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m
n
sen
u
cos
udu
con m o
slo la funcin seno o la funcin coseno. La identidad que se
utiliza es:
sen2u + cos2 u = 1
Ejemplo. Resolver la integral
sen5 x
cos x
dx
cos3 5x dx
Segundo Caso:
m
n
m
n
sen
u
du
o
cos
u
du
o
sen
u
cos
u du
1 1
sen u = cos 2u
2 2
2
1 1
cos u = + cos 2u
2 2
2
4
2
sen
x
cos
x dx
Tercer caso:
con m
aqu son:
senmx cos nx dx
x+y
xy
cos
2
2
x+y
xy
sen x seny = 2 cos
sen
2
2
sen x + seny = 2 sen
x+y
xy
cos
2
2
x+y
xy
cos x cos y = 2 sen
sen
2
2
1
1
1
1
sen
m
+
n
x
dx
+
sen
m n) x dx
(
)
(
2
2
2
2
1
1
1
1
senmx
sennx
dx
=
m
+
n
x
dx
+
cos
cos
(
)
( m n) x dx
2
2
2
2
1
1
1
1
mx
nx
dx
=
m
+
n
x
dx
+
m n) x dx
cos
cos
cos
cos
(
)
(
2
2
2
2
senmx cos nx dx =
sen 2 x cos 3 x dx
Cuarto caso:
con
son:
m
sec
u du
m
csc
u du
sec2 u = tan2 u + 1
csc2 u = cot2 u + 1
ING. PABLO GARCA Y COLOM
4
csc
x dx
sec6 x dx
Quinto caso:
m
tan
udu
m
cot
u du
tan2 u = sec2 u 1
cot2 u = csc2 u 1
3
tan
4x dx
6
cot
x dx
Sexto caso:
m
n
sec
u
tan
u du
m
n
csc
u
cot
u du
sec
3
5
2 x tan 2 x dx
3
5
sec
x
tan
x dx
(a
1
2 2
a2 u2
ii)
(a
+u
1
2 2
a2 + u 2
a
ING. PABLO GARCA Y COLOM
iii)
(u
1
2 2
u2 a2
i)
iii)
x 2 dx
1 4 x 2
dx
64 x + 25
ii)
x
;
dx
2
iv)
16 x 2 9
dx
(x
8x
3
2
10
11
INTEGRACIN POR
ANGULO MEDIO
SUSTITUCIN
TRIGONOMTRICA
DEL
x
z = tan
2
x
" "
2
" z"
como sigue:
z2 + 1
1
x
2
x
x
x
senx = sen2 = 2 sen cos = 2
2
2
2
x
x
x
cos x = cos 2 = cos2 sen2 =
2
2
2
x
= ang tan z x = 2ang tan z
2
z
z
2z
2
z2 + 1 z2 + 1 z + 1
1
z2
1 z 2
2
= 2
2
z +1 z +1 z +1
2dz
dx = 2
z +1
=
12
i)
2 dx
sen x + cos x
ii)
dx
5 + 3 cos x
13
v de la misma variable
de donde
udv = uv vdu
i)
x sen2 x dx
3
sec
x dx
ii)
vii)
ix)
iii)
v)
3x
angsen x dx
2x
x)
xex
( x + 1)
dx
14
15
16
INTEGRACIN
RACIONALES
i)
POR
DESCOMPOSICIN
EN
FRACCIONES
factor
de
la
forma
( ax + b ) ,
n
n 1,
donde
la
A1
A2
+
+
2
ax + b ( ax + b )
con
ii)
An
( ax + b )
;
Ai
i = 1,2, , n
factor
de
la
forma
( ax
+ bx + c
),
n
donde
n 1
17
A1x + B1
A2 x + B2
+
ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c
con
Ai
An x + Bn
+
Bi
( ax
;
+ bx + c
i = 1,2, n
x6
i) 2
dx
x 3 x 10
2 x4 x3 + 1
ii) 3 2
dx
x x 1
2 x2 3 x + 1
x3 2 x2 + x 1
iii)
dx ; iv) 3
dx
4
2
x 1
x x +x
2 x 5 x 4 + 8 x 3 3 x 2 x 21
v)
dx
3
2
2x x + 8x 4
18
19
20
zn = x
zn = f ( x )
( )
21
Solucin
dx
2x 1 4 2x 1
z = 2x 1
(3 x)
3x +
( 2 x 1)
dx =
1
4
dx
x+3x
dx
( 2 x 1)
1
2
( 2 x 1)
1
4
=z
1
2 x 1) 4 2 dx = dz
(
4
dz
dx = 2 z 3 dz
3
4 4
( )
4 z
ii)
2x 1 4 2x 1
dx
iii)
i)
dx
i)
Se sustituye y se obtiene
dx
( 2 x 1)
1
2
( 2 x 1)
1
4
2 z 3 dz
1
4 2
1
4 4
(z ) (z )
z 2 dz
2 z 3 dz
= 2
= 2
z z
z 1
z 2 dz
1
dz
2
dz
2
z
dz
2
dz
2
= 2 z + 1+
=
+
+
z 1
z 1
z 1
= z 2 + 2 z + 2ln z 1 + C
ii)
dx
2x 1 2x 1
4
= 2 x 1 + 2 4 2 x 1 + ln
2x 1 1 + C
dx
x+3x
ING. PABLO GARCA Y COLOM
22
z6 = x
dx
x+ x
x = z6
6 z 5 dz
dx = 6 z 5 dz
z 5 dz
z 3 dz
= 6 3
= 6
2
3 6
6
z +1
z +z
z + z
Se efecta la divisin y
z 3 dz
1
3
2
6
= 6 z 2 z + 1
dz
=
2
z
3
z
+ 6 z 6ln z + 1 + C
z +1
z + 1
x+ x
3x +
z2 = 3 x
= 2 x 3 x + 6 x ln
3
x +1 + C
dx
iii)
dx
(3 x)
3 x = z2
dx
3x +
(3 x)
dx = 2 z dz
2 z dz
2
z +
(z )
2
dx = 2 z dz
z dz
= 2
z + z3
dz
= 2 2
= 2ang tan z + C
z +1
dx
= 2ang tan 3 x + C
3
3 x + (3 x)
Cuando en el integrando se presenta una expresin
irracional, ya sea sola o con alguna funcin de " x " elevada
a una potencia impar, se sustituye la expresin irracional por
una nueva variable y se procede como antes.
Ejemplo. Resolver las integrales:
i)
x2 + 9
dx;
x
ii)
1+ x
1+
dx;
iii)
dx
ex 1
23
iv)
x +1
dx;
v)
sen3 x
cos x
dx;
vi)
x2 + 1
dx
3
x
Solucin
i)
x2 + 9
dx
x
x2 + 9 = u
x 2 + 9 = u2
2 x dx = 2u du
x dx = u du
x2 + 9
x2 + 9
u
u2
dx =
xdx = 2
u du = 2
du
2
x
x
u 9
u 9
u2
9
9
du
=
1
+
du
=
du
+
u2 9
u2 9
u2 9 du
v2 = u2
9
=
9
u2 9 du
v = u dv = du ; a2 = 9
a=3
9
dv
va
ln
=
+ C1
2
2
2a v + a
v a
9
3 u3
u3
ln
+ C1 = ln
+ C1
2 (3) u + 3
2 u+3
3 u3
u2
ln
du
u
=
+
+C
u2 9
2 u+3
24
x2 + 9
3
2
dx = x + 9 + ln
x
2
1+ x
1+
ii)
x =u
x2 + 9 3
2
x +9+3
+C
dx
x = u2
dx = 2udu
1 + u2
2u3 + 2u
1+ x dx = 1+ u 2udu = u + 1 du
1+ x
2u3 + 2u
4
2
u + 1 du = 2u 2u + 4 u + 1 du
= 2 u2 du 2 udu + 4 du 4
du
u +1
2u3 + 2u
2u3
2
du
u
=
+ 4u 4ln u + 1 + C
u +1
3
1+ x
2x x
x + 4 x 4ln x + 1 + C
dx =
3
1+ x
iii)
dx
ex 1
ex 1 = u
e x 1 = u2
x = ln u2 + 1
e x = u2 + 1
2udu
dx = 2
u +1
dx
e 1
iv)
x
x +1
x +1 = u
2udu
u2 + 1 = 2 du = 2ang tanu + C
u2 + 1
u
dx
= 2ang tan ex 1 + C
ex 1
25
dx
x + 1 = u2
x = u2 1
dx = 2udu
u2 1
2udu = 2 u2 1 du
dx =
u
x +1
x
2u3
= 2 u du 2 du =
2u + C
3
3
2
x
dx =
x + 1) 2 x + 1 + C
(
3
x +1
2
v)
sen3 x
cos x
dx
1 u4
u2
cos x = u
cos x = u2 senx dx = 2u du
2udu
2u du
dx =
dx =
senx
1 u4
26
sen x
cos x
1 u
dx =
3
4 2
2u du
1 u4 = 2 1 u4 du
2u5
= 2 du + 2 u du = 2u +
+C
5
sen3 x
2
dx = 2 cos x +
cos5 x + C
5
cos x
4
vi)
x2 + 1
dx
3
x
x2 + 1 = u
2 cos x
cos2 x 5 + C
5
x 2 + 1 = u2
x 2 = u2 1
x dx = u du
x2 + 1
x2 + 1
u
u2 du
dx =
x dx =
udu =
3
4
2
2
2
2
x
x
u 1
u 1
u2 1
u = sec y
2
u 1 = tan y
du = sec y tan y dy
(u
1 = tan4 y
27
u2 du
1
sec3 y dy
cos3 y
=
=
dy
3
3
sen y
tan y
cos3 y
1
3
2
=
dy
=
csc
y
dy
=
csc
y
csc
y dy
3
sen
v = csc y
dv = csc y cot y dy
dw = csc2 y dy w = cot y
3
2
csc
y
dy
=
csc
y
cot
y
csc
y
cot
y dy
3
2
y
dy
=
y
y
y
y 1 dy
csc
csc
cot
csc
csc
3
3
y
dy
=
y
y
y dy + csc y dy
csc
csc
cot
csc
1
1
csc y cot y + ln csc y + cot y + C
2
2
u2 du
(u
1 u
1
1
u
1
+ ln
+
+C
2
2
2
2
2 u 1 u 1 2
u 1
u 1
28
u2 du
u2 1
2 u2 1
u +1
1
+C
ln
2
2
u 1
Y, finalmente se llega a:
x2 + 1
x2 + 1 1
+ ln
dx =
3
2
2
x
2x
x2 + 1 + 1
+C
x
sen x
x dx
;
;
x
e
dx
2
1+ x 3 dx
dx
ln x
figura. El clculo del rea limitada por su grfica, el eje " x " y
las rectas x = a y x = b , conocida como rea bajo la
curva, se obtiene, como ya se estudi, mediante la integral
definida sealada.
29
f
b
A = f ( x ) dx
a
x
b
A = f ( x ) dx
f
Si la funcin en estudio es continua y tiene una parte positiva
y otra negativa:
y
A = A1 + A2
A1 = f ( x ) dx
a
A2 = f ( x ) dx
A1
A2
c
A = f ( x ) dx f ( x ) dx
Ahora bien, si lo que se pretende es calcular el rea limitada
por dos curvas, que son la representacin grfica de las
funciones f y g , continuas en el intervalo cerrado
ING. PABLO GARCA Y COLOM
30
A = f ( x ) g ( x ) dx
a
no importando cualquiera de las situaciones mostradas en
las siguientes figuras:
A
a
g b
y f
x
g
31
f
f ( x) > 0
f ( x) < 0
g
Ejemplo. Calcular el rea de la regin comprendida por la
2
f ( x ) = 1+ x
x = 0.5
x = 4.5
ING. PABLO GARCA Y COLOM
32
f ( x ) = senx
x=0
3
x=
2
33
x=0
( )
x = 3.5 .
f ( x ) = sen x
en el intervalo de
x=
g ( x ) = cos x
5
x=
4
34
y = x2 + 4
Ejemplo.
curva
1.5 x + y = 1.5
y2 = 4 ( x 2)
y por la recta
2x + y = 8
35
y=x
x2
y=
8
y2 = x
y2 = 8x
Solucin
y = x2
x4 x = 0 x x3 1 = 0
2
y = x
x = 0 y = 0
x =1 y =1
y = x2
x4 = 8 x x x3 8 = 0
2
y = 8 x
x = 0 y = 0
x = 2 y = 4
x2
x4
y =
= x x x 3 64 = 0
8
64
y2 = x
x = 0 y = 0
x = 4 y = 2
x2
x4
y=
= 8x
8
64
y 2 = 8 x
x = 0
x = 8
x x 3 512 = 0
y=0
y=8
36
y
y 2 = 8x
y=x
x2
y=
8
A3
( 2, 4 )
( 8, 8 )
A2
A1
1
( 4, 2 )
(1,1)
1
2
A1 = x 2 x dx
1
y2 = x
A2 =
8 x x dx
x2
A3 = 8 x dx
4
8
A1 =
1
2
2
x
x
2
x x dx =
3
3
1
3
2
8 4 2 1 2
4 2
=
3
3
3
3
3
A1 1.114 u2
37
1
1
2
4
2x
A2 = 2 2 x 2 x 2 dx = 2 2 1
2
16 4 2
= 2 2 1
A2 6.303 u2
3
3
1
2
3
2
8
x
x
4 2x
A3 = 2 2 x 2 dx =
4
3
8
24
128 64 32 2 8
2
A
u
8.915
=
3
3 3
3
3
AT = A1 + A2 + A3
AT = 16.332 u2
r = f ( )
n1
i
0
Como se observa, el rea requerida se divide en " n "
subsectores no superpuestos, lo que equivale a una particin
ING. PABLO GARCA Y COLOM
38
r2
1
rea del sector circular =
= r2
2
2
TEOREMA. Sea f una funcin continua y no negativa en el
intervalo cerrado , . Entonces, el rea de la regin
limitada por la grfica de la funcin
radiales
r = 2 + 2 cos
2
2
3
2
39
r = 4 sen
r = 2 sen
r = 2 sen
r = 4 sen
0
3
2
40
y
A ( a, f ( a ) ) = P0
P1
P2
a = x0 x1
y = f ( x)
x2
P3
Pi 1 Pi
x3
xi 1 xi
Pn1
Pn = ( b, f ( b) )
B
xn1
b = xn
i x = xi xi 1
L P0 P1 + PP
1 2 + P2 P3 +
+ Pi 1Pi +
y = f ( x)
+ Pn1Pn = Pi 1Pi
i =1
Pi ( xi , yi )
yi yi 1
Pi 1 ( xi 1, yi 1 )
xi xi 1
La longitud de la cuerda
Pi 1Pi =
Se hace
i x = xi xi 1
Pi 1Pi es:
( xi xi1 ) + ( yi yi 1 )
2
i y = y i y i 1 se obtiene:
ING. PABLO GARCA Y COLOM
41
Pi 1Pi =
( i x) + ( iy )
2
i x )
(
Se multiplica el radicando por el cociente
y,
2
( i x )
2
2
y
y
( )
Pi 1Pi = 1+ i 2 i x Pi 1Pi = 1+ i i x
i x
( i x )
2
Como la funcin
es continua en el intervalo
( xi1, xi ) ,
xi 1, xi , si es
entonces se
cumple que:
Como
f ( xi ) f ( xi 1 ) = f ' ( i )( xi xi 1 )
f ( xi ) f ( xi 1 ) = i y
xi xi 1 = i x
i y = f ' ( i ) i x
iy
= f ' ( i )
i x
xi 1 < i < xi
Por lo tanto
Pi 1Pi = 1+ f ' ( i ) i x
2
xi 1 < i < xi
i =1
i =1
L Pi 1Pi = 1+ f ' ( i ) i x
2
42
L=
1+ f ' ( x ) dx
2
L = 1+ g ' ( y ) dy
c
donde la funcin est definida por x = g ( y ) y es continua
en c, d y derivable en ( c, d ) .
2
x = f ( t )
f:
y = g ( t )
atb
L=
dx dy
d + d d
43
44
2
3
f ( x ) = 2 x 4 , determinar la
longitud de su grfica entre los puntos (1, 2 ) y ( 8, 4 ) .
y
Ejemplo.
Dada la funcin
2
3
y = 2x 4
( 8, 4 )
(1, 2 )
45
y = 60 cosh
x
60
60 m
80 m
Solucin
Se coloca la figura en un sistema coordenado y,
60
40
40
y = 60 cosh
x
60
60x
e + e 60
y = 60
46
x
60x
60
y = 30 e + e
La derivada es:
x
x
dy 1 60
= e e 60
dx 2
x
x
1 30
dy
30
=
+
e
2
e
dx
4
L=
L=
= 2
40
1+ f ' ( x ) dx = 2
40
1+ f ' ( x ) dx = 2
40
x
x
1 30
30
1+ e 2 + e dx
4
x
x
1 30
30
1+ e 2 + e dx
4
1
e
4
x
30
+2+e
30
40
dx = 0 e
x
60
+e
60
dx
40
x
x
x
2
2
60x
= e + e 60 dx = 60 e60 e 60 = 60 e 3 e 3
0
1
= 60 e 3 2 60 (1.9477 0.5134 ) 86.058 m
3
e
40
L 86.058 m
x = sen
y = 1 cos
0 2
ING. PABLO GARCA Y COLOM
47
r = f ( ) , desde = hasta
dr
r2 +
d
f ( ) + f ' ( ) d =
r = 4 cos de =
48
r = 4 cos
2 2
3
2
y = f ( x)
f ( x0 )
x0
x
ING. PABLO GARCA Y COLOM
49
y = f ( x)
f ( x0 )
x0
a, b en " n "
y = f ( x)
f ( i )
xi
a = x0 x1 x2
x3
x4
xi 1 xi
xn1 xn = b
xi y de altura
Vi = f ( i ) xi
2
50
y = f ( x)
f ( i )
xi
La suma de Riemann que da una aproximacin del volumen
del slido de revolucin es:
n
f ( i ) xi
2
i =1
; i xi 1, xi
V = lim f ( i ) xi
n
2
i =1
= f ( x ) dx = f ( x ) dx
a
a
Si el eje de revolucin es el eje " y " , entonces el volumen se
2
V = f ( y ) dy = f ( y ) dy
c
c
Ejemplo.
x2 + y 2 = r 2 ,
4 3
r .
3
51
esfera
y = r 2 x2
V = f ( x ) dx
a
=
r x
) dx =
2
(r
x 2 dx
3 r 3 3 r 3
2
x
= r x = r r +
3 r
3
3
3 r3
3 2r 3
r3
3
= r + r = 2r
3
3
3
V=
4 3 3
r u
3
y = 5x
y=0
x=0
x=3
52
i) y = 4
ii) y = 5
y = x2
y = 4,
iii) x = 3
53
y = ( x 2)
y = 4 . Graficar el rea y el
volumen pedido.
54
y=
1 3
x
8
x=
y = 2x
giro
y
2
x = 2y
1
3
x
El volumen que genera esta regin, al girar alrededor del eje
" y " est dado por:
2
2
1
2
2
8
8
y
y
3
3
V = 2y dy = 4y
dy
0
0
2
4
4y 3 y 3
384 512
=
=
5
12
5
12
3
0
ING. PABLO GARCA Y COLOM
55
V 107.233 u3
REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
Sea f una funcin continua y derivable en un intervalo
cerrado a, b . Lo que se pretende es calcular el rea de la
superficie que genera la curva, al girar alrededor del eje " x "
la regin comprendida por ella, el eje de las abscisas y las
rectas x = a y x = b .
dS
f ( x)
dx
dA = 2 f ( x ) dS
A = 2 f ( x ) dS
a
dS = 1+ f ' ( x ) dx
2
56
1+ f ' ( x ) dx
A = 2 f ( x )
cy d
"y "
"x"
b
A ( S ) = 2 f ( x ) 1+ f ' ( x ) dx
a
2
A ( S ) = 2 y 1+ g ' ( y ) dy
c
2
A ( S ) = 2 x 1+ f ' ( x ) dx
a
d
A ( S ) = 2 g ( y ) 1+ g ' ( y ) dy
c
2
3
y
=
x
1
57
2, 2
y = x2
x
Primera forma
2
A ( S ) = 2 x 1+ f ' ( x ) dx
0
2
58
f ( x) = x
u = 1+ 4 x 2
f '( x) = 2x
u du =
2u
3
2
+C=
4 3
A( S) =
A ( S ) = 2
x 1+ 4 x 2 dx
du = 8 x dx
A ( S ) = 1+ 4 x 2
6
3
2
3
2 2
1+ 4 x )
(
6
+C
A( S) =
27 1)
(
6
13
A ( S ) 13.614 u2
3
Segunda forma
2
1+ g ' ( y ) dy
A ( S ) = 2 g ( y )
g(y) = y
A ( S ) = 2 y
1
2
u = 4y + 1
=
4y + 1)
(
6
A( S) =
g '( y ) =
3
2
1
2 y
A ( S ) = 2
y 1+
1
dy
4y
4y + 1
dy = 4y + 1 dy
4y
du = 4 dy
u du =
2u
4 3
3
2
+C
+C
27 1)
(
6
2
A ( S ) = ( 4y + 1)
6
0
A ( S ) 13.614 u2
59
S = 2 f ( ) sen f ( ) + f ' ( ) d
eje polar
eje
=,
r = f ( ) ,
A ( S ) = 2 f ( ) cos f ( ) + f ' ( ) d
del
eje
el
crculo
dado
por
1
1
y
de
radio
, se muestra a continuacin:
,
0
2
2
r = cos
1
3
2
ING. PABLO GARCA Y COLOM
60
A ( S ) = 2 f ( ) cos f ( ) + f ' ( ) d
de donde
f ( ) = cos
f ' ( ) = sen
f ' ( ) = sen2
2
1 1
A ( S ) = 2 cos d = 2 + cos 2 d
0
0
2 2
sen 2
A ( S ) = +
2 0
A ( S ) = 2 u2
( )
S = 4 r 2 = 4 (1) = 4 u2
2
61
r = 2cos
2
3
2
A ( S ) = 2 f ( ) sen f ( ) + f ' ( ) d
Para ello,
r = f ( ) = 2 cos
por lo que,
r ' = 2 sen
r ' = 4 sen2
A ( S ) = 8
2
0
sen 2
sen cos d A ( S ) = 8
0
A ( S ) = 4 u2
2
()
()
62
()
()
A ( S ) = 2 g ( t )
a
A ( S ) = 2 f ( t )
a
dx dy
dt + dt dt
" x"
g(t) 0
eje
"y"
f (t) 0
dx dy
dt + dt dt
Ejemplo.
Sea
ecuaciones x =
eje
3 3 3
punto ,
. Calcular el rea de la superficie generada
2 2
63
3 3 3
,
2
2
x = 3 cos t
f:
y = 3 sent
( 3,0 )
0t
3 3
2
3
3
2
Como
se
observa
en
el
tringulo
formado
por
las
3 3 3
, se deduce que el ngulo
coordenadas del punto ,
2 2
0t
luego,
A ( S ) = 2 g ( t )
a
dx dy
dt + dt dt
64
A ( S ) = 6 3 3 sen t dt = 18 cos t 03
0
1
A ( S ) = 18 1 A ( S ) = 9 u2
2
Ejemplo. Las ecuaciones paramtricas de una curva son:
x = f ( t ) = 3 cos t
y = g ( t ) = 2 sent
3
2
x = f ( t ) = 3 cos t
y = g ( t ) = 2 sent
3
t
2
2
65
3
t
2
2
luego
A ( S ) = 2 f ( t )
a
dx dy
dt + dt dt
3
2
3
2
= 6 cos t 5 sen2t + 4 dt
2
1
5
u = 5 sent
a2 = 4
a=2
u2 = 5 sen2t
du = 5 cos t dt
1 u 2
1 a2
2
u + a du =
u +a +
ln u + u2 + a2 + C
52
5 2
2
5 sent
1 4
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
2
5
52
2
sent
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
=
2
5
=
por lo que
3
2
66
3
2
sent
2
6
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
5
2
A ( S ) 89 u
Sea un conjunto de
x1
m1
m2
x2
mn
xn
DEFINICIN. Sea una masa puntual " m " situada sobre el eje
de las abscisas a una distancia " x " del origen, esto es, del
eje de las ordenadas. El momento con respecto al origen se
define como el producto de la masa por su distancia al
origen, esto es,
Mo = mx (momento de masa)
67
m = m1 + m2 +
+ mn = mk
k =1
Mo = m1x1 + m2 x2 +
+ mn xn = mk xk
k =1
m x
k =1
=0
sistema en equilibrio
M
x= o =
m
m x
m
k
68
y
9 kg
5 kg
15 kg
m = 9 + 5 + 15 m = 29 kg
M0 = 9 ( 2 ) + 5 ( 4 ) + 15 ( 9 ) M0 = 137
x=
9 ( 2 ) + 5 ( 4 ) + 15 ( 9 )
9 + 5 + 15
137
x 4.72
29
masa
volumen
masa
superficie
masa
longitud
x
L
69
( )
( x ) dx
m = ( x ) dx
0
x ( x ) dx
Mo = x ( x ) dx
0
M
CM = centro de masa = x = o =
m
x ( x ) dx
( x ) dx
0
perfecto equilibrio
centro de masa
ING. PABLO GARCA Y COLOM
70
= constante
m = ( x ) dx = dx = dx = x 0
L
m= L
L
x2
Mo = x ( x ) dx = x dx = x dx =
0
0
0
2 0
L
L2
M0 =
2
L2
Mo 0 x ( x ) dx 2 L
= L
=
=
x=
2
m
L
x
dx
(
)
CM :
centmetro
Ejemplo.
( x) = x
Una varilla de
Solucin.
ING. PABLO GARCA Y COLOM
71
x = 0 cm
x = 4 cm
g
cm
g
= 4 =2
cm
= 0 =0
g
x = 10 cm = 10 3.16
cm
g
x = 16 cm = 16 = 4
cm
g
x = 24 cm = 24 4.9
cm
Se aplican las expresiones correspondientes y se obtiene:
L
24
m = ( x ) dx =
24
2
x dx = x 78.38 g
3 0
3
2
24
Mo = x ( x ) dx =
24
2 25
x x dx = x 1128.72
5 0
M
x= o =
m
x ( x ) dx 1128.72
78.38
x
dx
(
)
x 14.4 cm
xy ,
tal
72
y
m1
m4
yk
mk
xk
m3
m5
m2
( x, y ) en el cual:
x=
My
m
m x
k =1
n
k =1
M
y= x =
m
m y
k =1
n
m
k =1
73
( )
y = f ( x)
,
x
f
x
(
)
2
a dx
m = f ( x ) dx
a
My =
2
1 b
x f ( x ) dx ; Mx = f ( x ) dx
2 a
x=
My
m
x f ( x ) dx
=
f ( x ) dx
a
2
1 b
Mx 2 a f ( x ) dx
=
y=
b
m
f ( x ) dx
a
74
x=
My
A
2
1 b
f
x
Mx 2 a ( ) dx
=
y=
b
A
f ( x ) dx
x f ( x ) dx
=
f ( x ) dx
y = 16 x 2 , el
Solucin.
Primero se realiza la grfica de esta regin que podra ser la
de una distribucin plana de materia o de una lmina con
densidad superficial constante. As,
16
y = 16 x 2
1
x
,
f
x
(
)
2
centroide
x=
My
A
x f ( x ) dx
=
f ( x ) dx
a
2
1 b
Mx 2 a f ( x ) dx
=
y=
b
A
f ( x ) dx
a
75
A = f ( x ) dx =
(16 x ) dx
2
x3
64
64 256
= 16 x = 64
+ 64
=
3 4
3
3
3
256
A=
85.33 u2
3
My = x f ( x ) dx = x 16 x 2 dx
4
x
= 8 x 2 = (128 64 128 + 64 ) = 0
4 4
My = 0
4
x=
My
A
" x"
0
=0
256
3
dx
1
2048 1024
2048 1024
1024
1024
+
+
2
3
5
3
5
ING. PABLO GARCA Y COLOM
76
1
4096 2048 1 30720 20840 + 6144
+
=
2048
2
3
5 2
15
16024
Mx =
531.133
30
Por lo que:
16024
M
16024
y = x = 30 =
6.26
256
2560
A
3
Luego el centroide de la regin dada es C ( 0, 6.26 )
Ejemplo. Determinar las coordenadas del centro de masa de
de la lmina de densidad homognea " " , cuya forma es la
de la regin en el plano coordenado " xy " limitada por las
grficas de:
x=
1 2
y + 2 ) ; x = 0 ; y = 3 ; y = 3
(
2
77
y = f1 ( x ) = x 2 + 4
y = f2 ( x ) = x 2 4 x 2
Solucin
Se resuelve el sistema formado por las dos ecuaciones de las
parbolas y se tiene:
x2 + 4 = x2 4 x 2
2 x2 4 x 6 = 0
x2 2 x 3 = 0
( x + 1)( x 3 ) = 0
x = 1 ; y = 3
x = 3 ; y = 5
y = x2 + 4 x2 = ( y 4 )
( 0,4 ) , abre hacia abajo y su eje de simetra es el
" y".
y = x2 4 x 2
Vrtice en
y = x2 4 x + 4 4 2
y = ( x 2) 6
2
( x 2) = y + 6
2
la recta x = 1
Se grafica la regin que representa a la distribucin plana de
materia y se tiene:
( 0, 4 )
78
( 1, 3 )
y = x2 + 4
CM
x
y = x2 4 x 2
x
f
x
f
x
,
+
(
)
(
)
2
2 1
( 3, 5)
( 2, 6)
En este caso, las expresiones que se utilizan para calcular el
centro de masa de esta lmina de densidad homognea
son:
x=
donde
My
Mx
y=
m
m = f1 ( x ) f2 ( x ) dy
1
1 3
My = x f1 ( x ) f2 ( x ) dx
2 1
3 1
Mx = f1 ( x ) + f2 ( x ) f1 ( x ) f2 ( x ) dx
1 2
) (
79
m = x 2 + 4 x 2 4 x 2 dy = 2 x 2 + 4 x + 6 dx
1
1
3
2 x 3
2
=
+ 2 x + 6 x = ( 18 + 18 + 18 ) + 2 6
3
3
1
2
64
= 22 m =
3
3
My = x f1 ( x ) f2 ( x ) dx = x 2 x 2 + 4 x + 6 dx
1
1
=
x4 4 x3
3
2
2
2 x + 4 x + 6 x dx = +
+ 3x
3
2
1
81
4
1 4
= + 36 + 27 + 3 = 20 +
3
2 3
2
64
My =
3
1
f ( x ) + f2 ( x ) f1 ( x ) f2 ( x ) dx
1 2 1
Mx =
2
2
1 3
x 2 + 4 x 2 4 x 2 dx
2 1
2
2
1
= f1 ( x ) f2 ( x ) dx
2
1 3 4
= x 8 x 2 + 16 x 4 + 16 x 2 + 4 8 x 3 4 x 2 + 16 x dx
2 1
) (
) (
1 3
1 4 20 x 3
3
2
= 8 x 20 x 16 x + 12 dx = 2 x
8 x 2 + 12 x
2 1
2
3
1
20
20
1
1
8 12 = 36
(162 180 72 + 36 ) 2 +
3
3
2
2
ING. PABLO GARCA Y COLOM
80
64
Mx =
3
64
64
M
M
3 = 1
x = y = 3 =1 ; y = x =
64
m 64
m
3
3
CM(1, 1)
( )
T = F ( x ) dx
a
81
Ejemplo.
x = 1 m hasta x = 12 m .
Solucin.
Se aplica la expresin vista y se tiene que:
T=
12
12
5x2 2
2
5 x x 2 dx = 2 + x
720 2 5 2 715 1
=
+ + =
+ 2
12 2 1
2
6
2
T 355.67 Joules
Ejemplo. Supngase que se tiene un resorte cuyo coeficiente
de elasticidad es de
k = 4.8
1.2 m.
N
y de longitud inicial de
m
Solucin.
Se utiliza la Ley de Hooke que establece que la fuerza para
estirar un resorte una longitud " x " es proporcional a dicha
longitud, esto es:
F = kx
T=
4.8 ( 0.16 )
4.8 x 2
4.8 x dx =
=
2
2 0
82
0.4
0.4
T = 0.384 joules
ii) T =
2.2 1.2
4.8 x dx
1.8 1.2
4.8 x dx = 4.8 x dx
0.6
4.8 x 2
=
= 2.4 (1 0.36 ) T = 1.536 joules
2 0.6
Ejemplo. Determinar el trabajo realizado al levantar una
carga de 6,500 kg , desde la superficie de la Tierra, hasta
una altura sobre ella de 35,000 m. La masa de la Tierra es
de
Solucin.
Para resolver este problema se utiliza la fuerza de la
gravedad, dada por la expresin:
mm
F = k 12 2
r
k = 6.67 10
11
N m2
kg2
T=
6.435106
6.4106
11
T = 6.67 10
)(
6 10
24
m1 m2
k 2 dr
r
) (6500 ) 6.410
6.435106
6
dr
r2
83
6.435106
1
T = 260130 10
r 6.4106
13
1
1
= 260130 10
+
6
6.4 106
6.435 10
T = 260130 1013 8.498446 10 10
13
d2 s ( t )
ds ( t )
m
= F t, s ( t ) ,
2
dt
dt
d2 s ( t )
dt
= mg
ds ( t )
d2 s ( t )
dt
= g
1
s ( t ) = gt 2 + C1t + C2
dt
2
Como se puede intuir, para determinar s ( t ) se necesitan dos
= gt + C1
84
d2 q ( t )
dq ( t )
1
q(t ) = e(t )
2
dt
C
dt
donde q es la carga, L la inductancia, R la resistencia, C la
capacitancia y e el voltaje aplicado.
dR ( t )
= kR ( t )
dt
L
+R
2u ( x, t )
2
x
2u ( x, y )
2
u ( x, t )
t
2u ( x, y )
2
=0
x
y
2
2
u
x
,
t
u ( x, t )
(
)
2
a
=
2
x
t 2
85
d2 y
dy
4
+
=
x
2
dx
dx
es de segundo grado.
La solucin en el intervalo
satisfacer a la ecuacin
( n)
(1 y )
3
lineal / 2o orden
d2 y
2 dy
2
x
x
y
e
+
+
=
1 no lineal / 2o orden
2
dx
dx
d2 y
v)
+ cos ( x + y ) = cos x no lineal / 2o orden
2
dx
d3 y
d2 y
2 dy
2
vi)
+
x
+
x
+
sen
x y = x lineal /
3
2
dx
dx
dx
86
3er
orden
d2 y
+ y = sec x;
dx 2
0<x<
87
M y
Mdx + Ndy = 0
N son funciones de las variables
f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0
f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0
( )
( )
f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0
f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0
88
F ( x, y ) = C
3 ( y + 2 ) xyy ' = 0
Solucin.
Se separa la derivada considerndola como un cociente de
diferenciales.
3 ( y + 2 ) xy
dy
=0
dx
3 ( y + 2 ) dx xydy = 0
que queda:
3 ( y + 2)
x ( y + 2)
dx
xy
dy = 0
x ( y + 2)
3
y
dx
dy
x
y+2
3
2
dx 1
dy = 0
x
y+2
3
2
dx
x
y + 2 dy = 0
3ln x y + 2ln y + 2 = C
89
3ln x y + 2ln y + 2 + ln C1 = 0
donde C = ln C1. Se despeja ahora la variable
aplican propiedades de la funcin logartmica. As,
y = 3ln x + 2ln y + 2 + ln C1
y = ln C1 x
"y"
y se
( y + 2)
e = C1 x
( y + 2)
i) 3 y
dy
= tan x
dx
ii) y ln x = x
dy
dx
iii) y 1+ x 3 y '+ x 2 1+ y 2 = 0
iv) ey senx dx cos2 x dy = 0