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(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

MTODOS DE INTEGRACIN Y APLICACIONES


INTEGRACIN TRIGONOMTRICA
INTEGRACIN DE DIFERENCIALES TRIGONOMTRICAS
Primer caso:

m
n
sen
u
cos
udu

n entero positivo impar. Se puede presentar

con m o
slo la funcin seno o la funcin coseno. La identidad que se
utiliza es:

sen2u + cos2 u = 1
Ejemplo. Resolver la integral

sen5 x
cos x

dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Resolver la integral

cos3 5x dx

Segundo Caso:

m
n
m
n
sen
u
du
o
cos
u
du
o
sen
u
cos
u du

con m y n enteros positivos pares. Las identidades

trigonomtricas utilizadas en este caso son:

1 1
sen u = cos 2u
2 2
2

1 1
cos u = + cos 2u
2 2
2

Ejemplo. Resolver la integral


4
sen
3x dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Resolver la integral

4
2
sen
x
cos
x dx

Tercer caso:
con m
aqu son:

senmx cos nx dx

n enteros positivos. Las identidades utilizadas

x+y
xy
cos
2
2
x+y
xy
sen x seny = 2 cos
sen
2
2
sen x + seny = 2 sen

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x+y
xy
cos
2
2
x+y
xy
cos x cos y = 2 sen
sen
2
2

cos x + cos y = 2 cos

Y a partir de estas identidades se pueden presentar las


siguientes integrales:

1
1
1
1
sen
m
+
n
x
dx
+
sen
m n) x dx
(
)
(

2
2
2
2
1
1
1
1
senmx
sennx
dx
=

m
+
n
x
dx
+
cos
cos
(
)
( m n) x dx

2
2
2
2
1
1
1
1
mx
nx
dx
=
m
+
n
x
dx
+
m n) x dx
cos
cos
cos
cos
(
)
(

2
2
2
2

senmx cos nx dx =

Ejemplo. Resolver la siguiente integral

sen 2 x cos 3 x dx

Cuarto caso:
con
son:

m
sec
u du

m
csc
u du

m entero positivo par. Las identidades utilizadas aqu

sec2 u = tan2 u + 1

csc2 u = cot2 u + 1
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Resolver la integral

4
csc
x dx

Ejemplo. Resolver la integral definida

sec6 x dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Quinto caso:

m
tan
udu

m
cot
u du

con m entero positivo par o impar. Aqu tambin se utilizan


las identidades

tan2 u = sec2 u 1

cot2 u = csc2 u 1

Ejemplo. Resolver la integral

3
tan
4x dx

Ejemplo. Resolver la integral

6
cot
x dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Sexto caso:

m
n
sec
u
tan
u du

m
n
csc
u
cot
u du

con m entero positivo par o con m y n enteros positivos


impares. En este caso se utilizan las identidades:

sec2 u tan2 u = 1 o csc2 u cot2 u = 1


Ejemplo. Resolver la integral

sec

3
5

2 x tan 2 x dx

Ejemplo. Resolver la integral

3
5
sec
x
tan
x dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Nota. El nico caso que no se trat fue el de secante y


cosecante elevadas a un exponente impar mayor que uno.
INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA
Este mtodo considera tres tipos de integrales, junto con los
respectivos tringulos que se construyen, son los siguientes:
i) Cuando en el integrando el binomio es de la forma

(a

1
2 2

El tringulo que se construye y utiliza es:

a2 u2

ii)

Cuando en el integrando el binomio es de la forma

(a

+u

1
2 2

El tringulo que se construye y utiliza es:

a2 + u 2

a
ING. PABLO GARCA Y COLOM

iii)

Cuando en el integrando el binomio es de la forma

(u

1
2 2

El tringulo que se construye y utiliza es:

u2 a2

Ejemplo. Resolver las integrales siguientes:

i)
iii)

x 2 dx
1 4 x 2
dx

64 x + 25

ii)

x
;

dx
2

iv)

16 x 2 9
dx

(x

8x

3
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

10

ING. PABLO GARCA Y COLOM

11

INTEGRACIN POR
ANGULO MEDIO

SUSTITUCIN

TRIGONOMTRICA

DEL

Existen integrales cuyos integrandos tienen binomios con las


funciones sen x y cos x , las que se sustituyen por
funciones de una nueva variable
tangente del ngulo medio

x
z = tan
2

x
" "
2

" z"

que se define como la

como sigue:

z2 + 1
1

x
2

x
x
x
senx = sen2 = 2 sen cos = 2
2
2
2
x
x
x
cos x = cos 2 = cos2 sen2 =
2
2
2
x
= ang tan z x = 2ang tan z
2

z
z

2z
2
z2 + 1 z2 + 1 z + 1
1
z2
1 z 2
2
= 2
2
z +1 z +1 z +1
2dz
dx = 2
z +1
=

ING. PABLO GARCA Y COLOM

12

Ejemplo. Resolver las siguientes integrales:

i)

2 dx
sen x + cos x

ii)

dx
5 + 3 cos x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

13

INTEGRACIN POR PARTES


Sean dos funciones
independiente
por:

v de la misma variable

" x " . La diferencial de su producto est dada


d (uv ) = udv + vdu

de donde

udv = d (uv ) vdu

Si se integran ambos miembros de esta expresin se obtiene:

udv = uv vdu

Ejemplo. Resolver las siguientes integrales:

i)

x sen2 x dx

3
sec
x dx

ii)

vii)

ln x dx ; iv) ang tan x dx


x e dx ; vi) e cos 3 x dx
x sec x tan x dx ; viii) x ln x dx

ix)

iii)
v)

3x

angsen x dx

2x

x)

xex

( x + 1)

dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

14

ING. PABLO GARCA Y COLOM

15

ING. PABLO GARCA Y COLOM

16

INTEGRACIN
RACIONALES

i)

POR

DESCOMPOSICIN

EN

FRACCIONES

Cuando en el polinomio del denominador se tiene un

factor

de

la

forma

( ax + b ) ,
n

n 1,

donde

la

descomposicin de fracciones racionales contiene la suma


de las " n " fracciones:

A1
A2
+
+
2
ax + b ( ax + b )

con

ii)

An

( ax + b )
;

Ai

i = 1,2, , n

Cuando en el polinomio del denominador se tiene un

factor

de

la

forma

( ax

+ bx + c

),
n

donde

n 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

17

b2 4ac < 0 , esto es, donde el polinomio ax 2 + bx + c

tiene races complejas, la descomposicin de fracciones


racionales contiene la suma de las " n " fracciones:

A1x + B1
A2 x + B2
+
ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c

con

Ai

An x + Bn

+
Bi

( ax
;

+ bx + c

i = 1,2, n

Ejemplo. Resolver las siguientes integrales:

x6
i) 2
dx
x 3 x 10

2 x4 x3 + 1
ii) 3 2
dx
x x 1

2 x2 3 x + 1
x3 2 x2 + x 1
iii)
dx ; iv) 3
dx
4
2
x 1
x x +x
2 x 5 x 4 + 8 x 3 3 x 2 x 21
v)
dx
3
2
2x x + 8x 4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

18

ING. PABLO GARCA Y COLOM

19

ING. PABLO GARCA Y COLOM

20

INTEGRACIN POR RACIONALIZACIN


Ya se han realizado algunas integrales con expresiones
irracionales, pero existen muchas otras entre las cuales
algunas, mediante una sustitucin adecuada, se pueden
resolver por alguno de los mtodos ya tratados. Se
presentarn algunos casos.
Cuando en el integrando slo hay potencias fraccionarias de
la variable o de una funcin f de la misma formada por un
binomio de la forma ax + b , se puede convertir ste en
racional mediante la sustitucin

zn = x

zn = f ( x )

en donde " n " es el mnimo comn mltiplo de los


denominadores de los exponentes fraccionarios de
x o f x . Considrense los siguientes ejemplos, como

( )

pueden existir muchos otros:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

21

Ejemplo. Resolver las integrales:

Solucin

dx

2x 1 4 2x 1

z = 2x 1

(3 x)

3x +

( 2 x 1)

dx =

1
4

dx
x+3x

dx

( 2 x 1)

1
2

( 2 x 1)

1
4

=z

1
2 x 1) 4 2 dx = dz
(
4

dz

dx = 2 z 3 dz

3
4 4

( )

4 z

ii)

2x 1 4 2x 1
dx

iii)

i)

dx

i)

Se sustituye y se obtiene

dx

( 2 x 1)

1
2

( 2 x 1)

1
4

2 z 3 dz
1
4 2

1
4 4

(z ) (z )

z 2 dz
2 z 3 dz
= 2
= 2
z z
z 1

Se efecta la divisin y se llega a:

z 2 dz
1
dz

2
dz
2
z
dz
2
dz
2
= 2 z + 1+
=
+
+

z 1
z 1
z 1

= z 2 + 2 z + 2ln z 1 + C

ii)

dx
2x 1 2x 1
4

= 2 x 1 + 2 4 2 x 1 + ln

2x 1 1 + C

dx
x+3x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

22

z6 = x
dx

x+ x

x = z6
6 z 5 dz

dx = 6 z 5 dz
z 5 dz
z 3 dz
= 6 3
= 6
2
3 6
6
z +1
z +z
z + z

Se efecta la divisin y

z 3 dz
1

3
2
6
= 6 z 2 z + 1
dz
=
2
z

3
z
+ 6 z 6ln z + 1 + C

z +1
z + 1

x+ x

3x +

z2 = 3 x

= 2 x 3 x + 6 x ln
3

x +1 + C

dx

iii)

dx

(3 x)

3 x = z2

dx
3x +

(3 x)

dx = 2 z dz

2 z dz
2

z +

(z )
2

dx = 2 z dz

z dz
= 2
z + z3

dz
= 2 2
= 2ang tan z + C
z +1
dx

= 2ang tan 3 x + C
3
3 x + (3 x)
Cuando en el integrando se presenta una expresin
irracional, ya sea sola o con alguna funcin de " x " elevada
a una potencia impar, se sustituye la expresin irracional por
una nueva variable y se procede como antes.
Ejemplo. Resolver las integrales:

i)

x2 + 9
dx;
x

ii)

1+ x

1+

dx;

iii)

dx
ex 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

23

iv)

x +1

dx;

v)

sen3 x
cos x

dx;

vi)

x2 + 1
dx
3
x

Solucin

i)

x2 + 9
dx
x

x2 + 9 = u

x 2 + 9 = u2

2 x dx = 2u du

x dx = u du

x2 + 9
x2 + 9
u
u2
dx =
xdx = 2
u du = 2
du
2
x
x
u 9
u 9

Se efecta la divisin y se obtiene:

u2
9
9

du
=
1
+
du
=
du
+
u2 9
u2 9

u2 9 du

La primera integral es directa y para la segunda se realiza el


siguiente cambio de variables:

v2 = u2

9
=

9
u2 9 du
v = u dv = du ; a2 = 9

a=3

9
dv
va
ln
=
+ C1
2
2
2a v + a
v a

9
3 u3
u3
ln
+ C1 = ln
+ C1
2 (3) u + 3
2 u+3

Finalmente se unen las integrales, se realizan las sustituciones


correspondientes y,

3 u3
u2
ln
du
u
=
+
+C
u2 9
2 u+3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

24

x2 + 9
3
2
dx = x + 9 + ln
x
2

1+ x

1+

ii)

x =u

x2 + 9 3
2

x +9+3

+C

dx
x = u2

dx = 2udu

1 + u2
2u3 + 2u
1+ x dx = 1+ u 2udu = u + 1 du
1+ x

Se efecta la divisin algebraica y se tiene que:

2u3 + 2u
4
2
u + 1 du = 2u 2u + 4 u + 1 du
= 2 u2 du 2 udu + 4 du 4

du
u +1

Las primeras integrales son directas y la cuarta es


logartmica. As,

2u3 + 2u
2u3
2
du
u
=

+ 4u 4ln u + 1 + C
u +1
3
1+ x

2x x

x + 4 x 4ln x + 1 + C
dx =
3
1+ x
iii)

dx
ex 1
ex 1 = u

e x 1 = u2

x = ln u2 + 1

e x = u2 + 1
2udu
dx = 2
u +1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

dx

e 1

iv)

x
x +1

x +1 = u

2udu
u2 + 1 = 2 du = 2ang tanu + C
u2 + 1
u
dx
= 2ang tan ex 1 + C
ex 1

25

dx

x + 1 = u2

x = u2 1

dx = 2udu

u2 1
2udu = 2 u2 1 du
dx =
u
x +1
x

2u3
= 2 u du 2 du =
2u + C
3
3
2
x

dx =
x + 1) 2 x + 1 + C
(
3
x +1
2

v)

sen3 x
cos x

dx

1 u4

u2
cos x = u

cos x = u2 senx dx = 2u du
2udu
2u du
dx =
dx =
senx
1 u4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

26

sen x
cos x

1 u

dx =

3
4 2

2u du

1 u4 = 2 1 u4 du

2u5
= 2 du + 2 u du = 2u +
+C
5
sen3 x
2
dx = 2 cos x +
cos5 x + C

5
cos x
4

vi)

x2 + 1
dx
3
x

x2 + 1 = u

2 cos x
cos2 x 5 + C
5

x 2 + 1 = u2

x 2 = u2 1

x dx = u du

x2 + 1
x2 + 1
u
u2 du
dx =
x dx =
udu =
3
4
2
2
2
2
x
x
u 1
u 1

Se resuelve por sustitucin trigonomtrica y

u2 1

u = sec y
2

u 1 = tan y

du = sec y tan y dy

(u

1 = tan4 y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

27

u2 du

sec2 y sec y tan y dy


=
2
4
2
y
tan
u 1

1
sec3 y dy
cos3 y
=
=
dy
3
3
sen y
tan y
cos3 y
1
3
2
=
dy
=
csc
y
dy
=
csc
y
csc
y dy
3

sen

Se resuelve por partes y,

v = csc y

dv = csc y cot y dy

dw = csc2 y dy w = cot y
3
2
csc
y
dy
=

csc
y
cot
y

csc
y
cot
y dy

3
2
y
dy
=

y
y

y
y 1 dy
csc
csc
cot
csc
csc

3
3
y
dy
=

y
y

y dy + csc y dy
csc
csc
cot
csc

2 csc3 y dy = csc y cot y + csc y dy


2 csc3 y dy = csc y cot y + ln csc y + cot y + C1
3
y dy =
csc

1
1
csc y cot y + ln csc y + cot y + C
2
2

De la sustitucin trigonomtrica se tiene que:

u2 du

(u

1 u
1
1
u
1
+ ln
+
+C
2
2
2
2
2 u 1 u 1 2
u 1
u 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

28

u2 du

u2 1

2 u2 1

u +1
1
+C
ln
2
2
u 1

Y, finalmente se llega a:

x2 + 1
x2 + 1 1
+ ln
dx =
3
2
2
x
2x

x2 + 1 + 1
+C
x

FUNCIONES NO INTEGRABLES CON LOS MTODOS TRATADOS


Existen funciones que no son integrables en trminos de las
funciones conocidas, llamadas elementales, que se tratan en
el Clculo. La mayora de las funciones elementales no
tienen antiderivadas elementales. Algunas de ellas son:
2
sen
x
dx

sen x
x dx

;
;

x
e
dx
2

1+ x 3 dx

dx
ln x

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA


APLICACIONES GEOMTRICAS
CLCULO DE REAS
Sea una funcin f , continua y valuada positivamente en un
intervalo cerrado a, b , tal como se muestra en la siguiente

figura. El clculo del rea limitada por su grfica, el eje " x " y
las rectas x = a y x = b , conocida como rea bajo la
curva, se obtiene, como ya se estudi, mediante la integral
definida sealada.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

29

f
b

A = f ( x ) dx
a

Si la funcin es continua y negativa:

x
b

A = f ( x ) dx

f
Si la funcin en estudio es continua y tiene una parte positiva
y otra negativa:

y
A = A1 + A2

A1 = f ( x ) dx
a

A2 = f ( x ) dx

A1

A2
c

A = f ( x ) dx f ( x ) dx
Ahora bien, si lo que se pretende es calcular el rea limitada
por dos curvas, que son la representacin grfica de las
funciones f y g , continuas en el intervalo cerrado
ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

a, b , el clculo de esta rea, comprendida por las


curvas y las rectas x = a y x = b , se har mediante la
integral:
b

A = f ( x ) g ( x ) dx
a
no importando cualquiera de las situaciones mostradas en
las siguientes figuras:

A
a

g b

y f

x
g

ING. PABLO GARCA Y COLOM

31

f
f ( x) > 0

f ( x) < 0

g
Ejemplo. Calcular el rea de la regin comprendida por la
2

curva y = x 8 x + 12 , el eje de las abscisas y las rectas de


ecuaciones x = 3 y x = 5 .

Ejemplo. Calcular el rea limitada por la grfica de la funcin

f ( x ) = 1+ x

el eje de las abscisas y las rectas:

x = 0.5

x = 4.5
ING. PABLO GARCA Y COLOM

32

Ejemplo. Calcular el valor del rea limitada por la grfica de


la funcin

f ( x ) = senx

el eje de las abscisas y las rectas

x=0

3
x=
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

Ejemplo. Calcular el rea limitada por el eje de las


abscisas, la grfica de la funcin f x = x ln x y las rectas

x=0

( )

x = 3.5 .

Ejemplo. Calcular el rea limitada por las grficas de las


funciones

f ( x ) = sen x

en el intervalo de

x=

g ( x ) = cos x
5
x=
4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

34

Ejemplo. Calcular el valor del rea de la regin limitada


por las curvas:

y = x2 + 4

Ejemplo.
curva

1.5 x + y = 1.5

Calcular el rea limitada por las grficas de la

y2 = 4 ( x 2)

y por la recta

2x + y = 8

ING. PABLO GARCA Y COLOM

35

Ejemplo. Calcular el rea limitada, en el primer cuadrante,


por las grficas de las curvas:

y=x

x2
y=
8

y2 = x

y2 = 8x

Solucin

y = x2
x4 x = 0 x x3 1 = 0
2
y = x
x = 0 y = 0

x =1 y =1
y = x2
x4 = 8 x x x3 8 = 0
2
y = 8 x
x = 0 y = 0

x = 2 y = 4

x2
x4
y =
= x x x 3 64 = 0
8

64
y2 = x

x = 0 y = 0

x = 4 y = 2

x2
x4
y=

= 8x
8

64
y 2 = 8 x

x = 0

x = 8

x x 3 512 = 0

y=0
y=8

ING. PABLO GARCA Y COLOM

36

y
y 2 = 8x

y=x

x2
y=
8

A3

( 2, 4 )

( 8, 8 )

A2
A1
1

( 4, 2 )

(1,1)
1
2

A1 = x 2 x dx
1

y2 = x

A2 =

8 x x dx

x2
A3 = 8 x dx
4
8

A1 =

1
2

2
x
x

2
x x dx =
3
3

1
3
2

8 4 2 1 2
4 2
=

3
3
3
3
3

A1 1.114 u2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

37

1
1
2
4

2x
A2 = 2 2 x 2 x 2 dx = 2 2 1
2

16 4 2
= 2 2 1
A2 6.303 u2

3
3

1
2
3
2
8

x
x
4 2x
A3 = 2 2 x 2 dx =

4
3
8
24

128 64 32 2 8
2
A
u
8.915
=

3
3 3
3
3
AT = A1 + A2 + A3

AT = 16.332 u2

REA DE UNA REGIN POLAR

r = f ( )

n1
i

0
Como se observa, el rea requerida se divide en " n "
subsectores no superpuestos, lo que equivale a una particin
ING. PABLO GARCA Y COLOM

38

del rea. Primero se obtendr la expresin para determinar


el rea de un sector circular:

r2
1
rea del sector circular =
= r2
2
2
TEOREMA. Sea f una funcin continua y no negativa en el
intervalo cerrado , . Entonces, el rea de la regin
limitada por la grfica de la funcin
radiales

r = f ( ) entre las rectas

y = , est dada por:


2
1
1 2
A = f ( ) d = r d
2
2

NOTA. Esta frmula es vlida si f es continua y negativa. No


es necesariamente vlida si toma valores positivos y
negativos en el intervalo considerado.
Ejemplo. Calcular el rea situada en el interior de la
cardioide de ecuacin r = 2 + 2 cos y arriba del eje polar.

r = 2 + 2 cos

2
2

3
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

39

Ejemplo. Calcular el rea limitada por las curvas:

r = 4 sen

r = 2 sen

r = 2 sen

r = 4 sen

0
3
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

40

LONGITUDES DE ARCO DE CURVAS PLANAS


Sea

f una funcin continua en el intervalo cerrado a, b

y
A ( a, f ( a ) ) = P0

P1

P2

a = x0 x1

y = f ( x)

x2

P3

Pi 1 Pi

x3

xi 1 xi

Pn1

Pn = ( b, f ( b) )
B

xn1

b = xn

Se pretende determinar la longitud de la curva del punto A


al punto B . Se hace una particin con " n " celdas, cuya
norma se denota con . La amplitud de la i-sima celda es
igual a:

i x = xi xi 1

L P0 P1 + PP
1 2 + P2 P3 +

+ Pi 1Pi +

y = f ( x)

+ Pn1Pn = Pi 1Pi
i =1

Pi ( xi , yi )
yi yi 1

Pi 1 ( xi 1, yi 1 )

xi xi 1
La longitud de la cuerda

Pi 1Pi =
Se hace

i x = xi xi 1

Pi 1Pi es:

( xi xi1 ) + ( yi yi 1 )
2

i y = y i y i 1 se obtiene:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

41

Pi 1Pi =

( i x) + ( iy )
2

i x )
(
Se multiplica el radicando por el cociente
y,
2
( i x )
2
2

y
y
( )
Pi 1Pi = 1+ i 2 i x Pi 1Pi = 1+ i i x
i x
( i x )
2

Como la funcin

es continua en el intervalo

derivable en el intervalo abierto

( xi1, xi ) ,

xi 1, xi , si es
entonces se

satisface el Teorema del Valor Medio del Clculo Diferencial


por lo que existe un valor i xi 1, xi para el cual se

cumple que:
Como

f ( xi ) f ( xi 1 ) = f ' ( i )( xi xi 1 )

f ( xi ) f ( xi 1 ) = i y

xi xi 1 = i x

entonces es posible escribir

i y = f ' ( i ) i x

iy
= f ' ( i )
i x

xi 1 < i < xi

Por lo tanto

Pi 1Pi = 1+ f ' ( i ) i x
2

xi 1 < i < xi

Si se hace la sumatoria de las longitudes de los " n "


segmentos, se tiene que la longitud aproximada de la curva
en el intervalo a, b es:
n

i =1

i =1

L Pi 1Pi = 1+ f ' ( i ) i x
2

Se toman lmites y se obtiene el valor exacto de la longitud


de curva:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

42

L lim Pi 1Pi = lim 1+ f ' ( i ) i x


0
0
2

Como la norma de la particin tiende a cero, entonces este


lmite equivale a la integral definida, por lo que finalmente se
obtiene:

L=

1+ f ' ( x ) dx
2

De manera semejante se puede calcular esta longitud con


respecto al eje " y " mediante la frmula:
d

L = 1+ g ' ( y ) dy
c
donde la funcin est definida por x = g ( y ) y es continua
en c, d y derivable en ( c, d ) .
2

Cuando la funcin est definida en forma paramtrica como

x = f ( t )
f:
y = g ( t )

atb

si se sigue un procedimiento semejante al anterior, es posible


llegar a la siguiente expresin que resulta de gran utilidad
cuando la funcin est definida de forma paramtrica:

L=

dx dy
d + d d

Ejemplo. Verificar que un crculo de radio igual a la unidad


tiene una circunferencia de longitud 2 :
a) Mediante la ecuacin cartesiana de la circunferencia.
b) A partir de las ecuaciones paramtricas de la curva.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

43

ING. PABLO GARCA Y COLOM

44
2
3

f ( x ) = 2 x 4 , determinar la
longitud de su grfica entre los puntos (1, 2 ) y ( 8, 4 ) .
y
Ejemplo.

Dada la funcin

2
3

y = 2x 4

( 8, 4 )

(1, 2 )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

45

Ejemplo. Un cable elctrico cuelga de dos torres separadas


una distancia de 80 m y como se observa en la figura, la
forma que adopta el cable es la de la catenaria de
ecuacin:

y = 60 cosh

x
60

Calcular la longitud de arco de esta catenaria entre las dos


torres en las que se apoya.

60 m
80 m
Solucin
Se coloca la figura en un sistema coordenado y,

60

40

40

Como se vio al estudiar las funciones hiperblicas, la


ecuacin de esta catenaria tambin se pude expresar como:

y = 60 cosh

x
60

60x
e + e 60

y = 60

ING. PABLO GARCA Y COLOM

46
x

60x

60
y = 30 e + e

La derivada es:

x
x

dy 1 60
= e e 60
dx 2

x
x

1 30
dy
30
=

+
e
2
e

dx
4

Entonces, tomando en consideracin la simetra, la longitud


del cable se calcula como:

L=

L=

= 2

40

1+ f ' ( x ) dx = 2

40

1+ f ' ( x ) dx = 2

40

x
x

1 30
30
1+ e 2 + e dx
4

x
x

1 30
30
1+ e 2 + e dx
4

1
e
4

x
30

+2+e

30

40
dx = 0 e

x
60

+e

60

dx

40

x
x
x
2
2


60x

= e + e 60 dx = 60 e60 e 60 = 60 e 3 e 3
0

1
= 60 e 3 2 60 (1.9477 0.5134 ) 86.058 m

3
e

40

Por lo tanto, la longitud del cable es de

L 86.058 m

Ejemplo. Calcular la longitud de un arco de la cicloide


cuyas ecuaciones paramtricas son:

x = sen

y = 1 cos

0 2
ING. PABLO GARCA Y COLOM

47

LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES


TEOREMA. Sea f una funcin con derivada continua en un
intervalo cerrado . Entonces, la longitud de la

r = f ( ) , desde = hasta

curva, grfica de la funcin

= , est dada por:


L=

dr
r2 +
d

f ( ) + f ' ( ) d =

Ejemplo. Calcular la longitud de arco de la grfica de la


funcin

r = 4 cos de =

ING. PABLO GARCA Y COLOM

48

r = 4 cos

2 2

3
2

VOLMENES DE SLIDOS DE REVOLUCIN


MTODO DE DISCOS CILNDRICOS

y = f ( x)

f ( x0 )

x0

x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

49

y = f ( x)
f ( x0 )

x0

a, b en " n "

Se efecta una particin del intervalo

subintervalos no superpuestos como se observa en la figura:

y = f ( x)

f ( i )

xi
a = x0 x1 x2

x3

x4

xi 1 xi

xn1 xn = b

Si se toma el i-simo rectngulo, de base

xi y de altura

f ( i ) y gira alrededor del eje " x " , se genera un cilindro,


como se observa en la figura, de base f ( i ) y de altura xi ,

cuyo volumen es:

Vi = f ( i ) xi
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

50

y = f ( x)

f ( i )

xi
La suma de Riemann que da una aproximacin del volumen
del slido de revolucin es:
n

f ( i ) xi
2

i =1

; i xi 1, xi

Y al calcular el lmite de esta suma, se obtiene el valor


exacto del volumen del slido de revolucin. As,
n

V = lim f ( i ) xi
n
2

i =1

= f ( x ) dx = f ( x ) dx
a
a
Si el eje de revolucin es el eje " y " , entonces el volumen se
2

expresa a partir de la integral definida:


d

V = f ( y ) dy = f ( y ) dy
c
c
Ejemplo.

Verificar que el volumen de la esfera que se

genera, al girar la circunferencia de ecuacin


alrededor de uno de sus dimetros, es igual a

x2 + y 2 = r 2 ,

4 3
r .
3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

51

esfera

y = r 2 x2

V = f ( x ) dx
a
=

r x

) dx =
2

(r

x 2 dx

3 r 3 3 r 3
2
x
= r x = r r +
3 r
3
3

3 r3
3 2r 3
r3
3
= r + r = 2r

3
3
3

V=

4 3 3
r u
3

Ejemplo. Calcular el volumen del cono truncado que se


genera al hacer girar, alrededor del eje de las abscisas, a la
superficie limitada por las rectas:

y = 5x

y=0

x=0

x=3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

52

Ejemplo. Calcular el volumen que se genera al hacer girar la


superficie limitada por las grficas de
alrededor del eje:

i) y = 4

ii) y = 5

y = x2

y = 4,

iii) x = 3

ING. PABLO GARCA Y COLOM

53

Ejemplo. Calcular el volumen que se genera al girar,


alrededor del eje x = 2 , la superficie formada por las
2

grficas de la curva y = x y la recta x = 2 . Graficar la


superficie que gira y el volumen que se obtiene.

Ejemplo. Calcular el volumen que se genera al hacer girar,


alrededor de la recta x = 2 , la superficie limitada por las
grficas de

y = ( x 2)

y = 4 . Graficar el rea y el

volumen pedido.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

54

Ejemplo. Calcular el volumen que se genera al hacer girar,


alrededor del eje " y " , la regin limitada por las grficas de
las funciones

y=

1 3
x
8

x=

y = 2x

giro
y
2

x = 2y

1
3

x
El volumen que genera esta regin, al girar alrededor del eje
" y " est dado por:
2
2
1
2
2

8
8
y
y

3
3

V = 2y dy = 4y
dy
0
0
2
4

4y 3 y 3
384 512
=
=

5
12
5
12

3
0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

55

V 107.233 u3
REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
Sea f una funcin continua y derivable en un intervalo
cerrado a, b . Lo que se pretende es calcular el rea de la
superficie que genera la curva, al girar alrededor del eje " x "
la regin comprendida por ella, el eje de las abscisas y las
rectas x = a y x = b .

dS
f ( x)

dx

Como se observa en la figura, en el elemento diferencial, su


ancho dx se considerar igual a la longitud de curva dS
que se produce al cortar a la misma el elemento diferencial.
Al girar ste alrededor del eje " x " , dS genera una superficie
cuya rea est dada por:

dA = 2 f ( x ) dS

Al efectuar una particin, despus una sumatoria y obtener el


lmite de sta, se obtiene una integral que proporciona el
rea total de la superficie de revolucin:
b

A = 2 f ( x ) dS
a

Y el elemento de longitud de curva


expresin ya estudiada

" dS " se obtiene con la

dS = 1+ f ' ( x ) dx
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

56

luego el rea de la superficie de revolucin considerada al


girar alrededor del eje " x " la regin limitada por la curva,
grfica de " f " , el eje de las abscisas y las rectas
x = a y x = b , est dada por:
b

1+ f ' ( x ) dx

A = 2 f ( x )

Se presenta una tabla para calcular el rea de una superficie


de revolucin:
Curva
Eje de revolucin
Eje de revolucin
y = f ( x)
a xb
x = f (y)

cy d

"y "

"x"
b

A ( S ) = 2 f ( x ) 1+ f ' ( x ) dx
a
2

A ( S ) = 2 y 1+ g ' ( y ) dy
c
2

A ( S ) = 2 x 1+ f ' ( x ) dx
a
d

A ( S ) = 2 g ( y ) 1+ g ' ( y ) dy
c
2

EJEMPLO. Calcular de dos maneras el rea de la superficie


que se genera al hacer girar la grfica de la funcin

y = f ( x ) = x 3 , en el intervalo 0,1 , alrededor del eje de las

abscisas. Hacer un trazo aproximado de la grfica de la


curva y de la superficie que se genera.

3
y
=
x
1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

57

Ejemplo. Calcular, de dos formas, el rea de la superficie


generada al girar
la curva, grfica de la funcin

y = f ( x ) = x 2 , en el intervalo x 0, 2 , alrededor del eje

de las ordenadas. Hacer un trazo aproximado de la curva, as


como de la superficie que se genera.
Solucin
La grfica de la curva y de la superficie de revolucin son:

2, 2

y = x2

x
Primera forma
2

A ( S ) = 2 x 1+ f ' ( x ) dx
0
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

58

f ( x) = x

u = 1+ 4 x 2

f '( x) = 2x

u du =

2u

3
2

+C=

4 3

A( S) =

A ( S ) = 2

x 1+ 4 x 2 dx

du = 8 x dx

A ( S ) = 1+ 4 x 2
6

3
2

3
2 2

1+ 4 x )
(
6

+C

A( S) =

27 1)
(
6

13
A ( S ) 13.614 u2
3

Segunda forma
2

1+ g ' ( y ) dy

A ( S ) = 2 g ( y )

g(y) = y

A ( S ) = 2 y

1
2

u = 4y + 1
=

4y + 1)
(
6

A( S) =

g '( y ) =

3
2

1
2 y

A ( S ) = 2

y 1+

1
dy
4y

4y + 1
dy = 4y + 1 dy
4y

du = 4 dy

u du =

2u
4 3

3
2

+C

+C

27 1)
(
6

2
A ( S ) = ( 4y + 1)
6
0

A ( S ) 13.614 u2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

59

REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN EN POLARES


Ahora se tratar el caso de una superficie que genera una
curva al girar alrededor del eje polar o del eje copolar y se
sigue un proceso semejante a lo visto con anterioridad.
Sea f una funcin, en coordenadas polares, continua y
derivable en el intervalo cerrado . Entonces el
rea de la superficie generada al girar la grfica de
desde = hasta
dada por:

alrededor del eje indicado, est

S = 2 f ( ) sen f ( ) + f ' ( ) d

eje polar
eje

=,

r = f ( ) ,

A ( S ) = 2 f ( ) cos f ( ) + f ' ( ) d

Ejemplo. Obtener el rea de la superficie generada al girar,


alrededor

del

eje

el

crculo

dado

por

r = f ( ) = cos . Graficar la curva.


Solucin
La curva, que es una circunferencia con centro en el punto

1
1
y
de
radio
, se muestra a continuacin:
,
0
2
2

r = cos
1

3
2
ING. PABLO GARCA Y COLOM

60

Para calcular el rea de revolucin pedida, se utiliza la


expresin:

A ( S ) = 2 f ( ) cos f ( ) + f ' ( ) d

de donde

f ( ) = cos

f ' ( ) = sen

f ' ( ) = sen2
2

A ( S ) = 2 cos cos cos2 + sen2 d


0

1 1

A ( S ) = 2 cos d = 2 + cos 2 d
0
0
2 2

sen 2

A ( S ) = +
2 0

A ( S ) = 2 u2

Ejemplo. Calcular el rea de la superficie generada al girar,


alrededor del eje polar, la grfica de la funcin r = 2 cos ,
en el intervalo

. Graficar la curva y la superficie de

revolucin que se genera con el giro.


Solucin
Se trata de la mitad de una circunferencia que tiene como
centro el punto 1, 0 y con radio igual a uno. Al girar esta

( )

curva alrededor del eje polar, es evidente que se forma una


esfera cuya superficie es:

S = 4 r 2 = 4 (1) = 4 u2
2

Se comprobar este resultado con la expresin


correspondiente al clculo de la superficie de revolucin.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

61

r = 2cos

2
3
2

Para calcular el rea de revolucin pedida, se utiliza la


expresin:

A ( S ) = 2 f ( ) sen f ( ) + f ' ( ) d

Para ello,

r = f ( ) = 2 cos

por lo que,

r ' = 2 sen

r ' = 4 sen2

A ( S ) = 2 2 2 cos sen 4 cos2 + 4 sen2 d


0

A ( S ) = 8

2
0

sen 2
sen cos d A ( S ) = 8

0
A ( S ) = 4 u2
2

valor que efectivamente es el de la superficie de la esfera.


REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
A PARTIR DE LA REPRESENTACIN PARAMTRICA
Para este caso, en el que la curva est dada por sus
ecuaciones
paramtricas
x = f t y y = g t , se

()

()

procede de manera semejante.


ING. PABLO GARCA Y COLOM

62

Sea una curva suave dada por sus ecuaciones paramtricas


x = f t ; y = g t , en el intervalo a t b . Entonces,

()

()

el rea de la superficie de revolucin generada al girar la


curva alrededor de un eje coordenado, est dada por:
2

A ( S ) = 2 g ( t )
a

A ( S ) = 2 f ( t )
a

dx dy
dt + dt dt

" x"

g(t) 0

eje

"y"

f (t) 0

dx dy
dt + dt dt

Ejemplo.
Sea
ecuaciones x =

eje

" C " el arco del crculo dado por las


3 cos t y y = 3 sent , del punto ( 3,0 ) al

3 3 3
punto ,
. Calcular el rea de la superficie generada
2 2

al girar la curva " C " alrededor del eje de las abscisas.


Solucin
La grfica de la porcin de crculo considerada, as como la
superficie que genera al girar alrededor del eje " x " se
muestra en la figura:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

63

3 3 3
,

2
2

x = 3 cos t
f:
y = 3 sent

( 3,0 )

0t

3 3
2

3
3
2
Como

se

observa

en

el

tringulo

formado

por

las

3 3 3
, se deduce que el ngulo
coordenadas del punto ,
2 2

que limita al parmetro " t " es:


3 3

t = ang tan 2 = ang tan 3 =


3
3
2

Para aplicar la expresin dada con la finalidad de calcular el


rea de la superficie de revolucin, se tiene que:

x = f ( t ) = 3cos t ; x ' = 3 sen t

y = g ( t ) = 3 sen t ; y ' = 3 cos t

0t

luego,

A ( S ) = 2 g ( t )
a

dx dy
dt + dt dt

ING. PABLO GARCA Y COLOM

64

A ( S ) = 2 3 3 sen t 9sen2t + 9cos2 t dt


0

A ( S ) = 6 3 3 sen t dt = 18 cos t 03
0

1
A ( S ) = 18 1 A ( S ) = 9 u2
2
Ejemplo. Las ecuaciones paramtricas de una curva son:

x = f ( t ) = 3 cos t

y = g ( t ) = 2 sent

3
2

Determinar el valor del rea que se genera, al girar esta


curva alrededor del eje de las ordenadas. Hacer un trazo
aproximado del rea.
Solucin
La grfica aproximada de esta curva y el rea que se genera

x = f ( t ) = 3 cos t

y = g ( t ) = 2 sent

3
t
2
2

Para aplicar la expresin dada con la finalidad de calcular el


rea de la superficie de revolucin, se tiene que:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

65

x = f ( t ) = 3cos t ; x ' = 3 sen t

y = g ( t ) = 2 sen t ; y ' = 2 cos t

3
t
2
2

luego

A ( S ) = 2 f ( t )
a

dx dy
dt + dt dt

3
2

A ( S ) = 2 3 cos t 9sen2t + 4 cos2 t dt


2

3
2

= 6 cos t 5 sen2t + 4 dt
2

Se resuelve primero la integral indefinida


2
cos
t
5
sen
t + 4 dt

1
5

u = 5 sent

a2 = 4

a=2

u2 = 5 sen2t

du = 5 cos t dt

1 u 2
1 a2
2
u + a du =
u +a +
ln u + u2 + a2 + C
52
5 2
2

5 sent
1 4
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
2
5
52
2
sent
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
=
2
5
=

por lo que

3
2

6 cos t 5 sen2t + 1dt


2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

66
3
2

sent

2
6
5 sen2t + 4 +
ln 5 sent + 5 sen2t + 4 + C
5
2

A ( S ) 89 u

CENTRO DE MASA DE UNA BARRA O VARILLA


El objetivo de este tema es presentar una aplicacin ms de
la integral definida en el clculo del centro de masa o el
centroide de una distribucin de materia, lo que podra ser
una varilla o una lmina delgada.

n masas m1, m2 , , mn y sus


respectivas distancias al origen x1, x2 , , xn , tal como se

Sea un conjunto de

muestra en la figura siguiente:

x1

m1

m2

x2

mn

xn

DEFINICIN. Sea una masa puntual " m " situada sobre el eje
de las abscisas a una distancia " x " del origen, esto es, del
eje de las ordenadas. El momento con respecto al origen se
define como el producto de la masa por su distancia al
origen, esto es,
Mo = mx (momento de masa)

DEFINICIN. Si se considera un sistema con las " n " masas


de la figura, la masa total del sistema ser la suma de todas
las masas, es, decir,
ING. PABLO GARCA Y COLOM

67

m = m1 + m2 +

+ mn = mk
k =1

y el momento del sistema con respecto al origen es la suma


de todos los momentos de las masas del mismo, lo que se
expresa como:

Mo = m1x1 + m2 x2 +

+ mn xn = mk xk
k =1

Un sistema de masas se dice que est en equilibrio si el


momento del sistema con respecto al origen es cero, lo que
se expresa como:
n

m x
k =1

=0

sistema en equilibrio

CENTRO DE MASA O CENTRO DE GRAVEDAD DEL SISTEMA


DEFINICIN. El centro de masa o de gravedad del sistema
de masas sobre el eje de las abscisas se define como el
punto donde podran estar concentradas todas las masas del
sistema y obtiene a partir de:

M
x= o =
m

m x
m
k

donde x es la distancia dirigida del origen a ese punto en el


que puede considerarse que est concentrada la masa total
del sistema.
Ejemplo. Se tienen tres puntos materiales cuyas masas son
9 kg , 5 kg ,15 kg . Se localizan, respectivamente, en los
puntos del eje de las abscisas: x1 = 2; x2 = 4; x3 = 9 .
Se requiere localizar el centro de masa del sistema formado
por estas tres masas.
Solucin.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

68

y
9 kg

5 kg

15 kg

Ahora la masa total y el momento del sistema son:

m = 9 + 5 + 15 m = 29 kg
M0 = 9 ( 2 ) + 5 ( 4 ) + 15 ( 9 ) M0 = 137

Luego, el centro de masa es:

x=

9 ( 2 ) + 5 ( 4 ) + 15 ( 9 )
9 + 5 + 15

137
x 4.72
29

VARILLA CON DENSIDAD VARIABLE


Considrese ahora el problema de localizar el centro de
masa de una varilla (con un nmero infinito de puntos
materiales) de longitud " L " que tiene densidad variable
" " . Cabe recordar que la densidad " " es una magnitud
referida a la cantidad de masa contenida en un determinado
volumen, pero tambin como se puede hablar de densidad
como la masa de una superficie o la masa de una
distribucin lineal de materia como es en este caso. Luego, la
densidad se puede calcular a partir de expresiones como:

masa
volumen

masa
superficie

masa
longitud

Considrese una varilla como la mostrada en la figura:

x
L

Entonces la masa de la varilla se calcula considerando


primero la masa de un elemento diferencial de la varilla que
ING. PABLO GARCA Y COLOM

69

es igual al producto de la densidad, que en este caso es


variable y por eso se denota con x , por la longitud " dx "

( )

del elemento diferencial, esto es,

( x ) dx

Se puede hacer una sumatoria de todas las masas y despus


sacar lmite cuando la norma de la particin definida tienda
a cero, con lo que se obtiene la masa de la varilla o
distribucin lineal de materia, que entonces es igual a:
L

m = ( x ) dx
0

De manera semejante, el momento con respecto al origen


de un elemento diferencial es el producto de su masa por la
distancia al origen, es decir,

x ( x ) dx

Y, como en el caso anterior, se tiene que el momento de la


varilla con respecto al origen es igual a:
L

Mo = x ( x ) dx
0

Finalmente, el centro de masa de la varilla se obtiene a partir


del cociente del momento entre la masa, de donde:

M
CM = centro de masa = x = o =
m

x ( x ) dx
( x ) dx
0

Se conoce como perfecto equilibrio cuando al colgar a la


varilla de su centro de masa, sta es paralela a la horizontal.
Cuando la densidad es constante entonces la distribucin de
masa es homognea y el perfecto equilibrio de dar al
suspender a la varilla de su centro de gravedad, al que se da
por llamar centroide.

perfecto equilibrio

centro de masa
ING. PABLO GARCA Y COLOM

70

Ejemplo. Demostrar que si una varilla tiene densidad lineal


constante, entonces el centro de masa se encuentra en su
centro geomtrico (considrese " L " la longitud y = k la
densidad constante).
Solucin.
Esta varilla se ilustra en la siguiente figura:

= constante

Sea la densidad lineal constante denotada por " " . Como


es constante, entonces sale de las dos integrales que definen
la masa total y el momento con respecto al origen, luego:
L

m = ( x ) dx = dx = dx = x 0
L

m= L
L

x2
Mo = x ( x ) dx = x dx = x dx =
0
0
0
2 0
L

L2
M0 =
2

Finalmente, el centro de masa se obtiene como:

L2
Mo 0 x ( x ) dx 2 L
= L
=
=
x=

2
m
L

x
dx
(
)

CM :

y se verifica que est en el centro de la varilla.

24 cm de longitud tiene una


gramos
densidad lineal
dada por la ecuacin

centmetro
Ejemplo.

( x) = x

Una varilla de

0 x 24 . Localizar su centro de masa.

Solucin.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

71

En este caso, la densidad es variable, lo que se puede


ilustrar obteniendo su valor en algunos puntos de la varilla.
As,

x = 0 cm
x = 4 cm

g
cm
g
= 4 =2
cm

= 0 =0

g
x = 10 cm = 10 3.16
cm
g
x = 16 cm = 16 = 4
cm
g
x = 24 cm = 24 4.9
cm
Se aplican las expresiones correspondientes y se obtiene:
L

24

m = ( x ) dx =

24

2
x dx = x 78.38 g
3 0
3
2

24

Mo = x ( x ) dx =

24

2 25
x x dx = x 1128.72
5 0

Por lo tanto el centro de masa se encuentra en:

M
x= o =
m

x ( x ) dx 1128.72
78.38
x
dx

(
)

x 14.4 cm

CENTROIDE DE UNA REGIN PLANA


Sea un conjunto de n masas puntuales en el plano
como se observa en la siguiente figura:

xy ,

tal

ING. PABLO GARCA Y COLOM

72

y
m1

m4

yk

mk

xk

m3
m5

m2

DEFINICIN. Supngase que se tienen n masas puntuales en


el plano xy , entonces el centro de masa del sistema se
define como el punto

( x, y ) en el cual:

x=

My
m

m x
k =1
n

momento del sistema con respecto al eje "y"


masa total

momento del sistema con respecto al eje "x"


masa total

k =1

M
y= x =
m

m y
k =1
n

m
k =1

El momento con respecto a un eje se obtiene al multiplicar la


masa por la distancia al eje, medida sobre la perpendicular
al mismo.
Ahora se tratar el caso de una lmina homognea o
distribucin plana de materia con densidad constante.
CENTRO DE MASA (CENTROIDE) DE UNA LMINA
Se trata de localizar el centro de masa de una delgada capa
bidimensional de materia, o lmina, que tiene densidad
(masa por unidad de rea) constante, por lo que se dice que
ING. PABLO GARCA Y COLOM

73

la lmina es homognea. En la figura siguiente se ve la


lmina ubicada en un cierto sistema coordenado y, por
conveniencia geomtrica, se considera un segmento
diferencial rectangular de ella, cuya base es " dx " y cuya
altura es " f x " .

( )

y = f ( x)

,
x
f
x
(
)
2

a dx

Es importante ver cmo las coordenadas del centro de masa


del elemento diferencial son la distancia " x " de este centro
al eje de las ordenadas y la mitad del valor de la ordenada,
es decir, de la funcin, en dicho elemento diferencial.
Con lo dicho anteriormente, es posible establecer las
siguientes expresiones matemticas con las que se resolver
el problema:
b

m = f ( x ) dx
a

My =

2
1 b
x f ( x ) dx ; Mx = f ( x ) dx
2 a

y el centro de masa de la lmina est entonces dado por:

x=

My
m

x f ( x ) dx

=
f ( x ) dx
a

2
1 b

Mx 2 a f ( x ) dx
=
y=
b
m
f ( x ) dx
a

ING. PABLO GARCA Y COLOM

74

Cuando la densidad es constante, sale del proceso de las


integrales y se simplifica, con lo que las coordenadas del
centroide son:

x=

My
A

2
1 b

f
x
Mx 2 a ( ) dx
=
y=
b
A
f ( x ) dx

x f ( x ) dx

=
f ( x ) dx

Ejemplo. Localizar el centroide de la regin del primer


cuadrante limitada por la grfica de la curva
eje " x " y el eje " y " .

y = 16 x 2 , el

Solucin.
Primero se realiza la grfica de esta regin que podra ser la
de una distribucin plana de materia o de una lmina con
densidad superficial constante. As,

16

y = 16 x 2
1

x
,
f
x
(
)
2

centroide

Se proceder a calcular las coordenadas del centroide y


para ello se utilizarn las expresiones antes vistas que son:

x=

My
A

x f ( x ) dx

=
f ( x ) dx
a

2
1 b

Mx 2 a f ( x ) dx
=
y=
b
A
f ( x ) dx
a

ING. PABLO GARCA Y COLOM

75

Primero se calcular el rea:


b

A = f ( x ) dx =

(16 x ) dx
2

x3
64
64 256

= 16 x = 64
+ 64
=

3 4
3
3
3

256
A=
85.33 u2
3

Se calcula el momento con respecto al eje " y " de donde,


b

My = x f ( x ) dx = x 16 x 2 dx
4

x
= 8 x 2 = (128 64 128 + 64 ) = 0
4 4

My = 0
4

Este resultado es evidente ya que por simetra la abscisa


del centroide es cero, lo que se verifica a partir de:

x=

My
A

" x"

0
=0
256
3

Se calcula el momento con respecto al eje de las abscisas y,


2
1 b
1 4
Mx = f ( x ) dx = 16 x 2
2 a
2 4
1 4
= 256 32 x 2 + x 4 dx
2 4
4
3
5
x
1
32 x
= 256 x
+
2
3
5 4

dx

1
2048 1024
2048 1024
1024
1024

+
+

2
3
5
3
5
ING. PABLO GARCA Y COLOM

76

1
4096 2048 1 30720 20840 + 6144

+
=
2048

2
3
5 2
15

16024
Mx =
531.133
30

Por lo que:

16024
M
16024
y = x = 30 =
6.26
256
2560
A
3
Luego el centroide de la regin dada es C ( 0, 6.26 )
Ejemplo. Determinar las coordenadas del centro de masa de
de la lmina de densidad homognea " " , cuya forma es la
de la regin en el plano coordenado " xy " limitada por las
grficas de:

x=

1 2
y + 2 ) ; x = 0 ; y = 3 ; y = 3
(
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

77

EJEMPLO. Localizar el centro de masa de la distribucin


plana con densidad constante y que tiene la forma de la
regin limitada en el plano cartesiano por las grficas de:

y = f1 ( x ) = x 2 + 4

y = f2 ( x ) = x 2 4 x 2

Solucin
Se resuelve el sistema formado por las dos ecuaciones de las
parbolas y se tiene:

x2 + 4 = x2 4 x 2

2 x2 4 x 6 = 0

x2 2 x 3 = 0

( x + 1)( x 3 ) = 0

x = 1 ; y = 3

x = 3 ; y = 5

Si se analiza cada parbola se llega a:


Vrtice en
eje

y = x2 + 4 x2 = ( y 4 )
( 0,4 ) , abre hacia abajo y su eje de simetra es el

" y".
y = x2 4 x 2

Vrtice en

y = x2 4 x + 4 4 2

y = ( x 2) 6
2

( x 2) = y + 6
2

( 2, 6 ) , abre hacia arriba y su eje de simetra es

la recta x = 1
Se grafica la regin que representa a la distribucin plana de
materia y se tiene:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

( 0, 4 )

78

( 1, 3 )

y = x2 + 4
CM

x
y = x2 4 x 2

x
f
x
f
x
,
+
(
)
(
)
2
2 1

( 3, 5)
( 2, 6)
En este caso, las expresiones que se utilizan para calcular el
centro de masa de esta lmina de densidad homognea
son:

x=
donde

My

Mx
y=
m

m = f1 ( x ) f2 ( x ) dy
1
1 3
My = x f1 ( x ) f2 ( x ) dx
2 1
3 1
Mx = f1 ( x ) + f2 ( x ) f1 ( x ) f2 ( x ) dx
1 2

Como la densidad es constante, sale del proceso de las


integrales.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

) (

79

m = x 2 + 4 x 2 4 x 2 dy = 2 x 2 + 4 x + 6 dx
1
1
3

2 x 3

2
=
+ 2 x + 6 x = ( 18 + 18 + 18 ) + 2 6
3

3
1
2
64

= 22 m =
3
3

My = x f1 ( x ) f2 ( x ) dx = x 2 x 2 + 4 x + 6 dx
1
1
=

x4 4 x3
3
2
2
2 x + 4 x + 6 x dx = +
+ 3x
3
2
1

81
4
1 4

= + 36 + 27 + 3 = 20 +
3
2 3

2
64
My =
3
1
f ( x ) + f2 ( x ) f1 ( x ) f2 ( x ) dx
1 2 1

Mx =

2
2
1 3
x 2 + 4 x 2 4 x 2 dx

2 1
2
2
1

= f1 ( x ) f2 ( x ) dx
2
1 3 4
= x 8 x 2 + 16 x 4 + 16 x 2 + 4 8 x 3 4 x 2 + 16 x dx

2 1

) (

) (

1 3
1 4 20 x 3
3
2
= 8 x 20 x 16 x + 12 dx = 2 x
8 x 2 + 12 x
2 1
2
3
1

20
20
1

1
8 12 = 36
(162 180 72 + 36 ) 2 +
3
3
2

2
ING. PABLO GARCA Y COLOM

80

64
Mx =
3

Por lo tanto, las coordenadas del Centro de Masa son:

64
64

M
M
3 = 1
x = y = 3 =1 ; y = x =
64
m 64
m
3
3
CM(1, 1)

LA INTEGRAL DEFINIDA EN EL TRABAJO


TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
Si se aplica una fuerza " F " de magnitud constante que
ocasiona que un cuerpo se mueva una distancia " d " en una
cierta direccin, el trabajo realizado por la fuerza sobre el
cuerpo es igual a T = F d
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Si la fuerza es variable y acta en una recta que podra ser el
eje " x " , en un determinado intervalo a, b , entonces, al

hacer una particin del mismo y escoger un punto en cada


uno de sus subintervalos, se podra aplicar en ellos la
expresin del trabajo como si fuera constante. Despus se
construye la sumatoria correspondiente y se calcula su lmite
con lo que se obtiene la siguiente integral definida que
equivale al trabajo " T " realizado por dicha fuerza variable
F = F x que acta sobre un objeto y que lo mueve a lo

( )

largo del eje de las abscisas, en la direccin de la fuerza y a


lo largo del intervalo. Este trabajo est dado por:
b

T = F ( x ) dx
a

ING. PABLO GARCA Y COLOM

81

Ejemplo.

Calcular el trabajo que realiza una fuerza de

F ( x ) = 5 x 2 N a lo largo el eje de las abscisas, desde


x

x = 1 m hasta x = 12 m .
Solucin.
Se aplica la expresin vista y se tiene que:

T=

12

12

5x2 2
2

5 x x 2 dx = 2 + x

720 2 5 2 715 1
=
+ + =
+ 2
12 2 1
2
6
2
T 355.67 Joules
Ejemplo. Supngase que se tiene un resorte cuyo coeficiente
de elasticidad es de

k = 4.8

1.2 m.

N
y de longitud inicial de
m

Cunto trabajo se necesita para estirar el resorte hasta


una longitud de 1.6 m?
ii) Cunto trabajo se necesita para estirar el resorte desde
una longitud de 1.8 m hasta otra de 2.2 m ?
i)

Solucin.
Se utiliza la Ley de Hooke que establece que la fuerza para
estirar un resorte una longitud " x " es proporcional a dicha
longitud, esto es:

F = kx

Se utiliza esta expresin y:

i) x = 1.6 1.2 = 0.4 m


ING. PABLO GARCA Y COLOM

T=

4.8 ( 0.16 )
4.8 x 2
4.8 x dx =
=
2
2 0

82

0.4

0.4

T = 0.384 joules
ii) T =

2.2 1.2

4.8 x dx

1.8 1.2

4.8 x dx = 4.8 x dx
0.6

4.8 x 2
=
= 2.4 (1 0.36 ) T = 1.536 joules
2 0.6
Ejemplo. Determinar el trabajo realizado al levantar una
carga de 6,500 kg , desde la superficie de la Tierra, hasta
una altura sobre ella de 35,000 m. La masa de la Tierra es
de

6 1024 kg y su radio de 6.4 106 m .

Solucin.
Para resolver este problema se utiliza la fuerza de la
gravedad, dada por la expresin:

mm
F = k 12 2
r

k = 6.67 10

11

N m2
kg2

Y en este caso, los lmites de integracin son: la superficie de

6.4 106 m , y la suma de sta ms los


35,000 m, es decir, 6.435 106 m. Luego, el trabajo para

la tierra, esto es,

levantar la carga es:

T=

6.435106

6.4106

11

T = 6.67 10

)(

6 10

24

m1 m2
k 2 dr
r

) (6500 ) 6.410

6.435106
6

dr
r2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

83
6.435106

1
T = 260130 10
r 6.4106
13

1
1

= 260130 10
+
6
6.4 106
6.435 10
T = 260130 1013 8.498446 10 10
13

T = 2.21 109 joules


APLICACIN DE LA INTEGRAL INDEFINIDA EN LA SOLUCIN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
En ingeniera y otras ciencias hay problemas que cuando se
formulan matemticamente, requieren de una funcin que
debe satisfacer a una ecuacin que contiene a dicha
funcin as como a derivadas de ella. Estas ecuaciones se
conocen como ecuaciones diferenciales.
EJEMPLO. Considrese la segunda ley de Newton

d2 s ( t )

ds ( t )
m
= F t, s ( t ) ,

2
dt
dt

Cuando en esta expresin F se debe a la gravedad, se


puede escribir como:

d2 s ( t )
dt

= mg

Si se integra dos veces se obtiene:

ds ( t )

d2 s ( t )
dt

= g

1
s ( t ) = gt 2 + C1t + C2
dt
2
Como se puede intuir, para determinar s ( t ) se necesitan dos
= gt + C1

condiciones, la posicin y la velocidad en algn instante.


ING. PABLO GARCA Y COLOM

84

Clasificacin. Las ecuaciones diferenciales se clasifican en


derivadas ordinarias y en derivadas parciales. Considrense
los siguientes ejemplos para ilustrar esta clasificacin:
Ecuaciones diferenciales en derivadas ordinarias

d2 q ( t )

dq ( t )

1
q(t ) = e(t )
2
dt
C
dt
donde q es la carga, L la inductancia, R la resistencia, C la
capacitancia y e el voltaje aplicado.
dR ( t )
= kR ( t )
dt
L

+R

Decaimiento de una sustancia radioactiva como el radio en


funcin del tiempo.
Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

2u ( x, t )
2

x
2u ( x, y )
2

u ( x, t )

t
2u ( x, y )
2

=0

x
y
2
2

u
x
,
t

u ( x, t )
(
)
2
a
=
2
x
t 2

(ecuacin del calor)


(ecuacin del potencial)
(ecuacin de onda)

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Definicin. El orden es igual al de la derivada de ms alto
orden que aparece en la ecuacin.
Ejemplo. La ecuacin diferencial ordinaria

y '''+ 2ex y ''+ yy ' = x 4


es de tercer orden para la funcin y = f ( x )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

85

Definicin. El grado es el exponente de la derivada de ms


alto orden que aparece en la ecuacin.
Ejemplo. La ecuacin diferencial ordinaria
2

d2 y
dy
4
+
=
x
2
dx
dx

es de segundo grado.

a < x < b es una


( n)
funcin tal que deben existir sus derivadas ', '', , y
Definicin.

La solucin en el intervalo

satisfacer a la ecuacin
( n)

( x ) = f x, ( x ) , ' ( x ) ,..., ( n1) ( x )

para cualquier valor de

" x " en el intervalo a < x < b .

Definicin. Una ecuacin diferencial ordinaria es lineal s y


slo si su funcin solucin es lineal en la variable
dependiente y en sus derivadas.
Es posible afirmar entonces que aquellas ecuaciones en las
que aparecen potencias de las derivadas, productos de la
derivadas por la funcin solucin " y " , as como funciones de
" y " no lineales, son ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales.
EJEMPLO. Para ilustrar la linealidad y el orden, considrense
los siguientes casos de ecuaciones diferenciales ordinarias:

i) x 2 y ''+ xy '+ 3y = cos x


ii)

(1 y )
3

lineal / 2o orden

d2 y
2 dy
2
x
x
y
e
+
+
=
1 no lineal / 2o orden
2
dx
dx

iii) y '''+ y ''+ y = senx


dy
iv)
+ x2 y 3 = 0
dx

lineal / 3er orden

no lineal / 1er orden


ING. PABLO GARCA Y COLOM

d2 y
v)
+ cos ( x + y ) = cos x no lineal / 2o orden
2
dx
d3 y
d2 y
2 dy
2
vi)
+
x
+
x
+
sen
x y = x lineal /
3
2
dx
dx
dx

86

3er

orden

Ejemplo. Verificar si la funcin dada es solucin general de


la ecuacin diferencial ordinaria.

d2 y
+ y = sec x;
dx 2

0<x<

y = ( cosx ) lncos x + xsenx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

87

MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y primer
grado se puede escribir como:
en donde
x y y.

M y

Mdx + Ndy = 0
N son funciones de las variables

Definicin. Toda ecuacin diferencial ordinaria de primer


orden, que puede ser escrita como:

f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0

se denomina ecuacin de variables separables.


Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias de este tipo son
tan simples que se pueden escribir de la siguiente forma:

f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0

Esto quiere decir que las variables pueden separarse junto


con su respectiva diferencial y entonces su solucin general
puede obtenerse, en muchas ocasiones, de manera sencilla.
Mediante un proceso de integracin, esta solucin consiste
en determinar una funcin F cuya diferencial total sea
f x dx + g y dy = 0 . Entonces resulta evidente que la

( )

( )

solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria ser


F = C , donde C es una constante arbitraria.
La aplicacin de la integral indefinida para resolver algunas
de estas ecuaciones de variables separables consiste en lo
siguiente. Dada la ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden, se separan sus variables con su diferencial
correspondiente, llegando a una expresin como:

f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0

Despus se integra por separado cada sumando con


respecto a su respectiva variable, es decir:

f ( x ) dx + g ( y ) dy = 0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

88

Finalmente se resuelven las integrales y se llega a una


funcin como

F ( x, y ) = C

que es la solucin general de la ecuacin, la que puede


darse de forma explcita o implcita. Cabe decir que las
ecuaciones diferenciales lineales siempre conducen a
funciones explcitas y las no lineales, generalmente a
funciones implcitas, como soluciones.
Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial

3 ( y + 2 ) xyy ' = 0

Solucin.
Se separa la derivada considerndola como un cociente de
diferenciales.

3 ( y + 2 ) xy

dy
=0
dx

3 ( y + 2 ) dx xydy = 0

Ahora se separa cada variable con su respectiva diferencial


y para ello se divide toda la ecuacin entre x y + 2 con lo

que queda:

3 ( y + 2)
x ( y + 2)

dx

xy
dy = 0
x ( y + 2)

3
y
dx
dy
x
y+2

Antes de integrar, se realiza la divisin considerada en el


segundo trmino, de donde:

3
2

dx 1
dy = 0

x
y+2

Se integra y se obtiene la solucin general:

3
2

dx

x
y + 2 dy = 0

3ln x y + 2ln y + 2 = C

Es posible escribir la constante arbitraria en forma logartmica


como sigue:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

89

3ln x y + 2ln y + 2 + ln C1 = 0
donde C = ln C1. Se despeja ahora la variable
aplican propiedades de la funcin logartmica. As,

y = 3ln x + 2ln y + 2 + ln C1

y = ln C1 x

"y"

y se

( y + 2)

Se aplica la funcin exponencial y la solucin general queda


como:
y

e = C1 x

( y + 2)

que es ms compacta que la inicialmente obtenida.


Ejemplo. Obtener la solucin general de las siguientes
ecuaciones diferenciales ordinarias.

i) 3 y

dy
= tan x
dx

ii) y ln x = x

dy
dx

iii) y 1+ x 3 y '+ x 2 1+ y 2 = 0
iv) ey senx dx cos2 x dy = 0

v) 3ex tan y dx + 1 ex sec2 y dy = 0

ING. PABLO GARCA Y COLOM