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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIRIDO

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS, TECNOLGICAS E


HUMANAS
CURSO DE CINCIA E TECNOLOGIA

LINCOLN ALEXANDRE PAZ SILVA

ANLISE NUMRICA DO PROBLEMA DE CONDUO DE CALOR TRANSIENTE E


UNIDIMENSIONAL VIA MTODO DAS DIFERENAS FINITAS IMPLCITO

ANGICOS/RN
2014

LINCOLN ALEXANDRE PAZ SILVA

ANLISE NUMRICA DO PROBLEMA DE CONDUO DE CALOR TRANSIENTE E


UNIDIMENSIONAL VIA MTODO DAS DIFERENAS FINITAS IMPLCITO

Projeto apresentado ao Conselho do Curso de


Cincia e Tecnologia da Universidade Federal
Rural do Semirido, como requisito parcial
para elaborao do Trabalho de Concluso de
Curso.
Orientador: Prof. Dr. Marcus Vincius Sousa
Rodrigues

Aprovado pelo Conselho de Curso em: ____/____/________

_________________________________________
Assinatura do Coordenador de Curso

SUMRIO
1. INTRODUO .............................................................................................................04
2. PROBLEMA ..................................................................................................................05
3. JUSTIFICATIVA ..........................................................................................................06
4. REFERENCIAL TERICO ........................................................................................07
4.1. EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS .................................................................07
4.2. EQUAO DO CALOR ............................................................................................. 07
4.3. MTODOS NUMRICOS .......................................................................................... 08
5. METODOLOGIA DE PESQUISA ..............................................................................09
6. OBJETIVOS ..................................................................................................................12
6.1. OBJETIVO GERAL .....................................................................................................12
6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................12
7. CRONOGRAMA ...........................................................................................................12
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................13

1. INTRODUO
Nas mais diversas reas da cincia e engenharia representar o mundo real em termos
matemticos tem se tornado uma ferramenta essencial para que estudos sobre os fenmenos
naturais possam ser aprimorados e trazidos para dentro dos laboratrios. Esse processo de
imitar a realidade usando a matemtica conhecido como modelagem matemtica. As
equaes diferenciais ordinrias/parciais vm sendo utilizadas ao longo dos anos como
principal ferramenta para modelar fenmenos da natureza. Problemas que envolvam
transferncia de calor em um determinado meio podem ser representados matematicamente
por equaes diferenciais parciais denominadas equaes do calor.
Entretanto, o uso de equaes diferenciais parciais torna-se um tanto quanto
dispendioso quando o fenmeno que se quer modelar envolve equaes complexas tornando a
resoluo exata do problema algo difcil ou at mesmo impossvel de se obter analiticamente.
O avano tecnolgico e o surgimento dos computadores possibilitaram, contudo, o
desenvolvimento de mtodos que facilitassem a simulao de problemas cada vez mais
complexos atravs da utilizao dos denominados mtodos numricos.
Tratando-se de equaes diferenciais parciais, diversos so os mtodos numricos
existentes que podem ser utilizados para obter a soluo do problema, alguns desses mtodos
so: mtodo das diferenas finitas, mtodo dos elementos finitos, mtodo dos elementos de
contorno, mtodo dos volumes finitos entre outros.
O presente trabalho tem por objetivo utilizar o mtodo das diferenas finitas em sua
abordagem implcita, implementado no software Scilab, como ferramenta para resolver
problemas que envolvam transferncia de calor unidimensional e transiente em uma barra
composta por material homogneo submetido a diferentes temperaturas em suas extremidades
e analisar os resultados obtidos numericamente.

2. PROBLEMA
O problema a ser resolvido no presente trabalho consiste na determinao do campo
de temperatura T ao longo do tempo t em uma barra de comprimento l composta de um
material qualquer, sujeita temperaturas diferentes em suas extremidades e isolada
termicamente em seu entorno, conforme ilustrado na figura 1.
Figura 1 Representao de uma barra sujeita conduo de calor

Fonte: Elaborado pelo autor (2014).

Observa-se que T1 a temperatura na extremidade x = 0 e T2 a temperatura em x = l,


como T1 > T2 o fluxo de calor tende a ser, naturalmente, no sentido de T1 para T2 e tal
fenmeno pode ser representado matematicamente pela equao do calor determinada abaixo:

2T T

t
x 2
2

(1)

Onde 2 uma propriedade especfica do material pelo qual a barra composta,


chamada de difusividade trmica, e a funo T(x, t) a soluo para a equao do calor e
determina a cada instante de tempo t o campo de temperatura ao qual os ns internos de
posio 0 < x < l da barra esto sujeitos at que o equilbrio trmico seja atingido.
Para que o mtodo das diferenas finitas seja aplicado ao problema proposto
necessrio primeiramente discretizar o problema real, ou seja, definir a malha computacional
e os parmetros que sero utilizados para os clculos. O parmetro x o valor da distncia
entre cada n de malha e deve ser definido para que o mtodo seja implementado e varia
conforme o problema em questo a figura 2 ilustra uma malha computacional unidimensional
e o parmetro t o intervalo de tempo que dever se passar para se realizar um novo clculo.

Figura 2 Malha computacional unidimensional genrica

Fonte: Elaborado pelo autor (2014)

3. JUSTIFICATIVA
Problemas envolvendo transferncia de calor esto presentes nos mais diversos ramos
da engenharia e das cincias, devido a essa gama de aplicaes o estudo da energia em
trnsito de grande importncia para a humanidade de uma forma geral.
Segundo Silveira (2012) conforme a tecnologia avana os estudos sobre as mais
diversas formas de transferncia de calor ganham importncia. Na indstria, por exemplo, os
cuidados com a transferncia de calor so de grande importncia na concepo de vrios
processos, como o projeto de usinas trmicas e nucleares, geradores de vapor, fornos, motores
a combusto, condensadores e vrios outros equipamentos que envolvem trocar de calor. No
nosso dia-a-dia aparelhos de ar-condicionado, automveis, equipamentos eletrnicos, entre
outros, tambm envolvem estudos nessa rea.
O estudo de fenmenos relativos conduo de calor ganha espao no mundo
moderno. Segundo Silveira (2012) a especificao de temperaturas, fontes de calor e fluxos de
calor nas regies do material em que ocorre a conduo, do origem a anlise do campo de
temperatura. A importncia de se estudar a conduo de calor e determinar o campo de
temperatura do meio sujeito a esse fenmeno tm levado ao desenvolvimento de anlises
numricas a fim de poupar tempo e simplificar problemas que, em geral, envolvem clculos
complexos e difceis de serem obtidos analiticamente.
Em funo do que foi exposto acima possvel considerar a pesquisa proposta
pertinente uma vez que a procura por solues para problemas de engenharia na rea de
transferncia de calor por conduo, que com os avanos tecnolgicos, ganham mais
complexidade em um curto espao de tempo, tem estimulado, nas ltimas dcadas, o uso de
tcnicas numricas como a que ser exposta, haja vista que tais tcnicas proporcionam menor
tempo gasto e boa aproximao dos resultados reais.

4. REFERENCIAL TERICO
4.1. EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS
As equaes diferenciais configuram uma importante ferramenta das cincias e
engenharias, no desenvolvimento de modelos matemticos para auxiliar na compreenso de
fenmenos da natureza. Segundo Boyce e Diprima (2002), por meio do estudo das equaes
diferenciais pode-se imaginar e obter uma compreenso para problemas como conduo de
calor, propagao de ondas, entre muitas outras aplicaes.
As equaes diferenciais parciais de 2 ordem lineares possuem ampla aplicao na
engenharia. Para duas variveis independentes tais equaes podem ser expressas da seguinte
forma geral:

2u
2u
2u

C
D0
xy
x 2
y 2

(2)

De acordo com Chapra e Canale (2010) A, B, C so funes de x e y e D uma funo


de x, y, u, u / x , e u / y . Dependendo dos valores dos coeficientes das derivadas segundas
A, B e C a equao (2) pode ser classificada em trs categorias:

Elptica: B2-4AC < 0;

Parablica: B2-4AC = 0;

Hiperblica: B2-4AC > 0;

Segundo Chapra e Canale (2010), essa classificao til, pois cada categoria referese a um problema especfico da engenharia, que exigem tcnicas especiais de resoluo.
4.2. EQUAO DO CALOR
Segundo Incropera et. al. (2008) a equao do calor origina da Lei de Fourier, e tem
como objetivo determinar o campo de temperaturas em um meio de acordo com as condies
de temperatura impostas nas fronteiras ou vizinhanas. A partir do conhecimento dessa
distribuio possvel determinar o fluxo de calor por conduo em qualquer ponto do meio
em questo, a equao (3) a forma geral para o caso unidimensional e transiente na direo
x, onde no exista fonte de gerao de energia que influencie na distribuio de temperaturas.

u
u
k c p
x x
t

(3)

onde k e cp so constantes, e representam as seguintes propriedades do material,


respectivamente, a condutividade trmica (W/mK), densidade (kg/m3) e calor especfico
(J/kgK). A partir da soluo da equao (3) possvel obter a distribuio de temperatura u(x)
como uma funo do tempo na dimenso x.
Pode-se reduzir ainda mais a equao (3) para os casos onde a condutividade trmica,
k, for constante, a equao do calor ser:

2 u u

x 2 t

(4)

Onde 2 k c p uma propriedade do material chamada de difusividade trmica que mede


a capacidade do material de conduzir energia trmica em relao sua capacidade de
armazen-la, seus valores so tabelados e as unidades de 2 so comprimento2/tempo.
Quanto maior o valor de 2 mais rapidamente o material ir responder s mudanas nas
condies trmicas a ele submetidas. (INCROPERA et. al., 2008).
4.3. MTODOS NUMRICOS
Segundo Franco (2006) os mtodos numricos so utilizados amplamente para
aproximar as solues de problemas envolvendo equaes diferenciais parciais. A ideia bsica
desses mtodos parte do processo de discretizao do domnio do problema, ou seja, busca-se
uma representao finita do problema, que, em geral, contnuo. Para a discretizao do
problema define-se uma malha computacional, que consiste num conjunto finito de pontos
pertencentes ao domnio do problema, chamados de ns da malha.
Figura 3 Malha computacional bidimensional uniforme

Fonte: Elaborado pelo autor (2014)

A figura 3 representa uma malha computacional bidimensional uniforme que pode


representar, por exemplo, a distribuio de temperatura em uma barra unidimensional a cada
novo instante de tempo. Cada um dos ns de malha, neste caso, representado por pontos
com coordenadas (i, j), e indicam a posio no espao i e o passo de tempo j.
5. METODOLOGIA DE PESQUISA
O presente trabalho utilizar como metodologia o mtodo das diferenas finitas
implcito implementado no software de clculo computacional Scilab.
O mtodo das diferenas finitas um mtodo numrico utilizado para obter
aproximaes de problemas que envolvam equaes diferenciais parciais. Segundo Franco
(2010) a ideia geral do mtodo das diferenas finitas discretizar o domnio do problema e
substituir as derivadas presentes na equao diferencial por aproximaes envolvendo
somente valores numricos da funo.
De acordo com Ruggiero e Lopes (1996) a ideia bsica desse mtodo , na prtica,
substituir as derivadas presentes na equao por diferenas finitas. A ferramenta bsica no
clculo dessas diferenas/aproximaes a frmula de Taylor, obtida atravs da expanso da
Srie de Taylor.
Segundo Wendlander (2004) a distncia x de um ponto x qualquer, considerando
uma funo f qualquer, f ( x x) pode ser estimado atravs de uma expresso da Srie de
Taylor, onde:

f ( x x) f ( x) x

x d 2 f ( x) x d n f ( x)
df
( x)
dx
2! dx 2
n! dx n
2

(5)

A equao (5) representa o valor de f ( x x) para uma funo f qualquer pode ser
aproximada de acordo com a necessidade, por exemplo, para uma derivada de primeira
ordem, basta desprezar os termos da srie que possuem n > 1:

df
f ( x x) f ( x)
( x)
dx
x

(6)

Para uma derivada de segunda ordem segue-se o mesmo raciocnio:

d2 f
f ( x x) 2 f ( x) f ( x x)
( x)
2
dx
x 2

(7)

10

De acordo com Wendlander (2004) as equaes (6) e (7) representam quocientes de


diferenas, por isso o nome diferenas finitas.
Segundo Chapra e Canale (2010) o mtodo das diferenas finitas explcito, aplicado
equao do calor, requer aproximaes para a primeira derivada no tempo e para segundo
derivada no espao. Utilizando as equaes (6) e (7) e a notao de ns de malha, onde cada
n representado pelas coordenadas (i, j), tem-se que a equao do calor, equao (4), pode
ser representado por tal mtodo da seguinte forma:

Ti j 1 Ti j (Ti j1 2Ti j Ti j1 )

(8)

Pelo mtodo das diferenas finitas implcito, a equao do calor pode ser representada
da seguinte forma:

Ti j Ti j11 (1 2 ) Ti j 1 Ti j11

(9)

Onde 2 t x , chamado de nmero de Fourier um critrio para se


2

determinar a estabilidade e convergncia do mtodo e T o valor de temperatura que se deseja


aproximar.
As equaes (8) e (9), de acordo com Chapra e Canale (2010) podem ser escritas para
os outros ns internos da malha. Na equao (8) apenas uma incgnita se apresenta, logo seu
valor pode ser encontrado facilmente, por isso o mtodo dito explcito, pois a soluo pode
ser obtida diretamente, basta substituir os respectivos valores de temperaturas nos ns
vizinhos em questo fazendo uso das condies iniciais e de contorno. De acordo com Chapra
e Canale (2010) a diferena bsica entre o mtodo das diferenas finitas explcito e o
implcito, que na forma explcita aproxima-se a derivada espacial no nvel de tempo j, j no
implcito a derivada espacial aproximada no nvel de tempo avanado j + 1, como pode ser
observado nas equaes (8) e (9).
A figura 4 ilustra a malha computacional para o mtodo das diferenas finitas explcito
e implcito e mostra os ns que representam as aproximaes espaciais e temporais, onde j
indica o passo de tempo e i a posio no espao, no mtodo explcito o valor desconhecido de
temperatura expresso por Ti j 1 j no mtodo implcito, como pode ser visto na figura 4, os
valores de temperatura desconhecidos so Ti j11 , Ti j 1 e Ti j11 .

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Figura 4 Comparao entre as malhas computacionais dos mtodos explcito e implcito.

Mtodo explcito

Mtodo Implcito

Fonte: Elaborado pelo autor (2014)

Segundo zisik (1993) esse mtodo dito implcito, pois a equao (9) possui vrias
incgnitas e a cada passo de tempo equaes algbricas tem de ser solucionadas
simultaneamente para determinar a temperatura no n em questo. Se o problema envolver n
ns internos com valores de temperatura desconhecidos, ento ser necessrio solucionar n
equaes a cada passo de tempo.
O mtodo das diferenas finitas ser implementado no Scilab que trata-se de um
software livre utilizado para anlises numricas e outros clculos computacionais, pois
fornece um ambiente de programao com funes pr-definidas, linguagem de fcil acesso e
implementao para resolver problemas de engenharia e outras reas, capazes de realizar
clculos matemticos simples e avanados e gerar grficos em 2D ou 3D.

12

6. OBJETIVOS
6.1. OBJETIVO GERAL
Descrever e analisar problema de conduo de calor transiente e unidimensional via
mtodo das diferenas finitas implcito.
6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Desenvolver um algoritmo capaz de solucionar o mtodo das diferenas finitas


implcito via Scilab .

Aplicar o mtodo numrico proposto a problemas que envolvam conduo de calor


transiente e unidimensional.

Analisar os resultados obtidos.

7. CRONOGRAMA
A realizao do trabalho proposto seguir o cronograma indicado no grfico abaixo.

Definio do Tema

Levantamento Bibliogrfico
Anlise dos Mtodos
Implementao dos Mtodos
Aplicao e Testes
Anlise de Resultados
Concluses
Elaborao de Texto
Reviso
1

Semanas

10 11 12 13 14

13

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
INCROPERA, Frank P et al. Fundamentos de transferncia de calor e de massa. 6. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2008. 643 p.
CHAPRA, Steven C.; CANALE, Raymond P. Numerical methods for engineers. 6. ed. New
York: McGraw-Hill. 2010. 968 p.
ZISIK, Necati M. Heat conduction. 2. ed. New York: John Wiley & Sons. 1993. 771 p.
692.
BOYCE, William E.; DIPRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e
problemas de valores de contorno. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006. 434 p.
ZILL, Dennis G; CULLEN, Michael R. Equaes diferenciais. 3. ed. So Paulo: Pearson
Makron Books, 2001. 473 p. v.1.
FRANCO, Neide Bertoldi. Clculo numrico. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 504 p.
RUGGIERO, Mrcia A. Gomes; LOPES, Vera Lcia da Rocha. Clculo numrico: aspectos
tericos e computacionais. 2.ed. So Paulo: Pearson Makron Books, 1996. 406 p.
WENDLANDER, Edson. Modelos matemticos e mtodos numricos em guas
subterrneas. So Carlos: SBMAC , 2003. 95 p.
NAGLE, R. Kent et al. Fundamentals of Differential Equations. 8. ed. Boston: Pearson
Education, 2012. 644 p.
SILVEIRA, Igor Cavalcanti da. Anlise da conduo de calor transiente uni e
bidimensional submetidas as harmnicas trmicas nas condies de contorno. Joo
Pessoa, 2012. 54 p. Dissertao (Mestrado). Centro de Tecnologia, Universidade Federal da
Paraba.

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