CAPITULO 6

ESTABILIDAD
6.1.

Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se
pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado
estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en
una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el sistema experimenta un disturbio o una
perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o
pequeas de acuerdo con su origen.
Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica
del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los
sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las
maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad
transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo
que significa considerar un tiempo de hasta un segundo.
Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que puede
ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que
ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual
de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una
gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de
estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los
de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes
los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.
En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de
mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras. El
concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas
permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones.
6.2.

Estabilidad transitoria

6.2.1. Objetivos
Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la capacidad
de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos
momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y fallas
tipo cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen:

en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y torque.

en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de las
lneas.

6.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria

Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas multimquinas se

pueden concentrar grupos de ellos (mquinas equivalentes) para realizar los estudios. El
comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada

114

ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia
transitoria.

Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor .

Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los
elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal
y las tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas.

Los motores sncronos se representan como una mquina ms.

Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin.

En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las
correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las
ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red
equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas asimtricas,
se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn
corresponda.

6.2.3. Ejemplo Ilustrativo

Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a una barra infinita a travs de
una lnea de doble circuito, tal como se muestra en la Figura 6.1, donde:
E'
: Tensin interna del generador (tensin inducida)
: Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con ambas
XA
lneas conectadas.
:Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con una lnea
XB
desconectada.
0
V

E'

Pg

X'd

Barra infinita
Figura 6.1.- Sistema generador-lnea-barra infinita

Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso son:

PgA =
PgB

V E'
sin
XA

V E'
=
sin
XB

(6.1)

La Figura 6.2 muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones (6.1).
Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un
ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a
operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en
consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 Pg0.
Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 0 que acelera el rotor por sobre la
velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la
sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

115
Pg

PgA
M

P3
P2
Pmec = Pg0

a1

P1

a3

a2

PgB

a0
/2

0 1 2

Figura 6.2.- Curvas potencia-ngulo, para el sistema de la Figura 6.1

En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la mquina motriz a
expensas de su energa cintica, o sea existe:
P = Pg 0 P2 0

para

/2

P = Pg 0 P3 0

para /2 ( - 1 )

(6.2)

Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto
a3, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa
el punto a1 producindose ahora una P 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es
una serie de oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que transcurre el
tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc.; hasta que se alcanza el punto de
equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene
"estabilidad transiente".
Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa
el punto F correspondiente al ngulo -1. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda
sometido a un P 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que
el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F.
Luego, el lmite de estabilidad transiente est en = - 1
Si

( - 1)

Operacin estable despus de un cierto nmero de oscilaciones

Si

( - 1)

Operacin inestable

Puesto que un ngulo 1 de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado, el anlisis

anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de oscilacin" (Figura 6.3), para lo cual
es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin" que se estudiar ms adelante.

116

Inestable

Estable
1

0
t

Figura 6.3.- Curvas de oscilacin de una mquina sncrona

6.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona

Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 6.4, donde:
Pmi
Pgi

: Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor.

: Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP.

Si Pmi = Pgi, el generador funciona a velocidad constante

Si Pmi Pgi, la diferencia de estas potencias se emplear en :

a.

Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador.

b.

Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los enrollados de

amortiguacin de la mquina.
Pmi
Generador

Pgi

Figura 6.4.- Generador i en un sistema de m unidades

Es decir:
Pmi Pgi =

d
( EC i ) + PDi
dt

Donde:
ECi
PDi

: Energa cintica de la mquina i

: Potencia de amortiguacin de la mquina i

(6.3)

117

Energa cintica ECi: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en
Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin (6.4).

EC i = 12 J i i 2
Ji
i

(6.4)

: Inercia de la i-sima mquina

: Velocidad angular del generador i

Derivando ECi respecto al tiempo y haciendo Mi = Ji i se obtiene

d i
d 2 i
d
(EC i ) = J i i
= Mi
dt
dt
d t2

(6.5)

Donde:
: Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianes
i
elctricos.
Mi
: Momento angular del Mquina i
Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su velocidad
angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje
estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 6.5, donde s es la velocidad sincrnica y i es el
desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir:

i = i + s = i + s t

(6.6)

Y por lo tanto:
d 2i
d
(EC i ) = M i
dt
d t2

(6.7)

s
i
i

Tmi

s= s t

Tgi
Figura 6.5.- Representacin esquemtica de un generador sncrono
Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la
sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque
resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (di/dt) y usualmente se supone
proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di del
generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
PDi = D i

d i
dt

(6.8)

118

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

d 2 i

Pmi Pgi = M i

dt

+ Di

d i
dt

(6.9)

Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de
estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se obtienen
resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:

Pai = Pmi Pgi = M i

d 2 i

(6.10)

d t2

Donde Pai = Pmi Pgi , es la potencia de aceleracin.

Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la
mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:

Hi =

EC i
Gi

(6.11)

Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se mide en MegaJoule y Gi en MVA,

H resulta medida en segundos. El valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8 segundos); en
cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin (6.10).
A partir de (6.4) y considerando (6.11), se puede escribir:
EC i = 12 J i i 2 = 12 M i i = H i G i

(6.12)

De donde se obtiene:
Mi =

GiHi
1
2

GiHi GiHi
=
f
180 f

(6.13)

Segn el ngulo i se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f

representa la frecuencia de operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin (6.10) queda:
Pai = Pmi Pgi =

G i H i d 2 i
180 f d t 2

(6.14)

Con i medido en grados elctricos. La expresin (6.14) puede expresarse en tanto por unidad base
propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:
Pai (pu ) = Pmi (pu ) Pgi (pu ) =

H i d 2 i
180 f d t 2

(6.15)

La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs de
la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que:

Pgi = Re al E& ' I *

(6.16)

La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica
permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer segundo)

119

las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos los
elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi estacionarias,
hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o la
tensin constante en alguna otra barra cercana).
6.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura 6.6, donde se
supone que las reactancias transientes de los generadores estn incluidas en la red pasiva del sistema.
Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se
puede escribir:

[I B ] = [YB ][E B ]

(6.17)

Donde: [I B ] es el vector de corrientes inyectadas en las barras; [E B ] vector de tensiones de barras e

[YB ] es la Matriz de admitancia de barras, que se pueden escribir como:

[I B ] = [&I1

&I &I &I

2
i
m

[E B ] = [E& 1'
Y11
Y21

[YB ] = MY
i1

Ym1

]t

(6.18)

E& '2 E& i' E& 'm

(6.19)

Y12 Y1i Y1m

Y22 Y2i Y2 m

M
M
M

Yi 2 Yii Yim

M
M
M

Ym 2 Ymi Ymm
E'1
E'2
E'i
E'm

(6.20)

I1
RED

I2

PASIVA
Ii

DEL

Im

SEP

Figura 6.6.- Sistema multigenerador

Considerando las ecuaciones (6.17) a (6.20), se puede escribir:
m

&I = Y E& ' + Y E& ' + + Y E& ' + + Y E& ' = Y E& '
i
i1 1
i2 2
ii i
im m
ij j

(6.21)

j=1

Por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo generador es:

m

*
S& gi = Pgi + jQ gi = E& i' I *i = E& i' Yij* E 'j
j=1

(6.22)

120

Suponiendo que:
E& 'j = E 'j j

& = Y
Y
ij
ij
ij

(6.23)

Se tiene que:
m

Pgi + jQ gi = E i' E 'j Yij ( i j ij )

(6.24)

j=1

De donde:
m

Pgi = E i' E 'j Yij cos( ij + j i )

(6.25)

j=1

Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones
angulares j de todo el resto de los generadores, adems de la propia i, ambas funciones del tiempo. La
admitancia Yij sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla
despejada, reconexin, etc.)
En el clculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en
consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:
Pm1 Pg1 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 1

d 2 1

Pm 2 Pg 2 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 2
Pmi Pgi (1 , 2 ,, i ,, m ) = M i

d t2
d 22
d t2

(6.26)

d i
d t2

Pmm Pgm (1 , 2 ,, i ,, m ) = M m

d 2m
d t2

En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para el
caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos.
6.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Esta situacin, si bien es cierto, es la ms simple posible, tiene importancia desde un punto de vista
didctico y prctico ya que muchas situaciones reales pueden ser reducidas a esta forma simple equivalente.
Segn (6.15), la ecuacin de oscilacin en este caso es de la forma:
Pa = Pm Pg = M

d 2
d t2

H d 2
180 f d t 2

(6.27)

Donde Pa ,Pm, Pg y M estn en tanto por unidad y en grados elctricos.

Potencia mecnica suministrada al generador: Los cambios de Pm dependen enteramente de la

accin de los controles potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e inmediatamente
despus hasta el lapso de 1 segundo aproximadamente, la potencia de la mquina motriz Pm es
sustancialmente constante, o sea:

Pm (0 ) = Pm (0 + ) = Pm

(6.28)

121

Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema: En rgimen

permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos salientes
est dada respectivamente por:

Pg =

EV
sin
Xd

(6.29)

Xd Xq 2
EV
Pg =
sin +
V sin 2
Xd
2X d X q

En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia activa suministrada
por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos salientes, se utiliza el circuito equivalente
aproximado que se muestra en la Figura 6.7, en cuyo caso:
jXd'
+
+
E'

V
-

Figura 6.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad transiente
Pg =

E' V
sin
X' d

(6.30)

Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador y
la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin
harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada. Suponiendo
que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de inestabilidad
segn sea la situacin que corresponda y que se analizar luego. Consideraremos dos perodos:

Durante la falla: En este perodo Pg=0 y Pm=constante y la ecuacin (6.27) queda:

Pm = M

d 2
d t2

(6.31)

La solucin de esta ecuacin diferencial, considerando que en t=0, = 0 y d/d t = 0, queda:

( t ) = 0 +

Pm 2
t
2M

(6.32)

En la Figura 6.8 se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta
indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la mquina,
perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.

Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla
ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a de la Figura 6.8, en que:

Pg =

E' V
sin r
X

(6.33)

122

X corresponde a la reactancia existente entre E' y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se

establece entonces una potencia desacelerante Pdes que depende de , es decir:
Pdes = Pm

E' V
sin
X

(6.34)

Pg

Pmc =Pg0

lm

/2

tp
tr

sin reconexin

t
con reconexin

Figura 6.8.- Solucin de la Ecuacin de oscilacin para una mquina sncrona

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en este perodo es:
Pm

E' V
d 2
sin = M 2
X
dt

(6.35)

Esta ecuacin no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos
numricos, pero se comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante
de reconexin. Si la reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que lm /2, se conserva
el sincronismo, tal como se muestra en la Figura 6.8.
Es conveniente hacer notar que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando
potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg 0 durante este perodo y por lo
tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (6.35).
Ejemplo 6.1. El sistema de la Figura 6.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo voltaje
es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea). La
falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones
de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.
E'

Lnea
X1=X2=20%
X0=20%
P

(50+j20) MVA V

X'd =X1 =30%

X1 =X 2=X0 =5%
X2=15%
X 1 =X2 =X0 =5%
X0=10%
Figura 6.9.- Sistema para el ejemplo 6.1

Barra
Infinita

123

Solucin:
a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 6.10
& = 10 , se
En el circuito de la Figura 6.10, con V
tiene:

j0,05

j0,2

j0,05

&I = S = 1 j0,4 = 1,077 21,8

V
10

&E' = 10 + j0,6 1,077 21,8 = 1,377525,82
PgAF =

j0,3

+
V

E'

E' V
1,3775 * 1
sin =
sin = 2,2958 sin
X ab
0,6

Figura 6.10.- Condiciones de Prefalla

b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 6.11 y 6.12.
- Secuencia cero
j0,05

- Secuencia negativa
j0,1

j0,1

j0,1

j0,05

j0,15 j0,05

j0,1

X0

0,15
= 0,075 (pu )
X0 =
2
0,3 0,15
X2 =
= 0,1 (pu)
0,3 + 0,15
Estas reactancias se agregan a la malla de
secuencia positiva en serie en el punto de falla,
tal como se indica en la Figura 6.13

j0,05

X2

Figura 6.11.- Malla de secuencia cero

Las impedancias de secuencia cero y negativa
son respectivamente:

j0,1

Figura 6.12.- Malla de secuencia negativa

- Malla de secuencia positiva incluyendo las
impedancias de secuencia cero y negativa
a
+

j0,3

j0,05

j0,1

j0,1

j0,05

jX0

+
V

E'
jX 2

Figura 6.13.- Malla de secuencia positiva

La reactancia Xab se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura 6.13;
es decir:

X ab =

0,45 0,15 + 0,15 0,175 + 0,175 0,45

= 0,9857
0,175

PgF =

E' V
1,3775 1
sin =
sin = 1,3975 sin
X ab
0,9857

c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y
positiva son las indicadas en las Figuras 6.14 a 6.16

124

- Secuencia cero
j0,05 P 0

- Secuencia negativa
Q0 j0,05

j0,15 j0,05 P 2

Q2

j0,05

j0,1

Figura 6.14.- Malla de secuencia cero

Figura 6.15.- Malla de secuencia negativa

Las mallas de secuencia quedan conectadas tal

como se muestra en la Figura 6.17, que
corresponde a la Figura 5.49, donde:

- Malla de secuencia positiva

E 'A = E ' y E 'B = V

Z1 = j0,35;
Z 2 = j0,2;
Z0 =

Z '0

Z1'
Z '2

j0,3

Q1 j0,05
b

j0,05 P1

= j0,05

E'

= j0,05

= j0,05
Figura 6.16.- Malla de secuencia positiva

ZA= y ZB corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos
interruptores simultneamente); es decir:
1/3(ZA - ZB )

Z B = jX 1 = jX 2 = jX 0 = j0,2 (pu )
Por lo tanto, la reactancia Xab entre E y V queda:

X ab = X1 +

( X 2 + X B + X '2 ) (X 0
(X 2 + X B + X '2 ) + (X 0

X ab = 0,35 +

+ X B + X '0 )
+ X B + X '0 )

+ X B + X1'

Z1

Ia1

1,3775 1
E' V
=
sin =
sin = 1,766 sin
0,78
X ab

ZB

P1
+

E'A
Z2

Ia2

(0,2 + 0,2 + 0,05) (0,05 + 0,2 + 0,05)

+
(0,2 + 0,2 + 0,05) + (0,05 + 0,2 + 0,05)

+ 0,2 + 0,05 = 0,78

PgFD

a
+

Ia0

Z'1

b
+
E'B
-

ZB Q Z'2
2

P2
+

Z0

Va1

Q1

Va2

ZB

P0
+

Va0

Q0 Z'0
-

Figura 6.17.- Circuito equivalente en falla

despejada

6.2.7. Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones planteadas en (6.35), tales
como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos son prcticos solamente
cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar
como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no. Se estudiar a
continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin.
a.
Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a
mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos

125

de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 6.18. Generalmente se utiliza un t=0,05
segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:

La potencia de aceleracin determinada al

comienzo de un intervalo, es constante desde
la mitad del intervalo anterior hasta la mitad
del intervalo considerado. En algunos casos,
en vez de la potencia de aceleracin se emplea
la aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada
intervalo e igual al valor calculado para la
mitad del mismo.
Por supuesto, ninguna de las condiciones
anteriores es exacta ya que est cambiando
continuamente y tanto Pa como ' son
funciones de . A medida que el intervalo de
tiempo disminuye, la curva de oscilacin
calculada de esta forma se hace ms exacta.

La Figura 6.18 ayuda a visualizar estas

suposiciones. La potencia de aceleracin se calcula
en los puntos encerrados en crculos en los
extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los
comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular '
corresponde a d/dt, es decir al exceso de la
velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad
sncrona s. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay
un cambio de velocidad originado por la potencia
de aceleracin constante.

Pa
Pa,n-2
Pa,n-1

Supuesto
Real

Pa,n

n-1

n-2

'
'
n-1/2
'n-3/2

'
Real
Supuesto
t

n-1/2

n-3/2

n
n-1
n-2

n-1

Figura 6.18.- Valores supuestos y reales de Pa, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de tiempo:

' n 1 / 2 ' n 3 / 2 =

d 2
dt

t =

180 f
Pa ,n 1 t
H

(6.36)

La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la velocidad ' en el

intervalo por el tiempo. As, el cambio de durante el intervalo n-1 es

n 1 = n 1 n 2 = ' n 3 / 2 t

(6.37)

Y durante el intervalo n

n = n n 1 = ' n 1 / 2 t

(6.38)

Restando (6.37) a (6.38) e introduciendo el resultado en (6.36), se obtiene:

n = n 1 + k Pa ,n 1

con

k=

180 f
( t ) 2
H

(6.39)

126

Luego:
n = n 1 + n

(6.40)

La ecuacin (6.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso a
paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (6.39),
dividiendo por t y se obtiene:
' n = ' n 1 +

k
Pa ,n 1
t

(6.41)

Discontinuidad en la potencia de aceleracin: Cuando ocurre una falla, se produce una

discontinuidad en la potencia de aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de
cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo sucede
cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone
que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores
distintos para la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como la potencia
acelerante constante. En general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene:
Pa ( t ) =

Pa ( t ) + Pa ( t + )
2

(6.42)

En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear (6.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso, conviene
aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.
Ejemplo 6.2. Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: PgAF=3 sin
(pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia
es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg. de iniciada y se realiza
una reconexin exitosa 0,15 seg. despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y desacelerantes.
b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema es estable.
Solucin:
a) Curvas de Pg=Pg(): Se
muestran en la Figura 6.19, donde:

Pg

Acelerante

3,0

Desacelerante
P gAF

0 = sin (1,2 / 3) = 23,5782

lm = 180 sin 1 (1,2 / 3)

2,0

lm = 156,4218

1,5
1,2

b) Estabilidad: Se debe resolver

la ecuacin de oscilacin. Usando
el mtodo punto a punto, con
t=0,05 seg., se tiene:

0,5
0

P gFD
Pm=P g0
P gF
0

90

lm 180

Figura 6.19.- Curvas de Pg() para Ejemplo 6.2

K=

180 * f * (t ) 2 180 * 50 * (0,05) 2

=
= 5,625
H
4

127

Tabla 6.1. Aplicacin del Mtodo punto a punto

T
00+
0p
0,05
0,1
0,15
0,2
0,20,2+
0,2p
0,25
0,3
0,35
0,350,35+
0,35p
0,4
0,45
0,5
0,55

Pm
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2

Pg
1,2
0,2
0,2222
0,2847
0,3725
0,4578
0,4578
1,3733
1,4963
1,4552
1,2903
1,2903
2,5806
2,1892
1,9263
1,8105
1,8357

Pa
0
1
0,5
0,9778
0,9153
0,8275
0,7422
0,7422
-0,1733
0,2845
-0,2963
-0,2552
-0,0903
-0,0903
-1,3806
-0,7355
-0,9890
-0,7263
-0,6105
-0,6357

0
0
0
2,8125
8,3126
13,4612
18,1159
18,1159
18,1159
18,1159
19,7162
18,0495
16,6140
16,6140
16,6140
16,6140
12,4770
6,9139
2,8285
-0,6056

K*Pa
2,8125
5,5001
5,1486
4,6547
4,1749
1,6003
-1,6667
-1,4355
-0,5081
-4,1372
-5,5631
-4,0854
-3,4341
-3,5758

23,5782
23,5782
23,5782
26,3907
34,7033
48,1645
66,2804
66,2804
66,2804
66,2804
85,9966
104,0461
120,6601
120,6601
120,6601
120,6601
133,1371
140,0510
142,8795
142,2739

0
0
0
0,9817
2,9016
4,6988
6,3236
6,3236
6,3236
6,3236
6,8823
6,3005
5,7994
5,7994
5,7994
5,7994
4,3553
2,4134
0,9873
-0,2114

200

(grados elctricos)

150

100

50
w' (rad/seg.)
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

-50

-100
tiempo (seg.)

Figura 6.20.- Curvas de variacin de y de la velocidad sncrona en funcin del tiempo

128

Conclusin: A partir de la Tabla 6.1 y de la Figura 6.20, como el ngulo empieza a disminuir, el sistema es
transitoriamente estable
b.
Mtodo de Euler: Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para
determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:

y i +1 = y i + t f(y i )

(6.43)

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de
la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con
rapidez dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos.
En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg. y se supone potencia
acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (6.35), se puede
escribir:
d 2
d t2

Pm Pg ()
M

(6.44)

Para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:

d
= '
dt
d' Pm Pg ()
=
dt
M

(6.45)

Cuyas ecuaciones de solucin de acuerdo con (6.43), son:

180
i +1 = i + 'i t

(6.46)
Pm Pg ( i )
'i +1 = 'i +
t
M
Como Pg( ) sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn
caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.
c.
Mtodo de Euler Modificado: En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve
utilizando la expresin:

y i+1 = y i +

f ( y i+1 ) + f ( y i )
t
2

(6.47)

Donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de yi+1, que se obtiene
utilizando la frmula de Euler, ecuacin (6.43). El valor yi+1 de (6.47) es el valor mejorado o corregido.
Aplicado al problema dado por (6.45), la prediccin se obtiene usando (6.46) y luego se aplica (6.48):
'*i +1 + ' i
180
t
2

*
2Pm Pg ( i +1 ) Pg ( i )
' i +1 = ' i +
t
2M
i +1 = i +

(6.48)

d.
Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden: Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que
mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una menor
cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la

129

disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas formas
muy conveniente Las expresiones quedan:
i +1 = i + 16 (D1 + 2D 2 + 2D 3 + D 4 ) t

(6.49)

'i +1 = 'i + 16 ( W1 + 2 W2 + 2 W3 + W4 ) t
Con:

D1 = 'i
W1 =

s
Pm Pg ( i ) D 'i
Ta

D 2 = 'i +

W1 t
2

s
Ta

t
t

Pm Pg ( i + D1 2 ) D 'i + W1 2

t
D 3 = 'i + W2
2

t
t

W3 = s Pm Pg ( i + D 2
) D 'i + W2

Ta
2
2

D 4 = 'i + W3 t
W2 =

W4 =

(6.50)

s
Pm Pg ( i + D 3 t ) D('i + W3 t )
Ta

En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de
los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin Ta,
definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal
constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H.
Ejemplo 6.3.- Verificar la estabilidad transitoria del sistema de la Figura 6.21, considerando que en las
condiciones de operacin actuales ocurre una falla trifsica franca al medio de la lnea, la que es aclarada en
a) 0,4 segundos; b) 0,6 segundos, empleando POWER WORLD.
V =100%
(30+j15) MVA

G1
100 MVA
H1 =5 seg
X'd =20%

G2

X = 20%
1
(40+j10) MVA

2
(80+j30) MVA

80 MVA
X'd = 30%
H2 =2 seg

Figura 6.21. Digrama unilineal para el ejemplo 6.3.

El diagrama unilineal simulado en POWER WORLD se muestra en la Figura 6.22 y las curvas de la
Figuras 6.23 y 6.24 muestran los resultados de ambas simulaciones. En ellas se aprecia que en el caso a) el
sistema es estable y en el caso b) inestable. El tiempo crtico de aclaramiento de la falla est entrte 0,58 y 0,59
segundos.

130

Figura 6.22.- Simulacin en POWER WORLD del sistema del Ejemplo 6.3

60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0

0,1

0,2

0,3

b
c
d
e
f
g

0,4

0,5

Rotor Angle_Gen 2 #1 g
b
c
d
e
f

0,6

0,7

0,8

0,9

Rotor Angle_Gen 1 #1

Figura 6.23.- Curva de oscilacin del generador 2 respecto al generador 1 con un tiempo de aclaramiento de
la falla en 0,4 segundos

131
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

0,1

0,2

0,3

b
c
d
e
f
g

0,4

0,5

Rotor Angle_Gen 2 #1 g
b
c
d
e
f

0,6

0,7

0,8

0,9

Rotor Angle_Gen 1 #1

Figura 6.24.- Curva de oscilacin del generador 2 respecto al generador 1 con un tiempo de aclaramiento de
la falla en 0,6 segundos
6.2.8. Criterio de Areas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un generador conectado a una
barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o inestable despus de una perturbacin brusca e
importante. Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte,
si despus de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por ejemplo), el
ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable.
En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva del hecho de si la
falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo
permisible para eliminar la falla tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de
la falla, se denomina "tiempo crtico de aclaramiento".
El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje, por
ejemplo, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El mtodo consiste en
calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos. Del
anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo crtico de despeje.
El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de despeje y a partir de la
curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un procedimiento indirecto,
calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico.
Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita.

132

d 2
d t2

= Pm Pg

(6.51)

Multiplicando toda la expresin por 2(d/dt)/M y arreglando adecuadamente se puede escribir:

d
2
=
(Pm Pg )d
dt
M 0

(6.52)

Donde 0 es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto
a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0; es decir, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina no
permanecer en reposo respecto a la barra infinita, la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho que
deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad.
Para d/dt = 0, la expresin (6.52) queda:

0 (Pm Pg ) d = 0

(6.53)

Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = Pg() del generador conectado
a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.
Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y
que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La situacin
puede ilustrarse como se indica en la Figura 6.25.
En la Figura 6.24, el rea A1 es acelerante (A1 0) y A2 es rea desacelerante (A2 0). La ecuacin
(6.53) aplicada a este caso resulta:

0 (Pm Pg ) d = A1 + (A 2 ) = 0

A1 = A 2

(6.54)

Pg
Pg = Pmxsin
A2
Pm= Pg0
A1
0

/2

lm

Figura 6.25.- Aplicacin del criterio de reas iguales a un sistema generador-lnea-barra infinita, falla trifsica
Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo
correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal que A1 = A2. Lo anterior constituye
el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente.
Por otra parte si r es tal que 1 lm, el sistema ser inestable y A1 A2, de modo que el valor
mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso) rc se podr determinar
aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 6.26, de la siguiente forma:

133

Pg
Pg = Pmx sin
A2
Pm= Pg0
A1
0

lm

rc

Figura 6.26.- Determinacin del ngulo crtico de aclaramiento

lm
rc
lm
0 (Pm Pg ) d = 0 Pm d + rc (Pm Pmx sin) d = 0

(6.55)

De donde se obtiene que:

P ( 0 ) + Pmx cos lm
rc = cos 1 m lm

Pmx

(6.56)

Ejemplo 6.4. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg():
PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje.

Pg

a) Sin reconexin: Las curvas

de Pg() se muestran en la
Figura 6.27, donde:

2,5

0 = 30 = 0,5236 rad

2,0

Pm = Pgo = 2,5 * sin 30 = 1,25

1,25
lm = 180 sin 1

1,5

P gAF

P gFD

1,5
1,25
1,0

Pm=P g0
P gF

0,5
0,0

lm = 123,56 = 2,1565 rad

d = 60 = 1,0472 rad

30
0

60
d

90

lm

180

Figura 6.27.- Curvas de Pg() para Ejemplo 6.4 (sin reconexin)

Aplicando el criterio de Areas iguales se puede escribir:

(1,25 0,8 * sin ) d + (1,25 1,5 * sin ) d = 0,169 0 el sistema es inestable

d

lm

134

a) Con reconexin: Las

curvas de Pg() se muestran en
la Figura 6.28, donde:

0 = 30 = 0,5236 rad

'lm

= 180 30 = 150

Para determinar el ngulo

crtico de despeje se debe
cumplir que:

cd

Pm=P g0
P gF

0,5
20
0,0

[Pm Pg () d] = 0

Es decir:

P gFD

1,5
1,25
1,0

r = cd + 20

P gAF

2,5
2,0

lm = 2,618 rad

'lm

Pg

30
180
cd 90 r

'lm
0
Figura 6.28.- Curvas de Pg() para Ejemplo 6.4 (con reconexin)

(1,25 0,8 * sin ) d +

cd

(1,25 1,5 * sin ) d +

lm

(1,25 2,5 * sin ) d = 0

0,2399 + 0,7 * cos cd + cos ( cd + 20 ) = 0

F() = 0,2399 + 1,6397 * cos cd 0,342 sin cd = 0

cd=86,45; con F()=8,574 *10-5

6.2.9. Reduccin a un sistema simple

Ya se ha dicho que las distintas caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema
hacen necesario tratarlas en forma individual. Sin embargo, en algunos casos excepcionales (por ejemplo,
mquinas de una misma central o elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin) es
posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa cintica
de la mquina equivalente debe corresponder a:
n

i =1

i =1

EC eq = EC i = H i G i

(6.57)

Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina
equivalente Geq es:
n

G eq = G i

(6.58)

i =1

Dividiendo ambos miembros de (6.57) por Geq se obtiene la constante de inercia equivalente, Heq:
n

H eq =

EC eq
n

Gi

i =1

HiGi

= i =1n

Gi

(6.59)

i =1

Donde Heq es la inercia equivalente para que esta mquina oscile junto con las mquinas que
reemplaza. Como las mquinas estn en paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina
equivalente ser igual a la combinacin en paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E'
ser igual a la tensin transitoria que se tendra en vaco en la barra de unin.

135

6.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas

Dos mquinas sncronas conectadas por medio de una reactancia pueden ser reducidas a una mquina
equivalente alimentando una barra infinita a travs de la reactancia. Este modelo se utiliza en algunos casos
con propsitos demostrativos. Al respecto, consideremos la Figura 6.29, en que adems supondremos que
existen consumos en las barras, para hacer ms general el anlisis.

1
E'
1
M1

E'2 2
M2
Figura 6.29.- Dos mquinas finitas

Las ecuaciones de oscilacin son:

d 2 1
dt

d 22
d t2

=
=

Pm1 Pg1
M1
Pm 2 Pg 2
M2

Pa1
M1

(6.60)

P
= a2
M2

Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando que
slo interesa la diferencia entre ellos. Si sta aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando las
ecuaciones (6.60), se tiene:
d 2 1
dt

d 22
dt

Pa1 Pa 2

M1 M 2

(6.61)

Haciendo = 1 - 2 en la expresin (6.61) y amplificndola por M1 M2 / (M1+M2), se puede escribir:

M

d 2
dt

Pa1 M 2 Pa 2 M1
M1 + M 2

(6.62)

Donde M = M1 M2 / (M1+M2) es el momento angular equivalente a las dos mquinas

Desarrollando la expresin (6.62) considerando (6.60) se obtiene:
M

d 2
d t2

= Pm Pg

(6.63)

Con:
Pm =
Pg =

Pm1M 2 Pm 2 M1
M1 + M 2
Pg1M 2 Pg 2 M1
M1 + M 2

(6.64)

136

La ecuacin (6.63) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto se
puede aplicar todo lo estudiado en 6.2.6.
6.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria

El anlisis hecho hasta el momento, con todas las simplificaciones que contiene, permite determinar
los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar mejor a
partir del criterio de reas iguales y considerando el sistema generador-lnea-barra infinita de la Figura 6.1.

Potencia elctrica inicial: Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia
elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello
incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de
que el sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al
80% del mximo terico E'V/X.

Tiempo de operacin de las protecciones (tp): Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin
y los interruptores utilizados, menor es el ngulo p alcanzado, y por lo tanto, menor el rea
acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este
aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea
fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora.

Tipo de falla: El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende
del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a
tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema,
pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia
de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a
tierra.

Interruptores de accin monopolar: La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es
de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en
las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia
durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.

Reconexin automtica: El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja
que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva
la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad
de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este
tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.

Reactancia del sistema elctrico: La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente
proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn
de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos
particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de
seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.

Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia
mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores
naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en
servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la
operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.

137

Tensin interna de los generadores: Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin
aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har
ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en
el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo
desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de
tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem
constante.

Frenado de los generadores: Es posible pensar en mejorar la estabilidad, sometiendo los

generadores a un frenado de accin rpida cuando comienzan a acelerarse. Ello puede hacerse en las
turbinas Pelton, intercalando deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al
procedimiento indirecto de acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador.

6.3.

Estabilidad esttica o permanente

6.3.1. Introduccin

Un SEP est formado por un grupo de elementos electromecnicos interconectados, cuyo movimiento
puede ser representado por ecuaciones diferenciales apropiadas. Cuando las perturbaciones son grandes, el
sistema de ecuaciones es no lineal pero si ocurren cambios pequeos, las ecuaciones pueden ser linealizadas.
En los estudios de estabilidad esttica se pretende aclarar la duda de si acaso la operacin
cuasiestacionaria de un sistema con n mquinas es estable frente a los cambios en la magnitud de los
consumos. Ya se ha dicho que existe una potencia mxima con la cual se puede operar en forma estable, que
constituye el lmite de estabilidad permanente. Este lmite depende no slo de las caractersticas constructivas
del sistema, sino tambin en gran medida de los reguladores de tensin, ya que si el regulador incrementa la
excitacin en funcin de la carga, el ngulo lmite se extiende ms all de los valores puramente
constructivos.
Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones diferenciales usadas en los estudios de estabilidad
transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones derivadas de la lentitud y pequeez de las oscilaciones.
Por ejemplo, la mquina puede ser representada en su forma normal, con la fem permanente E y la reactancia
permanente Xd, ya que para frecuencias de oscilacin del orden de 1 a 3 Hz no vale la pena considerar X'd. En
todo caso, se estar en el lado seguro al usar el mayor valor posible de la reactancia.
6.3.2. Generador conectado a una barra infinita
a.

Despreciando el efecto de amortiguacin: La ecuacin de oscilacin es

d 2
d t2

= Pm Pg

(6.65)

Como las perturbaciones son pequeas, es posible linealizar la ecuacin de la potencia elctrica Pg
alrededor del punto de operacin 0, considerando pequeas variaciones 1 del ngulo, es decir: (t)=0+1(t)
y por lo tanto: Pg ()=Pg (0+1). Desarrollando Pg en serie de Taylor se puede escribir:
Pg
Pg = Pg ( 0 ) + 1

1 Pg
+ 12

0 2!

Despreciando los trminos de orden igual o superior a 2, dado que 1 es pequeo; se tiene:

(6.66)

138
2

d 1
dt

Pg
+

1 = 0

(6.67)

Cuya solucin es del tipo:

1 ( t ) = C1e p1t + C 2 e p 2 t

(6.68)

En que C1, C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales y p1, p2 son las races de la
ecuacin caracterstica (6.69), siguiente:
Pg
=0
Mp 2 +

(6.69)

Pg
p1 , p 2 =

(6.70)

M
0

Sea K = (Pg ) 0 el coeficiente de potencia sincronizante, evaluado en =0. Para la ecuacin

(6.70) tenemos 3 situaciones:
-

Si K 0: ambas races son imaginarias y el movimiento es oscilatorio no amortiguado. El sistema es

estable considerando el hecho de que se ha despreciado PD.

Si K 0: ambas races son reales, una positiva y una negativa, y el sistema es inestable.

Si 0 = 90 K = 0 y el sistema est en el lmite de estabilidad ya que las races son cero.

De lo anterior se deduce que basta con calcular el coeficiente de potencia sincronizante K para
determinar si el sistema es estable o inestable.
b.

Con efecto de Amortiguacin: En este caso, la ecuacin diferencial, incluyendo D, queda:

d 2 1
dt

+D

Pg
+
dt

d1

1 = 0

(6.71)

Cuya ecuacin caracterstica es:

p2 +

1 Pg
D
p +
M
M

=0

(6.72)

Las races de (6.72) son:

2
D
1 Pg
D
p1 , p 2 =


2M
M
2M

Si K 0, el sistema es inestable

Si K 0 y adems (K/M) (D/2M)2 el sistema es estable.

(6.73)

139

6.3.3. Estabilidad de un sistema de "n" mquinas

a.

Despreciando el efecto de los reguladores y del roce: La ecuacin de oscilacin de la mquina i es:

Mi

d 2 i

= Pmi Pgi

d t2

(6.74)

En que, la potencia elctrica de la mquina i se puede escribir como:

n

Pgi = E i E j Yij cos( ij + j i )

(6.75)

j=1

Yij incluye la reactancia sncrona de eje directo; es decir, la matriz de admitancia de barras se calcula
referida a las tensiones internas de las mquinas. La ecuacin (6.75) se puede escribir:
n

Pgi = E i2 G ii + E i E j Yij cos( ij + j i )

(6.76)

j=1
ji

Si j = j0+j, en que j0 es el ngulo de rgimen permanente y j es un pequeo incremento del

ngulo desde j0; (6.76) se puede desarrollar en serie de Taylor en torno de j0, con j=1,2,.......,n.
Despreciando los trminos de orden superior a 1 y reemplazando en (6.74) se puede escribir:
Mi

d 2 i
d t2

+ K ij j = 0

(6.77)

(6.78)

j=1

Donde:

Pgi
K ij =
j

n Pgi
P
= gi
K ii =

j=1
i
j
ji
0

(6.79)

Para las n mquinas y en forma matricial se puede escribir:

M1
0

0
M2

0 p 2 1 K 11

0 p 2 2 K 21
+

M n p 2 n K n1

K 12
K 22

K n2

K 1n 1 0
K 2 n 2 0
=

K nn K n 0

(6.80)

O bien:

{[M] p

+ [K ]

} [] = 0

Pre-multiplicando (6.81) por M

{[I] p

+ [M ]

(6.81)
1

se obtiene:

[K ] } [] = 0

(6.82)

Que corresponde al problema de valores propios:

det{ [I] [A ] } = 0

(6.83)

140

Donde [A ] = [M ]1 [K ] es la matriz de estado del sistema, I

corresponde a los valores propios.

es la matriz unitaria y = p2

Si es un real negativo p es imaginario puro, por lo tanto, la respuesta es oscilatoria y el sistema

es estable.
Si es un real positivo o un nmero complejo, una raz p tendr parte real positiva y el sistema es
inestable
En las expresiones anteriores se est trabajando con ngulos absolutos en cuyo caso, un valor propio
debe ser cero ya que la matriz A es singular. Por esta razn conviene trabajar con ngulos relativos,
considerando una de las mquinas como referencia.
b.
Considerando el efecto del amortiguamiento: Si se agrega el efecto del roce y de los enrollados
amortiguadores, la ecuacin (6.81) queda de la forma:

{[M] p

+ [D] p + [K ]

} [] = 0

(6.84)

Donde:
D1
0
[D] =

0
D2

0
0

Dn

(6.85)

Y en que D1, D2, . . ., Dn son los coeficientes de amortiguacin de cada una de las mquinas.
Problemas propuestos

6.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de Pg=Pg():
PgAF=1,8 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la
falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu).
6.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2
siguientes, determinar:
a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg., indicando, en ambos
casos, si el sistema es estable o inestable
b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable
Sistema 1: PgAF=2 sin (+15) (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)

t (seg.)
( elctricos)

0
15

0,05
17

0,10
20

0,15
25

0,20
32

0,25
40

0,30
50

0,35
65

0,40
77

0,35
127,6

0,40
134,7

Sistema 2: PgAF=2 sin (pu); PgF=0,75 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)

t (seg.)
( elctricos)

0
30

0,05
33,13

0,10
42,18

0,15
56,19

0,20
73,97

0,25
94,54

0,30
113,9

6.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg., est suministrando una potencia de 0,8 (pu)
a una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la

141

mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es
de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg.: Dibujar
a. La curva de oscilacin hasta 1 seg.
b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.
6.4. El sistema de la Figura 6.30, est operando en
V 0
Lnea
1
condiciones normales, esto es, el generador est
G
entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8
inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); Xd=0,9
Lnea 2
E'
1
2
(pu); V=10 (pu), H=5 seg., reactancia de cada
lnea 0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito
Barra inf.
trifsico en el medio de la lnea inferior. Los
interruptores 1 y 2 despejan simultneamente la falla
Figura 6.30
en un tiempo t1 tal que (t1)=90. Los interruptores
permanecen abiertos hasta t2 seg., donde (t2)=120.
En t2, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido. Considerando que todos los datos estn
en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el sistema es estable o inestable.
6.5. El sistema de la Figura 6.30, est operando en condiciones normales, esto es, el generador entregando
120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu); X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 o (pu), H=5
seg., f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador.
Los interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X1=X2=0,3
(pu); X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el
tiempo crtico de despeje de la falla
6.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de una red
completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno
del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede
suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje de la falla.
6.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia
mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje de la falla. A qu velocidad gira la mquina
en ese instante?
6.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a una
barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica bruscamente,
determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de
equilibrio. Cul es el ngulo de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?
6.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a travs de
una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a 0,4
(pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la
falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg. y el sistema se
reconecta exitosamente 0,15 seg. despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la curva
de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.

142

6.10.- En el sistema de la Figura 6.31,

todos los parmetros en pu estn en base
100 MVA. La potencia compleja en el
punto indicado es S& = (80 + j40) MVA ,
cuando ocurre un cortocircuito trifsico
en el punto F (al medio de la lnea). La
falla es despejada simultneamente por
ambos interruptores. Determine las
ecuaciones de Pg() antes de falla, en
falla y en falla despejada.

Barra inf.

V=1,1

13,8 KV
X'd =0,25

j0,4

.
S

j0,4

j0,1
40 MW, F. de P.=1

Figura 6.31

6.11.- Repetir el Problema 6.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado del
interruptor N 1).
6.12.- Repetir el Problema 6.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr.
6.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema Generador-Barra infinita son: PgAF=2,5 sin ; PgF=PgFD=0. La
potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La
falla es despejada a los 0,1 seg. y 0,1 seg. ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en
una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las
oscilaciones.
6.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a
una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a una
barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los transformadores
X1=X2=X0=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores estn
conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta tensin. Se
produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el
momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu)
y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores
monopolares a ambos lados. Estos la aslan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos despus de la apertura.
Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones.
6.15.- El sistema de la Figura 6.32 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos los parmetros en
porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un
cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores
monopolares.
6.16.- Resuelva el problema 6.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce
reconexin automtica exitosa 0,1 seg. despus que la falla ha sido despejada.
G

2
1

100 MVA
75 MVA
15 KV
15/115
KV
X'd =X1 =X2 =30%
X1 =X2=X0 =5%
X 0=15%
E'=140%
H=1,875 seg

X1 =X2 =40%
X0=100%
F

3
2

V4 =100%
100 MW 4

75 MVA
115/15 KV
X1 =X2 =X0 =5%

Figura 6.32

Barra
Infinita

143

6.17.- En el sistema de la Figura 6.33 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo de
la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es S& = (175 + j20) MVA . Todos los datos estn
en base comn 100 MVA.
a.
Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de
aclaramiento de la falla (sin reconexin)
b.
Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de
la falla en esta nueva condicin.

V=100%
.
S

200 MVA
X'd =X1 =X2 =25% 200 MVA
X1=X2=X0 =20%
X0 =25%
H=3 seg

X1=X2 =35%
c/u
X 0=45%
1

Barra
infinita

Figura 6.33
6.18.- El sistema de la Figura 6.34 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre la
fase a de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo
al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

X1=X2=20%
X0=50%

P
X'd =X1 =30%
X2=15%
X1 =X 2=X0 =5%
X0=10%

(50+j20) MVA 4

V3 =100%
X 1 =X2 =X0 =5%

Barra
Infinita

Figura 6.34
6.19.- Determinar si los sistema de las Figuras 6.35 y 6.36 siguientes, son estables o inestables para los
condiciones permanentes indicadas y suponiendo perturbaciones pequeas. Los datos en porcentaje estn en
base comn.
X=60%

G1
X=30%
H=3 seg
E1 =120%
1=30

X=50%

X=60%

Figura 6.35

G2

X=50%

X=40%
H=2 seg
E 2=140%
2=45

144

X=60%

G1
X=30%
X=50%
H=3 seg
E 1=120%
1=30

G2

X=60%

X=60%
X=50%
X=50%

X=40%
H=2 seg
E 2=140%
2=45

X=30%
H=3 seg
E 3=100%
3=0

G3

Figura 6.36
6.20.- En el sistema de la Figura 6.37, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea
inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en base 100
MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta.
Determinar:
a.
Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD.
b.
La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en que
ocurri la falla
G

(40+j10) MVA

X=40% c/u
100 MVA
15 kV
X'd =30%

1
F
100 MVA
15/115 kV
X=10%
(15+j5) MVA

(25+j10) MVA

Figura 6.37

100 MVA
115/15 kV
X=5%

V=100%

Barra
Infinita