Problemas Estructuras 2

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ESTRUCTURAS II
PROBLEMAS
FELIPE MARTN CHICA

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ESTRUCTURAS II
PROBLEMAS DE
ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS
Y DE
HORMIGN ARMADO
(3 edicin)
Felipe Martn Chica, Arquitecto

Profesor de Estructuras II de la E. T. S. A. de Granada
INDICE
Pgina
A mis alumnos ..............................................................................................................3
Introduccin ..................................................................................................................5
Nomenclatura y criterio de signos..................................................................................6
Mtodo de la Pendiente-Deformacin (desarrollo del mtodo)......................................7
PRIMERA PARTE: PENDIENTE-DEFORMACIN

Problema n 1.- Estructura intranslacional con barras inclinadas y cargas en barras .... 17
n 2.-
n 3.-
n 4.-
translacional
nudos .... 32
ortogonales
nudos .... 61
inclinadas
barras..... 77
n 5.-
n 6.-
n 7.-
con descenso de apoyos
n 8.-
con apoyos elsticos................................. 138
... 91
simtrica ............ 106
.............. 122
SEGUNDA PARTE: HORMIGN ARMADO

Problema n 9.- Armado de una seccin sometida a flexin simple ......................... 155
Problema n 10.-
............................... 160
Problema n 11.- Determinacin de momento conociendo armadura de traccin........ 165

Problema n 12.- Peritaje de una seccin ................................................................... 168
Problema n 13.-
de un voladizo .................................................................... 169
Problema n 14.- Armado de un pilar sometido a momento y axil .............................. 171

Problema n 15.-
de una viga
................................ 175
Problema n 16.- Dimensionado y armado de una zapata aislada ............................... 182
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
A mis alumnos.
Estimados futuros compaeros de profesin:
Saber disear y calcular estructuras no es, ni mucho menos, saber resolver los
ejercicios que a continuacin se exponen, ni otros muchos que se puedan recopilar. Saber estructuras es tener un conocimiento adecuado del funcionamiento y comportamiento de ellas frente a las acciones a que estn sometidas. Es lo que un antiguo y querido
profesor mo llama cultura estructural. Este conocimiento no es posible adquirirlo en
un solo curso y en una sola asignatura, sino que debe ser consecuencia de un estudio
continuado de la materia en el perodo docente y, adems, durante el desarrollo de la
profesin, ayudado por la propia experiencia cuyo ejercicio nos proporcionar. Es por
esto que el objetivo de esta coleccin de problemas es, fundamentalmente, colocar un
peldao lo suficientemente fcil de salvar para que perdamos el miedo a adentrarnos en
solitario en el estudio personal del diseo y clculo de las estructuras que hemos de utilizar en nuestros edificios a lo largo de nuestro trabajo profesional.
Prefiero la calidad a la cantidad. Entiendo que de nada vale resolver gran cantidad de ejercicios si no hemos entendido perfecta y profundamente cada uno de los pasos y conceptos que hemos necesitado para su resolucin; por eso no son muchos los
problemas que aqu se plantean, pero s he procurado que cada uno de ellos est lo suficientemente desarrollado y explicado para que todos los conceptos que surjan a lo
largo -y a lo ancho- de su desarrollo, queden absolutamente claros. No se trata de saber
hacer un determinado tipo de problemas mediante una serie de pasos y operaciones en
un determinado orden, sino que, adems de esto, se trata de entender porqu se hacen
precisamente estas operaciones y en este orden. De ah que en cada ejercicio se explican, paso a paso, cada una de las operaciones que surgen para su resolucin, incluyendo comentarios tericos que complementan la exposicin prctica, la mayora de los
cuales se repiten de forma quiz innecesaria y excesivamente reiterativa, pero he decidido hacerlo as por dos motivos: por un lado, a la segunda o tercera vez que se lea un
determinado comentario, el propio hasto que nos produzca su repeticin quiz haga
que lo interioricemos definitivamente y, por otro, que de esta forma podemos acometer
cualquier ejercicio sin necesidad de haber resuelto otro anterior a l, puesto que se repiten prcticamente las mismas explicaciones. A lo largo de toda la redaccin he procurado no olvidar que sta va dirigida, especialmente, a mis alumnos de Estructuras II
de la E.T.S.A. de Granada.
Si este pequeo escaln lo salvamos con facilidad tomaremos conciencia de que
podremos hacer lo mismo con cualquier otro que, con seguridad, se nos presentar
3
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
continuamente en nuestro trabajo. Esta ha sido la intencin, otra cosa es que se haya
conseguido. Y si esta coleccin de problemas puede resultaros til, (aunque solo sea
desde el lcito punto de vista de superar una asignatura), nicamente vosotros lo podris confirmar; por eso es imprescindible que, si es as, colaboris con vuestra opinin
y sugerencias para que en posibles futuras publicaciones puedan ir depurndose los
errores, erratas, defectos, excesos, etc. que, a buen seguro, existirn en esta primera
edicin. Sera una ayuda inestimable -e irreemplazable- para m y, lo que es ms importante, para los futuros compaeros; ayuda que, tanto yo como ellos, esperamos saber agradecer.
En otro orden de cosas, este libro surge por una obligacin que tengo contrada
con vosotros, obligacin que, ni mucho menos, excluye una buena dosis de devocin.
Me habis transmitido ms de una vez la inquietud generalizada de resolver hasta el
final los ejercicios que se plantean en clase. Entiendo que los ejercicios son imprescindibles para completar y reafirmar el conocimiento profundo y definitivo de los conceptos tericos, pero no olvidemos que estos conceptos conciernen, exclusivamente, al
planteamiento del problema y, por ello, no es tan indispensable el resto del desarrollo,
puesto que este desarrollo se reduce mayormente a un proceso mecnico de operaciones
algebraicas y aritmticas suficientemente conocidas que, no nos engaemos, pertenecen
a cursos ya superados y que puede (y conviene, en todo caso), terminarlo de forma individual. De todas formas este conjunto de ejercicios se presenta con las soluciones, no
solamente concernientes a los enunciados, sino al resto de clculos completos de la estructura correspondiente, pues estos enunciados obedecen en muchos casos a ejercicios
propuestos en exmenes de cursos anteriores. De ah tambin que las preguntas estn
planteadas en un orden totalmente aleatorio y no con el orden lgico que le corresponda
en el clculo de cada una de ellas, con el objeto que sea el alumno el que determine dicho orden de operaciones.
Finalmente, como por desgracia suele cumplirse el dicho de que cada maestrillo
tiene su librillo, no existe texto alguno de teora ni de prcticas que se ajuste perfectamente al programa del curso ni al modo en que se explican y desarrollan los ejercicios
en clase y por ello el alumno demanda, con toda lgica, una publicacin que se adapte a
esta forma de resolucin de problemas, que complementar con el desarrollo del temario impartido en clase. Vaya esta coleccin de problemas para paliar, si es posible, las
deficiencias antes apuntadas. En esta segunda edicin se han corregido las deficiencias
detectadas en la primera.
Granada, octubre de 2002.
4
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
INTRODUCION
Los ejercicios que aqu se presentan corresponden al programa de la asignatura
Estructuras II de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de la Universidad de Granada, como complemento a la exposicin terica impartida en las clases. De acuerdo
con dicho programa, se agrupan en dos bloques bien diferenciados. El primero incluye
un conjunto de ocho problemas de estructuras planas de nudos rgidos para su resolucin por el Mtodo Pendiente-Deformacin y el segundo otros tantos de Hormign Armado.
En el primer bloque se desarrolla un ejercicio correspondiente a una estructura
intranslacional, siendo el resto estructuras translacionales. Dentro de stas se presentan
problema con barras inclinadas, estructura simtricas y antimtricas, as como un ejemplo de apoyos elsticos.
En el segundo bloque se presentan ejercicios de dimensionado y armado de secciones rectangulares de hormign sometidas a tensiones normales (flexin simple y
compuesta), peritaje de secciones y el clculo de una zapata centrada.
Por la complejidad del proceso en el mtodo de la Pendiente-deformacin, se
dan a continuacin una serie de instrucciones y pasos a seguir para la resolucin de los
problemas, mientras que para los ejercicios de hormign armado no se considera necesario, pues stos se explican por s mismos, dada su simplicidad y sencillez, ya que en
general se trata de aplicar directamente las frmulas deducidas en clases de teora.
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
NOMENCLATURA Y CRITERIO DE SIGNOS

Extremo inicial y extremo final.-Asignaremos a cada barra una direccin mediante el dibujo en ella de una flecha marcando, pues, un extremo que llamaremos
extremo inicial y otro que llamaremos extremo final de la barra:
- I ( i latina mayscula): denominacin del extremo inicial de una barra.
- F (efe mayscula):
final
Signaremos los nudos con letras maysculas.
Signaremos las barras con letras minsculas.
Solicitaciones.- Llamaremos solicitaciones a las resultantes de las tensiones existentes en una seccin transversal de una barra. En general stas se reducirn a tres:
M: momento flector.
N : axil.
Q : cortante.
Acciones.- Son acciones todas aquellas causas que originen tensiones y/o deformaciones en una estructura.
Corrimiento: entendemos como corrimientos todos aquellos movimientos que

puede experimentar un nudo; por consiguiente, el trmino engloba tanto al giro
como al desplazamiento.
Las letras griegas indicarn, en general, corrimientos de nudos. Si no se especifica

lo contrario, indicar desplazamiento horizontal, indicar desplazamiento ver
tical y
-
indicar giro.
Los subndices sern siempre maysculas, por lo que se referirn a nudos, excepto
si son la letra I o F, que sern extremos de barra.
Los superndices sern siempre letras minsculas, por lo que se referirn a las barras.
En los esquemas grficos se dibujan en color rojo aquellos vectores que son desconocidos, con el objeto de que al alumno le resulte ms fcil detectar las incgnitas del esquema.
Utilizaremos un criterio de signos que ser aplicable, exclusivamente, a los mo-
mentos aplicados sobre los extremos de las barras y a los giros que sufren estos extremos. Estos sern positivos si su sentido es levgiro, esto es, contrario al movimiento de
las agujas del reloj, tambin llamado sinextrorsum (a izquierdas). De acuerdo con
esto, no tendr sentido decir que un momento es positivo o negativo cuando ste acte
sobre un nudo. El resto de solicitaciones, reacciones y desplazamientos que sean desconocidos se dibujarn en cualquier sentido y, una vez hallados sus valores, su signo nos
determinar el sentido real de ellos, pues si el signo es negativo indicar que el dibujo
supuesto era errneo.
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
METODO PENDIENTE-DEFORMACION
El mtodo Pendiente-Deformacin, tambin conocido como Pendiente-Flecha,
Pendiente-Deflection, mtodo de las Masas Elsticas, etc, tiene su fundamento en la
correspondencia biunvoca existente entre las deformaciones que aparecen en los extremos de una barra y las solicitaciones existentes en dichos extremos como consecuencia
de un sistema de acciones que acta sobre la estructura. Es por esto por lo que se puede
considerar a este mtodo como principio y base de todos los dems. (Mtodo de Cross,
Mtodo de Cani, e, incluso, el Mtodo Matricial, aunque ste se fundamente en hiptesis de clculo algo diferentes, cual es la consideracin de las elongaciones de las barras).
Esta relacin entre solicitaciones y deformaciones se materializa en unas frmulas algebraicas -cuya deduccin puede verse en los apuntes de clase- y que han recibido
varias denominaciones a lo largo de su existencia: Frmulas de Mohr, Frmulas Madres, Frmulas de la Pendiente-Deformacin, Frmulas de las Masas Elsticas, Frmulas de Comportamiento Elstico, Frmulas de la Pendiente-Flecha, y alguna que otra
ms. Nosotros las llamaremos Frmulas de comportamiento elstico.
Aplicacin del mtodo*.- Aunque en los ejercicios se detalla paso a paso el proceso, daremos aqu unas indicaciones generales en los pasos a seguir y, sobre todo, por
qu son necesarios stos y por qu, precisamente, en este orden. Para la resolucin de
los problemas por el mtodo Pendiente-deformacin nos ceiremos siempre al siguiente
orden de operaciones:
1.- Eliminacin de voladizos.- La primera operacin ser la eliminacin de las

barras que estn estticamente determinadas, es decir, aquellas barras en las que, mediante la aplicacin exclusiva de los principios de la esttica, podemos conocer las solicitaciones existentes en cualquiera de sus punto, como son los voladizos. Puesto que las
acciones que existan directamente aplicadas a estos voladizos ejercen su efecto sobre la
estructura a travs, evidentemente, de la seccin en contacto con ella, en esta seccin
hemos de sustituir la barra por este efecto que, en general, ser un cortante, un axil y un
momento flector, y que denominamos sistema equivalente; es decir, la barra ms las
acciones que existan sobre ella son sustituidas por este sistema equivalente.
Aconsejo al alumno que este apartado se relea detenidamente despus de haber realizdo algunos de los
ejercicios.
7
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
2.- Simplificaciones por simetras y antimetras.- El segundo paso ser observar si, por las condiciones geomtrico-resistentes, la estructura puede considerarse simtrica o antimtrica. Hacemos hincapi en que no es absolutamente imprescindible que
una estructura sea simtrica de geometra y de material para poderla considerar como
simtrica desde el punto de vista resistente: los parmetros que definen las propiedades
resistentes de una barra son, entre otros, el producto (EI) del mdulo de elasticidad por
su inercia, que son los datos que se introducen en las frmulas de la PendienteDeformacin, y a estas frmulas no les importa si los materiales y las secciones con
las que estn constituidas dos barras simtricamente colocadas son iguales o distintos,
sino el valor de este producto. Basta, pues, que este producto sea simtrico para poder
aplicar las condiciones de simetra y antimetra.
Si se cumplen las condiciones de simetra en la estructura, pero el sistema de
cargas no es simtrico ni antimtrico, habremos de aplicar el teorema de Andre para
convertir la estructura en suma de otras dos, una simtrica y otra antimtrica y, de esta
forma, proceder a las simplificaciones pertinentes en cada uno de los estados. En los
problemas se explica, paso a paso, el proceso a seguir.
3.- Momentos debidos a las acciones directamente aplicadas sobre las barras.- En tercer lugar calcularemos los momentos de extremo en aquellas barras que
estn sometidas a acciones. Si la barra en la estructura est conectada a otras mediante
nudos rgidos, estos momentos sern los correspondientes una pieza perfectamente empotrada en ambos extremos; mientras que si un extremo es una articulacin, el momento
ser el de una barra apoyada-empotrada. Si la barra est conectada por sendas articulaciones, no habr lugar el aplicarle las frmulas de comportamiento elstico, pues solo
existirn en ella cortantes y esfuerzos axiles.
Estos momentos de empotramiento ya calculados sern necesarios para luego introducirlos en las frmulas de comportamiento elstico.
4.- Grado de translacionalidad.- Para calcular el grado de translacionalidad de

una estructura basta con introducirle en los nudos el nmero mnimo de apoyos mviles
para que sea intranslacional. Este nmero de apoyos ser el grado de translacionalidad
y es necesario conocerlo para poder dibujar la deformada sin giros. En los ejercicios se
explica el proceso paso a paso.
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
5.- Deformada sin giros.- Como hemos dicho en el prrafo anterior, con ayuda
del grado de translacionalidad, dibujaremos esta deformada. Para ello podemos ir eliminando uno a uno los apoyos que hemos introducido para convertirla en intranslacional e
ir dibujando simultneamente las barras que se deforman en cada eliminacin de apoyo.
Es importante insistir en dos extremos:
1: Esta deformada es independiente de las acciones que existan en la estructura, por lo tanto se ha de dibujar sin tener en cuenta el sistema de acciones aplicado sobre ella. Dibujaremos, pues, los movimientos en un sentido
cualquiera.
2: No hay que olvidar que, en esta deformada, a los nudos no se les
permite girar, por lo tanto, una vez elegida la situacin desplazada de un nudo,
dibujaremos en ella las paralelas a las barras y luego trazar la curva que une los
dos puntos extremos con tangencia a dichas paralelas. Esto se explica con detalle
en los ejercicios que se exponen.
Esta deformada es imprescindible para poder aplicar las frmulas de comportamiento elstico, pues de ella depende el signo del ltimo trmino del segundo miembro en dicha frmulas; por ello hemos de dibujarla suficientemente espaciosa para que
no haya duda alguna de la deformacin que adquieren las barras como consecuencia de
estos movimientos. El tamao aproximado debe de ser de media pgina, por pequea
que sea la estructura y, adems, es muy conveniente la utilizacin de distintos colores
para diferenciar claramente la estructura original de la deformada.
6.- Grado de indeterminacin cinemtica.- Es el nmero de movimiento independientes desconocidos de los nudos de una estructura. En l se incluyen tanto los giros como los desplazamientos, por lo tanto este grado ser la suma de los nudos susceptibles de giro -lo cual es fcil de detectar- ms el grado de translacionalidad ya calculado. El grado de indeterminacin cinemtica coincidir, pues, con el nmero de incgnitas y, por tanto, de ecuaciones necesarias para resolver el problema, salvo que tengamos
barras con algn extremo articulado, en donde podremos reducir el nmero de incgnitas aplicndole a estas barras la frmula de comportamiento elstico correspondiente a
una barra articulada en un extremo y elsticamente empotrada en el otro. En los ejercicios se explica con detalle estas consideraciones.
7.- Frmulas de comportamiento elstico.- Como ya dijimos, son el alma del

mtodo, puesto que nos relacionan los movimientos de los extremos de una barra con
9
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
las solicitaciones existentes en ellos. Para cada barra tendremos dos frmulas, una para
cada extremo:
En el extremo inicial:
( )
M *I = M *I

+4

EI
L
*
I
+2

EI
L
*
F
EI *
L2
En el extremo final:
( )
M *F = M *F

+4
EI
L
*
F
+2
EI
L
*
I
EI *
L2
donde el primer trmino del segundo miembro corresponde al momento de empotramiento perfecto debido a las acciones directamente aplicadas sobre la barra y el asterisco representa el nombre de una barra genrica.
Estas ecuaciones pueden aplicarse a todo tipo de barras rectas de seccin constante, donde las magnitudes desconocidas, (incgnitas del problema), sern tres por barra: giro en el extremo I, giro en el extremo F y desplazamiento relativo entre ellos.

Ahora bien, si una barra est unida por un extremo mediante una articulacin es conveniente aplicarle, no las ecuaciones anteriores, sino las correspondientes a una barra
(elsticamente) empotrada-articulada, cuya deduccin puede verse en los apuntes de
clase y que tienen la forma siguiente:
Barra articulada en el extremo I:
( )
M *F = M *F

+3
EI
L
*
F

EI *
L2
MIb = 0

Barra articulada en el extremo F:
( )
M *I = M *I

+3
EI
L
*
I

EI *
L2
M *F = 0

donde el primer trmino del segundo miembro corresponde al momento de empotramiento debido a las acciones directamente aplicadas en una barra empotrada-apoyada.
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ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
Utilizando estas frmulas podemos observar que se elimina el giro incgnita

correspondiente a la articulacin, por lo que el sistema de ecuaciones a obtener se habr
reducido, como se explica ms detenidamente en los ejercicios.
Condiciones de compatibilidad de deformaciones.- A continuacin introduciremos en las frmulas anteriores unos datos que, por las caractersticas particulares de
cada estructura, son conocidos. Estos datos (condiciones) pueden ser de dos tipos:
- Condiciones de continuidad.- Puesto que estamos trabajando con materia continua, los movimientos que sufre un nudo han de ser los mismos que los
que sufren todos los extremos de barras que en l confluyan, ya que se trata de
uniones rgidas.
- Condiciones de contorno.- Para lo que nos concierne, el contorno lo
forma el conjunto de aparatos de apoyo de la estructura. Cada uno de ellos presentar un determinado tipo de ligaduras que son conocidas por la propia forma
del aparato. De las seis magnitudes existentes en estos puntos, tres componentes
de corrimiento (desplazamiento horizontal, desplazamiento vertical y giro) y tres
componentes de solicitacin (axil, cortante y momento), siempre conoceremos
tres de ellas. Estas tres son la condiciones de contorno a introducir en las frmulas de comportamiento elstico que, junto con las de continuidad, servirn para
su simplificacin.
Adems es muy conveniente hacer unos cambios de variables para evitar el tener
que arrastrar los trminos EI a lo largo de todo el proceso, trabajando con unas nuevas
variables que sern el producto de esta rigidez por cada uno de los corrimientos incgnitas, como se detalla en los ejercicios.
8.- Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Por cada giro incgnita necesitamos

una ecuacin de equilibrio de nudos. Cul de las tres ecuaciones de la esttica es la
ms conveniente en el equilibrio de cada nudo? Justamente aqulla en la que no aparezcan los axiles de las barras, pues los axiles no estn directamente relacionados con las
incgnitas de corrimientos. Esta ecuacin es, precisamente, la correspondiente al equilibrio de momentos del nudo cuyo giro desconocemos. As pues, aislaremos y dibujaremos cada uno de los nudos susceptibles de giro e impondremos en ellos la condicin
de equilibrio de momentos.
Hemos de tener cuidado al dibujar el nudo: lo dibujaremos lo suficientemente
extenso para que puedan apreciarse con toda nitidez todas las solicitaciones de los ex11
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
tremos de barras que en l inciden, si bien, y advirtindolo, pueden dejarse de representar aquellas fuerzas que no intervengan en la ecuacin que se ha de plantear, como son
los cortantes y axiles de las barras. Adems pondremos atencin para no olvidar introducir todas las acciones externas que puedan existir sobre el nudo aislado.
9.- Ecuaciones de grupos co-translacionales.- Por cada desplazamiento incgnita (y, por tanto, por cada grado de translacionalidad), necesitamos una ecuacin de
equilibrio. Para ello aislaremos cada grupo co-translacional y lo obligaremos a que se
cumpla dicho equilibrio. Por la misma razn apuntada en el apartado anterior, la ecuacin a elegir ser aqulla en la que no intervengan lo axiles. Unas veces ser sumatoria
de fuerzas en la direccin de los cortantes, cuando esto sea posible, es decir, cuando no
intervenga ningn axil y otras veces (barras con diferentes inclinaciones) la sumatoria
de momentos respecto al punto de corte de las rectas de accin de los axiles y/o reacciones desconocidas.
En estas ecuaciones aparecern, en general, los cortantes de algunas de las barras, pero estos cortantes los podemos poner en funcin de los momentos de extremo
aislando las barras correspondientes y obligndolas a su equilibrio. Luego bastar con
sustituir estos momentos por las expresiones dadas por las frmulas de comportamiento
elstico, con lo que conseguimos la expresin de aquellos cortantes en funcin de las
incgnitas de corrimiento, verdaderas incgnitas del problema.
10.-Sistema de ecuaciones.- Con las ecuaciones obtenidas en los dos apartados

anteriores formaremos el sistema de ecuaciones lineales, cuya resolucin nos proporcionar el valor de las incgnitas.
En cada uno de los ejercicios se ha introducido un comentario en donde se expone la curiosa circunstancia de que este sistema de ecuaciones puede convertirse, mediante una apropiada transformacin, en otro en el que los coeficientes de las incgnitas
forman una matriz simtrica. Este comentario tiene por objeto el relacionar este mtodo
con el mtodo matricial que, aunque parte de hiptesis diferentes, es un indicio de que
quiz pueda utilizarse la teora matricial para obtener directamente el sistema de ecuaciones. Al fin y al cabo, esta simetra no es ms que el cumplimiento del principio de
reciprocidad de Maxwell-Betti, que debe de cumplirse, tanto con las bases del mtodo
matricial, como con las del mtodo pendiente-deformacin que estamos utilizando.
12
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
11.- Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo en las frmulas de

comportamiento elstico los valores de las variables obtenidos anteriormente, determinaremos los momentos en los extremos de todas las barras de la estructura. Los signos
nos indicarn el sentido de estos momentos, de acuerdo con el criterio de signos elegido.
12.-Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.Con los valores obtenidos en el apartado anterior dibujaremos el diagrama de momentos
flectores, recordando que ya no tiene sentido el hablar de momentos positivos ni negativos, pues su direccin est ya determinada; solo hemos de tener en cuenta que estos
grficos se dibujarn del lado de las fibras que estn traccionadas. Los puntos de corte
del diagrama de momentos con los ejes de las barras nos indicarn los puntos en donde
las tracciones cambian de cara y, por tanto, de curvatura (puntos de inflexin de las deformadas). Esto nos permite dibujar sobre la grfica el esquema de fibras traccionadas,
que nos indicar claramente la parte convexa de la curvatura en cada zona de las barras.
13.- Clculo de corrimientos.- Deshaciendo los cambios de variable efectuados

al principio del problema (punto n 7) e introduciendo el valor de la rigidez EI, obtendremos el valor de los corrimientos (desplazamientos y giros) de los nudos de la estructura. El signo de estos valores nos indicar el verdadero sentido de ellos.
14.- Deformada a estima.- Con ayuda de los valores obtenidos en los dos apartados anteriores, podremos dibujar la deformada aproximada que va a sufrir la estructura. Para ello observaremos:
-
el esquema de las fibras traccionadas, que nos darn la concavidad o convexidad de

la deformada
la ley de momentos flectores (a mayor momento, ms concavidad)
signos de lo giros de los nudos
valores relativo de stos (es decir, ver qu valores son mayores y cules menores)
sentido de los desplazamiento, segn el signo de ellos respecto a l deformada sin

giros
valores relativos de stos
puntos de inflexin de las deformadas (puntos de momento nulo).
15.- Determinacin de cortantes.- Aislando cada una de las barras de la estructura, podremos calcular los cortantes de extremo, as como el resto de solicitaciones en
13
ESTRUCTURAS II
INTRODUCCION
cualquier punto de ellas, pues no olvidemos que, una vez conocidos los momentos de
extremo, las barras aisladas se reducen a elementos simplemente apoyados con todas las
cargas conocidas. Es conveniente insistir en que, cada vez que aislemos una parte de la
estructura, no hemos de olvidar introducir todos aquellas acciones que existan sobre
ella.
No obstante, algunos de estos cortantes ya tienen su expresin en funcin de los
momentos (apartados correspondientes al equilibrio de grupos co-translacionales), por
lo que, para su clculo, bastar sustituir all el valor de los momentos ya conocidos.
16.- Determinacin de axiles y reacciones.- Anlogamente, para el clculo de

axiles y reacciones bastar con aislar los nudos y aplicar en ellos las dos primeras ecuaciones de la esttica: equilibrio de fuerzas en sentido horizontal y equilibrio en sentido
vertical. (Estrictamente hablando, basta con hacer estos dos equilibrios en cualquier par
de direcciones elegidas arbitrariamente).
14
PRIMERA PARTE
PROBLEMAS DE
PENDIENTE-DEFORMACION
15
16
PENDIENTE-DEFORMACIN
PROBLEMA N 1
PROBLEMA N 1
Dado el prtico de la figura, determinar:

-
Momentos flectores en los extremos de las barras.
Ley de momentos flectores de la estructura.
Giro en los nudos
Deformada a estima.
Cortantes en los extremos de las barras y reacciones en los apoyos.
! "#$
%

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Eliminacin de voladizos.- No existen voladizos.
Simplificaciones por simetras y antimetras.- No existe simplificacin posible, al no ser simtrica la estructura.
Grado de translacionalidad y deformada sin giros (de los nudos).- El grado

de translacionalidad es cero, pues ningn nudo puede sufrir desplazamiento. La
estructura es, pues, intranslacional.
17
PROBLEMA N 1
Grado de indeterminacin cinemtica.- El grado de indeterminacin cinemtica de una estructura es igual al nmero de movimientos (corrimientos) desconocidos.
(Recordemos que cuando hablamos de movimientos nos referimos a los giros y desplazamientos de los nudos). Puesto que la estructura es intranslacional, los movimientos desconocidos son, entonces, los giros de los nudos B, C y D. El grado de indeterminacin cinemtica es, pues, de tres. Este grado de indeterminacin cinemtica coincide,
lgicamente, con el nmero de incgnitas del problema. Ahora bien, puesto que la barra
c est articulada en el extremo I, utilizaremos para ella la frmula de comportamiento
elstico correspondiente a una barra elsticamente empotrada en el extremo F y articulada en el extremo I , con lo que el giro desconocido del extremo I (nudo D) no aparecer en las frmulas de comportamiento elstico ni, por tanto, en el sistema de ecuaciones
que buscamos. De esta forma el nmero de incgnitas y por tanto de ecuaciones, se reduce a dos.
Momentos de empotramiento en barras cargadas.Las barras que estn sometidas a acciones directamente aplicadas sobre ellas son
la b y la c, siendo los valores de los momentos de empotramiento debido a estas acciones los siguientes:
Barra b:
b
I
>
(M )
!#$ "

(M )

b
F

qL2 7'5x 4 2
=
= 10mT
12
12
qL2
7'5x 4 2
=
=
= 10mT
12
12

Barra c:
(M )
=0
(M )
qL2 7'5x4 2
=
=
= 15mT
8
8
c A
I
&'( ) *+, - .
7
c A
F
023 1 /
4
8 9: : ;
5 6
<
Obsrvese cmo la barra c se ha considerado

empotrada-articulada.
18
PROBLEMA N 1
Frmulas de comportamiento elstico.Barra a:
( )
+4
EI
L
a
I
+2
EI
L
a
F
( )
+4
EI
L
a
F
+2
EI
L
a
I
( )
+4
E 2I
L
b
I
+2
E 2I
L
b
F
( )
+4
E 2I
L
b
F
+2
E 2I
L
b
I
+3
E 2I
L
c
F
M aI = M aI
M aF = M aF
Barra b:
M bI = M bI
M = M
b
F
b
F
Barra c:
M cI = 0
( )
M cF = M cF
donde L es la longitud correspondiente de cada barra.

Obsrvese la diferente nomenclatura empleada para los momentos debidos a las
cargas en las barras doblemente empotradas y la empotrada-articulada y los valores de
las inercias (2I) en las barras b y c.
Condiciones de compatibilidad.- Estas frmulas se simplificarn teniendo en

cuenta las siguientes condiciones de compatibilidad de deformaciones:
Condiciones de continuidad:
Ia = A
Fa = Ib = B
Fb = Fc = C
Ic = D
Condiciones de contorno:
-Por ser el nudo A un empotramiento perfecto:

A=0
A=0

19
=0
PROBLEMA N 1
MIc=0
-Por ser el nudo D un apoyo fijo:
D=0
D=0
Para no tener que arrastrar durante el resto del proceso los triples productos
EIB y EI C, llamaremos, por comodidad en el desarrollo, B = EI B y C = EI C.
Sustituyendo en las frmulas de comportamiento elstico todos los anteriores

valores, as como los momentos de empotramiento ya calculados y las correspondientes
longitudes de las barras, dichas frmulas quedarn de la forma siguiente:
Nudo A:
M aI = 2
EI
3
2
B
3
4
B
3
M aI =
2
B
3
Nudo B:
M aF = 4
EI
3
M bI = 10 + 4
2EI
5
+2
2EI
5
8
4
= 10 + B + C
5
5
M aF =
4
B
3
8
4
M bI = 10 + B + C
5
5
Nudo C:
M bF = 10 + 4
M cF = 15 + 3
2EI
5
2EI
5
+2
2EI
5
4
8
= 10 + B + C
5
5
6
= 15 + C
5
4
8
M bF = 10 + B + C
5
5
6
M cF = 15 + C
5
Nudo D:
M cI = 0
Obsrvese cmo, ahora, las frmulas se han agrupado por nudos; esto nos facilitar las operaciones posteriores, puesto que se habrn de sumar los momentos agrupados en los corchetes.
20
PROBLEMA N 1
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Aislando los nudos cuyos giros desconocemos e imponiendo la condicin de equilibrio de momentos:
Nudo B:
MB=0
MFa + MIb = 0 (Ecuacin de
equilibrio del nudo B)

Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de

los momentos dados por las frmulas de comportamien-

to elstico ms arriba calculados y operando:

44
4
4
8
4
B + 10 + B + C = 0 10 + B + C = 0
15
5
3
5
5

(ecuacin n1)
Nudo C:
De anloga forma:
MC=0 MFb + MFc = 0
(Ecuacin de equilibrio del nudo C)

4
8
6
10 + B + C + 15 + C = 0
5
5
5

4
14
5+ B+ C= 0
5
5

(ecuacin n2)
Para ser estrictos, en toda seccin de una barra existirn, en general, tres
solicitaciones (axil, cortante y flector), pero, puesto que las dos primeras no intervienen
en la ecuacin de equilibrio utilizada, no se han dibujado por claridad de exposicin.
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las anteriores ecuaciones, el sistema que

nos determinar el valor de las incgnitas queda de la forma:
21
PROBLEMA N 1
44
B
15
4
B
5
4
+ C
5
= 10
14
C = 5
5
Obsrvese la curiosa simetra de la matriz de coeficientes de las incgnitas y ntese, adems, que los trminos independientes son la suma algebraica de los momentos
que los extremos de las barras cargadas ejercen sobre los nudos donde inciden. Esta simetra no es ms que la consecuencia del cumplimiento del principio de reciprocidad de
Maxwell-Betti, mientras que los trminos independientes corresponden a los momentos
aplicados sobre los nudos.
Resolviendo el sistema, se tiene:
B = -317
C = -088
donde el signo negativo indica que los nudos giran en sentido dextrgiro (a derechas, o
sentido de las agujas del reloj).
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las frmulas de comportamiento elstico, obtendremos el valor del momento sobre los extremos de cada una de las barras:
MIa = -211mTn
MIb = 422mTn
M Ic = 0
MFa = -422mTn
MFb = -1394mTn
MFc = 1394
donde los signos negativos indican que los momentos tienen sentido dextrgiro.
Hasta ahora los momentos tenan que venir afectados de su signo, positivo o
negativo, puesto que era imprescindible para poder operar algebraicamente con ellos en
las frmulas y ecuaciones utilizadas a lo largo del desarrollo del problema y de acuerdo
22
PROBLEMA N 1
con el criterio de signos adoptado; pero a partir de este momento no ha lugar decir que
un momento es positivo o negativo, puesto que ya conocemos su sentido.
Una vez conocidos los momentos de extremo, las solicitaciones en cualquier
punto de la estructura, as como las reacciones, estn perfectamente determinadas, utilizando exclusivamente las tres ecuaciones de la esttica. El problema se reduce -aislando
cada barra- al clculo de solicitaciones de barras simplemente apoyadas sometidas a
acciones totalmente conocidas: las existentes como datos del problema y a sendos momentos (los momentos de extremo ya calculados) sobre los extremos I y F. Esto se ver
con detalle ms adelante, cuando pasemos a determinar los cortantes y axiles. Por la
misma razn, los corrimientos en cualquier punto de una barra se podrn determinar por
los mtodos habituales, aplicables a una barra simplemente apoyada sometida a acciones conocidas.
Obsrvese cmo hasta ahora no se ha necesitado el valor de EI (rigidez a la

flexin) para la determinacin de los momentos de extremo. Tampoco se necesitarn
para el resto de solicitaciones (axiles y cortantes), como ms adelante se podr comprobar. Significa esto que la solucin del problema es totalmente independiente del material y de las secciones transversales de las barras que conforman las estructuras? No
exactamente: el problema (la solucin) depende, exclusivamente, de la relacin de rigideces de las barras. Vanse en las frmulas de comportamiento elstico cmo estn
afectadas las barras que tienen inercia doble de las dems. Esta independencia es posible
por haber supuesto despreciables las elongaciones debidas a los axiles.
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- Con los

valores encontrados para los momentos de extremo confeccionaremos el diagrama de
momentos flectores de la estructura, teniendo en cuenta que, como hemos dicho en el
prrafo anterior, los momentos ya no son ni negativos ni positivos, ni tampoco la grfica
se ha de dibujar arriba o abajo, ni a la izquierda o a la derecha, sino del lado de
la barra donde estos momentos producen tracciones, cosa que ya se sabe porque conocemos el sentido de stos. De acuerdo con esto, el diagrama quedar de la forma dibujada a continuacin.
23
PROBLEMA N 1

Obsrvese cmo ya los momentos no estn afectados de signo alguno, sino que
la propia grfica expresa la cara traccionada y la cara comprimida, que es, en definitiva,
lo que necesitamos saber para las comprobaciones resistentes de las barras.
Aunque los momentos de extremo son exactamente los que se indican en el grfico, la ley completa de momentos est dibujada slo aproximadamente. Para un clculo
exhaustivo habra que aislar barra a barra: barras simplemente apoyadas sometidas a
acciones conocidas.
Clculo de corrimientos.- Los nicos corrimientos en esta estructura son los gi-
ros de los nudos. Puesto que habamos llamado B = EI B y C = EI C, el giro que

sufren los nudos B y C es inmediato, pues no hay ms que despejarlos de estas igualdades y sustituir los valores ya conocidos de las incgnitas B y C.
B= EI B B= B / EI
sustituyendo el valor de B B= - 317/EI
C= EI C
C= C / EI
24
C C= - 088/EI
PROBLEMA N 1
Pero y el giro del nudo D? Tal y como hemos planteado el problema (considerando la barra c como articulada en el nudo D, pues as es la estructura), el giro de este
nudo no aparece en el sistema de ecuaciones obtenido, como ya se explic ms atrs.
Para que esta incgnita apareciese en el sistema de ecuaciones, habra sido necesario
considerar esta barra como elsticamente empotrada en ambos extremos y luego introducir la condicin de que el momento en el extremo I debe ser nulo. Hagmoslo entonces as.
Si esta barra se considera elsticamente empotrada en ambos extremos, las frmulas de comportamiento elstico que le corresponden son:
( )
M cI = M cI
( )
M = M
c
F
c
F
+4
E(2I )
L
c
I
+4
E (2I )
L
c
F
+2
E(2I )
L
+2
E(2I )
L
c
F
c
I
donde, ahora, los momentos de empotramiento debido a las acciones directamente aplicadas sobre la barra, son los correspondientes a una barra perfectamente empotrada en
ambos extremos, cuyos valores sern los mismos que los ya calculados para la barra b,
pues son ambas de igual longitud e inclinacin simtrica. Sustituyendo valores y operando:
M cI = 10 + 4
E (2I )
5
+2
E (2I )
5
8
4
= 10 + D + C
5
5
pero, puesto que como hemos dicho, el momento en el extremo I ha de ser nulo:
8
4
M cI = 10 + D + C = 0
5
5
Ahora bien, se considere la barra como se considere, la solucin del problema
ser evidentemente la misma; por lo tanto, el valor de la incgnita C es el ya calculado,
con lo que bastar sustituir este valor en la ecuacin anterior y despejar la incgnita D
buscada.
25
PROBLEMA N 1
D=
25 1
C
4 2
D=
25 1
+ 0'88 = 6'69
4 2
puesto que
D = EI
D=
669/EI
Dmonos cuenta cmo para la determinacin de los corrimientos, ya s interviene el valor absoluto (y no el relativo) de la rigidez a la flexin (EI).
Deformada a estima.- Ayudndonos del diagrama de momentos y del esquema

de fibras traccionadas y, para mayor precisin, observando los signos de los giros calculados (as como la proporcin entre ellos y los puntos de momento nulo), podemos obtener -de forma aproximada- la deformada que, como consecuencia de la cargas, sufrir la estructura.
26
PROBLEMA N 1
Determinacin de cortantes.- Para calcular los cortantes aislaremos las barras

y plantearemos en ellas el equilibrio. (Se dibujarn en rojo todas aquellas solicitaciones
que an son desconocidas).
Barra a:
MFa=0

422 + 211 - 3QIa =0
QIa =

2'11 + 4'22
= 2'11Tn
3
FH=0
Q aI Q aF = 0

Q Ia = Q Fa = 2'11Tn

Barra b:
1 23 4 5 6 7
F G A H @ CID
!#" $ %
?
- ,+
Q bF =
@ A B B CED
0 ./
8 :9
Planteando el equilibrio de la barra:
* :9
; <= = >

MIb=0 422 1394 + 5QFb (75x4x2) =0
5QFb = 60 422 + 1394
& '( ( )
60 422 + 1394
= 1394 Tn
5
(en el sentido dibujado)

MFb=0 422 1394 + 5QIb + (75x4x2) =0 5QIb = -60 422 + 1394
Q bI =
60 422 + 1394
= 1006 Tn (en el sentido contrario al dibujado)
5
27
PROBLEMA N 1
Barra c:
_M` a bMc d e
Planteando el equilibrio de la barra:
MIc=0 1394 - 5QFc + (75x4x2) = 0
]^
[ \
] F IG H JIKMLON
ACB D DCE
< =?> @
5QFc = 1394 + 60
VWX
QSR T TCU
MFc=0
Q cI 9 =
PWX
:
13'94 + 60 9
9
= 14'79Tn
Q =
c
F
1394 - 5QIc - (75x4x2) = 0 5QIc = 1394 - 60
1394 ; 60 9 ;
= 921 Tn
5
(en el sentido contrario al dibujado)
Determinacin de axiles y reacciones.- Para el clculo de axiles aislaremos los

nudos y plantearemos las ecuaciones de equilibrio. As obtendremos tambin las reacciones en los apoyos. (Anlogamente se dibujan en color rojo las solicitaciones desconocidas).
Nudo C:

- ,%
& ' () * +

1 20
# $%
3 4 56 7
/ .0
!"

28
PROBLEMA N 1
FH=0
1394sen-14.8sen+NFbcos-NFc cos=0
836-8.88+0.8NFb-08NFc=0
-0.52+08NFb-08NFc=0
FV=0
08NFb=08NFc+0.52
NFb=NFc+0.65
1394cos+148cos-NFbsen-NFcsen=0
1115+1184-06NFb-06NFc=0
2299-06NFb-06NFc=0
3831-NFb-NFc=0
3831-(NFc+065)-NFc=0
NFc=1883Tn
NFb=1948Tn
Por lo tanto, ambas barras estn sometidas a compresin.

Del equilibrio de fuerzas en la direccin de la barra -tanto en la barra b como en
la c- obtendremos el valor del axil en el extremo opuesto. Por comodidad descomponemos la carga repartida en sus componentes transversal y paralela a las barras b y c respectivamente.

/
$
&
'
&

"
&
'
3

&
&
&
-.
Barra b:
NIb=18+1948
NIb=3748Tn
Barra c:
NIc=18+1883
NIc=3683Tn
29
PROBLEMA N 1
Nudo B: por el equilibrio del nudo B
>?
N O PO Q R
Y Z

3 45
2
, -+

$ % & & ('
\^]_ àb
c de d
fg
N O PO Q R
6 7 89 : ;
HI J K K
I J K LK M
LM
G BA C D E E F
@ AB
< 8= = ;
U P W W XR
S T PU V R
. /0 0 1
) *+
#
!"
$ %& & '
FH=0
HB+211+1006sen-3748cos=0
HB+211+604-2998=0
HB=2184T
FV=0
NFa - (1006cos+3748sen)=0
NFa - (805+2249)=0 NFa=3054T
Del equilibrio de la barra a: FV=0
NIa=NFa
NIa=30.54T
FV=0
VA=NIa
VA=30.54T
Del equilibrio del nudo A:

Nudo D:
FH=0

HD+921sen-3683cos=0

HD+552-2946=0

HD=2394T
FV=0
VD-921cos-3687sen=0

VD- (737+2209)=0

30
VD=2946T
PROBLEMA N 1
RESUMEN DE RESULTADOS
MOMENTOS:
MIa = -211 mT
MIb = 422 mT
M Ic = 0
MFa = -422 mT
MFb = -1394 mT
MFc = 1394 mT
CORTANTES:
QIa = 211 Tn
QIb = 1006 Tn
QIc = 921 Tn
QFa = 211 Tn
QFb = 1394 Tn
QFc = 1479 Tn
NIa = 3054 Tn
NIb = 3748 Tn
NIc = 3683 Tn
NFa = 3054 Tn
NFb = 1948 Tn
NFc = 1883 Tn
AXILES:
Las tres barras estn sometidas a compresin.
REACCIONES:
HA = 211 Tn (hacia la derecha)
VA = 3054 Tn (hacia arriba)
MA = 211 mT (sentido dextrgiro)
MB = 0
HB = 2184 Tn (hacia la derecha)
VB = 0
MD = 0
HD = 2394 Tn (hacia la izquierda)
VD = 2946 Tn (hacia arriba)
31
PROBLEMA N 2
PROBLEMA N 2
En el prtico de la figura, determinar:

-
Ley de momentos flectores de la estructura.
Deformada a estima.
Corrimiento en los apoyos.
Reacciones.
Giro en D.
EI = 4 1010 Kg cm2

Simplificaciones por simetra y antimetra.- No hay posibilidad de simplificaciones al no ser simtrica.
32
PROBLEMA N 2
Grado de translacionalidad de la estructura.- Es el nmero de posibles movimientos independientes que pueden tener los nudos de una estructura, independientemente de las acciones a las que est sometida. Este grado equivale al nmero mnimo de
apoyos mviles que es necesario introducirle para que no se mueva ningn nudo. Estudimosla nudo a nudo.
Nudo A: Por ser un empotramiento perfecto, no sufre movimiento alguno.
Nudo B: Por pertenecer a la barra a, no puede tener desplazamiento vertical,

pues ello significara que la barra sufrira acortamiento o alargamiento, lo que ira en
contra de la hiptesis adoptada de inelongabilidad de las barras. Slo es posible, pues,
un desplazamiento en la direccin perpendicular a ella, en este caso, horizontal. Coloquemos, pues, un apoyo mvil en este nudo de forma que impida este movimiento. Para
ello, el plano de rodadura del apoyo que se ha de introducir ser cualquiera, excepto el
paralelo al desplazamiento que queremos impedir.
Nudo C: Puesto que ya se ha introducido en el nudo B un apoyo, el nudo C no

podr moverse en la direccin de la barra b por ser sta inelongable, pero puede tener un
desplazamiento en la direccin perpendicular a ella; para impedir este movimiento es
necesario, pues, introducir otro apoyo mvil en este nudo. Ya tenemos inmovilizados
los nudos A, B y C.
Nudo D: Este nudo slo podra desplazarse a lo largo del plano de rodamiento
del apoyo, pero, como el nudo C est ya inmovilizado, el nudo D tambin lo est, pues
si le supusiramos un movimiento (hacia la derecha o hacia la izquierda), supondra un
alargamiento o acortamiento de la barra c, lo que es imposible por ser inelongable.
Todos los nudos estn, pues, inmovilizados con la introduccin de dos apoyos
mviles. El grado de translacionalidad de la estructura es, por tanto, de 2.
Indeterminacin cinemtica.- Es el nmero de movimientos (de los nudos)

desconocidos, es decir, giros y desplazamientos de stos; o, lo que es lo mismo: giros
desconocidos ms el grado de translacionalidad. En este caso son tres giros (nudos B, C
y D) y dos grados de translacionalidad. El grado de indeterminacin cinemtica es,
pues, de 5 y el problema tiene, por tanto, cinco incgnitas. Necesitaremos, entonces,
33
PROBLEMA N 2
cinco ecuaciones para la resolucin del problema.

Ahora bien, si para la barra c utilizamos la frmula de comportamiento elstico
correspondiente a una barra articulada en el extremo I (puesto que ste es el caso),
habremos eliminado la incgnita correspondiente al giro del nudo D, -ya que en esta
frmula no aparece el giro del extremo articulado- por lo que el nmero de incgnitas y,
por tanto, de ecuaciones necesarias, queda reducido a cuatro. Entonces cmo es que
un problema que necesitaba para su resolucin cinco ecuaciones las hemos reducido a
cuatro? Es que les hemos hecho un driblin al sistema algebraico? En absoluto; lo que
ha ocurrido es que, al utilizar la frmula de la barra articulada, intrnsecamente en ella
va introducida la condicin de que el momento en el extremo articulado es nulo. Esta
condicin no es ms que la ecuacin que se utiliz para transformar la frmula de comportamiento elstico general y deducir la frmula de la articulada. Es esta condicin
(ecuacin) la que hacemos desaparecer del sistema de ecuaciones del problema, porque
ya se haba utilizado anteriormente para la obtencin de la ecuacin de comportamiento
elstico de la barra empotrada-articulada.
Deformada sin giros.- Como su propio nombre indica, es una deformada en la

que no se permite el giro de ningn nudo, excepto los que sean articulaciones. El proceso es similar al seguido para la determinacin del grado de translacionalidad y, como
all, el dibujo de esta deformada es independiente del sistema de acciones a los que
est sometida la estructura. Vayamos nudo por nudo observando el dibujo siguiente:
% &

!"
( '

#$

90-
sen = 3/5 = 0'6

cos = 4/5 = 0'8
=180- 2=180- 2(90 - )= 2

34
PROBLEMA N 2
Nudo A: no se mueve, pues es un empotramiento perfecto.
Nudo B: solo podr tener un movimiento transversal a la barra a, por tanto, elijamos un sentido cualquiera, por ejemplo, hacia la izquierda y acotemos este desplazamiento llamndole a pasando de B a B. Inmediatamente dibujemos en rojo la deformada de la barra a, que ser la curva que une los puntos A y B con tangencia vertical
en ellos (recordemos que a los nudos no se les permite el giro en este dibujo).
Nudo C: el desplazamiento de un nudo en el que incide una barra se puede descomponer siempre en dos movimientos: uno en la direccin de la barra y otro en el sentido transversal a ella. Evidentemente, el primer corrimiento es imposible (toda vez que
ya hemos fijado la posicin del nudo B y las barras son inelongables). Slo queda por
determinar el segundo. Analicemos: Como la barra b es inelongable y arranca en B,
el nudo C (desplazado), debe estar en una circunferencia con centro en B y de radio
igual a la longitud de la barra b. Puesto que los corrimientos de los nudos son muy pequeos (respecto a las longitudes de las barras de la estructura), se puede sustituir esta
circunferencia por una perpendicular a la barra o, lo que es ms lo mismo, sustituir el
arco por la tangente. Por lo tanto, estudiemos el movimiento de la barra en dos pasos:
primero una translacin paralela a s misma, (paralela que ha de arrancar del punto
B), pasando la barra de B-C a B-C1 y segundo, por el otro extremo de esta paralela
(punto C1), trazar una perpendicular (r1) a la barra. En esta recta (r1) debe de estar el
nudo C, deformado del C. Podemos elegir la situacin de ste en cualquier punto de
esta recta, tal y como hicimos con el nudo B y, luego, seguir el mismo trazado con la
barra c para determinar el deformado del D, o tambin, dejar en suspenso la situacin de
este nudo y elegir primero el desplazamiento del apoyo D, tal y como se muestra en la
figura.
Nudo D: como solo puede moverse en la direccin del plano de rodamiento del
apoyo mvil, elijamos un sentido cualquiera, por ejemplo, hacia la derecha (como
hemos hecho en este caso) y acotmoslo con valor
. Hagamos en la barra c, los mis-
mos pasos que en la barra b: una translacin paralela (D-C2,) por el nudo D con lo que
obtenemos el punto C2 y, segundo, una recta (r2) perpendicular a la barra c por este
ltimo punto (equivalente a trazar un arco con centro en D y radio la longitud de la
barra c). En esta recta ha de estar el nudo C, deformado del C. Como, adems, este
punto debe de estar en la recta (r1) ya determinada, el nudo desplazado de C (C) ser
35
PROBLEMA N 2
el punto de interseccin de ambas rectas.
Una vez determinados los nudos desplazados, la deformada de la barra b ser la

curva que une los puntos B y C con tangencia en ellos en la direccin de la barra (los
nudos no giran), mientras que la deformada de la barra c ser la curva que une el punto
D con el C, con tangencia en ste ltimo, pero no en D, pues en ste s se permite el
giro, por haber utilizado para esta barra la frmula de comportamiento elstico correspondiente a una barra articulada en este extremo.
A partir de las relaciones trigonomtricas del tringulo formado por los desplazamientos, por el teorema del seno obtenemos las siguientes expresiones:
+
sen
a
sen
sen
b
c
+
=
=
sen 2
sen (90 ) sen (90 )
a
Pero
sen (90- ) = cos
sen 2 = 2 sen cos
con lo que
cos
b
+
=
sen 2
sen (90 )
a
cos
2sen cos
=
cos

=

= 1'2

Observemos cmo, de los cuatro movimientos existentes, hemos eliminado dos

en funcin de los otros dos, a partir de las relaciones trigonomtricas existentes entre
ellos.
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las barras.- Puesto que no existen acciones directamente aplicadas sobre ninguna barra, todos
los momentos de empotramiento sern nulos.
Frmulas de comportamiento elstico.- De acuerdo con el dibujo anterior, las

frmulas de comportamiento elstico de cada barra quedan de la forma:
36
PROBLEMA N 2
Barra a:
( )
M aI = M aI
+4
( )
M aF = M aF
EI
L
+4
+2
a
I
EI
L
a
F
EI
L
+2
a
F

EI
L
EI
L2
a
I
a

EI
L2
Barra b:
( )
+4
E 2I b
E 2I
+
2
L I
L
( )
+4
E 2I
L
+3
E 2I
L
M bI = M bI
M bF = M bF
b
F
+2
E 2I
L
c
F
E 2I
L2
b
F
+6
E 2I
L2
b
I
+6
E 2I
L2
Barra c: (articulada en D)
M cI = 0
( )
M cF = M cF
donde L es la longitud de la barra correspondiente, el superndice ( )o indica el momento

de empotramiento de una barra doblemente empotrada debido a las cargas directamente
actuando sobre la barra, y el superndice ( )A, indica el momento de empotramiento debido a la carga, para barra empotrada- articulada.
Los signos del ltimo trmino sern positivos o negativos, segn el dibujo supuesto de la deformada sin giros: En el extremo I de la barra a, las tracciones estn en el
lado derecho, por tanto, el momento que aparece debido esta deformacin tiene sentido
horario, por lo que, de acuerdo con nuestro convenio de signos adoptado, este momento
tendr sentido negativo. En el extremo F, las tracciones estn a la izquierda de la barra,
lo que significa que el momento va tambin en sentido horario, por lo que es tambin
negativo. Hay que indicar que, para cada barra, los signos de este trmino siempre sern
del mismo sentido en ambos extremos, es decir, o los dos negativos o los dos positivos.
De anloga forma se razona para el resto de las barras.
Condiciones de compatibilidad.- Introduciendo en estas frmulas las siguientes

condiciones de compatibilidad de deformaciones:
37
PROBLEMA N 2
-Condiciones de continuidad:
Ia = A
Fa = Fb = B
Ib = Ic = C
Fc = D
-Condiciones de contorno:
Por ser el nudo A empotramiento perfecto: A =0 A=0 A=0.
D =0 D=0
Por ser el nudo D un apoyo:

MIc=0.
Puesto que, como hemos dicho, las barras no tienen cargas:

(Ma) = (Mb)= Mc)=0
donde, el haber omitido los subndices (I o F), indica que nos referimos a ambos
extremos de las barras.
B= EI B
Y, por comodidad al operar, llamaremos:
C=EIC
1= EI a 2= EI b= EIc
Con lo que, sustituyendo estas expresiones en las frmulas de comportamiento

elstico, stas quedarn del siguiente modo:
Nudo A:
2
M aI = EI
3
6
EI
32
2
2
M aI = B
3
3
M aF =
8
4
12
M bI = B + C +
5
5
25
M bF =
6
6
M cF = C
5
25
Nudo B:
M aF =
4
EI
3
8
M bI = EI
5
6
EI
32
4
+ EI
5
4
+ EI
5
a

12
EI
52
12
EI
52
4
2
B
3
3
1

Nudo C:
8
M bF = EI
5
M cF =
6
EI
5
6
EI
52

38
4
8
12
B+ C+
5
5
25

PROBLEMA N 2
Fijmonos cmo, ahora, hemos agrupado estas frmulas por nudos, pues esto facilitar las operaciones al establecer el equilibrio en cada uno de ellos.
Como ya apuntamos en el prrafo de indeterminacin cinemtica, tenemos cuatro
incgnitas (B, C, 1 y 2), por lo que necesitaremos plantear cuatro ecuaciones: dos
del equilibrio de los nudos B y C, y otras dos del equilibrio de los grupos cotranslacionales.
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Aislando los nudos B y C, e imponiendo

en ellos el equilibrio de momentos, se tendr:
Nudo B:
MB=0

MFa + MIb = 0 (Ecuacin de


Sustituyendo el valor de los momentos dados por

las

frmulas
de
comportamiento
elstico
operando, se tiene:
4
2
B
3
3
8
4
12
+ B+ C+
5
5
25
44 4 2
B+ C
15
5
3
12
+
25
=0
= 0
(ecuacin n
1)
Nudo C:
MC=0
MFb + MFc = 0 (Ecuacin de

equilibrio del nudo C)

Sustituyendo y operando:

4
8
12
B+ C+
5
5
25
6
6
+ C
5
25
4 14 6
B+ C+
5
5
25
= 0
=0
(ecuacin n2)
donde, en los dibujos, se han omitido los cortantes y axiles por claridad de exposicin.
39
PROBLEMA N 2
Ecuaciones de equilibrio de grupos co-translacionales.- Para obtener las

ecuaciones que nos faltan, plantearemos el equilibrio de los grupos co-translacionales:
-Primer grupo co-translacional. Como primer grupo que hemos de aislar para
deducir la tercera ecuacin del sistema, podemos elegir una de las barra que sufren
translacin, por ejemplo la barra c, incluyendo, naturalmente, los nudos en los que incide (nudos C y D) y sin olvidar las acciones existentes en ella (en este caso la carga de
12 Tn.), cortando la estructura por el extremo final de la barra b. Tomando momentos
en el punto de interseccin de la barra b con la vertical que pasa por D, no aparecern en
esta ecuacin ni el axil de esta barra ni la reaccin del apoyo D, con lo que obtendramos una ecuacin en funcin del cortante del extremo final de la barra b, del momento
en este extremo (solicitaciones existentes en el punto por donde hemos seccionado la
estructura) y de la reaccin en el apoyo D. Despus, pondramos el cortante en funcin
de los momentos de extremo y, stos, en funcin de los movimientos incgnitas de los
nudos.
Este sera el mtodo general, pero puede aislarse algn otro grupo de barras que
simplifiquen el proceso, como hemos hecho en este caso, eligiendo como porcin de la
estructura la que resulta de cortar a sta por el extremo (inicial o final, es indiferente) de
la barra a, e imponiendo la condicin de que la suma de fuerzas horizontales debe ser
nula, (pues no puede haber reaccin horizontal en el apoyo D), con lo que la nica magnitud desconocida en esta ecuacin ser el cortante en el extremo (inicial o final, segn
hayamos cortado) de la barra a. Pondremos ste en funcin de los momentos de extremo
(aislando la barra a) y, sustituyendo el valor de estos momentos por sus valores dados
por las frmulas de comportamiento elstico, obtendremos la tercera ecuacin del sistema en funcin de los movimientos incgnitas.
40
PROBLEMA N 2
!
"

#

Obsrvese, que los momentos sobre los extremos de las barras, se deben de
dibujar en el sentido adoptado como positivo en el criterio de signos (puesto que son
magnitudes an desconocidas, tanto en mdulo como en direccin); pero, por el principio de accin y reaccin, estos momentos sern iguales y contrarios sobre los nudos.
Sin embargo, los cortantes y axiles -que tambin son desconocidos por ahora- se pueden
dibujar en cualquier sentido; solo habr que tener en cuenta que, si sobre la barra hemos
dibujado un sentido, sobre el nudo ser de sentido contrario, debido, de igual forma, al
principio de accin y reaccin. Del equilibrio del dibujo de arriba y teniendo en cuenta
que HD = 0 por ser un apoyo mvil:
5 42
FH=0
$ 42
0 12
%& ''(
QFa = 0
QFa + HD = 0
(Ecuacin de equilibrio del primer grupo cotranslacional)
Del equilibrio de la barra a, tomando momentos en su
0 /.
extremo I, tenemos:
MIa=0
+)
- .,
3QFa - MIa MFa =0
Como QFa = 0
41
MIa + MFa = 0
PROBLEMA N 2
Con lo que, sustituyendo los valores de los momentos de extremo de la barra a:
2
2
B
3
3
2B
4
3
4
2
B
3
3
=0
=0
3B 2
=0
(ecuacin n3)
-Segundo grupo co-translacional. Como segundo grupo que hemos de aislar

para deducir la cuarta ecuacin del sistema, aislemos la parte de la estructura que resulta
de seccionar sta por los extremos finales de las barras a y c. En este grupo que hemos
aislado tenemos como solicitaciones desconocidas las correspondientes a los extremos
finales de estas barras. La condicin que se ha de imponer es que debe estar en equilibrio. Existen tres ecuaciones de equilibrio: suma de fuerzas horizontales igual a cero,
suma de fuerzas verticales igual a cero y momento respecto a cualquier punto igual a
cero. Cul de estas tres ecuaciones ser la ms idnea? Si observamos la figura, nos
daremos cuenta de que, si elegimos cualquiera de las dos primeras, aparecern los cortantes y los axiles. Es imprescindible que los axiles no aparezcan en estas ecuaciones, pues stos no estn relacionados algebraicamente con los momentos ni, por tanto,
con las incgnitas de corrimientos. Entonces, en qu punto habr que tomar momentos
para que no aparezcan los axiles?: Basta con aplicar la tercera ecuacin de equilibrio
tomando momentos en el punto de concurrencia de los axiles (punto de confluencia de
las barras seccionadas) para que stos no aparezcan en dicha expresin, con lo que sta
queda solamente en funcin de los momentos y de los cortantes (de extremo).
42
PROBLEMA N 2

!
46587:9
, +* /

"
2 01
- 0*
- +*
. +*
3 01

)

%& ' '(
Tomando, pues, momentos en el punto O:

M0=0
6QFa + 4x12 +5QFc + MFa +MFc =0

6QFa + 48 +5QFc + MFa +MFc =0
Puesto que sabemos que QFa = 0 (obtenida en el grupo co-translacional anterior) se

tiene:
48 + 5QFc + MFa + MFc =0
(Ecuacin de equilibrio del segundo grupo co-translacional)
43
PROBLEMA N 2
El siguiente paso es determinar el valor del cortante que aparece en esta expresin en funcin de los momentos de extremo. Para ello, aislemos la barra c y, tomando
momentos en el extremo I de ella, despejemos el valor de dicho cortante en funcin de
los momentos, con lo que la ecuacin de equilibrio contendra como magnitudes desconocidas slo los momentos de extremo de la barra seccionada (MFc ).
Por ltimo, basta con sustituir en sta el valor de los momentos que figuran en
las frmulas de comportamiento elstico ya expresadas, con lo que la ecuacin queda en
funcin de las incgnitas (giros y desplazamientos).
De esta forma obtenemos la cuarta ecuacin del sistema.
Del equilibrio de la barra c:

MIC=0
5QFcMFc =0
5QFc=MFc

6
6
C
25
125
Q cF =

Y, al sustituir el cortante calculado, as como los momentos de los extremos de

las barras en la ecuacin de equilibrio del segundo grupo co-translacional, nos queda:
48 + M cF + M aF + M cF = 0
4
12
2
B+ C
3
5
3

44
12
25

+ 48 = 0

(ecuacin n 4)
PROBLEMA N 2
Sistema de ecuaciones.- Las cuatro ecuaciones obtenidas forman el siguiente

sistema, cuya solucin nos determinar el valor de las incgnitas.
44
B
15
4
B
5
4
+ C
5
+
3B
14
C
5
12
C
5
4
B
3
2
3
12
25
6
25
2
3
=0
=0
=0
12
25
= 48
del cual obtenemos los siguientes valores:
B= -1929
1 = -2893
C = -134
2 = 7991
Como puede observarse, la matriz de coeficientes del sistema obtenido no es simtrica, pero puede demostrarse que es posible obtener otro equivalente en el que se d
esta propiedad. Se tratara de obtener otras formas para las ecuaciones tercera y cuarta:
probablemente, para la tercera ecuacin, bastara con plantear el equilibrio de fuerzas
horizontales y verticales, tanto en el nudo B, como en el nudo C y, de estas cuatro ecuaciones (dos por nudo), eliminar los axiles de la barras a, b y c. De anloga forma, para
la cuarta ecuacin, se planteara el equilibrio en los nudos C y D, eliminando luego los
axiles de las barras b y c, as como la reaccin en el nudo D.
Clculo de los momentos de extremo.- Para calcular los momentos de extremo,

bastar con introducir en las ecuaciones de comportamiento elstico de las barras los
valores calculados de las incgnitas: B, C, a y b ( y no el valor de los corrimientos,
que sera mas engorroso).

MIa = 643 mT.
MIb = 643 mT.
M Ic = 0
MFa = -643 mT.
MFb = 2078 mT.
MFc = -2078 mT.
45
PROBLEMA N 2
Una vez determinado el valor de los momentos, deja de tener sentido hablar de
momentos positivos o negativos para su representacin grfica. Lo nico que hemos de
tener en cuenta es la localizacin de las fibras traccionadas en las barras, dibujando la
ley de flextores del lado de las caras traccionadas de stas.
Obsrvese cmo, hasta ahora, no se ha necesitado el valor de EI (rigidez a la

para el resto de solicitaciones (axiles y cortantes), como ms adelante se podr comprobar. Significa esto que la solucin del problema es totalmente independiente del material y de las secciones transversales de las barras que conforman las estructuras?. No
exactamente: el problema (la solucin) depende, exclusivamente, de la relacin de rigideces de las barras. Esto solo es posible por haber supuesto despreciables las
elongaciones debidas a los axiles.
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- De

acuerdo con todo lo anterior, el diagrama de momentos flectores de la estructura es el
siguiente:

La lnea dibujada en rojo representa el esquema de fibras traccionadas.
46
PROBLEMA N 2
Determinacin de corrimientos.- Puesto que habamos llamado:

B= EI B,
B = -1936/4000 = -48 10-3rad.
C= EI C
C = -133/4000 = -03 10-3rad.
Donde el signo negativo nos indica que el nudo gira en sentido dextrgiro.
1 = EI a , por lo que
a = -2905/4000 = -72 10-3m = -72mm.
El signo negativo nos indica que el nudo B se desplaza en sentido contrario al

supuesto en el dibujo de la deformada sin giros.
De forma anloga:
2 = EI b = EI C
D = 12 b - a
b = c = 8006/4000 = 20 10-3m = 20mm.

D = 12x20 + 72 = 312mm.
Para calcular el giro del nudo D, supondremos la barra c elsticamente empotrada en sus dos extremos, e impondremos la condicin de que el momento en el extremo
inicial de la barra es nulo:
M cI =
4E 2I
L
2E 2I
L
6E 2I
L2
=0
como llamamos:
C = EI C =-133
2 = EI C = 8006
D = EI D
sustituyendo estos valores en la anterior ecuacin
8
4
12
M cI = D + C
5
5
25

8
4
12
D + ( 1'33) (80'06 ) = 0
5
5
25
=0
De donde, despejando:
D = 2468
Y, por tanto:
D = 2468/4000 = 61 10-3 rad.
Dmonos cuenta cmo, ahora, para la determinacin de los corrimientos, s interviene el valor absoluto de la rigidez a la flexin (EI).
47
PROBLEMA N 2
Deformada a estima.- Ayudndonos del diagrama de momentos y del esquema

de fibras traccionadas y, para mayor precisin, observando los signos de los giros y desplazamientos calculados, (as como la proporcin entre ellos y los puntos de momento
nulo), podemos obtener -de forma aproximada- la deformada que, como consecuencia
de la cargas, sufrir la estructura.
4
8:9 ;<*<
! ! "
5 67*7
1 23*3
$
/
0
%& ' ( )*)

+, - - .
Determinacin de cortantes.- Para calcular los cortantes de la estructura, aislaremos cada una de las barras y plantearemos en ellas el equilibrio, sin olvidarnos de las
cargas directamente aplicadas que puedan existir sobre ellas. (En los siguientes esquemas, se dibujan en rojo todos aquellos vectores que an son desconocidos).
Barra a:

Ya sabemos que el QFa = 0, por lo que, del quilibrio de

fuerzas horizontales de la barra, se tiene:
FH = 0
QFa + QIa = 0

48
QI a = 0
PROBLEMA N 2
Barra b:

Del equilibrio de momentos en la barra:

MIb=0

MIb+ MIb +5QFb =0
Q bF =
M bI + M bF
5
Q bF =
(6'43 + 20'78)
= 5'44
5
QFb =-544T
Del equilibrio de fuerzas en la direccin perpendicular a la barra:

QIb - QFb =0
QIb =-544T
Donde el signo negativo en el cortante nos indica que el sentido de ste es contrario al supuesto en el dibujo.
Barra c:
& %"
$ )(
De la expresin ya calculada anteriormente:
Q cF =
,-. /0132
6
6
C
25
125
= 4'16
QFc =- 416T
'
* +)
Del equilibrio de fuerzas en la direccin

perpendicular a la barra:
! "#
QFc - QIc = 0
QIc = QFc
QIc = - 416T
Donde el signo negativo en el cortante nos indica que el sentido de ste es contrario al supuesto en el dibujo.
49
PROBLEMA N 2
Determinacin de axiles y reacciones.- Conocidos los cortantes de todas las

barras, pasamos a calcular los axiles de stas y las reacciones en los apoyos, para lo
cual aislaremos los nudos. (En rojo los vectores desconocidos y, por claridad de exposicin, no se dibujan los momentos).
Nudo D:
FH =0NIc

cos -416 sen =0
08 NIc(416 x 06) =0

08 NIc -25 =0
N cI =

2'5
= 3'12 Tn
0'8
N cI = 3'12 Tn
Puesto que el valor ha salido positivo, el sentido del axil coincide con el supuesto.
La barra c est, pues, sometida a compresin.
Observemos que el cortante sobre el nudo es de sentido contrario al cortante sobre la

barra.
FV =0
VD - 416 cos - NIc sen =0

VD (416 x 0.8) (3125 x 06) =0
VD - 33 -187 =0
VD =5175 Tn
El hecho de que la reaccin nos salga positiva, indica que sta tiene el sentido
supuesto en el dibujo.
Puesto que est descargada, del equilibrio de fuerzas en la direccin de la barra c
tenemos que
N cF = 3'12 Tn
50
PROBLEMA N 2
Nudo C:
#%$'&
1* 22 .
2 * 03.

!"
/ * 0(1.

()* +,-.

Observemos que la nica incgnita es el axil de la barra b.
Obligando al equilibrio del nudo:

FH =0416
sen - 312 cos + NFb cos -544 sen = 0

(416 x 06) (312 x 08) + 08 NFb (544 x 06) = 0
25 - 25 + NFbcos3687 -326 =0
08NFb = 326
NFb = 4075T
Nudo B:
FV =0
C ?> > B
> ?@ A B
NFa 544 sen 407 cos =0
D ? > E FB
NFa (544 x 06) (407 x 08) =0

NFa 435 244 =0
> ?@ A B
4 56 6 7
NFa = 68T
Del equilibrio de fuerzas verticales en la
barra a:
NIa = 68T
8 9 : ; <=
51
PROBLEMA N 2
Nudo A:

FV =0
VA = 68 T
FH =0
HA = 0
MA =0
MA = 64 mT
MOMENTOS FLECTORES:
MIa = 643 mT.
MIb = 643 mT.
M Ic = 0
MFa = -643 mT.
MFb = 2078 mT.
MFc = -2078 mT.
QI a = 0
QIb = -544 T.
QIc = -416 T.
QFa = 0
QFb = -544 T.
QFc = -416 T.
NIa = 68 T.
NIb = 4075 T.
NIc = 312 T.
NFa = 68 T.
NFb = 4075 T.
NFc = 312 T.
MA = 64 mT.
HA = 0
VA = 68 T.
MD = 0
HD = 2394 T.
VD = 52 T.
CORTANTES:
AXILES:
REACCIONES:
52
PROBLEMA N 2
OTRO PROCEDIMIENTO DE RESOLUCION
Resolvamos el mismo problema por otro procedimiento: dado que la estructura tiene
dos grados de translacionalidad, aplicando el principio de superposicin de efectos puede calcularse estudiando los dos desplazamientos por separado:
Deformada sin giros en los nudos por el primer movimiento:

Fijamos el nudo D y suponemos desplazamiento horizontal del nudo B

sen = 3/5 = 0'6

cos = 4/5 = 0'8

90-
=180- 2=180- 2(90 - )= 2
A partir de las relaciones trigonomtricas del tringulo, por el teorema del seno obtenemos las siguientes igualdades:
a
sen
1b
sen
* a
1c
* 1b
* 1c
=
=
sen2)
sen(90 ) (
sen(90 % (
sen
puesto que sen (90- ) = cos

b
1
sen 2 = 2 sen cos
= 1

cos
cos
' a
sen2%
' a
2sen! " # $&%
' 1b
+
cos!
53
b
1
c
1
b
1
=+
c
1
1
+
1'2
a
1
PROBLEMA N 2
Deformada sin giros en los nudos por el segundo movimiento:
=90
sen = 3/5 = 0'6

cos = 4/5 = 0'8
=180 2 = 180 2(90 ) =2
A partir de las relaciones trigonomtricas del tringulo, por el teorema del seno obtenemos las siguientes igualdades:
2

sen
b
2
sen
=

c
2
sen
sen 2

puesto que sen (90- ) = cos

b
2

cos
sen 2

2sen cos

b
2
sen (90 )
sen (90 )
sen 2 = 2 sen cos

b
2

cos
c
2

b
2
cos
c
2

c
2

2

b
2
=

c
2
1
1'2

El desplazamiento relativo entre los extremos de cada barra, ser la suma del producido en cada estado.
54
PROBLEMA N 2
Ecuaciones de comportamiento elstico.-
Barra a:
( )
M aI = M aI
+4
( )
M aF = M aF
Barra b:
EI
L
+4
+2
a
I
EI
L
a
F
EI
L
+2
a
F
EI
L
+4
E 2I b
E 2I
+
2
L I
L
( )
+4
E 2I
L
M bF = M bF
b
F
+2
a
I
( )
M bI = M bI
E 2I
L
EI
L2
a
1 .
EI
L2
a
1
b
F
+6
E 2I
L2
b
I
+6
E 2I
L2
b
1
+6
E 2I
L2
b
1
+6
E 2I
L2
b
2
b
2
M cI = 0
( )
M cF = M cF
+3
E 2I
L
c
F
E 2I
L2
c
1
E 2I
L2
c
2
Introduciendo en las ecuaciones de comportamiento elstico las condiciones de

compatibilidad de deformaciones se tendr:
- Condiciones de continuidad:
Ia = A

Fa = Fb = B

Ib = Ic = C

Fc = D

- Condiciones de contorno:
A =0 A=0 A=0.


Por ser el nudo A un empotramiento perfecto:
D =0 D=0

- Como las cargas no actan sobre las barras:
55
MIc=0.
(Ma)= (Mb)= (Mc)A=0.
PROBLEMA N 2
B= EI B
- Por comodidad al operar llamaremos:
C= EI C
1= EI
a
1
2= EI (
b
1
b
2
c
1
) = EI (
c
2)
Con estas notaciones, las ecuaciones quedarn del siguiente modo:

Nudo A:
2
M aI = EI
3
6
EI
32
a
1
2
2
M aI = B
3
3
M aF =
Nudo B:
M aF =
4
EI
3
8
M bI = EI
5
6
EI
32
4
+ EI
5
a
1
12
EI
52
b
1
12
EI
52
b
1
c
1
4
2
B
3
3
b
2
8
4
12
M bI = B + C +
5
5
25
b
2
M bF =
6
6
M cF = C
5
25
Nudo C:
8
M bF = EI
5
M cF =
6
EI
5
4
+ EI
5
6
EI
52
(
c
2
4
8
12
B+ C+
5
5
25
Nudo D:
M cI = 0
Si comparamos estas ecuaciones con las obtenidas anteriormente, comprobaremos que son idnticas, como necesariamente cabra esperar. A partir de aqu, los pasos
sern los mismos anteriores, como se demuestra a continuacin.
Puesto que tenemos cuatro incgnitas (B, C, 1 y 2 ) necesitaremos plantear

cuatro ecuaciones.
56
PROBLEMA N 2
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Aislando los nudos B y C, e imponiendo

en ellos el equilibrio de momentos, se tendr:
Nudo B:
MB=0

MFa + MIb = 0 (ecuacin de


4
2
B
3
3
8
4
12
+ B+ C+
5
5
25
44 4 2
B+ C
15
5
3

12
+
25
=0
= 0
(ecuacin n1)
Nudo C:
MC=0

de equilibrio del nudo C)

MFb + MFc = 0 (ecuacin
4
8
12
B+ C+
5
5
25

4 14 6
B+ C+
5
5
25
6
6
+ C
5
25
=0
= 0
(ecuacin n2)
Ecuaciones de equilibrio de grupos co-translacionales.- Para obtener las

ecuaciones que nos faltan, plantearemos el equilibrio de los grupos co-translacionales:
La primera ecuacin la obtendremos, como vimos anteriormente, al aislar las barras b y c, as como los correspondientes nudos, teniendo en cuenta que al ser D un apoyo mvil HD = 0.
57
PROBLEMA N 2
/103254
6
%
" !
# !
$
7
& +
!

, !

FH=0
'( ) ) *
QFa + HD = 0 (ecuacin del primer grupo co-translacional)

QFa = 0

MIa=0
3QFa - MIa MFa = 0

Del equilibrio de la barra a tenemos:
Como QFa = 0
2
28
B
3
3
2B
48
3
4
28
B
3
3
=0
58
MIa + MFa = 0
1
=0
3B ; 29
:= 0
(ecuacin n3)
PROBLEMA N 2
El segundo grupo co-translacional de nuevo lo planteamos del mismo modo

que en el caso anterior, por lo que estar formado por la barra b y los nudos B y C:
"

)+*+,.-

5
3 01
4 01
6
2 1
2 0/
8
9

67
#
67

(

$% & & '
Planteando el equilibrio de momentos en el grupo co-translacional, tendremos:

M0=0
6QFa + 4x12 +5QFc + MFa +MFc =0
6QFa + 48 +5QFc + MFa +MFc =0 (ecuacin del segundo grupo
co-translacional)
Al imponer la condicin QFa = 0 en esta ecuacin:

8 +5QFc + MFa +MFc =0
59
PROBLEMA N 2
MIC=0

5QFcMFc =0

5QFc=MFc
6
6
C
25
125
Q cF =
2

y al sustituir este cortante y los momentos de los extremos de las barras en la ecuacin
del grupo co-translacional nos queda:
6
6
48 + C
5
25

4
2
+ B
3
3
1

6
6
+ C
5
25
4
12
2
B+ C
3
5
3

2

=0
12
25
+ 48 = 0

(ecuacin n4)
Con lo que el sistema de ecuaciones queda
44
B
15
4
B
5
4
+ C
5
+

3B
4
B
3
14
C
5
12
C
5
0
2
12
25
6
25
0

2
3
2
3

12
25
=0
=0
=0

= 48

en donde podemos comprobar que hemos llegado al mismo sistema que con el procedimiento anterior, por lo que el resto de operaciones ser idntico.
60
PROBLEMA N 3
PROBLEMA N 3
En la estructura de la figura, sometida a las cargas indicadas, se sabe que todas las
barras tienen un EI=8x1010 Kg cm
Determinar:
- Momentos flectores mximos.
- Giro y desplazamiento (horizontal y vertical) del nudo V.
- Desplazamiento horizontal de nudo B.
- Cortante mximo.
- Axil mximo.
&' (

% $
!" " #

Eliminacin de voladizos.- La barra e es un voladizo y, por lo tanto, la suprimimos. Para ello, sobre el nudo C se tendr que colocar el efecto que esta barra ejerce
sobre l (sistema equivalente).
61
PROBLEMA N 3
Este efecto es el sistema equivalente de la carga de 5 Tn. que da lugar a una

fuerza de la misma magnitud y sentido y un momento, tal y como se indica en la figura.
De la misma forma, la barra d tambin es un voladizo y se puede suprimir, pero
en este caso, al no estar cargada, no existe sistema equivalente sobre el nudo D.
La estructura resultante queda reducida a otra de solo tres barras.
Simplificaciones por simetras y antimetras.- No puede haber simplificacin,

por no ser simtrica.
Grado de translacionalidad y deformada sin giros (de los nudos).- La estructura resultante es de 2 grados de translacionalidad, pues habra que colocar dos apoyos
mviles para impedir el desplazamiento de todos los nudos: un apoyo en el nudo C (o en
el B) con plano de rodamiento horizontal, o, al menos, no vertical; y otro en el nudo D
(o en el C), con plano de rodamiento vertical, o, al menos, no horizontal.
De acuerdo con esto, la deformada sin giros es la siguiente (recurdese: olvidmonos de las cargas que tenga la estructura):
Grado de indeterminacin cinemtica.- Puesto que tenemos tres nudos con

posibilidad de girar y dos desplazamientos, el grado de indeterminacin cinemtica es de
5. Pero si la barra c la consideramos como articulada en D, no aparecer como incgnita
62
PROBLEMA N 3
el giro de este nudo, por lo que se tendrn solamente 4 incgnitas (B, C, 1 y 2 ) y, por
tanto, necesitaremos 4 ecuaciones para resolver el problema.
Momentos de empotramiento en barras cargadas.- Puesto que no existen barras con acciones aplicadas directamente en ellas, todos los momentos de empotramiento
perfecto (primeros trminos del segundo miembro de la frmulas de comportamiento
elstico) sern nulos.
Ojo: si en la barra d hubiese habido cualquier accin (por ejemplo, una carga o
momento), el sistema equivalente sobre el nudo D tendra, al menos, un momento; el cual
sera una accin aplicada sobre el extremo F de la barra c, por lo tanto, esto s sera una
accin exterior aplicada sobre esta barra y, entonces, en la frmula de comportamiento elstico de sta, aparecer un momento de empotramiento correspondiente a una barra
empotrada-apoyada sometida a un momento en su extremo final.
Frmulas de comportamiento elstico.- De acuerdo con las consideraciones

anteriores, las frmulas de comportamiento elstico de cada una de las barras de la
estructura quedarn de la forma.
Barra a:
( )
+4
EI
L
( )
+4
EI
L
( )
+4
EI b
EI
+2
L I
L
( )
+4
EI
L
( )
+3
EI
L
M aI = M aI
M aF = M aF
Barra b:
M bI = M bI
M bF = M bF
EI
L
a
I
+2
a
F
+2
EI
L
a
I
b
F
+2
c
I
EI
L

M cF = 0
63
EI
L2
b
F
EI
L2
b
I
EI
L2
M cI = M cI
EI
L2
EI
+6 2
L
+6
a
F

PROBLEMA N 3
donde L es, en cada caso, la longitud de la barra correspondiente, el superndice ( )o indica el momento de empotramiento de una barra doblemente empotrada debido a las cargas directamente actuando sobre la barra, y el superndice ( )A indica el momento de empotramiento debido a la carga, para barra empotrada- articulada.

Ia = A
Fa = Fb = B
Ib = Ic = C
Fc = D
Por ser el nudo A un empotramiento perfecto: A =0
D=0
A=0
A=0.
MFc=0
FH=0.
(Ma)= (Mb)= (Mc)A=0.
Por estar las barras descargadas:
B= EI B
1= EI 1
C= EI C
2= EI 2
con lo que, de acuerdo con todo lo anterior, las ecuaciones quedarn del siguiente modo:
Nudo A:
M aI = 2
EI
L
B +
EI
L2
1

2B 6
+
4 16
a
MI =
B 3
+
2 8

Nudo B:
M aF = 4
EI
L
M bF = 4
EI
L
B +
B +
EI
L2
EI
L
1

4B 6
+
4 16
6
EI
L2

2 =
4B 2C 6
+
4
4 16
64
M aF = B +
3
8
M bF = B +
C 3
2 8
PROBLEMA N 3
Nudo C:
M bI = 4
EI
L
M cI = 3
EI
L
+2
EI
L
EI
L2
1
EI
L2
4C 2B 6
+
4
4 16
3C 3
4 16
b
MI =
c
MI =
B
3
+C
2
8
3
3
C
4
16
Nudo D:
McF = 0
Obsrvese la agrupacin de las frmulas por nudos, que facilitar las operaciones
posteriores.
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Aislando cada uno de los nudos cuyos giros desconocemos, e imponiendo en ellos la condicin de equilibrio de momentos:
Nudo B:
MB=0
MFa + MFb = 0 (Ecuacin de equilibrio del nudo B)

donde, por claridad de dibujo, no se han representado los axiles y cortantes, al no intervenir en la ecuacin de equilibrio.
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de los momentos dados por las frmulas
de comportamiento elstico y operando, se tiene:
B+
3
8

+B+
C 3
2 8

=0
2B +

65
C 3
+
2 8

3
8

=0
(ecuacin n1)
PROBLEMA N 3
Nudo C:
MC=0
MIb + MIc +5 = 0 (Ecuacin de equilibrio del nudo C)

B
3
+C
2
8
3
3
+ C
4
16
+5 =0
B 7 3
+ C
2 4
16
3
8
+ 5 = 0
(ecuacin n2)
Ecuaciones de equilibrio de grupos co-translacionales.- Recordemos que una

forma de detectar cada uno de los grupos co-translacionales es cortar la estructura por
sendos planos paralelos a cada un de los movimientos.
Primer grupo co-translacional.- As, pues, por existir un movimiento vertical de

la barra b (con sus nudos ), cortemos la estructura por dos planos verticales: el primero
secciona a sta por el extremo F de la barra a, y el segundo por el extremo I de la barra
c, obtenindose el primer grupo co-translacional (encerrado en lnea discontinua del
dibujo siguiente). Hay que insistir en que, en los grupos co-translacionales, se deben de
incluir los nudos.
66
PROBLEMA N 3
+
)
0/
'
(
45
+
)
/0
&

%
"

!
"
"

Obsrvese que los momentos sobre los extremos de las barras, se han dibujado
en el sentido adoptado como positivo en el criterio de signos (puesto que son magnitudes
an desconocidas, tanto en mdulo como en direccin); pero, por el principio de accin
y reaccin, estos momentos sern iguales y contrarios sobre los nudos. Sin embargo, los
cortantes y axiles -que tambin son desconocidos por ahora- se pueden dibujar en cualquier sentido; solo habr que tener en cuenta que, si sobre la barra hemos dibujado un
sentido, sobre el nudo ser de sentido contrario, debido, de igual forma, al principio de
accin y reaccin.
Puesto que debe de subsistir el equilibrio del grupo, planteemos en l las ecuaciones de la esttica: sumatoria de fuerzas horizontales, id. de fuerzas verticales y sumatoria
de momentos respecto a cualquier punto. Pero, de cada grupo co-translacional de una
estructura, necesitamos una sola ecuacin de equilibrio. Cul de las tres ecuaciones de
la esttica es la ms idnea? Justamente aqulla en la que no aparezcan los axiles, pues
stos no tienen relacin alguna con las ecuaciones de comportamiento elstico ni, por
tanto, con las incgnitas de movimiento. Esta ecuacin debe ser la correspondiente al
equilibrio de fuerzas verticales, por lo tanto:
FV =0
QFa QIc 10 = 0 (Ecuacin de equilibrio del primer

grupo co-translacional)
67
PROBLEMA N 3
A partir de las condiciones de equilibrio de las barras a y c, deducimos el valor de

QFa y QIb en funcin de sus momentos de extremo y de las posibles cargas que acten
directamente sobre ellas que, en este caso, no existen.
-Tomando momentos en el extremo I de la barra a y operando:
MIa + MFa
Q =
4
a
F
MIa + MFa - 4QFa = 0
sustituyendo el valor de los momentos dados por las frmulas de comportamiento elstico y operando:
a
F
B )+ (3 )
(
8
= 2
( 8)
+B+ 3
a
F
3B )+ (3 )
(
2
4
=
4
6B + 3
16
-Tomando momentos en el extremo F de la barra c y operando:
QIc =
MIc - 4QIc =0
c
I
3 )C (3 )
(
16
= 4
4
Q cI =
MIc
4
12C 3
64
Y, por ltimo, sustituyendo estos cortantes en la ecuacin de equilibrio del primer

grupo co-translacional antes obtenida y operando se tiene:
3
3
15
B C+
2
4
16
40 = 0
(ecuacin
n3)
Segundo grupo co-translacional.- La cuarta y ltima ecuacin que nos falta es

la correspondiente al equilibrio del segundo grupo co-translacional, el formado por la
barra c y los nudos C y D (encerrado dentro de la lnea discontinua):
68
PROBLEMA N 3
&'(
!

" # %$

+*

0
)
./
, -
donde, nuevamente, hemos seccionado la estructura por dos planos paralelos a la direccin del segundo movimiento.
Al ser el nudo D un apoyo mvil, HD = 0 y, al plantear el equilibrio del grupo,
obtenemos:
FH =0
QIb =5 (Ecuacin de equilibrio del
5 - QIb HD =0
segundo grupo co-translacional)

Del equilibrio de la barra b, tomando momentos en su extremo final, obtendremos el valor de QIb en funcin de los momentos de extremo (y de las cargas directamente actuantes sobre la barra, si las hubiere).
b
I
b
F
b
I
M + M + 4Q =0
b
I
b
I
b
F
4Q = - (M + M )
M bI + M bF
= 5
Q =
4
b
I
4 3B 4 3C 3 + 3 1
2
69
2 = 40
(ecuacin n4)
PROBLEMA N 3
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las cuatro ecuaciones obtenidas, el sistema

queda de la forma:
1
+ C
2
2B
1
B
2
3
B
2
7
+ C
4
3B
3
C
4
3
8
3
16
15
16
3C
3
8
3
8
= 5
= 40
0
3
2
=0
= 40
Tampoco aqu se ha obtenido un sistema en el que la matriz de coeficientes de las

incgnitas sea simtrica. Esto es debido a que no se han elegido apropiadamente las
ecuaciones de los grupos co-translacionales ni, seguramente, las incgnitas de desplazamiento. Se puede demostrar que, mediante algunas transformaciones en el sistema y un
cambio apropiado de variables, se obtiene un sistema en donde dicha matriz es simtrica.
En efecto:
- 1.- Llammosle a
= '
- 2.- Dividamos la tercera ecuacin por 4 y cambimosla de signo (multiplicar

por 1).
- 3.- Por ltimo, dividamos las cuarta por 8.
Efectuadas estas operaciones se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
1
+ C
2
2B
1
B
2
7
+ C
4
3
B
8

3
B
8
3
C
16
3
C
8
16
3
8
3
8
15
64
= 0
70
3
16
= 5

= 10

=5
PROBLEMA N 3
Obsrvese cmo los trminos independientes coinciden con los valores de las
cargas externas aplicadas sobre la estructura por los siguientes motivos:
- Puesto que la primera ecuacin es debida al equilibrio de momentos en el nudo
B, el trmino independiente es el valor del momento exterior aplicado sobre este
nudo, que es nulo.
- La segunda ecuacin corresponde al equilibrio de momentos del nudo C que, al
eliminar el voladizo, vimos que vala 5 mT. (el signo negativo proviene del criterio de signos elegido).
- La tercera ecuacin corresponde al equilibrio de fuerzas verticales del primer
grupo co-translacional, siendo la fuerza exterior de 10 T. (el signo proviene del
mismo motivo ya expresado).
- Por ltimo, la cuarta ecuacin es debida al equilibrio del segundo grupo cotranslacional, siendo la fuerza exterior aplicada sobre l de 5 Tn.
Resolviendo cualquiera de estos dos sistemas, se obtendrn los siguientes valores:
B = -1045
C = 1591
1 = 7212
2 = 3757
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de comportamiento elstico, obtenemos el valor del momento en los extremos de
las barras:
MIa = 2182 mT
MIb = -341 mT
MIc = -159 mT
MFa = 1659 mT
MFb =-1659 mT
M Fc = 0
Obsrvese cmo, hasta ahora, no se ha necesitado el valor de EI (rigidez a la

para el resto de solicitaciones, (axiles y cortantes), como ms adelante se podr compro71
PROBLEMA N 3
bar. Significa esto que la solucin del problema es totalmente independiente del material
y de las secciones transversales de las barras que conforman las estructuras?. No exactamente: el problema (la solucin) depende, exclusivamente, de la relacin de rigideces de
las barras. Esto solo es posible por haber supuesto despreciables las elongaciones debidas
a los axiles.
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- El diagrama de momentos flectores de la estructura y el esquema de fibras traccionadas son los
siguientes (el diagrama se dibuja del lado de las tracciones de las barras):
Giros y desplazamientos (corrimientos).- Como habamos llamado:

B= EI B
B = -1445/8000 = -18 10-3 rad.
C= EI C
C = 1590/8000 = 2 10-3 rad.
1= EI 1
2= EI 2
1 = 7212/8000 = 9 10-3 m = 9 mm.

2 = 3757/8000 = 47 10-3 m = 47 mm
en donde hemos despejado los corrimientos y hemos sustituido el valor de EI que era
dato del problema.
72
PROBLEMA N 3
Giro en el nudo D.- Para calcular el giro en el nudo D, consideramos ahora la

barra c como elsticamente empotrada en sus dos extremos:

Observemos cmo, ahora, la deformada sin giros es diferente a la que hicimos
cuando consideramos la barra c articulada en D.
Ahora plantearemos la ecuacin de comportamiento elstico correspondiente a
una viga empotrada elsticamente en sus dos extremos, pero como en el extremo final el
momento ha de ser nulo por tratarse de una articulacin, impondremos la condicin
MFc=0
M cF = 4
EI
L
D +2
EI
L
C 6
EI
L2
=0
llamando D= EI D
1
3
D+ C
2
8
=0
sustituyendo los valores calculados anteriormente: C = 1590 y
1
3
D + 15'9 72'12 = 0
2
8
como habamos llamado D=EID
1 = 7212
y despejando D = 1911
D = D/EI = 0.0024 rad (levgiro).
73
PROBLEMA N 3
Giro y desplazamientos del nudo V.- De la barra d se pide: V, y desplazamientos horizontal y vertical de V:
Como la barra d no est sometida a momento flector, puesto que no est cargada, no se deforma, por lo que
D = V
V = 0.0024 rad (levgiro).
El desplazamiento horizontal de V ya est calculado:

2 =
EI
= 37'57 = 0.47 cm
8000
Llamando h al desplazamiento vertical de V y sustituyendo el valor del giro (teniendo en cuenta que los corrimientos son muy pequeos frente a las dems dimensiones):

tg
h
1m
h = 0.24 cm

Desplazamiento horizontal del nudo B.- El desplazamiento horizontal del nudo

B es nulo, pues se desprecia la deformacin longitudinal de la barra.
Dmonos cuenta cmo, ahora, para la determinacin de los corrimientos, s interviene el valor absoluto (y no el relativo) de la rigidez a la flexin (EI).
Deformada a estima: Con ayuda del diagrama de momentos y del esquema de

fibras traccionadas y, observando adems los signos y valores relativos de los corrimientos, podemos dibujar -de forma aproximada- la deformada de la estructura.
74
PROBLEMA N 3
1=
B
1=
B
2=4.7
C
2=4.7
C
Determinacin del cortante y axil mximos.- Por ltimo, el valor del cortante y
axil mximos, lo determinaremos aislando cada una de las barras y cada uno de los nudos
y planteando el equilibrio en cada elemento aislado. De este modo hallaremos todos los
axiles y cortantes en la estructura, as como las reacciones:
&
'

&
'
&
'

!
!

<
>

!

"
75
PROBLEMA N 3
Q aF =
6B + 3
16
Q cI =
12C 3
64
6x10'45 + 3x 72'12
= 9'6 Tn
16
QFa =
= 0'4 Tn
Q bI = 5Tn
Cortante mximo = 9.6 Tn en ambos extremos de la barra a.
Axil mximo = 5 Tn en barra a.
"
&
"
!
&
'
'
"
&
'
"
"
&
"
&
&
'
&
'
'
'
"
76
PROBLEMA N 4
PROBLEMA N 4
Dada la estructura de la figura, donde todas las barras tienen la misma inercia y el
mismo mdulo de elasticidad E = 3x105 Kg/cm2, se pide disear la seccin transversal
de las barras para que el desplazamiento relativo entre arranque y cabezas de pilares
no exceda de un setecientos cincuenta-avo de su longitud.

Pasemos las unidades a Toneladas y Metros; por tanto: E = 3x106 T/m2.
77
PROBLEMA N 4
Grados de translacionalidad y deformada sin giros.- Es una estructura translacional de grado 2, pues son necesarios dos apoyos mviles (uno en el nudo B y otro en
el D) para impedir el desplazamiento de todos los nudos, siendo su deformada sin giros la siguiente:
Indeterminacin cinemtica.- Es el nmero de movimientos (de los nudos)

desconocidos, es decir, giros y desplazamientos de stos o, lo que es lo mismo, giros
desconocidos ms el grado de translacionalidad. En este caso son tres giros (nudos B, C
y D) y dos grados de translacionalidad. El grado de indeterminacin cinemtica es,
pues, de 5 y el problema tiene, por tanto, cinco incgnitas. Necesitaremos entonces cinco ecuaciones para la resolucin del problema. Ahora bien, si en la barra c utilizamos la
frmula de comportamiento elstico correspondiente a una barra articulada en el extremo I (puesto que ste es el caso), habremos eliminado la incgnita correspondiente al
giro del nudo D, -ya que en esta frmula no aparece el giro del extremo articulado- por
lo que el nmero de incgnitas y, por tanto, de ecuaciones necesarias, queda reducido
a cuatro.
78
PROBLEMA N 4
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las barras.- Solamente la barra b tiene cargas directamente aplicadas sobre ella, siendo los
momentos de empotramiento debido estas cargas los siguientes:

(M )
qL2 2x 4'5 2
=
=
= 3'375mT
12
12
(M )
qL2
2 x 4'5 2
=
=
= 3'375mT
12
12
b
I

!
" #
b
F
Obsrvense los signos de los momentos calculados, de acuerdo con el criterio de

signos adoptado.
Frmulas de comportamiento elstico .- De acuerdo con el dibujo anterior, las

Barra a:
( )
M aI = M aI
+4
EI )
L
+2
a
I
EI )
L
+6
a
F
( )
&
+4
EI %
L
a
F
+2
EI %
L
a
I
( )
+4
EI %
L
b
I
+2
EI %
L
b
F
( )
+4
EI %
L
b
F
+2
EI %
L
b
I
EI '
L2
'
M aF = M aF
EI
(
L2
+6
EI $
L2
Barra b:
M bI = M bI
M bF = M bF
&
&
M cI = 0
( )
M cF = M cF
+3
EI %
L
c
F

79
PROBLEMA N 4
Las ecuaciones de comportamiento elstico se simplificarn atendiendo a las

Ia = A
Fa = Ib = B
Fb = Fc = C
Ic = D
A =0 A=0 A=0.

HD =0 D=0
Por ser el nudo D un apoyo mvil:
B= EI B
Por comodidad al operar llamaremos:

= EI
MD=0.
C= EI C
= EI
Introduciendo estos valores y sustituyendo los valores ya calculados de los momentos debidos a las cargas que gravitan sobre las barras, las frmulas de comportamiento elstico quedan de la forma:
Nudo A:
M aI =
2
EI
4
6
EI
42
1
3
M aI = B +
2
8
M aF = B +
M bI = 3'375 +
Nudo B:
M aF =
4
EI
4

M bI = 3'375 +
6
EI
42
4
EI
7'5
2
EI
7'5
80
3
8

4
2
B+
C
7'5
7'5
PROBLEMA N 4
Nudo C:
M bF = 3375 +
M cF =
3
EI
10

2
EI
75

3
EI
10 2

4
EI
75
M bF = 3'375 +
M cF =
'
2
4
B+
C
7'5
7'5
3
3
C
10
100

'
Nudo D:
M cI = 0
Puesto que tenemos cuatro incgnitas (B, C, y ), necesitaremos plantear

cuatro ecuaciones.
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Para obtener las dos primeras ecuaciones

imponemos la condicin de equilibrio en los nudos.
Nudo B:
MB=0
MFa + MIb = 0
(Ecuacin de equilibrio del nudo B)
B+
3
8
+ 3'375 +

3'375 +

4
2
B+
C=0
7'5
7'5
11'5
2
3
C+
B+
7'5
7'5
8

=0
(ecuacin n1)
Nudo C:
MC=0
MFb + MFc = 0 (Ecuacin de equilibrio del nudo C)
3'375 +
2
4
3
3
B+
C+
C
7'5
7'5
10
100
3'375 +
2
62'5
3
B+
C
'=0
7'5
75
100

'=0

"
"

(ecuacin n2)

81
PROBLEMA N 4
Ecuaciones de equilibrio de los grupos co-translacionales.- Para obtener las

ecuaciones que nos faltan, estudiaremos el equilibrio de los grupos co-translacionales:
1er grupo: el formado por la barra b y los nudos B y C.
2 grupo: el formado por el nudo D.
465"78%9':);:%<,=7,>'?%@1A >%;B :%?%>'A

3
82
"!#%$'&)(&%*,+!,-'.%/10 -%(2 &%.%-'0
PROBLEMA N 4
Primer Grupo co-translacional.- Este grupo co-translacional se mueve en

direccin horizontal. Si aplicamos el criterio de seccionar la estructura por sendos
planos paralelos a este movimiento que incluyan el grupo, cortaramos por el extremo
final de la barra a y por un punto intermedio de la barra c. En el extremo de la primera
aprecern las solicitaciones de extremo, pero en la segunda aparecern las solicitaciones
correspondientes a ese punto intermedio y no las correspondientes a ninguno de los dos
extremos de barra. Como quiera que no conocemos las frmulas que relacionan las
incgnitas (corrimientos de nudos) con los momentos en puntos intermedios de las
barras, ser necesario cortar a esta barra por uno de sus extremos, bien el extremo inicial
o el final. En estos casos siempre ser ms cmodo cortar por el extremo que incluya el
menor nmero de barras en el grupo co-translacional, que en este caso es el extremo F
de la barra c, tal y como puede observarse en el dibujo anterior.
FH=0
(2x45) - QFa - QFc = 0
QFa + QFc = 9
(Ecuacin de equilibrio del primer grupo co-translacional)
Del equilibrio de la barra a:

MIa = 0
Q aF =
(4xQFa) - MFa MIa = 0
M aI + M aF
4

MIc = 0
(10xQFa) - MFc = 0
M cF
Q =
10
c
F
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuacin del grupo, nos quedar:
M aI + M aF M cF
+
=9
4
10
) ( )
5 M aI + M aF + 2 M cF = 180
y recordando los valores de estos momentos en funcin de las incgnitas, se obtiene:
83
PROBLEMA N 4
3
3 3
3
1
' = 180
5 B +
+ B + + 2 C
8
8 10
100
2
15
15
3
3
B+
' = 180
+ C
2
4
5
50
(ecuacin n3)
Segudo Grupo co-translacional: Se ha de cumplir el equilibrio; por tanto

FH= 0
HD - QIc = 0
pero como
HD= 0
QIc = 0 (Ecuacin de equilibrio del segundo grupo co-
translacional)

MFc = 0
Q cI =
(10 x QIc) - MFc = 0
M cF
=0
10
MFc = 0
con lo que, sustituyendo el valor del momento dado por las frmulas de comportamiento
elstico, la ecuacin de equilibrio del segundo grupo co-translacional quedar de la forma:
3
3
C
10
100

=0
(ecuacin n4)
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las cuatro ecuaciones, el sistema quedar

de la forma:
11 5
B
75
2
C
75

625
C
+
75
3
8
= 3375
0

2
B
75
15
B
2
0

3
+ C
5
3
C
10
15
4
0
84
100
50
100
= 3375
= 180
=0
PROBLEMA N 4
Mediante las siguientes operaciones, el sistema se puede transformar en otro

equivalente en el que la matriz de coeficientes sea simtrica (cumplimiento del principio
de reciprocidad de Maxwell-Betti). Estas operaciones son:
- 1.- Cambios de variable: Llamemos: = B y = D - B
- 2.- Cambiemos de signo la ltima ecuacin.
Con lo cual se obtiene el siguiente sistema:
11 5
B
75

2
C
75
625
+
C
75
3
8
= 3375

2
B
75

3
B
8
0
3
C
100
3
C
100
3
100
381
2000
3
100
3
100
3
100
3
100
= 3375

= 90
=0
Observemos cmo los trminos independientes de las dos primeras ecuaciones

son los momentos que la barra cargada b ejerce sobre los nudos B y C.
Resolviendo cualquiera de los dos, obtenemos los siguientes valores:
B = -355
C = 2406
= 11896
= 24069
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de comportamiento elstico, obtenemos el valor del momento en los extremos de
las barras:
MIa = 269 mT
MIb = -915 mT
M Ic = 0
MFa = 915 mT
MFb = 0
MFc = 0
85
PROBLEMA N 4
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- El diagrama de momentos flectores de la estructura es el siguiente:

Deformada a estima.- Con ayuda del diagrama anterior y los valores relativos
de los corrimientos, la deformada a estima queda de la forma:
Obsrvese cmo la barra c se mantiene recta al no estar sometida a momento alguno.

86
PROBLEMA N 4
Clculo de cortantes.- Para calcular los cortantes de la estructura aislaremos

las barras y plantearemos en ellas el equilibrio.
Barra a:
Ya sabemos que
M aF + M aI 26'9 + 9'1
=
= 9Tn
Q =
4
4
a
F

QFa = 9 Tn

Del equilibrio de fuerzas horizontales en la barra:

FH= 0 QFa- QIa= 0 QIa = QFa
QIa = 9 Tn
Barra b:

Tomando momentos en el extremo inicial tendremos:
7'5Q bF 9'15 [(2x 4.5)x 2.25] = 0
7'5Q bF 9'15 20'25 = 0
Q bF = 392 Tn
Y tomando momentos en el extremo final:
7'5Q bI 9'15 + [(2 x 4.5)x 2.25] = 0
87
7'5Q bI 9'15 + 20'25 = 0
PROBLEMA N 4
Q bI = 1 48 Tn
Barra c: como la barra c no est cargada y el cortante en el extremo inicial es

nulo -pues no puede existir reaccin horizontal en el apoyo mvil- el cortante ser nulo
a lo largo de toda la barra.
Q cI = Q cF = 0

Clculo de axiles y reacciones.- Para calcular los axiles plantearemos el equilibrio en los nudos (por claridad de exposicin no se dibujarn los momentos):
Nudo B:
FH= 0 9 148sen + NIbcos = 0
9 - 148 06 + 08 x NIb = 0
NIb = -1014 Tn
FV= 0 NFa - NIbsen - 148cos = 0

NFa (06 x (-1014)) + (08 x (-148)) = 0
NFa = -49 Tn
Del equilibrio de fuerzas verticales en la barra a:
NIa = -49 Tn
Nudo C:
FH= 0 392sen + NFbcos = 0
06 x 392 + 08 x NFb = 0 NFb = -294 Tn

FV= 0 NFc + NFbsen - 392cos = 0
NFc + (06 x (-294)) (08 x 392) = 0
NFc = 176 Tn
Del equilibrio de fuerzas verticales en la barra c:
NIc = 176 Tn
Las reacciones las obtendremos del equilibrio de los nudos A y D:

88
PROBLEMA N 4
Nudo A:
FV= 0
NIa = VA
VA = -49 Tn
FH= 0
QIa = HA
HA = 9 Tn
MA= 0
MIa = MA MA = 269 Tn
Nudo D:
FV= 0
NIc = VC
VC = 176 Tn
RESUMEN DE RESULTADOS.MOMENTOS:
MIa = 269 mT
MIb = -915 mT
M Ic = 0
MFa = 915 mT
MFb = 0
MFc = 0
QIa = 9 Tn
QIb = -148 Tn
QI c = 0
QFa = 9 Tn
QFb = 392 Tn
QFc = 0
NIa = -49 Tn
NIb = -1014 Tn
NIc = 176 Tn
NFa = -49 Tn
NFb = -294 Tn
NFc = 176 Tn
MA = 269 mT
HA = 9 Tn
VA = -49 Tn
MD = 0
HD = 0
VD = 176 Tn
CORTANTES:
AXILES:
REACCIONES:
Diseo de las secciones de las barras.- Se pide disear la seccin transversal

de las barras, para que el desplazamiento relativo entre arranque y cabezas de pilares no
exceda de un setecientos cincuenta-avo de su longitud:
89
PROBLEMA N 4
-Imponiendo esta condicin en la barra a:
400
= 0'53 cm = 0'0053 m
750
pero, puesto que

= EI , sustituyendo los valores conocidos
11896 = (3 x 106) x I x 00053
de donde, despejando, la inercia de la barra a tiene que ser:
I 7'481x10 3 m 4
suponiendo que esta barra es de seccin cuadrada b x b:
b4 = 12 x I
b > 0547 m
b > 547 cm, por lo que nos iremos a una seccin de 55x55 cm.
-Imponiendo la misma condicin en la barra c:
'
1000
= 1'33cm = 0'0133 m
750
= EI
24069 = (3 x 106) x I x 00133
de donde la inercia de la barra c tiene que ser:
I 6'03x10 3 m 4
suponiendo que esta barra es de seccin cuadrada b x b: b4 = 12 x I
b > 0518 cm
b > 518 cm por lo que nos iremos a una seccin de 55x55 cm.
Por tanto, en ambos casos disearemos para todas las barras una seccin
transversal de 55 x 55 cm.
Ojo: de los dos valores obtenidos, se ha de elegir el mayor de ellos para todas
barras de la estructura, pues no hemos de olvidar que en el enunciado del problema se
especificaba que todas las barras presentaban la misma inercia. Si no se hubiese especificado este extremo en el enunciado, habra que introducir una nueva incgnita en el
problema, que sera la relacin (r) de inercias de los pilares. Esta incgnita se despejara
luego, al introducir las limitaciones de desplazamiento impuestas en los pilares.
90
PROBLEMA N 5
PROBLEMA N 5
Dada la estructura de la figura en donde EI=2 x 1010 Kg cm2, se pide:
-
Movimientos del nudo E.
Situacin del mximo momento flector y valor absoluto del mismo.
Situacin del mnimo momento flector y valor absoluto del mismo.

!
"
#
$&%
' () ) *

3
= 0'6
5
cos+ =

sen+ =
4
= 0'8
5
La = 32 + 42 = 5m
EI=2 1010 Kg cm = 2 103 T m

Eliminacin de voladizos.- El voladizo lo sustituimos por su sistema equivalente
en B, quedando la estructura reducida a tres barras y cuatro nudos.
KL!MON8P
GIH8J
Q
B
2
R ST T U
D&E
F
V
346587
= >? ? @
, -. . /
9 :; ; <
91
PROBLEMA N 5
Grados de translacionalidad y deformada sin giros.- Es una estructura translacional de grado 1, pues es necesario un apoyo mvil para impedir el desplazamiento de
todos los nudos, siendo su deformada sin giros la siguiente:

90-

sen = 3/5 = 0'6

cos = 4/5 = 0'8

A partir de las relaciones trigonomtricas del tringulo, por el teorema del seno
obtenemos las siguientes relaciones entre los desplazamientos a, b, c:
"
"
"
"
"
"
a
b
c
a = b = c
#
#
como:
sen
(90)
=
cos
=
=
1 sen!
cos!
sen90 sen!
sen (90 ! )
Despejamos dos de ellos en funcin del tercero:
"
"
sen! " c 0'6 " c
b = c
b
= ! =
sen!
cos!
cos
0'8
"
"
"
a
cos!
"
0'8
$
b = 075 c
$
a = 125 c
Indeterminacin cinemtica.- El grado de indeterminacin cinemtica es el nmero de movimientos (de los nudos) desconocidos, es decir, giros y desplazamientos de
stos, o lo que es lo mismo: giros desconocidos ms el grado de translacionalidad. En
este caso son tres giros (nudos B, C y E) y un grado de translacionalidad. El grado de
92
PROBLEMA N 5
indeterminacin cinemtica es, pues, de 4 y el problema tiene, por tanto, cuatro incgnitas. Necesitaremos, entonces, cuatro ecuaciones para la resolucin del problema.
Ahora bien, si en la barra c utilizamos la frmula de comportamiento elstico correspondiente a una barra articulada en el extremo I (puesto que ste es el caso), habremos
eliminado la incgnita correspondiente al giro del nudo E, -ya que en esta frmula no
aparece el giro del extremo articulado- por lo que el nmero de incgnitas y, por tanto,
de ecuaciones necesarias, quedar reducido a tres.
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las barras.- La barra c tiene una carga puntual aplicada en el centro, y su momento de empotramiento perfecto vale:

(M )
c A
F

3PL
3x12x4
=
= 9 mT
16
16
El resto de barras no tienen cargas directamente aplicadas sobre ellas.
Frmulas de comportamiento elstico .- De acuerdo con el dibujo de la deformada sin giros, las frmulas de comportamiento elstico de cada barra quedan de la
forma:
Barra a:
EI a
EI a
EI
c
I +2
F 6 2 1'25
L
L
L

EI a
EI a
EI
M aF = M aF + 4
F +2
I 6 2 1'25
L
L
L
( )
M aI = M aI + 4
( )
Barra b:
M bI = M bI + 4
( )
EI
L
b
I
+2
EI
L
b
F

EI
0
'
75
L2
( )
EI
L
b
F
+2
EI
L
b
I

EI
0
'
75
L2
M bF = M bF + 4
93
PROBLEMA N 5
Barra c: (articulada en E)
M cI = 0
( )
M cF = M cF
+3
E 4I
L
c
F
E 4I
L2
+3

Las ecuaciones de comportamiento elstico las simplificaremos atendiendo a las

Ia = A
Fa = Ib = B
Fb = Fc = C
Ic = E
A =0 A=0 A=0.
- Por ser el nudo A un empotramiento perfecto:
E =0 E=0
- Por ser el nudo E un apoyo fijo:

ME=0.
B= EI B
Por comodidad al operar llamaremos:
C= EI C
= EI c
Al sustituir estos valores en las frmulas de comportamiento elstico quedan del

siguiente modo:
Nudo A:
2
M aI = EI
5

6
1'25EI
52
c

94
a
MI =
2
7'5
B
5
25

PROBLEMA N 5
Nudo B:
4
M aF = EI
5
4
M bI = EI
3

6
1'25EI
52
a
MF =
4
7'5
B
5
25
2
EI
B +
3

6
0
'
75
EI
32
b
MI =
4
2
1
B+ C
3
3
2
2
+ EI
C
3

6
0
'
75
EI
32
b
MF =
2
4
1
B+ C
3
3
2
Nudo C:
4
M bF = EI
3
"
3
M cF = 9 + 4EI
4
!
3
4
EI
42
M cF = 9 + 3C +
3$
4
Nudo E:
M cI = 0
%
Puesto que tenemos tres incgnitas (B, C y ), necesitaremos tres ecuaciones.
Dos de equilibrio de momentos en los nudos B y C, y una de equilibrio del grupo cotranslacional.
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Para obtener las dos primeras ecuaciones

imponemos la condicin de equilibrio en los nudos:



7'5 &
4
2
1&
4
B
+ B+ C
5
25
3
3
2

Nudo B:
#
MB=0
32 * 2 ) 20 ' (
B+ C
= 12
15
3
25
95
= 12
(ecuacin n 1)
PROBLEMA N 5
Nudo C:

MC=0

MFb + MFc = 0 (ecuacin de
equilibrio del nudo C)
2
4
1
3
9 + 3C +
=0
B+ C
3
3
2
4

9 + 2 B + 13 C + 1 = 0 (ecuacin n 2)
3
3
4

Ecuaciones de equilibrio de los grupos co-translacionales.- Para obtener la

ecuacin que nos falta, estudiamos el equilibrio del grupo co-translacional, formado por
la barra b y los nudos B y C:
% $#
' (*),+.! 01 / 243*5
" $#

&

6 78 8 9
:;
:;

Planteando el equilibrio del grupo co-translacional, tendremos:

M0 = 0
5QFa 4QFc + (3x4) +12 MFa MFc = 0
24 + 5QFa MFa 4QFc MFc = 0 (ecuacin del grupo co-translacional)
96
PROBLEMA N 5
Del equilibrio de la barra a tenemos:

MIa=0

5QFa - MIa MFa =0 de donde

5QFa = MIa +MFa

Del equilibrio de la barra c tenemos:

!
MIc=0
*
132
( '*
) !&
4
7 65
+-,-.0/
" #$ $ %
8 6
5

4QFc MFc +2x12 =0 de donde
4QFc = MFc - 24
Sustituyendo estos valores en la ecuacin del grupo co-translacional:
24 + (MIa +MFa) MFa (MFc 24) MFc =0
48 + MIa 2MFc =0
y sustituyendo el valor de los momentos:
48 + 0'4B 0'39 + 18 6C 1'59
=0
con lo que, operando, se tendr por ltimo:

: <
0'4B= 6C= 1'8 + 66; = 0
97
(ecuacin n3)
PROBLEMA N 5
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las tres ecuaciones, el sistema queda de la

forma:
32
B
15
2
+ C
3
2
B
3
04B
+
13
C
3
6C
20
25
1
4
18
= 12
= 9
= 66
sistema no simtrico, pero que puede convertirse en simtrico sin ms que (probablemente) efectuar el equilibrio de axiles y cortantes en los nudos B y C y eliminar de estas
cuatro ecuaciones los axiles de las barras. La ecuacin que se obtendra, junto con las
dos primeras del sistema anterior, formara un sistema en el que la matriz de coeficientes ser simtrica (a falta, seguramente, de un cambio de signo de la variable de desplazamiento horizontal, lo que puede obviarse con un simple cambio de dicha variable).
Resolviendo, pues, cualquiera de los sistemas mencionados, se obtiene:
B = 3273
C = -68
= 6661
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de comportamiento elstico, obtenemos el valor de los momentos en los extremos de las barras:
MIa = -689 mT
MIb = 58 mT
M Ic = 0
MFa = 62 mT
MFb = -2055 mT
MFc = 2055 mTn
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- Con los

valores calculados, el diagrama de momentos flectores de la estructura es el siguiente:
98
PROBLEMA N 5

' ! "$%&
! ($%&

! "#$%&
Clculo de corrimientos.- Puesto que habamos llamado:
B= EI B
C= EI C
= EI c
*
*
B = 3255/2000 = 16 10-2 rad.
C = -667/2000 = -03 10-3 rad.

c = 6626/2000 = 33 10-3 m = 33 mm.
y de acuerdo con las relaciones existentes entre los desplazamientos, grafiadas en la

deformada sin giros, se tendr que:
,
,
a = 125 c =125 x 33 = 4125mm.
b = 075 c =075 x 33 = 2475mm.
Deformada a estima.- Teniendo en cuenta la grfica de momentos flectores y el

esquema de fibras traccionadas, as como los signos y valores relativos entre los corrimientos, la deformada de la estructura quedar (de forma aproximada):
99
PROBLEMA N 5

24'7mm

m
'2m
41
33mm

33mm

Clculo de cortantes.- Para calcular los cortantes de la estructura, aislaremos

las barras y plantearemos en ellas el equilibrio.

r s y vw x
( )* * +
q pn r s t u vw x
o pn

! "# # $
h
- 1,
0 1/
z {|
i j kl m
def

X gW
2 43
^ ca
} ~
^ _]
0 _1
% &' =

100
Y Z[ [ \
` _]
> @?
;< :
9 IJ

A B C D
E FG G H
5 67 7 8
U TR
S TR
M NO
S TR
PQ
L
PROBLEMA N 5
Barra a:
Tomando momentos en el extremo I:
5QFa 62 + 689 = 0

Q aF =
Q aF o = n 014 Tn

!#"$%
6'89 + 6'2
5

Q aI o = Q aF o = n 0'14 Tn
Barra b:
FG
?@ ACB<D>E
MIb = 0
3QFb + 58 2055 =0
. ,-
QFb = 492 Tn
&
'
( )#)+*
46587 99:<;>=
FH = 0
QFb = QIb = 492 Tn
. /0
1
23
Barra c:
S [Z
Tomando momentos en el extremo I
4Q cF 20'55 + 122 = 0
` a_
]
Q cF o = n 0'86 Tn
X YZ
bdcfe gfgihkjml
T#U VQVW
IKJKLM
\ ^_
N#O PQPR

c o
c p
o
Q I = Q F + 12 = 11'14 Tn
101
PROBLEMA N 5
Clculo de axiles y reacciones.- Calcularemos los axiles y reacciones a partir

del equilibrio en los nudos (por claridad de exposicin no se dibujarn los momentos):
Nudo C:
9
FH =0

NFc + 492 =0
NFc = -492 Tn

Por equilibrio de fuerzas horizontales en la barra c:

NIc = NFc = -492 Tn
9
9
FV =0 NFb 086 =0 NFb = 086 Tn
Por equilibrio de la barra b:
NIb = NFb = 086Tn
Nudo E:

Por equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo:

HE = -492 Tn
Por equilibrio de fuerzas verticales en el nudo:

VE = 1114 Tn
Nudo B:
Por equilibrio de fuerzas horizontales en el
$%'&
nudo:
492 + NFacos + 014sen -4= 0
+', -'. /10
! "
243 56718
492 + 08NFa + 06 014 -4= 0

NFa = -1255 Tn
) *(
Del equilibrio de fuerzas en la direccin de la

barra a:
NIa = NFa = -1255 Tn
102
PROBLEMA N 5
Nudo A:
Por equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo:

HA + 1255cos - 014sen = 0

HA + 1255 08 014 06 = 0

HA = -092 Tn

Por equilibrio de fuerzas verticales en el nudo:

VA + 1255sen + 014cos = 0
VA + 1255 06 + 014 08 = 0
VA = -086 Tn
RESUMEN DE RESULTADOS.-
MOMENTOS:
MIa = -689 mT
MIb = 58 mT
M Ic = 0
MFa = 62 mT
MFb = -2055 mT
MFc = 2055 mT
QIa = -014 Tn
QIb = 492 Tn
QIc = 1114 Tn
QFa = -014 Tn
QFb = 492 Tn
QFc = -086 Tn
CORTANTES:
AXILES:
Na = 1255 Tn (Traccin)
Nb = 086 Tn (Compresin)
Nc = 492 Tn (Traccin)
REACCIONES:
MA = 689 mT
ME = 0
HA = 092 Tn (Hacia la Izda.)
HE = 492 Tn (Hacia la Dcha.)
VA = 086 Tn (Hacia abajo)
VE = 1114 Tn (Hacia abajo)
Mximo momento flector.- Como puede observarse en el diagrama de momentos flectores, el mximo puede presentarse en el extremo final de la barra b o en el centro de la barra c. Para calcular el momento en este punto, aislaremos la mitad izquierda
103
PROBLEMA N 5
de la barra y, puesto que se ha de cumplir el equilibrio, tomando momentos en el punto

de aplicacin de la carga de 12 Tn:
M + 2 086 + 2055 = 0

!"$# %
y despejando:

MV = -2227Tn
El signo negativo indica que las
tracciones estn arriba.
Movimientos del nudo E.- Como este extremo de barra est unido a una articulacin fija, el nico movimiento posible que puede sufrir ser un giro. Para calcularlo
consideraremos la barra como elsticamente empotrada en ambos extremos y plantearemos las frmulas de comportamiento elstico correspondientes. Pero, para el objetivo que perseguimos, basta con plantear solamente la frmula correspondiente al extremo (I), e imponer en ella la condicin de que el momento en este extremo ha de ser
nulo.
.0/
23
1
+
,&(' ) ) *
&(' ) ) *
Hemos de observar que ahora no es vlido el momento de empotramiento debido

a las carga utilizado anteriormente, sino el correspondiente a una viga perfectamente
empotrada en ambos extremos. De acuerdo con esto se tiene:
104
PROBLEMA N 5
'
()%& * +
!#"
$

= 12x4 = 6 mT
(M ) = PL
8
8
c
I
con lo que la frmula de comportamiento elstico quedar:
M cI = 6 +
4E 4I
4
2E 4I
4
6E 4I
=0
42
Como habamos llamado:
E= EI E
C= EI C
sustituyendo, la ecuacin queda:
= EI
6 + 4E + 2C + 1'5 = 0
y, puesto que ya conocemos los valores de C = -68
= 6661
introducindolos en la anterior expresin, se tiene
6 + 4E + 2( 6'8) + 1'5(66'61) = 0
Despejando:
E = -2308
Como habamos llamado E= EI E, despejando el giro:
= E = 23'08 = 0'0115rad
E
EI
2000
105
PROBLEMA N 6
PROBLEMA N 6
Dada la estructura de la figura en donde las inercias de los pilares es el doble que la
del resto de las barras, determinar:
-
Reacciones.
Desplazamiento horizontal y vertical del centro de la barra B-C.
Movimientos del punto D.

"

!

Eliminar voladizos.- No hay voladizos.
Simplificaciones por simetras y antimetras.- Se trata de una estructura simtrica de forma pero no de cargas. Segn el teorema de Andre, cualquier estructura simtrica de forma pero no de carga, se puede descomponer en dos estados: uno simtrico y otro antimtrico.
Para aplicar el teorema de Andre, se sustituye la carga actuante P por la suma

de otras dos de valor P/2 (lgicamente, para que su suma sea P). Despus se introducen
otras dos cargas de valor P/2 en el punto simtrico al punto de aplicacin de P, pero
estas dos ltimas irn, una en el mismo sentido que la carga P y la otra en sentido contrario (para que su suma sea cero, ya que en este punto simtrico no existen cargas apli106
PROBLEMA N 6
cadas). De esta forma, la suma de todas estas cargas ser igual a la carga P primitiva.
Despus de esto se agrupan -para cada estado en el que vamos descomponer la estructura- cada carga y su simtrica para el estado simtrico y la otra carga con su antimtrica
para el estado antimtrico. Se consiguen dos estados: uno simtrico de geometra y cargas (ESTADO SIMETRICO) y otro simtrico de geometra y antimtrico de cargas
(ESTADO ANTIMTRICO).
Para dibujar una carga antimtrica de otra existente, se dibujar primero la carga
simtrica y luego se le cambia sentido.
Estado simtrico.- Fijmonos en que en el estado simtrico no existen cargas,

pues se anulan mutuamente las dos que han surgido en el nudo D por aplicacin del
teorema de Andre. Si la estructura no est cargada, obviamente, no existirn solicitaciones.

./ 0

./ 0

'
./ 0
)
+
&

* +
, *+
1 2 354 2 6 7 2 353 892 : ; < 2 : =

> ?5@ A B C D E F9G H @9I J K9G H @9L @ ? F A M @ L N

! "# # $
! "# # $
Estado antimtrico.- Puesto que el estado simtrico no contiene cargas, solamente tendremos que resolver el estado antimtrico, para lo cual tendremos en cuenta
que al estudiar la rodaja perteneciente al eje de antimetra, en ella se cumplen las siguientes condiciones:
107

PROBLEMA N 6
M=0
=0
N=0
donde es el corrimiento vertical.

Analicemos por qu son nulos estos

valores observando el dibujo de la rodaja

perteneciente al eje de antimetra:
-El momento flector es nulo, pues si existiese este momento en un lado de la rodaja, en el otro tambin debera de existir del mismo valor y de sentido contrario para
que sta est en equilibrio; pero si esto es as, la rodaja y sus momentos no seran antimtricos, por tanto, para que subsista la antimetra es necesario que estos momentos
sean nulos, como queramos demostrar (c. q. d.).
-El axil es nulo por idnticos motivos.
(Advertencia: tal y como hemos dibujado la barra es correcto hablar de axil, pues
el eje de antimetra la corta perpendicularmente, pero si la barra estuviera inclinada respecto al eje -lo que sera, entonces, un extremo de barra para que pudiera pertenecer a
una estructura simtrica de geometra- no es el axil el que sera nulo, sino la COMPONENTE en la direccin perpendicular al eje. Es ms correcto y ms universal decir que,
en la seccin en contacto con el eje de antimetra, no existe componente en la direccin
transversal a l. Esto se explica ms adelante en el ejemplo que nos ocupa).
-El desplazamiento de esta rodaja (o punto de la barra) a lo largo del eje de antimetra tambin debe ser nulo. En efecto: si la cara izquierda de la rodaja se desplazase,
por ejemplo, hacia arriba, la cara derecha se debera de desplazar la misma cantidad,
pero hacia abajo, para que subsista la antimetra. Pero la rodaja no tiene espesor, pues
sta es infinitamente delgada, es decir, es un punto, y un punto no puede, a la vez, desplazarse en un sentido y en el contrario. Por tanto, el desplazamiento en la direccin del
eje de antimetra, debe ser nulo (c.q.d.).
108
PROBLEMA N 6
Si suprimimos la mitad derecha de la estructura, hemos de introducir los efectos

que sta le ocasiona a la mitad izquierda a travs de la seccin de contacto. Estos efectos son, en general, tres solicitaciones (momento, axil y cortante) y tres movimientos
(giro, desplazamiento en la direccin del eje de antimetra y desplazamiento en la direccin transversal a l).
Analicmoslas una a una:
-Momento flector.- Ya hemos dicho que no existe. Si en una determinada seccin

de una barra, sabemos que el momento flector es nulo, podemos eliminar una de las
mitades de la barra y sustituirla por una articulacin (con apoyo fijo o mvil). En el nudo D y en el centro de la barra b pueden considerarse, pues, sendas articulaciones.
-Axil.- No existe. En el caso que nos ocupa, el eje de antimetra corta a la estructura en dos puntos (centro de la barra b y nudo D). Tal y como hemos advertido ms
arriba, es correcto afirmar que el axil en el centro de la barra b es nulo, puesto que, en
este caso, el axil coincide con la perpendicular al eje de antimetra, pero no as en el
nudo D, donde lo que cabe afirmar es que es nula la componente horizontal, es decir la
componente perpendicular al eje de antimetra, pero no el axil de la barra.
-Desplazamiento vertical.- Es nulo. Nuevamente es necesario puntualizar que, lo

que realmente es nulo es el desplazamiento de este punto a lo largo del eje de antimetra, pero no esta impedido en la direccin transversal a l. De acuerdo con esto, al estar
impedido el movimiento vertical, se puede colocar en estos puntos sendas articulaciones
con apoyos mviles, con plano de rodadura perpendicular al eje de simetra, lo que impide el desplazamiento a lo largo de dicho eje y permite el desplazamiento perpendicular al l y, por tanto, no genera reaccin en esta direccin.
Por tanto podemos simplificar la estructura cortndola por el eje de antimetra y

colocando un apoyo mvil con plano de rodamiento perpendicular al eje de antimetra
en cada seccin de contacto con ste, pues con este aparato de apoyo se dan las tres
condiciones antes demostradas: momento nulo, desplazamiento a lo largo del eje de
simetra nulo y reaccin nula en la direccin perpendicular a dicho eje.
109
PROBLEMA N 6
La estructura puede, pues, reducirse a su mitad, con las condiciones de contorno

del siguiente modo:

= "
!$= #&% =
9 :&; <
/
' ( ) *+
0 *, - .
8
1 2 3 4+ 45 6 7

A partir de ahora se trata de calcular una estructura, totalmente diferente de la anterior y en la que ya no caben ms simplificaciones por simetras y antimetras, pues
esta nueva estructura no es simtrica.
Grado de translacionalidad y deformada sin giros.- Ya dijimos que el grado

de translacionalidad de una estructura son los posibles movimientos que sta puede
tener, independientemente de las acciones a que est sometida, y que ste equivale al
nmero mnimo de apoyos mviles que es necesario introducirle para que no se desplace ningn nudo. Si aqu colocamos un apoyo mvil, con plano de rodillo vertical en
el nudo D por ejemplo, se impide el desplazamiento de este nudo y el del nudo B. El
desplazamiento del nudo C tambin quedar impedido al estar unido al B por la barra b.
La estructura es, pues, de un grado de translacionalidad.
El problema ha quedado reducido a una estructura translacional de grado 1, siendo su deformada sin giros la siguiente:
110
PROBLEMA N 6

Grado de indeterminacin cinemtica.-Los movimientos independientes desconocidos son cuatro: giros de los nudos B, D y C y desplazamiento horizontal de
ellos, por lo que el grado de indeterminacin cinemtica es de 4; pero si a las barras d y
b se le aplican las frmulas de comportamiento correspondientes a barras articuladas en
un extremo (puesto que as es la estructura), no aparecern como incgnitas los giros de
dichos extremos y, por tanto, el nmero de incgnitas se reducir a slo 2: giro del nudo
B y desplazamiento del grupo co-translacional formado por las barras b y d , junto
con sus nudos correspondientes.
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las barras.- Puesto que no existen acciones directamente aplicadas sobre ninguna barra, todos
los momentos de empotramiento sern nulos.
Frmulas de comportamiento elstico.- De acuerdo con la deformada anterior,

las frmulas de comportamiento elstico sern las siguientes:
Barra a:
( )
E 2I a
E 2I a
E 2I

I +2
F +6
L
L
L2
E 2I
E 2I a
E 2I a
6
M aF = M aF + 4
2
+
+
F
I
L
L
L2
M aI = M aI + 4
( )
111
PROBLEMA N 6
Observemos cmo en el numerador de las fracciones aparece el valor 2I, que es

el valor de la inercia de esta barra.
Barra b: (articulada en C)
( )
M bI = M bI
+3
EI
L
b
I
M bF = 0
Barra d: (articulada en D)
( )
M dI = M dI
+3
EI
L
d
I
M dF = 0
Condiciones de compatibilidad de deformaciones.- Condiciones de continuidad:
Ia = A
Fa = Ib = Id = B
Fb = C
Fd = D
Por ser el nudo A un empotramiento perfecto: A =0
A=0
A=0.
Por ser el nudo C un apoyo mvil:
HC =0 C=0
MC=0.
Por ser el nudo D un apoyo mvil:
HD =0
D=0
MD=0.
Por estar las barras descargadas:
(Ma) = (Mb)A = (Md)A = 0

B = EI B
Por comodidad al operar, llamaremos:
= EI
Sustituyendo las anteriores igualdades y las longitudes de cada barra en las

ecuaciones de comportamiento elstico, se tendr:
112
PROBLEMA N 6
Nudo A:
4
M aI = EI
6
2
+ EI
6

2
1
M aI = B +
3
3
4
1
M aF = B +
3
3
M b'I =
3
M dI = B
5
Nudo B:
M aF =
8
EI
6
M b'I =
3
EI
4
3
M dI = EI
5
2
+ EI
6
B

3
B
4
Tenemos dos incgnitas (B y ), por lo que necesitaremos plantear dos ecuacio
nes.
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- A cada giro incgnita le corresponde una

ecuacin , ecuacin que surge de imponer la condicin del equilibrio del nudo correspondiente (suma de momentos sobre el nudo igual a cero).
A cada desplazamiento incgnita le corresponde una ecuacin que proviene de
imponer una determinada condicin de equilibrio del grupo co-translacional.
(Dmonos cuenta que, si no hubisemos utilizado las propiedades de simetra y
antimetra, el problema tendra cuatro incgnitas: tres de giro (nudos B, C y D) y una de
desplazamiento del grupo co-translacional formado por el tringulo B-C-D.)
Para obtener la primera ecuacin imponemos la condicin de equilibrio en el

nudo B.
Se tiene que cumplir que:
MB=0 MFa + MIb + MId = 0 (ecuacin de

4
1
B+
3
3

3
3
B+ B =0
4
5
17
1
B+
6
3

113
=0
(ecuacin n1)
PROBLEMA N 6
Ecuaciones de equilibrio de grupos co-translacionales.- Como su propio nombre

indica, un grupo co-translacional es el
!#"
conjunto de barras (con sus nudos
correspondientes) que sufren un mismo

que incide pues, si no incluimos stos,
$%
no estamos aislando un grupo co-

translacional, sino que estaramos ais-

lando slo la barra.

De acuerdo con esto, el grupo cotranslacional que hemos de aislar est
de
que se deben incluir los nudos en los
&

conjunto
una sola, pero es importante insistir en

Ese
barras, muchas veces est formado por
')(

desplazamiento.
+ *

formado por las barras b y d, adems

de por los nudos en los que stas

inciden.
FH=0
QFa - 5 = 0
QFa = 5Tn
MIa = 0
6QFa - MIa MFa = 0
M aI + M aF
=5
Q =
6
a
F
MIa + MFa = 30
sustituyendo valores y operando:
3B + = 45
114
(ecuacin n 2)
PROBLEMA N 6
Sistema de ecuaciones.- Con las dos ecuaciones encontradas, el sistema quedar

de la forma:
17
1
B +
6
3
3B
+
=0
= 45
(Vase lo que ocurre si la segunda ecuacin la dividimos por 9: la matriz de coeficientes se vuelve milagrosamente simtrica y, adems, el trmino independiente coincide
con el valor de la carga aplicada en el nudo D. Curioso, verdad? Como ya hemos apuntado en ejercicios anteriores, esto no es debido a casualidad, sino que es consecuencia
necesaria del principio de reciprocidad de Maxwell-Betti).
Resolviendo el sistema al obtenemos los valores:
B = -89
= 7173
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de comportamiento elstico, obtendremos el valor de los momentos en los extremos de las barras:
MIa = 1797 mT
MIb = -667 mT
MId = -534 mT
MFa = 1201 mT
MFb = 0
MFd = 0
Una vez determinados los giros, desplazamientos, momentos de extremo, reacciones, axiles y cortantes en esta mitad de la estructura, en la otra mitad estos valores
sern antimtricos a los calculados.
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- Dibujamos el diagrama de momentos flectores de la estructura completa, sin olvidar que
habamos hecho una simplificacin por antimetra:
115
PROBLEMA N 6
'
'
&
'
&
'
"
Clculo de corrimientos.-Los movimientos del centro de la barra B-C son:
- No hay desplazamiento vertical:

- El desplazamiento horizontal es : = EI
1
EI
71'73
m
EI
Los movimientos del nudo D son:

- Desplazamiento horizontal
1
- No se desplaza verticalmente.
- Tiene un giro D, y para calcularlo, suponemos la barra elsticamente
3
empotrada en sus dos extremos, e imponemos la condicin MFd = 0
116
M dF =
PROBLEMA N 6
4EI
L
d
F
2EI
L
=0
d
I
Llamando D = EI Fd
M dF =
4
2
D+ B=0
5
5
4
2
D + ( 9'8) = 0
5
5
2D 9'8 = 0 D = 4'9
d
F
D 4'9
=
EI EI
Deformada a estima:
Determinacin de cortantes.- Para calcular los cortantes de la estructura, aislemos las barras y planteemos en ellas las ecuaciones de equilibrio (por claridad de exposicin no se dibujarn los momentos aplicados sobre los nudos).
Dibujamos en rojo las solicitaciones y reacciones desconocidas.
117
PROBLEMA N 6
t uv
x y
z yw
x yw
{ |
d ec
J KL L
np~ orq
b
>? @ ACBEDF
G IH
; =:
< :
;89:
7
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M NU
89
W UX Y
3
2 13
m jk l
OP OQREST
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V ]Z ^
[\
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m kj l

nps orq
56
2 13
4 13
!"

0
# $% %
& '( )'*+,
- ./

Barra a:
Ya sabemos que el QFa = 5 Tn
Por lo que, del quilibrio de fuerzas horizontales de la barra vemos que:
FH = 0
QFa + QIa = 0
QIa = 5 Tn
Barra b:
Del equilibrio de momentos en el extremo final de la barra obtenemos:
MFb = 0
4QIb 667 = 0
QIb = 167 Tn
y del equilibrio de fuerzas verticales FV = 0
118
QFb = 167 Tn
PROBLEMA N 6
Barra d:
Del equilibrio de momentos en el extremo final de la barra obtenemos:
MFd=0
5QId 534 = 0
QId = 1068 Tn
y del equilibrio de fuerzas en la direccin perpendicular a la barra:

FV = 0
QFd = 1068 Tn
Determinacin de axiles y reacciones.-Conocidos los cortantes de todas las

barras, pasemos a calcular los axiles y las reacciones en los apoyos, para lo cual
aislaremos los nudos.
Nudo D:
FH =0
5 + NFd cos +1068 sen =0

5 + 08NFd + (1068 x 06) =0
08NFd=-564
H
d I

N F = -7051 Tn
Del equilibrio de la barra d:
H
d I
N I = -7051 Tn
Nudo C:
E FG
D
FH =0
ACB
NFb =0
y por eqilibrio de la barra b:
23 4 56"7
NIb =0
;=@ <?>
8 9:
FV =0
VC =167 Tn
Nudo B:
* + ,-.0/1
"! #$
FV =0
NFa +167 +7051 sen +1068 cos = 0

& )' (
NFa +167 +(7051x06) +(1068x08) = 0

NFa = - 6761 Tn
#$

NIa = - 6761 Tn
119
PROBLEMA N 6
Nudo A:

FV =0
VA =-6761 Tn
Por claridad de exposicin no se han dibujado los momentos flectores, pues estos no
intervienen en las ecuaciones de equilibrio que se han planteado.
MOMENTOS:
MIa = 1797 mT
MIb = -667 Mt
MId = -534 mT
MFa = 1201 mT
MFb = 0
MFd = 0
QIa = 5 Tn
QIb = 167 Tn
QId = 1068 Tn
QFa = 5 Tn
QFb = 167 Tn
QFd = 1068 Tn
NIa = -6761 Tn
NIb = 0
NId = -7051 Tn
NFa = -6761 Tn
NFb = 0
NFd = -7051 Tn
HA = 5 Tn
VA = -6761 Tn
CORTANTES:
AXILES:
REACCIONES:
MA = 1797 mT
VD = 5085 Tn
VC = 167 Tn
120
PROBLEMA N 6
Por antimetra, obtenemos los resultados del resto de la estructura:
F GH I J K L
? @ A B CD E
O G P Q RK L
M NH O K L
9 : ; 5 9 <7 8 > = ; = 3
< 78
678

- (. + ,
/+,
& ' ( ) & *+ ,
"
3 45 6 7 8
& (- . + ,
acfg
k
a bc d e f g
h ic j f g
h ic j f g
a bc d e f g
a bc d e f g h ic j f g
h ic j f g
0 12 2
a bc d e f g
S
] X^ W _ [ \
& (- . + ,
W X W Y Z[ \
`
T UV V

q mv l { o p
n zv t o p
n zv t o p
q mv l { o p
t m | } so p
q ml n o p
q m l n o p l m l n so p

q u m v ~ q so p

top
l mn o p
l mn o p
top
q u m v q so p
t m | } so p
w xy y

!
#$%

q n m r n s o p
top
l mn o p
l mn o p
top
q n m r n so p
q n m r n so p
top
l mn o p
121
PROBLEMA N 7
PROBLEMA N 7
Dada la estructura de la figura en donde sabemos que el empotramiento del pilar derecho ha sufrido un descenso de 24 cms. y que EI=4 x 1010 Kg cm2, se pide:
-
Diagrama de momentos flectores.
Cortantes y axiles en los extremos de las barras.

Eliminacin de voladizos.- No hay voladizos en la estructura.
Simplificaciones por simetras y antimetras.-Se trata de una estructura simtrica de forma, pero no hay simetra ni antimetra de cargas. Aplicando el teorema de
Andre, se puede descomponer en dos estados, uno simtrico y otro antimtrico. La
aplicacin del teorema es idntica a la ya explicada en el problema anterior, solo que, en
este caso, en vez de una fuerza se tiene un desplazamiento conocido. Dividimos, pues,
dicho movimiento en dos; cada uno de ellos de valor la mitad del total en el nudo E y
en el nudo simtrico A otros dos movimientos de valor mitad, pero uno hacia arriba y
otro hacia abajo. Agrupando por una parte los movimientos simtricos y, por otra, los
antimtrico, se obtendrn los dos estados siguientes, en donde se grafian las correspondientes deformadas.
122
PROBLEMA N 7

!

&
.
'

) *+ ,
"# $ $ %
PRQTSU V
WSXU YZ
[ \] ^ _
`
1
H
2 34
56
O
G
< => ? @
;
I
J KL M N
AB C C D
78 9 9 :
123
PROBLEMA N 7
ESTADO SIMTRICO.-
Con ayuda del esquema del dibujo, se puede ob-
servar que en el eje de simetra se cumple:

=0
Q=0
=0

donde es el giro, Q es el cortante y
es el desplazamiento horizontal.

Las anteriores condiciones son las que originara una deslizadera, pero en este
caso, como existe una barra coincidiendo con el eje de simetra que tiene impedido el
movimiento a lo largo de l, tambin se impide el movimiento vertical de la rodaja, por
lo que la deslizadera se convierte en un empotramiento perfecto al suprimir la mitad de
la estructura. De acuerdo con esto, del estado simtrico se tendr la siguiente estructura,
cuya resolucin pasamos a estudiar:
!
"

#$ %%&

124
PROBLEMA N 7
Grado de translacionalidad y deformada sin giros.- Estrictamente hablando,

la estructura resultante es intranslacional, pues no hemos de olvidar que el grado de
translacionalidad se estudia sin tener en cuenta las posibles acciones a las que pueda
estar sometida la estructura. Ahora bien, en este caso la translacionalidad es debida,
precisamente, a una accin (descenso de un apoyo) conocida y podra interpretarse como translacional de grado 1.
Grado de indeterminacin cinemtica.- Precisamente por lo expuesto en el

prrafo anterior, el grado de indeterminacin cinemtica es 1, que corresponde con el
giro del nudo B y, de esta forma, se cumple el principio general de que el grado de indeterminacin cinemtica es igual al numero de giros desconocidos ms el grado de translacionalidad, principio que dejara de cumplirse si hubisemos considerado la estructura
como translacional.
Momentos de empotramiento debidos a las cargas.- Puesto que no hay cargas

directamente actuando sobre ninguna barra, estos momentos son todos nulos.
Frmulas de comportamiento elstico.- Las frmulas de comportamiento elstico de las barras son las siguientes:.
Barra a:
( )
EI a
EI a
I +2
F
L
L
EI a
EI a
+4
F + 2
I
L
L
M aI = M aI + 4
( )
M aF = M aF
Barra b:
( )
EI
L
( )
EI
L
M bI = M bI + 4
M bF = M bF + 4
b
I
+2
EI
L
b
F
+2
EI
L
b
F
6EI
L2
b
I
6EI
L2
Las frmulas de comportamiento elstico las simplificaremos introduciendo en

ellas las condiciones de compatibilidad de deformaciones:
125
PROBLEMA N 7
Ia = A
Fa = Ib = B
Fb = C
A =0 A=0
A=0.
C =0 C=0
C=0.

Por los mismos motivos, en el nudo C:

(Ma) = (Mb) =0.
Como no hay cargas sobre las barras :
Y sabiendo que = 12 cm = 12 x 10-2 m, sustituyendo todos estos valores en

las frmulas de comportamiento elstico, quedar:
Nudo A:
2
M aI = EI
4
1
M aI = EI
2
Nudo B:
M aF =
4
EI
4
M bI =
4
EI
4
6
EI
16
M = EI
b
I
M aF = EI
6x1'2 x10 2
EI = EI
16
4'5x10 3 EI
Nudo C:
M bF =
2
EI
4
6
EI
16
M bI =
1
EI
2
4'5x10 3 EI
Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Como el grado de indeterminacin cinemtica es uno, el sistema de ecuaciones se reduce a una sola, correspondiente al equilibrio de momentos en el nudo B.
126
PROBLEMA N 7
MB=0 MFa + MIb = 0 (ecuacin de equili
brio del nudo)

Sustituyendo el valor de los momentos y

despejando:
B
4'5x10 3 EI = 0
= 4'5x10 3 EI
2EI
2EI

= 4'5x10 3
4'5x10 3
=
= 2'25x10 3 rad
2

Fijmonos cmo, en este caso, no hemos necesitado el valor EI de las rigideces

para el clculo de los corrimientos, contrariamente a lo que ocurre en los dems ejercicios donde los datos son las cargas.
Clculo de los momentos de extremo.- De forma anloga, ahora para el clculo

de las solicitaciones, s es necesario introducir en las frmulas el valor EI, contrariamente a lo que suceda en los dems ejercicios donde los datos eran las cargas aplicadas.
Con el valor del giro obtenido y, sabiendo que EI = 4x1010 Kgcm2 = 4x103 Tm2.,
sustituyendo en las frmulas de comportamiento elstico obtenemos los valores de los
momentos de extremo:
MIa = 45 mT
MIb = -9 mT
MFa = 9 mT
MFb = -135 mT
Por simetra obtendremos los momentos de extremo del resto de la estructura:
127
89:;
89:;
89:;
PROBLEMA N 7
&
! "#$%
'
5 6 . /024
b _à
b _à
N O P QRST
>
F G H IJKL
<
)*+,
b _à
WXYZ
7
-. /10324
\] ^1_3à
E
-. /10324
-. /10324
U P Q1R3ST V
?@ A1B3CD
Donde se puede observar que el pilar central no est sometido a ninguna flexin.
ESTADO ANTIMTRICO.- En este caso, como existe una barra, c, coincidiendo con el eje de antimetra, al simplificar la estructura nos quedaremos con la mitad
de esa barra, y suprimiremos la mitad de la estructura:

128

PROBLEMA N 7
Hay que hacer observar que aunque hemos eliminado virtualmente la mitad de la
estructura, no por ello se ha de suponer que el pilar central resultante tiene la mitad del
rea del pilar original, sino la mitad de su inercia, pues no hay que olvidar que lo que
realmente hacemos es dividir por dos las propiedades de rigidez a la flexin, y esta rigidez depende, no del rea, sino de dicho momento de inercia (adems del mdulo E, que
sigue siendo el mismo).
Grado de translacionalidad y deformada sin giros.- Por anlogas razones a las

apuntadas en el estado simtrico, la estructura resultante debe considerarse de un solo
grado de translacionalidad, siendo su deformada sin giros la siguiente:

Grado de indeterminacin cinemtica.- El grado de indeterminacin cinemtica es de tres: giros de los nudos B y C y un grado de translacionalidad.
Momentos de empotramiento debidos a las cargas.- Puesto que no hay cargas

directamente actuando sobre ninguna barra, estos momentos son todos nulos.
Frmulas de comportamiento elstico.- Las frmulas de comportamiento elstico de las barras son las siguientes:.
129
PROBLEMA N 7
Barra a:
( )
EI
L
EI
+4
L
M aI = M aI + 4
( )
M aF = M aF
EI
L
EI
+2
L
+2
a
I
a
F
a
F
6EI
L2
6EI
+ 2
L
a
I
Barra b:
( )
EI
L
( )
EI
L
( )
EI
M bI = M bI + 4
M bF = M bF + 4
Barra c:
M c'I = M c'I + 4
( )
M c'F = M c'F
+4
b
I
+2
EI
L
b
F
+2
EI
L
c'
I
L
E I2
c'
F
+2
b
F
6EI
L2
b
I
6EI
L2
EI
+2
L
E I2
L
c'
F
c'
I
6E I
2
L2
L
6E I 2
1
Donde = 12cm = 12 x 10-3 m

Introduciendo en las anteriores frmulas las condiciones de compatibilidad de

deformaciones:
Ia = A

Fa = Ib = B

Fb = Fc = C

Ic = F

A =0 A=0

F =0 F=0
Por ser el nudo F un empotramiento perfecto:
Como no hay cargas sobre las barras:

Sabemos que EI = 4x1010 Kgcm2 = 4x103 Tm2.
130
A=0.
F=0.
(Ma) = (Mb) = (Mc) = 0.
PROBLEMA N 7
=EI1

Por comodidad al operar llamamos: B = EIB
C = EIC
quedando las ecuaciones del siguiente modo:
Nudo A:
1
M aI = EI
2
3
8
+ EI
1
3
M aI = B +
8
2
M aF = B +
Nudo B:
M aF = EI
3
+ EI
8
M bI = EI
1
+ EI
2
C'
3
+ 4 103 1'2 102
8
M bI = B + C + 18
1
EI
2
3
+ 4 103 1'2 102
8
1
M bI = C + B + 18
2
3
8

1
2
Nudo C:
M bF = EI

M c'F =
C' +
41
EI
32
C'
21
EI1
32
C'
21
EI1
32
2
1
M c'F = C +
3
3
1
1
M c'I = C +
3
3
Nudo D:
M c'I =
21
EI
32

Ecuaciones de equilibrio de nudos.Nudo B:

MB=0


B+
3
8

1
2
1
2
+ B + C + 18 = 0
2B + C +
"
131
"
3
8

+ 18 = 0
(ecuacin n1)
PROBLEMA N 7
Nudo C:

MC=0
MFb + MFc = 0
(ecuacin de equilibrio del nudo C)
1
2
1c
=0
C + B + 18 + C +
3
3
2
5 g 1 g 1d f
C+ B+
+ 18 e = 0
2
3
3

(ecuacin n2)
Equilibrio de grupos co-translacionales.- Para obtener la ecuacin que nos

falta, estudiamos el equilibrio del grupo co-translacional, formado por la barra b y los
nudos B y C:
Q SR
K ML
P
K SL
O ML
G HI I J
T
^ _a `
U W XV
QFa + QFc = 0 (ecuacin del
U _V `
Z VW X
6 A8 B 7 E8 F
1 23
% #$
0 23
& (' " ) +,

) *
!
4 23

9 :8 ;
grupo co-translacional)
Y WV X Z WV X

C D

>@?
N ML O ML

FH=0
[]\
= :< ;
MIa = 0
M aI + M aF
Q =
4
a
F
3
6 h
Q aF = B
8
32
: ; 7 :< ;
) .
-.
MIc =0
132
Q c'F =
M c'I + M c'F
3
1
2h
Q c'F = C
3
9
PROBLEMA N 7
Sustituyendo el valor de los cortantes en la ecuacin del grupo co-translacional

nos queda:
3
1
59
6 1
2
3
B+ C+
B
+ C
=0
8
3
144
32 3
9
8
=0
(ecuacin n3)
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las tres ecuaciones obtenidas, el sistema

queda de la forma
1
3
2B + C +
2
8
= 18
1
5
1
B + C +
2
3
3
= 18
3
1
59
B + C
8
3
144
= 0
Obsrvese la simetra de la matriz de coeficientes del sistema, consecuencia del

principio de reciprocidad y que ha surgido de forma natural en este caso porque era fcil
acertar en el eleccin de las incgnitas. Fijmonos tambin en los trminos independientes: los de la primera y segunda ecuacin (equilibrio de momentos en los nudos B y C),
corresponden curiosamente? con el valor de los momentos que aparecen en ambos
extremos de la barra b como consecuencia del desplazamiento relativo de 12mm. entre
ambos. El signo es negativo, pues estos momentos son positivos sobre las barras y, por
lo tanto, han de ser de sentido contrario sobre los nudos. El trmino independiente de la
ltima ecuacin corresponde con la componente horizontal de las acciones sobre el grupo co-translacional, que es nula.
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos los siguientes valores:
B = -95
C = -1157

= 1811
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores en las frmulas de comportamiento elstico, obtenemos el valor de los momentos en los extremos
de las barras:
MIa = 204 mT
MIb = 27 mT
MIc = 218 mT
MFa = -27 mT
MFb = 168 mT
MFc = -168 mT
133
PROBLEMA N 7
Por antimetra conocemos el valor de los momentos de extremo en todas las barras:

I J K L MNO

P J Q MN O
P J Q MN O

8 7 8 9 :;< . / 0 1 234
@ A B CD E
8 7 8 9 :;<
67 8 9 :;<
5
! " #$ %

H
@ A F GCDE

&' ( ) *+,
?
&' ( ) *+,

= 7 > 6:;<
= 7 > 6:;<
Observemos cmo en la barra c se han sumado los valores de la barra c y su

antimtrica, pues ambas forman esta barra.
Sumando algebraicamente los resultados obtenidos en el estado simtrico y el

antimtrico, obtendremos los momentos de extremo de la estructura original del enunciado:
] ^ _ `ba c
R R S T U VXW Y X
s m t pbq r
s m t pbq r
s m t pbq r Z
l l m n o pXq r
v
X
X
X
X
u X
w
X
x y z { |X} ~
d e f ghXi j
d e f ghXi j
z y { |X} ~
z y { |X} ~
d e f ghXi j
134
x y z { X| } ~
x y z { X| } ~
PROBLEMA N 7
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- De

acuerdo con los anteriores resultados, el diagrama de momentos flectores de la estructura y el esquema de fibras traccionadas son los siguientes (el diagrama se dibuja del lado
de las tracciones):

$ % &(' )+*-,(' )(.+.(% /10)32)+*

# # "

! # "
!"

Deformada a estima: Con ayuda del diagrama de momentos y del esquema de

fibras traccionadas y, observando adems los signos y valores relativos de los corrimientos, podemos dibujar -de forma aproximada- la deformada de la estructura.
>
>
>
5
; < =3=
B
9
6
:
7
? @ A3A
135
PROBLEMA N 7
Determinacin de cortantes, axiles y reacciones.- Por ltimo, el valor de los

cortantes y axiles lo determinaremos aislando cada una de las barras y cada uno de los
nudos y planteando el equilibrio en cada elemento aislado. De este modo hallaremos los
axiles y cortantes en la estructura, as como las reacciones:
El orden de operaciones debe ser el siguiente:
1.- En las barras aisladas, calcular los cortantes. Basta, para ello, tomar
momentos en un extremo cualquiera de la barra.
2.- Con el valor de stos, aislar los nudos y plantear en ellos las dos ecuaciones
de equilibrio (horizontal y vertical), con lo cual se determinarn los axiles.
3.- Aislar los aparatos de apoyo (junto con el extremo correspondiente de barra
que en l incide) y plantear las mismas ecuaciones anteriores, con lo que obtendremos
las reacciones. No obstante, este ltimo paso es innecesario, pues las reacciones
coinciden con las solicitaciones existentes sobre la barra en el extremo
correspondiente, como fcilmente se puede observar en el dibujo que se grafa ms
abajo.
S MT U Q R
F GH I J K

c c de f g h i

C <; D ? @ ; <= > ? @ W XY Z [ \

b
V
Y X] ^ [ \

C <; D ? @ E

L L MN O P Q R _ X` Y [ \

A <B ; ? @

a
X
Y
Y
[
\
; <= > ? @

j
k
l
m
n
o

% #$ ) ' (

t t km s n o
2 34 4 5 6
r ks p n o
) #* + ' (

} } x y ~{ |
r k r j qn o
:
!
p k r j qn o
2 34 4 5 6
" # $ % &' (

7 7 38 9 5 6
u kr r n o
x { |

% #$ ) ' (
j
k
l
m
n
o
p k r j qn o
w xy z { |

1
p k r j qn o
r ks p n o
, -. . / 0

m k p j qn o

t t km s n o
m k p j qn o v

r ks p n o

j kl m n o
136
PROBLEMA N 7
MOMENTOS
a
CORTANTES
a
AXILES
MI = 654 mT
QI = 321 Tn
NIa = 453 Tn
MFa = 63 mT
QFa = 321 Tn
NFa = 453 Tn
MIb = -63 mT
QIb = 453 Tn
NIb = 321 Tn
MFb = -1182 mT
QFb = 453 Tn
NFb = 321 Tn
MIc = 436 mT
QIc = 033 Tn
NIc = 11251 Tn
MFc = -336 mT
QFc = 033 Tn
NFc = 11251 Tn
MId = 1518 mT
QId = 672 Tn
NId = 354 Tn
MFd = 117 mT
QFd = 672 Tn
NFd = 354 Tn
MIe = -246 mT
QIe = 354 Tn
NIe = 672 Tn
MFe = -117 mT
QFe = 354 Tn
NFe = 672 Tn
REACCIONES
MA = 654 mT
HA = 321Tn
VA = 453 Tn
MF = 436 mT
HF = 033Tn
VF = 1125 Tn
ME = 246 mT
HE = 354Tn
VE = 672 Tn
137
PENDIENTE - DEFORMACIN
PROBLEMA N 8
PROBLEMA N 8

En la figura adjunta, la viga continua A-B-C est empotrada en A, apoyada en

B y su extremo C descansa en el centro de la viga transversal D-E. Las cargas estn
situadas en los puntos medios de las barras, las cuales tienen todas la misma inercia y
son del mismo material ( EI =2x10 kg .cm ).

Determinar :
1. Solicitaciones en los extremos de las barras A-B y B-C si P=12 Tn.
2. Flecha en el centro de la viga D-E
3. Valor mximo de P para que la viga D-E no sufra deformacin alguna.
4. En este ltimo caso valor de las reacciones en los apoyos D y E.

138

!
PROBLEMA N 8
Simplificaciones por simetra y antimetra.- No hay posibilidad de simplificaciones al no ser simtrica.
Grado de translacionalidad de la estructura.- Es el nmero de posibles movimientos independientes que puede tener la estructura, independientemente de las acciones a las que est sometida. Este grado equivale al nmero mnimo de apoyos mviles que es necesario introducirle para que no se mueva ningn nudo. Estudimosla nudo a nudo.
Nudo A: Por ser un empotramiento perfecto, no sufre movimiento alguno.
Nudo B: No tiene desplazamiento por tener un apoyo que se lo impide.
Nudo C: Podr moverse verticalmente al estar apoyado sobre la barra D-E, que
ceder. Ahora bien, el extremo de la barra b sufre un descenso que depender de las
caractersticas resistentes de la barra D-E y, adems, este descenso ser proporcional a
la carga que la barra b introduzca en la barra D-E. Se trata, pues, de una estructura plana
de nudos rgidos con un apoyo elstico. Para que no se mueva ningn nudo ser necesario introducir un apoyo mvil en el nudo C. La estructura es, pues, de un grado de
translacionalidad.
Grado de indeterminacin cinemtica.- Es el nmero de movimientos (de los
nudos) desconocidos, es decir, giros y desplazamientos de stos; o, lo que es lo mismo:
giros desconocidos ms el grado de translacionalidad. En este caso son dos giros (nudos
B, C) y un grado de translacionalidad. El grado de indeterminacin cinemtica es,
pues, de 3. Sin embargo, podremos reducir el nmero de incgnitas a solo dos, tratando
a la barra b como articulada en C.
Deformada sin giros.- Es una deformada en la que no se permite el giro de ningn nudo, excepto los que sean articulaciones. El dibujo de esta deformada es independiente del sistema de acciones a los que est sometida la estructura.
139
PROBLEMA N 8
9:
<
1324
=
>
5.6 7 7 8
?A@
,.- / / 0
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las barras.- Puesto que existen acciones sobre las barras, los momentos debidos a ellas son
los siguientes:
Barra a:
a
I

(M )

(M )
a
F

FL 8 4
=
= 4 mT
8
8
FL
84
=
= 4 mT
8
8
Barra b:
!
$ %'&
"
(M )
=0
b A
I
(M )

b A
F
3FL 3 12 4
=
= 9 mT
16
16
Obsrvese cmo la barra b se ha considerado empotrada- articulada.

Barra a:
( )
M aI = M aI
( )
M aF = M aF
+4
EI *
L
a
I
+2
EI *
L
a
F
+4
EI *
L
a
F
+2
EI *
L
a
I
140
PROBLEMA N 8
Barra b:
( )
M bI = M bI
+3
EI
L
b
I
+3
EI
L2
M bF = 0
de empotramiento producido por la accin de cargas exteriores actuando sobre la barra
bi-empotrada y ( )A indica el momento de empotramiento producido en la barra empotrada-articulada.
Los signos del ltimo trmino sern positivos o negativos, segn el dibujo supuesto de la deformada sin giros: En el extremo I de la barra b, las tracciones estn en el
lado superior, por tanto, el momento que aparece debido esta deformacin tiene sentido
anti-horario (positivo).

Ia = A
Fa = Ib = B

B= EI B
= EI


elstico y agrupndolas por nudos para facilitar operaciones posteriores, stas quedarn
del siguiente modo:
Nudo A:
2
M aI = 4 + EI
4
1
M aI = 4 + B
2
Nudo B:
4
M aF = 4 + EI
4

3
M bI = 9 + EI
4
3
EI
42

141
M aF = 4 + B
3
3
M bI = 9 + B +
4
16

PROBLEMA N 8
Nudo C:
M bF = 0
Como ya apuntamos en el prrafo de indeterminacin cinemtica, tenemos dos
incgnitas a calcular (B y ), por lo que necesitaremos plantear dos ecuaciones: el equilibrio del nudo B y el equilibrio del grupo co-translacional.
Ecuaciones de equilibrio de nudos. Aislando el nudo B e imponiendo el equilibrio de momentos, se tendr:
MB=0

MFa + Mbi = 0
Sustituyendo el valor los momentos dados por las frmulas de comportamiento

elstico y operando, se tiene:
4+B+9+
3
3
B+
4
16
=0
7 3
B+
= -5
4
16
(ecuacin n 1)
Ecuaciones de equilibrio de grupos co-translacionales.- Para obtener la ecuacin que falta, plantearemos el equilibrio del grupo co-translacional (nudo C).

&$

!
# $%
"

FV = 0
QFb -R = 0
QFb = R
(Ecuacin de equilibrio del grupo co-translacional)

142
PROBLEMA N 8
donde R es la reaccin del apoyo elstico, es decir, la reaccin que opone la barra transversal D-E y, por lo tanto, la fuerza aplicada sobre esta barra ser esta misma reaccin
pero en sentido contrario.
Obsrvese que en el extremo final de la barra b no hay momento, por ser una articulacin.
Del equilibrio de la barra b, tomando momentos en su extremo I, tenemos:

MIb=0
4QFb + MIb 12 2 =0
Con lo que, despejando:
Q bF =
3
3
9 + B +
4
16
b
+6
QF =
4
b
I
M
24
+
4
4
La flecha de la barra D-E debida a la carga R aplicada en su punto medio es:

RL3
=
48EI
donde L y EI corresponden, lgicamente, a esta barra.
La flecha producida en el punto medio de la barra D-E es la misma que la flecha

en el extremo final de la viga b.
Despejando R:
R=
48EI
L3
R=
48EI
43
y, recordando que habamos llamado = EI , se tiene:

3
R=
4
143
R=
3EI
4
PROBLEMA N 8
Sustituyendo los valores de R y de QbF en la ecuacin de equilibrio del grupo cotranslacional, tendremos:
3
3
9 + B +
3
4
16
+6=
4
4
y operando:
9 3
3
B
4 16
64
3
51
B
16
64
+6
3
=0
4
15
=0
4
3
51
B+
16
64
15
4
(ecuacin n 2)
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las dos ecuaciones obtenidas, el sistema de

ecuaciones que nos determinar el valor de las incgnitas queda de la forma:
7
B
4
3
B
16
3
16
51
64
= 5
15
4
Obsrvese la simetra de la matriz de coeficientes.

Resolviendo el sistema:
B = -345

= 5.52
donde el signo negativo indica que el nudo gira en sentido dextrgiro (a derechas, o
sentido de las agujas del reloj).
Puesto que:
EI B = B

B =
B
EI
EI = 2x1010 kg /cm2 = 2000 T/m2

B =
3'45
2000

B= -1.725x10-3 rad.
144
PROBLEMA N 8
Anlogamente:
EI " # $
% =
EI
% =
5'52
2000
Por tanto, el valor del desplazamiento en el extremo C de la estructura
&
= 276 cm.
Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo estos valores (B, ' ) en las
frmulas de comportamiento elstico, obtendremos el valor del momento sobre los
extremos de cada una de las barras:
MIa = 2275 mT
MIb = 745 mT
MFa = -745 mT
MFb = 0
donde los signos negativos indican que los momentos tienen sentido dextrgiro.
Una vez conocidos los momentos de extremo, las solicitaciones en cualquier
punto de la estructura, as como las reacciones, estn perfectamente determinadas utilizando exclusivamente las tres ecuaciones de la esttica. El problema se reduce -aislando
cada barra- al clculo de solicitaciones de barras simplemente apoyadas sometidas a
acciones conocidas: las existentes como datos del problema y a sendos momentos (los
momentos de extremo ya calculados) sobre los extremos I y F.
Determinacin de cortantes.- Para calcular los cortantes aislaremos las barras

y plantearemos en ellas el equilibrio. (Se dibujarn en rojo todas aquellas solicitaciones
que an son desconocidas).
Equilibrio de la barra a:

!

MIa=0
4x QFa + 2275 745 8 2 = 0
Q aF = 529 Tn

145
PROBLEMA N 8
FV = 0
Q a = 2'71T
I
8 + QIa QFa = 0
Equilibrio en barra b:

MIb=0
4x QbF - 12x2 + 745 = 0
QbF = 414 Tn

FV = 0 12 + Q bI Q bF = 0

QIb = - 786 T
el signo negativo indica que el sentido correcto del cortante QIb es opuesto al representado grficamente.
Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- Para
hacer el diagrama de momentos de la estructura, hay que calcular los momentos en los
puntos de la viga donde estn aplicadas las cargas.
Para ello, aislando la mitad izquierda de la barra a y la mitad derecha de la

barra b y estableciendo el equilibrio en los puntos G y H, respectivamente, obtendremos el valor de los momentos existentes en esos puntos. Los momentos incgnitas los
podemos dibujar en cualquier sentido puesto que no son momentos de extremo de barra,
y no les afecta el criterio de signos:
-
. /102
+ ,
#
$
% $
&
'
(*)
:<; =>:?
8
9
4 56 6 7
!!"
MG = 0
MG - 271x2 + 2275 = 0
MG = 314 mT
MH = 0
MH - 414x2 = 0
MH = 828 mT
Observemos cmo, en ambos casos, las fibras traccionadas estn en la parte

inferior de la estructura
146
PROBLEMA N 8
por lo que los diagramas de cortantes, momentos y la deformada a estima ser de la

siguiente forma:
7'45

2'275
"#$#%
!
3'14

8'28
"#$#%
=2'76 cm

7'86
,- .
/102/314
2'71
&
'
()*)+
4'14
5'29
Determinacin de axiles y reacciones.- Para el clculo de axiles aislaremos

los nudos y plantearemos las ecuaciones de equilibrio. As obtendremos tambin las
reacciones en los apoyos.
147
PROBLEMA N 8
En este caso, al ser las cargas perpendiculares a las barras no hay axiles, y las
reacciones en los apoyos A y C, sern de igual valor y sentido contrario a los cortantes
existentes en esos puntos.
RESUMEN DE RESULTADOS.-
1. Solicitaciones en extremos de la viga A-B-C

MOMENTOS:
MI = 2275 mT
MIb = 745 mT
MF = -745 mT
MFb = 0
CORTANTES:
QI = - 271 T
QIb = -786 T
QF = 529 T
QFb = 414 T
2. Flecha en viga D-E
= 276 cm
3. Valor mximo P para
$&%
=0
"

!
'
La flecha de la barra D-E era debida a la carga R aplicada en su punto medio,

por tanto para que = 0, implica que:
R = 0, y por tanto QFb=0
Volvamos, por tanto, a plantear el problema imponiendo esta condicin:
Momentos de empotramiento debidos a las acciones existentes sobre las

barras.-
Barra a:

(M )
a
I

(M )
a
F
148
FL 8 4
=
= 4 mT
8
8
FL
84
=
= 4 mT
8
8
Barra b:

PROBLEMA N 8

(M )
=0
b A
I
(M )
b A
F
3FL 3P 4 3P
=
=
16
16
4
Obsrvese cmo la barra b se ha considerado empotrada- articulada.

Barra a:

( )

= (M )
M aI = M aI
+4
EI
L
M aF
+4
EI
L
Barra b:
a
F
( )
MIb = MIb
+3
EI
L

a
I
+2
EI
L
a
F
+2
EI
L
a
F
a
I
b
I
MbF = 0

=
= =
I
a
F
A
I

B= EI B

elstico y agrupndolas por nudos para facilitar operaciones posteriores, stas quedarn
del siguiente modo:
Nudo A:
2
M aI = 4 + EI
4
149
1
M aI = 4 + B
2
PROBLEMA N 8
Nudo B:
4
M aF = 4 + EI
4
M bI =
3P 3EI
+
4
4
M aF = 4 + B
3
3
P+ B
4
4
b
MI =
Nudo C:
M bF = 0
Ecuaciones de equilibrio de nudos. Aislando el nudo B e imponiendo el equilibrio de momentos, se tendr:
M aF + M ib = 0
MB=0

Sustituyendo el valor los momentos dados por las frmulas de comportamiento

elstico y operando, se tiene:
3
3
4+B+ P+ B= 0
4
4
La condicin

7
3
B+ P=4
4
4
= 0 implica que R = 0.

FV = 0
QFb = R = 0
QFb -R = 0
150
(ecuacin n 1)
PROBLEMA N 8
Del equilibrio de la barra b, tomando momentos en su extremo I, tenemos:

MIb=0
4QFb + MIb -2P =0
Con lo que, despejando:
4QbF = MIb + 2P
3
3
3
5
4QFb = P B + 2P 4Q bF = B + P
4
4
4
4
QFb = R = 0:
pero, puesto que
3
5
B+ P=0
4
4
(ecuacin n 2)
Sistema de ecuaciones.- Agrupando las dos ecuaciones obtenidas, el sistema de

ecuaciones que nos determinar el valor de las incgnitas queda de la forma:
7
B
4
3
B
4
+
3
P =4
4
5
P =0
4
Resolviendo el sistema:
B = 18181
P = 10909
Por tanto, el valor de la carga puntual P para que no haya flecha en la barra DE es
P = 10909 Tn
4.
Valor de reacciones en D y E en el caso 3

Al no existir R, no hay carga en la estructura D-E; por tanto, no existirn reac-
ciones en los apoyos.
151
PROBLEMA N 8
152
SEGUNDA PARTE
PROBLEMAS DE
HORMIGN ARMADO
153
154
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 9
PROBLEMA N 9
Calcular las armaduras correspondientes a la seccin de hormign del dibujo sometida

a los momentos flectores:
a) M = 5 Tn m.
b) M = 15 Tn m.
Datos: Coeficiente de mayoracin de acciones: f = 16.
Coeficiente de minoracin del hormign: c = 15.
40cm
Coeficiente de minoracin del acero: s = 115.
3cm
Acero B 400 s (fYk = 4000 kg/cm2)

Hormign HA-25 (fck = 250 kg/cm2)
25cm
La resistencia de clculo del hormign es:

40cm
f cd =
2500 Tn / m 2
= 1667 Tn / m 2
1'5
3cm
f ck
25cm
El momento lmite de la seccin (mximo momento flector que es capaz de resistir la seccin con una profundidad de la fibra neutra xlim -a la que corresponde una
profundidad del bloque de compresiones ylim- sin necesidad de la colaboracin de armadura de compresin), vale:
M lim = 0'32f cd bd 2
donde b es el ancho de la pieza y d el canto til
M lim = 0'32 x1667 x 0'25x 0'37 2 = 18'28 mT

M lim = 18'28 mT
a) Si la seccin est sometida a un M = 5 Tn m:

El momento mayorado ser: M d = 1'6x5 = 8 mT y, por tanto, Md < Mlim
155
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 9
Como el momento lmite es mayor que el momento mayorado, la seccin trabaja

con una profundidad del bloque de compresiones menor que ylim y no necesita armadura
de compresin.
Calculemos la armadura de traccin basndonos en el equilibrio de la seccin.
Para obtener la profundidad (y) del bloque de compresiones, planteamos el

equilibrio de momentos de la seccin:
Tomando momentos en la armadura de
0'85f cd
0'5y
traccin:
(d-0'5y)
3 cm
C .D .G .
Md
M A = 0 M d = 0'85f cd by(d 0'5 y )
despejando y:
F .N .
U1
A
Md
y = d 1 1
0'425f cd bd 2
y, al sustituir valores:
8
y = 0'37 1 1
= 0'067 m
0'425x1667 x 0'25x 0'37 2
y = 0'067m
Conocida la profundidad del bloque de compresiones, a partir del equilibrio de

fuerzas horizontales de la seccin obtendremos la capacidad mecnica de la armadura de traccin (U1).
FH = 0
U1 = 0'85f cd by
U1 = 0'85x1667 x 0'25x 0'067 = 23'8 Tn U 1 = 23'8 Tn
Para obtener las armaduras a partir de la capacidad mecnica, entraremos en la
tabla correspondiente (con el valor de capacidad mecnica expresado en KN)
U 1 = 238 KN 416.
Por ltimo, comprobaremos que la seccin cumple con las cuantas (geomtricas y mecnicas) mnimas que impone la norma.
156
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 9
Armadura de traccin:
Cuanta geomtrica mnima ( ):
As
3'3x10 3
Ac
A c = 25 x40 = 1000 cm 2
donde As y Ac son las reas de las armaduras y de la seccin de la pieza, respectivamente. Sustituyendo valores y entrando en las tablas de reas de armaduras:
3'3x10 3
As
1000
A s 3'3 cm 2 312 216

Cuanta mecnica mnima:
U 1 0'04f cd bh
U 1 0'04x1667 x0'25x0'40 = 6'67 Tn
U 1 6'67Tn ,
U 1 66'7KN 212
donde h es el canto de la pieza.
Por lo que la armadura de traccin calculada cumple con lo exigido por la norma ya que en el clculo nos ha salido una seccin mayor que la mnima exigida.
Armadura de compresin: Por clculo no es necesaria esta armadura, por lo que habr
que colocar la que fije la norma como cuanta mnima.
Cuanta geomtrica mnima:
As
1x10 3
Ac
1x10 3
As
1000
A c = 25 x40 = 1000 cm 2
A s 1cm 2
28
Cuanta mecnica mnima: no hay limitacin.
La armadura de compresin que habr que colocar la obtenida por cuanta geo
mtrica, que ser 28. Por ser un dimetro muy pequeo, colocaremos 212, quedando
la seccin del siguiente modo:
157
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 9
La separacin mnima entre armaduras de-
212
be cumplir las especificaciones de la nor-
3cm
40cm
ma EHE.
25cm
416
b) Si la seccin est sometida a un M = 15 mT

el momento mayorado ser: M d = 1'6x15 = 24 mT , por lo que Md > Mlim
Puesto que el momento mayorado es mayor que el momento lmite, para que la
seccin trabaje en el lmite entre el DOMINIO 3 de deformacin y el DOMINIO 4
(que es la solucin ms idnea), la profundidad de la fibra neutra debe ser xlim y la seccin habr que reforzarla con armadura de compresin.
La profundidad del bloque de compresiones, por tanto, ser ylim:
y lim = 0'5d = 0'5x 0'37 = 18'5 cm y lim = 18'5 cm

Para el clculo de las armadura nos basamos en el equilibrio de la seccin.
0'5ylim
U2
C.D.G.
Md
(d-d')
(d-0'5y lim)
d=37cm
ylim
d'
0'85fcd
3cm
de
compresiones,
podemos
calcular
la
capacidad mecnica de la armadura de
F.N.
U1
traccin, al conocer la profundidad del bloque
compresin:
A
MA = 0
M d = U 2 (d d ') + 0'85f cd by lim (d 0'5 y lim )

M d = U 2 (d d ') + 0'32f cd bd 2 , pero por ser el segundo sumando igual a Mlim:
M d = U 2 (d d ') + M lim y, despejando U2:
158
HORMIGN ARMADO
U2 =
PROBLEMA N 9
M d M lim
24 18'3
=
= 16'76 Tn
(d d') 0'37 0'03
U 2 = 16'76 Tn
A partir del equilibrio de fuerzas horizontales en la seccin, obtendremos la capacidad mecnica de la armadura de traccin:
FH = 0
U1 = U 2 + 0'85f cd by lim
U1 = U 2 + 0'425f cd bd
U1 = 16'76 + (0'425x1667 x 0'25x 0'37 ) = 82'3 Tn
U 1 = 82'3 Tn
Para obtener el numero de redondos, entramos en la tabla correspondiente con la

capacidad mecnica expresada en KN.
U 2 = 167'6 KN
316.
U 1 = 823 KN
525.
No es necesario comprobar las cuantas mnimas ya que, al estar trabajando con

la misma seccin del caso anterior, obtendramos los mismos resultados, por lo que podemos afirmar que la seccin cumple con las cuantas (geomtricas y mecnicas).
La seccin resultante quedar:
40cm
316
La separacin mnima entre armaduras debe
3cm
cumplir las especificaciones de la norma EHE
25cm
525
159
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 10
PROBLEMA N 10
Dimensionar y armar una seccin de hormign sometida a un momento M= 625Tn m.

h d

Hormign HA-25 (fck = 250 kg/cm2)
d'
b
d = 3cm
Calculemos la resistencia de clculo del hormign:
f cd =
f ck
c
2500Tn / m 2
=
= 1667Tn / m 2
1'5
Calculemos la resistencia de clculo del acero:
f yd =
f yk
s
40.000Tn / m 2
= 34.783Tn / m 2
1'15
El momento mayorado ser
M d = 1'6 x 6'25 = 10Tnm
Fijamos un ancho de la seccin b= 25cm
El mximo aprovechamiento del hormign armado se da cuando ste trabaja en

la frontera entre el DOMINIO 3 de deformacin y el DOMINIO 4, es decir con una
profundidad de la fibra neutra xlim (profundidad del bloque de compresiones ylim).
Al dimensionar la seccin de hormign, para hacer que trabaje del modo ms
favorable imponemos que la profundidad de la fibra neutra sea xlim (profundidad del
bloque de compresiones ylim), y a sta le corresponde un canto til de la seccin dlim.
Para calcular dlim, suponemos que la seccin trabaja en el Mlim, es decir:
Md = Mlim
160
HORMIGN ARMADO
d lim =
PROBLEMA N 10
Md
Md
= 1'8
0'32f cd b
f cd b
d lim = 1'8
10
= 0'274m
1667 x 0'25
d lim = 0'28m
A este canto til debemos sumarle el recubrimiento (d = 3cm), para obtener el

canto total (h) de la seccin, por lo que nos queda:
h = 28+3 = 31cm
Al dimensionar las secciones de hormign, debemos elegir un canto mltiplo

de 5, por tanto tomaremos:
d=32cm
Al aumentar el canto de la seccin de h = 31cm a
d'=3cm
h=35cm
h = 35cm
d = h d
h = 35cm, el canto til de la seccin pasa a ser:

d = 35cm 3cm
b=25cm
d = 32cm
Como hemos aumentado la seccin, tenemos que comprobar cul es el valor
del Mlim para d = 32cm.
M lim = 0'32 x1667 x 0'25x 0'32 2 = 13'65mTn
M lim = 13'65 mTn
Una vez que tenemos la seccin dimensionada calculamos las armaduras.
Como el momento lmite de la seccin es mayor que el momento mayorado

( M d < M lim ), la seccin trabaja con una profundidad del bloque de compresiones
menor que ylim y no necesita armadura de compresin.
161
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 10
Calculamos la armadura de traccin basndonos en el equilibrio de la seccin.
Para obtener la profundidad (y) del bloque de compresiones, planteamos el

equilibrio de momentos de la seccin:
0'85f cd

0'5y
C .D.G .
traccin:
Md
MA = 0
M d = 0'85f cd by(d 0'5 y )
(d-0'5 y)
3cm
F.N .
Despejando y:
U1
A
Md
y = d 1 1
0'425f cd bd 2
Y al sustituir valores:
10
y = 0'32 1 1
= 0'105m y = 10'5cm
2
0
'
425
x
1667
x
0
'
25
x
0
'
32
Conocida la profundidad del bloque de compresiones, obtendremos la capacidad mecnica de la armadura de traccin (U1), a partir del equilibrio de fuerzas
horizontales de la seccin:
FH = 0
U1 = 0'85f cd by
U1 = 0'85x1667 x 0'25x 0'105 = 37'43Tn
U 1 = 37 '43 Tn
Para obtener el numero de redondos a partir de la capacidad mecnica, entramos en la tabla correspondiente (con el valor de capacidad mecnica expresado en KN)
U 1 = 374'3KN 420.
162
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 10
Armadura de traccin:
Cuanta geomtrica (mnima):
As
3'3x10 3
Ac
3'3x10 3
As
875
A c = 25x 35 = 875cm 2
A s 2'89cm 2
214.
Cuanta mecnica (mnima):
U 1 0'04f cd bh
U 1 0'04x1667 x0'25x0'35 = 5'8Tn
U1 5'8Tn
U 1 58 KN
212.
Por lo que la armadura de traccin cumple con lo exigido por la norma.
Armadura de compresin:
Por clculo no es necesaria la armadura de compresin por lo que habr que
poner la que fije la norma con las cuantas mnimas.
Cuanta geomtrica (mnima):
As
1x10 3
Ac
1x10 3
As
875
A c = 25x 35 = 875cm 2
A s 0'875cm 2 28
Cuanta mecnica: no hay limitacin.
La armadura de compresin ser: 28, pero por ser un dimetro muy pequeo, pon
dremos 212.
163
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 10
Quedando la seccin del siguiente modo:

212
cumplir las especificaciones de la norma
3cm
35cm
32cm
EHE.
25cm
416
Al dimensionar la seccin de hormign obtuvimos un canto til d = 28cm y al

sumarle el recubrimiento (d = 3cm) para obtener el canto total (h), nos quedaba:
h = 28+3 = 31cm.
Las secciones de hormign se deben dimensionar con cantos que varen de 5 en

5 cm, por tanto en nuestro caso podamos ir a canto:
-
h = 35 cm (que es el que hemos resuelto)
h = 30cm.
Si hubiramos optado por el canto h = 30cm, estaramos disminuyendo la seccin de hormign y tambin su Mlim, teniendo en ese caso Md > Mlim. Al resolver este
caso, la seccin de hormign hubiera necesitado de la colaboracin de armaduras de
compresin. Aunque por clculo una seccin de hormign no necesite armadura de
compresin, la norma EHE obliga, por cuanta geomtrica mnima, a ponerla. Hubiera
sido entonces una buena solucin en este caso irnos a un canto h = 30cm, y de este
modo la armadura mnima de compresin de la seccin hubiera colaborado a resistir el
momento a que est sometida, ahorrando hormign.
Se propone como ejercicio para el alumno resolver este caso (h = 30cm), y

comprobar cmo colaboran las armaduras en el equilibrio de la seccin y comparar las
secciones respecto a las obtenidas con el canto h = 35cm.
164
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 11
PROBLEMA N 11
Dada la seccin de la figura, perteneciente a la viga de hormign simplemente apoyada de la figura, indicar en qu seccin o secciones de la misma, la armadura de traccin tiene en el agotamiento un esfuerzo de 86346T, y no hay armadura de compresin.
60cm
56cm

4cm
Hormign: fck = 2250 Tn/m2

35cm
20Tn
4m
4m
f cd =
f ck
c
2250Tn / m 2
=
= 1500Tn / m 2
1'5
Tenemos que calcular el momento flector a que est sometida la seccin de

hormign cuando la capacidad mecnica de la armadura de traccin es U1=86346Tn y
no hay armadura de compresin. Este momento lo calculamos basndonos en el equilibrio de la seccin.
0 '8 5f cd
0 '5 y
Para obtener la profundidad (y) del bloque de compresiones, planteamos el equilibrio de fuerzas horiMd
(d-0 '5y)
56cm
C .D .G .
zontales de la seccin:
FH = 0 U1 = 0'85f cd by
86'346 = (0'85x1500 x 0'35)y
F .N .
y = 0'19m
4cm
8 6'34 6T n
A
165
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 11
Para saber el dominio en el que est trabajando la seccin, comparamos la profundidad del bloque de compresiones obtenido, con los valores de profundidad de bloque de compresiones que establecen los lmites entre los diferentes dominios.
Para que la seccin trabaje en el dominio 3 de deformacin, la profundidad del

bloque de compresiones estar comprendida entre:
021d < y < ylim
021d < y < 05d
sustituyendo:
021x56 < y < 05x56
112cm < y < 28cm
Cmo en nuestro caso y = 19 cm, la seccin trabaja en el dominio 3 de deformacin.
Conocida la profundidad del bloque de compresiones, para hallar el momento

(Md) planteamos el equilibrio de momentos de la seccin:
M d = 0'85f cd by(d 0'5 y )
MA = 0
Sustituyendo valores:
M d = 0'85x1500 x 0'35x 0'19 x (0'56 0'095)

M d = 39'43Tnm
Obtenemos el momento sin mayorar, dividiendo entre el coeficiente de mayoracin:
M=
Md
39'43
= 24'64Tnm
1'6
M = 24'64Tnm
Conocido el momento a que est sometida la seccin, para saber la posicin de

la viga en que est esa seccin, calculamos la ley de momentos flectores de la viga:
166
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 11
20Tn
En el primer tramo de la viga:

4m
0<x<4
4m
10Tn
M (x ) = 10 x
10Tn
Para el momento M = 24'64Tnm
24'64 = 10x
x = 2'46m
En el segundo tramo de la viga:
40mTn
x=0
x=4
4<x<8
x=8
M(x ) = 10 x 20(x 4 )
Para el momento M = 24'64Tnm
24'64 = 10 x 20(x 4)
x = 5'54m
5,54m
2,46m
2,46m
24'64mTn
4m
24'64mTn
40mTn
4m
167
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 12
PROBLEMA N 12
Dada la seccin de la figura, calcular el mximo momento flector que es capaz de

soportar.
Datos: U1: 516
U2
Hormign: HA-20: fck = 2000 Tn/m2
40cm
37cm

Coeficiente de mayoracin de acciones: f = 16.
U1
3cm
U2: 412
30cm

fcd =
fck 2000Tn / m 2
=
= 1333Tn / m 2
1'5
c
Para ver la capacidad mecnica de las armaduras, entramos en la tabla correspondiente:
U1 = 34968 KN
U1 = 349 Tn
U2 = 15735 KN
U2 = 157 Tn
Puesto que ha de existir equilibrio:

1) Clculo de y:
0'8 5f cd
FH = 0 U1 = 0'85f cd by + U 2
15 '7Tn
3 7cm
Mu
y
y=
39'4 15'7
U1 U2
y=
= 0'056m
0'85fcd d
0'85x1333x 0'3
3 cm
F .N .
39 '4Tn
A
y = 5'6cm
2) Clculo de 0133d = 005. ylm = 05d =185 cm.

Puesto que ylm > y > 00133d, puede tomarse 1 = 2 = f yd .
Del equilibrio de momentos de la seccin obtendremos el valor del mximo
momento que es capaz de resistir (momento ltimo, Mu):
M A = 0 M u = 0'85f cd by(d 0'5y ) + U 2 (d d ') y sustituyendo valores:

M u = 0'85x1333x 0'30 x 0'056(0'37 0'028) + 15'7(0'37 0.03)
M u = 12.46Tnm
168
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 13
PROBLEMA N 13
El voladizo de la figura es una viga de H.A. de canto 55cm y ancho 25cm. Determinar.
a) El valor mximo de la carga continua q que es capaz de resistir sabiendo
que est armada en toda su longitud con una armadura superior de capacidad
mecnica 9515 Tn y una armadura inferior de capacidad mecnica 215 Tn.
b) Profundidad de la F.N.
q(Tn/m)
Datos: Acero B 400 s (fYk = 4000 kg/cm2)

4m
d=3cm
Coeficiente de mayoracin de acciones: f=16.
55cm
52cm
U1
Al tratarse de un voladizo, la armadura de traccin ser la

superior, y la de compresin la inferior.
3cm
U2
25cm
f cd =
f ck
2000Tn / m 2
= 1333Tn / m 2
1'5
3cm
Conoceremos la profundidad del

bloque de compresiones con que est
(d-0'5y)
52cm
(d-d')
U1 = 95'15Tn A
0'5y
la
seccin
planteando
equilibrio de fuerzas horizontales.
F.N.
FH = 0 U1 = 0'85f cd by + U 2
y
d'
trabajando
C.D.G.
Mu
y=
U1 U 2
95'15 21'5
y =
0'85x1333x0'25
0'85f cd d
U2 = 21'5Tn
0'85f cd
y = 26cm
169
el
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 13
El valor de ylim es:
y lim = 0'5d = 0'5x 0'52 = 0'26 m
Por tanto, la profundidad del bloque de compresiones de la seccin calculada

es: y = y lim = 26cm
Calculamos 0133d = 007.
Puesto que ylm > y > 00133d puede tomarse 1 = 2 = f yd .
Del equilibrio de momentos de la seccin obtendremos el valor del mximo
momento que es capaz de resistir (momento ltimo, Mu)
M A = 0 M u = 0'85f cd by(d 0'5y ) + U 2 (d d ')

Al sustituir, valores:
M u = 0'85x1333x 0'25x 0'26(0'52 0'5x 0'26) + 21'5(0'52 0.03) = 39'26mTn

M u = 39'26mTn
Para calcular la mxima carga q que es
q(Tn/m)
capaz de resistir el voladizo, como ya sabemos

el mximo momento flector que aguanta,
4m
2
ql
M= 2
veremos
la
ley
de
momentos
flectores
correspondiente al voladizo:
El voladizo tiene el mximo momento

flector en el empotramiento, y su valor
(mayorado) es:
ql 2 4 2 q
M d = 1'6
=
= 12'8q
2
2
M d = 12'8q
Igualando el mximo momento flector (mayorado) del voladizo, con el momento ltimo de la seccin, obtendremos la mxima carga q que este es capaz de resistir:
Mu = Md
12'8q = 39'26mTn
q = 3'07 Tn m
Profundidad de la fibra neutra x = 1.25y = 1.25x26 = 325 cm.

170
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 14
PROBLEMA N 14
Determinar la armadura de la seccin del pilar de hormign de la figura sometido a

un momento de 1575 mTn, y un axil de 2079 Tn.
U2
60cm
54cm

d=6 cm
6cm
U1
40cm
Calculemos la resistencia de clculo del hormign. Al tratarse de un pilar se

considera una reduccin de la resistencia de clculo al 90%:
f 'cd = 0'9
f ck
c
2000Tn / m 2
= 0'9
= 1199Tn / m 2
1'5
Nos encontramos con un pilar de hormign sometido a la accin de un momento y un axil, cuyos valores mayorados son:
M d = 1'6M = 1'6 x15'75 = 25'2mTn

N d = 1'6 N = 1'6 x 20'79 = 33'26Tn
Estas solicitaciones en el pilar son equivalentes a un axil excntrico, con una
excentricidad, respecto el centro geomtrico de la seccin de valor:
e0 =
M 15'75mTn
=
= 0'76m = 76cm
N
20'79Tn
Nd
Nd
e0=76cm
0'5h-d'
Md
U1
U2
U1
U2
30cm
60cm
30cm
60cm
171
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 14
Como e0 > 05h (76cm > 30cm), nos encontramos con una seccin de hormign sometida a una flexin compuesta gran excentricidad.
Segn el teorema de EHLERS, todo problema de flexin compuesta se puede

reducir a otro de flexin simple, tomando el sistema equivalente del axil excntrico
respecto de la armadura de traccin.
Nd
Nd
Nd x1
e =1m
e0=0'76m
U1
U2
U1
U2
30cm
60cm
Nd
U'1
30cm
60cm
30cm
Nd x1
U''1
U''2
60cm
30cm
60cm
De manera que :
U1 = U1 - U1
U2 = U2
Nd
1er estado:
Por el equilibrio de fuerzas verticales de la
seccin:
FV = 0
U'1
30cm
U1 = Nd
60cm
U1 = 3326
N dx 1= 33 '2 6m T n
2 estado:
0 '8 5 fcd
Calculemos el Mlim de la seccin:
C .D .G .
U "2
0 '5 y
d'
F .N .
(d -0 '5 y)
(d -d ')
5 4cm
6 0cm
U "1
M lim = 0'32 x1199 x 0'4 x 0'54 2 = 44'75mTn

M lim = 44'75mTn
172
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 14
Por tanto estamos en el caso: Md < Mlim , y la seccin no necesita, por clculo,
armadura de compresin.
Planteando el equilibrio de la seccin obtendremos la profundidad del bloque

de compresiones y la armadura de traccin necesaria.
Por el equilibrio de momentos de la seccin:
MA = 0
(N d x1) = 0'85f 'cd by(d 0'5y)
N d x1
y = d 1 1
0'425f 'cd bd 2
Despejando y:
Y, al sustituir valores:
33'26
= 0'18m
y = 0'54 1 1
2
0
'
425
x
1199
x
0
'
4
x
0
'
54
y = 0'18m
fuerzas verticales de la seccin obtendremos la capacidad mecnica de la armadura
de traccin (U1).
FV = 0
U"1 = 0'85f 'cd by
pues U"2 = 0
U"1 = 0'85x1199 x 0'4 x 0'18 = 75'38Tn

U"1 = 75'38Tn
Por tanto, la capacidad mecnica de las armaduras de la seccin del pilar ser:
U2 = U2 = 0 (por clculo no es necesaria armadura de compresin)
U1 = 7484Tn 3326Tn = 416Tn. U1 = 416KN
420.
173
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 14
Armadura de traccin: cuanta mecnica (mnima):
U1 0'04f 'cd bh
U1 0'04 x1199 x0'4 x0'6 11'51Tn
U1 11'51Tn ,
U 1 115KN
312
Por lo que la armadura de traccin cumple con lo exigido por la norma.
Armadura de compresin: Cuanta mecnica mnima:
U 2 0'05xN d 0'05x 33'26 1'67Tn

U 2 1'67Tn ,
U 2 16'7KN
26
Como por clculo no es necesaria armadura de compresin, se pondr la calculada por cuanta mecnica mnima.
Para la comprobacin de cuanta geomtrica, tendremos en cuenta el rea total

de armadura que tiene la seccin.
Armadura de traccin: 420
1256cm2
Armadura de compresin: 26
566cm2
El rea total de las armaduras de la seccin es: As = 1822cm2

Segn la norma EHE, se tiene que cumplir:
As
4 x10 3
Ac
4x10 3
A c = 40 x 60 = 2400cm 2
As
2400
A s 9'6cm 2
Por lo que la seccin tambin cumple con la cuanta geomtrica mnima.

26

60cm
cumplir las especificaciones de la norma
6cm
EHE.
40cm
420
174
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
PROBLEMA N 15
1. Dada la seccin de la figura, sabiendo que pertenece a una viga de hormign armado sometida a un momento flector Md = 30mTn y a un axil Nd = 250Tn, determinar:
1.a) tipo de solicitacin a que est sometida
1.b) seccin de las armaduras necesaria
1.c) profundidad del bloque de compresiones
2. La misma seccin, sometida a un flector y un axil desconocidos, determinar:

2.a) valor del axil para que (eo)lim = 23cm
2.b) momento flector mnimo para que est sometida a flexin compuesta
2.c) armar la seccin sometida a las solicitaciones calculadas anteriormente.
U2

60cm
57cm

d= 3cm
3cm

U1
30cm
f cd =
f ck
c
2000Tn / m 2
=
= 1333Tn / m 2
1'5
1.a) En el primer caso, las solicitaciones en el pilar son equivalentes al pilar

sometido a un axil de 250 Tn con una excentricidad respecto el centro de gravedad de
la seccin:
e0 =
Md 30mTn
=
= 0'12m = 12cm
Nd 250Tn
175
(e 0 ) = 0'12m = 12cm
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
Para saber el tipo de solicitacin a que est sometido el pilar, calcularemos

(eo)h*, y (eo)lim, y los compararemos con los valores de (eo) obtenidos:
(e0 )h = (0'5h d')1 0'85f cd bh
Nd
sustituyendo valores:
(e0 )h = (0'5x 0.6 0.03)1 0'85x1333x0.3x 0.6 = 0.05m
250
(e 0 )h = 0'05m = 5cm
(e 0 )lim = (0'5h d')
0'85f cd by lim
(0'25d d')
Nd
(e0 )lim = (0'5x 0.60 0'03) 0'85x1333x0'30x (0'5x0'57 )(0'25x 0'57 0'03) = 0'226m
250
(e 0 )lim = 0'226m = 22'6cm

Por tanto tenemos:
(e 0 )H < (e 0 ) < (e 0 )lim
as que la seccin est sometida a :
FLEXIN COMPUESTA PEQUEA EXCENTRICIDAD

1.b) En una seccin de hormign sometida a Flexin compuesta pequea excentricidad, el axil se equilibra exclusivamente con el hormign (bloque de compresiones) y la armadura de compresin necesaria, as que no hay que armar la seccin a
traccin. Basndonos en el equilibrio de la seccin:
Estrictamente hablando, este valor de (eo)h no es el lmite entre la flexin compuesta y la compresin
compuesta, aunque s es cierto que las frmulas a aplicar a partir de este valor sean las correspondientes
a esta solicitacin. De todas formas, el lmite entre ambos tipos de solicitaciones est muy cerca del
valor de (e0)h. La frmula exacta es muy similar a este ltimo valor.
176
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
calculemos
C .D .G .
y
e 0 = 12cm e 2 = 15cm
(0'5 y-d') d '
U2
(d-0 '5 y)
(d-d ')
60cm
57cm
0 '5 y
d'
0 '8 5f c d
la profundidad
del
bloque de compresiones a partir

del equilibrio de momentos de la
N d = 25 0Tn
seccin (donde el C.D.G se refiere

al centro de gravedad del bloque de
compresiones):
F.N .
MB = 0
3cm
U 1 =0
(N d e 2 ) = 0'85f cd by(0'5y d')

Despejando y:
N de2
y = d' 1 + 1 +
0'425f cd bd' 2
Y, al sustituir valores, obtenemos la profundidad del bloque de compresiones:
250 x 0'15
y = 0'031 + 1 +
= 0'5m
2
0
'
425
x
1333
x
0
'
3
x
0
'
03
y = 0'5m = 50cm
fuerzas horizontales de la seccin obtendremos la capacidad mecnica de la armadura de compresin (U2).
FH = 0 U 2 = N d 0'85f cd by
U 2 = 250 0'85x1333x 0'3x 0'5 = 80Tn
U 2 = 80Tn
U2 = 800KN
425 (85369KN)
Comprobaremos en primer lugar la cuanta mecnica:
Armadura de traccin: cuanta mecnica (mnima):
U1 0'04f cd bh
U 1 9'59Tn
U1 0'04x1333x 0'3x 0'6 9'59Tn

U 1 95'9KN
212
Como por clculo no es necesaria armadura de traccin, pondremos la necesaria por cuantas mnimas.
Armadura de compresin: Cuanta mecnica mnima:
U 2 0'05xN d 0'05x 250 12'5Tn

177
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
U 2 12'5Tn ,
U 2 125KN
214
Es decir, que la armadura de compresin cumple con la cuanta mecnica mnima.

En cuanto a las cuantas geomtricas, la norma establece que para acero b500s,
se tiene que cumplir:
Armadura de traccin: cuanta geomtrica (mnima):
=
A1
2'8x10 3
Ac
Siendo Ac el rea total de hormign: A c = 30x 60 = 1800cm 2
2'8x10 3
A1
1800
A 1 5'04cm 2
414
Armadura de compresin: cuanta geomtrica (mnima):

A2
0'9 x10 3
Ac
Siendo Ac el rea total de hormign: A c = 30x 60 = 1800cm 2
0'9 x10 3
A2
1800
A 2 1'62cm 2
212
la armadura de compresin calculada cumple con las cuantas geomtrica y

mecnica, mientras que la de traccin ser la que fija la cuanta geomtrica, por ser
ms restrictiva.
425
60cm
3cm
30cm
La separacin mnima entre armaduras debe cum-
3cm
plir las especificaciones de la norma EHE.

414
178
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
2.a) Veamos a qu axil debe estar sometida la seccin para que (eo)lim = 23cm
(e 0 )lim = (0'5h d')
0'85f cd by lim
(0'25d d')
Nd
0'23 = (0'5x 0'60 0'03)
0'85x1333x 0'3x 0'5x 0'57

(0'25x 0'57 0'03)
Nd
Nd = 272'25Tn
2.b) El valor del flector mnimo para que la seccin est sometida a flexin
compuesta lo obtendremos hallando (eo)h, ya que es el valor de excentricidad tal que
la seccin pasa de estar sometida a Compresin Compuesta a estar sometida a Flexin
Compuesta (Pequea Excentricidad).
Por tanto se debe cumplir:
e0 =
Md
(e 0 )h
Nd
Md
0'85f cd bh
(0'5h d')1
Nd
Nd
0'85f cd bh
Md (0'5h d ')1
Nd
Nd
0'85x1333x 0'3x 0'6

Md (0'5x 0'6 0'03)1
x 272'25
272'25
Md 18'37mTn
2.c) Calculemos la armadura necesaria en la seccin con la solicitacin calculada: FLEXION COMPUESTA PEQUEA EXCENTRICIDAD, con un momento y
Md = 18'37mTn
un axil de valor:
Nd = 272'25Tn
Que equivalen a un axil excntrico de excentricidad:
(e 0 ) = (e 0 )h
Md 18'37
=
= 0'067 m
Nd 272'25
179
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
Como ya hemos indicado anteriormente, estrictamente hablando, el lmite entre

la compresin compuesta y la flexin compuesta pequea excentricidad no se encuentra en el valor (eo)h, sino en aquella excentricidad del axil en la que ste se encuentra
equilibrado por la armadura de compresin y un bloque de hormign con profundidad
igual a 08h que corresponde a una profundidad de la fibra neutra igual al canto (h) de
la seccin. No obstante, por simplicidad tomaremos el de (eo)h.
El axil lo equilibra el hormign (bloque de compresiones) y la armadura de
compresin necesaria, as que no necesitaremos, por clculo, armar la seccin a traccin.
Para el clculo de la capacidad mecnica de la armadura de compresin

(U2), nos basamos en el equilibrio de fuerzas horizontales:
3 cm
d'
(0 '5 y-d')
U2
e 2 =20 '3cm
0'5h
N d = 27 2'2 5T n
e 0 =6'7cm
y=h
C .D .G .
(d -0'5y)
(d -d')
6 0c m
5 7c m
0'5y
d'
0'85f cd
U 1 =0
F .N .
FH = 0
U 2 = N d 0'85f cd bh
U 2 = 272'25 0'85x1333x 0'3x 0'6
U 2 = 68'30Tn
U2 = 683KN
520 (b500s)
180
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 15
Las cuantas mnimas sern las calculadas anteriormente, por tanto, la armadura
de traccin ser 414, para que cumpla con la cuanta geomtrica mnima.
La armadura de compresin calculada cumple con las cuantas mecnica y

geomtrica mnima.
3cm
520
La separacin mnima entre armaduras debe cumplir
3cm
60cm
las especificaciones de la norma EHE.
30cm
414
181
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
PROBLEMA N 16
Un pilar de hormign de 30x30 cm transmite a la cimentacin una carga de 80 Tn.

Dimensionar y armar la zapata de hormign armado.
Datos: adm = 20 Tn /m2
Peso especfico del hormign: = 24Tn/m3.
f cd =
f ck
c
2000Tn / m 2
=
= 1333Tn / m 2
1'5
1.a.- Dimensiones en planta:
Disearemos una zapata cuadrada de lado a
No sera correcto mayorar la carga que le llega a la zapata, pues los coeficientes
de seguridad ya estn suficientemente incluidos en la adm del terreno.
Se tiene que cumplir que el peso del cimiento ms la carga (N) que el pilar le
transmite, repartidos en la superficie de la zapata, no superen la tensin admisible del
terreno.
Por experiencia se sabe que el peso de la zapata (Nc) puede estimarse, en principio, en un 10% de la carga transmitida por el pilar: Nc= 01N
adm
Nc + N
a2
adm
1'1N
a2
a=
1'1N
adm
182
1'1x80
= 2.09m
20
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
Las dimensiones en planta de las zapatas deben ser mltiplos de 10cm, as que
adoptaremos una zapata de 210 x 210m.
1.b.- Canto mximo de la zapata:

Una vez que tenemos la dimensin en planta de la zapata, el canto mximo
(hmax) de sta debe ser tal, que su peso ms la carga que le llega no supere la tensin
mxima admisible del terreno, para que se cumpla la estimacin antes tomada.
El peso de la zapata lo expresamos en funcin del canto utilizando el peso especfico del hormign y multiplicndolo por el volumen de la zapata:
Nc = (a .a . hmax) Nc = 24 x (210 x 210 x hmax) = 106 hmax
adm
Nc + N
a2
20
10'6h max + 80
2'12
h max 0'77
De donde deducimos que la zapata no debe superar los 75 cm de canto (las dimensiones deben variar de 5 en 5cm) para que no se supere la tensin mxima admisible del terreno.
2.- Dimensionado del canto.

Para calcular el canto mnimo de la zapata, imponemos como condicin que
esta resista a punzonamiento y a cortante:
2.a.- Dimensionado a punzonamiento.

El punzonamiento a que est sometida la zapata de hormign ser la resultante
de las tensiones tangenciales que se producen en las cuatro caras del dado de hormign que sufre la rotura por punzonamiento, como consecuencia de las tensiones que el
terreno produce sobre la zapata:
183
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16

;

>?@
D
GH C
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EFGH
I

#$ '% & #)(*,+.-/&0*'#*,+.*)-21'+43657$ 8:97(

A BC
<=

EFGH
t
!"

Vp + J
(a '+d )2 = N
Vp + J
(a '+d )2 = J
a 2 Vp = J
tx
(V )
= 1'6
N 2
2
a (a '+d )
2
a
sustituyendo valores
(V )
= 1'6
80
2
2'12 (0'3'+d )
2
2'1
(V )
= 29d 2 17'4d + 125'4
p d
p d
(a
(a '+ d )2
y al mayorar:
p d
El mximo valor de punzonamiento que resiste el hormign es:
(V )
p u
2
= f cv 1 + K Sp f cd (Kg / cm 2 )Sp
donde,
-.Sp: superficie del permetro de punzonamiento
Sp = 4(a 1 + d )d
Sp = 4(0'3 + d )d = 1'2d + 4d 2
184
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
-. : relacin entre los lados del pilar:

=
a'
b'
30
30
a'
, siendo a>b.
b'
=1
-. fcv: Resistencia virtual del hormign a cortante (en Kg/cm2):
f cu = 0'5 f cd Kg/cm 2
donde fcd ha de tomarse en Kg/cm2
f cu = 0'5 133'3Kg / cm 2 = 5'77 Kg / cm 2 = 57'7Tn / m 2
f cd ( Kg / cm 2 ) = 133'3Kg / cm 2 = 11'55Kg / cm 2 = 115'5Tn / m 2

y sustituyendo los valores calculados:
(V )
= 57'71 +
(V )
= 173'1 1'2d + 4d 2 115'5 1'2d + 4d 2
p u
p u
2
2
2
1'2d + 4d 115'5 1'2d + 4d
1
por
tanto,
el
valor
del
punzonamiento ltimo ser:
(V )
p u
= 115'5 1'2d + 4d 2
) (V )
p u
= 138'6d + 462d 2
Se tiene que cumplir que el punzonamiento a que est sometida la seccin de

hormign no supere el valor del punzonamiento ltimo de sta
(V ) (V )
p d
p u
29d 2 17'4d + 125'4 138'6d + 462d 2

d 0'37m
y despejando d:
185
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
Por tanto, para que la seccin no rompa por punzonamiento debe tener un canto til al menos de 37cm. Los recubrimientos en zapatas deben ser de 5 cm, con lo que
el canto de la zapata ser: h 0'42m
Como el canto de las zapatas es conveniente tomarlo en mltiplos de 5cm, nos
iremos a un canto mnimo para resistir el punzonamiento de:
h = 45cm
2.b.- Comprobacin a cortante.
Estudiemos el valor del cortante en la seccin crtica a cortante de la zapata.
El cortante a que est sometida la zapata de hormign ser el resultante de las

tensiones tangenciales que se producen en la seccin crtica a cortante, como consecuencia de las tensiones que el terreno produce sobre la zapata:

t
V=
V=
t .V '.a
del dibujo se deduce: V ' =
N a a'
d a
2
a 2
mayorando:
186
a a'
2
d y sustituyendo:
(V )d = 1'6 N a a ' d
a 2
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
(V )d = 1'6 80 2'1 0'3 d

2'1
(V )d
= 54'9 61d
que para el canto antes determinado vale
(V )d
= 549 61 040 = 305 Tn

El mximo cortante que resiste el hormign es:
(V )u
= f cv a d
que para el canto antes determinado vale
(V )u
= 577 21 040 = 4847 Tn
valor que, al ser superior al cortante a que est sometida la seccin, indica que el canto
determinado por condicin de punzonamiento es el vlido
Por tanto nos queda una zapata cuyas dimensiones son:
Planta: 21x 21(m)
Canto: h = 45 cm
Una vez que hemos dimensionado la zapata, calcularemos la armadura necesaria para resistir la flexin a que est sometida.
La zapata trabaja como un voladizo. Estudiemos el momento flector que se

produce en la seccin crtica de la zapata como consecuencia de las tensiones que el
terreno produce sobre la zapata, y que segn la norma es la que est a una distancia (e)
de la cara del pilar: e = 015a.
Sin embargo, por comodidad y dado que los resultados apenas varan, estudiaremos la seccin que pasa por la cara del pilar.
187
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
t
Se trata de una seccin de hormign sometida a un momento flector y un cortante: FLEXION SIMPLE.
El momento mayorado a que est sometida la seccin vale:

Md = 1'6 x

t xVxax
del dibujo se deduce:
V
2
= 1'6 x
V=
y, sustituyendo valores: Md = 1'6 x
N V2
a2
xa
a a ' 2'1 0'3

=
= 0'9m
2
2
80 0'9 2
= 24'7 mTn
x
2'1 2
Veamos cunto vale el Mlim de la seccin: M lim = 0'32f cd a d 2 y sustituyendo valores: M lim = 0'32 x1333x 2'1x (0'4) = 14332 mT
2
Por tanto Md < Mlim, la profundidad del bloque de compresiones es menor que
ylim y la seccin no necesita de la colaboracin de armadura de compresin para equilibrar el momento.
188
HORMIGN ARMADO
PROBLEMA N 16
Obtendremos la capacidad mecnica de la
0'85f cd
(40 -0'5y)
40 cm
5c m
45 cm
0'5y
armadura de traccin (U1) necesaria utiliC .D .G .
M Fd
zando la frmula correspondiente:
Md
U 1 = 0'85f cd bd 1 1
0'425f cd ad 2
F.N .
U1
A
Y sustituyendo valores:
24'7
U1 = 0'85x1333x 2'10 x 0'4 1 1
0'425 x1333x 2'1x 0'4 2
U1 = 63'89Tn = 639KN
= 63'89Tn
916.
Como la zapata es cuadrada, en la otra direccin el momento ser el mismo y,

por tanto, habr que colocar la misma armadura.
5cm
45cm
30cm
210cm
916
La separacin mnima entre armaduras cumplir las especificaciones de la norma EHE.
FINIS CORONAT OPUS
189

Problemas Estructuras 2

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FELIPE MARTN CHICA

Felipe Martn Chica, Arquitecto

PRIMERA PARTE: PENDIENTE-DEFORMACIN

con descenso de apoyos

con apoyos elsticos................................. 138

simtrica ............ 106

SEGUNDA PARTE: HORMIGN ARMADO

Problema n 11.- Determinacin de momento conociendo armadura de traccin........ 165

de un voladizo .................................................................... 169

Problema n 14.- Armado de un pilar sometido a momento y axil .............................. 171

Problema n 16.- Dimensionado y armado de una zapata aislada ............................... 182

NOMENCLATURA Y CRITERIO DE SIGNOS

Signaremos los nudos con letras maysculas.

Signaremos las barras con letras minsculas.

Corrimiento: entendemos como corrimientos todos aquellos movimientos que

Las letras griegas indicarn, en general, corrimientos de nudos. Si no se especifica

Utilizaremos un criterio de signos que ser aplicable, exclusivamente, a los mo-

1.- Eliminacin de voladizos.- La primera operacin ser la eliminacin de las

4.- Grado de translacionalidad.- Para calcular el grado de translacionalidad de

7.- Frmulas de comportamiento elstico.- Como ya dijimos, son el alma del

Barra articulada en el extremo I:

Barra articulada en el extremo F:

Utilizando estas frmulas podemos observar que se elimina el giro incgnita

8.- Ecuaciones de equilibrio de nudos.- Por cada giro incgnita necesitamos

10.-Sistema de ecuaciones.- Con las ecuaciones obtenidas en los dos apartados

11.- Clculo de los momentos de extremo.- Sustituyendo en las frmulas de

13.- Clculo de corrimientos.- Deshaciendo los cambios de variable efectuados

el esquema de las fibras traccionadas, que nos darn la concavidad o convexidad de

la ley de momentos flectores (a mayor momento, ms concavidad)

signos de lo giros de los nudos

sentido de los desplazamiento, segn el signo de ellos respecto a l deformada sin

valores relativos de stos

puntos de inflexin de las deformadas (puntos de momento nulo).

16.- Determinacin de axiles y reacciones.- Anlogamente, para el clculo de

Dado el prtico de la figura, determinar:

Momentos flectores en los extremos de las barras.

Ley de momentos flectores de la estructura.

Giro en los nudos

Cortantes en los extremos de las barras y reacciones en los apoyos.

Eliminacin de voladizos.- No existen voladizos.

Grado de translacionalidad y deformada sin giros (de los nudos).- El grado

Obsrvese cmo la barra c se ha considerado

Frmulas de comportamiento elstico.Barra a:

donde L es la longitud correspondiente de cada barra.

Condiciones de compatibilidad.- Estas frmulas se simplificarn teniendo en

-Por ser el nudo A un empotramiento perfecto:

-Por ser el nudo D un apoyo fijo:

Sustituyendo en las frmulas de comportamiento elstico todos los anteriores

MFa + MIb = 0 (Ecuacin de

equilibrio del nudo B)

Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de

los momentos dados por las frmulas de comportamien-

to elstico ms arriba calculados y operando:

Sistema de ecuaciones.- Agrupando las anteriores ecuaciones, el sistema que

Resolviendo el sistema, se tiene:

Obsrvese cmo hasta ahora no se ha necesitado el valor de EI (rigidez a la

Diagrama de momentos flectores y esquema de fibras traccionadas.- Con los

ros de los nudos. Puesto que habamos llamado B = EI B y C = EI C, el giro que

sustituyendo el valor de B B= - 317/EI

Deformada a estima.- Ayudndonos del diagrama de momentos y del esquema

Determinacin de cortantes.- Para calcular los cortantes aislaremos las barras

422 + 211 - 3QIa =0

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