-25

CCS

16mm

Anillo Fibra ptica

exterior 20mm

CCS-HFR-40

CCS

13mm

Anillo Fibra ptica

exterior 40mm

CCS-HFS-14-500

CCS

8mm

Haz de Fibra puntual

longitud 500mm

Modelo

21

PANELES
PANELES DE LEDS
En ocasiones, la superficie a iluminar tiene unas dimensiones
que requieren una fuente lumnica de gran tamao, donde los
iluminadores puntuales no son eficientes. En estos casos, se
aconseja la instalacin de paneles de LED. INFAIMON fabrica
paneles de LEDs de diferentes dimensiones. Los de mayor tamao pueden tener un orificio central, para poder colocar la
cmara y tomar imgenes en la misma proyeccin de la luz.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

INF-L-DAL-X 30/30

INFAIMON

40 x 40 x 30

INF-L-DAL-X 55/55

INFAIMON

INF-L-DAL-X 85/85

INFAIMON

INF-L-DAL-V-X 150/155

INFAIMON

Modelo

Alimentacin

Sup. Iluminacin

12V / 24V

30 x 30

67 x 67 x 30

12V / 24V

55 x 55

95 x 95 x 30

12V / 24V

85 x 85

163 x 166 x 25

12V / 24V

150 x 155

INF-L-DAL-V-X 245/155

INFAIMON

258 x 166 x 25

12V / 24V

245 x 155

INF-L-DAL-V-X 365/155

INFAIMON

377 x 166 x 25

12V / 24V

365 x 155

INF-L-DAL-E-X 55/50

INFAIMON

378 x 166 x 25

12V / 24V

55 x 50

INF-L-DAL-E-X 75/75

INFAIMON

378 x 166 x 25

12V / 24V

75 x 75

INF-L-DAL-E-X 100/95

INFAIMON

378 x 166 x 25

12V / 24V

100 x 95

PANELES DE LEDS PARA


ILUMINACIN INFRARROJA
DE ALTA POTENCIA
En multitud de ocasiones se requiere una fuente de luz infrarroja de alta potencia tanto para aplicaciones industriales,
cientficas, como de seguridad. Este tipo de focos infrarrojos
se presentan en varios modelos segn la distancia y el ngulo
de apertura que se desea alcanzar. Permite trabajar con ngulos de 12 a 50 y puede alcanzar distancias de hasta 200
metros.
Este tipo de iluminacin es muy eficiente en sistemas de seguridad y vigilancia, as como en Sistemas de Inspeccin de
Trfico (TIS).

22

Colores

VTR

LED

Los sistemas VTR proporcionan una potente iluminacin basada en LED para control de trfico. Entre otras aplicaciones
se est utilizando en reconocimiento automtico de matrculas, reconocimiento facial, regulacin de velocidad de trfico,
identificacin de tipos de vehculos, etc Una de las ventajas
fundamentales de la iluminacin estroboscpica LED de alta
potencia es su bajo coste de mantenimiento. La iluminacin
para este tipo de aplicaciones se instala normalmente en lugares de difcil acceso y por tanto su mantenimiento y reparacin es altamente costoso. La iluminacin LED tiene una larga
duracin, muy superior a los sistemas basados en sistemas
halgenos o de xenn.

Long. Onda
(YYY)

Potencia

ngulo
(XX)

Dist. Mxima

Dimensiones
(mm)

VTR1

740 / 850 / 940

150W

12 - 50

30m

148 x 88 x 55mm

VTR2

670 / 740 / 850 / 940

150W

12 - 30 - 50

200m

220 x 220 x 70mm

Modelo

RAYMAX 300
Las iluminaciones infrarrojas de la serie Raymax incorporan
la tecnologa de montaje superficial de LEDs ms avanzada,
para obtener imgenes nocturnas de excelente calidad ofreciendo una gran fiabilidad.
El modelo RM300 ha sido desarrollado para trabajar a distancias de hasta 1000 metros y ofrece flexibilidad de ngulos
desde 10 a ms de 180, adems de no requerir mantenimiento y ser de bajo coste de operacin. Est diseado para funcionar junto con cmaras monocromo diurnas o nocturnas y
proporciona una luz invisible para el ojo humano, pero visible
para cmaras de CCTV.
Todas estas prestaciones convierten a la iluminacin RM300
en una solucin ideal para aplicaciones de seguridad y vigilancia en grandes entornos como parques industriales, plantas
energticas y aplicaciones con sistemas de videovigilancia.

Referencias y cdigos
2 x RM300-PLT-05-PLT

NARROW ANGLE

WIDE ANGLE

2 x RAYMAX 300 PLATINUM

5-15

1,000m (3,280ft)

500m (1,640ft)

RM300-PLT-AI-05

RAYMAX 300 PLATINUM

5-15

AI, 850nm + PSU

700m (2,297ft)

350m (722ft)

RM300-PLT-AI-30

RAYMAX 300 PLATINUM

30-90

AI, 850nm + PSU

250m (820ft)

150m (493ft)

RM300-PLT-AI-50

RAYMAX 300 PLATINUM

50-180

AI, 850nm + PSU

175m (575ft)

125m (410ft)

RM300-PLT-AI-120

RAYMAX 300 PLATINUM

120-180+

AI, 850nm + PSU

100m (328ft)

63m (205ft)

23

BARRAS DE LEDS
La rpida evolucin de las cmaras lineales ha hecho que
los sensores que incorporan sean cada vez ms sensibles a
la iluminacin. La potencia de los nuevos LEDs hace que en
la actualidad se puedan utilizar lneas de LEDs para un gran
nmero de aplicaciones con cmaras lineales.
Diversos fabricantes proporcionan este tipo de iluminacin.
A continuacin se describen los modelos estndar. Si su aplicacin no se ajusta a las caractersticas indicadas en estos
modelos, se pueden disear sistemas de iluminacin especficos personalizados. Hasta el momento se han construido
sistemas de ms de 3 metros de longitud.
Algunos fabricantes han desarrollado lneas de LEDs de pequeas dimensiones, que permiten ser concatenadas y generar una lnea de la longitud que sea necesaria para su aplicacin, conservando la homogeneidad lumnica a lo largo de
toda la lnea.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-LDL-34x8X

CCS

CCS-LDL-42x15X

CCS

CCS-LDL-74x27X

Modelo

24

Colores

Alimentacin

Caractersticas

44 x 10.4

12V / 24V

2 lneas de leds

52 x 17

12V / 24V

3 lneas de leds

CCS

86 x 29

12V / 24V

5 lneas de leds

CCS-LDL-82x15X

CCS

92 x 17

12V / 24V

3 lneas de leds

CCS-LDL-130x15X

CCS

140 x 17

12V / 24V

3 lneas de leds

CCS-LDL-180x16X

CCS

191 x 18

12V / 24V

3 lneas de leds

CCS-LDL-246x16X

CCS

257 x 18

12V / 24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-41x16X

CCS

41 x 16

24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-80x16X

CCS

80 x 16

24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-119x16X

CCS

119 x 16

24V

5 lneas de leds

CCS-LDL2-74x30X

CCS

74 x 30

24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-146x30X

CCS

146 x 30

24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-218x30X

CCS

218 x 30

24V

3 lneas de leds

CCS-LDL2-266x30X

CCS

266 x 30

24V

3 lneas de leds

CCS-HBR-165063x

CCS

165 x 63

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-317063x

CCS

317 x 63

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-470063x

CCS

470 x 63

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-622063x

CCS

622 x 63

24V

Alta potencia Lumiled

CCS-HBR-991063x

CCS

991 x 63

24V

Alta potencia Lumiled

LED

MULTI-BARRAS DE LED
Los sistemas multilneas de LED estn compuestos por cuatro
lneas de LED dispuestos sobre los cuatro lados de un cuadrado. Cada una de las lneas de LED puede orientarse en un
ngulo que oscila de 0 a 90, permitiendo, con el mismo sistema, diferentes orientaciones de la luz en cada uno de los
lados del cuadrado de iluminacin.

Modelo

Dim. Lneas

Dim. Cuadrado

Colores

Alimentacin

Caractersticas

CCS-LDQ-60-25x

25 x 15

58 x 58

UV 12V / 24V

Angulo de 0 a 90

CCS-LDQ-78x

42 x 15

78 x 78

UV 12V / 24V

Angulo de 0 a 90

CCS-LDQ-100Ax

60 x 15

108 x 108

UV 12V / 24V

Angulo de 0 a 90

CCS-LDQ-150Ax

100 x 15

148 x 148

UV 12V / 24V

Angulo de 0 a 90

CCS-LDQ-200Ax

150 x 15

200 x 200

UV 12V / 24V

Angulo de 0 a 90

Anillos de Led

Barras de Led LDQ

25

LNEAS DE LED (CHIP-ON-BOARD)


La posibilidad de producir sistemas de LED en formato SMD
ha permitido acumular LED en espacios muy reducidos y de
esta forma aumentar la potencia lumnica hasta niveles inalcanzables hasta la fecha. Esto hace posible la produccin
de sistemas de iluminacin lineales mediante LED capaces de
trabajar con cmaras lineales funcionando a gran velocidad.
Este tipo de iluminacin est dando un excelente resultado
en aplicaciones de inspeccin de cermica y de papel a gran
velocidad.
La continua evolucin de los LED ha llevado a la generacin
de sistemas de iluminacin basados en tecnologa SMD, tambin conocidos como LED Chip on Board. Dos son los fabricantes que, de momento, estn utilizando esta tecnologa
Stocker&Yale y CCS. La tecnologa SMD permite automatizar
al mximo la construccin de estos sistemas de iluminacin
y por tanto disminuir los costes si se alcanzan altas producciones.

Modelo
CCS-LN60x

Dimensiones
(mm)

CCS

Colores

Alimentacin

Caractersticas

70 x 20

12V / 24V

Con lente de Enfoque

CCS-LN60SW-HK-STK

CCS

70 x 25

12V / 24V

Con lente de Enfoque

CCS-LN200x

CCS

210 x 25

12V / 24V

Con lente de Enfoque

CCS-LN200SW-HK-STK

CCS

210 x 25

12V / 24V

Con lente de Enfoque

CCS-LND-300A-x-DF

CCS

301 x 18

24V

Baja Densidad

CCS-LND-300H-x-DF

CCS

301 x 12

24V

Alta Densidad e Intensidad

CCS-LND-600A-x-DF

CCS

603 x 18

24V

Baja Densidad

CCS-LND-600H-x-DF

CCS

603 x 12

24V

Alta Densidad e Intensidad

CCS-LND-900A-x-DF

CCS

903 x 18

24V

Baja Densidad

CCS-LND-900H-x-DF

CCS

903 x 12

24V

Alta Densidad e Intensidad

CCS-LND-1200A-x-DF

CCS

1203 x 18

24V

Baja Densidad

CCS-LND-1200H-x-DF

CCS

1203 x 12

24V

Alta Densidad e Intensidad

CCS-HLND-100x-T/R

CCS

100 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-200x-T/R

CCS

200 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-300x-T/R

CCS

300 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-600x-T/R

CCS

600 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-900x-T/R

CCS

900 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-1200x-T/R

CCS

1200 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-1500x-T/R

CCS

1500 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-1800x-T/R

CCS

1800 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-2100x-T/R

CCS

2100 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS-HLND-2400x-T/R

CCS

2400 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

CCS

2700 x 7.6

24V

Muy Alta Intensidad

Stocker & Yale

91 x 25

24V

Lneas Concatenables - LED SMD

CCS-HLND-2700x-T/R
STO- LF1-XXX

26

Fabricante

LED

ANILLOS DE LEDS
Se trata de sistemas anulares de iluminacin formados por
un anillo de LED que permite la colocacin de la cmara en
el orificio formado por el anillo. Estn disponibles en diversas
medidas, desde 32 mm hasta 150 mm, y en diversas longitudes de onda.

Modelo
CCS-LDR2-32x

Fabricante

Int.
(mm)

Ext.
(mm)

CCS

10

32

12V / 24V

Colores

Alimentacin

CCS-LDR2-42x

CCS

18

42

12V / 24V

CCS-LDR2-50x

CCS

28

50

12V / 24V

CCS-LDR2-70x

CCS

35

70

12V / 24V

CCS-LDR2-90x

CCS

50

90

12V / 24V

CCS-LDR2-90-30

CCS

30

90

12V / 24V

CCS-LDR2-120

CCS

60

120

12V / 24V

CCS-SQR-56

CCS

30

56

12V / 24V

CCS-SQR-TP-28-OR

CCS

11

28

12V / 3.0W

CCS-SQR-TP-34-OR

CCS

20

34

12V / 3.0W

CNR-110NW

CCS

62.2

110

24V

STO- RF1-XXX

Stocker & Yale

27.5

50.8

24V

STO- RF2- XXX

Stocker & Yale

47.5

70.8

24V

Los sistemas de iluminacin anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los
Leds rojos la alimentacin es de 12V y en el caso de los blancos, azules y verdes es de 24V.
Los sistemas de iluminacin anular de Stocker&Yale pueden estar constituidos con LEDs blancos, azules, rojos o IR. En este caso,
la nomenclatura XXX en el modelo corresponde al color y se sustituye por 000, 470, 630 y 740 respectivamente.

El modelo CNR-110NW es la iluminacin con el mayor ndice


de renderizacin del color (Ra98), lo que proporciona el
resultado ms prximo a la luz solar (CRI Ra100).

LED de luz natural CCS

27

ANILLOS DE LEDS
(ILUMINACIN DIFUSA)
Estos anillos incorporan un difusor para eliminar los brillos en
superficies reflectantes, adems, el ngulo de incidencia de la
luz sobre el objeto no es vertical, sino que toma una orientacin ligeramente inclinada, facilitando an ms la eliminacin
de los posibles brillos de la muestra.
Hay cuatro modelos de anillos con iluminacin difusa: los LFR
que presentan una estructura plana, como si se tratara de un
disco, con cierta inclinacin en los modelos LFR-K, los modelos LKR que tienen una estructura cnica produciendo una
luz difusa homognea focalizada y libre de reflejos y los modelos HPR de alta potencia, alto brillo y mxima uniformidad.

Modelo

Fabricante

Int.
(mm)

Ext.
(mm)

Colores

Alimentacin

Caractersticas

CCS-LFR-100-x

CCS

33

102

12V / 24V

Difusor plano

CCS-LFR-100K-x

CCS

33

102

12V / 24V

Difusor angular

CCS-LFR-130-x

CCS

44

125

12V / 24V

Difusor plano

CCS-LFR-130K-x

CCS

44

125

12V / 24V

Difusor angular

CCS-LFR-200-x

CCS

70

216

12V / 24V

Difusor plano

CCS-LFR-250-x

CCS

120

272

12V / 24V

Difusor plano

CCS-LFR-330

CCS

220

356

12V

Difusor plano

CCS-LKR-70A-x

CCS

20

74

12V / 24V

Estructura Cnica

CCS-LKR-70-8-x

CCS

74

12V / 24V

Estructura Cnica

CCS-LKR-125-x

CCS

25

125

12V / 24V

Estructura Cnica

CCS-HPR50x

CCS

18

50

24V

Muy Alta Potencia

CCS-HPR100x

CCS

66

116

24V

Muy Alta Potencia

CCS-HPR150x

CCS

116

166

24V

Muy Alta Potencia

CCS-HPR250x

CCS

180

266

24V

Muy Alta Potencia

CCS-HPR400x

CCS

330

424

24V

Muy Alta Potencia

Los sistemas de iluminacin anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los
sistemas LFR y LKR en los LEDs rojo la alimentacin es de 12V y en el caso de los Blancos, Azules y Verdes es de 24V. Los sistemas HPR se alimentan todos a 24V.

Inspeccin de soldadura en la industria de semiconductores.

28

LED

LED ILUMINACIN BACKLIGHT


LED BACKLIGHT CONVENCIONAL
Los backlight son sistemas de retro-iluminacin para anlisis
de objetos a contraluz. Tambin se utilizan como fuentes de
luz difusa. Se presentan en diversas medidas e intensidades,
desde 27 x 27mm hasta 400 x 300 mm. Sin embargo, si su
aplicacin requiere un tamao mayor, nuestros proveedores
pueden suministrar sistemas a medida con dimensiones segn las necesidades de su aplicacin.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-LDL-60x60X

CCS

CCS-LDL-100x100

CCS

Modelo

Colores

Alimentacin

Caractersticas

76 x 72

12V / 24V

Altura 30mm

116 x 110

12V / 17W

Altura 30mm

CCS-LDL-TP-27x27X

CCS

37 x 37

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-43x35X

CCS

53 x 45

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-51x51X

CCS

61 x 61

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-63x60X

CCS

73 x 70

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-83x75X

CCS

85 x 95

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-100x100X

CCS

110 x 102

12V / 24V

Altura 10mm

CCS-LDL-TP-211x200

CCS

223 x 232

24V / 36W

Altura 15mm

CCS-LDL-TP-380x250

CCS

400 x 262

24V / 46W

Altura 16mm

Alimentacin

Caractersticas
Altura 6mm

LED BACKLIGHT
(LIGHT CONDUCTING SURFACE)
CCS ha desarrollado sistemas de backlight basados en la tecnologa Light Conducting Surface. Se ha utilizado una tecnologa para obtener unos backlight de perfil muy bajo, que
son especialmente tiles en entornos industriales donde el
espacio es muy reducido. Mediante esta tecnologa se pueden fabricar sistemas backlight de muy amplias dimensiones,
hasta 400 x 300 mm de superficie de forma estndar. Si su
aplicacin requiere superficies con mayores dimensiones, el
fabricante puede bajo pedido fabricar cualquier variacin sobre los estndares.

Modelo
CCS-LFL-612X

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS

26 x 38

12V / 24V

Colores

CCS-LFL-612(P)X

CCS

26 x 45

12V / 24V

Altura 7mm

CCS-LFL-1012X

CCS

42 x 43

12V / 24V

Altura 6mm

CCS-LFL-1012(P)X

CCS

42 x 53

12V / 24V

Altura 7mm

CCS-LFL-3212X

CCS

66 x 81

12V / 24V

Altura 7mm

CCS-LFL-4012X

CCS

74 x 95

12V / 24V

Altura 7mm

CCS-LFL-50X

CCS

72 x 72

12V / 24V

Altura 6mm

CCS-LFL-100X

CCS

120 x 132

12V / 24V

Altura 6mm

CCS-LFL-180X

CCS

177 x 214

12V / 24V

Altura 8mm

CCS-LFL-200X

CCS

222 x 234

12V / 24V

Altura 8mm

CCS-LFL-360X

CCS

310 x 410

12V / 24V

Altura 160mm

29

LED ILUMINACIN DARKFIELD

LED DARKFIELD
Los sistemas de iluminacin Darkfield son sistemas de iluminacin anular perpendiculares al eje de captura de la cmara.
Se utilizan en aplicaciones donde se desean resaltar los relieves. Se presentan en diferentes intensidades, longitudes de
ondas y medidas.

Fabricante

Int.
(mm)

Ext.
(mm)

CCS-LDR2-48x-LA

CCS

22

CCS-LDR2-74x-LA

CCS

CCS-LDR2-100x-LA

CCS

CCS-LDR2-132x-LA
CCS-LDR2-170x-LA
CCS-LDR2-208x-LA

Modelo

Colores

Alimentacin

Caractersticas

48

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

48

74

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

70

100

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

CCS

96

132

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

CCS

134

170

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

CCS

172

208

12V / 24V

Lneas de Leds inclinadas

CCS-LDR-75-LA-1x

CCS

46

75

12V / 24V

1 Lnea de Leds perpendiculares

CCS-LDR-96-LA-1x

CCS

60

96

12V / 24V

1 Lnea de Leds perpendiculares

CCS-LDR-146-LA-1x

CCS

110

146

12V / 24V

1 Lnea de Leds perpendiculares

CCS-LDR-176-LA-1x

CCS

140

176

12V / 24V

1 Lnea de Leds perpendiculares

CCS-LDR-206-LA-1x

CCS

170

206

12V / 24V

1 Lnea de Leds perpendiculares

LED ILUMINACIN DIFUSA


Existen multitud de aplicaciones que requieren una iluminacin especial que permitan eliminar cualquier tipo de reflejos.
Para este tipo de iluminacin INFAIMON dispone de diferentes soluciones segn las necesidades de la aplicacin:

LED ANULAR DIFUSO


DE BAJO NGULO
Este tipo de iluminacin es un paso intermedio entre la iluminacin darkfield y la iluminacin difusa, permite resaltar los
relieves, pero a la vez elimina los reflejos en elementos especialmente reflectantes como, metal, plstico, o cristal.

Modelo

30

Fabricante

Int.
(mm)

Ext.
(mm)

Colores

Alimentacin

CCS-FPR-100-x

CCS

73

100

12V / 24V

CCS-FPR-136-x

CCS

109

136

12V / 24V

CCS-FPR-180-x

CCS

153

180

12V / 24V

LED

LED RECTANGULAR DIFUSO


DE BAJO NGULO
Al igual que los modelos anteriormente mencionados, los sistemas de iluminacin difusa de bajo ngulo y de forma rectangular permiten visualizar claramente elementos que resaltan en objetos con un formato rectangular o cuadrado. Se
utiliza con mucha frecuencia en aplicaciones de la industria
electrnica para determinacin de defectos en chips y BGA.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-FPQ-32-x

CCS

CCS-FPQ-48-x

CCS

CCS-FPQ-75-x
CCS-FPQ-96-x
CCS-FPQ-120-x

Modelo

Colores

Alimentacin

Caractersticas

32 x 32

12V / 24V

Cuadrado interior Variable

48 x 48

12V / 24V

Cuadrado interior Variable

CCS

75 x 75

12V / 24V

Cuadrado interior Variable

CCS

96 x 96

12V / 24V

Cuadrado interior Variable

CCS

120 x 120

12V / 24V

Cuadrado interior Variable

DOAL
(DIFUSE ON AXIS LIGHTING)
Los sistemas DOAL se basan en iluminacin difusa en el mismo eje de la cmara (Difuse On Axis Ilumination). Este tipo
de iluminacin se utiliza cuando se requiere una cierta iluminacin difusa aunque no completamente homognea. Los
tamaos estndar varan desde los 20mm cuadrados hasta
los 230 x 208mm.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-LFV2-CP-13x

CCS

CCS-LFV2-CP-18x

Modelo

Colores

Alimentacin

Sup. Iluminacin

46 x 20 x 20

12V / 24V

12 x 12mm

CCS

56 x 30 x 24

12V / 24V

15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M27

CCS

56 x 30 x 35

12V / 24V

15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M30

CCS

56 x 30 x 34

12V / 24V

15 x 15mm

CCS-LFV2-5

CCS

54 x 30 x 158/180/88

12V / 24V

15 x 15mm

CCS-LFV-34-x

CCS

46 x 46 x 41

12V / 24V

25 x 25mm

CCS-LFV-40-x

CCS

64 x 60 x 63

12V / 24V

30 x 30mm

CCS-LFV2-35-x

CCS

75 x 46 x 41

12V / 24V

25 x 25mm

CCS-LFV2-50x

CCS

94 x 60 x 59

12V / 24V

35 x 35mm

CCS-LFV2-70x

CCS

120 x 84 x 80

12V / 24V

50 x 50mm

CCS-LFV2-100x

CCS

148 x 110 x 107

12V / 24V

80 x 80mm

CCS-LFV2-130x

CCS

182 x 142 x 137

12V / 24V

100 x 100mm

CCS-LFV2-200x

CCS

272 x 230 x 209.6

12V / 24V

150 x 150mm

31

DOAL LINEAL
Este es un diseo especial basado en la tecnologa anteriormente descrita. Especialmente til en aplicaciones donde se
utilizan cmaras lineales, tambin se ha visto muy eficaz en
piezas que presenten formas semiesfricas o redondeadas,
ya que permiten obtener un campo de visin con iluminacin
difusa mucho ms amplio. Ver figuras siguientes:

A- Elemento anular iluminado con un DOAL convencional.


B- El mismo elemento iluminado con un DOAL Lineal. La superficie de inspeccin cubierta por este ltimo es 4 veces superior.

Modelo
CCS-LNV-300x

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS

321 x 54 x 32

Colores

Alimentacin

Sup. Iluminacin

24V

288 x 14mm

COAXIAL COLIMADO
Se trata de iluminacin difusa homognea colimada en el
mismo eje de la cmara. Se utiliza cuando la pieza deba estar iluminada de forma difusa y homognea. La disposicin
de la incidencia de la luz permite resolver aplicaciones muy
complejas de iluminar. Especficamente diseada para inspeccionar grietas, rasguos y suciedad en superficies muy reflectantes, como CD u obleas de silicio.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

CCS-MSU-10-x

CCS

74 x 46 x 116

12V

CCS-MSU-30-x

CCS

16 x 76 x 351

12V

CCS-MSU-30-20x

CCS

95 x 66 x 126

12V

CCS-MSU-100-x

CCS

680 x 259 x 180

12V

CCS-MSU-130-x

CCS

467 x 180 x 481

12V

Modelo

32

Colores

Alimentacin

LED

DOMO DE LEDS
Son sistemas de iluminacin en semiesfera, ideales para la
obtencin de una iluminacin difusa y homognea en aplicaciones con objetos muy reflectantes. Utilizan un reflector semiesfrico que proporciona iluminacin omnidireccional, muy
til cuando se requiere luz difusa por un precio muy ajustado.

Modelo

Fabricante

Int.
(mm)

Ext.
(mm)

Colores

Alimentacin

Caractersticas

CCS-LDM2-50x

CCS

11

50

12V / 24V

Altura 40mm

CCS-LDM2-90x

CCS

16

94

12V / 24V

Altura 70mm

CCS-HPD-100x

CCS

25

116

24V

Altura 57mm

CCS-HPD-150x

CCS

35

166

24V

Altura 82mm

CCS-HPD-250x

CCS

50

266

24V

Altura 131mm

CCS-HPD-400x

CCS

80

424

24V

Altura 205mm

SAP-DL07.25-XXX

SAP

185

330

LDM 24V

Altura 150m

SAP-DL12.25-XXX

SAP

311

457

LDM 24V

Altura 221mm

SAP-DL18.25-XXX

SAP

467

587

LDM 24V

Altura 285mm

SAP-DL29.25-XXX

SAP

743

864

LDM 24V

Altura 429mm

DOMO PLANO DE LEDS


Los Domos Planos de CCS proporcionan una radiacin uniforme en superficies reflectantes utilizando iluminacin coaxial,
y garantizan una radiacin difusa sin sombras en todo tipo de
superficies, con la ventaja de ocupar muy poco espacio debido a su reducido espesor.
La serie LFX2 ofrece 4 veces ms luminosidad para los modelos rojos y 3 veces ms para los modelos blancos, lo que proporciona una alta calidad de imagen. Esta iluminacin puede
ser utilizada en las ms distintas aplicaciones, tanto en el espectro visible como infrarrojo (hasta 850nm).

Modelo

Fabricante

Sup.
Iluminacin

Dimensiones
(mm)

Colores

Alimentacin

Caractersticas

CSS-LFX-50x

CCS

50 x 50

93 x 93

24V

Altura 10mm

CCS-LFX-100x

CCS

100 x 100

143 x 143

24V

Altura 10mm

CCS-LFX-200x

CCS

200 x 200

247 x 247

24V

Altura 10mm

CCS-LFX2-50x

CCS

50 x 50

93 x 93

24V

Altura 12mm

CCS-LFX2-75x

CCS

75 x 75

118 x 118

24V

Altura 12mm

CCS-LFX2-100x

CCS

100 x 100

143 x 143

24V

Altura 12mm

CCS-LFX2-150x

CCS

150 x 150

193 x 193

24V

Altura 12mm

CCS-LFX2-200x

CCS

200 x 200

247 x 247

24V

Altura 12mm

33

Iluminacin por fibra ptica


Los sistemas de iluminacin por fibra ptica estn constituidos por una Fuente de Luz a la que se conectan distintos
elementos de fibra ptica, con diferentes terminaciones apropiadas para cada tipo de aplicacin.

FUENTES
FUENTE DE ILUMINACIN
BASADA EN LED
DE ALTA POTENCIA
La rpida evolucin de los LED permite actualmente disponer
de una fuente de iluminacin para fibra ptica basada en esta
tecnologa. Schott ha desarrollado esta fuente de iluminacin
con el propsito adicional de tener una fuente de luz de la
mxima duracin, haciendo adecuada la combinacin de la
fibra ptica y los LED para las aplicaciones industriales donde
no se debe interrumpir la produccin. Esta nueva fuente viene
equipada con un potencimetro, que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicacin. Puede incluir opcionalmente
un mecanismo de obturacin controlable, as como un sistema de regulacin remoto va Ethernet o RS-232 que permite
el control desde cualquier sistema externo.

Modelo

Fuente
de Iluminacin

Color

Long. Onda

Dimensiones

Control

SCH-A20960

LLS

625

129 x 197 x 63mm

RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.1

LLS

---

129 x 197 x 63mm

RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.2

LLS

525

129 x 197 x 63mm

RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.4

LLS

470

129 x 197 x 63mm

RS - 232 / Ethernet

FUENTES DE ILUMINACIN
BASADAS EN LMPARAS
HALGENAS
Las fuentes de iluminacin incorporan un potencimetro que
permite adaptar la potencia de la luz a su aplicacin. La fuente de iluminacin proporciona gran intensidad y puede incluir
distintos rangos de temperatura de color desde 3100 hasta
3350 K, dependiendo de la lmpara que se suministre. Este
sistema de iluminacin puede incluir opcionalmente, un mecanismo de obturacin controlable, as como un sistema de
regulacin remoto va RS-232, lo que permite el control desde
cualquier sistema externo, como por ejemplo un PC.

Modelo
SCH-A20510.2

Potencia

Estabilizada

Restato

ACE

150W

Control RS - 232

Modulamp

SCH-A20800.2

DCRIII

150W

SCH-A20875.2

DCRIII Plus

150W

DCRIV

150W

SCH-A20895

34

Fuente
de Iluminacin

FIBRA PTICA

ILUMINACIN FRONTAL / PUNTUAL


ILUMINADORES PUNTUALES
Son los primeros sistemas de fibra ptica que se utilizaron, se
trata de haces de fibras pticas que pasan por el interior de
tubos flexibles o semirgidos que permiten transferir la luz de
forma puntual y directa sobre los distintos objetos. Se suministran con una, dos o hasta cuatro terminaciones, pudiendo
seleccionar distintos tipos de longitud y de dimetro de los
haces. Algunos de estos iluminadores tienen una disposicin
aleatoria de las fibras que incrementan la uniformidad de la
iluminacin.

FLEXIBLES DE 1 HAZ DE FIBRAS


Modelo

Fabricante

Longitudes
(mm)

fibra
(mm)

frula
(mm)

Caractersticas

SCH-A08020.40

Schott-Fostec

1016

10

SCH-A08020.60

Schott-Fostec

1524

10

SCH-A08025.40

Schott-Fostec

1016

10

SCH-A08025.60

Schott-Fostec

1524

10

SCH-A08031.40

Schott-Fostec

1016

10

SCH-A08031.60

Schott-Fostec

1524

10

SCH-A08031.80

Schott-Fostec

2032

10

SCH-A08051.40

Schott-Fostec

1016

13

16

SCH-A08051.60

Schott-Fostec

1524

13

16

SCH-A21200

Schott-Fostec

762

10

13

SCH-A08031.40R

Schott-Fostec

1016

10

Fibras disposicin aleatoria

SCH-A08031.60R

Schott-Fostec

1524

10

Fibras disposicin aleatoria

SCH-A08031.80R

Schott-Fostec

2032

10

Fibras disposicin aleatoria

FLEXIBLES DE 2 O 4 HACES DE FIBRAS


SCH-A08530

Schott-Fostec

1016

10

2 haces

SCH-A08540

Schott-Fostec

1016

10

2 haces

SCH-A08550

Schott-Fostec

1016

11

10

2 haces

SCH-A08550.72

Schott-Fostec

1829

11

10

2 haces

SCH-A21040

Schott-Fostec

1219

10

2 haces (aleatorios)

SCH-A21050

Schott-Fostec

1219

11

10

2 haces (aleatorios)

SCH-A08545

Schott-Fostec

1016

13

10

4 haces

SCH-A21045

Schott-Fostec

1219

13

10

4 haces (aleatorios)

SEMIRGIDOS
Fabricante

Longitudes
(mm)

Dimetro
de fibra (mm)

Nmero
de Iluminadores

SCH-A08400

Schott-Fostec

457

SCH-A08410

Schott-Fostec

762

SCH-A08500

Schott-Fostec

457

SCH-A08575

Schott-Fostec

584

SCH-A08510

Schott-Fostec

432 + 216

SCH-A08512

Schott-Fostec

737 + 432

Modelo

SCH-A08520

Schott-Fostec

762 + 457

SCH-A08520.60

Schott-Fostec

1524 + 457

35

ILUMINADORES LINEALES
Proporcionan una lnea de luz a lo largo del eje de iluminacin. La longitud de los iluminadores lineales puede variar
entre los 25mm hasta ms de un metro. Aunque, bajo pedido,
se pueden construir sistemas de mayor longitud. Este tipo de
iluminacin est especialmente diseada para aplicaciones
con cmaras lineales.

Fabricante

Longitud
Lnea (mm)

Longitud
Fibra (mm)

Nmero
Lneas

SCH-A08588

Schott-Fostec

25

978

SCH-A08589

Schott-Fostec

51

978

SCH-A08903

Schott-Fostec

76

762

SCH-A08904

Schott-Fostec

102

762

SCH-A08905

Schott-Fostec

127

762

Modelo

36

SCH-A08906

Schott-Fostec

152

762

SCH-A24006

Schott-Fostec

152

978

SCH-A08907

Schott-Fostec

178

762

SCH-A08908

Schott-Fostec

203

762

SCH-A08909

Schott-Fostec

229

762

SCH-A08910

Schott-Fostec

254

762

SCH-A08911

Schott-Fostec

279

762

SCH-A08912

Schott-Fostec

305

762

SCH-A08913

Schott-Fostec

330

762

SCH-A08914

Schott-Fostec

356

762

SCH-A08915

Schott-Fostec

381

762

SCH-A08916

Schott-Fostec

406

762

SCH-A08964

Schott-Fostec

610

1016

SCH-A08940

Schott-Fostec

1016

762

SCH-A08579

Schott-Fostec

25

978

SCH-A08583

Schott-Fostec

51

978

SCH-A08580

Schott-Fostec

76

978

SCH-A08975

Schott-Fostec

152

1067

SCH-A08584

Schott-Fostec

76

978

TERMINALES ANULARES
FIBRA PTICA

Una de las terminaciones de fibra ptica ms utilizadas son


los anillos, proporcionan una luz homognea sobre una superficie y permiten colocar la cmara en la misma direccin
que la iluminacin. Existen distintos tamaos de anillos de fibra, que varan segn las necesidades de la aplicacin, desde
anillos de 19mm hasta 81mm. Para aplicaciones especiales se
pueden utilizar anillos de hasta 200mm de dimetro.
Tambin se destacan los anillos de fibra ptica con caractersticas especiales como: ESD- (Electro Estatic Discharge) donde
tanto la envoltura del haz de fibra ptica como el anillo son
metlicos. Tambin se incluyen los anillos con salida de fibra
ptica vertical, perpendicular a la posicin del anillo, as como
los anillos con adaptacin especial para microscopios y lupas
binoculares. A estos anillos se les pueden adaptar difusores,
polarizadores y reflectores.

Fabricante

Dimetro
(mm)

Caractersticas

SCH-A08650

Schott-Fostec

19 a 32

Distintos modelos segn distancia trabajo

SCH-A08660

Schott-Fostec

19 a 32

Distancia de trabajo: 38 a 102mm

SCH-A08670

Schott-Fostec

19 a 32

Salida Vertical

SCH-A08603

Schott-Fostec

33 a 46

Polarizador Opcional

SCH-A08630

Schott-Fostec

38 a 53

Distintos modelos segn distancia trabajo

SCH-A08635

Schott-Fostec

38 a 53

Salida Vertical

SCH-A22030

Schott-Fostec

38 a 53

ESD = Manguera Metlica

SCH-A22035

Schott-Fostec

38 a 53

ESD y Salida Vertical

SCH-A08600

Schott-Fostec

47 a 62

Polarizador Opcional

SCH-A08620

Schott-Fostec

47 a 62

Salida Vertical

SCH-A22000

Schott-Fostec

47 a 62

ESD = Manguera metlica

Modelo

SCH-A22040

Schott-Fostec

58

Para Microscpio Nikon SMZ 645 / 660

SCH-A22050

Schott-Fostec

58

Para Microscpio Leica S4E / S6E

SCH-A22060

Schott-Fostec

58

ESD Para Microscpio Leica

SCH-A08604

Schott-Fostec

64 a 81

Polarizador Opcional

SCH-A08625

Schott-Fostec

66

Salida Estndar

SCH-A08680

Schott-Fostec

66

Salida Vertical

SCH-A22025

Schott-Fostec

66

ESD

SCH-A08700

Schott-Fostec

102

Distancia de trabajo de 51 a 203mm

SCH-A08710

Schott-Fostec

191

Distancia de trabajo a partir de 64mm

SCH-A08715

Schott-Fostec

191

Distancia de trabajo >114mm

ILUMINACIN DARKFIELD
Son sistemas de iluminacin anulares que emiten la luz perpendicularmente al eje de visin, especialmente diseados para
destacar elementos difcilmente visibles con luz directa.

Fabricante

Dimetro
(mm)

Notas

SCH-A22780

Schott-Fostec

102

Distancia de trabajo de 0 a 6mm

SCH-A08640

Schott-Fostec

27

Especial para Microscopa

Modelo

37

ILUMINACIN BACKLIGHT
Sistema de iluminacin por fibra ptica que suministra luz totalmente homognea en una superficie plana. El tamao de la
superficie puede variar entre 51 x 51 mm hasta 203 x 203 mm.
Pueden suministrarse con uno o dos terminales backlight.
Este tipo de iluminacin se utiliza tanto para proporcionar iluminacin difusa, como para aplicaciones que requieran el trabajo en contraluz. Se incluyen en este apartado los sistemas
PANELITE que permiten la disposicin flexible de las fibras.

Modelo
SCH-A08920

Fabricante

Tamao Iluminacin
(mm)

Tamao Total
(mm)

Longitud Fibra
(mm)

Schott-Fostec

51 x 51

102 x 66 x 15

1016

SCH-A08923

Schott-Fostec

76 x 76

152 x 89 x 16

1016

SCH-A08925

Schott-Fostec

102 x 124

229 x 127 x 20

1016

SCH-A08927

Schott-Fostec

203 x 203

305 x 229 x 25

1016

SCH-A08922 (Dual)

Schott-Fostec

51 x 51

102 x 66 x 15

1067

SCH-A08926 (Dual)

Schott-Fostec

102 x 124

229 x 127 x 20

940

BACKLIGHT TIPO PANELITE


Los Panelite son backlights sin proteccin externa que permiten la adaptacin a superficies irregulares y adems tienen
un espesor muy fino pudindose colocar en espacios muy estrechos.

Fabricante

Tamao Iluminacin
(mm)

Tamao Total
(mm)

Longitud Fibra
(mm)

SCH-23000

Schott-Fostec

76 x 127

102 x 152 x 1.3

1016

SCH-23010

Schott-Fostec

76 x 127

122 x 229 x 2.3

1016

SCH-23020

Schott-Fostec

76 x 127

122 x 229 x 12.7

1016

Modelo

38

ACCESORIOS
FIBRA PTICA

Conjuntamente con los sistemas de iluminacin de fibra ptica se pueden suministrar una serie de filtros, lentes, soportes
y otros tipos de accesorios que permiten ajustar con ms eficacia la iluminacin a la aplicacin en particular.

Distintos tipos de Accesorios:


pticas, Sistemas de sujecin,
Filtros monocromticos,

SISTEMAS ESPECIALES
NO ESTNDAR
Los fabricantes de sistemas de iluminacin por fibra ptica
con los que habitualmente trabaja INFAIMON elaboran cualquier tipo de diseo bajo pedido, pudiendo variar la longitud y
anchura de los haces de fibra ptica, o variar las dimensiones
de cualquier terminacin, e incluso generar sistemas especiales con tipos de fibra ptica no estndar. Si desea un tipo de
iluminacin no estndar no dude en contactar con nosotros.

39

Iluminacin por fluorescente


La iluminacin por fluorescente de alta frecuencia est siendo utilizada en muchas aplicaciones por su facilidad de
manejo y por su ajustado precio.

ILUMINACIN FRONTAL

FLUORESCENTE CIRCULARES
Proporcionan una iluminacin homognea en la misma direccin del eje de la cmara. Puede incorporar un sistema de
regulacin de intensidad, presentndose en varios formatos
entre los 50 y 180 mm de dimetro. Estos fluorescentes pueden solicitarse con distintos tipos de longitud de onda: amarillo, ultravioleta, blanco, verde, rojo, azul...

40

Modelo

Fabricante

Dimetro
(mm)

Frecuencia
(mm)

Caractersticas

STO-M5

Coherent

54

25 kHz

Carcasa Metlica

STO-M4

Coherent

68

25 kHz

Carcasa Metlica Redonda

STO-M9

Coherent

97

Baja

Aplicaciones Microscopa

STO-M10

Coherent

97

25 kHz

Polarizador o Difusor Opcional

STO-M10XI

Coherent

97

25 kHz

Dimensin: 166 x 76 x 25mm Carcasa Metlica Negra

STO-M13

Coherent

97

85 kHz

Incluye Restato

STO-M6

Coherent

102

25 kHz

Carcasa Metlica Redonda

STO-M8

Coherent

102

25 kHz

Carcasa Metlica

STO-M18

Coherent

165

25 kHz

Doble Lmpara

FLUORESCENTES LINEALES
FLUORESCENTE

Los fluorescentes lineales de alta frecuencia se suministran


en distintas longitudes, incluyen un difusor que permite obtener una iluminacin ms homognea y tiende a difuminar
los brillos.
Cada sistema incorpora dos fluorescentes en la misma carcasa. La iluminacin de algunos de estos fluorescentes puede
variarse mediante un regulador de intensidad. Puede solicitarse en distintas longitudes de onda: amarillo, ultra violeta,
blanco, verde, rojo, azul. Los modelos STO-ITL estn diseados para entornos industriales y son de fcil instalacin debido a que disponen de diversos anclajes. Los modelos STO-SLT
incorporan un regulador de potencia que permite adecuar la
intensidad de iluminacin para cada aplicacin adems estn
diseados para ambientes agresivos y cumplen las normas
NEMA 4 e IP65.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

Frecuencia

Caractersticas

STO-M13-204

Coherent

205 x 59 x 30

25 kHz

Intensidad Fija

STO-M13-206

Coherent

278 x 59 x 30

25 kHz

Intensidad Fija

STO-M13-208

Coherent

359 x 59 x 30

25 kHz

Intensidad Fija

STO-M13-213

Coherent

586 x 59 x 30

25 kHz

Intensidad Fija

STO-M13-IL04

Coherent

256 x 59 x 30

85 kHz

Intensidad Variable

STO-M13-IL06

Coherent

329 x 59 x 30

85 kHz

Intensidad Variable

STO-M13-IL08

Coherent

410 x 59 x 30

85 kHz

Intensidad Variable

STO-M13-IL13

Coherent

637 x 59 x 30

85 kHz

Intensidad Variable

STO-ILT04D

Coherent

193 x 107 x 49

25 kHz

rea Iluminacin: 94 x 59mm

STO-ILT06D

Coherent

269 x 107 x 49

25 kHz

rea Iluminacin: 171 x 59mm

STO-ILT08D

Coherent

345 x 107 x 49

25 kHz

rea Iluminacin: 247 x 59mm

Modelo

STO-ILT13D

Coherent

574 x 107 x 49

25 kHz

rea Iluminacin: 475 x 59mm

STO-ILT26D

Coherent

1007 x 107 x 49

25 kHz

rea Iluminacin: 907 x 59mm

STO-ILT04S3

Coherent

193 x 107 x 49

85 kHz

rea Iluminacin: 94 x 59mm

STO-ILT06S3

Coherent

269 x 107 x 49

85 kHz

rea Iluminacin: 171 x 59mm

STO-ILT08S3

Coherent

345 x 107 x 49

85 kHz

rea Iluminacin: 247 x 59mm

STO-ILT13S3

Coherent

574 x 107 x 49

85 kHz

rea Iluminacin: 475 x 59mm

STO-ILT26S3

Coherent

1007 x 107 x 49

85 kHz

rea Iluminacin: 907 x 59mm

STO-SLT04D

Coherent

193 x 107 x 49

25 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT06D

Coherent

269 x 107 x 49

25 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT08D

Coherent

345 x 107 x 49

25 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT13D

Coherent

574 x 107 x 49

25 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT26D

Coherent

1007 x 107 x 49

25 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT04S3

Coherent

193 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT06S3

Coherent

269 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT08S3

Coherent

345 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT13S3

Coherent

574 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT26S3

Coherent

1007 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Nema4 IP65

STO-SLT04S4

Coherent

193 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Intensidad Regulable

STO-SLT06S4

Coherent

269 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Intensidad Regulable

STO-SLT08S4

Coherent

345 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Intensidad Regulable

STO-SLT13S4

Coherent

574 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Intensidad Regulable

STO-SLT26S4

Coherent

1007 x 107 x 49

85 kHz

SeaLED Intensidad Regulable

41

FLUORESCENTES DE APERTURA
Son fluorescentes lineales especialmente diseados para
aplicaciones donde se requiera una alta intensidad lumnica,
como en el caso de aplicaciones donde se utilizan cmaras
lineales. Estos sistemas incorporan un sistema de regulacin
automtica de la iluminacin mediante un fotosensor que
permite proporcionar la misma intensidad lumnica durante toda la vida til del fluorescente. Las longitudes de estos
fluorescentes varan desde los 800mm hasta 1.9000 mm. Un
nico controlador puede suministrar potencia hasta a 4 fluorescentes.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

Frecuencia

Caractersticas

MER-FA30/T12/TB1/VHO-1/30

Mercrom

922

60 kHz

Intensidad Regulable

MER-FA48/T12/CW/VHO-1/30

Mercrom

1223

60 kHz

Intensidad Regulable

MER-FA60/T12/TB1/VHO-1/30

Mercrom

1536

60 kHz

Intensidad Regulable

MER-FA72/T12/TB1/VHO-1/30

Mercrom

1843

60 kHz

Intensidad Regulable

Modelo

ILUMINACIN BACKLIGHT
FLUORESCENTES BACKLIGHT
Los backlights se utilizan en aplicaciones de visin donde se
pretende obtener un efecto de luz difusa o donde se requiere
medir los objetos a contraluz. Este tipo de sistemas permiten
realizar medidas muy precisas. Los nuevos modelos ML estn diseados para iluminar grandes superficies (hasta 293 x
394mm) de forma muy homognea.

Fabricante

Dimensiones
(mm)

Frecuencia

Caractersticas

STO-ML0818

Coherent

12 x 21.65

25 kHz

Intensidad Fija

STO-ML1218

Coherent

16 x 21.65

25 kHz

Intensidad Fija

STO-ML0405

Coherent

150 x 158

25 kHz

Intensidad Fija

STO-ML0608

Coherent

193 x 246

25 kHz

Intensidad Fija

STO-ML1218

Coherent

370 x 275

25 kHz

Intensidad Fija

STO-SYLT100

Coherent

293 x 394

40 kHz

Intensidad Fija

Modelo

ILUMINACIN DIFUSA
DOMO FLUORESCENTE
Sistema de iluminacin en semicpula ideal para la obtencin
de una iluminacin difusa y homognea en aplicaciones con
objetos muy reflectantes. Utiliza un reflector semiesfrico
que proporciona iluminacin omnidireccional. Muy til cuando se requiere luz difusa por un precio muy ajustado.

Fabricante

Dimetro
(mm)

Frecuencia

Caractersticas

STO-1206D

Coherent

152

25 kHz

Domo Fluorescente Difuso

STO-1206S3

Coherent

152

85 kHz

Domo Fluorescente Difuso Intensidad Fija

STO-1206S4

Coherent

152

85 kHz

Domo Fluorescente Difuso Intensidad Variable

Modelo

42

Sistemas de Iluminacin Lser


LSER

Son sistemas de luz lser estructurada. La luz estructurada se define como el proceso de iluminar un objeto (desde
un ngulo conocido) con un patrn de luz especfico (Ej. Una lnea) y viendo la forma como cambia esta estructura se
puede obtener informacin de la forma de la tercera dimensin del objeto iluminado.
Los sistemas lser que INFAIMON comercializa pueden tener diferentes intensidades y longitudes de onda y pueden
suministrarse con diferentes patrones: puntos, lneas rectas, circunferencias, cruces, cuadrados, matrices de puntos, y
mltiples lneas.
Todos estos sistemas lser pueden ser pulsados, es decir, existe una opcin sincronizacin que permite sincronizar el
encendido del lser con una seal externa, del mismo modo, dependiendo de la potencia de la seal TTL que se le enve
el lser incrementara o disminuir la potencia.

SERIE SNF
La serie de lseres SNF son los sistemas de luz estructurada
lser para entorno industrial con el mayor nmero de patrones, intensidades y longitudes de onda de los que se comercializa actualmente.
Las aplicaciones a las que va dirigida este tipo de iluminacin
es muy amplia, entre otras se pueden citar: visin industrial,
determinacin 3D, alineacin, posicionamiento, posicionamiento de pacientes...
Todos los lseres de la serie SNF estn formados por dos elementos, el generador lser propiamente dicho y el cabezal
con el patrn. Los cabezales son intercambiables. La anchura
de la lnea lser aumenta con la distancia. La mnima anchura
de lnea del lser de la serie 500 es de 10 micras, obtenindose por tanto unos resultados muy efectivos en medidas de
precisin. Existe la opcin de sincronizacin que permite utilizar el lser conectado a un sistema estroboscpico, y permite
tambin modificar la intensidad de la iluminacin.

ngulos de Apertura: 1, 5, 10, 15, 20, 30, 45, 60 y 75

Modelo

Patrn

501L / 701L

1 Lnea

ngulo entre Lneas

503L / 703L

3 Lneas

1.5, 5.0, 11.7

505L / 705L

5 Lneas

0.23, 1.55

509L / 709L

9 Lneas

0.11, 0.07

511L / 711L

11 Lneas

1.5

515L / 715L

15 Lneas

2.3

519L / 719L

19 Lneas

0.77

533L / 733L

33 Lneas

0.09, 0.38

565L / 765L

65 Lneas

0.41

599L / 799L

99 Lneas

0.149

501S

1 Cuadrado

2.9

504G

Rejilla 4 x 4

2.44

501H

Cruz

501C

1 Circunferencia

0.77, 11.4

507C

7 Circunferencias

0.77

507X

Matriz 7 x 7 Puntos

1.9

519X

Matriz 19 x 19 Puntos

0.77

Longitud de onda

Potencia

635nm

1, 5, 10, 15, 35mW

660nm

1, 5, 10, 20, 35, 50, 100mW

685nm

50mW

690nm

20, 35mW

785nm

20, 35, 75mW

810nm

200mW

830nm

30, 100, 150mW

43

Lnea

Cruz

Lnea discontinua

Rejilla

Lneas paralelas

Cuadrado

Crculo

Crculos concntricos

SERIE MINI
La serie de Lser Mini son una versin miniaturizada de los famosos lser SNF de Stocker&Yale (Lasiris) con una dimensin
de 9.6 mm de dimetro y una longitud de 56mm.
Todos los lseres de la serie SNF incorporan dos partes, el
generador lser propiamente dicho y el cabezal con el patrn.
Los cabezales son intercambiables. La anchura de la lnea
lser aumenta con la distancia. La mnima anchura de lnea
de los lser de la serie Mini es de25micras, obtenindose por
tanto, unos resultados muy efectivos en medidas de precisin.
Existe la opcin Sincro que permite utilizar el lser conectado
a un sistema estroboscpico, y permite tambin modificar la
intensidad de la iluminacin.

Modelo

Patrn

501L / 701L

1 Lnea

503L / 703L

3 Lneas

1.5, 5.0, 11.7

505L / 705L

5 Lneas

0.23, 1.55

509L / 709L

9 Lneas

0.11, 0.07

511L / 711L

11 Lneas

1.5

515L / 715L

15 Lneas

2.3

519L / 719L

19 Lneas

0.77

533L / 733L

33 Lneas

0.09, 0.38

599L / 799L

99 Lneas

0.149

501S

1 cuadrado

2.9

504G

Rejilla 4 x 4

2.44

501H

Cruz

507X

Matriz 7 x 7 puntos

1.9

519X

Matriz 19 x 19 puntos

0.77

Longitud de onda

ngulos de Apertura: 1, 5, 10, 15, 20, 30, 45, 60, 75 y 120

44

ngulo entre Lneas

Potencia

635nm

1, 5, 10, 15mW

660nm

1, 5, 10, 20, 35mW

690nm

20, 35mW

785nm

20, 35mW

830nm

30mW

Los lser Verdes de Coherent proporcionan una lnea o patrn de color verde con igual intensidad en todo el patrn,
debido a la tecnologa no gausiana que utilizan los lseres
Lasiris. Los lseres verdes se utilizan en aplicaciones donde
el color del material a utilizar pueda enmascarar a la longitud
de onda roja, como puede ser los metales incandescentes o
aplicaciones de procesos crnicos.
Otra ventaja adicional de los lseres verdes es que el ojo humano es ms sensible a la luz verde, de forma que un lser
de 1mW con una longitud de onda de 532nm se percibe mejor
por el ojo humano, que un lser de 1mW rojo de una longitud
de onda de 635nm.

Modelo

Patrn

ngulo entre Lneas

501L / 501D

1 Lnea

503L / 503D

3 Lneas

1.2, 4.0, 9.2

505L / 505D

5 Lneas

0.18, 1.23

509L / 509D

9 Lneas

0.09, 0.06

511L / 511D

11 Lneas

1.2

515L / 515D

15 Lneas

1.8

519L / 519D

19 Lneas

0.61

533L / 533D

33 Lneas

0.07, 0.30

599L / 599D

99 Lneas

0.118

501S

1 Cuadrado

2.3

504G

Rejilla 4 x 4

1.93

501H

Cruz

501C

1 Circunferencia

0.61, 9.0

507C

7 Circunferencias

0.61

507C

7 Circunferencias

0.77

507X

Matriz 7 x 7 Puntos

1.5

519X

Matriz 19 x 19 Puntos

0.61

Longitud de onda

Potencia

532

1, 5, 10mW

LSER

SERIE GREEN

ngulos de Apertura: 1, 5, 10, 15, 20, 30, 45, 60 y 75


Nota: Se pueden solicitar el resto de patrones mediante pedido especial.

SERIE DLS
La serie de diodos lser DLS se utilizan en aplicaciones de alineacin que requieren un punto circular. Debido a su reducido
tamao, este tipo de lseres son ideales para reemplazar los
lseres de 633nm de HeNe. Los DLS pueden incorporar regulador de potencia y adaptador de modulacin y sincronismo.
Las longitudes de onda y potencias disponibles para la Serie
DLS son:

DLS

DLSC

Longitud de onda

Potencia

Longitud de onda

Potencia

635nm

1, 5, 10, 15, 35mW

635nm

1, 5, 10, 15, 35mW

660nm

1, 5, 10, 20, 35, 50, 100mW

660nm

1, 5, 20, 35, 50mW

690nm

20, 35mW

690nm

20, 35mW

785nm

20, 35, 75mW

785nm

20, 35, 75mW

830nm

30, 100, 150mW

830nm

100, 150mW

45

SERIE T-MFL
La serie de lseres T-MFL genera lneas telecntricas de una
anchura de 9.0um 1/e2 a una distancia de trabajo especfica. Esta serie ha sido diseada para aplicaciones donde se
requiere la mxima exactitud y precisin. Esta tecnologa es
especialmente beneficiosa en aplicaciones de inspeccin en
microelectrnica, clulas solares, mapeado 3D de alta resolucin y otros sistemas de visin artificial.
Los lseres T-MFL utilizan un generador de lnea refractivo
uniforme, con una estabilidad excepcional, proteccin ESD y
alta robustez para trabajar en ambientes industriales.

Modelo

Longitud de Onda

Potencia Diodo

Distancia
de Trabajo

Anchura de Lnea

T-MFL 55

660

100mW

55mm

5, 7, 70mm

T-MFL120

660

100mW

120mm

10, 20, 30mm

T-MFL 125

660

100mW

125mm

30, 45, 60mm

SERIE POWERLINE
El sistema de luz estructurada lser PowerLine es un generador de lnea uniforme de alta potencia e intensidad, desarrollado para las aplicaciones de visin industrial y para
aplicaciones cientficas. Este tipo de lser se sita, a nivel
de potencia, entre los lseres SNF y los MAGNUM. La serie
Powerline presenta una estabilidad en el enfoque y una proyeccin del diodo excepcional, que le permiten operar en entornos extremos, entre los 20C y los +55C. El lser tiene
proteccin contra la sobretensin, la polaridad inversa de la
fuente de alimentacin, la temperatura excesiva y proteccin
ESD e incorpora adems un conector DB-9 para la opcin modulacin mediante seal externa.
Estos sistemas lser estn refrigerados termoelctricamente
y tienen rangos de potencia que oscilan entre los 150mW y
2W, dependiendo de la longitud de onda.
El lser PowerLine est disponible con patrn de lnea o multilneas paralelas.

46

Modelo

Longitud de Onda

Potencia del Diodo

PL-X-375-150

375nm

150mW

PL-X-405-600

405nm

600mW

ngulos de Apertura: 10, 15, 20, 30, 40, 45, 55, 60 y 75

PL-X-445-500

445nm

500mW

Nota: Se pueden solicitar el resto de patrones mediante pedido especial.

PL-X-670-500

670nm

500mW

PL-X-810-1000

810nm

1000mW

PL-X-810-2000

810nm

2000mW

SERIE GREEN POWERLINE


LSER

El lser Green Powerline incorpora un sistema termoelctrico


y un sistema de ventilacin que mantiene constante la temperatura del diodo del lser, dando como resultado una mejora
en la longitud de onda y la potencia y una mayor estabilidad
en el proyector.
El lser est disponible en potencias desde 50 hasta 200mW
y ha sido especficamente diseado para aplicaciones de inspeccin de acero en caliente, inspeccin de vidrio, aplicaciones en exterior, posicionamiento e investigacin y desarrollo.
El lser tiene proteccin contra la sobretensin, la polaridad
inversa de la fuente de alimentacin, la temperatura excesiva
y proteccin ESD. La alta potencia, visibilidad y contraste de
la ptica del lser ha sido diseada y patentada para una proyeccin no-gausiana, distribuyendo la intensidad de la luz a lo
largo de la lnea. La ptica puede ser enfocada mediante un
tornillo de enfoque situado en la carcasa del lser.

Modelo
501L / 501D

Patrn

ngulo entre Lneas

1 Lnea o 1 punto

501H

Longitud de onda

Potencia Diodo

532nm

50, 100, 150, 200mW

ngulos de Apertura: 1, 5, 10, 15, 20, 30, 45, 60 y 75


Nota: Se pueden solicitar el resto de patrones mediante pedido especial.

Cruz

503L / 503D

3 Lneas

1.2, 3.95, 9.23

505L / 505D

5 Lneas o puntos

0.18, 1.23

509L / 509D

9 Lneas o puntos

0.09, 0.06

511L / 511D

11 Lneas o puntos

1.2

515L / 515D

15 Lneas o puntos

1.8

519L / 519D

19 Lneas o puntos

0.61

533L / 533D

33 Lneaso puntos

0.07, 0.30

599L / 599D

99 Lneas o puntos

0.118

SERIE MAGNUM II
Los lseres de la serie MAGNUM II son de alta potencia y estn diseados para ser utilizados en aplicaciones donde haya
una gran cantidad de ruido o donde se requiera una gran intensidad luminosa. Se adapta a aplicaciones de visin en ambientes de alta iluminacin, incluso a pleno sol.
Al igual que las otras series de lseres Lasiris, estos lseres
presentan una gran estabilidad a lo largo de toda la lnea y
tienen una anchura mnima cercana a las 25 micras. Est disponible con patrn de lnea o multilneas paralelas.

ngulos de Apertura: 10, 15, 20, 30, 40, 45, 55, 60 y 75

Modelo
Magnum 500

Longitud de Onda

Potencia del Diodo

Potencia a la Salida

635nm

500mW

400m

Magnum 500

680nm

500mW

400mW

Magnum 1000

680nm

1000mW

800mW

Magnum 1500

665nm

1500mW

1.2W

Magnum 2000

810nm

2000mW

1.6W

Magnum 4000

810nm

4000mW

3.2W

Magnum 7000

808nm

7000mw

5.6W

47

Lasiris Structured
Light Lasers.
Offering the Machine Vision market the
Highest Quality with Proven Reliability.

The Coherent Lasiris Advantage


Exceptional line uniformity
Unique beam shaping capabilities
Unmatched power ranges from
1 mW to 7W

Customized and flexible laser and


laser beam output designs

Highest reliability and best industry


warranty

Superior Reliability & Performance

LSER

SERIE COLDRAY
La Serie Coldray est compuesta por proyectores lser estructurados que ofrecen una larga duracin, excelente longitud de onda, potencia y estabilidad. El sistema termoelctrico
mantiene la temperatura del diodo lser constante, permitiendo su utilizacin en aplicaciones que requieren una alta
consistencia, tales como espectroscopia, microscopa confocal, biodeteccin y aplicaciones de visin industrial.

Modelo

Longitud de Onda

Potencia del Diodo

CR

375nm

20mW

Opcin Electrnica

CR

405nm

5, 10, 20, 30, 40, 60, 80, 105, 120mW

CR

445nm

50mW

CR

473nm

20mW

RS

CR

640nm

5, 10, 35, 80mW

RT

CR

660nm

35, 50, 100, 150mW

GENERADORES FLAT TOP


Los Generadores Flat-Top son mdulos lser que convierten el rayo lser Gausiano en una superficie iluminada rectangular
colimada y enfocada. Este novedoso producto puede mantener un alto grado de uniformidad, potencia e intensidad a larga
distancia.
El Generador Flat Top es compatible con lseres que emiten tanto en longitudes de onda UV, como en visible, como en IR cercano. El modulo se puede integrar fcilmente con los lseres de Lasiris.
Estos lseres son ideales para aplicaciones que requieren un enfoque preciso y una iluminacin superficial uniforme.

49

Estroboscopios
Cuando la velocidad a la que pasan las piezas por delante de la cmara es muy elevada, la imagen capturada puede
aparecer desenfocada (movida) debido al efecto del movimiento. Para eliminar este efecto hay dos posibles soluciones,
la primera es aumentar la velocidad de obturacin (shutter) de la cmara, de forma que el tiempo de exposicin del
sensor sea muy corto, de esta forma es necesario incrementar la potencia de la fuente de luz. La segunda opcin es
utilizar luz pulsada o estroboscpica, de esta forma se genera un destello de luz en un tiempo muy corto, previamente
especificado. La imagen obtenida por la cmara corresponder a la luz recibida en el espacio de tiempo del pulso
lumnico.
La luz estroboscpica en sistemas basados en LED tambin se utiliza para aumentar la cantidad de luz emitida por los
LED. El mtodo utilizado se basa en dar un voltaje ms elevado de lo habitual a los LED, obteniendo de esta forma una
mayor potencia lumnica. Dado que el pulso es de muy corto periodo los LED no sufren ningn tipo de dao, y emiten
mucha ms luz que funcionando de modo continuo.

SISTEMA ESTROBOSCPICO
CON FIBRA PTICA
Est basada en una fuente de luz de Xenn que se conecta
a un haz de fibra ptica del mismo modo que se ha descrito
en el apartado de fibra ptica. Este sistema estroboscpico
MAVI-S de SCHOTT se enfoca sobre la fibra ptica utilizando
un reflector helicoidal. La luz emitida es extremadamente intensa. El sistema puede ser disparado externamente mediante un sistema de trigger. Esta seal de trigger puede ser un
pulso externo, una seal de vdeo externa, un sistema externo
mltiple o un trigger interno. Cada trigger tiene como resultado un flash.
Como caractersticas fundamentales del sistema MAVI-S se
destacan: Alimentacin de 100 a 260 VAC, conexin RS-232,
puede funcionar de 1Hz a 200Hz, en intervalos de 0.1Hz La
intensidad lumnica es regulable desde el 8% hasta el 100%
del total, en intervalos de 0,1%,

SISTEMAS ESTROBOSCPICOS PARA ILUMINACIN LED


Los sistemas estroboscpicos para control de iluminacin
LED permiten el control dinmico de los distintos sistemas
de iluminacin por LED y dan la opcin a modos de funcionamiento especficos y nicos. Se puede controlar el retardo de
la seal, la intensidad y la duracin y programar las secuencias de disparo, de forma que se ejerce el completo control
del sistema de iluminacin, en el momento que se requiere.
INFAIMON ha decidido distribuir los sistemas de Gardasoft,
porque es la nica compaa a nivel mundial que slo se dedica la fabricacin de estos productos y, por tanto, conoce perfectamente las necesidades a cubrir con ellos. La mayora de
sistemas, que utilizan LED, pueden mejorarse aadiendo un
controlador de iluminacin de Gardasoft.
La utilizacin de sistemas de control de iluminacin se hace
ms recomendable, especialmente en aplicaciones donde se
utilizan mltiples cmaras o sistemas de iluminacin para iluminar diferentes partes de una pieza, o donde es necesario
utilizar mltiples tipos de iluminacin, para resaltar distintas
caractersticas del objeto a inspeccionar.

50

Existen diferentes modelos dependiendo del nmero de elementos LED a controlar, interfaces, velocidades de disparo,
regulacin de potencia, control de intensidad, funciones de
tiempo y trigger, etc. A continuacin encontrar una tabla
donde se describe cada uno del los sistemas estroboscpicos
de Gardasoft:

Nmero de
Canales

Salida de
corriente por canal

Modos
de Control

Interface

Caractersticas

PP500

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Pulsadores y
pantalla

Salida de alta potencia.

PP520

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Pulsadores
y pantalla
o Ethernet

Como PP500
con comunicacin Ethernet.

PP500F

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado Rpido,
Interruptor

Pulsadores
y pantalla

Salida de alta potencia.


Pulso mnimo 3us.

PP520F

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado Rpido,
Interruptor

Pulsadores
y pantalla
o Ethernet

Como PP500F
con comunicacin Ethernet.

PP420

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Ethernet

Versin 4 canales del PP520

PP420F

10A max,
en incrementos
de 2.5mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Ethernet

Pulsos ms precisos y rpidos.

PP820

20A max,
en incrementos
de 100mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Ethernet

8 canales.
Pulsos ms precisos y rpidos.
Ideal para LED de alta potencia.

PP821

2A max,
en incrementos
de 10mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Ethernet

8 canales.
Pulsos ms precisos y rpidos.
Ideal para LED de alta potencia.

PP822

5A max,
en incrementos
de 25mA

Continuo,
Pulsado,
Interruptor

Ethernet

8 canales.
Pulsos ms precisos y rpidos.
Ideal para LED de alta potencia.

PP860

5A max,
1.5mA to
100mA steps

Continuo,
Pulsado

Ethernet

Controlador RS232

ESTROBOSCOPIOS

Modelo

Accesorios
SISTEMAS DE ALIMENTACIN
Algunos de los sistemas de iluminacin descritos, especialmente los de fibra ptica y fluorescentes, ya incorporan el
sistema de alimentacin y pueden conectarse directamente a
la toma de corriente. Sin embargo la mayora de sistemas de
iluminacin por LED y los sistemas lser necesitan una fuente
de alimentacin que habitualmente es de 12 o 24 V en corriente continua. INFAIMON suministra diversos sistemas de
alimentacin para este tipo de iluminacin.
Estos sistemas de iluminacin pueden utilizarse para varios
sistemas de iluminacin, con regulacin de potencia para
cada uno de los sistemas. Existen sistemas de sobremesa o
sistemas industriales con carril DIN.
Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visin aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos aconsejar en la eleccin del proveedor o en la localizacin y subministro del componente que necesite.

51

6
pticas
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

PTICAS
Tecnologa
Tecnologa pticas
pticas para aplicaciones industriales y cientficas
pticas: parmetros tcnicos
Distancia focal
Monturas
Anillos de extensin
Profundidad de campo
Apertura relativa
Magnificacin
Criterios de calidad de las pticas
Funcin de modulacin de transferencia (MTF)
Uniformidad relativa de iluminacin
Distorsin
Transmisin espectral y aberracin cromtica

Productos
Tipos de pticas
pticas estndar
pticas para cmara de Alta resolucin montura C
pticas para cmaras de alta resolucin >1 Montura C
pticas de alta luminosidad Montura C
pticas para trabajar en ultra-violeta (UV)
pticas de gran angular (Ojo de pez) Montura C
pticas para cmaras 2CCD y 3CCD con prisma ptico
pticas zoom estndar
pticas zoom manual estndar
pticas zoom motorizado estndar
pticas de gran formato
pticas para microcmaras
pticas con Montura S para cmaras placa (M12 x 0.5mm)
pticas Montura F
pticas Telecntricas
pticas Telecntricas con adaptador Montur F para CCD de alta definicin
pticas Pericntricas
pticas Macro Rosca C para cmaras CCD
pticas Especiales
pticas Periscopio
pticas Catadiptricas
pticas Hole Inspection para superficies interiores
pticas Poliview

Filtros
Kit de filtros

Accesorios
Anillos de extensin
Multiplicadores
Adaptadores de rosca C a formatos M12 o F
Controladores pticas Zoom

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79
79

TECNOLOGA PTICAS
Las pticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cmara
de una forma controlada y as obtener una imagen enfocada de uno
o varios objetos.

TECNOLOGA

Para saber exactamente que lente debe utilizarse para la aplicacin que se desea resolver, se debe tener en cuenta una serie
de parmetros. Estos parmetros son: tamao del sensor de la cmara, distancia desde la cmara al objeto y campo de visin
o tamao del objeto que se quiere capturar. Una vez conocidos todos estos parmetros se puede calcular la ptica a utilizar
mediante la siguiente frmula:

DISTANCIA FOCAL=

TAMAO DEL SENSOR * DISTANCIA AL OBJETO

Algunos fabricantes de pticas, incluyen en las caractersticas


de las lentes el ngulo de apertura para los distintos tipos de
sensores que pueden trabajar con esa ptica.

TAMAO DEL OBJETO

A partir de este ngulo de apertura y de la distancia se puede


tambin calcular el campo de visin (o el tamao del objeto).
Para ello hay que aplicar la siguiente frmula.

TAMAO DEL OBJETO= 2* DISTANCIA * TAN (ANGULO/2)

En los sistemas de visin artificial es necesario utilizar pticas


de calidad, para tener la mejor imagen posible y poder realizar medidas con la mayor precisin.
Hay muchos fabricantes de pticas que pueden producir lentes de distintas cualidades. No hay ningn fabricante que tenga un rango total de pticas para cubrir todas las necesidades
que se plantean en las aplicaciones de visin. Es por este motivo que INFAIMON ha seleccionado una serie de fabricantes,
para cubrir cualquier tipo de aplicacin de visin, que pueda
requerir una ptica especfica.

Para definir el tipo de ptica se deben seguir una serie de


consideraciones:

El tipo de iluminacin utilizado.


Las especificaciones del sensor de la cmara.
El tamao y geometra del objeto.
La distancia y el espacio disponible.
La correcta seleccin de una ptica en la mayora de ocasiones no es obvia, es posible que el hecho de no seleccionar una
ptica correcta, aunque tenga una excelente calidad, no haga
posible obtener el resultado deseado y por tanto resolver la
aplicacin.

55

pticas para aplicaciones


industriales y cientficas
En la mayora de aplicaciones de visin se utilizan pticas de foco fijo. No es muy habitual utilizar pticas zoom y
menos an pticas motorizadas, aunque en ocasiones sean de gran utilidad. En visin industrial la distancia entre los
objetos y la cmara acostumbra a ser siempre la misma y el tamao de los objetos, en una aplicacin determinada,
tambin suele permanecer ms o menos constante.
Es muy importante ajustar la calidad de la ptica al resto de los componentes del sistema de visin. Por ejemplo, si se
utiliza una cmara de alta definicin ser necesario usar una ptica de muy alta calidad, para aprovechar al mximo las
caractersticas de la cmara. Del mismo modo, no tiene sentido utilizar una lente de mucha calidad en una aplicacin,
donde slo sea necesario distinguir entre objetos oscuros o claros.
Cul es la mejor lente para una determinada aplicacin?
La ptica a utilizar en una aplicacin depende entre otros de los siguientes factores:

Qu campo de visin se desea abarcar?


Cul es la distancia que debe haber entre la cmara y el objeto a examinar?
Qu tamao tiene el sensor de la cmara y cul es el tamao de sus pxels?
Qu profundidad de campo es necesaria en la aplicacin?
Qu resolucin se necesita?
Es aceptable cierta distorsin en la imagen?
Las prdidas de luminosidad en los bordes de la imagen pueden ser un problema?

56

pticas: parmetros tcnicos


DISTANCIA FOCAL

MONTURAS

Muchas pticas tienen un aro de ajuste alrededor de la lente


para variar el foco. Esto no cambia fundamentalmente la distancia focal, sino que ajusta el foco (la distancia efectiva entre
el sensor y el plano central de la lente), permitiendo enfocar
los objetos a distancias variables. Este ajuste es fundamental
cuando se utilizan pticas zoom, para mantener el enfoque en
cualquier posicin de aumento.

La montura ms estndar para las cmaras CCD y CMOS


para aplicaciones industriales, y cientficas es la montura C,
sin embargo hay otras monturas como la CS que se utiliza
ms en cmaras de vigilancia y seguridad. Para cmaras con
sensores de gran formato, tanto lineales como matriciales, se
acostumbran a utilizar pticas con montura F, montura 42mm
y/o montura 72mm.

La distancia focal de la lente f es una medida en mm, relativa a la distancia entre el plano del objeto y el plano de la imagen. La luz procedente de un objeto en el infinito intercepta
el eje ptico de la lente en el punto focal F. En el caso de las
cmaras CCD o CMOS, el sensor de la cmara est colocado
en el plano de la imagen (punto focal) de la lente ajustada.

La reduccin en el tamao de ciertas cmaras ha hecho necesario desarrollar tambin lentes de menor dimensin. Existen
monturas especialmente diseadas para cmaras placas que
se denominan M12 x 0.5 y M14 x 0.5. Dependiendo del tamao
del sensor.

C-MOUNT

Plano de Referencia

f=-f
a

Plano del Objeto

Imagen

Camera Body

Sensor

25 mm

Camera Body

25 mm

CS-MOUNT

Sensor

Z
a

17,526 mm

12,526 mm

Plano de Imagen

Nikon F-MOUNT

42mm THREAD

Camera Body

Camera Body

Sensor

46 mm

42 mm

Las pticas estndar estn diseadas para enfocar objetos


desde el infinito a una distancia mnima de enfoque (DME).
Es posible enfocar una lente a una distancia inferior al DME
utilizando anillos o tubos de extensin que se sitan entre la
lente y la cmara, esta tcnica tambin se utiliza para cerrar
el ngulo de visin de una ptica.

48 mm

ANILLOS DE EXTENSIN
44 mm

Objeto

H H

TECNOLOGA

Las pticas convencionales se clasifican generalmente en trminos de distancia focal y apertura, sin embargo hay
otras propiedades de las lentes que deben considerarse cuando se selecciona una ptica.

Sensor

12 mm

Los anillos de extensin pueden utilizarse con lentes estndar


para alcanzar un cierto campo de visin, pero hay varios factores que se deben tener en cuenta:

Cuando se utilizan tubos de extensin la ptica no enfocar


en el infinito.
Decrecer la luminosidad de la ptica.
La luz tendr un recorrido ms largo.
La profundidad de campo tambin decrecer.
La zona central de la imagen aparecer ms iluminada que
los bordes.
Los anillos de extensin son tiles pero slo se deben utilizar
cuando sea estrictamente necesario.

57

PROFUNDIDAD DE CAMPO
La profundidad de campo es la medida de la distancia en que
los objetos aparecen enfocados, en funcin de diferentes aspectos, pero principalmente de la apertura del iris de la lente.

1,5m

3m

4,5m

8m

7,5m

9m

10,5m

12

A menor apertura de iris, mayor ser la profundidad de campo. Sin embargo, se debe tener en cuenta que cuanto menor
sea el iris ms cantidad de luz se requerir para ver el objeto.

15,6
116

Camera

CCD

APERTURA RELATIVA
La apertura relativa de una ptica (conocida como F) se utiliza para expresar las caractersticas de transmisin de la luz.
Tcnicamente es una medida de la mxima cantidad de luz
que pasa a travs de la lente. El nmero F se calcula dividiendo su distancia focal por el dimetro de la pupila de la lente.
Se controla mediante un iris o diafragma que se encuentra
dentro de la lente. Las pticas con un nmero F pequeo
acostumbran a tener un gran tamao y normalmente, tienen
un precio ms elevado.
El iris ajustable del interior de la lente normalmente utiliza
incrementos estndar que son: 1.0, 1.4, 2.0, 2.8, 4, 5.6, 8, 11,
16, 22. Cada incremento representa una reduccin de la luz
a la mitad.

CCD

I
Spacer

Objeto

MAGNIFICACIN
La magnificacin de una ptica es la relacin entre el tamao de la imagen y el tamao del objeto. La magnificacin es
una funcin de la caracterstica de la ptica y de la distancia
al objeto.

histrica que se ha mantenido en el tiempo. Viene dada porque el primer sensor CCD que se comercializ, tena el mismo
campo de visin que las cmaras de tubo Vidicon de 1.

En las aplicaciones de visin hay que tener en cuenta que la


magnificacin est relacionada con el tamao del sensor. Por
ejemplo, un factor de magnificacin de 1x dar un campo de
visin del mismo tamao que el sensor de la cmara. Por esta
razn es conveniente saber el tamao del sensor de la cmara.
Los tamaos de los sensores se expresan en pulgadas. Sin
embargo, esta expresin no tiene nada que ver con el tamao
real del sensor. Esta expresin es solamente una referencia

En realidad, las dimensiones de los sensores ms habituales


son de 1/4, 1/3, 1/2, 2/3 y 1. Tienen las dimensiones que se
representan en el cuadro adjunto.
Sin embargo, la proliferacin de nuevos fabricantes de sensores y la necesidad de mayor resolucin han dado como
resultado, que existan un gran nmero de sensores que no
siguen las medidas estndar. Entre otros, cabe destacar los
sensores de gran formato de hasta 16 Megapxeles que tiene
un tamao de 36 x 24mm, similar al formato de 35mm de las
cmaras fotogrficas analgicas.

12.8

2.4

4.0

1/4 Inch

58

6.4

4.8

3.2
3.6

6.0

1/3 Inch

8.8

4.8

8.0

1/2 Inch

6.6

11.0

2/3 Inch

9.6

16

1 Inch

Criterios de calidad de las pticas


La calidad de las pticas no puede expresarse numricamente. Se deben tener en cuenta diferentes factores para
conocer la calidad de una ptica. Entre estos factores cabe destacar:
Funcin de Modulacin de Transferencia (MTF).
Uniformidad relativa de la Iluminacin.
Distorsin.
Transmisin Espectral y Aberracin Cromtica.

La ptica ideal sera aquella que reprodujera exactamente el


objeto que est enfocando, incluyendo los detalles y las variaciones de iluminacin. En la prctica, esto no es posible y
las pticas actan como un filtro de paso bajo. La cantidad de
atenuacin de una frecuencia dada (o detalle) se clasifica en
trminos de Funcin de Modulacin de Transferencia (MTF),
que proporciona una indicacin de la eficiencia de transferencia de la ptica.
Como breve explicacin, comentar que, las estructuras de mayor dimensin, como pueden ser lneas grandes separadas, se
transfieren con un buen contraste. Las estructuras ms finas,
como lneas estrechas con escasa separacin, no se transfieren tan bien.

TECNOLOGA

FUNCIN DE MODULACIN DE TRANSFERENCIA (MTF)


En trminos ms sencillos, este lmite se denomina el lmite
de la resolucin, y se expresa en pares de lneas por milmetro
(lp/mm).
El poder resolutivo de la lente es muy importante en las aplicaciones de visin industrial y cientfica. El factor ms importante a considerar cuando se selecciona una ptica para un
determinado CCD o CMOS es, que se pueda asegurar que esta
lente es pticamente capaz de resolver cada uno de los pxels
del sensor de la cmara.
El tamao de los pxels varia de una cmara a otra dependiendo de la resolucin (nmero de pxels) y del tamao del sensor. Cuanto menor es el pxel, mayor debe ser la resolucin de
la lente. La siguiente formula muestra la forma de calcularlo:

Para una ptica dada, cuanto ms se incrementa la frecuencia


espacial llega un punto en que la modulacin es cero.

500
RESOLUCIN DE LA LENTE EN (IP/MM)=

TAMAO DEL PXEL DEL CCD EN MICRAS

La imagen siguiente ilustra como el MTF de una ptica afecta a una imagen en la forma en que se proyecta en el sensor.

30%

100%

PATRON

IMAGEN

NIVEL DE INTENSIDAD

5%

PTICA

59

UNIFORMIDAD RELATIVA
DE ILUMINACIN
Todas las pticas producen una variacin de intensidad luminosa desde el centro hacia los bordes. Si este efecto es muy
marcado, puede afectar a nuestra aplicacin, se deber tener
en cuenta. Hay dos factores que pueden influir en la uniformidad relativa de la iluminacin: el primero es un efecto natural
de descenso de la iluminacin del centro de la lente a los bordes, que aumenta cuanto menor es la apertura de la lente, el
segundo es un efecto mecnico de las pticas denominado
vieteo (En Ingls: vignetting).
El vieteo se produce por el bloqueo de la luz producido por
alguna parte mecnica de la lente. Las pticas de alta calidad presentan menos vieteo. Este efecto puede reducirse
cerrando la apertura de la lente, pero el mejor mtodo para
reducirlo es utilizando una lente de mayor formato.
Al seleccionar una lente se debe tener en cuenta para qu
tipo de sensor ha sido fabricada, y siempre seleccionar una
ptica que haya sido construida para un sensor igual o superior al de la cmara que se va a utilizar.

DISTORSIN
El termino distorsin se refiere al cambio de la representacin
geomtrica de un objeto en el plano de la imagen. Por ejemplo, un rectngulo puede aparecer como una figura geomtrica curvada hacia adentro (almohadilla) o curvada hacia fuera
(barril).
La distorsin de la imagen puede causar serios problemas
en las aplicaciones de visin artificial. Cuando se debe hacer
una medida sobre la imagen es vital, que esta imagen sea una
representacin real de los objetos a medir. Una cierta correccin de la distorsin es posible va software pero no es deseable, dado que requiere cierto tiempo de proceso y, por tanto,
una calibracin previa. Es importante tener en cuenta las especificaciones de distorsin de las lentes que se acostumbran
a expresar en porcentajes.

La distorsin de las lentes est causada por la difraccin de


la luz en el vidrio de la lente. Como las lentes no estn hechas
con un espesor uniforme de vidrio y las superficies no son
planas, la refraccin varia a lo largo de la lente y es mxima
en los bordes.
Esto se ve claramente con las pticas gran angular (longitud
focal baja), que presentan mayor distorsin. En las pticas de
alta calidad, la distorsin se minimiza utilizando mltiples lentes intermedias.
El efecto de este tipo de distorsin en las aplicaciones de visin puede ser muy costoso en tiempo de proceso. Para medir
correctamente dentro de la imagen, antes se deber hacer un
proceso de calibracin. Posteriormente, en el tiempo de ejecucin de la aplicacin, ser necesario realizar una correccin
por software de la aberracin producida por las lentes, para
obtener medidas correctas.

DISTORSIN ALMOADILLA

SIN DISTORSIN

DISTORSIN BARRIL

60

TRANSMISIN ESPECTRAL Y ABERRACIN CROMTICA


Los materiales pticos transmiten las diferentes longitudes
de onda de la luz con distinta eficiencia. Algunas longitudes
de onda se reflejan o absorben en proporciones distintas y
afectan el balance de color de las pticas.
La aberracin cromtica en las lentes est causada porque
las diferentes longitudes de onda de la luz (colores) se refractan de forma distinta en el vidrio. Hay lentes que corrigen este
efecto, y que son especialmente tiles cuando se utilizan cmaras en color con 3 CCD o bien cmaras de 2CCD en las que,
adems, influye el efecto del prisma.

Uno de los efectos perversos que puede causar la aberracin


cromtica est relacionado con el desenfoque de los lmites
de los objetos a medir, lo que dificulta en gran manera la medida en aplicaciones donde se utilizan luz blanca para su iluminacin.
Otro factor a tener en cuenta en las pticas utilizadas en las
cmaras de 3CCD es que no deben sobrepasar la profundidad
de la rosca C, ya que este tipo de cmaras acostumbran a no
tener espacio entre el filtro del sensor y la ptica.

TECNOLOGA

La distorsin cromtica no es muy prominente con cmaras


de resolucin estndar pero pueden ser de 4 o 5 pxels en
cmaras de alta resolucin o cmaras lineales con 3CCD. Esta
distorsin se puede minimizar utilizando una lente acromtica de baja apertura, o lentes especialmente diseados para
reducir este efecto.

61

Tipos de pticas
Hay un gran nmero de tipos de pticas, diseadas para aplicaciones especficas. Es posible utilizar pticas estndar
para la mayora de aplicaciones, sin embargo a menudo hay mejores alternativas para cierto tipo de aplicaciones
especiales. A continuacin se describen los distintos tipos de pticas que INFAIMON comercializa y que pueden resolver
cualquier aplicacin de visin.

PTICAS ESTNDAR
Son las ms utilizadas, disponibles en distintas distancias
focales desde 3.5 a 100mm. Estas pticas estn optimizadas para enfocar desde infinito hasta pocos centmetros del
objeto.
Normalmente, estas pticas tienen un MTF de entre 70 y 90
lp/mm, su distorsin es moderadamente baja y se recomiendan para ser utilizadas con cmaras de resolucin estndar
con sensores inferiores o iguales a 1/2 o 2/3, y con tamao
de pxel superior a las 5 micras.
Estn indicadas para la mayora de cmaras estndar, este
tipo de pticas diseadas para aplicaciones industriales utilizan cristales de calidad y son de construccin robusta, para
poder resistir las vibraciones y golpes sin que se desenfoquen
o cambien la apertura. Todas ellas estn provistas de tornillos
de fijacin para el iris y el enfoque.

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura
Mnima (mm)

Dist. Min.
Enfoque

Formato

OPT-M23514MCN

INFAIMON

3.5

1.4

200

1/2

OPT-M24514MCN

INFAIMON

4.5

1.4

200

1/2

OPT-M26014MCN

INFAIMON

1.4

200

1/2

OPT-M36014MCN-1

INFAIMON

1.4

100

2/3

OPT-M38014MCN-1

INFAIMON

1.4

100

2/3

OPT-M31214MCN-1

INFAIMON

12

1.4

100

OPT-M31614MCN-1

INFAIMON

16

1.4

200

OPT-M32516MCN-1

INFAIMON

25

1.6

OPT-M33516MCN-1

INFAIMON

35

OPT-M35020MCN-1

INFAIMON

50

OPT-M37525MCN-1

INFAIMON

75

OPT-M310028MCN-1

INFAIMON

100

Modelo

Dimetro

Longitud
(mm)

31

30.5

31

29,5

30

30

30

33

27-0.5

30

30

2/3

27-0.5

30

31.5

2/3

27-0.5

30

28

200

2/3

27-0.5

30

28.5

1.6

350

2/3

30.5-0.5

32

36.5

2.0

500

2/3

30.5-0.5

32

40

2.5

1.200

2/3

34-0.5

36

51

2.8

2.000

2/3

40.5-0.5

42

70

PTICAS PARA CMARA DE


ALTA RESOLUCIN MONTURA C
Son una versin superior en calidad a las lentes estndar. Normalmente con especificaciones para cmaras CCD o CMOS de
2/3 o superior, acostumbran a tener un MTF superior a 120
lp/mm y presentan muy baja distorsin. Se utilizan conectadas a cmaras de alta resolucin con tamao de pxel pequeo, y en aplicaciones de medida y alineacin.

62

Rosca
del Filtro

27-0.5

Distancia
Focal (mm)

Apertura
Mnima (mm)

Dist. Min.
(mm)

KOW-LM3NCM

KOWA

KOW-LM5JCM

KOWA

3.5

1.2

100

1/2

40.5 x 0.5

46.5

2.8

150

2/3

40.0 x 0.5

45.9

KOW-LM6NCM

KOWA

1.2

100

1/2

30.5 x 0.5

55.1

KOW-LM8JCM
KOW-LM12JCM

KOWA

1.4

100

2/3

KOWA

12

1.4

150

2/3

27 x 0.5

43.2

KOW-LM16JCM

KOWA

16

1.4

200

2/3

25.5 x 0.5

33

36.5

KOW-LM25JCM

KOWA

25

1.4

200

2/3

27 x 0.5

33

46.8

Formato

Rosca
del Filtro

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

49.5

KOW-LM35JCM

KOWA

35

2.0

200

2/3

27 x 0.5

34

36.5

KOW-LM50JCM

KOWA

50

2.0

200

2/3

27 x 0.5

34

58.5

KOW-LM8HC

KOWA

1.4

100

55 x 0.75

57

64.9

KOW-LM12HC

KOWA

12.5

1.4

300

35 x 0.5

42

57.3

KOW-LM16HC

KOWA

16

1.4

300

35.5 x 0.5

42

56.9

KOW-LM25HC

KOWA

25

1.4

300

35.5 x 0.5

42

47

KOW-LM35HC

KOWA

35

1.4

300

35.5 x 0.5

42

47

KOW-LM50HC

KOWA

50

1.4

500

40.5 x 0.5

47.5

52

KOW-LM75HC

KOWA

75

1.8

1000

46 x 0.5

48

61

MeVis 12

Qioptic

12

1.8-16

200

2/3

35.5 x 0.5

42

44.1

MeVis 16

Qioptic

16

1.6-16

200

2/3

35.5 x 0.5

42

44.1

MeVis 25

Qioptic

25

1.6-16

320

35.5 x 0.5

42

44.1

MeVis 35

Qioptic

35

1.6-16

450

35.5 x 0.5

42

59.4

MeVis 50

Qioptic

50

1.8-16

760

35.5 x 0.5

42

59.4

Cinegon 4.8

Schneider

4.8

1.8- 22

2/3

52

43.8

Cinegon 8

Schneider

1.4-22

2/3

52

36.2

Cinegon 12

Schneider

12

1.4-22

20

2/3

52

43.8

Xenoplan 17

Schneider

17

1.4-22

70

2/3

52

36.8

Xenoplan 23

Schenider

23

1.4-22

115

2/3

52

40.5

Xenoplan 35

Schneider

35

1.9-22

310

2/3

52

38.5

Xenoplan 70

Schneider

70

2.2-22

1250

2/3

52

74.2

Compact CNG1.8/4.8

Schneider

4.8

1.8-22

2/3

35

33.9

Compact CNG2.1/6

Schneider

2.1-16

2/3

37.3

49.5

Compact CNG1.4/8

Schneider

1.4-22

2/3

35

33.9

Compact CNG1.4/12

Schneider

12

1.4-22

20

2/3

35

40.3

Compact XNP1.4/17

Schneider

17

1.4-22

70

2/3

35

34.2

Compact XNP1.4/23

Schneider

23

1.4-22

115

2/3

35

37.8

Compact XNP1.9/35

Schneider

35

1.9-22

310

2/3

35

34.2

APO-Xenoplan 1.4/23

Schneider

23

1.4-11

86

2/3

30.5 x 0.5

34

44.2

APO-Xenoplan 1.8/35

Schneider

35

1.8-16

230

2/3

30.5 x 0.5

34

64

Compact CNG1.9/10

Schneider

10

1.9-22

7.5

37.3

Compact CNG1.8/16

Schneider

16

1.8-22

41

30.5 x 0.5

TIPOS DE PTICAS

Fabricante

Modelo

50.2
34

44.8

63

High performance C-Mount Lenses always the best choice


True 5 Mega Pixel resolution for 2/3
1.3 anti-shadding lenses
Robust and compact
Spectral range 400-1000 nm
Optimized for pixels < 5m
100% quality controlled

PTICAS PARA CMARA DE ALTA


RESOLUCIN >1 MONTURA C

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura
Mnima (mm)

Distancia
(mm)

Formato

Rosca
del Filtro

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

APO-Xenoplan 2.0/24

Schneider

24

2.0-16

230

1.3

37.0 x 0.75

40

41.7

Xenoplan 2.0/28

Schneider

28

2.0-22

174

1.3

34.0 x 0.5

34

39.3

Xenoplan 2.8/50

Schneider

50

2.8-22

530

1.3

34.0 x 0.5

34

56.7

Modelo

TIPOS DE PTICAS

El incremento de resolucin en las cmaras hace necesaria


la utilizacin de pticas con rosca C que permitan cubrir sensores con dimensiones superiores a 1 como es el caso de los
nuevos sensores CCD Kodak KAI 2020, 2093, 4011, 4021,
o algunos sensores CMOS de alta resolucin de Cypress o
Micron.

PTICAS DE ALTA LUMINOSIDAD


MONTURA C
pticas especficamente diseadas para aplicaciones donde
se necesite mejorar todos los parmetros para que la imagen
capturada sea lo ms luminosa posible. Estas pticas tienen
un Iris que empieza en F:0.95. Estas pticas no estn equipadas con tornillos de sujecin.

Modelo

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura
Mnima (mm)

Distancia
(mm)

Formato

Rosca
del Filtro (05)

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

OPT-MY31795MC

INFAIMON

17

0.95

500

2/3

40.5

42

63.5

OPT-MY42595MC

INFAIMON

25

0.95

500

40.5

42

45.5

OPT-MY45095MC

INFAIMON

50

0.95

600

62

65

74.5

PTICAS PARA TRABAJAR


EN ULTRA-VIOLETA (UV)
Las aplicaciones que utiliza luz ultravioleta requieren pticas/
lentes especficamente diseadas que permitan el paso de
esta radiacin. Estas pticas con cristales de cuarzo permiten
el paso de la radiacin UV a partir de los 230nm aproximadamente hasta el NIR.

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura
Mnima (mm)

Formato

Rosca
del Filtro (05)

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

OPT-MUV42528C

INFAIMON

25

2.8

>1

25.5 x 0.5

30

32.5

OPT-MUV57838C

INFAIMON

77.5

2.8

>1

49 x 0.75

62,5

132.4

OPT-MUV510540C

INFAIMON

105

4.0

>1

49 x 0.75

62,5

155.1

Modelo

65

PTICAS DE GRAN ANGULAR


(OJO DE PEZ) MONTURA C
Las pticas de gran angular proporcionan una visin de hasta
186 lo que permite una imagen de alta amplitud, tanto central como de zonas laterales del rea u objeto. Son compatibles con cmaras de 2 megapxeles y sensor de 1/2.
Estas pticas de alta precisin estn siendo cada vez ms demandadas para soluciones de visin industrial como control
de calidad de produccin, monitorizacin del tiempo y aplicaciones de seguridad.

Fabricante

Distancia Focal
(mm)

ngulo FOV

Apertura
Mnima (mm)

Formato

LEN-CF2M1414

INFAIMON

1.45

180

1.4

1/2

LEN-FC825M15

INFAIMON

180

1.4

1/2

LEN-CF2420

INFAIMON

2.4

186

2.0

1/2

Modelo

PTICAS PARA CMARAS 2CCD


Y 3CCD CON PRISMA PTICO
Las cmaras que incorporan 2CCD o 3CCD con prisma ptico
requieren unas pticas diseadas especialmente para corregir la aberracin cromtica.

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura

Distancia
Mnima (mm)

Formato

Rosca
del Filtro

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

OPT-MHR3D24018C

INFAIMON

1.8

100

1/2

46.0 x 0.75

34

66.3

OPT-MHR3D26018C

INFAIMON

1.8

100

1/2

37.5 x 0.5

30

62.73

OPT-MHR3D21218C

INFAIMON

12

1.8

150

1/2

27.0 x 0.5

30

58.5

OPT-MHR3D22518C

INFAIMON

25

1.8

200

1/2

27.0 x 0.5

30

47

OPT-MHR3D25018C

INFAIMON

50

1.8

300

1/2

35.5 x 0.5

40

66

OPT-MZ3D85900MCN

INFAIMON

90

2.5

150

1/2

48.0 x 0.75

60

129

OPT-AZ3D270112M

INFAIMON

112

1.4

1.0m

1/2

86 x 0.1

121

176

OPT-Z3D395152M

INFAIMON

152

1.8

1.0m

2/3

86 x 0.1

121

176

Modelo

66

PTICAS ZOOM ESTNDAR

TIPOS DE PTICAS

Las pticas zoom estndar se utilizan en aplicaciones donde


se requiere capturar la imagen con distintas magnificaciones.
Este tipo de pticas permiten el control manual o motorizado, pudiendo cambiar el zoom, el enfoque y el diafragma de
forma remota, tanto analgicamente como a travs de un ordenador.

PTICAS ZOOM MANUAL ESTNDAR


Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura

Distancia
Mnima (mm)

Formato

Tipo

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

OPT-MZ8590056MCN

INFAIMON

8.5-90

5.6-16

290-135

1/2

Manual

54

128

OPT-GMZ85900MCN

INFAIMON

8.5-90

2.5-Close

310-150

1/2

Manual

60

138

OPT-GMZ135108

INFAIMON

13.5-108

2.8-22

130

1/2

Manual

62

146

OPT-GMZ18108

INFAIMON

18-108

2.5-16

120-330

2/3

Manual

62

172

OPT-GMZ8048010MCN

INFAIMON

8.0-48

1.0-Close

1000

1/2

Manual

58

102

OPT-GMZ80800MCN

INFAIMON

8.0-80

1.4-Close

1000

1/2

Manual

58

114

OPT-GMZ11569MCN

INFAIMON

11.5-69

1.4-Close

1000

2/3

Manual

58

113

Modelo

PTICAS ZOOM MOTORIZADO ESTNDAR


Modelo
OPT-AZ8048010M

Fabricante

Distancia Focal
(mm)

Apertura

Distancia
Mnima (mm)

Formato

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

INFAIMON

8-48

1.0-C

1000

1/2

70

98

OPT-AZ80800M

INFAIMON

8-80

1.2-C

1200

1/2

80

130

OPT-AZ65104M

INFAIMON

6.5-104

1.4-C

1500

1/2

125

160

OPT-AZ11569M

INFAIMON

11.5-69

1.4-C

1000

2/3

70

105

OPT-AZ10100M

INFAIMON

10-100

1.4-C

1200

2/3

80

125

OPT-AZ95152M

INFAIMON

9.5-152

1.8-C

1000

2/3

125

175

OPT-AZ16160M

INFAIMON

16-160

2.2-C

1100

125

175

67

PTICAS DE GRAN FORMATO


Este tipo de pticas se utilizan cuando el tamao del sensor
excede las medidas convencionales, y en consecuencia no se
pueden utilizar pticas con rosca C.
Este tipo de lentes acostumbran a ser modulares y por tanto
necesitan diferentes adaptadores y espaciadores para conseguir la correcta distancia de enfoque. Este tipo de pticas se
utiliza principalmente en cmaras lineales de 2048 pxels o
superiores, o en cmaras matriciales de muy alta definicin.

Fabricante

Distancia
Focal (mm)

Apertura

Distancia
Mnima (mm)

Formato

Rosca
Filtro (0,5)

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

Rodagon 28

Qioptic

28

4.0

Segn Sensor

Variable

30.5

40.5

30.0

Rodagon 35

Qioptic

35

4.0

Segn Sensor

Variable

30.5

40.5

32.5

Rodagon 50

Qioptic

50

2.8

Segn Sensor

Variable

40.5

50

43.5

Modelo

Rodagon 60

Qioptic

60

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

41.0

Rodagon 80

Qioptic

80

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

44.5

Rodagon 105

Qioptic

105

5.6

Segn Sensor

Variable

40.5

50

41.0

Rodagon-WA 40

Qioptic

40

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

37.2

Rodagon-WA 60

Qioptic

60

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

41.0

Rodagon-WA 80

Qioptic

80

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

44.0

Apo-Rodagon 50

Qioptic

50

2.8

Segn Sensor

Variable

40.5

50

46.5

Apo-Rodagon 80

Qioptic

80

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

43.0

Apo-Rodagon 105

Qioptic

105

4.0

Segn Sensor

Variable

40.5

50

54.3

PTICAS PARA MICROCMARAS


(MONTURA DE DIAM. 12mm Y 17mm)
Denominadas micropticas, son pticas diseadas para ser
conectadas a microcmaras o cmaras de cabezal remoto.
El propsito de utilizar ests pticas es para asegurar que el
tamao de la ptica no sea mayor que el tamao de la microcmara, cosa que ocurrira si se utilizaran pticas convencionales. Hay dos tamaos de pticas disponibles, una para ser
utilizadas con las cmaras con sensor de 1/3, que tienen un
dimetro de 12 mm, y otras para las microcmaras de 1/2,
que tienen un dimetro de 17mm.
El enfoque de estas lentes se hace a travs de una pequea
rosca que incorporan, que una vez ajustado el foco puede fijarse. Estas pticas pueden enfocar a distancias extremadamente cortas, inferiores al centmetro.

Fabricante

Distancia Focal
(mm)

(mm)

Apertura

Formato

OPT-GMHL24018

INFAIMON

17

1.8

1/2

OPT-GMHL27516

INFAIMON

7.5

17

1.6

1/2

OPT-GMHL215018

INFAIMON

15

17

1.8

1/2

OPT-GMHL224025

INFAIMON

24

17

2.5

1/2

ROD-2630004001020

Qioptic

12

2.0

1/3

ROD-2630006001020

Qioptic

12

2.0

1/3

Modelo

68

ROD-2630012001020

Qioptic

12

12

2.0

1/3

ROD-2630030001020

Qioptic

30

12

3.4

1/3

PTICAS CON MONTURA S PARA


CMARAS PLACA (M12 X 0,5 MM)
Las pticas con rosca M12 x 0.5mm se denominan lentes con
montura S o lentes para cmaras placa. Son las mini lentes o
mini pticas ms comunes.

Modelo

Formato

Distancia
Focal (mm)

Apertura

FOV

LEN-BFM1520

1/3

1,5mm

1:2.0

195

LEN-BF2M2020

1/3

2.0mm

1:2.0

175

LEN-BM3618

1/3

3,6mm

1:1.8

75

LEN-BM4218

1/3

4,2mm

1:1.8

70

LEN-BM6018

1/3

6.0mm

1:1.8

50

LEN-BM8018

1/3

8.0mm

1:1.8

40

LEN-BM12018

1/3

12mm

1:1.8

25

LEN-BM16018

1/3

16mm

1:1.8

20

TIPOS DE PTICAS

Aunque frecuentemente se han considerado pticas de baja


calidad, en la actualidad y tras la proliferacin de cmaras
placa de altas prestaciones, algunos de los fabricantes que
proporcionan estas lentes han decidido producirlas con un
nivel de calidad superior. Algunas de ellas pueden utilizarse
incluso en cmaras de muy alta definicin y por tanto requieren una gran calidad ptica.

PTICAS MONTURA F
Serie de pticas con montura F que pueden utilizarse tanto
en cmaras lineales como en cmaras matriciales con sensores de grandes dimensiones. La serie est compuesta por los
modelos inspec.x M que incluyen iris variable y Rodagon F,
de iris fijo y diferentes luminosidades.
Las grandes ventajas de estas pticas son la alta calidad, a
un coste reducido y la incorporacin de tornillos de sujecin.

Longitud focal
(mm)

Apertura

Inspec.X M 100

100

2.8

- 0.5

43.3 (35-mm format)

Inspec.X M 50

50

1.4

- 0.15

28

Rodagon-F 40

40

1:4.

- 0.5

44

Rodagon-F 40

40

1:5

- 0.5

44

Rodagon-F 50

50

1:2

- 0.5

44

Rodagon-F 50

50

1:4

- 0.5

44

Rodagon-F 50

50

1:5

- 0.5

44

Rodagon-F 60

60

1:4

- 0.5

44

Rodagon-F 60

60

1:5

- 0.5

44

Modelo

Magnificacin

Circulo de Imagen

69

NEW!
CATADIOPTRIC
PERICENTRIC
LENSES

Ever thought
about doing
a 360 inspection
of small parts
with just one lens?
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PTICAS TELECNTRICAS
Son pticas diseadas para realizar medidas de precisin en
aplicaciones donde la proyeccin de perspectiva y el escalado incorrecto de la imagen pueda ser crtico. Estn diseadas
especialmente para medir objetos con cierta profundidad de
campo.

TIPOS DE PTICAS

Las pticas telecntricas eliminan la distorsin haciendo que


la luz incida completamente perpendicular (colimada) al sensor. El resultado es que se obtiene una magnificacin igual,
independientemente de la distancia del objeto y eliminando
cualquier efecto de perspectiva.
Las pticas telecntricas estn basadas en el principio de
proyeccin paralela. En este caso el centro de perspectiva se
encuentra en el infinito. Como si se tratara de una representacin ideal en un dibujo tcnico, estas lentes telecntricas
aseguran una visin virtualmente paralela de objetos de tres
dimensiones y de los detalles que deben medirse en estos
objetos. Esto significa que los objetos del mismo tamao y a
diferentes distancias de la ptica aparecern siempre con el
mismo tamao en la imagen.
Se disponen de pticas telecntricas adaptables a cmaras
estndar con adaptador a rosca C y tambin de pticas telecntricas para cmaras de alta resolucin tanto matriciales
como lineales.

Imagen obtenida mediante una


PTICA TELECNTRICA

Imagen obtenida mediante una


PTICA PARA VISIN ARTIFICIAL

Imagen obtenida mediante una


PTICA CONVENCIONAL

Vista de un Objeto y direccin desde


donde se toma la imagen

Referencia

Modelo

Magnificacin

Dist. trabajo
(mm)

Prof. Campo

Distorsin

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

OPE-TC-23-04

TC 23 04

2.0

57.0

+-0.15mm

<0.1%

28

106

OPE-TC-23-07

TC 23 07

1.5

61.3

+/- 0.25

<0.1%

28

83

OPE-TC-23-09

TC 23 09

1.0

63

+/- 0.4

<0.1%

28

69.5

OPE-TC-1212

TC 12 12

0.5

45

+/- 1.5

<0.1%

38

107

OPE-TC-23-24

TC 23 24

0.37

63

+/- 4

<0.1%

44

126

OPE-TC-13-36

TC 13 36

0.13

61

+/- 14

<0.1%

61

137

OPE-TC-12-36

TC 12 36

0.18

103

+/- 9

<0.1%

61

153

OPE-TC-23-36

TC 23 36

0.24

103

+/- 6

<0.1%

61

169

OPE-TC-13-64

TC 13 64

0.076

182

+/- 50

<0.1%

100

210

OPE-TC-12-64

TC 12 64

0.1

182

+/- 25

<0.1%

100

230

OPE-TC-23-64

TC 23 64

0.13

182

+/- 18

<0.1%

100

245

OPE-TC-13-96

TC 23 36

0.05

279

+/- 85

<0.1%

146

305

OPE-TC-12-96

TC 12 96

0.067

279

+/- 30

<0.1%

146

321

OPE-TC-23-96

TC 23 96

0.09

279

+/- 30

<0.1%

146

341

OPE-TC-12-144

TC 12 144

0.045

398

+/- 85

<0.1%

200

478

OPE-TC-23-144

TC 23 144

0.062

398

+/- 65

<0.1%

200

487

OPE-TC-12-192

TC 12 192

0.033

531

+/- 100

<0.1%

260

622

OPE-TC-23-192

TC 23 192

0.045

531

+/- 140

<0.1%

260

609

OPE-TC-23-240

TC 23 240

0.037

500

+/- 140

<0.1%

330

753

71

PTICAS TELECNTRICAS
CON ADAPTADOR MONTURA F
PARA CCD DE ALTA DEFINICIN
pticas telecntricas especficamente diseadas para sensores de cmaras matriciales de gran tamao (1, 1.2 ...). Este
tipo de pticas se suele utilizar tambin conjuntamente con
cmaras lineales con un tamao de lnea de hasta 29 mm.
El adaptador a la cmara de estos sensores acostumbra a ser
F-Nikon, aunque opcionalmente y bajo pedido, se puede suministrar otros tipos de adaptadores a cmara.

Modelo
JENmetar 0.53x/43

Fabricante

Magnificacin

FOV 28mm
CCD

Distancia de
trabajo (mm)

Prof.
Campo

Distorsin
0.03

Mximo
(mm)

Longitud
(mm)

Jenoptik

0.53

52

95

2.5mm

103

289e

TCL060

Opto-Eng.

0.48

60

230

4mm

100

480

TCL120

Opto-Eng.

0.24

120

250

15mm

146

460

PTICAS PERICNTRICAS
pticas que permiten una visin 3D perifrica de objetos sin
la ayuda de espejos. Estas pticas permiten capturar una imagen donde se puede observar la parte frontal y los laterales
de un objeto. Cuando la lente se sita frente a un objeto cilndrico, la imagen resultante muestra la parte frontal y la superficie lateral del cilindro.

VENTAJAS
Con una sola cmara se hace el trabajo de 4 o ms cmaras situadas alrededor del objeto.
No hay que hacer superposicin de imgenes.
Todos los lados ortogonales tienen la misma magnificacin, porque el punto de vista se toma desde la parte superior y no sobre un lado.
Hay espacio suficiente entre el objeto y la lente para que los objetos pasen en aplicaciones en lnea.
Se puede integrar cualquier tipo de iluminacin.

Sensor

Mximo

Altura Max.
(H)

Mnimo

Altura
Mn. (H)

Distancia
Enfoque (WD)

ptica

Longitud
(mm)

OPT-PC13 30

1/3

30mm

30mm

15mm

15mm

125mm

160mm

380mm

OPT-PC12 30

1/2

30mm

20mm

18mm

12mm

125mm

160mm

380mm

Modelo

72

OPE-PT13030HP

1/3

60mm

20mm

20mm

60mm

80mm

197mm

448mm

OPE-PT12030HP

1/2

60mm

20mm

20mm

60mm

80mm

197mm

448mm

PTICAS MACRO ROSCA C PARA CMARAS CCD


Las pticas Macro para magnificaciones de 2x a 8x, tambin
estn disponibles con iluminacin paralela de ejes para un resultado libre de sombras (como por ejemplo nichos estrechos).

Amplia variedad de magnificaciones.


Diseadas para sensores 1/2 y 2/3 CCD.
Altas Prestaciones.

Magnificacin

Sensor
Mximo

FOV 1/2 CCD

Distancia de
Trabajo (mm)

Prof.
Campo

Distorsin

Mximo

Longitud
(mm)

OPT-1-40

1/2

6.6 * 4.8

40

1.2

0.02

30

119

OPT-2-40

1/2

3.3 * 2.4

40

0.3

0.01

30

121

OPT-4-40

1/2

1.6 * 1.2

40

0.15

0.2

30

121

OPT-6-40

1/2

1.1 * 0.8

40

0.095

0.2

30

121

OPT-8-40

1/2

0.8 * 0.6

40

0.07

0.1

30

121

OPT-2-65

2/3

3.3 * 2.4

65

0.27

0.12

30

67

OPT-4-65

2/3

1.6 * 1.2

65

0.12

0.14

30

67

OPT-6-65

2/3

1.1 * 0.8

65

0.099

0.09

30

80

OPT-8-65

2/3

0.8 * 0.6

65

0.087

0.05

30

96

OPT-05-70

0.55

1/3

8.7 * 6.5 (a1/3)

70

0.6

30

85

OPT-07-70

0.72

1/2

9.1 * 6.7

70

0.6

30

96

OPT-1-70

2/3

6.6 * 4.8

70

0.6

30

116

OPT-3-70

2/3

3.3 * 1.8

70

0.1

30

116

OPT-5-70

2/3

1.3 * .96

70

0.1

30

146

OPT-MQM2000

2/3

3.3 * 2.4

75

0.2

0,2

29

76

OPT-MQJ2000

2/3

1.6 * 1.2

75

0.1

0,2

29

104

OPT-MQK1000

2/3

1.1 * 0.8

75

0.07

0,2

29

104

OPT-MQL2000

2/3

0.8 * 0.6

75

0.06

0,2

29

104

OPT-YRJ5000

0.14 (F4.6)

2/3

47 * 34

90

0,1

32

35.8

OPT-YRJ7000

0.14 (F6.4)

2/3

47 * 34

90

0,1

32

35.8

OPT-YR35000

0.14 (F9.0)

2/3

47 * 34

90

0,1

32

35.8

OPT-YJS5000

0.30 (F4.6)

2/3

22 * 16

90

1.2

0,1

32

33.8

OPT-YJS6000

0.30 (F7.3)

2/3

22 * 16

90

0,1

32

33.8

OPT-YJS4000

0.30 (F10)

2/3

22 * 16

90

0,1

32

33.8

OPT-YJQ4000

0.50 (F8.4)

2/3

13 * 10

90

0.8

0,1

32

54.5

OPT-YJQ3000

0.50 (F12)

2/3

13 * 10

90

01.2

0,1

32

54.5

OPT-YRH4000

1 (F8.4)

2/3

6.6 * 4.8

90

0.3

0,1

32

96.6

OPT-YRH2000

1 (F11)

2/3

6.6 * 4.8

90

0.4

0,1

32

96.6

OPT-YRH3000

1 (F16)

2/3

6.6 * 4.8

90

0.5

0,1

32

96.6

0.5

1/2

13 * 10

110

2.4

28

89

OPT-1-110

2/3

6.6 * 4.8

110

1.3

28

125

OPT-2-110

2/3

3.3 * 2.4

110

0.4

28

85

OPT-4-110

2/3

1.6 * 1.2

110

0.2

28

92

OPT-6-110

2/3

1.1 * 0.8

110

0.19

28

112

OPT-1L-115

1/2

6.6 * 4.8

115

0.4

28

106

OPT-1-156

1/2

6.6 * 4.8

156

0.05

30

156

OPT-2-156

2/3

3.3 * 2.4

156

0.4

0.03

30

165

Referencia

OPT-05-110

TIPOS DE PTICAS

Las pticas Macro desarrolladas por Rodenstock para cmaras CCD, presentan la ms alta resolucin y un excelente nivel
de contraste y neutralidad de color, siendo virtualmente libre
de distorsiones. Una amplia seleccin de pticas Macro est
disponible con distancias focales desde 1:7 hasta 8:1( con relacin al tamao del sensor CCD) y varios tipos de aperturas
de diafragmas fijos.

73

pticas Especiales
En ocasiones hay aplicaciones que requieren pticas especiales que no pueden resolver las pticas convencionales.
pticas con focales no usuales y pticas que permitan capturar las imgenes desde el interior de orificios son ejemplos
tpicos de estos tipos de pticas.
Algunas de estas pticas, por su especial diseo, pueden tener un precio muy elevado, pero pueden ser la nica
solucin para resolver la aplicacin. Adems INFAIMON tiene la posibilidad, a travs de sus proveedores, de suministrar
lentes especficamente diseadas para aplicaciones especiales, especialmente para OEMs.
Algunas pticas especiales se describen a continuacin:

PTICAS TIPO PERISCOPIO


Estas pticas han sido diseadas para espacios muy reducidos. Tienen una funcin macro por lo que es fcil enfocar a
distancias inferiores a los 2mm. Permiten tambin la conexin
de iluminacin coaxial.

PTICAS CATADIPTRICAS
Las pticas PCCD de OptoEngineering han sido desarrolladas
especialmente para la visualizacin a 360 de objetos. Su diseo innovador, basado en el sistema ptico catadiptrico,
hace posible la captura de imgenes de objetos con dimetros
hasta 7mm. Los laterales del objeto pueden ser visualizados a
travs del sistema catadiptrico, mientras que la superficie es
proyectada directamente en el centro del detector.
El formato reducido y la alta resolucin de estas pticas las
hacen perfectas para la inspeccin de componentes en la
industria farmacutica, tapones de plstico, preformas PET,
cuellos de botellas, tornillos y otros objetos roscados.

Sensor

Diam. Max.

Diam. mn.

Distancia
Enfoque (WD)

Dimetro ptica

Longitud
(mm)

OPT-PCCD013

1/3

25 x 17

7,5 x 5

28-56

143

450-650

OPT-PCCD012

1/2

25 x 17

7,5 x 5

28-53

143

450-650

Modelo

74

PTICAS HOLE INSPECTION


PARA SUPERFICIES INTERIORES
La serie especial de Opto Engineering para la inspeccin interior de objetos. Este tipo de pticas permite ver con gran
resolucin el interior de tubos cilndricos u orificios, posibilitando incluso la vista de las paredes laterales interiores.
El largo ngulo de visin (>82 grados) y un diseo ptico
innovador hacen de estas pticas compatibles con una gran
variedad de dimetros y grosores.

Modelo

Tam. Sensor

Min. FOV

Max. FOV

Long. Onda

Dist. trabajo

F-number

Dimetro

Anchura

Montura

PCHI013

1/3

10 x 10

70 x 100

450-650

5-35

4,7

28

102

PCHI012

1/2

10 x 10

70 x 100

450-650

5-35

5,8

28

104

PTICAS ESPECIALES

La serie HOLE INSPECTION es la solucin ideal para inspeccin de objetos con distintas formas como cilindros, conos,
agujeros, objetos con roscas y botellas.

PTICAS POLYVIEW
Las pticas PolyView proporcionan 8 vistas distintas del contorno exterior y de la parte superior de un objeto. El ngulo de perspectiva (45) hace de estos componentes los ms
adecuados para la inspeccin de las caractersticas laterales
de objetos, en los que la visualizacin sera imposible con solamente una cmara, como por ejemplo una rosca o muestra
circular. Las pticas PolyView eliminan la necesidad de posicionar mltiples cmaras alrededor del objeto.
Con estas pticas es posible visualizar las paredes externas
y la parte superior de un objeto simultneamente. Las superficies interiores de objetos con orificios tambin pueden ser
inspeccionadas desde el exterior. Adems, se puede obtener
una vista combinada de las superficies internas y externas
de objetos y tambin las paredes interiores en cavidades. A
todas estas prestaciones se aade la ms alta resolucin y
calidad de imagen que ofrecen este tipo de pticas.

Modelo

Tam.
Detector

Long. Onda
(nm)

Distancia
Trabajo (mm)

F. Number

Dimetro
(mm)

Anchura (mm)

Peso

Montura

PCPW013

1/3

450-650

20-40

4-12

140

224

990

PCPW012

1/2

450-650

20-40

6-16

140

224

990

PCPW023

2/3

450-650

20-40

8-16

140

224

990

75

Filtros
En muchas aplicaciones de visin artificial es necesario que la cmara solo reciba una determinada longitud de onda
procedente del objeto. Para conseguir esto, pueden utilizarse fuentes de luz monocromticas, o bien pueden utilizarse
filtros que slo dejen pasar o que corten ciertas longitudes de onda. Los filtros ms utilizados en los sistemas de visin
artificial son los filtros de paso o de corte de infrarrojo.
Sin embargo, en aplicaciones de color, utilizando cmaras monocromas, se usan filtros para resaltar los colores y de
esa forma, mediante una cmara monocroma resaltar un determinado color. Tambin son frecuentemente utilizados en
combinacin con sistemas de luz estructurada lser, con el fin de ajustar la captura de la cmara a la longitud de onda
del lser.

CONCEPTOS BSICOS
Filtro de paso largo:
Transmite la luz por encima de ciertas longitudes de onda.

Filtro de paso corto:


Transmite la luz por debajo de ciertas longitudes de onda.

Filtro paso de banda:


Transmite la luz dentro de una banda estrecha de longitudes de onda.

Filtros de corte:
Bloquean el paso de ciertas longitudes de onda.

76

KIT DE FILTROS MID WEST OPTICS

FILTROS

El kit de filtros para especialistas en imagen e integradores


de visin contiene varios filtros que mejoran la calidad de las
imgenes. El kit incluye una seleccin de los filtros ms utilizados y permite la observacin de los efectos de diferentes
colores, longitudes de onda, intensidades de luz y polarizacin en imgenes capturadas con cmaras e iluminaciones
industriales.
Los filtros pueden ser empleados con las iluminaciones ms
utilizadas en visin artificial: iluminacin monocromtica o
luz blanca, fibra ptica y lser. Combinando la iluminacin con
el filtro adecuado, es posible mejorar la calidad de la imagen
para obtener el mejor resultado.

El kit de filtros FK100 incluye los filtros:


BP324, BP470, BP525, BP550, BP590, BP635, BP660, BP850,
PR032 & LA120 con montura M27 y dos adaptadores para utilizarlos en pticas con M25.5 y M30.5.

77

Accesorios
ANILLOS DE EXTENSIN
Los anillos o tubos de extensin se utilizan para enfocar zonas ms pequeas a menor distancia de la que permite la ptica
estndar. Los anillos de extensin se suministran en grupos compuestos por anillos de 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 40mm. Pueden combinarse y superponerse para alcanzar mayores longitudes.

A continuacin se detallan las distancias de enfoque de una serie de lentes utilizando diferentes anillos de extensin:

Distancia de enfoque
para pticas de:

8 mm

12 mm

16 mm

50 mm

19 a 12cm

36 a 20cm

56 a 28cm

129 a 43cm

50 mm

75 mm

ANILLOS DE EXTENSIN
0.5mm
15mm

9 a 8cm

26 a 23cm

51 a 40cm

20mm

8cm

22 a 20cm

42 a 35cm

10mm
5mm

6cm

11 a 10cm

34 a 21cm

71 a 50cm

8cm

9 a 8cm

17 a 15cm

60 a 41cm

129 a 68cm

1.0mm

11 a 9cm

20 a 14cm

30 a 20cm

67 a 34cm

1.5mm

9 a 8cm

15 a 12cm

21 a 16cm

46 a 28cm

178 a 68cm

25mm

19 a 18cm

36 a 32cm

30mm

17cm

32 a 29cm

60mm
65mm

21cm

55mm

23 a 22cm

50mm

24 a 23cm

35mm

16cm

29 a 27cm

40mm

15cm

27 a 25cm

45mm

78

22 a 21cm

25 a 24cm

MULTIPLICADORES
Modelo

Magnificacin

VCR 1.5X

1.5

VCR 2X

VCR 3X

ACCESORIOS

Los multiplicadores se sitan entre la ptica y la cmara y aumentan la magnificacin sin cambiar la distancia de trabajo.
Se acostumbran a denominar duplicadores, aunque el efecto
multiplicador sea distinto al doble.

ADAPTADORES DE ROSCA
C A FORMATOS M12 O F
En algunas ocasiones se dispone de cmaras con un formato
y pticas con otro formato. INFAIMON dispone de adaptadores o convertidores. Es frecuente encontrar cmaras con rosca C y con sensores de gran formato que requieren una ptica
con montura F. Tambin es frecuente disponer de cmaras
placa o cmaras de reducido tamao con rosca C a las que
se les desea conectar una ptica M12 para reducir el peso del
conjunto.

Modelo

Descripcin

OPT-CTOM12

Adaptador de cmara con rosca C a lente


con montura M12

OPT-CTOF-ADPRING

Adaptador de cmara con rosca C a lente


con montura F

CONTROLADORES
PTICAS ZOOM
Las pticas Zoom Motorizadas pueden ser controladas desde
lugares remotos. Hay dos formas de controlar el enfoque, el
iris y el zoom de este tipo de pticas. Estas dos formas son
mediante un teclado analgico, o bien mediante una mdulo
de control va RS-232 conectable a un ordenador o a cualquier
otro sistema que pueda controlar este tipo de puerto.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visin aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos aconsejar en la eleccin del
proveedor o en la localizacin y suministro del componente que necesite.

79

Reach new heights


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6
Cmaras
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

CMARAS
Tecnologa
Tecnologa cmaras
Cmaras matriciales
Tecnologa de los sensores CCD
Sensores y cmaras CMOS
Rolling shutter y global shutter
Tecnologa Linlog
CCD vs CMOS
Caractersticas de los sensores
Factor de relleno
Tipo de transferencia
Estndars de vdeo y formato entrelazado
Seal de vdeo no estndar
Cmaras color
Cmaras color 1ccd
Cmaras color 3ccd
Caractersticas de las cmaras de visin artificia
Velocidad de obturacin (shutter)
Integracin

Productos
Firewire
GigE
CameraLink
USB
IP-Ethernet
Analgicas
Cientficas
Alta velocidad
Lineales
3D
Infrarrojas
Multiespectrales
Hiperespectrales
Accesorios

83
83
84
84
85
85
86
86
87
87
87
88
89
90
90
90
91
91
91

Captura en modo de reset asncrono


91
Trigger al frame grabber
92
Trigger a la cmara
92
92
Sincronizacin y pxel clock
Cmaras analgicas y digitales
93
Salida de vdeo digital Fire wire - ieee 1394
93
94
Salida de vdeo digital Gigabit ethernet
Salida de vdeo digital CameraLink
94
Salida de vdeo digital USB2
95
95
Ip-ethernet
Salida de vdeo analgica
95
Cmaras especficas
96
Cmaras para entornos cientficos
96
96
Cmaras de alta velocidad
Cmaras lineales
97
100
Cmaras 3d basadas en triangulacin lser
Cmaras 3d basadas en tecnologa TOF (time of flight) 100
Cmaras infrarrojas / trmicas
101

102
102
108
124
133
138
142
144
150
153
165
167
181
182
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TECNOLOGA CMARAS
La funcin de las cmaras de visin es capturar la imagen proyectada
en el sensor, va las pticas, para poder transferirla a un sistema
electrnico y que pueda ser interpretada, almacenada y/o visualizada.
Este sistema puede ser un monitor para visualizar la imagen, o un PC
para visualizar, almacenar, procesar y medir.
Las cmaras de vdeo han tenido una rpida evolucin en los
ltimos aos, desde las primeras cmaras de vdeo que estaban equipadas con tubos Vidicn hasta las ms modernas
cmaras provistas de sensores CCD (Charge Coupled Devide)
y CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
Las cmaras que se utilizan en visin artificial requieren una
serie de caractersticas especficas, como el control del disparo, para capturar las piezas que pasan por delante de la
cmara exactamente en la posicin requerida.

TECNOLOGA

Las cmaras de visin artificial son ms sofisticadas que las


convencionales, ofreciendo un completo control de los tiempos y seales, de la velocidad de obturacin, de la sensibilidad
y de otros factores fundamentales, tanto en aplicaciones cientficas como industriales.
Segn la disposicin de los elementos fotosensibles en el sensor se pueden diferenciar dos tipos principales de cmaras
que se utilizan en visin artificial:
Cmaras Matriciales y Cmaras Lineales.
Cada uno de estos tipos de cmaras se describir por separado y se consideran generalmente tecnologas completamente
distintas. Sin embargo hay muchas caractersticas que se superponen en ambos tipos de cmaras.

83

Cmaras Matriciales
El termino cmaras matriciales o de rea se refiere a
que el sensor de la cmara cubre un rea o que est
formado por una matriz de pxeles. Una cmara matricial
produce una imagen de un rea, normalmente con una
relacin de aspecto de 4 a 3. Esta relacin viene de los
tiempos de las cmaras Vidicn y de los formatos de cine
y televisin. Actualmente existen muchas cmaras que ya
no mantienen esta relacin y que no siguen los formatos
de la televisin, o se adaptan a los nuevos formatos de
alta definicin 16:9.
Los sensores de cmaras modernos son mayoritariamente
CCD (Charge Coupled Devices) que utilizan material sensible
a la luz para convertir los fotones en carga elctrica. Miles de
diodos sensibles se posicionan de forma muy precisa en una
matriz y los registros de desplazamiento transfieren la carga
de cada pxel para formar la seal de vdeo.
En el catlogo general de Infaimon se describe cada una de
las caractersticas de estas cmaras CCD. El principal avance surgido en cmaras CCD en los ltimos tiempos ha sido la
creciente resolucin y los distintos tipos de conexiones con
el ordenador.
En cuanto a la resolucin, actualmente se dispone de cmaras
para entorno industrial y cientfico con resoluciones de hasta
22 Megapxeles. La conexin de las cmaras en este momento
se hace mediante diferentes sistemas estndar, sin embargo
la tecnologa ms reciente en este sector es el de la conexin
de las cmaras a los ordenadores mediante Gigabit Ethernet.

Tecnologa de los sensores CCD


Los tamaos de los CCD estn definidos en pulgadas, sin embargo su tamao real no tiene nada que ver con el tamao
que viene especificado, sino que estn basados en la relacin de los primeros CCD con los tubos Vidicn. Los formatos
ms comunes actualmente son de 1/3, 1/2, y 2/3.
12.8

2.4

4.0

1/4 Inch

84

6.4

4.8

3.2
3.6

6.0

1/3 Inch

8.8

4.8

8.0

1/2 Inch

6.6

11.0

2/3 Inch

9.6

16

1 Inch

Sensores y cmaras CMOS


Los sensores y cmaras CMOS se han popularizado en
los ltimos aos. La calidad de imagen ha mejorado
ostensiblemente y este tipo de tecnologa es
indispensable en algunos tipos de aplicaciones,
como por ejemplo en sistemas de muy alta velocidad.
Los sensores CMOS utilizan un sustrato inmaterial sensible a
la luz pero, contrariamente a los sensores CCD, trabajan mediante un mtodo de acceso aleatorio para transferir la informacin del pxel, en lugar de utilizar registros de desplazamiento. Los sensores CMOS pueden trabajar de dos formas en
cuanto a la transferencia de la imagen, estas dos formas de
funcionamiento se denomina: rolling shutter y global shutter,
que ms tarde se comentarn.

TECNOLOGA

Los sensores CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) incluyen en su substrato, el rea activa del pxel y el
espacio necesario para el chip que se encuentra en el propio circuito. La ventaja principal de los sensores CMOS es
su velocidad. Estos dispositivos son capaces de funcionar a
cientos o incluso miles de imgenes por segundo. Adems,
proporcionan una alta capacidad de pozo y unas excelentes
caractersticas de respuesta. Sin embargo, presentan algunas
desventajas, como por ejemplo, la existencia de ruido denominado fixed pattern noise, y otros problemas adicionales
que se van resolviendo con los nuevos sensores que van apareciendo en el mercado.

ROLLING SHUTTER Y GLOBAL SHUTTER


Muchas de las cmaras CMOS utilizadas en visin utilizan Global Shutter, es decir, todos los pxeles del sensor son sensibles a
la luz durante el mismo tiempo. Los valores de la seal de integracin se almacenan en el nodo de almacenamiento de pxel y
posteriormente se vuelcan en el periodo de transferencia. Sin embargo, hay otras cmaras CMOS de ms bajo coste, que utilizan
la tecnologa rolling shutter. En este caso se utiliza una arquitectura de control de exposicin en el que en el periodo de captura,
una ventana de integracin se desplaza a lo largo del sensor. La anchura de la ventana de integracin, conjuntamente con la
velocidad de barrido, define el tiempo de integracin. Cada lnea de pxeles se lee de forma consecutiva y se transfiere de la
misma forma, de esta forma, si hay movimiento, aparece una cierta distorsin en la imagen.

ROLLING SHUTTER

GLOBAL SHUTTER

85

TECNOLOGA LINLOG
LinLog es una tecnologa para sensores CMOS, desarrollada y
patentada por Photonfocus, para superar la desventaja de los
sensores puramente logartmicos. La tecnologa LinLog utiliza una respuesta lineal en niveles de iluminacin baja y una
compresin logartmica en altas intensidades. La transicin
entre la respuesta lineal y logartmica puede ser programada
en el sensor. De esta forma se puede obtener rangos dinmicos de hasta 120dB. Mediante esta tecnologa se puede medir
en la misma imagen zonas de alta iluminacin y de baja iluminacin al mismo tiempo.

Cmara convencional

Linlog

CCD VS CMOS
En la actualidad no es posible decir que un sensor o cmara CCD es mejor que una CMOS, pero tampoco podemos decir lo contrario.
Dependiendo del tipo de aplicacin ser ms conveniente utilizar una cmara CCD o una cmara CMOS.

CMOS

CCD
Xsub

Horizontal address
X - address

Xsg 1

Shutter

Registro Vertical ccd

Y - address

Vertical address

Photo Diose
(Pixel)

VIDEO OUT
VIDEO OUT
Registro Horizontal ccd
A continuacin hemos diseado una tabla donde aparecen las ventajas e inconvenientes de las dos tecnologas en la actualidad.

CCD

Caractersticas

Comentario

Velocidad de Barrido

CMOS no tiene registro H

Sensibilidad

CMOS factor de conversin bajo

Relacin Seal/Ruido

CMOS debido al Fixed Pattern Noise

Corriente Oscura

CMOS 10 veces superior a CCD

Smear

Excelente para cmaras CMOS de alta velocidad

Rango Dinmico

Debido a los foto-diodos

Acceso Aleatorio a pxeles

CMOS permite captura de pxeles aleatorio

Mltiples ROI

CMOS puede trabajar con mltiples regiones de inters

Fill Factor

CCD puede llegar a 100%

Miniaturizacin

CMOS solo un bajo porcentaje del rea es ocupado por fotodiodo

N-normal

86

CMOS

B-buen comportamiento

M-mal comportamiento

Caractersticas de los sensores


FACTOR DE RELLENO
El factor de relleno es el porcentaje del rea de pxel que es
sensible a la luz. El caso ideal es 100%, cuando los pxeles
activos ocupan el 100% del rea del sensor. Sin embargo,
circuitos como los registros de lectura y los circuitos antiblooming reducen este factor, en algunas ocasiones hasta al
30%. El efecto de esta reduccin se traduce en una menor
sensibilidad y en efectos de aliasing. Para mejorar esto, muchos sensores con bajo factor de relleno, (normalmente CCD
con Transferencia Inter Lnea) utilizan micro lentes que cubren cada uno de los pxeles incrementando la efectividad del
factor de relleno.

OBJETO

50-60%

FACTOR DE
RELLENO

TECNOLOGA

100%

IMAGEN
FINAL

TRANFERENCIA
DE LNEA

IMAGEN
FINAL

TIPO DE TRANSFERENCIA
Hay varios tipos de sensores por la forma de transferencia de la informacin de los pxeles, que son:

TRANSFERENCIA INTER. LNEA (ITL)

CUADRO ENTERO (FULL FRAME).

Los CCD que incorporan esta tecnologa son los ms comunes y utilizan registros de desplazamiento, que se encuentran
entre las lneas de pxeles y que se encargan de almacenar
y transferir los datos de la imagen. La principal ventaja de
este tipo de CCD es la alta velocidad de obturacin, pero no
son tan sensibles y precisos como otros tipos de tecnologa.
Tienen un bajo nivel de factor de relleno y un rango dinmico
ms bajo.

Son los CCD que tienen una arquitectura ms simple. Emplean


un registro paralelo simple para exposicin de los fotones, integracin de la carga y transporte de la carga. Se utiliza un
obturador mecnico para controlar la exposicin. El rea total del CCD est disponible para recibir los fotones durante el
tiempo de exposicin. El factor de relleno de estos tipos de
CCD es del 100%.

TRANSFERENCIA DE CUADRO
Los CCD que tienen este tipo de transferencia tienen un rea
dedicada al almacenamiento de la luz que est separada del
rea activa y otra rea para los pxeles activos que permiten
un mayor factor de relleno. El inconveniente en este tipo de
sensores es que la velocidad de obturacin no puede ser tan
rpida y que el coste de estos sensores es ms alto al ser ms
grande su tamao.

87

Estndars de vdeo y formato entrelazado


Hay distintos estndares de transmisin de seales de vdeo entre la cmara y otros sistemas como monitores de TV,
frame grabbers o sistemas de grabacin. Cada uno de estos estndares define la frecuencia de la seal de vdeo, el
nmero de lneas por cuadro y el nmero de cuadros por segundo. Distintos comits internacionales establecieron
estos estndares en los primeros tiempos de la televisin. Cualquier tipo de seal de vdeo que se ajusta a estos
principios se denomina seal de vdeo estndar.
Los estndares ms comunes en Europa son CCIR (Consultative Comit for International Radio) y PAL (Phase
Alternation by Line). Y en Estados Unidos, RS-170 (EIA) y NTSC (National Televisin System Comite).
CCIR y RS-170 son estndares para vdeo monocromo y PAL y NTSC son para color.
Las frecuencias de estas seales son las siguientes:
CCIR y PAL
625 Lneas entrelazadas.
25 Cuadros por segundo (50 campos por segundo).

RS-170 Y NTSC
525 Lneas entrelazadas.
30 Cuadros por segundo (60 campos por segundo).
Para las seales CCIR y PAL, las imgenes son capturadas a
una velocidad de 25 imgenes por segundo. La seal de vdeo
entrelazada est compuesta por dos campos horizontales, el
campo impar (lneas de vdeo horizontales impares) y el campo par (lneas de vdeo horizontales pares). El trmino entrelazado se refiere a la forma en que los campos son barridos
secuencialmente, primero el campo impar y despus del campo par, y entrelazados posteriormente para formar la imagen.
La mayora de los monitores de televisin funcionan de esta
forma, y de hecho el ojo humano no se da cuenta de que funcionan as debido a la gran velocidad de refresco.
En las aplicaciones de visin artificial, los objetos frecuentemente pasan con cierta velocidad por delante de la cmara.
Cuando se utilizan cmaras entrelazadas, los objetos se han
movido entre la captura del campo impar y la del campo par,
el resultado es que la imagen aparece desenfocada y como si
tuviera una doble exposicin.

Para paliar este efecto algunas cmaras entrelazadas pueden


configurarse para leer solo un campo. La resolucin vertical
en este caso es la mitad, pero la velocidad de captura de imagen se aumenta al doble (50 en el caso de CCIR o PAL). Esta
forma de funcionamiento de la cmara se denomina modo
campo o modo no entrelazado, y es muy til en muchas aplicaciones de visin. El modo campo puede proporcionar la
ventaja adicional de tener el doble de sensibilidad si se utiliza
la opcin de binnig.
El termino binnig se refiere a un modo especial de funcionamiento del CCD, donde se hace que el sensor lea 2 o ms pxeles a la vez y la carga acumulada para cada uno de los pxeles
se suma, de esta forma se reduce la resolucin, pero se incrementa la velocidad, y la relacin seal / ruido.
En aplicaciones con objetos en movimiento donde se necesita
toda la resolucin vertical, se deben utilizar las cmaras progresivas, que se describen ms adelante, ya que se trata de
cmaras con seal de vdeo no estndar.
Las cmaras que funcionan con estos estndares son cada
vez menos utilizadas en los sistemas de visin artificial, quedando reducido su uso a los sistemas con salida analgica.

768

640

Estandar Europeo

Estandar US

576

525 TV Lneas
30 Cuadros por segundo

88

480

625 TV Lneas
25 Cuadros por segundo

SEAL DE VDEO NO ESTNDAR


Las seales de vdeo no estndares, pueden ser una combinacin de:
Frecuencias no estndar, Resolucin no estndar o Barrido progresivo.

FRECUENCIA NO ESTNDAR
Las seales de vdeo que no se ajustan a uno de los estndares descritos anteriormente, no pueden ser interpretadas por
un frame grabber convencional con circuitos de codificacin
para estndares. Las cmaras que tienen este tipo de seal
son las cmaras de alta velocidad o alta resolucin o las cmaras que se activan mediante trigger, o captura asncrona.

RESOLUCIONES NO ESTNDAR
En la actualidad estn apareciendo un gran nmero de cmaras con mayor resolucin de la estndar, es decir, con ms
pxeles. La seal CCIR una vez digitalizada permite obtener
resoluciones de 768 x 576 pxeles, mientras que las nuevas
cmaras denominadas megapxel tienen resoluciones que
pueden alcanzar los 22 megapxeles (5300 x 4000). Este tipo
de cmaras son las que se utilizan ms frecuentemente en
aplicaciones de medida de precisin.

TECNOLOGA

BARRIDO PROGRESIVO
El trmino barrido progresivo significa que toda la imagen, y
no solo la mitad de ella, se acumula simultneamente en un
mismo instante. El resultado es una resolucin vertical completa en formato de vdeo no entrelazado. De esta forma se
pueden capturar objetos en movimiento a la mxima resolucin sin efecto de desenfoque.

Non-Interlanced Scan
Progressive Scan

Interlaced Scan
2

2
3

10

11

12

Field 2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Field 1

89

Cmaras color
Tanto en aplicaciones industriales como cientficas cada
vez se estn utilizando ms las cmaras color. Aunque el
proceso de las imgenes color es ms complejo. Este tipo
de cmaras pueden proporcionar ms informacin que
las cmaras monocromo.

Filtro Bayer

CMARAS COLOR 1CCD

CMARAS COLOR 3CCD

Las cmaras color de 1 CCD incorporan un sensor con un filtro


en forma de mosaico que incluye los colores primarios RGB.
Este filtro de color es conocido como filtro Bayer. De hecho, el
sensor es un sensor monocromo al que se le ha superpuesto
el filtro de color. La forma en que se disponen los colores R, G
y B es como se muestra en la figura. Como se puede observar,
hay el doble de pxeles con filtro verde que con filtro azul o
rojo. Esto es as para hacer ms semejante la percepcin del
sensor a la visin humana, que es ms sensible al verde.

Las cmaras color 3CCD incorporan un prisma y tres sensores. La luz procedente del objeto pasa a travs de la ptica
y se divide en tres direcciones al llegar al prisma. En cada
uno de los tres extremos del prisma se encuentra un filtro
de color (rojo, verde y azul) y un sensor que captura la luz
de cada color que viene del exterior. Internamente la cmara
combina los colores y genera una seal RGB similar a la que
ve el ojo humano. La fidelidad de las imgenes de las cmaras
de 3CCD es muy superior a las de las cmaras de 1 CCD, pero
existen un par de inconvenientes inherentes al sistema. Por
una parte, este tipo de cmaras requieren ms luz debido a
que el prisma hace que sea menor la cantidad de iluminacin
que incide sobre los sensores, y por otra, se genera un efecto de aberracin cromtica debida a la propia estructura del
prisma. Este efecto puede ser subsanado colocando pticas
diseadas especficamente para este tipo de cmaras.

Debido al carcter del propio filtro, es evidente que en los


pxeles donde se sita el filtro rojo, no tienen seal ni de verde ni de azul. Para subsanar la falta de estos colores en estos
pxeles, se construye una seal RGB a partir de los pxeles
adyacentes de cada color. Este clculo se realiza en el interior
de la cmara mediante un circuito DSP especfico, que permite realizar la operacin en tiempo real y dependiendo de la
cmara, permite obtener una seal analgica o digital en RGB
(o en PAL o Y/C) en su caso.

RED SENSOR
IR-STOP

Algunas cmaras transmiten la seal del sensor de forma digital hacia el PC. Mediante un programa apropiado realiza la
transformacin y permite visualizar la imagen en color.

GREEN
SENSOR

LENS
BLUE SENSOR

90

Caractersticas de las cmaras


de visin artificial
En las cmaras de visin artificial se requieren una serie de caractersticas especiales que no acostumbran a tener
las cmaras utilizadas en otro tipo de aplicaciones como la televisin o la vigilancia y seguridad. Este tipo de
caractersticas son: Obturacin, Integracin, Captura Asncrona, Sincronizacin, Pxel Clock.

VELOCIDAD DE
OBTURACIN (SHUTTER)

INTEGRACIN
Es el tiempo durante el cual los pxeles estn acumulando luz.
Es el factor opuesto a la obturacin y se utiliza normalmente
en aplicaciones donde hay muy poca iluminacin para incrementar la sensibilidad de la cmara. Evidentemente, en este
caso, el objeto a inspeccionar debe estar parado. El trmino
Largo Periodo de Integracin se utiliza cuando el sensor est
expuesto durante un tiempo superior al de un cuadro. El mximo tiempo de integracin est limitado por el ruido trmico
del sensor, que puede mejorarse si se refrigera. Muchas de las
cmaras que se describen en este folleto tienen la opcin de
Largo Periodo de Integracin.

TECNOLOGA

Las imgenes de objetos en movimiento a menudo aparecen movidas, incluso utilizando cmaras progresivas. Esto
es debido a que la luz se acumula en los pxeles durante un
determinado tiempo de exposicin. Para reducir el efecto de
desenfoque se debe reducir el tiempo de exposicin utilizando un obturador. En las cmaras fotogrficas esto se hace
mecnicamente, pero en las cmaras CCD se hace de forma
electrnica. A medida que se aumenta la velocidad de obturacin se reduce el tiempo de exposicin y los objetos aparecen
ms ntidos en la imagen. En muchas aplicaciones de visin
artificial es necesario aumentar la velocidad de obturacin,
sin embargo el efecto inmediato es que el sensor es menos
sensible debido a que la luz incide durante menos tiempo. Por
tanto, a medida que se aumenta la velocidad de obturacin se
debe tambin aumentar la intensidad de iluminacin.

CAPTURA EN MODO
DE RESET ASINCRONO
Este mtodo de capturar imgenes es muy importante en
muchas aplicaciones de visin artificial, donde los objetos a
capturar se mueven por delante del campo de visin de la
cmara y donde se debe capturar el objeto en una posicin
concreta de la imagen.
El concepto de captura asncrona radica en reinicializar internamente la seal de sincronismo vertical. Para activar esta
cualidad se necesita una seal externa de control que se toma
como referencia del estado de reset. De este modo, se realiza la captura siempre en el mismo instante de tiempo, independientemente del estado inicial de la seal de sincronismo
vertical. Es decir, no se debe esperar a que llegue el siguiente
pulso de sincronismo vertical para realizar la captura.
En un estndar CCIR, la frecuencia de la seal de sincronismo
vertical es de 25Hz, lo que equivale a un periodo de 40ms. Si
no se emplea reset asncrono en la captura, puede existir un
desfase temporal de hasta 20ms en distintas adquisiciones. Si
el objeto a capturar est en movimiento, ste se desplazar a
lo largo de la imagen dependiendo del instante de la captura.
Este problema se soluciona con la captura en modo de reset
asncrono.
La captura asncrona permite que las imgenes sean capturadas en un momento preciso. Este concepto permite que el
sincronismo vertical de la cmara sea activado en el momento preciso, de modo que el objeto est centrado en el campo
de visin de la imagen. La captura asncrona se activa a partir
de un trigger externo.

91

TRIGGER AL FRAME GRABBER

TRIGGER A LA CMARA

La seal de vdeo procedente de una cmara consiste en una


serie de imgenes enviadas en un tiempo determinado (en el
caso de la seal CCIR son 25 imgenes por segundo con 40ms
de retardo entre cada imagen consecutiva). Si el frame grabber (placa de captura) recibe un trigger, capturar el prximo
cuadro de vdeo. Este puede tener un retardo aleatorio que
puede variar entre 0 y 40 milisegundos, por tanto el objeto
que se pretende capturar estar en cualquier posicin en la
imagen.

Las cmaras de visin artificial pueden capturar de forma


asncrona con una seal de trigger (normalmente se trata de
una foto clula).

El concepto de trigger al frame grabber puede servir tanto


para adquirir un nico frame, como para iniciar una nica captura en modo de reset asncrono.

Del mismo modo que se realiza el reset asncrono a travs de


la tarjeta, tambin se puede hacer directamente a la cmara.
Los tiempos de reset y de resincronizacin son idnticos para
ambos modos de trigger.
Con esta configuracin, la seal externa se conecta a la entrada de trigger de la cmara. sta tomar la imagen y enviar
una seal de salida (WEN), que se deber conectar tanto a
la entrada de sincronismo como a la entrada de trigger del
frame grabber.

Con esta configuracin, la seal externa se conecta a la entrada de trigger del frame grabber. Una seal de control de la
tarjeta (Frame Reset), se debe conectar a la entrada de trigger de la cmara para poder sincronizar de nuevo el sistema.

SINCRONIZACIN Y PXEL CLOCK


Cuando un frame grabber interrumpe una seal de vdeo de entrada generalmente, es necesario esperar algunos cuadros para
volver a sincronizar la entrada de vdeo. Esto puede ocurrir cuando se pasa de una cmara a otra en un frame grabber con entradas multiplexadas. Cuando se conecta a una nueva cmara no hay unos pulsos previos que informen al frame grabber acerca del
sincronismo de la cmara y por tanto el frame grabber necesita ser informado mediante seales de sincronismo por separado
para interpretar rpidamente la seal de vdeo que le llega.
Los frame grabber estndar de bajo coste no son capaces de
aceptar este tipo de seales por separado y por tanto es necesario utilizar frame grabbers avanzados con barrido variable.
Las seales necesarias para sincronizar son:
HD Sincronismo Horizontal.
VD Sincronismo Horizontal.
Pxel Clock (opcional) el clock de alta velocidad que dirige al registro de
desplazamiento del CCD.
Tanto los frame grabbers como las cmaras permiten diversas configuraciones de sincronismo en un mismo sistema. Los
modos estndar de sincronismo son los siguientes:
Sync on Vdeo. Las seales de sincronismo estn integradas en
la seal de vdeo. Se facilita el conexionado pero se pierde en
robustez de la seal de vdeo, en especial para largas distancias de transmisin.
Sync on Green. Para cmaras formato RGB. Las seales de sincronismo estn integradas en la seal de vdeo Green. Al igual
que en la conexin Sync on vdeo, se facilita el conexionado
pero se pierde en robustez de la seal de vdeo, en especial
para largas distancias de transmisin.

CSync. Las seales de sincronismo se transmite por una lnea


separada a la seal de vdeo. No se pierde calidad en la imagen.
HD/VD en modo XTAL. Las seales de sincronismo HD y VD se
transmiten por separado en dos lneas de conexin. En este
caso son seales de salida del frame grabber. Se considera
que este modo es el ms estable, ya que la digitalizacin de
las seales de sincronismo es ms precisa.
HD/VD en modo PLL. Al igual que en el modo anterior, las seales
de sincronismo HD y VD se transmiten por separado en dos
lneas de conexin. Sin embargo, en este caso, es la cmara la
que genera los sincronismos hacia la tarjeta. Se suele aplicar
en los modos de conexin multi-cmara MASTER-SLAVE. En
este caso, la cmara MASTER se configura en modo PLL y la
cmara SLAVE en modo XTAL. De esta forma ambas cmaras
emplean la misma seal de sincronismo.
Cuando una cmara se reinicializa de forma asncrona, las
seales de sincronismo, VD (o WEN) tambin se reinicializan.
Los frame grabber de barrido variable reciben pasivamente
las seales desde la cmara. El pxel clock se utiliza para dirigir el ADC (Convertidor Anlogo/Digital) en el frame grabber
con el HD y VD controlando el inicio del cuadro y el tiempo
horizontal. Hay otras formas de hacer el reset asncrono pero
sta es la forma ms simple y elegante.

VSYNC
HSYNC
A

Data
PIXEL
CLOCK

92

Cronograma de seales de comunicacin.

C
1

D
C

Cmaras analgicas y digitales


En el pasado todas las cmaras de vdeo eran analgicas.
La seal de vdeo analgica se puede conectar
directamente a cualquier monitor, vdeo grabador
o frame grabber.
El sensor CCD es tambin analgico y las primeras
generaciones de cmaras CCD se pensaron para hacerlas
compatibles con todos los sistemas analgicos existentes
en el momento de su aparicin.
En las cmaras ms modernas la salida puede ser
analgica o digital dependiendo si la cmara incorpora un
ADC y toda la electrnica asociada.

TECNOLOGA

En el caso de las cmaras analgicas, la salida es una seal


analgica de vdeo, que puede venir acompaada o no, por
otras seales de sincronizacin. La seal de vdeo viene limitada por la anchura de banda y por el ruido anlogo que
puede proporcionar el cable. Adems, pequeos errores de
la seal entre la cmara y el ADC del frame grabber pueden
causar prdidas de fidelidad en la imagen.
Las cmaras digitales utilizan la misma tecnologa CCD o
CMOS que las analgicas, sin embargo el ADC est dentro
de la cmara y digitaliza el vdeo directamente y proporciona
una seal de salida digital que puede ser de distintos tipos.

SALIDA DE VDEO
DIGITAL FIRE WIRE - IEEE 1394
El protocolo de comunicacin digital IEEE 1394 es un bus digital que puede alcanzar 800Mbits/segundo que proporciona
una interface cmara ordenador flexible y de coste razonable.
Algunas caractersticas de esta tecnologa son:
Puede conectar varias cmaras a una sola placa.

Varios ordenadores pueden capturar imgenes desde la misma
cmara.

El control de la cmara, la alimentacin y las seales se transmiten
a travs de un mismo cable.

Se recomienda utilizar placas IEEE 1394 especficas para visin
artificial.

Esta tecnologa no es muy recomendable para aplicaciones que
requieran prestaciones algo elevadas y que necesiten grandes
distancias de cable.

Para aplicaciones cientficas se ha convertido en un estndar real.

93

SALIDA DE VDEO DIGITAL GIGABIT - ETHERNET


El protocolo de comunicacin Gigabit Ethernet se ha convertido en un protocolo estndar dentro del entorno informtico.
Es compatible con Ethernet 10/100. En el ao 2004 se cre
una comisin internacional bajo el patrocinio de la AIA (Automated Imaging Association) para ajustar esta tecnologa a los
entornos de visin industrial. Esta tecnologa est por tanto
apoyada por la mayora de fabricantes de la industria de la
visin. La velocidad de transferencia de Gigabit Ethernet es
de 1000 Mbits/seg (100MB reales).
Entre sus principales caractersticas destacan:
Estndar apoyado por la industria de visin.
Conexin punto a punto.
Permite largas longitudes de cables.
Mltiple distribucin de imagen.
Recomendables para sistemas de prestaciones medias.
Nmero de dispositivos ilimitado.
Posible evolucin a 10Mbit Ethernet.
A continuacin se incluye una tabla con las caractersticas principales de los distintos sistemas digitales disponibles:
Tecnologa

FireWire

USB 2.0

GigaEthernet

CameraLink

Tipo de Standard:

Consumo

Consumo

Comercial

Comercial

Tipo Conexin

Par a Par
bus compartido

Master / Slave
bus compartido

Punto a Punto
o Land Link

Punto a Punto

Rendimiento

<800Mb/seg

<480Mb/seg

<1000Mb/seg

<7140Mb/seg

Distancia

10 mts

10 mts

100 mts

10 mts

Distancia con repetidores

72 mts

30 mts

ilimitada

40 mts

Distancia con fibra ptica

200 mts

ilimitada

1000mts

10

Nmero de hilos
En el cable (8bits)
Max Nmero de dispositivos:
Interface PC
Driver Windows

4/9

63

127

Ilimitado

Placa Base
Placa PCI

Placa Base
Placa PCI

Placa Base
Placa PCI

Frame Grabber

Nativo

Nativo

Nativo

Propietario

SALIDA DE VDEO DIGITAL CAMERA LINK


Camera Link es un estndar en la conexin entre frame grabber y cmaras digitales, que permite la transferencia de datos
a alta velocidad con cables con menos hilos que el estndar
LVDS o EIA-644. Camera Link utiliza el protocolo de transmisin de Channel Link TM.
ste es un dispositivo diseado para utilizar la tecnologa
LVDS serializando los datos paralelos con el fin de reducir el
nmero de cables. Grupos de siete bits se transmiten en cables de diez hilos (5 pares trenzados). La velocidad de transmisin de datos en la actualidad es de hasta1.8Gbps.

94

SALIDA DE VDEO DIGITAL USB2


El protocolo de comunicacin USB2 es un estndar de la industria informtica. Algunos fabricantes de cmaras para
entorno industrial y cientfico han desarrollado cmaras que
cumplen con este estndar. Entre las caractersticas principales que se pueden destacar se encuentran:
Estndar apoyado por los grandes fabricantes INTEL, IBM Microsoft.
Mltiples entradas disponibles en el mismo ordenador.
Velocidad de transferencia de hasta 480 Mbits/seg. (50MB reales).
No es recomendable para sistemas que requieren altas prestaciones.
Existe libreras disponible de los principales fabricantes de sistemas de visin.
Fcil evolucin a USB3.

IP-Ethernet
TECNOLOGA

Las cmaras IP-Ethernet, son dispositivos de visin que contienen una unidad de proceso que permite transferir imgenes comprimidas de forma autnoma mediante el protocolo
IP-Ethernet. Las cmaras IP-Ethernet nos permiten capturar
en tiempo real. Junto al envo de imgenes permite usa serie
de funciones adicionales que facilitan el uso de estas cmaras
en aplicaciones de supervisin y seguridad.
Ejemplos de estas funciones son:
Activacin mediante movimiento de la imagen.
Creacin de una mscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar Overlays.
Activacin remota a travs de otros dispositivos conectados a la red.
Control remoto para acceso a parmetros (zoom, ganancias).
Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento.
Actualizacin de las funciones por software.
Grandes distancias de cable utilizando componentes Ethernet convencionales.

SALIDA DE VDEO ANALGICA


Una seal de vdeo compuesto analgica contiene la informacin de los pxeles con todas las seales de sincronismo en un
mismo cable, lo que hace que la conexin sea simple y barata.
Si la seal de vdeo es de barrido variable, el cabe es algo ms
complejo y debe llevar ms hilos, pero sigue siendo simple. El
cable adems, pude tener algunas decenas de metros sin perder potencia la seal. La mayora de cmaras analgicas tienen una resolucin estndar. Existen algunas cmaras de alta
velocidad y de alta definicin que tambin son analgicas.

95

Cmaras Especficas
CMARAS PARA
ENTORNOS CIENTFICOS
En entornos cientficos se requiere una gran calidad de captura de imagen para poder realizar el mejor anlisis y obtener
de esta forma los resultados correctos. Son diversas las aplicaciones en las que se utilizan cmaras en el entorno cientfico y para cada tipo de aplicacin se requieren caractersticas
concretas como: alta resolucin, largo tiempo de exposicin,
alta velocidad, gran profundidad en nmero de bits,...
En este catlogo encontrar cmaras que incorporan los requisitos necesarios para cada tipo de investigacin. Uno de
los parmetros fundamentales, a tener en cuenta en este tipo
de cmaras, es su correcta integracin con el software de
anlisis de imagen que se va a utilizar, con el fin de permitir la
automatizacin de los procesos.
En las aplicaciones de proceso y anlisis de imagen se recomienda, que la imagen transferida por la cmara se pueda
visualizar en tiempo real en el monitor del ordenador. De esta
forma se facilita el enfoque y la correcta posicin de la zona
a analizar. As mismo, es conveniente que estas cmaras incorporen rosca C para una fcil adaptacin a los microscopios
y a otros tipos de objetivos que permitirn el anlisis macro.

CMARAS DE ALTA VELOCIDAD


Hay diferentes formas de aumentar la velocidad o nmero
de imgenes por segundo que pueden capturar las cmaras.
Algunos de los mtodos utilizados son: mediante binning vertical, doblando la velocidad de reloj, barrido parcial o tecnologa de sensor multitap.

VERTICAL BINNING
Esta tecnologa reduce el nmero de lneas verticales, de forma que el sensor lea 2 o ms pxeles a la vez. La carga acumulada para cada uno de los pxeles se suma, de esta forma
se reduce la resolucin, pero se incrementa la velocidad y la
relacin seal/ruido.

DOBLE VELOCIDAD
Son cmaras que utilizan una velocidad de reloj doble para
transferir las cargas de los pxeles del CCD. Esta tcnica puede proporcionar doble velocidad en cmaras con formato estndar.

96

BARRIDO PARCIAL

SENSOR MULTITAP

Es una tcnica que permite utilizar un nmero menor de lneas consecutivas del sensor. Mediante esta metodologa se
pueden capturar imgenes con resolucin vertical 1/2, 1/3, 1/4
de la normal, y con velocidades dobles, triples o cudruples
respectivamente.

Permite leer reas del sensor en paralelo para incrementar la


velocidad. Si un sensor funciona a 25MHz y tiene 4 salidas, la
velocidad final de la cmara ser de 100MHz. De esta forma
en una cmara con sensores de 4 taps se pueden alcanzar
velocidades de hasta 1000 imgenes por segundo.

CMARAS LINEALES
El concepto de barrido lineal se asocia a la construccin de
una imagen lnea a lnea, utilizando un sensor lineal, de forma
que la cmara se desplaza con respecto al objeto a capturar, o
bien el objeto se desplaza con respecto a la cmara.

Este tipo de materiales no tienen un inicio y un fin definido,


pudiendo tener una longitud indeterminada. Las cmaras lineales por tanto, pueden capturar una imagen de una anchura conocida (el tamao del sensor) y de una longitud ilimitada.

La utilizacin de cmaras lineales, sin ser compleja, requiere


de una mayor experiencia en los entornos de visin que la
utilizacin de cmaras matriciales.

Con la tecnologa de cmaras lineales es posible capturar objetos de grandes dimensiones en una sola pasada, mientras
que con cmaras matriciales este mismo objeto debera ser
dividido en una secuencia de imgenes parciales.

La tecnologa de cmaras lineales hace mucho tiempo que


fue desarrollada para aplicaciones de inspeccin de materiales fabricados en continuo, como papel, tela, planchas metlicas, etc. Sin embargo, en la actualidad se est imponiendo
en muchos otros procesos productivos y de inspeccin, que
requieren alta resolucin y / o alta velocidad a un precio competitivo.
Las cmaras lineales utilizan sensores lineales que acostumbran a tener entre los 512 y 16.000 elementos (pxeles), con
una longitud lo ms corta posible, y con una gran calidad con
el fin de obtener la mejor sensibilidad y prestaciones.

TECNOLOGA

El hecho de construir una imagen de alta calidad a partir de


lneas individuales requiere un alto grado de precisin. La alineacin y los sincronismos del sistema son crticos si se quiere obtener una imagen correcta del objeto a analizar.
El trmino ingls web inspection que aqu denominaremos
inspeccin en continuo, se refiere a una inspeccin continua
de productos como la tela, papel, vidrio, plancha de metal o
cualquier producto de este estilo incluidos los de extrusin.

97

CMARAS LINEALES CARACTERSTICAS TCNICAS


Las cmaras lineales se clasifican habitualmente en trminos de nmero de elementos del sensor y en velocidad. Hay tipos
especiales de cmaras lineales como son las TDI y las cmaras en color que se describirn ms adelante.
NMERO DE ELEMENTOS DEL SENSOR
Cuanto mayor es el nmero de elementos mayor ser el tamao del sensor y mayor ser el tamao de la ptica que se
necesita. La mayora de sensores hasta 1024 pxeles pueden
utilizar pticas de rosca C. Cuando el sensor es de 2048 pxeles o ms, el formato de la lente debe ser del tipo F o superior,
para que el dimetro de la ptica sea suficientemente amplio,
como para que la luz incida sobre todo el sensor y no produzca efectos de vigneting.
VELOCIDAD
Se refiere al nmero de pxeles capaces de ser ledos por
unidad de tiempo. En las cmaras lineales acostumbra a ser
mucho ms alto que en las cmaras matriciales. En las nuevas cmaras se puede llegar a velocidades superiores a los
1.100MHz. Es por este motivo, que las cmaras lineales nor-

malmente son digitales. Las cmaras lineales analgicas o


son modelos antiguos o son de muy baja velocidad y prestaciones.
En la mayora de aplicaciones con cmara lineal la velocidad
de los objetos que pasan frente a la cmara vara, y por tanto
es necesario sincronizar la velocidad de lectura de la cmara
con la velocidad de movimiento del objeto. Esto se hace enviando una seal de trigger externo generado a intervalos de
espacio regulares de forma que las lneas se sincronicen con
el movimiento. Esto se acostumbra a hacer mediante un encoder; la mxima velocidad de lectura de lneas vendr dado
por la velocidad de la cmara (lneas por segundo y tamao
del sensor).

CMARAS LINEALES COLOR


Hay distintos tipos de cmaras lineales en color, dependiendo del nmero de sensores que incorpora y de su disposicin en el
interior de la cmara. Todas ellas tienen sensores que pueden capturar los distintos colores (Rojo, Verde, y Azul) y pueden ser
de cuatro tipos: bilineal, trisensor, prisma y cuatrilineal.
BILINEAL
La tecnologa bilineal est basada en el concepto terico de
las cmaras con patrn Bayer descrito anteriormente, en el
apartado de cmaras color matriciales. En este caso se utilizan dos sensores lineales, a uno de ellos se le incorpora un
filtro rojo y azul que cubre los sensores de forma alternativa,
como se muestra en la figura. Al el otro sensor se le incorpora
un filtro de color verde.

PRISMA
Los sensores se posicionan en tres caras de un prisma. Este
tipo de cmaras pueden utilizarse en cualquier tipo de aplicacin ya que los pxeles R, G y B coinciden en la misma posicin en el objeto. El inconveniente del prisma es que reduce
la transmisin de la luz y por tanto el sensor debe ser ms
sensible, o utilizar una iluminacin ms potente. En este tipo
de cmaras puede haber un efecto de aberracin cromtica
que puede corregirse con pticas especiales.

La imagen capturada por estos dos sensores se interpola y


a partir de esta lnea interpolada se genera una imagen en
color real.

RED SENSOR
IR-STOP

GREEN
SENSOR
TRISENSOR
Los sensores CCD o CMOS estn posicionados de forma adyacente uno al lado del otro, separados por un nmero de
pxeles conocidos. Las cmaras que utilizan estos sensores
se denominan trilineales. La diferencia espacial entre los sensores se compensa por software. Esta arquitectura tiene una
buena sensibilidad (similar a las cmaras monocromas) pero
solo puede utilizarse en aplicaciones con superficies planas.
Con este tipo de cmaras tambin es muy importante que la
cmara este perpendicular a la superficie, y a la direccin del
movimiento de los objetos.

98

LENS

BLUE SENSOR

CUATRILINEAL
Son la ltima novedad en cmaras lineales color. Son cmaras con 4 sensores capaces de trabajar simultneamente en
los canales rojo, verde, azul e infrarrojo cercano. Este tipo de
cmaras, incorporan un prisma y filtros interferenciales para
proporcionar salidas separadas con un eje ptico comn.
y el esquema como el que tiene esta cmara en su interior:

CMARAS LINEALES TDI


En una cmara lineal convencional la mxima exposicin est
limitada a la velocidad de lnea. Esto significa que se necesita
mucha ms iluminacin que en una cmara matricial donde la
mxima exposicin es la velocidad de captura de cuadro. Esto,
a menudo, limita la velocidad a la que la cmara lineal puede
funcionar y hace prcticamente imposibles las aplicaciones
de alta velocidad y baja iluminacin.
La tecnologa TDI (Time Delay Integration) utiliza el movimiento sincronizado para capturar mltiples tomas de la misma lnea y sumarlas, obteniendo una lnea con sensibilidad
amplificada. TDI es el nombre dado al mtodo de combinar
muchas lneas individuales a la vez con el fin de incrementar
la sensibilidad. La ventaja de este mtodo, adems, reside en
que mejora la relacin seal / ruido.
Las cmaras ms modernas incorporan hasta 96 lneas de
sensores en cada CCD de forma que pueden alcanzar hasta 96
veces ms sensibilidad que una cmara lineal convencional.

TECNOLOGA

Con las cmaras TDI, por tanto, se puede alcanzar ms velocidad con relativamente baja iluminacin. Permiten trabajar
con menor iluminacin, por lo que es posible utilizar sistemas
de iluminacin ms econmicos, como lneas de LEDs. Sin
embargo, hay que tener en cuenta, que este tipo de cmaras
deben estar perfectamente alineadas con la direccin del movimiento de la aplicacin, y que la velocidad de la aplicacin
debe ser bastante constante.

PRESTACIONES AVANZADAS DE LAS CMARAS LINEALES


FPN & PRNU
Hay dos tipos de errores tpicos de los sensores CCD que son
FPN (Fixed Pattern Noise) y PRNU (Photo Response Non Uniformity). En las cmaras lineales es particularmente importante que tengan un bajo nivel de estos dos tipos de defectos. Cuando una iluminacin uniforme incide en el sensor de
la cmara, cada pxel debe tener el mismo valor de nivel de
gris. Pequeas variaciones en el tamao de la celda y en el
substrato del material pueden provocar valores ligeramente
distintos. La diferencia entre la respuesta verdadera del CCD
y una respuesta uniforme se conoce con el nombre PRNU,
esto provoca una imagen con un ruido constante denominado
FPN. Como el PRNU est causado por las propiedades fsicas
del sensor, es casi imposible eliminarlo completamente en el
momento de su fabricacin, pero es importante que tenga un
valor bajo.

FLAT FIELD CORRECTION (CORRECCIN DE ILUMINACIN PXEL A PXEL)


La mejor manera de compensar la falta de uniformidad del
sensor causado por el PRNU es utilizando Flat Field Correction por hardware (bien en el frame grabber o en la propia
cmara). Esto permite hacer correcciones de ganancia en el
sensor pxel a pxel. Sin este tipo de correccin la imagen de
una superficie iluminada uniformemente aparece con ligeras
diferencias, que pueden verse reflejadas en la presencia de
lneas verticales en la imagen.
As mismo, este tipo de correccin por hardware permite eliminar las diferencias de iluminacin, as como el efecto de
oscurecimiento en los bordes provocado por algunas pticas
(efecto vigneting), normalmente ms acusado en las pticas
gran angular.

99

CMARAS 3D BASADAS
EN TRIANGULACIN LSER
En los ltimos aos se ha producido un notable incremento
en el desarrollo de aplicaciones basadas en el tratamiento de
imgenes y otras tecnologas de visin artificial con especial
nfasis en la obtencin de informacin tridimensional.
Las diferentes tecnologas aplicadas, as como los nuevos dispositivos de captura y tratamiento de imgenes, han permitido que las aplicaciones 3D hayan pasado de ser temticas a
convertirse en tcnicas habituales en la industria.
Las cmaras 3D permiten hacer medidas de formas en 3D
a velocidades superiores a los 30.000 perfiles por segundo,
cada uno de ellos incluye 1.200 coordenadas 3D de alta calidad. Estas cmaras estn basadas en sensores de fabricacin
propia. El sistema completo est compuesto por un lser de
lnea y la cmara, adems del software de triangulacin que
permite obtener las medidas 3D. Los clculos de triangulacin se ejecutan dentro de la cmara y se transfieren al ordenador a travs de su conexin digital.
Algunas de estas cmaras puede funcionar en modo multiscan, permitiendo de esta forma adquirir diversas caractersticas de las imgenes como: forma 3D, y Nivel de Gris de la
imagen simultneamente.

CMARAS 3D BASADAS EN TOF


(TIME OF FLIGHT)
Las cmaras TOF se basan en el principio en que cada uno de
los pxeles determina la distancia de la cmara al objeto mediante la medida muy precisa del tiempo de retardo.
Estas cmaras permiten la captura de imgenes 3D en tiempo real sin necesidad de movimiento. Se enva una seal ptica modulada por un transmisor que ilumina la escena sobre la
cual pretendemos extraer la informacin 3D. La luz reflejada
se detecta por el sensor (smart sensor) el cual determina el
tiempo de vuelo para cada uno de los pxeles. La informacin

100

3D se captura en paralelo para cada uno de los pxeles, sin


necesidad de procesado adicional.
Las cmaras TOF proporcionan medidas de alta calidad y son
ideales para aplicaciones donde se requiere alto rendimiento.
Se consiguen medidas estables en repetitividad y precisin,
incluso en objetos de distintos colores y reflectividad dentro
de la misma imagen. Ofrecen adems la posibilidad de hacer
medidas con multicmaras mediante la utilizacin de multiples frecuencias de iluminacin (hasta 3 cmaras).

CMARAS INFRARROJAS / TRMICAS

Existen muchas aplicaciones de visin que requieren soluciones ms all del espectro visible, debido a las caractersticas
de emisin de los objetos o de la aplicacin a evaluar. Dentro
de estos tipos de aplicaciones se encuentran todas aquellas
que deben resolverse dentro del infrarrojo ms all del 1 m.
Las cmaras trmicas son capaces de determinar la temperatura de los cuerpos a partir de su radiacin infrarroja. Existen
tres longitudes de onda por excelencia donde trabajan las cmaras trmicas: de 0.9 a 2.5 m, de 3 a 5 m y de 7 a 12 m.

0.9-2.5 m
Las cmaras infrarrojas que funcionan en el espectro de longitudes de onda entre 0.9 y 2 m (SWIR) estn basadas en
detectores InGaAs refrigerados de la ms alta sensibilidad y
resolucin, lo que permite capturar imgenes ms all del espectro visible, incluso en ambientes nocturnos.
Cuando un objeto tiene una temperatura superior a 120 es
cuando empieza a ser detectable con cmaras SWIR. La ventaja real sobre las cmaras de alta longitud es que se pueden
utilizar pticas de vidrio en lugar de las pticas de mucho ms
alto coste compuestas de germanio, silicio, o zafiro utilizadas
en cmaras LWIR.
Las cmaras infrarrojas de baja longitud de onda son ideales
para aplicaciones en biomedicina, espectrometra, control de
proceso en lnea, sistemas de seguridad y vigilancia.

3-5 m
Las cmaras infrarrojas de media longitud de onda se extienden de 3 a 5 m y ofrecen alta sensibilidad y resolucin trmica siendo basadas en detectores InSb o MCT.

TECNOLOGA

Todas las cmaras descritas hasta este momento en este catlogo son cmaras que funcionan dentro del espectro visible, y que pueden capturar radiacin infrarroja cercana hasta
aproximadamente 1000nm.

Por sus caractersticas especiales de interaccin con la luz,


los sistemas basados en media longitud de onda ofrecen prestaciones nicas para aplicaciones como control remoto de
especies biolgicas y qumicas, en aplicaciones de seguridad
y vigilancia, bsqueda y rescate, monitorizacin de procesos
industriales, termografa y deteccin de signatura infrarroja.

7-14 m
Las cmaras infrarrojas de alta longitud de onda son las que
funcionan en el rango de 7 a 14 m y estn basadas en sensores microbolmetro refrigerados, no refrigerados y sensores
MCT.
Permiten la utilizacin de la metodologa IR ms econmica y
son ideales para aplicaciones como manutencin preventiva,
inspecciones elctricas, inspeccin en la construccin, seguridad y vigilancia.
Las cmaras infrarrojas no refrigeradas proporcionan soluciones de bajo coste para varias aplicaciones de inspeccin
mientras que las cmaras refrigeradas ofrecen alta performance en aplicaciones cientficas de alto nivel.

101

Cmaras
Las aplicaciones de visin artificial cada vez ms necesitan mayores recursos en los procesos de adquisicin de
imagen: mayor ancho de banda, superior velocidad, mayor transferencia de informacin. Todo ello reduciendo costes.
En este catlogo hemos credo conveniente clasificar las cmaras matriciales por su interface digital. A continuacin
se describen las cmaras ordenadas alfabticamente por proveedores y cada una de las series con sus modelos de
distintas caractersticas y resoluciones.

CMARAS FIREWIRE
El protocolo de comunicacin digital IEEE 1394 es un bus digital que pueden alcanzar hasta 800Mbits/segundo (Firewire
B) lo que proporciona una interface cmara ordenador flexible y de coste razonable. Adems ofrecen la ventaja de poder
conectar varias cmaras a una sola placa. ALLIED fabrica cmaras Firewire con esas caractersticas, ideales para aplicaciones industriales.

102

SERIE GUPPY
La serie Guppy del fabricante ALLIED engloba una serie de
cmaras compactas basadas en el estndar FireWire. Estas
cmaras de muy reducidas dimensiones incorporan sensores
CCD y CMOS Sony y Micron/Aptina. Su formato compacto facilita la instalacin en cualquier espacio por reducido que este
sea.
Se dispone de cmaras con sensores progresivos y entrelazados, stas ltimas son muy tiles cuando se desean sustituir
las antiguas cmaras analgicas por modernas cmaras digitales con las mismas caractersticas de sensor. Son extremadamente sensibles, con resultados que no se puede lograr
usando un sensor de barrido progresivo.

Las Guppy F-038B/C y F-44B/C cuentan con una versin NIR


con una respuesta espectral muy sensible al infrarrojo, que
son ideales cuando las aplicaciones a resolver deben ser iluminadas con luz infrarroja.
Adems, las cmaras Guppy vienen acompaadas de unas
potentes libreras de programacin que permiten realizar
programacin de alto nivel, o conectar mediante drivers a
programas que funcione bajo WDM, DirectX, TWAIN/WIA y
drivers para los software ms frecuentes del mercado de la
visin, asimismo compatible con Linux.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Excelente calidad de imagen.
Gran luminosidad en la captura.
Ganancia Manual.

FIREWIRE

Las Guppy F-033B/C-BL y F080B/C-BL son cmaras placa que


permiten ser instaladas en espacios an ms reducidos que
el resto de la serie. El cabezal del sensor est separado de la
placa lo que permite su utilizacin de distintas maneras. Este
tipo de placas se utiliza para ser ajustado a maquinarias donde se requieren unas dimensiones especiales o donde haya
limitaciones de peso. La posibilidad de conexin de diferentes
monturas aumenta la flexibilidad de estos modelos.

Shutter Electrnico de 20 s a 67s y posibilidad de Reset Asncrono.


LUTs Programables.
Tres salidas y una entrada programables.
Montura C / CS.
Trigger asncrono.
Control de ganancia y tiempo de exposicin.
Seleccin de regiones de inters.
I/O programables.

Fabricante

Resolucin

FPS

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de salida

F-033B/C

ALLIED

658 x 494

58

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-033B/C BL

ALLIED

656 x 494

58

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-036B/C

ALLIED

752 x 480

60

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-038B/C

ALLIED

752 x 480

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-038B/C NIR

ALLIED

768 x 492

30

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo
Color

Firewire A

F-044B/C

ALLIED

752 x 580

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo
Color

Firewire A

F-046B/C

ALLIED

780 x 582

49

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-080B/C

ALLIED

1032 x 778

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-080B/C BL

ALLIED

1032 x 778

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-146B/C

ALLIED

1392 x 1040

17.7

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

F-503B/C

ALLIED

2592 x 1944

6.5

CMOS

1/2.5

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire A

Modelo

103

SERIE GUPPY PRO


Las aplicaciones industriales cada vez ms presentan limitaciones de espacio y necesitan sistemas de inspeccin que se
adapten al entorno.
La serie de cmaras Firewire Guppy Pro ha sido creada por
ALLIED para atender este mercado.
Con un tamao extremadamente compacto, son cmaras de
coste reducido, equipadas con sensores CCD Sony y CMOS Micron/Aptina y distintas resoluciones.
Como todas las cmaras Allied, la serie Guppy Pro incluye una
carcasa resistente con conectores especiales para el entorno
industrial.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Tamao 44.8 x 29 x 29 mm.
Excelente calidad de imagen.
Gran luminosidad en la captura.
Ganancia Manual.
Shutter Electrnico de 20 s a 67s y posibilidad de Reset Asncrono.
LUTs Programables.
Montura C / CS.
Trigger asncrono.
Control de ganancia y tiempo de exposicin.
Seleccin de regiones de inters.
I/O programables.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de salida

F-031B/C

ALLIED

656 x 494

120

CCD

1/4

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-032B/C

ALLIED

659 x 493

70

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-146B/C

ALLIED

1388 x 1038

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-201B/C

ALLIED

1624 x 1234

14

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-503B/C

ALLIED

2592 x 1944

14

CMOS

1/2.5

Rolling
GlobalShutter

Monocromo
Color

Firewire B

Modelo

104

SERIE PIKE
La familia de cmaras Pike de ALLIED est integrada por
cmaras robustas y compactas en formato IEEE1394b, (800
Mbit/s) equipadas con sensores muy sensitivos y de muy alta
calidad (CCD).
Las cmaras funcionan en modo 14bit y permiten capturar
imgenes de extremadamente alta calidad en cualquier situacin. Una amplia seleccin de resoluciones entre VGA y 16
MPxel (VGA, 1MPxel, 1.45MPxel, 2MPxel, 4MPxel, 5MPxel,
11MPxel y 16MPxel) permite resolver cualquier tipo de aplicacin por sofisticada que sta sea.
Al funcionar sobre el estndar IEEE1394b, proporciona hasta
62.5MB/s de transferencia de datos y adems funcionan perfectamente sobre sistemas basados en IEEE1394a.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Funciones de preproceso.

Las Pike se ofrecen en dos versiones distintas: Bilingual Daisy


Chain (2 conectores 1394b) y Direct Fiber Daisy Chain (1 conector 1394b y un conector de Fibra ptica).

Balance de blancos y de correccin de background.


Inclusin de look up tables (LUT).
Interpolacin de color a bordo - YUV, RGB.

Incluye 2 puertos de conexin por cmara que permiten la


interconexin de mltiples cmaras en cadena. La versin de
fibra ptica permite la conexin de las cmaras a gran distancia del PC. Incluye memoria a bordo de las cmaras que
permiten almacenar imgenes de forma temporal antes de
ser transferidas. Adems, todas las cmaras vienen acompaadas de un software para programar las cmaras, tanto en
sistemas operativos Windows como Linux.

Correccin y preproceso de color.


Inclusin de trigger con posibilidad de retardo y sincronizacin
con mltiples cmaras.

FIREWIRE

Inclusin de 2 input y 34outputs programables, puerto RS-232 para


control desde sistemas externos.
Partial Scanning.
Excelente calidad de imagen hasta 16 bits profundidad.
Velocidad de transferencia hasta 800Mbit/s.
Posibilidad de binning 2 x 2.
Montura C.
Reset asncrono.
Ganancia Manual.
Shutter Manual.
Gama LUTs Programables.
Correccin de sombreado en tiempo real.
Memoria FIFO de hasta 64MB.
Dos Entradas y Cuatro Salidas octoacoplables programables.
Dos conectores FireWire o 1 FireWire y 1 Fibra ptica.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de salida

F-032B/C

ALLIED

640 x 480

208

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-100B/C

ALLIED

1000 x 1000

60

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-145B/C

ALLIED

1388 x 1038

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-210B/C

ALLIED

1920 x 1080

31

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-421B/C

ALLIED

2048 x 2048

16

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-505B/C

ALLIED

2452 x 2054

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-1100B/C

ALLIED

4008 x 2672

CCD

35mm

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-1600B/C

ALLIED

4872 x 3248

CCD

35mm

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

Modelo

105

Corporate Profile

Seeing is Believing
Fundada en 1989, Allied Vision Technologies es uno de los fabricantes lderes de cmaras digitales
de visin artificial de altas prestaciones en todo el mundo.

Cmaras para todas


las aplicaciones
Las cmaras digitales de Allied Vision
Technologies se utilizan en una amplia
variedad de aplicaciones, que incluyen
inspeccin industrial, imagen mdica
y cientfica, monitorizacin de trfico, logstica o multimedia interactiva
y ocio.
La gama incluye 10 familias de cmaras que ofrecen una amplia seleccin
de calidades de imagen con varios
tamaos de sensor y niveles de resolucin. Monocromo, color, alta resolucin o alta velocidad,firewire o GigE
vision: para cada aplicacin existe la
cmara perfecta.

Ingeniera de primer nivel

Ventas y soporte global

Todas las cmaras AVT estn diseadas


y fabricadas por nuestro propio departamento de I+D en nuestras instalaciones de Alemania y Canad. La aclamada
ingeniera de Allied Vision Technologies
est basada en el gran know-how de
nuestros ingenieros y tcnicos en las
tecnologas FireWire y Gigabit Ethernet.

Como lder del mercado, Allied Vision


Technologies es el aliado perfecto para
desarrolladores a nivel internacional y
usuarios de los sistemas de visin artificial. La compaa est representada
por distribuidores en ms de 30 pases
y cuenta con oficinas comerciales propias con soporte tcnico en Europa,
Amrica del norte y Asia.

Gracias al concepto modular AVT,


estn disponibles una amplia variedad
de modificaciones, como cmaras con
distintos posicionamientos de sensores
o filtros infrarrojos. Para aplicciones
OEM ms especficas, AVT tiene una
gran experiencia en el desarrollo de cmaras a medida.

www.alliedvisiontec.com | info@alliedvisiontec.com

SERIE STINGRAY
Conocidas como las cmaras Transformer por su flexibilidad, las Stingray de ALLIED son ideales para las aplicaciones
OEM ms exigentes. Las cmaras integran un trigger asncrono externo y operan en modo de 16 bits. La integracin de
funciones de preproceso en la propia cmara permite obtener
una excelente calidad de imagen, y de esta forma libera a la
CPU del PC de la necesidad de efectuar procesos y por tanto
aumenta la velocidad del sistema.
Las funciones inteligentes integradas en la cmara son similares a las que poseen los frame grabbers. Las Stingray pueden
ser fcilmente integradas en aplicaciones ya existentes gracias a la potencia y flexibilidad de sus API.
Las Stingray se han diseado para ser modulares y flexibles,
ofreciendo una gran seleccin de monturas de lentes, sensores, variaciones de encapsulado, interfaces y salidas de cables.
Para solventar los requisitos necesarios en aplicaciones de
alto nivel, las Stingray se presentan en versiones con dos conectores normales para cables de cobre o en versiones con un
conector normal y otro de fibra ptica.

FIREWIRE

Conjuntamente con la cmara se suministra una potente librera de software (SDK) que est disponible tanto en Windows como en Linux. Adems, estas cmaras tienen driver
para funcionar con libreras de terceros fabricantes como es
el caso de Common Vision Blox, Halcon, entre otros.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Binning para mejora de la fotosensibilidad.

CARACTERSTICAS INTELIGENTES

Modo secuencia: permite los cambios de parmetros de iluminacin


de forma rpida.

LUT.
Correccin de sombras.

Montura: C / CS.

Modo High SNR.

Velocidad de Transferencia: 100, 200, 400, 800 Mbit/s.

Balance de blancos.

Control Ganancia: Manual: 0-24 db; Auto Gain.

Interpolacin de color (debayering).

Velocidad Shutter Speed: 30 s - 67 s; Auto Shutter.

Local color anti aliasing.

External Trigger Shutter.

Tono.

32 MB de memoria a bordo.

Saturacin.

Transporte de imagen diferido.

Sub-muestreo.
2 x - 8 x binning o sub muestreo.

Retardo de trigger; multi-captura; imagen espejo; numerosos modos


de trigger.

AOI de referencia separada para caractersticas auto.

SIS (signatura de imagen segura); parmetros de usuario memorizables.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de salida

F-033B/C

ALLIED

656 x 492

84

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-046B/C

ALLIED

780 x 580

61

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-080B/C

ALLIED

1032 x 776

31

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-145B/C

ALLIED

1388 x 1038

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-146B/C

ALLIED

1388 x 1038

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-201B/C

ALLIED

1624 x 1234

14

CCD

1/1/8

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

F-504B/C

ALLIED

2452 x 2056

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Firewire B

Modelo

107

CMARAS GIGE
Las cmaras que funcionan sobre el estndar Gigabit Ethernet se caracterizan por la rpida transmisin de datos y la
flexibilidad al permitir largas longitudes de cables. Al mismo
tiempo, pueden diferenciarse por la forma en que manipulan
la gran cantidad de datos en el PC sin sobrecargar la CPU,
utilizando FPGA (field programable gate array) y otros componentes dentro de las cmaras para preparar los datos, para
la transmisin GigE y limitar la latencia del proceso total.

SERIE GB
La serie GB del fabricante ALLIED est formada por cmaras
placa en formato periscopio, ideal para aplicaciones OEM. Estas cmaras se presentan en varias versiones, dependiendo
de la posicin de sus conectores, para facilitar la colocacin
en espacios restringidos.
La salida GigeVision de estas cmaras permite altas velocidades de transferencia a gran distancia. Funcionan con hardware y cables Gigabit Ethernet estndar, pudiendo estar alejadas de un PC o una conexin GigaEthernet hasta 100metros
con cable de red convencional CAT5.
Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar est
cmara GigeVision monocromo cabe destacar: la inspeccin
a alta velocidad, visin industrial, reconocimiento ptico de
caracteres, inspeccin de trfico en carreteras, robtica y
aplicaciones OEM.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Snapshot shuttering.
Trigger Externo Asncrono.
Lectura de Regiones de Interese (scan parcial AOI).
Modos de binning flexibles.
Memoria a bordo de hasta 16MB.
Windows y Linux SDK.
Montura C, CS.
Conector opcional de orientacin vertical.
Sensor con orientacin para retrato o panorama.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GB650B/C

ALLIED

659 x 493

90

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GB1380B/C

ALLIED

1360 x 1024

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GB2450B/C

ALLIED

2448 x 2050

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

108

SERIE GC
Las cmaras de la serie GC de ALLIED pueden ser consideradas las cmaras ms rpidas de tamao compacto que funcionan sobre el estndar Gigabit Ethernet.
Estas cmaras funcionan con hardware y cables Gigabit
Ethernet y pueden estar alejadas de un PC o una conexin
Gigabit Ethernet hasta 100metros con cable de red convencional CAT5.
Los modelos en CCD incorporan sensores Sony ExView HAD
con una gran eficiencia cuntica y una excelente respuesta en
el NIR y es especialmente interesante en aplicaciones donde
se requiere alta sensibilidad y calidad.
Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar esta
cmara monocroma cabe destacar: inspeccin a alta velocidad, clasificacin de correos, reconocimiento ptico de caracteres, inspeccin de trfico en carreteras, robtica y aplicaciones OEM y aplicaciones de investigacin cientfica.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alta velocidad de captura de imgenes.
Snapshot shuttering.
Trigger Externo Asncrono.
Lectura de Regiones de Interese (scan parcial AOI).
Modos de binning flexibles.
Memoria a bordo de hasta 16MB.

GIGE

Inspeccin postal

Windows y Linux SDK.


Modelos en color incluyen salid RGB.
Puerto RS232.
Salida Auto-iris.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GC650B/C

ALLIED

659 x 493

90

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC655B/C

ALLIED

659 x 493

90

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GC660B/C

ALLIED

659 x 493

120

CCD

1/4

Progresiva

Monocromo
Color

GC750B/C

ALLIED

752 x 480

60

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC780B/C

ALLIED

782 x 582

64

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GC1020B/C

ALLIED

1024 x 768

30

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC1280B/C

ALLIED

1280 x 1024

27

CMOS

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC1290B/C

ALLIED

1280 x 960

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC1350B/C

ALLIED

1360 x 1024

20

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GC1380B/C

ALLIED

1360 x 1024

20

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC1380H/CH

ALLIED

1360 x 1024

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GC1600B/C

ALLIED

1600 x 1200

15

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

GC1600H/CH

ALLIED

1600 x 1200

25

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GC2450B/C

ALLIED

2448 x 2050

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

109

SERIE GE
Las cmaras ALLIED de la serie GE tienen unas excelentes
prestaciones para aplicaciones de visin industrial, cientficas, de seguridad y vigilancia. Las cmaras GE capturan imgenes de alta calidad, no comprimidas, y las transfieren a travs de su interface Gigabit Ethernet (GigE Vision). El sensor
CCD es ideal para aplicaciones donde se requiere velocidad y
buena sensibilidad.
Gracias al funcionamiento bajo el estndar Gigabit Ethernet,
estas cmaras pueden utilizar tanto el hardware estndar de
esta tecnologa, como los cables Cat5e y Cat6, permitiendo
transferir las imgenes hasta a 100 metros desde la cmara
hasta la siguiente conexin Ethernet.
Entre la multitud de aplicaciones donde se recomienda esta
serie de cmaras cabe destacar: inspecciones a alta velocidad, visin industrial, reconocimiento de caracteres, inspeccin de trfico en carreteras, robtica,

Sistema de imgenes rayo X con Prosilica Ge

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Interface Gigabit Ethernet.
Trigger externo asncrono.
Entradas y salidas digitales.
Posibilidad de trabajar con regiones de inters.
Funcionamiento en modo binning.
Longitud de cable de hasta 100 m.
Memoria a bordo de hasta 32 MB.
Kit de desarrollo de software (SDK).

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GE680B/C

ALLIED

640 x 480

205

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE1050B/C

ALLIED

1024 x 1024

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GE1650B/C

ALLIED

1600 x 1200

32

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

GE1660B/C

ALLIED

1600 x 1200

34

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE1900B/C

ALLIED

1920 x 1080

30

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

GE1910B/C

ALLIED

1920 x 1080

32

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE2040B/C

ALLIED

2048 x 2048

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GE4000B/C

ALLIED

4008 x 2672

CCD

35mm

Progresiva

Monocromo
Color

GE4900B/C

ALLIED

4872 x 3248

3.3

CCD

35mm

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

110

SERIE GS
La serie GS de ALLIED comparte el formato periscopio de la
serie GB, con el sensor a 90 pero con una carcasa robusta de
metal ideal para aplicaciones que requieren un espacio muy
reducido y componentes resistentes a intemperies, como en
aplicaciones de robtica, lectura de matrculas, OEM y sistemas de transporte inteligentes (ITS). Est disponible con
orientacin del sensor para retrato o panorama.

Gracias a las funciones avanzadas de triggering y snapshot


shuttering estas cmaras tambin pueden ser utilizadas con
xito en aplicaciones de microscopa y biomtrica. Como todas las Prosilicas, la serie GS saca ventaja de la salida Gigabit
Ethernet para obtener velocidades ms altas de captura y poder trabajar con cables de larga distancia (hasta 100 metros).

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Tamao compacto con sensor a 90.
Snapshot shuttering.
Trigger externo asncrono y sync I/O.
Regiones de Inters (scan parcial AOI).
Modos de binning flexibles.
SDKs para Windows y Linux.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GS650B/C

ALLIED

659 x 493

90

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GS1380B/C

ALLIED

1360 x 1024

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GS2450B/C

ALLIED

2448 x 2050

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

GIGE

Montura C ajustable (montura CS opcional).

SERIE GX
La serie GX de ALLIED marca un nuevo avance en las cmaras
GigE. Esta serie innovadora rompe rcords alcanzando una
velocidad de transmisin de imgenes de 240MB/seg., ms
del doble de la velocidad media de las cmaras GigE actuales,
de 100 MB/seg.
Alcanzar estas velocidades ha sido posible gracias a la aplicacin Link Aggregation Group Technology (LAG), la cmara
incorpora dos conexiones Gigabit Ethernet para poder duplicar el ancho de banda de la transmisin de imgenes. De esta
manera, las imgenes de alta resolucin pueden ser transferidas de la cmara al PC a velocidades no vistas hasta ahora.

Otra caracterstica exclusiva de la serie GX son los controles


de pticas motorizados de 3 ejes y de vdeo-autoiris.
Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar estas
cmaras GigeVision cabe destacar la inspeccin a alta velocidad, visin industrial, reconocimiento ptico de caracteres,
sistemas de transportes inteligentes, aeronutica, lectura de
matrculas (ANPR), inspeccin de trfico en carreteras, robtica y aplicaciones OEM.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Montura C.

Interface Gigabit Ethernet (GigE Vision) 240 MB/s Dual Port.

Trigger externo asncrono y sync I/O.

Control motorizado de pticas en 3 ejes.

Modos de binning flexibles.

Vdeo-type autoiris.

Memoria a bordo de hasta 128 MB.

Snapshot shuttering.

Soporta Windows SDK y Linux SDK.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GX1050B/C

ALLIED

1024 x 1024

112

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GX1660B/C

ALLIED

1600 x 1200

66

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GX1910B/C

ALLIED

1920 x 1080

63

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GX2300B/C

ALLIED

2336 x 1752

32

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

GX3300B/C

ALLIED

3296 x 2472

17

CCD

4/3

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

111

SERIE MANTA
La serie Manta de ALLIED ofrece una solucin altamente econmica para aplicaciones industriales y OEM, gracias a su nivel de fiabilidad y una seleccin especfica de sensores CCD.
Para mantener el bajo coste ALLIED ha decidido no incluir el
concepto modular de las otras series ofreciendo as, un producto para aplicaciones que necesiten fiabilidad sin necesidad
de funciones de pre procesamiento complejas.
La interface GigEVision permite a estas cmaras alcanzar una
velocidad de hasta 60 imgenes por segundo a resolucin
mxima. Todas incorporan una carcasa resistente diseada
para soportar los entornos industriales ms agresivos.
Los modelos de color incluyen filtros IR y funciones de correccin y interpolacin de color que superan en calidad a otras
cmaras del mercado.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Velocidad de transmisin de hasta 125 Mbyte/s.
Funciones de scanning parcial.
Trigger asncrono.
AOI flexible y opciones de velocidad.
Ajustes programables de anchura de banda.
Dos entradas y salidas configurables (opto-acopladas).
Puerto RS-232.
Mltiples modos de trigger inteligente.
Modos de binning flexibles.
Lectura de Regiones de Inters.
Modelos cmaras placa disponibles bajo pedido.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

GE-032B/C

ALLIED

659 x 493

70

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE-046B/C

ALLIED

752 x 582

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GE-125B/C

ALLIED

1280 x 960

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE-145B/C

ALLIED

1360 x 1024

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

GE-146B/C

ALLIED

1360 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

GE-201B/C

ALLIED

1620 x 1220

14

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

112

SERIE GENIE
La serie GENIE de DALSA aprovecha todas las ventajas de la
tecnologa Gigabit Ethernet, transmitiendo datos a travs de
los cables estndar CAT-5e y CAT6 a distancias superiores a
100 metros. Son cmaras de alta calidad y tambin de alta
velocidad (H), estn basadas en sensores de alta sensibilidad
CCD y CMOS.
La serie Genie proporciona una gran precisin y calidad de
imagen gracias a funciones especiales como el balance de
blancos y conversin Bayer avanzada.
Esta serie incluye los modelos HM con sensores CMOS de
alta velocidad que presentan una curva espectral muy interesante, ya que permiten trabajar en aplicaciones dentro del
Infrarrojo cercano (NIR) entre los 700 y 1000nm. El modelo
HM1400XDR presenta un rango dinmico expandido para optimizar todava ms la calidad de la adquisicin de imgenes
a alta velocidad.
Todas las cmaras de la serie Genie incluyen las libreras de
software Sapera que permiten su rpida configuracin. Adems al ser las mismas libreras de programacin del hardware
de Dalsa existente, se puede hacer la migracin de forma rpida a las cmaras, sin tener que variar el cdigo existente.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alta sensibilidad: 1 Lux con ptica f1.4.
Rango dinmico mejorado y relacin seal/ ruido superior a 50dB.
Shutter Electrnico de (1:60 a 1:64.000) y posibilidad de Reset Asncrono.

GIGE

Correccin de sombras en tiempo real.


Global Shutter.
Dispone de seal de pxel clock para aplicaciones donde se necesite
precisin sub-pxel.
I/O: 2 Inputs opto aislados, 2 Outputs.
Montura C.
LUT Programable.
Correccin pxel a pxel (Flat Field Correction).
Excelente respuesta espectral en el infrarrojo.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

M640 1/2-C640 1/2

DALSA

640 x 480

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

M640 1/3-C640 1/3

DALSA

640 x 480

60

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

HM640

DALSA

640 x 480

300

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo

M1024/C1024

DALSA

1024 x 768

20

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

HM1024

DALSA

1024 x 768

117

CMOS

2/3

Progresiva

Monocromo

M1280/C1280

DALSA

1280 x 960

24

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

M1400 1/2-C1400 1/2

DALSA

1360 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

M1410 2/3-C1410 2/3

DALSA

1360 x 1024

22

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

HM1400

DALSA

1400 x 1024

75

CMOS

Progresiva

Monocromo

HM1400XDR

DALSA

1400 x 1024

75

CMOS

Progresiva

Monocromo

M1600/C1600

DALSA

1600 x 1200

15

CCD

1/1/8

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

113

SERIE uEye HE
La serie uEye GigE HE de IDS no slo es la continuacin lgica
de la serie uEye USB, sin que alcanza un nivel superior con
un conjunto optimizado de caractersticas adicionales, como
el aumento de velocidad de imgenes y un mayor ancho de
banda para aplicaciones multi-cmaras. La profundidad de
color de 12 o 36 bits y las significativas mejoras de I / O y en el
diseo representan un nuevo nivel de rendimiento.
Las cmaras uEye HE incorporan dos software, uno denominado uEye Camera Manager que permite el control de la
cmara de manera fcil y rpida y un potente kit de desarrollo de software SDK para Windows y Linux especialmente
adaptado para simplificar la transicin hacia Gigabit Ethernet.
Incorpora drivers estndar como Direct Show (WDM), ActiveX
y TWAIN, as como interfaces con los software de visin artificial y anlisis de imagen ms populares.
Esta serie incluye modelos con un nuevo sensor CCD Sony
ICX-445 de 1.2 megapxeles de mayor velocidad y de alta sensibilidad a la luz. La alta sensibilidad, en particular al trabajar
con iluminacin infrarroja, hace estas cmaras ideales para
aplicaciones de control de trfico y control de procesos industriales, por ejemplo.
Las uEye HE estn siendo implementadas con gran xito en
aplicaciones de automatizacin industrial, robtica y control de calidad que necesiten una rpida puesta en marcha.
Adems, la avanzada tecnologa utilizada en sus sensores y
la alta profundidad de color garantiza la precisin de detalles necesaria en aplicaciones cientficas como microscopa y
para aplicaciones de seguridad especialmente en laboratorios
forenses.

Alta profundidad de pxel.


Salida digital de 12 bits.
Memoria integrada de 64 MB.
Dos procesadores independientes que permiten la utilizacin de
funciones de pre-procesamiento de imgenes.
Incluye salida RS-232 para control de componentes externos.
Conectores multi-I/O con 4 salidas digitales I/O y 1 RS-232.
Disponible con conectores laterales.
Montura C con ajuste back-focus.
Disponible en modo periscopio (90).

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-6210HE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6410HE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5220HE M/C

IDS

752 x 480

100

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5120HE M

IDS

768 x 576

50

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo

UI-6220HE M/C

IDS

768 x 576

52

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6230HE M/C

IDS

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6140HE M/C

ID

1280 x 960

40

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5240HE M/C

IDS

1280 x 1024

60

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5540HE M

IDS

1280 x 1024

35

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo

Ui-5640HE C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6240HE M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5550HE C

IDS

1600 x 1200

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6250HE M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5460HE C

IDS

2048 x 1536

15

CMOS

1/2

Progresiva

Color

UI-5480HE M/C

IDS

2560 x 1920

12

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5490HE M/C

IDS

3840 x 2748

10

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

114

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

SERIE uEye RE
Esta serie de cmaras est basada en los modelos uEye SE de
IDS de reducidas dimensiones, pero incluyendo una robusta
carcasa con proteccin IP65/IP67, especialmente diseada
para soportar los entornos de produccin ms agresivos con
altos niveles de humedad o con residuos de polvo.
La tecnologa GigE permite situar estas cmaras hasta a 100
m del PC de control. Las cmaras de la serie RE incorporan un
gran nmero de complementos: cables, conectores y tubos
protectores para las pticas, adems de todas las prestaciones de la serie SE como el largo ancho de banda, sensores
CMOS con alto rango dinmico (120 dB) y softwares incorporados de rpida configuracin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Estas cmaras tambin incorporan un firmware On-the-fly


que garantiza actualizaciones inmediatas, una gran ventaja
hacia las otras cmaras GigE disponibles en el mercado.

Memoria interna de 32MB.

Estas caractersticas hacen de las RE una opcin ideal para


aplicaciones que se desarrollan en entornos agresivos y con
altas temperaturas, como el de la industria manufacturera de
envases de plstico y vidrio, o en entornos donde se debe proceder al lavado de los componentes despus de los procesos
de inspeccin, como en la industria de alimentacin e industria farmacutica...

Profundidad de Color de 10/12 Bit.

Puerto RJ45 bloqueable para GigE.


FPGA para funcionalidades LUT.
I/O digitales opto-aislados.
Barrido seleccionable que permite aumentar la velocidad.
Conexin de trigger externo.
Shutter seleccionable.

GIGE

Parmetros seleccionables a travs de la conexin digital.


Carcasa IP 65 / IP 67 con tubos protectores para pticas.
Montura C.
Conector hirose 6-pin para alimentacin y I/O digitales.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-6210RE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6410RE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5220RE M/C

IDS

752 x 480

100

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5120RE M

IDS

768 x 576

50

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo

UI-6220RE M/C

IDS

768 x 576

52

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6230RE M/C

IDS

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6140RE M/C

IDS

1280 x 960

40

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5240RE M/C

IDS

1280 x 1024

60

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5540RE M

IDS

1280 x 1024

35

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo

Ui-5640RE C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6240RE M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5550RE C

IDS

1600 x 1200

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6250RE M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5460RE C

IDS

2048 x 1536

15

CMOS

1/2

Progresiva

Color

UI-5480RE M/C

IDS

2560 x 1920

12

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5490RE M/C

IDS

3840 x 2748

10

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

115

t
I

y
s
a
e
so

l
a
t
i
g
i
d
r
o
f
s
a
r
e
n
m
o
i
a
t
c
a
l
z
i
a
l
i
a
r
t
u
s
s
i
u
v
Ind ging and
ima

Time and Money saving easy integration


Long-term availability
Up to 10 Megapixel
Up to 100 frames per second
Available with CCD and CMOS Sensors
USB and GigE Interface
Real Plug and Play
Comprehensive uEye Software Package
Windows and Linux, 32 and 64 Bit

Cameras for OEMs and engineering www.ids-imaging.com


Phone: USA (781) 787-0048 Europe +49 7134/96196-0

SERIE uEye SE
La serie de cmaras GigE uEye SE de IDS combina la tecnologa Gigabit Ethernet y un tamao compacto y modular para la
rpida integracin en procesos de produccin.
Entre otras caractersticas, estas cmaras presentan la ventaja de tener un ancho de banda 2.5 veces superior a USB2
y poder situarse hasta a 100 m del PC de control. Adems
incorporan los softwares y drivers de rpida configuracin encontrados en todas las familias uEye.
Esta serie incluye modelos con un nuevo sensor CCD Sony
ICX-445 de 1.2 megapxeles de mayor velocidad y de alta sensibilidad a la luz. La alta sensibilidad, en particular al trabajar con iluminacin infrarroja, hace de estas cmaras ideales
para aplicaciones de control de trfico y control de procesos
industriales, por ejemplo.
Adems, los modelos con sensores CMOS HDR (High Dynamic
Range) son capaces de alcanzar un rango dinmico de hasta
120 dB, un ndice 1.000 veces mayor que los sensores convencionales. Con el sensor HDR es posible obtener imgenes de
alta calidad en aplicaciones donde la iluminacin puede interferir cuando las superficies a inspeccionar son altamente reflectivas como vidrio, metal o pintura, siendo una opcin ideal
para sistemas de control de trfico y lectura de matrculas.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Memoria interna de 32MB.
Puerto RJ45 bloqueable para GigE.
FPGA para funcionalidades LUT.
Profundidad de Color de 10/12 Bit.
I/O digitales opto-aislados.
Barrido seleccionable que permite aumentar la velocidad.
Conexin de trigger externo.
Shutter seleccionable.

GIGE

Parmetros seleccionables a travs de la conexin digital.


Montura C.
Conector hirose 6-pin para alimentacin y I/O digitales.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-6210SE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6410SE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5220SE M/C

IDS

752 x 480

100

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5120SE M

IDS

768 x 576

50

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo

UI-6220SE M/C

IDS

768 x 576

52

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6230SE M/C

IDS

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-6140SE M/C

IDS

1280 x 960

40

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5240SE M/C

IDS

1280 x 1024

60

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5540SE M

IDS

1280 x 1024

35

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo

Ui-5640SE C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6240SE M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5550SE C

IDS

1600 x 1200

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-6250SE M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5460SE C

IDS

2048 x 1536

15

CMOS

1/2

Progresiva

Color

UI-5480SE M/C

IDS

2560 x 1920

12

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-5490SE M/C

IDS

3840 x 2748

10

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

117

SERIE C3 ADVANCED
La serie Advanced de JAI incorpora cmaras basadas en la
tecnologa Core Camera Concept (C3), desarrollada especficamente para permitir una fcil integracin a las aplicaciones
industriales ms variadas. Las cmaras que utilizan la tecnologa C3 incluyen una memoria incorporada y funciones de fcil configuracin adems de funcionar sobre el estndar GigE
Vision para conexin directa al PC.
Esta serie incorpora tambin modelos con dos y tres sensores
CCD adaptados a un prisma ptico. Los sensores estn alineados de forma muy precisa para tener el mismo eje ptico. Este
tipo de cmaras se utilizan cuando se quiere tener una gran
calidad de color y cuando es necesario discernir entre colores
muy prximos.
JAI ha desarrollado un proceso de fabricacin extremadamente eficiente para alinear los sensores montados sobre el
prisma, con una precisin de un cuarto de pxel. Esto permite
utilizar el alto rango dinmico en aplicaciones, estn o no los
objetos en movimiento. Esta solucin es ms precisa y asequible que utilizar mltiples cmaras por separado.
Las aplicaciones donde se utiliza el alto rango dinmico estn
normalmente relacionadas con tareas de inspeccin donde
hay luz incidente o donde aparecen reflejos, como por ejemplo inspeccin de LED, soldadura, y varios tipos de inspeccin
de iluminacin o vidrio. La cmara es ideal tambin para un
gran nmero de aplicaciones de automocin, microscopa, o
sistemas de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. Los
parmetros de cada CCD pueden ajustarse por el usuario, pudiendo seleccionar mximo rango dinmico o mxima relacin contraste/sensibilidad en un rango de iluminacin muy
estrecho, dependiendo de la aplicacin.
Adicionalmente, puede utilizarse la cmara para capturar
imgenes alternativamente con cada uno de los sensores,
creando una sola secuencia de imgenes procedente de los
sensores. Se incluye adems, un modo PIV nico, que permite
a la cmara, mediante sus canales, capturar tres imgenes en
un solo trigger en lugar de las tradicionales dos imgenes del
resto de cmaras que trabajan en PIV. Esto proporciona, por
tanto, un 50% ms de datos y permite analizar eventos ultrarpidos, como por ejemplo formacin de vrtices en cmaras
de corazones artificiales, anlisis de combustin en motores,
y estudios de flujos de aire en cmaras de viento, entre otros.

Funcin alto rango dinmico

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alta gama de funciones de pre procesamiento.
Modelos 2CCD: visible (color) + NIR y visible dual (mono).
Modelos 3CCD en color alta definicin.
Interface y software de desarrollo estandarizado.
Entradas y salidas opto acopladas generales.
Facilidad de integracin con softwares de tercero.
Binning vertical (modelos 3CCD) para alta sensibilidad y velocidad.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

AD-080GE

JAI

1024 x 768

30

2 CCD

1/3

Progresiva

Color

AD-081GE

JAI

1024 x 768

30

2 CCD

1/3

Progresiva

Monocromo

AT-140GE

JAI

1392 x 1040

20

3CCD

1/2

Progresiva

Color

AT-200GE

JAI

1628 x 1236

15

3CCD

1/1.8

Progresiva

Color

AM/AB-1600GE

JAI

4872 x 3248

CCD

43.3mm

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

118

SERIE C3 BASIC
La serie Basic de JAI est integrada por cmaras flexibles de
altas prestaciones, excelente disipacin trmica y funciones
de preproceso que garantizan la mejor calidad de imagen.
Estas cmaras tambin estn basadas en la tecnologa Core
Camera Concept (C3) para rpida integracin en las ms variadas aplicaciones industriales.
Las cmaras de la serie BASIC proporcionan una excelente
sensibilidad y una respuesta espectral muy extendida.
El modelo BM/BB141 GE de esta serie incluye una funcin de
Exposicin Automtica que controla simultneamente la ganancia, la velocidad de captura (shutter), y el iris de las lentes
para mantener niveles de exposicin ptimos con condiciones
de iluminacin variables, muy frecuentes en entornos de exterior, especialmente en aplicaciones de trfico, seguridad y
vigilancia.
Mediante una combinacin de circuitos muy sofisticados y
tcnicas de control de la temperatura, la BM-141GE proporciona una relacin seal/ruido superior a 58db, obtenindose
imgenes de excepcional calidad, incluso en ambientes de iluminacin nocturna.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Balance de Blancos.
LUT para compensar de iluminacin ambientales.
Sistemas de compensacin de pxeles.
Escaneado Parcial y binning vertical.
Alta sensibilidad.
Relacin S/N >58dB (0 dB gain).
Salida Vdeo para lente Auto iris (Salida 0.7 Vp-p, activable
con switch interno).
Shutter electrnico: 1/30 a 1/10,000.
Funcin Secuenciador.
GPIO Programables.
Interface GigE Vision con salida 10 o 8 bit.
Tiempo de exposicin desde 61 s a 32ms.
SDK disponible para SO Windows XP/Vista/7.

GIGE

Las cmaras de la serie BASIC incorporan el paquete de software JAI GigE Vision Camera que incluye un SDK (Kit de Desarrollo de Software) que permite integrar la cmara en cualquier aplicacin de visin. El SDK incluye una herramienta
de control y un filter driver. Las cmaras GigE Vision de JAI
pueden funcionar bajo sistemas operativos Windows y Linux.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

BM/BB-141GE

JAI

1392 x 1040

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

BM/BB-500GE

JAI

2456 x 2058

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

119

SERIE C3 COMPACT
Estas cmaras de JAI ofrecen como caracterstica principal
el formato reducido (29 x 44 x 75 mm), as como una alta
velocidad, que facilita la transicin de las cmaras analgicas a las digitales. Incluyen modelos con montura C y GPIO
programables opto-aisladas, que permiten una configuracin
flexible de las entradas/salidas as como de las funciones de
timer/counter.
Esta serie tambin ofrece modelos con un adaptador industrial que permite trabajar con las cmaras a un ngulo de visin de 90, hacindolas ideales para la integracin en lneas
de produccin con espacio reducido.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

CM/CB-030GE

JAI

659 x 494

90

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-040GE

JAI

782 x 582

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-080GE

JAI

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-140GE

JAI

1392 x 1040

31

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-200GE

JAI

1628 x 1236

25

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

GIGE

Las cmaras C3 Compact incorporan una serie de funciones


nicas que permiten realizar el cambio de tiempo de exposicin, de ganancia y de ROI (Regin de Inters) de forma inmediata.
Incluyen un SDK (Kit de Desarrollo de Software) y una interface que permiten la adaptacin fcil a GigE Vision y a Geni-Cam, y por tanto tambin son compatibles con software de
terceros que soporten estos estndares, como es el caso de
Common Vision Blox y Halcon.

SERIE CV 3CCD
Las CV-M9 de JAI incorporan la tecnologa color RGB de 3CCD
unida a la flexibilidad de la interface GigE para utilizacin en
aplicaciones donde se requiere la mxima calidad de color,
trabajando en forma no entrelazado.
Se trata de cmaras compactas y robustas con tres sensores
CCD de 1/3 de pulgada que pueden trabajar en formato RGB
a 1024 x 768 pxeles por cada canal. Tienen la ventaja de ser
compatibles con pticas montura C gracias al formato de sensor de 1/3.

Esta cmara incluye la funcin exclusiva de Sequencer que


permite cambios inmediatos de shutter/gain/ROI en cada imagen. La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones
de impresin, produccin electrnica y de semiconductores y
tambin para visualizacin y clasificacin biomdica.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Tamao de Pxel 4.65 m.
Prisma RGB compacto para pticas con montura C.
Reduccin cromtica de sombras para una eleccin ms amplia de pticas.
Binning vertical para ms sensibilidad y velocidad.
Procesamiento de vdeo interno 12 bit.
Salida RGB de 24 o 30 bit va GigE Vision.
Trigger Sequencer para cambios de shutter/gain/ROI.
Funciones de auto-tracking en continuo.
SDK de fcil configuracin para Windows XP.

Modelo
CV-M9GE

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

JAI

1024 x 768

30

3CCD

1/3

Progresiva

Color

121

Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

high resolution - Up to 1.4 Megapixel


high frame rate - 68 fps and Global Shutter
high dynamic range - Up to 120 dB via LinLog
high quantum efficiency - Visible and Near Infrared
high signal to noise ratio - High Full Well Capacity

www.photonfocus.com

SERIE MV1
Las cmaras de la serie MV1 de PHOTONFOCUS incorporan
los sensores CMOS de ltima generacin A1312 y A1312I. Estos
nuevos sensores han sido desarrollados especialmente para
aplicaciones en NIR (Infrarrojo Cercano) hasta 1100nm.
Estas cmaras proporcionan un altsimo rango dinmico de
hasta 120dB gracias a la aplicacin de la tecnologa LinLog,
patentada por Photonfocus y estn equipadas con las caractersticas ms avanzadas, necesarias para trabajar en aplicaciones de visin de altas prestaciones.
La alta velocidad junto a la opcin LinLog y la baja incidencia del blooming y smear hacen de estas cmaras una opcin
ideal en aplicaciones de control de cordn de soldadura o en
aplicaciones donde se presentan regiones con iluminacin
muy contrastada.
Otra caracterstica importante de estas cmaras es la posibilidad de incrementar la velocidad al reducir el ROI -Regin
of Inters- mediante un sistema de ventanas horizontales y
verticales.

Todas estas prestaciones hacen esta serie ideal para las ms


variadas aplicaciones industriales y cientficas, tales como
inspeccin a alta velocidad, control de trfico y aplicaciones
de visin industrial donde sean necesarias altas prestaciones
y velocidad a un coste reducido.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Excelente respuesta en el espectro infrarrojo cercano NIR.
Rango dinmico de hasta 120dB va LinLog.

GIGE

A parte de la alta calidad de imagen, las versiones MV1-D1312i,


destacan por su respuesta en longitudes de onda en infrarrojo, con una eficiencia cuntica del 20% a 1000nm.

Global Shutter.
Resolucin en escala de grises 12 bit.
Funciones especiales: ROI, Shading Correction.
Posibilidad de Barrido Variable y Regiones de Inters.

Cmara Convencional

LinLog

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

MV1-D1312-40-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1086

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312-80-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

55

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312-100-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

68

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-40-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-80-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

55

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-100-GB

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

68

CMOS

Progresiva

Monocromo

Modelo

123

CMARAS CAMERALINK
El interface Camera Link es el estndar de visin que facilita
la comunicacin a gran velocidad entre la cmara y el sistema
de captura de imgenes (frame grabber). Camera Link reduce
el nmero de seales en la comunicacin, con lo que se disminuye la complejidad del cable, as como el coste del mismo. De
igual forma, el interface ser capaz de mantener la velocidad
de transmisin en las seales, ya que ha sido diseado para
alcanzar un ancho de banda superior a 100MB/seg.

SERIE FALCON
En la industria electrnica y en aplicaciones de metrologa,
inspeccin de impresin y robtica es necesario trabajar con
imgenes de objetos en alta velocidad sin distorsiones o efectos de smearing. Pensando en estas aplicaciones, DALSA ha
desarrollado la serie Falcon basada en un nuevo sensor CMOS
con funciones especiales de global shutter.
El nuevo diseo de sensor elimina los inconvenientes derivados de los sensores full frame, como son el smearing o los
distintos problemas debidos a desplazamientos rpidos de los
objetos durante la captura. Estos sensores tambin se benefician de la alta sensibilidad en el espectro NIR.
La interface CameraLink es capaz de transmitir datos a 10 metros de distancia y el control de la cmara se realiza mediante
el software de fcil utilizacin CameraExpert.
Adicionalmente, incluyen herramientas de alto nivel como flat
field correction (FFC) con el que se crea un coeficiente individual de ganancia y offset para cada pxel, eliminando FPN,
PRNU, y otras no uniformidades.
La serie Falcon incluye los modelos HDR con rango dinmico
ms elevados y HG, modelos con sensibilidad optimizada.
Adems de ser ideal para aplicaciones de electrnica y semiconductores por su alta resolucin y velocidad, esta serie
del fabricante DALSA est siendo utilizada en otros tipos de
industria con mucho xito y abre una puerta a aplicaciones
mdicas y cientficas as como a aplicaciones relacionadas
con el deporte.

Modelo

124

Fabricante

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Global shutter que permite la captura de objetos en movimiento,
reset global, lectura e integracin concurrente.
Control de exposicin.
Flat field correction.
Alto rango dinmico.
Ajuste de ganancia y offset y antiblooming 1000x.

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Transferencia
Datos

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Falcon 300 HG

DALSA

640 x 480

300

CMOS

160 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 1M120 HG

DALSA

1024 x 1024

120

CMOS

160 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 1.4M100 HG

DALSA

1400 x 1024

100

CMOS

160 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 1.4M100 XDR

DALSA

1400 x 1024

100

CMOS

160 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 2M30-1600

DALSA

1600 x 1200

34

CCD

80 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 2M30-1920

DALSA

1920 x 1080

30

CCD

80 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 4M15

DALSA

2048 x 2048

16

CMOS

80 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 4M30

DALSA

2352 x 1728

31

CMOS

160 MB/s

Progresiva

Mono / Color

Falcon 4M60

DALSA

2352 x 1728

62

CMOS

320 MB/s

Progresiva

Mono / Color

SERIE PANTERA
Las cmaras Pantera de DALSA proporcionan imgenes de
gran calidad gracias a un sensor CCD de frame transfer que
utiliza la tecnologa progresiva TrueFrame.
Los pxeles cuadrados que incorporan el factor de relleno del
100% proporcionan una imagen de calidad superior cuantificable, incluso en niveles de muy baja luminosidad. La seal
de vdeo digitalizada con muy bajo ruido hace de esta cmara
la mejor opcin en entornos donde hay muy poco contraste.
Esta serie incluye el modelo 22M04 que incorpora el sensor
FTF4052M, el primero disponible en el mercado de 22 megapxeles. La alta resolucin permite detectar los mnimos defectos en imgenes de gran tamao, como por ejemplo en la
inspeccin de paneles solares. En la inspeccin de un panel de
medidas 180 mm x 180 mm, la cmara puede hacer una captura completa del panel en solo una imagen y detectar defectos
de 45 m en un pxel.
Tambin pueden ser utilizadas con alta eficacia para aplicaciones de vigilancia, imgenes areas, metrologa dimensional y microscopa.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Factor de relleno ptico de 100%.
Antiblooming y digitalizacin de 12 bits.

CAMERALINK

Rango dinmico mejorado y relacin seal/ ruido superior a 60dB.


Adaptador M72 permite una larga seleccin de pticas, tanto estndar
como personalizadas.
Multiphase Pinned Mode (MPP) para aumentar la uniformidad de
pxel a pxel.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

TF 1M30

DALSA

1024 x 1024

30

CCD

12.3 x 12.3mm

Progresiva

Monocromo

TF 1M60

DALSA

1024 x 1024

60

CCD

12.3 x 12.3mm

Progresiva

Monocromo

TF 6M8

DALSA

3072 x 2048

7.5

CCD

12.3 x 12.3mm

Progresiva

Monocromo

TF 11M4

DALSA

4008 x 2672

4.4

CCD

12.3 x 12.3mm

Progresiva

Monocromo

TF 22M04

DALSA

5344 x 4008

3.6

CCD

12.3 x 12.3mm

Progresiva

Monocromo

125

SERIE C3 ADVANCED
La serie Advanced de JAI incorpora cmaras basadas en la
tecnologa Core Camera Concept (C3), desarrollada especficamente para permitir una fcil integracin a las aplicaciones
industriales ms variadas Las cmaras que utilizan la tecnologa C3 incluyen una memoria incorporada y funciones de
fcil configuracin.
Esta serie incorpora tambin modelos con dos y tres sensores
CCD adaptados a un prisma ptico. Los sensores estn alineados de forma muy precisa para tener el mismo eje ptico. Este
tipo de cmaras se utilizan cuando se quiere tener una gran
calidad de color y cuando es necesario discernir entre colores
muy prximos.
JAI ha desarrollado un proceso de fabricacin extremadamente eficiente para alinear los sensores montados sobre el
prisma, con una precisin de un cuarto de pxel. Esto permite
utilizar el alto rango dinmico en aplicaciones, estn o no los
objetos en movimiento. Esta solucin es ms precisa y asequible que utilizar mltiples cmaras por separado.
Las aplicaciones donde se utiliza el alto rango dinmico estn
normalmente relacionadas con tareas de inspeccin donde
hay luz incidente o donde aparecen reflejos, como por ejemplo inspeccin de LED, soldadura, y varios tipos de inspeccin
de iluminacin o vidrio. La cmara es ideal tambin para un
gran nmero de aplicaciones de automocin, microscopa, o
sistemas de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. Los
parmetros de cada CCD pueden ajustarse por el usuario, pudiendo seleccionar mximo rango dinmico o mxima relacin contraste/sensibilidad en un rango de iluminacin muy
estrecho, dependiendo de la aplicacin.
Adicionalmente, puede utilizarse la cmara para capturar
imgenes alternativamente con cada uno de los sensores,
creando una sola secuencia de imgenes procedente de los
sensores. Se incluye adems un modo PIV nico, que permite
a la cmara, mediante sus canales, capturar tres imgenes en
un solo trigger en lugar de las tradicionales dos imgenes del
resto de cmaras que trabajan en PIV. Esto proporciona, por
tanto, un 50% ms de datos y permite analizar eventos ultrarpidos como por ejemplo formacin de vrtices en cmaras
de corazones artificiales, anlisis de combustin en motores,
y estudios de flujos de aire en cmaras de viento, entre otros.

Modelo
AD-080CL

126

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alta gama de funciones de pre procesamiento.
Modelos 2CCD: visible (color) + NIR y visible dual (mono).
Modelos 3CCD en color alta definicin.
Interface y software de desarrollo estandarizado.
Entradas y salidas opto acopladas generales.
Facilidad de integracin con software de terceros.
Binning vertical (modelos 3CCD) para alta sensibilidad y velocidad.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

JAI

1024 x 768

30

2CCD

1/3

Progresiva

Color

AD-081CL

JAI

1024 x 768

30

2 CCD

1/3

Progresiva

Monocromo

AT-140CL

JAI

1392 x 1040

25

3CCD

1/2

Progresiva

Color

AT-200CL

JAI

1628 x 1236

20

3CCD

1/1.8

Progresiva

Color

AM/AB-1600CL

JAI

4872 x 3248

CCD

43.3mm

Progresiva

Monocromo
Color

SERIE C3 BASIC
La serie Basic de JAI est formada por cmaras flexibles de
altas prestaciones, excelente disipacin trmica y funciones
de preproceso que garantizan la mejor calidad de imagen.
Estas cmaras tambin estn basadas en la tecnologa Core
Camera Concept (C3) para la rpida integracin en las ms
variadas aplicaciones industriales.

Las cmaras de la serie BASIC incluyen un SDK (Kit de Desarrollo de Software) que permite integrar la cmara en cualquier aplicacin de visin. El SDK incluye una herramienta
de control y un filter driver.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Las cmaras de la serie BASIC proporcionan una excelente


sensibilidad y una respuesta espectral muy extendida.

Balance de Blancos.

La BM/BB-500CL es una cmara de la serie Basic con una


resolucin de 5 megapxeles y salida CameraLink.
La cmara funciona a 15 imgenes por segundo a su mxima
resolucin pero puede aumentar la velocidad trabajando con
barrido variable o binning.

Sistemas de compensacin de pxeles.

LUT para compensar de iluminacin ambientales.


Escaneado Parcial y binning vertical.
rea Activa: 8.47 (h) x 7.10 (v) mm.
Tamao de pxel: 3.45 (h) x 3.45 (v) m.
Sensibilidad: 0,34 Lux Lux (En el sensor).
Relacin S/N >50dB (0 dB gain).
Salida Vdeo para lente Auto iris (Salida 0.7 Vp-p, activable
con switch interno).
Shutter electrnico: 1/15 a 1/10,000.
Interface CameraLink con salida de 12, 10 o 8 bit.

CAMERALINK

Tiempo de exposicin desde 64 s.


SDK disponible para SO Windows XP/Vista.

Modelo
BM/BB-500CL

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

JAI

2456 x 2058

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

SERIE C3 COMPACT
Estas cmaras de JAI ofrecen como caracterstica principal
el formato reducido (29 x 44 x 75 mm) as como una alta velocidad que facilita la transicin de las cmaras analgicas a
las digitales. Incluyen modelos con montura C y GPIO programables opto-aisladas que permiten una configuracin flexible
de las entradas/salidas as como de las funciones de timer/
counter.

Esta serie tambin ofrece modelos con un adaptador industrial que permite trabajar con las cmaras a un ngulo de
visin de 90, lo que las hacen ideales para integracin en
lneas de produccin con espacio reducido.

Esta serie tambin ofrece modelos con un adaptador industrial que permite trabajar con las cmaras a un ngulo de visin de 90, hacindolas ideales para la integracin en lneas
de produccin con espacio reducido.
Las cmaras C3 Compact incorporan una serie de funciones
nicas que permiten realizar el cambio de tiempo de exposicin, de ganancia y de ROI (Regin de Inters) de forma inmediata. Incluyen modelos con montura C y entradas y salidas
opto-aisladas con interface CameraLink o mini CameraLink.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

CM/CB-040MCL

JAI

782 x 582

60

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-140MCL

JAI

1392 x 1040

31

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-141MCL

JAI

1392 x 1040

30

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo
Color

CM/CB-200MCL

JAI

1628 x 1236

25

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

127

SERIE CV
Las cmaras con salida CameraLink de la serie CV de JAI engloban modelos de distintas resoluciones y sensores diseados
para aplicaciones donde se necesite una mxima calidad de
imagen utilizando una resolucin estndar.
Los modelos en color estn basados en sensores CCD RGB
Bayer Mosaico de ltima generacin. Otras caractersticas
incluyen la posibilidad de barrido variable y modos de trigger asncrono continuo, ideal para aplicaciones de control de
trfico (ITS).
Esta serie incluye el modelo CV-M9 con 3 sensores CCD de
1/3 adaptados a un prisma ptico, que pueden trabajar en
formato RGB a 1024 x 768 pxeles por cada canal. Tienen la
ventaja de ser compatibles con pticas montura C gracias al
formato de sensor de 1/3.
Esta cmara incluye la funcin exclusiva de Sequencer que
permite cambios inmediatos de shutter/gain/ROI en cada imagen.
La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones de
impresin, produccin electrnica y de semiconductores,
tambin para visualizacin y clasificacin biomdica.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Extrema sensibilidad: 1 Lux con ptica f1.4.
Rango dinmico mejorado y relacin seal / ruido superior a 50dB.
Trigger asncrono continuo.
Posibilidad de trabajar con largo tiempo de exposicin, para aplicaciones
con baja iluminacin.
Dispone de seal de pxel clock para aplicaciones donde se necesite
precisin sub-pxel.
Configuracin RS-232, se acompaa programa en Windows.
Shutter Electrnico de (1:30 a 1:10.000).
Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida.
Montura C.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

CV-M71CL

JAI

782 x 582

60

CCD

1/2

Progresiva

Color

CV-M9CL

JAI

1024 x 768

30

3 CCD

1/3

Progresiva

Color

CV-M2CL

JAI

1600 x 1200

30

CCD

Progresiva

Monocromo

Modelo

128

SERIE RM
La serie RM de JAI est direccionada a aplicaciones que necesiten un gran campo de visin como en entornos de seguridad militar, trfico y en la inspeccin industrial de objetos de
formato longitudinal.
Adems del gran campo de visin (FOV), son cmaras de alta
resolucin e incorporan un sensor interline-transfer Kodak
KAI de alta sensibilidad. Los modelos en color incorporan
un filtro Bayer que proporciona una interpolacin de colores
compatible con numerosos software.
Otras caractersticas importantes son el barrido parcial central de imgenes (250, 500 o 1000 lneas), barrido parcial definido por el usuario, 2x binning flexible (horizontal, vertical
o ambos), compensacin automtica de pxeles y modo PIV.
Los parmetros de la cmara pueden ser transferidos desde
el PC hasta la cmara y luego almacenados en EEPROMs, permitiendo cambios de ajustes inmediatos. Incluye una interface grfica (GUI) que puede utilizarse, entre otras cosas, para
controlar funciones como shuttering manual, asncrono, auto
balance y para guardar ajustes.

CAMERALINK

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Compensacin automtica de pxeles.
Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida.
Dispone de seal de pxel clock para aplicaciones donde se necesite
precisin sub-pxel.
Rango dinmico mejorado y relacin seal/ ruido superior a 50dB.
Modo PIV.
LUT incorporado.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

RM/RMC-6740CL

JAI

640 x 484

200

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

RM/RMC-2030CL

JAI

1920 x 1080

32

CCD

Progresiva

Monocromo
Color

RM/RMC-4200CL

JAI

2048 x 2048

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

Modelo

129

Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

high resolution - Up to 4 Megapixel


high frame rate - 500 fps and Global Shutter
high dynamic range - Up to 120 dB via LinLog
high quantum efficiency - Visible and Near Infrared
high signal to noise ratio - High Full Well Capacity

www.photonfocus.com

SERIE DS
La serie Digital Standard ha sido desarrollada por Photonfocus para ofrecer al mercado industrial cmaras de alta
velocidad y excelente respuesta lineal a un coste reducido.
Adems son cmaras de fcil instalacin lo que proporciona
una rpida integracin en lneas de produccin.
Los sensores CMOS de Photonfocus han sido optimizados
para alcanzar altos niveles de sensibilidad y eficiencia cuntica con un factor de relleno de ms de 60%. Dentro de esta
serie los sensores A1312 cubren un rango espectral extendido
de 350nm a 1030nm y una alta respuesta en el espectro NIR.
Una de las grandes ventajas de esta serie es la posibilidad
de aumentar la velocidad en miles de imgenes por segundo
mediante la reduccin del ROI (regiones de inters), a travs
de ventanas verticales y horizontales.
Usuarios que necesiten imgenes de alta precisin, sin smearing pueden beneficiarse de un global shutter optimizado
incorporado. Adems, estas cmaras pueden capturar y almacenar imgenes simultneamente, lo que incrementa an
ms el tiempo de exposicin y la velocidad.

CAMERALINK

Estas cmaras son especialmente tiles para proyectos de


investigacin industrial e ingeniera y aplicaciones con bajas
condiciones de iluminacin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alto rango dinmico hasta 60dB.
Global Shutter optimizado.
Regiones de inters programables.
Carcasa robusta industrial.
Velocidad incrementada con ROI en las direcciones x e y.
Caractersticas lineares.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

DS1-D1024-40-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

37

CMOS

Progresiva

Monocromo

DS1-D1024-80-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

75

CMOS

Progresiva

Monocromo

DS1-D1024-160-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

150

CMOS

Progresiva

Monocromo

DS1-D1312-40-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

27

CMOS

Progresiva

Monocromo

DS1-D1312-80-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

55

CMOS

Progresiva

Monocromo

DS1-D1312-160-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

110

CMOS

Progresiva

Monocromo

Modelo

131

SERIE MV Y MV1
Para las aplicaciones que necesiten prestaciones ms avanzadas PHOTONFOCUS ofrece la serie MV, combinando alta
velocidad, resolucin y alto rango dinmico (de 60 a 120dB).
Gracias a prestaciones como global shutter y la nueva tecnologa LinLog, estas cmaras pueden alcanzar grandes velocidades, lo que permite resolver aplicaciones de visin donde
las diferencias de iluminacin en una imagen sean muy distintas, permitiendo el anlisis al mismo tiempo de zonas muy
oscuras y zonas muy brillantes. De esta forma se consigue
tambin no depender tanto de la iluminacin.
La especial caracterstica de los sensores CMOS de poder trabajar con reas de inters variable, permite utilizar este tipo
de cmaras tambin como cmaras lineales, o como cmaras
matriciales de menor resolucin pero de ms alta velocidad.
Entre las aplicaciones donde estas cmaras son tiles se destacan los procesos de control de calidad, inspeccin de envases y embalajes, PCBs, soldadura y aplicaciones de triangulacin lser.
La serie incluye las versiones MV1-D1312i con una respuesta
espectral mejorada en el infrarrojo.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alto rango dinmico con LinLog
(linear-logarithmic sensor characteristics).
Global Shutter.
Modos de trigger avanzados.
Pre procesamiento de imgenes con LUT.
Posibilidad de Barrido Variable y Regiones de Inters.
Escala de grises de 8, 10 o 12 bits.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

MV-D640-33-CL

PHOTONFOCUS

640 x 480

100

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

MV-D640-66-CL

PHOTONFOCUS

640 x 480

200

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

MV-D752E-40-CL

PHOTONFOCUS

752 x 582

87

CMOS

2/3

Progresiva

Monocromo

Modelo

132

MV-D1024E-40-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

37

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV-D1024E-80-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

75

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV-D1024E-160-CL

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

150

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV-D1312-40-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

27

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312-80-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

55

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312-160-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

108

CMOS

Progresiva

Monocromo
Color

MV1-D1312-240-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

162

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-40-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

27

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-80-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

55

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D1312i-160-CL

PHOTONFOCUS

1312 x 1082

108

CMOS

Progresiva

Monocromo

MV1-D2080-160-CL

PHOTONFOCUS

2080 x 2080

34

CMOS

235 mm diag.

Progresiva

Monocromo

MV1-D2080-240-CL

PHOTONFOCUS

2080 x 2080

51

CMOS

235 mm diag.

Progresiva

Monocromo

CMARAS USB
El protocolo de comunicacin USB 2.0 es un estndar de la
indstria informtica y ofrece mltiples entradas disponibles
en un mismo PC, adems de una velocidad de transferencia
de hasta 480 Mbits/seg. Estas caractersticas permiten la integracin de las cmaras USB 2.0 a una gran variedad de sistemas, ofreciendo una solucin flexible y de bajo coste.

SERIE uEye LE
IDS ha desarrollado la serie uEye LE especialmente para aplicaciones industriales donde haya restricciones de espacio
pero que necesiten cmaras con altas prestaciones a un bajo
coste.
Incluye modelos en formato cmara-placa disponibles con
monturas M12.

USB

Estas cmaras estn basadas en sensores CMOS e incorporan


monturas C y CS lo que posibilita la incorporacin a sistemas
de microscopa. Incluye adems, puertos I/O que permiten
trabajar mediante trigger y utilizar strobe, con la posibilidad
de 2 GPIO para los modelos placa.
Una potente SDK est incluida con lenguajes C, C++, C#, VB y
tambin drivers para TWAIN, DirectX/DirectShow y Active X.
Tanto en sistema operativo Windows como Linux.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Diseo modular con monturas C y CS.
Trigger, strobe y 2 GPIO (modelos placa solamente).
Drivers para software de terceros, Halcon, Common Vision Blox.
Opcional montura S para pticas.
SDK para XP, Vista & Linux.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-1225LE-M/C

IDS

752 x 480

87

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1545LE-M

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo

UI-1645LE-C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-1555LE-C

IDS

1600 x 1200

18

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-1465LE-C

IDS

2048 x 1536

11

CMOS

1/3

Progresiva

Color

UI-1485LE-M/C

IDS

2560 x 1920

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1495LE-C

IDS

3840 x 2748

CMOS

1/3

Progresiva

Color

Modelo

133

SERIE uEye ME
La principal caracterstica de la serie ME de IDS es el diseo
con un sensor localizado a 90 y conectores con fijaciones especiales, que permiten su instalacin en espacios reducidos,
especialmente en la integracin de mquinas y robots.
Tcnicamente estas cmaras ofrecen las mismas prestaciones de las otras series USB de IDS como trigger y strobe, rolling / global start shutter y opciones de binning, adems de
conectores USB 2.0 bloqueables que proporcionan ms flexibilidad de utilizacin.
Conjuntamente con la cmara se incluyen dos software, uno
denominado uEye Camera Manager que permite realizar el
control de la cmara, y un potente kit de desarrollo de software (SDK) que posibilita la integracin en cualquier tipo de
programa. La cmara se configura automticamente cuando
se conecta a la red sin necesidad de instalacin a nivel de
hardware.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Sensor a 90.
Rolling / Global Start Shutter.
Trigger asncrono.
Binning y Subsampling horizontal y vertical.
Conectores especiales USB con fijaciones.
Interface: Genicam.
Disponible en modelo placa.

Fabricante

Resolucin

FPS

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-2210ME-M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2410ME-M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1220ME-M/C

IDS

752 x 480

87

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2220ME-M/C

IDS

768 x 576

52

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1120ME-M

IDS

768 x 576

50

CMOS

1/1.8

Rolling Shutter

Monocromo

UI-2230ME-M/C

IDS

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1540ME-M

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/2

Progresiva

Monocromo

UI-1640ME-C

ID

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color

UI-2240ME-M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1550ME-C

IDS

1600 x 1200

18

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color

UI-2250ME-M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1460ME-C

IDS

2048 x 1536

11

CMOS

1/2

Rolling Shutter

Color

UI-1480ME-M/C

IDS

2560 x 1920

CMOS

1/2

Rolling / Global
Shutter

Monocromo
Color

UI-1490ME-C

IDS

3840 x 2748

CMOS

1/2

Rolling / Global
Shutter

Color

Modelo

134

SERIE uEye RE
Esta serie de cmaras est basada en los modelos uEye SE de
IDS de reducidas dimensiones, pero incrementadas con una
robusta carcasa con proteccin IP65/IP67, especialmente diseada para soportar los entornos de produccin ms agresivos incluso hmidos o con residuos de polvo.
Estas cmaras incluyen todas las prestaciones de la serie SE
como el largo ancho de banda, sensores CMOS con alto rango
dinmico (120 dB) y software incorporados de rpida configuracin.

Las uEye RE tambin incorporan un firmware On-the-fly que


garantiza actualizaciones inmediatas, una gran ventaja hacia
las otras cmaras GigE disponibles en el mercado.
Estas caractersticas hacen de las RE una opcin ideal para
aplicaciones que se desarrollan en entornos agresivos y con
altas temperaturas, como el de la industria manufacturera de
envases de plstico y vidrio.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Memoria interna de 32MB.
Puerto RJ45 bloqueable para GigE.
FPGA para funcionalidades LUT.
Profundidad de Color de 10/12 Bit.
I/O digitales opto-aislados.
Barrido seleccionable que permite aumentar la velocidad.
Conexin de trigger externo.
Shutter seleccionable.

USB

Parmetros seleccionables a travs de la conexin digital.


Carcasa IP 65 / IP 67 con tubos protectores para pticas.
Montura C.
Conector hirose 6-pin para alimentacin y I/O digitales.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-2210RE-M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2410RE-M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1220RE-M/C

IDS

752 x 480

87

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2220RE-M/C

IDS

768 x 576

52

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2230RE-M/C

IDS

1024 x 768

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1540RE-M

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/2

Rolling Shutter

Monocromo

UI-1640RE-C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color

UI-2240RE-M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1550RE-C

IDS

1600 x 1200

18

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color

UI-2250RE-M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1460RE-C

IDS

2048 x 1536

11

CMOS

1/2

Rolling Shutter

Color

UI-1480RE-M/C

IDS

2560 x 1920

CMOS

1/2

Rolling / Global
Shutter

Monocromo
Color

UI-1490RE-C

IDS

3840 x 2748

CMOS

1/2

Rolling / Global
Shutter

Color

Modelo

135

SERIE uEye SE
La serie de cmaras uEye SE de IDS combina la interface USB
2.0 y un tamao compacto y modular para la rpida integracin en procesos de produccin. Incorporan trigger y strobe
opto-aislados y una gran variedad de cables industriales.
Esta serie proporciona una solucin altamente efectiva por
su diseo modular y bajo coste. Utilizando sub-muestreo o
binning a nivel del sensor, la velocidad de captura puede aumentarse significativamente. La opcin de binning permite
incrementar tambin la sensibilidad y por tanto es muy til en
aplicaciones donde la iluminacin es limitada.
La cmara admite una alimentacin variable, entre 6 y 24V,
incluye montura C con frontal ajustable, y puede controlarse
mediante una interface RS-232. Incluye puertos I/O que permiten trabajar mediante trigger y utilizar strobe.
Conjuntamente con la cmara se incluyen dos software, uno
denominado uEye Camera Manager que permite realizar el
control de la cmara, y un potente Kit de desarrollo de software (SDK) que posibilita la integracin en cualquier tipo de
programa. La cmara se configura automticamente cuando se conecta a la red no se necesita instalacin a nivel de
hardware. Estas potentes herramientas y otras muchas aplicaciones de software para Windows y Linux vienen incluidas
conjuntamente con la adquisicin de la cmara sin cargo adicional.

Memoria interna de 32MB.


FPGA para funcionalidades LUT.
Profundidad de Color de 10/12 Bit.
I/O digitales opto-aislados.
Barrido seleccionable que permite aumentar la velocidad.
Conexin de trigger externo.
Shutter seleccionable.
Parmetros seleccionables a travs de la conexin digital.
Montura C.
Conector hirose 6-pin para alimentacin y I/O digitales.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

UI-2210SE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2310SE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/4

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2410SE M/C

IDS

640 x 480

75

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1120SE-M

IDS

768 x 576

50

CMOS

1/1.8

Progresiva

Monocromo

UI-1220SE M/C

IDS

752 x 480

68

CMOS

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2220SE M/C

IDS

768 x 582

50

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2230SE M/C

IDS

1024 x 768

25

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2140SE M/C

IDS

1280 x 960

25

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo
Color

UI-1240SE M/C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/2

Global Shutter

Monocromo
Color

UI-1540SE M/C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/2

Rolling Shutter

Monocromo
Color

UI-1640SE C

IDS

1280 x 1024

25

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color
Monocromo
Color

Modelo

136

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

UI-2240SE M/C

IDS

1280 x 1024

15

CCD

1/2

Progresiva

UI-1550SE C

IDS

1600 x 1200

17

CMOS

1/3

Rolling Shutter

Color

Progresiva

Monocromo
Color

UI-2250SE M/C

IDS

1600 x 1200

12

CCD

1/8

UI-1460 C

IDS

2048 x 1536

10

CMOS

1/2

Progresiva

Color
Monocromo
Color
Monocromo
Color

UI-1480SE M/C

IDS

2560 x 1920

CMOS

1/2

Rolling / Global
Shutter

UI-1490SE

IDS

3840 x 2748

CMOS

1 / 2

Rolling / Global
Shutter

SERIE uEye XS
La cmara XS es la ms compacta de IDS, con un tamao de
solamente 26.5 x 23 x 23.7mm. Las cmaras uEye XS incorporan un sensor CMOS y incluyen pticas con sistema autofocus
y un procesador digital de seal (DSP).
Ofrece una gran variedad de herramientas que pueden ser
incorporadas en su aplicacin mediante la utilizacin del SDK,
destacando funciones de reconocimiento facial, la estabilizacin automtica de imgenes y compensacin de iluminacin.
La funcin de reconocimiento facial permite reconocer y
rastrear hasta 4 caras en tiempo real, que pueden ser destacadas grficamente. El procesador digital de seal calcula
el tamao, posicin y direccin de vista de cada persona. Las
imgenes pueden ser analizadas y procesados utilizando la
SDK incorporada en la cmara.
Esta cmara ofrece tambin la funcin de conversin directa
de color al formato YUV, eliminando la utilizacin excesiva de
la CPU. Esta funcin permite la visualizacin y correccin de
color inmediata, proporcionando imgenes en color de alta
calidad.
Gracias a su tamao ultra-compacto, la uEye Xs es ideal para
aplicaciones que necesiten dispositivos fcilmente portables,
especialmente en vehculos.

USB

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Potente sensor de 8 Megapxeles point and shoot en una estructura
cubica USB de 1.
HDTV 720p vdeo en tiempo real.
Zoom digital.
Estabilizacin y control automtico de imgenes.
pticas integradas 35mm.
Reconocimiento facial en tiempo real.
Conversin de color interna (YUV).
Control automtico para ISO, tiempo de exposicin y balance de blancos.
SDK para Windows.
Drivers de 32 y 64 bit.

Modelo
UI-1008XS-C

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

IDS

1280 x 720

15

CMOS

1/3.2

Progresiva

Color

137

CMARAS IP-ETHERNET
SERIE IQEYE
La serie de cmaras IQeye de IQinNVISION proporciona alta
calidad de vdeo IP en un formato compacto, robusto y con
precio muy competitivo. Disponibles con resoluciones desde
VGA (640x480) hasta 2 megapxeles, esta serie de cmaras
de seguridad ofrece vdeo de alta velocidad en un sistema de
muy fcil instalacin.
IQinVision es lder del mercado en prestaciones de digital image cropping, autentificacin de cmara incorporada, PowerOver-Ethernet, almacenamiento de imgenes y la nueva funcin Public View PortTM que convierte la focalizacin ms
simple y fcil de integrarse en sistemas CCTV.

SERIE BASIC 4
Estas cmaras funcionan 100% en Power-over-Ethernet, eliminando la necesidad de tener alimentadores cercanos a las
cmaras y facilitando la instalacin mediante un simple cable
CAT5 para vdeo, alimentacin, y comunicacin remota.
El sistema operativo de IQinVision, le proporciona herramientas de manejo y controles de imagen que le permiten conectar la cmara a cualquier arquitectura abierta y de esta forma
integrarla en cualquier sistema de grabacin de vdeo a travs de Ethernet.

Modelo

138

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

IQ040SI-V9

IQEYE

640 x 480

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ041SI-V10

IQEYE

1280 x 1024

15

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ042SI-V11

IQEYE

1920 x 1080

17

CMOS

Progresiva

Monocromo

SERIE PRO 510 / 511


Ideal para aplicaciones de alta velocidad como trfico, transporte o casinos, la cmara IP IQeye510 incluye tecnologa global shutter que permite capturar imgenes de alta definicin
sin distorsin, contrariamente a lo que ocurre cuando se utilizan cmaras entrelazadas de CCTV.
El formato Wide VGA le permite cubrir una rea ms amplia,
de forma que la instalacin rebaja el coste del sistema, adems el amplio rango dinmico de estas cmaras le permitirn
capturar los mnimos detalles en condiciones de visibilidad
reducida.
La IQeye510 proporciona vdeo en tiempo real de alta calidad y unas grandes prestaciones en condiciones de baja luminosidad, en un atractivo y reducido formato industrial. La
instalacin y mantenimiento es muy simple y resulta de muy
bajo coste. Algunos modelos incluyen las utilidades de PowerOver-Ethernet y IQfocus.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Grandes prestaciones con baja luminosidad.
Disponible con carcasa IP65/NEMA para exteriores.

ETHERNET

Funcin IQfocus para facilitar la instalacin.


LIGHTGRABBER 0.2 lux para baja luminosidad.
Ventana de exposicin auto-seleccionable.
Low power, AC/DC o IEEE 802.3af Power-Over-Ethernet.
Zoom Digital Pan/Tilt, con componentes fijos.
Menos de 2.5 watts de energa.
Deteccin de Movimiento multizona.
Image Cropping.
Zonas privadas.
Herramientas avanzadas para control de ancho de banda.
Comprobada estabilidad de conexin.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

IQ510

IQEYE

752 x 480

60

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ511

IQEYE

1280 x 1024

15

CMOS

Progresiva

Monocromo

139

SERIE PRO 7
La serie de cmaras IQeye 7 proporciona una alta resolucin
y velocidad en condiciones de baja luminosidad, con un formato compacto y robusto ideal para utilizacin industrial. La
funcin de resolucin personalizada (Resolution-On-Demand)
emplea vdeo de bajo ancho de banda para la visualizacin
remota con imgenes megapxel de alta definicin.
La serie IQEYE 750 Day/Night proporciona imgenes de alta
calidad y fiabilidad en un formato compacto ideal para la industria. Est disponible en modelos de 2, 3 y 5 megapxeles
y es perfecta para aplicaciones con baja luminosidad que requieran imgenes de alta resolucin.
La IQEYE 750 es una cmara de nueva generacin que ofrece
imgenes de alta definicin, en los ms difciles entornos de
red y condiciones de iluminacin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
MultiUser Digital Pan/Tilt/Zoom con resolucin personalizada.
Transmisin simultnea en bajo ancho de banda y alta resolucin.
1.3MPix @ hasta 30 imgenes/segundo.
2.0MPix @ hasta 20 imgenes/segundo.
3.1MPix @ hasta 12 imgenes/segundo.
5.0MPix @ hasta 10 imgenes/segundo.
LIGHTGRABBER IITM prestaciones para baja luminosidad da/noche.
IEEE 802.3AF Power-Over-Ethernet.
Entrada CF para grabacin on-camera con nulo ancho de banda.
Salida analgica Public View PortTM.
Ventana de exposicin auto-seleccionable para sistemas de
retroiluminacin.
Zonas privadas.
Digital Image Cropping.
Largo rango de temperatura.
Alarma I/O.
Low power, AC/ DC con tornillos de fijacin.
Adaptable a sistemas estndar de CCTV exteriores.

Modelo

140

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

IQ711/IQ751

IQEYE

1280 x 1024

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ702/IQ752

IQEYE

1600 x 1200

20

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ732SI/NI-V7 HD1080p

IQEYE

1920 x 1080

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ703/IQ753

IQEYE

2048 x 1536

12

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ705/IQ755

IQEYE

2560 x 1920

10

CMOS

Progresiva

Monocromo

SERIE SENTINEL

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
IP 66/NEMA 5 Ratio ambiental.
- -22F/-30C to +122F/50C.
- 1.3 Mpix resolucin @ 30 ips.
- 2.0 Mpix resolucin @ 20 ips.
- 3.1 Mpix resolucin @ 12 ips.
- 5.0 Mpix resolucin @ 10 ips.

ETHERNET

La serie Sentinel son las primeras cmaras IP All- Weather,


que funcionan con Power-Over-Ethernet. Estas cmaras de
seguridad son innovadoras, impermeables y resistentes a
agresiones. Pueden ser instaladas en paredes, techos y parapetos, sin necesidad de hardware adicional. La serie IQeye Sentinel ha sido basada en las cmaras de vigilancia IQeye700 e IQeye750 y est disponible en modelos de 1,2 o 3
megapxeles, estndar o day/night.

Modelo
IQ811/IQ851

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

IQEYE

1280 x 1024

30

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQRS2NE-V6/V7

IQEYE

1920 x 1080

20

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ802/IQ852

IQEYE

1920 x 1080

15

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ803/IQ853

IQEYE

2048 x 1536

12

CMOS

Progresiva

Monocromo

IQ805/IQ855

IQEYE

2560 x 1920

10

CMOS

Progresiva

Monocromo

141

CMARAS ANALGICAS
SERIE CV ENTRELAZADA
La serie CV de JAI engloba cmaras entrelazadas de distintas
resoluciones que pueden trabajar en formato CCIR o RS-170 y
sensores diseados para aplicaciones donde se necesite una
mxima calidad de imagen utilizando una resolucin estndar.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Esta serie ofrece cmaras con carcasas robustas que pueden


ser instaladas en espacios reducidos y son capaces de resistir
a vibraciones continuas y el stress asociados a aplicaciones
de producin en lnea.

Trigger asncrono continuo.

Esta serie incluye el modelo CV-M91 con 3 sensores CCD de


1/3 adaptados a un prisma ptico que pueden trabajar en
formato RGB a 1024 x 768 pxeles por cada canal. Tienen la
ventaja de ser compatibles con pticas montura C gracias al
formato de sensor de 1/3.
Esta cmara incluye la funcin exclusiva de Sequencer que pemite cambios imediatos de shutter/gain/ROI en cada imagen.

Extrema sensibilidad: 1 Lux con ptica f1.4.


Rango dinmico mejorado y relacin seal/ ruido superior a 50dB.
Posibilidad de trabajar con largo tiempo de exposicin, para aplicaciones
con baja iluminacin.
Dispone de seal de pxel clock para aplicaciones donde se necesite
precisin sub-pxel.
Configuracin RS-232, se acompaa programa en Windows.
Shutter Electrnico de (1:30 a 1 :10.000).
Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida.
Montura C.

La alta fidelidad de color la hace ideal para inspecciones de


impresin, producin electrnica y de semiconductores y
tambin para visualizacin y clasificacin biomdica.

142

Modelo

Fabricante

Resolucin

FPS

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

CV-A50E

JAI

640 x 480

30

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-M300E

JAI

737 x 572

30

CCD

2/3

Entrelazada

Monocromo

CV-S3200P

JAI

737 x 575

25

CCD

1/2

Entrelazada

Color

CV-M91N

JAI

744 x 575

25

3 CCD

1/3

Entrelazada

Color

CV-M91P

JAI

744 x 575

30

3 CCD

1/3

Entrelazada

Color

CV-S3300P

JAI

752 x 582

25

CCD

1/3

Entrelazada

Color

CV-S3300N

JAI

752 x 582

25

CCD

1/3

Entrelazada

Color

CV-M536C

JAI

752 x 582

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-M538C

JAI

752 x 582

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-S3200N

JAI

758 x 486

30

CCD

1/2

Entrelazada

Color

CV-M536E

JAI

768 x 494

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-A50IR

JAI

768 x 494

30

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-A50IR

JAI

768 x 494

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-A50C

JAI

768 x 582

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-M538E

JAI

768 x 494

25

CCD

1/2

Entrelazada

Monocromo

CV-M300C

JAI

768 x 582

25

CCD

2/3

Entrelazada

Monocromo

SERIE CV PROGRESIVA
Las cmaras CV progresivas de JAI estn diseadas para aplicaciones donde se precise la mxima calidad de imagen con
funcionamiento no entrelazado progresivo. Pueden funcionar
en modalidad de barrido variable con lo que se puede obtener
imgenes 1/6 de dimensin original, incrementando la velocidad de captura.
El modelo en color CV-M77 est basado en sensores CCD
RGB Bayer Mosaico de ltima generacin, siendo ideal para
aplicaciones industriales y cientficas donde se requiera una
excelente diferenciacin de los colores de imgenes en movimiento.
Otras caractersticas de esta serie incluyen modos de trigger
asncrono continuo ideal para aplicaciones de control de trfico (ITS).

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Sensor de Alta resolucin IT CCD.
Extrema sensibilidad: 0.3 Lux en el sensor.
Rango dinmico mejorado y relacin seal/ ruido superior a 50dB.
Shutter Electrnico de (1:60 a 1:200.000) y posibilidad de
Reset Asncrono.
Posibilidad de trabajar con largo tiempo de exposicin, para aplicaciones
con baja iluminacin.
Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida.
Dispone de seal de pxel clock para aplicaciones donde se necesite
precisin sub-pxel.
Configuracin RS-232, se acompaa programa en Windows.

Modelo

Fabricante

Resolucin

FPS

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

CV-A11

JAI

640 x 480

30

CCD

1/3

Progresiva

Monocromo

Analgica

CV-M10SXE

JAI

659 x 494

30

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Analgica

CV-M10SXC

JAI

782 x 582

25

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Analgica

CV-M77

JAI

1024 x 768

25

CCD

1/3

Progresiva

Color

Analgica

CV-A1

JAI

1300 x 1030

16

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Analgica

CV-A1-20

JAI

1392 x 1040

11

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Analgica

CV-A2

JAI

1620 x 1220

15

CCD

1/1.8

Progresiva

Monocromo

Analgica

ANALGICAS

Montura C.

143

Cmaras especficas
La utilizacin de nuevas tecnologas hace que se extienda el uso de cmaras especficamente diseadas para
aplicaciones especiales, como es el caso de las cmaras para entornos cientficos, alta velocidad, lineales, 3D,
infrarrojas y multiespectrales. La continua evolucin en la tecnologa hace que cada da se puedan resolver ms
aplicaciones industriales y cientficas mediante los sistemas de visin artificial, y que stos sean ms inteligentes y
fciles de manejar.

CMARAS PARA
ENTORNOS CIENTFICOS
En entornos cientficos se requiere una gran calidad de captura de imagen para poder realizar el mejor anlisis y obtener
de esta forma los resultados correctos. Son diversas las aplicaciones en las que se utilizan cmaras en el entorno cientfico y para cada tipo de aplicacin se requieren caractersticas
concretas como: alta resolucin, largo tiempo de exposicin,
alta velocidad, gran profundidad en nmero de bits etc.
A continuacin se describen cmaras que incorporan los requisitos necesarios para cada tipo de investigacin.

144

SERIE PROGRES
JENOPTIK ha diseado una completa serie de cmaras que
incluye modelos ideales para aplicaciones de rutina y para
aplicaciones de investigacin. Para tareas de rutina y documentacin en aplicaciones como metalografa, petrografa,
control de calidad, patologa y biologa celular, Jenoptik recomienda los modelos C3, C5 y C7; mientras que para las tareas
de investigacin en microscopa de fluorescencia y contraste
de fase o medicina forense, los modelos C14plus, CF y MF resultan los ms adecuados.
Las cmaras de la serie PROGRES ofrecen la ms alta fidelidad
en la reproduccin de colores, permitiendo la visualizacin de
los detalles mnimos, y pueden ser fcilmente integradas en
las tareas de rutina de laboratorios gracias a la montura C y a
la salida digital, generalmente IEEE 1394a Firewire.
Los modelos SpeedXTcore son similares en caractersticas a las
cmaras ProgRes C3 y C5, aunque presentan una velocidad
de adquisicin de imagen superior trabajando a travs de la
interfaz USB2.0.

Modelo

CIENTFICAS

Todas las cmaras ProgRes son compartibles con los sistemas operativos Microsoft Windows y Apple Macintosh y
se suministran con una aplicacin de control de cmara y de
adquisicin de imagen, ProgRes CapturePro, que incluye herramientas para calibrar las imgenes capturadas y realizar
mediciones manuales, gestionar la captura de imgenes de
fluorescencia con varios filtros para crear imgenes composites, adquirir secuencias en time lapse, realizar correcciones
de fondo, etc.

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

Fabricante

Resolucin

IMG / S

CF

JENOPTIK

1360 x 1024

13

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

CF Cooled

JENOPTIK

1360 x 1024

13

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

CF Scan

JENOPTIK

4080 x 3072

13 (1360 x 1024)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

MF

JENOPTIK

1360 x 1024

13

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

MF Cooled

JENOPTIK

1360 x 1024

13

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

MF scan

JENOPTIK

4080 x 3072

13 (1360 x 1024)

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

C3

JENOPTIK

2080 x 1542

18 (692 x 512)

CCD

1/1.8

Progresiva

Color

Firewire A

C3 Refrig.

JENOPTIK

2080 x 1542

18 (692 x 512)

CCD

1/1.8

Progresiva

Color

Firewire A

SpeedXTcore3

JENOPTIK

2080 x 1542

17 a mx. res.

CCD

1/1.8

Progresiva

Color

USB 2.0
(USB 3.0 conform)

C5

JENOPTIK

2580 x 1944

21 (644 x 490)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

C5 Refrig.

JENOPTIK

2580 x 1944

21 (644 x 490)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

SpeedXTcore5

JENOPTIK

2580 x 1944

13 a mx. res.

CCD

2/3

Progresiva

Color

USB 2.0
(USB 3.0 conform)

C7

JENOPTIK

3072 x 2304

20 (1228 x 932)

CCD

1/2.5

Progresiva

Color

Firewire A

C14 Plus

JENOPTIK

4080 x 3072

34 (680 x 512)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

145

SERIE EXI
la reflexin en aplicaciones de baja luminosidad.

Gracias al sistema de refrigeracin y a la avanzada electrnica que produce un dark current extremadamente bajo,
estas cmaras generan imgenes de excelente calidad. La
serie EXI de QImaging es la solucin ideal para aplicaciones
de fluorescencia que requieren alta resolucin e incluso alta
velocidad:

Las cmaras EXi se suministran con una aplicacin de captura


de imagen, QCapture Suite. Esta aplicacin es compatible con
sistemas basados en Microsoft Windows y en Apple Macintosh, premitiendo al usuario controlar todos los parmetros
de cmara y adquirir y guardar imgenes.

APLICACIONES
Fluorescencia time-lapse.
Inmunofluorescencia.
Contraste de fase, DIC.
Fluorescencia de clulas vivas.
Protena fluorescente.
Imagen radiomtrica (calcio y pH).
Estudios cinticos (trazado de clulas y movilidad).

Las cmaras disponen de un modo de trabajo High Sensitivity que mejora la eficiencia cuntica del sensor, especialmente en la banda correspondiente al infrarrojo cercano, as
como de un modo de trabajo Black-Out, el cual desactiva
mediante software todos los LEDs en la cmara para reducir

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

Exi Aqua
Cooled

QIMAGING

1392 x 1040

10.9

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire B

Exi Aqua
Cooled Color

QIMAGING

1392 x 1040

10.9

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire B

Exi Blue
Cooled

QIMAGING

1392 x 1040

15

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire B

SERIE MICROPUBLISHER
Serie especialmente diseada por QIMAGING para capturar
imgenes de alta resolucin para publicacin, documentacin
y archivo, en aplicaciones de:
APLICACIONES
Campo claro, campo oscuro y contraste de fase.
Microscopa de fluorescencia.
Patologa.
Histologa.
Citologa.
Hematologa.
Las cmaras de esta serie disponen de una interfaz de conexin al ordenador IEEE 1394a Firewire, a travs del cual la
cmara recibe tambin alimentacin y que convierte este dispositivo en una solucin robusta, fiable y muy fcil de configurar. Adems, el sistema de refrigeracin termoelctrica del
sensor, que el fabricante ofrece en dos modelos de la serie y
su especial constitucin, garantiza imgenes sin ruido, incluso en condiciones de baja luminosidad, lo que hace de esta
cmara una excelente solucin para aplicaciones de macroscopa y microscopa.
Para agilizar las tareas de enfoque de las muestras, especialmente en aplicaciones de microscopa, las cmaras de esta

146

serie permiten trabajar en modo RTV (Real Time Vdeo) a 25


30 img/s, segn el modelo.
Gracias a la montura C, la cmara puede ajustarse al triocular
de un microscopio con el correspondiente adaptador.
Todas las cmaras de la serie MICROPUBLISHER se suministran con la aplicacin de control de cmara y adquisicin de
imagen QCapture Pro. Con QCapture Pro el usuario de la cmara y de un sistema operativo Microsoft Windows podr
adquirir imgenes y secuencias, gestionar el color de forma
avanzada, realizar Background Substraction, capturar secuencias time lapse, hacer anotaciones en las imgenes, hacer mediciones lineales y mejorar las imgenes con filtros,
entre otras funciones.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

3.3

QIMAGING

2560 x 1920

5 (30 en modo RTV)

CCD

1/2

Progresiva

Color

Firewire A

3.3 Cool

QIMAGING

2560 x 1920

5 (30 en modo RTV)

CCD

1/2

Progresiva

Color

Firewire A

5.0

QIMAGING

2560 x 1920

3 (25 en modo RTV)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

5.0 Cool

QIMAGING

2560 x 1920

3 (25 en modo RTV)

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

SERIE QICAM
Las cmaras de la serie QICAM del fabricante QImaging componen una serie muy verstil, diseada especialmente para
anlisis cuantitativo en aplicaciones tanto cientficas como
industriales:
APLICACIONES
Inspeccin de semiconductores.
Microscopa de campo claro y contraste de fase.
Patologa, histologa y citologa.
Anlisis de movilidad y movimiento.
Metalografa.
Medicina forense.
Anlisis de fallos.

El sensor interline progresivo CCD proporciona resoluciones


de hasta 1.4 megapxeles en monocromo o color, y la interfaz
digital IEEE 1394a Firewire facilita la conexin con cualquier
ordenador actual mediante un nico cable. Las QICAM incluyen la aplicacin de captura QCapture Pro.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

QICAM-12bit

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Firewire A

QICAM-12bit Cooled

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

1/2

Progresiva

Monocromo

Firewire A

QICAM-12bit Color

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

1/2

Progresiva

Color

Firewire A

QICAM-12bit Color Cooled

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

1/2

Progresiva

Color

Firewire A

CIENTFICAS

La serie QICAM incluye algunos modelos de cmara con refrigeracin termoelctrica que minimizan el ruido trmico
durante la adquisicin de imgenes en condiciones de baja
iluminacin.

SERIE QICLICK
La QIClick es una cmara de QImaging con sensor CCD monocromo o color de altas prestaciones y coste ajustado, perfecta para una amplia variedad de aplicaciones industriales y
cientficas:
APLICACIONES
Protena fluorescente verde (GFP).
FISH.
Anlisis de ratio de Ca++.
Anlisis de ADN.
Inspeccin de semiconductores.
Control de calidad.

Como todas las cmaras de QImaging, la QIClick permite alcanzar tiempos de exposicin de hasta 17.9 minutos.
La cmara incluye el QCapture Suite, un software de fcil utilizacin y configuracin para el control de cmara y la adquisicin de imgenes.

La QIClick presenta una elevada eficiencia cuntica y alta sensibilidad, y gracias a las funciones de binning y ROI permite
alcanzar velocidades de hasta 165 img/s a travs de la interfaz IEEE 1394 Firewire. Esta interfaz hace que la cmara sea
apta tanto para trabajar con ordenador de sobremesa, como
para trabajar con ordenador porttil. La salida digital de la
cmara es de 12 bits.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

N
BITS

QIClick

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

QIClick Color

QIMAGING

1392 x 1040

10

CCD

2/3

Progresiva

Color

Firewire A

12

147

SERIE RETIGA
La serie RETIGA ofrece cmaras para aplicaciones cientficas
de baja iluminacin, alta velocidad y alta sensibilidad que requieran alta resolucin. Con resoluciones, que van desde los
1.4 Megapxeles hasta los 4 Megapxeles, los diferentes modelos disponibles han sido especficamente desarrollados para
resolver aplicaciones como:
APLICACIONES
FISH.
Anlisis de ratio de Ca++.
Anlisis de ADN.
Inspeccin de semiconductores.
Control de calidad.
Inspeccin de LCDs.
Imagen de fluorescencia.
Campo claro, contraste de fase y campo oscuro.
FRET.
FRAP.
Anlisis radiomtricos (Ca2+, pH,etc.).

Todos los modelos de la serie tienen salida digital de 12 bits
y permiten trabajar con tiempos de exposicin de hasta 17.9
minutos. A travs de la interfaz IEEE 1394 Firewire algunos
modelos permiten alcanzar velocidades mximas de hasta
190 img/s utilizando las funciones de binning y ROI.

148

En algunos modelos de la serie, QImaging ha integrado la tecnologa iGlo, que consiste en un pequeo display OLED que
muestra detalles de la configuracin de cmara en vivo como
el tiempo de exposicin, la temperatura de refrigeracin o el
modo de captura. Adems, el modo de trabajo Black-Out permite apagar todos los LEDs de la cmara para evitar su interferencia en aplicaciones de muy baja luminosidad.
Los modelos refrigerados incorporan sistemas de refrigeracin termoelctrica por efecto Peltier. Los ms sofisticados,
como la SRV, la 2000DC y la 4000DC, incorporan un sistema
Peltier de tres niveles en una cmara sellada hermticamente
al vaco.
En cuanto al programa de captura y control de cmara, los
modelos 2000R y 4000R se suministran con la aplicacin
QCapture Pro, mientras que los modelos SRV, 2000DC y
4000DC se entregan con la versin Suite. En cualquier caso,
el usuario tiene acceso libre al SDK que el fabricante suministra de forma gratuita.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

N
BITS

SRV Cooled

QIMAGING

1392 x 1024

11

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

2000R

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Color

Firewire A

12

2000R

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

2000R Cooled

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Color

Firewire A

12

2000R Cooled

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

4000R

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Color

Firewire A

12

4000R

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

4000R Cooled

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Color

Firewire A

12

4000R Cooled

QIMAGING

1600 x 1200

10

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

2000DC

QIMAGING

2048 x 2048

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

4000DC

QIMAGING

2048 x 2048

CCD

Progresiva

Monocromo

Firewire A

12

SERIE ROLERA
Esta serie de QIMAGING est formada por cmaras diseadas
para aplicaciones cientficas e industriales en el espectro visible y en el infrarrojo cercano, hasta 1000nm. Gracias al gran
tamao de pxel de los modelos de esta serie, las cmaras son
ideales para aplicaciones que requieren una alta sensibilidad
debido a las condiciones de baja luminosidad.
La serie ROLERA incluye modelos con sensores EMCCD
back-illuminated, ideal para aplicaciones como:
APLICACIONES
Microscopa confocal spinning-disk.
FRAP.
Imagen de ratios dinmicos.

Las cmaras Rolera incorporan una interfaz IEEE 1394 Firewire, que permite alcanzar en algn modelo hasta ms de 300
img/s utilizando funciones de binning y ROI.

CIENTFICAS

La ltima novedad de QImaging es la nueva Rolera EM-C,


una cmara que combina alta velocidad, alta resolucin y
alta sensibilidad con un sensor EMCCD. Con la funcin EasyEMTM, la ganancia EM se optimiza con un solo clic en todos
los modos de velocidad. Cada cmara se caracteriza de forma
personalizada con la mejor reduccin de ruido de lectura, rango dinmico e inyeccin de ruido EM limitada.
Permite capturar imgenes con una resolucin de 1004x1002
pxeles y 14 bits de profundidad a una velocidad de unos 34fps
a travs del interfaz IEE-1394b FireWire gracias a la frecuencia de lectura de 40MHz. Utilizando las funciones de binning
y ROI, la cmara puede capturar imgenes a ms de 200fps.
Esta cmara est especialmente recomendada en aplicaciones como microscopa confocal spinning disk, imagen de protena fluorescente (BFP, GFP, YFP, RFP, FRAP), TIRF, imagen
radiomtrica, imagen de iones,

IMG / S

Tipo
de sensor

512 x 512

30

EMCCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

696 x 520

20

CCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire A

34

EMCCD

2/3

Progresiva

Monocromo

Firewire B

Modelo

Fabricante

Resolucin

MGI Plus

QIMAGING

XR

QIMAGING

EM-C2

QIMAGING

1004 x 1002

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

149

CMARAS DE ALTA VELOCIDAD


En muchas aplicaciones industriales y cientficos, los procesos son muy rpidos lo que hace necesria la utilizacin de
cmaras de alta velocidad (pruebas de crash de automocin, estudio de proyectiles, balstica, control de fabricacin,
estudios en fluidica, control de turbulencia, visualizacin de
explosin, biomecnica).
A continuacin se describen las cmaras y sistemas de grabacin de muy alta velocidad capaces de capturar desde 1.000
a 1.000.000 imgenes por segundo. En apartados anteriores
tambin se pueden encontrar cmaras capaces de alcanzar
velocidades de 1.000 imgenes por segundo, pero no han sido
especficamente concebidas como cmaras de muy alta velocidad.

SERIE EOSENS
Las cmaras Eosens de MIKROTRON son las primeras cmaras de alta velocidad con una sensibilidad lumnica de 2500
ISO/ASA. Incluso en las condiciones mnimas de iluminacin,
estas cmaras son capaces de producir imgenes de alta velocidad sin necesidad de iluminacin adicional.
Estas cmaras satisfacen distintos tipos de aplicaciones, ya
que los ajustes de resolucin y velocidad pueden ser cambiados de acuerdo con las necesidades.
Mediante la seleccin de regiones de inters (ROI), las
EOSENS pueden llegar a una velocidad de hasta 181.000
imgenes por segundo, garantizando la mxima precisin.
El rango dinamico de estas cmaras tambin puede ser ajustado para cambiar el sensor CMOS del modo lineal a modo no
lineal, proporcionando as, detalles precisos de la imagen, incluso en condiciones de contrastes extremos de iluminacin.
Las EOSENS tambin incorporan un shutter freeze frame
que es capaz de procesar y almacenar una imagen completa
mientras captura la siguiente.
Estas cmaras son ideales para aplicaciones tales como control de procesos, vigilancia de trfico, fabricacin de semicondutores, sistemas inteligentes de transportes e investigacin
cientfica.

150

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

Eosens GE

MIKROTRON

1280 x 1024

80

CMOS

22.9mm
diagonal

Progresiva

Monocromo
Color

Gigabit Ethernet

Eosens CL

MIKROTRON

1280 x 1024

506

CMOS

22.9mm
diagonal

Progresiva

Monocromo
Color

CameraLink

Eosens 3CL

MIKROTRON

1696 x 1710

285

CMOS

19.27mm
diagonal

Progresiva

Monocromo
Color

CameraLink

SERIE MC
Las cmaras de la serie MC de MIKROTRON incorporan la tecnologa ImageBLITZ. Esta tecnologa permite posicionar un
self-trigger en regiones de inters preseleccionadas. Basado
en una lnea que se captura a extremada alta velocidad, (>50
kHz), es posible observar los cambios en la escala de grises.
Cada evento detectado por el trigger es enviado al procesador de imgenes.

Reduciendo la regin de inters es posible llegar a velocidades de hasta 46.000 imgenes por segundo.
Mikrotron ha diseado esta serie para aplicaciones de visin
industrial como inspeccin de superficies, ensamblajes, inspeccin de impresin, control de procesos de envase y embalaje y aplicaciones que requeiran una velocidad mayor que la
proporcionada por sensores CCD.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

MC1302

MIKROTRON

1280 x 1024

118

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Monocromo

CameraLink

MC1303

MIKROTRON

1280 x 1024

118

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Color

CameraLink

MC1308

MIKROTRON

1280 x 1024

118

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Monocromo

CameraLink

MC1309

MIKROTRON

1280 x 1024

118

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Color

CameraLink

MC1310

MIKROTRON

1280 x 1024

500

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Monocromo

CameraLink

MC1324

MIKROTRON

1280 x 1024

80

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Monocromo

Gigabit Ethernet

MC1325

MIKROTRON

1280 x 1024

80

CMOS

19.67mm diagonal

Progresiva

Color

Gigabit Ethernet

ALTA VELOCIDAD

La serie MC ofrece una calidad superior de imgenes para inspecciones de ensamblajes y deteccin de defectos, que necesiten ser realizadas a la ms alta velocidad. La FPGA incorporada permite el filtraje en tiempo real de hasta 500 imgenes
por segundo.

SERIE MOTIONBLITZ
MotionBlitz Cube es el sistema de vdeo de alta velocidad ms
compacto del mercado en su categora.
El concepto modular de Cube permite la utilizacin de mltiples opciones como son: auto triggerring, grabacin de multisecuencias, calificacin Hi-G, haciendo de Cube un sistema
configurable para cualquier tipo de aplicacin que requiera
un sistema de grabacin de alta velocidad.

Adems, la memoria interna tiene una capacidad de grabacin de 3.3 segundos en resolucin mxima sin necesidad de
conexin a PC o laptops, que puede ampliarse segn el modelo..
La calidad de imagen obtenida con la MotionBLITZ EoSens
mini puede ser mejorada adicionalmente por la correccin a
nivel de cada pxel (Fixed Pattern Noise Correction).

Estas cmaras de MIKROTRON se emplean con gran xito en


aplicaciones de control de calidad, en investigacin, produccin, mantenimiento as como en aplicaciones militares de
seguimiento de proyectiles, y balstica.
Esta serie incluye los modelos compactos Eosens Mini con un
tamao de solo 63x63mm y opcin de conexin lateral para
instalacin en lugares de difcil acesso.
Entre las caractersticas especiales de la MotionBLITZ EoSens
destaca la alta sensibilidad lumnica (2.500 ASA para modelos monocromos y 2.000 ASA para modelos color RGB), que
permite su utilizacin en las condiciones ms bajas de iluminacin, minimizando costes.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

CUBE2 M/C

MIKROTRON

1280 x 1024

500

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

CUBE3 M/C

MIKROTRON

512 x 512

2500

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

CUBE4 M

MIKROTRON

1280 x 1024

1040

CMOS

Progresiva

Monocromo

Gigabit Ethernet

Eosens CUBE6 M/C

MIKROTRON

1280 x 1024

1-500

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

Eosens CUBE7 M/C

MIKROTRON

1696 x 1710

1-523

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

Eosens Mini1 M/C

MIKROTRON

1280 x 1024

1-500

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

Eosens Mini 2 M/C

MIKROTRON

1696 x 1710

1-523

CMOS

Progresiva

Monocromo / Color

Gigabit Ethernet

151

SERIE MV2
La cmara MV2-D1280-640 ofrece todas las prestaciones de
las otras series de PHOTONFOCUS pero con una velocidad de
captura ms alta, de hasta 500 imgenes por segundo a resoluciones de 1280 x 1024 pxeles. En concreto, esta cmara
permitira capturar imgenes de 1280 x 16 pxeles a 31.250
imgenes por segundo.
Esta caracterstica, unida al alto rango dinmico de 60dB,
permite resolver las aplicaciones de visin a alta velocidad
ms exigentes, como la inspeccin de PCBs, triangulacin
lser y anlisis de objetos en movimiento en alta velocidad
como tests de balstica.
Esta serie est basada en un sensor Micron CMOS con global shutter y funciones avanzadas como mltiples regiones
de inters, decimacin, Constant Frame Rate (CFR) y shading
correction.
La MV2-D1280-640 se destaca tambin por el bajo consumo
en alta velocidades y por la resistencia al blooming. Se incluye
un software de manejo para ajustar y almacenar parmetros
en la cmara.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Velocidades de captura ms rpidas mediante Regiones de Inters (ROI).
Global shutter.
Rango Dinmico > 60 dB.
Profundidad de Bit: Escala de Gris 8-10 bits.
10 a 8 bit Look-up Table (LUT).
Reduccin de Imagen en Y para aumentar la velocidad de captura.
Correccin de Iluminacin (shading correction).
Montura: C o M42x1.
Temperatura de funcionamiento: 0 a 60C.

Modelo
MV2-D1280-640-CL8

152

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

PHOTONFOCUS

1280 x 1024

500

CMOS

19.67mm
diagonal

Progresiva

Monocromo

CameraLink

Cmaras lineales
La tecnologa de cmaras lineales fue desarrollada para aplicaciones de inspeccin de materiales fabricados en
continuo, como papel, tela, planchas metlicas, etc. Sin embargo, en la actualidad se est imponiendo en muchos
otros procesos productivos y de inspeccin, que requieren alta resolucin y / o alta velocidad a un precio competitivo.
A continuacin se describen las cmaras lineales monocromas, monocromas TDI y lineales color.

LINEALES MONOCROMO
Las cmaras lineales monocromas utilizan sensores lineales
que pueden tener entre los 512 y 12.000 elementos (pxeles),
con una gran calidad con el fin de obtener la mejor sensibilidad y prestaciones.

Los materiales como tela, papel, vidrio, planchas metlicas o


cualquier producto de este estilo, incluidos los de extrusin,
no tienen un inicio y un fin definido, y pueden tener una longitud indeterminada. Las cmaras lineales por tanto, pueden
capturar una imagen de una anchura conocida (el tamao del
sensor) y de una longitud ilimitada.

SERIE PIRANHA2
Las cmaras de la serie Piranha 2 de DALSA ofrecen la flexibilidad de mltiples salidas utilizando la interface CameraLink
para adaptarse a las ms distintas aplicaciones de visin. Son
modelos de alta resolucin y velocidad de hasta 320MHz.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Esta serie incluye modelos con dos, cuatro o hasta 8 salidas


(taps) a una velocidad de 40 MHz (30 MHz disponible) y ofrecen un control absoluto de ganancia y offset para cada canal
de salida, adems de sistemas de diagnsticos de cables para
evitar problemas derivados de estos.

LINEALES

Todas las cmaras incorporan la funcin flat-field correction


en tiempo real para eliminar la distorsin de la imagen debido
a iluminacin desigual o vignetting producido por la ptica,

proporcionando una ganancia y offset individual para cada


pxel. Se dispone de un adaptador de lentes para cada tipo
de resolucin.

La serie PIRANHA2 proporciona funcionalidades de alto nivel


para aplicaciones de inspeccin industrial a alta velocidad,
como la inspeccin de semiconductores, clasificacin de correo y escaneo de documentos.

Alta resolucin.
Ms velocidad con menos iluminacin.
Tamao de pxel: 10/10/7 m.
Rango dinmico: 54db.
Diseo compacto para facilitar el montaje en aplicaciones industriales.
Interface CameraLink serie de alta velocidad que facilita el cableado
y el control de la cmara.
Control absoluto de ganancia/offset.
Opciones de montura de pticas C, F, M42, o M72 segn modelo.
Hasta 4 salidas de 40MHz de facil conexin.
CDS Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido .
Salida de 8 o 10 bit (seleccionable por el usuario).
Patrones de test y diagnstico de cables y sistema para evitar problemas
derivados de estos.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

P2-2x-01K40

DALSA

1024 x 1

67.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-2x-02K40

DALSA

2048 x 1

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-4x-02K40

DALSA

2048 x 1

68.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-2x-04K40 (7 m)

DALSA

4096 x 1

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-2x-04K40 (10 m)

DALSA

4096 x 1

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-4x-04K40 (7 m)

DALSA

4096 x 1

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-4x-04K40 (10 m)

DALSA

4096 x 1

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-2x-06K40

DALSA

6144 x 1

12.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-4x-06K40

DALSA

6144 x 1

24.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-4x-08K40

DALSA

8192 x 1

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P2-2x-08K40

DALSA

8192 x 1

9.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

153

SERIE PIRANHA3
Las cmaras Piranha3 de DALSA optimizan la velocidad de
transmisin de lneas en aplicaciones de altas prestaciones
permitindole reducir el nmero de cmaras a utilizar en su
sistema.
El gran nmero de pxeles y la alta velocidad de captura hacen de esta cmara ideal para inspeccin de pantallas planas
(Gen7 y Gen8) y placas de circuitos de impresin. La alta resolucin y velocidad permiten la inspeccin de ms paneles
en menos tiempo. Adems, con menos cmaras, se utilizan
menos framegrabbers, pticas, ordenadores y cables.
Esta serie incluye el modelo P3-8x-12k40 con una resolucin
de 12 megapxeles, ms que cualquier otra cmara lineal. Su
capacidad de generar imgenes en detalle de alta calidad permite la utilizacin de menos cmaras y la reduccin de costes
en sistemas multicmaras. Otras caractersticas a destacar
son la precisin de alineacin del sensor y el tamao de pxel
optimizado 5 m (12k) y 7 m (8k).
La serie Piranha3 ofrece la mejor solucin pxel/coste y una
alta profundidad de bit. Fcilmente programable, la interface
CameraLink asegura una sencilla integracin de la Piranha3
en sistemas ya existentes.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Alta sensibilidad.
Tiempo de calibracin 10s (8k) o 14s (12k).
100% factor de relleno.
Flat-field correction.
Control de exposicin.
Control absoluto de ganancia/offset.

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

P3-8x-08k40

DALSA

8192 x 1

33.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

P3-8x-12k40

DALSA

12288 x 1

23.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

SERIE SPYDER2
Las Spyder2 han sido desarrolladas para atender las exigencias del mercado con cmaras de mayor versatilidad y ms
profundidad de bit.
Esta serie de cmaras de DALSA incorpora un sensor lineal
de nuevo diseo con sensibilidad incrementada permitiendo
a su vez alcanzar velocidades de muestreo de hasta 40MHz.
La Spyder2 es una cmara de reducidas dimensiones, rpida
y de precio muy ajustado, de fcil integracin mediante salida
CameraLink.
Estas cmaras son mucho ms sensibles y de rpida programacin que sus predecesoras y requieren mucha menos iluminacin, ofreciendo controles precisos de todos los parmetros de configuracin.
La Spyder2 se ha mostrado muy til en aplicaciones de: inspeccin en continuo-multicmaras, inspeccin de impresin,
inspeccin de placas electrnicas, Pick and Place etc.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Flat Field Correction.
CDS Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido.
Control absoluto de ganancia/offset.
Patrn de tests y diagnsticos de cmaras programables.
Salida nica de 40MHz para una rpida integracin.
40% ms sensibilidad que las Spyder originales para reducir costes
con iluminacin.
Diagnsticos de la propia cmara.
Opciones estndar para pticas (C-mount, F-mount).

154

Modelo

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

S2-1x-05h40

DALSA

512 x 1

65.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

S2-1x-01K40

DALSA

1024 x 1

35.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

S2-1x-02K40

DALSA

2048 x 1

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

S2-2x-04K40

DALSA

4096 x 1

9.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

SERIE SPYDER3

El sensor que incorporan las Spyder3 tiene un tamao de


pxel de 14 o 10 micras, haciendo las cmaras totalmente
compatibles con las pticas utilizadas en cmaras de generaciones anteriores. Estas cmaras estn disponibles con las
interfaces CameraLink y GigE para ofrecer ms flexibilidad y
facilitar la migracin con respecto a las cmaras previas. Los
modelos CameraLink permiten la conectividad con frame grabbers de numerosos fabricantes, mientras que los modelos
GigE eliminan la necesidad de trabajar con frame grabbers
manteniendo la misma GUI de otros modelos Spyder.
La Spyder3 se ha mostrado muy til en aplicaciones de: Inspeccin de Pantallas planas, Clasificacin de Correo, Inspeccin de Madera/Cermica/Acero, Inspeccin de Impresin,
Inspeccin de Alimentos, Inspeccin de Contenedores, Inspeccin de placas electrnicas etc.

LINEALES

Para aplicaciones industriales que exijan un nivel ms alto


de sensibilidad y ms prestaciones, DALSA ofrece las cmaras Spyder3. Las Spyder3 son completamente programables,
ofreciendo controles precisos de numerables variables, entre
las que se encuentran la ganancia y el offset. Incluyen una
interface grfica de muy fcil manejo que permite realizar el
control completo de la cmara en pocos minutos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Flat Field Correction.
Binning horizontal y vertical.
Ganancia/Offset.
Patrn de Test y diagnsticos de cmaras programables.
Pre-calibracin con fuentes de iluminacin habituales
(como LEDs blancos).
CDS Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido.

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

1024 x 2

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

1024 x 2

68.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

1024 x 2

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

Gigabit Ethernet

DALSA

1024 x 2

68.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

Gigabit Ethernet

DALSA

2048 x 2

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

S3-20-02K40

DALSA

2048 x 2

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

SG-11-02K40

DALSA

2048 x 2

18.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

Gigabit Ethernet

SG-11-02K80

DALSA

2048 x 2

36.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

Gigabit Ethernet

S3-20-04K40

DALSA

4096 x 2

18.500 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

SG-11-04K80

DALSA

4096 x 2

18.500 lineas

CCD Lineal

Monocromo

Gigabit Ethernet

Modelo

Fabricante

Resolucin

S3-10-01K40

DALSA

S3-20-01K40

DALSA

SG-11-01K40

DALSA

SG-11-01K80
S3-10-02K40

155

LINEALES TDI
La tecnologa TDI utiliza el movimiento sincronizado para
capturar mltiples tomas de la misma lnea y sumarlas, obteniendo una lnea con sensibilidad amplificada y reduccin de
ruido. La alta sensibilidad de estas cmaras permite la captura de imgenes en alta velocidad con precisin y sin necesidad de grandes costes con iluminacin, adems de permitir la
utilizacin de pticas con ms distancia focal.
Estas cmaras son realmente tiles para aplicaciones de control de calidad en clulas y paneles solares, semiconductores,
inspeccin de pantallas TFT, inspeccin postal, papel, celulosa, escaneado de documentos y control de impresin de muy
alta velocidad.

SERIE ECLIPSE
Las cmaras Eclipse de DALSA combinan la avanzada tecnologa lineal TDI (Time Delay Integration) con una sensibilidad
hasta 100x ms alta que las cmaras lineales estndar, todo
en un tamao compacto.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Bidireccional.
Alta sensibilidad hasta 5850 DN/(nJ/cm2).

Las cmaras Eclipse son capaces de trabajar en forma bidireccional, permitiendo hacer la inspeccin de los materiales
en procesos de movimiento alternativo en dos direcciones.

Factor de relleno 100%.

La serie Eclipse es ideal para aplicaciones con restricciones


de espacio e iluminacin como en la lectura de cdigos de
barras, clasificacin de correos, inspeccin en continuo y en
la produccin de semiconductores.

Binning programable.

Modelo

Fabricante

Digitalizacin 10 bit.
Timing CDS para una mejor relacin seal/ruido.
Correccin de pxel, patrones de tests.
Diagnsticos de cmaras.

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

EC-11-05h40

DALSA

512 x 96

64.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

EC-11-01k40

DALSA

1024 x 96

34.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

EC-11-02k40

DALSA

2048 x 96

17.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

SERIE PIRANHA ES
Las Piranha ES proporcionan una excepcional combinacin
de velocidad, resolucin y sensibilidad para aplicaciones en
condiciones de baja iluminacin y cubre un vaco entre las
cmaras lineales y la serie de alta sensibilidad HS.

Su alta resolucin y velocidad convierte esta cmara en ideal


para procesos donde se requieren las ms altas prestaciones
a un coste efectivo, permitiendo una fcil transicin de las
tradicionales cmaras lineales hacia el TDI.

Estas cmaras tienen la capacidad de trabajar en forma bidireccional, permitiendo hacer la inspeccin de los materiales
en procesos de movimiento alternativo en dos direcciones.

La cmara incluye un software de configuracin flexible que


permite controlar todos los parmetros de ajuste de la cmara. Son compatibles con la serie de frame grabbers X64-CL y
Xcelera-CL de DALSA.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

ES-80-04K40

DALSA

4096 x 32

68.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

ES-80-08K40

DALSA

8192 x 32

34.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

ES-80-08K80

DALSA

8192 x 32

68.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

ES-82-04K40

DALSA

4096 x 16

55.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

ES-82-04K80

DALSA

4096 x 16

110.000 lineas

CCD Lineal

Monocromo

CameraLink

Modelo

156

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
30x ms sensibilidad que las cmaras lineales tradicionales.
Bidireccional.
Flat field correction con 4 ajustes de coeficientes para cada direccin.
Velocidad: 320/640 MP/s.
Velocidad mx/lneas: 110kHz (110.000 lineas/s).
Nmero de Tap: 8.
Formato de datos: 8, 12 bit seleccionable.
Salida: CameraLink FULL/Medium.
Montura: M72 x 0.75.

SERIE PIRANHA HS
LINEALES TDI

La Piranha HS es la cmara lineal TDI de ms altas prestaciones disponible en el mercado de la visin artificial.
Su extremada sensibilidad debido a la tecnologa TDI de 96
sensores y su extremadamente alta velocidad la convierten
en el componente imprescindible en procesos donde se requieren las ms altas prestaciones, como en aplicaciones de
control de calidad en la industria electrnica, inspeccin postal y de impresin a alta velocidad.
Esta cmara es capaz de trabajar en forma bidireccional, permitiendo hacer la inspeccin de los materiales en procesos
de movimiento alternativo en dos direcciones. La Piranha HS
incluye un software de configuracin que permite controlar
todos los parmetros de ajuste de la cmara, entre los que se
incluyen la seleccin del nmero de pasos TDI, la capacidad
de funcionar en modo rea para la alineacin, la seleccin
de los coeficientes de correccin de iluminacin o flat field
correction, y muchos otros parmetros de control de funcionamiento.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Bidireccional.
Alta sensibilidad.
Seleccin de los coeficientes de correccin de iluminacin o
flat field correction.
Seleccin del nmero de pasos TDI.
Capacidad de funcionar en modo rea para la alineacin.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

HS-4x-02K30

DALSA

2048 x 64

52.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-40-04K40

DALSA

4096 x 96

36.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-80-04K40

DALSA

4096 x 96

68.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-82-04K80

DALSA

4096 x 48

110.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-80-08K40

DALSA

8192 x 96

34.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-80-08K80

DALSA

8192 x 96

68.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

HS-S0-12K40

DALSA

12000 x 256

90.000 lineas

CCD Lineal TDI

Monocromo

CameraLink

Modelo

157

Teledyne DALSA cameras offer unmatched combinations of speed, responsivity


and dynamic range. With features such as 8, 10, 12 and now 16 bit output,
Camera Link, GigE Vision, next generation Camera Link and Smart Camera
technology, our cameras help lower production costs, improve quality and reduce
time to market. We offer a choice of color imaging technologies for both line and
area scan imaging.

PIRANHA HS 12K

GENIE

BOA

FALCON 1.4M 100

FALCON 8M 100

Teledyne DALSA has served the global machine vision industry for more than 30 years. From image sensors
to compact vision systems, only Teledyne DALSA owns all of the technology ingredients for automated inspection.
Infaimon is Teledyne DALSAs exclusive partner for machine vision solutions in Spain, Portugal, Brazil and Mexico.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/mv

LINEALES COLOR
Las cmaras lineales en color pueden incorporar tres sensores lineales o un solo sensor con filtros de color para cada uno de sus
pxeles y pueden ser de tres tipos: bilineal, trisensor y prisma.
Estas cmaras se han mostrado muy tiles en aplicaciones de: Inspeccin de Alimentos/Fruta, Clasificacin de Correo, Inspeccin de Madera/Cermica, Control de Calidad de Impresin, Inspeccin de placas electrnicas, etc.

BILINEAL
SERIE SPYDER 3 COLOR

LINEALES COLOR

La versin en color de la Spyder 3 ha surgido de la colaboracin de INFAIMON con DALSA. INFAIMON propuso la idea de
una cmara color con doble sensor a DALSA y sta desarroll
esta idea basndose en el sensor de alto rendimiento utilizado en sus cmaras Spyder de doble sensor. Sobre este sensor
se ha colocado un filtro de alta calidad, que proporciona una
excelente calidad de color. El primer sensor est cubierto por
un filtro donde se alternan pxeles rojos y azules, mientras
que el segundo sensor est cubierto con un filtro donde todos
los pxeles son verdes.
La cmara ofrece varios tipos de salidas de datos, incluyendo
RGB, RG/BG, o solo G, para poder resolver diferentes requisitos, dependiendo de la aplicacin.
Los dos sensores lineales adyacentes estn completamente
juntos, no presentando espacio entre ellos. Esto elimina los
artefactos espaciales y como resultado proporciona una imagen en color de muy alta calidad, especialmente cuando se
capturan imgenes de sistema en rotacin o de objetos en
cada libre.
Estas cmaras estn disponibles con las interfaces CameraLink y GigE para ofrecer ms flexibilidad y facilitar la migracin con respecto a las cmaras previas. Los modelos
CameraLink permiten la conectividad con frame grabbers de
numerosos fabricantes mientras que los modelos GigE eliminan la necesidad de trabajar con frame grabbers, manteniendo la misma GUI de otros modelos Spyder.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Flat Field Correction.
Balance de blancos automtico.
Pr-calibracin con fuentes de iluminacin habituales
(como LEDs blancos).
Tamao de pxel: 14 m.
Binning horizontal y vertical.
Ganancia/Offset.
Patrn de Test y diagnsticos de cmaras programables.
CDS Doble muestreo correlacionado que reduce el ruido.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

SC-30-02K80

DALSA

2048 x 2

18.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

SG-32-02K80

DALSA

2048 x 2

18.000 lineas

CCD Lineal

Color

Gigabit Ethernet

SC-30-04K80

DALSA

4096 x 2

9.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

SG-32-04K80

DALSA

4096 x 2

9.000 lineas

CCD Lineal

Color

Gigabit Ethernet

Modelo

Formato
de Salida

159

TRILINEAL
SERIE PIRANHA COLOR
La cmara Piranha Color proporciona una excelente fidelidad
de color a las mximas velocidades y resoluciones en la industria. El sensor DALSA RGB tri-lineal elimina artefactos asociados a las cmaras color basadas en prismas, emplazando
lneas separadas de pxeles para cada un de los tres colores.

La Piranha Color es fcil de utilizar y, sin embargo, es muy


potente, ofreciendo un entorno de programacin muy amigable que permite modificar fcilmente un gran nmero de
parmetros.

El avanzado diseo de DALSA ha permitido minimizar la distancia entre lneas (equivalente solo a tres pxeles) eliminando, prcticamente, los problemas de sincronizacin entre lneas. La imagen color obtenida con estas cmaras es de muy
alta calidad y la velocidad es excepcional para cmaras en
color.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Ganancia, Offset.
Flat Field Correction.
Balance de Blancos.
Tiempo de Integracin.
Velocidad de Lnea.
Patrones de Test.
Estadsticas de Lneas.
Diagnsticos de la propia Cmara.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

PC-30-02K60

DALSA

2048 x 3

22.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

PC-30-02K80

DALSA

2048 x 3

33.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

PC-30-04K60

DALSA

4096 x 3

12.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

PC-30-04K80

DALSA

4096 x 3

18.000 lineas

CCD Lineal

Color

CameraLink

Modelo

160

PRISMA
SERIE CV LINEAL
El fabricante JAI ha desarrollado las cmaras CV-L107 y CVL108 dentro de la serie CV, especficamente para aplicaciones
de inspeccin a alta velocidad. Estas cmaras lineales incorporan un prisma, filtros de interferencia y tres sensores CCD,
para proporcionar salidas separadas con un eje ptico comn.
La CV-L108CL es una variante de la compacta y popular cmara lineal CV-L107CL con menor resolucin (3 x 500 pxeles)
lo que permite trabajar a una velocidad de transmisin ms
alta (70.922 lneas/s).
La alta sensibilidad en cada uno de los tres canales (Rojo, Verde y Azul), la salida CameraLink de hasta 40 MHz, la gran
calidad de color (hasta 10 bits por canal, lo que significa ms
de 1.000 millones de colores), junto con su excelente relacin
seal ruido hacen de estas cmaras la mejor opcin de trabajo en color a alta velocidad y alta resolucin.

LINEALES COLOR

Adems, esta cmara incluye una FPGA que se ocupa de la correccin de color, tanto pxel a pxel como global, eliminando
el efecto de difraccin de la luz tpico de las cmaras de 3CCD.
La cmara incorpora adems, controles de exposicin y control de trigger y encoder y permite realizar binning, incrementando de esta forma la respuesta del sensor en aplicaciones
donde no se dispone de suficiente iluminacin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Prisma, 3 filtros y 3 sensores en un mismo eje ptico.
Hasta 10 bits por canal de color (Total 30 bits).

TRANSMIO RELATIVA

Correccin pxel a pxel para balance y correccin del color.


Incluye funcin Shading Correction.
Canal de datos separado para cada color.
Auto calibracin automtica con sensibilidad programable y balance
de color.
Puede funcionar a velocidades 40MHz (19.000 lneas/s).
Memoria de configuracin no voltil para poder arrancar la cmara con
la configuracin de forma automtica.
Relacin seal ruido > 58db.
Formato de datos CameraLink.
Control de exposicin y antiblooming.

Wavelength (nm)

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

CV-L107CL

JAI

2048 x 3

30.000 lineas

3 CCD Lineal

Color

CameraLink

CV-L108CL

JAI

512 x 3

70.922 lineas

3 CCD Lineal

Color

CameraLink

Modelo

161

LT-400CL
La cmara LT-400CL de JAI est basada en la tecnologa
3CMOS. Esta cmara incorpora 3 sensores CMOS personalizados que se posicionan en tres caras de un prisma.
Cada sensor funciona a una resolucin de 4096 pxeles y a
una frecuencia de 16.180 lneas por segundo, proporcionando
ms velocidad de captura en comparacin a cmaras basadas
en 3CCD. Aun as, estas cmaras mantienen un alto rango dinmico a una media de 55dB lo que garantiza la alta calidad
de imagen.
Tal como los modelos anteriores de JAI basados en multisensores, la LT-400 CL incorpora filtros dicricos que proporcionan altas curvas espectrales, lo que minimiza interferencias
y aumenta la precisin de imgenes en color. Adems estos
filtros son ms resistentes que los basados en polmeros convencionales, ofreciendo ms fidelidad de color y una vida til
del producto por ms tiempo.
La alineacin sub-pxel de estos sensores hace de esta cmara ideal para aplicaciones de visin industrial que requieran
una alta precisin de la informacin en color como inspeccin
de alimentos, impresin y para la industria cermica.

LINEALES COLOR

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
3 sensores CMOS lineales basados en un prisma (R, G y B).
Resolucin: 4096 pxeles por lnea.
Velocidad: 16.180 lneas por segundo.
Tamao de pxel : 7.0 m.
Pixel Clock: 80 Mhz.
Alto rango dinmico: 55dB (canal verde, 0 dB).
Flat-field correction y compensacin de color.

CMARA

Modos binning, windowing y sub-sampling.


Balance de blancos automatico via gain o shutter.
Dimensiones: 90mm x 90mm x 90mm .

LENTE

OBJETO

163

LQ-200CL 4CCD
Una de las ltimas novedades del fabricante JAI es la cmara
lineal 4CCD LQ-200CL, una cmara con 4 sensores capaces
de trabajar simultneamente en los canales rojo, verde, azul
e infrarrojo cercano. La cmara incorpora un prisma y filtros
interferenciales para proporcionar salidas separadas con un
eje ptico comn.
Cada canal funciona a una resolucin de 2048 pxeles y a una
frecuencia de 40MHz 19.049 lneas por segundo, lo que permite inspecciones en alta velocidad.

Otras caractersticas como correccin de fondo y funciones


optimizadas de procesamiento permiten reducir la carga de
procesamiento en el PC.
Incorpora tambin funciones de control de la LUT y permite
realizar binning incrementando, de esta forma, la sensibilidad
del sensor en aplicaciones donde no se dispone de suficiente
iluminacin.

La alta sensibilidad en cada uno de los canales, la salida CameraLink junto a su excelente relacin seal ruido, proporcionan imgenes en color y monocromo de la ms alta calidad
y hacen de esta cmara ideal para aplicaciones, como por
ejemplo inspeccin de impresin, txtiles, control de calidad
de frutas y productos hortcolas etc.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Prisma, 4 filtros dicroicos y 4 sensores CCD en un mismo eje ptico.
Tamao de pxel: 14 x 14 m.
Hasta 10 bits por canal de color (total 40 bits) mediante interface
CameraLink.
Correccin pxel a pxel para balance y correccin del color.
Incluye compensacin de fondo y Flat-field correction.
Canal de datos separados para cada color.
Auto calibracin automtica con sensibilidad programable y balance
de color.
3 modos operativos de shutter incluyendo control de tiempo
de exposicin.
Relacin seal ruido > 58db.
Respuesta espectral LQ-200VCL

Funciones de binning para incrementar la sensibilidad.

Modelo
LQ200-CL

164

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

JAI

2048 x 4

19.049 lneas

4 CCD Lineal

Color

CameraLink

Cmaras 3D
Cada vez son ms frecuentes las aplicaciones que requieren 3D en tiempo real, y entre las ms usuales se pueden
destacar la determinacin de cordn de soldadura, la identificacin de posicin de los objetos para ser manipulados
por robots, la determinacin de calidad por comparacin con piezas patrn y el anlisis volumtrico, entre otros.
A continuacin se describen cmaras 3D que utilizan tecnologas TOF y de Triangulacin Lser.

CMARAS 3D TRIANGULACIN LSER


Una de las metodologas ms utilizadas en 3D se basa en la proyeccin de una lnea lser, con un ngulo conocido sobre el objeto, de forma que en la imagen capturada se observe el perfil de esta lnea y, a partir de su forma se pueda calcular la altura de
cada uno de los puntos. La captura de imgenes sucesivas desplazando el objeto o el lser, permitir tener la altura de todo el
objeto barrido. Mediante este mtodo se pueden obtener las coordenadas X, Y y Z de objeto a analizar.

SERIE MV 3D
La MV-D1024E-3D01-160 de PHOTONFOCUS es una cmara 3D
especialmente optimizada para aplicaciones de triangulacin
lser. La nueva cmara incorpora un sensor CMOS A1024B y la
tecnologa LinLog, patentada por Photonfocus.

3D

La alta respuesta dinmica lineal logartmica de la cmara


ofrece ventajas significativas sobre el resto de cmaras de
respuesta lineal, en lo que respecta a las exigencias de la
triangulacin lser. Photonfocus ha desarrollado un nuevo
algoritmo llamado Peak Detector, para una deteccin precisa
y robusta de lnea lser en la FPGA de la nueva cmara 3D.
El Peak Detector ofrece una precisin sub-pxel superior a los
algoritmos de deteccin de lnea ms comnmente utilizados
como por ejemplo el COG (centro de gravedad), utilizado en
cmaras 3D comercialmente disponibles.
Todas estas ventajas hacen esta cmara ideal para una variedad de aplicaciones como triangulacin lser, medidas 3D,
control de calidad de PCBs e inspeccin en la industria alimentaria y de envase y embalaje.

La MV1-D2048-3D03-760-GB-8 de PHOTONFOCUS es una cmara 3D con salida Gigabit Ethernet especialmente optimizada para aplicaciones de triangulacin lser. La nueva cmara
incorpora un sensor CMOS con una resolucin de 2048 x 1088
pxeles y velocidad de 340 img/segundo a mxima resolucin,
pudiendo llegar hasta las 11.560 img/seg con una resolucin
de 2048 x 32 pxeles.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Global shutter para alta velocidad de escaneo.
Funcionalidad LinLog para triangulacin de superficies altamente
reflectantes.*
Alta gama dinmica de hasta 120 dB via LinLog.*
Velocidad mxima: 150 y 340 img/seg a mxima resolucin.
Hasta 2500 perfiles a una resolucin de 1024 x 32 pxeles para versiones
CL y 11560 perfiles a una resolucin de 2048 x 32 para la versin GigE.
ROI y MROI seleccionables.
Algoritmo Peak Detector con precisin subpxel en cmara.
Posibilidad de inspecciones 2D y 3D simultneas.
Correccin de sombras incorporada.
Avanzado Signal-to-Noise Ratio (SNR).
* Solo en modelo MV-D1024E

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Entrelazada
Progresiva

Color
Monocromo

Formato
de Salida

MV-D1024E-3D01-160-CL-12

PHOTONFOCUS

1024 x 1024

150

CMOS

3D

Monocromo

CameraLink

MV1-D2048-3D03-760-GB-8

PHOTONFOCUS

2048 x 1088

340

CMOS

2/3

3D

Monocromo

GigE

Modelo

165

CMARAS 3D-TOF
Las cmaras Time of Flight (TOF) se basan en el principio de
que cada uno de los pxeles determina la distancia de la cmara al objeto mediante la medida muy precisa del tiempo de
retardo. stas son capaces de crear mapas 3D en tiempo real
(> 30 imgenes /segundo) de una escena con resoluciones superiores a los 25.000 pxeles.

SERIE SR4000
MESA Imaging es el lder en suministro de cmaras de 3D
Tiempo de Vuelo (Time Of Flight - TOF). Se dispone de cuatro modelos de cmaras distintas basadas en la plataforma
SR4000, que incluyen caractersticas de altas prestaciones
en supresin de iluminacin de fondo y mejora de rango dinmico. Utilizando un diseo ptico innovativo, la cmara se
autocalibra continuamente durante su funcionamiento.
Las SR4000 son la cuarta generacin de cmaras de Tiempo
de Vuelo (TOF-Time Of Flight) de MESA. Proporcionan una informacin de distancia estable en un formato robusto y reducido de 65 x 65 x68mm.
Como caractersticas ms destacables cabe citar:
Cmara de grado industrial, proporciona medidas de alta calidad en
entornos donde se requiere alto rendimiento. Esto se consigue mediante el diseo esmerado de los componentes de la cmara, as como a los
procesos de calibracin realizados en fabrica. IP40.
Certificada CE: iluminacin clase 1, EMC clase A.
Medidas estables y continuas garantizadas mediante el diseo ptico
de autocalibracin.
Medidas independientes del color y reflectividad del objeto.
Se consiguen medidas estables en repetitividad y precisin incluso en
objetos de distintos colores y reflectividad dentro de la misma imagen.
Se dispone de cmaras de dos rangos de medidas de 5m y 10m
permitiendo ms flexibilidad y precisin en la medida si se conoce la
distancia a la que se medirn los objetos.
Posibilidad de hacer medidas con multicmaras mediante la
utilizacin de multiples frecuencias de iluminacin (hasta 3 cmaras).
CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Supresin de luz de fondo en pxel permite medidas de mayor


precisin, incluso en condiciones de luz de fondo desfavorable.

Captura escenas completas 3D a 54 img/s.


Carcasa industrial y robusta.

Modo de adquisicin seleccionable facilita las medidas en modo continuo o mediante trigger. El modo trigger es muy til para sincronizar la
cmara con otros dispositivos.

Auto-calibracin ptica para medidas estables a lo largo del tiempo.


Supresin de iluminacin de fondo en el pxel.
Excelente precisin y repetibilidad.
Medida estable a distintos rangos de temperatura entre 10 y 50 C.

Fabricante

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Distancia
Radial

Campo de Visin

Formato
de Salida

SR00400001

MESA

176 X 144

54

TOF

5m

43.6 (h) x 34.6 (v)

USB 2

SR00400002

MESA

176 X 144

54

TOF

5m

43.6 (h) x 34.6 (v)

Fast Ethernet

SR00400006

MESA

176 X 144

54

TOF

10m

43.6 (h) x 34.6 (v)

USB 2

SR00400009

MESA

176 X 144

54

TOF

10m

43.6 (h) x 34.6 (v)

Fast Ethernet

SR00400014

MESA

176 X 144

54

TOF

5m

56 (h) x 69 (v)

USB 2

SR00400011

MESA

176 X 144

54

TOF

5m

56 (h) x 69 (v)

Fast Ethernet

SR00400015

MESA

176 X 144

54

TOF

10m

56 (h) x 69 (v)

USB 2

SR00400013

MESA

176 X 144

54

TOF

10m

56 (h) x 69 (v)

Fast Ethernet

Modelo

166

Cmaras Infrarrojas
Las cmaras infrarrojas, a menudo denominadas cmaras de imagen trmica, son desde hace algn tiempo una nueva
opcin a tener en cuenta en visin artificial para control de procesos industriales y control de calidad en continuo.
La aparicin de las cmaras trmicas de ms bajo coste basadas en microbolometros (FPA- Focal Plane Array) ha
permitido hacer llegar esta tecnologa a la industria de la visin artificial.

INFRARROJAS

A continuacin se describen cmaras trmicas en funcin de las longitudes de onda.

Visible
0.4 - 0.75 m

Near-IR
0.75 - 1.1 m

SWIR
1.1 - 2.5 m

MWIR
2.5 - 7 m

LWIR
7 - 15 m

Increasing
Wavelength

CMARAS DE 0.75 A 2.5 m (NIR-SWIR)


Las cmaras infrarrojas que funcionan en el espectro de longitudes de onda entre 0.75 y 2.5 m (SWIR) estn basadas en detectores InGaAs de la ms alta sensibilidad y resolucin, lo que permite capturar imgenes ms all del espectro visible, incluso
en ambientes nocturnos.
Cuando un objeto tiene una temperatura superior a 120 es cuando empieza a ser detectable con cmaras SWIR.

167

SERIE BOBCAT
Las cmaras de la serie BOBCAT de XENICS incluyen un sensor no refrigerado InGaAs, electrnica DSP y una flexible interface TCP/IP, todo en un formato compacto y robusto.
Estas cmaras son sensibles al rango espectral de 0.9 a 1.7
m y disponen de interfaces digitales Ethernet o CameraLink.
Esta serie es especialmente til para aplicaciones de visin
nocturna e imgenes trmicas de objetos con alta temperatura.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Funciona sin sistema de refrigeracin termoelctrica
(Thermo-Electric Cooling -TEC).
Detector InGaAs; > 99% operabilidad de pxel.
Ethernet o CameraLink.
Velocidad de captura 60Hz.
Dos modos de ganancia.
APLICACIONES
Visin nocturna.
Imgenes hiperespectrales.
Sistemas de visin avanzados.
Visin industrial.
Imgenes trmicas de objetos con alta temperatura (300C a 800C).

Modelo
Bobcat-320

168

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

Ethernet/CameraLink

SERIE CHEETAH
Xenics presenta la serie Cheetah formada por las cmaras infrarrojas de mayor velocidad en el mercado. Estas cmaras
permiten realizar grabaciones de eventos de hasta 8 segundos de duracin a 1.730fps en el modelo con una memoria
interna de 16GByte. Para la descarga de las imgenes almacenadas disponen de interfaces GigE y Camera Link. La velocidad puede ser incrementada trabajando con una regin
de inters.
Conjuntamente con la cmara se suministra un kit de desarrollo de software que ofrece acceso directo a variadas funciones de la cmara como temperatura de funcionamiento,
almacenamiento de imgenes en varios formatos y control de
velocidad, lo que permite una fcil integracin con sistemas
personalizados de captura de imagen en alta velocidad.
Las prestaciones de la Cheetah la hacen ideal para aplicaciones que requieran alta resolucin y velocidad, tales como imgenes hiperespectrales, imgenes trmicas de objetos con
alta temperatura (de 200C a 800C), aplicaciones mdicas e
imgenes en alta velocidad.

INFRARROJAS

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Pxel Pitch: 20 m.
Refrigeracin Peltier.
Frame rate: 400Hz/1700Hz.
Memoria on board: 8GB-400Hz/ 16GB-1700Hz.
Adquisicin de imgenes: GigE y CameraLink.
Temperatura funcionamiento: 0 a 50C.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Cheetah-640

Xenics

640 x 512

InGaAs

0.9-1.7 m

25 mm f/0.95

GigabitEthernet / CameraLink

Cheetah-640CL

Xenics

640 x 512

InGaAs

0.9-1.7 m

25 mm f/0.95

CameraLink

Modelo

169

SERIE XEVA
La XEVA es una cmara digital que combina un detector IngaAs refrigerado termo elctricamente y la electrnica ms
avanzada de control y comunicacin.
Este tipo de cmaras se utiliza en aplicaciones de imagen
hiper-espectral, imgenes con muy baja iluminacin, mejora
de la visin ( automocin o aviacin), inspeccin en semiconductores, imagen trmica con rangos de 200 a 1.200 C, imgenes en el rango SWIR, espectrometra, control de proceso
en lnea, aplicaciones mdicas, proceso de pasta de papel, etc.
Las cmaras se conectan al ordenador a travs del bus USB2
(en el modelo de 350 img/s mediante CameraLink). La cmara
genera imgenes de 12 o 14 bits segn la opcin. El software
incluido en la cmara realiza la correccin de uniformidad y
de pxel errneo. Las cmaras incorporan un GUI (Interface
Grafica de Usuario) que ofrece acceso directo a los distintos
parmetros de control de la cmara, tales como tiempo de
exposicin o temperatura de funcionamiento.
Las cmaras XEVA pueden fabricarse en diferentes versiones
de velocidad e incluyen modelos con sensores lineales especficamente diseados para aplicaciones de espectroscopa en
el infrarrojo cercano.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Relacin S/N: 69db.
Longitud de onda: Estndar (0.9 a 1.7 m), Extendido (0.9 a 2.5 m).
Velocidad de captura: 60, 100, o 350 img/seg (segn modelo).
Salida Digital: USB2.0 o CmeraLink (Salida PAL anloga opcional).
Sistema de refrigeracin: TE1: 263K, TE3: 223K.
Salida datos: 12 o 14bits.
Incluye Trigger.
Regiones de inters: hasta 8 x 32.
Tiempo exposicin de 1 seg. a 5 min.

Sensor lineal Xenics

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Xeva 1.7-320 60Hz

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0/CameraLink

Xeva 1.7-320 100Hz

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0/CameraLink

Xeva 1-7-320 350Hz

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0/CameraLink

Xeva 1.7-640 25Hz

Xenics

640 x 512

InGaAs

0.9-1.7 m

25 mm f/0.95

USB 2.0/CameraLink

Xeva 1.7-640 90Hz

Xenics

640 x 512

InGaAs

0.9-1.7 m

25 mm f/0.95

USB 2.0/CameraLink

XEVA-LIN 1.7-128 CL

Xenics

128 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

CameraLink

XEVA-LIN 1.7-128 USB

Xenics

128 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XEVA-LIN 1.7-256 CL

Xenics

256 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

CameraLink

Modelo

170

XEVA-LIN 1.7-256 USB

Xenics

256 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XEVA-LIN 1.7-512 CL

Xenics

512 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

CameraLink

XEVA-LIN 1.7-512 USB

Xenics

512 x 1

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

Xeva 2.5-320 60Hz

Xenics

320 x 256

HgCdTe

0.9-2.5 m

16 mm f/1.4

USB 2.0/CameraLink

Xeva 2.5-320 100Hz

Xenics

320 x 256

HgCdTe

0.9-2.5 m

16 mm f/1.4

USB 2.0/CameraLink

XEVA-LIN 2.5-128 CL

Xenics

128 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

CameraLink

XEVA-LIN 2.5-128 USB

Xenics

128 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XEVA-LIN 2.5-256 CL

Xenics

256 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

CameraLink

XEVA-LIN 2.5-256 USB

Xenics

256 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XEVA-LIN 2.5-512 CL

Xenics

512 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

CameraLink

XEVA-LIN 2.5-512 USB

Xenics

512 x 1

InGaAs

1.1-2.5 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

SERIE XS
Son cmaras de visin NIR no refrigeradas que utilizan un
sensor InGaAs FPA con respuesta espectral en la banda entre los 0.9 y 1.7 m. Con su alta calidad de imagen y tamao
compacto, esta serie de Xenics ha sido diseada para una integracin rpida, precisa y de bajo coste en las aplicaciones
ms complejas de seguridad y visin nocturna.
La conexin de la cmara al PC se hace va USB 2.0 y puede
ser subministrada adicionalmente con entradas analgicas
CCIR, RS-170 o con trigger externo. Las cmaras de visin XS
incluyen pticas estndar FOV de montura C, pero ofrece la
flexibilidad de trabajar con pticas tipo zoom.

INFRARROJAS

Esta cmara es compatible con la mayora de aplicaciones en


las que sea necesario trabajar con imgenes hiperespectrales, para inspeccin de semiconductores, visin industrial en
automocin, procesamiento de pulpa de papel, medicina, aplicaciones de vigilancia y de seguridad y est siendo utilizada
con grande xito en la inspeccin de placas solares.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Funcionamiento de pxel > 99%.
Tamao de pxel: 30 m.
Velocidad de Captura: 60Hz versin NTSC y 50HZ versin PAL.
Tipo de integracin: Snapshot.
Interface USB 2.0.
Montura: Rosca C.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

XS USB Base+

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XS USB-Ana/Pal

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

XS USB-Trig

Xenics

320 x 256

InGaAs

0.9-1.7 m

16 mm f/1.4

USB 2.0

Modelo

Medida de eficiencia de placas solares

171

CMARAS DE 3 A 5 m (MWIR)
Las cmaras infrarrojas de media longitud de onda se extienden de 3 a 5 m y ofrecen alta sensibilidad y resolucin trmica
siendo basadas en detectores InSb o MCT.
Por sus caractersticas especiales de interaccin con la luz, los sistemas basados en (MWIR) ofrecen prestaciones nicas para
aplicaciones como control remoto de especies biolgicas y qumicas, en aplicaciones de seguridad y vigilancia, bsqueda y rescate, monitorizacin de procesos industriales, termografa y deteccin de signatura infrarroja.

SERIE ONCA
Xenics ha lanzado la serie ONCA para trabajar en el Infrarrojo
Medio (MWIR), entre 3 a 5 m, opcionalmente ampliable entre
1 m y 5 m, lo que hace esta cmara ideal para aplicaciones
de imagen trmica donde el rendimiento es crtico.
Destacan por su alta resolucin y sensibilidad, ideales para
imgenes multiespectrales y funciones avanzadas de correccin de imgenes en tiempo real. Utilizan un avanzado
procesador de seal en tiempo real con la ltima tecnologa
disponible en matrices 2D.
La ONCA puede capturar imgenes de 14 bits a diferentes velocidades, dependiendo del modelo. Todas las funciones de
la cmara pueden personalizarse individualmente, segn las
necesidades del usuario, y las configuraciones pueden guardarse en una memoria interna no voltil.
Este tipo de cmaras es especialmente til en aplicaciones de
monitorizacin de procesos industriales, termografa, ensayos no destructivos, investigacin y desarrollo, etc.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Pxel Pitch: 15 m.
Refrigeracin: Stirling Cooling.
NETD: >20mk.
Montura: Bayoneta.
Control Cmara: GigE Vision o CameraLink.
Adquisicin de imagen: Opcional PAL/NTSC slo para cmaras USB.
Trigger: 1 TTL.
Integracin Snap Shot.
Rango Dinmico: 14 bit.
Temperatura funcionamiento: 0 a 50C.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Onca-320 InSb

Xenics

320 x 256

InSb

3.7-4.8 m

25 mm

Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-320 MCT

Xenics

320 x 256

MCT

3.7-4.8 m

25 mm

Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-640 InSb

Xenics

640 x 512

InSb

3.7-4.8 m

25 mm

Gigabit Ethernet / CameraLink

Onca-640 MCT

Xenics

640 x 512

MCT

3.7-4.8 m

25 mm

Gigabit Ethernet / CameraLink

Modelo

172

CMARAS DE 8 A 14 m (LWIR)
Las cmaras infrarrojas de longitud de onda alta son las que funcionan en el rango de 8 a 14 m y estn basadas en sensores
microbolmetro refrigerados y no refrigerados.
Permiten la utilizacin de la metodologa IR, ms econmica, y son ideales para aplicaciones como mantenimiento preventivo,
inspecciones elctricas, inspeccin en la construccin, seguridad y vigilancia. Las cmaras infrarrojas no refrigeradas proporcionan soluciones de bajo coste para varias aplicaciones de inspeccin, mientras que las cmaras refrigeradas ofrecen alta
prestaciones en aplicaciones cientficas de alto nivel.

SERIE ARTCAM
La serie Artcam del fabricante ARTRAY son cmaras basadas
en sensores microbolmetro capaces de visualizar imgenes
en el rango espectral de 8 a 14 m. Su reducido tamao y su
facilidad de manejo la hacen especialmente adecuada para
aplicaciones trmicas en cualquier entorno, por reducido que
sea.
Su conexin USB2.0 le permite exportar las imgenes de
14bits a su ordenador y, con un potente programa de gestin
podr analizar las caractersticas trmicas de sus imgenes.

INFRARROJAS

La robusta construccin de estas cmaras las hace especialmente tiles en ambientes agresivos, como los entornos
industriales o de exterior en aplicaciones de seguridad perimetral.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Rango Medida L: -40C a 150C.
Rango Medida H: 0C a 540C.
Longitud de onda: 8 a 14 m.
Pxel Pitch: 23.5 m.
Salida Digital: USB 2.0 14 bits.
Alimentacin: 12V 1A DC.
Software: Incluye software de anlisis de temperatura.
SDK: Disponible para programadores.

Modelo

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

ARTRAY

Artcam320

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

f=8mm: 50 x 37

USB 2.0

ARTRAY

Artcam640

640 x 480

Microbolmetro

8-14 m

f=50mm: 17 x 13

USB 2.0

Fabricante

173

SERIE E8
SAT tiene un amplio abanico de cmaras termogrficas sensibles en el rango espectral entre 7,5 y 14 m, todas ellas
porttiles, ideales para la captura y el anlisis de imgenes
termogrficas, para todo tipo de aplicaciones cientficas: recuento de animales, identificacin de posibles reas de reignicin despus de un incendio, deteccin de zonas doloridas
no invasiva en estudios mdicos; y aplicaciones industriales:
mantenimiento preventivo, monitorizacin de procesos industriales, inspeccin de edificios e infraestructuras, etc.
La serie E8 est formada por cmaras infrarrojas compactas
y porttiles basadas en sensores microbolmetro.
Su diseo ergonmico las hacen ideales para aplicaciones bsicas de mantenimiento predictivo y mediciones de temperatura, proporcionando resultados rpidos y precisos.
Estas cmaras incluyen un men de fcil utilizacin, pantalla
LCD de 2.5, foco manual y auto-tracking y una tarjeta SD
(2G) extrable, ampliable a 16G.
La serie E8 posibilita la transferencia de vdeo directo al PC,
mediante el software USB Real Time, lo que proporciona el
anlisis de imagen en tiempo real y inmediato.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Resolucin Espacial: 2.2mrad.
Sensibilidad Trmica: 0.1mK@30C.
Pantalla LCD 2.5 TFT Screen.
Salida Vdeo: 50Hz, PAL / NTSC.
Precisin de lectura: +2C (+3.6F) Or +2% Of Reading.
Cmara trmica de altas prestaciones y bajo coste.
Men de fcil utilizacin.
Diseo ergonmico y portable.
Mediciones precisas y immediatas.
Duo Vision: infrarred image + visual image.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Rango de
temperatura

Anlisis

E8-N

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20x15/ 0.1m

NTSC/PAL

-15C to +50C

1 punto de
medicin

E8-TN

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20x15/ 0.1m

NTSC/PAL

-15C to +50C

4 puntos de
medicin

E8-GN

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20x15/ 0.1m

NTSC/PAL

-15C to +50C

10 puntos de
medicin

Modelo

174

SERIE HOTFIND
SAT ha desarrollado la cmara HOTFIND basada en la tecnologa de Matriz de Plano Focal no Refrigerado (Microbolometro). Es una cmara porttil y muy ergonmica que incluye
todas las caractersticas requeridas en un sistema de este
tipo al ms bajo coste del mercado. Su gran versatilidad y su
precio ajustado, dentro de este tipo de cmaras, la hace un
nuevo elemento a tener en cuenta para resolver aplicaciones
de visin artificial en entorno de termografa.
HOTFIND permite identificar rpidamente zonas con problemas de temperatura, gracias a su pantalla LCD de 2.5, al
mismo tiempo que se puede capturar y almacenar imgenes
trmicas en la memoria de la cmara para ser transferidas de
forma diferida despus de haber realizado las distintas capturas en la factora.
Proporciona una medida de temperatura sin contacto muy
precisa sobre cualquier tipo de material. La cmara incluye
un sistema de localizacin automtica del punto de mayor o
menor temperatura de la imagen que se est visualizando, as
como una alarma de temperatura que se dispara cuando cualquier punto de la imagen excede de la temperatura mxima o
mnima previamente programada.

INFRARROJAS

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
HOTFIND incorpora un men de funcionamiento potente, fcil
de manejar y semitransparente que permite manejar la cmara al mismo tiempo que se visualiza la imagen. La cmara
tiene la opcin de apagado programado que mejora la duracin de las bateras.

Resolucin Espacial: 2.2mrad.


Sensibilidad Trmica @ 50/60 Hz: 0.1C.
Pantalla LCD: 2.5 LCD Color de Alta resolucin.
Salida Vdeo: 50Hz, PAL / NTSC.

Se ha incluido un puntero lser con el fin de sealar a gran distancia el objeto sobre el que se quiere medir la temperatura.

Precisin (% de lectura): +2/+2%.


Medida Puntos Mviles: 1.
Auto-Track max/min T : Si.
Iso-temperatura : Si.
Correccin Emisividad: 0.01 a 1.
Tipo Memoria: Memoria Flash (1000 imgenes).
Puntero Lser: Clase 2 Semiconductor AlgalnP Diodo Lser:
1mW/635 nm (rojo).
Bateria: 2 Li-ion recargable (2 horas cada una).
Encapsulado: IP54 Industrial.
Choque: Operacional 25G.

Control de calidad de circuitos electrnicos mediante imagen termogrfica

Vibracin Operacional 2G.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Rango de
temperatura

HotFind D

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +250C

HotFind DX

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +600C

HotFind DXS

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1000C

HotFind DXT

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1500C

HotFind V

SAT

160 x 120

Microbolmetro/CCD

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +250C

HotFind VX

SAT

160 x 120

Microbolmetro/CCD

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +600C

HotFind VXS

SAT

160 x 120

Microbolmetro/CCD

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1000C

HotFind VXT

SAT

160 x 120

Microbolmetro/CCD

8-14 m

20 x 15 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1500C

HotFind L

SAT

384 x 288

Microbolmetro/CCD

8-14 m

24 x 18 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +250C

HotFind LX

SAT

384 x 288

Microbolmetro/CCD

8-14 m

24 x 18 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +600C

HotFind LXS

SAT

384 x 288

Microbolmetro/CCD

8-14 m

24 x 18 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1000C

HotFind LXT

SAT

384 x 288

Microbolmetro/CCD

8-14 m

24 x 18 / 0.1m

USB 2.0

-20 a +1500C

Modelo

175

SERIE HR600 ALTA RESOLUCIN


La HR600 es una de las nicas cmaras trmicas del mercado
que incorpora una alta resolucin de 640 x 480 pxeles.
El fabricante SAT ha desarrollado esta serie especficamente
para aplicaciones de investigacin.
Estas cmaras ofrecen un diseo ergonmico y vertical y una
pantalla tctil LCD de 5.6 capaz de producir imgenes de la
ms alta precisin. El display duo vision incorporado permite que el usuario elija entre 4 modos de visualizacin. Incluyen tambin una tarjeta SD extrable de hasta 1G y un puntero
lser para sealar objetos a grande distancia.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

La cmara funciona con un sensor de ltima generacin con


tecnologa microbolmetro no refrigerado que no requiere
refrigeracin criognica, obteniendo una excelente calidad y
resultados de medida de temperatura sin sacrificar prestaciones.

Resolucin espacial: 0.65mrad.

Las cmaras HR estn revestidas por una robusta carcasa de


aluminio-magnesio que proporciona una excelente proteccin
contra la radiacin electromagntica.

Entradas de textos guardadas con la imagen.

Visor: Incorporado, alta resolucin, color(TFT).


Sensibilidad Trmica: 80 mK@30C.
Foco: auto-motorizado.
Opcional Bluetooth.

Modelo

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Rango de
temperatura

HR600

SAT

640 x 480

Microbolmetro

8-14 m

24x18/ 0.5m

NTSC/PAL

-20 a +250C

SERIE HY
La serie HY de SAT est formada por cmaras infrarrojas ligeras y de altas prestaciones ofrecendo las caractersticas ms
avanzadas del mercado a precios realmente competitivos. La
cmara es extremadamente ergonmica de forma, que puede
ser manejada fcilmente con una sola mano y permite utilizar
la botonera que se encuentra en la parte posterior de la cmara. Incluye un visor y una pantalla LCD extrable.
Entre las innumerables prestaciones incluye grabacin digital
de voz, visualizacin y almacenamiento de imagen trmica e
imagen visible, transferencia y anlisis en tiempo real de imgenes a un PC, tanto a travs de su salida de vdeo estndar
como a travs de su salida digital en formato USB 2.0.
Incluyen un software muy completo de proceso y anlisis de
imagen infrarrojo/trmico. La imagen infrarroja puede importarse desde el PC utilizando el software SATRepord, que
proporciona funcionalidades adicionales de anlisis y de creacin de informes. La cmara puede controlarse desde el PC
tanto va RS-232 como mediante su conexin USB2.0 para
transferir imgenes en tiempo real al ordenador.
Las cmaras HY son el resultado de la combinacin de alta
tecnologa y diseo, mediante su pantalla LCD extrable permite al operador ver las imgenes trmicas, incluso en lugares de muy difcil acceso. Asegura, por tanto, versatilidad en
las aplicaciones y eficiencia en la inspeccin. Todas estas caractersticas hacen de esta cmara la mejor opcin para aplicaciones de mantenimiento predictivo.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Resolucin Espacial: 1.3mrad.
Sensibilidad Trmica @ 50/60 Hz: 0.08C.
Funcin Zoom: Hasta 8x.
Pantalla LCD: 3.5 LCD Color de Alta resolucin, EXTRAIBLE.
Salida Vdeo: 50Hz, PAL / NTSC.
Precisin (% de lectura): +2/+2%.
Medida Puntos Mviles: 10.
Medida Lnea: Perfil Trmico.
Visualizacin: Hasta 4 imgenes a la vez.
Cmara Visible: Incluye cmara CCD.
Tipo Memoria: Memoria Flash 128MB.
Puntero Lser: Clase 2 Semiconductor AlgalnP Diodo Lser:
1mW/635 nm (rojo).

176

Bateria: 2 Li-ion recargable (2.5 horas cada una).

Modelo

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Rango de
temperatura

HY6800

SAT

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

24 x 18/ 0.5m

USB/PAL

-15C a +50C

HY S280

SAT

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

24 x 18/ 0.5m

USB/PAL

-15C a +50C

HY S380

SAT

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

24 x 18 / 0.5m

USB/PAL

-20C a +50C

HY G90

SAT

384 x 288

Microbolmetro

8-14 m

24 x 18/ 0.5m

USB/PAL

-15C a +50C

SERIE GOBI
Estas cmaras de Xenics se estn utilizando con xito en
aplicaciones de investigacin y desarrollo, entornos mdicos,
industria automovilstica, naval y aeronutica, as como para
aplicaciones de seguridad, medidas de temperatura sin contacto y en aplicaciones de imagen hiperespectral.

INFRARROJAS

Las GOBI integran cmara, procesador DSP e interface TCP/


IP en un reducido formato, permitiendo el reconocimiento y la
correccin de imgenes en tiempo real. La serie GOBI ofrece
un alto nivel de flexibilidad en relacin a velocidad de imgenes, interfaces de usuario y rango de temperatura admitiendo su adaptacin a las ms variadas aplicaciones industriales
como la inspeccin de cordn de soldadura, semiconductores
y control de calidad de placas solares.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Imgenes trmicas de altas prestaciones a un coste ajustado.
Funcionamiento sin interrupciones y de fcil programacin.
Tamao de pxel de 25 x 25 micras.
Velocidad de 9 a 50 imgenes por segundo.
ptica estndar: 18mm F/1, Foco Manual.
pticas opcionales: 14,25mm, 25mm, 50mm, 75mm.
Incluye DSP para correccin de imagen y comunicacin electrnica.
Comunicacin Ethernet y CameraLink.

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Gobi Industrial

Xenics

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

18 mm f/1

Ethernet/CameraLink

Gobi Scientific

Xenics

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

18 mm f/1

Ethernet/CameraLink

Gobi System Integration

Xenics

320 x 240

Microbolmetro

8-14 m

18 mm f/1

Ethernet/CameraLink

Modelo

177

CMARAS INFRARROJAS PARA SEGURIDAD Y VIGILANCIA


La termografa es uno de los mtodos ms modernos y efectivos para la deteccin y anlisis de todo aquello que el ojo humano
no puede ver. En el sector de seguridad y vigilancia las imgenes trmicas ofrecen soluciones ilimitadas para ver y medir incluso
en la oscuridad total.

SERIE HRYXJ-A
Esta serie ha sido desarrollada por SAT especialmente para
aplicaciones de lucha contra incendios.
Las cmaras HRYXJ-A incorporan una carcasa IP67 a prueba
de agua y un campo de visin amplio que permite ms visibilidad en los trabajos de los bomberos.
Adems, disponen de un sistema de medicin capaz de identificar zonas de alta temperatura, ayudando a los bomberos a
mantenerse fuera de peligro y a tomar medidas para la prevencin del reinicio del fuego.
Para garantizar la resistencia de estas cmaras, SAT ha realizado tests de calidad y de funcionamiento bajo agua con
excelentes resultados. De hecho, esta cmara es capaz de
operar durante 30 minutos a una profundidad de 1 metro de
la superficie del agua.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Estas cmaras incluyen tambin pticas incorporadas y la opcin de apagado programado que mejora la duracin de las
bateras. Con el uso de las bateras, estas cmaras nos dan
una autonoma de hasta 25 horas.

Carcasa IP67.
ptica: 35 x 26 /0.5m.
Sensibilidad Trmica @50/60Hz: 100mK@ 30C.
Resistente a cadas y altas temperaturas.

Modelo

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Rango de
temperatura

HRYXJ-A

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

38 x 28.5 / 0.5m

NTSC / PAL

-20C to +55C

SERIE JK
Uno de los productos de INFAIMON para el sector de seguridad es la serie de cmaras infrarrojas JK, del fabricante SAT.
Estas cmaras son capaces de producir imgenes de alta calidad, incluso en los entornos ms oscuros, sin necesidad de
ninguna iluminacin.
Las cmaras JK estn equipadas con sensores microbolmetros y son sensibles al rango espectral de 8 a 14 m. Adems,
incorporan pticas con amplio campo de visin.
Las cmaraS JK son capaces de producir imgenes trmicas
en entornos con poca o ninguna iluminacin, proporcionando
un campo de visin de 52deg para una mxima visibilidad.
Estas cmaras tambin estn equipadas con un dispositivo
de auto-calentamiento que se activa cuando la temperatura
llega a los 5 C, lo que permite su utilizacin en ambientes
exteriores.

178

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Tecnologa infrarroja avanzada, sin necesidad de iluminacin.
Campo de visin ultra amplio, expandible con varias pticas.
Resolucin espectral: 5.67 mrad.
Salida: NTSC (60Hz) o PAL (50Hz).
Temperatura Funcionamiento: -35 hasta +50C.
Sistema automtico incorporado de calentamiento para garantizar
el funcionamiento en entornos fros.
Proteccin solar anti radiacin.
Compatible a sistemas Pan & Tilt.

Modelo

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Sensibilidad
Trmica

JK150

SAT

160 x 120

Microbolmetro

8-14 m

52 x 39

Analgica

100 mK@30C

JK350

SAT

384 x 288

Microbolmetro

8-14 m

52 x 39

Analgica

80 mK@30C

JK650

SAT

640 x 480

Microbolmetro

8-14 m

52 x 39

Analgica

80 mK@30C

SERIE MEERKAT
La serie Meerkat de Xenics ha sido especialmente diseada
para aplicaciones de seguridad y vigilancia que necesiten la
ms avanzada tecnologa infrarroja. Las cmaras Meerkat incorporan configuraciones automticas que cubren todas las
regiones del espectro infrarrojo: NIR, SWIR y LWIR y ms all.
La serie Meerkat est dividida en tres familias:

Detector

Resolucin

Tamao
de pxel

Resolucin
espectral

Dist. Focal

Sensibilidad
Trmica

Enfoque

MK-F-16-RU

InGaAs

320 x 256

20

0.9-1.7 m

16mm f/1.4

fijo o manual

MK-F-18-RA

MicroBolometro a-Si

384 x 288

25

8-14 m

18mm f/1

80mK

fijo o manual

Modelo

MK-F-25-RU

InGaAs

320 x 256

20

0.9-1.7 m

25mm f/0.95

fijo o manual

MK-F-25-RA

MicroBolometro a-Si

384 x 288

25

8-14 m

25mm f/1

80mK

fijo o manual

MK-F-50-RU

InGaAs

320 x 256

20

0.9-1.7 m

50mm f/0.95

fijo o manual

MK-F-50-RA

MicroBolometro a-Si

384 x 288

25

8-14 m

50mm f/1

80mK

fijo o manual

MK-F75-RA

MicroBolometro a-Si

384 x 288

25

8-14 m

75mm f/1

80mk

fijo o manual

INFRARROJAS

MEERKAT FIX: Cmaras fijas para vigilancia de fcil instalacin con una robusta carcasa para resistir a los entornos ms
agresivos. Incorporan conexiones Ethernet para una rpida
adaptacin a redes locales (LAN) o redes CCTV.

MEERKAT LONG RANGE: Incorporan un zoom de alta capacidad (100x) y prestaciones para trabajar en las mnimas
condiciones de iluminacin, lo que las convierten en ideales
para el rastreo a largas distancias exigido por aplicaciones
como las de seguridad fronteriza, militares y para vigilancia
privada y comercial.

Modelo

Detector

Resolucin

Tamao
de pxel

Resolucin
espectral

Dist. Focal

Sensibilidad
Trmica

Enfoque

InsB

640 x 512

15

3-5 m

50mm-200mm

20mK

motorizado

MCT

640 x 512

15

3.7-4.8 m

200-500mm

20mK

motorizado

InGaAs

640 x 512

20

0.9-1.7 m

hasta 1000mm

motorizado

MK-LR-A500-MI
MK-LR-A500-MM
MK-LR-M2-1000-RU

MEERKAT PTZ: Meerkat PTZ son cmaras infrarrojas de alta


flexibilidad fabricadas por XENICS y equipadas con un sistema multi-sensor, mecanismo de posicionamiento pan&tilt y
zoom de 360 grados.
Estas cmaras estn protegidas con una carcasa IP-67 de alta
resistencia e incluyen modelos con detectores refrigerados y
no refrigerados, cubriendo espectros visibles y todas las regiones del espectro infrarrojo.

Sensor

Resolucin

Tamao
de Pxel

Resolucin
espectral

Dist. Focal

Sensibilidad
Trmica

Enfoque

MK-PTZ-25-RA-VIS

MicroBolmetro a-Si

384 x 288

25 m

8-14 m

25mm f/1

80mK

fijo o manual

MK-PTZ-50-RA-VIS

MicroBolmetro a-Si

384 x 288

25 m

8-14 m

50mm f/1

80mK

fijo o manual

MK-PTZ-18-RA-100-RU

MicroBolmetro a-Si

384 x 288

25 m

8-14 m

18mm f/1

80mK

fijo o manual

MK-PTZ-18-RA-100-RU-VIS

InGaAs

640 x 512

20 m

0.9-1.7 m

10mm a 100mm

motorizado

MK-PTZ-M2-RA-100RU

InGaAs

640 x 512

20 m

0.9-1.7 m

10mm a 100mm

motorizado

MicroBolmetro a-Si

384 x 488

25 m

8-14 m

24/120mm

80mK

motorizado

Modelo

MK-PTZ-M2-RA-100RU-RAVEN 2 FOV

179

SISTEMA PUMAIR
Recientemente Xenics ha desarrollado Pumair, un nuevo sistema especifico para inspeccin y vigilancia area.
El sistema Pumair est basado en una combinacin modular
y personalizada de una cmara infrarroja microbolmetro no
refrigerada que funciona en el rango espectral LWIR (7 a 14
m) o una cmara MWIR refrigerada y una cmara color visible de alta definicin en color, para adquirir imgenes trmicas de alta calidad.
Las cmaras estn encapsuladas en un cardn de cuatro ejes
con giro estable que puede ser instalado en la parte frontal
o lateral de un helicptero o un aeroplano compacto, dependiendo de las condiciones de carga til.
El sistema Pumair incorpora un diseo robusto, de fcil operacin y manutencin, ofreciendo una opcin de bajo coste
para aplicaciones que requieran un cardn de configuracin
MIL-Spec (military specification) con excelentes resultados.
Modelo

Fabricante

Pumair-170DW

Xenics

Pumair-300

Xenics

Pumair-400

Xenics

Tipo de sensor

Rango espectral

Resolucin

Microbolmetro

8-14 m

384 x 288

InGaAs

0.9-1.7 m

320 x 256

Microbolmetro

8-14 m

640 x 480

CMOS

Visible

2M Pxeles

MCT InSb

3-5 m

640 x 512

CMOS

Visible

2M Pxeles

Peso
3.9 Kg

20 Kg

30 Kg

SERIE RAVEN
Las cmaras RAVEN de XENICS producen imgenes de alta
calidad, incluso en aplicaciones de exterior a la intemperie y
oscuridad sin la necesidad de iluminacin adicional, siendo
ideales para seguridad en fronteras, puertos, aeropuertos y
almacenes de la industria petrolfera.
Estas cmaras incorporan un sensor de una resolucin ms
alta que la mayora de las cmaras infrarrojas que existen en
la actualidad, y son capaces de detectar los mnimos cambios
de temperatura y objetos de las ms pequeas dimensiones.
Para aumentar la flexibilidad de uso, la cmara es compatible con distintos tipos de pticas para la visualizacin en los
espectros infrarrojos cercano, medio y largo. El procesador
DSP incorporado es programable y puede transformarla en
una cmara inteligente. La cmara puede ser configurada
para vdeo PAL/NTSC, para aplicaciones de seguridad CCTV
y, opcionalmente, Ethernet para LAN digital.
La Raven puede ser fcilmente instalada y utilizada sin necesidad de realizar una formacin previa.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Tamao de pxel: 25 m.
Rango de temperatura de funcionamiento: -40C hasta +50C.
Velocidad de captura: 50 Hz o 9Hz.
Control de comunicacin basado en DSP.
Salida PAL (CCIR) o NTSC (RS170).
Control de cmara opcional via Ethernet (TCP/IP).

180

Modelo

Fabricante

Resolucin

Tipo
de sensor

Rango
espectral

Dist. Focal

Formato
de Salida

Raven

Xenics

320 x 240

Microbolmetro no refrig.

8-14 m

19 mm f/1.1

Ethernet/CameraLink

Cmaras y Sistemas Multiespectrales


Las cmaras multiespectrales generan imgenes del objeto con decenas de longitudes de onda simultneamente.
Comparado con los sistemas de imgenes basados en filtros, las cmaras multiespectrales proporcionan alta resolucin
espacial y espectral, seleccin flexible de las longitudes de onda por software y una amplia cobertura espectral desde
el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por el espectro visible.

SERIE AD
La cmara AD-080 es la primera de una generacin de cmaras con tecnologa prisma y dos sensores adaptados a un
prisma ptico, desarrollada por JAI. Esta tecnologa permite
capturar dos imgenes exactas del mismo campo de visin,
una en color (bayer) y la otra en infrarrojo, entre los 750 y
los 1000nm.

MULTIESPECTRALES

La cmara AD-080 puede procesar la imagen procedente del


sensor color y generar una imagen RGB, o enviar la seal bayer directamente a travs de la salida CameraLink o Gigabit
Ethernet, segn el modelo de cmara. A su vez, la imagen infrarroja tambin se enva a travs de otra salida CameraLink
o Gigabit Ethernet independiente. De esta forma podemos
obtener dos imgenes de 1024 x 768 pxeles, una de ellas en
color RGB y la otra infrarroja.
Las principales aplicaciones en las que se puede utilizar esta
cmara estn relacionadas con la inspeccin de alimentos, especialmente frutas, debido a que en esta industria se combina
la informacin del color de los alimentos con la respuesta de
estos en el espectro infrarrojo.
Existen sin embargo muchos ms campos en los que esta tecnologa ser especialmente til como es el caso de la industria electrnica, semiconductores, textil,...

Fabricante

Modelo

Resolucin

IMG / S

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Color
Monocromo

Formato
de Salida

N
BITS

AD

JAI

AD-080GE

1024 x 768

30

2 CCD

1/3

Color

Gigabit Ethernet

10

AD

JAI

AD-080CL

1024 x 768

30

2CCD

1/3

Color

CameraLink

10

Serie

181

Cmaras y Sistemas Hiperespectrales


Las cmaras hiperespectrales generan imgenes del objetivo con decenas o centenares de longitudes de onda
simultneamente.
Comparado con los sistemas de imgenes basados en filtros, las cmaras hiperespectrales proporcionan alta resolucin
espacial y espectral, seleccin flexible de las longitudes de onda por software y una amplia cobertura espectral desde
el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por el espectro visible.

ESPECTRGRAFOS DE IMAGEN
Y CMARAS ESPECTRALES
Las cmaras espectrales de SPECIM son la combinacin compacta del espectrgrafo de imagen ImSpector con una cmara monocromo matricial, que genera una imagen hiperespectral, permitiendo resolver aplicaciones colorimtricas, tanto
en aplicaciones cientficas como industriales.
ImSpector es un sistema espectrogrfico que, combinado con
una cmara monocromo, se convierte en una cmara hiperespectral. ImSpector lee una lnea de la muestra y descompone
la informacin del espectro de esa lnea en una imagen 2D,
compuesta por informacin espectral en el eje Y e informacin espacial en el eje X.
Recientemente, Specim ha lanzado una nueva serie de cmaras hiperespectrales para el rango espectral LWIR (entre 8 y
14 m) con dos tipos de sensores: microbolmetros y sensores MCT. Con estos dos tipos de sensores, Specim ha creado
tres modelos de cmaras: HS (High Sensitivity), HR (High Resolution) y C (Cooled). Estos sistemas han sido diseados para
aplicaciones de mapeadogeolgico, clasificacin de minerales,
vulcanologa, deteccin de camuflajes, deteccin de gases,
anlisis de llamas, anlisis de recubrimientos en el suelo,

Serie

182

Rango
espectral

Tipo
de sistema

Modelos disponibles

Cmara Recomendada*

UV

200 400nm

ImSpector

UV4E

RM-1405GE on opcin OP21-UV

VIS

380 780nm

ImSpector

V8, V8E

MV-D1024E

VNIR

400 1000nm

ImSpector

V10, V10E, Fast10

RM-1327GE

NIR

900 1700nm

ImSpector

N17E

XEVA 1.7 320

SWIR

1000 2500nm

ImSpector

N25E

XEVA 2.5 320

LWIR

8000 14000nm

Cmara espectral

HS, HR y C

Incluida en el sistema

SISUCHEMA
La estacin de trabajo sisuCHEMA evoluciona la tradicional
espectroscopa del infrarrojo cercano, al proporcionar imgenes de alta resolucin, con informaciones detalladas sobre
los componentes qumicos, sus cantidades y la distribucin
dentro de la muestra.
Se trata de una estacin de trabajo de imagen hiperespectral
desarrollada por SPECIM para entornos qumicos, completamente integrada, ideal para utilizacin tanto en aplicaciones
de laboratorio como en control de calidad en lneas de produccin, donde la funcionalidad del material depende de su
composicin qumica y fsica.
SisuCHEMA emplea la tecnologa SPECIM de imagen hiperespectral en el rango SWIR (700-2500nm). Esta potente tecnologa de imagen no se limita a muestras de imgenes, sino
que es una solucin ideal en aplicaciones que requieren un
proceso continuo.

HIPERESPECTRALES

SisuCHEMA es de muy fcil configuracin, simple uso, y tiene


el ms rpido rango de captura de datos de un sistema de
imagen qumica del mercado. Un completo conjunto de datos
hiperespectrales para muestras (Ej. Tabletas farmacuticas, o
muestras forenses) se obtienen en pocos segundos.
SisuCHEMA incluye Evince, un potente software de medida
qumica y de anlisis de imagen. Con Evince, los usuarios pueden procesar los datos de la imagen de forma inmediata y explorar la informacin espectral y espacial, as como clasificar
y cuantificar el contenido de la imagen.

Rango
espectral

Sampling /
Pxel Espectral

Res. Espectral

Res. Espacial

Tamao de Pxel Amuestra

Campo de Visin amuestra

970 - 2500 nm

6.3 nm

10 nm

320 pxeles

Escalable de 30 a 300 m

Escalable de 10 a 100mm

900 - 1700 nm

4 nm

6 nm

320 pxeles

Escalable de 30 a 300 m

Escalable de 10 a 100mm

SISUROCK
SisuROCK es un sistema hiperespectral completo automatizado especialmente diseado para el barrido de muestras geolgicas en laboratorio. Es capaz de capturar una imagen de la
muestra completa en menos de 15 segundos, incrementando
de forma considerable la productividad en el anlisis. El sistema permite trabajar en el rango espectral comprendido entre
los 400 y los 2500nm, con una resolucin espacial de 320
pxeles y una resolucin espectral de 256 lneas en el SWIR.

183

SERIE AISA
La familia AISA de SPECIM est formada por sistemas hiperespectrales, especialmente diseados para su integracin en
transporte areo. Estn compuestos por un sensor hiperespectral de captura de imagen, un sensor miniatura GPS/INS y
un PC para la gestin de las imgenes adquiridas.
Estos sistemas pueden ser utilizados en numerosas aplicaciones como: inspeccin de bosques, catlogo de cultivos, investigaciones medio ambientales, planificacin del territorio,
estudios geolgicos, anlisis de vegetacin,
Todos los sensores AISA presentan una alta calidad de transmisin con caractersticas sub-pxel y baja dependencia de
polarizacin. Estos sistemas han sido diseados para una fcil
utilizacin y rpida instalacin e incluyen un software de control que permite cambiar los ajustes de adquisicin de datos
de acuerdo con la aplicacin.
AISA tambin incorpora el software de pre proceso GaliGeo,
capaz de procesar los datos obtenidos por el sistema en un
formato que pueda ser ledo por cualquier sistema de anlisis
de datos.

Captura de imgenes areas con sistema hiperespectral

Los sistemas AISA estn divididos por distintas resoluciones y rangos espectrales.
La serie est compuesta por los seguintes modelos:
Rango
Espectral

Resolucin Espectral

Resolucin Espacial

AISA EAGLE

400-970nm

3.3nm

1024 pxeles

AISA EAGLET for UAVS

400-1000nm

3.3nm

1600 pxeles

AISA HAWK

970-2450nm

6.3nm

320 pxeles

AISA DUAL

400-2450nm

3.3/12nm

320 pxeles

AISA OWL

8-12 m

100nm

384 pxeles

Modelo

184

Accesorios

ACCESORIOS

Mltiples son los sistemas accesorios que pueden relacionarse con las cmaras. A continuacin exponemos algunos de
estos accesorios que INFAIMON comercializa. Si usted necesita algn tipo de accesorios que no aparece a continuacin,
pngase en contacto con nosotros, ya que es posible que se encuentre disponible aunque no este expuesto en este
catlogo.

CONTROLADOR CC320
El controlador CC320 de GARDASOFT es una solucin fcil
y precisa para controlar los tiempos de disparo de distintos
componentes como, cmaras sensores, y sistemas de expulsin. Los tiempos pueden basarse en retardos precisos o en
el funcionamiento exacto de una cinta transportadora y un
encoder.
Este controlador puede ahorrar das de trabajo de un ingeniero, ya que resuelve una serie de problemas relacionados
con los trigger y los retardos que suelen ser frecuentes en las
aplicaciones de visin industrial, como por ejemplo:
Retardo desde el sensor del producto hasta el trigger de la cmara.
Retardos desde el resultado de pasa/falla al mecanismo de expulsin.
Sincronizar diferentes cmaras con triggers en distintos tiempos.
Re-sincronizar el resultado del producto al tiempo de trigger original.
Seguir la posicin del producto en una cinta transportadora que se
para, invierte su direccin o varia la velocidad.
Manipular mltiples productos con resultados que se superponen.
Manipular pulsos de encoders de alta velocidad.
Producir tiempos con precisin de micro segundo.
El CC320 incluye 8 entradas opto aisladas de 5V a 24V, 8 salidas, leds de estado para cada una de las lneas, opciones TCP/
IP y UDP, una configuracin muy flexible, anchura de pulso
desde 100 s, alimentacin de 12 a 24V, y Ral DIN.

185

CARCASAS
En multitud de aplicaciones de visin la situacin de la cmara se encuentra en lugares especialmente agresivos, tanto
por motivos de suciedad, humedad, temperatura o presencia
de productos inflamables o explosivos.
En situaciones de este tipo se recomienda situar la cmara
dentro de carcasas con el fin de poder protegerlas del entorno ambiental.
Existen distintos tipos de carcasas, las ms habituales son de
aluminio o de plstico duro y protegen la cmara en ambientes poco agresivos. Este tipo de carcasas pueden incorporar
sistemas de calefaccin para evitar la condensacin del aire
o sistemas de refrigeracin para altas temperaturas. Algunas
de ellas incluso vienen equipadas con limpiaparabrisas. Este
tipo de carcasas estn disponibles en diferentes tamaos
para poder albergar cualquier tipo de cmara.
Para ambientes realmente agresivos o para entornos deflagrantes se dispone de carcasas de acero inoxidable antideflagrantes, que permiten situar las cmaras en los ambientes
ms agresivos.

PAN-TILT
Los sistemas Pan-Tilt se utilizan para hacer girar o cabecear
la cmara lateralmente hasta aproximadamente 360 y verticalmente hasta 90. Este tipo de sistemas de movimiento
para cmaras pueden ser controlados a travs de un joy-stick,
o tambin mediante conexin va RS-232, pueden controlarse
mediante un ordenador.
Para sistemas donde se requiere una gran precisin en la colocacin de la cmara se dispone de rtulas manuales, que
permiten situar la cmara en una posicin muy precisa con
respecto a los tres ejes del espacio, mediante un sistema de
movimiento por cremallera en tres direcciones. Una caracterstica de este tipo de rtula es la posibilidad de desbloquear,
transitoriamente, el movimiento guiado para colocar rpidamente la cmara en una posicin general, enganchando despus de nuevo en la cremallera para el ajuste final.

SISTEMAS DE SUJECIN
Y TRPODES (ESTATIVOS)
Especficamente diseados para anlisis en laboratorios, este
tipo de sistemas permiten colocar la cmara en la posicin
ms adecuada para poder obtener el campo de visin que se
desea observar. La cmara puede desplazarse a lo largo del
mstil mediante una manivela. La mesa donde queda sujeto
el mstil est milimetrada, de forma que permite tener una
referencia de la escala los elementos a analizar. Dependiendo
del modelo el cabezal desplazable puede tener movimiento en
varios grados de libertad. El estativo est disponible con y sin
sistema de iluminacin.

FUENTES DE ALIMENTACIN
Prcticamente la totalidad de equipos de visin funcionan con corriente continua entre 12 y 24V. Es muy importante que la
calidad de la fuente de alimentacin se ajuste a las necesidades de los productos.
Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visin aunque no de manera directa. En estos casos, le podemos aconsejar en la eleccin del proveedor o en la localizacin y subministro del componente que necesite.

186

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

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S E E I N G

I S

B E L I E V I N G

6
Frame
Grabbers
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

FRAME GRABBERS
Tecnologa
Tecnologa Frame Grabbers
Frame Grabbers estndar
Frame Grabbers avanzados
Frame Grabbers con procesadores
Como seleccionar un Frame Grabber

Productos
Analgicos
Frame grabbers avanzados analgicos
Frame grabbers avanzados digitales

CameraLink
Firewire
HsLink
Procesadores a bordo
Cameralink
Gigabit Ethernet

Grabadores
Accesorios
Mdulos de amplificacin de seal
Sistemas de conexin va fibra ptica
Sistemas de conversin de seal cameralink gigabit Ethernet
Sistemas de conversin de seal GigE Vision a HDMI/DVI
Cables

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TECNOLOGA FRAME GRABBERS


En las aplicaciones de visin industrial y de anlisis de imagen para
entorno cientfico es necesario tomar las imgenes con la mejor
calidad posible y enviarlas a la memoria del ordenador con el fin de
procesarlas, analizarlas y/o visualizarlas.
En la actualidad, muchas de las cmaras utilizadas en los sistemas de visin artificial y anlisis de imagen se conectan
directamente al ordenador mediante diferentes puertos: FireWire, USB y Gigabit Ethernet. Sin embargo, algunas
cmaras an requieren una conexin con el ordenador a travs de una placa de captura. Estas placas de captura que,
frecuentemente incluyen componentes imprescindibles para las aplicaciones de visin, se denominan frame grabbers.
Las especificaciones y precios de las placas de captura de imagen varan enormemente y por tanto, se debe tener en
cuenta los requisitos tcnicos de cada frame grabber para su correcta eleccin.
Los frame grabbers han sido utilizados desde hace mucho
tiempo para poder capturar las imgenes a alta velocidad. El
desarrollo de este tipo de placas de captura ha ido paralelo al
rpido avance de la velocidad de los PC. En el pasado, la baja
capacidad de proceso de los PC limitaba la velocidad y, la mayora de frame grabbers incorporaban procesadores abordo.
En la actualidad, los frame grabbers con procesadores abordo
son menos frecuentes y se utilizan en aplicaciones donde se
requiere una gran velocidad o una gran potencia den clculo,
que los PC convencionales actuales an no son capaces de
proporcionar.

TECNOLOGA

Con la llegada del bus PCI se consigui aumentar la velocidad de transferencia y por tanto, realizar la visualizacin de
la imagen en tiempo real sin necesidad de hardware grfico
adicional. El bus PCI tambin permiti, por tanto, transportar
la imagen hasta el procesador en tiempos muy cortos y, mediante los modernos procesadores, se ha logrado hacer gran
parte de los procesos en tiempo real.
En la actualidad, se ha hecho un salto adelante y la mayora
de frame grabbers funciona sobre bus PCI-Express que alcanzan unas tasas de transferencia que permiten solventar las
aplicaciones ms exigentes.
Los frame grabbers inteligentes con procesadores a bordo
se utilizan en aplicaciones donde la velocidad o la potencia de
proceso no pueden ser resueltas por los ordenadores convencionales a la velocidad requerida por la aplicacin. Ofrecen
una gran potencia de proceso y anlisis, liberando al PC, para
que pueda realizar otras tareas de control.
Los requisitos de los frame grabbers que se utilizan en entornos industriales y cientficos son muy diferentes de los
que se utilizan en entornos multimedia, y deben incorporar
caractersticas especiales tales como: adquisicin por trigger,
frame reset, control de strobe, inclusin de Entradas / Salidas
digitales, etc.
En este catlogo se han dividido los frame grabbers en tres
categoras distintas. En cada una de estas categoras hay un
rango de modelos que presentan caractersticas diferenciadas y que en algunas ocasiones pueden coincidir. Estas tres
categoras son:

Frame Grabbers estndar.


Frame Grabbers avanzados de altas prestaciones y con caractersticas multicanal.
Frame Grabbers inteligentes con procesadores a bordo.

191

FRAME GRABBERS ESTNDAR


Hay un gran nmero de interfaces de muy bajo coste para
aplicaciones multimedia, pero que no pueden ser utilizados
en aplicaciones para visin artificial en entornos industriales
o cientficos, debido principalmente a la escasa calidad de digitalizacin de la imagen y a su poco o inexistente software
de desarrollo.
Los frame grabbers estndar para visin artificial permiten
obtener imgenes con un nivel de calidad suficiente y un software de desarrollo mnimo, para poder programar cualquier
tipo de aplicacin.
Los frame grabbers estndares incorporan componentes analgicos entre los que se incluyen convertidores anlogo digitales, decodificadores y multiplexores. Normalmente pueden
conectarse slo a cmaras analgicas estndar monocromo
(CCIR, RS-170) o color (PAL, NTSC). Estos tipos de frame grabbers no pueden ser conectados a cmaras progresivas, de
alta resolucin, o cmaras digitales.
Normalmente no incluyen memoria a bordo de la propia
placa, debido a que acostumbra a incrementar el coste. Sin
embargo, mediante el bus PCI-Express pueden transferir al
procesador del ordenador las imgenes lnea a lnea a gran
velocidad. Este tipo de transferencia puede ser conflictivo si
es necesario hacer proceso en tiempo real en el ordenador,
ya que no acostumbra a ser posible transferir las imgenes y
procesar al mismo tiempo.
En la mayora de las aplicaciones de visin industrial es necesario realizar proceso en tiempo real y por tanto se aconseja
que las placas lleven memoria a bordo, de esta forma se puede garantizar la transferencia integra de las imgenes en los
tiempos correctos.

La mayora de frame grabbers, de este tipo, incluyen un


multiplexor para facilitar la conexin de mltiples cmaras,
conectndose una a una al convertidor anlogo digital. Normalmente estos frame grabbers pueden conectarse a seales
de vdeo compuesto o Sper VHS (Y /C) y algunos modelos
incorporan puertos de Entrada /Salida.
Con estos frame grabbers es posible sincronizar la captura de
la cmara con una seal externa (trigger). Habitualmente no
incorporan la opcin de reset asncrono, por tanto con estos
frame grabbers la captura se realizar con un retraso aleatorio debido a la relacin entre el momento en que se emite la
seal y el tiempo de sincronismo vertical de la cmara.
En cuanto a las libreras de software todas de estas placas
vienen acompaadas de un kit de desarrollo de software
(SDK), con distintas caractersticas segn el fabricante y la
placa. Otros tipos de software desarrollados por otras compaas tienen driver para estas placas.
En conclusin, los frame grabbers estndares se utilizan en
aplicaciones de bajo coste donde sea posible utilizar cmaras
estndar.

FRAME GRABBERS AVANZADOS


Los frame grabbers avanzados o de altas prestaciones son los
que generalmente se utilizan en la mayora de aplicaciones
de visin artificial, donde se utilizan cmaras con salida de
vdeo no estndar.
Los requisitos mnimos que debe cumplir un frame grabber de
prestaciones avanzadas son: un circuito de conversin anloga/digital de excelentes prestaciones, posibilidad de aceptar
seales de sincronismo de la cmara, o un generador de sincronismo. Un PLL programable avanzado que se utiliza para
ajustar las seales de vdeo sean estndares o no. Es habitual
que los frame grabber avanzados incorporen entrada de pxel
clock, que se utiliza para ajustar la digitalizacin de los pxeles.
En la mayora de aplicaciones de visin artificial se deben capturar las imgenes en un momento preciso, que normalmente
viene determinado por una seal externa (trigger). Frecuentemente el frame grabber debe poder enviar una seal (strobe)
para el control de otros componentes industriales.

192

Este tipo de frame grabbers adems, debe ser capaz de funcionar con cmaras que incorporan la posibilidad de reset
asncrono donde el sincronismo es interrumpido por esa seal externa (trigger). Adems, deben controlar las condiciones de la seal de entrada (ganancia y contraste) para poder
compensar sus posibles variaciones, dependiendo del tipo de
cmara. Normalmente, tambin incorporan circuitos de Look
Up Table de entrada y salida que permiten hacer procesos por
hardware.

ANALGICOS

DIGITALES

Se utilizan componentes de muy alta calidad y prestaciones


con el fin de capturar las imgenes con la mejor calidad tanto
si procede de fuentes de vdeo estndar o no estndar.
Las principales caractersticas de este tipo de placas son:

Se utilizan como interfaces para cmaras digitales. Como caractersticas habituales de este tipo de frame grabbers cabe
destacar:

Capacidad de capturar imgenes procedentes de cmaras con


alta frecuencia de muestreo e incorporan un bajo pxel jitter.
Incorporacin de memoria a bordo para poder realizar, con
garanta, la transferencia DMA al ordenador de imgenes
procedentes de todo tipo de cmaras.
Posibilidad de trabajar con formatos de imagen progresivos,
de alta velocidad y de alta definicin.
Incluyen generadores de sincronismo (Vertical, Horizontal y
de pxel), circuitos que permiten capturar seales externas, y
enviar seales de control, con posibilidad de trabajar en reset
asncrono. Tambin incorporan I/O digitales.
Vienen acompaadas de un software de desarrollo avanzado que permite realizar el control de todas las posibilidades
hardware que ofrece el frame grabber.

Entrada digital de 8 a 64 bits en formato LVDS (EIA-644)


o CameraLink.
Controles de tiempo y sincronizacin muy precisos.
Soporte para cmaras con mltiples salidas (taps).
Control de cmara por el canal digital o a travs de RS-232.
Arquitectura Scatter Gather para transferencia y manejo
de las imgenes.
Soporte de entrada en formato Camera Link.
Sincronizacin de mltiples cmaras.
Circuitos dedicados para preproceso de imagen.
Recientemente ha surgido la interfaz de conexin digital
HSLink, especficamente desarrollada para aplicaciones de
visin industrial. Esta tecnologa est basada en el estndar
CameraLink pero con ms prestaciones y velocidad, siendo
capaz de suministrar anchos de banda escalables desde 300
a 6.000Mbytes/s.

FRAME GRABBERS
CON PROCESADORES
Son los frame grabbers ms sofisticados. Estos frame grabbers incorporan procesadores a bordo y por ese motivo se
denomina tambin frame grabbers inteligentes.
Los procesadores especializados en este tipo de frame grabbers se puede dividir en:

TECNOLOGA

PROCESADORES DE CAPTURA
Los procesadores de captura se utilizan para eliminar totalmente la interaccin con el ordenador cuando es necesaria
la adquisicin en aplicaciones donde el tiempo es crtico. De
esta forma el ordenador slo debe tener el control de la transferencia de las imgenes pero no de la adquisicin.

CIRCUITOS DE PREPROCESO
Los circuitos de preproceso permiten realizar funciones de
preproceso por hardware antes de transferirlo al ordenador
o al procesador de la propia placa. Eliminando la necesidad
de realizar este preproceso por software, permite tener ms
tiempo para el anlisis de la imagen. Algunas funciones de
pre proceso son:

Correccin de Iluminacin pxel a pxel (Flat field correction).


Procesos aritmticos y bolanos con imgenes
(Suma, Resta, AND, OR...).
Filtros y Convoluciones.
Reduccin de datos (Run length encoding).

193

COMO SELECCIONAR UN FRAME GRABBER


QU CMARAS VA A UTILIZAR?

KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE

Color, Monocromo, formato estndar, progresivas, barrido variable, Analgico, Digital Camera Link, Digital GigE. Cuantas
cmaras. Multiplexadas. En paralelo, Asincrnicamente.

QU SISTEMA OPERATIVO SE UTILIZAR? QU COMPILADOR?

Normalmente, un frame grabber slo puede conectar algunos


tipos de cmaras. INFAIMON dispone de frame grabbers para
cada tipo de cmara, con la ventaja que las libreras de las
cmaras son compatibles.

PRESTACIONES DEL SISTEMA


QU CALIDAD SE QUIERE ALCANZAR? CUNTAS IMGENES POR SEGUNDO SE DEBEN PROCESAR? QU REQUISITOS DE VELOCIDAD SON NECESARIOS?
Si la aplicacin supera las posibilidades del ordenador seleccionado, se deber escoger un frame grabber con procesadores abordo. Sin embargo, los frame grabbers avanzados
pueden ser ms simples de programar y su coste ser ms
reducido, por tanto deber ajustarse la aplicacin a la potencia y al precio.

SELECCIN DEL ORDENADOR


Debe utilizarse un ordenador convencional. O bien se tiene
que utilizar un ordenador industrial con bus PCI, o PCI-Express. Algunos frame grabbers estn disponibles en distintos
formatos.

194

Se utilizar el SDK o se utilizar un sistema ms avanzado


de programacin. Los sistemas operativos ms comunes son
Windows en todas sus distintas modalidades, y el lenguaje de
programacin ms utilizado es el Visual C++. Algunos frame
Grabbers pueden trabajar en LINUX o QNX, y algunos de estos
frame grabbers permiten el desarrollo mediante Visual Basic
o Delphi.

RELACIN PRECIO / PRESTACIONES


EL HARDWARE TIENE UN PRECIO COMPETITIVO?
Seleccionar el hardware ms conveniente para la aplicacin
ser la mejor manera de ajustar su precio. Una placa de bajo
coste para conectar una cmara estndar y que no tiene memoria puede ser ideal para una aplicacin, pero puede ser
muy insuficiente para otra.

SEGURIDAD DE SUMINISTRO
PUEDE EL PROVEEDOR DEL FRAME GRABBER GARANTIZAR EL SUMINISTRO DURANTE UN LARGO PERIODO DE TIEMPO Y CON LAS MISMAS PRESTACIONES EN TODO MOMENTO?
INFAIMON es la compaa nacional dedicada en exclusiva a la
visin artificial que tiene ms equipos suministrados, con una
larga experiencia y un soporte tcnico de alta calidad. Algunos de los frame grabbers que nuestra compaa distribuye
han sido suministrados durante ms de 15 aos.

Frame Grabbers Estndar Analgicos


Diseado para conectarse a cmaras que envan vdeo en continuo, tanto en formato PAL/CCIR como NTSC/RS-170.
Estos productos proporcionan una solucin de bajo coste en aplicaciones donde no es necesaria la utilizacin de
cmaras progresivas o de reset asncrono.
En las aplicaciones de visin industrial y de anlisis de imagen para entornos cientficos es necesario tomar las
imgenes con la mejor calidad posible y enviarlas a la memoria del ordenador con el fin de procesarlas, analizarlas y/o
visualizarlas. INFAIMON suministra una amplia variedad de frame grabbers, que se detallan a continuacin.

PC2-COMP Express

Su sistema flexible de adquisicin de imgenes permite trabajar hasta con 6 cmaras en vdeo compuesto monocromo o
color o dos cmaras S vdeo. Es posible conectar tanto cmaras estndar NTSC/RS170 como PAL/CCIR.
Las imgenes digitalizadas se transfieren utilizando un canal
DMA al VGA y un sistema de memoria en tiempo real que elimina la necesidad de sobrecargar el ordenador. PC2-COMP
Express es compatible con el software de desarrollo Sapera
Essential de Dalsa.

CARACTERSTICAS

ANALGICOS

PC2-COMP Express es una placa de captura diseada para


atender las ms variadas aplicaciones de visin. Est disponible en formato PCI Express x1 de tamao medio y puede ser
utilizada en aplicaciones de control por vdeo, visualizacin
mdica, vigilancia y aplicaciones de visin industrial.

Placa de formato reducido PCI Express 1.0a.


Adquisicin - 6 CCV (6:1 mux) o 2 S-Vdeo (2:1 mux).
Formatos - RS170, NTSC, CCIR y PAL Mono/Color.
Memoria Frame buffer de hasta 8MB.
Pxel Clock 12.27 MHz o 14.4 MHz.
Bits/Pxel 8-bit/pxel o 16-bit YUV.
Frame Buffer 8 MB FIFO.
ILUTS de Proceso.
Compatible con Windows.

195

FALCON y FALCON Express


Falcon ha sido diseado para aplicaciones con cmaras color o monocromo de formato estndar. Este frame grabber es
ideal para soluciones donde el factor econmico es una limitacin y la aplicacin no requiera grandes velocidades.

Estos frame grabbers son particularmente tiles para aplicaciones de seguridad y vigilancia que requieran altas prestaciones. Estn disponibles modelos con formato PCI Express
ofreciendo una solucin rpida y de fcil integracin.

Esta placa es mster de PCI o PCI-Express y por tanto permite hacer una rpida transferencia de las imgenes al bus.
Incorpora dos canales de entrada multiplexados que permiten conectar 2 cmaras en formato estndar (CCIR, RS-170,
PAL o NTSC) y 1 cmara en formato S-Vdeo (Y/C). El modelo
FALCON LP posibilita su utilizacin con ordenadores de perfil
reducido.
CARACTERSTICAS
Formato PCI o PCI Express.
PCI bus master para captura en tiempo real.
Soporta Cmaras color en formato PAL, NTSC, Y/C, S-VHS y monocromo
en formato CCIR y RS-170.
Resolucin de captura hasta de 768 x 576.
Escalado de la imagen en tiempo real con interpolacin.
Funciones de overlay va DirectDraw.
EEPROM donde se pueden almacenar datos
(Utilizable como llave de software).

SOFTWARE
Incluye Kit de desarrollo de Software (SDK).
Posibilidad de trabajar en Sistemas operativos: Windows y Linux.
Driver Twain.

Posibilidad de colocar mltiples placas en el mismo ordenador.

Soporte de Software de terceros: i-Guard, CVB, Halcon.

FALCON-LP (Low Profile) Para ordenadores de perfil bajo


(IDS- IS-FALCON-LP).

Fcil integracin con codecs externos, como MPEG4


a travs de FALCAVI DLL.

FALCONplus
y FALCONplus Express
Los modelos de frame grabber FALCON Plus incorporan cuatro canales de entrada multiplexados que permiten conectar
cuatro cmaras en formato estndar y proporciona as mismo
un canal de vdeo de salida.
Incluyen la SDK de IDS para total compatibilidad y fcil integracin de la tecnologa de vdeo analgica en su aplicacin.
Son ideales para aplicaciones de seguridad e industriales de
altas prestaciones.

CARACTERSTICAS
Formato PCI y PCI Express.
PCI bus master para captura en tiempo real.
Soporta 4 cmaras color en formato PAL, NTSC y SECAM.

SOFTWARE

Resolucin de captura hasta de 768 x 576.

Incluye Kit de desarrollo de Software (SDK).

Escalado de la imagen en tiempo real con interpolacin.

Posibilidad de trabajar en Sistemas operativos: Windows y Linux.

Funciones de overlay va DirectDraw.

Driver Twain.

EEPROM donde se pueden almacenar datos


(utilizable como llave de software).

Soporte de Software de terceros: i-Guard, CVB, Halcon.


Fcil integracin con codecs externos, como MPEG4
a travs de FALCAVI DLL.

196

Incluye Watchdog por hardware.


Posibilidad de colocar mltiples placas en el mismo ordenador.

FALCONquattro y
FALCONquattro Express
Los modelos Falcon Quattro combinan cuatro frame grabbers
en una nica placa lo que permite digitalizar cuatro seales
de vdeo simultneos a una velocidad de 100 imgenes por
segundo.
La versin PCI Express es especialmente til para operaciones multi-cmaras. Incluyen la SDK de IDS para total compatibilidad y fcil integracin de la tecnologa de vdeo analgica
en su aplicacin.
CARACTERSTICAS
Formato PCI o PCI Express.
PCI bus master para captura en tiempo real.
Soporta cmaras 4 canales de vdeo en paralelo.
16 canales de vdeo multiplexado color en formato PAL, NTSC
y monocromo en formato CCIR y RS-170.
Resolucin de captura hasta de 768 x 576.

SOFTWARE

Escalado de la imagen en tiempo real con interpolacin.

Incluye Kit de desarrollo de Software (SDK).

Funciones de overlay va DirectDraw.

Posibilidad de trabajar en Sistemas operativos: Windows y Linux.

EEPROM donde se pueden almacenar datos


(Utilizable como llave de software).

Driver Twain.

16 input y 8 outputs digitales.

Fcil integracin con codecs externos, como MPEG4


a travs de FALCAVI DLL.

Posibilidad de colocar mltiples placas en el mismo ordenador.

Soporte de Software de terceros: i-Guard, CVB, Halcon.

Los sistemas Iport, simultneamente, capturan y digitalizan


hasta dos fuentes de vdeo en paralelo a 30 imgenes/ segundo procedentes de cmaras analgicas, o hasta seis canales
multiplexados por fuente. Utilizan un hardware especializado
para transferir el vdeo a los PCs en tiempo real a travs de
GigE links o LANs.
Todas las operaciones se realizan a 1 GB/s y no se pierden
datos en la transferencia. Los iPort Analog Vdeo IP Engines
permiten a los usuarios de cmaras analgicas capturar y
procesar imgenes y alcanzar velocidades y resoluciones con
la ms alta calidad de los estndares PAL/NTSC, CCIR/RS-170
sin compresin.

ANALGICOS

IPORT PT1000ANL (GigE)


Para entornos de seguridad y vigilancia un sistema de estas
caractersticas permite ms recursos que los tradicionales
DVR. Los sistemas iPORT incluyen unas potentes libreras
de software de desarrollo que permiten la inclusin de estos
sistemas a cualquier tipo de software que el usuario este realizando.
MODELOS
PT1000-ANL 1/6 - 1 fuente de vdeo - 6 multiplexadas.
PT1000-ANL 2/6 - 2 fuentes de vdeo - 6 multiplexadas.
PT1000-ANL 2/12 - 2 fuentes de vdeo - 12 multiplexadas.

CARACTERSTICAS
Estndares: PAL, NTSC, CCIR, RS-170.
Ganancia: Automtico o manual.
Captura imagen: Continua o por trigger.
Configuraciones: 1 o 2 fuentes de vdeo simultneas
y hasta 12 multiplexadas.
Entrada/Salida: 2 Entradas TTL, 1 opto, y 2 Salidas TTL, 1 opto,
2 Trigger entrada.
Conexin RS-232.
Dimensiones: 108 x 98 x 37mm.
Alimentacin: 4.5 a 16VC.

197

FRAME GRABBERS AVANZADOS ANALGICOS


Los frame grabbers diseados especficamente para cumplir con todos los requisitos necesarios en aplicaciones de visin artificial en las que se deban conectar cmaras analgicas. Todos estos frame grabbers pueden enviar o recibir sincronismos de las
cmaras. Son capaces de ajustar la calidad de la imagen a nivel de pxel controlando el pxel clock, y adems funcionan con reset
asncrono con lo que permiten capturar la imagen en el momento preciso que requiera la aplicacin.
Los frame grabbers analgicos avanzados permiten conectar mltiples cmaras progresivas, de alta definicin y de alta velocidad. La incorporacin de memoria en la propia placa, as como de arquitectura scatter gatter y de transferencia DMA, aseguran
la perfecta transferencia a alta velocidad al procesador del ordenador, asegurando la mnima sobrecarga.

PC2Vision
Frame Grabber de altas prestaciones para cmaras analgicas progresivas y de alta definicin. PC2Vision es una placa
de captura de imagen para bus PCI, diseada especficamente
para integradores de sistemas y OEMs que desarrollan sus
aplicaciones en el entorno de visin artificial.
Esta placa est siendo utilizada en aplicaciones de inspeccin,
identificacin y medida, y permite conectar tanto cmaras estndar (RS-170, CCIR), como cmaras progresivas, de alta velocidad y de alta definicin, as como cmaras RGB.
CARACTERSTICAS

SOFTWARE

Placa de formato corto para bus PCI de 32bits, transfiere las imgenes
al procesador del PC en menos de 4 milisegundos.

Software de desarrollo Sapera que permite controlar la placa


a bajo nivel.

Memoria de 8MB VRAM y DMA bus Master permiten alta velocidad


de transferencia sostenida.

Incorpora CONFIGURADOR DE CMARAS que facilita la conexin de


cualquier tipo de cmara.

Incluye circuitos hardware especializados que desentrelazan


automticamente las imgenes mientras se transfieren va DMA.

Puede funcionar en sistemas operativos Windows y Linux*.

Incluye dos canales de entrada RGB o seis canales de entrada


monocromos controlables 3 a 3.
Permite la captura de 6 cmaras en paralelo mediante cmaras
frame delay mode.
Velocidad de captura y digitalizacin de hasta 40MHz.
Incorpora conexiones a trigger, strobes, y reset asncrono, para
aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de respuesta
instantneo.
DMA de reas de Inters (AOIs) minimiza el tiempo de transferencia.
La seleccin de ventanas de vdeo permite seleccionar el nmero
de pxels por lnea y el nmero de lneas por imagen que se desea
transferir y procesar.
Dos entradas de trigger opto acopladas, dos seales de strobe.
Puerto RS-232 disponible en el conector MDR-36.
19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobes, 1 interrupcin).

198

Incluye 8MB de memoria VRAM que se utilizan de almacenamiento intermedio entre la cmara y el ordenador. Esta caracterstica, que no se acostumbra a encontrar en otras placas
de bajo coste, permite velocidades de captura y transferencia
al bus PCI, 10 veces superior a cualquier otra placa del mercado, permitiendo la captura y el proceso de los datos de forma
simultnea. La memoria en la propia placa asegura que no se
pierdan datos en la transferencia a la memoria del sistema.

Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential as como


con software de visin industrial de otros fabricantes, como:
Common Vision Blox, Halcon, LabView...

PC2Vision Express
La implantacin del bus PCI Express en la mayora de ordenadores ha hecho necesario el desarrollo de este nuevo frame
grabber para cmaras analgicas. Este frame grabber o placa
de captura le permite conectar cmaras analgicas estndar
con formato RS-170 o CCIR o cmaras no estndar progresivas, as como cmaras RGB y cmaras anlogas de doble
canal.
La PC2Vision Express simplifica la conexin de las cmaras
ofreciendo la total programacin de los tiempos de muestreo,
conjuntamente con mltiples opciones de trigger, strobe y reset asncrono, as como la incorporacin de entradas y salidas
digitales para la conexin de otros elementos del entorno industrial.
Incluye la posibilidad de conectar seis cmaras al mismo tiempo a altos niveles de digitalizacin, hacindola especialmente
til en aplicaciones de visin industrial de inspeccin, identificacin y medida.

CARACTERSTICAS
Placa de formato corto para bus PCI Express x, transfiere las imgenes
al procesador del PC a 250MB/s sostenido.
Memoria de 8MB VRAM y DMA bus Master permiten alta velocidad
de transferencia sostenida.
Incluye circuitos hardware especializados que desentrelazan
automticamente las imgenes mientras se transfieren va DMA.
Incluye dos canales de entrada RGB o seis canales de entrada
monocromos controlables 3 a 3.
Permite la captura de 6 cmaras en paralelo mediante cmaras
frame delay mode.
Velocidad de captura y digitalizacin de hasta 40MHz.
Incorpora conexiones a trigger, strobes, y reset asncrono, para
aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de respuesta
instantneo.
DMA de reas de Inters (AOIs) minimiza el tiempo de transferencia.

Software de desarrollo Sapera que permite controlar la placa a


bajo nivel.

La seleccin de ventanas de vdeo permite seleccionar el nmero


de pxels por lnea y el nmero de lneas por imagen que se desea
transferir y procesar.

Incorpora CONFIGURADOR DE CMARAS que facilita la conexin de


cualquier tipo de cmara.

Dos entradas de trigger opto-acopladas, dos seales de estrobo.

Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential de DALSA,


as como con software de visin industrial de otros fabricantes, como:
Common Vision Blox, Halcon...

19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobes, 1 interrupcin).

Puerto RS-232 disponible en el conector MDR-36.

ANALGICOS

SOFTWARE

199

X64-AN Quad
Frame Grabber de altas prestaciones para capturar imgenes
procedentes de 4 cmaras analgicas de formato variable y
con conexin a bus PCI de 64 bits. Incluye dos circuitos especiales denominados ACU-Plus (Adquisition Control Unit) y
DTE (Data Transfer Engine) que permiten obtener la mxima
flexibilidad, velocidad y fiabilidad, todas ellas caractersticas
fundamentales en aplicaciones industriales de visin.
Esta placa incorpora el nuevo circuito de DALSA Trigger-toimage reliability que se encarga de asegurar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen, dando aviso si ha
habido cualquier fallo y corrigindolo automticamente.
CARACTERSTICAS

SOFTWARE

Placa para bus PCI de 64 / PCI-X66, velocidad de transferencia superior


a los 400MB/seg.

Software de desarrollo Sapera LT que permite controlar la placa


a bajo nivel.

Memoria de 128MB VRAM (opcional hasta 2GB) y DMA bus Master


permiten alta velocidad de transferencia sostenida.

Incorpora CONFIGURADOR DE CMARAS que facilita la conexin de


cualquier tipo de cmara.

Incluye circuitos hardware especializados de captura ACU-plus


y Transferencia de datos DTE.

Puede funcionar en sistemas operativos Windows y Linux*.

Soporta 4 entradas analgicas asncronas con velocidades de


hasta 80MHz por canal.
Permite la captura de hasta cuatro cmaras sincronizadas o asncronas.

Puede utilizarse con el software Sherlock, Sapera Essential de DALSA,


as como con software de visin industrial de otros fabricantes, como:
Common Vision Blox, Halcon, IO Industries
*Linux mediante libreras de 3os

Velocidad de captura y digitalizacin de hasta 50MHz.


Incorpora conexiones a trigger, strobe, y reset asncrono, por cada
canal, para aplicaciones que requieren tiempo real y tiempo de
respuesta instantneo.
DMA de reas de Inters (AOIs) minimiza el tiempo de transferencia.
La seleccin de ventanas de vdeo permite seleccionar el nmero
de pxels por lnea y el nmero de lneas por imagen que se desea
transferir y procesar.
Una entrada de trigger TTL/LVDS, y una seales de strobe TTL.
Puerto RS-232 disponible en el conector D-SUB.
Modulo de I/O opcional con 8I + 8O.

Xcelera-AN LX1 Quad


X64 Xcelera-AN LX1 Quad es un frame grabber de altas prestaciones en formato PCIe x1 bus, con velocidades de transferencia de 250MB/s, desarrollado para la inspeccin con
mltiples imgenes en los procesos de automatizacin industrial. Permite la adquisicin de imgenes desde 4 cmaras
independientes simultneamente y ofrece seales de control
individuales de cada canal para capturar, transferir y buscar
imgenes con la ms alta precisin.
XCelera-AN LX1 Quad es capaz de crear virtualmente cuatro
frame grabbers en apenas una entrada, incluye la tecnologa
Trigger to Image Reliability, que se encarga de asegurar el
perfecto funcionamiento de la captura de la imagen, dando
aviso si ha habido cualquier fallo y corrigindolo automticamente.

CARACTERSTICAS
Placa de formato corto para bus PCIe x1.
Interface para hasta 4 cmaras independientes en formato RS170,
CCIR o progresivas.
Pxel Clock de hasta 40 MHz.
Bits/Pxel 8-bit/pxel.
Frame Buffer 128 MB.
Funciones de procesamiento ILUTs, Image Espejo e Inversin.
Soporta sistemas Windows 7, Vista (32/64-bit), XP.
Software Sapera LT 32/64-bit.
4 entradas de trigger y 4 salidas de strobe. 1 puerto de comunicacin
RS-232.
Mdulo opcional GPIO XIO con 8I + 8O.

200

FRAME GRABBERS AVANZADOS DIGITALES


Frame grabbers diseados especficamente para cumplir con todos los requisitos necesarios en aplicaciones de visin artificial
en las que se deban conectar cmaras digitales, tanto lineales como matriciales.
Todos estos frame grabbers pueden enviar o recibir sincronismos de las cmaras. Son capaces de ajustar la calidad de la imagen
a nivel de pxel, controlando el pxel clock, adems funcionan con reset asncrono por lo que permiten capturar la imagen en
el momento preciso que requiera la aplicacin. Permiten el control de encoders que facilitan el funcionamiento con cmaras
lineales.
Los frame grabbers digitales avanzados permiten conectar mltiples cmaras digitales en el mismo frame grabber o conectar
cmaras con mltiples salidas de datos (taps). La incorporacin de memoria en la propia placa, as como de arquitectura scatter
gatter y de transferencia DMA, aseguran la perfecta transferencia a alta velocidad al procesador del ordenador, asegurando la
mnima sobrecarga. Algunas de estas placas incorporan procesadores especficos para mejorar el rendimiento de las cmaras
matriciales y lineales de alta velocidad y de alta definicin.

CAMERALink
PC2 - CamLink

PC2-Camlink ofrece alimentacin directa a la cmara (5V o


12V) e incorpora la tecnologa Trigger-to-Image Reliability
para garantizar la fiabilidad y control total del proceso de adquisicin de imgenes.

CARACTERSTICAS
Placa de formato corto para bus PCI-32.
Interface para 1 cmara Base CameraLink.
Pxel Clock hasta 66 MHz.
Bits/Pxel hasta 16.
Hasta 8 taps/8-bit.
Frame Buffer 8 MB FIFO.
Funcin de procesamiento ILUTs.
19 I/O (8 entradas, 8 salidas, 2 strobe, 1 interrupcin) + 1 Puerto RS-232.
Soporta sistemas operativo Windows.

CAMERALINK

Este frame grabber es ideal para aplicaciones de coste ajustado, siendo compatible con una cmara monocroma matricial
o lineal Base CameraLink. El innovador sistema de seales
LED proporciona informacin inmediata de la operatividad al
estar conectado a la cmara.

Software Sapera Essential, IFC (32-bit).

201

Xcelera-CL LX1 Base


Construida bajo la probada tecnologa de alta calidad de la
serie de frame grabbers X64 de DALSA, la nueva serie Xcelera
incorpora la tecnologa PCI Express para obtener las mximas
prestaciones en captura y proceso de imagen con la mxima
potencia y flexibilidad. PCie es una interfaz punto a punto que
permite simultneamente la adquisicin y transferencia de la
imagen sin cargar el bus del sistema y requeriendo muy poca
intervencin de la CPU del PC.

Xcelera-CL LX1 Base es un frame grabber muy verstil en formato PCI-Express x1 capaz de adquirir imagen desde una cmara CameraLink Base y que permite velocidades de captura
de hasta 85MHz. Ha sido diseada bajo la tecnologa de adquisicin de trigger, que combina la adquisicin y las seales
de control externo en un nico slot PCIe x1, lo que permite
realizar mediante software, operaciones de control, procesos
de monitorizacin y correccin de la imagen simultneamente a la seal externa, evitando errores de trazabilidad.
La serie Xcelera se completa con este frame grabber de bajo
coste, que cumple con los requisitos ms exigentes de los
clientes OEM, para aplicaciones de inspeccin en electrnica
y semiconductores y funciona con plataformas Windows de
32 y 64 bits.

CARACTERSTICAS
Placa: PCI Express x1.
Conexin a Cmaras CameraLink BASE.
Compatible PoCL Power over CameraLink.
Configuraciones: 3 x 8 Bit/Tap, 2 x 10bits/tap, 2 x 12 bits/tap,
1 x 14 bit/tap, 1 x 16 bits/tap y 1 x 24-bit/RGB.
Velocidad Adquisicin: hasta 85MHz.
Resolucin Horizontal: Hasta 256.000 pxeles.
Resolucin Vertical: Hasta 16 Millones de lneas.

Este frame grabber incluye (opcionalmente) unas libreras de


software de muy altas prestaciones denominadas Sapera Essential. Adems, es compatible con libreras de programacin
de otros fabricantes como CVB de Stemmer Imaging.

Control de seales de entrada de trigger TTL/LVDS.


Soporta plataformas Windows de 32 y 64bits.
Dimensiones: 7,5 cm x 10.7cm.

Xcelera-CL PX4 Dual


Xcelera-CL PX4 Dual es un frame grabber muy verstil en formato PCIe x4, capaz de adquirir imagen desde dos cmaras
CameraLink Base, permite velocidades de transferencia superiores a 1024MB/s.
Su bajo coste, combinado con la posibilidad de conectar cmaras multitap, matriciales y lineales, en modo monocromo
o color simultneamente; y la posibilidad de realizar procesos
abordo en su FPGA como decodificacin Bayer y correccin
de iluminacin pxel a pxel, hacen de este frame grabber la
solucin ideal para una gran variedad de aplicaciones donde
el coste es un factor determinante.

Este frame grabber incluye (opcionalmente) las libreras de


visin Sapera Essential pero tambin es compatible con libreras de otros fabricantes como CVB o Halcon.
CARACTERSTICAS
Placa: PCI Express 1.0a x4.
Conexin a Cmaras: 2 CameraLink BASE o 1 MEDIUM.
Vel. Adquisicin: 85MHz.
Resolucin Horizontal: Hasta 256.000 pxeles.
Resolucin Vertical: Hasta 16 Millones de lneas.
Memoria: 128MB.
Procesador a bordo: FPGA (Filtro Bayer, Flat Field Correction).
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.
Puertos Serie: 2 independientes.
I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.
Compatible PoCL Power over CameraLink.
Dimensiones: 21cm x 10.7cm.

202

Xcelera-CL PX4 Full


Xcelera-CL PX4 Full es un frame grabber Camera Link que
est basado en el interface PCI Express x4. Compatible con
cmaras CameraLink Base, Mediun y Full, este frame grabber
soporta una amplia variedad de cmaras matriciales y lineales, tanto en monocromo como en color.
Este frame grabber puede conectarse a cmaras con profundidades de bit y multitap superiores a las tradicionalmente
cubiertas por el estndar CameraLink. As, este frame grabber puede soportar cmaras con 10 taps con una profundidad
de 8 bits por tap.

Su ajustado coste, combinado con la posibilidad de conectar


cmaras multitap, matriciales y lineales, en modo monocromo
o color simultneamente; y la posibilidad de realizar procesos
abordo en su FPGA como decodificacin Bayer y correccin
de iluminacin pxel a pxel, hacen de este frame grabber la
solucin ideal para una gran variedad de aplicaciones donde
el coste es un factor determinante.
Este frame grabber incluye (opcionalmente) las libreras de
visin Sapera Essential pero tambin es compatible con libreras de otros fabricantes como CVB y Halcon.

CARACTERSTICAS
Placa: PCI Express 1.0a x4.
Conexin a Cmaras: 1 CameraLink BASE, MEDIUM o FULL.
Vel. Adquisicin: 85MHz.
Resolucin Horizontal: Hasta 256.000 pxels.
Resolucin Vertical: Hasta 16 Millones de lneas.
Memoria: 128MB.
Proceso a bordo: FPGA (Filtro Bayer, Flat Field Correction).
Configuracin Full: Soporta 8 x 8 tap/bit y 10 x 8 tap/bit.
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.
Puertos Serie: 2 independientes.
I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.
Compatible PoCL Power over CameraLink.

CAMERALINK

Dimensiones: 21cm x 10.7cm.

Xcelera-CL PX4 SE
Construida bajo la probada tecnologa de alta calidad de la
serie de frame grabbers X64 de DALSA, la nueva serie Xcelera incorpora la tecnologa PCI Express x4 para obtener las
mximas prestaciones en captura y proceso de imagen con la
mxima potencia y flexibilidad. PCie es una interfaz punto a
punto que permite simultneamente la adquisicin y transferencia de la imagen sin cargar el bus del sistema requeriendo
muy poca intervencin de la CPU del PC.
Xcelera-CL PX4 SE es un frame grabber de alta flexibilidad
con conexin para una cmara CameraLink Base, Medium o
Full con una velocidad de transferencia de imgenes de hasta
1024 MB/s.

Este frame grabber es ideal para soluciones que necesiten un


coste ajustado gracias a la combinacin de configuraciones
multi-tap para cmaras monocromo y color simultneamente, el decodificador FPGA Bayer incorporado y la correccin
de sombreado en tiempo real. Adems, incluye por defecto
funciones programadas sobre la FPGA tales como: LUTs dinmicas, Multi Flat Field/Line correction, Correccin de pxels
muertos, RLE (Run Lenght Encoding) Multinivel, Conversin
RGB a L*a*b,
CARACTERSTICAS
Placa: PCIe x4.
Conexin a cmaras: 1 CameraLink BASE o 1 MEDIUM o 1 FULL.
Soporta cmaras de hasta 10 taps/8-bit.
Frame Buffer : 128 MB.
Funciones de procesamiento : LUTS Dinmicas, Multi Flat Field/Line,
Pxel Muerto, Bayer, Multi-nivel RLE, RGB to L*a*b.
Sistema operativo : Windows (32/64-bit).
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.
Puertos Serie: 2 independientes.
I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.
Compatible PoCL Power over CameraLink.
Software (opcional): Sapera Essential, 32/64-bit.

203

Xcelera-CL+ PX8 Full


La X64 Xcelera-CL+ PX8 Full es un frame grabber basado en
la interface PCI Express x8, compatible con cmaras Camera
Link Base, Medium o Full, color o monocromo, que permite velocidades de transferencia de hasta 1 Gigabyte por segundo.
Para ms flexibilidad, esta placa admite tambin la conexin
con cmaras de profundidad de pxel y configuraciones de salida no cubiertas por el estndar Camera Link. La Xcelera-CL+
PX8 Full, puede soportar hasta 10-taps con 8-bits por salida.

Este frame grabber ha sido desarrollado con la tecnologa


DALSA Trigger-to-Image Reliability que se encarga de asegurar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen,
dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigindolo automticamente. Adems, incluye por defecto funciones programadas sobre la FPGA tales como: LUTs dinmicas, Multi
Flat Field/Line correction, Correccin de pxels muertos, RLE
(Run Lenght Encoding) Multinivel, Conversin RGB a L*a*b,
Puede incluir, opcionalmente, unas libreras de software de
muy altas prestaciones denominadas Sapera Essential. Adems, es compatible con libreras de programacin de otros
fabricantes como CVB de Stemmer Imaging.
CARACTERSTICAS
Placa PCIe x8.
Conexin a cmaras: 1 Camera Link Base, Medium o Full.
Pxel Clock hasta 85 MHz.
Bits/Pxel hasta 16.
Soporta cmaras de hasta 10 taps/8-bit.
Frame Buffer 256 MB.
Funciones de procesamiento: ILUTS, Flat Field, Flat Line,
Pxel Muerto, Bayer.
Sistema operativo: XP Pro, Vista, Windows 7 (32/64-bit).
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.
Puertos Serie: 2 independientes.
I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.
Software: Sapera Essential, Sherlock.
Compatible PoCL Power over CameraLink.

DVR Express CLSAS


DVR Express CLSAS es una completa solucin de grabacin
de secuencias de imgenes en una placa PCI 64bit/100MHz.
Proporciona una conexin directa desde la cmara hasta el
disco duro del ordenador, alcanzando velocidades de grabacin de hasta 540 MB/seg.
La DVR Express CLSAS permite la conexin de dos cmaras
en formato cmara link o LVDS a su puerto de vdeo externo.
Dos puertos de vdeo interno son accesibles a travs de una
placa adosada adicional que permiten conectar 2 cmaras CameraLink o LVDS ms, aunque tambin hay disponibles mdulos para conexin de cmaras analgicas o Gigabit Ethernet. Si el nmero de cmaras a conectar excede de cuatro
se pueden controlar varias placas CLSAS en paralelo en el
mismo PC.

204

Esta placa de grabacin de vdeo incorpora dos controladores


de disco SAS de 3Gb que proporcionan una capacidad de grabacin a disco sostenida de 540Mbyte por segundo.
Incluye herramientas avanzadas que permiten estampar el
tiempo en las imgenes de la secuencia, as mismo incorpora
trigger por hardware y entradas y salidas.
La placa CLSAS es un perfecto complemento para el software
de grabacin de secuencias vdeo Streams5 de IO Industries.

CARACTERSTICAS
Conexin de 1 a 4 cmaras por placa.

APLICACIONES

Grabacin en continuo y sin compresin a velocidad de 540MB/seg


durante 31 horas.

Grabacin de secuencias de vdeo de alta velocidad.

Soporta cmaras Camera Link, Base y LVDS con una sola placa.

Captura de secuencias de imgenes de ultra alta resolucin.


Inspeccin de material.

Soporta cmaras Cameras Analgicas y GigE utilizando mdulos


opcionales.

PIV (Particle Image Velocimetry) 2D, 3D.

Mxima capacidad de almacenamiento 28 Petabytes (250).

Teledeteccin.

Visualizacin durante la grabacin.

Test de explosivos.

Soporta cmaras matriciales y lineales en monocromo y color.

Aplicaciones militares.

RAID0.

Inspeccin industrial.

Incluye trigger.

DVR Express CLFC


IO Industries ha desarrollado una placa de captura de secuencias de imgenes que permite la conexin de una cmara de
cualquier tipo (monocromo o color) en formato CameraLink
(matricial, lineal) de muy alta resolucin o muy alta velocidad,
y que puede transferir las secuencias de imgenes a la mxima velocidad a discos SCSI de alto rendimiento.

CARACTERSTICAS

Puede capturar secuencias al disco duro a velocidades de hasta 850MB/s. La CLFC tiene una interface de almacenamiento
en Fiber Channel que consiste en 5 buses de fibra a 2Gbit/seg
independientes. La mxima capacidad de almacenamiento es
de 15.120TB, permitiendo almacenamiento de hasta 61 horas a
velocidades de 850G MB/s.

RAID 3 / RAID0.

Puede tambin funcionar en formato RAI0, que proporciona


un mayor ratio de transferencia, pero sin proteccin por perdida.
Este sistema permite la grabacin de secuencias provenientes de diversas cmaras en paralelo. La placa CLFC es un perfecto complemento para el software de grabacin de secuencias vdeo Streams5 de IO Industries. Si se desean conectar
varas cmaras en paralelo es necesario instalar una CLFC por
cmara.

Bus PCI 64bit/66MHz.


Soporta cmaras Camera Link, Base, mdium, y Full.
Visualizacin durante la grabacin.
Grabacin de mltiples cmara.
Soporta cmaras matriciales y lineales en monocromo y color.
Incluye trigger.

APLICACIONES
Grabacin de secuencias de vdeo de alta velocidad.
Captura de secuencias de imgenes de ultra alta resolucin.
Inspeccin de material.
PIV (Particle Image Velocimetry) 2D, 3D.
Teledeteccin.
Test de explosivos.
Aplicaciones militares.
Inspeccin industrial.

CAMERALINK

LA CLFC emplea almacenamiento de datos RAID 3 de forma


que no hay prdida de datos, incluso en el caso de fallo de un
driver.

Grabacin en continuo y sin compresin a velocidad de 850MB/seg


durante 61 horas.

205

FIREWIRE A
PCI
AVT-K0000361
Placa OHCI con 3 puertos IEEE 1394 a PCI (2.x at 3.3V y 5V Compliant).
Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales.
Incorpora el chip Texas Instruments TSB43AB23. Adquisicin simultnea
de hasta 4 cmaras. Incluye 2 puertos externos y uno interno (FW-6Pin).
IOI 1FW-PCI3201.

AVT-K0000206
Placa Dual OHCI que incorpora dos chips OHCI y permite capturar a la
mxima velocidad por cada uno de los canales. Incluye 2 puertos OHCI
de conexin IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100,
200, 400 Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a
800 Mbps (400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti
TSB43AB22. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin). Conexin de potencia
de 4pin DC+ 12V.IOI 4601-21.

AVT-K0000207
Placa dual que incorpora dos chips OHCI y permite capturar al la mxima
velocidad por cada uno de los canales. Incluye 4 puertos OHCI de conexin
IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400
Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a 800 Mbps
(400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti TSB43AB22.
Incluye 4 puertos internos (FW-6Pin). Conexin de potencia de 4pin DC+
12V. IOI 4601-22.

PCI Express
AVT-K0000360
Placa OHCI sobre bus PCI Express que incorpora dos puertos de conexin
IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400
Mbps por cada uno de los dos canales. Incorpora chip Texas Instruments
Ti XIO2200. Adquisicin simultnea de hasta 4 cmaras con repetidor
externo para ms de dos cmaras. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin).
Conexin de potencia de 4pin DC+ 12V. IOI FW-PCIE02.

AVT-K0000344
Placa Dual OHCI sobre PCI Express que incorpora dos puertos de conexin IEEE-1394 a PCI (2.1, 2.2 Compliant). Permite trabajar a 100, 200,
400 Mbps por cada uno de los dos canales. Puede transferir datos a 800
Mbps (400 Mbps por canal). Incorpora 2 Chips Texas Instruments Ti TSB43AB22. Incluye 2 puertos internos (FW-6Pin). Conexin de potencia de
4pin DC+ 12V.

AVT-K0000345
Placa Dual OHCI sobre PCI Express Card con cuatro puertos de conexin
IEEE-1394a. Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los
canales. Incorpora dos chips Texas Instruments TI TSB43AB22A. Incluye 4
puertos internos (FW-6Pin). IOI FWX2-PCIE10-4.

PCMCIA
AVT-E3000072
Placa OHCI con 3 puertos de conexin 1394a a PCMCIA (PCI 2.x at 3.3 V Y
5 V compliant). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los
canales. Conexin de potencia de 4pin DC+ 12V. Adquisicin simultnea de
hasta 4 cmaras. Lindy 70904.

206

FIREWIRE B
PCI
AVT-K0000347
Placa OHCI bus PCI con 2 puertos de conexin a IEEE1394b. Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada uno de los canales. Puede transferir
datos a 800 Mbps (400 Mbps por canal). Adquisicin simultnea de hasta
4 cmaras. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos). IOI FWBPCI02.

AVT-K0000348
Placa OHCI bus PCI con 2 puertos IEEE1394b y un puerto para conexin
de fibra ptica (GOF). Permite trabajar a 100, 200, 400 Mbps por cada
uno de los canales. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos) ms
un fiber (DUPLEX LC). Incluye LED para conexin ptica en la tarjeta. IOI
FWB1GLC-PCIO1.

PCI Express
AVT-K00000384
Placa OHCI bus PCI Express con 3 puertos IEEE1394b. Permite trabajar a
100, 200, 400 y 800 Mbps por cada uno de los canales.
Incorpora un chip Texas Instruments XIO2213A. Incluye 3 puertos internos
(FW-9Pin con tornillos). IOI FWB-PCIE1X11B.

AVT-K00000387

FIREWIRE A / B

Placa OHCI bus PCI Express con 4 puertos IEEE1394b (PCI Express x4
compliant). Transferencia de datos a velocidades de 4 x 100, 4 x 200, 4 x
400, 4 x 800 MBit/s. Adquisicin de hasta 32 cmaras simultneamente.
Incluye 4 puertos internos (FW-9pin con tornillos). FIW64.

AVT-K0000349
Placa OHCI bus PCI con 2 puertos IEEE1394b y un puerto para conexin
fibra ptica (GOF). Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps por cada
uno de los canales. Incluye 2 puertos internos (FW-9Pin con tornillos) ms
un fiber (DUPLEX LC). Incluye LED para conexin ptica en la tarjeta. IOI
FWB1GLC-PCIE10.

PCMCIA
AVT-E3000104
Placa OHCI a PCMCIA con dos puertos IEEE1394b ms un puerto 1394a.
Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps por cada uno de los canales. Adquisicin de hasta 4 cmaras simultneamente. Incluye un puerto
interno FW-6pin clavija y dos FW-9pin con tornillos. Conexin de potencia
de 12V, 1.25A. IOI FWB-EC3402-1.

Express Card
AVT-E3000119
Placa OHCI con conexin a Express Card/34 (PCI Express 1.1 compliant) y
un puerto 1394b. Permite trabajar a 100, 200, 400 y 800 Mbps. Incluye un
puerto interno (FW-9Pin) con tornillos. Conexin de potencia de 12V, 1.3A.
IOI FWB-EC3402-1.

207

HSLink
HSLink es una nueva interface de conexin digital desarrollada por DALSA especficamente para aplicaciones de visin industrial. La tecnologa est basada en el estndar CameraLink pero con nuevas funciones y prestaciones aadidas. La interface
HSLink es capaz de suministrar anchos de banda escalables desde 300 a 6.000Mbytes/s siendo compatible con cmaras, frame
grabbers y componentes intermediarios.

Xcelera-HS PX8
La Xcelera-HS PX8 ha sido desarrollada especficamente para
atender las aplicaciones industriales que requieren alto ancho
de banda. El host PCIe permite la adquisicin y transferencia
simultnea de imgenes con el mnimo esfuerzo para la CPU.
La Xcelera-HS PX8 combina la interface HS-Link con funciones de preprocesamiento tales como correccin de sombras,
decodificacin Bayer, etc. La serie Xcelera se define como la
nueva generacin de frame grabbers, con la capacidad de
proporcionar ancho de banda de 1.5GB/segundo, sobre mltiples lneas de PCI Express.
CARACTERSTICAS
Placa PCIe x8.
Conexin para una cmara HSLink.
Bits/Pxel 8.
Soporta cmaras con hasta 32 taps/8-bit.
Frame Buffer 128 MB.
Velocidades de adquisicin de imagen hasta 1.5GB/seg.
Funciones de preprocesamiento: RGB, Flat Field, Flat Line,
Pxel Muerto, Bayer.
Sistema operativo: XP Pro, Vista, Windows 7 (32/64-bit).
Software: Sapera Essential, Sherlock.
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.
Puertos Serie: 2 independientes.
I/O: 4 Inputs y 4 Outputs.

208

Este frame grabber ha sido desarrollado con la tecnologa


DALSA Trigger-to-Image Reliability, que se encarga de asegurar el perfecto funcionamiento de la captura de la imagen,
dando aviso si ha habido cualquier fallo y corrigindolo automticamente.
Este frame grabber est orientado a las cmaras lineales o
matriciales de ltima generacin, capaces de capturar el mayor nmero de imgenes por segundo, pudiendo conectar cmaras con 32taps a 8 bita por tap.

FRAME GRABBERS CON PROCESADORES


Son los frame grabbers ms sofisticados. Incorporan procesadores a bordo y por ese motivo se denominan tambin
frame grabbers inteligentes.

CAMERALink
XRI-1600
Los procesadores de visin de DALSA combinan alta capacidad de adquisicin de imgenes, una FPGA de fcil programacin y PowerPc CPU, para proporcionar el procesamiento de
imgenes en tiempo real en una sola plataforma.
CARACTERSTICAS
Placa: PCIe x4.
Conexin a cmaras: 1 CameraLink.

La placa XRI-1600 ofrece el procesamiento de imgenes digitales en tiempo real directo en el PC, ha sido desarrollado especficamente para aplicaciones de radioscopia y radiografa
de altas prestaciones.
La placa incluye el Kit de Desarrollo de Software (SDK) XRI
que es compatible con libreras C++ de Microsoft para adquisicin y proceso digital de la imagen. Incluye herramientas,
utilidades y procesos de instalacin, que permiten desarrollo
de aplicaciones de forma fcil y rpida.

Soporta cmaras de hasta 4 taps/8-bit.


Frame Buffer : 1.024 MB + Procesing Buffer: 144MB.
Funciones de proceso: LUTS Dinmicas, Multi Flat Field/Line, Correccin
Geomtrica, Media de Imgenes, Filtros programables 3 x 3, Histograma
y estadsticas en tiempo real,
Sistema operativo : Windows (32/64-bit).
Trigger: 2 pticamente aislados TTL/LVDS.
Strobe: 2 TTL.

PROCESADORES A BORDO

Puertos Serie: 2 independientes.


Control de imagen adaptable que reduce ruido en imgenes dinmicas
y estticas.
Filtro digital programable que optimiza la calidad y el contraste de
la imagen.
Almacenamiento de imgenes local que optimiza la fiabilidad y el tiempo
del procesamiento.
Insercin de datos flexible que soporta detectores de alta resolucin
a altos rangos de bits (10, 12, 14, 16bits) como CCD y CMOS.
Disponible para interfaces CameraLink.
Compatible con libreras Windows C++ para adquisicin de imgenes
y control de procesamiento. Incluye herramientas de fcil utilizacin
y scripts de instalacin.

209

MicroEnable IV Serie A
Los frame grabbers microEnable serie A se caracterizan por
su enfoque a las funcionalidades de adquisicin y preproceso
de imagen. Cuentan con la experiencia de generaciones pasadas de frame grabbers microEnable, con una gran estabilidad
operacional y alcance funcional.
La serie cuenta con frame grabbers que van desde configuraciones de un nico canal hasta frame grabbers que soportan
configuraciones full de hasta 10 TAPS por cmara con una
tasa de transferencia de hasta 760MB/s.
La lnea de productos cuenta con recursos suficientes para
una adquisicin de imgenes segura, sin prdida de datos,
tanto a velocidades de captura muy elevadas como a elevada
cantidad de datos de imgenes, por la incorporacin de memoria RAM a bordo.

Modelo

Buffer

Adquisicin

Vel.
Transferencia

Interfaz

Formato

Pixel clock

Tipo de cmaras

Cmaras
soportadas

AS1-PoCL

128MB

FPGA

200MB/s

PCIe x 1

Base

85MHz

Area/lineal

CL/PoCL

AD1-CL

128MB

FPGA

200MB/s

PCIe x 1

Base, DualBase,
Medium

85MHz

Area/lineal

CL

AD1-PoCL

128MB

FPGA

200MB/s

PCIe x 1

Base, DualBase,
Medium

85MHz

Area/lineal

CL/PoCL

AD1-mPoCL

128MB

FPGA

200MB/s

PCIe x 1

Base, DualBase,
Medium

85MHz

Area/lineal

CL/PoCL

AD4-CL

256MB

FPGA

900MB/s

PCIe x 4

Base, DualBase,
Medium

85MHz

Area/lineal

CL

PROCESADORES A BORDO

Un software de configuracin fcil e intuitivo y un completo


SDK permiten una adaptacin individualizada a los requisitos
del sistema y una rpida integracin en la aplicacin.

MicroEnable IV Serie V
Los frame grabbers microEnable IV serie V extienden la amplia gama funcional de la serie A para un procesamiento de
imgenes adicional y extensin de las interfaces. Mediante
SmartApplets y VisualApplets se ampla extensamente el
alcance de las funciones, para ello utilizan el procesador de
visin que incorporan las propias tarjetas. SmartApplets ofrece un procesamiento de imagen de alta calidad para aplicaciones, que puede ser utilizado de forma inmediata mediante
configuracin. VisualApplets ampla las funciones de forma
individual y proporciona un acceso a ms de 200 funciones de
libreras de visin para proceso de imgenes y seales. Permite adems programar procesos de imagen en la misma FPGA
de la tarjeta en tiempo real sin cargar la CPU.

bordo y se integran automticamente en la administracin de


recursos de diseo.
La interfaz del trigger permite la integracin con sistemas
perifricos. Las seales procedentes de dispositivos como
encoders o barreras fotoelctricas o seales de los dispositivos de iluminacin se pueden combinar con las cmaras para
realizar las capturas.

El sistema modular de hardware de microEnable IV series V


permite un montaje de mdulos adicionales. La interfaz de
CLIO se utiliza para una distribucin de los datos y espejos
de la entrada Cameralink a las salidas CameraLink adicionales. La interfaz PixelPlant extiende la placa para incluir los
recursos adicionales de hardware. Estos recursos se utilizan
para algoritmos de procesamiento de imgenes complejas a

Modelo

Buffer

Adquisicin

Vel.
Transferencia

Interfaz

Formato

Pixel clock

Tipo de cmaras

Cmaras
soportadas

VD1-CL

256MB

FPGA

200MB/s

PCIe x 1

Base, DualBase,
Medium, FULL,
FULL 10taps

85MHz

Area/lineal

CL

VD4-CL

512MB

FPGA

900MB/s

PCIe x 4

Base, DualBase,
Medium, FULL,
FULL 10taps

85MHz

Area/lineal

CL

211

GIGABIT ETHERNET
MicroEnable IV Serie A
Los frame grabbers microEnable serie A se caracterizan por
su enfoque a las funcionalidades de adquisicin y preproceso
de imagen. Cuentan con la experiencia de generaciones pasadas de frame grabbers microEnable, con una gran estabilidad
operacional y alcance funcional.
Este frame grabber cuenta con recursos suficientes para una
adquisicin de imgenes segura, sin prdida de datos, tanto
a velocidades de captura muy elevadas como a elevada cantidad de datos de imgenes, por la incorporacin de memoria
RAM a bordo.
Un software de configuracin fcil e intuitivo y un completo
SDK permiten una adaptacin individualizada a los requisitos
del sistema y una rpida integracin en la aplicacin.
El frame grabber est basado en tecnologa PCI-Expressx4
y soporta hasta cuatro entradas de cmara Gigabit Ethernet
con estndares GigE Vision.

Modelo

Buffer

Adquisicin

Vel.
Transferencia

Interfaz

Formato

Tipo de cmaras

Cmaras
soportadas

AQ4-GE

256MB

FPGA

760MB/s

PCIe x 4

GigE Vision

Area/lineal

Gigabit Ethernet

MicroEnable IV Serie V
Los frame grabbers microEnable IV serie V extienden la amplia gama funcional de la serie A para un procesamiento de
imgenes adicional y extensin de las interfaces. Mediante
SmartApplets y VisualApplets se ampla extensamente el
alcance de las funciones, para ello utilizan el procesador de
visin que incorporan las propias tarjetas. SmartApplets ofrece un procesamiento de imagen de alta calidad para aplicaciones, que puede ser utilizado de forma inmediata mediante
configuracin. VisualApplets ampla las funciones de forma
individual y proporciona un acceso a ms de 200 funciones de
libreras de visin para proceso de imgenes y seales. Permite adems programar procesos de imagen en la misma FPGA
de la tarjeta en tiempo real sin cargar la CPU.

La interfaz del trigger permite la integracin con sistemas


perifricos. Las seales procedentes de dispositivos como
encoders o barreras fotoelctricas o seales de los dispositivos de iluminacin se pueden combinar con las cmaras para
realizar las capturas.

El sistema modular de hardware de microEnable IV series V


permite un montaje de mdulos adicionales. La interfaz de
CLIO se utiliza para una distribucin de los datos y espejos
de la entrada Cameralink a las salidas CameraLink adicionales. La interfaz PixelPlant extiende la placa para incluir los
recursos adicionales de hardware. Estos recursos se utilizan
para algoritmos de procesamiento de imgenes complejas a
bordo y se integran automticamente en la administracin de
recursos de diseo.

212

Modelo

Buffer

Adquisicin

Vel.
Transferencia

Interfaz

Formato

Tipo de cmaras

Cmaras
soportadas

VQ4-GE

512MB

FPGA

760MB/s

PCIe x 4

GigE Vision

Area/lineal

Gigabit Ethernet

GRABADORES
DVR Express CORE
El DVR Express CORE es una completa solucin para grabacin de imgenes a alta velocidad conectable a cmaras en
formato CameraLink, GigE Vision, 3G-SDI, NTSC/PAL y S-Vdeo.
DVR Express Core es el ms avanzado grabador de vdeo digital porttil, diseado especialmente para facilitar la mobilidad
de llevarlo a mano a un sitio de recopilacin de datos. Los datos pueden ser descargados de manera rpida y conveniente
en un PC o laptop mediante el puerto eSATA 3Gb. Adems, incluye discos removibles que pueden extraerse de forma fcil y
que permiten la conexin directa con el ordenador.

Cada imagen capturada es almacenada en el hardware con


precisin subpxel. DVR Express Core incorpora un diseo
nico para el control remoto mediante laptops, estaciones de
trabajo y PC porttiles. Tambin permite la visualizacin de
imgenes en tiempo real, vdeo playback y la exportacin de
datos simultnea a la grabacin de vdeo.

Todos los modelos de DVR Express Core soportan grabacin


de vdeo no comprimido, a la mxima velocidad de datos de
los respectivos estndares de vdeo sin prdida de informacin.
CARACTERSTICAS
Grabacin de secuencias de vdeo no comprimido de alta velocidad.
Control Remoto mediante ordenadores externos.
Proteccin de datos utilizando RAID.

GRABADORES

Bajo Consumo.

213

Swiss innovation in CMOS image sensors and CMOS cameras

interface - CameraLink
extension - Up to 40 Meters
industrial housing - Compact & Robust
installation - Plug & Play

www.photonfocus.com

Accesorios de Conexin de Cmaras


a Placas de Captura
MDULOS DE AMPLIFICACIN DE SEAL
Son mdulos que amplifican la seal y permiten situar la cmara al doble de distancia de lo habitual. En el caso de cmaras
Firewire o CameraLink la distancia habitual entre la cmara y el ordenador es de 10 metros, mediante estos mdulos es posible
situar la cmara a 20 metros. Se pueden utilizar mltiples mdulos de amplificacin de seal para aumentar la distancia en
tramos de 10 metros.

AMPLIFICADOR DE SEAL
REPETIDOR PARA Firewire

ACCESORIOS

El amplificador de seal para Firewire permite ampliar la distancia entre el ordenador y la cmara. Tiene muy bajo consumo. 8Va33V, DC/0,6W/max.1.5A. Incorpora dos conectores
Macho de 6 contactos FireWire y 1 conector DC tipo walkman
para la alimentacin.

AMPLIFICADOR DE SEAL
REPETIDOR PARA CameraLink
DIGIPEATER
El amplificador de seal DIGIPEATER permite extender la distancia entre el ordenador y la cmara CameraLink. Construido de forma robusta para aplicaciones industriales, permite
la conexin de CameraLink Base. (Mdium o Full bajo pedido).
Incorpora dos conectores hembra MDR26 Camera Link, y un
conector para la alimentacin (+5V+8V +/-10DC). Las dimensiones del Digipeater son: 57 x 36 x 107mm con un peso
de 160gr.

215

SISTEMAS DE CONEXIN VA FIBRA PTICA


Estos sistemas permiten conectar la cmara con el ordenador a muy larga distancia (hasta 500 metros). Estn compuestos por
dos mdulos que se conectan mediante el cable estndar a la conexin FireWire o Camera Link del ordenador y de la cmara y
por una fibra ptica que se conecta entre ambos mdulos de conexin.

CONEXIN FIBRA PTICA FIREWIRE


M4-100
Se trata de un sistema que permite conectar los sistemas firewire a 500 metros en 62/5125um MMF o a 250metros en
50/125um MMF. Cumple con el estndar 1394A (DS Port).
Ofrece 400Mbps full duplex transmisin de datos. Incorpora
dos puertos DS y un conexin de Fibra ptica.
Sus dimensiones son 99 x 22 x 89mm. No requiere software
y es de muy fcil instalacin. Si el sistema est conectado
a conexin Firewire que incorpore corriente no es necesario
alimentarlo. En caso contrario, Ej. Conexin con porttiles, los
mdulos deben alimentarse (12 a 40V DC, 600mA).

CONEXIN FIBRA PTICA CAMERALINK


En numerosas ocasiones es necesario situar las cmaras a gran distancia de los PC de control y proceso. Las nuevas tecnologas
permiten utilizar cables de hasta cien metros de longitud, sin embargo cuando las distancias son superiores o cuando el tipo de
salida de la cmara no permite alcanzar grandes distancias, se hace necesaria la utilizacin de sistemas de conversin de seal
con adaptador de fibra ptica.
Los adaptadores a fibra ptica se colocan tanto en el lado de conexin de la cmara, como en el lado del PC. Mediante esta tecnologa se pueden utilizar distancias de cable de varios kilmetros sin prdida ni deterioro de la seal o de la imagen.

CMARA DIGITAL
AC/DC CONECTOR

MODULO
TRANSMISOR

MDR-26 CABLE

CABLE FIBRA PTICA

MDR-26 CABLE
MODULO
RECEPTOR
AC/DC CONECTOR
FRAME GRABBE CON PUERTO
CAMERALINK

216

PHIRE-S
El PHIRE-S es un adaptador de fibra ptica para cmaras con
salida CameraLink Base. Utiliza solo una fibra, pudiendo extender la seal de cmara hasta 10km de distancia. El diseo
de una sola fibra ptica permite ahorrar espacio y coste, siendo especialmente fcil de manipular en entornos industriales
donde se requieren espacios reducidos y grandes distancias.
Estos adaptadores se conectan directamente al conector CameraLink de la cmara en un extremo y tambin al conector
CameraLink del frame grabber en el otro extremo. De esta
forma se evita la utilizacin de cables CameraLink adicionales, eliminando complicaciones y costes superfluos.
CARACTERSTICAS
Transmisin de datos bidireccional a travs de una sola fibra.
Conectores SC o LC simplex y posibilidad de trabajar con fibras
multimodo o modo simple.
Soporta completamente Cmaras y Frame grabbers Camera Link BASE.
Conexin directa sin necesidad de cable CameraLink.
Ancho de banda hasta 2.5GB/s para datos de imgenes a 24 bits
y con pxel clock de 85MHz.

PHAST
El PHAST es un adaptador de fibra ptica para cmaras con
salida CameraLink FULL. Utiliza fibras dplex, pudiendo extender la seal de cmara hasta 250m de distancia. Mediante
PHAST es posible conectar cualquier cmara en formato CameraLink FULL hasta 10 taps, a 85MHz, pudiendo alcanzar un
ancho de banda de transmisin de datos/imgenes de hasta
670MB/s.

CARACTERSTICAS

Estos adaptadores se conectan directamente a los conectores CameraLink de la cmara en un extremo y tambin a los
conectores CameraLink del frame grabber en el otro extremo.
De esta forma se evita la utilizacin de cables CameraLink
adicionales eliminando complicaciones y costes superfluos.

Soporta configuraciones BASE, MEDIUM y FULL CameraLink.

Soporta configuraciones CameraLink FULL de 10 taps x 8 bits


hasta 85MHz.
Ofrece un ancho de banda de hasta 670MB/s.

ACCESORIOS

Se conecta directamente a las cmaras y frame grabbers


sin necesidad de cable CameraLink.
Enva imgenes a alta velocidad hasta a 250m de distancia
sobre cable de fibra dplex LC.
Alimentacin: 5 a 24VDC.

217

SISTEMAS DE CONVERSIN DE SEAL CAMERALINK GIGABIT ETHERNET


IPORT PT1000CL
Sistema de conectividad flexible, larga distancia, y coste ajustado entre cmaras CameraLink Base y PCs a travs de Gigabit Ethernet links o LANS.
Estos sistemas capturan y digitalizan seales digitales procedentes de cmaras CameraLink Base. Utiliza un hardware
especializado para transferir el vdeo a los PCs en tiempo real
a travs de GigE links o LANs.
Todas las operaciones se realizan a 1 GB/s y no se pierden
datos en la transferencia.
CARACTERSTICAS
Transferencia de datos continua a 1 Gb/s.
Compatible a estndar GigE Vision.
FPGA avanzada.
PLC(Programable logic controller)que permite medir de forma precisa y
controlar operaciones de cintas transportadoras, encoders, cmaras, y
otros componentes.
Conexin entre cmara y PC de hasta 100 metros, alargamiento con GigE
switches.
Fcil instalacin y configuracin.
Incorpora driver eBUS que permite la transferencia de datos
de imgenes directamente a la memoria del PC a nivel de kernel,
utilizando la mnima capacidad de CPU.
Software iPORT Vision Suite que incluye un ejemplo de aplicacin Coyote
y un Kit de desarrollo de software que le permitir construir sus propias
aplicaciones.

IPORT PT2000 CLM


Sistema de conexin de alto rendimiento GigE para cmaras
CameraLink Medium. La Pleora iPORT PT2000-CLM IP supera limitaciones, permitiendo la conexin de cmaras CameraLink Medium a conexiones estndar GigE o a la red. El sistema almacena datos de la cmara CameraLink Medium, los
convierte a IP de forma rpida y eficiente y los enva al PC
a travs de dos conexiones GigE sincronizadas. Los datos se
transfieren de forma continua a 2 Gb/s por cable de red de
bajo coste Cat-5. En el PC el cable Cat-5 se conecta a dos GigE
NICs (Network Interface Cards/chips) estndar, eliminando la
necesidad de frame grabbers.

CARACTERSTICAS
Transferencia de datos continua a 2 Gb/s.
Compatible a estndar GigE Vision.
PLC(Programable logic controller)que permite medir de forma precisa y
controlar operaciones de cintas transportadoras, encoders, cmaras, y
otros componentes.
Incorpora driver eBUS que permite la transferencia de datos de
imgenes directamente a la memoria del PC a nivel de kernel,
utilizando la mnima capacidad de CPU.
Software iPORT Vision Suite que incluye un ejemplo de aplicacin Coyote
y un Kit de desarrollo de software que le permitir construir sus propias
aplicaciones.

218

Las conexiones punto a punto pueden tener una distancia de


hasta 100m. Con switches de bajo coste, los usuarios pueden
tener acceso a un amplio rango de opciones de red Ethernet.
Con estos switches los usuarios pueden por ejemplo, interconectar mltiples cmaras, enviar datos desde una cmara a
mltiples PC o distribuir el proceso de imagen a mltiples PC.

SISTEMAS DE CONVERSIN DE SEAL GigE VISION A HDMI/DVI


vDisplay IP
Los sistemas de conexin vDisplay IP han sido desarrollados
por Pleora para ofrecer una opcin compacta y de bajo coste
para aplicaciones OEM.
Estos sistemas son capaces de transferir datos desde el estndar GigE Vision directamente a un monitor HDMI sin necesidad de utilizacin de PCs como intermediarios ( el vDisplay IP funciona como un controlador GVSP). Esto permite
su utilizacin, junto a sistemas de inspeccin industrial, para
el control del correcto funcionamiento de mltiples cmaras.

El sistema vDisplay est disponible en dos modelos: vDisplay


HDMI-Pro, para convertir imgenes IP en el formato HDMI/DVI
con visualizacin en tiempo real y el vDisplay NRx-Pro IP, que
convierte imgenes IP en vdeo RGB para entrada directa de
controladores grficos.
CARACTERSTICAS
Compatible con cmaras GigE Vision.
Plug-and-play (control autnomo, monitor con auto-deteccin).
Bajo consumo ~ 3.2 W.
Elimina la necesidad de PCs para visualizacin de imgenes.
Opciones de conexin Ethernet avanzadas incluyendo multicast.
Capacidad para hasta 32 transmisiones de vdeo.

ACCESORIOS

Configurable va la aplicacin GEVPlayer, aplicaciones creadas con la


SDK de Pleoora eBus-PureGEV o cualquier aplicacin compatible con
el estndar GenICam.

CABLES
INFAIMON dispone de una amplia seleccin de cables para
que pueda conectar sus cmaras con frame grabbers o directamente a su ordenador. Todos los cables estn diseados
para poder trabajar en entornos agresivos y en las condiciones ms desfavorables, para poder garantizar la mxima calidad en la transmisin de la imagen. Se dispone de cables para
las salidas ms estndar como: Anlogo, CameraLink, FireWire, USB y Gigabit Ethernet.
Existen mltiples tipos de conectores dependiendo del tipo de
cmaras y frame grabber utilizado. Estos conectores tambin
pueden resolver distintas soluciones de posicin: directos o
en ngulo de 90. Estos ltimos se utilizan en aplicaciones
donde se requiere un reducido espacio y donde la posicin
de la salida del cable puede ser una limitacin. Adems, se
dispone de conectores que incorporan tornillos de sujecin o
pestaas de fijacin, especialmente tiles en entornos industriales donde se pueden producir movimientos de las cmaras, y por tanto existe el peligro de desconexin, que se evita
si el conector est roscado o fijado a la cmara.
Es importante tener en cuenta el tipo de cable que se debe
utilizar. En todos los casos se utilizan cables de la mxima calidad. Para aplicaciones de robtica o donde existe un movimiento y torsin continuo, se recomiendan los cables hiflex,
que permiten soportar cientos de miles de torsiones.
INFAIMON, conjuntamente con sus proveedores, puede suministrar cualquier tipo de cable especfico para una determinada aplicacin, que requiera mayor distancia de cable, alta
flexibilidad, conectores especiales,...

219

CABLES CAMERALINK Y MINI CAMERALINK


Las cmaras con salida CameraLink acostumbran a tener muy
altas prestaciones en cuanto a velocidad o a resolucin. CameraLink por tanto, se suele utilizar en aplicaciones donde se
requiere una muy elevada transferencia de datos. Los cables
CameraLink estn especficamente diseados para poder soportar esta amplia transferencia de datos, sin embargo, esta
tecnologa slo permite utilizar longitudes de cable que no
excedan de 10 metros, cuando se trabaja a la mxima velocidad de transferencia.

Existen dos tipos de conectores CameraLink. Los conectores


CameraLink estndar y los conectores Mini CameraLink, que
como su propio nombre indica, tienen unas dimensiones ms
reducidas y han sido desarrollados para cmaras de reducido
tamao donde no es posible instalar un conector estndar.
En cuanto a tipos de conectores segn su forma y direccin,
INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de conectores:
TIPOS DE CONECTORES
MDRMS - CameraLink estndar Macho - Recto.
MDRFS - CameraLink estndar Hembra - Recto.
MDRMU - CameraLink estndar Macho - Angulo Recto hacia arriba.
MDRMD - CameraLink estndar Macho - Angulo Recto hacia abajo.
HDRMS - Mini CameraLink Macho - Recto.
HDRMU - Mini CameraLink Macho - Angulo Recto hacia arriba.
HDRMD - Mini CameraLink Macho - Angulo Recto hacia abajo.

Los cables camera link ms habituales se describen a continuacin. Aunque se dispone de todo tipo de conectores, con diversas
longitudes y con cables especiales para aplicaciones especficas.
Modelo

Longitud

Conector 1

Conector 2

Cable

Estndar

CEI-MVC-1-1-1-10M

10m

MDRMS

MDRMS

Hiflex Black

CameraLink

CEI-MVC-1-1-1-5M

5m

MDRMS

MDRMS

Hiflex Black

CameraLink

CEI-MVC-5-1-5-10M

10m

HDRMS

HDRMS

Hiflex Black

MiniCameraLink

CEI-MVC-5-1-5-5M

5m

HDRMS

HDRMS

Hiflex Black

MiniCameraLink

En la actualidad, el estndar camera link puede incluir alimentacin en el propio cable, a esta novedad se le ha dado el nombre
de PoCL (Power over CameraLink). De esta forma la cmara solo requiere un cable para la seal y la alimentacin. INFAIMON
dispone de cables que cumplen con este nuevo estndar.

CABLES GigE
Aunque los cables Gigabit Ethernet estndar son muy habituales, en aplicaciones industriales se recomienda utilizar
cables especialmente apantallados para evitar problemas de
ruido elctrico. Es importante que los cables utilizados en
aplicaciones industriales sean del tipo CAT5e, CAT6 o CAT6e,
dependiendo de la aplicacin. En este caso tambin se recomienda utilizar conectores con fijacin mediante tornillo en
el extremo de la cmara, para garantizar que el cable no se
desconectara debido a potenciales movimientos de la cmara.

Los cables Gigabit ms habituales se describen a continuacin. Aunque se dispone de todo tipo de conectores, con diversas longitudes (hasta 100mts) y con cables especiales para
aplicaciones especficas como:

En cuanto a tipos de conectores segn su forma y direccin,


INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de conectores:
TIPOS DE CONECTORES
RJ45 - Conector Gigabit Ethernet - Recto - Con clip.
RJ45VwT - Conector Gigabit Ethernet - Recto Con tornillos de sujecin verticales.
RJ45HwT - Conector Gigabit Ethernet - Recto Con tornillos de sujecin horizontales.
IRJ45 - Conector Gigabit Ethernet Industrial con Rosca.
RARJ45WC - Conector Gigabit Ethernet - Angulo Recto - Con clip.
RARJ45WS - Conector Gigabit Ethernet - Angulo Recto Con tornillos de sujecin.

220

TIPOS DE CABLE
SSTP (CAT6) - Cable estndar para distancias moderadas.
HIFLEX (CAT 5e) - Cable industrial flexible.
EXT Distance (CAT 6a) - Cable para largas distancias hasta 100m.

CABLES USB2.0
En cuanto a tipos de conectores segn su forma y direccin,
INFAIMON puede suministrar los siguientes modelos de conectores:
TIPOS DE CONECTORES
Conector USB estndar de alta calidad - Recto.
Conector USB industrial con tornillos de sujecin - Recto.
Conector USB industrial con tornillos de sujecin - Angulo Recto 90.
Conector USB industrial con tornillos de sujecin - Angulo Recto 90 Trigger y Salida Digital.

CABLES FIREWIRE
El protocolo de comunicacin digital IEEE 1394 es un bus digital que puede alcanzar 800Mbits/segundo, lo que proporciona una interface cmara ordenador flexible y de coste razonable. Algunas caractersticas de esta tecnologa son:
INFAIMON dispone de una amplia seleccin de cables para cmaras con salida Firewire A y B con mltiple tipos de conectores, dependiendo del modelo de cmara.

Puede conectar varias cmaras a una sola placa.


Varios ordenadores pueden capturar imgenes desde la misma
cmara.
El control de la cmara, la alimentacin y las seales se transmiten
a travs de un mismo cable.
Se debe utilizar placas IEEE 1394 especificas para visin artificial.
Esta tecnologa no es muy recomendable para aplicaciones que
requieran prestaciones algo elevadas.
Para aplicaciones cientficas se est convirtiendo en un estndar real.

ADAPTADOR POE

ACCESORIOS

Los adaptadores PoE (Power over Ethernet) bsicamente, convierten un dispositivo que no es PoE en estndar PoE. Se posiciona
junto a la cmara y permite enviar desde el PC o desde el Switch PoE un nico cable hacia la cmara. La utilizacin de estos
adaptadores elimina la necesidad de alimentadores para cmaras, adems de proporcionar terminales auxiliares, convirtiendo
el sistema en una estructura compacta, ideal para los entornos industriales, o de difcil acceso.

BIT MAXX Gigabit


PoE + Splitter CEI
Es la solucin para trabajar con cmaras que no son PoE
(Power over Ethernet), utilizando un switch PoE. Se trata de
BIT MAXX Gigabit PoE + Splitter, del fabricante CEI. Este componente, bsicamente convierte un dispositivo que no es PoE
en estndar PoE.
Se posiciona junto a la cmara y permite enviar desde el PC o
desde el Switch PoE un nico cable hacia la cmara.

Existen otros productos relacionados con aplicaciones de visin, aunque no de manera directa. En estos
casos, le podemos aconsejar en la eleccin del proveedor o en la localizacin y suministro del componente
que necesite.

221

Teledyne DALSA delivers the industrys most reliable and versatile family of frame grabbers and
vision processors combining industry-leading performance with industry-leading feature sets, value
and extensive camera support. Board-level innovations include Trigger-to-Image Reliability significantly
increasing system performance and ultimately helping to increase yield, while CamExpert, our camera
configuration utility, leverages the power of our acquisition boards in one of the industrys most efficient
and easy to use interfaces.
Teledyne DALSA offers both analog and digital solutions with onboard processing for single and
multi-camera configurations.

Teledyne DALSAs Xcelera Series leverages the PCI


Express (PCIe) platform to bring traditional image
acquisition and processing technology to new levels
of performance and flexibility.

Teledyne DALSA has served the global machine vision industry for more than 30 years. From image sensors
to compact vision systems, only Teledyne DALSA owns all of the technology ingredients for automated inspection.
Infaimon is Teledyne DALSAs exclusive partner for machine vision solutions in Spain, Portugal, Brazil and Mexico.

For more information, visit our website:


www.teledynedalsa.com/framegrabbers

6
Sistemas
de Visin
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

SISTEMAS DE VISIN
Tecnologa Sistema de visin
Sensores de visin
Cmaras inteligentes y sistemas de visin integrados
Sistemas de visin avanzados

Productos
Sensores visin
Cmaras inteligentes
Sistemas integrados

225
225
226
226

227
227
228
236

TECNOLOGA SISTEMAS DE VISIN


La visin artificial est siendo una herramienta fundamental para resolver los problemas de control de procesos de
fabricacin en continuo y para la ayuda en la produccin en los procesos de automatizacin industrial. El creciente
inters en esta metodologa ha llevado a los fabricantes de estos productos a desarrollar diferentes sistemas con
prestaciones y precios apropiados, para resolver con mayor efectividad las distintas aplicaciones.
Los sistemas de visin artificial se pueden dividir en tres categoras: Sensores de Visin, Cmaras Inteligentes y
Sistemas de Visin. En este catlogo se tratar de diferenciar estos sistemas, aunque en muchas ocasiones la lnea que
separa el lmite entre ellos es muy difcil de trazar. Es ms, con la creciente miniaturizacin e incremento de potencia
de los procesadores, este lmite empieza a ser imposible de establecer.

SENSORES DE VISIN

Comparado con otros sistemas de visin, el sensor de visin


incluye la funcionalidad para su fcil puesta en marcha, acostumbra a tener un tamao muy reducido y tiene menor potencia de clculo y menor coste.
Este tipo de sensores estn orientados al mercado de cliente
final, y se supone que el propio cliente puede instalarlo, sin
ayuda de ninguna ingeniera y sin necesidad de una puesta
a punto por parte de terceros. Los sensores de visin estn
pensados para resolver problemas concretos y fciles, y para
ser manejados de forma muy sencilla, incluso por personal
no especializado en visin. Para que sean ms fciles de manejar, se les han eliminado muchas funciones que incorporan
los sistemas de visin ms avanzados, reduciendo de esta
manera su complejidad. En la mayora de ocasiones un botn
de aprendizaje es el nico mecanismo que tiene el operador
para controlarlo y un sistema de paso/fallo es la nica salida
disponible. Mientras esto simplifica enormemente su funcionamiento, al mismo tiempo se reduce las posibles aplicaciones a resolver por estos sensores. Adems, dada la limitada
potencia de su hardware, no son capaces de procesar ms que
algunas piezas por segundo.

Los programas que se incluyen en los sensores de visin no


pueden modificarse. No requieren de un PC, para procesar la
imagen o enviar resultados a un PLC o a otro elemento de
control. Los sensores de visin, con su puesta en marcha fcil
y rpida, han abierto un nuevo espacio en las aplicaciones,
donde la visin se trata como otro componente estndar en
el control de procesos industriales.
Normalmente los sensores de visin resuelven un problema
concreto como: leer un cdigo de barras o matriz, verificar un
color, identificar presencia o ausencia Estos sensores estn
rompiendo la barrera entre los sensores de medida industrial
y los sistemas de visin artificial, creando un lazo de continuidad entre ambos mundos.
La industria del automvil se est beneficiando especialmente de los nuevos sensores y sistemas de visin, en parte debido a su reduccin en precio y a su fcil manejo. Procesos
de envase y embalaje se han beneficiado tambin de estas
ventajas, de hecho cualquier industria que requiera de marcaje por cdigo de barras 1D y/o 2D, puede ser susceptible de
utilizar esta tecnologa.

TECNOLOGA

En general, los sensores de visin tienen ms prestaciones,


complejidad y mayor precio que los tradicionales sensores fotoelctricos, pero menor que las cmaras inteligentes, los sistemas de visin integrados o los sistemas de visin basados
en PC. De hecho, los sensores de visin pueden hacer la labor
de mltiples sensores fotoelctricos, sin embargo, mientras
los sistemas de visin proporcionan datos, los sensores de visin proporcionan resultados de paso/fallo.

225

CMARAS INTELIGENTES Y SISTEMAS DE VISIN INTEGRADOS


Las cmaras inteligentes y los sistemas de visin integrados
son un paso adelante con respecto a los sensores de visin.
Aunque son de fcil utilizacin incorporan mayor potencia de
clculo, mayor resolucin y estn abiertas a mltiples tipos
de aplicaciones.
Las cmaras inteligentes incluyen, en un reducido espacio, el
sensor de captura, la memoria de almacenamiento, el procesador y los mecanismos de entrada y salida, todo en uno. Sin
embargo, habitualmente requieren de una placa de entrada/
salida adicional para que puedan conectarse al resto de sistemas de automatizacin de una factora. Su diseo suele ser
muy robusto, para poder soportar los ambientes tpicamente
agresivos de los entornos industriales.

La potencia de clculo de estos sistemas es suficientemente


para poder resolver la mayora de aplicaciones de visin industrial. Los precios de estos sistemas se sitan alrededor
de los 3.000 en las configuraciones ms bsicas, pudiendo
alcanzar precios bastante ms elevados en configuraciones
multi-cmara de alta resolucin.
Aunque la mayor parte de estos sistemas acostumbran a llevar integrado un software de fcil manejo, existen algunos fabricantes que comercializan la cmara o sistema de visin con
la opcin de que cada usuario pueda integrar en ella su propio
software. Esto es especialmente interesante para integradores de sistemas y/o fabricantes de maquinaria que disean
sus propias aplicaciones con software especializado para su
aplicacin.

Los sistemas de visin integrados difieren relativamente de


las cmaras inteligentes, en que el sensor y la memoria de
la cmara se sita en un cabezal remoto de muy reducido tamao y el procesador, las entradas/salidas y la conexin con
el resto del entorno industrial se sitan en un elemento de
dimensiones reducidas, que puede colocarse junto a otros
elementos de automatizacin. Una de las ventajas que presenta esta tecnologa con respecto a las cmaras inteligentes
tradicionales es que, con un solo elemento de proceso, se pueden conectar varios cabezales de visin remotos, reduciendo
el coste en aplicaciones donde se requieran varias tomas de
la misma pieza.
Tanto las cmaras inteligentes, como los sistemas integrados,
pueden incluir sensores CCD/CMOS de muy alta definicin,
tanto en monocromo como en color. Ambos sistemas incluyen potentes programas, que permiten resolver la mayora
de aplicaciones de visin sin necesidad de saber programar,
y slo utilizando interfaces grficas de usuario de fcil configuracin.

SISTEMAS DE VISIN AVANZADOS


La tecnologa es similar a la de los sistemas integrados de
visin pero tienen mayor potencia en su hardware y mayor
nmero de funciones en su software. Este tipo de sistemas
est dirigido a aplicaciones de muy alta complejidad, especialmente a los sistemas de visin que se integran en la maquinaria que fabrican los OEM.
Estos sistemas estn diseados para resolver aplicaciones
complejas, pueden estar integrados por cmaras de muy alta
resolucin o velocidad, matriciales o lineales, acostumbran a
incluir varias cmaras en el mismo sistema y requieren una

226

gran potencia de clculo, con el fin de poder asumir aplicaciones, en las que se requieran una gran cadencia de fabricacin y un importante nmero de elementos a analizar en
cada imagen. Es habitual que estos sistemas estn basados
en plataformas tipo PC Industrial de alto rendimiento.
El software que se incluye en estos sistemas acostumbran a
ser libreras de programacin de alto nivel y el usuario, habitualmente, desarrolla sus propios programas basados tanto
en las libreras proporcionadas por el fabricante, como en
software de diseo propio. Los precios de estos sistemas pueden varias en gran manera dependiendo de la complejidad de
la aplicacin.

Sistemas de Visin, Cmaras Inteligentes


y Sistemas de Visin Integrados
Los sistemas de visin artificial compactos se pueden dividir en tres categoras: Sensores de Visin, Cmaras Inteligentes, y Sistemas de Visin Integrados. En este catlogo se tratar de diferenciar estos sistemas, aunque en muchas
ocasiones la lnea que separa el lmite entre ellos es muy difcil de trazar. Es ms, con la creciente miniaturizacin e
incremento de potencia de los procesadores, este lmite empieza a ser imposible de establecer.

SENSORES DE VISIN INTELIGENTES


Los sensores de visin estn pensados para resolver problemas concretos y fciles, y para ser manejados de forma muy sencilla, incluso por personal no especializado en visin. Comparado con otros sistemas de visin, el sensor de visin incluye la
funcionalidad para su fcil puesta en marcha, acostumbra a tener un tamao muy reducido y tiene menor potencia de clculo
y menor coste.
Este tipo de sensores estn orientados al mercado de cliente final, y se supone que el propio cliente puede instalarlo, sin ayuda
de ninguna ingeniera y sin necesidad de una puesta a punto por parte de terceros.

DATAVS2
La serie DataVS 2 de sensores de visin presenta todas las
caractersticas necesarias para resolver las aplicaciones de
visin artificial de forma flexible e intuitiva. El DataVS 2 se
configura mediante un PC y, una vez configurado, funciona de
forma totalmente autnoma.
El sensor puede almacenar hasta 20 inspecciones distintas,
que pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales o a
travs del puerto Ethernet.

DataVS 2 es la solucin ideal cuando las clulas fotoelctricas


convencionales no pueden solucionar las aplicaciones y representa una alternativa de fcil utilizacin y coste efectivo a
los sistemas de visin tradicionales. El sensor puede realizar
varios controles del mismo objeto, reduciendo el tiempo de
instalacin y el coste, si lo comparamos con utilizar diferentes
sensores para la misma aplicacin.

El sistema de iluminacin por LED integrado asegura el control de la iluminacin en el campo a inspeccionar. Las pticas
vienen integradas en el sensor y puede seleccionarse el modelo del sensor de acuerdo al campo de visin a inspeccionar.

SCS1

Adems, los nuevos modelos de sensor inteligente SCS1 ofrecen numerosas opciones de verificacin, medida, posicionamiento, e inspeccin de calidad. La iluminacin puede estar
integrada o puede ser externa. El sensor est completamente
integrado y funciona de forma autnoma sin ningn tipo de
control externo. La configuracin de la cmara inteligente
se realiza a travs de un PC externo va Ethernet, mediante
una interface grafico de muy fcil manejo. Tambin es posible
cambiar los parmetros directamente sobre el SCS1 mediante
las teclas integradas en el sensor.

La ptica es intercambiable para ajustarse de forma ms precisa al tipo de aplicacin.


El sensor inteligente SCS1 satisface un gran rango de aplicaciones (fabricacin, embalaje, impresin, alimentacin,
cosmtica, farmacutica, electrnica, automocin, logstica)
para: control de calidad e inspeccin de la produccin, posicionamiento y medida de objetos.

SENSORES VISIN

El sensor inteligente SCS1 ofrece inspeccin visual y funcionalidades de identificacin con la simplicidad, dimensiones y
precios de un sensor avanzado. Se pueden realizar aplicaciones de mltiples medidas, control de superficie y posicionamiento de objetos.

Se acompaan dos outputs que se activan de acuerdo con los


resultados del sensor, as mismo, incorpora inputs configurables y una interfaz serie RS232 o RS485.

Modelo

Fabricante

Tipo de sensor

Tamao sensor

Resolucin

IMG / S

Formato de Salida

SCS1

Datalogic

CMOS

6,61 x 4,97mm

640 x 480

150

RS232/RS485

227

CMARAS INTELIGENTES
Las cmaras inteligentes son un paso adelante con respecto a los sensores de visin. Aunque son de fcil utilizacin, incorporan
mayor potencia de clculo, mayor resolucin y estn abiertas a mltiples tipos de aplicaciones.
Las cmaras inteligentes incluyen, en un reducido espacio, el sensor de captura, la memoria de almacenamiento, el procesador
y los mecanismos de entrada y salida, todo en uno. Sin embargo, habitualmente requieren de una placa de entrada/salida adicional para que puedan conectarse al resto de sistemas de automatizacin de una factora. Su diseo suele ser muy robusto, para
poder soportar los ambientes tpicamente agresivos de los entornos industriales.

CMARAS INTELIGENTES DE FCIL CONFIGURACIN


Estas cmaras inteligentes no exigen ningn conocimiento de lenguajes de programacin y facilitan a los Clientes Finales de
sistemas de visin industrial, un entorno que les permite reducir el tiempo de desarrollo y la puesta en funcionamiento de los
sistemas.

BOA
BOA es la nueva generacin de cmaras inteligentes para
aplicaciones de visin industrial de DALSA.
Las cmaras BOA ofrecen en una nica solucin todos los elementos de un sistema de visin industrial y es la primera a
incorporar mltiples procesadores, control de iluminacin y
un completo software embebido, el iNspect, de fcil configuracin. El software iNspect Express permite a los usuarios hacer rpidamente prototipos y est disponible con un completo
emulador para desarrollo de aplicaciones fuera de lnea. Estas
innovaciones proporcionan ms flexibilidad a los usuarios finales y soluciones de bajo coste, sin exigir altos conocimientos de programacin.
La versin en color del sistema inteligente de visin BOA incorpora un conjunto completo de herramientas optimizadas
para solucionar aplicaciones de visin en color, siendo til en
las ms variadas aplicaciones como la identificacin de piezas en ensamblajes, clasificacin, contaje y verificacin de
tonalidades en color. Las herramientas de color pueden ser
fcilmente integradas a las funciones estndar de medida o
identificacin del sistema de inspeccin.
El sistema BOA ha sido diseado con un tamao ultra compacto de 44 x 44 x 44mm en forma cbica y una robusta carcasa IP-67 para su instalacin en los ambientes industriales
ms agresivos y con limitaciones de espacio. Su facilidad de
instalacin tambin permite una rpida integracin en lneas
de montaje ya en actividad, siendo especialmente til para el
posicionamiento de robots e inspeccin de ensamblajes.
Inspeccin de defectos con Boa color.

Fabricante

Tipo
de sensor

Resolucin

Monocromo
Color

IMG/S

Formato
de Salida

Procesador

Memoria

Alimentacin

Software

BVS-0640-INS

DALSA

CCD 1/3

640 x 480

Monocromo
color

60

Ethernet/
RS232

DSP+CPU

256MB

12-30v

Inspect /
Sherlock*

BVS-1024-INS

DALSA

CCD 1/3

1024 x 768

Monocromo
color*

10

Ethernet/
RS232

DSP+CPU

256MB

12-30v

Inspect /
Sherlock*

BVS-1280-INS

DALSA

CCD 1/3

1280 x 960

Monocromo
color

24

Ethernet/
RS232

DSP+CPU

256MB

12-30v

Inspect /
Sherlock*

BVS-1600-INS

DALSA

CCD 1/1.8

1600 x 1200

Monocromo
color

Ethernet/
RS232

DSP+CPU

512MB

12-30v

Inspect /
Sherlock*

Modelo

*disponibles en Q2 2011.

228

CMARAS INTELIGENTES
CON LIBRERIAS PROGRAMBLES
Estas cmaras han sido desarrolladas para usuarios con experiencia en procesamiento de imgenes y en programacin en
lenguaje C/C++ y estn diseadas para resolver aplicaciones
complejas, especialmente a los sistemas de visin que se integran en la maquinaria que fabrican los OEM. Pueden ser programadas mediante los SDK que proporcionan los fabricantes
de las cmaras o conjuntamente con las libreras de visin
industrial HALCON, del fabricante MVTec, OpenCV y otras.

SM2-D1024-80
La serie de PHOTONFOCUS SM2-D1024-80 est integrada
por cmaras inteligentes con salida Gigabit Ethernet, con 1
megapxel de resolucin y que incluyen DSP programable de
Texas Instruments. Incorporan el sensor CMOS A1024B y un
alto rango dinmico de hasta 120db.
Estas cmaras estn direccionadas a usuarios con experiencia en procesamiento de imgenes y lenguaje C/C++ y son
compatibles con las libreras de visin industrial HalconEmbedded. La SM2-1024 incluye funcionalidades de altas prestaciones como global shutter, ROI, 16 Mltiple ROI, look-up-table
(LUT) y entradas y salidas de trigger y strobe expandidas.
Las cmaras inteligentes de PHOTONFOCUS estn siendo utilizadas con xito en aplicaciones industriales como la inspeccin de PCBs, triangulacin lser, control de calidad y OCR.

Modelo
SM2-D1024

Fabricante

Tipo
de sensor

Resolucin

IMG / S

Formato
de Salida

Procesador

Memoria

PHOTONFOCUS

CMOS

1024 x 1024

75

Gigabit
Ethernet

DSP Texas Instruments


TMS320C6415

256MB

SM2-D1312
las imgenes, permitiendo un fcil y rpido transporte. Las
imgenes almacenadas pueden ser tambin descargadas
mediante el servidor FTP interno de la cmara o procesada
directamente en el DSP.

CMARAS INTELIGENTES

Esta serie est compuesta por cmaras inteligentes Gigabit


Ethernet con un potente procesador DSP de 1GHz de Texas
Instruments, combinada con la excelente sensibilidad espectral del sensor CMOS A1312 de PHOTONFOCUS. Este sensor,
que tiene una resolucin de 1.4MegaPxels, ha sido desarrollado para trabajar con aplicaciones tanto en el espectro visible
como infrarrojo cercano hasta 1100nm.
Entre las principales caractersticas de esta serie se destaca
la alta velocidad de captura de imgenes, que puede alcanzar
hasta 108 img/s, el alto rango dinmico de 120dB.
Existe una opcin de cmara que permite realizar compresin
JPEG incorporada en la FPGA para grabacin de secuencias
de imgenes a alta velocidad de 70 img/s.
Adems, incluye una ranura donde se puede conectar una
tarjeta SD flash card donde se puede hacer la grabacin de

Fabricante

Tipo
de sensor

Resolucin

IMG / S

Formato
de Salida

Procesador

Memoria

SM2-D1312-80-GB

PHOTONFOCUS

CMOS

1312 x 1082

55

Gigabit
Ethernet

DSP Texas
Instruments

256MB

SM2-D1312-160-GB

PHOTONFOCUS

CMOS

1312 x 1082

108

Gigabit
Ethernet

DSP Texas
Instruments

256MB

SM2-D1312-JPEG-100-GB

PHOTONFOCUS

CMOS

1312 x 1082

68

Gigabit
Ethernet

DSP Texas
Instruments

256MB

Modelo

229

SERIE VC BASE

La serie BASE estndar incluye los DSP de Texas Instruments


TMS320C64xx, con velocidad de proceso de 3200MIPS. Incluyen 32 MB de Memoria SDRAM y son ideales para solucionar
rpidamente aplicaciones de visin, dentro de las plantas de
produccin industrial. Todos los modelos estn disponibles en
color e incorporan adquisicin asncrona y trigger externo o
programado. La visualizacin de la imagen se puede realizar
a travs de Ethernet sobre un PC.

La serie Base incluye 8MB de memoria Flash EPROM para


programas y datos, incorpora 4I/4O opto-acopladas y un
puerto RS-232 para comunicacin.
La versin nano de la serie BASE establece un nuevo formato de cmara dentro de los estndars de Vision Components
siendo las primeras cmaras en formato periscopio (90) con
dimensiones de 80x 45 20mm. Adems, incorpora el nuevo
DSP TMS320C64x, de 5.600 MIPS, 700MHz, y aade 128MB
de memoria DRAM. Esta serie nano incluye 2 inputs y 4
outputs. Por el momento, todos los sensores de la serie nano
son CMOS de altas prestaciones.

Fabricante

Tipo
de sensor

Tamao
sensor

Monocromo
Color

Resolucin

IMG / S

Formato
de Salida

VC4012nano/C

Vision Components

CMOS*

1/2.5

Monocromo
Color

2592 x 1944

11.6

Ethernet

VC6210nano/C

Vision Components

CMOS*

1/3

Monocromo

752 x 480

60

Ethernet

VC4016/C

Vision Components

CCD

1/3

Monocromo
Color

1024 x 768

16

Ethernet/RS232

VC4018/C

Vision Components

CCD

1/3

Monocromo
Color

640 x 640

32

Ethernet/RS232

VC4019/C

Vision Components

CCD

1/4

Monocromo
Color

640 x 480

32

Ethernet/RS232

Modelo

CMARAS INTELIGENTES

VISION COMPONENTS fabrica un completo abanico de modelos de cmaras inteligentes con diferentes sensores y procesadores a bordo. Adems, estas cmaras se suministran con
un potente software de desarrollo que permite realizar todo
tipo de aplicaciones de visin.

*Rolling Shutter / Formato Periscopio

231

SERIE VC PROFESIONAL
Las cmaras de la serie PROFESIONAL estn equipadas con
prestaciones y electrnica optimizadas para alcanzar ms
velocidad de captura con altas resoluciones. Incluye un DSP
Texas Instruments TMS320C64xx, con una velocidad de proceso de 3.200 MIPS.

Las cmaras VC PROFESIONAL incorporan 4 entradas y 4 salidas opto-acopladas, un Puerto RS-232 y conexin Ethernet
10/100 para comunicacin con otros entornos. Estas cmaras
solo estn disponibles en formato monocromo.

Para atender las exigencias de distintas aplicaciones, esta serie ofrece modelos con variadas resoluciones y salida directa
VGA que puede ser fcilmente conectada a cualquier monitor.
Incluye tambin el modelo VC4067NIR, una cmara inteligente sensible al espectro infrarrojo cercano en longitudes de
hasta 1.100nm, diseada especialmente para aplicaciones de
electroluminiscencia e inspeccin de clulas solares.
Estas cmaras incluyen un encoder de alta precisin que puede ser conectado directamente, sin necesidad de dispositivos
externos, siendo particularmente til en aplicaciones a alta
velocidad.
Para diagnsticos, las cmaras inteligentes VC Professional
estn equipadas con un reloj en tiempo real y sensor de temperatura a los que se puede acceder.

Modelo

Fabricante

Tipo de sensor

Resolucin

IMG / S

VC4038

Vision Components

CCD 1/3

640 x 480

242

VC4058

Vision Components

CCD 1/3

768 x 582

55

VC4065

Vision Components

CCD 1/2

768 x 582

55

VC4066

Vision Components

CCD 1/3

1024 x 768

20

VC4067

Vision Components

CCD 2/3

1280 x 1024

14

VC4067/NIR*

Vision Components

CCD 2/3

1280 x 1024

14

VC4068

Vision Components

CCD 1/2

1280 x 1024

14

*Sensible a IR

La principal caracterstica de la serie OPTIMUM es la alta velocidad gracias a un potente procesador DSP. Estas cmaras
inteligentes son las ms rpidas del mercado, con modelos
que llegan a 242 imgenes por segundo.

La serie VC OPTIMUM est siendo utilizada con xito para


anlisis de objetos en movimiento. Prcticamente toda las
cmaras de la serie OPTIMUM son monocromas, excepto la
VC4465/C que presenta una excelente fidelidad de color.

Todas las cmaras de la serie OPTIMUM incorporan una tarjeta SD ms larga y con ms capacidad de memoria, adems del
procesador DSP Texas Instruments TMS320C64xx a 1GHz de
8.000 MIPS. Son ideales para procesos de inspeccin complejos y con restricciones de tiempo, particularmente con superficies difciles de inspeccionar, lectura OCR y cualquier tipo de
aplicaciones a alta velocidad.

Las cmaras VC OPTIMUM incorporan, 4 entradas y 4 salidas


opto-acopladas, un Puerto RS-232 y conexin Ethernet 10/100
para comunicacin con otros entornos. As mismo, disponen
de una salida de vdeo directamente a pantalla para la visualizacin de las imgenes y los procesos con resolucin acorde
al tamao del sensor de la cmara.

Modelo

Fabricante

Tipo de sensor

Resolucin

VC4438

Vision Components

CCD 1/3

640 x 480

63

VC4458

Vision Components

CCD 1/3

640 x 480

242

VC4465/C

Vision Components

CCD 1/2

768 x 582

55

VC4466

CMARAS INTELIGENTES

SERIE VC OPTIMUM

IMG / S

Vision Components

CCD 1/3

1024 x 768

20

VC4467

Vision Components

CCD 2/3

1280 x 1024

14

VC4468

Vision Components

CCD 1/2

1280 x 1024

14

VC4472

Vision Components

CCD 1/1.8

1600 x 1200

10

233

SERIE VC LINE
La VC4002L es una cmara inteligente lineal especficamente
desarrollada para aplicaciones de alta velocidad. Incorpora un
sensor CMOS de 2048 pxeles y alcanza velocidades de captura de hasta 11 kHz.
Esta cmara es compatible con tres modos distintos de integracin:

Modo free-running con velocidad de hasta 11kHz.


Trigger externo con integracin constante a 5,5 kHz.
O trigger externo con integracin variable a una velocidad de
hasta 11kHz.
La VC4002L ofrece una solucin de bajo coste para quien
este iniciando a utilizar cmaras inteligentes lineales. Todas
las cmaras de Vision Components son resistentes a vibraciones y choques e incorporan mltiples lneas I/O para control
directo del equipamiento externo. En este caso incluye 4 entradas y 4 salidas digitales opto-acoladas, as como un puerto
RS-232, y comunicacin Ethernet.

Modelo
VC4002L

Fabricante

Tipo
de sensor

Resolucin

IMG / S

Formato
de Salida

Procesador

Velocidad

Vision Components1

CMOS Lineal

2048 x 1

11.000 lneas

Ethernet/
RS232

TMS320C64xx

3.200 MIPS

SERIE VISICUBE
VisiCube es una cmara inteligente que combina sensor, iluminacin, pticas y procesador en una nica estructura resistente y compacta con carcasa IP67.
La iluminacin LED integrada est compuesta por 6 LEDs
blancos y 2 rojos y la ptica automticamente ajustable al
sensor est disponible en tamaos focales de 8 o 12mm. Para
ms flexibilidad, tambin es posible ajustar la distancia de trabajo fcilmente. El sistema interno VCRT incorpora funciones
que permite la ejecucin de mltiples procesos simultneamente.
Todas estas caractersticas hacen de la VisiCube una cmara
ideal para aplicaciones industriales que necesiten soluciones
de bajo coste y rpida integracin.

Modelo
VISICUBE

234

Fabricante

Tipo
de sensor

Resolucin

IMG / S

Formato
de Salida

Procesador

Velocidad

Vision Components

CCD 1/4

640 x 480

32

Ethernet/
RS422

TMS320C64xx

3.200 MIPS

SERIE SBC BOARDCAM


Los SBC son cmaras placa sin carcasa basados en un procesador DSP de altas prestaciones. Este diseo minimalista ha
sido desarrollado especialmente para adaptar estas cmaras
a aplicaciones OEM, que requieren un espacio muy reducido
y donde el peso de la cmara sea importante, adems de la
alta eficiencia en el procesamiento de imgenes en tiempo
real. Estas cmaras se presentan en versin monocromo y
color.

Entre las muchas aplicaciones donde se puede utilizar estas


cmaras cabe destacar inspeccin a alta velocidad, visin industrial, reconocimiento ptico de caracteres, inspeccin de
trfico en carreteras, robtica y aplicaciones OEM.

Los sistemas SBC se pueden diferenciar en tres grupos:

Sistemas integrados por las cmaras SBC-4016, SBC-4108 y SBC4019, que son cmaras placa con formato similar a la familia BASIC
estndar, no solo en cuanto su forma fsica sino tambin en cuanto
a sus especificaciones tcnicas.
Sistemas integrados por las cmaras SBC-4012 y SBC-4012nano,
son cmaras placas basadas en la tecnologa descrita en la serie
BASIC nano.
Sistemas integrados por la cmara placa inteligente VC-SBC64
Estreo Cam que permite conectar dos sensores sincronizados. Esta
cmara ofrece un proceso de adquisicin de imgenes optimizado
para que la exposicin y lectura de datos pueda ser ejecutada simultneamente, lo que ofrece una solucin de bajo coste para aplicaciones 3D que necesiten cmaras inteligentes.
Modelo

Fabricante

Tipo de sensor

Resolucin

IMG / S

Procesador

Velocidad

VC-SBC4019/C

Vision Components

CCD 1/4

640 x 480

32

TMS320C64xx-400MHz

3.200 MIPS

VC-SBC4018/C

Vision Components

CCD 1/3

640 x 480

32

TMS320C64xx-400MHz

3.200 MIPS

VC-SBC4016/C

Vision Components

CCD 1/3

1024 x 768

16

TMS320C64xx-400MHz

3.200 MIPS

VC-SBC4012/C*

Vision Components

CMOS 1/2.5

2592 x 1944

11,6

TMS320C64xx-400MHz

3.200 MIPS

VC-SBC4012 nano/C*

Vision Components

CMOS 1/2.5

2592 x 1944

11,6

TMS320C64xx-400M

3.200 MIPS

VC-SBC64**

Vision Components

2xCCD

640 x 480
a 1550 x 1200

242

TMS320DM64xx-900MHz

7.200 MIPS

CMARAS INTELIGENTES

* cmara periscpio
** sistema estreo

235

SISTEMAS DE VISIN INTEGRADOS


Son sistemas compactos que permiten ser conectados a cualquier tipo de cmara existente. Pueden estar integrados por cmaras de muy alta resolucin o velocidad, matriciales o lineales. Acostumbran a incluir varias cmaras en el mismo sistema y
requieren una gran potencia de clculo, con el fin de poder asumir aplicaciones, en las que se requieran una gran cadencia de
fabricacin y un importante nmero de elementos a analizar en cada imagen. Es habitual que estos sistemas estn basados en
plataformas tipo PC Industrial de alto rendimiento. Estos sistemas incorporan procesadores INTEL de ltima generacin, memoria, elementos de digitalizacin de imagen y puertos de comunicacin con el exterior (Ethernet, I/O, RS-232).

VA15
El VA15 de DALSA redefine el estndar de relacin precio/potencia de los sistemas de visin artificial de bajo coste. Este
sistema de muy fcil utilizacin est diseado para resolver
su aplicacin de forma muy fcil en un tiempo record.
Este sensor de visin inteligente de bajo coste y de altas
prestaciones est equipado con un sensor CCD y combina la
potencia, el fcil manejo y la flexibilidad de integracin con
la capacidad de resolver un gran nmero de aplicaciones de
visin artificial.

Incluye indicadores LEDs que muestran el estado de cada conector. Incorpora un software de visin artificial preinstalado
de muy fcil manejo. La unidad es accesible a travs de una
conexin Ethernet a un porttil, a un PC o a una red de rea
local. Permite la visualizacin a travs de una pantalla XGA
convencional conectada al sistema.
El VA-15 puede suministrarse con cmaras de resolucin 640
x 480 o 1300 x 1024 pxels.

El VA15 difiere con respecto al resto de cmaras inteligentes


o sensores de visin en que incluye la parte inteligente en el
controlador y no en la cmara. Esto aporta un doble beneficio,
ya que por una parte permite situar el sistema de proceso con
el resto de controladores de automatizacin, mientras que la
cmara tiene un menor tamao y puede situarse en entornos
mucho ms reducidos.

CARACTERSTICAS

La conexin del VA15 con otros equipos industriales es muy


simple. La unidad est equipada con Entradas/Salidas digitales que permiten la conexin de los cables mediante un simple
destornillador.

Almacena los acontecimientos ocurridos durante la produccin.

Instalacin rpida e intuitiva: En cinco pasos resolver la aplicacin.


Interface de usuario remota o local segn la necesidad.
Puede incluir mltiples programas abordo para diferentes tipos
de piezas.
Es capaz de comunicar con otros sistemas de automatizacin.
Incluye potentes sistemas de seguridad y acceso (Incluso CFR Part11).
Es fcil de utilizar hasta por el operador menos experto.

VA 30/31
El VA3X, es un sistema que incluye ms memoria y ms potencia de proceso y que por tanto permite realizar aplicaciones con mayor rapidez y con cmaras de ms alta resolucin,
hasta 1600 x 1200 pxeles (2 Megapxels). El VA3X proporciona soluciones para inspeccin automatizadas que requieran
una o dos capturas de imgenes de una pieza.
CARACTERSTICAS
Memoria de Programa: 512MB.
Memoria de almacenamiento 4GB Flash (VA31).
Adquisicin: Hasta DOS cmaras simultneas
Resolucin de cmaras: 640 x 480, 1300 x 1024, 1600 x 1300 pxeles.
Comunicacin: 2 USB, Ethernet 10/100/1000Mbps, 1RS232,
26 indicadores de estado.
Visualizacin: Posibilidad de conectar un monitor local XGA.
Conexin para teclado, ratn y/o disco externo.
Input: 10 Opto-ajustables.
Output: 8 Opto-ajustables.
Software: iNspect o Sherlock.
Alimentacin: 24VDC.
Dimensiones: 9.5 x 16 x 5cm.
Peso: 0.75Kg.

236

Est totalmente equipado con entradas y salidas industriales


incorporados con conectores de tornillos desmontables. Una
seal LED acoplada a cada conexin ofrece informacin sobre
el estado del sistema.
El VA3X puede funcionar con las potentes plataformas de
software de fcil manejo de DALSA: iNspect y Sherlock.

VA 40/41
El VA 4X es un sistema compacto de visin artificial que puede conectar hasta cuatro cmaras y permite hacer medidas
de extraordinaria precisin gracias a la tecnologa subpxel.
CARACTERSTICAS

Basado en un robusto y compacto hardware, puede asociarse a tres cmaras progresivas monocromas de resolucin y
velocidad variable, o a una cmara color RGB de altas prestaciones. Tambin incorpora una entrada Firewire (VA41), que
le permite la adquisicin y proceso de imgenes provenientes
de cmaras de este formato digital.

Adquisicin: 3 cmaras monocromo o 1 cmara color RGB progresivas


de barrido variable (VA40) o 3 cmaras en formato FireWire monocromo
o color (VA41).
Adquisicin simultnea en las cuatro cmaras posibles.
Incluye seales de entrada Trigger y salida Strobe.
81/8O digitales para el control procesos de fabricacin.
Conexin Ethernet 10/100.
1 Puerto RS-232 y 2 puertos USB.
Salida para monitor VGA.
80 GB de memoria de almacenamiento de programas, resultados
e imgenes.
Puede incluir el software iNspect o Sherlock.
Tamao: 76 x 200 x 215mm.

VA 50/51
CARACTERSTICAS
Adquisicin: 2 cmaras CameraLink monocromo o color RGB
de alta resolucin o alta velocidad, matriciales o lineales.
Posibilidad de conexin de pantalla para visualizacin.
Incluye seales de entrada Trigger y salida Strobe.
Conexin Ethernet 10/100 /1000.
1 Puerto RS-232 y 2 puertos USB.
Salida para monitor XGA.

El sistema incluye el software Sherlock, que con su alta potencia de clculo, permite solucionar las aplicaciones, que
requieren altos requisitos en cuanto a resolucin, velocidad y
nmero de herramientas a utilizar.

Alimentacin: 24V.

Tambin incorpora una entrada Firewire que le permite la adquisicin y proceso de imgenes provenientes de cmaras de
este formato digital.

Dimensiones: 76 x 200 x 215mm.

80GB de memoria de almacenamiento de programas, resultados


e imgenes.
Puede incluir el software Sherlock.

SISTEMAS INTEGRADOS

El VA5X es un verdadero paso adelante en cuanto al concepto


de sistema de visin inteligente autnomo de muy alta resolucin. Se trata de un sistema capaz de conectar cmaras en
formato CameraLink, tanto matriciales como lineales en monocromo o color. Incluye dos canales CameraLink dedicados
a la conexin de cmaras, que permite conectar dos cmaras
al mismo tiempo. En el caso de cmaras matriciales se puede
llegar a resoluciones de hasta 16 Megapxels (4872 x 3248),
mientras que si se utilizan cmaras lineales se pueden conectar cmaras de hasta 12.000 pxeles por lnea, consiguiendo
de esta forma imgenes de extremadamente alta resolucin.

Peso: 2.5Kg.

237

VA 61
DALSA VA61 es un sistema de visin integrado que ofrece a
los usuarios una gran expansibilidad, a un coste muy competitivo para aplicaciones con mltiples cmaras. Este sistema
soporta cmaras de todo tipo de resoluciones, tanto en monocromo como en color, y en formato sncrono o asncrono. La
interface con las cmaras se realiza a travs de puertos Gigabit Ethernet que pueden ser fcilmente expandidos mediante
switches externos, hasta poder llegar a configuraciones con 8
cmaras. El VA61 funciona con las cmaras matriciales Genie
y con las cmaras lineales Spyder 3 de DALSA, as como con
multitud de cmaras de otros fabricantes.
Adems del coste ajustado del sistema, la utilizacin de tecnologa GigE ofrece ms flexibilidad en la optimizacin de la
configuracin del sistema. Por ejemplo, el VA61 puede situarse conjuntamente con otros equipos de control a ms de 100
metros de distancia de las cmaras. Esto proporciona una mejor proteccin y aislamiento de los componentes de proceso
en ambientes industriales especialmente agresivos.
El VA61 puede incluir dos tipos de software dependiendo de
las necesidades de los usuarios (iNspect y Sherlock). Ambos
software soportan los protocolos estndar tales como Modbus y Ethernet I/P, para poder ser conectados a otros equipos del entorno industrial.

CARACTERSTICAS
Memoria: 1GB de programa/ 80GB almacenamiento.
Resolucin Cmaras matriciales: de 640 x 480 hasta 4500 x 3500
(monocromo y color).
Resolucin Cmaras Lineales: de 1.024 hasta 4.096 pxeles
por lnea (monocromo y color).
N Cmaras: 1 o 2 cmaras, expandido hasta 8.
Comunicacin: Ethernet 10/100/1000, USB (2 x 2.0), Serie RS-232,
Visual (7LEDs).
I/O: 24V 8in/8out, 2 Trigger.
Visualizacin: Local resolucin estndar XGA.
Interface Usuario: iNspect, Sherlock, Isabel o Software de 3s.
Alimentacin: 24V@ 2.5A.
Dimensiones: 76 x 200 x 215cm.

GEVA
El sistema de visin integrado GEVA ha sido diseado especficamente para conexin a cmaras Gigabit Ethernet. Basado
en la interface flexible del VA61, el sistema GEVA utiliza los
ms modernos procesadores de bajo voltaje para un rendimiento ms alto que los modelos anteriores de VAs.

El sistema GEVA tambin se diferencia por su tamao compacto (120 x 200 x 100mm) y su estructura resistente. Ideal
para los entornos ms agresivos, adems de ofrecer la posibilidad de incluir los software de visin Sherlock, Inspect e
Ilabel.
CARACTERSTICAS
Procesador centralizado 2.3GHz Core 2 DUO.
I/O flexible.
Memoria de proceso 2GB DDR3 @ 1066 MHz.
Memoria de almacenamiento 120GB SATA HD.
Seleccin de hasta 16 cmaras matriciales o lineales o ms (con switch).
Comunicacin: 2 USB, Ethernet 1000, Serie RS-232, Visual 7 LEDS.
Visualizacin: Local resolucin estndar.
Interface Usuario: iNspect, Sherlock, Ilabel o Software de 3s.
Alimentacin: 24V@ 2.5A.
Dimensiones: 120 x 200 x 100.

DCI-100
DCI-100 es un mdulo especial que proporciona la interface
entre hasta dos cmaras Genie GigE de Dalsa y conectores
industriales, para configuraciones remotas o expansibles utilizando el VA61 Vision Appliance. En las configuraciones remotas, el DCI-100 provee alimentacin industrial de 24V para
la cmara. Si es necesario, la cmara puede emitir una seal
strobe al DCI-100 para el control de iluminacin. Los datos de
imagen de la cmara son enviados directamente a la VA61 a
travs del link GigE Ethernet.

238

SISTEMAS DE VISIN INTEGRADOS CARACTERSTICAS PRINCIPALES


VA15

VA 30 / 31

VA 40 / 41

VA 50E / 51

VA61

GEVA

Relativo

1X

2X

3X/8X

3X/8X

8X

12X

Programa

128MB

512MB

512MB/1024MB

512 MB/1024MB

512 MB/ 1024MB

2GB

Imagen

Almacenamiento

64MB Flash

128MB/ 4 GB Flash

80 GB

80 GB

80 GB

120GB

Tipo Sensor

Analgico

Analgico

Analgico

CameraLink

GigE

GigE

#Sensores

2 expandible

2 expandible

Formato Sensor

rea

rea

rea

rea/Lnea

rea/Lnea

rea/Lnea

Soporta Color

No

Si

Si

Si

Si

Si

Tam.Sensor Mn

640 x 480

640 x 480

640 x 480

1024 x 1

640 x 480

640 x 480

Tam.Sensor Mx

640 x 480

1600 x 1200

1600 x 1200

12288 x 1

Def.Usuario

Def.Usuario

Veloc. Sensor

60f/s

60f/s

60f/s

Def.Usuario

Def.Usuario

Def.Usuario

USB

2 x (1.1)

2 x (2.0)

2 x (2.0)

2 x (2.0)

2 x (2.0)

2 x (2.0)

Ethernet (Mbps)

1000

1000

100/1000

100/1000

1000

1000

Serial (RS232)

Visual (LEDs)

26

26

Inicializar GUI

Remoto

Remoto/Local

Local

Local

Local

Local

Operador

Local

Local

Local

Local

Local

Local

Acceso

Directo

Directo

Breakout

Breakout

Breakout

Breakout

Tipo

24V Opto

24V Opto

24V

24V Opto

24V

24V

#Entrada

10

10

12

#Salidas

Aplicaciones

iNspect Lite

INspect

iNspect

iNspect

iNspect

Comunicacin

Opciones Visualizacin
E/S

Software

Alimentacin
Dimensiones
Normativas

Centmetros

SISTEMAS INTEGRADOS

Escala de Proceso
Memoria

iLabel

iLabel

iLabel

iLabel

Sherlock ( 31 only)

Sherlock

Sherlock

Sherlock

Sherlock

24V@1A

24V@1A

24V@2.5A

24V@2.5A

24V@2.5A

24V@2.5A

9.5H x 16L x 5D

9.5H x 16L x 5D

7.6 x 20 x 21.5

7.6 x 20 x 21.5

7.6 x 20 x 21.5

20 x 12 x 8

CE, RoHS

CE, RoHS

CE, RoHS

CE, RoHS

CE, RoHS

CE, RoHS

239

Teledyne DALSA
Smart Cameras are
ideal for Color/Mono
applications:
Packaging
- Bottle cap color and label
confirmation
Pharmaceutical
- Verify pill count and color
in blister pack
Automotive
- Inspect color or texture of
interior parts
- Verify order of color wires
in harness
General Machine Vision

Smart Cameras

Teledyne DALSA
are designed and
ruggedized for harsh environment factory floor deployment
and are truly exceptional all-in-one intelligent vision systems.
BOA has a tiny form factor,
easy mounting capabilities
and has an IP67 rating.

BOA Next generation


Smart Camera

Multiple processing
engines combine
DSP, FPGA and
CPU technologies.

Embedded
point-and-click
software - easy
to use & nothing
to install.

Teledyne DALSA has served the global machine vision industry for more than 30 years. From image sensors
to compact vision systems, only Teledyne DALSA owns all of the technology ingredients for automated inspection.
Infaimon is Teledyne DALSAs exclusive partner for machine vision solutions in Spain, Portugal, Brazil and Mexico.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/boa

6
Software
TECNOLOGA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIN ARTIFICIAL

SOFTWARE
Tecnologa
Software de Visin Industrial y Cientfico
Kit de desarrollo de software (SDK)
Sistemas de programacin por men
Aplicaciones especficas
Cul es el mejor tipo de software?
Mdulos

Herramientas de filtrado de la imagen


Herramientas de morfologa matemtica
Herramientas de correccin geomtrica y calibracin
Herramientas de medida de intensidad
Herramienta de deteccin y medida de lmites o contornos
Herramientas de identificacin de objetos (medida de parmetros morfomtricos: forma, rea, permetro,)
Herramientas de anlisis de contornos
Herramientas de reconocimiento de patrones (pattern matching)
Herramientas OCR (reconocimiento ptico de caracteres)
Herramientas de lectura de cdigos de barras
Herramientas de lectura de cdigos de matriz
Herramientas de deteccin e identificacin de texturas
Herramientas de control de calidad de impresin
Herramientas de anlisis de color
Herramientas 3D

Productos
SDK
SDK Bsico para control de Hardware
SDK avanzado libreras de anlisis de imagen

Programacin por men


Aplicaciones especficas
Cientfico
Aplicaciones especficas para ciencia

Seguridad

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TECNOLOGA SOFTWARE
Las tcnicas de proceso y anlisis de imagen para entornos
industriales y cientficos son relativamente recientes, sus inicios
los podemos encontrar hace unos 30 aos, y han evolucionado
muy rpidamente ayudados a su vez por el rpido avance de los
ordenadores y su potencia de clculo.
En el pasado ms reciente no era posible hacer los procesos
en tiempo real debido a que los ordenadores no eran lo suficientemente rpidos para realizar los clculos con las imgenes. Incluso hasta hace escasamente cinco aos no era posible realizar la visualizacin de las imgenes debido al ancho
de banda del bus ISA. Los procesos en tiempo real en ese
momento se deban hacer en procesadores DSP a bordo de
las placas, con el fin de poder alcanzar las velocidades requeridas, para la mayora de aplicaciones.

La base del software de un sistema de visin es la interpretacin y anlisis de los pxeles. El resultado final puede ser,
desde la medida de una partcula, a la determinacin o lectura
de una serie de caracteres (OCR), pasando por cualquier otro
proceso que podamos imaginar sobre las imgenes.
Dependiendo de si la aplicacin se realiza en entorno industrial o cientfico, los pasos a seguir en un sistema de visin
sern algo distintos.

Con la llegada del bus PCI y con la rpida evolucin de los procesadores de los PC se ha conseguido visualizar las imgenes
en tiempo real y realizar la mayora de procesos en tiempos
suficientemente cortos, como para que puedan resolver aplicaciones de visin en entornos cientficos e industriales, con
los resultados esperados en su justo tiempo.
Esta evolucin del hardware ha comportado el desarrollo de
libreras de visin que puedan funcionar en entornos estndar, tanto de sistemas operativos como de procesadores.
El sistema operativo ms utilizado en la actualidad en las aplicaciones de visin es el Windows, en cualquiera de sus variedades.
Sin embargo, existen muchas aplicaciones desarrolladas en
UNIX, QNX y ltimamente se est utilizando con gran asiduidad el Linux, tanto en su versin estndar como en la RT
(RealTime).
Hasta hace pocos aos la implementacin de sistemas de visin requera un extenso conocimiento del software de bajo
nivel y del hardware de visin. Actualmente, el panorama a
cambiado radicalmente, ya que se encuentran disponibles
numerosos entornos de programacin escalables y fciles de
utilizar, que combinados con los nuevos procesadores hacen
muy fcil la implementacin de un sistema de visin.
APLICACIN INDUSTRIAL

APLICACIN CIENTFICA

Captura de la Imagen.

Capturar la Imagen.

Definicin de la regin de inters donde se realizarn las medidas.

Hacer un proceso de mejora.

Inicializacin de las tolerancias para determinar si la pieza a determinar


es o no correcta.

Determinar los elementos a medir.


Ejecutar la medida.
Almacenar las medidas y realizar procesos grficos o estadsticos.

TECNOLOGA

Ejecutar las medidas.


Generar una salida apropiada.

Mientras que en las aplicaciones industriales la velocidad a la que se realizan las medidas es fundamental, ya que se deben
evaluar todas las piezas producidas en tiempo real, en las aplicaciones cientficas la se busca la determinacin de los resultados
en imgenes ms complejas.

243

Software de Visin Industrial y Cientfico


Bsicamente, hay cuatro niveles de software de visin. Cada uno de estos niveles requiere diferentes grados de
programacin y conocimiento de los entornos de visin por parte del programador o usuario.

SISTEMAS DE PROGRAMACIN A BAJO NIVEL BASADO EN KITS DE DESARROLLO


DE SOFTWARE (SDK)
Normalmente utilizan libreras en DLL o Active X y requiere un amplio conocimiento de hardware y software de visin y un conocimiento de programacin en lenguajes estndar tales como Visual C o Visual Basic.

SISTEMAS DE PROGRAMACIN POR MEN.


Son sistemas de fcil utilizacin que no requieren ningn tipo
de experiencia en programacin.

APLICACIONES ESPECFICAS.
Son programas especficamente diseados para resolver aplicaciones concretas.

KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE (SDK)


Se pueden diferenciar dos tipos de SDK dependiendo de su relacin con el hardware de visin o con las libreras de programacin de software especfico de visin.

SDK DE HARDWARE

SDK DE ANLISIS DE IMAGEN

Son libreras de programacin, normalmente en formato DLL,


para controlar las interfaces hardware (frame grabbers) y la
visualizacin. En ocasiones estas libreras se suministran con
los frame grabbers de forma gratuita, pero normalmente se
deben adquirir la primera vez que se adquiere una placa sin
necesidad de adquirir run times posteriores.

Las herramientas de anlisis de imagen se proporcionan en


libreras DLL y / o en formato de controles Active X (OCX). La
utilizacin es similar y las libreras se pueden mezclar en una
misma aplicacin.

El nivel de complejidad de un SDK depende directamente de


las posibilidades que tiene cada placa de captura. Los SDK
ms simples proporcionan funciones genricas, mientras que
los SDK ms potentes permiten controlar, e interrogar los registros de la placa pudiendo de esta forma tener el completo
control del sistema a nivel hardware.

Generalmente, los controles OCX se consideran ms flexibles


y con un ciclo de desarrollo ms rpido. Pero los procesos
pueden ser ligeramente ms lentos que los desarrollados mediante DLL. En todo caso, la velocidad del proceso depende de
las tcnicas de anlisis y de los algoritmos utilizados.
Estos SDK normalmente estn diseados para ser utilizados
con lenguajes de programacin visual, como: Visual C++, Visual Basic, Delphi... Incorporan herramientas de programacin sofisticadas que permiten desarrollar las aplicaciones de
visin de forma fcil y flexible.

SISTEMAS DE PROGRAMACIN POR MEN


Estos sistemas de programacin han sido utilizados extensamente en aplicaciones cientficas desde hace mucho tiempo.
Sin embargo, el uso de este tipo de software en aplicaciones
industriales es relativamente reciente.
Estas herramientas de software estn dirigidas a usuarios
que no quieran programar, pero que sepan utilizar los programas de entorno Windows. Posibilita de esta forma desarrollar
aplicaciones sin tener ningn tipo de experiencia en programacin.

244

Las funciones se configuran utilizando las herramientas que


aparecen en el men del programa y una vez seleccionadas
estas herramientas, aparecen en pantalla para ser colocadas
sobre el objeto a analizar. Este tipo de programacin est
orientado al desarrollo de aplicaciones de forma muy rpida.
El nico inconveniente de este tipo de programacin es que
no es tan flexible como si se utiliza un sistema SDK. Estos
entornos tambin acostumbran a incorporar la posibilidad de
adosarle programacin externa, por si es necesario utilizar
alguna funcin que no est ya disponible dentro del propio
sistema.

APLICACIONES ESPECFICAS
Este es el software resultante de haber aplicado cualquiera de los otros software descritos para una aplicacin especfica. Estas
aplicaciones normalmente automatizan todo el proceso de inspeccin. El mtodo utilizado para realizar la aplicacin es totalmente transparente al usuario final y la interfaz con el usuario slo tiene aquellos elementos necesarios para que la aplicacin
funcione. Este tipo de aplicaciones llave en mano estn disponibles tanto para aplicaciones cientficas como industriales.

CUL ES EL MEJOR TIPO DE SOFTWARE?


La respuesta a esta pregunta depende de una serie de factores muy bien diferenciados:
Tiempo de desarrollo disponible.
Nivel de conocimiento de los sistemas de visin.
Disponibilidad de recursos de programacin.
Velocidad y complejidad de la aplicacin.
Nmero de sistemas, del mismo tipo, a instalar.
Precio final de la aplicacin.
El nivel de conocimiento y el tiempo de desarrollo son factores normalmente determinantes, aunque la velocidad y complejidad de la aplicacin es un factor tambin muy importante.
Generalmente, las aplicaciones complejas son desarrolladas
por integradores de sistemas, ingenieras o OEM con experiencia en visin y utilizando recursos de software de bajo nivel. Estas aplicaciones normalmente requieren un alto grado
de flexibilidad en el software, que slo es posible alcanzarlo si
se utilizan Kits de Desarrollo de Software (SDK). En este caso
el coste econmico del software es ms reducido.

Algunas aplicaciones de tipo medio pueden ser resueltas programando en Software Visual, como VB o Delphi con herramientas basadas en OCX. En este caso, la parte ms compleja
del software viene resuelto por las herramientas de software
que incorporan estas libreras, y la aplicacin se puede resolver sin necesidad de programar en exceso. En este caso, el
coste de las licencias de software es ms elevado que en el
caso anterior, ya que incorporan muchas ms herramientas
que facilitan el trabajo. En cualquier caso, este tipo de herramientas tienen la ventaja que se pueden adquirir por mdulos, y esto hace que, dependiendo de la aplicacin, el coste
sea muy reducido, ya que utilizar solo lo que sea estrictamente necesario.
Las aplicaciones ms simples, o las que no requieran alta velocidad de proceso, pueden resolverse utilizando sistemas de
programacin por men. Cualquier usuario sin ningn tipo de
conocimiento de programacin puede desarrollar una aplicacin de visin de forma fcil y rpida. Este tipo de paquetes de
software incluyen una gran cantidad de herramientas de alto
nivel en el mismo software. Las ventajas de la fcil realizacin
de los programas mediante estas herramientas comportan
tambin un precio ms elevado de este tipo de software.

MDULOS
A continuacin se muestran todos los mdulos disponibles en la actualidad. Posteriormente, en cada uno de los paquetes de
software, se har mencin acerca de los tipos de herramientas que disponen.

HERRAMIENTAS DE PROCESO DE IMAGEN


Entre las herramientas de proceso de imagen se encuentran
las denominadas Operaciones de Punto, que permiten el tratamiento de los pxeles individualmente, por ejemplo leer el
valor de un pxel, comparar valores de dos pxeles, etc. Otras
funciones que se encuentran en este tipo de herramientas
son la Aritmtica de Imagen que utiliza las operaciones de
punto en todo el bloque de la imagen y que es un componente fundamental para el anlisis de la imagen. Mediante estas
herramientas, se pueden hacer operaciones de suma, resta,
multiplicacin, operaciones lgicas, AND, OR...

TECNOLOGA

Otro tipo de herramienta til que se encuentra en este bloque


es el de las Look up Tables, que permite transferir y cambiar
los valores de los datos de la imagen a gran velocidad, y de
esta forma mejorar o resaltar slo alguna de las partes de la
imagen.

245

HERRAMIENTAS DE FILTRADO DE LA IMAGEN


Algunas de las funciones ms utilizadas son los filtros (convoluciones) a alta velocidad. Estos algoritmos se utilizan para
reducir ruido o para preparar la imagen para procesos posteriores. Uno de los filtros ms tpicos son los filtros de suavizado o desenfoque, otros filtros utilizados son los de morfologa
matemtica tales como: Erosin, Dilatacin, Apertura...
Los filtros se aplican sobre toda la imagen pasando una mascara sobre la propia imagen. El tamao y forma de esta mascara se puede seleccionar. Entre algunos de los filtros que se
pueden utilizar se encuentran tambin la FFT o Transformada
de Fourier.

HERRAMIENTAS DE MORFOLOGA
MATEMTICA
Las funciones de morfologa se utilizan para resaltar o eliminar elementos de la imagen. Este tipo de funciones morfolgicas avanzadas se basan en el concepto de las funciones
geodsicas, que permiten realizar restauracin matemtica.
Con este tipo de funciones es posible eliminar todas las estructuras que tengan un tamao menor o mayor que un valor
dado. Estas funciones pueden utilizarse tanto en imgenes en
escala de gris como en imgenes binarias.
Las funciones de morfologa matemtica se utilizan muchas
veces para separar objetos que estn en contacto, con el fin
de poder determinar su forma y tamao individualmente. Algunas de las funciones que incorporan estas herramientas
son: Transformacin Watershed, Distancias Euclidianas, TopHat...

HERRAMIENTAS DE CORRECCIN
GEOMTRICA Y CALIBRACIN
Las funciones de correccin geomtrica de la imagen permiten suprimir los defectos de distorsin de la lente o los
efectos de perspectiva, para que todos los nuevos clculos se
hagan sobre la imagen corregida. La posibilidad de incorporar puntos de referencia permite realizar la calibracin de la
imagen en coordenadas reales, con el fin de que las medidas
obtenidas sean en unidades conocidas.
Mediante estas herramientas es posible deformar la imagen, con el fin de aplicar sobre ella otras funciones que de
otro modo no se podran utilizar. Un ejemplo de este tipo de
aplicaciones sera la utilizacin de herramientas OCR sobre
una moneda. La posicin de las letras se sita alrededor de
la moneda, si se efecta una correccin geomtrica es posible disponer las letras alineadas en forma rectilnea, como se
muestra en la imagen adjunta.

HERRAMIENTAS DE MEDIDA DE INTENSIDAD


Las herramientas de medida de intensidad de la imagen permiten conocer el valor del nivel de gris de cada pxel. A partir
de aqu se pueden obtener resultados estadsticos del histograma de niveles de gris de la imagen. Estas herramientas se
utilizan para ver si los objetos estn completos, para inspecciones de superficie (uniformidad, grietas, texturas, etc), as
como para cualquier otro tipo de inspecciones relacionadas
con los cambios de intensidad en las piezas u objetos a eva-

246

luar. Estas herramientas se usan, con frecuencia, conjuntamente con las herramientas de determinacin de lmites y con
las herramientas de medida morfolgica de objetos.
Algunos de los datos que se obtienen con este tipo de herramientas son: nmero de pxel de una regin, media aritmtica
de intensidad, valor de pxel ms frecuente, valor mximo de
pxel, valor mnimo de pxel, varianza, desviacin estndar

HERRAMIENTA DE DETECCIN Y MEDIDA DE LMITES O CONTORNOS


Para la determinacin de la posicin de un lmite o contorno
de un objeto se utilizan dos mtodos distintos:
Mtodo de Segmentacin o Umbralizacin.
Mtodo Basado en Gradientes.
Mediante estos dos mtodos es posible buscar un lmite simple, pares de lmites, o mltiples lmites, y adems estos lmites pueden definirse a nivel de sub-pxel mediante tcnicas de
interpolacin.

Normalmente ests herramientas incorporan siempre los parmetros de paso / fallo para determinar si las piezas son o
no correctas.
Los tiempos de determinacin de los lmites y de las medidas
entre ellos normalmente estn por debajo del milisegundo. En
todos los software que se describen a continuacin se puede
llegar a una precisin a nivel de sub-pxel superior a 1/10 de
pxel.

La direccin de bsqueda se determina situando una herramienta en forma de ventana en la posicin donde se puede
encontrar el lmite. En piezas perfectamente iluminadas o
contrastadas se utiliza la determinacin de lmites basadas
en segmentacin.
En la mayora de ocasiones debido a los cambios de iluminacin o a la propia textura de la pieza, la tcnica de segmentacin no es til y se debe aplicar la de Gradientes. Este
mtodo utiliza la intensidad de los pxeles y la distancia entre
distintas intensidades para obtener el mximo gradiente o relacin cambio de tono / distancia de un lmite. Este mtodo
es mucho ms robusto que el anterior pero precisa de una
mayor potencia de clculo.
La determinacin de pares de lmites se puede utilizar para
medir la distancia entre ellos. Las herramientas de calibre son
las que se encargan de medir las distancias entre pares de
lmites o bordes.

HERRAMIENTA DE IDENTIFICACIN Y MEDIDA DE OBJETOS (MEDIDA DE PARMETROS


MORFOMTRICOS: FORMA, REA, PERMETRO,...)
Este tipo de herramientas permite medir estructuras dentro
de las imgenes con el fin de conocer una serie de parmetros morfomtricos tales como: rea, Permetro, Posicin X,Y,
Dimetro Mximo, Forma, Circularidad...

Este tipo de herramientas permite clasificar o eliminar los objetos por: lmite de tamao, lmite de altura, lmite de anchura,
lmite de nmero de agujeros en un objeto, objetos que tocan
el lmite del rea de inters.

Mediante este tipo de anlisis se obtiene informacin estadstica de los objetos. Normalmente se procede a una binarizacin de la imagen para obtener los parmetros de las
estructuras que aparecen separadas, independientemente de
la forma o complejidad, pudiendo incluso incorporar agujeros
dentro de los objetos.

TECNOLOGA

Entre las medidas que se pueden obtener se encuentran: nmero de objetos, nmero de agujeros, centroide de los objetos, dimetro, primer y segundo momento, permetro, nmero
de pxeles de un objeto, recuadro que enmarca el objeto, puntos pertenecientes al permetro convexo.

247

HERRAMIENTAS DE ANLISIS DE CONTORNOS


Las herramientas de anlisis de contornos utilizan mtodos
similares a las herramientas de Identificacin y Medida, pero
en lugar de identificar cualquier forma, se utilizan para identificar los contornos de los objetos o estructuras que aparecen en la imagen. Para ello, primero se genera un proceso de
aprendizaje de los tipos de contornos que se desean identificar y posteriormente el sistema es capaz de reconocer este
tipo de contornos. El contorno es el nmero de puntos consecutivos en la lnea que forma el borde de un objeto. De esta
forma este tipo de herramientas permiten reconocer cualquier tipo de objeto, independientemente de si est girado o
de su factor de ampliacin.
Es especialmente til en aplicaciones donde el contraste entre el fondo y el objeto est muy diferenciado y en el que los
objetos pueden aparecer en cualquier sentido y con diferencias de tamao.

HERRAMIENTAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES (PATTERN MATCHING)


Estas herramientas se utilizan para localizar objetos en una
imagen que previamente han sido aprendidos por el sistema. Algunas de las caractersticas que se buscan en las herramientas de reconocimiento de patrones son: que puedan
localizar el objeto a muy alta velocidad, que la localizacin
sea de altsima precisin, es decir, que sea capaz de dar las
coordenadas donde se encuentra el objeto con precisin por
debajo del pxel, y por ltimo que si el objeto est parcialmente ocluido pueda ser capaz de localizarlo igualmente.
Las tcnicas de reconocimiento de patrones utilizan primero
una fase de aprendizaje o entrenamiento donde se le ensea
al sistema el objeto u objetos que deber tomar como patrn,
la segunda fase es la de localizacin sobre cualquier imagen
de los objetos o patrones aprendidos.
Los sistemas de entrenamiento se han basado histricamente
en tcnicas de correlacin, que tienen en cuenta todos los
pxeles de una regin de inters. Los mtodos ms avanzados basados en redes neuronales se concentran en las propiedades que describen el objeto, de esta forma tienen una
velocidad de proceso ms rpida y una mayor eficiencia en el
reconocimiento incluso en patrones de muy baja calidad. El
resultado del proceso de aprendizaje se denomina clasificador y en algoritmos avanzados, un clasificador puede haber
sido creado a partir de mltiples modelos. De esta forma, se
pueden identificar mltiples patrones simultneamente.

248

El tamao y el ngulo de los objetos puede ser un problema


aadido aunque algoritmos avanzados permiten hacer el proceso de aprendizaje en varios ngulos y tamaos. Una vez
aprendidas todas las posibles posiciones y tamaos se puede
guardar el clasificador.
Hay muchas tcnicas de bsqueda y su aplicacin depende
de los requisitos de velocidad y precisin de cada aplicacin.
En estas herramientas es frecuente que se pueda seleccionar
distintos parmetros de bsqueda, por ejemplo la direccin
de barrido, que puede ser de arriba abajo o de derecha a izquierda, seleccionar o no la posibilidad de que los objetos estn rotados, etc. Con estos tipos de ajustes, que dependen en
gran medida del tipo de aplicacin, se puede incrementar la
velocidad y la precisin.

HERRAMIENTAS OCR
(RECONOCIMIENTO PTICO DE CARACTERES)
Este tipo de herramientas normalmente son una variacin
de las herramientas de reconocimiento de patrones, que han
sido especficamente mejorados para el reconocimiento de
caracteres. Las tcnicas utilizadas pueden ser la de bsqueda de patrones o la de deteccin de contornos. Una de las
caractersticas a tener en cuenta, en este tipo de software,
es la facilidad con que se realiza el aprendizaje de las nuevas
fuentes de letras.
En este caso, los algoritmos basados en los contornos son
ideales para imgenes donde los caracteres estn muy bien
contrastados con respecto al fondo, y de esta forma se pueden leer caracteres girados o ampliados con respecto a los
caracteres aprendidos.
Las herramientas de reconocimiento de caracteres basados
en reconocimiento de patrones por correlacin de niveles
de gris proporcionan una deteccin ms robusta en aplicaciones donde el contraste y la iluminacin puedan variar, sin
embargo son menos tiles si los caracteres estn rotados o el
tamao varia. En estos casos el entrenamiento previo de los
caracteres debe ser ms intensivo.

HERRAMIENTAS DE LECTURA
DE CDIGOS DE BARRAS
Las herramientas de lectura de cdigos de barras mediante
visin artificial, contrariamente a lo que podra pensarse, se
estn utilizando cada vez con mayor frecuencia. Hay muchas
aplicaciones en los que no se pueden utilizar los tradicionales
lectores de cdigos de barras por problemas con el tipo de
superficie, por ejemplo cuando el cdigo de barras se encuentra grabado sobre cualquier tipo de superficie, o cuando est
situado en superficies metlicas muy reflectantes o incluso
cuando est colocado debajo de un envoltorio transparente,
en todos estos casos los sistemas de visin son ideales.
Tambin se utilizan este tipo de herramientas cuando el sistema de visin debe resolver ms de un problema en la misma
aplicacin, por ejemplo hacer una medida dimensional y leer
el cdigo de barras adjunto a la pieza. En este caso el sistema
de visin hace la doble funcin y ahorra la colocacin de un
sistema de lectura de cdigos de barras.
Las herramientas de lectura de cdigo de barras por visin
pueden leer, entre otros, los siguientes cdigos: EAN 13, EAN
8, UPC a, UPC E, Code 128, Code 39, 2/5 interlived, 2/5 discrete, Codabar, Pharmacode...

HERRAMIENTAS DE LECTURA
DE CDIGOS DE MATRIZ
TECNOLOGA

Debido a que los cdigos de barra pueden incorporar muy


poca informacin, cada vez se est extendiendo a muchos
ms productos la utilizacin de los cdigos de matriz. Las herramientas de lectura de cdigos de matriz se han incorporado rpidamente a la mayora de software de visin, ya que es
probablemente el mtodo ms til de interpretacin de este
tipo de cdigo, especialmente si las superficies donde se han
impreso son de difcil lectura. Entre los cdigos de matriz que
este tipo de herramientas pueden leer se encuentran: ECC0
a ECC140, ECC200, rectangular, PDF 417, PDF 417 truncado.

249

HERRAMIENTAS DE DETECCIN
E IDENTIFICACIN DE TEXTURAS

HERRAMIENTAS DE CONTROL
DE CALIDAD DE IMPRESIN

El anlisis de superficies es una de las labores ms difcil dentro de las aplicaciones de visin, debido a que cada superficie es nica, incluso si se compara el mismo tipo de material.
Nunca dos superficies son exactamente iguales y por tanto el
anlisis es especialmente complejo.

Mediante este tipo de herramientas es posible resolver aplicaciones en cualquier sector de inspeccin de impresin. Se
puede hacer la impresin sobre cualquier tipo de substrato:
papel, cartn, plsticos, etiquetas, metal, circuitos impresos...

El concepto de anlisis de imagen basado en lgica difusa,


se fundamenta en la comparacin de una imagen con otra
imagen de referencia de la misma forma que lo hara una persona. Una escala de referencia o un grupo de imgenes de
referencia se utilizan para analizar diferentes atributos como
pueden ser: histograma de niveles de gris, histograma de gradientes, intensidades de los pxeles, etc.
Este tipo de anlisis permite cuantificar las texturas y permite
reconocer los diferentes tipos de superficies, proporcionando
una herramienta excelente para clasificar tipos de maderas,
tejidos, superficies metlicas, aglomerados, ruedas, caucho,
corcho,...

Este tipo de inspeccin se divide en dos partes: aprendizaje e


inspeccin automtica. La inspeccin de calidad de impresin
est basada en la comparacin de la superficie a analizar con
respecto a una plantilla previamente aprendida. La secuencia del proceso que se debe utilizar con esta herramienta es:
primero se le debe ensear al sistema una imagen correcta
de lo que se desea inspeccionar, posteriormente se pueden
inspeccionar las imgenes problema. El sistema puede ser
programado para variar las tolerancias, de forma que sea capaz de determinar el error en la inspeccin segn el criterio
del usuario.

HERRAMIENTA DE ANLISIS DE COLOR


Para medir el color de una forma precisa, las medidas deben
ser repetibles, e independientes de la intensidad.
Se utilizan reas de inters para especificar un color. Las
reas seleccionadas son combinadas en modelos (diferentes
colores como rojo y verde) y sus instancias (reas que conjuntamente definen un modelo). Haciendo el aprendizaje de
varias instancias, el sistema est preparado para diferentes
efectos de color, o para controlar fluctuaciones durante la
adquisicin de la imagen, como pueden ser los cambios de
iluminacin. La informacin despus de realizar el proceso de
aprendizaje se archiva en un clasificador.
Hay dos formas de identificar colores: Primero, se puede
asignar un rea de inters a un color que se ha aprendido.
Segundo, la imagen puede filtrarse para formar una imagen
resultante donde aparezcan los colores que se han aprendido
y que coinciden con los de la imagen.
La imagen resultante contiene detalles de calidad para cada
uno de los pxeles.

250

Las aplicaciones donde se puede utilizar el anlisis de color


son mltiples, y cada vez ms abundantes, entre otras se pueden destacar: Industria Electrnica: Comprobacin de asignacin de conectores, Industria de Impresin: Buscar y distinguir colores individuales de las marcas de registro, Industria
Alimenticia: Examinar los colores de los alimentos y bebidas,
Industria Automvil: Identificacin de logos, leds, tapiceras,
cinturones seguridad, Industria envase y embalaje: Identificacin de etiquetas, tapones, ...

HERRAMIENTAS 3D

Dependiendo de las necesidades, la informacin 3D requerida


suele diferenciarse en:
Alineacin 3D:
Identificacin del 3D Pose de un objeto (posicin y orientacin).
Reconstruccin 3D:
Determinacin de la forma 3D de objetos arbitrarios.
Estos requerimientos se llevan a cabo empleando distintas
tecnologas 3D.

Mtodos Indirectos
La informacin 3D se extrae de la imagen 2D y del contexto
de la aplicacin.
Depth From Focus.

Mtodos Directos
La informacin 3D se extrae directamente del proceso realizado sobre la imagen del sensor.
Binocular Stereo.
Tiempo de Vuelo (TOF).
Luz Estructurada.
Los avances tecnolgicos y la experiencia en el desarrollo de
aplicaciones han impulsado la utilizacin de la Visin 3D como
una herramienta bsica en los procesos productivos y de control. Adems, los costes de los sistemas de visin 3D se han
reducido. Este hecho facilita la implementacin de sistemas
de Visin en sectores y aplicaciones no consideradas hasta
la actualidad.

TECNOLOGA

En los ltimos aos ha habido un importante avance en los


algoritmos y tcnicas aplicadas a la comparacin de patrones (Pattern Matching). Actualmente nos encontramos con
requerimientos de mercado de Visin 3D. Para afrontar estas
necesidades existen distintas tecnologas que nos permiten
dar soluciones robustas a la industria.

251

Software Industrial - SDK


A continuacin se enumeran todos los paquetes de desarrollo de software de que dispone INFAIMON actualmente.
Estos sistemas estn basados en DLL, o Active X e incorporan en su totalidad o en parte las herramientas que se han
descrito anteriormente.

SDK BSICO PARA CONTROL DE HARDWARE


Cada uno de los fabricantes de cmaras y placas de captura que comercializa INFAIMON proporciona un completo entorno
de desarrollo de software para trabajar con sus cmaras o frame gabbers. Los fabricantes han desarrollado un completsimo
entorno de programacin que permite realizar cualquier tipo de aplicacin con sus cmaras.
Estos paquetes de software, que se ofrece de forma gratuita, incluyen un API y drivers diseados para proporcionar una interface fcil y flexible. Incluye un programa de demostracin que facilita el desarrollo y permite ver la funcionalidad de este software.
Dada la potencial variabilidad de los paquetes de software a corto plazo, se recomienda consultar la disponibilidad de SDK para
los distintos sistemas operativos existentes.
Los distintos SDK Bsicos de que dispone INFAIMON han sido ordenados alfabticamente por fabricantes.

SDK
ALLIED proporciona un completo entorno de desarrollo de
software para el control de sus cmaras y para adquisicin de
imagen. Algunos paquetes de software funcionan tanto para
las cmaras FireWire como para las cmaras GigE Vision.

AVT Fire4Linux - Es un SDK optimizado para ser utilizado con


cmaras AVT1394. Proporciona cdigo fuente que permite la
fcil migracin a prcticamente cualquier distribucin de Linux.

AVT Universal Package Software que funciona con cmaras


FireWire y GigE Vision sobre sistema operativo Windows 7,
Vista y XP. Es el software ms avanzado de AVT e incorpora
las ms avanzadas funciones de manejo de las cmaras y de
captura de imagen.

Existe un SDK especfico para la programacin bajo Linux y


QNX de la serie de cmaras Prosilica.

AVT Direct Stream Package Software que solo funciona sobre


cmaras FireWire, es una evolucin de las primeras versiones de SDK de AVT y funciona nicamente para trabajar con
sus cmaras FireWire IEE1394. Est prevista la adaptacin
para cmaras GigE. Este software permite trabajar con Direct
Show.
AVT Active Fire Package Software que funciona sobre cmaras
Firewire sobre sistemas operativos Windows. Puede utilizar
ActiveX Contro, Direct Show Interface, Twain. Este software
es de muy fcil utilizacin y est adaptado a las necesidades
bsicas. No est prevista la adaptacin a cmaras GigE.

252

Sapera LT
DALSA incluye con sus placas de captura y sus cmaras GigE
Vision una potente librera de Software DDK denominada
Sapera LT. Este SDK incluye soporte para sistema operativo
Windows de 32 y 64 bits y puede funcionar con Windows XP,
Vista y 7. Los lenguajes de programacin soportados son C++
Builder, Visual Studio, .NET

Incluye una potente herramienta de configuracin de cmara


denominada CamExpert que permite un control total de cualquier tipo de cmara o de frame grabber a travs de una GUI
de muy fcil manejo.

uEye SDK
IDS incluye de forma gratuita en sus placas de captura y en
sus cmaras un Kit de Desarrollo de Software (SDK) de muy
amplias prestaciones. Permite el control a bajo nivel de todas
sus placas Falcon, as como de sus cmaras uEye, tanto USB
como Gigabit Ethernet. Este software permite a los desarrolladores de sistemas configurar y utilizar todos los atributos
del hardware, siendo posible de esta forma acceder al manejo
de la memoria al ms bajo nivel, o acceder a la programacin
del sistema mediante herramientas DirecX.

Entre las operaciones que permite hacer este SDK se incluyen: Adquisicin de imagen, manejo de la memoria, alocacin
de memoria para colocar distintos buffers de imagen, leer y
escribir parmetros en la EEPROM, grabar y abrir imgenes,
visualizar vdeo, control de eventos y trabajo mediante funciones DirectDraw.

El software que proporciona este fabricante, permite la superposicin en la imagen de overlays, el almacenamiento de
secuencias de imgenes en diferentes formatos, entre otras
muchas posibilidades. El software puede ser desarrollado en
visual C++ o visual Basic, y funciona tanto en entorno Windows como Linux. Adems incluye la opcin de integracin
con otros programas comerciales mediante las herramientas
WDM, TWAIN, VfW o controles ActiveX.

SDK & Controls Tools


El SDK de JAI incluido de forma gratuita con las cmaras GigE
Vision aporta todas las herramientas de manejo de las cmaras bajo los sistemas operativos Windows de 32 y 64 bits.
Adems, en las ltimas versiones se acompaa tambin la posibilidad de utilizar el SDK bajo Linux en distintas distribuciones de Fedora, openSUSE y SUSE entre otras.
El SDK de JAI es de muy fcil configuracin e incluye todas
las herramientas de manejo de las cmaras a travs de Ethernet, facilitando la comunicacin y el control de todas las caractersticas de una forma fcil y rpida.

SDK

El SDK puede programarse con distintos lenguajes de programacin entre los que destacan Microsft Visual Studio C/C++,
C#, entre otros.

253

Una biblioteca para todos los


mercados
SAL3D, crecemos con sus necesidades

Comparacin con modelos CAD


Calibracin Angular Mtrica
Correccin de la distorsin de lentes
Compatible con bibliotecas 2D

www.aqsense.com
telfono: +34 972183215

SDK AVANZADO LIBRERAS DE ANLISIS DE IMAGEN


Algunos fabricantes han desarrollado unas libreras de programacin que incorporan distintos tipos de herramientas de software de visin y anlisis de imagen. Dependiendo del fabricante, estos kits de desarrollo son muy extensos e incluyen un gran
nmero de las herramientas descritas anteriormente. Es recomendable que los usuarios de estas libreras sean conocedores
expertos de lenguajes de programacin y hayan trabajado previamente en desarrollo de aplicaciones de visin.
Estas libreras de desarrollo de software de visin han sido ordenadas alfabticamente por fabricantes.

SAL3D
Los avances tecnolgicos y la experiencia en el desarrollo de
aplicaciones han impulsado la utilizacin de la Visin 3D como
una herramienta bsica en los procesos productivos y de control. Adems, los costes de los sistemas de visin 3D se han
reducido. Este hecho facilita la implementacin de sistemas
de Visin en sectores y aplicaciones no consideradas hasta
la actualidad.
AQSENSE ha desarrollado un software de alineacin y comparacin de nubes de puntos 3D con modelos previamente
establecidos.

Tras un proceso opcional de calibracin las diferencias se presentan en unidades mtricas. Una de las grandes ventajas de
este sistema es la alta velocidad que permite realizar el control de calidad 3D en tiempo de proceso productivo en cadena
de fabricacin.
Adems SAL3D puede generar imgenes 2D calibradas, sin
distorsin alguna. Dichas imgenes se denominan ZMaps y
pueden ser usadas para realizar medidas mtricas sobre
ellas, utilizando herramientas de visin artificial 2D.

Basado en el anlisis de la mejor correspondencia, el sistema


de alineacin puede utilizarse como herramienta para determinar rpidamente la posicin y orientacin de objetos, sin
embargo la principal utilidad de este software es determinar
la semejanza dimensional de los componentes producidos
con respecto al componente desarrollado como modelo.
Esto se realiza mediante una medida dimensional muy precisa
que permite comparar los modelos 3D de los objetos analizados. Los mapas de disparidad obtenidos tras la comparacin
del modelo y los componentes producidos estn basados en
las diferencias en Z de los distintos objetos.

HERRAMIENTAS
Peak Detector
La herramienta Peak Detector de SAL3D proporciona una calidad de deteccin sin precedentes para aplicaciones de triangulacin lser.

Este mdulo permite adquirir informacin 3D de imgenes


capturadas desde cmaras 2D, con gran precisin.

Con esta nueva tcnica, variaciones de altura tan pequeas


como 5 micras pueden ser detectadas a 90 grados entre la
cmara y el lser, con un campo de visin de 130mm.
CARACTERSTICAS
Deteccin de hasta 1/64 de pxel.
Deteccin de la coordenada del punto de Intensidad mxima.

SDK AVANZADO

Fiable con una gran variedad de materiales.

255

Metric Tool
La herramienta Metric Calibration proporciona un mtodo
sencillo y fcil para la obtencin de coordenadas mtricas
XYZ verdaderas de un mapa 2.5D procedente de cualquier
sistema estndar de triangulacin lser.

CARACTERSTICAS

Este mdulo es capaz de eliminar en la totalidad cualquier


efecto de perspectiva distorsionada resultando imgenes de
alta precisin.

Conversin precisa 2.5D -> 3D.

Fcil utilizacin.
Uso de patrones especficos de calibracin.
Elimina completamente efectos de distorsin de perspectiva.
Promedio error 3D: 50 m.
Disponible con opcin de correcccin de distorsin radial de lentes.

Angular Metric Tool


Para aplicaciones donde se requiere un escaneado angular de
la escena, la Angular Metric Tool proporciona un mtodo
muy sencillo de calibracin, consistente en el escaneado de
un patrn de calibracin muy similar al de la Metric tool.
Esta herramienta puede aplicarse a aplicaciones donde un
robot, por ejemplo, aprovechando la gran precisin de una
de sus articulaciones angulares, pueda escanear con gran
precisin un objeto concreto. Tambin donde se requiera un
espacio reducido para el dispositivo de escaneo, donde un escaneado lineal ocupe demasiado espacio.

256

Merger Tool
La herramienta Merger Tool permite la minimizacin de oclusiones o las sombras que aparecen normalmente en las aplicaciones de triangulacin lser. Una segunda cmara puede
ver la mayora de las reas ocultas, que la primera cmara no
puede ver. La herramienta realiza una rpida y suave fusin
de los dos mapas procedentes de ambas cmaras, con muy
poco esfuerzo de la CPU, aumentando significativamente la
calidad de adquisicin.
Similar a la calibracin mtrica, la fusin requiere algunos parmetros para combinar la informacin de las dos cmaras
en un mapa de distribucin nico. Con el fin de extraer estos
parmetros, es necesario un procedimiento similar a la calibracin, con la participacin del mismo patrn de calibracin.

Una de las cmaras se considera la cmara base (o de referencia), mientras que la otra se denomina la cmara auxiliar.
El merger ser el resultante de la fusin de las dos cmaras.
El efecto que el usuario tendr es que la cmara adquiere un
mapa de distribucin con sombras minimizadas. Despus de
calcular los parmetros de fusin, cada perfil de la cmara
auxiliar se puede combinar con su perfil correspondiente de
la cmara base. Como la herramienta de fusin trabaja con
perfiles, las imgenes capturadas por las dos cmaras deben
estar sincronizadas, de modo que cada perfil en ambos mapas
sea correspondiente.

CARACTERSTICAS
Minimizacin de oclusiones.
Sin consumo extra de CPU.

Match 3D

Basado en el enfoque del best fit, el procedimiento de alineacin puede ser utilizado como una herramienta para determinar rpidamente la posicin y orientacin de los objetos,
o en combinacin con el SAL3D Core para la comparacin optimizada entre superficies.

Below
Tolerance

Zero
Difference

Above
Tolerance

El Match3D no es slo una herramienta para el clculo de las


diferencias entre el modelo y la pieza. Esta herramienta puede tambin ser utilizada para alinear objetos ZMap antes de
aplicar el tratamiento 2D en l. Este procesado 2D se puede
hacer combinando los ZMap 2D con bibliotecas 2D. Se pueden
definir una serie de regiones de inters sobre los ZMaps, donde se quieran hacer clculos (por ejemplo, estimar el radio del
agujero). Sin embargo, es necesario obtener siempre el ZMap
en la misma orientacin, de lo contrario, el ZMap generado
no guardaria relacin con las ROIs definidas anteriormente.
La herramienta Match3D podra ser utilizada para alinear todas las piezas con el modelo, por lo que, entonces, todos los
ZMaps estaran representados en las mismas coordenadas.

CARACTERSTICAS
Tiempo de alineacin - ~ 100 ms.

SDK AVANZADO

La herramienta Match3D es una pieza sofisticada de software


que permite una alineacin y comparacin extremadamente
rpida de nubes de puntos 3D, con sus respectivos modelos.

Error de alineacin - < 1 micra.


Inspeccin y anlisis dimensional total de piezas.
Inspeccin de superficies con formas 3D Complejas.
Eliminacin de complejidades mecnicas para el posicionamiento
de piezas.
Elimina la necesidad de cambios en la ingeniera y diseo de
la maquinaria por modificaciones en el modelo.
Disponible la importacin de Ficheros CAD.

257

Sapera Vision Software offers field proven image acquisition, control, and processing
and analysis functions for high-performance machine vision applications.

Sapera Essential includes more


Sapera Nitrous accelerates Sapera
than 400 image processing analysis Essential and provides seamless
tools: search, 1D and 2D barcode
support for graphical processing
and OCR tools for real-world
units (GPU) and multi-core CPUs
inspection
optimization (MCO).

Sapera Architect Plus delivers a


user-friendly, non-programming
graphical environment for quick
prototyping and testing for
application specific imaging tools
within Sapera Essential

Teledyne DALSA has served the global machine vision industry for more than 30 years. From image sensors
to compact vision systems, only Teledyne DALSA owns all of the technology ingredients for automated inspection.
Infaimon is Teledyne DALSAs exclusive partner for machine vision solutions in Spain, Portugal, Brazil and Mexico.

For more information, visit our website: www.teledynedalsa.com/mv

SAPERA VISION SOFTWARE


DALSA en estos ltimos aos ha desarrollado un extenso
nmero de libreras de software capaces de funcionar sobre
su hardware, as como sobre cualquier placa de captura de
otros fabricantes y sobre cmaras conectadas directamente
al ordenador mediante los buses digitales, FireWire, USB2 o
Gigabit Ethernet.

El software Sapera se acompaa de un gran nmero de ejemplos de programacin con su cdigo fuente que ilustran la
manera de utilizar esta librera.

La librera Sapera incluye un gran nmero de funciones especficamente diseadas para el proceso y el anlisis de la
imagen en cualquier tipo de aplicacin, desde aplicaciones de
visin industrial, hasta aplicaciones mdica, cientficas, militares, aeroespaciales o de seguridad y vigilancia.

CARACTERSTICAS
Ms de 400 funciones integradas para anlisis y procesamiento
de imgenes.
Interface intuitiva con entorno de prototipado integrado.
Optimizacin de velocidad de proceso utilizando MMX, SSE y SSE2.
Soporte para cmaras GigEVision, Camera Link, digitales paralelas
y analgicas.
Soporte de multiprocesadores con plataformas GPU de 64/32 bits.
Arquitectura abierta permitiendo la utilizacin de hardware de terceros.
Soporte de libreras de programacin Microsoft Visual C++ 6 y .NET.

Sapera Essential
Sapera Essential es el kit central de desarrollo de Sapera Vision con ms de 400 herramientas para el procesamiento y
anlisis de imagen. El paquete estndar incluye funciones de
filtrado de imagen, medicin de objetos, morfologa y anlisis
de geometra.

Adems, existen unas herramientas opcionales que pueden


aadirse para resolver aplicaciones concretas. Estas herramientas incluyen rutinas de reconocimiento de patrones, Color, OCR, y decodificacin de cdigos de barras en 1D y 2D.
Cada uno de estos software adicionales puede ser adquirido
de forma separada al software estndar de Sapera.

HERRAMIENTAS
Proceso de imgenes
Sapera Essential incluye una serie de funciones optimizadas para el proceso de imgenes.
CARACTERSTICAS
Filtrado. Convoluciones estndar 1D, 2D, Filtros de Paso alto y Paso Bajo 1D y 2D, Laplaciano y Gausiano, Compass: mejora de lmites en 8 direcciones,
gradiente magnitud y fase, deteccin de lmites y lneas); Medicin de objetos (estadsticas bsicas de la imagen, proyeccin horizontal y vertical,
histograma y deteccin de picos, correlacin cruzada normalizada y no normalizada, suma de diferencias, vector diferencia, filtro de varianza.
Morfologa. Dilatacin, erosin, apertura, cierre y mediana, erosin y dilatacin etiquetada, filtros de contorno, esqueleto, adelgazamiento, gradientes
morfolgicos, filtro de rango, filtro top-hat.

SDK AVANZADO

Anlisis de geometra. Espejo horizontal y vertical, rotacin de 90 grados y transposicin, translacin y rotacin con un ngulo arbitrario, zoom
y escalado de la imagen, mezclas verticales y horizontales, calibracin de perspectiva y distorsin, transformacin Polar.
Punto a punto. Operaciones aritmticas con una o dos imgenes: Suma, resta, multiplicacin, divisin mnimo, mximo..., operaciones booleanas en una o
dos imgenes: AND, OR, segmentacin fija o adaptativa, generacin de ruido gausiano, paletas de color (LUT), ecualizacin de contraste manual o basado
en histograma, segmentacin mapa de distancia, deteccin de lmites direccionales, aglomeracin K-promedio, deteccin de picos locales, crecimiento de
regiones, filtro de separacin watershed, deteccin de cruces zero.
Transformadas. Transformadas espectrales: FTT, DCT, DHT, transformada de Hough: directa e inversa.

259

Measurement Tool
Measurement Tool es una herramienta de vdeo metrologa para aplicaciones de posicionamiento, identificacin y direccin de
objetos. Incluye funciones optimizadas y una gran variedad de marcadores, entre ellos puntos, lneas, arcos, crculos y otros para
facilitar las mediciones mltiples y simultneas con precisin sub-pxel. La herramienta Measurement Tool puede ser combinada
con las funciones de calibracin de Sapera Essential para mediciones precisas y consistentes.

Search Tool
Este software ha sido diseado especficamente para aplicaciones de reconocimiento de patrones en condiciones de iluminacin deficiente. El algoritmo utilizado es rpido, robusto
y muy preciso, permitiendo determinar la posicin de los objetos en tiempos realmente espectaculares y con una precisin subpxel. La herramienta Search Tool Basado en Lmites
es una herramienta opcional de Sapera.

CARACTERSTICAS
Algoritmos pre seleccionables (Basados en lmite o en rea).
Entrenamiento y bsqueda en un rea de Inters predeterminada.
Entrenamiento de multi modelos.
Rangos de rotacin y escalado ajustables.
Basado en rea
Algoritmos basados en Correlacin cruzada normalizada.
Extremadamente rpido.
Requiere pocos parmetros para utilizar la herramienta.
Tolerante al ruido.
Precisin subpxel 1/64 pxel.
Incluido en el paquete bsico.
Basado en Lmites
Algoritmo basado en el contorno de los objetos.
Independiente de rotacin, escala y contraste.
Tolerante a oclusiones.
Tolerante a contraste inverso.
Funciona perfectamente en imgenes donde los objetos estn
en contacto.
Precisin subpxel 1/40 pxel.
Modulo opcional.

OCR Tool
Este mdulo es una herramienta de Reconocimiento ptico de caracteres de altas prestaciones que es invariante al contraste y a
la escala. Descifra tanto fuentes de caracteres compactos como de matriz de puntos. Puede leer fuentes definidas por el usuario
adems de las fuentes estndar del mercado. Su robusta tcnica de reconocimiento ha sido optimizada tanto en velocidad como
en precisin. Puede funcionar con caracteres degradados, siendo ideal para lectura en entornos de automocin, electrnica,
industria farmacutica, as como para lectura de matriculas. La herramienta OCR es una herramienta opcional de Sapera.
CARACTERSTICAS
Entrenable por el usuario (ms de un carcter a la vez).
Fuentes compactas y de matriz de puntos.
Invariante en escala (hasta 400%).
Tolerante a variaciones de fondo no lineales.
Puede leer caracteres que estn en contacto.
Optimizacin en 9 niveles.
Pre proceso de imagen integrado.
Precisin sub pxel 1/40pxel.
Modulo Opcional.

260

Barcode Tool
La herramienta Barcode es un conjunto de funciones utilizadas para decodificar cdigos de barras 1D y 2D y proporciona
soporte para los cdigos ms utilizados en la industria. Diseado para operar en imgenes degradadas o pobremente iluminadas, la herramienta Barcode incluye funciones y
algoritmos que incrementan la velocidad y la robustez. Una
herramienta de lectura de cdigos por imagen es significativamente ms rpida que las basadas en escneres, lseres
y proporcionan la oportunidad de trabajar con otras herramientas, como por ejemplo el OCR y Search. La herramienta
Barcode es una herramienta opcional de Sapera.

CARACTERSTICAS
Cdigos de barras 1D tolerante a escala y rotacin.
Cdigos de Matriz 2D tolerante a rotacin y a escala (+/-50%).
Deteccin automtica de cdigos de barra 1D en tipo, orientacin
y escala.
No se requiere especificar una regin de inters.

Color Tool
La herramienta de color, incluye Conversiones de color, Proceso de Imagen en color, Calibracin de color y Clasificacin de color.
Adicionalmente a la nueva herramienta, esta ltima versin incluye soporte para Windows 64-bit e interfaces.NET.

CARACTERSTICAS

SDK AVANZADO

Conversin de Color: una serie de funciones optimizadas de conversin de espacios de color que soportan los formatos RGB, YUV, HSV y LAB.
Funciones de separacin e integracin de los diferentes planos de color, que permiten hacer el proceso plano a plano.
Proceso de Imagen Color: un conjunto de operadores de proceso de imagen tales como segmentacin, histograma, proyecciones, estadsticas,
agrupamientos y reduccin de color.
Calibracin de Color: un algoritmo de correccin de color entrenado a partir de una carta de color estandarizada y utilizado para compensar las diferentes condiciones de iluminacin.
Clasificacin de Color: un clasificador de color entrenado a partir de una serie de muestras de color y utilizado para separar regiones de una imagen.
Conjuntamente con el anlisis de blobs (objetos), se utiliza para inspeccionar imgenes de color en reas como, inspeccin de alimentos y en la industria
farmacutica.

261

Sapera Nitrous
Sapera Nitrous ha sido desarrollado para potenciar la capacidad de proceso utilizando una GPU (Graphical Processing
Unit) basada en NVIDIAs CUDA y multiprocesadores
CPUs, lo que resulta en mayor velocidad en la ejecucin de
funciones de filtraje, morfologa, punto a punto y color. Sapera Nitrous es capaz de funcionar junto a aplicaciones que ya
utilizan Sapera Essential sin necesidad de actualizaciones.

Sapera Nitrous aporta una extensa librera con funciones optimizadas de procesamiento de imgenes y ofrece controles
flexibles, aprovechando todo el potencial de la GPU y de los
multiprocesadores CPUs para solucionar aplicaciones complexas de visin industrial. Sapera Nitrous incluye diversas
demos y ejemplos de cdigos.

Sapera Architect Plus


Sapera Architect Plus ofrece a integradores y especialistas
de visin industrial un entorno grfico de fcil programacin
para el rpido testeo y prototipado de aplicaciones.

Tambin incluye herramientas de depuracin y presentacin


de informes para facilitar el desarrollo de algoritmos e incrementar el rendimiento.

Sapera Architect Plus combina las funciones optimizadas de


anlisis de imagen de Sapera Essential y la velocidad de proceso aportada por Sapera Nitrous, con una interface grfica
de fcil utilizacin para permitir a desarrolladores OEM crear
prototipos, modelos y programar algoritmos sin necesidad de
cdigos avanzados.

La interface grfica del usuario ofrece funciones para control


del programa con bucles interactivos y derivaciones compatibles con IF(), IF/ELSE(), FOR() y WHILE().

HALCON
HALCON es el entorno de programacin para el desarrollo de
aplicaciones de visin ms extendido a nivel mundial. La flexibilidad de HALCON permite un rpido desarrollo de aplicaciones a un coste reducido. De la misma forma, al ser un entorno
fcilmente configurable, permite dar solucin tanto a necesidades de visin industrial como de procesado de imagen.
HALCON proporciona soluciones de altas prestaciones siendo completamente funcional tanto en avanzadas plataformas
Multi-Core como en distintos formatos de hardware de proceso, permitiendo incluso la utilizacin de HALCON en cmaras
inteligentes, sin la necesidad de utilizar un PC como unidad
de proceso.
Debido a las diversas funciones de la librera, se pueden realizar aplicaciones de visin para el anlisis morfolgico de objetos, reconocimiento de patrones, cdigos de barra/matriz,
OCR, aplicaciones de clasificacin de color, as como una amplia librera de anlisis para aplicaciones en 3D.
El acceso a la librera de programacin permite, de forma sencilla, generar un cdigo de programa en el lenguaje de programacin seleccionado por el usuario (C, C++, C#, VisualBasic,
.NET y Delphi). Este hecho implica que el usuario de HALCON
pueda ser desde un programador con conocimientos bsicos
hasta un experimentado usuario de libreras de Visin.

CARACTERSTICAS
Ms de 1600 funciones de procesamiento de imagen.
Arquitectura abierta funcional en distintos sistemas operativos como Windows ( 32 y 64 bits), Linux y Solaris.
Independiente de hardware con interfaces para distintos estndares de visin (GenICam, IIDC1394, GigE Vision).
Interfaz intuitiva para el desarrollo de aplicaciones multicmara.
Dispone de un runtime installer para Windows que permite la instalacin automtica.
Plataforma multicore de alta velocidad.
Licencias flexibles que pueden ser integradas a un PC o a un dongle.

262

HDevelop
HALCON integra un entorno de programacin altamente interactivo (IDE) llamado HDevelop, que permite el desarrollo
rpido de aplicaciones de visin industrial y de anlisis de
imagen. La interfaz grfica de HDevelop est disponible en
varios idiomas, con una multitud de herramientas grficas
para el procesamiento de imgenes.
Con HDevelop es posible visualizar automticamente imgenes y resultados y encontrar los parmetros adecuados para
solucionar tareas de visin y para el rpido prototipado. La
interfaz de HDevelop incluye un acceso directo al mdulo de
3D, que permite la visualizacin interactiva de imgenes a
larga distancia y un editor de texto completo con comando
auto-completion.

HERRAMIENTAS
Anlisis de Blobs
El anlisis de blobs con HALCON puede ejecutarse en milisegundos, con funciones para umbralizacin estndar, binaria,
local y histresis adems de ms de 20 operadores de segmentacin adicionales; rea, orientacin y 50 funciones de
valores de gris y forma.

Morfologa

SDK AVANZADO

HALCON incorpora algoritmos morfolgicos de fcil y rpida implementacin, con funciones de erosin, dilatacin, apertura y
cierre con elementos de estructura arbitrarios.

263

Bar Code & Data Code Reading


Todos los cdigos de barras ms comunes pueden ser ledos en cualquier posicin, incluso con elementos de solamente 1.5
pxeles. HALCON tambin permite la lectura de cdigos ECC 200, QR y PDF417 de cualquier dimensin, as como cdigos de data
con patrones de identificacin no estndar.

OCR & OCV


Las herramientas OCR&OCV de HALCON permiten clasificar,
verificar y entrenar caracteres con una tasa de error mnima
de 0.65% basada en el estndar MNIST. Esto es posible gracias a la utilizacin de ejemplos de fuentes de aplicaciones de
distintas reas.

Calibracin 3D
Esta herramienta es capaz de mapear imgenes con precisin sub-pxel de hasta 1 m en un campo de visin de 10mm, siendo
esencial para aplicaciones de robtica. El barrido funciona con cualquier tipo de cmaras, incluso en imgenes con distorsiones
muy complejas.

Matching
Matching basado en valores de gris
Anlisis de coincidencia basado en distintos mtodos, como
por ejemplo el matching basado en correlacin. Este mtodo es particularmente robusto en imgenes desenfocadas,
en elementos deformados y en imgenes con diferentes
texturas.
Matching basado en formas
La precisin subpxel de HALCON permite identificar objetos
en tiempo real, independientemente de posicin, rotacin,
escala, deformacin local o de oclusin parcial. Es posible
procesar imgenes con 8 o 16 bits y puede trabajar con imgenes multicolores o multicanal. Se pueden utilizar ficheros
CAD como sistema de entrenamiento.
Matching basado en componentes
Esta funcin exclusiva de
HALCON es capaz de localizar objetos compuestos por
mltiples partes y que pueden moverse unas con respecto a las otras.

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Matching basado en descripcin


Objetos planos con textura son localizados con la funcin
Matching basado en descripcin. Este mtodo es extremadamente rpido y localiza objetos en cualquier posicin.
Matching 3D basado en formas
Reconocimiento 3D de objetos. Alta tecnologa capaz de determinar la posicin y orientacin de objetos 3D representados por su modelo CAD.
Matching 3D basado en superficies
Como alternativa al reconocimiento 3D basado en formas, el
reconocimiento 3D basado en superficies se ha optimizado
para encontrar tambin objetos con superficies de formas arbitrarias a distintas profundidades de la imagen.

Measuring
Mediciones 1D
Los potentes algoritmos de HALCON proporcionan mediciones en menos de un milisegundo, con precisin subpxel. En
combinacin con la calibracin de valores de gris, incluso se
pueden compensar respuestas de valores de gris no lineales,
para alcanzar la mxima precisin.
Mediciones 2D
HALCON es capaz de extraer datos del contorno de imgenes
con ms de un canal (ex. imgenes en color) mediante filtros
de lmites.
Mediciones 3D
Los algoritmos de HALCON permiten calcular mapas de disparidad o distancia mediante distintos mtodos: estreo binocular o fotomtrico, triangulacin lser y profundidad de foco.
Es posible determinar la posicin 3D de crculos o rectngulos
con solo una cmara.
La segmentacin y montaje de elementos 3D permite realizar
mediciones exactas por ejemplo de cilindros y esferas.
La localizacin de objetos con distorsiones de perspectiva, es
posible gracias a la robustez de la herramienta de Matching
con perspectivas deformes.

VISUAL APPLETS
Visual Applets es un conjunto de herramientas de software
que busca simplificar al mximo la programacin y procesamiento de imgenes utilizando FPGAS. Visual Applets incluye
ms de 200 funciones para proceso y anlisis de imagen en
hardware y en tiempo real, tanto a nivel estndar como avanzado. Las imgenes se procesan mediante la combinacin de
mdulos de operaciones, mdulos de filtro y links de transporte.
Visual Applets incorpora herramientas para realizar operaciones aritmticas y morfolgicas para manipulacin y control
de pxeles, clasificacin lgica de tareas, mdulos complejos
de procesado de color, operaciones para anlisis de estadsticas y procesado de secuencias de imgenes.
Otras funciones adicionales destacadas son la conversin de
formatos y segmentacin. El paquete completo de funciones
se implementa en el hardware garantizando un procesado
en tiempo real. La complejidad del diseo de los procesos de
anlisis est nicamente limitada por los recursos del hardware FPGA, sin ser necesarios conocimientos avanzados en la
programacin de FPGA.

CARACTERSTICAS
Interface grfica de programacin para procesadores FPGA.
Libreras de proceso de imagen con funciones de filtrado.
Modo simulador permite visualizar resultados en cualquier punto
del proceso de imagen.
Sin necesidad de conocimientos en sincronizacin, temporizacin
o programacin en FPGAs.
Utilizacin inmediata en SDK o con microDisplay.

SDK AVANZADO

Con este programa, el proceso de creacin en hardware tarda una media de 10 a 15 minutos y puede ser visualizado inmediatamente con el software de configuracin microDisplay
o integrado directamente a aplicaciones mediante el uso de
SDK. Visual Applets ha sido diseado especialmente para
aplicaciones de visin industrial y es compatible con Windows
2000, XP, Vista y 7.

Soporta frame grabbers microEnable III, microEnable IV y futuros


productos de la serie.
Arquitectura abierta permitiendo la utilizacin de hardware de terceros,
p. ej. cmaras inteligentes.
Ideal para interfaces de programacin para productos OEM.
Soporta sistemas Windows , XP y Vista.

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HERRAMIENTAS
Operadores para procesamiento
de pxeles
Visual Applets incluye una serie de operadores bsicos para
el procesamiento de pxeles que incluyen funciones de extraccin, divisin y sincronizacin. La librera de operadores
aritmticos se encarga de la manipulacin de pxeles. Las funciones de filtrado ofrecen distintos tipos de manipulacin de
pxel con operadores morfolgicos para determinacin mnima, mxima y media.

Funciones Avanzadas
Las libreras con funciones ms complejas son las de procesamiento e interpolacin de color, look-up y knee-lookup tables,
umbralizacin, binarizacin y funciones de contaje. Tambin
estn integrados operadores lgicos para tareas de clasificacin, operadores para anlisis estadsticos, y procesamiento
de secuencias de imgenes. Se puede aadir tambin operadores para conversin de formatos, compresin o conversin
en pxel, transformacin geomtrica y segmentacin entre
otros.

Anlisis de Blobs

COMMON VISION BLOX


Common Vision Blox o CVB es una plataforma de software
para aplicaciones de captura, proceso y medida de la imagen basado tanto en DDL como en controles Active X (OCX).
Soporta un nmero cada vez mayor de frame grabbers. Funciona sobre el sistema operativo Windows y Linux y puede
programarse mediante los lenguajes Visual C++, Visual Basic
y Delphi.
Como ncleo principal del CVB se encuentra la herramienta
Image Manager que proporciona los elementos bsicos necesarios para las aplicaciones de visin, y contiene todas las
utilidades de conexin a los frame grabbers, as como de visualizacin de la imagen. Est muy optimizado y es necesario
para el manejo del resto de herramientas de CVB.
En la actualidad hay ms de 20 herramientas de software de
visin disponibles en CVB, pero el nmero de herramientas se
est incrementando da a da.

Foundation Package
Para hacer ms fcil y rpida la entrada en el mundo de la
visin artificial para la industria, Common Vision Blox ahora
incluye el Paquete de software CVB Foundation Package.
Hay un gran nmero de trabajos en el mundo del proceso de
imagen donde el mismo algoritmo se utiliza repetidamente.
Hasta ahora, estos algoritmos estaban disponibles en mdulos separados dentro de CVB. Los usuarios de CVB ahora
disponen de un paquete bsico estndar denominado CVB
Foundation Package, que les facilita la entrada en el mundo
modular de CVB, y les permite resolver de forma inmediata
las aplicaciones ms frecuentes de visin con un precio muy
atractivo. Adems, si es necesario, se puede aadir a CVB
Foundation Package cualquiera de los mdulos disponibles de
Common Vision Blox.

266

stas contienen cientos de funciones individuales, que permiten resolver cualquier aplicacin de visin. Todas las herramientas de CVB han sido optimizadas para poder alcanzar la
mxima velocidad y precisin, y de esta forma poder proveer
a integradores de sistemas y OEM, el ms completo software
de visin que existe actualmente en el mercado.
Para que cualquiera de los mdulos pueda funcionar es necesario haber adquirido previamente el mdulo Image Manager.
Posteriormente, se puede comprar cada uno de los mdulos
de forma individualizada, utilizando solo el nmero de mdulos necesarios para solucionar la aplicacin. De esta forma,
en lugar de ofrecer un paquete completo de software por un
precio elevado, solamente es necesario adquirir la parte de
software necesaria con un precio ms reducido.

HERRAMIENTAS
Image Manager
Mdulo bsico de CVB, incluye una llave hardware. Permite
la interface con distintos frame grabbers, incorpora todas las
opciones de visualizacin, transformacin geomtrica de imagen y control de overlay, entre otras funciones de bajo nivel.
Se puede utilizar para hacer programacin sobre cualquier
tipo de hardware, y para control de las imgenes en general.

iTuition
Herramienta de desarrollo rpido de aplicaciones. La interface de programacin grfica iTuition ha sido desarrollada para
simplificar la creacin de aplicaciones de proceso y anlisis
de imagen mediante Common Vision Blox. La interface se ha
diseado ergonmicamente para ofrecer un entorno de desarrollo rpido donde no sea necesario utilizar lenguajes de
programacin. Se pueden seleccionar y arrastrar las herramientas y funciones sobre la imagen a analizar y obtener de
esta forma los resultados rpidamente.

CARACTERSTICAS

Tanto los integradores de sistemas como los OEM encontrarn iTuition ideal como mtodo rpido de realizar estudios de
viabilidad. Los usuarios finales tambin encontrarn en iTuition la herramienta ideal de programacin sin necesidad de
saber programar.

Aplicaciones iTuition pueden ser importadas en aplicaciones VB,


VC++, .NET.

Lenguaje de programacin en idioma local.


Cinco niveles de proteccin por password para los distintos niveles
de usuarios.
Licencias de desarrollo y run time disponibles.
Soporta comunicacin I/O presentes en los frame grabbers.

SDK AVANZADO

Permite la integracin de programa de terceros mediante ActiveX.

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Herramientas Exclusivas
CVB GPU-PROCESSING
Herramienta creada para aumentar la velocidad de procesamiento mediante la posibilidad de utilizacin de las tarjetas
grficas como una CPU adicional. Permite la canalizacin de
varias tareas y funciona asncrono a la adquisicin de imgenes.
CVB GigE VISION SERVER
El CVB GigE Vision Server proporciona una nueva forma de
acercarse a GigE Vision conectando el PC donde est instalado para que parezca una cmara compatible GigeVision y
GenICam.

Identificacin
MANTO
Herramienta de reconocimiento de patrones de altas prestaciones. Permite reconocer patrones con deformacin, es til
incluso para reconocimiento facial.
MINOS
Herramienta de Reconocimiento de patrones y OCR. Determina la presencia de objetos, estructuras o caracteres, basndose en algoritmos basados en la intensidad de los pxeles de la
imagen y utilizando redes neuronales.
SHAPE FINDER
Herramienta de reconocimiento de patrones de alta precisin.
Permite la bsqueda de patrones con precisin sub-pxel, con
rotacin y oclusin.
BARCODE
Herramienta de Lectura de cdigos de barras y cdigos de
matriz. Permite el reconocimiento y lectura de cdigos de barras y cdigos de matriz en todo tipo de superficies.
CONTOUR
Herramienta de anlisis de contornos. Discrimina objetos, estructuras o caracteres a partir de su contorno. Es invariante
a rotacin y tamao.

Grabacin
MOVIE 2
El modulo MOVIE 2 de CVB es el sucesor de la popular herramienta CVB Movie, capaz de grabar datos en formato AVI de
forma no visible en la imagen grabada pero especficamente
asignada a esta imagen y las herramientas para aplicaciones
3D. La herramienta incluye la aplicacin CVB MOVIE INTERACTIVE 2, que ofrece funciones de proceso y grabacin independientes.
Este mdulo permite la captura de secuencias de imgenes,
tanto a la memoria del ordenador como directamente al disco
duro. Incluye una gran variedad de CODECS de grabacin estndar. Permite la grabacin con compresin de imgenes, y
es compatible con DirectShow.

268

La salida de datos por el CVB GigE Vision Server es compatible con los estndar GigEVision y GenICam y por tanto con
cualquier otra interfaz de software de otro proveedor. CVB
GigE Vision Server abre reas de oportunidad completamente
nuevas para las aplicaciones de visin. Al ms bajo nivel, las
imgenes pueden transferidas desde un disco duro o desde
cualquier dispositivo de hardware compatible con CVB, va
una interfaz de red.

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Perfect: 100%

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Faults: 0.00

TAKE YOUR TEST DRIVE TODAY


Common Vision Blox Libreras de programacin
para profesionales de imagen
Lanzado por el mayor proveedor europeo de tecnologas de imagen, Common Vision Blox
es el software ideal para un rpido y eficiente desarrollo de aplicaciones de visin. Es una
librera de programacin rpida, potente y modular que ofrece soluciones de coste reducido
para tecnologas de adquisicin y proceso de imagen. Basado en una arquitectura abierta,
CVB soporta distintos estndares de salidas digital, tales como CameraLink, IEEE-1394, USB,
GigE Vision y GenICam. Adems de suministrar un extenso conjunto de herramientas
estndar, CVB ofrece la posibilidad de integracin de herramientas especficas para personalizar cdigos, proporcionando una total flexibilidad de programacin.
CVB Foundation Package, la manera ms fcil de empezar
CVB Foundation Package es un conjunto completo de herramientas para proceso de imgenes optimizado y de fcil utilizacin.
Basado en el sistema de control de mdulos Image Manager, ofrece prestaciones nicas para captura, anlisis y proceso de imgenes,
permitiendo el control de distintos tipos de hardwares de visin, as como la posibilidad de personalizar algoritmos. El programa
tambin proporciona un rpido desarrollo de aplicaciones basado en los ejemplos suministrados para todos los compiladores soportados por el programa.
Adems de contar con la ms alta tecnologa de visin, CVB Foundation Package incluye un extenso conjunto de algoritmos optimizados para deteccin de contornos, anlisis de blobs y segmentacin de objetos. Otras funciones destacadas son: herramientas para
anlisis de datos estadsticos o correlacin de imgenes, as como funciones para filtraje de imgenes y sobreimposicin de overlays
(Texto). Una extensa coleccin de funciones aritmticas y lgicas complementa el paquete, incorporando incluso funciones para
binarizacin utilizando umbralizacin dinmica, funciones de conversin de espacios de color, decodificacin de Bayer a RGB y un
algoritmo para calibracin de datos de imagen 2D. Un conjunto de algoritmos altamente optimizados, permite a los programadores
crear su propio cdigo personal, para proporcionar total flexibilidad. Para una solucin verdaderamente industrial y efectiva,
experimente Common Vision Blox hoy mismo.

www.commonvisionblox.com

Inspeccin de Superficies
PRINTQUAL
Herramienta de control de calidad de impresin. Permite evaluar la calidad en sistemas de impresin en continuo, logotipos, serigrafiados...
LIGHTMETER
Herramienta de Medida de Intensidad. Informacin estadstica de la imagen. Se puede utilizar para saber la cantidad de un
elemento de distinto contraste en un objeto.

Medicin
BLOB
Herramienta de Identificacin y Medida de Objetos. Mide parmetros morfomtricos de los objetos.
EDGE
Herramienta de deteccin y medida de lmites o bordes. Determina la posicin de un componente delimitado, o mide la
distancia entre dos o ms lmites.

Procesamiento de Color
BAYER TO RGB
Herramienta optimizada para convertir imgenes RGB desde
cmaras con un filtro BAYER. Incluye funciones para mejora
de la velocidad, alineacin de blanco, correccin de gammas
etc.
COLOR
Herramienta de Anlisis de Color. Permite la comparacin de
colores, y el ajuste de varios colores a modelos predeterminados.

Pre Procesamiento de Imgenes


ARITHMETIC
Conjunto de funciones para combinaciones lgicas y aritmticas a nivel de pxeles de imgenes capturadas. Facilita la calibracin y la remocin de interferencias en reas especficas
de la imagen.
FILTER
Herramienta de Proceso y de Imagen y Herramientas de Filtrado de Imagen. Se utiliza para mejorar la imagen antes de
aplicar otras herramientas como CVB Edge o CVB Blob...
AEON FILTER+
Modulo que incluye filtros de convolucin especiales y de gran
formato, optimizados para utilizar la potencia de las intrusiones MMX. Entre los filtros disponibles en este mdulo se incluyen: filtros de suavizado isotrpico, filtros optimizados cut-off,
filtros adaptativos de reduccin de ruido, filtros de color. Tambin soporta la utilizacin de filtros parametrizables.

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MORPHEUS
Herramienta de Morfologa Matemtica en niveles de gris y
binario. Se utiliza para procesar y separar objetos antes de
utilizar otras herramientas.

Herramientas Especiales
QUALITY
Mdulo de Control Estadstico de Procesos (SPC) que permite
la evolucin de la calidad de la produccin en tiempo real.
Permite generar numerosos tipos de grficos y estadsticas
de las producciones basadas en los datos aportados por el
sistema de inspeccin por visin industrial. Adems incluye
sistemas de alarma para que los responsables de produccin
y control de calidad de las empresas puedan estar informados
si ocurre alguna situacin anmala durante la produccin.
TEXTOUT
La herramienta TexOut permite mostrar texto libremente editado conjuntamente con la imagen procesada mediante CVB.
El texto reemplaza a los datos originales de las imgenes, de
forma que es posible incluir textos referentes a tiempos, marcas o cualquier otra informacin relacionada con la imagen.

VC LIB
Las libreras de visin VC incorporan una extensa serie de
herramientas de programacin especialmente desarrolladas
para aplicaciones de inspeccin industrial. Estas libreras proporcionan a los usuarios funciones optimizadas de anlisis de
blobs, medida, deteccin de bordes y crculos con precisin de
1/100 pxel, proceso de imgenes en color y mltiples funciones de filtraje, entre otras.
Las libreras VC pueden ser expandidas con mdulos adicionales que permiten desarrollar las aplicaciones de visin de
forma fcil y flexible, como VC Barcode Lib, VC OCR Lib, VC
Color Lib y VC Extension Lib.

VC OCR/OCV
En aplicaciones de inspeccin, seguimiento y control, la lectura de secuencias de caracteres para verificacin o identificacin es una parte esencial de la inspeccin final.
En la mayora de las veces, esta tarea puede reducirse al reconocimiento de un pequeo subconjunto de un tipo de letra
especialmente construido para la tarea de identificacin.
Las libreras VC OCR incorporan todas las funciones necesarias para la verificacin de caracteres impresos o producidos
de manera uniforme.

Estas libreras ofrecen ventajas, como el reconocimiento arbitrario de caracteres; deteccin y reconocimiento de caracteres no conectados como umlaut, tilde y otras seales especiales; clculo de las 3 mejores combinaciones; reconocimiento
en alta velocidad (menos de 20msec con la utilizacin de la
cmara VC4038 en caracteres de tamao 20 x 32); fcil adicin de caracteres con la herramienta re-teach.
Todas las funciones pueden ser ejecutadas con solamente 3
parmetros mediante la cmara inteligente.

VC SMART FINDER
La herramienta VC Smart Finder permite identificar estructuras por medio de patrones predefinidos. El objeto se reconoce
al cien por cien, no importa qu objeto es, como por ejemplo
etiquetas de botella, as como componentes complejos.

El VC Smart Finder es capaz de operar con precisin subpxel


con procesamiento en alta velocidad de hasta 100 objetos por
segundo. Los objetos son reconocidos sin la influencia de la
rotacin, escala o iluminacin. Adems, el software reconoce
los objetos que se ocluyen con una precisin de hasta 80%.

SDK AVANZADO

Reconocimiento de objetos basado en contornos.

La inclusin de un modo de entrenamiento hace la adaptacin


de nuevos objetos ms fcil y cmoda.

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VC SMART READER
La herramienta VC Smart Reader identifica de forma fiable y
rpida cdigos 2D a una velocidad extremadamente alta, con
medias de lectura de 150 cdigos por segundo.
La deteccin de cdigos y lectura no se ve afectada por la
forma o tamao del cdigo, su rotacin e iluminacin no importa si el fondo es brillante u oscuro. Cdigos reflejados o
parcialmente cubiertos o destruidos son identificados con total fiabilidad.
Esta herramienta de software de alto rendimiento presenta
una fcil configuracin de parmetros gracias al modo Auto.
Adems, el modo Teach-in permite al usuario leer un ejemplo
de cdigo donde sus parmetros son almacenados en una lista y el modo Parameter Adjustment permite el ajuste manual
de estos parmetros para mejorar el rendimiento.

Reconocimiento de Cdigos 2D

VC SOLAR SOLUTION
VC Solar es una herramienta de software especialmente desarrollada para la inspeccin de placas solares de forma rentable y con alta calidad. Funciona, juntamente con las cmaras
inteligentes de VC, para utilizacin en diferentes tareas de
inspeccin ptica en el proceso de produccin. En especial
el modelo VC4067/NIR ha sido desarrollado especficamente
para aplicaciones de electroluminiscencia, funcionando en el
espectro infrarrojo cercano. Esta cmara inteligente es capaz
de detectar con precisin microfisuras y componentes desconectados.
VC Solar ofrece completa integracin a sistemas guiados de
robots. La oblea puede ser posicionada con una precisin
de ms de 2 m. La rotacin puede ser identificada con una
exactitud de 1/1000 grados. La deteccin de obleas es garantizada, incluso bajo las condiciones ms difciles como por
ejemplo si el borde de la oblea est parcialmente cubierto por
el robot. Por lo tanto, las obleas pueden ser posicionadas rpidamente optimizando el proceso de produccin.
Adems, esta herramienta proporciona una deteccin de
100% de las roturas de bordes, pudiendo evaluar defectos
inferiores a 1/10mm. Las obleas defectuosas pueden ser rechazadas antes del proceso de produccin evitando costes
indirectos. Gracias al excelente funcionamiento del sistema,
el tiempo de procesamiento de menos de 100 ms est garantizado.

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Inspeccin de placas solares mediante cmaras inteligentes VC

Software Industrial
Programacin por Men (GUI)
SHERLOCK
Sherlock es un software de visin artificial avanzado, que
puede configurarse fcilmente, para resolver una gran variedad de aplicaciones de inspeccin automatizada. Este entorno de diseo grfico proporciona un conjunto de potentes
herramientas y capacidades, que estn siendo utilizadas en
miles de aplicaciones a nivel mundial. Con un excepcional reconocimiento por parte de la industria de la visin artificial,
Sherlock ofrece tanto potencia, como flexibilidad para resolver sus aplicaciones de visin, mientras le proporciona la seguridad de trabajar con un estndar en este mercado.

CARACTERSTICAS
Seleccin de Regiones de Inters Flexibles.
Conjunto extenso de funciones condicionales.
Herramientas avanzadas de reconocimiento de patrones, para alineamiento de objetos y guiado de robots.
Herramientas precisas para calcular las dimensiones.
Gestin de Soluciones. Abrir y guardar soluciones, iniciar y detener la inspeccin. Incluye operaciones de depuracin paso a paso.
Control de Ventana de Imagen. Abrir, adquirir, guardar y hacer zoom en las imgenes. Seleccionar la Regin de Inters (ROI) y aplicar pre-procesos
y algoritmos a las imgenes.
Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa. Proporciona un acceso rpido a las instrucciones de uso ms comn. stas incluyen adquisicin,
creacin de subrutinas, manejo del programa, declaraciones condicionales y programacin.
Ventana de Imagen. Muestra la imagen durante la inicializacin y la imagen en vivo durante el tiempo de proceso. Las imgenes se adquieren mediante
cmaras, archivos o secuencias de archivos.
Ventanas de Informacin. Las ventanas de visualizacin proporcionan el estado inmediato de los eventos del programa. Proporcionan la informacin
de los tiempos de las instrucciones, resultados de algoritmos, variables, E/S de hardware, informes de resultados y mucho ms.
Programa. La ventana de programa muestra la secuencia de instrucciones o acciones que comprende una inspeccin. Los fragmentos de programa
se pueden copiar y pegar en el propio programa o en una subrutina.

Sherlock tambin es compatible con una gran variedad de


medios de comunicacin y soporta protocolos estndar de fabricacin, como son Modbus y Ethernet/IP, entre otros.

Las herramientas Java Script de Sherlock, conjuntamente con las instrucciones de edicin de dibujar y arrastrar, le
permiten desarrollar frmulas personalizadas, para realizar
operaciones en lnea y de fondo. Adems se proporciona una
completa interfaz Visual Basic, para desarrollar interfaces de
operador personalizadas.

PROGRAMACIN MEN

Sherlock proporciona un conjunto completo y potente de herramientas de visin, que pueden utilizarse en aplicaciones en
cualquier tipo de industria. Podr generar una solucin utilizando la extensa biblioteca de preprocesadores y algoritmos
avanzados de Sherlock, o si necesita algo especial, podr escribir sus propios desarrollos de programacin, importar herramientas de terceros y desarrollar interfaces de operador
personalizadas.

Las herramientas disponibles en Sherlock le permiten resolver una amplia gama de aplicaciones industriales. Incluye
herramientas especficas que han sido diseadas especficamente para simplificar la dificultad de las tareas de inspeccin.

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HERRAMIENTAS
Inspeccin de Cordn
El algoritmo de la herramienta cordn inspecciona un cordn (lnea fina) de material. Una aplicacin tpica es inspeccionar
cordones de pegamento, que sujetan las juntas en los ensamblajes de automviles.

Bsqueda de Vrtices

Color

La herramienta de bsqueda de vrtices genera una matriz


de puntos vrtice, que pueden manipularse con las frmulas de Sherlock, para medir el espacio entre picos y valles
de objetos manufacturados, como por ejemplo tornillos.

Sherlock proporciona herramientas de correccin, clasificacin y presencia de color. Soporta adems mapeado de color,
una tcnica que permite segmentar la imagen por color, para
posteriormente aplicar herramientas en monocromo a la inspeccin.

Calibracin
Lnea Lser
Las herramientas lser se utilizan para medir el perfil de las
partes o para detectar irregularidades, como por ejemplo detectar la envoltura de proteccin en una tubera de alta presin. A la derecha de la imagen de la lnea lser, se aprecia un
salto en la lnea lser que indica un desnivel en la envoltura.
La mayora de herramientas producen una respuesta grfica,
que le permitirn modificar el algoritmo para ajustarlo a las
necesidades de la aplicacin.

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Sherlock ofrece numerosos mtodos para trasladar los pxeles a coordenadas del mundo real. Las herramientas de calibracin, tambin corrigen las distorsiones debidas a las pticas o a la perspectiva.

Inspect
Este novedoso software representa aos de experiencia desarrollando soluciones de visin para la industria. DALSA ha
acumulado todos sus conocimientos y ha desarrollado una interfaz de usuario, que resume la complejidad de la visin artificial, para convertirla en una herramienta prctica de inspeccin. Por primera vez, los usuarios noveles y experimentados
tienen la posibilidad de configurar y utilizar rpidamente la visin artificial, en un amplio espectro de tareas de fabricacin.

iNspect ofrece una API Visual Basic para usuarios avanzados,


que deseen desarrollar interfaces de operario personalizadas.
La interfaz de operador estndar, que se incluye con el producto, est disponible en diferentes idiomas como espaol,
ingls, chino, francs, italiano y japons.

iNspect soporta E/S digitales, comunicacin serie y Ethernet,


para comunicacin con equipos de terceros, operadores y entornos de gestin de la empresa. Protocolos compatibles del
tipo, Modbus, Profibus y Ethernet/IP, proporcionan lenguajes
estndar, para conectar dispositivos complementarios en fbrica.
CARACTERSTICAS
Mltiples cmaras y tamaos de imagen.
Emulador para desarrollo externo.
Misma interfaz para inicializacin y ejecucin.
Soporte para interfaces locales personalizadas.

APLICACIONES TPICAS

Control de acceso.

Deteccin falta de componentes o componentes incorrectos.

Conexin directa a interfaces de terceros.

Inspeccin de superficie frontal, lateral y trasera, simultneamente.

Cambio de aplicaciones mediante E/S o red.


Registro y Visualizacin de Imgenes.

Seguimiento o verificacin de productos mediante cdigo de barras o


cdigo matricial 2D.

Actualizaciones GRATUITAS.

Localizacin y contaje de objetos o estructuras.


Verificacin de posicin de etiqueta, nivel de llenado, presencia de tapn
o de sellado de seguridad.
Inspeccin de defectos en superficie.

iLabel
Conjuntamente con iNspect se incluye iLabel, que es una aplicacin diseada para ser utilizada por personas familiarizadas con el entorno del envase y embalaje, pero no necesariamente con la visin artificial. iLabel es fcil de inicializar y
rpidamente verifica el emplazamiento, calidad (incluyendo
impresin) y la exactitud de etiquetas en botellas, cajas, latas
y cualquier tipo de envase y embalaje. iLabel tambin proporciona la posibilidad de leer y verificar el cdigo de barras de
los productos.
iLabel puede inspeccionar etiquetas de tamaos entre 1 y 10
pulgadas y llega a inspeccionar a velocidades de ms de 300
etiquetas por minuto.

PROGRAMACIN MEN

iLabel permite al usuario definir una regin de inters (ROI),


para detectar defectos de fabricacin realmente pequeos.

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ACTIVVISIONTOOLS
ActivVisionTools es el software de visin industrial desarrollado por MVTec para la rpida integracin en cualquier proceso
de produccin.

Las herramientas del software estn formadas por un conjunto de controles ActiveX con interface programable y estn
basadas en la librera HALCON y tambin de MVTec.

Gracias a una interface grfica de fcil utilizacin y su arquitectura abierta, ActivVisionTools puede adaptarse a las necesidades de su aplicacin, incorporando interfaces para una
gran variedad de frame grabbers y de cmaras industriales y
soporte para I/O boards digitales.

ActivVisionTools es compatible con sistemas Windows


NT/2000/XP/Vista para PC o Microsoft Visual Studio 6.0/.
NET/2005/2008 para cmara.
CARACTERSTICAS
Rpido y preciso.
Totalmente interactivo, sin necesidad de programacin.
Interface de programacin abierta para aplicaciones avanzadas.
Deteccin automtica de una gran variedad de frame grabbers y cmaras
industriales.
Soporte directo para los estndares ms comunes de adquisicin
de imgenes (GigE Vision, IIDC 1394, DirectShow, TWAIN).
Control flexible de regiones de inters (variadas formas).
Overlay automtico de resultados y ROIs.
Visualizacin inmediata de los efectos en la herramienta de parmetros.
Integracin en los procesos de produccin va interface serial
y I/O digital.
Procesamiento instantneo de imgenes desde mltiples cmaras
y frame grabbers.

HERRAMIENTAS
ActivAlignment

ActivGenericInterface

ActivBarcode

ActivGeoCalib

Alineacin automtica de ROIs en objetos en movimiento.

Extraccin y decodificacin de los cdigos de barras ms


comunes.

ActivBlobFinder

Extraccin potente de blobs con mltiples mtodos


y pos-procesamiento.

ActivDataCode

Avanzada calibracin 3D.

ActivGUIComponents

Generacin interactiva de la interface grfica del usuario.

ActivHALCONFoundation
Funcionalidad extendida con HALCON/COM.

Rpida y potente lectura de cdigos industriales 2D


estndares.

ActivMeasure

ActivDataView,
ActivFeatureHistogram

ActivOCR

ActivDecision

ActivSerial, ActivDigitalIO

Visualizacin y inspeccin de resultados alfanumricos.

Formulacin interactiva de condiciones para evaluacin


de resultados.

ActivFeatureCalc

Clculo de ms de 50 formas y caractersticas de valor


de gris.

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Desarrollo de herramientas definidas por el usuario.

Medida de lneas y curvas con gran precisin.

Extraccin, lectura y autocorreccin sintctica, basada


en diccionarios.

Comunicacin con el proceso de control.

ActivView

Acceso a dispositivos de adquisicin de imagen, control


de ROI, overlay no destructivo.

Software Industrial -Aplicaciones especficasLas aplicaciones especficas son aquellas que han sido diseadas para resolver una aplicacin especfica y permiten
directamente la utilizacin sin necesidad de ningn tipo de programacin, aunque a veces es posible realizar algn tipo
de programacin para ajustarla mejor a cumplimentar su fin.

STREAMS

Cuando sus necesidades sean grabar desde una sola cmara


en el laboratorio, o desde 15 cmaras de alta velocidad en el
despegue de un cohete, Streams podr hacerlo.
Proporciona simultneamente grabacin de datos procedentes de una gran variedad de sistemas, sincronizndolos utilizando el reloj del ordenador, el reloj del GPS o del IRIG-B.
Esto hace de Streams un sistema ideal para aplicaciones
como sistemas de grabacin embarcados en aviones, donde
los requisitos a menudo se extienden a grabar desde diferentes cmaras, conjuntamente con los datos procedentes de un
receptor GPS, un altmetro y un sistema de navegacin.

CARACTERSTICAS
Grabacin de datos sincronizados en tiempo real a disco duro desde
mltiples instrumentos con playback sincronizado.
Soporta la mayora de cmaras analgicas y digitales del mercado, as
como receptores GPS. Altmetros; IMU/INS; placas de sonido; y placas de
adquisicin de propsito general.
Sincronizacin de secuencias de datos utilizando los relojes del
computador, o GPS o IRIG-B.
Catalogo automtico de las secuencias grabadas, permitiendo un rpido
acceso a ellas.
Mltiples triggers, para iniciar la secuencia de grabacin, incluyendo
la opcin pre-trigger.
Marcacin de eventos durante la grabacin o con posterioridad a ella.
Grabacin de vdeo comprimido o no comprimido.
Soporta anlisis de imagen en tiempo real durante la grabacin.
Importa y exporta imgenes en diferentes formatos estndar.
Posibilidad de programacin para automatizacin de grabaciones.

APLICACIONES

Streams ha sido diseado para manejar todos los requisitos


de grabacin de datos en una aplicacin.

277

Software Cientfico
Interfaz Grfica de Usuario (GUI)
El software cientfico ha sido diseado para la resolucin de aplicaciones relacionadas con la bio-medicina, la ciencia
de los materiales, la geologa, la fsica, etc, si bien tambin se utiliza con gran profusin en el entorno industrial
en laboratorios de control de calidad. Los programas de anlisis de imagen en muchas ocasiones estn ligados a la
investigacin a travs de microscopio, pero en numerosos casos pueden ir ligados a cualquier otra aplicacin con otro
mtodo de captura de imagen, por ejemplo, macrofotografa, que tambin requiera del procesado y el anlisis de la
imagen.
Algunas de las herramientas de software descritas en el apartado de Software Industrial tambin pueden utilizarse en la
resolucin de aplicaciones cientficas, pero estn ms orientadas a la resolucin de aplicaciones en tiempo real a alta
velocidad. Del mismo modo, algunos de los programas que se
describirn a continuacin pueden ser utilizados en entorno
industrial, aunque hayan sido desarrollados principalmente
para su uso en entornos cientficos.
La mayora de los programas que se describen a continuacin
son bien programas genricos, que incluyen herramientas
generales de anlisis de imagen, bien programas especficos
para resolver aplicaciones de laboratorio muy concretas. Sin
embargo, en ambos casos estos programas tambin tienen la
opcin de programacin bsica, con el fin de dar ms potencia y flexibilidad en el caso de que sea necesario.

AutoQuant X
AutoQuant X, del fabricante Media Cybernetics, es un software avanzado de deconvolucin y visualizacin 3D.

Colocalization
Para estudiar superposiciones entre dos tinciones en un stack
de imgenes.

Autoquant X proporciona la mxima precisin en imgenes


de microscopa, corrigiendo los efectos de brumas y la borrosidad ocasionados por la iluminacin. Se utiliza para mejorar
la resolucin de imgenes 2D, de microscopa confocal (2D y
3D), de campo claro de luz transmitida (2D y 3D), de spinning
disk (2D y 3D) y de microscopa multifotn (2D y 3D).

Image Alignment
Para corregir la desalineacin entre imgenes de diferentes
canales.

Est compuesto por dos mdulos principales: AutoDeblur,


creado para restaurar la calidad de las imgenes, y AutoVisualize, para visualizar conjuntos complejos de imgenes en
3D.
A diferencia de otros productos de deconvolucin, AutoQuant-AutoDeblur no requiere la calibracin manual y la medicin de la funcin de extensin del punto (PSF). En su lugar,
el programa construye el PSF directamente a partir de los
conjuntos de datos recogidos.
Media Cybernetics proporciona tambin una serie de plugins
que permiten ampliar las funcionalidades del programa:

278

Ratiometrics
Para analizar el efecto de los cambios de ambiente en la
muestra, a travs de la comparacin de la misma muestra con
diferentes concentraciones de calcio o diferente pH.
Object Counting and Tracking
Para contar objetos y seguirlos en 3D a lo largo del tiempo.

Image-Pro Plus

Image-Pro Plus, como aplicacin lder de anlisis de imagen,


proporciona un completo rango de utilidades de captura, comunicacin, procesado, medida, anlisis, archivo, generacin
de informes e impresin de imgenes. Este software est especficamente diseado para cualquier investigador que utilice los programas de anlisis de imagen para capturar, estudiar y almacenar imgenes y datos.
En la actualidad son ms de 20.000 usuarios en todo el mundo los que utilizan esta herramienta imprescindible, demostrando de esta forma el liderazgo de Image-Pro entre los de
su categora. La combinacin de altas prestaciones y facilidad
de uso hace an mayores sus ventajas. No hay ningn producto en el mercado que ofrezca una relacin calidad-precio
similar.
Image-Pro Plus incluye herramientas para el control de platinas motorizadas y filtros de microscopios, lo que reduce
la necesidad de estar pendiente del ocular del microscopio
durante la adquisicin de las imgenes. Tambin elimina virtualmente la necesidad de ajustar los controles del microscopio manualmente, adems de permitir automatizar rutinas
repetitivas para un mejor control de calidad e incremento de
la eficiencia.

FUNCIONES PRINCIPALES
Adquisicin de imagen desde cmara analgica, digital o escner.
Lectura y escritura en cualquier formato de archivo de imagen
(TIFF, BMP, EPS, JPEG, GIF, TGA,...).
Procesado de imgenes monocromo y color con profundidades
de 8, 10, 12, 16, 24, 36, 48 bits.
Incorpora una potente base de datos de imgenes, datos y estadsticas.
Modificacin y rotulacin de la imagen para incluirla en informes
o publicaciones.
Mejora de la imagen: procesado de niveles de gris o color, LUT, filtros,
deconvoluciones, FFT.
Calibracin morfomtrica, densitomtrica y de perspectiva.
Medicin morfomtrica y densitomtrica (manual y automtica).
Procesado de color (RGB, HSI, HSV,...).
Morfologa matemtica binaria y en niveles de gris (erosin, dilatacin,
watershed...).
Operaciones matemticas y lgicas con imgenes.
Correccin y substraccin de fondo.
Mosaicos de imgenes y ajuste por puntos de control.
Medicin de porcentajes de elementos en la imagen.
Clasificacin de elementos a partir de parmetros de medida.
Evaluacin y medida de agrupaciones de objetos.
Mediciones en secuencias de imgenes.
Representacin 3D de los conjuntos de imgenes.
Generacin de informes (incluyendo logotipos, imgenes, tablas
de resultados y estadsticas).
Automatizacin de los proceso mediante macros de fcil generacin.
Edicin de macros y generacin de aplicaciones mediante programacin.

CIENTFICO

Image-Pro Plus es el software ms utilizado a nivel mundial


en el entorno del anlisis de imagen. Ha sido diseado para
investigadores y tcnicos que necesiten soluciones de procesado y anlisis de imagen, para todos aquellos que utilicen microscopios o cualquier otro mtodo de captura de imgenes.

279

Image-Pro Analyzer
Image-Pro Analyzer es un programa desarrollado especficamente para el anlisis y procesamiento de imgenes sin funciones de adquisicin.

Image-Pro Analyzer incluye todas las herramientas de anlisis de imagen de Image-Pro Plus, excepto aquellas especficas
para trabajar con imgenes en tiempo real.

Este programa est dirigido a investigadores que desean


analizar imgenes que ya estn almacenadas en disco, por lo
que no necesitan las herramientas de captura incluidas en la
versin Plus de Image-Pro (adquisicin de imagen, control de
cmara y de automatizaciones de microscopios, etc...).

Est disponible en versiones desktop con llave de licencia


USB o con licencias de red de a partir de 5 licencias.

Image-Pro Plus Inspector


Image-Pro Plus Inspector es la combinacin de Image-Pro
Plus y las nuevas herramientas de representacin de superficies 3D a partir de series-Z de imgenes desarrolladas por
Media Cybernetics. Utilizando la informacin de la superficie
enfocada de una serie-Z de imgenes, Image-Pro Plus Inspector ofrece vistas 3D nicas, que revelan detalles de la muestra
con la mxima calidad. Con una sola cmara y un motor-Z,
disfrutar de un anlisis 3D nico.

Image-Pro Plus Inspector incluye herramientas para el control de platinas motorizadas y filtros de microscopio, lo que
reduce la necesidad de estar pendiente del ocular durante la
adquisicin de las imgenes.
Todas estas prestaciones hacen de este programa una herramienta ideal para aplicaciones en entornos mdicos como oftalmologa, dermatologa, entomologa y odontologa.

La visualizacin de imgenes en tres dimensiones permite


explorar la profundidad de sus imgenes visualizando de forma interactiva la tercera dimensin. Permite ver la superficie
desde cualquier ngulo, utilizando mapas de texturas, mallas
(wireframe) o pseudocolor, mejorando los detalles para su
interpretacin; rotar los objetos para apreciar su estructura;
mostrar los ejes con unidades calibradas; utilizar diferentes
proyecciones de iluminacin, contrastes y sombras para mejorar la visualizacin.
Permite, adems, realizar medidas sobre la superficie 3D,
para eliminar cualquier tipo de subjetividad. Las medidas son
relativas (no absolutas) y son el resultado de los algoritmos
utilizados para el mejor plano enfocado. Pero incluso as, es
posible obtener mucha informacin a partir de stas.
As mismo, se pueden hacer mediciones manuales de la diferencia en altura Z entre dos posiciones X/Y, valores mximos
y mnimos de Z a lo largo de un perfil X/Y, representacin
grfica del perfil, obtener medidas de superficie de rea para
distintos objetos en un plano focal, medida del volumen cubierto por un superficie concreta

Image-Pro Plus MultiDimensional Acquisition (MDA)


Image-Pro Plus MDA ha sido diseado para investigadores
que trabajan con microscopa de fluorescencia y necesitan
automatizar y manejar procesos de adquisicin complejos.
Incluye todas las herramientas de Image-Pro Plus, adems de
otras ms especficas que permiten gestionar la captura de
las imgenes adquiridas con sistemas de fluorescencia con
diferentes filtros, en diferentes momentos y posiciones X/Y/Z,
para procesarlas de una forma rpida y eficiente.
Permite generar procesos automticos de adquisicin de
imagen y almacenarlos para poder repetirlos en experimentos subsiguientes. Maneja diferentes canales individuales y es
capaz de mezclarlos segn las necesidades del investigador
(RGB, DIC...).

280

Con Image-Pro Plus MDA es posible controlar los tiempos de


exposicin durante todo el proceso de captura, con el fin de
obtener los mejores resultados en el menor tiempo posible.
Incluye tambin la opcin de correccin de background.
El control de la platina motorizada permite enfocar la imagen
de forma automtica, establecer una toma de diferentes planos de los objetos para, posteriormente, aplicar una deconvolucin. Este control permite tambin obtener secuencias
de imgenes parciales para generar imgenes de mayores
dimensiones mediante el algoritmo de construccin de mosaicos.

Image-Pro Plus 3D
Image-Pro Plus 3D es el software para usuarios que deseen
visualizar y reconstruir imgenes en 3D. Incluye todas las herramientas de anlisis de imagen y adquisicin de Image-Pro
Plus Inspector, adems de un conjunto de herramientas especficas para la generacin de modelos 3D y la medicin manual y automtica sobre estos modelos, as como algoritmos
complejos de deconvolucin (2D Blind, 3D Blind).
Con Image-Pro Plus 3D es posible rastrear y medir objetos
individuales en secuencias 4D de forma automtica o manual.
Las secuencias pueden haber sido obtenidas a partir de imgenes o cortes seriados de cualquier tipo de preparacin. Es
ideal para imgenes que provienen de microscopios confocales, de cortes seriados anatmicos, de imagen mdica (Resonancia Magntica, TAC...). Es especialmente til para el anlisis de neuronas y otras estructuras con filamentos, porque
permite contar el nmero de ramas en una neurona y medir
la longitud y el volumen de cada rama.
Otras funciones destacadas son la identificacin de co-localizaciones en imgenes 3D de fluorescencia, opciones de creacin de animaciones 3D que pueden ser guardadas en formatos AVI, TIFF o SEQ y exportacin de datos a Microsoft
Excel.

FUNCIONES PRINCIPALES
Generacin de modelos 3D a partir de conjuntos de imgenes.
Visualizacin de los modelos 3D desde cualquier ngulo, con
transparencia y sombreado ajustables.
Visualizacin de secciones ortogonales u oblicuas.
Visualizacin de caractersticas internas de los stacks 3D mediante
la definicin de un volumen de inters (VOI).
Definicin de iso-superficies basada en la segmentacin de los colores.
Mediciones manuales y automticas sobre los modelos 3D.
Incluye algoritmos complejos de deconvolucin de imgenes: filtro
inverso, vecino ms prximo y no vecino, 2D Blind y 3D Blind.
MEDICIONES DE VOLUMEN 3D
Volumen.
Superficie.
Esfericidad.
Mediciones de Feret.
Informacin centroide.
MEDICIONES MANUALES SOBRE MODELOS 3D DISPONIBLES
Punto individual.
Distancia punto-punto.
Lnea de distancia punto-superficie.
Lnea.
ngulo.
Distancia punto-lnea.
Distancia de la superficie entre dos puntos.

Image-Pro Analyzer 3D
FUNCIONES PRINCIPALES
Interpretar estructuras en 3 dimensiones, enfocando cada uno de
los planos.
Algoritmos de deconvolucin: filtro inverso, vecino ms prximo
y no vecino, incluso para las imgenes de fluorescencia ms complejas.
Lectura automtica de parmetros de la secuencia de imgenes
capturadas.
Lectura de formatos estndar de secuencias de imgenes.
Funcionalidades Voxel y Submuestreo.
Visualizacin de planos de corte.

CIENTFICO

Image-Pro Analyzer 3D tiene todas las caractersticas de Image-Pro Analyzer, pero incorpora tambin funciones extra de
renderizacin 3D y deconvolucin de imgenes.

Generacin de animaciones de vdeos 3D en formato AVI.


Rotacin en las tres direcciones del espacio (X, Y, Z).
Zoom.
Cambios de color de background, de iluminacin, sombreado y nivel
de transparencia.
Seleccin del volumen de inters.
Visualizacin de cortes ortogonales u oblicuos.

281

Image-Pro Plus Advanced Microscopy Suite (AMS)


Image-Pro Plus AMS es la solucin completa para aplicaciones de microscopia de alto nivel. Incluye todas las funciones
de Image-Pro Plus, adems de las herramientas especficas
de Image-Pro Plus MDA (gestin de adquisiciones multi-dimensionales), Image-Pro Plus 3D (renderizacin y medicin
3D, deconvolucin) e Image-Pro Plus Inspector (representacin de superficies en 3D para medida y anlisis).

FUNCIONES PRINCIPALES
Generacin de modelos 3D a partir de conjuntos de imgenes.
Visualizacin de los modelos 3D desde cualquier ngulo,
con transparencia y sombreado ajustables.
Visualizacin de secciones ortogonales u oblicuas.
Visualizacin de caractersticas internas de los stacks 3D mediante la
definicin de un volumen de inters (VOI).
Definicin de iso-superficies basada en la segmentacin de los colores.
Mediciones manuales y automticas sobre los modelos 3D.
Incluye algoritmos complejos de deconvolucin de imgenes: filtro
inverso, vecino ms prximo y no vecino, 2D Blind y 3D Blind.
Seguimiento de objetos 3D en movimiento (secuencias 4D).
Deteccin de co-localizaciones en modelos 3D.
Creacin de animaciones 3D.
Control de motorizaciones de microscopios y otros perifricos, como
ruedas de filtros, shutters, platinas, cmaras
Gestin automtica de la adquisicin de conjuntos complejos
de imgenes de hasta 6D y 7D.
Permite generar procesos automticos de adquisicin de imagen
y almacenarlos para poder repetirlos en experimentos subsiguientes.
Representacin de superficies 3D a partir de series-Z de imgenes.
Permite ver la superficie desde cualquier ngulo, utilizando mapas de
texturas, mallas (wireframe) o pseudocolor, mejorando los detalles para
su interpretacin.
Image-Pro Plus AMS es ideal para el anlisis de series de imgenes
que provienen de microscopios confocales, porque permite realizar
convoluciones incluso con las ms complejas imgenes de fluorescencia.

Image-Pro INSIGHT
Image-Pro insight proporciona una amplia variedad de herramientas para la captura y el anlisis de imgenes.
A diferencia del resto de sistemas en el mercado que requieren una extensa formacin, Image-Pro Insight ha sido diseado para ser muy fcil de utilizar. Gracias a los ms de 25 aos
de experiencia con el usuario, Media Cybernetics ha desarrollado una herramienta intuitiva que hace muy fcil la extraccin de datos de las imgenes.
Insight reemplaza Image-Pro Express y representa un importante cambio en el flujo de trabajo y en el interfaz grfico,
incluyendo por defecto una funcin de mosaico en vivo mejorada.

Captura sencilla
La captura de imgenes de alta calidad es posible gracias a las
herramientas de adquisicin que incorpora. Image-Pro Insight
soporta una larga lista siempre en crecimiento de cmaras
del entorno cientfico, adems de la adquisicin con TWAIN.

Procesar y analizar
Con Image-Pro Insight es sencillo realizar anlisis sofisticados
y mejorados en solamente dos clics de ratn, porque ofrece
una amplia gama de herramientas de procesado y funciones
de mejora que facilitan el anlisis y ayudan a revelar detalles
importantes en las imgenes.

282

Medir y cuantificar
La extraccin de datos es muy precisa gracias a la amplia variedad de herramientas de medicin.

Realizar informes y compartir


Con Image-Pro Insight, presentar imgenes y resultados de
los anlisis es muy fcil. En un solo clic es posible exportar
imgenes, mediciones y anotaciones a Microsoft Excel, as
como a otros programas de presentacin tan populares como
PDF, Microsoft Word y Microsoft PowerPoint.

Aplicaciones Especficas para ciencia


Age & Shape

Age est orientado a determinar y medir los anillos de crecimiento de aquellos organismos o partes de organismos que
tienen un crecimiento anular peridico. Cuenta con mltiples
herramientas de determinacin automtica, seleccin manual e interpolacin que permite de forma muy simple y rpida determinar el nmero de anillos, as como las distancias
entre ellos.
Shape se encamina a determinar la forma perimetral de los
organismos u objetos. Una vez determinada la forma perimetral y obtenidos cada uno de los puntos externos del organismo, se realiza una serie de clculos basados en la Transformada de Fourier (FFT) y en Wavelets que permiten determinar
con mucha precisin las relaciones entre objetos que tengan
la misma forma o formas similares, siendo de gran utilidad
para la clasificacin de especies.

Age & Shape es compatible con mltiples formatos de imagen, e incluye una base de datos para la gestin de imgenes
y datos asociados. Es capaz de archivar imgenes, guardar
medidas, y dispone de potentes herramientas de bsqueda.
Los resultados obtenidos a travs del anlisis de crecimiento
y /o morfologa son exportables a Excel de forma automtica.
El programa incluye numerosas herramientas de mejora de
las imgenes y permite modificar de forma manual o automtica contraste, brillo e iluminacin. As mismo, incorpora potentes algoritmos de segmentacin de las imgenes basados
en el anlisis del histograma. La inclusin de herramientas de
mejora de contraste, filtros y convoluciones permiten mejorar
la imagen previamente a la medida.
Este programa es de gran utilidad para la medida del crecimiento en otolitos, estatolitos, rboles, huesos, moluscos,
rodolitos, y todos aquellos componentes pertenecientes a
seres vivos que tengan un crecimiento anular. As mismo, se
ha visto su gran utilidad en la determinacin morfolgica de
otolitos, hojas, peces

CIENTFICO

Age & Shape es un programa dirigido a todos los investigadores que trabajan en aplicaciones de crecimiento anular y/o a
determinacin de forma de seres vivos. Combina las ltimas
herramientas de anlisis de imagen en una solucin nica, especialmente creada para el estudio del crecimiento (AGE) y la
morfologa (SHAPE) de especmenes con morfologa anular.
El software se compone de dos partes claramente diferenciadas: Age y Shape.

283

Gel-Pro Analyzer
Gel-Pro Analyzer permite medir y automatizar los procesos
de medida en distintos tipos de geles, y as calcular su peso
molecular.

Ha sido diseado por Media Cybernetics y por cientficos que


trabajan en biologa molecular, para que sea un sistema intuitivo y fcil de utilizar, pero que incorpore lo necesario para ser
un software de anlisis de geles completo.

Gel-Pro Analyzer incrementa la productividad en el laboratorio y la eficiencia, eliminando los pesados pasos que deben
realizarse en el anlisis manual de Southern, Northern, y Western blots, dot y slot blots, y PCR cuantitativo.

CARACTERSTICAS

OTRAS CARACTERSTICAS ADICIONALES

Interfaz de usuario fcil de utilizar basada en los protocolos de laboratorio actuales.

Carreras estndar mltiples y deteccin automtica de la inclinacin.

Identificacin automtica de carreras y bandas en una imagen.


Anlisis de correccin para geles irregulares.
Grabacin de experimentos y mediante herramientas de macros.
Exportacin de resultados hacia MS Excel y otros programas va DDE.
Base de datos de experimentos e Imgenes.
Maneja diferentes formatos de imagen: TIFF, HPP, BMP, CUT, EPS, JPG,...

Mdulo de Dot/Slot Blot automtico mejorado.


Mejora del tratamiento de geles e imgenes de gran formato.
Sistema de aviso de sobre exposicin durante la captura de las imgenes.
Soporte para acceso a Internet y FTP desde dentro de Gel-Pro.
Generador de informes personalizados.
Soporte de imgenes de 12 y 16 bits y de scanner.
Replicado de la matriz de datos de dot/blot con anlisis estadstico y
cuantitativo.

Array-Pro Analyzer
Array-Pro Analyzer es un software de anlisis de microarrays
para bilogos moleculares que proporciona resultados precisos y repetitivos. Array Pro Analyzer es la herramienta indispensable para el anlisis de microarrays que est siendo
fundamental en el rea de la genmica, protemica y la bioinformtica.
Resulta perfecto para el anlisis de la expresin de genes,
clasificacin por tipos, HTS y secuenciacin de microarrays.
Permite hacer una rejilla automtica o semiautomticamente.
Est comprobado que se alcanzan los mismos resultados en
un experimento aunque cambie la persona que realiza el anlisis. Detecta expresiones de bajo nivel mediante algoritmos
de aumento de relacin entre la seal y el fondo.
Caracteriza los datos de forma ms precisa agrupndolos por
celdas, rejillas e imgenes. Permite el anlisis estadstico y de
cluster, PCA y diferentes tipos de anlisis matemticos especficos mediante el software GeneMaths.

CARACTERSTICAS
Puede leer imgenes de cualquier scanner.
Es extremadamente rpido.
Proporciona resultados ms precisos mediante la potenciacin de
la relacin seal ruido.
Sencillo de manejar.
Permite la realimentacin estadstica.
Identifica los grupos.
Proporciona datos numricos y grficos.
Puede ser programado.
Incorpora una potente base de datos.
En cuanto a las herramientas de anlisis de microarrays,
Array-Pro Analyzer incluye:
Mtodo de localizacin y alineacin automticos de rejillas, subrejillas
y puntos.
Agrupacin de puntos como controles negativos, ignorados, controles
de seal u otros criterios definidos por el usuario.
Incluye tcnicas de anlisis de imagen para mejorar la imagen y eliminar
defectos de fondo.
Normalizacin de la imagen mediante la media, la mediana o puntos
de referencia.
Calibracin espacial y de intensidad.
Grficos interactivos para mejorar la interpretacin de los resultados.
Datos accesibles segn criterios seleccionados por el usuario.
Posibilidad de realizar informes asociando datos, grficos e imgenes.
Posibilidad de visualizar una misma subrejilla o punto procedentes
de varias imgenes, incorporando los datos en esta visualizacin.

284

Software de Seguridad
IGuard

Este software, conjuntamente con las placas de captura de


IDS, permite una gestin integrada de control de acceso y
seguridad. Permite instalarse sobre cualquier entorno PC y
puede ampliarse desde cuatro a treinta y dos cmaras. El
software tiene versiones en espaol y portugus y puede ser
utilizado por cualquier operario que no tenga ningn tipo de
experiencia en sistemas de vigilancia digital, ya que funciona
de la misma forma que los sistemas de vigilancia analgicos.

Este sistema ha sido desarrollado para integradores de sistemas DVR digitales o para instaladores de sistemas de seguridad, sin embargo, dada su fcil utilizacin, es tambin una
excelente herramienta para clientes finales que requieran un
sistema de seguridad y vigilancia de fcil manejo.
CARACTERSTICAS
Puede controlar hasta 32 cmaras con un solo PC.
Incluye control del sistema de forma remota a travs
de Ethernet / internet.
Tiene varios niveles de usuario, desde administrador a operario.
Controla los sistemas Pan/Tilt/Zoom estndar de mercado.
Puede visualizar en pantalla hasta 16 cmaras al mismo tiempo.
Est equipado con sistemas de alarmas I/O.
Tiene un sofisticado sistema de deteccin automtica de movimiento
configurable por el usuario.
Incluye sistema de salida de vdeo seleccionable para grabacin en DVR.
La velocidad mxima de captura es de 100 imgenes por segundo.
Puede estar trabajando en forma triple: Grabacin, Visualizacin
en Vivo, y Visualizacin de las secuencias grabadas.
Incluye un sistema de bsqueda rpida de imgenes.
Se acompaa de un sistema de alarma capaz de enviar e-mail
y mensajes SMS.
Las cmaras pueden ser visualizadas al mismo tiempo pro 10 usuarios
(1 local y 9 remotos).
Los mens estn disponibles en distintos idiomas incluyendo el espaol
y el portugus.

SEGURIDAD

iGuard es un software completo de seguridad y vigilancia que


permite el control de hasta 32 cmaras, de forma local o remota, a travs de Ethernet/internet.

285

Vpar
VPAR es una librera de reconocimiento de matrculas lista
para integrar en sus desarrollos. Si desea integrar en su software de seguridad y vigilancia un motor de bsqueda de reconocimiento de matriculas, VPAR es la mejor y ms econmica
solucin.
Esta librera de programacin ha sido desarrollada para integradores de sistemas e ingenieras que requieran una herramienta de desarrollo de altas prestaciones en el entorno
de seguridad y vigilancia de altas prestaciones. VPAR est
disponible para programarse mediante los siguientes lenguajes: Visual Basic, Visual c++, Borland Foxpro, Delphi, Power
Builder (Borland c++)
A partir de una imagen del frontal o parte trasera del vehculo
retorna:
Nmero de matrculas ledas.
Matrculas reconocidas.
Fiabilidad del reconocimiento.
Fiabilidad por carcter.
Localizacin de la matricula en la imagen.
Tiempo de Procesado.
Altura media de los caracteres de la matrcula.

Entre las numerosas aplicaciones donde se puede incorporar


esta tecnologa se cuentan:
Control de Acceso en Aparcamientos de Abonados: Permite utilizar la
matricula como llave acceso al garaje. Puede vincular la matricula al nmero de ticket para control de tickets extraviados
o fraude.
Supervisin de Trfico en Autopistas y carreteras: Control de Peajes,
control de velocidad,...
Inventario de Vehculos: Pueden almacenarse adems de la matricula otras imgenes del vehculo. Puede utilizarse para la
identificacin de vehculos robados.
Gestiones de Flotas: Tanto de camiones como de vehculos, puede estar vinculado al pesaje como al control de entrada y salida de vehculos de las fbricas.
CARACTERSTICAS
Tecnologa Neuronal Propia y en Constante Evolucin y mejora.
Tasa de Fiabilidad del 98% (incluyendo matrculas daadas, etc).
Tiempo de Procesado 100 ms.
Optimizado para la lectura de Matrculas Espaolas.
Reconoce Matrculas de 2 Lneas.
Retorna Fiabilidad por Matrcula.
Retorna Fiabilidad Por Carcter.
Posibilidad de retornar 2 matrculas.
Lectura de Buffer, BMP y JPGs.
Independiente del hardware (Cmaras, capturadoras, etc).
Integracin Inmediata con cmaras IP (AXIS, Sony, Panasonic, etc).
Drivers de Integracin con productos INFAIMON: Placas de Captura IDS,
Cmaras Analgicas, Sistemas de conversin cmaras analgicas a Gigabit Ethernet de Pleora, Cmaras IP de IQEye, Cmaras Gigabit Ethernet
de DALSA; IDS, y JAI. Cmaras Firewire de Allied.
Versiones multithread con hasta 8 procesos simultneos
de reconocimiento de matrculas.
VERSIONES

286

ESPAA

BULGARIA

PORTUGAL

ECUADOR

MEXICO

EL SALVADOR

BRASIL

ESTONIA

ARGENTINA

FRANCIA

CHILE

GRECIA

COLOMBIA

ITALIA

PER

REINO UNIDO

VENEZUELA

SUDFRICA

ALEMANIA

TURQUA

FILIPINAS

HOLANDA

POLONIA

VIETNAM

Cidar
CIDAR es una librera de reconocimiento de Cdigos de Identificacin Contenedores lista para integrar en sus desarrollos.
Si desea integrar en su software de seguridad y vigilancia un
motor de bsqueda de reconocimiento de caracteres en Identificacin de contenedores, CIDAR es una aplicacin de muy
altas prestaciones orientada exclusivamente a este objetivo.
Esta librera de programacin ha sido desarrollada para integradores de sistemas e ingenieras que requieran una herramienta de desarrollo de altas prestaciones en el entorno de la
logstica y el transporte. CIDAR est disponible para programarse mediante los siguientes lenguajes: Visual Basic, Visual
c++, Borland Foxpro, Delphi, Power Builder (Borland c++), .Net
(vb,c#, c++, gcc, g++,
A partir de una imagen frontal, trasera, lateral superior o inferior del contenedor retorna:
Cdigo de Identificacin Ledo.
Evaluacin de correccin.
Fiabilidad del reconocimiento.
Fiabilidad por carcter.
Localizacin del cdigo en la imagen.
Tiempo de Procesado.
Altura media de los caracteres de la matrcula.

CARACTERSTICAS
Reconocimiento de cdigos segn estndar internacional ISO 6346.

Entre las numerosas aplicaciones donde se puede incorporar


esta tecnologa se cuentan:

Tecnologa Neuronal propia y en Constante Evolucin y mejora.

Control de Acceso en Puertos, Aeropuertos y Estaciones: Puede vincular el cdigo de Identificacin del Container con la mtricula del camin (Incorporando el software VPAR).

Tiempo de Procesado inferior a 300 ms.

Supervisin de Procesos de Carga: Control de Acceso, Control de


posicionamiento y transporte...

Retorna Fiabilidad de la lectura.

Inventario de Contenedores: Pueden almacenarse adems de los


nmeros de identificacin, la imagen del contenedor y la imgen del tipo de vehiculo de transporte.

Tolerante a Perspectiva.

Altsima tasa de fiabilidad.


Reconoce Cdigos de 2 Lneas.
Reconoce Cdigos verticales.
Retorna Fiabilidad Por Carcter.
Lectura de Buffer, BMP y JPGs.
Independiente del hardware (Cmaras, capturadoras, etc).
Integracin Inmediata con cmaras IP y Giga Ethernet.
Rutina de precorreccin de perspectivas extremas.

SEGURIDAD

Gestiones de Flotas: Tanto de Contenedores como de camiones,


puede estar vinculado al pesaje como al control de entrada y
salida de vehculos y contenedores en su lugar de almacenamiento.

287

robust
fast
accurate
flexible
comprehensive

New Version
HALCON 10
HALCON is the comprehensive standard software for machine vision.
The latest version provides many great innovations, such as:
New surface-based 3D matching, multi-view stereo, 3D primitives fitting
New local deformable matching, faster 3D matching
GPU acceleration, extended multi-core usage, reduced need for memory
Smart text finder for OCR, autodiscrimination of bar code types
New HDevelop measure assistant, new tool for interactive ROI handling

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