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STATIQUE

SYSTEMES
-COMPORTEMENT
MODELISATION
DUNDES
MECANISME
-

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES


Exercice 1 : BARRAGE DE LA TAMISE
Le Thames Barrier est un barrage
spectaculaire conu pour protger
la ville de Londres des mares
exceptionnelles
qui
peuvent
remonter depuis la mer.
Sa construction termine en 1982
a ncessit 51000 tonnes dacier
et 210000m3 de bton, ce qui en
fait le 2me barrage mobile le plus
grand du monde.
La structure stend sur 520 mtre de large et est constitue de 10 portes en forme de
secteur angulaire de 20 mtres de haut.
Chaque porte est totalement efface dans un berceau en bton coul au fond de la
rivire. En cas de monte des eaux, les portes actionnes par une machinerie
hydraulique pivotent en position verticale.

Les caractristiques dune porte sont donnes ci-dessous :


Longueur porte : L = 58m
Rayon : R = 12,4m
Epaisseur tle : e = 0,05m ( << R )
Masse volumique porte : = 7800 kg/m3
= /3

Question 1 : Identifier les lments de symtrie de la porte. En dduire la forme du vecteur


uuur
position OG du centre de gravit de la porte.

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La porte peut tre considre comme un assemblage de 2 volumes de forme


lmentaires :
- 1 : une plaque rectangulaire dpaisseur ngligeable ;
- 2 : une portion de cylindre creux et dpaisseur ngligeable.
Question 2 : Identifier les lments de symtrie de chacun de ces volumes. En dduire la forme
uuuuur
uuuur
des vecteurs position OG1 et OG2 des centres de gravit de chacun de ces
volumes.

uuuuur
Question 3 : Dterminer entirement lexpression du vecteur position OG2 du centre de
gravit du volume 2.
Question 4 : En dduire la position du centre de gravit G de la porte.
Question 5 : Donner, lorsque la porte est en position verticale, lexpression du torseur (au
centre de gravit G) de laction mcanique de la pesanteur sur la porte. En
dduire lexpression de ce torseur au point O. Faire lapplication numrique.

uur
Question 6 : Indiquer quoi correspond la composante sur laxe z0 du moment de ce torseur.

Exercice 2 : BARRAGE POIDS


Un barrage poids est un barrage dont la propre
masse suffit rsister la pression exerce par
l'eau. Le barrage est soumis principalement
laction
mcanique
de
leau
(pression
hydrostatique) et laction mcanique de la
pesanteur.

On sintresse un barrage poids en bton de


section triangulaire qui repose sur le sol et qui
permet une retenue deau de hauteur h pour
lalimentation des voies navigables.
Le point O est situ dans le plan mdian du
barrage.

Les caractristiques du barrage sont donnes ci-dessous :


m : masse du barrage considr comme un solide homogne.
a = 20m : assise du barrage.
h = 25m : hauteur deau.
L = 80m : largeur du barrage.
eau = 1000kg/m3 : masse volumique de leau.

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Diagramme des interactions


Objectif : vrifier le critre de la fonction FS4.
Question 1 : Donner lexpression de la force lmentaire de pression de leau sur le barrage en
un point Q.
Question 2 : Dterminer les coordonnes du point M (0,0, zM ) ou le moment rsultant de
laction mcanique de leau sur le barrage est nul. Donner, en ce point,
lexpression du torseur de cette action mcanique.
Question 3 : Vrifier le critre de la fonction FS4.

Exercice 3 : ASSEMBLAGE PAR FRETTAGE


Le frettage consiste encastrer deux pices en utilisant le phnomne dadhrence.

Avant lassemblage ralis laide dune presse, larbre 1 possde un diamtre


lgrement suprieur celui de lalsage(trou cylindrique) de la pice 2 dans laquelle il
vient se loger.
Aprs frettage, il subsiste donc une pression de contact p (suppose uniforme sur toute
la surface de contact) entre les deux pices.

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Les caractristiques de cet assemblage par frettage sont donnes ci-dessous :


Rayon de larbre 1 : R
Longueur du contact L.
Coefficient de frottement entre les deux pices :
Objectif : Dterminer leffort axial maximal transmissible et le couple maximal
transmissible dune pice lautre.
EFFORT AXIAL MAXIMAL TRANSMISSIBLE
Leffort axial maximal transmissible correspond la
valeur maximale de la composante axiale de la
rsultante de laction mcanique qui peut tre
transmise dune pice lautre sans que les quelles
se dsolidarisent.
Pour simplifier notre tude, on considre la pice 2
fixe et on cherche dterminer la composante
axiale de la rsultante de laction mcanique
appliquer la pice
1 pour atteindre le glissement
r
de 1/2 suivant z .
Question 1 : Reprsenter sur deux schmas plans ou un schma en perspective, la force
uuuuuuuuuur
uuuuuuuuur
lmentaire de pression dN21(Q ) et la force lmentaire tangentielle dT21(Q )
en un point Q de la surface de contact.

uuuuuuuuur
Question 2 : Donner lexpression de la force lmentaire dF21(Q ) .
Question 3 : Dterminer, la limite du glissement, leffort axial maximal transmissible en
fonction de p et des caractristiques gomtriques du frettage.

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COUPLE MAXIMAL TRANSMISSIBLE
Le couple (ou moment) maximal transmissible
correspond
la valeur maximale de la composante
r
sur laxe z du moment rsultant de laction
mcanique qui peut tre transmise dune pice
lautre sans que les quelles se dsolidarisent.
Pour simplifier notre tude, on considre la pice
2 fixe et onr cherche dterminer la composante
sur laxe z du moment rsultant de laction
mcanique appliquer la pice
1 pour atteindre
r
le glissement de 1/2 autour de z .

Question 4 : Reprsenter sur deux schmas plans ou un schma en perspective, la force


uuuuuuuuuur
uuuuuuuuur
lmentaire de pression dN21(Q ) et la force lmentaire tangentielle dT21(Q )
en un point Q de la surface de contact.

uuuuuuuuur
Question 5 : Donner lexpression de la force lmentaire dF21(Q ) .
Question 6 : Dterminer, la limite du glissement, la couple maximal transmissible
fonction de p et des caractristiques gomtriques du frettage.

en

Exercice 4 : FREIN DURGENCE SUR UNE OLIENNE


On sintresse dispositif de freinage d'urgence install pour des
raisons de scurit sur certaines oliennes de grandes puissances.
Ce dispositif peut notamment tre activ si un corps tranger
percute une pale au point de l'endommager et de crer un balourd
entrainant des efforts indsirables dans les roulements qui guident
en rotation le rotor.

Le dispositif de freinage retenu est un frein disque compos d'un disque 1 et de deux
triers contenant chacun deux garnitures.

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Le freinage est ralis par pression des garnitures d'usure assurant le serrage de part et
d'autre du disque 1 dpaisseur B.

Chaque trier supporte deux garnitures (une de chaque ct du disque) pour lesquelles
la surface de contact est reprsente en gris sur la figure ci-dessous :

Laction de freinage se fait par une pression p uniforme de part et dautre des triers
sur une surface en forme de portion de couronne de rayons ri et re et dangle 2 .
On note f le coefficient de frottement entre les garnitures et le disque.
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Objectif : Dterminer le couple de freinage.

Le couple (ou moment) de freinage correspond la valeur de la composante sur laxe


de rotation du moment rsultant de laction mcanique qui est transmise des garnitures
au disque pendant une phase de freinage.
Lors du freinage, il y glissement du disque par rapport aux garnitures dans le sens
indiqu sur la figure ci-dessus.
Question 1 : Reprsenter sur les schmas du disque ci-dessus, la force lmentaire de pression
uuuuuuuuuur
uuuuuuuuuur
dN21(M ) et la force lmentaire tangentielle dT21(M ) en un point M de la
surface de contact.

uuuuuuuuur
Question 2 : Donner lexpression de la force lmentaire dF12 (Q ) en fonction de p, f et ds.
Question 3 : Dterminer lexpression du moment rsultant de laction mcanique dune
garniture 2 sur le disque1 au point O.
Question 4 : En dduire le couple total de freinage avec les deux triers en fonction de , p ,
f , ri et re .

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