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TEORIA E EXERCCIOS
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1) Apoios:
a. Primeiro gnero (Charriot):
||
//=//
V
=
||
V
2) Condies de equilbrio:
Fx = 0
Fy = 0
M=0
3) Esforos solicitantes:
Esforo normal:
Esforo cortante:
2
Momento fletor:
Momento toror:
Como calcul-los?
Conveno de sinais:
+
N:
Q:
M:
T:
4) Grau de estaticidade de uma estrutura:
Grau de estaticidade externa: ge = I E R
Onde:
I = nmero de reaes de apoio na estrutura (dependente dos tipos
de apoios)
E = nmero de equaes fundamentais da esttica (sempre 3)
R = nmero de rtulas existentes na estrutura
Grau de estaticidade interna: gi = 3N
Onde: N o nmero de cortes aplicados na estrutura para torn-la
aberta (explicao a seguir).
Para a determinao dos esforos solicitantes numa seo, so
usadas as cargas direita ou esquerda dessa seo.
Exemplo de uma estrutura aberta:
S
|
V V
N
S
|
M M
na estrutura, e o corte
liberou 3 esforos (N, V e
//=//
e M), da gi = 3N.
Exemplos:
a.
I=5
E=3
ge = 2
R=0
//=//
//=//
b.
g=2
N = 0 gi = 0
I=5
E=3
ge = 1
R=1
//=//
//=//
c.
g=1
N = 0 gi = 0
I=3
E=3
ge = 0
R=0
//=//
d.
//=//
//=//
I=6
E=3
ge = 1
R=2
g=1
N = 0 gi = 0
5
N = 1 gi = 3
g=3
e.
I=6
E=3
ge = 2
R=1
g=2
N = 0 gi = 0
//=//
//=//
f.
I=3
E=3
ge = -3
R=3
//=//
g=0
N = 1 gi = 3
g.
I=5
E=3
//=//
ge = 0
R=2
g=0
N = 0 gi = 0
//=//
h.
I=3
E=3
R=2
ge = -2
R=2
N = 2 gi = 6
//=//
g=4
i.
//=//
//=//
I=5
E = 3 ge = -1
R=3
g=2
N = 1 gi = 3
||
||
||
||
NULOS
||
||
||
||
||
||
=
=
||
||
6) Tipos de carregamentos:
a. Carga concentrada:
F
S
|
B HB
a
//=//
VB
VA
Reaes:
HB = 0
VA = Fb / (a +b)
VA
VB = Fa / (a +b)
DEC
-VB
Q S = + VA
MS + VA.x (reta)
DMF
+
VA.a = VB.b
Observaes:
Obs 0: Todos os diagramas comeam e terminam em ZERO.
Obs 1: Em trechos sem carga:
O DEC constante
O DMF uma reta qualquer (2 pontos determinam uma reta)
Obs 2: Em pontos de carga concentrada = F:
DEC: apresenta descontinuidade (degrau) = F
F
+
F
+
F
DEC
-
B HB
Reaes:
S
L
HB = 0
//=//
VB
VA
VA + VB = qL
+qL/2
DEC
(reta)
-qL/2
QS = + VA qx = +qL/2 qx
MS = +qLx/2 qx2/2
+
DMF
(parbola do 2 grau)
9
x = 0 MS = 0
x =L MS = 0
QS
e Q = dM/dx
Observaes (continuao):
Obs 3: Em trechos de carga uniformemente distribuda:
DEC: reta qualquer (2 pontos definem uma reta)
DMF: parbola do 2 grau, com fmdio = qL2/8
Obs 4: Q = dM/dx
c. Carga momento:
M
A
S
|
C1
C
| |
B HB
C2
//=//
VB
VA
Reaes:
HB = 0
VA = VB
VA
DEC
VA (a + b) = M
VA = M/(A + b) = VB
-VB b
DMF
VB
VA.a
10
Observaes (continuao):
Obs 5: Em pontos de carga momento M:
DEC: no se altera
DMF: apresenta descontinuidade (degrau) = M
M
DMF
M
+
11
d. Carga triangular:
q
q'
HB
A
2L/3
x
VA
qL/6
L/3
q'x/2
L
VB
qL/24
DEC
//=//
qL/2
-qL/3
DMF
+
3qL2/48
qL23/27
Reaes:
HB = 0
VA + VB = qL/2
MA = 0 VB . L = qL/2 . 2L/3 VB = qL/3 e VA = qL/6
Anlise de Q e M pela ao das cargas:
q'/x = q/L q' = qx/L
QS = VA - q'x/2 = qL/6 - qx2/2L
MS = VA x - q'x/2 . x/3 = qLx/6 - qx3/6L
12
Q = -q dx =
-qx/L dx = -qx2/2L + C1
Q dx =
13
BARRAS RETILNEAS
1) Traar DEN, DEC e DMF (pelas equaes e pelas observaes):
4 KN.m
2 KN/m
52 KN
45
C
1m
VA
1m
B
//=//=
HB
D
2m
VB
x
x
Reaes: FH = 0 HB = 5KN
FV = 0 VB = VA + 5KN + 8KN = VA + 13
MA = 0 2VB + 4 = 8 x 2 + 5 x 4 = 36 VB = 16KN e VA = 3KN
Equaes:
Normal: 0 x 2: N = 0
2 x 4: N = -5KN
Cortante: 0 x 2: Q = -3 2x
x = 0 Q = -3; x = 2 Q = -7
2 x 4: Q = -3 2x + 16 = 13 2x
X=2Q=9;x=4Q=5
Momento fletor: 0 x 1: M = -3x 2x2/2 = -3x x2
x = 0 M = 0; x = 1 M = -4;
x = 0,5 M = -1,75
1 x 2: M = -3x 2x2/2 4 = -3x x2 - 4
x = 1 M = -8; x = 2 M = -14;
x = 1,5 M = -10,75
14
DEN
(KN)
-5
-5
9
5
+
DEC
(KN)
-
-3
-7
-14
2 . 12/8 =0,25
2 . 22/8 = 1
-8
-
-4
DMF
(KN.m)
2 . 12/8 =0,25
15
52 tf
72 tf
4 tf.m
A
45
1m
2m
4m
45
B
1m
HB
1m
//=//
VA
VB
DEN
(tf)
-5
15
-5
-7
-7
11
+
DEC
(tf)
-8
-10
-10
-8
-7
4 . 2 /8 =2
-3
-
4 . 12/8 =0,5
DMF
(tf.m)
+
5
3
4 . 42/8 =8
9,5
16
17
4 tf/m
10 tf.m
||
HA
=
6m
VA
2m
2m
VB
21,5
+
DEC
(tf)
-2,5
-2,5
-57
4 x 62/8 = 18
-5
DMF
(tf.m)
+
+
0,78125
5
Reaes:
FX = 0 HA = 0
FY = 0 VA + VB = 24
MA = 0 MA + 10VB = 10 + 24 x 3 MA + 10VB = 82
MC = 0 4VB 10 = 0 VB = 2,5 MA = 57 VA = 21,5
x/21,5 = 6 x / 2,5 x = 5,375 Mmax = 0,78125
18
10tf
||
A
2m
2m
VD
VA
5
DEC
(tf)
HD
D =
||
2m
5
+
-
-5
-5
-10
DMF
(tf.m)
+
10
Reaes:
HD = 0; VA = 5tf; VD = 5tf; MD = 10tf.m
19
MD
5) Determinar equaes de Q e M:
q'
30KN/m
A
||
1,5m
VA
HD
D =
||
3,0m
2,5m
MD
VD
x
x
x
Reaes:
FH = 0 HD = 0
FV = 0 VA + VD = 37,5
MD = 0 VA . 7 + MD = 37,5 x (3 + 2 x 2,5/3)
MC = 0 4 VA 37,5 x 2 x 2,5 / 3 = 0 VA = 15,625 KN
VD = 21,875 KN; MD =65,625KN.m
Trecho AB:
Q = 15,625 KN
M = 15,625 (7 x)
Trecho BC:
q / (x 3) = 30 / 2,5 q = 12x 36
Q = q (x 3) / 2 - VD = (12x 36) (x 3) / 2 - 21,875
M = [q( x 3) / 2] . (x 3)/3 + 21,875 x 65,625
Trecho CD:
Q = - 21,875;
M = - 65,625 + 21,875x
20
F4
C
B
direita
seo S
esquerda
F1
A
F2
D
Vamos agora aos clculos, para cada um dos esforos solicitantes. Farei uma
representao mais simplificada, para cada caso. Leve em considerao a conveno dos
sinais dos esforos solicitantes.
21
b
S
a
F1
F2
F2
22
F2
F4
b
S
a
F1
F2
Pela esquerda: T = F1 . 0 = 0
Pela direita: T = F3 . 0 - F4 . c e tambm o momento toror da fora F2, como visto na
explicao inicial. Falta determinarmos o sinal.
Veja que o momento de F2 tem o sentido contrrio ao da fora F4 (o eixo de toro
coincide com o eixo da barra onde est a seo S), ento ter sinal contrrio. Ento:
T = F3 . 0 - F4 . c + F 2 . c
23
B
direita
esquerda
seo S
olhando por aqui
A
F1
D
F2
F2
posio deslocada
24
2. Esforos cortantes:
C
B
direita
seo S
esquerda
D
F1
F2
F2
posio deslocada
25
3. Momentos fletores:
C
B
direita
seo S
esquerda
D
F1
F2
posio original
posio deslocada
26
4. Momentos torores:
C
B
direita
seo S
esquerda
D
F2
F1
O momento toror pelo carregamento esquerda, na seo S, 0. Pela direita, como j vimos,
consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
Olhando a seo S seguindo a orientao da figura acima, percebemos o momento toror
causado pela fora F2 (= F2 . c), na sua posio original. S que, em sua posio original, ele est
esquerda da seo, mas ele devido ao carregamento pela direita, como j vimos. Ento,
teremos que levar o momento toror para a direita da seo S, girando em torno do eixo de
toro da seo S. Na sua nova posio, v-se que ele est saindo da seo pela direita,
provocando momento toror positivo = + F2 . c.
seo S
posio original
posio deslocada
27
2,5m
S
3,0m
2,0m
5KN
1,0m
28
QUADROS
20KN
Reaes:
FH = o HA = 20
FV = o
6m
x
x
HA
A
\\=\\=
MB = 0
10VA + 10x5 = 20 x 6
VA = 7 e VB = 17
5m
5m
VA + 10 = VB
VA
VB
-7
-17
+
DEC (KN)
DEN (KN)
+7
-17
+20
+120
+
+
+120
+85
DMF (KN.m)
29
16m.tf
2tf/m
2m
C
E
2m
4m
2tf
2m
4tf
4m
HA
A
2m
\\=\\=
8m
VA
Reaes: FH = 0 HA + 4 = HB + 2 HA + 2 = HB
FV = 0 VA = 20
MA = 0 4 . HB + 2 x 6 + 16 = 10 x 2 x 3 + 4 x 4 HB = 12tf
HA = 10tf
30
HB
-14
+16
DEN (tf)
+
-20
-14
+14
-4
-
-14
+12
DEC( tf)
-10
-100
2 . 82/8 = 16
-36
2 . 22/8 = 1
-4
-16
-
-96
-52
-24
-40
DMF (tf.m)
31
4 KN/m
3 KN/m
3 KN/m
6m
HB
\\=\\=
VA
2,5m
VB
8,0m
2,5m
Reaes:
FH = 0 HB = 36 KN
FV = 0 VA + VB = 52 KN
MB = 0 8.VA + 18 x 3 x 2 = 4 x 13 x 4 VA = 12,5 KN
VB = 39,5 KN
- 18
DEN (KN)
- 12,5
- 39,5
32
x
+10
+2,5
-18
+18
-10
+
-29,5
DEC(KN)
+36
4 x82/8 = 32
-174,5
-66,5
4 x 2,5 /8 = 3,125
-12,5
-
-54
-65,718
4 x 2,52/8 = 3,125
-12,5
-
-162
3 x62/8 = 13,5
3 x62/8 = 13,5
DMF (KN.m)
33
2tf
1tf/m
2m
3m
4tf
2m
VB
HA
A
\\=\\=
1m
2m
1m
VA
Reaes: HA = 1tf
VA = 1,875tf
VB = 2,125tf
-3
-
-2,125
DEN(tf)
-1,875
34
x
1,875
+
+3
-0,125
-2,125
-3
1x22/8 = 0,5
+1
DEC (tf)
-4,5
-2,375
-4
-2,25
-
-4
-2,242
-4,5
1x32/8 = 1,125
+2
+
DMF (tf.m)
35
Reaes:
2m
10tf
2m
HA
HB
8m
HA + HB = 10
FV = 0
VA + VB = 32
\\=\\=
\\=\\=
FX = 0
MB = 0
VB
VA
8VA = 32 x 4 + 10 x 2
VA = 18,5 e VB = 13,5
-
-5
18,5
MD = 0 4HB = 20 HB = 5
HA = 5
x
-18,5
DEN (tf)
+5
-13,5
-
x = 3,375
-13,5
-
Mmax = 22,78125
DEC (tf)
-5
-5
-20
-
-20
-
+
2
4 . 8 /8 = 32
22,78125 +10
DMF (tf.m)
36
44tf.m
F
E
|
2tf/m
3m
4m
A
HA
2m
HB
\\=\\=
3m
3m
\\=\\=
VA
VB
-4
-8
DEN (tf)
-2
4
-10
-2
-38
-32
DEC (tf)
-20
-4
-4
-12
+
+6
+4
DMF (tf.m)
37
6tf/m
102 tf
10tf
45
F
2m
2m
4tf.m
_C
HB
2m
\\=\\=
HA
VB
2m
\\=\\=
4m
4m
2m
VA
-28,7
-13,3
-10
29,3
DEN (tf)
x
+
+
-
-10
-18,7
-69,2
+3,3
-13,3
DEC (tf)
-49,2
-26,6
-20
6 x 82/8 = 48
-20
+2,54
-22,6
-26,6
DMF (tf.m)
-6,6
+10
4tf.m
2m
4tf.m
2m
2tf
10tf
5tf
2m
2m
A
\\=\\=
\\=\\=
VA
1m
Reaes:
1m
VB
2m
2m
-1,6
-16,4
-
-5,3
-5
DEN (tf)
-18,4
39
13,4
x
+
+5,3
-
-5,3
-3
-1,6
+
+
+2
-10,3
DEC (tf)
-4,7
-30,7
3 x 52/8 = 9,375
3 x 12/8 = 0,375
-1,5
-
-29,2
-1,2
-4
-1,2
-0,77
-2
-
-18,6
-20,6
+9,4
DMF (tf.m)
40
Grau de estaticidade:
4tf.m
E
I=3
E=3
2m
g=0
R=3
ge = -3
N = 1 gi = 3
2m
H necessidade de abrir a
HA
A
\\=\\=
VA
estrutura.
4m
2tf/m
4tf.m
E
F
2m
N
2m
HA
A
\\=\\=
4m
VB
VA
Reaes: HA + N N = 0;
VA + VB = 8
MB = 0 4 VA + 2N + 4 2N 4 4 . 2 . 2 = 0 VA = 4tf e VB = 4tf
MF = 0 -2N + 4 = 0 N = 2tf
41
-2
+2
DEN (tf)
-4
+4
-4
+
+2
-
+
-4
-2
DEC (tf)
-4
-4
4
-
-4
-4
DMF (tf.m)
42
10)
10tf
10tf
2m
1m
1m
_ 20tf.m
2m
\\=\\=
\\=\\=
8m
11)
2m
8tf
2tf/m
3m
10tf
1m
\\=\\=
2m
12)
6m
3tf
2m
1tf
1tf
2m
2m
\\=\\=
1m
3m
43
13)
10tf
4tf/m
8tf
2m
1m
1m
12tf.m
2m
2m
14)
8m
1tf
1tf/m
2m
2tf
4m
3m
1tf
1m
4m
\\=\\=
44
15)
1tf/m
6m.tf
6m.tf
G
4tf
3m
E
3m
HA
A
\\=\\=
VA
2m
2m
2m
2m
HB
\\=\\=
VB
2m
45
-2,4
-3
-3,6
-
-6
-4,8
-6
-
DEN (tf)
-10
-6
+1,4
+
+3
-1,8
-4
-0,2
+
-4
DEC (tf)
+3
-3
-14
1 . 42/8=2
-6
-6
-4
-
1 . 22/8=0,5
-3,5
-9
-10
-8
-9
-1
-
-9
DMF (tf.m)
16)
102 tf
42m.tf
45
1,5m
H
1,5m
HA
HB
A
\\=\\=
VA
B
\\=\\=
2m
VB
2m
47
2m
Reaes: FH = 0 HA + HB = 10
FV = 0 VB = VA + 10 + 40 = VA + 50
MB = 0 4VA + 10 . 1,5 = 42 + 10 . 2 VA = 11,75tf
VB = 61,75tf
MD = 0 -11,75 x 2 HA . 3 + 42 = 0 HA = 6,2tf e HB = 3,8tf
Sen = 0,6; cos = 0,8
+2,1
-6,2
-51,75
-10
+
DEN (tf)
11,75
-61,75
20
+
-
-11,75
+
-31,75
-13,12
-6,2
6,2
DEC (tf)
-3,8
48
10
-43,6
-20
10 . 22/8 = 5
-
10 . 22/8 = 5
-23,6
-20
-9,3
+5,7
+32,7
17)
-14,3
DMF (tf.m)
4KN/m
4m
5KN
C
3KN/m
4 KN/m
4m
A
//=//=
HA
3m
5m
3m
MA
VB
VA
Reaes: FH = 0 HA = 4KN
MC = 0 MA + 4 . 4 = 16 . 2
F V = 0 VA + VB = 49KN
MA = 16KN.m
cos = 0,6
49
-13,6
-16,8
-12
-
-23,2
-26,4
-
DEN (KN)
-20
-29
+2,4
+
-4,8
x=3,3
x=1,7
-12
+2,4
+12
-12
-5
-
x=1
DEC (KN)
+4
50
-4,8
-3
-3
4 . 3 /8 = 4,5
-15
+7
4 . 52/8 = 12,5
4 . 32/8 = 4,5
-1
-
-9
+
+2
-24
+15
4 . 42/8 = 8
+
+18
+16
3 . 42/8 = 6
DMF (KN.m)
51
Barra DE: MD = -6 + 13 = +7
ME = +VA . 8 + HA . 8 + MA 16 . 6 + 13 32 . 4 = -3
Mmax = +VA . 5 + HA . 8 + MA 16 . 6 + 13 5 . 4 . 2,5 = 15
Barra EF: ME = VB . 3 12 . 6 12 . 1,5 = -3
MF = -12 . 2 + 5 . 3 = -9
Mmax = VB . 3,3 cos 12 . (2 + 3,3 sen) 4.(3,3cos)2/2 +
+ 5 . (3 3,3cos) = -1
18)
10KN
3m
6 KN.m
4m
2KN/m
2 KN/m
A
5m
1m
4m
B
HB
//=//=
2m
MB
VA
VB
Reaes: FH = 0 HB = 6KN
FV = 0 VA + VB = 50KN
cos = 0,8
52
-11,8
-14
-21,4
DEN (KN)
-23
-27
X = 4,75
-19
7,6
-14
-1
-4
+10
-
+
X=2
+14
-5,2
+
DEC (KN)
+6
-45
4 . 52/8 =12,5
4 . 1 /8 = 0,5
-43
-2
0,125
2 . 32/8 =2,25
-
-20
4 . 42/8 =8
-10
-16
26
2 . 42/8 =4
-
+6
11,28
+
2 . 42/8 = 4
DMF (KN.m)
66
54
19)
2tf/m
2m
10tf
1m
2m
H
F
5tf
1m
I
\\=\\=
\\=\\=
4m
4m
Separando os quadros:
2tf/m
Reaes:
HA = 10tf
2m
10tf
D
2m
VA = 1tf
VE
VE = 9tf
HA
\\=\\=
VA
-1
-9
+20
-9
+
+
+1
+10
DEN (tf)
DEC (tf)
55
DMF (tf.m)
VE
2tf/m
Reaes: HI = 5
VF = 14,25
1m
H
F
5tf
HI
VI = 2,75
1m
\\=\\=
VF
VI
5,25
x
+
+5
-
-2,75
-14,25
-5
-2,75
DEN (tf)
DEC (tf)
+6,9
DMF (tf.m)
x/2,75=4-x/5,25 x = 1,375
Mmax = 6,9
20)
2m
2tf/m
1m
2m
10tf
1m
3m
\\=\\=
3m
56
+5
21)
100KN
4m
==
||
==
8m
22)
2,5m
4m
3m
//=//
6m
23)
4m
4tf/m
10tf
2tf/m
2m
6tf
2m
4m
//=//
6m
57
//=//
2m
2m
P
D
d = R R cos
A
d
//=//
VA = P/2
P/2
C
-P/2
-P/2
DEN
58
+P/2
+
-P/2
C
DEC
+PR/2
+
C
DMF
59
GRELHAS
20KN/m
A ||
10KN
\\
VA
D
3m
MX
3m
E
3m
FV = 0 VA = 70KN
MAE = 0 MY = 10 . 6 + 60 . 3 = 240KN.m
MAB = 0 MX = 10 . 3 + 60 . 1,5 = 120KN.m
DEC (KN):
D
-10
C C
-10
-10
-70 -70
-70
-240
-120
DMF (KN.m):
20 . 32/8 = 22,5
-30
-30
C C
60
DMT (KN.m):
+30
+30
+
C C
B
-120
-120
20KN
\\
0,7m
MX
||
\\
MY
FV = 0 VA = 32,5KN
1,1m
MAD = 0 MY = 23,65KN.m
VA
MAB = 0 MX = 3,675KN.m
DEC (KN):
32,5
10,5 10,5
+
A
DMF (KN.m):
-23,65
-3,675
3,025
-
0,92
DMT (KN.m):
A
-3,675
61
10KN
E
40KN
FV = 0
2m
VE
A
VA + VB + VC = 80KN
2m
C
MCE = 0
2m
2m
VB
VC
2VB + 30 . 2 = 10 . 2 + 40 . 2 VB = 20KN
DEC (KN):
+30
+
D
-
-10
C
-20
B
-20
-40
DMF (KN.m):
-60
-20
D
C
+80
-80
-40
62
DMT (KN.m):
+40
C
+80
+
B
25KN/m
A
1,5m
\\
MX
B
MY
||
\\ VB
2,5m
E
3m
F
2,8m
//=//
VD
VF
FV = 0 VB = 37,5 + VD + VF
MBD = 0 MY = 25 . 1,5 . 3 + 5,8 VF MY = 112,5 + 5,8VF
MDF = 0 MX + 25 . 1,5 . 3,25 = 2,5VB
Viga BC: MC = 0 -MY + 3VB =0 MY = 3VB
TC = 0 MX = 0 VB = 48,75KN MY = 146,25KN.m
VF = 5,82KN VD = 5,43KN
63
DEC (KN):
+37,5
+48,75
+
+
B
-11,25
+5,82
E
+
F
-5,43
DMF (KN.m):
-28,125
-146,25
25 . 1,52/8 = 7,03
-16,29
-16,29
64
5KN/m
5KN
MY
\\
D
2m
MX
||
\\
VA
A
2m
2m
Reaes:
Vista de cima:
VA = 15KN
\\
MX
MX = 20KN.m
||
MY = 40KN.m
\\
MY
DEC (KN):
+15
+10
+10
+
B B
DMF (KN.m):
-40
-20
-10
-10
-
B B
5 . 22/8 = 2,5
D
DMT (KN.m):
10
B B
A
-20
65
TRELIAS
1. Introduo:
Cargas nos ns
Ligaes atravs de rtulas
Apenas esforos normais nas barras
Veremos a resoluo atravs de 2 mtodos:
Mtodo dos ns
Mtodo das sees (Ritter)
2. Grau de estaticidade:
g = I + b - 2n
, onde:
g = grau de estaticidade
n = nmero de rtulas (como cada rtula fornece 2 equaes
FX=0 e FY=0 ento 2n o nmero de equaes)
I = nmero reaes de apoio
b = nmero de barras
I + b o nmero de incgnitas as incgnitas so as reaes nos
apoios (I) e o esforo normal em cada barra (b)
Se: g = 0 estrutura isosttica (nosso estudo)
g > 0 estrutura hiperesttica
g < 0 estrutura hiposttica
66
300mm
n=3
I =3
HA
b=3
1
VA
400mm
400mm
VB
g=0
tg = 300/400 = 0,75
sen = 300/500 = 0,6
VB = 5 KN
N2
A
HA
FH = 0 0 + N1 + N2.cos = 0
N1
VA
67
N B:
N3
N1
-8,33KN
VB
-8,33KN
3
6,67KN
350mm
b =2
Calculando:
A
HA
B H
B
450mm
300mm
VB
VA
L1 = 461mm
L2 = 570mm
N1
A
HA
FH = 0 HA + N1.cos1 = 0 HA = 43,4KN
FV = 0 VA + N1.sen1 = 0 N1 = -66,8 KN (comp.)
VA
68
HB = 63,4KN
N B:
N2
HB
-66,8KN
VB
-80,3KN
2
b.
HA A
80KN
500mm
B
Vb
VA
500mm
500mm
500mm
N2
A
HA
FH = 0 HA + N2.cos + N1 = 0
N1
VA
69
N D:
D
N4
FH = 0 N4 + N5.cos = 0
80KN
N5
N4 = 80KN (trao)
N C:
N4
FH = 0 N4 + N3.cos = N2.cos
N3
N2
N3 = -56,6KN (compresso)
F3
Bases do mtodo:
F1
HA
FV = 0
VA
MP = 0
VB
I
13
14
12
15
10
HA
FH = 0
11
F4
B
C
G
F
N3
2
N12
12
10
HA
VA
N3, N7 e N12.
Resoluo (por exemplo):
N7
6
VB
F2
3
VA
F1
MD = 0 acha-se N3
MG = 0 acha-se N7
FV = 0 acha-se N12
70
6tf
6tf
10
3
11
13
12
15
2m
14
HA
A
16 C
17
18
19
20
4tf
21
B
VB
VA
2m
2m
2m
2m
2m
2m
FH = 0 HA = 6tf
FV = 0 VA + VB = 10tf
MB = 0 12VA + 6x2 = 6x8 + 4x6 VA = 5tf
6tf
1
5
HA
A
16
VA
7
N17
17
VB = 5tf
6tf
N2
8 N8
MI = 0
71
10KN
1,8m
2
B
1,5m
5,0m
15KN
b.
2,0m
A
2,0m
72
c.
400N
C
4,0m
600N
A
3,0m
3,0m
1,5m
20KN
2m
4
2m
2
1,2m
40KN
1,2m
1,2m
1,2m
73
1,6m
5
3
2
2m
9
7
18KN
6
2m
74
36N
8
2m
2m
Parcela 2
Parcela 3
Parcela 4
Onde:
: deslocamento produzido
N, Q, M, T: solicitaes produzidas pelo carregamento real
aplicado na estrutura (estado de deformao)
N, Q, M, T: solicitaes produzidas pelo carregamento virtual
(unitrio) aplicado na estrutura (estado de carregamento).
E: mdulo de elasticidade longitudinal do material (Young)
G: mdulo de elasticidade transversal do material
I: momento e inrcia da seo transversal da pea
S: rea da seo transversal da pea
X: coeficiente de reduo, resultante da distribuio no
uniforme das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de
seo.
J: momento de inrcia toro (momento de inrcia polar) da
seo transversal da pea
75
Observaes:
A escolha do estado de carregamento deve ser tal que
a carga unitria, associada deformao , a ser
calculada, nos fornea um trabalho virtual de foras
externas igual a P.. Ele , pois, funo da
deformao a calcular e pode ser tabelado (vide
Tabela 1)
O estado de deformao pode ser provocado por:
o Carregamento exterior
o Variao de temperatura
o Movimentos (recalques) de apoios
o Modificaes impostas ma montagem
A parcela referente aos esforos cortantes (Parcela 3)
pode ser, usualmente, desprezada em presena das
demais, com erro mnimo (somente em casos de vos
muito curtos e cargas muito elevadas, a influncia do
esforo cortante apresenta valor considervel).
Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a
parcela referente aos esforos n0rmais (Parcela 1)
para peas de estruturas que no trabalhem
fundamentalmente ao esforo normal ( evidente
que no podemos desconsiderar em casos de escoras,
tirantes, trelias, pilares esbeltos e peas protendidas
em geral).
O uso destas simplificaes deve ser feito, entretanto,
com muito critrio e somente em casos sem dvidas,
a fim de se evitar possveis erros grosseiros. Em caso
de dvida, devem ser computadas todas as parcelas, a
fim de ser possvel a avaliao de sua importncia
relativa.
76
2) Exerccios:
a. Calcular o deslocamento vertical do ponto B.
100KN
\\
||
B
x
\\
4m
\\
||
B
x
\\
77
Reaes:
HA = 5
3m
VA = 3; VD = 3
x
x
HA
A
//=//
VA
5m
D
VD
78
Reaes:
HA = 1
3m
VA = 0; VD = 0
x
x
HA
A
//=//
5m
D 1
VD
VA
E.IC. = 2 . 10 . = 1/1
+ 1/1
3
0
3
0
(5x)(-x)dx +
(0)(-x) dx = -5 x3/3
3
0
- 9 x2/2
= -157,5
= -0,00788m = -0,7,88mm (
79
5
1/1 0
5
0
(3x)(-3)dx +
+0=
B
x
x
3m
MA
HA
Reaes:
HA = 0; VA = 12KN
x
D
MA = 3,6KN.m
//=//
VA
0,6m
HA = 1
VA = 0
MA
x
1KN
HA
//=//
VA
80
MA = 0
Barra AB: M = -1 (3 - x) = x - 3
Barra BC: M = -3
Barra CD: M = -x
3
0
(-3,6)(x 3) dx +
0,6
0
3
0 (0)(-x)dx
4 . 10 H = 1/1
+ 1/1
= 17,28 H = 0,00432m (
(-10x2)(-3) dx +
+ 15x3/3
0,6
0
HA = 0
VA = 1
MA
MA = 0,6
HA
//=//
VA
1KN
4 . 103 V = 1/1
+ 1/1
3
0 (0)(0
3
0
(-3,6)(0,6) dx +
0,6
2
0 (-10x )(x)
81
dx +
)
5KN.m
D
E
x
3m
4 KN/m
x
C
2KN/m
4m
x
A
HA
//=//=
VA
4m
6m
VB
82
Estado de carregamento:
1KN.m
D
E
x
3m
x
C
4m
x
A
HA
//=//=
VA
6m
4m
VB
Reaes: HA = 0; VA = VB = 0,1 KN
Barra AC: M = 0
Barra CD: M = -VA.x cos = -0,08x
Barra DE: M = -VA (4 + x) = -0,1x 0,4
Barra EB: M = 0
5
4
(
2x 2x 2)(0) dx + (-3,6x 24)( -0,08x)dx +
0
0
7
(-2x3/9 + 6x - 42)(-0,1x 0,4)dx + 1/3 0 (-x2)(0)dx =
21 . 103 . = 1/1
6
0
5
=
(0,288x2 + 1,92x)dx +
06
= 0,004509 rad (
)
83
C
x
MY
\\
1,2m
MX
||
\\
B
A
VA
3m
T = -3,6
T=0
\\
x
1,2m
MX
||
Reaes:
VA = 1KN; MX = 1,2KN.m
MY = 3KN.m
x
\\
VA
3m
Barra AB: M = -x
T = -1,2
Barra BC: M = -x
T=0
3
1,2
= 74,010 M = 0,002467m
3
1,2
= 9,0629 T = 0,004531m
Total = 0,006998m (
)
84
||
||
30
2m
B
15KN
15KN
Estado de deformao
NAC
N C:
30
NBC
15KN
NAB
N B:
HB
25,98KN
FH = 0 HB = 25,98KN
B
15KN
Estado de carregamento
NAC
||
N C:
NBC
||
C
1KN
1KN
NAB
N B:
HB
1,732
HB = 1,732 KN
NAB = 0
85
Barra
AB
AC
BC
N
+15
+30
-25,98
N
0
+2
-1,732
L
1,154
2,309
2
ES
NNL/ES
4
4.10
0
4
12.10
0,001155
4
4.10
0,002250
= 0,003405m ( )
45KN
4m
x
HA A
Reaes:
B
//=//
VB
VA
HA = 45KN
VA = 60KN
VB = 0
6m
Estado de deformao:
Barra AC: M = -45x
Barra CD: M = -10x.x/2 = -5x2
Barra DB: M = 0
D
Estado de deformao:
HA = 1KN
V A = VB = 0
x
HA A
B 1KN
//=//
VB
VA
86
Barra AC: M = -x
Barra CD: M = -4
Barra DB: M = -x
4
0
21 . 103 = 1/2,286
+ 1/1
4
0
(-45x)((-x)dx + 1/12,286
6
0
(-5x2)(-4)dx
C
//=//
HC
D
x
VC
4m
E
VA
3m
3m
3m
3m
Estado de deformao
Reaes: HC = 0; VC = 12tf; VA = VE = 6tf
Barra AB: M = VA. x cos 2 (x cos )2/2 = 3,6x 0,36x2
Barra DE: M = 3,6x 0,36x2
Barra BC: M = VA(x + 3) 2 (x + 3)2/2 = -x2 + 9
Barra CD: M = -x2 + 9
87
VE
Estado de carregamento:
1tf.m
//=//V
C
HC
VE
VA
0,36x
)(-0,1x)dx
+
20.000 = 1/1,667
+ 1/1
88
+ 0,5)dx
2tf
2tf
||
3m
||
C
||
D
3m
3m
2tf
N A:
NAE
NAE = 2 tf (T)
NAD
22tf
NDE
N D:
NDE = 2 tf (T)
NCD = -2tf (C)
NCD
D
N E:
2tf
NBE
2tf
NCE
2tf
89
Estado de Carregamento
||
||
1tf
3m
||
C
||
D
3m
3m
N A:
NAD = -2 tf (C)
A
NAE
NAE = 1 tf (T)
1tf
NAD
2tf
NDE
N D:
NDE = 1 tf (T)
NCD = -1tf (C)
NCD
D
N E:
NBE
1tf
NCE
Barra
BE
AE
CD
DE
CE
AD
1tf
N
+6
+2
-2
+2
-42
-22
N
+2
+1
-1
+1
-2
-2
L
3
3
3
3
32
32
90
ES
NNL/ES
4
10
0,003600
104
0,000600
104
0,000600
104
0,000600
4
10
0,003394
104
0,001697
= 0,01049( )
1m
4tf
C
1m
HB
HA
A
//=//
//=//
VB
VA = 3tf; VB = 5tf
HA = 1tf; HB = 3tf
VA
1m
Reaes:
3m
Estado de deformao:
Barra AD: trecho AC: M = x
Trecho CD: M = x 4.(x 1) = -3x + 4
Barra DF: M = VA.x + 2 4 2x.x/2 = 3x 2 x2
Barra BF: M = -3x
Estado de Carregamento
D
E
Reaes:
1m
VA = 0,25tf; VB = 0,25tf
1tf
HA = 0,625tf;
C
1m
HB
HA
A
//=//
//=//
VB
VA
1m
3m
91
HB = 0,375tf
21 . 103 . = 1/2,286
1
0
+ 1/2,286
+ 1/12,286
+ 1/1
2
0
(x)(0,625x)dx +
2
1
4
0
(-3x)(-0,375x)dx = 3,2534
= 0,000155 m
30KN
A
3m
LBC = 3,606m
VA
VA = 8,57KN; VC = 21,43KN
5m
2m
//=//VC
92
HC
Estado de carregamento:
Reaes:
1K
HC = 1
VA
VA = VC = 0,429KN
HC
//=//VC
5
0
(8,57x)(-0,429x)dx +
= -208,35 = - 0,0521m
93
3,606
0
(11,88x)(-0,594x)dx =
)