Vous êtes sur la page 1sur 44

Principios bsicos de los

motores de corriente alterna

Manual de trabajo

Con CD-ROM

L1
N
PE

CB

CA

U1

U2

Z1

1500
n = f [M]

P2

M
1

n
Z2

1/min
1300
1200

220

2.2

1100

1000

180

1.8

900

160

1.6

800

140

1.4

700

120

1.2

600

100

1.0

500

80

0.8

400

60

0.6

300

40

0.4

200

20

0.2

100

P2 = f [M]
I = f [M]

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Nm 1.2
M

Festo Didactic
571793 es

Referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Diseo grfico:
Maquetacin:

571793
06/2011
Jrgen Stumpp
Frank Ebel
Jrgen Stumpp, Thomas Ocker
08/2011, Frank Ebel, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013


Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

ndice
Utilizacin debida y convenida _____________________________________________________________ V
Prlogo
______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Equipo didcitco "Principios bsicos de los motores de corriente alterna" __________________________X
Objetivos didcticos_______________________________________________________________________ XI
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIII
Componentes ___________________________________________________________________________ XV
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVII
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XVIII
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX

Ejercicios y soluciones
Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3
Ejercicio 1: Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) _________________________________________________________5
Ejercicio 2: Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas ______________________________________ 13
Ejercicio 3: Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software________________ 23
Motores de corriente continua y motores monofsicos de corriente alterna _________________________ 37
Ejercicio 4: Principios bsicos del motor universal ____________________________________________ 39
Ejercicio 5: Motor universal sometido a diversas cargas ________________________________________ 45
Ejercicio 6: Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab ________ 53

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

III

Ejercicios y hojas de trabajo


Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3
Ejercicio 1: Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) __________________________________________________________5
Ejercicio 2: Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas cargas_________________________________ 13
Ejercicio 3: Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software _________________ 23
Motores de corriente continua, motores monofsicos de corriente alterna __________________________ 37
Ejercicio 4: Principios bsicos del motor universal ____________________________________________ 39
Ejercicio 5: Motor universal sometido a diversas cargas ________________________________________ 45
Ejercicio 6: Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab ________ 53

IV

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Uso apropiado
El equipo didctico "Principios bsicos de motores de corriente alterna" deber utilizarse nicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificado segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:


Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico TP 1410 "Sistema de
servomotor y freno" aborda los siguientes temas:
Principios bsicos de los motores de corriente continua
Principios bsicos de los motores de corriente alterna
Principios bsicos de los motores trifsicos
El manual de trabajo "Principios bsicos de motores de corriente alterna" ofrece una introduccin al tema
de los motores elctricos con conexin a corriente alterna. Los motores de corriente alterna estn muy
presentes en nuestra vida cotidiana, ya que se utilizan en grandes cantidades en electrodomsticos y en
herramientas de mano elctricas. Se explican la construccin, las conexiones y las aplicaciones de estos
motores. Los motores se exponen a situaciones muy diferentes de carga para explotar al mximo sus
posibilidades de experimentacin.
Para el montaje deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de laboratorio equipado con un bastidor A4
El conjunto didctico TP 1410 con sistema de servomotor y freno
Conexin a la red de 230 V AC
Un motor universal
Un motor monofsico con condensador
Componentes para el accionamiento de las mquinas elctricas
Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 6 ejercicios se necesitan los componentes indluidos en el conjunto TP 1410
y los motores de corriente alterna. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual
titulado

"Teora para profesiones del sector elctrico" (referencia 567297).

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (motor universal, motor con
condensador, etc.).

VIII

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Incluya todos los componentes necesarios en el bastidor A4.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica

Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno nicamente con un cable adicional de


seguridad adicional.

Output

L1
DC+

L2

L3/N
DC-

Input

PE

PE

El termostato del motor siempre deber conectarse a la entrada "Motor " del banco de pruebas.
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

IX

Equipo didcitco "Principios bsicos de los motores de corriente alterna"


Esta parte del conjunto didctico TP 1410 fue concebido para ofrecer informaciones sobre los fundamentos
de motores de corriente alterna. Algunos componentes del equipo didctico TP 1410 tambin pueden
formar parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes principales del TP 1410
Puesto de trabajo fijo con bastidor A4
Conjuntos de componentes o componentes individuales (motor universal, motor con condensdor)
Cables de laboratorio de seguridad
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 1410 incluye tres manuales de trabajo. Los manuales de
trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con
las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manuales de trabajo

Fundamentos de motores de corriente continua


Fundamentos de motores de corriente alterna
Fundamentos de motores trifsicos

Programas de estudio digitalizados

WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 1


WBT (curso a travs de la red) motores elctricos 2

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 1410

Software didctico correspondiente al conjunto TP 1410: programas de estudio "Motores elctricos 1" y
"Motores elctricos 2". Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los
fundamentos de los motores elctricos. Los contenidos didcticos abordan estos temas de modo
sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en
diversos idiomas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Objetivos didcticos

Principios bsicos del funcionamiento de motores monofsicos de corriente alterna con rotor en
cortocircuito (motor con condensador)
El estudiante conocer bsicamente el funcionamiento de los motores con condensador.
El estudiante conocer la placa base de conexiones del motor con todas sus denominaciones.
El estudiante conocer los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento.
El estudiante conocer las conexiones a efectuar en el regln de bornes para giro horario y antihorario
del motor.
El estudiante conocer las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento
caracterstico del motor.
El estudiante sabr cmo controlar el rendimiento caracterstico efectuando mediciones y clculos con
el motor en funcionamiento sin carga y con carga nominal.
El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.
El estudiante sabr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la tabla
correspondiente.
El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del
motor sometido a carga.
El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
El estudiante podr realizar los clculos necesarios para obtener los valores correspondientes a la
potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia.
El estudiante podr confeccionar un diagrama recurriendo a los valores calculados.
El estudiante podr evaluar el diagrama.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

XI

XII

Principios bsicos de los motores de corriente alterna Motor universal


El estudiante podr explicar qu es un motor universal.
El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del induct
or de un motor universal.
El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor universal al funcionar sin carga.
El estudiante conocer la construccin del inducido de un motor universal.
El estudiante conocer la forma de invertir el sentido de giro de un motor universal.
El estudiante conocer la forma de modificar la velocidad de giro de un motor universal.
El estudiante podr ofrecer ejemplos de aplicaciones de motores universales.
El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocer el el significado de los valores que aparecen en la placa de identificacin de un
motor elctrico.
El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.
El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.
El estudiante podr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la tabla
correspondiente.
El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento del
motor sometido a carga.
El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.

Utilizacin del sistema de servomotor y freno y del software DriveLab


El estudiante sabr utilizar el sistema de servomotor y freno y el software DriveLab.
El estudiante sabr cmo conectar y poner en funcionamiento los motores con el sistema de servomotor
y freno y el software DriveLab.
El estudiante conocer la interfaz de usuario del software DriveLab.
El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.
El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabr como preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor sometido
a carga y podr confeccionar la documentacin correspondiente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio

Objetivo didctico
El estudiante conocer bsicamente el funcionamiento de los motores con condensador.

El estudiante conocer la placa base de conexiones del motor con todas sus denominaciones.

El estudiante conocer los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina
secundaria, el condensador de arranque y el condensador de funcionamiento.

El estudiante conocer las conexiones a efectuar en el regln de bornes para giro horario y
antihorario del motor.

El estudiante conocer las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el
rendimiento caracterstico del motor.

El estudiante sabr cmo controlar el rendimiento caracterstico efectuando mediciones y


clculos con el motor en funcionamiento sin carga y con carga nominal.

El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.

El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.

El estudiante sabr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la
tabla correspondiente.

El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento
del motor sometido a carga.

El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a
carga.

El estudiante podr realizar los clculos necesarios para obtener los valores correspondientes
a la potencia reactiva, al grado de eficiencia y al factor de potencia.

El estudiante podr confeccionar un diagrama recurriendo a los valores calculados.

El estudiante podr evaluar el diagrama.

El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor con condensador utilizando el


banco de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor universal utilizando el banco


de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin DriveLab.

El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.

El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.

El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.

El estudiante sabr como preparar e iniciar un proceso de medicin desde el ordenador.

El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.

Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas del motor
sometido a carga y podr confeccionar la documentacin correspondiente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

XIII

Ejercicio

Objetivo didctico
El estudiante podr explicar qu es un motor universal.

El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido y del
inductor de un motor universal.

El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.

El estudiante conocer el problema que tiene el motor universal al funcionar sin carga.

El estudiante conocer la construccin del inducido de un motor universal.

El estudiante conocer la forma de invertir el sentido de giro de un motor universal.

El estudiante conocer la forma de modificar la velocidad de giro de un motor universal.

El estudiante podr ofrecer ejemplos de aplicaciones de motores universales.

El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante conocer el el significado de los valores que aparecen en la placa de


identificacin de un motor elctrico.

El estudiante sabr cmo confeccionar el circuito de medicin necesario para medir las lneas
caractersticas del funcionamiento del motor sometido a carga.

El estudiante podr poner en funcionamiento el motor elctrico aplicando diversas cargas.

El estudiante podr efectuar los clculos necesarios para obtener los valores que faltan en la
tabla correspondiente.

El estudiante podr confeccionar un diagrama con las lneas caractersticas del funcionamiento
del motor sometido a carga.

El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas del funcionamiento del motor sometido a
carga.

XIV

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Componentes
Utilizando los componentes contenidos en el equipo didctico "Principios bsicos de motores elctricos de
corriente alterna" el estudiante adquiere conocimientos sobre la construccin, las conexiones y las
aplicciones de motores de corriente alterna. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el
puesto de trabajo de laboratorio (opcionalmente con bastidor A4), el conjunto didctico TP 1410 "Sistema
de servomotor y freno", una conexin a corriente alterna de 230 V y los sistemas de accionamiento de las
mquinas elctricas.

Equipo didctico TP 1410 "Sistema de servomotor y freno"


Componente

Referencia

Cantidad

Sistema de servomotor y freno

571870

Mquinas elctricas "Principios bsicos de los motores de corriente alterna"


Componente

Referencia

Cantidad

Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

571871

Motor universal

571872

Componente

Referencia

Cantidad

Alimentacin de corriente trifsica para EduTrainer

571812

Fuente de alimentacin de 24 V para Edutrainer

571813

Tablero de contactores, EduTrainer

571814

Juego de contactores (tcnica de motores)

571816

Unidad de control e indicacin, EduTrainer

571815

Sistemas de accionamiento de mquinas elctricas

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

XV

Smbolos de los componentes


Componente

Smbolo grfico

Motor monofsico de corriente alterna con rotor en


cortocircuito (motor con condensador)

M
1

Motor universal

XVI

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Informaciones para el instructor


Objetivos didcticos
La meta didctica general del presente manual de trabajo consiste en que el estudiante conozca los
principios bsicos del funcionamiento de motores elctricos de corriente alterna. La interaccin directa
entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados
constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn
relacionados con cada ejercicios especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices/estudiantes del sector de electricidad: aprox. 3 das. Con operarios con nivel de
capacitacin de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aprox. 1 da.
Componentes
El contenido del manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para solucionar las tareas de los
ejercicios 1 hasta 3 se necesita un motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor
con condensador). Para solucionar las tareas 4 hasta 6 se necesita un motor universal.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
EN 60617-2 hasta
EN 60617-8:
Smbolos grficos para esquemas de distribucin
EN 81346-2:
Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales;
principios de estructuracin e identificaciones de referencia
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo
Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases
Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada componente y circuito. Estas informaciones no
aparecen en las hojas de trabajo.
Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual "Principios bsicos de motores elctricos de corriente alterna".

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

XVII

Profesin

Tema

Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin

Analizar sistemas electrotcnicos y comprobar las funciones


Analizar y adaptar sistemas de control
Analizar equipos y comprobar su seguridad

Mecatrnico

Instalar aparatos elctricos considerando aspectos de seguridad


Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e
hidrulicos
Crear sistemas parciales de mecatrnica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones

Estructura de los ejercicios


La estructura metdica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Finalidad del proyecto
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en las hojas de trabajo.

Denominacin de los componentes


La denominacin de los componentes incluidos en los esquemas se ha establecido conforme a la norma DIN
EN 81346-2. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.
Rels:
Pulsadores y conmutadores:
Contactores:
Fusibles:
Equipos de seales:

XVIII

K, K1, K2,
S, S1, S2,
Q, Q1, Q2,
F, F1, F2, ...
P, P1, P2, ...

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Contenido del CD-ROM


El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didctico incluye material didctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

XIX

XX

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

ndice
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3
Ejercicio 1: Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) __________________________________________________________5
Ejercicio 2: Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas cargas_________________________________ 13
Ejercicio 3: Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software _________________ 23
Motores de corriente continua, motores monofsicos de corriente alterna __________________________ 37
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal _____________________________________________ 39
Ejercicio 5: Motor universal sometido a diversas cargas _________________________________________ 45
Ejercicio 6: Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _________ 53

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Motores de corriente alterna

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1
Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en
cortocircuito (motor con condensador)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
El estudiante conocer bsicamente el funcionamiento de los motores con condensador.
El estudiante conocer la placa base de conexiones del motor con todas sus denominaciones.
El estudiante conocer los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento.
El estudiante conocer las conexiones a efectuar en el regln de bornes para giro horario y antihorario
del motor.
El estudiante conocer las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento
caracterstico del motor.
El estudiante sabr cmo controlar el rendimiento caracterstico efectuando mediciones y clculos con
el motor en funcionamiento sin carga y con carga nominal.

Descripcin de la tarea a resolver


Para el funcionamiento de un compresor de aire se dispone nicamente de tensin monofsica alterna de
230 V (L1 y N).
Considerando que el compresor ser difcil de poner en funcionamiento, se utilizar un motor elctrico con
condensador de arranque y condensador de funcionamiento. Primero deber verificarse si el motor
disponible es apropiado para este fin. Deber dejarse constancia documentada de este trabajo de
verificacin.

Compresor de aire

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Tareas a resolver
Describa el funcionamiento del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador)
Complete las denominaciones de la placa base de conexiones del motor elctrico.
Complete los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el condensador
de arranque y el condensador de funcionamiento.
Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario del motor elctrico.
Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor.
Efecte las mediciones y los clculos necesarios para comprobar los datos que constan en la placa de
identificacin del motor en funcionamiento sin carga y con carga.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Manual del sistema de servomotor y freno
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

1. Funcionamiento bsico del motor con condensador


a) Describa la construccin de un motor con condensador.
U1

U2

M
1

Z2

Z1

Motor con condensador Configuracin bsica de las dos bobinas

El cuerpo del estator contiene dos devanados, dispuestos en 90 entre s. Se trata de la bobina
principal con las denominaciones U1 y U2. Esta bobina ocupa 2/3 de las ranuras del estator.
La bobina auxiliar con las denominaciones Z1 y Z2 ocupa las dems ranuras. Dependiendo de las
condiciones de puesta en funcionamiento, el motor monofsico puede tener un condensador de
arranque y un condensador de funcionamiento.

b) Describa el funcionamiento de un motor con condensador.


Para obtener el desfase entre las dos bobinas y, en consecuencia, un campo de giro, es necesario
conectar en serie una capacitancia en relacin con la bobina auxiliar.
En el caso del motor monofsico con condensador de funcionamiento, la bobina auxiliar con el
condensdor conectado en serie siempre se mantiene excitada.
Si las condiciones para la puesta en marcha son difciles, se conecta un condensador de arranque en
paralelo al condensador de funcionamiento. El condensador de arranque se desconecta
automticamente mediante un interruptor centrfugo.

c)

Qu funcin tiene el condensador de funcionamiento?


Con el condensador CB el motor funciona con menos vibraciones y su nivel de rendimiento es mayor.
La capacitancia del condensador de funcionamiento debera seleccionarse de tal manera que no se
caliente demasiado el devanado auxiliar. La capacitancia del condensador de funcionamiento debera
absorber aproximadamente 1 kvar de potencia reactiva por kilovatio de potencia del motor.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

d) Qu funcin tiene el condensador de arranque?


Con el fin de aumentar el momento de arranque del motor, es necesario aumentar tambin la
capacitancia del condensador. Para aumentar la capacitancia se conecta en paralelo un condensador
de arranque CA. El condensador de arranque se desconecta automticamente mediante un interruptor
centrfugo una vez que se puso en marcha el motor. De esta manera no se calienta el devanado
auxiliar.

2. Placa base del motor

Denomine cada una de las conexiones de la placa base del motor elctrico con condensador.

U1

U2

Devanado principal, conexiones U1 y U2

Z1

Z2

Devanado auxiliar, conexiones Z1 y Z2

Condensador de arranque, conexiones CA y CA


CB

CB

Condensador de funcionamiento, conexiones CB y CB

Interruptor centrfugo, conexiones 11 y 12

Contro de la temperatura del motor, conexiones 21 y 22

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

3. Circuitos del motor con condensador, incluyendo la bobina principal, la bobina secundria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento

Complete los circuitos del motor.

L1
N
PE

CA

CB
U1

U2

n>
Z2

M
1

Z1

4. Conexiones para giro horario y antihorario del motor

Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario.

L1

L1

PE

PE

U1

Z1

U1

Z1

Z2

U2

Z2

U2

CA

CB
U1

CA

U1

U2

M
1

CB

n
Z2

Z1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

U2

M
1

n>
Z2

Z1

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

5. Circuitos de medicin para controlar el rendimiento del motor segn sus caractersticas indicadas
a) Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor. Efecte el montaje de los circuitos y ponga en funcionamiento el motor.

L1
N
PE
-P1

V
-P2

-P3

CB

CA

U1

U2
-A1.1

n>

-M1

M
1

Z2

Z1

Cantidad

Identificacin

Denominacin

-M1

Motor monofsico con condensador

-P1, -P2

Multmetro digital

-P3

Medidor monofsico de potencia

-A1.1

Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

Lista de componentes

10

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

b) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor con condensador de 230 V, referencia 571872.

6. Control del rendimiento caracterstico mediante mediciones y clculos


a) Para realizar las mediciones debe conectarse el motor al banco de pruebas. A continuacin se conecta
el banco de pruebas, pero ste no est conectado al ordenador. Entonces se pone en funcionamiento el
motor.

b) Primero se miden los valores con el motor en funcionamiento sin carga. Incluya los valores medidos en
la columna "Sin carga" de la tabla.

c)

Al efectuar las mediciones con el motor en funcionamiento con carga nominal, se aplica la carga
correspondiente con el banco de pruebas hasta alcanzarse la crga nominal (ver placa con indicacin de
la potencia). A continuacin debern leerse los valores correspondientes. Incluya los valores medidos
en la columna "Carga nominal" de la tabla.
Sin carga (reposo)

Carga nominal

U [V]

228

228

I [A]

1,2

1,86

P [W]

216

352

n [rpm]

1480

1400

d) Recurriendo a los valores medidos sin carga y con carga nominal que constan en la tabla, calcule los
valores correspondientes a la potencia aparente, al factor de potencia y a la potencia reactiva.
Sin carga (reposo)
La potencia aparente S:

S U I 228 V 1,2 A = 274 VA

El factor de potencia cos :

cos

La potencia reactiva Q:

Q S sin 274 VA 0,63 = 173 var

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

P 216 W

= 0,78
S 274 VA

11

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

Carga nominal
La potencia aparente S:

S U I 228 V 1,86 A = 424 VA

El factor de potencia cos :

cos

La potencia reactiva Q:

Q S sin 424 VA 0,56 = 237 var

P 352 W

= 0,83
S 424 VA

Control de la capacitancia de CA

Valores medidos:

U = 230 V
I = 1,75 A

La reactancia XC:

XC

La capacitancia C:

UC
230 V

= 131,42
IC
1,75 A

1
1

= 24,2 F
2 f X C 2 50 s-1 131,42

Control de la capacitancia de CB

Valores medidos:

12

U = 220 V
I = 0,7 A

La reactancia XC:

XC

La capacitancia C:

U C 220 V
= 314,28

0,7 A
IC

1
1

= 10,13 F
-1
2 f X C 2 50 s 314,28

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

ndice
Ejercicios y soluciones
Motores de corriente alterna _________________________________________________________________3
Ejercicio 1: Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) __________________________________________________________5
Ejercicio 2: Motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador) sometido a diversas cargas_________________________________ 13
Ejercicio 3: Motor monofsico con rotor en cortocircuito: mediciones con el software _________________ 23
Motores de corriente continua y motores monofsicos de corriente alterna _________________________ 37
Ejercicio 4 Principios bsicos del motor universal _____________________________________________ 39
Ejercicio 5: Motor universal sometido a diversas cargas _________________________________________ 45
Ejercicio 6: Motor universal sometido a diversas cargas: mediciones con el software DriveLab _________ 53

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Motores de corriente alterna

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1
Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en
cortocircuito (motor con condensador)
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
El estudiante conocer bsicamente el funcionamiento de los motores con condensador.
El estudiante conocer la placa base de conexiones del motor con todas sus denominaciones.
El estudiante conocer los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento.
El estudiante conocer las conexiones a efectuar en el regln de bornes para giro horario y antihorario
del motor.
El estudiante conocer las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento
caracterstico del motor.
El estudiante sabr cmo controlar el rendimiento caracterstico efectuando mediciones y clculos con
el motor en funcionamiento sin carga y con carga nominal.

Descripcin de la tarea a resolver


Para el funcionamiento de un compresor de aire se dispone nicamente de tensin monofsica alterna de
230 V (L1 y N).
Considerando que el compresor ser difcil de poner en funcionamiento, se utilizar un motor elctrico con
condensador de arranque y condensador de funcionamiento. Primero deber verificarse si el motor
disponible es apropiado para este fin. Deber dejarse constancia documentada de este trabajo de
verificacin.

Compresor de aire

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Tareas a resolver
Describa el funcionamiento del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito
(motor con condensador)
Complete las denominaciones de la placa base de conexiones del motor elctrico.
Complete los circuitos del motor, incluyendo la bobina principal, la bobina secundaria, el condensador
de arranque y el condensador de funcionamiento.
Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario del motor elctrico.
Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor.
Efecte las mediciones y los clculos necesarios para comprobar los datos que constan en la placa de
identificacin del motor en funcionamiento sin carga y con carga.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Manual del sistema de servomotor y freno
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

Nombre: __________________________________ Datum: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

1. Funcionamiento bsico del motor con condensador


a) Describa la construccin de un motor con condensador.
U1

U2

M
1

Z2

Z1

Motor con condensador Configuracin bsica de las dos bobinas

b) Describa el funcionamiento de un motor con condensador.

c)

Qu funcin tiene el condensador de funcionamiento?

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Nombre: __________________________________

Datum: ____________

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

d) Qu funcin tiene el condensador de arranque?

2. Placa base del motor

Denomine cada una de las conexiones de la placa base del motor elctrico con condensador.

U1

U2

Z1

Z2

CB

CB

Nombre: __________________________________ Datum: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

3. Circuitos del motor con condensador, incluyendo la bobina principal, la bobina secundria, el
condensador de arranque y el condensador de funcionamiento

Complete los circuitos del motor.

L1
N
PE

CA

CB
U1
U2

n
Z2

M
1

Z1

4. Conexiones para giro horario y antihorario del motor

Complete el esquema con funcin de giro horario y antihorario.

L1

L1

PE

PE

U1

Z1

U1

Z1

Z2

U2

Z2

U2

CA

CB
U1
U2

M
1

CB

CA

U1

n
Z2

Z1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

U2

M
1

n
Z2

Z1

Nombre: __________________________________

Datum: ____________

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

5. Circuitos de medicin para controlar el rendimiento del motor segn sus caractersticas indicadas
a) Complete las conexiones de medicin que deben realizarse para controlar el rendimiento caracterstico
del motor. Efecte el montaje de los circuitos y ponga en funcionamiento el motor.

L1
N
PE

CB

CA

U1
U2

M
1

Cantidad

Identificacin

Z2

Z1

Denominacin

Motor monofsico con condensador

Multmetro digital

Medidor monofsico de potencia

Banco de pruebas, sistema de servomotor y freno

Lista de componentes

10

Nombre: __________________________________ Datum: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

b) Efecte el montaje segn el esquema.

Utilice el motor con condensador de 230 V, referencia 571872.

6. Control del rendimiento caracterstico mediante mediciones y clculos


a) Para realizar las mediciones debe conectarse el motor al banco de pruebas. A continuacin se conecta
el banco de pruebas, pero ste no est conectado al ordenador. Entonces se pone en funcionamiento el
motor.

b) Primero se miden los valores con el motor en funcionamiento sin carga. Incluya los valores medidos en
la columna "Sin carga" de la tabla.

c)

Al efectuar las mediciones con el motor en funcionamiento con carga nominal, se aplica la carga
correspondiente con el banco de pruebas hasta alcanzarse la crga nominal (ver placa con indicacin de
la potencia). A continuacin debern leerse los valores correspondientes. Incluya los valores medidos
en la columna "Carga nominal" de la tabla.
Sin carga (reposo)

Carga nominal

U [V]
I [A]
P [W]
n [rpm]

d) Recurriendo a los valores medidos sin carga y con carga nominal que constan en la tabla, calcule los
valores correspondientes a la potencia aparente, al factor de potencia y a la potencia reactiva.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793

Nombre: __________________________________

Datum: ____________

11

Ejercicio 1 Principios bsicos del motor monofsico de corriente alterna con rotor en cortocircuito (motor con condensador)

Carga nominal

Control de la capacitancia de CA

Control de la capacitancia de CB

12

Nombre: __________________________________ Datum: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 571793