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BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES


GNIE ELECTROTECHNIQUE

SESSION 2008

PREUVE: TUDE DES CONSTRUCTIONS


Dure: 4 heures
Coefficient : 6

PALLETISEUR
AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE
MOYENS DE CALCUL AUTORISES
Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques
ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait
usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du l fvrier 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes


- Dossier Technique (DT1 DT11) .........................................
- Dossier Travail demand (pages 1/8 8/8)...........................
- Dossier des Documents rponses (DR1 DR6) ..........

jaune
vert
blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est
indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents "rponses" mme vierges sont remettre en fin d'preuve.

DOSSIER TECHNIQUE

Ce dossier comporte 10 documents numrots de DT1 DT11

DT1 DT4

Prsentation globale

DT5

Unit de transfert

DT6

Unit de translation daxe X

DT7

Unit de translation daxe Y

DT8 DT10

Pince de prhension

DT11

Unit de translation daxe Z

DT 1

Prsentation globale

Le systme technologique, sujet de notre tude est un palettiseur.


Implant sur une chane de conditionnement de produits cosmtiques en flacon, il permet un empilage
de 4 5 niveaux de 6 10 cartons (selon le type de produit) spars entre eux par un intercalaire.

Prsence nergie

Ligne de production

Crme mains

Autorisation

PALETTISER
LES
CARTONS

Prsence nergie
Autorisation

Palettes vides
et empiles

DEPILER
LES PALETTES

FRAGILE

FRAGILE

FRAGILE

FRAGILE

Palettiseur mcanis

Dpileur

Vue de dessus
X

Palette pleine
en cours
dvacuation

Arrive palettes vides

Zone de stockage
et de prise
dintercalaires

Convoyeur
damenage de cartons pleins

Zone de palettisation et de mise en


place
dintercalaires

8ETECMERE3

Prsentation globale

DT 2
Vue de face

Le palettiseur comporte :
Un convoyeur chanes damenage des palettes vides et dvacuation des palettes pleines :
Les palettes vides sont achemines depuis lunit de dpilage par le convoyeur chanes vers la
zone de palettisation, et les palettes finies sont vacues par ce mme convoyeur.
Ce convoyeur est ddi au format de la palette.
Un convoyeur bande damenage des cartons :
Les cartons sont achemins depuis une zone dencaissage vers la zone de palettisation.
Ce convoyeur est modifiable afin dtre adapt aux formats de cartons possibles.
Un dispositif de prhension pince 3 axes (1 vertical et 2 axes de transfert horizontaux) :
Les cartons sont saisis par un dispositif de prhension pince ou ventouse et transfrs sur la
palette. (Les dispositifs de prhension sont interchangeables et modifiables).
Un dispositif de dpose par ventouses des intercalaires entre chaque range de cartons :
Le dispositif de prhension des cartons permet par lintermdiaire dun outillage complmentaire
ventouses de saisir et dposer des intercalaires de carton entre chaque range de cartons.
Une table lvatrice hydraulique de mise niveau des palettes :
Au fur et mesure du chargement, les palettes sont mises niveau par lintermdiaire dune table lvatrice.
Un coffret contenant :
- la partie commande du systme,
- les pr-actionneurs lectriques,
- les constituants de protection lectriques.

8ETECMERE3

Diagramme FAST

DT 3
FP1 : amener les cartons

Convoyeur damenage

l i

FP2 : amener la palette

Dpileur Multitec

FP3 : stocker les intercalaires

Magasin dintercalaires

FP4 : constituer la palette


F4.1 : saisir les cartons
F4.2 : saisir les intercalaires

Palettiser
les cartons

Pince de prhension des cartons


Outil de prhension des intercalaires

F4.3 : transfrer cartons et


intercalaires
F4.3.1 : dplacer suivant X

Unit de translation daxe X

F4.3.2 : dplacer suivant Y

Unit de translation daxe Y

F4.3.3 : dplacer suivant Z

Unit dlvation daxe Z

F4.4 : maintenir la palette niveau

FP5 : vacuer la palette

Table lvatrice

Convoyeur dvacuation

8ETECMERE3

Vue globale
(armoire lectrique, portes, capots, magasin
et outil de prhension dintercalaires non
reprsents)

Unit de transfert

DT 4
Chssis du
palettiseur

Pince de prhension
des cartons

Carton en attente
de transfert

Cartons palettiss

Convoyeur
damenage
X
Y

Palette en attente de chargement

8ETECMERE3

Unit de transfert

DT 5

Rails de
guidage
Chariot
de transfert

Traverse
de transfert
Chssis de lunit de
transfert

Pince de prhension des


cartons

Pattes de fixation sur le chssis du palettiseur

8ETECMERE3

DT 6

Unit de translation daxe X Fonction F4.3.1


Guidage en translation :
Il est ralis chaque extrmit de la traverse par 3 galets (deux au dessus, un en dessous) roulant sur des rails cylindriques en liaison complte avec la partie suprieure du chssis.

Chariot de guidage
Traverse de transfert
Galet

Galet

Chariot de
guidage
Rail
Rail

Chssis

Traverse
de transfert

Courroie

Chssis

Courroie

Codeur

Entranement :
La traverse de transfert est lie
compltement ses extrmits aux
chariots de guidage.
Les chariots de guidage sont en liaison complte avec les courroies
dentes.
Le mouvement des courroies est
donn par des poulies entranes
par un motorducteur daxe vertical.
Positionnement :
Il est ralis par un codeur incrmental mont en bout darbre du rducteur.
Poulie

Motorducteur

Codeur incrmental
100 Impulsions / tour

Frquence de rotation sortie


motorducteur
Ns = 88 tr/min

Rducteur renvoi
dangle

Codeur

Frquence de rotation
moteur N = 1320 tr/min
Poulie
Nb de dents Z = 20
diamtre primitif Dp = 60,63 mm

Moteur

Pm = 0,18 kW

8ETECMERE3

DT 7

Unit de translation daxe Y Fonction F4.3.2

Guidage en translation :
Il est ralis par quatre paires de galets roulant sur des rails cylindriques en liaison complte avec la traverse de transfert.
Rail

Traverse de transfert

Motorducteur

Entranement :
sur le chariot de transfert est li
compltement un motorducteur.
La transmission de mouvement est
assure par un engrnement pignon/crmaillre.
Positionnement :
il est ralis par un codeur incrmental entran par le pignon moteur.

Crmaillre
Codeur

Traverse de transfert
simplifie, sans les rails
P = 0,18 kW

Moteur

Frquence de rotation
moteur N = 1320 tr/min

Rducteur renvoi
dangle

Pignon
moteur
Pignon dentranement
du codeur
Module m = 1,5
Nb de dents Z = 20

Frquence de rotation sortie motorducteur


Ns= 88 tr/min

Pignon moteur
Module ; Nb de dents
m = 1,5
Z = 60

Codeur
Codeur incrmental
100 Impusions / tr

8ETECMERE3

DT 8

Pince de prhension des cartons Fonction F4.1

Z
Y

La pince de prhension des cartons est


en liaison complte avec la tte de
transfert grce au manchon
daccouplement.

Vrin rotatif
Manchon daccouplement

Elle est constitue de deux bras mobiles en translation sur le corps et en liaison complte avec les brins dune courroie dente.
Cette courroie est entrane par une
poulie dente mise en mouvement par
un vrin rotatif.
Bras de pince gauche Bras de pince droit
Poulie motrice
Rails de guidage en translation
Courroie

Cette pince assure aussi la


prise de loutil de prhension
des intercalaires qui nest pas
lobjet de notre tude.

Manchon daccouplement

Dtail du montage de la poulie rceptrice

Courroie

Vue F

Poulie rceptrice
Botier de
poulie rceptrice

Plaque
support

Botier de
poulie rceptrice

8ETECMERE3

DT 9
Dtail du montage des poulies sur la plaque support (dessin et nomenclature partielle).

9
4
8
1
7
2
6
1
5
4
4
1
3
1
2
1
1
1
Rep. Nb.

Vis H M4 16
Anneau lastique pour arbre 6
Roulement
4
7
Arbre de poulie
Axe de liaison
Flasque infrieur
Flasque suprieur
Plaque support
Poulie rceptrice
Dsignation

Type BC

C 40

Matire

MONTAGE DE LA POULIE RECEPTRICE


SUR LA PLAQUE SUPPORT

Observations

Echelle rduite

8ETECMERE3

DT 10

25
20
15
10
5
0
0

3
4
5
PRESSION - bar

COUPLE
m.N

Extrait de documentation constructeur du vrin rotatif

Actionneur KINETROL ouvert


(les deux carters sont symtriques)

Arbre de sortie

Orifice dalimentation
du carter infrieur

Bute de fin de
course du carter infrieur

Papillon

8ETECMERE3

Unit de translation daxe Z Fonction F4.3.3

DT 11
Motorducteur

Guidage en translation :
Identique au guidage daxe Y, il est
ralis par quatre paires de galets
roulant sur des rails cylindriques en
liaison complte avec la colonne verticale sur laquelle se dplace le chariot de transfert.

Rails de guidage

Colonne de transfert
vertical

Traverse
de transfert

Guides galets

Colonne de
transfert vertical

Entranement :
Sur le chariot de transfert est li compltement un motorducteur.
La transmission de mouvement, assure par un engrnement pignon/crmaillre permet la monte ou descente de la colonne de
transfert vertical.
la partie infrieure de celle-ci est fixe la tte recevant la pince de
prhension des cartons. Un vrin quart de tour permet dorienter la tte
pour aligner les cartons selon les directions des axes X ou Y.
Positionnement :
Il est ralis par un codeur absolu entran par le pignon moteur.

Crmaillre
Pignon
moteur

Codeur

Caractristiques :
- Motorducteur 0,18 kW, 4 ples, 1 320 tr/min, 220/400 V, 50 Hz, rducteur : N2 = 88 tr/min,
C2 = 15 Nm, IP55
- Pignon moteur : module m = 1,5 ; Z = 60
- Pignon dentranement du codeur : module m = 1,5 ; Z = 20
- Codeur potentiomtrique 10 bits.

8ETECMERE3

DOSSIER "TRAVAIL DEMANDE"

Le sujet est compos de 5 parties indpendantes.

Ce dossier comporte 8 feuilles numrotes de 1/8 8/8.


Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante :
Lecture du dossier et des documents techniques

15 min

Partie 1 : Analyse du mcanisme et fonctionnement global

40 min

Partie 2 : Etude cinmatique du transfert

45 min

Partie 3 : Vrification de la capacit de la pince de prhension des cartons

45 min

Partie 4 : Vrification de la puissance du moteur

35 min

Partie 5 : Etude de solutions constructives

60 min

Problmatique globale
Afin de diversifier sa gamme de produits cosmtique, le fabricant concern, dcide de modifier le flaconnage de son produit.
Le flacon dorigine en PET (polythylne trphtalate) dune contenance de 200 ml sera remplac par
un flacon en verre dune contenance de 100 ml.
La variation de capacit des flacons permet une augmentation de la cadence de production (+ 40 flacons par heures) mais galement du carton plein (de + 1 400 g).
Ltude propose consiste redfinir certaines parties opratives du palettiseur de cartons afin de satisfaire cette nouvelle contrainte de poids et cadence.

Cinq tudes indpendantes sont demandes :

Partie 1 : analyse du mcanisme et fonctionnement global

Partie 2 : tude cinmatique du transfert

Partie 3 : vrification de la capacit de la pince de prhension des cartons

Partie 4 : vrification de la puissance du moteur

Partie 5 : tude de solutions constructives

1/8

8ETECMERE3

Premire partie : analyse du mcanisme et fonctionnement global


Introduction : cette analyse est ncessaire la comprhension du systme afin de mener bien les parties suivantes.
A. Analyse globale du palettiseur
Le schma cinmatique du palettiseur sans la tte de prhension est donn sur le document rponse
DR1.
tude de la fonction FT.4.3 en utilisant le FAST et les documents DT1 DT5 du dossier technique.
Question 1 : surligner et reprer sur le schma du DR1 les diffrents groupes cinmatiques (ou classes
dquivalences) qui ralisent la fonction FT.4.3 prendre une couleur diffrente pour chaque groupes cinmatiques.
Question 2 : complter le tableau du DR1 en indiquant pour chacune des fonctions, les sous ensembles, les liaisons qui les ralisent et les lments de transmission.
B Analyse de la tte de prhension
tude de la fonction FT.4.1 en utilisant le FAST et le document DT8 DT11 (du dossier technique)
Question 3 : complter le graphe des liaisons sur DR2,
donner le nom de la liaison entre les bras de pince (gauche et droit) et la courroie,
expliquer sur DR2 comment est ralise cette liaison.
Question 4 : complter le schma cinmatique partiellement donn de la tte de prhension sur DR2.

2/8

8ETECMERE3

Deuxime partie : tude cinmatique du transfert


Introduction : afin de satisfaire laugmentation de cadence, il est ncessaire de modifier la vitesse de dplacement des cartons saisis par la pince.
Sans changement des motorducteurs dentranement en translation sur les axes X et Y, cette tude va
permettre les choix des modifications de la chane cinmatique permettant datteindre laugmentation de
vitesse souhaite.
Prsentation
La figure ci-dessous reprsente le palettiseur vu du dessus et identifie les parties du systme concernes par notre tude, reprsentes sous forme schmatique sur le document rponse DR3 (voir
galement DT5, DT6 et DT7 du dossier technique).
Convoyeur damenage
Palette en attente de chargement

Chssis de
lunit de
transfert E0

Traverse de transfert E1
Palette charge

Chariot de transfert E2

Carton en attente de saisie

2-1 Dtermination de la vitesse de transfert horizontal


Hypothses gnrales :
- les liaisons et la gomtrie du mcanisme seront supposes parfaites.
- les mouvements de transferts daxes X et Y seront supposs uniformes.
2-1-1 Transfert daxe X
F4.3.1 : Dplacer suivant X

Unit de translation daxe X

Question 5 : dfinir sur copie et tracer sur le document rponse DR3 la trajectoire du point C appartenant la traverse de transfert E1 en mouvement par rapport au chssis E0 note TC E1/E0.
Question 6 : calculer sur copie la vitesse linaire de dplacement de la traverse de transfert E1 par
rapport au chssis E0 (voir DT6) et construire le vecteur VC E1/E0 sur le document rponse DR3.

3/8

8ETECMERE3

2-1-2 Transfert daxe Y


F4.3.2 : Dplacer suivant Y

Unit de translation daxe Y

voir DT7

Question 7 : dfinir sur copie et tracer sur le document rponse DR3 la trajectoire du point C appartenant au chariot de transfert E2 en mouvement par rapport la traverse de transfert E1 note
TCE2/E1.
Question 8 : calculer sur copie la vitesse linaire de dplacement du chariot de transfert E2 par
rapport la traverse de transfert E1, note VE2/E1 et construire le vecteur VC E2/E1 sur le document rponse DR3 pour un dplacement de C C1.
2-1-3 Transfert dans le plan horizontal
Question 9 : tablir sur copie sous forme littrale une relation de composition des vecteurs vitesse
au point C afin de dterminer VC E2/E0, vitesse de transfert horizontale du carton par rapport au chssis.
Question 10:construire sur le document rponse DR3 le vecteur VC E2/E0 et calculer son intensit.
Question 11 : exprimer littralement puis numriquement lintensit de VC E2/E0 en fonction de VCE1/E0
et VC E2/E1.afin de valider la construction graphique.
2-1-4 Augmentation de la vitesse de transfert
Nota : dans la suite de ltude on appellera :
Vx lintensit du vecteur VC E1/E0
Vy lintensit du vecteur VC E2/E1
et la vitesse de transfert horizontal, exprime par le vecteur VC E2/E0 dont lintensit est VH
La vitesse de transfert horizontal est actuellement de 0,50 m/s et doit, pour satisfaire la nouvelle cadence, tre porte la valeur de 0,56 m/s.
Pour ne pas changer les motorducteurs mais augmenter pourtant la vitesse de transfert, il est ncessaire de modifier la transmission de mouvement.
- Pour le transfert daxe X : en modifiant le diamtre des poulies dentranement des courroies
crantes.
- Pour le transfert daxe Y : en modifiant le nombre de dents du pignon dentranement.
Question 12 : complter les tableaux 1 du document rponse DR4 en calculant les nouvelles vitesses de translation Vx et Vy correspondant aux modifications proposes.
Question 13 : complter le tableau 2 du document rponse DR4 en recopiant les vitesses Vx et Vy
obtenue prcdemment et en calculant la nouvelle vitesse de transfert VH pour chaque combinaison
de vitesse Vx et Vy. Entourer ensuite la ou les vitesses correspondant la nouvelle cadence.
Question 14 : sur le document rponse DR4, conclure quand aux modifications possibles pour satisfaire la nouvelle cadence.
Indiquer les ventuelles contraintes technologiques issues de ces modifications.

4/8

8ETECMERE3

Troisime partie : vrification de la capacit de la pince de prhension des cartons.


Du fait du changement de conditionnement du produit, de flacons en PET des flacons en verre, la
masse des cartons pleins se trouve augment passant de 2 3,4 kg.
Ltude suivante propose de dterminer le nouvel effort de serrage ncessaire de la pince permettant la
saisie des cartons et den dduire le nouveau rglage de la pression dalimentation de celle-ci.
A. Dtermination de leffort de prhension du carton
Le document rponse DR5 reprsente lchelle rduite, la pince de prhension manipulant un carton de flacons.
Hypothses gnrales :
- les liaisons et la gomtrie du mcanisme seront supposes parfaites.
- le coefficient de frottement entre acier et carton est de tan a = fa = 0 ,4.
- lensemble du mcanisme tudi sera suppos contenu dans le plan de reprsentation.
- La rpartition de pression aux contacts du carton contre les bras sera suppose uniforme et les
rsultantes des efforts de serrage (efforts A1/c et B2/c) supposes sappliquer aux points A et B.
- Le remplissage du carton tant suppos parfait, son centre de gravit sera le point Gc.
- lacclration de la pesanteur sera gale 10 m/s2.
- on se place la limite du glissement.
Question 15 : faire le bilan des actions mcaniques support par le carton, la limite du glissement.
Question 16 : tracer sur le document rponse DR5 la direction des actions mcaniques en A et B.
Question 17 : rsoudre graphiquement sur le document DR5 lquilibre strict du carton. En dduire
les efforts de serrage Bras/carton en A et B.
B. Dtermination de la pression dalimentation du vrin de la pince
Hypothses gnrales :
- Le fonctionnement du vrin rotatif sera considr comme parfait, les rsistances passives tant
ngliges.
- Les efforts exercs sur la poulie motrice dus la tension de la courroie seront supposs ngligeables.
- De mme les efforts de liaison du guidage en rotation de la poulie seront supposs ngligeables.
- Les deux brins de la courroie seront supposs parallles et parfaitement perpendiculaires laxe
du vrin.
- Indpendamment des rsultats trouvs dans la partie A de ltude, on considrera que les efforts
de serrage Bras/carton ont une intensit de 41 N.
Question 18 : en dduire graphiquement sur le DR5 la composante horizontale des efforts de serrage correspondant aux efforts dentranement exercs par la courroie sur les bras note An 1/c et
Bn2/c.
Question 19 : sur un schma rapide, reprsenter la poulie motrice en vue de dessus de centre H et
de rayon R et matrialiser par des vecteurs sans chelle les efforts dentranement trouvs prcdemment.
Question 20 : ltude de lquilibre statique de la poulie motrice abouti lquation des moments suivante : Centrainement. = MH An 1/c + MH Bn 2/c.
En dduire le couple dentranement Centr fourni par le vrin rotatif.
Question 21 : laide de lextrait de documentation constructeur DT10 du dossier technique, dterminer graphiquement la nouvelle pression dalimentation de vrin, indiquer si elle est compatible avec
celle du rseau et commenter le rsultat trouv.
5/8

8ETECMERE3

Quatrime partie : vrification de la puissance du moteur


Souhaitant conserver les mmes paramtres cinmatiques du transfert vertical daxe Z, on souhaite
vrifier que la puissance du moteur est compatible avec la masse augmente des cartons.
A. Dtermination de la vitesse maximale du carton
Hypothses gnrales :
-

Lintensit de lacclration et de la dclration est de 0,18 m/s2.


La variation de vitesse au cours du mouvement est dfinie par le diagramme ci-dessous :

v (m/s)

t (s)
2

Question 22 : partir des informations prcdentes, dterminer la vitesse maximale dlvation du


carton.
B. Vrification de la puissance du moteur
Hypothses gnrales :
- llvation totale de la pince de prhension des cartons est de 150 mm.
- le poids du carton est de 3,4 kg.
- lacclration de la pesanteur sera gale 10 m/s2.
- le rendement du motorducteur est de 0,75, celui de la transmission pignon / crmaillre de 0,85.
- es rsistances passives dans le guidage en translation de la colonne seront ngliges.
- indpendamment des rsultats trouvs prcdemment, on prendra comme vitesse maximale
dlvation V = 0,28 m/s.
partir des informations prcdentes et de DT10.
Question 23 : dterminer le travail du poids du carton sur la pince au cours de son mouvement de
monte.
Question 24 : dterminer la puissance utile de lensemble motorducteur + transmission pendant la
phase la plus rapide du mouvement.
Question 25 : calculer le rendement global de lensemble motorducteur + transmission.
Question 26 : calculer la puissance du motorducteur ncessaire pour satisfaire la vitesse de leve
du carton et conclure quand la validit du choix du motorducteur.

6/8

8ETECMERE3

Cinquime partie : tude de solutions constructives


Lors du changement de format le systme actuel de tension de la courroie dentranement des bras de
pinces ne permet pas une mise en configuration rapide du systme palettiseur. Ltude suivante consistera supprimer cet inconvnient.
A. Identification du problme de position d au systme de tension de courroie
A1. Prsentation
La pince de prhension actuelle du palettiseur (voir DT8 et DT9 du
dossier technique) est donne.
Diverses pices ou parties non ncessaires dans cette tude ne
sont pas reprsentes.
A2 tude de la tension de la courroie
Question 27 : sur le document rponse DR6, indiquer les oprations effectuer pour tendre la courroie
dentranement des bras.
Question 28 : sur le document rponse DR6 est reprsent laxe de la nouvelle position de la poulie
aprs tension dune valeur de X.
Tracer la nouvelle position de laxe du carton aprs rglage de la tension,
Coter la variation de position du carton,
Expliquer sur le DR6 lincidence de ce principe de rglage de tension de la courroie sur le
chargement de la palette.
B. Modification du systme de tension de courroie
Position du
galet tendeur

B1. Prsentation
Afin de palier au problme prcdent, on choisi de modifier le
principe de tension de la courroie, sans variation de position
des poulies mais en utilisant un tendeur galet rglable manuellement.
B2. Identification des solutions constructives

Plaque support des bras

Vrin de tour des bras

z
O
x

Arbre tendeur

Galet
7/8

8ETECMERE3

B3.Conception du tendeur
Le graphe ci-dessous donne les liaisons respecter pour la conception du galet tendeur.
LIAISON PIVOT
Galet / Arbre tendeur

Liaison pivot Galet / Arbre tendeur

Permanente

Dmontable

Nota : les parties grises sont respecter.

Indirecte

Directe

Surface cylindrique
Surface plane
Anneau lastique
Rondelle plate

Question 29 : sur le document rponse DR6.


Raliser sur la figure 1 main leve en respectant les proportions la liaison pivot Galet
/corps dfinie par le schma ci-dessus.
Nota : certains lments de cette liaison sont en partie reprsents.

Indiquer par cotation un jeu axial de fonctionnement de 0,5 mm.


Indiquer sur les lignes de cotes prdfinies les conditions de jeu ou de serrage du montage
de la bague paule.
B4 Conception de la liaison Plaque support / Arbre tendeur
LIAISON
Plaque Support / Arbre tendeur

Complte

Partielle

Elastique

Rigide

Permanente

Dmontable

Indirecte

Directe

Par lments filets

Question 30 : sur le document rponse DR6.


Modifier sur la figure 1 larbre tendeur afin de raliser cette liaison Plaque support / Arbre
tendeur.
Nota : prvoir toutes les formes ncessaires au montage du tendeur.

Sur le dessin en perspective de la plaque support figure 2, reprsenter, main leve, en


respectant les proportions, la forme recevant larbre tendeur de cette liaison plaque support /
arbre tendeur.
Cette forme doit garantir un rglage minimum de tension de 15 mm partir de la configuration tension mini donne
sur DR6.

Coter cette course mini sur la perspective.

8/8

8ETECMERE3

DOSSIER "DOCUMENTS REPONSES"

Ce dossier comporte 6 documents numrots de DR1 DR6.

DR1

Analyse globale du palettiseur

DR2

Analyse de la tte de prhension

DR3

Etude cinmatique du transfert

DR4

Augmentation de la vitesse de transfert

DR5

Vrification de la capacit de la pince de prhension des cartons

DR6

Etude de solutions constructives

Tous ces documents, mme non remplis, sont


joindre la copie en fin d'preuve.

Motorducteur Mz

Question 1 :

DR1
Arbre de la tte de
prhension + vrin
de tour

Tte de
prhension non
reprsente sur
ce schma

O
x

Motorducteur My

J
A

Courroie dente Cx

Motorducteur Mx
K
Question 2 :
Sous-ensembles

FT4.3.1

Unit de translation
daxe x

Liaisons participantes la
fonction
2 liaisons pivot daxe y en J
et en K

Elments de transmission
composants la fonction
Motorducteur Mx + .

FT4.3.2

8ETECMERE3

Question 3 :

DR2

Axe z

Pivot daxe z

Plaque support de la tte

?
Poulie Droite

?
Bras de pince
Droite

Poulie Gauche

Bras de pince
Gauche

Liaison ..

Question 4 :
Vrin de tour de la tte

Plaque support des bras


Support arbre z
z

Arbre de la tte de prhension

O
x

Vrin de tour des


bras

Bras de la pince droit

Bras de la pince
gauche

8ETECMERE3

DR3

Convoyeur damenage
Carton palettis

E0
E1

C1
Y

C
E2

Carton en attente de saisie

O
chelle de reprsentation rduite

8ETECMERE3

Question 12 :
Transfert daxe X
Diamtre
poulies (mm)

Transfert daxe Y
Z pignon
dentranement

Vx (m/s)

60,63

60

76,81

62

80,85

64

Diamtre primitif
dp (mm)

Vy (m/s)

DR4
Configuration
actuelle

Tableaux 1

Question 13 :

Variation de vitesse Vy

VH
0,42

Variation de vitesse Vx
0,28
0,35
0,37
0,50

0,43

0,44

Tableau 2
Conclusion
La variation de vitesse de transfert horizontale est possible :

8ETECMERE3

chelle de reprsentation rduite

DR5

chelle des forces : 1 mm = 0,5 N

Poulie motrice
1

Z
B

Courroie

Gc

X
Carton c
II A 1/cII =

II An 1/cII =

II B 2/cII =

II Bn 2/cII =

8ETECMERE3

Question 27 : .............................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Question 28 :

DR6

Dplacement de la poulie

Incidence sur le chargement de la palette :


....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Question 29 :
chelle 2 :1

Figure 1

Question 30 :

Figure 2

Position configuration tension mini

8ETECMERE3