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Cours

Mcanique

Notion de force et d'actions mcaniques

I Dfinition :
On appelle action mcanique, toute cause capable de dformer un corps, de le maintenir au repos,
de le mettre en mouvement ou de modifier son mouvement.
II Notion de force :
On appelle force, l'action mcanique lmentaire qui s'exerce mutuellement entre deux solides, pas
forcment en contact. La force gnre ou interdit un mouvement selon une droite, elle est toujours
applique en un point et modlisable par un vecteur.
2
Sens
A1/2
Une force est dfinie par: - son point d'application
Point d'application
- sa direction
- son sens
Norme
- sa norme (ou intensit) A 1/2

Direction

Le point d'application et la direction dterminent la droite support de la force.


L'unit lgale de mesure d'une force est le Newton. Son symbole est N.

III Principe des actions mutuelles :


Toute force implique l'existence d'une autre force qui lui est directement oppose.
A 2/1

2
A1/2 = - A 2/1

A
A1/2

XA

2
2
2
A 1/2 YA A 1/2 = X A + YA + Z A
Z
A
- XA

A 2/1 - YA A 2/1 = (-X A ) 2 + (-YA ) 2 + (-Z A ) 2


- Z
A
A 1/2 = A 2/1

IV Actions mcaniques distance :


a- La pesanteur
Pour l'ensemble d'un corps, le poids se reprsente par l'action mcanique qui s'exprime au centre de
gravit.

P = m1.g

m1 : masse de la pice 1 (en kg)


g : acclration de la pesanteur (g = 9,81 m/s)

Dtermination de la masse d'une pice partir


de sa densit d et de son volume V
y

d =

r
P = - m1.g k

matriau
eau

m = matriau .V

avec eau = 1000 kg/m3


matriau (en kg/m3)
V (en m3)

b- Les actions magntiques, lectromagntiques ou lectrostatiques :


Ces actions mcaniques peuvent tre dtermines par la Loi de la Laplace (vue en physique).
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Mcanique

Notion de force et d'actions mcaniques

V Actions mcaniques dues la pression d'un fluide sur la surface d'une pice :

r
Bf/1 = p.S i

r
Bf/1 = p.S i
p : pression (en Mpa ou Pa)

B f/1 = p.S

1 bar = 105 Pa (N/m)= 0,1 Mpa (N/mm)

S : aire de la surface projete (en mm ou m)


en sortie de tige : S = .R

en entre de tige : S = .(R - r)

VI Actions mcaniques dues un ressort :

Effort

A1/ 0 = k.f

f
l0

D
1

l
A

f = l - l0

Flche

f : flche du ressort (f = l0 - l)
l0 : longueur libre
l : longueur sous charge
k : coefficient de raideur (en N/m ou N/mm)
G : module d'lasticit transversal (en N/mm)
d : diamtre du fil
D : diamtre moyen d'enroulement
n : nombre de spires

A 1/ 0

r
A1/ 0 = - k.f j

r
G . d4
= - k.f j avec k =
8 . D3 . n

VII Rsultante des forces :


On appelle rsultante d'un systme de forces A 1/2 , B 3/2 , , X n/2 la force R telle que, R est gale la
somme vectorielle des n forces s'exerant sur le solide considr.
Nota : lorsque le solide est en quilibre la rsultante des forces est gale zro.
XA
XB

A 1/2
Si R = A 1/2 + B 3/2 avec A 1/2 YA et B1/2 YB
Z
Z
A
B
r
r
r
alors R = (X A + X B ) i + (YA + YB ) j + (Z A + Z B ) k

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B 3/2

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