ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA
Y ELECTRONICA
ESCUELA:INGENIERIA ELECTRONICA

CARRERA:CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
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JAVIER OBREGON 319
EDUARDO MORALES 19
MISHEL JATIVA 251
JHONY ROSAS 230
.
PARALELO: 5 A
.
ASIGNATURA:CONTROL AUTOMATICO
.
TEMA :
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RESOLUCION DE TALLER
.
FECHA DE REALIZACION:
2014-11-27
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PERIODO:
OCTUBRE 2014 - FEBRERO 2015

objetivos

OBJETIVO GENERAL
Aplicar los conocimientos adquiridos en clase mediante la investigacion y desarrollo del
informe.
OBJETIVOS ESPEC
IFICOS
Modelar un sistema RLC obteniendo su respectiva funcion de transferencia.
Implementar el circuito propuesto observando sus resultados.
Comprobar los resultados mediante el uso del software Matlab.

PALABRAS CLAVES

Laplace, matlab, sistemas, resistividad, inductancia.

INTRODUCCION

Este artculo trata de dar un breve repaso sobre la aplicacion del circuito electrico en nuestros das que tal vez no le damos la importancia que tiene. El automovil, la television, la
radio, el telefono, la aspiradora, las computadoras, entre muchos y otros son aparatos que
requieren para su funcionamiento, de circuitos electricos simples, combinados y complejos.
Un sistema electrico es el recorrido de la electricidad a traves de un conductor, desde la
fuente de energa hasta su lugar de consumo. Todo circuito electrico requiere, para su funcionamiento, de una fuente de energa, en este caso, de una corriente electrica.
Se debe recordar que cada circuito presenta una serie de caractersticas particulares. Se
deben observar y compararlas y as obtener las conclusiones sobre los circuitos electricos.
Para analizar un circuito deben de conocerse los nombres de los elementos que lo forman,
entre los cuales se encuentran el conductor, el generador, la resistencia, el nodo, la pila, entre otros. Los circuitos electricos pueden estar conectados en serie, en paralelo y de manera
mixta, que es una combinaci
on de estos dos u
ltimos.
Por la importancia de los sistemas electricos en la actualidad, se realiza la presente investigaci
on, la cual consta de los siguientes puntos: Definicion de sistemas electricos, Caractersticas y Conceptos b
asicos de un Sistema Electrico. Se da una breve explicacion de
las leyes que se aplican a los Sistemas Electricos, demostrado el circuito fsico a implementar.

SUSTENTACION
La motivaci
on.

MARCO TEORICO

Sistema el
ectrico
Es una serie de elementos o componentes electricos o electronicos, tales como resistencias,
inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electronicos semiconductores, conectados electricamente entre s con el proposito de generar, transportar o modificar se
nales

electr
onicas o electricas.

grafico circuito
Un circuito electrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.
1. Por el tipo de se
nal: De corriente continua, de corriente alterna y mixtos.
2. Por el tipo de regimen: Peri
odico, Transitorio y Permanente.
3. Por el tipo de componentes: Electricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos.
Electr
onicos: digitales, anal
ogicos y mixtos.
4. Por su configuraci
on: En Serie y Paralelo.
Caractersticas de los Sistemas El
ectricos:
1. Todo circuito electrico est
a formado por una fuente de energa (tomacorriente), conductores (cables), y un receptor que transforma la electricidad en luz (lamparas),en movimiento
(motores), en calor (estufas).
2. Para que se produzca la transformacion, es necesario que circule corriente por el circuito.
3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente de tension
o voltaje y cerrado.
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o llaves.
Conceptos b
asicos de un Sistema El
ectrico:
Conductor el
ectrico: Cualquier material que ofrezca poca resistencia al flujo de electricidad se denomina conductor electrico. La diferencia entre un conductor y un aislante, que
es un mal conductor de electricidad o de calor, es de grado mas que de tipo, ya que todas
las sustancias conducen electricidad en mayor o en menor medida. Un buen conductor de
electricidad, como la plata o el cobre, puede tener una conductividad mil millones de veces
superior a la de un buen aislante, como el vidrio o la mica.
En los conductores s
olidos la corriente electrica es transportada por el movimiento de los
electrones; y en disoluciones y gases, lo hace por los iones.
Los materiales en los que los electrones estan fuertemente ligados a los atomos se conocen
como aislantes, no conductores o dielectricos. Algunos ejemplos son el vidrio, la goma o la
madera seca.
Aplicaci
on:
Para analizar un circuito RCL usando la transformada de Laplace hay dos metodos:
1o Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el
dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2o Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en el
(con atenci
on a las condiciones iniciales). Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia
no es necesario volver al dominio temporal.

DEL TALLER.
RESOLUCION

1. Del sistema mostrado en la figura determine

El sistema a modelar.
El sistema a modelar es un sistema electrico.
Leyes que rigen el sistema
En este circuito se aplican las leyes de corrientes de kirchoff, ley de ohm.
Ecuaciones diferenciales (indicar que tipo de ecuaci
on diferencial, grado, orden,
etc.)
Primer orden y primer grado Ver anexo1.
Transformada de Laplace (Indicar porque condiciones iniciales cero)
Porque en tiempos anteriores todos los elementos estaban desergenizados. Las condiciones
iniciales permiten encontrar una solucion especfica en la ecuacion diferencial, no la general.
Para facilitar el an
alisis en ecuaiones diferenciales.

la derivaci
on en el dominio del tiempo es equivalente a una multiplicacion en el dominio de
la frecuencia.
Funci
on de transferencia
Una funci
on de transferencia es un modelo matematico que a traves de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una se
nal de entrada o excitacion (tambien
modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
La funci
on de transferencia es una propiedad del sistema y depende de las propiedades
fsicas de los componentes del sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.
4

* La funci
on de transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios en la variable compleja s de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador).
* El grado del denominador de la funcion de transferencia es el orden del sistema.
* El polinomio del denominador, D(s), se llama ecuacion caracterstica del sistema.
* Distintos sistemas pueden compartir la misma funcion de transferencia, por lo que esta no
proporciona informaci
on a cerca de la estructura interna del mismo.
* Conocida la funci
on de transferencia de un sistema se puede estudiar la salida del mismo
para distintos tipos de entradas. La funcion de transferencia es muy u
til para, una vez
calculada la transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta
en el tiempo del sistema ante esa entrada determinada.
* El polinomio del denominador de la funcion de transferencia, D(s), se llama funcion caracterstica, ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las caractersticas
fsicas de los elementos que componen el sistema.
* La funci
on caracterstica igualada a cero se conoce como ecuacion caracterstica del sistema:

Las races de la ecuaci

on caracterstica se denominan polos del sistema. Las races del
numerador N(s) reciben el nombre de ceros del sistema.
Polos y ceros del sistema modelado(explique que implica los ceros y polos)

Sirve para saber en que condiciones el sistema se vuelve fuertemente inestable (polos) y en
que condiciones fuertemente estable (ceros).

Gracias al teorema fundamental del algebra sabemos que el numerador tiene M races (llamadas ceros) y el denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcion de
transferencia

Donde qk es el k-esimo cero y es el k-esimo polo. Los ceros y polos son por lo general
complejos, y por tanto se pueden dibujar en el plano complejo. En definitiva, los ceros son
las soluciones de la ecuaci
on obtenida de igualar el numerador a cero, mientras que los polos
son las de la ecuaci
on que se obtiene al igualar a cero el denominador.
Transformada inversa de Laplace.( Vc(t) )
La transformada inversa de Laplace de una funcion F(s) es la funcion f(t) que cumple
con la propiedad

donde L es la transformada de Laplace.

Es posible obtener la transformada inversa de Laplace de una funcion realizando una integraci
on compleja o bien haciendo coincidir la funcion que se quiere anti transformar de
acuerdo a alguno de los patrones conocidos de transformadas de funciones.

Gr
afica en funci
on del tiempo.(MatLab)

figuras de matlab

CONCLUSION:

Con el desarrollo de esta pr

actica se pudieron afianzar los conocimientos matematicos u
tiles
para el an
alisis y soluci
on de sistemas fsicos (electricos) mediante modelado matematico.
Con ayuda de la herramienta Matlab se puede simular la respuesta en el tiempo de los
sistemas fsicos propuestos en la practica y as entender cuando un sistema es estable o inestable.
Al desarrollar esta pr
actica nos dimos cuenta de que un modelo matematico de un sistema fsico puede cambiar dependiendo de la perspectiva de sus mismas variables.
Las funciones que ejercen los comandos introducidos por el usuario, tienen una funcion determinada, lo que se busca es facilitar estos procesos que requieren que se resuelvan a manualmente, pero con solo entender lo que se necesita realizar, podemos lograr estos calculos
utilizando de manera esencial la herramienta Matlab .

RECOMENDACION:

Tener en cuenta al utilizar los comandos ya que con estos se puede aprender a modelar de
una manera pr
actica y clara la funcion de transferencia de cualquier sistema.
Seguir aprendiendo algunas herramientas en Matlab para utilizarlas en la reduccion de diagramas de bloques.
Realizar de manera pr
actica y simulada los calculos correspondientes de ceros-polos, para
verificar lo aprendido en clase con la simulacion.Comprender la importancia de esta practica,
que adem
as de anexar una lista de comandos en un lenguaje de instrucciones se busca en
general el entendimiento del proceso.

References
[1] control aoutomatico http://www.scribd.com/doc/4559979/Zigbee, 11 de mayo del
2010.