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RESUMEN
Empleo del procesamiento de la seal de la corriente de armadura para medir la
velocidad de giro de un motor de Corriente Directa (CD) para evitar el uso de
sensores acoplados en el eje para efectos de regulacin o monitoreo.

INTRODUCCIN
:
Se pretende disear un sistema de control que permita regular la velocidad
elctrica, accionado por un motor de corriente continua.

Los medios tradicionales de control exigen que se tengan sensores de diferentes

tipos para conocer el estado de las variables que intervienen en un proceso. Para el
caso de regulacin de velocidad se exigiran tacmetros otra cogeneradores o
discos con marcas que den una indicacin de la velocidad desarrollada por el rotor
durante la operacin para que el controlador principal pueda tomar las acciones de
control. En el caso de este trabajo se aplicar el hecho de que el motor de CD tiene
contactos para alimentar las bobinas del rotor. La forma de la corriente de armadura
presenta un alto contenido de frecuencias producidas por los contactos deslizantes
(escobillas) al estar girando, presentado una frecuencia dominante que es
proporcional a la velocidad del motor. Con este trabajo se pretende demostrar que
es posible utilizar la informacin contenida en la forma de onda de la corriente para
determinar la velocidad del motor. Adicionalmente se aplicar un control tipo PID
para verificar la factibilidad de realizar un control de velocidad del motor de CD

CONTROL DE VELOCIDAD

DEFINICIN:

Un control electrnico de velocidad es un circuito utilizado para manipular la

direccin electrnica del motor y el rango de velocidad. Estos controles tambin
pueden ser utilizados como un freno dinmico, o como un mtodo para bajar la
velocidad de un motor devolvindole su energa o potencia a la lnea de suministro.

PROCESO
El control electrnico de velocidad recibe informacin del control y la utiliza para
manipular la conmutacin en su red de transistores que controla el motor a travs
de la electricidad. Los dispositivos electrnicos de velocidad utilizan un CEB, o
circuito eliminador de batera para regular el voltaje para el receptor, un circuito
electrnico que recibe su entrada a travs de una antena de seal de radio.

APLICACIONES
El control electrnico de velocidad se utiliza a menudo en los modelos a escala de
vehculos y aviones con control de radio. El control electrnico de velocidad en los
vehculos enva voltaje al motor, forzndolo a actuar como un generador. Cuando el
automvil frena, la carga elctrica se devuelve a las bateras de propulsin del
vehculo, lo que les permite recargarse. En el caso de un modelo de helicptero
normalmente no se utiliza ninguna caracterstica de frenado, pero el control
electrnico de velocidad utiliza un modo de regulador para permitir que las RPM del
motor funcionen a una velocidad constante.

MATERIALES DE PROYECTO Y SUS CARACTERISTICAS

*TIMER NE 555 : Se alimenta de una fuente

externa conectada entre sus terminales (8)

positiva y (1) tierra; el valor de la fuente de
alimentacin se extiende desde 4.5 Volts hasta
18.0 Volts de corriente continua, la misma fuente
exterior se conecta a un circuito pasivo RC
exterior, que proporciona por medio de la
descarga de su Capacitor una seal de voltaje
que est en funcin del tiempo, esta seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara
contra el Voltaje aplicado externamente sobre la terminal (2) que es la entrada de un
comparador.

*MOSFET 2N7000: es un transistor usado para amplificar

o conmutar seales electrnicas. Una tensin en el
electrodo de puerta de aislamiento de xido puede inducir
un canal conductor entre los otros dos contactos
denominados Fuente y Drenaje. El canal puede ser de tipo
N o tipo P.

*RESISTENCIA 1K /22K: es toda oposicin que

encuentra la corriente a su paso por un circuito
elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo
de circulacin de las cargas elctricas o electrones.
Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un
circuito

elctrico

representa

en

una

carga,

resistencia u obstculo para la circulacin de la

corriente elctrica.

*DIODOS 1N4148: se usan para rectificar la

corriente alterna, son semiconductores, que
dejan pasar la corriente en un sentido y no la

dejan pasar en otro. Las denominaciones que indicas, pueden deberse a la potencia de
cada uno de ellos. Y esa debe ser su diferenciacin.

*POTENCIOMETRO 100K: Un potencimetro es

una resistencia que podemos controlar su valor.
Entonces de esta forma podemos controlar
indirectamente la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se lo conecta en paralelo, o la
diferencia de potencial si est conectado en serie.

* MOTOR 12 VOLTIOS: es un dispositivo que funciona

con corriente alterna o directa y que se encarga de
convertir la energa elctrica en movimiento o energa
mecnica. Todo motor se basa en la idea de que
el magnetismo produce una fuerza fsica que mueve los
objetos. En dependencia de cmo uno alinee los polos
de un imn, as podr atraer o rechazar otro imn.

*CONDENSADOR CERAMICO: La funcin principal

del condensador cermico es la de bloquear el paso
de la corriente directa y permitir el paso de la
corriente alterna, pero este paso de la corriente
alterna vendr determinado par la capacidad del
condensador o capacitancia pues en la medida en
que esta sea menor, mayor ser la posicin al paso
de la corriente alterna segn sea el valor de esta en
frecuencia.

Esta

es

una

propiedad

de

los

condensadores, solo cermicos sino en todos, que

los hace un elemento indispensable en la fabricacin de los filtros de frecuencia,
osciladores, sintonizadores, temporizadores, acoplamiento entre etapas de bloques de
circuitos, multiplicadores de voltaje y red de retardo.

* FUENTE DE ALIMENTACION 12 V: La mayora de los

cargadores de bateras que usamos en aeromodelismo
funcionan a 12 V. para poder ser usados en el campo de vuelo
conectados al coche o a una batera de gel de 12 V. Para
conectarlo en casa necesitamos una fuente de alimentacin
de 220 V con salida de 12 V. Aunque es un producto que
podemos comprar en tiendas de electrnica sin problemas,
sale mucho ms barato comprar una fuente para ordenador
tipo ATX y hacer unas pocas modificaciones.

* PROTOBOARD: Usado para construir prototipos

de circuitos electrnicos con o sin soldadura.
Normalmente para la realizacin de pruebas
experimentales.

Adems

de

los

protoboard

platicos, libres de soldadura, tambin existen en el

mercado otros modelos de placas de prueba.

ELABORACION DE PROYECTO
Paso 1
Elaboracin de la estructura en el Multisim

Paso 2 comprar los materiales requeridos

Paso 3.- elaboraciones de un circuito de control de velocidad

Paso 4.- colocacin del motor

Proyecto finalizado