21me Congrs Franais de Mcanique

Bordeaux, 26 au 30 aot 2013

Modlisation dune chaine de conversion dnergie olienne

Base sur une machine asynchrone double alimentation.
K. BEDOUDa,b, R. LAKELb, M. ALI-RACHEDIc, S. LEKHCHINEd, T.BAHId.
a. Unit de Recherche en Technologies Industrielles URTI/CSC, BP1037, Annaba, Algrie.
b. Laboratoire dAutomatique et Signaux-Annaba, Universit Badji Mokhtar, Annaba.
c. Ecole Prparatoire aux Sciences et Techniques -Annabad. Dpartement dlectrotechnique, Universit Badji Mokhtar.Annaba.

Rsum :
Actuellement, les oliennes utilisant une gnratrice asynchrone double alimentation GADA sont
les plus utilises pour production de lnergie lectrique. Notre travail consiste dans la premire
tape la modlisation de la chaine de conversion de lnergie olienne o la gnratrice asynchrone
double alimentation fonctionne vitesse variable. Et, en seconde tape, on considre le rglage des
puissances active et ractive afin dassurer un fonctionnement optimal. A cet effet, une commande
vectorielle est applique pour assurer un dcouplage entre ses grandeurs lectromcaniques. Ces
deux parties, sont dveloppes et programmes sous Matlab/Simulink a fin danalyser par simulation
le comportement de la chaine dans les diffrant domaines de fonctionnement possibles. Les rsultats
de simulations obtenus seront prsents et analyser.

Abstract:
Currently, the wind using a doubly-fed induction generator DFIG are the more used for production
of the electric energy. Our work consists in the first step to modelling of chain of conversion of the
wind energy where the doubly-fed induction generator operates at variable speed. And, in second step,
we consider the regulating of the active and reactive powers in order to ensure an optimum operation.
To this effect, a vectorial control is applied to ensure a decoupling between the electromechanical
variables. These two parts are developed and programmed using Matlab/Simulink in order to analyze
by simulation the behavior of the chain in the areas of possible function. The results of simulations
obtained will be presented and analyzed.

Mots cls: Arognrateur - Turbine olienne - GADA - MLI bande dhystrsis.

1.

Introduction

Laugmentation des activits industrielles est la cause dune forte demande mondiale en nergie.
Alors, pour satisfaire cette demande, le monde se dirige vers les sources renouvelables [1]. Parmi ces
sources, lnergie olienne a un potentiel nergtique plus important et elle est la premire source
dnergie renouvelable aprs lhydraulique [2]. Par consquent, leurs installations ont augment
considrablement dans le monde car en produisant de llectricit, elles ne propagent pas de gaz effet
de serre [3]. Actuellement, le systme olien vitesse variable base de GADA est le plus utilis
dans les fermes oliennes. La GADA offre plusieurs avantages: un trs bon rendement nergtique,
une bonne robustesse ainsi quune facilit dexploitation et de commande. En plus, elle permet un
fonctionnement sur une plage de vitesse de 30 % autour de la vitesse de synchronisme, garantissant
ainsi un dimensionnement rduit des convertisseurs statiques [5]. Grce ces avantages, cette machine
a suscit beaucoup de curiosit de la part des chercheurs qui ont essay de dvelopper des stratgies
pour exploiter au mieux ses points forts [6].

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2. Modlisation de la chaine de conversion olienne

La chane de conversion olienne est constitue de la turbine, du multiplicateur et de la GADA.
Lolienne capte lnergie cintique du vent et la convertit en un couple qui fait tourner les pales du
rotor. Par la suite, la GADA transforme la puissance mcanique en puissance lectrique.

Pt

Plec

Cem
t

Ct

mec

Cmec
Multiplicateur

GADA

Eolienne

FIG.1- Configuration dune olienne.

2.1 Modlisation de la turbine olienne

On considre que le systme mcanique est caractris par la somme de toutes les caractristiques
mcaniques, on obtient un modle mcanique comportant deux masses FIG. 2.
m

tur

Cg
Ctur

Jg
Jtur
f
G

FIG.2 - Modle mcanique simplifi de la turbine.

La puissance disponible du vent traversant une surface S est dfinie par [7]

Pv

1
s V3
2

(1)

La puissance mcanique de la turbine olienne est alors :

Ptur C p .

.s.V 3
2

(2)

Le coefficient de puissance est dfini par le ratio de la puissance capt par la turbine sur la puissance
du vent :

Cp

Ptur
Pv

(3)

Lvolution du Cp dpend de langle dorientation des pales et de la vitesse spcifique :

R. t
v

(4)

A partir de relevs raliss sur une olienne, lexpression du coefficient de puissance a t approche,
pour ce type de turbine, par lquation suivante [8]:
2

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21

116
C p ( , ) 0,22.(
0,4. 5)e i
i
Avec :

(5)

1
1
0,035

. 3
i 0,08. 1

(6)

Lexpression du couple arodynamique est donne par:

C tur

Ptur
.s.V3 1
Cp .
.
tur
2
tur

(7)

La Fig. 4, montre les courbes de la puissance de la turbine en fonction Wr et Vvent. On remarque que
chacune prsente un moment donn un maximum de puissance.

x 10
10

P turbine (KW)

0
0
15

200
400
10
600
Wr rotorique (rad/sec)

800

Vitesse du vent (m/sec)

FIG.3 - Prsentation de la puissance en fonction de la vitesse de rotation et de la vitesse du vent.

Le multiplicateur est la liaison entre la turbine et le gnrateur pour adapter la vitesse de la turbine
celle de la gnratrice :

m c G. tur

(8)

Le frottement, llasticit et les pertes nergtiques dans le multiplicateur sont ngligs.

C tur
C m c

(9)

Lquation dynamique est modlise par la relation suivante :

d mc
C r f mc
dt
J
Avec : J tur2 J Gnrateur
G
J

(10)
(11)

2.2 Modlisation de la machine

La GADA est modlise en tenant compte des hypothses simplificatrices suivantes [9]:
- lentrefer est dpaisseur de lentrefer est uniforme ;
- leffet dencochage est ngligeable ;
- la saturation du circuit magntique sont ngligeables ;
- les rsistances des enroulements est constante ;
- la force magntomotrice est rpartition sinusodale.
3

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On cherche obtenir un systme dquations crit sous forme dtat :

(12)
Avec :
, [U] et [Y] : respectivement vecteurs des variables dtat, de commande et de sortie ;
[A] ,[B], [C] et [D] : respectivement matrice dtat, de la commande, dobservation et de transmission.
Cette forme dpend du type dalimentation et des grandeurs rguler. On ce qui nous concerne, on

considre que le repre (dq) est li au champ tournant statorique ( a = s ). Par consequent, Le
systme dquation est [10]:
(13)
Do , la reprsentation dtat:

(14)
icient de dispersion Avec : k M

Ls Lr

3. Commande des puissances

L'utilisation de la GADA consiste dans la plupart des cas d'amener le glissement la valeur dsire,
avec le meilleur rendement possible en alimentant les enroulements rotoriques par un convertisseur
lectronique de puissance. Le modle de la machine tabli prcdemment sera considr pour
appliquer un contrle vectoriel. Ainsi, l'analyse des quations en rgime permanent dtermine la
dpendance des variables d'action et les objectifs de commande (orientation du repre tournant dq
suivant le flux statorique) [11], on obtient:

ds s ; qs 0

(15)

Lquation du couple devient alors :

C em p

M
ds I qr
Ls

(16)

En considrant que la rsistance statorique est ngligeable, on obtient :

(17)
En rgime permanent nous pouvons crire:
(18)

(19)

(20)

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(21)
Nous avons opt pour la mthode de compensation des ples pour la synthse du rgulateur. Cidessous les expressions des coefficients Kp et Ki du rgulateur proportionnel intgral.

(22)

Avec:

(23)

4. Simulation et interprtation
Nous avons considr un vent variable en palier de 6m/ s 8m/s. Pour la premire vitesse, le couple
lectromagntique se stabilise aprs un rgime transitoire la valeur 1000 rd/s puis lorsque le vent
atteint 8m/s le couple augment pour atteindre 2400 rd/s environ (voir FIG. 4). Il en est de mme, la
vitesse rgit aussi avec la variation de la vitesse du vent dont la MADA fonctionne en mode
gnratrice. La FIG.5 montre les courants des trois phases statoriques ainsi quun zoom sur la partie du
changement du vent. Celle de la FIG.5b prsente les allures des courants rotoriques. Finalement, la
FIG.6 montre les puissances active et ractive. On constate que les chelons de puissances imposs
par la commande sont bien suivis par la gnratrice.
350

1500

300
1000

250

Courants au rotor

vitesse

200
150
100

500

50
0

-500

-50
-100

-1000

0.2

0.4

0.6

b)

0.8

1
temps (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

0.2

0.4

0.6

0.8

b)

Vitesse de rotation

3000

1200

2000

1000

1000

800

1
temps (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Courants rotoriques

500
400
300

Courants au stator

200

600

100
0
-100
-200
-300
-400

Courants au stator

Couple (N.m)

-1000

-2000

-3000

400

0.95

-200

-5000

-400

-6000

-600

0.2

0.4

0.6

a)

0.8

1
temps (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

-800

0.96

0.97

0.98

0.99

1
temps (s)

1.01

1.02

1.03

1.04

0.2

0.4

0.6

a)

Couple lectromagntique

FIG. 4 - Couple et vitesse de rotation

1.05

-4000

-7000

-500

200

0.8

1
temps (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Courants statoriques

FIG. 5- Courants statoriques et rotoriques

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10

x 10

1.5

x 10

Puissance ractive

Puissance active

0.5

-0.5

-5

0.2

0.4

0.6

0.8

1
temps (s)

1.2

1.4

a)

Puissance active

1.6

1.8

-1

0.2

0.4

0.6

b)

0.8

1
temps (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Puissance ractive

FIG.6 - Puissances active et ractive.

5. Conclusion
A travers les rsultats obtenus ; on peut conclure que lutilisation de la commande en puissance est
bien adapte pour ce genre de systme. Nous avons dtaill prsent la modlisation de la partie
mcanique de lolienne prenant en compte les caractristiques du profil de pales utilises et langle de
calage de celle-ci, ainsi lensemble mcanique incluant le multiplicateur. Cette partie est essentielle
dans la conversion olienne. Finalement, en sest inspir de la modlisation de la gnratrice
asynchrone double alimentation pour appliquer une commande spare des puissances active et
ractive. Cette approche permet de rgler le facteur de puissance de linstallation et obtenir par
consquent, de meilleures performances. La simulation du comportement de toute la chaine nous
aidera par la suite dans la partie commande et rgulation.

Rfrences
[1] Nesmat, Abu.Tabak.(2008): Stabilit dynamique des systmes lectriques multimachines :
modlisation, commande, observation et simulation. Ecole centrale de lyon.
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de moyenne tension. Thse de doctorat, L2EP de lcole centrale de Lille.
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olienne de petite puissance. Thse de doctorat de linstitut national polytechnique de Toulouse.
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participation au rglage de la frquence du rseau montral. cole de technologie suprieure universit
du qubec mmoire prsent lcole de technologie suprieure.
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Optimal Power Utilization. Proceeding of 4th IEEE International Conference on Power Engineering
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Simulation, Vol. 81, N2, pp. 252 262.
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alimentation. Thse de doctorat de linstitut national polytechnique de Toulouse.
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induction generator vector . IEEE Trans . Energy conversion, pp: 991-995.
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N2, pp. 279 284..