Análisis Vibracional en Equipos Rotativos y

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
CAPTULO I

Introduccin .......................................................................................................... 1.5
Principales objetivos de Mantenimiento Predictivo............................................... 1.5
Ventajas del Mantenimiento Predictivo................................................................. 1.5
Tecnologas empleadas por Mantenimiento Predictivo ........................................ 1.6
1. Monitoreo de vibraciones y seales de muy alta
frecuencia .................................................................. 1.6
2. Monitoreo del aceite lubricante ................................. 1.7
3. Termografa ............................................................... 1.8
Aplicacin en equipos rotativos ....................................................... 1.9
Aplicacin en el mantenimiento elctrico ........................................ 1.10
Aplicacin en la industria qumica y de proceso .............................. 1.11
Aplicacin en la industria electrnica. ............................................. 1.11
4. Monitoreo de corrientes en motores elctricos ......... 1.11
Personal de Mantenimiento Predictivo ................................................................. 1.13
Implantacin ......................................................................................................... 1.13
Confiabilidad de los datos .................................................................................... 1.14
Prediccin de fallas .................................................................................. 1.14
Recomendaciones ................................................................................... 1.14
Supervisin de la reparacin .................................................................... 1.14
ndices de gestin ................................................................................................ 1.15

Bibliografa ........................................................................................................... 1.15
INTRODUCCIN
Mantenimiento Predictivo es la aplicacin racional de tecnologas de punta con el
objetivo de identificar y monitorear las fallas, para planificar en forma conveniente
su reparacin, minimizando las perdidas en la produccin por parada de la
mquina.
Los principales xitos de Mantenimiento Predictivo en la gran mayora de plantas
industriales, han sido los significativos ahorros que ha logrado, al evitar paradas de
planta por fallas imprevistas en las maquinas principales de las lneas de
produccin, luego su rea de responsabilidad se ha extendido a los dems equipos
de la planta industrial, eliminndose paulatinamente el Mantenimiento Preventivo en
la mayora de los equipos rotativos y ejecutndose los mantenimientos a solucionar
fallas especficas que presentan cada mquina en particular.
En la actualidad la informacin que maneja Mantenimiento Predictivo sirve para
planificar los Programas Anuales de Mantenimiento.
PRINCIPALES OBJETIVOS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Reducir las prdidas por paradas de planta imprevistas.
Reducir los costos de mantenimiento.
Minimizar las fallas imprevistas.
Ejecutar los mantenimientos de los equipos en forma especfica y solo cuando

es absolutamente necesario.
Mantener elevada la confiabilidad de los equipos.
VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Se maximiza la vida til de los componentes de una mquina o equipo.
Permite visualizar la evolucin de una falla en el tiempo.
Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.5
Permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y

operacional de las mquinas.
Facilita el anlisis de las fallas.
Permite el anlisis estadstico de los sistemas.
Transforma las reparaciones inesperadas en programadas.
Optimiza las labores de mantenimiento.
Minimiza el consumo de repuestos.
Aumenta la confiabilidad y disponibilidad de las mquinas
TECNOLOGAS EMPLEADAS POR MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Las tecnologas empleadas para el diagnstico de mquinas son las siguientes:
1. MONITOREO DE VIBRACIONES Y SEALES DE MUY ALTA FRECUENCIA
El control y anlisis vibracional espectral es la herramienta principal del
Mantenimiento Predictivo, se basa en que las mquinas tienen un nivel normal
de vibracin, como resultado de estar dentro de las tolerancias de las
especificaciones de fabricacin, montaje y operacin.
S hay algn parmetro fuera de especificacin entonces es una falla que
causar el incremento del nivel vibracional, esta falla puede ser identificada por
su comportamiento dinmico (amplitud, frecuencia y ngulo de fase), por
ejemplo; un engranaje de dientes rectos excntrico produce vibraciones de las
siguientes caractersticas, alta vibracin en el sentido radial en la lnea que une
los centros de los engranajes, a las siguientes frecuencias:
1 x RPM: velocidad de giro del engranaje excntrico.
GMF: # de dientes x RPM del engranaje excntrico.

Los impactos mecnicos repetitivos y transcientes, generan picos de energa
que excitan las frecuencias naturales de los elementos que son golpeados, los
impactos son a baja frecuencia y las frecuencias naturales son a muy alta
frecuencia y se producen con la friccin entre dos superficies.
La medicin a muy alta frecuencia es utilizada para detectar defectos

incipientes en; rodamientos, engranajes, ejes y cojinetes por rozamiento al fallar
la lubricacin, cavitacin, solturas, etc.
El mantenimiento de una mquina depende de los niveles mximos tolerables
de vibracin espectral o de seales de muy alta frecuencia, establecidos sobre
la base de estndares internacionales de mquinas similares o que son
calculados en forma estadstica en base a los valores histricos tomados en
dicha planta.
2. MONITOREO DEL ACEITE LUBRICANTE
Hay varias tcnicas disponibles sin embargo es importante no olvidar de:
Visual, inspeccin del almacenaje a granel para ver seales de agua o aeracin
severa, el color resaltar cualquier cambio del estado de aceite.
Olores, los olores picantes indicarn oxidacin del aceite y aditivos, los olores
desagradables indicarn el crecimiento microbiano.
La prueba del papel secante, es til en aceites para motores diesel, varios
problemas son identificados fcilmente, tales como: productos de oxidacin,
lodo, glicol y agua.
La prueba del chasquido de la humedad, cuando la humedad o el agua est

presente en el aceite, ser evidente con un chasquido, cuando el aceite se
somete a una alta temperatura, al dejar caer una gota sobre una plancha
caliente (>125C) y se escucha el chasquido, si no se oye entonces el aceite
est debajo del punto de saturacin.
La vida del Filtro, la vida corta del elemento del filtro, identificar el problema
real, el cual requiere ser analizado.
La prueba Magntica, slo para desgastes ferrosos.

Otra herramienta importante del Mantenimiento Predictivo, es el control de
parmetros de lubricantes tales como;
Metales (ppm): ASTM D-5185, cantidad de partculas metlicas contenidas en el

aceite (Anlisis por absorcin atmica).
Viscosidad (cSt): ASTM D-445.
FTIR: Degradacin, Oxidacin y sulfuros; Contaminacin, Cenizas (TGA), glicol,

agua y combustible (Anlisis espectromtrico por rayos infrarrojos).
TAN: ASTM D-664 y ASTM D-974.
TBN: ASTM D-664 y ASTM D-2896.
Color: ST-061
Los valores mximos permisibles son obtenidos de las normas internacionales,
es importante considerar la repeticin de los datos para el establecimiento la
supervisin de las tendencias.
La ferrografa, es una tcnica que analiza las partculas (de 0.1 - 500 micrones)
de desgaste por friccin de los componentes de una maquina, el objetivo es
determinar los problemas internos que se presentan. Para poder emitir un
diagnstico confiable se deber analizar la forma y los tamaos de las
partculas con un microscopio y comparar con los patrones de identificacin.
Todos los resultados de los anlisis (perfil de distribucin y concentracin de
partculas) se registrarn en una base de datos a fin de poder evaluar su
comportamiento en el tiempo.
3. TERMOGRAFA
La cantidad de energa que emite todo cuerpo desde su superficie esta en
relacin directa con su temperatura. La temperatura de los cuerpos determina el
tipo de luz que emite cuanto ms fro esta el objeto mayor es su longitud de
onda de brillo, esta es la energa infrarroja que es invisible al ojo humano, pero
a travs de instrumentos termogrficos se puede ver esta energa y transformar
en imgenes visibles.
VENTAJAS DE LA TERMOGRAFA
Se tiene un registro de la distribucin de temperaturas.
No interrumpe el funcionamiento del equipo.
Permite analizar grandes reas en tiempos reducidos.
No requiere contacto fsico con el equipo inspeccionado.
Sistema porttil y autnomo.
Gran sensibilidad que permite tomar mediciones a distancia.
Permite identificar de forma rpida y segura los puntos calientes asociados a

fallas tales como; cortocircuitos, conectores defectuosos.
Prdidas de calor o fro por defecto del aislamiento trmico o refractario, e tc.
APLICACIN EN EQUIPOS ROTATIVOS
Evaluacin del estado de rodamientos.
Evaluacin del balance trmico en cmaras de combustin de turbinas a gas.
Figura 1.1 Bombas
Figura 1.2 Rodamientos
Estado de los inyectores de combustible en motores diesel (dosificacin de

combustible por la distribucin trmica en los cilindros)
Fallas en las vlvulas o inyectores y bloqueo de los tubos del radiador en motores
diesel.
Friccin por interaccin entre la polea y las fajas.
Fugas de gases por uniones de las turbinas a gas o vapor.

APLICACIN EN EL MANTENIMIENTO ELCTRICO
Oxidacin de contactos.
Envejecimiento del material.
Sobrecargas.
Aislamientos trmicos.
Detecta el estado de envejecimiento de los aisladores elctricos, porque cuando

la temperatura excede la temperatura mxima permisible de operacin, la vida
esperada del aislamiento se reduce en un 50% (es un efecto irreversible).
Detecta la existencia de perdidas trmicas.
Figura 1.3 Imagen Termogrfica
Figura 1.4 Imagen Real
Emite verificar la calidad de montaje de aislamiento
Motores elctricos.
Centros de transformacin de Media Tensin (transformadores, interruptores

automticos, fusibles)
Lneas de distribucin ( aisladores, secciones en tendidos areos)
Subestaciones transformadoras de Alta Tensin.

APLICACIN EN LA INDUSTRIA QUMICA Y DE PROCESO
Evaluacin del estado de refractarios: desgaste, fisuras, prdida de resistencia

trmica.
Evaluacin del estado de Hornos rotativos, calderas, chimeneas
Inspeccin de Hornos continuos y de tratamientos trmicos.
Inspeccin de aislamiento y fugas en tuberas.
Fugas por la carcasa del caldero

APLICACIN EN LA INDUSTRIA ELECTRNICA
Verificacin de modelos tericos de PCB
Localizacin de cortocircuitos.
Estudio de las conexiones elctricas de potencia y alimentacin
4. MONITOREO DE CORRIENTES EN MOTORES ELCTRICOS

La mayora de fabricantes de Colectores FFT son suministrados con un software
experto para el diagnstico de fallas por corrientes en motores de induccin, la
corriente de las fases son medidas por un transformador de corriente que pueden
ser medidas en el circuito secundario o en las fases principales, la medida de
corriente es transformada en voltaje y tambin se utiliza un filtro pasa alta para la
prueba de excentricidad.
Figura 1.5 Espectro de Corrientes de un Motor Elctrico
RESULTS OF ROTOR BAR ANALYSIS

*****************************
Estacion:
E1
--> Estacion 1
Maquina:
1G6
--> ELECTROBOMBA REFUERZO
Meas Point: L3 --> CORRIENTE FASE T
Motor ID:
GE
1G6
Rated RPM = 1780
Frame Size:
( 4 Pole)
Rated AMPS = 46.5
Volts/Powr: 2300
- 125 Hp
Rotor Bars = 24
Calibration has not been performed on Measurement Point L3
Current Imbalance not calculated because all 3 phases not measured.
SPECTRUM
DATE
----------Reference 02/FEB/99
Comparison 04/JUL/00
SPECTRUM
(dB)
-------Reference
Comparison
TIME
---16:13
08:23
LF - NPxSF
AMPLITUDE
---------26.20
28.37
RPM
---1796
1794
LINE FREQ
AMPLITUDE
--------60.00
60.00
%LOAD Amps
----- -----26%
16.3
44%
25.6
CALC.
DELTA
----33.80
31.63
LF - NPxSF
---------3585.9 CPM
3573.9 CPM
ADJUSTED
DELTA
-------30.47
29.60
SLIP
---2.7
7.6
CONFD
----45%
49%
ESTIMATED
BROKEN BARS
----------2.1
2.2
*** ADVISORY RECOMMENDATION ***

Rotor Analysis indicates presence of multiple broken bars!!!
Maintenance actions should be performed immediately.
Note:
Possibility exist that the end ring is cracked.
Note:
CONFIDENCE FACTOR ( 49%) of the located NPxSF sideband is marginal!
Figura 1.6 Diagnstico del Software Experto
Las fallas del motor elctrico podran ser; barras rotas del rotor, excentricidad
esttica y dinmica, fallas electromecnicas tales como defectos en la fabricacin
y de la fundicin. El software experto analiza el espectro de corriente y emite un
diagnstico electromagntico.
PERSONAL DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
La capacidad del personal es el principal factor que afecta a la eficiencia de los
trabajos de Mantenimiento Predictivo, porque sus xitos dependen de ellos; El
personal que integra el grupo de trabajo de Predictivo, deber cumplir con lo
siguiente:
Excelente formacin tcnica.
Autodidacta con hbito de lectura de textos tcnicos.
Responsable.
Confiable y honesto en sus apreciaciones.
Experiencia en los trabajos de Mantenimiento.
Condiciones de Trabajo en grupo.
Capacidad de anlisis.
Minucioso, observador y ordenado.
Comunicativo.
IMPLANTACIN
Seleccin y de las mquinas, para el monitoreo.
Planificacin, se determina las actividades y se selecciona por especialidades al

personal idneo que las realizar.
Programacin: se distribuye el tiempo de las actividades planeadas, se emiten

peridicamente los programas y las rutas de trabajo.
Toma de datos de referencia, son utilizados para definir las condiciones normales
de operacin para una mquina y establecer los datos necesarios para un
monitoreo eficaz.
Ejecucin: se llevan a cabo todos los trabajos del programa.
Control: es la supervisin de los trabajos y se establece los ndices de gestin

desde diferentes puntos de vista: cantidad de fallas, paradas de planta, costos,
etc.
CONFIABILIDAD DE LOS DATOS

El diagnstico de fallas se basa en la informacin recolectada, por lo tanto; los datos
deben ser confiables, los instrumentos de medicin deben estar calibrados y para
poder evaluar las tendencias de manera confiable, se deben tomar los datos en lo
posible en las mismas posiciones y condiciones.
PREDICCIN DE FALLAS
El objetivo de cualquier programa de monitoreo es seleccionar las mediciones
que proporcionen la mayor sensibilidad a cualquier cambio en la condicin de
la mquina. El anlisis racional de los datos nos permitir detectar las fallas an
cuando son incipientes.
RECOMENDACIONES
Una vez identificada la falla, emitir un informe tcnico corto, claro y preciso, que
describa la situacin actual del problema, resalte los resultados de la evaluacin,
las conclusiones y las recomendaciones. El informe debe ir acompaado de
anexos donde se describen los trabajos efectuados en secuencia y en detalle,
para los que desean mayor informacin.
SUPERVISIN DE LA REPARACIN
La supervisin de la reparacin es importante, para asegurar que los trabajos se
ejecuten de acuerdo a las recomendaciones emitidas y para afinar el diagnstico
en futuros trabajos similares.
INDICES DE GESTIN
ndices de Gastos de Mantenimiento Predictivo. (IGP)

IGP = GP / CTM
GP: Gastos de Mantenimiento Predictivo.
CTM: Costo Total de Mantenimiento.
Disponibilidad de los equipos (DE)

DE = 100 ( Tprod- Tparad / Tprod)
Tprod: Tiempo de produccin del equipo.
Tparad: Tiempo de parada imprevista del equipo.
BIBLIOGRAFA
1. Resultados del proyecto de Cooperacin UET Sesdam registrado con el numero
C096 FROI y realizado por Fagor Arrasate, ONA pres, Copreci e Ikerlan y
finalizado en junio de 1998.
2. Crnicas del Congreso - seccin monitorizacin y Diagnstico. Diagnostico de
fallas en maquinas- herramientas mediante anlisis de lubricantes. Autores:M. C.
Carnero, E. Latorre y J. Conde, de la E.T.S.I.I. de la Universidad de Castilla-La
Mancha y M. Ugalde de la E: T.S.I.I. de la Universidad de Navarra.
3. J. Charles Berggren; Diagnosing Faults in Rolling Element Bearings Part II.
Alternative Analytical Methods; Monsanto Chemical Co. Pensacola Florida;
Vibrations June 1988, Vibration Institute.

CAPTULO II
TEORA VIBRACIONAL BSICA
ANLISIS
VIBRACIONAL
EN
EQUIPOS
ROTATIVOS
Introduccin .......................................................................................................... 2.5
Caractersticas de la vibracin............................................................................ 2.5
Medicin de las vibraciones ................................................................................ 2.6
Conversin entre medidas ................................................................................... 2.7
Respuesta total del sistema vibratorio ........................................................... 2.8
Fuerza rgida ........................................................................................... 2.8
Fuerza inercial ......................................................................................... 2.8
Fuerza de amortiguacin ......................................................................... 2.8
Adquisicin de los datos ................................................................................ 2.10
Seleccin del tipo de medida ......................................................................... 2.10
Los transductores de vibracin ...................................................................... 2.11
1. Transductores de velocidad o ssmicos .............................................. 2.11
2. Transductores de velocidad (tipo piezoelctrico) ................................ 2.12
3. Captadores de proximidad o de no contacto ....................................... 2.12
4. Acelermetros .................................................................................... 2.13
Montaje de transductores .............................................................................. 2.14

Bibliografa .................................................................................................... 2.15
PROCESAMIENTO DE DATOS
Introduccin .................................................................................................. 2.16
Nmero de muestras de datos ....................................................................... 2.17
Clculo del tiempo de muestreo de datos de una toma............................. 2.19
Clculo del tiempo de muestreo de datos de varias tomas sin traslape .............. 2.19
Clculo del tiempo de muestreo de datos de varias tomas con traslape ............. 2.20
Ejemplo 1 ...................................................................................................... 2.21
Promediado final ........................................................................................... 2.21
Clculo del nivel global.................................................................................. 2.22
Ventanas (windowing) ................................................................................... 2.22
Tipos de ventanas ......................................................................................... 2.23
Rectangular o uniforme............................................................................ 2.23
Hanning ................................................................................................... 2.23
Flat top .................................................................................................... 2.23
Rango dinmico ............................................................................................ 2.24
El ancho de banda ........................................................................................ 2.26
Ejemplo 2...................................................................................................... 2.27
Ejemplo 3; Anlisis de una toma real ............................................................. 2.28

Ejercicios ...................................................................................................... 2.30
Bibliografa .................................................................................................... 2.30

INTRODUCCIN
Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes que
a menudo son llamadas fuerzas excitadoras. La magnitud de la vibracin no
solamente depende de la fuerza sino tambin de las propiedades del sistema, el
anlisis vibracional aplica tcnicas de eliminacin porque hay numerosas fallas que
producen vibraciones de caractersticas similares.
La gran mayora de empresas del mundo han impulsado el Anlisis Vibracional en
sus plantas debido al ahorro que ha logrado en los gastos de mantenimiento, al ser
parte muy importante del Mantenimiento Predictivo.
CARACTERSTICAS DE LA VIBRACIN
Las caractersticas fundamentales de la vibracin son; Frecuencia, Amplitud y Fase:
Frecuencia (f = 1/T); Es el nmero de ciclos en un determinado perodo de

tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo (Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o
mltiplos de la velocidad de operacin de la mquina (rdenes). Perodo (T); Es
el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin.
Amplitud (A); Es el desplazamiento mximo de la vibracin, puede ser

expresada en mltiples formas, tales como:
Pico
: Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (Ap)
Pico - Pico : Se mide desde la cresta inferior hasta la superior. (Ap-p)

RMS
: Raz cuadrtica media, (A RMS = 0.707 Ap) solamente para una

onda sinusoidal.
Angulo de Fase de la Vibracin (); Es la posicin angular de un objeto en

cualquier instante con respecto a una referencia de la misma frecuencia
(Grados).
TEORA VIBRACIONAL BSICA - 2.6
En las Figuras 2.1 y 2.2, se observa que la aceleracin y el desplazamiento estn

desfasados en 180 grados y la velocidad esta desfasada de la aceleracin y
desplazamiento en 90 grados.
Figura 2.1 Onda Sinusoidal

MEDICIN DE LAS VIBRACIONES
Desplazamiento; Es la medida dominante a bajas frecuencias, inferiores a 600

CPM y esta relacionado a los esfuerzos de flexin de sus elementos.
Velocidad; Es la medida dominante en el rango de frecuencias de 600 CPM hasta

60,000 CPM, esta relacionado a la fatiga del material.
Aceleracin; Es la medida dominante a altas frecuencias, mayores que 60,000
CPM y esta relacionado a las fuerzas presentes en la mquina.
Figura 2.2 Relaciones entre el Desplazamiento,

Velocidad y Aceleracin
CONVERSIN ENTRE MEDIDAS
El grfico de la figura 2.2 muestra la relacin que hay entre el desplazamiento,

velocidad y aceleracin. Los valores pico pueden ser relacionados con las
siguientes frmulas:
Velocidad
= 2fD
Aceleracin = 2fV = (2f) 2D

D
: Desplazamiento pico (Mils)
: Frecuencia (CPS)
: Velocidad pico (Pulg/seg)
: Aceleracin pico (Pulg/seg 2) (1 g = 386.1 Pulg/seg 2)
RESPUESTA TOTAL DEL SISTEMA VIBRATORIO
Frente a una fuerza vectorial de excitacin, el sistema (rotor-cojinete) responde

con tres fuerzas vectoriales cuyas magnitudes estn acuerdo a sus
caractersticas estructurales de; Rigidez, masa inercial y amortiguacin, ver
figuras 2.3 y 2.4.
FUERZA = FZA. RGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION
Para el caso del desbalance se tiene lo siguiente:
Mw2e Sen(wt) = K X(t) + m A(t) + C V(t)
Mw2e Sen(wt) = K X sen(wt) - m Xw2 sen(wt) + CXw cos(wt)
FUERZA RGIDA
La fuerza rgida FR (t) = KX sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la
deformacin del sistema, debido a la aplicacin de la Fuerza Mw 2e Sen(wt). Se
observa que la amplitud de la fuerza rgida KX es independiente de la velocidad (w)
del rotor.
FUERZA INERCIAL
La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, F I (t) = -mXw2 sen(wt),
donde m es la masa inercial, X es la deformacin del sistema y w la velocidad
del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial mXw 2 vara
con el cuadrado de la velocidad del rotor y tiene una direccin contrar ia a la
fuerza rgida.
FUERZA DE AMORTIGUACIN
La fuerza de amortiguacin F A (t) = CXw cos(wt), donde C es la constante de
amortiguacin del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de
amortiguacin CXw vara en forma proporcional a la velocidad del rotor y tiene una
direccin de 90 con respecto a la fuerza rgida.
Figura 2.3 Relacin entre las Fuerzas de Rigidez,

Inercial y de Amortiguacin
Figura 2.4 Variacin de la Fuerza Inercial con Respecto

a la Fuerza Rgida
En la figura 2.4 se observa que cuando w = w crt, la proporcin es uno y las fuerzas
rgida e inercial son iguales y se eliminan, quedando el control vibracional en la
fuerza de amortiguacin, es en ste punto donde se produce la resonancia.
K X sen(wt) = m Xw2 sen(wt)
w crt = (k/m)
ADQUISICIN DE LOS DATOS
Los datos de vibracin de una mquina se obtienen por medio de un transductor o
pick up que convierte la vibracin mecnica en una seal elctrica; la calidad de la
seal depende del rango de trabajo del transductor, de la forma de montaje en la
mquina, de la seleccin del punto de toma y de las limitaciones del instrumento.
SELECCIN DEL TIPO DE MEDIDA
Tres medidas de vibracin estn disponibles; desplazamiento, velocidad y
aceleracin; lo ideal seria que el transductor proporcione directamente la medida
seleccionada pero desgraciadamente las limitaciones del transductor no siempre
permiten una medida directa de vibracin en la medida seleccionada.
La medida se selecciona en base a las frecuencias de vibracin presentes en la
mquina, el tipo de anlisis a ser efectuado y a la informacin que se desea
obtener.
El Desplazamiento absoluto, se usa para bajas frecuencias (de 0 a 1,200 CPM)

y se relaciona a los esfuerzos, se mide con un acelermetro y la seal es
doblemente integrada para obtener desplazamiento.
El Desplazamiento relativo, de un eje puede ser medido con un captador de

proximidad instalado en la caja de cojinetes.
La Velocidad, se usa para el monitoreo de mquinas en el rango de frecuencias

(de 600 a 60,000 CPM) y se relaciona con la fatiga, se mide directamente con
un pick up de velocidad o con un acelermetro donde la seal es integrada para
obtener velocidad.
La Aceleracin, es la medida ptima para frecuencias superiores a 60,000 CPM

y se relaciona con la fuerza.
LOS TRANSDUCTORES DE VIBRACIN

Los transductores de vibracin tienen una sensibilidad (constante de respuesta en mV/mil,
mV/(pulg/seg) o mV/g) que convierte las vibraciones mecnicas en seales elctricas,
para ser procesadas y acondicionadas por los colectores o analizadores de vibracin.
La sensibilidad del transductor de vibracin es constante en un rango de frecuencias,
fuera de ella se debe aplicar un factor de correccin. Es preferible trabajar en el rango
de frecuencias en la cual la sensibilidad es constante.
1. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD O SSMICOS
Son transductores auto excitados o sea que no requieren suministro de energa
para trabajar, porque interiormente tiene una bobina suspendida con dos resortes
y un amortiguador dentro de un campo magntico fijo (ver figura 2.5).
Al medir las vibraciones, el transductor vibra con la mquina y la bobina tiende a
permanecer esttica, entonces al existir un movimiento relativo entre el imn
permanente y la bobina sta genera una seal elctrica que depende de la
velocidad de la vibracin; por ejemplo para el IRD 544 la sensibilidad es 1,080
mV/(pulg/seg) pico y se utiliza para medir vibraciones en alojamientos de cojinetes
en un rango de frecuencias de 10 hasta 1,000 Hz.
Figura 2.5 Transductor ssmico de Velocidad
La sensibilidad, baja para frecuencias inferiores de 10 Hz, porque la bobina ya

no se queda fija en el espacio sino que tiende a seguir el movimiento del imn
permanente, entonces las lecturas deben ser corregidas por un factor que
depende de la frecuencia.
2. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD (TIPO PIEZOELCTRICO)
Estos transductores tienen una seal de salida proporcional a la velocidad
pero no tiene partes mviles internas, las vibraciones de las mquinas
producen esfuerzos en los discos piezoelctricos del sensor y estos generan
una pequea seal elctrica que es amplificada para poder ser medida (ver
figura 2.6).
Figura 2.6 Esquema del Transductor de

Velocidad Piezoelctrico
3. CAPTADORES DE PROXIMIDAD O DE NO CONTACTO
Se llaman tambin transductores de corriente de Eddy y miden el desplazamiento
relativo esttico y dinmico del eje con respecto al alojamiento de cojinetes, se
utilizan como monitores de vibracin en rotores livianos instalados en carcasas

robustas, tales como; Turbinas, compresores, etc. Debido al peso y la rigidez de la
carcasa la alta vibracin del rotor liviano no afectar mucho al incremento de la
vibracin de la carcasa; en estos casos es necesario medir la vibracin real del eje
con los captadores de proximidad (ver figura 2.7).
El Captador de Proximidad requiere de un accesorio externo que genere una
seal elctrica de muy alta frecuencia1.5 MHz que va a una bobina cubierta con
un material cermico en el extremo del captador, para generar un campo
magntico. Al moverse el eje, la seal elctrica cambia en forma proporcional al
movimiento (mV/mil), el sensor de seales produce una tensin de corriente
alterna proporcional a la vibracin y una seal de corriente continua
proporcional a la separacin o gap.
Figura 2.7 Captador de Proximidad montado

en el alojamiento de cojinetes
Muchas mquinas modernas de alta velocidad, tales como; turbinas, bombas
centrfugas y compresores, poseen rotores relativamente ligeros dentro de carcasas
pesadas, debido a la gran diferencia de masas, las vibraciones pueden ser muy
severas en el eje pero no ser significativas en la carcasa.
En este tipo de mquinas, los captadores de proximidad son necesarios para el
monitoreo del movimiento relativo del eje con respecto al alojamiento del cojinete.
4. ACELERMETROS
Son transductores utilizados para medir vibraciones de las carcasas y en los
alojamientos de cojinetes, tpicamente se suministran con los colectores de datos,
el acelermetro esta compuesto por; un amplificador electrnico de alta ganancia,
una pequea masa montada sobre cristales piezoelctricos que produce una
pequea seal elctrica proporcional a la aceleracin cuando hay una fuerza
aplicada (ver figura 2.8).
Como la aceleracin es funcin del desplazamiento y la frecuencia al cuadrado
(2f) 2D, los acelermetros son sensibles a las amplitudes de vibracin de altas
frecuencias, debido a esta caracterstica es til para analizar las vibraciones en;
turbinas a gas, compresores centrfugos, cajas de engranajes, rodamientos, etc.
Figura 2.8 Esquema del Acelermetro con

Amplificador Incorporado
MONTAJE DE TRANSDUCTORES
Los mtodos de montaje de los transductores afectan a la respuesta del sensor, por
ejemplo en la tabla 2.1 se observa; el lmite de frecuencias para diversas formas de
montaje de un acelermetro de 100 mV/g de sensibilidad.
Fuera del lmite de frecuencias especificado, se puede medir pero la amplitud de
vibracin no ser precisa y pueden aparecer frecuencias resonantes por excitacin
de las frecuencias naturales de la sonda o del pick up magntico.
Los sensores deben montarse lo ms cerca y en el lado de carga de los cojinetes,

evitar tomar en planchas delgadas y en guardas. Si el cojinete antifriccin es radial la
toma debe ser radial y si es de contacto angular las tomas sern radial y axial.
MTODO DE MONTAJE
LMITE DE FRECUENCIAS
CPM
Sonda de 9 pulgadas
30,000
Magntico
120,000
Pegamento epxico
240,000
Cera de abejas
300,000
Esprrago
600,000
Tabla 2.1 Rango de Frecuencias para un Acelermetro

de 100 mV/g de Sensibilidad
BIBLIOGRAFA
1. API 670, 1986, Vibration, Axial Positon, and bearing Temperature Monitoring System, 2nd ed.,
American Petroleum lnstitute, Washington, D.C.
2. API 678, 1981, Accelerometer Based Vibration Monitoring System, API, Washington, D.C.
3. IRD Mechanalysis, Inc. Vibration Measurement for Methods and Equipment.
PROCESAMIENTO DE DATOS
INTRODUCCIN
Los modernos colectores de datos son instrumentos computarizados que tienen

incorporados el algoritmo FFT y han adquirido adems las caractersticas de los
analizadores-balanceadores, o sea son utilizados para:
Monitoreo, adquieren y almacenan parmetros de vibracin tales como; la

vibracin total, espectros, forma de onda.
Anlisis, almacenan; rbitas, diagramas de Bod, diagramas polares, espectros

en cascada y espectros de envolventes.
Balanceo, posee un programa de balanceo para uno y dos planos.
Alineamiento, posee un programa de alineamiento que utiliza accesorios para

alineamiento con rayo lser.
Con los colectores se toman datos en diversas mquinas de una ruta preestablecida
de trabajo y en varios puntos estratgicos del equipo. El procesamiento de la seal
se desarrolla en la siguiente forma:
1. El sensor de vibraciones al estar montada en una mquina o estructura que vibra,
genera una seal anloga que entra al colector.
2. Esta seal es digitalizada, por medio de un convertidor analgico a digital.
3. La forma de la onda es reconstruida a partir de los datos digitalizados, por lo
tanto se requiere que la seal complete un ciclo entero antes de empezar el
procesamiento de datos.
4. El nmero de muestras seleccionadas es siempre 2.56 veces el nmero de
lneas seleccionado en el espectro, si se escoge 400 lneas entonces el tamao
de la muestra ser de 1024 puntos tal como se observa en la figura 2.9.
5. Los datos digitalizados son procesados por un algoritmo de la Transformada

rpida de Fourier para obtener un espectro de frecuencias o sea la seal es
descompuesta en sus frecuencias componentes, ver la figura 2.10.
6. Los datos ingresan a una computadora cargada con un software capaz de

almacenar los espectros y las formas de onda, tambin trazar las tendencias de
las vibraciones totales y filtradas en el tiempo, poder determinar algn cambio
importante en la condicin de la mquina a partir de la variacin de los niveles de
vibracin.
NMERO DE MUESTRAS DE DATOS
El nmero de muestras seleccionadas es; 2.56 veces mayor que el nmero de lneas
seleccionado, para evitar las frecuencias falsas o fantasmas (aliasing) que aparecen
en el espectro, cuando el nmero de frecuencias de muestreo es menor que las
frecuencias presentes en los datos.
Las lneas de resolucin utilizadas para el clculo del FFT, generalmente son; 100,
200, 400, 800, 1,600, 3,200, 6,400 y 12,800; a mayor cantidad de lneas mayor
precisin en la discriminacin de frecuencias cercanas uno de otra.
Figura 2.9 Puntos muestreados por el Analizador o Colector FFT
Para cualquier Colector de Datos los tamaos de las muestras sern los siguientes:
NMERO DE LNEAS EN EL
ESPECTRO
TAMAO DE LA MUESTRA EN LA
FORMA DE ONDA
100
256
200
512
400
1,024
800
2,048
1600
4,096
3,200
8,192
6,400
16,384
12,800
32,768
Tabla 2.2 Tamao de la Muestra con Respecto al

Nmero de Lneas Seleccionadas
Figura 2.10 Grfico Comparativo de la Forma de Onda Compleja

y el Espectro de Frecuencias.
CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE UNA TOMA

T MXIMO
60 x # de lneas
= 60 x # de lneas
Rango de frecuencias
F MAX F MIN
T MXIMO
: segundos
FMAX
: Frecuencia Mxima; define la mxima frecuencia de medicin (CPM).
FMIN
: Frecuencia Mnima; define la mnima frecuencia de medicin (CPM).

RANGO DE
FRECUENCIAS
F mx F mn (CPM)
T MXIMO (Segundos)
400 Lneas 800 Lneas
1600
Lneas
3200
Lneas
12,000
2.00
4.00
8.00
16.00
24,000
1.00
2.00
4.00
8.00
48,000
0.50
1.00
2.00
4.00
96,000
0.25
0.50
1.00
2.00
192,000
0.125
0.25
0.5
1.00
Tabla 2.3 Tiempo mximo de demora en la toma de datos para

diversos rangos de frecuencias y cantidades de lneas
CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE VARIAS TOMAS

SIN TRASLAPE
Promedio, se le llama a cada toma de la forma de onda que se colecta para realizar
el clculo FFT y se toman varios promedios para disminuir el ruido y las vibraciones
aleatorias no deseadas que pueden presentarse durante las tomas.
T TOTAL = T MXIMO x # promedios
CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE VARIAS TOMAS

CON TRASLAPE
El traslape, es utilizada para disminuir el tiempo de total de la toma y se logra
superponiendo parte del promedio anterior en la nueva toma, el procesamiento de
traslape se especifica en porcentaje y vara desde 0% hasta 90%, en el monitoreo se
utiliza 67% de traslape ver figura 2.11
T TOTAL = T MXIMO x [1 + (# promedios - 1)(1 (traslape/100))]
Figura 2.11 Traslape de Seales al 50% en 8 Promedios
EJEMPLO 1
Si la toma de un espectro de 3,200 lneas y con un rango de frecuencias de 192,000

CPM demora un (1) segundo.
Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 50%?
Tiempo de toma = 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (50/100))] = 4.5 seg. (ver figura 2.11).
Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 75%?
Tiempo de toma 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (75/100))] = 2.75 seg.
RANGO DE FRECUENCIAS CPM
# DE PROMEDIOS
Menos de 12,000
De 2 a 3
De 12,000 hasta 60,000
De 4 a 8
Ms de 60,000
Ms de 8
Tabla 2.4 Cantidad de Promedios Recomendado para

Diversas Rangos de Frecuencias
PROMEDIADO FINAL
Las tomas al final se promedian y stos pueden ser de los siguientes tipos:
Lineal; todas las tomas tienen el mismo peso se suman y se dividen entre la
cantidad de tomas.
Exponencial; las ltimas tomas tienen mayor peso que las anteriores y luego se
dividen entre la cantidad de tomas.
RMS; Todas las tomas tienen el mismo peso, se saca la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de cada bin individual.
Ninguna; no hay ningn promedio la toma es en vivo, constantemente hay toma

de datos, en la pantalla se visualiza el cambio y manualmente, se para la toma.
CLCULO DEL NIVEL GLOBAL

Clculo del Nivel Global; hay vario mtodos para calcular el nivel global de vibracin:
Modo Digital; Se calcula el nivel global espectral que incluye las frecuencias que
existen en un rango de frecuencias.
Modo Analgico; El nivel global solo incluir frecuencias desde aproximadamente

30 CPM hasta 1200,000 CPM, es recomendable utilizar el modo digital para la
operacin normal del Colector.
Global Pico Verdadero; El nivel global se calcula determinando el valor pico

mximo dentro de la forma de onda, en todos las tomas.
Global Pico Promedio; El nivel global se calcula determinando el valor pico

mximo dentro de la forma de onda, en cada uno de las tomas y luego se
promedian.
Modo Integrador de la Seal; Esto determina si la conversin de unidades de

Sensor a unidades de Datos se realiza por medio del circuito de integracin
analgico o digital. Generalmente la integracin analgica proporciona una mayor
precisin por tener menor respuesta al ruido en bajas frecuencias. Si se elige la
integracin digital la forma de la onda ser almacenada en las unidades
originales del sensor y no en unidades convertidas.
VENTANAS (WINDOWING)
Para el clculo de la Transformada de Fourier, se asume que los datos son

peridicos, o sea que la forma de la onda empieza y termina en cero; si la forma de
la onda no es peridica entonces no terminar ni empezar en cero, entonces; Se
produce un error en el muestreo, llamado fugas leakage, aparecern picos en otros
bins al ser transformada la forma de la onda, de esta forma hay fuga de energa de
una lnea de resolucin a otras lneas disminuyendo en magnitud.
La funcin ventana (windowing) evita stas fugas de seales de vibracin forzando a

la seal de la forma de onda que empiece y termine en cero y utilizando la parte
central o sea cerca de un tercio del total de datos tomados, por ejemplo; si se toman
1,024 datos puntuales, 400 son utilizados para calcular el FFT.
TIPOS DE VENTANAS
Los diferentes tipos de ventanas que existen sirven para mejorar la precisin de la
amplitud a expensas de empeorar la precisin de la frecuencia y viceversa. Al utilizar
las ventanas se introducen errores y ruidos en el procesamiento FFT, por esta razn
se usa un factor de ventana para garantizar la resolucin.
1. RECTANGULAR O UNIFORME
Esta ventana tiene poca precisin en la amplitud de vibracin (menos que el
56.5%) y tiene un factor de ventana igual a 1, es utilizada en la toma de datos
controlada por un disparador (tacmetro, fotoclula o sensor magntico) en
eventos transcientes, tales como; las pruebas de impacto y las pruebas de
arranque o parada de los equipos.
2. HANNING
Esta ventana se utiliza en el monitoreo vibracional de mquinas, tiene buena
precisin de la amplitud (inferior que 16%) y buena resolucin de la frecuencia.
3. FLAT TOP
Esta ventana tiene un una excelente precisin de la amplitud (inferior a 0.5%) y
mala resolucin de la frecuencia.
Figura 2.12 Comparacin Entre las Ventanas

Hanning y Flat Top
RANGO DINMICO
Es la capacidad de un instrumento a mostrar en un mismo espectro de frecuencias,
muy pequeas amplitudes (fallas en los cojinetes antifriccin) junto a altas amplitudes
de vibracin (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), el efecto del rango
dinmico se observa claramente cuando se utiliza la escala logartmica. Cada
instrumento tiene un nivel de ruido de piso si las amplitudes de vibracin son ms
pequeas que el nivel de ruido de piso entonces el instrumento no ser capaz de
medirlo o sea que el instrumento no tiene suficiente rango dinmico.
Ejemplo, En la figura 2.13 se observa las vibraciones tomadas en un motor de
induccin que gira a 3580 RPM y el rotor tiene 47 barras, una de ellas fisurada, la
frecuencia de paso de barras (FPB) es igual a 47 x 3580 = 168,260 CPM, su
amplitud de vibracin es 10 gs (0.219 pulg/seg) y la vibracin por defectos en el
rodamiento es de 0.015 gs (0.01 pulg/seg).
Figura 2.13 Rango Dinmico Requerido para Visualizar el Espectro de

Frecuencias de Aceleracin; Mayor que - 56 dB
Cul ser el Rango Dinmico requerido por un instrumento para visualizar

claramente los dos picos de vibracin en el espectro?
La proporcin en velocidad de vibracin es = 0.219/0.01 = 21.9
La proporcin en aceleracin de vibracin es = 10/0.015 = 666.67
Entonces la exigencia mayor es en la aceleracin:
Rango Dinmico = 20 log (A/Aref) = 20 log (0.015/10) = - 56.478 dB.
INSTRUMENTO
(bits)
RANGO DINMICO
(dB)
48
12
72
14
84
16
96
18
108
Tabla 2.5 Rango Dinmico versus Nmero de A/D bits
El nmero de A/D bits revelan el mximo nmero divisiones de amplitud y el rango

dinmico terico (en trminos de divisiones de amplitud) es determinado insertando
el nmero de bits como un exponente del nmero 2, entonces;
INSTRUMENTO
(bits)
8
12
14
16
DIVISIONES DE
AMPLITUD
28 = 256
12
2 = 4,096
214 = 16,348
216 = 65,536
Tabla 2.6 Divisiones de Amplitud Versus Nmero de Bits
Por lo tanto un instrumento de 16 bits es 256 veces ms sensitivo que un

instrumento de 8 bits, o sea que ste instrumento ser capaz de mostrar
ntidamente y en forma simultnea; picos de vibracin de altos niveles de vibracin
por desbalance, desalineamiento, etc. y bajos niveles de vibracin por defectos en
los rodamientos.
EL ANCHO DE BANDA
Para efectuar en forma eficiente el anlisis espectral de las vibraciones, es
importante lograr una buena resolucin de la frecuencia o sea que los picos de
vibracin cercanos del espectro sean medidos cada uno en su respectivo bin.
La Separacin de frecuencias es la diferencia entre los dos picos de vibracin ms
cercanos que se desea discriminar.
Ancho de Banda = Rango de Frecuencias x Factor de Ventana
# Lneas FFT
Valores de los Factores de Ventana (F. V.)
Uniforme:
Hanning:
1.5
Flat Top:
3.8
Separacin de Frec. > (2 x Ancho de banda) > (3 x Resolucin de Frecuencia)
EJEMPLO 2
Qu Ancho de Banda debe tener un instrumento que utiliza ventana Hanning, para
analizar un motor elctrico de dos polos que gira a 3,585 RPM, que presenta dos
picos espectrales a 2xRPM (7,170 CPM) y 2xFl (7,200 CPM) en un rango de
frecuencias de 12,000 CPM?
Separacin de frecuencias es: 7,200 7,170 = 30 CPM
Resolucin de Frecuencia < 30 / 3 = 10 CPM
Ancho de Banda > 3 x Resolucin de Frecuencia = 3 x 10 = 15 CPM
2
2
# Lneas
Ancho de Banda (CPM)

Rango de frec. x F. V.
# Lneas FFT
Resolucin de Frecuencias (CPM)

< 2 x (Ancho de Banda)
3
6,400
2.813
1.875
3,200
5.625
3.75
1,600
11.250
7.50
800
22.500
15.00
400
45.000
30.00
Tabla 2.7 Tabla de Resoluciones de Frecuencias para una Ventana

Hanning y un Rango de Frecuencias de 12,000 CPM
Segn la tabla 2.7, la Resolucin de Frecuencias menor que 10 CPM es de 7.5 CPM
y corresponde a 1,600 lneas, por lo tanto el Ancho de Banda ser:
Ancho de Banda = Rango de frecuencias x Factor de Ventana = 12,000 x 1.5 = 11.25
#lneas FFT
1,600
Entonces el Ancho de Banda es 11.25 CPM y la Resolucin de Frecuencia deseada

se logra con 1,600 lneas.
EJEMPLO 3
ANLISIS DE UNA TOMA REAL

Qu sucede en un Colector de Datos, cuando se desea tomar un espectro de
frecuencias de hasta 20,000 CPM y con 400 lneas de resolucin?
Figura 2.14 Espectro de Frecuencias FFT Procesado y Forma

de la Onda Total como sale del Sensor
(1)
Tiempo total de la toma TMAXIMO: 1.269 segundos.
(2)
Mnima diferencia de tiempos entre puntos de muestreo, ver en la figura 2.15, la

forma de onda ampliada: 1.24 ms = 0.00124 segundos.
(3)
Clculo del # de muestras: 1024 muestras = 1.269 / 0.00124
(4)
Clculo de la frecuencia del bin:
fbin = 1 / T MXIMO = 1 / 1.269 = 0.7875 CPS = 47.25 CPM

(5)
Clculo de comprobacin del # de lneas:

# Lneas = # Muestras / 2.56 = 1,024 / 2.56 = 400 lneas
(6)
Clculo de comprobacin de la Frecuencia Mxima:

Frecuencia Mxima = f bin x # lneas = 47.25 x 400 = 18,900 CPM
(7)
Observar en la figura 2.14 que a pesar de haber calibrado el colector en una

frecuencia mxima de 20,000 CPM, el espectro muestra una frecuencia mxima
real de 18,860.7 CPM.
Figura 2.15 Vista en Detalle del Periodo de la Vibracin ms

Importante y del Diferencial de Tiempo Entre Tomas
EJERCICIOS
1. Convertir a velocidad (pulg/ seg RMS) y aceleracin (gs pico) 1.5 mils pico-pico a
3585 CPM.
2. Convertir a desplazamiento (mils RMS) y velocidad (pulg/seg pico) 4.5 gs pico a
1780 CPM.
3. Cunto tiempo se necesitara para colectar una forma de onda de 4
revoluciones completas, de un eje que gira a 25 RPM?.
4. El voltaje de salida de un sensor ssmico es de 0.35 voltios, medido con un
voltmetro. Cul ser la velocidad de la vibracin pico si la sensibilidad del
sensor es de 1080 mV/(pulg/seg) pico?.
5. De qu depende el lmite de frecuencias de las diversas formas de montaje de un
acelermetro para tomar las vibraciones en forma confiable.
6. Calcular el tamao de la muestra en la forma de onda para obtener un espectro
de 800 lneas.
7. Calcular el tiempo total de toma de un espectro de 800 lneas, un rango de
frecuencias de 20000 CPM con 4 promedios y con un traslape de 67%.
8. Calcular el rango dinmico de un instrumento para visualizar dos picos de
vibracin en un espectro; 6 gs a 180,000 CPM y 0.01 gs a 165,000 CPM.
9. Calcular el ancho de banda de un instrumento que utiliza ventana Hanning, para
analizar las bandas vecinas a la frecuencia de paso de polos, de un motor de
induccin de cuatro polos; velocidad del rotor 1790 RPM, Frecuencia de la lnea
3600 CPM y rango de frecuencias 12,000 CPM.
BIBLIOGRAFA
1. The Fundamentals of Signal Analysis - Application Note 243, Hewlett Packard,
1501 Page Mill Road, Palo Alto, CA 94304 (June 1982).
2. The Basics Average & Window types, Doug MacMillan Entek IRD
3. IRD Mechanalysis; Columbus OH; Vibration Technology I; 1988

CAPTULO III
VIBRACIONES EN MOTORES DE
INDUCCIN

VIBRACIONES EN MOTORES DE INDUCCIN

Introduccin .......................................................................................................... 3.5
Mtodos prcticos de anlisis preliminar .............................................................. 3.6
Fallas electromagnticas ms importantes .......................................................... 3.7
1. Excentricidad del estator .......................................................................... 3.7
2. Excentricidad del rotor ............................................................................. 3.9
3. Barras rotas del rotor ............................................................................... 3.10
4. Problemas en la fase elctrica ................................................................. 3.12
5. Frecuencias importantes en los motores de induccin ........................... 3.12
Ejercicios .............................................................................................................. 3.13
Bibliografa ........................................................................................................... 3.13
Ejemplo prctico; Anlisis vibracional de un motor vertical de 40 hp ................... 3.14
Anlisis de las vibraciones ............................................................................. 3.14
Recomendaciones .......................................................................................... 3.16
VIBRACIONES EN MOTORES DE INDUCCIN

INTRODUCCIN
Son mquinas que transforman la energa elctrica en energa mecnica, que consta
de un rotor y un estator devanado, si se suministra corriente elctrica se produce un
campo magntico rotatorio en el entrehierro.
El campo magntico del estator al girar y pasar por las barras del rotor (en corto
circuito con los anillos de los extremos) induce corrientes en las barras que son
proporcionales a la velocidad del campo magntico que corta las barras del rotor.
La corriente inducida en la barra crea su propio campo magntico que interacta con
el campo magntico del estator generando una fuerza en las barras del rotor.
La barra diametralmente opuesta genera otra fuerza igual y de sentido contrario, que
en conjunto crean un torque (ver figura 3.1) que hace girar al rotor.
Figura 3.1 Par de Fuerzas en Barras Opuestas del Rotor
VIBRACIONES EN MOTORES DE INDUCCIN -- 3.4
Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente e inversamente

proporcionales a la resistencia de la barra; o sea, si hay ms carga existir ms
corriente o sea mayor fuerza y si hay rotura o fisura de uno o ms barras del rotor, la
resistencia aumentar y la fuerza ser mucho menor, no habr un par sino un
desequilibrio de fuerzas que producir vibraciones.
Para analizar las vibraciones de los motores de induccin, se debe considerar la
mquina en dos partes:
Mecnica: Contiene los problemas mecnicos, tales como; desbalance,

deflexin, desalineamiento, malos rodamientos, etc.
Electromagntica: Contiene los problemas electromagnticos, tales como;

excentricidad, soltura de estator, cortocircuito de laminas del estator o rotor,
rotura de barras del rotor etc.
S los motores elctricos de induccin presentan problemas electromagnticos

entonces, presentan un ruido caracterstico por pulsacin, que es el resultado de la
suma y la diferencia de dos vibraciones cuyas frecuencias son similares,
generalmente son 2RPM (por desalineamiento) y 2F L (por excentricidad), para el
caso de motores de induccin de dos polos.
MTODOS PRCTICOS DE ANLISIS PRELIMINAR
Los mtodos de anlisis prcticos para determinar la severidad de los problemas
electromagnticos de un motor elctrico de induccin son:
b.
Si la vibracin oscila (de un lmite superior a un lmite inferior), entonces hay

problemas electromagnticos.
c.
Medir la vibracin total con un vibrmetro anlogo (por tener una respuesta
inmediata) y cortar la energa elctrica cuando la vibracin se encuentra en el
lmite superior. Si la disminucin de vibracin en el primer instante desde el lmite
superior, es debido a problemas electromagnticos, el resto ser por problemas

mecnicos.
d.
No es recomendable probar el motor solo o desacoplado, porque la fuerza

magntica es proporcional al cuadrado de la corriente que consume, el motor al
funcionar en vaco la corriente de consumo es mnima y como la vibracin es una
funcin de la fuerza; entonces las vibraciones sern bajas a no ser que la falla
sea muy severa.
FALLAS ELECTROMAGNETICAS MS IMPORTANTES

1.
EXCENTRICIDAD DEL ESTATOR

Si la medicin del entrehierro es fsicamente posible entonces la diferencia no
debe ser mayor que el 5%. El procedimiento correcto de medicin es; marcar
un punto en el estator y un punto cercano a este en el rotor, medir el
entrehierro en la posicin donde las marcas estn alineadas, luego medir en
el lugar de la marca del estator cada 45 de giro del rotor hasta llegar a la
posicin inicial; luego medir en el lugar de la marca del rotor cada 45 de giro
del rotor hasta llegar a la posicin inicial.
Si el rotor esta centrado magnticamente en el estator, entonces hay dos fuerzas
de atraccin (F = KI2/G2, K: constante, I: amperaje del estator y G: gap o
entrehierro) iguales y opuestas que se eliminan. Si hay excentricidad, las fuerzas
no sern iguales y existir una fuerza resultante que causar vibracin.
En la figura 3.2, se explica en detalle lo que ocurre en un giro del campo
magntico (NS: velocidad sincrnica) cuando hay excentricidad en el estator de
un motor de induccin de dos polos, para un mejor entendimiento
consideraremos, un eje que pasa por el entrehierro ms estrecho y el ms amplio
y otro eje perpendicular a sta.
Posicin 1 en 0; Las fuerzas estn balanceadas porque el entrehierro es igual en

ambos polos entonces las fuerzas de atraccin del campo magntico del estator
al rotor son iguales y opuestas.
Posicin 2 en 90; Las fuerzas estn desbalanceadas porque el entrehierro es
diferente en ambos polos, la fuerza de atraccin del campo magntico del estator al
rotor es mayor en el lado del entrehierro mas estrecho.
Posicin 3 a 180; Las fuerzas estn balanceadas, similar a 0.
Posicin 4 a 270; Las fuerzas estn desbalanceadas, similar a 90.
Por lo tanto; por cada giro del campo magntico se producen dos fuerzas y como el
campo magntico gira a 3600 CPM (en este caso NS=FL), entonces existirn
problemas de excentricidad cuando hay vibraciones a la frecuencia de 2FL (7200
CPM).
Estas vibraciones a la frecuencia de 2F L generalmente no estn acompaadas
por vibraciones de bandas vecinas (sidebands) a mltiplos de la frecuencia de
paso de polos Fp (#polos x deslizamiento), porque se originan en el estator y no
dependen de las RPM del rotor ni de la frecuencia del deslizamiento.
Figura 3.2 Dos Fuerzas de Atraccin del Campo Magntico del

Estator Excntrico al Rotor, por Cada Giro del Campo
El valor mximo tolerable de vibracin filtrada a 2FL es; para motores nuevos o
reparados 1.27 mm/seg, para motores en servicio 2.54 mm/seg y para motores
de mquinas herramientas 0.64 mm/seg, esto es aplicable en motores de
induccin de 50 y 100 Hp.
Otra causa de excentricidad del estator, es cuando falla el aislamiento de las
lminas del estator y se producen corto circuitos que causan calentamiento
localizado del estator distorsionando y reduciendo el entrehierro.
2.
EXCENTRICIDAD DEL ROTOR
En la figura 3.3, se observa un rotor excntrico que gira en el centro geomtrico

del estator, o sea el rotor al no coincidir su centro geomtrico con su centro de
giro, el rotor trabaja como una leva y causa entrehierros diferentes entre el rotor y
estator. La mayor fuerza de atraccin del campo magntico del estator al rotor
ser en el entrehierro mas estrecho.
Figura 3.3 Excentricidad del Rotor
Debido a la excentricidad se generan vibraciones a la frecuencia de 2F L y

como el entrehierro ms estrecho gira a 1RPM el cual depende de la velocidad
sincrnica NS, entonces en el espectro de frecuencias la vibracin a 2F L
generalmente est acompaada por vibraciones de bandas vecinas
(sidebands) a mltiplos de la frecuencia de paso de polos Fp (#polos x
deslizamiento).
El valor mximo tolerable de vibracin filtrada a 2F L es; para motores nuevos o
reparados 1.27 mm/seg, para motores en servicio 2.54 mm/seg y para motores
de mquinas herramientas 0.64 mm/seg, esto es aplicable en motores de
induccin de 50 y 100 Hp.
Si la amplitud de la vibracin filtrada a 7200 CPM supera a 1.27 mm/seg, se debe
controlar la tendencia en el tiempo; Si hay incremento de las vibraciones,
significan deterioro del motor y es ms peligroso cuando se incrementan la
cantidad de bandas vecinas sidebands a la frecuencia de paso de polos Fp. Si la
tendencia es constante entonces no hay daos significativos en el motor an si
estas llegan a tener niveles de 4.5 mm/seg, pero la vida esperada del motor
puede ser disminuida.
La excentricidad del rotor puede ser causado por falla del aislamiento en las
lminas del rotor, se producen corto circuitos que causan calentamiento
localizado del rotor distorsionndolo y reduciendo el entrehierro, esta falla trmica
es fcilmente identificado, porque los niveles de vibracin se incrementan con la
temperatura inmediatamente despus del arranque del motor.
3.
BARRAS ROTAS DEL ROTOR
Los sntomas de barras rotas son similares a la excentricidad del rotor porque
ambas estn modulados por bandas vecinas (sidebands) a la frecuencia de
paso de polos (F P = p.s).
En la tabla 3.1, podemos ver las Frecuencias de Paso de Polos (Fp) para
diversos tipos de motores de induccin que trabajan con una F L = 60 Hz.
Una barra rota es una barra muerta en el rotor, causa desbalance elctrico y
genera vibraciones a 1RPM y sus armnicas, como este problema no interacta
con la frecuencia de la lnea, no se producen vibraciones a F L ni en sus
armnicas.
Frecuencias en CPM
Velocidad
Sincrnica
(NS)
Velocidad
real
RPM
Frecuencia de
deslizamiento
S
Numero de
polos
p
Frecuencia paso
de polos
Fp = p.s
3600
3580
20
40
1800
1770
30
120
1200
1175
25
150
900
880
20
160
720
705
15
10
150
600
580
20
12
240
Tabla 3.1 Frecuencia de Paso de Polos para Diferentes Motores

de Induccin (F L = 3600 CPM)
Los cortocircuitos de las lminas y la rotura de barras, desarrollan puntos
calientes que distorsionan el rotor causando desbalance electromagntico el cual
genera calor y este calor, causa distorsin trmica esta interaccin llega a ser
catastrfica cuando hay contacto entre el estator y el rotor.
Adems, se confirma que una o ms barras del rotor estn rotas cuando hay
vibraciones a la Frecuencia de Paso de las Barras (FPBR)= barras del rotor x
RPM y armnicas acompaadas por sidebands a 7200CPM; Se han hallado
rotores que tenan cinco barras rotas y que generaban vibraciones elevadas a
2(FPBR).
Cuando un motor genera amplitudes de vibracin a la frecuencia de FPBR y

armnicas iguales o superiores de 3.75 mm/seg, ser necesario controlar la
tendencia de las vibraciones antes de desmontar la unidad.
4.
PROBLEMAS EN LA FASE ELECTRICA
Los problemas de fase son debidos a; soltura, rotura de las conexiones, falsos
contactos por corrosin o desgaste en las superficies de contacto de una o ms
fases de corriente y pueden causar vibraciones elevadas que exceden los 25.4
mm/seg a la frecuencia de 2F L y se encuentra rodeada con sidebands a 1/3FL
esto es por el contacto espordico de un conector defectuoso.
5.
INDUCCION
FRECUENCIAS
IMPORTANTES
EN
LOS
MOTORES
Velocidad del rotor: RPM.
Frecuencia de la lnea F L = 3600 CPM.
La velocidad del campo magntico del estator o velocidad sncrona.

NS (CPM) = 7200/p
p = Nmero de polos.
Deslizamiento S = N S RPM.
Frecuencia de paso de polos F P = #p x S.
DE
Frecuencia de las Barras del Rotor; FPBR = Barras x RPM y sus sidebands
a mltiplos de 2F L.
Frecuencia de los Slots del Estator; F S = Slots x RPM y sus sidebands a
mltiplos de 2F L.
EJERCICIOS
1.
La prueba de motor solo o desacoplado, sirve para evaluar problemas

incipientes.
2.
Que diferencias hay entre los espectros de vibracin por excentricidad del
rotor de un motor de induccin de 2 polos con otro de 4 polos?.
3.
Que diferencias hay entre los espectros de vibracin por excentricidad del
estator de un motor de induccin de 2 polos con otro de 4 polos?.
4.
Cul es el espectro esperado por rotura de barras del rotor, de un motor

elctrico que tiene 27 barras y 8 polos?.
BIBLIOGRAFA
1. Ciro Martnez T. Mantenimiento y Reparacin de Motores Elctricos, Vibro
Technology SRL, Lima Per.
2. J.P. Den Hartog, Mecnica de las Vibraciones MTI, Massachusetts.
3. Maxwell J. Howard; Induction Motor Magnetic Vibration; Proceedings
Machinery Vibration Monitoring and Anlisis Meeting -Vibration Institute;
Abril, 1983.
4. Campbell, W. R.; Arab American Oil Co.; Dhaharan, Saudi Arabia;
Diagnosing Alternating Current Electric Motor Problems; Vibration Magazin;
Vol:1, No. 3; December, 1985.
5. Ciro Martnez T. Criterios de Anlisis en Electrobombas Vibro Technology
SRL, Lima Per.
EJEMPLO PRCTICO
ANLISIS VIBRACIONAL DE UN MOTOR VERTICAL DE 40 Hp
Una electrobomba de pozo profundo utilizado para inyectar petrleo, present un

incremento de sus niveles vibracionales.
ANLISIS DE LAS VIBRACIONES
1.
El motor elctrico de 40 Hp, tiene dos polos y durante las pruebas la energa
elctrica tena una F L: 3595.65 CPM y el rotor del motor una velocidad de
3539.4 RPM; o sea que la frecuencia de deslizamiento era de S = 56.25 CPM.
2.
En los espectros de frecuencias de F MAX:12000 CPM, tomados en el sentido

radial en los cojinetes superior e inferior del motor elctrico, presentan tres
armnicas principales a las RPM del rotor (ver figuras 3.4 y 3.5) rodeados por
bandas vecinas que son armnicas de las frecuencias de polos (F P = #polos x S
= 2 x 56.25 = 112.50 CPM).
E8
8G 6
- E LECTROBO M BA INYECCIO N 40HP
-S MH S UP MO TOR RADIAL PERPEN LINEA H
3.0
Route S pectrum
7194.7
2.7
OV RAL L= 3.13 V -DG

2.1
RM S = 3.13
3539.8
1.8
LO AD = 40.0
RP M = 354 0.
RP S = 59.00
1.5
1.2
10849.3 10734.6
7080.0
RMS Velocity in mm/Sec
2.4
05-APR-97 15:1 5
0.9
0.6
0.3
0
0
4000
8000
12000
Frequenc y in CPM
Figura 3.4 Se Observa Bandas Vecinas que Acompaan

a la 1ra, 2da. y 3ra. Armnica de las RPM
E8 - E LECTROBOM BA INYECCION 40HP

8G6
-IMA INF M OTOR RADIAL PARALE LINE A A
2.4
3539.4
Route S pectrum
7078.9
7194.8
05-APR-97 15:1 6
1.8
1.5
OV RALL= 2.99 V -DG

RM S = 2.99
LOAD = 40.0
RP M = 353 9.
RP S = 58.99
1.2
10734.3
0.9
6963.0
2.1
0.6
0.3
0
0
4000
8000
12000
Frequenc y in CPM
Figura 3.5 Se Observa Bandas Vecinas que Acompaan

a la 1ra, 2da y 3ra Armnica de las RPM
3.
El espectro de frecuencias amplificado de 5400 a 9000 CPM de la toma

radial del cojinete inferior (ver figura 3.6) se observa bandas vecinas de 2RPM
(2x3539.4 = 7078.8 CPM) a la frecuencia de paso de polos 112.50 CPM, que
nos indicaran que el rotor tiene barras rotas o fisuradas y la vibracin filtrada
dominante a 2F L (2x3595.65 = 7191.3) nos indicaran excentricidad.
RECOMENDACIONES
1.
2.
Inspeccionar el estado de las barras del rotor.

Verificar la excentricidad del rotor y del estator, la desviacin mxima de las
medidas del entrehierro debe ser 5%.
Figura 3.6 Se Observa Bandas Vecinas de Mltiplos de F P Alrededor de

2RPM y la Vibracin Filtrada Dominante es a 2F L

CAPTULO IV
BOMBAS CENTRFUGAS, VENTILADORES Y
COMPRESORES

BOMBAS CENTRFUGAS
Introduccin .......................................................................................................... 4.5
Fuerzas hidrulicas .............................................................................................. 4.6
1.
Fuerzas axiales hidrulicas .......................................................................................... 4.6
2.
Fuerzas radiales hidrulicas ......................................................................................... 4.8
Fallas hidrulicas ms importantes ...................................................................... 4.10

1.
Cavitacin ..................................................................................................................... 4.10
2.
Recirculacin ................................................................................................................ 4.12
3.
Turbulencia ................................................................................................................... 4.13
Ejercicios .............................................................................................................. 4.14

Bibliografa ........................................................................................................... 4.14
Ejemplo prctico; Alta vibracin por fuerzas hidrulicas en una bomba centrfuga ... 4.15
Anlisis de las vibraciones .................................................................................................. 4.15
Recomendaciones ............................................................................................................... 4.15
Trabajos efectuados ............................................................................................................ 4.15
Acciones correctivas............................................................................................................ 4.15
Prueba final ......................................................................................................................... 4.17
VENTILADORES O SOPLADORES Y COMPRESORES

Introduccin .......................................................................................................... 4.18
Ejemplo; Anlisis vibracional de un ventilador de tiro de una fabrica de cemento .... 4.19
Introduccin ......................................................................................................................... 4.19
Fabricacin y montaje ......................................................................................................... 4.19
Trabajos realizados ............................................................................................................. 4.21
Conclusiones ....................................................................................................................... 4.25
Recomendaciones ............................................................................................................... 4.26
Prueba final ......................................................................................................................... 4.26
BOMBAS CENTRFUGAS
INTRODUCCIN
En esta mquina el fluido ingresa por efecto de la presin atmosfrica u otra
presin a la succin del impulsor y descarga a una presin superior y a una
velocidad mayor en su periferia, esta energa de velocidad es convertida a energa
de presin por medio de una voluta (ver figura 4.1) o por un difusor que son alabes
difusores estacionarios ubicados alrededor del impulsor (ver figura 4.2).
Figura 4.1 Partes Principales de una Bomba Centrfuga.
BOMBAS CENTRFUGAS, VENTILADORES Y COMPRESORES - 4.5
Figura 4.2 Difusores Estacionarios Ubicados

Alrededor del Impulsor
FUERZAS HIDRULICAS
Son vibraciones que se presentan a la frecuencia de los vanos o alabes del impulsor
y es igual al nmero de vanos (z) por las RPM (f = nz y n = RPM) sta vibracin es
simplemente el resultado de pulsaciones de presin dentro de la bomba, causados
cuando los vanos del impulsor pasan por el difusor estacionario, estn acompaados
por ruido que tambin se pueden presentar a las armnicas de las RPM (1n, 2n,
3n,....) y que pueden llegar a tener mayor amplitud de vibracin que la frecuencia
principal.
1. FUERZAS AXIALES HIDRULICAS
Las vibraciones en el sentido axial son causadas por una fuerza resultante
generada por la diferencia de presiones entre una cara del impulsor que soporta
la presin de succin y la otra la presin de descarga.
S la bomba es de una etapa, entonces la fuerza es absorbida por un cojinete

de empuje (ver figura 4.1).
Si la bomba es de doble succin, entonces esta en equilibrio hidrulico, si

existe algn desequilibrio, tiene un cojinete de empuje (ver figura 4.3).
Figura 4.3 Bomba de doble succin, dispone de un cojinete de

empuje si hay algn desequilibrio
Si la bomba es de varias etapas entonces el diseador puede balancear las

fuerzas axiales instalando la mitad de los impulsores en sentido contrario o
tambin instalando un tambor de balanceo (ver figura 4.4 y 4.5).
Figura 4.4 Bomba es de Varias Etapas, Fuerzas Axiales Balanceadas

con Flujo en la Mitad de los Impulsores en Sentido Contrario.
Figura 4.5 Fuerzas Hidrulicas de los Impulsores balanceados por el Tambor de Balanceo
2. FUERZAS RADIALES HIDRULICAS

Las presiones en todas las secciones de la voluta alrededor del impulsor slo son
iguales cuando la bomba trabaja en el punto de mxima eficiencia (ver figura 4.6).
Fuera de este punto no existe equilibrio, o sea; para un mayor o menor caudal,
que el correspondiente para el punto de mxima eficiencia se generar una
fuerza resultante radial y perpendicular al eje.
Cuanto ms alejado se encuentre el caudal de bombeo del caudal de mxima
eficiencia, mayor ser la fuerza resultante, la cual ser soportada por los
cojinetes de la bomba que pueden llegar a fallar prematuramente por fatiga.
El fluido que pasa por el impulsor slo produce ngulos ideales cuando la
bomba trabaja con el caudal correspondiente al punto de mxima eficiencia. Si
el caudal es mayor o menor, el ngulo se desva del ideal y se producen
turbulencias adicionales, para el cual la bomba produce mayor energa por
unidad de volumen para mover el fluido (ver figura 4.7). Esta es la razn
principal por la cual la eficiencia de la bomba se reduce en cualquier lado de su

flujo con mxima eficiencia.
Figura 4.6 Curva Caracterstica de una Bomba Centrfuga
Figura 4.7 Anomalas Hidrulicas Fuera del Punto de

Mxima Eficiencia
La mayor cantidad de fallas en las bombas son ocasionadas al trabajar fuera del
punto de mxima eficiencia, se producen anomalas hidrulicas en el impulsor y
pueden ocasionar; Aspereza hidrulica, impulsos de vibracin, flexiones del eje,
menor duracin de cojinetes y sellos mecnicos, as como mayor desgaste de
sus partes.
La vibracin es el resultado de las fuerzas hidrulicas que se forman al salir el
flujo de los vanos e interactan con los componentes estacionarios tales como la
voluta o el difusor de la carcasa.
En bombas de varias etapas se utilizan varios recursos para cancelar o
compensar las fuerzas dinmicas generadas en un impulsor por las de otro
impulsor. El mejor mtodo conocido es alternar los impulsores instalndolos
sobre el eje de tal manera que los vanos de los impulsores adyacentes no se
encuentren alineados y no pasen a los vanos del difusor en forma simultnea.
FALLAS HIDRULICAS MS IMPORTANTES

1. CAVITACIN
Las implosiones de burbujas y ondas de choque por la cavitacin gastarn y
picarn la parte trasera del alabe hasta que se formen agujeros y el impulsor deje
de funcionar. A veces, este tipo de desgaste se confunde con ataque corrosivo y
no se reconoce que la causa real es la cavitacin.
La cavitacin se produce por una carencia de la altura neta positiva de
aspiracin, tambin pueden inducirla las condiciones de flujo turbulento (no
laminar) provocadas por codos agudos de tuberas justo antes de la succin de la
bomba. Para prevenir la cavitacin causado por la turbulencia se recomienda
instalar un mnimo de 6 a 10 dimetros de tuberas recta justo antes de la succin
de la bomba.
El origen de la vibracin producida por la cavitacin es la diminuta implosin
causada por bolsones de vapor que se condensan en gotas de agua (u otro
fluido) considerablemente ms pequeas. Exceptuando el volumen de las gotas
diminutas, el espacio que ocupaba el vapor se transforma en un vaco. Esto
provoca que las gotas del fluido revienten con una explosin de vapor seguida de
otra condensacin, implosin explosin, etc. Aunque son de pequeo tamao las
implosiones y explosiones continuas afectan la voluta y el impulsor de la bomba.
Estos impactos aleatorios se ubican habitualmente en el lado de la succin de la
bomba y las amplitudes de vibracin no exceden a los valores de alerta a menos
que exista resonancia (entonces los picos alcanzaran de 15 a 18 mm/seg).
Aunque las amplitudes son por lo general pequeas, la cavitacin es
extremadamente destructiva porque provoca la erosin de diversos
componentes. Tambin puede incrementar las vibraciones axiales que si son
excesivos pueden daar los cojinetes y los sellos. Los espectros de vibracin
producidos tienen un rango de frecuencia amplio y de baja amplitud
Generalmente no hay picos principales sino un rango aleatorio de picos no
sincrnicos entre 12,000 y 120,000 CPM (ver figura 4.8).
La cavitacin produce frecuencias muy errticas y variadas, las amplitudes mas
altas se encuentran a menudo en el rea de succin de la bomba y muchas
veces son ms altas en la direccin axial.
Figura 4.8 Espectro Tpico de Vibraciones por Cavitacin.
2.
RECIRCULACIN
Cuando se reduce la salida de una bomba centrifuga al estrangular la vlvula de

descarga u otras restricciones de descarga, se altera el flujo del fluido a travs de
la bomba. La velocidad del fluido que sale por las puntas de los alabes del
impulsor se reduce y por consiguiente el fluido ya no pasa constantemente a la
voluta y la tubera de descarga induciendo vibraciones a la frecuencia del numero
de alabes x RPM, su amplitud a menudo excede los valores de alerta,
especialmente si existe resonancia. Sin embargo es importante observar que se
produce recirculacin en el lado de descarga de la bomba y se produce la
cavitacin en el lado de la succin.
Figura 4.9 Espectro Tpico de Vibraciones por Recirculacin.
La solucin para la Recirculacin es operar la bomba dentro del rango

recomendado de su capacidad o lo mas cerca posible segn las condiciones de
funcionamiento para evitar el estrangulamiento excesivo.
Si se desea reducir permanentemente la capacidad de la bomba, entonces debe
reducirse ligeramente el Dimetro Exterior del impulsor para aumentar el espacio
entre las puntas del impulsor y la voluta. Rebajar las puntas del propulsor es otra
forma de reducir la vibracin del paso de alabes sin disminuir considerablemente
la capacidad de la bomba.
3.
TURBULENCIA
La turbulencia es causada por el diseo deficiente de la tubera y cuando la

bomba trabaja con muy bajos caudales (inferiores al 25% del caudal de diseo) o
sea con bomba sobredimensionada.
Hay turbulencia cuando se fuerza al fluido a efectuar cambios bruscos de su
direccin en; los codos de 90, las tuberas de descarga, el paso a travs de las
vlvulas, el paso por el impulsor, el paso por la voluta, etc. Comnmente no
provoca un exceso de vibracin a menos que se excite una frecuencia resonante.
Los espectros de vibracin parecen similares a los de cavitacin, pero en un

rango de frecuencias pequeo (de 10 a 50 CPM) con amplitudes variables y
ubicadas cerca de la frecuencia fundamental (ver figura 4.10).
La solucin para la turbulencia depende de la buena seleccin de la bomba y del
buen diseo de las lneas para evitar curvas agudas, restricciones, etc. S las
curvas resultan inevitables, entonces emplear guas internas para facilitar el flujo
del fluido.
Figura 4.10 Espectro Tpico de Vibraciones por Turbulencia.
EJERCICIOS
1. Si una bomba de dos etapas esta hidrulicamente balanceada en el sentido axial
o longitudinal al eje, entonces que funcin tiene el cojinete de empuje.
2. Por qu la eficiencia disminuye hacia la izquierda o hacia la derecha del punto
de mejor eficiencia?.
3. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la cavitacin?.
4. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la recirculacin?.
5. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la turbulencia?.
BIBLIOGRAFA
1. Bingham Willamette Company, Bulletin, Reference E21 Manual, 1979.
2. Elmer Makay, How to Avoid Field Problems with Boiler Feed Pumps, Energy
Research & Consultants Corp., Morrisville, Pa.
3. Cecil R. Sparks and J. C. Wachel, Pulsation in Centrifugal Pump and Piping
System; Southwest Research Institute, San Antonio Texas.
4. Robert J. Meyer, Solve Vertical Pump Vibration Problems; Industrial Pump
Division, Allis-Chalmers Corp., Cincinnati Ohio.
5. Ronald L. Eshleman, Basic Machinery Vibrations; The Vibration Institute; May
1999.
6. W. P. Hancock, How to Control Pump Vibration; Shell curacao, Netherlands
Antilles,; Hydrocarbon Processing, Gulf Publishing Co. 1974.
EJEMPLO PRCTICO
ALTA VIBRACIN POR FUERZAS HIDRULICAS
CENTRIFUGA
EN UNA BOMBA
Una bomba horizontal centrfuga de dos (2) etapas que trabaja con petrleo,
siempre presentaba deterioro prematuro de su cojinete antifriccin de contacto
angular, alta temperatura (95C) y niveles de vibracin importantes a la
frecuencia de los vanos o alabes del impulsor.
Anlisis de las vibraciones
La alta temperatura del cojinete antifriccin de contacto angular de la bomba
Bingham es producto de la alta vibracin de la bomba, ver en la figura 4.11, el
espectro de vibraciones modulado.
Los ms altos niveles de vibracin que se presentan en el cojinete antifriccin de
contacto angular de la bomba Bingham, son por efecto de fuerzas hidrulicas de
la bomba y se presentan a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor 6 x
3200 = 19200 CPM, (ver figuras 4.11 y 4.12).
No hay vibraciones a la frecuencia de falla del cojinete antifriccin de contacto
angular FAG 7315BG (FTF: 1313 CPM, BSF: 6620 CPM, BPFO: 15760 CPM y
BPFI: 22640 CPM).
Recomendaciones
Inspeccin total del rotor de la bomba, aparentemente se encuentra descentrado
con respecto al estator o hay obstruccin del flujo que crea un desbalance
hidrulico.
Trabajos efectuados
Se hallaron las siguientes deficiencias:
Huelgo del buje central excesivo 0.044 mximo tolerable 0.018.
El rotor se encontr descentrado con respecto a la carcasa porque los

alojamientos de los cojinetes interior y exterior estaban desalineados con
respecto a la carcasa.
Acciones correctivas
Se cambi el rotor de bomba por otra reparada.
1. Se realinearon los alojamientos de los cojinetes; Interior y exterior.
Figura 4.11 Toma de Vibracin Modulada no se Observan Fallas en los Cojinetes

Antifriccin FAG 7315BG, pero s el Efecto de las Fuerzas Hidrulicas.
Figura 4.12 La Vibracin Principal es a la Frecuencia de Paso

de los Alabes del Impulsor (6x3199.5=19197 CPM)
PRUEBA FINAL
Las vibraciones a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor disminuy
apreciablemente, ver figuras 4.13 y 4.14.
Figura 4.13 Luego del Alineamiento de los Alojamientos de los Cojinetes, ya no se Observa
el Efecto de las Vibraciones a la Frecuencia de Paso de Alabes.
Figura 4.14 Luego de las Acciones Correctivas, las Vibraciones a la

Frecuencia de Paso de Alabes Disminuy Apreciablemente.
VENTILADORES O SOPLADORES Y COMPRESORES

INTRODUCCIN
Los ventiladores o sopladores son mquinas diseadas para transportar gases, con
poco incremento de presin y los compresores centrfugos tambin son diseados
para transportar gases, pero con elevado incremento de presin. Las curvas
caractersticas de los ventiladores y compresores centrfugos son similares a las
curvas caractersticas de las bombas centrfugas
Los ventiladores adems de las fallas comunes tales como, fallas de los cojinetes,
solturas, desalineamientos, resonancia, desbalance, deflexin del eje, distorsin
trmica del eje, distorsin del eje por patas cojas, poleas excntricas, fricciones, etc.
Presentan fallas propias del ventilador, tales como:
1. Vibraciones aerodinmicas.
2. Excentricidad del impulsor.
3. Fallas de diseo de la voluta, tales como falta de rigidez.
4. Operacin inestable por bajo flujo.
5. Resonancia acstica en los conductos (BPF coincide con la frecuencia de paso
del gas por el conducto, llamado tambin pipe organ).
Los compresores centrfugos tienen alabes cuyos perfiles son aerodinmicos y
generalmente trabajan a alta velocidad sobre cojinetes de friccin y encima de su
primera frecuencia natural, o sea que son susceptibles a presentar problemas de
inestabilidad de los cojinetes.
Al igual que los ventiladores tienen su curva caracterstica de trabajo, si el flujo es
menor que el de diseo el compresor trabajar en forma inestable producindose el
surge, este fenmeno es similar al fenmeno que ocurre en las alas de un avin que
para poder sostenerse debe tener una velocidad mnima.
La eficiencia del compresor depende del perfil de los alabes, si esta pierde su perfil
aerodinmico por incrustaciones de suciedad o por ataques corrosivos de la
superficie de los alabes, la eficiencia disminuir y la velocidad mnima para que no

ocurra el surge aumentar.
EJEMPLO;
ANALISIS VIBRACIONAL DE UN VENTILADOR DE TIRO DE UNA
FABRICA DE CEMENTO
INTRODUCCIN
En las pruebas de aceptacin del nuevo ventilador de tiro que gira a 888 RPM, de la
ampliacin de la fbrica de cemento, present altos niveles de vibracin axial a una
frecuencia igual a 1,388 CPM. El objetivo del presente informe es dar a conocer las
causas de la alta vibracin y dar las recomendaciones para disminuir la alta vibracin
axial.
FABRICACIN Y MONTAJE
La fabricacin de la voluta y del ventilador fue realizada cumpliendo las
especificaciones de diseo y el maquinado del eje se realiz cumpliendo todas
las tolerancias (ver figura 4.15).
Figura 4.15 Inspeccin de la Fabricacin de la Voluta

El balanceo dinmico del ventilador se efectu en dos planos y quedo con un

desbalance residual inferior a 4 gr-pulg (ver figura 4.16).
Figura 4.16 Balanceo Dinmico del Rotor del Ventilador
Figura 4.17 Ventilador y Voluta Instalado, Observar

los Aisladores de Resortes
En el montaje, la nivelacin del patn fue de 0.0005 pulgadas por cada pie de
longitud y se midi longitudinal y diagonalmente entre los apoyos.
El acoplamiento es directo a un motor elctrico que gira a 888 RPM, el
alineamiento se realiz utilizando el mtodo del dial invertido .
Figura 4.18 Espectro de Frecuencias Rodamiento del Ventilador

Lado del Acople, en el Sentido AXIAL
TRABAJOS REALIZADOS
Instrumento Utilizado: Analizador de Vibraciones Schenck;
Modelo: Vibrotest 41, con un Acelermetro, Tipo: AS-020
1. PRUEBAS EN VACO
1.1 Espectro de frecuencias de la aceleracin de la vibracin del Rodamiento
del ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL.
Comentarios: Se observa una vibracin importante a la frecuencia de paso
de las paletas del ventilador; (BPF = 16 paletas x 893 RPM = 14,288 CPM),
a 1,377 CPM y a 2,734 CPM.
1.2 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del

ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa vibraciones importantes a las frecuencias de
1,395 CPM (10.7 mm/seg) y 2,791 CPM (5.7 mm/seg).
ventilador lado del acople, en el sentido HORIZONTAL y los datos tabulados
en el sentido VERTICAL (no mostrado).
Comentarios: En el sentido HORIZONTAL se observa una vibracin
importante pero de baja amplitud a la frecuencia de 1,396 CPM (4.2
mm/seg) y en el sentido VERTICAL a 1,397 CPM (2.8 mm/seg).
ventilador lado libre, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa vibraciones de baja amplitud a las frecuencias de
1,383 CPM (1.5 mm/seg) y 2,772 CPM (2.3 mm/seg).
1.5 Datos tabulados de los espectros de frecuencias de la velocidad de la
vibracin de la voluta del ventilador (plancha plana lado del acople), en los
sentidos AXIAL, HORIZONTAL y VERTICAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa la velocidad de vibracin ms importante es a la
frecuencia de 1,388 CPM:
AXIAL
: 26.76 mm/seg
HORIZONTAL
: 0.81 mm/seg
VERTICAL
: 3.2 mm/seg
La vibracin de la voluta es direccional en el sentido axial, el cual nos indica

que es una frecuencia natural y pertenece a la voluta porque es la que tiene
mayor vibracin y que esta siendo excitada aerodinmicamente por el
ventilador.
2.
PRUEBAS CON CARGA (al 100% del amperaje nominal del motor)
ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa que la vibracin a la frecuencia natural de la
voluta del ventilador a 1,351 CPM (4.8 mm/seg) y su armnica a 2,702 CPM
(0.5 mm/seg); han disminuido apreciablemente, al existir flujo de aire los
esfuerzos aerodinmicos en la voluta disminuyeron.
Figura 4.19 Prueba de impacto, para Confirmar la Frecuencia

Natural de la Cara Lateral de la Voluta.

ventilador lado del acople, en el sentido HORIZONTAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa que la vibracin a la frecuencia natural de la
voluta del ventilador a 1,347 CPM (2.5 mm/seg) y su armnica a 2,702 CPM
(<0.2 mm/seg); han disminuido apreciablemente.
2.3 Los datos tabulados del espectro de frecuencias de la voluta en el sentido
AXIAL, las vibraciones a la frecuencia natural de la voluta tambin han
disminuido de 26.76 mm/seg a 18.5 mm/seg (no mostrado).
Frecuencia
(CPM)
892 (1X)
Vibracin Filtrada
(mm/seg)
Vibracin Filtrada
(mm/seg)
Comentarios
En vaco
Con carga al 100% Amp.

Nominal
4.60
3.42
Variacin despreciable.
1,396
10.72
4.83
Al existir flujo de aire, la excitacin

de la frecuencia natural de la voluta
debido a las pulsaciones de las
paletas del ventilador disminuye
apreciablemente.
1,784 (2X)
1.00
0.88
Variacin despreciable.
2,791
5.72
0.52
Al disminuir la vibracin excitada de

la frecuencia natural de la voluta;
disminuyen tambin sus armnicas.
Tabla 4.1 Comentarios de las mediciones de Vibraciones en vaco y con carga en el sentido
Axial del Rodamiento del Ventilador Lado del Acople.
CONCLUSIONES
1. Los niveles de vibracin tomados en el motor son inferiores a 1 mm/seg.
2. Durante las pruebas en vaco o sea con vlvulas cerradas, todos los espectros de
vibracin tomados en los apoyos del ventilador, presentan cuatro vibraciones
filtradas importantes y se encuentran en el sentido axial del Rodamiento del
Ventilador Lado del acople.
Frecuencia
(CPM)
888 (1X)
1,388
1,776 (2X)
2,776
Causa
Comentarios
Desbalance o deflexin
del rotor
Los niveles de vibracin son tolerables.
Frecuencia natural de la
cara lateral de la voluta.
Los niveles de vibracin estn en el lmite tolerable,

pero esta frecuencia no debera estar presente.
La frecuencia natural de la cara lateral de la voluta del
ventilador, es excitada por los esfuerzos
aerodinmicos causados por BPF (Blade Pass
Frequency) Frecuencia de paso de las paletas del
ventilador, debido a la falta de rigidez de las caras
laterales de la voluta (vibra similar a un tambor,
cualquiera que sea la frecuencia de excitacin el
tambor vibra a su frecuencia natural).
BPF = 16 paletas x 888 RPM = 14,208 CPM
Desalineamiento
Los niveles de vibracin son tolerables, no hay

problemas de desalineamiento.
Segunda armnica de la
vibracin a la frecuencia
natural de la carcasa del
ventilador
Los niveles de vibracin son tolerables, pero esta

frecuencia no debera estar presente.
Tabla 4.2 Comentarios sobre las causas de las vibraciones filtradas
3. Los niveles de vibracin en el sentido AXIAL de la carcasa del ventilador a la

frecuencia natural (1,388 CPM), son excesivamente elevados y se transmiten a
los pedestales del ventilador a travs del patn.
4. Durante las pruebas en vaco, se observ un incremento anormal de la
temperatura del Rodamiento del Ventilador Lado del acople, producto de la
transmisin del calor del ventilador a travs del eje, porque al estar trabajando en
vaco hay recirculacin de aire que fricciona con el ventilador e incrementa su
temperatura.
5. Durante la prueba con carga al 100 % del amperaje nominal del motor, los niveles
de vibracin filtrada a las frecuencias de 1,351 CPM y 2,702 CPM, disminuyeron
apreciablemente.
6. Durante la prueba con carga al 100 % del amperaje nominal del motor, La
temperatura del rodamiento del ventilador lado del acople disminuy
apreciablemente. Porque, al existir flujo de aire se enfri; el ventilador, el eje y la
carcasa.
RECOMENDACIONES
Rigidizar las caras laterales de la voluta del ventilador, soldando platinas de refuerzo.
PRUEBA FINAL
Luego de los trabajos de refuerzo con soldadura de platinas en las caras laterales de
la voluta del ventilador, las vibraciones axiales a la frecuencia de 1,388 CPM en el
rodamiento del ventilador del lado del acople, disminuyeron apreciablemente a
valores inferiores de 2 mm/seg.

CAPTULO IX
DESALINEAMIENTO

DESALINEAMIENTO
Introduccin .......................................................................................................... 9.5
Fundamentos del desalineamiento ....................................................................... 9.5
Influencia del acoplamiento .................................................................................. 9.8
Compensacin trmica por dilataciones ............................................................... 9.9
Desalineamiento entre engranajes ....................................................................... 9.9
Desalineamiento entre poleas .............................................................................. 9.10
Ejercicios .............................................................................................................. 9.11
Bibliografa ........................................................................................................... 9.11
Ejemplo ilustrativo ................................................................................................ 9.12
Anlisis de vibraciones del ejemplo ilustrativo ................................................ 9.14
Trabajos realizados ........................................................................................ 9.15
Recomendacin y prueba final ....................................................................... 9.16
DESALINEAMIENTO
INTRODUCCIN
La falta de alineamiento entre dos ejes acoplados causa fuerzas en los cojinetes
que dependen de la precarga rotativa y de la rigidez del eje; Esta falla no es fcil de
solucionar, porque para alinear correctamente un eje con otro se deben conocer los
siguientes factores; dilatacin trmica de los pedestales, tipos de cojinetes,
especificaciones tcnicas del acoplamiento y las limitaciones fsicas del equipo para
alinear.
FUNDAMENTOS DEL DESALINEAMIENTO
Cuando hay desalineamiento angular, la vibracin axial tiene una frecuencia igual a
1RPM (ver figura 9.1), considerando; un eje rgido y un pin del acoplamiento como
referencia, observamos que; por cada giro del eje rgido, el eje flexible tiene un ciclo
de movimiento axial. El eje doblado o deflexionado vibra en forma similar que el
desalineamiento angular, ambas generan vibraciones axiales importantes.
Figura 9.1 Frecuencia de la Vibracin Axial a 1RPM

por Desalineamiento Angular
DESALINEAMIENTO - 9.5
Cuando hay desalineamiento paralelo, la vibracin radial tiene una frecuencia igual
a 2RPM (ver figura 9.2), considerando; uno de los ejes rgido y un pin del
acoplamiento como referencia, observamos que; por cada giro del eje rgido, el eje
flexible tiene dos ciclos de movimiento radial, la orbita generada es del tipo banana
y los ngulos de fase de las vibraciones radiales a 1RPM en los apoyos cercanos al
acoplamiento son 180, s el desalineamiento es severo se producen tambin
vibraciones a 3RPM. Las vibraciones radiales causadas por el desalineamiento,
predominan en la direccin del desalineamiento, si el desalineamiento paralelo es
vertical, entonces la vibracin producida ser en la direccin vertical.
Figura 9.2 Frecuencia de la Vibracin Radial a 2RPM

por Desalineamiento Paralelo
Hay muchas razones para que exista una condicin de desalineamiento, tales
como; falla en la cimentacin, esfuerzos en las tuberas, variaciones de
temperaturas entre pedestales y falta de torque en las uniones empernadas de los
apoyos, estas condiciones deberan ser verificadas para asegurar un alineamiento
satisfactorio. Esta vibracin indeseable causa desgaste; en los engranajes, en el
acoplamiento y en los cojinetes.
Antes de proceder a alinear se debe observar lo siguiente:
Desacoplar e inspeccionar: cople, pernos, tuercas, bocinas, cubos y cambiar los
que se encuentran deteriorados.
Verificar la perpendicularidad de los cubos con respecto al eje; No deben ser
mayores que 0.002 pulgadas TIR, corregir si fuera necesario.
Verificar la redondez de los cubos, principalmente en el rea de medicin (si se
utilizan diales comparadores), no deben ser mayores que 0.002 pulgadas TIR,
corregir si fuera necesario.
Verificar los juegos axiales tanto de la mquina motriz como de la maquina
accionada, corregir si fuera necesario, comparar con el juego axial que puede
absorber el acoplamiento y ajustar la distancia entre los cubos para evitar los
esfuerzos axiales.
Instalar un dial en los sentidos horizontal y vertical del cubo (extremo del lado
del cople) de la maquina accionada y ajustar los pernos de las tuberas, si el
dial vara en 0.001 pulgadas hay problemas de esfuerzos en las tuberas que
deben ser eliminados.
Cuando las lecturas de vibracin indican una condicin de desalineamiento y al
verificar los ejes se comprueban que no hay desalineamiento entonces es posible
que la mquina esta siendo distorsionada y los cojinetes desalineados por montaje
inapropiado de la mquina.
El eje deflexionado tambin presenta una segunda armnica (2RPM) en el espectro
de frecuencias porque causa desalineamiento y estar en fase con la frecuencia
fundamental (1RPM). Si se observa desfase o cambio del ngulo de fase, entonces;

hay soltura y no hay deflexin.
Las patas cojas tambin generan altos niveles de vibracin a 1RPM y 2RPM, que
fcilmente se confunden con el desalineamiento y la distorsin, la mejor manera de
identificar el problema es aflojando y ajustando las tuercas de los apoyos y
observando continuamente los niveles de vibracin. Ser necesario comprobar con
un dial comparador que las patas de la mquina se encuentren en un plano, al
ajustar los pernos de las patas, los diales instalados en cada pata debern indicar
la misma medida sino las patas no estn apoyadas en un plano y pueden causar
distorsin y ser necesario calzar con laminas segn se requiera en la mquina
motriz como en la accionada.
INFLUENCIA DEL ACOPLAMIENTO
Los diversos tipos de acoplamientos flexibles estn diseados para absorber
pequeos desalineamientos paralelos y angulares.
Estos acoplamientos necesitan estar siempre apropiadamente lubricados para que
trabajen bien, si falla la lubricacin el acoplamiento se puede trabar debido al
torque que recibe y transmite, si esto sucede el desalineamiento que puede ser
insignificante puede llegar a producir vibraciones excesivas.
Esta condicin se comprueba cuando no se repiten las lecturas de vibracin axial y
ngulo de fase en dos o tres arranques, porque el cople se traba en diferente
posicin en cada arranque.
Figura 9.3 Alineamiento en Fro con Compensacin Trmica

por Dilatacin de sus Apoyos.
COMPENSACIN TRMICA POR DILATACIONES

Para alinear mquinas que trabajan calientes, es necesario considerar que la
distribucin de temperaturas en los apoyos es exponencial (por ejemplo entre TA2 y
TA1), entonces es necesario calcular integrando las dilataciones diferenciales de
cada apoyo, para desalinear en fro los ejes, lo estrictamente necesario para que en
caliente trabajen alineados (ver figura 9.3).
DESALINEAMIENTO ENTRE ENGRANAJES
Si hay desalineamiento entre dos engranajes (ver figura 9.4), entonces el espectro
de vibraciones presentar hasta tres armnicas de la frecuencia de engrane (GMF:
# dientes x RPM) 1GMF, 2GMF y 3GMF.
Figura 9.4 Desalineamiento entre Diversos Tipos de Engranajes
Normalmente la primera armnica es la de mayor amplitud, pero si la segunda

armnica es mayor amplitud se debe sospechar de un problema de excesivo juego
entre dientes. Los engranajes desalineados indican que los dientes no encajan
igualmente a travs de la lnea primitiva, notar que el desgaste es generalmente
sobre la mitad del ancho del diente.
Los engranajes pueden estar desalineados por las siguientes causas;
Cajas de engranajes con alojamientos de cojinetes desalineados.
Engranaje suelto con respecto al eje o cojinetes sueltos con respecto a sus
alojamientos.
La conicidad del eje no es la misma que la conicidad del agujero del engranaje.
DESALINEAMIENTO ENTRE POLEAS

El desalineamiento entre dos poleas o catalinas que utilizan fajas en V o cadenas,
causan no solamente altas vibraciones axiales y radiales, sino tambin provocan un
acelerado desgaste de poleas, cadenas, catalinas y fajas en V.
EJERCICIOS
1. Cul ser el espectro de frecuencias esperado de un tren de engranajes
desalineado, si el engranaje gira a 1760 RPM y tiene 55 dientes?.
2. Cules son las caractersticas de vibracin de una mquina que tiene el
acoplamiento trabado por falta de lubricacin?
BIBLIOGRAFA
1. Jack N. Essinger, A Closer Look at Turbomachinery Alignment Shell Chemical
Co., Houston; Hydrocarbon Processing, Gulf Publishing Co.; 1974.
2. John D. Piotrowski; Alignment Condition and its Effect on the Vibration
Response of Rotating Machinery, General Electric Co. Evendale, Ohio;
Vibrations Vol. 1, No. 4, March 1996; Vibration Institute.
EJEMPLO ILUSTRATIVO
El motor elctrico de induccin de un soplador, equipo principal de una Refinera
de zinc (ver figura 9.5), present amplitudes de vibracin no constantes que
llegaron a valores fuera del rango admisible segn el estndar VDI 2056 (Clase
III, ver tabla 9.2).
COPLE: 1.5 +/- 0.5 mm
SOPLADOR: 0.2 +/- 0.05 mm
MOTOR: +/- 3.5 mm
Figura 9.5 Puntos de Tomas Vibracionales y Juegos Axiales

Recomendados para el Soplador, Cople y Motor.
El espectro tpico que presentaba el motor de induccin de 715 Kw. de potencia,

4160 V, 114 A y que trabaja a 3593 RPM, es tal como se muestra en la figura 9.6 y
en la tabla 9.1. En ella se observa mltiples armnicas de RPM/4 (898 CPM) y las
amplitudes ms importantes corresponden a 1RPM y 2RPM (3593 CPM y 7185
CPM), el motor de induccin y el soplador tienen cojinetes de friccin.
Figura 9.6 Espectro de Frecuencias del Motor Lado del Cople en el Sentido Vertical
Diagnostic Chart
Frequency
CPM
Amplitude
mm/sec
Frequency
Ratio
Frequency
Difference
898
0.243
1796
0.923
2.004
898
2693
2.201
3.004
1796
3593
6.757
4.008
2696
4489
1.041
5.008
3593
5389
0.650
6.013
4493
6285
0.588
7.013
5389
7185
5.769
8.017
6289
8081
1.975
9.017
7185
8978
1.476
10.017
8081
10
9878
0.880
11.021
8981
Tabla 9.1 Tabulacin de Amplitudes y Frecuencias del Espectro de la Figura 9.6
Los analistas de vibracin de la planta diagnosticaron que la falla principal era el

desalineamiento, esta unidad fue alineada por diferentes tcnicos propios y
contratados en varias ocasiones y con diversos mtodos, sin lograr disminuir las
vibraciones. El gerente de planta de esta compaa solicit mis servicios para
determinar la fuente de las vibraciones y eliminar el problema.
rms velocity
ranges of
vibration
severity
mm/seg
0.19
0.45
0.71
1.12
1.8
2.8
4.5
7.1
11.2
18
28
45
Vibration severity* for separate classes of

machines
Class I
Class II
Class III
Class IV
A
A
B
A
B
A
B
C
D
B
C
C
D
D
* The letters A, B, C, and D represent machine vibration quality grades, ranging from good (A) to
unacceptable (D).
Class I. Individual components, integrally connected with the complete machine in its normal
operating conditions (i.e., electric motors up to 15 kilowatts, 20 HP).
Class II. Medium sized machines (i.e. 15- to 75-kilowatt electric motors and 300-kilowatt
engines on special foundations).
Class III. Large prime movers mounted on heavy, rigid foundations.
Class IV. Large prime movers mounted on relatively soft, lightweight structures.
Tabla 9.2 Tabla de Severidad de Vibraciones Estndar VDI 2056
ANLISIS DE VIBRACIONES DEL EJEMPLO ILUSTRATIVO

El espectro de frecuencias mostrado en la figura 9.6 y tabulado en la tabla 9.1, nos
indican las siguientes probables fallas:
1. Las mltiples armnicas de RPM/4 (898 CPM), nos indican que hay excesiva
tolerancia entre el eje y uno de los cojinetes de friccin.
2. Las vibraciones filtradas con las amplitudes ms importantes que corresponden

a 1RPM y 2RPM (3593 CPM y 7185 CPM), nos indican desalineamiento; pero
ya se ha tratado de alinear la unidad en varias oportunidades sin lograr
disminuir las vibraciones en el motor de induccin ni en el soplador.
3. Las vibraciones no constantes que varan an sin existir cambios significativos
en las condiciones operativas, nos indican que la unidad trabaja en una
situacin inestable.
4. Al comparar las tomas vibracionales tomadas en el mismo punto; espectro con
altas amplitudes versus espectro con bajas amplitudes, se observa que las
amplitudes filtradas que varan son a 1xRPM (3,583) y a 2xRPM (7,166), debido
a la variacin del desalineamiento.
Figura 9.7 ngulos de Fase a 1RPM en el Sentido Vertical
TRABAJOS REALIZADOS
1. Medicin de las temperaturas de los apoyos y clculo de las dilataciones de los
pedestales, los del soplador se dilatan 0.006 pulgadas y los del motor 0.004
pulgadas; o sea que, en fro el eje del soplador debe estar por debajo del eje del
motor en 0.002 pulgadas.
2. La medicin de los ngulos de fase de las vibraciones filtradas a 1RPM, en el

sentido vertical (ver figura 9.7) nos indica desalineamiento angular entre el
motor y en soplador.
3. La unidad se encontr ligeramente desalineada, an considerando la
compensacin trmica.
4. Inspeccin de los cojinetes de friccin, se hall un cojinete del soplador
desgastado, el cual fue cambiado por uno nuevo.
5. Como el alineamiento estaba bien, sospech que el problema de vibraciones
debidas al desalineamiento podra estar en el acoplamiento, al conseguir la hoja
tcnica del acoplamiento encontr lo siguiente:
El acoplamiento (Tipo N, tamao 231) no fue correctamente seleccionado,
porque su desalineamiento permisible es muy bajo para la potencia y la
velocidad de trabajo requerida (ver figura 9.8 y 9.9):
En el sentido radial r = 0.075 mm (0.003 pulgadas)
En el sentido axial
b = 0.25 mm (0.010 pulgadas)
CONSIDERANDO QUE:
Las tolerancias de los juegos radiales de los cojinetes del motor y del soplador
varan de 0.10 a 0.30 mm (0.004 a 0.012 pulgadas).
La diferencia de dilataciones de los pedestales del soplador y del motor es

0.002 pulgadas.
Entonces; el acoplamiento trabajaba siempre fuera de su rango de desalineamiento

permisible en el sentido radial. Esta es la razn por la cual nunca podan alinear la
unidad y este acoplamiento siempre trabaj en una situacin inestable.
RECOMENDACIN Y PRUEBA FINAL

Seleccionar un nuevo acoplamiento de ms de 1,150 Kw. de potencia de cople, que
tolere un juego axial mximo de +/-1.0mm, un juego axial mnimo de +/-0.5 mm y
que absorba niveles de desalineamiento de hasta 0.5mm (0.020 pulgadas).
Al cambiar el cople por otro que permita mayor desalineamiento, las vibraciones
filtradas a 1RPM y 2RPM disminuyeron significativamente y no se observ
variaciones aleatorias de las amplitudes de vibracin en el tiempo.
Figura 9.8 Hoja Tcnica de Seleccin del Cople
Figura 9.9 Desalineamiento Permisible para el Cople Tipo N, Tamao 231

que trabaja a 3550 RPM y con un Factor de Carga K=1.64

CAPTULO VI
ANLISIS VIBRACIONAL DE
ENGRANAJES

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

Introduccin .......................................................................................................... 6.5
Fallas de engranajes ms importantes ................................................................. 6.5
Cuando trabajan dos o ms engranajes, generan frecuencias ............................ 6.5
Frecuencias de fallas de engranajes .................................................................... 6.6
Evaluacin de los factores comunes de los nmeros de dientes del pin y engranaje.... 6.7
Ejemplo 1................................................................................................................................. 6.7
Ejemplo 2................................................................................................................................. 6.9
Ejemplo 3................................................................................................................................. 6.10
Expectativa de vida en engranajes ....................................................................... 6.12

Identificacin de fallas de cajas de engranajes .................................................... 6.13
Criterios de toma de datos para un mejor anlisis ............................................... 6.13
Ejercicios .............................................................................................................. 6.15
Bibliografa ........................................................................................................... 6.15
ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

INTRODUCCIN
Los engranajes son elementos de mquinas que sirven para transmitir potencia a la
misma velocidad u otra, variando el torque; los engranajes se agrupan de acuerdo a
la forma de los dientes, arreglos de los ejes, paso de los dientes y a la calidad.
Por la forma de los dientes pueden ser; rectos, helicoidales, cnicos, gusanos e
hipoidales y considerando el arreglo de los ejes pueden ser; paralelos, oblicuos y en
interseccin.
Los perfiles de los dientes del engranaje y pin (ver figuras 6.1 y 6.2), han sido
diseados para que exista rodadura y si hay deslizamiento entonces el
funcionamiento es anormal debido a diferentes causas que puedan afectar.
FALLAS DE ENGRANAJES MS IMPORTANTES
Inapropiada cantidad de nmero de dientes de los engranajes.
Engranajes excntricos.
Eje deflexionado del engranaje.
Cojinetes desgastados del engranaje incluyen rodamientos con soltura en su
alojamiento o en el eje.
Desalineamiento.
Excesivo juego entre dientes.
Engranajes con dientes rotos o desgastados.
CUANDO TRABAJAN DOS O MS ENGRANAJES, GENERAN FRECUENCIAS
QUE DEPENDEN DE:
Velocidad de giro del engranaje.
Nmero de dientes.
Excentricidad del engranaje.
ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.5
Deflexin del eje del engranaje.

Cantidad de factores comunes entre sus nmeros de dientes.
Figura 6.1 Caractersticas de los Engranajes Radiales
Figura 6.2 Caractersticas de los Engranajes Cnicos

FRECUENCIAS DE FALLAS DE ENGRANAJES
1. Velocidad del engranaje: N E

2. Velocidad del pin: N P
3. Frecuencia de Engrane: GMF
GMF = ZE x NE = ZP x NP
EVALUACIN DE LOS FACTORES COMUNES DE LOS NMEROS DE DIENTES

DEL PIN Y ENGRANAJE.
Ejemplo 1
Un pin de 5 dientes con un diente deteriorado gira a 1200 RPM y acciona a un
engranaje de 15 dientes.
El pin de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5
El engranaje de 15 dientes tiene los siguientes factores: 1x3x5 = 15
Entonces: el factor comn F.C. = 1x5 = 5
Velocidad del pin NP = 1200 RPM
Frecuencia de Engrane GMF = ZE x NE = ZP x NP = 5 x 1200 = 6000 CPM
Velocidad del engranaje NE = 6000/15 = 400 CPM
SE OBSERVA LO SIGUIENTE:
El diente desgastado 1 del pin, engrana y desgasta solamente a los dientes 1,
6 y 11 del engranaje y nunca llegar a engranar con el resto de dientes del
engranaje, o sea afecta a 3 dientes de un total de 15 (ver tabla 6.1 y figura 6.3).
La vida del engranaje se reduce a (3/15 = 1/5) un quinto del total.
El factor comn afecta a la Frecuencia de Engrane y se producen armnicas de
GMF/5.
Cantidad de vueltas del

pin
1ra
2da
3ra
Nmero de dientes del

pin (ZP )
Nmero de dientes del

engranaje (Z E)
10
11
12
13
14
15
Cantidad de vueltas del

engranaje
Tabla 6.1 Engrane de Dientes del Pin con los Dientes

del Engranaje con un F.C. = 5
1ra
Figura 6.3 Influencia del Factor Comn de los Nmeros de Dientes,

en el Comportamiento Dinmico del Engranaje y Pin.
EJEMPLO 2
El espectro de frecuencias de dos engranajes cnicos de 35 dientes que giran a
1765 RPM.
Figura 6.4 Espectro tpico de Engranajes Cnicos que

Presentan Dientes Desgastados
EJEMPLO 3
Un pin de 5 dientes tiene un diente deteriorado y trabaja con un engranaje de 7
dientes.
El pin de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5
El engranaje de 7 dientes tiene los siguientes factores: 1x7 = 7
Entonces: el factor comn es: 1 (ver figura 6.5 y tabla 6.2)
Figura 6.5 Comportamiento Dinmico del Engranaje y Pin cuando

sus Nmeros de Dientes son Primos entre s
Observar que el diente desgastado 1 del pin, engrana y desgasta a todos los
dientes, entonces la expectativa de vida es del 100%. Entonces lo ideal es que los
nmeros de dientes del pin y engranaje sean nmeros primos.
Revoluciones del
pin
1ra
2da
3ra
4ta
Cantidad de dientes pin

(Zp)
Cantidad de dientes del

engranaje (Ze)
(ZP)
(ZE)
(ZP)
(ZE)
5ta
1ra
6ta
2da
7ma
3ra
Tabla 6.2 Engrane de Dientes del Pin con los Dientes

del Engranaje con un F.C. = 1
Revoluciones del
engranaje
4ta
5ta
EXPECTATIVA DE VIDA EN ENGRANAJES

Si consideramos engranajes similares, operados y mantenidos en las mismas
condiciones, entonces el Factor Comn es el que define el desgaste de los dientes
y afecta a la expectativa de vida del engranaje en forma inversa tal como se indica
en la tabla 6.3.
Factor Comn
% de expectativa de vida
100
50
33
25
20
16
14
12
11
10
10
Tabla 6.3 Expectativa de Vida de los Engranajes con

Respecto a sus Factores Comunes
IDENTIFICACIN DE FALLAS DE CAJAS DE ENGRANAJES

Un diente defectuoso de un engranaje puede generar golpes o impactos cada vez
que engrane y sus frecuencias son iguales a las RPM del engranaje problema y a la
Frecuencia de Engrane, el impacto excita frecuencias naturales que son moduladas
por la frecuencia de giro de dicho engranaje (ver tabla 6.4).
La Frecuencia de Engrane puede presentar bandas vecinas a la frecuencia de la
velocidad del engranaje defectuoso, si ambos engranajes tienen defectos entonces
la Frecuencia de Engrane ser modulada a la velocidad de ambos engranajes.
CRITERIOS DE TOMA DE DATOS PARA UN MEJOR ANLISIS
1. Calcular las frecuencias de fallas de los engranajes a examinar.
2. Seleccionar el adecuado transductor de vibracin.
Si la Frecuencia de Engrane esta entre 20 y 160 CPM entonces medir
desplazamiento con un acelermetro de baja frecuencia.
Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es menor que
60,000 CPM entonces medir velocidad con un acelermetro.
Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es mayor que
60,000 CPM entonces medir aceleracin con un acelermetro.
Cuando la relacin peso de la carcasa versus peso del rotor es mayor que 10
entonces la energa de vibracin generada por problemas en el rotor no
sern suficientes para hacer vibrar la carcasa con similar severidad, en este
caso usar sensores de no contacto.
3. Para lograr buenas lecturas el transductor de vibracin debe estar bien
posicionada en la caja de cojinetes del engranaje y en el lado de carga, por
ejemplo:
En el sentido radial para engranajes rectos.
En el sentido axial para engranajes helicoidales o de contacto angular.
FALLA
FRECUENCIA
CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO
Engranaje normal
GMF
Frecuencia GMF no se encuentra acompaada por

bandas vecinas.
Engranaje excntrico
GMF+/- BV
Acompaado con bandas vecinas (BV) a las RPM

del engranaje excntrico y las amplitudes son
mayores en el lado de alta.
Engranaje excntrico sin

factores comunes
Subarmnicas
de GMF
Pueden presentar armnicas de (GMF/2) o de

(GMF/3). Excentricidad que afecta a algunos
dientes con desgaste o con defectos en la
fabricacin.
Engranajes ovalados con

protuberancias
Armnicas de
las RPM
Presenta picos de vibracin a una frecuencia = #

de protuberancias x RPM
Engranajes en ejes
deflexionados
Armnicas de
las RPM del eje
deflexionado
Engranaje con dientes

desgastados, excesivo
juego entre dientes
Armnicas de
GMF+/- BV
Armnicas de GMF acompaada de bandas

vecinas a las RPM del engranaje desgastado y la
segunda armnica de GMF es la de mayor
amplitud
Engranajes desalineados
Armnicas de
GMF+/- BV
Hasta tres armnicas de GMF con bandas vecinas

a las RPM del engranaje y pin.
Engranajes con dientes,

rotos, fisurados o
abollados
Frecuencias
naturales
Caja de engranajes
distorsionada
Armnicas de
GMF+/- BV
Espectro con armnicas de GMF con bandas

vecinas a RPM del engranaje/pin.
Engranajes con cojinetes

desgastados
Armnicas de
GMF+/- BV
Acompaado con bandas vecinas (BV) a las RPM

del engranaje con cojinete desgastado y las
amplitudes son mayores en el lado de baja.
Presenta vibraciones armnicas de las RPM del eje

deflexionado, puede confundirse con la soltura y puede
comprobarse midiendo el backlash en dientes
opuestos (180) del engranaje, el excesivo o poco
backlash indicar la deflexin del eje.
Frecuencias naturales en el espectro
Tabla 6.4 Identificacin de Fallas de Cajas de Engranajes.

EJERCICIOS
Hallar el espectro esperado de un tren de engranajes que consta de un pin de 14
dientes que gira a 3560 RPM y un engranaje de 35 dientes.
1. Hallar la frecuencia de engrane.
2. Hallar los factores comunes.
3. Cuantas vueltas debe girar el pin para que su diente nmero 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del engranaje?.
4. Cuantas vueltas debe girar el engranaje para que su diente nmero 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del pin?.
5. Cul ser la expectativa de vida?
BIBLIOGRAFA
1. Jackson, A Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Company, Houston,
Texas, 1979.
2. R. J. Drago, Fundamentals of Gear Design. Published by Butterworth
Publishers, 1988.
3. M. J. Drosjack and D. R. Houser, An experimental and Theoretical Study of the
effects of Simulated Pitch Line Pitting on the Vibration of a Geared System
ASME (pub. 77 DET-123).
4. Lindsay S. Hunt; Excessive Bearing clearance Causes High Gear-mesh
Vibrations and Seal Failure; Dynamic Signal Analysis Co. Burnaby, British
Columbia,
Canada;
Vibrations,
Vol.
9,
No.
3;
1993

CAPTULO VII
TCNICAS DE EVALUACIN DE
RODAMIENTOS O COJINETES ANTIFRICCIN

TCNICAS DE EVALUACIN DE RODAMIENTOS

O COJINETES ANTIFRICCIN
Introduccin ......................................................................................................... 7.5
Consideraciones para la medicin a alta frecuencia ........................................... 7.5
Procesamiento de la seal .................................................................................. 7.6
Fallas en rodamientos ......................................................................................... 7.8
Ejercicios .............................................................................................................. 7.12
Bibliografa ........................................................................................................... 7.12
Ejemplo 1; Frecuencias de fallas del rodamiento SKF 6209. ............................. 7.13
Ejemplo 2; Anlisis vibracional en una electrobomba vertical de 200 Hp ........... 7.14
Introduccin.................................................................................................... 7.14
1. Descripcin de la unidad .......................................................................... 7.14
2. Clculo de las frecuencias de los rodamientos ....................................... 7.15
3. Toma de datos de vibracin ..................................................................... 7.17
4. Recomendaciones ................................................................................... 7.20
TCNICAS DE EVALUACIN DE RODAMIENTOS O

COJINETES ANTIFRICCIN
INTRODUCCIN
Los impactos mecnicos repetitivos y transcientes, generan energa que excitan las
frecuencias naturales de los elementos que son golpeados, los impactos se producen
con la friccin entre dos superficies.
Por ejemplo; en los dientes de dos engranajes cuyos perfiles estn deteriorados o
entre los elementos de los rodamientos cuando hay deslizamiento, el resultado de
estos impactos, son la aparicin de picos de energa de muy alta frecuencia que se
generan a la frecuencia de los impactos, que son; la frecuencia de engrane o las
frecuencias de fallas de los elementos de los rodamientos.
Se utiliza para detectar defectos incipientes en; rodamientos, engranajes, ejes y
cojinetes por; rozamiento al fallar la lubricacin, cavitacin, solturas, etc. sin embargo
para lograr una evaluacin eficiente de una mquina es necesario medir;
desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin.
CONSIDERACIONES PARA LA MEDICIN A ALTA FRECUENCIA
La seal de muy alta frecuencia es transmitida desde la fuente a travs de la
estructura de los apoyos hacia la superficie exterior donde el acelermetro
convenientemente instalado capta la seal, para hallar defectos en rodamientos y
engranajes debe analizarse en conjuncin con las mediciones de temperatura, ruido,
desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin.
La medicin a alta frecuencia es muy sensible al tipo de sensor, al mtodo de toma y
a la direccin de la medicin; un ligero deslizamiento del sensor causar variaciones
significativas en las mediciones que llevar a falsas conclusiones.
Cada tipo de acelermetro tiene sus propias frecuencias resonantes.
TCNICAS DE EVALUACIN DE RODAMIENTOS O COJINETES ANTIFRICCIN - 7.5
Como las seales son muy pequeas y de muy alta frecuencia entonces no se
deben medir con las sondas, porque stas son utilizadas para mediciones de
baja frecuencia (inferiores a 30,000 CPM) y debido a su longitud atenan la
seal.
Lo ideal es el montaje del acelermetro con un esprrago, pero no es prctico
para el monitoreo, entonces utilizar el montaje magntico, la superficie debe ser
plana y limpia. Para mejorar la transmisin de las seales a alta frecuencia es
conveniente echar una capa de grasa.
PROCESAMIENTO DE LA SEAL
El procesamiento de seales (Spike Energy, Shock Pulse, High Frequency
Developing, etc.) de muy alta frecuencia usado por cada fabricante de colectores y
analizadores, vara ligeramente, pero todos siguen el siguiente procedimiento:
1. Las seales se captan con un acelermetro.
2. Las seales (formas de onda) que vienen del acelermetro son procesadas por
un circuito especial que posee un filtro de paso de alta frecuencia, para el caso
del Spike Energy, se eliminan todas las seales inferiores a 300,000 CPM, ver
figura 7.1.
Figura 7.1 Rango de medicin de frecuencias con un filtro pasa-alta
2.1 El filtro pasa-alta, elimina las vibraciones a baja frecuencia causadas por;
desbalance, desalineamiento, ejes deflexionados, problemas elctricos,
resonancia de estructuras, solturas, pulsacin, etc.
2.2 No se eliminan las seales correspondientes a las frecuencias naturales
excitadas por los impactos.
3. Las seales a alta frecuencia, pasan por un rectificador que elimina la parte
negativa de las formas de onda.
4. La seal rectificada pasa por un detector de (pico-pico) que detecta y retiene la
amplitud pico de la seal, o sea se traza una envolvente a travs de todos los
picos de la forma de onda del lado positivo. La envolvente da como resultado una
nueva forma de onda a baja frecuencia.
5. La forma de onda de baja frecuencia es digitalizada y procesada por un algoritmo
de la Transformada rpida de Fourier para obtener un espectro de frecuencias o
sea la seal es descompuesta en sus frecuencias componentes, que son las
frecuencias de los impactos.
6. La unidad de aceleracin de la amplitud es en gravedades gs.
En engranajes excntricos o desalineados el juego entre dientes vara, causando
desgaste desigual en los dientes generando amplitudes de vibracin moduladas
(altas y bajas) en un giro del engranaje afectada por la frecuencia de engrane (# de
dientes x RPM). As mismo las amplitudes de vibracin en los rodamientos varan
cuando los defectos en las pistas o billas trabajan dentro y fuera de la zona de carga,
ver figura 7.2.
Figura 7.2 Amplitud Modulada
Los errores de; paso de dientes en engranajes, dientes rajados o perfiles

deteriorados, varan la velocidad angular del engranaje causando la modulacin de
la frecuencia (RPM del engranaje) afectada por la frecuencia de engrane. As mismo
en los rodamientos deteriorados se generan deslizamientos que producen impactos
a las frecuencias de falla de los rodamientos y que modulan a las frecuencias
naturales de sus elementos ver figura 7.3.
FALLAS EN RODAMIENTOS
Los rodamientos generan frecuencias de fallas propias de su geometra y velocidad
de operacin que pueden ser moduladas por las velocidades de giro de las pistas:
1. BPFO: Frecuencia de falla de la pista exterior (ball pass frequency outer race)
BPFO
= N | RPMo RPMi | (1 B cos)

2
P
2. BPFI: Frecuencia de falla de la pista interior (ball pass frequency inner race)
BPFI
= N | RPMo RPMi | (1 + B cos)

2
P
3. BSF: Frecuencia de falla de la billa (ball spin frequency)

BSF = P | RPMo RPMi | (1 + B2 cos2)
2B
P2
4. FTF: Frecuencia de falla de la canastilla (fundamental train frequency)
FTF = RPMi (1 - B cos ) + RPMo (1 + B cos)
2
P
2
P
RPMi
: Velocidad de giro de la pista interior
RPMo
: Velocidad de giro de la pista exterior
: Nmero de billas o rodillos
: ngulo de contacto entre la lnea perpendicular al eje y del centro de la billa

al punto dnde la billa hace contacto con el arco de la pista.
: Dimetro primitivo, en pulgadas.
: Dimetro de la billa o del rodillo; valor promedio para los rodamientos

cnicos, en pulgadas.
Figura 7.3 Frecuencia Modulada
Para tomar decisiones sobre el estado de un rodamiento, una de las consideraciones

ms importantes es el cambio brusco que pueda experimentar entre una lectura y
otra de cualquiera de los siguientes parmetros; vibracin, ruido, seal de muy alta
frecuencia (HFD, Spike Energy o Shock Pulse) o temperatura. Esto nos advertir
que el rodamiento esta pasando de una etapa de deterioro a otra ms avanzada.
Condicin del Rodamiento de
Billas
Grasa
Bao de Aceite
Aceite Circulante
Normal:
33 hasta
33+TambC
28 hasta
28+TambC
22 hasta
22+TambC
Advertencia
33+TambC hasta
55+TambC
28+TambC hasta
50+TambC
22+TambC hasta
39+TambC
Peligro
>55+TambC
>50+TambC
>39+TambC
Tabla 7.1 Temperaturas Admisibles de Rodamientos Medidos en sus Alojamientos, para

Temperaturas Ambientales de 5C a 38C
En la tabla 7.1 se muestran las temperaturas admisibles para rodamientos de billas y

en la tabla 7.2, se muestran los criterios para decidir el estado de los rodamientos.
Estetoscopio Industrial SPM ELS - 12 que es altamente subjetivo y porque otras

fallas como la cavitacin, turbulencias aerodinmicas y otros ruidos producidos por la
maquina interfieren con el sonido emitido por los rodamientos especialmente cuando
la distancia del rodamiento al punto de toma es muy alejada, no se puede hacer
comparaciones confiables entre una medida a otra porque no se tiene un valor y
porque el ruido en rodamientos se presenta cuando esta en la ultima etapa de
deterioro.
Una gua muy utilizada es la Cartilla de Severidad de IRD Spike Energy para
rodamientos de bolas y tomados en cajas de rodamientos con acelermetro IRD
Modelo 970 con accesorio magntico, notar que las unidades son en gSE, esto
significa que se mide aceleracin en gs pero no de la manera convencional sino en
la forma especial como procesa la seal de Spike Energy.
OBSERVACIONES
BUENO
REGULAR
ALARMA
MALO
1. Incremento del Ruido
No hay
Ligero
Audible
Elevado
2. Incremento de Temperatura
No hay
+ 5C
+ 10C
+ 15C
No hay
No hay
No hay
Vibraciones
aleatorias
3.2 Velocidad
No hay
Amplitudes
muy bajas
S, con
bandas
vecinas
Vibraciones
aleatorias
3.3 Aceleracin
No hay
Amplitudes
muy bajas
No hay
S, con
bandas
vecinas
S, con
bandas
vecinas
S, con
bandas
vecinas
10 19
20 29
30 39
Ms de 40
5.2 HFD (gs)
0.3 - 0.74
0.75 1.49
1.5 2.99
Ms de 3
5.3 Spike Energy (g SE)
0.2 - 0.39
0.4 0.79
0.8 1.49
Ms de 1.5
3. Vibraciones a la frecuencia de
falla de los rodamientos:
3.1 Desplazamiento
4. Vibraciones a la frecuencia natural

de los rodamientos
Vibraciones
aleatorias
Vibraciones
aleatorias
5. Vibraciones a alta frecuencia:

5.1 Emisin Acstica (dB)
Tabla 7.2 Criterio para decidir el estado de los rodamientos
Las frecuencias de los rodamientos son calculadas y actualmente hay softwares

con base de datos de las frecuencias de falla para cada uno de sus elementos, el
IQ2000 tiene datos de varios fabricantes de rodamientos tales como SKF, NDH,
etc. en la tabla 7.3, se encuentran las frecuencias de falla para el rodamiento SKF
6209 y se puede apreciar que se da especial nfasis a las bandas vecinas
(sidebands) de las frecuencias de falla de las pistas exterior e interior del
rodamiento que se encuentran moduladas por las RPM del eje.
La soltura en rodamientos por inapropiado ajuste entre el eje y la pista interior o
entre la pista exterior y su alojamiento causan armnicas debido a la no-linealidad
de respuesta de las partes sueltas con las partes dinmicas de la maquina, tambin
puede existir soltura del impulsor en su eje. El ngulo de fase es inestable o puede
variar ampliamente de una medida a otra debido a que el rotor cambia de posicin
de un arranque a otro, la vibracin por soltura es direccional y se puede notar el
cambio de niveles variando la posicin del sensor 30 grados en el sentido radial
alrededor del alojamiento de los rodamientos; tambin a menudo se producen
subarmnicas y mltiplos exactos a 1/2 x RPM o 1/3 x RPM.
EJERCICIOS
1. Calcular las frecuencias de falla de un rodamiento de las siguientes
caractersticas; 9 billas, 0.5 pulgadas de dimetro de billa, 2.6 pulgadas de
dimetro primitivo del rodamiento, 35 de ngulo de contacto, la pista interior gira
a 1785 RPM y la pista exterior a 600 RPM.
2. Describa el procesamiento de la seal para obtener el espectro de frecuencias
modulada HFD o Spike Energy.
BIBLIOGRAFA
1. Charles Berggren, Diagnosing Fault in Rolling Element Bearings Part 1.
Assesing Bearing Condition, Vibrations Vol No. 1 March 1988
2. Tylor, James I.; Determination of Antifriction Bearing Condition by Spectral
Analysis; Sixth Series of Technology Interchange on Machinery Vibration
Monitoring and Analysis; The Vibration Institute.
3. Ming Xu; Spike Energy and its applications Shock and Vibrations Digest, Vol 27,
No. 3.
4. Smiley, R. G. And Wetzel, R.L.; Entek Scientific Corporation; Cincinnati, OH; Set
Alarm Levels Without Guess Work; Proceedings 12th Annual Meeting The
Vibration Institute; May, 1988.
EJEMPLO 1;
FRECUENCIAS DE FALLAS DEL RODAMIENTO SKF 6209
DATOS FSICOS
Nmero de billas
Dimetro de la billa
Dimetro primitivo del giro de billas
Angulo de contacto
:9
: 0.5 pulg.
: 2.559 pulg.
: 0
ARMNICA
EJE RPM
FTF
BSF
BPFO
BPFI
1780
716
4381
6445
9575
3560
1432
8762
12890
19150
5340
2148
13143
19335
28725
Bandas vecinas a 1780 RPM, usuales alrededor de las frecuencias de falla de la

pista exterior y de la pista interior del rodamiento. Frecuencias en CPM
ARMNICA
BPFO +/- SIDEBANDS
BPFI +/- SIDEBANDS
6445
9575
4665
8225
7795
11355
2885
10005
6015
13135
12890
19150
11110
14670
17370
20930
9330
16450
15590
22710
19335
28725
17555
21115
26945
30505
15775
22895
25165
32285
Tabla 7.3 Frecuencias de Fallas del Rodamiento Radial de Billas SKF 6209
EJEMPLO 2;
ANALISIS VIBRACIONAL EN UNA ELECTROBOMBA VERTICAL DE 200 Hp

INTRODUCCIN
La unidad 5G7 es una de las tres electrobombas de refuerzo que dan la presin
inicial a otras bombas de mayor tamao y capacidad, que bombean petrleo a un
caudal promedio de 55,000 BPD. En los dos ltimos meses se han incrementado la
vibracin y temperatura del rodamiento de empuje del motor elctrico.
1. DESCRIPCIN DE LA UNIDAD
Motor Elctrico:
Fabricante
: General Electric
Modelo
: 5K6317XJ35A
S/N
: ALJ122017, Pot: 200 Hp
RPM
: 1780, V: 2300, Amp: 46,5
Frame
: 6317P24, Aisl: Tipo K, F.S.: 1.15
Rodamiento. L.L. 7226BG, L.A. 6219

Bomba:
Fabricante
: Ingersoll Rand
Modelo
: V10LFM10C
Etapas
: 3, Cap.: 2500 GPM
RPM
: 1780, Alt.: 184 pies
Potencia
: 200 Hp
2.
CLCULO DE LAS FRECUENCIAS DE LOS RODAMIENTOS
2.1 Frecuencias de falla del rodamiento de empuje de contacto angular SKF

7226BG del lado libre del motor elctrico, ver tabla 7.4.
Datos Fsicos
Numero de billas
Dimetro de la billa
Angulo de contacto
ARMNICAS EJE RPM
1
2
3
4
1781
3562
5343
7124
FTF
762
1524
2285
3047
: 16
: 1.2500 pulg.
: 7.086 pulg.
: 35.0
BSF
4943
9885
14828
19771
BPFO
12189
24378
36567
48757
BPFI
16307
32614
48921
65227

pista exterior y de la pista interior del rodamiento. Frecuencias en CPM
ARMNICAS
BPFO +/- SIDEBANDS
BPFI +/- SIDEBANDS
12189
16307
10408
13970
14526
18088
8627
15751
12745
19869
24378
32614
32614
26159
30833
34395
20816
27940
29052
36176
36567
48921
34786
38348
47140
50702
33005
40129
45359
52483
48757
65227
46976
50538
63446
67008.
45195
52319
61665
68789
Tabla 7.4 Frecuencias de Fallas del Rodamiento de Empuje

de Contacto Angular SKF 7226BG.
2.2 Frecuencias de falla del rodamiento radial SKF 6219 del lado acoplado del
motor elctrico, ver tabla 7.5.
Datos Fsicos
Numero de billas
Dimetro de la billa
Angulo de contacto
: 10
: 0.9370 pulg.
: 5.216 pulg.
: 0
ARMNICAS
RPM
FTF
BSF
BPFO
BPFI
1781
731
4797
7305
10505
3562
1461
9594
14611
21009
5343
2192
14392
21916
31514
7124
2922
19189
29221
42019

pista exterior y de la pista interior del rodamiento. Frecuencias en CPM.
ARMNICAS
BPFO +/- SIDEBANDS
BPFI +/- SIDEBANDS
7305
1
10505
5524
9086
8724
12286
3743
10867
6943
14067
24378
32614
32614
26159
30833
34395
20816
27940
29052
36176
21916
31514
20135
23697
29733
33295
18354
25478
27952
35076
29221
42019
27440
31002
40238
43800
25659
32783
38457
45581
Tabla 7.5 Frecuencias de Fallas del rodamiento radial de billas SKF 6219
3.
TOMA DE DATOS DE VIBRACIN
3.1 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento de empuje en la

direccin radial al eje del motor y perpendicular a la lnea de descarga, esta
toma tiene como objetivo discriminar las fallas elctricas de las mecnicas.
El espectro tiene las siguientes caractersticas;
Frecuencia mxima: 12000 CPM
# de lneas: 3200
En la figura 7.5, observamos vibraciones a 1 RPM (1782.2 RPM) producto
del ligero desbalance del rotor del motor elctrico, pero la magnitud de la
vibracin es menor que 1 mm/seg RMS y la amplitud total es de 2.21
mm/seg RMS (mximo tolerable: 6 mm/seg RMS).
E5
5G 7
- E LECTROBO M BA REFUERZ O 200HP
-S MH
S UP MO TOR RADIAL PERPEN LINEA H
1.4
Route S pectrum
18-DEC-96 16:0 5
1782.2
1.0
OV RAL L= 1.33 V -DG

RM S = 2.21
LO AD = 40.0
RP M = 178 2.
0.8
RP S = 29.70
0.6
10693.2
0.2
8911.0
5346.6
0.4
7128.8
3564.4
1.2
0
0
4000
8000
12000
Frequenc y in CPM
Figura 7.5 Observar, la Vibracin a 1 RPM (1782.2 RPM)

por Ligero Desbalance del Rotor

direccin paralela al eje del motor, esta toma tiene como objetivo visualizar
las fallas de los elementos del rodamiento de empuje SKF 7226BG en el
sentido de la carga.
Frecuencia mxima: 20.5xRPM
Precisin: 400 lneas
En la figura 7.6, se observa cinco (5) armnicas importantes de falla de la
pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG.
Figura 7.6 Cinco (5) Armnicas de Falla (BPFO)

del Rodamiento SKF 7226BG

direccin radial al eje del motor y perpendicular a la lnea de descarga
(sentido de menor rigidez de la electrobomba), esta toma tiene como
objetivo visualizar las fallas de los elementos del rodamiento de empuje SKF
7226BG.
Frecuencia mxima: 72xRPM
# de lneas: 800
En la figura 7.7, se observa la 5ta. armnica de la frecuencia de falla de la
pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG.
Figura 7.7 La 5ta. Armnica de Falla (BPFO)

3.4 Toma del espectro de frecuencias en el rodamiento radial en la direccin

paralela al eje del motor, esta toma tiene como objetivo visualizar las fallas de
los elementos del rodamiento radial SKF 6219.
Frecuencia mxima: 20.5xRPM
# de lneas: 400
Figura 7.8 Cinco (5) Armnicas de Falla (BPFO)

En la figura 7.8, se observa la transmisin de las cinco (5) armnicas

importantes de falla de la pista exterior (BPFO) del rodamiento SKF 7226BG
y no se observan fallas del rodamiento SKF6219.
4.
RECOMENDACIONES
Cambiar el rodamiento de empuje SKF 7226BG por presentar falla en la

pista exterior.
El rodamiento SKF6219, se encuentra en buenas condiciones mecnicas.

CAPTULO VIII
BALANCEO DINMICO

BALANCEO DINMICO
Introduccin ......................................................................................................... 8.5
Balanceo de rotores en un plano ......................................................................... 8.8
Clculos previos ............................................................................................. 8.9
Clculo de la fuerza centrfuga ...................................................................... 8.9
Correccin del desbalance en un plano (mtodo grfico) ............................. 8.11
Prctica; de clculo e instalacin de pesos de correccin durante
el proceso de balanceo .................................................................................. 8.14
1. Puntos disponibles ................................................................................... 8.14
2. Suma de pesos de correccin ................................................................. 8.16
Balanceo de rotores en voladizo ......................................................................... 8.19
Clculos previos ............................................................................................. 8.19
Clculo de la fuerza centrfuga ...................................................................... 8.20
Correccin del desbalance esttico ............................................................... 8.21
Correccin del par dinmico .......................................................................... 8.22
Balanceo Multiplanar ........................................................................................... 8.24
1. Lecturas iniciales...................................................................................... 8.24
2. Instalacin del peso de prueba desbalance esttico ............................ 8.25

3. Lecturas con peso de prueba .................................................................. 8.25
4. Correccin del desbalance esttico ......................................................... 8.26
5. Correccin del par dinmico .................................................................... 8.27
Ejercicios .............................................................................................................. 8.30
Bibliografa ........................................................................................................... 8.31
BALANCEO DINMICO
INTRODUCCIN
El desbalance es una condicin que existe en un rotor cuando una fuerza o
movimiento vibratorio es transmitido a sus cojinetes como resultado de las fuerzas
centrfugas, esta fuerza depender de la velocidad de rotacin y de la cantidad de
desbalance.
Fuerza Centrfuga (Kg) = 111.786x10-10 (m.g.R) (RPM) 2
F = 111.786x10-10 W.R (RPM) 2
(1)
m g = W = Peso en gramos (gr).

R = Radio (cm)
Figura 8.1 Las Fuerzas por Desbalance de un Rotor son Equivalentes

a una Fuerza Esttica y a un Par Dinmico
BALANCEO DINMICO - 8.5
La cantidad de desbalance se expresa con el producto m R (gr masa - cm), puede

convertirse a otro radio variando la masa de acuerdo a la siguiente ecuacin.
Desbalance = m1 R1 = m2 R2 =........= m1 R1
(2)
En las ecuaciones (1) y (2) se observa que la fuerza centrfuga es funcin del
cuadrado de la velocidad de rotacin del rotor y directamente proporcional al
desbalance.
La sumatoria de todas las fuerzas radiales producto de una distribucin desigual del
peso del rotor con respecto a su centro de rotacin es igual a una fuerza resultante
(FR= Esttico) y a un momento (par dinmico). La fuerza esttica (F R) se transmite
a los apoyos A y B, en la misma direccin y sentido, el par dinmico se transmite
tambin a los apoyos A y B con fuerzas de igual magnitud pero de sentido
contrario. La sumatoria de las dos fuerzas por efecto esttico y por efecto dinmico
tanto en el apoyo A como en el B, causan vibraciones, tal como se indica en la
figura 8.1.
Al graficar en un diagrama polar las vibraciones V A y VB podemos descomponer en:
Una vibracin (V esttica); por efecto de la fuerza esttica F R.
Dos vibraciones (PAR A y PARB), por efecto del par dinmico (ver figura 8.2)
Figura 8.2 Descomposicin de las Vibraciones en los Apoyos A y B

en una Vibracin Esttica y un Par Dinmico
En este grfico polar, considerando las magnitudes de las vibraciones esttica y

dinmica, podemos determinar que tipo de desbalance es el ms importante; si el
par dinmico es despreciable entonces el desbalance esttico es el ms importante
y el rotor puede ser balanceando utilizando el procedimiento de balanceo para un
solo plano y si ambos son importantes entonces el rotor debera ser balanceado en
dos planos.
Figura 8.3 Eliminacin de las Fuerzas Esttica y

Dinmica con Adicin de Masas
El desbalance esttico puede ser eliminado instalando dos pesos de correccin en

los planos I y II (son iguales si estn ubicadas a un mismo radio), tal como se indica
en la figura 8.3, que ambas generan una fuerza centrfuga igual y opuesta a la
fuerza esttica (FR).
El desbalance dinmico puede ser eliminado instalando dos masas ubicadas una
de otra a 180 en los planos I y II, que producen un momento o par opuesto al par
dinmico.
BALANCEO DE ROTORES EN UN PLANO
Este tipo de rotores es comn en; engranajes, bombas, poleas, volantes, turbinas,
etc., para balancear estos rotores hay que seguir el siguiente procedimiento:
Figura 8.4 Rotor con dos Apoyos y dos Planos para Balancear
Las amplitudes y ngulos de fase de las vibraciones iniciales del rotor son:
VAO: 12 a 25
VBO: 12,3 a 27
Figura 8.5 Grfico Polar de las Vibraciones
Para decidir en cuantos planos balancear, es necesario graficar las vibraciones de

ambos apoyos en un diagrama polar, en la figura 8.5 se observa que el desbalance
esttico es ms significativo que el par dinmico; por lo tanto, se debe balancear en
un solo plano.
CLCULOS PREVIOS
Seleccin del Peso de Prueba
Para calcular el peso de prueba, se considera que; cada apoyo soporta 50% del
peso del rotor o sea W = 15 Kg, entonces el peso de prueba debe ser
seleccionado de tal manera que genere una fuerza centrfuga igual al 20% de su
carga esttica,
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM 2 D)
Peso de Prueba = 35782656 x 15 / (950 2 x 60) = 9.91 gr
Peso de Prueba = 9.91 gr
CLCULO DE LA FUERZA CENTRFUGA

Para comprobar, si es correcto el peso de prueba calculado; es necesario calcular
la fuerza centrfuga que genera dicho peso y debe ser igual o menor que el 20% de
la carga que soporta el apoyo.
Fuerza Centrfuga = 55.893x10 -10 (PP) D RPM2
Fuerza Centrfuga = 55.893x10 -10 x 9.91 x 60 x 950 2 = 3 Kg
Fuerza Centrfuga = 3 Kg
Como 3 Kg es igual al 20% del peso que soporta el apoyo (15 Kg); entonces el
peso de prueba seleccionado es correcto y no existir ningn riesgo de alta
vibracin en el equipo por error en la seleccin del peso de prueba.
Antes de proceder a efectuar las pruebas de balanceo se debe escoger un punto de
referencia, para el rotor; el tcnico balanceador siempre observar del lado
derecho, tal como se indica en la figura 8.6.
Figura 8.6 Punto de Referencia del Balanceador

con Respecto al Rotor
Las coordenadas polares fijas al rotor, para cada uno de los planos es la siguiente:
Figura 8.7 Coordenadas Polares Fijas al Rotor, Visto

desde el Punto de Referencia
CORRECCIN DEL DESBALANCE EN UN PLANO (METODO GRFICO)

Eliminar el desbalance en un solo plano, significa calcular el peso de correccin a
partir de las lecturas de uno de los apoyos, por ejemplo el B y se corrige en el plano
ms conveniente por ejemplo el Plano II (PL:II).
1. Tomar la vibracin inicial en B y graficar a escala en coordenadas polares, tal
como se indica en la figura 8.8:
VBO: 12.3 a 27
Figura 8.8 Grfico a Escala de la Lectura Inicial V BO

en un Diagrama Polar
2. Colocar un peso de prueba en el Plano II (PL:II).

PPII: 9.91 gr a 0
3. Tomar la vibracin en B, con el peso de prueba y graficar a escala en las

coordenadas polares, tal como se indica en la figura 8.9:
VBO+TII: 15 a 225
Figura 8.9 Grfico a Escala de la Lectura de la Primera

Prueba VBO+TII en un Diagrama Polar
4. Clculo del Peso de Correccin del desbalance, se traza un vector del extremo
del vector V BO al extremo del vector VBO +TII y se le llamar vector VTII, tal como
se indica en la siguiente figura 8.10:
4.1 Magnitud de VTII: 26.97
4.2 Clculo del peso de correccin:
Peso de Correccin (P.C.) = PPII VBO / VTII
Peso de Correccin (P.C.) = 9.91 x 12.3 / 26.97
P.C.: 4.52 gr
4.3 Medir el ngulo entre los vectores VBO y VTII: 9.9
4.4 Aplicar la Regla de Ubicacin del Peso de Correccin: V BO ha variado por efecto
del peso de prueba a V BO+TII y el giro del vector ha sido antihorario; entonces el
ngulo de correccin de 9.9 ser en sentido horario (siempre es en sentido
contrario) a partir de la posicin del peso de prueba y visto desde el punto de
referencia del balanceador.
Figura 8.10 Mtodo Grfico para Hallar la Magnitud y Orientacin

Relativa del Vector Producto del Peso de Prueba
5. Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el apoyo B no han

disminuido apreciablemente, afinar el balanceo considerando;
VBO: 12.3 a 27
PPII: 4.52 gr. a 9.9
VBO+TII: Toma de comprobacin
PRCTICA DE CLCULO E INSTALACIN DE PESOS DE CORRECCIN

DURANTE EL PROCESO DE BALANCEO
1. PUNTOS DISPONIBLES
Cuando se tiene un rotor, por ejemplo un acoplamiento con 6 pernos ubicados
a 60 cada uno y se desea colocar un Peso de Correccin de 20 gramos a un
ngulo de 75, tal como se indican en la figura 8.11, es necesario
descomponer el Peso de Correccin en dos pesos ubicados en los puntos
disponibles ms cercanos.
Hay calculadoras programadas para descomponer un vector resultante en dos
componentes ubicados en ngulos disponibles si no se tiene se puede
solucionar grficamente, tal como se indica en las figuras 8.12, 8.13 y 8.14.
Figura 8.11 Grfico Polar, se Indica las Seis Posiciones

Disponibles para Ubicar los Pesos de Correccin.
Figura 8.12 Peso de Correccin Representado por un

Vector Resultante (magnitud y ngulo)
Figura 8.13 Trazar un Paralelogramo a Partir del

Extremo del Vector Resultante
Figura 8.14 Medicin de los Componentes Ubicados

en las Posiciones Disponibles
2. SUMA DE PESOS DE CORRECCIN

Al afinar el balanceo de un rotor es comn tener mas de dos pesos en
mismo plano, si es una turbina hay que quitar peso y la calidad del trabajo
observa en la presentacin de la correccin si hay varios puntos donde se
quitado peso el trabajo es de mala calidad; por lo tanto es deseable tener
solo peso de correccin equivalente.
un
se
ha
un
Por ejemplo, se tienen los siguientes pesos de correccin; 20 gramos a 0, 10

gramos a 30 y 5 gramos a 45, tal como se indican en la figura 8.15, es
necesario hallar el Peso de Correccin resultante y su posicin angular. Hay
calculadoras programadas para hallar el vector resultante; si no se tiene, se
puede solucionar grficamente, tal como se indican en las figuras 8.16, 8.17 y
8.18.
Figura 8.15 Tres Pesos de Correccin que Sern

Combinados en un Equivalente
Figura 8.16 Trazar el Primer Peso de Correccin

20 Gramos a 0 Como un Vector a Escala
Figura 8.17 Trazar el Segundo Peso de Correccin 10 Gramos a 30 como un Vector a

Escala y a Partir del Extremo del Primer Peso de Correccin
Figura 8.18 Trazar el Tercer Peso de Correccin 5 Gramos a 45 Como

un Vector a Escala, a Partir del Extremo del Segundo Peso de
Correccin y Trazar el Vector Resultante R
BALANCEO DE ROTORES EN VOLADIZO

Este tipo de rotores es comn en; ventiladores y bombas. Ha veces es difcil
balancear este tipo de rotores debido al efecto cruzado, para balancear estos
rotores ha que seguir el siguiente procedimiento:
Figura 8.19 Rotor en Voladizo con dos Apoyos y

dos Planos para Balancear
Nota: El dimetro D es medido en el permetro donde se van ha instalar o quitar los

pesos de correccin y el peso del rotor es total incluido el eje.
Por ejemplo, las vibraciones iniciales de un rotor en voladizo que deseamos
balancear son las siguientes:
VAO: 15 a 25
VBO: 20 a 145
CLCULOS PREVIOS
Seleccin del Peso de Prueba
Para calcular el peso de prueba se considera el apoyo ms cargado, en rotores en
voladizo, el apoyo B es el que soporta todo el peso del rotor, entonces el peso de
prueba debe ser seleccionado de tal manera que genere una fuerza centrfuga igual
al 20% de su carga esttica.
Peso de Prueba = PP (gr) = 35782656 W / (RPM2 D)
Peso de Prueba = 35782656 x 50 / (1726.8 2 x 60) gr
Peso de Prueba = 10 gr
CLCULO DE LA FUERZA CENTRFUGA
Para comprobar, si es correcto el peso de prueba calculado; es necesario calcular
la fuerza centrifuga que genera dicho peso y debe ser igual o menor que el 20% de
la carga que soporta el apoyo ms cargado.
Fuerza Centrfuga = 55.893x10 -10 (PP) D RPM2 Kg
Fuerza Centrfuga = 55.893x10 -10 x 10 x 60 x 1726.8 2 = 10 Kg
Fuerza Centrfuga = 10 Kg
Como 10 Kg es igual al 20% del peso que soporta el apoyo B (50 Kg); entonces el
peso de prueba seleccionado es correcto y no existir ningn riesgo de alta
vibracin en el equipo por error en la seleccin del peso de prueba. Antes de
proceder a efectuar las pruebas de balanceo se debe escoger un punto de
referencia, para el rotor en voladizo; el tcnico balanceador siempre observar el
lado derecho, tal como se indica en la figura 8.20.
Figura 8.20 Punto de Referencia del Balanceador con Respecto al Rotor
Las coordenadas polares fijas al rotor, en cada uno de los planos son las
siguientes:
Figura 8.21 Coordenadas Polares Fijas al Rotor en los Planos I y II

Visto desde el Punto de Referencia.
CORRECCIN DEL DESBALANCE ESTTICO

Eliminar el desbalance esttico (un solo peso) en rotores en voladizo, significa
calcular segn el procedimiento de balanceo en un plano, los pesos de
correccin a partir de las lecturas del apoyo B y se corrigen en el plano ms
cercano (PL:I).
1. Colocar un peso de prueba en el plano (PL:I).
PPI: 10 gr a 0
2. Toma de vibraciones en el apoyo B.

VBO+TI: 18 a 270
3. Clculo del Peso de Correccin del desbalance esttico.

P.C.(PL:I): 5,93 gr a 334.07
Toma de vibraciones de comprobacin; S las vibraciones en el apoyo B no han

disminuido apreciablemente, afinar el balanceo considerando;
VBO: 20 a 145
PCI: 5,93 gr a 334.07
VBO+TI: Toma de comprobacin
CORRECCIN DEL PAR DINMICO

Eliminar el par dinmico (un par de pesos) en rotores en voladizo, significan
calcular segn el procedimiento de balanceo en un plano, los pesos de correccin a
partir de las lecturas del apoyo A, se corrigen en el plano ms alejado (PL:II) y para
no variar el balanceo esttico se coloca otro peso igual en el plano ms cercano
(PL:I) pero a 180.
4. Las vibraciones iniciales luego de haber minimizado las vibraciones en B, son
las siguientes:
VAO: 15 a 25
VBO: Valores bajos
5. Colocar un peso de prueba en el plano (PL:II) y otro peso igual en el plano

(PL:I) a 180.
PPII: 10 gr a 0
PPI: 10 gr a 180
Notar que ahora la referencia es el PL:II

6. Toma de vibraciones en el apoyo A.
VAO+TII: 35 a 60
VBO: Valores bajos
7. Clculo del Peso de Correccin del par dinmico.

P.C.(PL:II): 6,18 gr a 235.75
P.C.(PL:I): 6,18 gr a 55.75
Nota: El ngulo de ubicacin de los pesos de correccin en ambos planos, se mide

desde el punto de referencia, que es la posicin del peso de prueba de 10 gr
instalado a 0 en el plano II
Figura 8.22 Ubicacin de los Pesos de Correccin en los Planos I y II
8. Clculo del Peso Equivalente de Correccin en el Plano I.
Figura 8.23 Magnitud y Posicin del Peso Equivalente en el Plano I
9. Toma de vibraciones finales

VA: Valores bajos
VB: Valores bajos
BALANCEO MULTIPLANAR
El desbalance de los rotores se dividen en dos tipos; el esttico (una sola fuerza) y
el dinmico (un par de fuerzas), para balancear rotores multiplanares se realizan
por el Mtodo de la Derivacin del Par.
Por ejemplo, para balancear un rotor de cinco planos de balanceo (ver Figura 8.24),
en una balanceadora universal, se sigue el siguiente procedimiento:
Figura 8.24 Rotor con Cinco Planos de Balanceo
1. LECTURAS INICIALES
LADO IQUIERDO
OI : 7 a 10
LADO DERECHO
OD : 6 a 120
Al graficar los vectores OI y OD (ver figura 8.25), podemos derivar los vectores
de los desbalances; esttico (EO) y el par dinmico (PI, PD)
EO = 3.8 a 59
PI = 5.4 a 338
PD = 5.4 a 158
Figura 8.25 Diagrama Polar del Desbalance Inicial y Derivacin

de los Desbalances; Esttico y par Dinmico
Como los desbalances esttico y dinmico no se afectan mutuamente entonces

se pueden balancear ambos simultneamente, con la finalidad de comprender
el procedimiento empezaremos a balancear primero el desbalance esttico.
2. INSTALACIN DEL PESO DE PRUEBA DESBALANCE ESTTICO
Colocar un Peso de Prueba de 50 gramos, divididos en pesos de 10 gramos e
instalados a igual radio y en la misma posicin angular para los cinco planos de
balanceo (o sea, agregamos un desbalance esttico). Si no es posible instalar a
igual radio se debe colocar el mismo desbalance en cada plano aplicando la
siguiente frmula de conversin; m1.r1.= m2.r2.
3. LECTURAS CON PESO DE PRUEBA
Los cinco pesos de prueba estn instalados en 0, el mismo ngulo para cada
plano y generan un desbalance que solamente influye en el desbalance esttico
y no en el par dinmico:
LADO IZQUIERDO:
(O+T) I : 8 a 346
LADO DERECHO:
(O+T) D : 3 a 136
EO+T = 2.8 a 2
PI
= 5.4 a 338
PD
= 5.4 a 158
Podemos observar en la figura 8.26, que los vectores del par dinmico PI y PD
permanecen iguales.
Figura 8.26 Diagrama Polar del Desbalance Inicial

ms el Desbalance Esttico de Prueba
4. CORRECCIN DEL DESBALANCE ESTTICO

En el diagrama polar de la figura 8.27, son graficados los desbalances estticos
EO y EO+T, luego se calculan el peso y el ngulo de correccin por los mtodos
tradicionales. Al agregar los pesos de prueba en los cinco planos el vector E O
vari en sentido antihorario y lleg a ser E O+T; entonces la posicin del peso de
correccin ser de 46 y en sentido horario.
EO
= 3.8 a 59
EO+T = 2.8 a 2
ET
= 3.25 a 285
Peso de Correccin = Peso de Prueba EO ET

Peso de Correccin = 50 gramos 3.8 3.25 = 58.46 gramos
Peso de Correccin por Plano = 58.46 gramos 5 planos = 11.69 gr
Figura 8.27 Diagrama Polar; Solucin del

Desbalance Esttico
Colocar 11.69 gramos en cada plano de correccin, al mismo radio y a 46

medidos a partir de la ubicacin inicial del peso de prueba y en sentido horario,
con sta adicin de pesos se habr eliminado el desbalance esttico y quedar
solamente el par dinmico, si no se ha logrado disminuir el desbalance esttico
repetir el procedimiento hasta minimizar sus valores.
5. CORRECCIN DEL PAR DINMICO
Para corregir el par dinmico ser necesario instalar en los planos de correccin
1 y 5, un par de pesos opuestos (a 180), para ste ejemplo se toma como
referencia el plano 1, o sea la ubicacin del peso de prueba en este plano es a
0 y las correcciones se calcularan con las lecturas del apoyo izquierdo. Al
eliminarse el desbalance esttico las lecturas iniciales son:

LADO IZQUIERDO:
PI = 5.4 a 338
LADO DERECHO:
PD = 5.4 a 158
5.1 Colocar un Peso de Prueba de 10 gramos a 0 en el plano 1 y otro de 10

gramos a 180 en el plano 5, conservando el mismo radio o el mismo
desbalance.
5.2 Lecturas con el Par de Pesos de Prueba:
LADO IZQUIERDO:
PI+T = 6 a 300
LADO DERECHO :
PD+T = 6 a 120
5.3 Clculos de correccin del par dinmico, en un diagrama polar son

graficados los pares dinmicos P I y PI+T, luego se calcula el peso y ngulo
de correccin por los mtodos tradicionales
PI
= 5.4 a 338
PI+T = 6 a 300
PT = 3.75 a 237
Figura 8.28 Diagrama Polar; Solucin del par Dinmico
5.4 Al agregar un par de pesos de prueba (10 gramos a 0 en el plano 1 y 10

gramos a 180 en el plano 5) PI vari en sentido antihorario y lleg a ser
PI+T (ver figura 8.28); entonces con respecto al plano 1, la posicin del
peso de correccin ser a 79 y en sentido horario.
Peso de Correccin = Peso de Prueba PI PT
Peso de Correccin = 10 gramos 5.4 3.75 = 14.4 gramos
Colocar 14.4 gramos a 79 y en sentido horario en el plano 1.
Colocar 14.4 gramos a 259 y en sentido horario en el plano 5.
Conservar el mismo radio o desbalance, no olvidar que los ngulos se
miden a partir de la ubicacin inicial del peso de prueba en el plano 1;
con la adicin de los pesos de correccin se habr eliminado el par
dinmico.
5.5 Pesos de Correccin por cada plano

Plano 1:
11.69 g a 46 + 14.4 g a 79 = 25.03 g a 64.26
Plano 2, 3 y 4 :
11.69 g a 46
Plano 5:
11.69 g a 46 + 14.4 g a 259 = 7.85 g a 313.18
EJERCICIOS
1. Un rotor de un motor elctrico gira a 1780 RPM, pesa 50 kilos, un dimetro de 60
cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor:
V1: 16 a 340 y V2: 17 a 343
1.1 En cuantos planos se debe balancear y por qu.
1.2 Calcular el peso de prueba.
1.3 Al colocar el peso de prueba, se obtienen las siguientes vibraciones filtradas
a las RPM del rotor;
V1: 12 a 220 y V2: 12 a 217
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin.
1.4 Calcular los pesos de correccin y su ubicacin si el rotor tiene 8 puntos
disponibles donde colocar los pesos.
2. Un rotor de un ventilador en voladizo gira a 3575 RPM, pesa 75 kilos, un dimetro
de 50 cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor:
V1 (lado del ventilador): 10 a 220 y V2 (lado libre): 14 a 330
2.1 Calcular el peso de prueba.
2.2 Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms cercano del
apoyo 1, se obtienen las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor;
V1 (lado del ventilador): 4 a 145
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms cercano al
apoyo 1.
2.3 Al colocar el peso de prueba en el ventilador en el lado ms alejado y otro

opuesto a 180 en el lado ms cercano del apoyo 1, se obtienen las
siguientes vibraciones filtradas a las RPM del rotor;
V2 (lado libre): 18 a 120
Calcular los pesos de correccin y su ubicacin del plano ms alejado del
apoyo 1 y colocar a 180 la misma cantidad en el plano ms cercano.
BIBLIOGRAFA
1. IRD Mechanalysis; Columbus Ohio; Analysis II; 1993.
2. Ronald L. Eshleman; Basic Machinery Vibrations; Clarendon Hills Hillinois;

TERMINOLOGA
TERMINOLOGA
Aceleracin .................................. Rapidez del cambio de la velocidad; proporcional a
la fuerza que acta sobre un cuerpo; medida
empleada para frecuencia mayores que 1,000 Hz,
unidad de medida en g's (1 G = 32.17 ft/s 2 = 9.81
m/s2).
Acelermetro ............................... Transductor que mide directamente la aceleracin,
generalmente es piezoelctrico.
Alarma ........................................ Valor de una medida usada para determinar el
cambio de la condicin de una mquina.
Amortiguacin (damping) ........... Mecanismo que controla las vibraciones que
genera calor.
Amplitud Modulada ..................... Cambio de la amplitud de la vibracin en el tiempo,
causa bandas vecinas en el espectro alrededor de
la frecuencia modulada.
Amplitud ...................................... Valor mximo de la vibracin, positivo o negativo,
en un muestreo de datos el componente de
mximo valor en el espectro, puede ser expresado
en pico-pico, pico. Rms
Ancho de Banda ......................... Espacio entre frecuencias, calculada desde el
rango de frecuencias (Fmx), nmero de lneas (N)
y el factor de ventana (WF); BW = (Fmx/N)(WF).
Armnicas .................................. Mltiplos de una frecuencia componente en el
espectro.
Axial............................................. Medicin en la misma direccin del eje.
Bandas vecinas (sidebands) ...... Frecuencias componentes que aparecen a los
costados de una frecuencia directa dominante en el
espectro, por ejemplo, la frecuencia de engrane y
la velocidad de operacin.
TERMINOLOGA - A.1
Condicin de Balance.................. Condicin de un equipo rotativo de coincidencia del

centro geomtrico del eje con el centro de masas.
Criterio de Nyquist ...................... Frecuencia de muestreo que debe ser mayor que
dos veces la mxima frecuencia de entrada.
Disparador .................................. Iniciacin
de
la
adquisicin
de
procesamiento o cualquier otra accin.
datos,
Desbalance ................................ Diferencia entre el centro geomtrico y centro de

masas de un rotor.
Desplazamiento .......................... Movimiento vibratorio de un rotor o estructura;
medido en mils pico - pico.
Espectro de referencia ............... Espectro de frecuencias de una mquina en buen
estado se usa como referencia
Excentricidad .............................. Eje que no trabaja en el centro, eje de rotacin
fuera de lugar resulta en un movimiento forzado
sinusoidal. Cantidad en la cual el eje no trabaja en
el centro del cojinete de friccin.
Filtro antialiasing ......................... Filtro pasa baja que elimina las frecuencias que
causaran el aliasing.
Fantasma (Aliasing)..................... Componente falso en el espectro que resulta
cuando el tamao del muestreo digital es inferior
que dos veces la frecuencia de los datos.
Frecuencia de paso de labes ... Vibracin de tpica de un ventilador, bomba o
turbina es el nmero de alabes por las RPM del
rotor.
Frecuencia, paso de alabes ....... Nmero de alabes en una etapa o fila multiplicado
por la velocidad del eje.
Frecuencia, forzada .................... Frecuencia de una fuerza vibratoria que causa
vibracin.
TERMINOLOGA - A.2
Frecuencia, de engrane .............. Nmero de dientes de un engranaje multiplicado

por la velocidad de operacin.
Frecuencia, natural ..................... Frecuencia en el cual el eje o estructura vibra
cuando esta sujeta a pulsos o fuerzas de
frecuencia similar; depende del diseo de la
mquina.
Forma de onda en el tiempo ....... Grfico de la amplitud versus tiempo.
Forma modal .............................. Forma de un rotor o estructura cuando vibra a su
frecuencia natural.
Fase ........................................... Relacin en tiempo entre una seal de vibracin y
una segunda seal de vibracin (en posicin
diferente) o una de disparo a la misma frecuencia.
Grfico de Bod .......................... Grfico de amplitud y fase de una seal
(usualmente a la velocidad sincrnica) versus
velocidad del eje.
Grfico Polar .............................. Grfico vectorial para datos transcientes, amplitud
y fase para varias velocidades.
Hertz (Hz) .................................... Unidad de frecuencia en ciclos/seg.
Lneas ......................................... Puntos de frecuencia componentes del espectro
FFT en un analizador; el nmero de lneas es igual
al nmero de muestras (potencia de dos) dividido
entre 2.56.
Movimiento armnico ................. Movimiento de una frecuencia de vibracin que se
repite en un determinado intervalo de tiempo.
Mascara ...................................... Ocurre cuando pequeas amplitudes de frecuencia
(por ejemplo falla de rodamientos), el cual causa
significativos cambios en la condicin, esta incluido
en la medicin de una amplitud total con
componentes de alta amplitud (por ejemplo la
frecuencia de engrane a la velocidad de
operacin).
TERMINOLOGA - A.3
Masa ........................................... Una medida de resistencia de un cuerpo al

movimiento; igual al volumen del material
multiplicado por su densidad o el peso dividido
entre la gravedad g.
Medida ........................................ Una unidad o medicin estndar que proporciona
un significado para evaluar los datos.
Mil ............................................... Un milsimo de pulgada.
Monitoreo Peridico .................... Adquisicin y tendencia de datos de vibracin de
una mquina en una organizada y peridica
manera.
Movimiento Peridico ................. Movimiento que se repite por s mismo en un
tiempo fijo.
Orbita .......................................... Grfico en x-y de la posicin de un rotor o pedestal.
Ordenes ...................................... Mltiplos enteros de vibraciones sinusoidales a la
frecuencia de operacin de la mquina.
Proceso de traslape .................... Datos que son promediados, sin tomar una nueva
muestra completa para cada promedio despus de
la primera muestra.
Punto pesado ............................. Posicin angular del centro de masas de un rotor.
Peso de prueba .......................... Pequeos objetos de metal aplicados a un rotor
para calibracin de la sensibilidad de balanceo
(onzas por mil).
Plan de pruebas ......................... Plan que involucra qu, donde y cuando para medir
y evaluar fallas, la condicin o las propiedades de
la mquina.
Periodo ....................................... Tiempo requerido para completar un ciclo de
vibracin; usualmente medidos en segundos por
ciclo.
TERMINOLOGA - A.4
Promediado (Averaging).............. RMS es calculado para mejorar o reducir el ruido y

proporciona un buen estimado de la seal ms el
ruido.
Pulsos (beats). ............................ Suma de dos seales de vibracin ligeramente
diferentes en frecuencia.
Punto mejor eficiencia (BEP) ....... Punto de mejor eficiencia de operacin de una
bomba en su curva; Cabeza Vs Flujo.
Rango de Frecuencia ................. Frecuencias calibradas en un analizador FFT para
que se visualicen un determinado rango de
frecuencias.
Rango dinmico........................... Rango de voltaje de un instrumento digital que
permite la resolucin de pequeas amplitudes en
presencia de grandes amplitudes; depende del
nmero de bits de un instrumento.
Resolucin .................................. Calibracin del analizador FFT que permite
determinar en la pantalla a dos frecuencias muy
cercanas; resolucin = (Fmx /N) (2) (WF)
Respuesta .................................. Movimiento de la mquina como resultado de una
excitacin.
Resonancia ................................ Condicin que resulta en una amplificacin de la
vibracin de la mquina cuando la frecuencia de la
fuerza es igual o cerca de la frecuencia natural.
RTA ............................................ Analizador de tiempo real.
Severidad ................................... Expresin de criticidad de una medida del nivel
vibracional de una mquina; para ISO, la severidad
de la vibracin es igual a la velocidad global en rms
de 10 Hz a 1,000 Hz.
Tiempo adquisicin de datos ....... Tiempo requerido para adquirir un registro para
procesar el FFT; depende directamente del nmero
de lneas y a la inversa de la seleccin de Fmx.
TERMINOLOGA - A.5
Transformada rpida de .............. Procedimiento de clculo para cambiar la forma de

Fourier (FFT) .............................. Onda en el tiempo en un espectro, utilizando senos
y cosenos. El nmero de muestras, basado en la
potencia de dos, esta definido por el nmero de
lneas seleccionada.
Transductor ................................ Accesorio que convierte la vibracin mecnica,
temperatura o presin en una seal elctrica.
Tendencia ................................... Grfico peridico y de comparacin de medidas
monitoreadas; por ejemplo, vibracin, temperatura,
presin.
Vector .......................................... Cantidad que tiene amplitud y direccin (fase).
Velocidad..................................... Rapidez del cambio del desplazamiento de la
vibracin de una mquina; medidas en pulgadas /
segundo (IPS).
Velocidad Crtica ......................... Velocidad del rotor en la cual la velocidad del rotor
o un orden de la velocidad de operacin es igual a
la frecuencia natural del sistema rotor / cojinete;
Resonancia causada por el rotor.
Velocidad .................................... Rotacin angular por unidad de tiempo de un eje,
en revoluciones por minuto (RPM).
Velocidad de Operacin ............. Velocidad rotacional de una mquina, RPM.
Voltio .......................................... Medida de la potencia elctrica (fuerza).
TERMINOLOGA - A.6

Análisis Vibracional en Equipos Rotativos y

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ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

Prediccin de fallas .................................................................................. 1.14

Recomendaciones ................................................................................... 1.14

Supervisin de la reparacin .................................................................... 1.14

ndices de gestin ................................................................................................ 1.15

Reducir las prdidas por paradas de planta imprevistas.

Reducir los costos de mantenimiento.

Minimizar las fallas imprevistas.

Ejecutar los mantenimientos de los equipos en forma especfica y solo cuando

Mantener elevada la confiabilidad de los equipos.

VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Se maximiza la vida til de los componentes de una mquina o equipo.

Permite visualizar la evolucin de una falla en el tiempo.

Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.5

Permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y

Facilita el anlisis de las fallas.

Permite el anlisis estadstico de los sistemas.

Transforma las reparaciones inesperadas en programadas.

Optimiza las labores de mantenimiento.

Minimiza el consumo de repuestos.

Aumenta la confiabilidad y disponibilidad de las mquinas

TECNOLOGAS EMPLEADAS POR MANTENIMIENTO PREDICTIVO

1 x RPM: velocidad de giro del engranaje excntrico.

GMF: # de dientes x RPM del engranaje excntrico.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.6

La medicin a muy alta frecuencia es utilizada para detectar defectos

La prueba del chasquido de la humedad, cuando la humedad o el agua est

La prueba Magntica, slo para desgastes ferrosos.

Metales (ppm): ASTM D-5185, cantidad de partculas metlicas contenidas en el

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.7

Viscosidad (cSt): ASTM D-445.

FTIR: Degradacin, Oxidacin y sulfuros; Contaminacin, Cenizas (TGA), glicol,

TAN: ASTM D-664 y ASTM D-974.

TBN: ASTM D-664 y ASTM D-2896.

Se tiene un registro de la distribucin de temperaturas.

No interrumpe el funcionamiento del equipo.

Permite analizar grandes reas en tiempos reducidos.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.8

No requiere contacto fsico con el equipo inspeccionado.

Sistema porttil y autnomo.

Gran sensibilidad que permite tomar mediciones a distancia.

Permite identificar de forma rpida y segura los puntos calientes asociados a

Evaluacin del estado de rodamientos.

Evaluacin del balance trmico en cmaras de combustin de turbinas a gas.

Figura 1.1 Bombas

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.9

Figura 1.2 Rodamientos

Estado de los inyectores de combustible en motores diesel (dosificacin de

Friccin por interaccin entre la polea y las fajas.

Fugas de gases por uniones de las turbinas a gas o vapor.

Envejecimiento del material.

Detecta el estado de envejecimiento de los aisladores elctricos, porque cuando

Detecta la existencia de perdidas trmicas.

Figura 1.3 Imagen Termogrfica

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - 1.10

Figura 1.4 Imagen Real

Emite verificar la calidad de montaje de aislamiento

Centros de transformacin de Media Tensin (transformadores, interruptores

Lneas de distribucin ( aisladores, secciones en tendidos areos)

Subestaciones transformadoras de Alta Tensin.

Evaluacin del estado de refractarios: desgaste, fisuras, prdida de resistencia

Evaluacin del estado de Hornos rotativos, calderas, chimeneas

* ADVISORY RECOMMENDATION *