Departamento de Engenharia Civil

Apoios Geodsico e Topogrfico

Rosa Marques Santos Coelho

Paulo Flores Ribeiro

2006 / 2007

NDICE
1. INTRODUO................................................................................................................... 3
2. TRIANGULAO E TRILATERAO ............................................................................... 3
2.1. Estabelecimento de uma rede de triangulao........................................................... 3
2.2. Estabelecimento de uma rede de tringulos baseado na trilaterao......................... 4
2.3. Triangulao area .................................................................................................... 4
3. TRIANGULAO GEODSICA EM PORTUGAL CONTINENTAL.................................... 5
3.1. Rede geodsica de 1 ordem ..................................................................................... 8
3.2. Rede Geodsica de 2 Ordem ................................................................................. 10
3.3. Rede Geodsica de 3 Ordem ................................................................................. 11
4. TRIANGULAO TOPOGRFICA / CADASTRAL ......................................................... 12
4.1 Operaes de campo ................................................................................................ 13
4.2 Operaes de gabinete ............................................................................................. 13
5. BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ 14
6. CLCULO E COMPENSAO DE UMA POLIGONAL DE APOIO ................................. 15

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1. INTRODUO
Para a elaborao de cartas necessrio o conhecimento rigoroso das coordenadas
geogrficas de um nmero de pontos suficientemente grande para definir a regio a
representar. Esses pontos iro servir de apoio aos levantamentos topogrficos, evitando, por
um lado, perdas de rigor no desenvolvimento dos mesmos e permitindo, por outro, a sua
ligao Rede Geodsica Nacional (RGN). Um dos objectivos da geodesia consiste na
determinao das coordenadas rigorosas desses pontos de apoio. A sua determinao ,
contudo uma tarefa muito morosa, que se baseia na utilizao do mtodo das triangulaes.
O mtodo das triangulaes foi um mtodo de medio introduzido pelo geodeta holands
Snellius (1591-1626) que veio dar um contributo muito importante na evoluo da Geodesia.
O mtodo das triangulaes possibilitou aa determinao de distncias ou comprimentos de
alinhamentos atravs da realizao de medies angulares em polgonos fechados. Este
mtodo era de tal forma rigoroso que se manteve como mtodo de medio at aos nossos
dias.

2. TRIANGULAO E TRILATERAO

2.1. Estabelecimento de uma rede de triangulao

O estabelecimento de uma rede de triangulao baseia-se na relao que existe entre os
lados e os ngulos de um tringulo. As operaes necessrias para o estabelecimento da
rede envolvem, por um lado, trabalhos de campo que consistem na materializao sobre o
terreno dos vrtices da triangulao, utilizando estruturas destinadas para esse fim, na
medio rigorosa de todos os ngulos internos dos tringulos que a compem e na medio
do comprimento de um dos lados de um tringulo da rede (base de medio) e envolvem,
por outro lado, a execuo de trabalhos de gabinete com vista ao seu clculo e
compensao. Para o clculo da rede de triangulao ainda necessrio orient-la e
determinar as coordenadas de um dos seus pontos, procedimentos que passam pela
observao no ponto astronmico fundamental ou origem fundamental (utilizando
observaes astronmicas) das respectivas latitude, longitude e meridiano de lugar, sendo
este ltimo deduzido atravs do azimute de uma direco tomada como referncia.

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A determinao do comprimento da base de medio foi inicialmente obtida por medio
directa de distncias com recurso a fios ou fitas de invar; actualmente a rectificao
efectuada atravs dos mtodos electro-pticos e electrnicos de medio de distncias, que
conduzem a precises da mesma ordem de grandeza.
2.2. Estabelecimento de uma rede de tringulos baseado na trilaterao
Com o desenvolvimento dos aparelhos que se baseiam na medio indirecta de distncias
atravs dos mtodos electro-pticos e electrnicos, os quais permitem a determinao de
grandes distncias com erros absolutos de reduzida intensidade foi possvel o
desenvolvimento e a popularidade dos mtodos de localizao planimtrica de pontos
baseados apenas na medio de distncias entre eles. Estes processos denominam-se
trilaterao.
2.3. Triangulao area
A observao e instalao da rede geodsica em Portugal teve incio em finais do sculo
XVIII e desde essa altura foi objecto de vrias revises para melhorar a sua preciso e
cobertura. Actualmente, a reviso das redes geodsicas apoia-se fundamentalmente nos
modernos mtodos de medio electrnica de distncias e de posicionamento espacial. O
sistema GPS agora bastante utilizado na triangulao area, com vista obteno de
imagens do terreno, nomeadamente para a produo de ortofotocartografia. Esta tcnica
consiste em, atravs da ligao do sistema GPS ao centro ptico da lente da cmara
fotogrfica, coordenar o centro de projeco de cada fotograma. So utilizados dois
aparelhos GPS (GPS diferencial), sendo um deles colocado superfcie do terreno, num
ponto de coordenadas conhecidas, e um 2 aparelho no avio, ligado cmara fotogrfica.
Esta tcnica apresenta a grande vantagem da menor incidncia de apoio de campo, sendo
apenas necessrio o referido apoio nos cantos do fotograma.

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3. TRIANGULAO GEODSICA EM PORTUGAL CONTINENTAL

O estabelecimento da triangulao geodsica em Portugal Continental utilizou os seguintes
procedimentos:
Foram medidas duas bases, em Portugal Continental, (comprimentos medidos para o
estabelecimento da rede):

Base da Chamusca que tem cerca de 4 km de comprimento, foi medida na plancie

da Chamusca e est ligada ao lado Aire-Melria, situado a meio da cadeia;

Base de Vilar Formoso que tem cerca de 19 km de comprimento e que foi expandida
numa relao de 1/3 para o lado da rede Cabea Alta Marofa. Na Figura 3.1
apresenta-se a figura de expanso para a Base Vilar Formoso.

Figura 3.1 Figura de expanso para a Base de Vilar Formoso

Para a orientao da rede, determinao da sua posio face superfcie de referncia,

foram determinadas por observaes astronmicas as coordenadas de um vrtice e o
azimute de um dos lados. O vrtice de origem da rede de triangulao geodsica
corresponde, em cada pas, ao seu Datum ponto em que por conveno se considera o
geode tangente ao elipsode de referncia. Em Portugal o estabelecimento da rede teve

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como origem um dos vrtices do Castelo de S.Jorge, em Lisboa, e o azimute calculado foi o
da direco Lisboa-Serves. Actualmente, a reviso da rede baseia-se na utilizao de um
novo Datum, localizado no centro geomtrico de Portugal Continental, que se denomina
Datum 73 Dt73.
Com estes elementos e por transmisso de coordenadas possvel determinar as
coordenadas geogrficas de todos os vrtices, relativas a diversos elipsides de referncia,
as quais podem ser transformadas em coordenadas rectangulares, para cada sistema de
eixos adoptado.
A rede de triangulao geodsica permite a determinao das coordenadas de pontos que
iro servir de base de apoio a levantamentos cartogrficos e topogrficos, em que se
pretenda a sua ligao referida rede. Para que se torne possvel a ligao destes
levantamentos rede geodsica necessrio que os vrtices da triangulao no estejam
muito afastados entre si, verificando-se que para efeitos topogrficos os lados dos tringulos
no devero ser superiores a cerca de 5 km.
O estabelecimento de uma rede de triangulao geodsica de um pas, com 5 km de lado
conservando em toda a sua extenso a preciso necessria para apoiar trabalhos
geodsicos, seria certamente um trabalho, seno irrealizvel, pelo menos complexo e
moroso, de forma que foi estabelecida uma rede dividida em ordens.
Assim, a rede geodsica em Portugal encontra-se dividida em ordens, ou seja, utiliza-se
uma cadeia de tringulos e outros polgonos (quadrilteros principalmente) grandes,
estabelecida com grande rigor, que visa servir de apoio a trabalhos de maior preciso. Sobre
esta rede vo-se apoiando outros polgonos com lados cada vez menores, que tem a
finalidade de estruturar uma malha cada vez mais apertada, que permita o apoio de outro
tipo de trabalhos de levantamento, como os trabalhos de levantamento topogrfico de zonas
pouco extensas.
As estruturas utilizadas para materializao dos vrios vrtices so denominadas vrtices ou
marcos geodsicos, so geralmente pintados de branco e apresentam uma ou mais faixas
pretas que se destinam a eliminar erros de fase e a evitar confuses entre sinais longnquos.
Os marcos geodsicos devem ter uma forma geomtrica simples, com um eixo de simetria
vertical de modo a que, qualquer que seja o local de observao as linhas de visada se
intersectem sobre aquele eixo. As formas mais adoptadas so o cilindro, o tronco de cone, o

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tronco de pirmide quadrangular, o paraleleppedo, etc. A parte do vrtice geodsico
destinada a ser visada denomina-se mira e deve ser construda com bastante rigor.
Em funo da ordem da rede a materializar tambm os vrtices ou marcos tero
caractersticas diferentes (forma e dimenses), como adiante se ver.
A Rede Geodsica Nacional (RGN) est organizada em trs ordens, constituindo as redes
geodsicas de 1 ordem, de 2 ordem e de 3 ordem.
O nmero total de vrtices existentes no territrio nacional de cerca de 9000, repartidos
por vrtices de 1 ordem, cerca de 120 vrtices, de 2 ordem cerca de 900 vrtices e de 3
2

ordem com a densidade de 1 vrtice por cada 10 km .

Cada vrtice geodsico tem uma ficha de identificao e caracterizao, como a
seguidamente apresentada para o vrtice geodsico da rede de 3 ordem denominado
Azambuja.

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3.1. Rede geodsica de 1 ordem
A Rede Geodsica de 1 ordem constituda por cadeias de tringulos que apresentam
comprimentos de lado entre 30 e 60 km. Esta rede de 1 ordem est estruturada em duas
redes, as redes fundamental e complementar, que constituem o esqueleto geodsico:

Rede Fundamental constituda por uma cadeia que se desenvolve longitudinalmente

ao longo de um meridiano, disposta segundo a direco Norte-Sul (cadeia meridiana
central), e por quatro cadeias dispostas na direco Este-Oeste (cadeias paralelas)
que estabelecem a ligao da Rede Geodsica Nacional Rede Geodsica
Espanhola. Na figura 3.2 apresenta-se uma imagem da carta da rede de triangulao
geodsica fundamental, com indicao da cadeia meridiana, cadeias paralelas e rede
complementar.

Rede Complementar preenche lacunas deixadas pela rede fundamental.

Os vrtices da rede geodsica de 1 ordem so geralmente materializados no terreno por

grandes pirmides em alvenaria (cerca de 9 a 10 metros), de seco quadrangular, podendo
ser encimadas por outras de menor altura, ou por estruturas cilndricas, contendo ambas ou
s a inferior uma faixa de cor preta. As suas caractersticas principais so:

altura total - cerca de 9 m ou 10 m;

base das pirmides - 3 m para a maior, 0,75 m para a menor;

faixa preta - 1,5 m de largura.

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Figura 3.2 Rede de triangulao geodsica de 1 ordem

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Na Figura 3.3 apresenta-se um vrtice geodsico da rede de triangulao geodsica de
primeira ordem, denominado Melria, localizado no centro geomtrico de Portugal
Continental.

Figura 3.3 Melria vrtice geodsico

3.2. Rede Geodsica de 2 Ordem
Os tringulos que constituem a Rede Geodsica de 2 ordem ou secundria tm lados com
comprimentos que podem variar entre 20 e 30 km e assentam directamente sobre os
vrtices geodsicos de 1 ordem.
Os vrtices geodsicos de 2 ordem so materializados no terreno por cilindros normalmente
encimados por troncos de cone. Esta forma adoptada para os vrtices denomina-se
bolembreana. Tm duas faixas de cor preta, uma no cilindro e a outra no tronco de cone,
no possuem altura total fixa por forma a que possam sobressair em relao vegetao
existente e ser visveis entre si. As suas caractersticas principais so:

base do cilindro - cerca de 1,4 m de dimetro se a sua altura for superior a 4 m

e 1,2 m se a altura for inferior;

tronco de cone cerca de 1,2 m de altura, 0,6 m de dimetro para a base

superior e 0,4 m para a inferior;

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faixas pretas - 0,5 m de largura no cilindro e 0,3 m de largura no tronco de

cone. A distncia do bordo superior da faixa do cilindro base do tronco de
cone de cerca de 0,4 m.

Na Figura 3.4 apresentam-se esquematicamente os vrtices geodsicos de 2 ordem.

Figura 3.4 - Representao esquemtica dos vrtices geodsicos de 2 ordem

3.3. Rede Geodsica de 3 Ordem
Os tringulos que constituem a rede geodsica de 3 ordem tm lados com comprimentos
que podem variar entre 5 e 10 km. A resoluo dos tringulos que constituem a rede pode
basear-se na medio de apenas dois dos ngulos internos de cada tringulo dado a menor
preciso requerida, sendo o 3 ngulo interno determinado por diferena.
Os vrtices da rede de triangulao geodsica de 3 ordem no apresentam altura total fixa,
semelhana dos vrtices geodsicos de 2 ordem. Diferem dos vrtices geodsicos de 2
ordem por no apresentarem faixa de cor preta a envolver o cilindro que constitui a base da
estrutura.

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4. TRIANGULAO TOPOGRFICA / CADASTRAL

A densidade dos vrtices geodsicos da rede de triangulao geodsica de 3 ordem no
suficiente para apoiar, na maior parte das situaes, os trabalhos topogrficos. No sentido
de aumentar a densidade de vrtices de apoio foi estabelecida a rede de triangulao
cadastral, que se apoia nos vrtices da rede de triangulao geodsica de 3 ordem. A rede
de triangulao cadastral est tambm, semelhana da geodsica, organizada em trs
ordens, com os seguintes comprimentos para os lados dos tringulos que constituem a rede:
1 ordem 2 a 4 km;
2 ordem 1 a 2 km;
3 ordem 300 a 600 m.
O estabelecimento da rede cadastral constituiu uma tarefe menos complexa do que o da
rede geodsica, dado por um lado a preciso exigida ser menor e por outro as dimenses
dos lados dos tringulos que a constituem serem de menores dimenses.
Quando os vrtices da rede de triangulao cadastral no apresentam uma densidade
suficiente para apoiar os trabalhos de levantamento de pormenor podem constituir-se,
apoiadas nos vrtices existentes, novas poligonais de apoio abertas ou fechadas.

Figura 3.5 Marco cadastral representao esquemtica

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As estruturas utilizadas para a materializao dos vrtices da rede denominam-se marcos
cadastrais, apresentam uma forma paralelepipdica com as dimenses aproximadas de
0,25 m x 0,25 m x 0,50 m. Na Figura 3.5 apresenta-se, esquematicamente, um marco (em
planta e em corte) da rede de triangulao cadastral. Cada marco identificado com TC
(triangulao cadastral), seguida de um nmero de ordem. Com o decorrer do tempo estas
marcas acabam por desaparecer, por isso prefervel escolher, sempre que possvel,
pontos do terreno marcados por construes existentes.
As operaes necessrias ao estabelecimento de uma rede cadastral constam tambm de
operaes de campo e de operaes de gabinete.
4.1 Operaes de campo
Reconhecimento
A operao de reconhecimento tem como finalidade definir a localizao dos vrtices dos
tringulos de forma a que eles sejam visveis entre si e que a rea dominada por cada um
deles seja a maior possvel.
Medies de campo
Estas operaes constam da medio de uma base (comprimento de um dos lados) e dos
ngulos internos ou, em alternativa se forem utilizados os processos de trilaterao, da
medio do comprimento de todos os lados que constituem a rede.
4.2 Operaes de gabinete
Clculo e compensao de todos os tringulos que constituem a rede e sua representao.
Os clculos referidos consistem na definio das distncias entre estaes (entre vrtices da
rede), dos ngulos internos do polgono, dos rumos das direces, das coordenadas
planimtricas dos vrtices e das respectivas coordenadas altimtricas. Todos os clculos
prevem a determinao dos erros associados e a sua compensao. A compensao s
dever ser efectuada se os erros forem inferiores s tolerncias aceites para cada trabalho
efectuado.
Seguidamente vai ser apresentado um exerccio de aplicao com vista ao clculo e
compensao de uma poligonal de apoio de trabalho topogrfico.

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5. BIBLIOGRAFIA
Academia Militar; Topografia; Academia Militar, 1984.
Casaca J., Matos J., Baio M.; Topografia Geral; Lidel edies tcnicas, lda.; Lisboa,
Fevereiro de 2000.
Costa, A. da Fonseca; Curso de Topografia; Vol. 4; CENFIC, 1986
Wolf, Paul R. e Brinker, Russell C.; Elementary Surveying;HarperCollins College Publishers;
th

9 ed.; USA,1994.
Xerez A.C.; Topografia geral (Volumes I e II).Tcnica, I.S.T., Lisboa, 1978.
http://www.ipcc.pt/
http://www.igeoe.pt/

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6. CLCULO E COMPENSAO DE UMA POLIGONAL DE APOIO

A seguinte poligonal fechada, cujos vrtices constituem os pontos estao de um
levantamento topogrfico, serve de base de apoio a um trabalho de levantamento
topogrfico. Baseado nesse aspecto torna-se necessrio, no clculo da poligonal, definir, se
possvel, os eventuais erros que tenham sido cometidos e efectuar a compensao dos
mesmos. Em cada estao o aparelho foi orientado na direco do Norte Magntico. O rumo
g

da direco AB (AB) de 30 e as coordenadas do ponto A so (20, 75, 25). As leituras

efectuadas, entre estaes, com o taquemetro so as seguidamente apresentadas na
caderneta de levantamento.

Estao
A
h = 1,67 m

B
h = 1,45 m

C
h = 1,54 m

Pontos
Visados

ngulos (grados)
Azimutais
Zenitais

38,24

100,00

109,94

107,56

238,29

100,00

162,52

109,15

362,71

91,79

309,36

90,69

Leituras
(m)
1,935
2,167
2,399
1,720
2,010
2,300
0,715
0,945
1,175
0,200
0,480
0,760
1,470
1,750
2,030
2,528
2,820
3,112

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Pretende-se que como exerccio de aplicao dos mtodos de clculo de rumos, de
distncias, de cotas, de transmisso de coordenadas planimtricas e altimtricas calcule e
compense a poligonal de apoio.
O clculo e a compensao da referida poligonal consiste em:
1. ngulos Internos
1.1 . Clculo dos ngulos internos da poligonal
1.2 . Compensao dos ngulos internos da poligonal
Em observaes de preciso mdia a tolerncia pode ser definida por:
T=4

em que n o nmero de vrtices da poligonal.

O valor da compensao a efectuar expresso por c =

2. Rumos de direces
O clculo dos rumos utiliza o mtodo de transmisso de azimutes e/ou rumos.
3. Distncias
O clculo das distncias utiliza a expresso D = k G sin 2 z , pois trata-se da utilizao de
um mtodo ptico.
4. Coordenadas
4.1. Planimtricas
4.1.1. Clculo
Conhecidas as coordenadas planimtricas de um vrtice e atravs do mtodo de
transmisso de coordenadas podem determinar-se as coordenadas dos outros vrtices da
poligonal de apoio. Caso exista erro de fecho planimtrico da poligonal (ver equao) h que
proceder respectiva compensao.

= x2 + y2

x = X calculado X conhecido
y = Ycalculado Yconhecido

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4.1.2. Compensao
A compensao a efectuar em cada vrtice, quer para a abcissa quer para a ordenada,
proporcional soma das variaes das abcissas e das ordenadas da poligonal, de acordo
com a equao seguinte.
C X unitria =

X
Xi

; C Yunitria =

Y
Yi

4.2. Altimtricas
4.2.1. Clculo
Conhecida a cota ou altitude de um vrtice e atravs do mtodo de transmisso de
coordenadas altimtricas podem determinar-se as coordenadas dos outros vrtices da
poligonal de apoio. Caso exista erro de fecho altimtrico da poligonal (ver equao), ou seja
a cota conhecida do 1 vrtice no seja igual cota calculada, h que proceder respectiva
compensao.

= C A calculada C A conhecida =

n
i =1

DN i i +1

4.2.2. Compensao
A compensao a efectuar em cada vrtice definida dividindo o erro de fecho pelo nmero
de vrtices do polgono (ver equao) e adicionando a cada cota anterior, j compensada, a
respectiva compensao.
c=

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