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REPORTE DE SEGUIDOR DE LINEA

Nombre: Rafael Puig Fierro
Escuela: Centro Universitario de Valladolid ( CUV )
Especialidad: Macarrnica
Materia: Fundamentos de la Macatrnica

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ndice
Introduccin..4
Herramientas utilizadas en el transcurso dela creacin del chasis
y mas del seguidor de lnea .5
Trazos previos en el Sintra,,,.6
Cortando el Sintra ...6
Midiendo las barrillas y la rueda loca .....8
Prueba de los motores ....8
La instalacin de los motores....9
Corte a las varillas ..10
Instalacin de las varillas al chasis....11
ltimos ajustes e instalacin completa del chasis con los
leads....14
Puente H.,......16
Cableado del microcontrolador...18
Cargando el programa en el micro controlador 19
Cableado dela batera del protobol...21
Conexin delos sensores a los pines para el motor..22
Pines seleccionados para la unin del puente H ....22
Configuracin delos pines a los sensores...23
Conclusin25

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ndice de imgenes
Ilustracin 1..7
Ilustracin 2..7
Ilustracin 3..8
Ilustracin 4..9
Ilustracin 5..10
Ilustracin 6..11
Ilustracin 7..12
Ilustracin 8..13
Ilustracin 9..14
Ilustracin 10..6
Ilustracin 11..7
Ilustracin 12..8
Ilustracin 13..9
Ilustracin 14..10
Ilustracin 15..11
Ilustracin 16..12
Ilustracin 17..13

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Introduccin

Seles dar la informacin de la realizacin del chasis del

seguidor de lnea como se hiso con que materiales unas
ilustraciones como se ensamblo las piezas , la informacin de
la realizacin del cableado del Seguidor de lnea como va
nuestro puente H la unin al microcontrolador al puente H los
cables de energa y una breve conclucion

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Herramientas utilizadas en el transcurso dela creacin

del chasis y mas del seguidor de lnea:
Tener todos los materiales ala mano
Regla
Compas
Lpiz
Motores de resistencia y sus llantitas
Sintra
Tornillos
Barrillas
Tornillos
Destornilladores y Pinzas
Un rollo de papel higinico ( solo el tubo de cartn)
Tuercas
Resistol 5000
Plumn
Tijeras y cter
Rueda loca
Leds
Microcontrolador

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Cables rojo y negro , cual quiera sirve

Fototransistores
Cautin
Mucho dinero para la compra de muchos respuestos ya que
muchas cosas se queman y cosas de improvisto

Trazos previos en el Sintra:

Empezamos por hacer un circulo en nuestro Sintra el circulo
se le toma la medida con la regla y se hace el crculo del
tamao que se dese el circulo se traza cuidadosamente y
se deja bien remarcado despus del crculo se traza todas
las piezas que se dese cortar en el chasis del seguidor de
lnea tomndose las medidas con las reglas y escuadras
despus de todos estos trazos se remarcan con una pluma
o plumn

Cortando Sintra:
Se empieza a cortar el Sintra cuidadosa mente todo lo que
se traz previamente para su corte se corta con un cter
remarcando barias beses sobre las lneas rectas con el cter
hasta que este lo atraviese y se pueda quitar con el circulo
se traspasa el cter y poco a poco con mucho cuidado
ejerciendo un movimiento de arriba abajo con el cter seba
cortando despus con un destornillador se hacen los

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agujeros poco a poco donde se dese los motores sern

atornillados con las piezas que se deseen

Ilustracin 18

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Ilustracin 19

Midiendo las barrillas y la rueda loca:

Despus de todo esto se agarran las barrillas para poder ver
si los huecos previos si entran si no poco a poco se van
acomodando hasta que entren y la rueda loca con presin
se mete todo hasta el fondo

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Ilustracin 20

Prueba de los motores:

Se hace una breve prueba de los motores para ver si
funcionan a la perfeccin con ayuda de una batera y unos
cables se hacen la breve prueba a los motores

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Ilustracin 21

La instalacin de los motores:

Despus de esto se procede a instalar los motores con unos
tornillos debajo del chasis haciendo que atornille la parte del
Sintra que esta puesta con el motor con Resistol 5000 para
pquelos ajustes para que no se mueva mucho

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Ilustracin 22

Corte a las varillas:

Despus con una segueta se agarra las barrillas se toman
medidas que se dese y con la segueta se va cortando las
barrillas

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Ilustracin 23

Instalacin de las varillas al chasis:

Despus de todo esto se instala las barrillas y se pone el
techo con las tuercas se va ajustando todo esto

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Ilustracin 24

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Ilustracin 25

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ltimos ajustes e instalacin completa del chasis con los

leads:
Despus de todo esto se procede a poner los leads y foto
transistores en sus lugares correspondiente y se agarra un
tubo de papel higinico se corta luego se pega y listo

Ilustracin 26

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Puente H
El puente H fue puesto en el protobol y despus lo cableamos en los
pines correspondientes los cuales estn casi por este orden del lado
izquierdo (del puente H) 5v, m1.1, Motor ,Tierra, Tierra ,Motor, m1en
derecho M2en, M2.2 , Motor, Tierra, Tierra , Motor, M2.1, 12v o 6v

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Cables de tierra los 2

Motor

Motor

Motor

Motor

Cables de tierra los 2

M1.1, M1.2, M1en

Ilustracin 27

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Cableado del micro controlador

El cableado del micro controlador (depende de cada quien
que decide como asignar los pines) lo primero fue puesto en
su lugar en el protobol despus de esto se pusieron los
cables de energa y tierra

Cables de tierra los 2

Cables de tierra los 2

Ilustracin 28

Cables de tierra los 2

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Despus de esto se empez a hacer el cableado del micro

controlador con el puente H con los pines que corresponde
que ya se han configurando en cypress los pines y sensores

Cables de tierra los 2

Cables de tierra los 2

Ilustracin 29

Cargando el programa en el micro controlador

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El micro controlador fue sacado cuidadosamente barias

beses del protobol y puesto en la placa para el pase del
programa igual forma fue puesto por medio delos cables
del micro controlador pero es confuso y tardado y difcil de
maniobrar

Cables de tierra los 2

Ilustracin 30

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Cableado dela batera del protobol

La batera va en el puente H para la alimentacin delos
motores pero el puente H ya previamente especificado el
lugar dela corriente de 12v a 6v se conect el cable positivo el
negativo es en cualquiera pero en negativo

Cables de tierra los 2

Cables de tierra los 2

Ilustracin 31

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Conexin delos sensores a los pines para el motor

Se conectaron los sensores a los pines del micro ya
seleccionados con el diagrama delos foto transistores y sus
resistencias correspondientes

Pines seleccionados para la unin del puente H

Los M2en, M1en tienen la misma configuracin y los M1.1,
M1.2, M2.1, M2.2 tienen la misma pero diferente a la delos
M2en, M1en

M1en

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Ilustracin 6

M2.1

Ilustracin 7

Configuracin delos pines a los sensores

Los sensores se escogieron los siguientes pines y se
configuraron los sensores 1 y 2

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Sensor 2

Ilustracin 8

Conclusin

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Todo esto se debe tener cuidado con los cortes porque es

difcil de cortar el Sintra pero fcil de atornillar y de hacer
huecos es fcil se puede hacer de barias forma y como se
dese se puede hacer el seguidor de lnea con varios leads o
motores pero todo esto no debe pasar las medidas de
20x25cm y 10cm de altura . El cableado es lo fundamental
para el seguidor cualquier cosa no bien puesta podra hacer
que no funciones correctamente el seguidor y podra hacer
confundir al ingeniero que est mal el programa o creer que
las piezas no funcionan mientras es el cableado