09 Trabajo Final Garcia Saiz

EscueladePostgradoyEducacinContinua
FacultaddeIngenieraUniversidadNacionaldeLaPlata
CURSO DE POSTGRADO
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS: DE LA TEORA A
LA PRCTICA
TRABAJO FINAL
FRECUENCIAS NATURALES DE LA PALA DE UN

AEROGENERADOR
Profesores:
Dr.A.Cisilino
Mg.A.MartnezdelPezzo
Coordinador:
Ing.A.Bottani
Alumno:
Ing.GarcaSanz,MarianoOscar
AgostoSeptiembre2012
CursodePostgrado:ElMtododelosElementosFinitos:delaTeoraalaPrctica
EPECFIUNLP
Objetivo
Utilizarelmodeladoconelementosfinitosparaestudiarelefectodelarigidezaparentede
unapaladeaerogeneradordomsticosobresustresprimerasfrecuenciasnaturalesdeoscilacin
en la direccin perpendicular al plano del rotor, considerando la pala como una cscara de
material compuesto e incorporando las cargas aerodinmicas generadas en condicin de
operacinnominal.
Introduccin
Unodelosaspectoscentralesdeldiseodeunaerogeneradorconsisteenlaverificacindelas
frecuencias naturales de oscilacin de las palas. Este clculo es un punto central a la hora de
prevenirlafalladelcomponenteocasionadaporfenmenosderesonancia.
Elbarridodefrecuenciasesunatcnicaexperimentalparaladeterminacindelasfrecuencias
naturales de oscilacin de una pala. Este estudio somete a la pala a vibraciones forzadas en el
rangodefrecuenciasenestudio,utilizandounvibradorelectrodinmico(shaker).La
Figura 1 presenta una fotografa de la implementacin del ensayo, con la pala sometida a
vibracionesenladireccinperpendicularalplanodelrotor.
Porotraparte,essabidoquelasfuerzasdetraccinquesufrelapaladeunaerogeneradoren
rotacinresultaenunefectoderigidizacindelcomponente(rigidezaparentedelapala)quea
suvez,afectalasfrecuenciasnaturalesdeoscilacin.
Figura1.Palamontadaenelvibradoelectrodinmico.Laflechaindicaladireccindela
vibracin.
Desarrollodeltrabajo
Lacondicindeoperacinnominaldelaerogeneradorestdadaporunavelocidadderotacin
de400rpm,conunavelocidaddecorrientelibrede18m/syunngulodepasode5,entregando
1760W.
A partir del modelo tridimensional de la pala completa, se elabora un modelo de cscara
respectandolaspropiedadesdelosmaterialesylascaractersticasdellaminadoempleadosparala
construccin del modelo ensayado experimentalmente. Estos datos son provistos con el
enunciadodelpresentetrabajo.
Lavalidacinserealizamediantelacomparacinconlosespectrosdefrecuenciasobtenidosen
losensayosenvibradorelectrodinmico.
Eltrabajosedivideentrespartes:
Alumno:GarcaSanz,MarianoOscar
EPECFIUNLP
i.
Primeraparte:
Comparacin de los valores de las primeras tres frecuencias naturales obtenidas a partir del
modelo,conlosresultadosdelosensayosenelvibradorelectrodinmico,sinestadodecargas.
ii.
Segundaparte:
Determinacindelasprimerastresfrecuenciasnaturalesperoconsiderandoquelapalatiene
unavelocidadderotacinde400rpm.Comparacinconlosresultadosdelaprimeraparteycon
losobtenidosenelensayoexperimentalcorrespondiente.
Terceraparte:
iii.
Determinacin de las frecuencias naturales de los primeros tres modos para el estado de
cargas combinado,resultante dela velocidadde rotacinde400rpmylas cargas aerodinmicas
para la condicin nominal de funcionamiento. Dado que no se dispone de resultados
experimentales para esta condicin de carga, la comparacin se llevar a cabo respecto a los
resultadosdelosdoscasosanteriores.
Propiedadesdelosmaterialesycaractersticasdellaminado
Laestructuradelapalarealconsisteenuncuerpoderesinaepoxiconmicroesferasdevidrio
recubiertoconvariascapasdepieldeuncompuestodefibrasdevidrioyresinaepoxivinylester.
Laspropiedadesdelosmateriales,elespesorylaorientacindecadapieldematerialcompuesto
semuestranenlaTabla1,
Material
Mat
Tipodeelasticidad
3
Densidad[Ton/m ]
1,90E09
Coef.DeElasticidad[MPa]
9000
Coef.DePoisson
0,3
Material
EGlass/EpoxyFabric
Tipodeelasticidad
3
Isotropico
Lmina
Densidad[Ton/m ]
1,90E09
Coef.DeElasticidadE1[MPa]
24500
23800
Coef.DePoisson(Nu12)
0,11
Coef.DeElasticidadG12[MPa]
4700
2600
3600
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Tabla2y
Tabla3respectivamente.
Tabla1.Propiedadesdelosmaterialesutilizados.
Material
Mat
Tipodeelasticidad
Isotropico
Densidad[Ton/m3]
1,90E09
Coef.DeElasticidad[MPa]
9000
Coef.DePoisson
0,3
Material
EGlass/EpoxyFabric
Tipodeelasticidad
3
Lmina
Densidad[Ton/m ]
1,90E09
24500
23800
0,11
4700
2600
3600
EPECFIUNLP
Tabla2.Propiedadesdelosmaterialesutilizados.
Material
EGlass/EpoxyUnidireccional
Tipodeelasticidad
Lmina
Densidad[Ton/m ]
1,97E09
41000
10400
0,28
4300
4300
3500
Tabla3.Caractersticasdellaminado.
Capa
Material
Ply1(Skin0)
Mat
Espesor
Orientacin
[mm]
1
Ply2(Skin1) EGlass/EpoxyUnidireccional
0,4
0,8
1,2
Ply5(Skin4)
0,9
45
EGlass/EpoxyFabric
Para el modelo de elementos finitos se considera nicamente la cscara de la pala real,

formadaporlascapasdecompuestodefibradevidrioyresinaepoxivinylester.Lapalasedivide
encincozonas,dispuestascomoseobservaenlaFigura2,Figura3,Figura4,Figura5yFigura6.
Figura2.Laminadodelazona1.
EPECFIUNLP
EPECFIUNLP
Verificacindelaspropiedadesmsicas
A los efectos de verificar el ingreso de las propiedades de los materiales y la generacin del
laminado,secomparanlaspropiedadesmsicasdelmodelo,enparticularlamasaylaposicindel
CG,conlosvaloresobtenidosparalapalarealmedidosenlosensayosexperimentales.
La pala real incluyendoel ncleode resina de epoxi con microesferas de vidrio pesa 1460gr.
Considerando que se ha modelado la cscara de la pala (sin el ncleo), se obtiene un peso de
1063gr(Figura7,expresadoentoneladas),loqueseconsideracomounvaloraceptable.
Figura7.PropiedadesmsicasdelmodeloMEF.
Aplicacindelosvnculos
Lazonadetomadepalaylascondicionesdebordeimpuestasparalosclculossepresentanen
laFigura8.
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Figura8.Aplicacindelascondicionesdeborde.
Mallado
Enprimerainstanciaseadoptunmalladoconelementostriangulareslinealesdeltipocscara
S3R,con1891nodosy3778elementos.Paraevaluarlanecesidadderefinarlamalla,ademsde
comparar la evolucin de los valores obtenidos para las frecuencias naturales, se analizan los
grficosdediscontinuidadesmediantelasopcionesderesultadosdentrodelmduloVisualizacin,
obtenindose el campo de valores presentado en la Figura 9. Considerando el estado de cargas
combinado,elvalormximoseencuentraalrededordel10%enzonaslocalizadas.
Figura9.Grficodediscontinuidades.Malladoinicial.
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Sedecideentoncesrefinarelmallado,queensuversinfinalconstade6270nodosy12536
elementos triangulares lineales del tipo cscara S3. Los nuevos valores de discontinuidades se
presentanenlaFigura10,tambinparaelestadocombinadodecargas.
Figura10.Grficodediscontinuidades.Malladofinal.
El 95% de la malla responde a una tcnica estructurada, y aquellas zonas que generaron
dificultadesfueronmalladasconestrategialibre.EnlaFigura11,Figura12yFigura13seobservan
algunosdetallesdelmalladodelaszonasnoestructuradas.
Figura11.Malladoestructuradoconelementostriangulares.
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Figura12.Malladolibre,zonadelextrads.
Figura13.Malladolibre,zonadelintrads.
Resultados
Losespectrosdefrecuenciasobtenidosexperimentalmentecorrespondenalapalaconcuerpo
deresinaepoxiconmicroesferasdevidriorecubiertoconvariascapasdepieldeuncompuestode
fibras de vidrio y resina epoxivinylester. Los resultados del modelo MEF son considerando
solamenteelrecubrimientodecapasdecompuesto,porloquedesdeunprincipioseaceptauna
discrepancia con respecto a los resultados experimentales, asociado a la diferencia en las
propiedadesmecnicasporlaausenciadelncleoderesina.
i.
Primerosmodosdevibrar.Sinestadodecargas.
EnlaFigura14sepresentaelespectrodefrecuenciaobtenidoexperimentalmenteparalapala
sincargasaplicadas.
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Figura14.Espectrodefrecuenciasdelensayodelapalasinestadodecargas.
LoscuatroprimerosmodosnaturalesylasfrecuenciasasociadassepresentanenlaFigura15,
Figura16,Figura17yFigura18respectivamente.
Figura15.Modo1,sincargas.f=9,08Hz
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ii.
Primerosmodosdevibrar.Cargasinerciales.
El espectro de frecuencias obtenido experimentalmente para la condicin de carga axial

implementada mediante una discretizacin en 4 estaciones (Figura 19) de las cargas inerciales
generadasaunavelocidadderotacinde400rpm=42rad/seg.,sepresentaenlaFigura20.
Figura19.Implementacindelensayoconcargasdetraccinlongitudinal.
Figura20.Espectrodefrecuenciasdelensayodelapalaconcargasaxiales.
Lageneracindelascargasinercialessobrelapala,productodeunavelocidadderotacinde
400rpmsepresentaenlaFigura21.
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Figura21.GeneracindecargasinercialesenelmodeloMEF.
42
Acontinuacinsepresentanlasfrecuenciasobtenidasparalosprimerosmodosnaturales,para
lapalabajolaaccindelascargasinerciales(Figura22,Figura23,Figura24yFigura25).
Figura22.Modo1,cargasinerciales.f=12,9Hz
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iii.
Primerosmodosdevibrar.Estadodecargacombinado.
Paraestecasonosedisponederesultadosexperimentalesdeespectrosenfrecuencia,porlo
quelacomparacinserealizarespectoalosresultadosobtenidosmedianteelmodeloMEFpara
losdoscasosanteriores.
Implementacindelascargasaerodinmicas.
La estimacin terica por mtodos de elemento de pala (BEM) de la distribucin de la carga
aerodinmicageneradaparaunacondicindeoperacinde400rpmconunacorrienteincidente
de18m/sfueprovistajuntoconelenunciadodeltrabajoysepresentaacontinuacin.Enbasea
esosresultadosseplanteaunadistribucindepresionessobrelaszonasindicadasenlaFigura26,
yaquedebidoaladisposicindellaminadoconstituyenlaszonasdemayorrigidez.Paraellose
determina la fuerza resultante sobre cada zona y se asume una presin uniforme repartida en
igualescantidadessobrelasuperficiedelintradsylacorrespondienteenelextrads.
r [m]
0,22
0,27
0,32
0,37
0,42
0,47
0,52
0,57
0,62
0,67
0,72
0,77
0,82
0,87
0,92
0,97
1,02
1,07
1,12
1,17
1,22
1,27
1,32
1,37
1,42
1,47
1,52
1,57
1,62
1,67
1,7
dFu [N/m]
dFv [N/m]
17,58
16,25
14,88
13,77
12,93
12,34
11,92
11,92
11,93
11,98
11,91
11,84
11,78
11,71
11,65
11,58
11,36
11,45
11,37
11,29
11,19
11,09
10,94
10,79
10,56
10,23
9,76
8,99
7,70
5,18
0
32,26
34,91
37,09
39,30
41,72
44,53
47,65
52,24
56,94
61,94
66,31
70,74
75,20
79,64
84,11
88,55
91,85
97,46
101,86
106,17
110,22
114,35
117,87
121,31
123,67
124,69
123,71
118,41
105,26
73,42
0
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Figura26.Zonasdeaplicacindelascargasaerodinmicas.
Luego,segraficanlosprimeroscuatromodosnaturalesparaelestadodecargascombinados
resultante,presentadosenlaFigura27,Figura28,Figura29yFigura30.
Figura27.Modo1,estadodecargacombinado.f=12,71Hz
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Conclusiones
Enla Tabla4secomparanlosvaloresdelasfrecuenciasnaturalesdelosprimerosmodosde
vibrardelapalamodeladacomocscara,conlosresultadosexperimentalesparalosestadosde
cargasconsideradosanteriormente.EnlaFigura31segraficalaevolucindelasfrecuencias.
En la Tabla 4 se observa que el modelo MEF estima frecuencias naturales ms altas que las
obtenidas experimentalmente para la pala con ncleo de resina con microesferas de vidrio,
cuandodesdeunprincipioseesperabanvaloresmsbajos,asociadosalaprdidaderigidezporla
faltadelncleoderesina.
Enelcasodelestadocombinadodecargasseobtienenfrecuenciasqueseencuentranentrelas
obtenidasparalapalasolaylascorrespondientesalaaplicacindelascargasinerciales.Paraeste
casonotenaunaconsideracinpreviarespectoalosresultados,debidoaladificultaddeevaluar
lainfluenciasobrelarigidizacinaparenteproducidaporelestadodecargacombinado.
Tabla4.Comparacindelasfrecuenciasnaturalesobtenidas.
Modo
s/cargaaxial
experimental
c/cargaaxial
s/cargaaxial
c/cargaaxial
modeloMEF
cargaaxial
+aerod
1
6,58
10,5
9,08
12,9
2
19,53
24,23
24,82
28,35
3
45,44
49,46
36,16
37,9
4
81
82
58,39
62,86
12,71
27,16
36,16
62,94
90
MEF_1
80
MEF_2
70
MEF_3
60
Exp_1
Exp_2
50
f[Hz]
40
30
20
10
0
0
modo
Figura31.Evolucindelasfrecuenciasnaturalesenfuncindelestadodecargas.
Se observ que la deformacin originada por la carga aerodinmica sobre la pala en la

direccinnormalalplanodegirosevedisminuidacuandosecombinaconelefectodelascargas
inerciales,reducindoseenun50%.
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EnlaFigura32segraficanlosdesplazamientosproducidosporlacargainercial,mientrasque
en la Figura 33 los asociados al estado de carga combinado. Se puede observar que para la
condicin de operacin nominal la punta de pala se aparta del plano de rotacin unos 10cm
aproximadamente(alrededordel6%delasemienvergadura),cuandobajolaaccindelascargas
inercialessolamente,esedesplazamientoesdelordendelos3mm.
Figura32.Desplazamientos.Cargasinerciales.
Figura33.Desplazamientos.Cargasinerciales+cargasaerodinmicas.
EnlaFigura34yFigura35sepresentanlosvaloresdetensionesen[MPa]sinpromediarsobre
elmodeloMEF.Dadoqueengeneral,unalminadentrodeunlaminadoseencuentrasometidaa
un estado de tensin biaxial y de corte, la bondad de los criterios de rotura estar dada por su
comparacin con los resultados experimentales, obtenidos de ensayos de traccin compresin
uniaxial y de corte, para caracterizar las propiedades mecnicas del laminado. Como esta
informacinnoestdisponibleenestemomento,laverificacindelastensionesdelmodeloMEF
quedapendienteparaunprximotrabajo.
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Figura34.Tensionesen[MPa]sobreelextrads.Estadodecargacombinado.
Figura35.Tensionesen[MPa]sobreelintrads.Estadodecargacombinado.
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Apndice
Se incorporan unas capturas de los modos de vibrar en perspectiva para poner en evidencia
queladeformacindelapalaincluyeunalabeoydesplazamientodesuejelongitudinal,quenose
observaenlascapturasenvistaenplantapresentadaspreviamente.Enparticular,eltercermodo
para el estado de carga combinado (Figura 37) difiere del observado para la pala sin cargas
actuantes(Figura36),mientrasqueelprimeroysegundomodopresentanlamismaformaen
amboscasos.
Modosdevibrarenelespacio.Sinestadodecargas.
Figura36.3modo,sincargas.
Modosdevibrarenelespacio.Estadodecargacombinado.
Figura37.3modo,cargascombinadas.
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FRECUENCIAS NATURALES DE LA PALA DE UN

Para el modelo de elementos finitos se considera nicamente la cscara de la pala real,

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