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ISOSTTICA

PROF: EDUARDO MOURA LIMA

TEORIA E EXERCCIOS

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1) Apoios:
a. Primeiro gnero (Charriot):

b. Segundo gnero (Rtula):


||
H
H

||

//=//
V

c. Terceiro gnero (Engaste):


||
M

=
||
V

2) Condies de equilbrio:
Fx = 0
Fy = 0
M=0

3) Esforos solicitantes:
Esforo normal:

Esforo cortante:
2

Momento fletor:

Momento toror:

Como calcul-los?
Conveno de sinais:
+

N:
Q:
M:
T:
4) Grau de estaticidade de uma estrutura:
Grau de estaticidade externa: ge = I E R
Onde:
I = nmero de reaes de apoio na estrutura (dependente dos tipos
de apoios)
E = nmero de equaes fundamentais da esttica (sempre 3)
R = nmero de rtulas existentes na estrutura
Grau de estaticidade interna: gi = 3N
Onde: N o nmero de cortes aplicados na estrutura para torn-la
aberta (explicao a seguir).
Para a determinao dos esforos solicitantes numa seo, so
usadas as cargas direita ou esquerda dessa seo.
Exemplo de uma estrutura aberta:
S
|

Vejamos uma estrutura fechada, como abaixo. Podemos at


calcular as reaes nos apoios, mas no teramos como calcular os
esforos solicitantes na seo S, por exemplo.
S
|

Que cargas esto esquerda


da seo S?
//=//

Agora, se tivermos a estrutura como abaixo, ela deixou de ser


fechada. Que cargas esto esquerda de S?
Para abrir a estrutura,

V V
N

tivemos que dar um corte

S
|

M M

na estrutura, e o corte
liberou 3 esforos (N, V e
//=//

e M), da gi = 3N.

Grau de estaticidade total da estrutura: g = ge + gi

Quando: g > 0 estrutura hiperesttica (Hiperesttica)


g = 0 estrutura Isosttica (estudada neste curso)
g < 0 estrutura hipoesttica e sem equilbrio
(mecanismos)

Exemplos:
a.

I=5
E=3

ge = 2

R=0
//=//

//=//

b.

g=2

N = 0 gi = 0

I=5
E=3

ge = 1

R=1
//=//

//=//

c.

g=1

N = 0 gi = 0

I=3
E=3

ge = 0

R=0
//=//

d.

//=//

//=//

I=6
E=3

ge = 1

R=2

g=1

N = 0 gi = 0
5

N = 1 gi = 3

g=3

e.

I=6
E=3

ge = 2

R=1

g=2

N = 0 gi = 0

//=//

//=//

f.

I=3
E=3

ge = -3

R=3
//=//

g=0

N = 1 gi = 3

g.

I=5
E=3
//=//

ge = 0

R=2

g=0

N = 0 gi = 0

//=//

h.

I=3
E=3
R=2

ge = -2

R=2
N = 2 gi = 6

//=//

g=4

i.

//=//

//=//

I=5
E = 3 ge = -1
R=3

g=2

N = 1 gi = 3

5) Vigas Gerber (dentes Gerber):


Nos dentes Gerber os

||

||

momentos fletor e toror so

||

||

NULOS

||

||

||

||
||

||
=
=
||
||

6) Tipos de carregamentos:
a. Carga concentrada:
F

S
|

B HB
a

//=//
VB

VA

Reaes:
HB = 0
VA = Fb / (a +b)

VA

VB = Fa / (a +b)

DEC

-VB

Q S = + VA
MS + VA.x (reta)

DMF
+

VA.a = VB.b

Observaes:
Obs 0: Todos os diagramas comeam e terminam em ZERO.
Obs 1: Em trechos sem carga:
O DEC constante
O DMF uma reta qualquer (2 pontos determinam uma reta)
Obs 2: Em pontos de carga concentrada = F:
DEC: apresenta descontinuidade (degrau) = F
F

+
F

+
F

DEC
-

DMF: apresenta discordncia (bico)

b. Carga uniformemente distribuda:


q
F
A
x

B HB

Reaes:

S
L

HB = 0

//=//
VB

VA

VA + VB = qL
+qL/2

Pela simetria: VA = VB = qL/2

DEC
(reta)

-qL/2

QS = + VA qx = +qL/2 qx
MS = +qLx/2 qx2/2

+
DMF
(parbola do 2 grau)
9

x = 0 MS = 0
x =L MS = 0

QS

M mximo: dM/dx = 0 qL/2 2qx/2 = qL/2 qx = 0 x = L/2


Mmax = qL2/8

e Q = dM/dx

Observaes (continuao):
Obs 3: Em trechos de carga uniformemente distribuda:
DEC: reta qualquer (2 pontos definem uma reta)
DMF: parbola do 2 grau, com fmdio = qL2/8
Obs 4: Q = dM/dx

Alm disso: dQ/dx = -q dQ = -qdx Q = -q dx

c. Carga momento:
M
A

S
|

C1

C
| |

B HB
C2

//=//
VB

VA

Reaes:
HB = 0
VA = VB

VA

DEC

VA (a + b) = M
VA = M/(A + b) = VB

-VB b
DMF

VB

VA.a

10

+ VA. a (pela esquerda)


MC1 =
- VB . b + M = + VA. a (pela direita)
- VB. b (pela direita)
MC2 =
+ VA . a - M = - VB. b (pela esquerda)

Observaes (continuao):
Obs 5: Em pontos de carga momento M:
DEC: no se altera
DMF: apresenta descontinuidade (degrau) = M
M

DMF

M
+

11

d. Carga triangular:
q
q'

HB

A
2L/3
x

VA

qL/6

L/3
q'x/2
L

VB

qL/24

DEC

//=//

qL/2

-qL/3

DMF
+

3qL2/48

qL23/27

Reaes:
HB = 0
VA + VB = qL/2
MA = 0 VB . L = qL/2 . 2L/3 VB = qL/3 e VA = qL/6
Anlise de Q e M pela ao das cargas:
q'/x = q/L q' = qx/L
QS = VA - q'x/2 = qL/6 - qx2/2L
MS = VA x - q'x/2 . x/3 = qLx/6 - qx3/6L

12

Anlise de Q e M por integrao:

Q = -q dx =

-qx/L dx = -qx2/2L + C1

Para x = 0 Q = qL/6 C1 = qL/6 Q = -qx2/2L + qL/6


M=

Q dx =

(-qx2/2L + qL/6) dx = -qx3/6L + qLx/6 + C2

Para x = 0 M = 0 C2 = 0 M = -qx3/6L + qLx/6

Para traarmos as curvas de Q e M, basta atribuirmos valores para x:


Q: x = 0 Q = qL/6
x = L Q = -qL/3
x = L/2 Q = qL/24
Qmax: dQ/dx = 0 = -2qx/2L = -qx/L = 0 x = 0
M: x = 0 M = 0
x=LM=0
x = L/2 M = 3qL2/48
Mmax : dM/dx = 0 -3qx2/6L + qL/6 = 0 x = L3 / 3
Mmax = qL2 3 / 27

13

BARRAS RETILNEAS
1) Traar DEN, DEC e DMF (pelas equaes e pelas observaes):
4 KN.m

2 KN/m

52 KN
45

C
1m

VA

1m

B
//=//=

HB

D
2m

VB

x
x

Reaes: FH = 0 HB = 5KN
FV = 0 VB = VA + 5KN + 8KN = VA + 13
MA = 0 2VB + 4 = 8 x 2 + 5 x 4 = 36 VB = 16KN e VA = 3KN
Equaes:
Normal: 0 x 2: N = 0
2 x 4: N = -5KN
Cortante: 0 x 2: Q = -3 2x
x = 0 Q = -3; x = 2 Q = -7
2 x 4: Q = -3 2x + 16 = 13 2x
X=2Q=9;x=4Q=5
Momento fletor: 0 x 1: M = -3x 2x2/2 = -3x x2
x = 0 M = 0; x = 1 M = -4;
x = 0,5 M = -1,75
1 x 2: M = -3x 2x2/2 4 = -3x x2 - 4
x = 1 M = -8; x = 2 M = -14;
x = 1,5 M = -10,75

14

2 x 4: M = -3x 2x2/2 = -3x x2 4 + 16(x 2)


M = -x2 + 13x -36
x = 2 M = -14; x = 4 M = 0
x = 3 M = -6
Pelas observaes:
A

DEN
(KN)
-5

-5
9

5
+
DEC
(KN)
-

-3

-7
-14
2 . 12/8 =0,25

2 . 22/8 = 1

-8
-

-4
DMF
(KN.m)

2 . 12/8 =0,25

15

2) Traar DEN, DEC e DMF (pelas equaes e pelas observaes):


6 tf/m

52 tf

72 tf

4 tf.m
A

45
1m

2m

4m

45

B
1m

HB
1m
//=//

VA

VB

DEN
(tf)

-5
15

-5
-7

-7

11
+

DEC
(tf)

-8
-10

-10
-8

-7

4 . 2 /8 =2

-3
-

4 . 12/8 =0,5

DMF
(tf.m)

+
5

3
4 . 42/8 =8
9,5

Reaes: HB = 2tf; VA = 23tf; VB = 17tf

16

x/10 = 4-x / 6 x = 2,5


Mmax (trecho DE) = 17 x 3,5 7 x 4,5 6 4 x 2,5 x 1,25 = 9,5

Determinao das equaes (outra soluo):


Normal:
Trecho CD: N = 0
Trecho DB: N = -5
Trecho BF: N = -7
Cortante:
Trecho CA: Q = -4x
Trecho AD: Q = -4x + 23
Trecho DE: Q = -4x + 23 5 = -4x + 18
Trecho EB: Q = -4 x 7 + 23 5 = -10
Trecho BF: Q = -10 + 17 = 7
Momento fletor:
Trecho CA: M = -2x2
Trecho AD: M = 23x 46 2x2
Trecho DE: M = -2x2+ 18x - 31
Trecho EB: M = -10x + 73
Trecho BF: M = 7x 63

17

3) Traar DEN, DEC e DMF:


MA =

4 tf/m

10 tf.m

||
HA

=
6m

VA

2m

2m
VB

21,5

+
DEC
(tf)

-2,5

-2,5
-57

4 x 62/8 = 18
-5

DMF
(tf.m)

+
+

0,78125
5

Reaes:
FX = 0 HA = 0
FY = 0 VA + VB = 24
MA = 0 MA + 10VB = 10 + 24 x 3 MA + 10VB = 82
MC = 0 4VB 10 = 0 VB = 2,5 MA = 57 VA = 21,5
x/21,5 = 6 x / 2,5 x = 5,375 Mmax = 0,78125
18

4) Traar DEC e DMF:

10tf
||
A

2m

2m

VD

VA

5
DEC
(tf)

HD

D =
||

2m

5
+
-

-5

-5
-10
DMF
(tf.m)
+
10

Reaes:
HD = 0; VA = 5tf; VD = 5tf; MD = 10tf.m

19

MD

5) Determinar equaes de Q e M:

q'

30KN/m
A

||

1,5m

VA

HD

D =
||

3,0m

2,5m

MD

VD

x
x
x

Reaes:
FH = 0 HD = 0
FV = 0 VA + VD = 37,5
MD = 0 VA . 7 + MD = 37,5 x (3 + 2 x 2,5/3)
MC = 0 4 VA 37,5 x 2 x 2,5 / 3 = 0 VA = 15,625 KN
VD = 21,875 KN; MD =65,625KN.m
Trecho AB:
Q = 15,625 KN
M = 15,625 (7 x)
Trecho BC:
q / (x 3) = 30 / 2,5 q = 12x 36
Q = q (x 3) / 2 - VD = (12x 36) (x 3) / 2 - 21,875
M = [q( x 3) / 2] . (x 3)/3 + 21,875 x 65,625
Trecho CD:
Q = - 21,875;
M = - 65,625 + 21,875x
20

Esforos solicitantes numa seo complemento


At o presente momento, apenas estudamos esforos solicitantes em estruturas retilneas e
uni-dimensionais (barras retilneas). Quando passarmos a estudar estruturas bi-dimensionais
(quadros, por exemplo) ou tri-dimensionais (grelhas, por exemplo), algumas situaes
diferentes podero surgir. Cabem alguns esclarecimentos.
Surgem algumas dvidas quando se trata de calcular os esforos solicitantes em uma seo,
pelos carregamentos esquerda, ou direita.
Cada caso representado abaixo trecho de uma estrutura equilibrada, e s esto
representadas algumas cargas que interessam explicao.
Para o clculo de um esforo solicitante numa seo, selecione as cargas que esto de um lado
OU de outro dessa seo. Mas no se trata da posio fsica da carga em relao seo. O
que vale atravs de que caminho a carga atua na seo. Veja o exemplo a seguir:
F3

F4
C

B
direita
seo S

esquerda
F1
A

F2
D

Se formos calcular os esforos solicitantes na seo S, pelas cargas esquerda:


No h dvida de que a carga F1 est esquerda de S. Ento ela ser utilizada no
clculo. A carga F2, embora esteja fisicamente esquerda de S, atua na seo S atravs
do caminho DCBS, que se conecta seo S pela sua direita. Ento, a carga F2 no
entra no clculo, apenas a F1.
Se formos calcular os esforos solicitantes na seo S, pelas cargas direita:
No h dvida de que as cargas F3 e F4 esto direita de S. Ento elas sero utilizadas
no clculo. A carga F2 tambm entrar no clculo, pelo motivo descrito acima.

Vamos agora aos clculos, para cada um dos esforos solicitantes. Farei uma
representao mais simplificada, para cada caso. Leve em considerao a conveno dos
sinais dos esforos solicitantes.

21

1. Esforos normais na seo S:


F3
c
F

b
S
a
F1

F2

Pela esquerda: N = +F1


Pela direita: N = -F3 + F4 e tambm a fora F2, como visto na explicao inicial. Falta
determinarmos o sinal.
Veja que F2 tem o mesmo sentido que F3, ento ter tambm o mesmo sinal. Ento:
N = -F3 + F4 F2

2. Esforos cortantes na seo S:


F4
F3
c
b
S
a
F1

F2

Pela esquerda: N = -F1


Pela direita: N = +F3 - F4 e tambm a fora F2, como visto na explicao inicial. Falta
determinarmos o sinal.
Veja que F2 tem o mesmo sentido que F3, ento ter tambm o mesmo sinal. Ento:
N = +F3 - F4 + F2

22

3. Momentos fletores na seo S:


F4
F3
c
b
S
a
F1

F2

Pela esquerda: M = -F1 . a


Pela direita: M = -F3 . b + F4 . b e tambm o momento fletor da fora F2, como visto na
explicao inicial. Falta determinarmos o sinal.
Veja que o momento de F2 tem o mesmo sentido que o de F4 (o eixo de referncia o
de flexo da seo S, representado pela linha pontilhada), ento ter tambm o
mesmo sinal. Ento:
M = -F3 . b + F4 . b + F2 . a

4. Momentos torores na seo S:


F3

F4

b
S
a
F1

F2

Pela esquerda: T = F1 . 0 = 0
Pela direita: T = F3 . 0 - F4 . c e tambm o momento toror da fora F2, como visto na
explicao inicial. Falta determinarmos o sinal.
Veja que o momento de F2 tem o sentido contrrio ao da fora F4 (o eixo de toro
coincide com o eixo da barra onde est a seo S), ento ter sinal contrrio. Ento:
T = F3 . 0 - F4 . c + F 2 . c

23

Reforando algumas explicaes:


1. Esforos normais:
C

B
direita
esquerda

seo S
olhando por aqui

A
F1

D
F2

Vamos considerar apenas as cargas F1 e F2.


O esforo normal pelo carregamento esquerda, na seo S, +F1, seguindo a conveno de
sinais. Pela direita, como j vimos, consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
Olhando a seo S seguindo a orientao da figura acima, percebemos a fora F2, na sua
posio original, saindo da seo. S que, em sua posio original, ela est esquerda da
seo, mas ela devida ao carregamento pela direita, como j vimos. Ento, teremos que levla para a direita da seo S. Como se trata de uma fora, basta desliz-la sobre seu suporte,
at que esteja direita da seo. Na sua nova posio, v-se que ela est entrando na seo,
provocando esforo normal negativo.
seo S
F2
posio original

F2
posio deslocada

24

2. Esforos cortantes:
C

B
direita
seo S

esquerda

olhando por aqui


A

D
F1

F2

Vamos considerar apenas as cargas F1 e F2.


O esforo cortante pelo carregamento esquerda, na seo S, -F1, seguindo a conveno de
sinais. Pela direita, como j vimos, consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
Olhando a seo S seguindo a orientao da figura acima, percebemos a fora F2, na sua
posio original. S que, em sua posio original, ela est esquerda da seo, mas ela
devida ao carregamento pela direita, como j vimos. Ento, teremos que lev-la para a direita
da seo S. Como se trata de uma fora, basta lev-la para a direita. Na sua nova posio, v-se
que ela est descendo pela direita da seo, provocando esforo cortante positivo.
seo S
F2
posio original

F2
posio deslocada

25

3. Momentos fletores:
C

B
direita
seo S

esquerda

olhando por aqui


A

D
F1

F2

eixo de flexo da seo S

Vamos considerar apenas as cargas F1 e F2.


O momento fletor pelo carregamento esquerda, na seo S, -F1 . a, seguindo a conveno
de sinais. Pela direita, como j vimos, consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
Olhando a seo S seguindo a orientao da figura acima, percebemos o momento fletor
causado pela fora F2 (= F2 . a), na sua posio original. S que, em sua posio original, ele
est esquerda da seo, mas ele devido ao carregamento pela direita, como j vimos.
Ento, teremos que levar o momento fletor para a direita da seo S, girando em torno do eixo
de flexo da seo S. Na sua nova posio, v-se que ele est subindo pela direita da seo,
provocando momento fletor positivo = + F2 . a.
seo S

posio original

posio deslocada

26

4. Momentos torores:
C

B
direita
seo S

esquerda

olhando por aqui


A

eixo de toro da seo

D
F2
F1

Sentido do giro de F2 em torno


do eixo de toro de S

Vamos considerar apenas as cargas F1 e F2.

O momento toror pelo carregamento esquerda, na seo S, 0. Pela direita, como j vimos,
consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
Olhando a seo S seguindo a orientao da figura acima, percebemos o momento toror
causado pela fora F2 (= F2 . c), na sua posio original. S que, em sua posio original, ele est
esquerda da seo, mas ele devido ao carregamento pela direita, como j vimos. Ento,
teremos que levar o momento toror para a direita da seo S, girando em torno do eixo de
toro da seo S. Na sua nova posio, v-se que ele est saindo da seo pela direita,
provocando momento toror positivo = + F2 . c.
seo S

posio original

posio deslocada

27

Exerccio: Determinar os esforos solicitantes na seo S, pela ao das


cargas da figura, tanto pela esquerda como pela direita (existem outras
cargas na estrutura alm das apresentadas. O objetivo apenas o clculo
dos esforos, para exercitar as explicaes do captulo):
10KN

2,5m

S
3,0m

2,0m

5KN
1,0m

Pela esquerda (ao da carga de 10KN):


Q = -10 KN
M = -10 x 3,0 = -30 KN.m
T = + 10 x 2,5 = +25 KN.m
Pela direita (ao da carga de 5KN):
Q = +5 KN
M = +5 x 1,0 = +5 KN.m
T = + 5 x 2,0 = +10 KN.m

28

QUADROS

1) Traar o DEN, DEC e DMF. Montar as equaes dos momentos


fletores na estrutura.
10KN
x
D

20KN

Reaes:

FH = o HA = 20

FV = o
6m
x

x
HA

A
\\=\\=

MB = 0
10VA + 10x5 = 20 x 6
VA = 7 e VB = 17

5m

5m

VA + 10 = VB

VA

VB

-7

-17
+

DEC (KN)

DEN (KN)
+7

-17

+20

+120
+
+
+120

+85

DMF (KN.m)

29

Equaes de momentos fletores:


Trecho AC: M = + HA . x = + 20x
Trecho CD: M = - VA . x + HA . 6 = -7x + 120
Trecho DE: M = - VA . x + HA . 6 - 10 . (x 5) = -7x + 120 10x + 50 =
= -17x + 170
Trecho ED: M = 0

16m.tf

2) Traar DEN, DEC e DMF.

2tf/m

2m
C

E
2m

4m

2tf
2m

4tf

4m

HA

A
2m

\\=\\=

8m

VA

Reaes: FH = 0 HA + 4 = HB + 2 HA + 2 = HB
FV = 0 VA = 20
MA = 0 4 . HB + 2 x 6 + 16 = 10 x 2 x 3 + 4 x 4 HB = 12tf
HA = 10tf
30

HB

-14

+16

DEN (tf)
+

-20

-14

+14

-4
-

-14
+12

DEC( tf)
-10
-100

2 . 82/8 = 16
-36

2 . 22/8 = 1

-4

-16
-

-96

-52
-24

-40

DMF (tf.m)
31

3) Traar DEN, DEC e DMF.

4 KN/m

3 KN/m

3 KN/m
6m

HB

\\=\\=
VA
2,5m

VB

8,0m

2,5m

Reaes:
FH = 0 HB = 36 KN
FV = 0 VA + VB = 52 KN
MB = 0 8.VA + 18 x 3 x 2 = 4 x 13 x 4 VA = 12,5 KN
VB = 39,5 KN

- 18

DEN (KN)
- 12,5

- 39,5
32

x
+10
+2,5

-18

+18

-10

+
-29,5

DEC(KN)
+36

4 x82/8 = 32

-174,5

-66,5

4 x 2,5 /8 = 3,125

-12,5
-

-54

-65,718

4 x 2,52/8 = 3,125

-12,5
-

-162

3 x62/8 = 13,5

3 x62/8 = 13,5

DMF (KN.m)

x/2,5 = 8 x / 29,5 x = 0,625m


Mmax = 12,5 x 0,625 6 x 3 x 3 4 x (2,5 + 0,625)2 / 2 = -65,718

33

4) Traar DEN, DEC e DMF.


1tf/m

2tf
1tf/m

2m
3m
4tf

2m

VB

HA

A
\\=\\=

1m

2m

1m

VA

Reaes: HA = 1tf
VA = 1,875tf
VB = 2,125tf

-3
-

-2,125

DEN(tf)
-1,875

34

x
1,875

+
+3
-0,125
-2,125

-3

1x22/8 = 0,5

+1

DEC (tf)

-4,5
-2,375

-4

-2,25
-

-4

-2,242

-4,5

1x32/8 = 1,125
+2
+

DMF (tf.m)

x/1,875 = 2 x / 0,125 x = 1,875m


Mmax = 1,875 . 1,875 + 1 . 4 4 . 2 1 . 1,875 . 1,875/2 = -2,242

35

5) Traar DEN, DEC e DMF.


4tf/m
D

Reaes:
2m
10tf

2m
HA

HB

8m

HA + HB = 10
FV = 0
VA + VB = 32

\\=\\=

\\=\\=

FX = 0

MB = 0

VB

VA

8VA = 32 x 4 + 10 x 2
VA = 18,5 e VB = 13,5
-

-5
18,5

MD = 0 4HB = 20 HB = 5
HA = 5
x

-18,5

DEN (tf)

+5

-13,5
-

x/13,5 =8-x / 18,5


-

x = 3,375

-13,5
-

Mmax = 22,78125

DEC (tf)
-5

-5

-20
-

-20
-

+
2

4 . 8 /8 = 32
22,78125 +10
DMF (tf.m)
36

6) Traar DEN, DEC e DMF.


10tf

44tf.m
F

E
|

2tf/m

3m
4m
A

HA

2m

HB

\\=\\=

3m

3m

\\=\\=

VA
VB

Reaes: HA = 4tf; HB = 4tf; VA = 8tf; VB = 2tf

-4

-8

DEN (tf)
-2
4

-10

-2

-38

-32

DEC (tf)

-20
-4

-4
-12

+
+6
+4

DMF (tf.m)
37

7) Traar DEN, DEC e DMF.

6tf/m

102 tf

10tf
45

F
2m

2m
4tf.m
_C

HB

2m

\\=\\=
HA

VB

2m

\\=\\=

4m

4m

2m

VA

Reaes: HA = 13,3tf; HB = 3,3tf; VA = 39,3tf; VB = 28,7tf


-39,3

-28,7

-13,3

-10

29,3

DEN (tf)

x
+
+
-

-10

-18,7

-69,2

+3,3

-13,3

DEC (tf)

-49,2

-26,6
-20

6 x 82/8 = 48

-20

+2,54

-22,6
-26,6
DMF (tf.m)

x = 3,12m Mmax = 2,54tf.m


38

-6,6

+10

8) Traar DEN, DEC e DMF.


3tf/m

4tf.m
2m

4tf.m
2m

2tf

10tf

5tf

2m

2m

A
\\=\\=

\\=\\=

VA
1m

Reaes:

1m

VB

2m

2m

HA = 10,3tf; HB = 4,7tf; VA = 18,4tf; VB = 1,6tf

-1,6

-16,4
-

-5,3

-5

DEN (tf)

-18,4

39

13,4
x
+
+5,3
-

-5,3

-3
-1,6

+
+

+2

-10,3

DEC (tf)

-4,7

-30,7

3 x 52/8 = 9,375
3 x 12/8 = 0,375
-1,5
-

-29,2

-1,2
-4

-1,2
-0,77

-2
-

-18,6
-20,6

+9,4

DMF (tf.m)

x / 1,6 = 5-x / 13,4 x = 0,533 Mmax = -0,77tf.m

40

9) Traar DEN, DEC e DMF.


2tf/m

Grau de estaticidade:

4tf.m
E

I=3

E=3
2m

g=0

R=3

ge = -3

N = 1 gi = 3
2m

H necessidade de abrir a
HA

A
\\=\\=
VA

estrutura.

4m

Como a barra CD rotulada nas


extremidades, ela s recebe esforos normais.
VB

2tf/m
4tf.m
E

F
2m
N

2m

HA

A
\\=\\=

4m
VB

VA

Reaes: HA + N N = 0;

VA + VB = 8

MB = 0 4 VA + 2N + 4 2N 4 4 . 2 . 2 = 0 VA = 4tf e VB = 4tf
MF = 0 -2N + 4 = 0 N = 2tf
41

-2

+2

DEN (tf)
-4

+4

-4

+
+2
-

+
-4
-2

DEC (tf)
-4

-4
4
-

-4

-4

DMF (tf.m)

42

10)

Traar DEN, DEC e DMF.


4tf/m

10tf

10tf

2m

1m
1m

_ 20tf.m
2m

\\=\\=

\\=\\=

8m

11)

2m

Traar DEN, DEC e DMF

8tf

2tf/m

3m
10tf
1m

\\=\\=
2m

12)

6m

Traar DEN, DEC e DMF:


1tf/m

3tf

2m
1tf
1tf
2m

2m

\\=\\=
1m

3m

43

13)

Traar DEN, DEC e DMF

10tf

4tf/m

8tf

2m

1m
1m

12tf.m
2m

Reaes: HA = 8tf; VA = 30tf; VB = 12tf


\\=\\=

2m

14)

8m

Traar DEN, DEC e DMF:

1tf
1tf/m

2m
2tf

4m

3m

1tf
1m

4m
\\=\\=

44

15)

Traar DEN, DEC e DMF:


2tf
2tf

1tf/m
6m.tf

6m.tf
G

4tf

3m

E
3m

HA

A
\\=\\=
VA
2m

2m

2m

2m

HB

\\=\\=
VB
2m

LCG = 5 sen = 3/5 = 0,6; cos = 4/5 = 0,8


Reaes: FH = 0 HA = HB
FV = 0 VA + VB = 16
MB = 0 8VA + 2 . 2 = 4 . 2 + 2 . 6 + 8 . 4 VA = 6tf e VB = 10tf
MG = 0 4 . 6 + 6 = 2 . 2 + 4 . 2 + 6HA HA = 3 tf e HB = 3 tf

45

-2,4

-3

-3,6
-

-6

-4,8

-6
-

DEN (tf)
-10

-6

Barra CG: NC = -VA sen HA cos = -6


NJe = -6 + 2 . 1 . sen = - 4,8
NJd = -4,8 + 2 sen = -3,6
NG = -3,6 + 2 sen = -2,4
+2

+1,4
+
+3

-1,8

-4

-0,2

+
-4

DEC (tf)
+3

-3

Barra CG: QC = +VA cos HA sen = +3


QJe = +3 - 2 cos = +1,4
QJd = +1,4 - 2 cos = -0,2
QG = -0,2 - 2 cos = -1,8
46

-14
1 . 42/8=2
-6
-6

-4
-

1 . 22/8=0,5
-3,5
-9

-10
-8

-9

-1
-

-9

DMF (tf.m)

Barra CG: MJ = VA . 2 HA . 4,5 2 . 1 = -3,5

16)

Traar DEN, DEC e DMF:


10tf/m

102 tf
42m.tf

45

1,5m

H
1,5m

HA

HB

A
\\=\\=
VA

B
\\=\\=

2m

VB

2m

47

2m

Reaes: FH = 0 HA + HB = 10
FV = 0 VB = VA + 10 + 40 = VA + 50
MB = 0 4VA + 10 . 1,5 = 42 + 10 . 2 VA = 11,75tf
VB = 61,75tf
MD = 0 -11,75 x 2 HA . 3 + 42 = 0 HA = 6,2tf e HB = 3,8tf
Sen = 0,6; cos = 0,8

+2,1

-6,2

-51,75

-10

+
DEN (tf)

11,75

-61,75

NCD = +VA sen HA cos = 2,1tf

20
+
-

-11,75

+
-31,75

-13,12
-6,2

6,2

DEC (tf)

-3,8

QCD = -VA cos HA sen = -13,12tf

48

10

-43,6

-20

10 . 22/8 = 5
-

10 . 22/8 = 5

-23,6
-20
-9,3

+5,7

+32,7

17)

-14,3

DMF (tf.m)

Traar DEN, DEC e DMF:


13KN.m

4KN/m

4m

5KN
C

3KN/m

4 KN/m
4m

A
//=//=

HA

3m

5m

3m

MA

VB
VA

Reaes: FH = 0 HA = 4KN
MC = 0 MA + 4 . 4 = 16 . 2

F V = 0 VA + VB = 49KN
MA = 16KN.m

MB = 0 11VA + 16 + 13 + 16 . 2 = 44 . 5,5 + 5 . 3+12 . 2 = 0


VA = 20KN e VB = 29KN
sen = 0,8;

cos = 0,6

49

-13,6

-16,8

-12
-

-23,2
-26,4
-

DEN (KN)
-20

-29

Barra CD: NC = -VA sen + HA cos 16 cos = -23,2KN


ND = -23,2 + 12 sen = -13,6KN
Barra EF: NF = -VB sen - 12 cos + 5 sen = -26,4KN
NE = -26,4 + 12 sen = -16,8KN
x=2
+8
+

+2,4
+

-4,8

x=3,3

x=1,7

-12

+2,4

+12

-12
-5
-

x=1

DEC (KN)

+4
50

-4,8

Barra AC: x/4 = 4-x /12 x = 1


Barra CD: QC = +VA cos + HA sen 16 sen = 2,4
QC = +2,4 - 12 cos = -4,8
x/2,4 = 5-x /4,8 x = 1,7
Barra DE: x/8 = 5-x / 12 x = 2
Barra EF: QF = -VB cos + 12 sen + 5 cos = -4,8
QE = -4,8 + 12 cos = +2,4
x/4,8 = 5-x / 2,4 x = 3,3
-6

-3

-3

4 . 3 /8 = 4,5

-15
+7

4 . 52/8 = 12,5

4 . 32/8 = 4,5

-1
-

-9
+

+2

-24

+15
4 . 42/8 = 8
+
+18
+16

3 . 42/8 = 6
DMF (KN.m)

Barra AC: Mmax = HA . 1 + MA 4 . 1 . 0,5 = 18


Barra CD: Mmax = VA . 1,7 cos + HA . (4 + 1,7 sen ) +
+ MA 16 . (2 + 1,7 sen) 4 . (1,7 cos)2/2 = 2
MD = +VA . 3 + HA . 8 + MA 16 . 6 12 . 1,5 = -6

51

Barra DE: MD = -6 + 13 = +7
ME = +VA . 8 + HA . 8 + MA 16 . 6 + 13 32 . 4 = -3
Mmax = +VA . 5 + HA . 8 + MA 16 . 6 + 13 5 . 4 . 2,5 = 15
Barra EF: ME = VB . 3 12 . 6 12 . 1,5 = -3
MF = -12 . 2 + 5 . 3 = -9
Mmax = VB . 3,3 cos 12 . (2 + 3,3 sen) 4.(3,3cos)2/2 +
+ 5 . (3 3,3cos) = -1

18)

Traar DEN, DEC e DMF:


4KN/m
E
F

10KN
3m
6 KN.m

4m

2KN/m

2 KN/m
A
5m

1m

4m

B
HB
//=//=
2m
MB

VA
VB
Reaes: FH = 0 HB = 6KN
FV = 0 VA + VB = 50KN

MF = 0 5VA + 6 = 14 . 3,5 + 24 . 3 VA = 23KN e VB = 27KN


MF = 0 27 . 4 + MB 6 . 7 8 . 5 - 10 . 6 16 . 2 = 0 MB = 66KN.m
sen = 0,6

cos = 0,8
52

-11,8

-14

-21,4

DEN (KN)

-23

-27

NG = -VB sen HB cos 8 cos + 10 sen = -21,4


NF = -21,4 + 16 sen = -11,8

X = 4,75

-19

7,6

-14

-1

-4

+10
-

+
X=2

+14

-5,2
+

DEC (KN)
+6

QG = -VB cos + HB sen + 8 sen + 10 cos = -5,2


QF = -5,2 + 16 cos = 7,6
Barra DF: x/19 = 5-x / 1 x = 4,75
53

Barra FG: x/5,2 = 5-x/7,6 x = 2

-45
4 . 52/8 =12,5

4 . 1 /8 = 0,5
-43

-2
0,125

2 . 32/8 =2,25
-

-20

4 . 42/8 =8

-10
-16

26

2 . 42/8 =4
-

+6

11,28
+

2 . 42/8 = 4

DMF (KN.m)

66

Barra DF: Mmax = VA . 4,75 + 6 14 . 3,5 4 . 5,75 . 5,75/2 = 0,125


Barra FG: Mmax = 27 . 2 cos + 66 HB (4 + 2 sen) 8 (2 + 2sen )
- 10 (2 + 2 cos) 4 (2 cos) (2 cos)/2 = 11,28

54

19)

Traar DEN, DEC e DMF:


2tf/m
C

2tf/m

2m
10tf

1m

2m

H
F

5tf
1m

I
\\=\\=

\\=\\=
4m

4m

Separando os quadros:
2tf/m

Reaes:

HA = 10tf

2m
10tf

D
2m

VA = 1tf
VE

VE = 9tf

HA

\\=\\=
VA

-1

-9

+20

-9
+
+
+1

+10
DEN (tf)

DEC (tf)

55

DMF (tf.m)

VE

2tf/m

Reaes: HI = 5

VF = 14,25

1m
H
F

5tf

HI

VI = 2,75

1m

\\=\\=

VF

VI
5,25

x
+

+5
-

-2,75

-14,25

-5

-2,75

DEN (tf)

DEC (tf)

+6,9
DMF (tf.m)

x/2,75=4-x/5,25 x = 1,375
Mmax = 6,9

20)

Traar DEN, DEC e DMF:


2tf/m

2m

2tf/m

1m
2m

10tf
1m

3m

\\=\\=

3m

56

+5

21)

Traar DEN, DEC e DMF:


10KN/m

100KN

4m
==
||
==
8m

22)

2,5m

Traar DEN, DEC e DMF


2tf/m
2tf/m
10tf

4m
3m

//=//

6m

23)

4m

Traar DEN, DEC e DMF.

4tf/m
10tf

2tf/m
2m
6tf
2m

4m

//=//

6m

57
//=//

2m

2m

QUADROS COM BARRAS CURVAS

1) Traar o DEN, DEC e DMF.

P
D

d = R R cos

A
d

//=//
VA = P/2

P/2

NS = - VA cos = -(P/2) cos


Trecho AD

QS = VA sen = (P/2) sen


MS = VA . d = (P/2) . (R R cos ) = (PR/2) ( 1 cos )

C
-P/2

-P/2

DEN

58

+P/2
+
-P/2

C
DEC

+PR/2
+

C
DMF

59

GRELHAS

1) Traar o DEC, DMF e DMT


MY
\\

20KN/m

A ||
10KN

\\
VA

D
3m

MX

3m

E
3m

FV = 0 VA = 70KN
MAE = 0 MY = 10 . 6 + 60 . 3 = 240KN.m
MAB = 0 MX = 10 . 3 + 60 . 1,5 = 120KN.m
DEC (KN):

D
-10

C C
-10
-10

-70 -70

-70
-240

-120

DMF (KN.m):
20 . 32/8 = 22,5

-30

-30

C C

60

DMT (KN.m):

+30

+30
+

C C

B
-120

-120

2) Traar o DEC, DMF e DMT


15KN
D

20KN
\\

0,7m

MX

||
\\

MY

FV = 0 VA = 32,5KN

1,1m

MAD = 0 MY = 23,65KN.m

VA

MAB = 0 MX = 3,675KN.m
DEC (KN):
32,5
10,5 10,5

+
A

DMF (KN.m):
-23,65

-3,675

3,025
-

0,92

DMT (KN.m):
A
-3,675

61

3) Traar DEC, DMF e DMT:


30KN

10KN
E

40KN

FV = 0
2m

VE
A

VA + VB + VC = 80KN

2m
C

MCE = 0

2m

2m

VB

VC

2VB + 30 . 2 = 10 . 2 + 40 . 2 VB = 20KN

MBC = 0 4VE = 10 . 4 + 30 . 4 + 40 . 2 VE = 60KN


VC = 0

DEC (KN):
+30
+
D
-

-10

C
-20

B
-20

-40

DMF (KN.m):
-60
-20
D

C
+80

-80
-40

62

DMT (KN.m):

+40
C

+80

+
B

4) Traar DEC, DMF e DMT:

25KN/m

A
1,5m

\\
MX
B
MY

||

\\ VB
2,5m

E
3m

F
2,8m
//=//

VD

VF

FV = 0 VB = 37,5 + VD + VF
MBD = 0 MY = 25 . 1,5 . 3 + 5,8 VF MY = 112,5 + 5,8VF
MDF = 0 MX + 25 . 1,5 . 3,25 = 2,5VB
Viga BC: MC = 0 -MY + 3VB =0 MY = 3VB
TC = 0 MX = 0 VB = 48,75KN MY = 146,25KN.m
VF = 5,82KN VD = 5,43KN
63

DEC (KN):
+37,5

+48,75
+

+
B

-11,25

+5,82
E

+
F

-5,43

DMF (KN.m):
-28,125

-146,25

25 . 1,52/8 = 7,03

-16,29

-16,29

DMT (KN.m): ZERO em todas as barras

64

5) Traar DEC, DMF e DMT:

5KN/m
5KN

MY

\\

D
2m

MX

||
\\
VA

A
2m

2m

Reaes:

Vista de cima:

VA = 15KN

\\
MX

MX = 20KN.m

||

MY = 40KN.m

\\
MY

DEC (KN):
+15
+10

+10

+
B B

DMF (KN.m):
-40
-20
-10

-10
-

B B

5 . 22/8 = 2,5
D

DMT (KN.m):
10
B B

A
-20

65

TRELIAS
1. Introduo:
Cargas nos ns
Ligaes atravs de rtulas
Apenas esforos normais nas barras
Veremos a resoluo atravs de 2 mtodos:
Mtodo dos ns
Mtodo das sees (Ritter)
2. Grau de estaticidade:
g = I + b - 2n

, onde:

g = grau de estaticidade
n = nmero de rtulas (como cada rtula fornece 2 equaes
FX=0 e FY=0 ento 2n o nmero de equaes)
I = nmero reaes de apoio
b = nmero de barras
I + b o nmero de incgnitas as incgnitas so as reaes nos
apoios (I) e o esforo normal em cada barra (b)
Se: g = 0 estrutura isosttica (nosso estudo)
g > 0 estrutura hiperesttica
g < 0 estrutura hiposttica

66

3. Mtodo dos ns:


10KN

L2 = L3 = 3002 + 4002 = 500mm

300mm

n=3
I =3

HA

b=3

1
VA

400mm

400mm

VB

g=0

tg = 300/400 = 0,75
sen = 300/500 = 0,6

cos = 400/500 = 0,8

Equilbrio de toda a estrutura:


F H = 0 HA = 0
FV = 0 VA + VB = 10
MB = 0 800.VA = 10x400 VA = 5 KN

VB = 5 KN

Equilbrio de cada n (caso no tenha certeza do correto sentido das


cargas, coloque-as como de trao):
N A:

N2
A

HA

FH = 0 0 + N1 + N2.cos = 0

N1

VA

FV = 0 VA + N2.sen = 0 N2 = -8,33 KN (comp)


N1 = 6,67 KN (trao)

67

N B:
N3

FH = 0 N1 + N3.cos = 0 N3 = - 8,33 KN (comp)

N1

-8,33KN
VB

-8,33KN
3

6,67KN

4. Exerccios: Calcular as reaes nos apoios e os esforos normais na


100KN
barras
n=3
C
a.
I =4 g=0
20KN
2

350mm

b =2

Calculando:
A

HA

B H
B

450mm

300mm

VB

VA

Sen 1 = 0,76; cos 1 = 0,65

L1 = 461mm
L2 = 570mm

Sen 2 = 0,61; cos 2 = 0,79

Equilbrio de toda a estrutura:


FH = 0 HA + 20 = HB
FV = 0 VA + VB = 100
MB = 0 750.VA + 20x350 = 100x450 VA = 50,7 KN VB = 49,3 KN
N A:

N1
A

HA

FH = 0 HA + N1.cos1 = 0 HA = 43,4KN
FV = 0 VA + N1.sen1 = 0 N1 = -66,8 KN (comp.)

VA
68

HB = 63,4KN
N B:
N2

FH = 0 HB + N2.cos2 = 0 N2 = - 80,3 KN (comp)

HB

-66,8KN
VB

-80,3KN
2

b.

HA A

80KN

500mm

B
Vb

VA
500mm

500mm

500mm

Calculando: L2 = L3 = L5 = 707mm sen = 0,707 cos = 0,707


Equilbrio de toda a estrutura:
F H = 0 HA = 0
FV = 0 VB = VA + 80
MB = 0 1000.VA = 80x500 VA = 40KN VB = 120KN
N A:

N2
A

HA

FH = 0 HA + N2.cos + N1 = 0

N1

VA

FV = 0 VA = N2.sen = 0 N2 = 56,6 KN (trao)


N1 = -40KN (compresso)

69

N D:
D

N4

FH = 0 N4 + N5.cos = 0

FV = 0 80 + N5.sen = 0 N5 = -113,2KN (comp.)

80KN

N5

N4 = 80KN (trao)
N C:

N4

FH = 0 N4 + N3.cos = N2.cos

N3

N2

N3 = -56,6KN (compresso)

F3

5. Mtodo das sees (Ritter):


F2

Bases do mtodo:
F1

HA

FV = 0

VA

MP = 0

VB

I
13

14

12

15

10

HA

FH = 0

11

F4

B
C

G
F

N3

2
N12
12

10

HA

VA

No caso do corte na estrutura,

N3, N7 e N12.
Resoluo (por exemplo):

N7
6

ficamos com as incgnitas:


11

VB

F2
3

VA
F1

MD = 0 acha-se N3
MG = 0 acha-se N7
FV = 0 acha-se N12
70

Aplicao: Calcular os esforos normais nas barras 2, 8 e 17.


H

6tf

6tf

10

3
11

13

12

15

2m

14

HA
A

16 C

17

18

19

20

4tf

21

B
VB

VA
2m

2m

2m

2m

2m

2m

FH = 0 HA = 6tf
FV = 0 VA + VB = 10tf
MB = 0 12VA + 6x2 = 6x8 + 4x6 VA = 5tf
6tf

1
5

HA

A
16

VA

7
N17
17

VB = 5tf

6tf

N2

8 N8

MI = 0

4VA + 2xHA = 2xN17 N17 = 16tf (T)


MD = 0

4VA + 6x2 + 2xN2 = 0 N2 = -16tf(C)


FV = 0
VA = 6 + N8 N8 = -1tf (C)

Pelo mesmo mtodo, calcule os esforos normais nas barras 3, 9, 11, 18 e


19.
Respostas: N3 = 10tf (C) ; N9 = 1,4tf (T); N11 = -7,07tf(C); N18 = 15tf(T);
N19 = 15tf (T)

71

6. Por qualquer mtodo, determinar as reaes nos apoios, bem como


os esforos normais em cada barra:
30KN
a.
A
3

10KN

1,8m

2
B

1,5m

5,0m

15KN

Resp: N1=19,7KN(T); N2=49,2KN(C); N3=33,8KN(T)


N4=12,6KN(C); N5=12,6KN(C); HD=19,2KN (p/direita)
VC=49,2KN(p/cima); VD=1,4KN (p/baixo)
500N
B

b.
2,0m

A
2,0m

72

c.
400N
C

4,0m

600N

A
3,0m

3,0m

7. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada


barra.
6KN

1,5m

20KN

2m

4
2m

8. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada


barra.
4
6KN

2
1,2m

40KN
1,2m

1,2m

1,2m

73

1,6m

9. Calcule as reaes nos apoios e os esforos normais nas barras, pelo


mtodo de Ritter.
Sugesto: Faa os seguintes cortes: 1-2 ; 2-3-4 ; 4-5-6; 6-7-8; 8-9
4

5
3

2
2m

9
7

18KN

6
2m

74

36N

8
2m

2m

DEFORMAES EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


1) Introduo:
Pelo teorema da carga unitria (vide Anlise das Estruturas
Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos Volume I
Humberto Lima Soriano):
1. = N.N dx + M.M dx + X Q.Q dx + T.T dx
E.S
E.I
G.S
G.J
Parcela 1

Parcela 2

Parcela 3

Parcela 4

Onde:
: deslocamento produzido
N, Q, M, T: solicitaes produzidas pelo carregamento real
aplicado na estrutura (estado de deformao)
N, Q, M, T: solicitaes produzidas pelo carregamento virtual
(unitrio) aplicado na estrutura (estado de carregamento).
E: mdulo de elasticidade longitudinal do material (Young)
G: mdulo de elasticidade transversal do material
I: momento e inrcia da seo transversal da pea
S: rea da seo transversal da pea
X: coeficiente de reduo, resultante da distribuio no
uniforme das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de
seo.
J: momento de inrcia toro (momento de inrcia polar) da
seo transversal da pea

75

Observaes:
A escolha do estado de carregamento deve ser tal que
a carga unitria, associada deformao , a ser
calculada, nos fornea um trabalho virtual de foras
externas igual a P.. Ele , pois, funo da
deformao a calcular e pode ser tabelado (vide
Tabela 1)
O estado de deformao pode ser provocado por:
o Carregamento exterior
o Variao de temperatura
o Movimentos (recalques) de apoios
o Modificaes impostas ma montagem
A parcela referente aos esforos cortantes (Parcela 3)
pode ser, usualmente, desprezada em presena das
demais, com erro mnimo (somente em casos de vos
muito curtos e cargas muito elevadas, a influncia do
esforo cortante apresenta valor considervel).
Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a
parcela referente aos esforos n0rmais (Parcela 1)
para peas de estruturas que no trabalhem
fundamentalmente ao esforo normal ( evidente
que no podemos desconsiderar em casos de escoras,
tirantes, trelias, pilares esbeltos e peas protendidas
em geral).
O uso destas simplificaes deve ser feito, entretanto,
com muito critrio e somente em casos sem dvidas,
a fim de se evitar possveis erros grosseiros. Em caso
de dvida, devem ser computadas todas as parcelas, a
fim de ser possvel a avaliao de sua importncia
relativa.
76

Como normalmente a estrutura constituda de


barras do mesmo material, normalmente adotada
uma rigidez caracterstica para a estrutura (E.IC),
que obtida pelo produto do menor momento de
inrcia da estrutura, pelo mdulo de elasticidade
longitudinal do material da estrutura. A rigidez de
cada barra ser, ento, uma variante da rigidez
caracterstica: E.I = E.IC, sendo > 1. Idem para G.J.

2) Exerccios:
a. Calcular o deslocamento vertical do ponto B.
100KN

\\
||

E.IC = 30 . 105 KN.m2

B
x

\\

4m

Estado de deformao (ou deslocamento):


M = -100x
Estado de carregamento (manter a mesma estrutura, eliminando
todas as cargas originais, e aplicando uma nica carga unitria,
compatvel com o deslocamento solicitado Tabela 1):
1KN

\\
||

B
x

\\

Obs: o sentido da carga unitria


poderia ter sido para cima. Se o

calculado der positivo, significa que o sentido do deslocamento


o mesmo da carga unitria. Se for negativo, o contrrio.
M = -x

77

Obs: Dever ser escolhida, para cada uma das barras


componentes da estrutura, uma origem de contagem do x, para
determinao das equaes dos esforos solicitantes. Procure
escolher uma origem, em cada barra, que facilite a montagem
das equaes dos esforos. Mas a nica exigncia a seguinte: a
origem escolhida, para cada barra, para o estado de
carregamento, dever ser a mesma escolhida para o estado de
deformao.
Montagem da equao do trabalho da carga unitria:
4

E.IC. = 1/1.0 M.M dx 30 . 105 . = 0(-100x).(-x) dx =


3

= 100x /3 = 2.133,3 = 0,000711m = 0,711mm ( como >


0
0, ento o deslocamento tem o mesmo sentido escolhido para a
carga unitria, isto , para baixo).
Se tivssemos mais barras na estrutura, faramos clculo
semelhante para cada uma delas, e somaramos os resultados.

b. Calcular o deslocamento horizontal de D

E.IC = 2 . 104tf.m2 para todas as barras.


Estado de deformao
5tf

Reaes:

HA = 5
3m

VA = 3; VD = 3
x

x
HA

A
//=//
VA

5m

D
VD

78

Equaes: Barra AB: M = 5x


Barra BC: M = 3x
Barra CD: M = 0
Estado de carregamento:

Reaes:

HA = 1
3m

VA = 0; VD = 0
x

x
HA

A
//=//

5m

D 1
VD

VA

Equaes: Barra AB: M = -x


Barra BC: M = -3
Barra CD: M = -x
4

E.IC. = 2 . 10 . = 1/1
+ 1/1

3
0

3
0

(5x)(-x)dx +

(0)(-x) dx = -5 x3/3

3
0

- 9 x2/2

= -157,5
= -0,00788m = -0,7,88mm (

79

5
1/1 0
5
0

(3x)(-3)dx +

+0=

c. Calcular os deslocamentos horizontal e vertical do

ponto D. A rigidez caracterstica vale E.IC = 4 . 103


KN.m2.
Barra AB: E.IC
20KN/m
Barra BC: 2E.IC

B
x

Barra CD: E.IC

x
3m
MA
HA

Reaes:
HA = 0; VA = 12KN

x
D

MA = 3,6KN.m

//=//
VA
0,6m

Faremos um estudo semelhante ao feito nos exerccios anteriores para


cada deslocamento solicitado.
Estado de Deformao (Estado 0):
Barra AB: M = -3,6
Barra BC: M = -20x.x/2 = -10 x2
Barra CD: M = 0
Estado de carregamento 1 (Estado 1) (deslocamento horizontal):
Reaes:

HA = 1

VA = 0
MA

x
1KN

HA
//=//
VA

80

MA = 0

Barra AB: M = -1 (3 - x) = x - 3
Barra BC: M = -3
Barra CD: M = -x
3
0

(-3,6)(x 3) dx +

0,6
0

3
0 (0)(-x)dx

= (-3,6 x2/2 + 10,8x)

4 . 10 H = 1/1
+ 1/1

= 17,28 H = 0,00432m (

(-10x2)(-3) dx +
+ 15x3/3

0,6
0

Estado de carregamento 2 (Estado 2) (deslocamento vertical):


Reaes:

HA = 0

VA = 1
MA

MA = 0,6

HA
//=//
VA

1KN

Barra AB: M = 0,6


Barra BC: M = x
Barra CD: M = 0

4 . 103 V = 1/1
+ 1/1

3
0 (0)(0

3
0

(-3,6)(0,6) dx +

0,6
2
0 (-10x )(x)

)dx = -6,642 V = -0,00166m (

81

dx +
)

d. Calcular a rotao da seo E.


EIC = 21 . 103 KN.m2; Barra AC: EIC; Barras CD e DE: 2 EIC; Barra EB:3 EIC
8KN/m

5KN.m

D
E

x
3m

4 KN/m

x
C
2KN/m

4m
x

A
HA
//=//=
VA

4m

6m
VB

sen = 0,6; cos 0,8


Reaes: HA = 2KN ; VA = 6KN ; VB = 18KN
Barra AC: M = HA.x 4x2/2 = 2x 2x2
Barra CD: M = VA.x cos + HA . (4 + x sen ) 16 . (2 + x sen ) =
= -3,6x 24
Barra DE: q / x = 8/6 q = 4x/3
M = VA (4 + x) + HA . 7 16 . 5 (q . x/2)(x/3) =
= -2x3/9 + 6x - 42
Barra EB: M = -2x.x/2 = -x2

82

Estado de carregamento:
1KN.m
D
E

x
3m

x
C

4m
x

A
HA
//=//=
VA

6m

4m

VB

Reaes: HA = 0; VA = VB = 0,1 KN
Barra AC: M = 0
Barra CD: M = -VA.x cos = -0,08x
Barra DE: M = -VA (4 + x) = -0,1x 0,4
Barra EB: M = 0

5
4
(
2x 2x 2)(0) dx + (-3,6x 24)( -0,08x)dx +
0
0
7
(-2x3/9 + 6x - 42)(-0,1x 0,4)dx + 1/3 0 (-x2)(0)dx =

21 . 103 . = 1/1

6
0
5
=
(0,288x2 + 1,92x)dx +
06

+ 0 (0,2x4/9 + 0,8x3/9 0,6x2 2,4x + 4,2x + 16,8) dx =


5
= (0,288x2 + 1,92x)dx +
0
6
+ (0,2x4/9 + 0,8x3/9 0,6x2 + 1,8x + 16,8)dx = 18 + 76,68 = 94,68
0
+

= 0,004509 rad (

)
83

e. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.


15KN/m

EIC = 3 . 104 KN.m2

C
x

MY

\\

1,2m
MX

||
\\

B
A
VA

GJC = 2 . 103 KN,m2

Barra AB: 1,11 EIC e 1,43 GJC

Barra BC: EIC e GJC

3m

Reaes: VA = 9KN; MX = 3,6 KN.m; MY = 27 KN.m


Estado de Deformao (estado 0):
Barra AB: M = -9x

T = -3,6

Barra BC: q / x = 15/1,2 q = 12,5x


M = - q.(x/2)(x/3) = - 2,083x3

T=0

Estado de carregamento (estado 1):


1KN
C
MY

\\

x
1,2m

MX

||

Reaes:
VA = 1KN; MX = 1,2KN.m
MY = 3KN.m

x
\\

VA
3m

Barra AB: M = -x

T = -1,2

Barra BC: M = -x

T=0
3

1,2

Pela ao de M: 3 . 104 M = 1/1,11 (-9x)(-x)dx + 1/1 (-2,083x3)(-x)dx =


0

= 74,010 M = 0,002467m
3

1,2

Pela ao de T: 2 . 103 T = 1/1,43 (-3,6)(-1,2)dx + 1/1 (0)(0)dx =


0

= 9,0629 T = 0,004531m
Total = 0,006998m (

)
84

f. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.


ES = 4 . 104 KN
Barras AB e BC: sees retas = S Barra AC: seo reta = 3S
A

||

LBC = 2m LAB = 1,154m LAC = 2,309m

||

30

2m

B
15KN

15KN

Estado de deformao

NAC

N C:

30

FH = 0 NAC cos 30 + NBC = 0

NBC

15KN

FV = 0 NAC sen 30 = 15 NAC = 30KN (T)


NBC = -25,98KN (C)

NAB

N B:

HB

25,98KN

FH = 0 HB = 25,98KN

B
15KN

FV = 0 NAB = 15KN (T)

Estado de carregamento
NAC
||

N C:

NBC

||

C
1KN

FH = 0 NAC cos 30 + NBC = 0


FV = 0 NAC sen 30 = 1 NAC = 2 (T)
C
B

NBC = -1,732 (C)

1KN
NAB

N B:

HB

1,732

HB = 1,732 KN
NAB = 0

85

Barra
AB
AC
BC

N
+15
+30
-25,98

N
0
+2
-1,732

L
1,154
2,309
2

ES
NNL/ES
4
4.10
0
4
12.10
0,001155
4
4.10
0,002250
= 0,003405m ( )

g. Determinar o deslocamento horizontal de B.


10KN/m

EIC = 21 . 103 KN.m2


D

45KN

Barra AC: 2,286 EIC


Barra CD: 12,286 EIC

4m
x

HA A

Reaes:
B

//=//
VB

VA

Barra DB: EIC

HA = 45KN
VA = 60KN

VB = 0

6m

Estado de deformao:
Barra AC: M = -45x
Barra CD: M = -10x.x/2 = -5x2
Barra DB: M = 0
D

Estado de deformao:
HA = 1KN
V A = VB = 0
x

HA A

B 1KN

//=//
VB

VA
86

Barra AC: M = -x
Barra CD: M = -4
Barra DB: M = -x
4
0

21 . 103 = 1/2,286
+ 1/1

4
0

(-45x)((-x)dx + 1/12,286

(0)(-x) dx = 537,2 = 0,026m (

6
0

(-5x2)(-4)dx

h. Determinar a rotao da tangente elstica em B


2tf/m
B

C
//=//

HC

D
x

VC

4m

E
VA

3m

3m

3m

3m

EIC = 20.000 tf.m2


Barras AB e DE: 1,667 EIC
sen = 4/5= 0,8

Barra BC: 2 EIC

Barra CD: EIC

cos = 3/5 = 0,6

Estado de deformao
Reaes: HC = 0; VC = 12tf; VA = VE = 6tf
Barra AB: M = VA. x cos 2 (x cos )2/2 = 3,6x 0,36x2
Barra DE: M = 3,6x 0,36x2
Barra BC: M = VA(x + 3) 2 (x + 3)2/2 = -x2 + 9
Barra CD: M = -x2 + 9

87

VE

Estado de carregamento:

1tf.m

//=//V
C

HC

VE

VA

Reaes: HC = 0; VC = 1/6tf; VA = 1/6tf; VE = 0

Barra AB: M = -VA. x cos = -0,1x


Barra DE: M = 0
Barra BC: M = -VA(x + 3) + 1 = -x/6 + 0,5
Barra CD: M = 0
5
2
3
(3,6x

0,36x
)(-0,1x)dx
+

(-x2 + 9)( -x/6


0
0
3
5
2
2
0 (-x + 9)(0) dx + 1/1,667 0 (3,6x 0,36x )(0)dx =

20.000 = 1/1,667
+ 1/1

= -2,8012 = -0,00014 rad (

88

+ 0,5)dx

i. Determinar o deslocamento vertical de A: ES = 104 tf


Todas as barras so do mesmo material, com as mesmas sees retas.
||

2tf

2tf

||
3m
||
C

||

D
3m

3m
2tf

N A:

NAD = -22 tf (C)

NAE

NAE = 2 tf (T)

NAD
22tf

NDE

N D:

NDE = 2 tf (T)
NCD = -2tf (C)

NCD
D

N E:

2tf
NBE

2tf

NBE = 6tf (T)


NCE =- 42 tf (C)

NCE

2tf

89

Estado de Carregamento

||

||
1tf

3m

||
C

||

D
3m

3m

N A:

NAD = -2 tf (C)
A

NAE

NAE = 1 tf (T)

1tf
NAD
2tf

NDE

N D:

NDE = 1 tf (T)
NCD = -1tf (C)

NCD
D

N E:
NBE

1tf

NBE = 2tf (T)


NCE =- 2 tf (C)

NCE
Barra
BE
AE
CD
DE
CE
AD

1tf

N
+6
+2
-2
+2
-42
-22

N
+2
+1
-1
+1
-2
-2

L
3
3
3
3
32
32

90

ES
NNL/ES
4
10
0,003600
104
0,000600
104
0,000600
104
0,000600
4
10
0,003394
104
0,001697
= 0,01049( )

j. Determinar o deslocamento horizontal de C:


2tf/m
D
E

EIC = 21 . 103 tf.m2


Barra AD: 2,286 EIC

1m

Barra DF: 12,286EIC

4tf

Barra BF: EIC

C
1m
HB

HA
A
//=//

//=//
VB

VA = 3tf; VB = 5tf

HA = 1tf; HB = 3tf

VA
1m

Reaes:

3m

Estado de deformao:
Barra AD: trecho AC: M = x
Trecho CD: M = x 4.(x 1) = -3x + 4
Barra DF: M = VA.x + 2 4 2x.x/2 = 3x 2 x2
Barra BF: M = -3x
Estado de Carregamento
D
E

Reaes:

1m

VA = 0,25tf; VB = 0,25tf

1tf

HA = 0,625tf;

C
1m

HB

HA
A
//=//

//=//
VB

VA
1m

3m

91

HB = 0,375tf

Barra AD: Trecho AC: M = HA . x = 0,625x


Trecho CD: M = HA . x 1 . (x 1) = -0,375x + 1
Barra DF: M = -VA. x 1 + 2 HA = -0,25x + 0,25
Barra BF: M = - HB.x = -0,375x

21 . 103 . = 1/2,286

1
0

+ 1/2,286
+ 1/12,286
+ 1/1

2
0

(x)(0,625x)dx +
2
1
4
0

(-3x + 4)(-0,375x + 1)dx +


(3x 2 x2)(-0,25x + 0,25)dx +

(-3x)(-0,375x)dx = 3,2534
= 0,000155 m

k. Determinar o deslocamento horizontal de A


EIC = 4 . 103 KN.m2

Barra AB: EIC

Barra BC: 2 EIC

30KN
A

3m

LBC = 3,606m

sen = 0,83 ; cos = 0,55


Reaes: HC = 0

VA

VA = 8,57KN; VC = 21,43KN

5m

2m

//=//VC

Barra AB: M = VAx = 8,57x


Barra BC: M = VC. x cos = 11,88x

92

HC

Estado de carregamento:
Reaes:
1K

HC = 1
VA

VA = VC = 0,429KN

HC
//=//VC

Barra AC: M = -0,429x


Barra BC: M = 0,429x. cos 1 . x sen = -0,594x
4 . 103 = 1/1

5
0

(8,57x)(-0,429x)dx +

= -208,35 = - 0,0521m

93

3,606
0

(11,88x)(-0,594x)dx =
)