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Santiago, 18 de noviembre del 2014

ANALISIS DE MECANISMO
YUGO ESCOCES

Departamento de ingeniera Mecnica, de la


Universidad de Santiago de Chile.

Nombre: Miguel Muoz Gallardo


Universidad de Santiago de Chile
Mecnica II; Vespertino

Introduccin:
Yugo escocs:
El yugo escocs es un mecanismo cuya funcin es muy similar al de una manivela, pero en
este caso el movimiento de salida es un movimiento sinusoidal puro. Se puede definir como un
aparto con un mecanismo de cuatro barras que convierte el movimiento rotatorio en un
movimiento armnico simple. En la siguiente imagen se muestra el movimiento del yugo escoses.

Algunas aplicaciones del mecanismo:

1. Esta configuracin se utiliza con mayor frecuencia en los actuadores de vlvulas de control
de aceite de alta presin y tuberas de gas.
2. Se ha utilizado en varios motores de combustin interna, tales como el motor Bourke,
motor Sytech, y muchos motores de aire caliente y mquinas de vapor.

1
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica

Anlisis:

Para el anlisis cinemtico se considera el mtodo de Euler y una vuelta completa del disco o
pasador.

R3
R2
R1

Datos necesarios para el anlisis:


W (velocidad angular constante) = 6 rad/ seg
Distancia del centro O al pasador= 1000 mm
0
90

De la cadena cinemtica tomada se tiene:

Luego al derivar la ecuacin de posicin con respecto al tiempo, encontramos la ecuacin


de velocidad del pasador:
2
Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica

Al realizar el anlisis de la variacin de parmetros longitud y ngulos, se reduce la


ecuacin a:

Al desarrollar por el mtodo de Euler, obtenemos la parte real e imaginaria de las


velocidades:
(

Al evaluar en las ecuaciones encontradas, los datos de velocidad y ngulos (una vuelta), se
obtiene el grafico de velocidades versus posicin en el tiempo:

Velocidad v/s Posicin


8

Velocidad (m/seg)

6
4
2
0
-2

50

100

150

200

250

300

350

400

-4
-6
-8

Posicin (Angulo)
velocidad real

Velocidad imaginaria

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Universidad de Santiago de Chile, Departamento de Ingeniera Mecnica

Tomando la ecuacin de posicin y derivar dos veces o al derivar una vez la


ecuacin de velocidad, obtenemos la aceleracin del pasador:

Tomando la ecuacin de velocidad y derivando respecto al tiempo obtenemos:

Al ordenar y analizar la variacin de parmetros en el tiempo, la ecuacin se reduce a:

Desarrollando:

Al igual que en la velocidad, al evaluar los datos en la ecuaciones, obtenemos los grficos
de aceleracin en funcin de la posicin.

4
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Aceleracin v/s Posicin


Aceleracin (m/seg^2)

40
30
20
10
0
-10

50

100

150

200

250

300

350

400

-20
-30
-40

Posicin (Angulo)
Aceleracin real

Aceleracin imaginaria

A continuacin se muestran los grficos correspondientes a las velocidades y


aceleraciones de las partes reales e imaginarias del pasador.

Velocidad y Aceleracin real v/s Posicin


40

Velocidad
y Aceleracin

30
20
10
0
-10

50

100

150

200

250

300

350

400

-20
-30
-40

Posicin (Angulo)
velocidad real

Aceleracin Real

Velocidad y Aceleracin imaginaria


v/s Posicin
40

Velocidad
y Aceleracin

30
20
10
0
-10 0

50

100

150

200

250

300

350

400

-20
-30

-40

Universidad de Santiago de Chile, Departamento


Ingeniera Mecnica
Posicinde
(Angulo)
velocidad imaginaria

Aceleracin imaginaria

Conclusiones:

En los grficos se aprecia el comportamiento armnico simple del movimiento del


yugo escocs, y esto se debe a que, las ecuaciones de movimiento estn representadas
matemticamente por funciones trigonomtricas (seno y coseno). Se puede distinguir en
las grficas, que la velocidad cuando tiene mxima amplitud la aceleracin es cero y
viceversa, este fenmeno corresponde al cambio de posicin del pasador en los diedros o
cuadrantes del sistema de referencia. Este ltimo deja ver en forma implcita que, al
cambiar la aceleracin se genera una fuerza de frenado generando el cambio o sentido de
la direccin de la velocidad. Es interesante ver la transformacin del movimiento de
rotacin, caracterizado por un movimiento armnico simple.

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