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Master Gnie Logistique

Rappels Mathmatiques

Calcul matriciel

1. Dfinitions
Soit K un corps commutatif. On appelle matrice lments dans K, une famille
aij iI , jJ dlments de K.
I et J sont des ensembles finis.
Si I= 1..n et J= 1..m , on peut disposer les lments de la matrice dans un tableau
rectangulaire n lignes et m colonnes :

A=

a11 a12

a 21 a 22

a
n1 a n 2

a1m

a2m

a nm

La matrice crite possde n lignes et m colonnes ; on dit quelle est de type (n, m).
Llment aij de la matrice est situ la ligne i et la colonne j,
i est lindice de la ligne et j est lindice de la colonne.

Cas particuliers :
Les matrices de type (n,n) sont appeles matrices carres dordre n
Les matrices de type (n,1) sont appeles matrices colonnes
Les matrices de type (1,n) sont appeles matrices lignes.

Pr S.Houfaidi

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Rappels Mathmatiques

Matrices associes A :
Soit A= aij 1i n et1 j m matrice de type (n,m), la matrice transpose de A note t A
est la matrice de type (m,n) telle que :
t

A = (bij) avec bij = aji

La matrice oppose de A note A est la matrice aij 1i n et1 j m

Si K=C, la matrice conjugue de A note A* est la matrice


A*t A

Matrices carres remarquables :


- Une matrice A est symtrique si et seulement si At = A
-

Une matrice A est antisymtrique si et seulement si At = - A

Une matrice A est triangulaire suprieure si A=


aij 1i, j n , aij 0 si i j

Une matrice A est triangulaire infrieure si A=


aij 1i, j n , aij 0 si i j

Une matrice est diagonale si aij 0 i j


La matrice unit dordre n est
1 0 0

0 1
In

0 0 1

Pr S.Houfaidi

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2. Oprations sur les matrices


Addition des matrices
Soient A et B deux matrices de mme type telles que :
A aij 1 i m

B bij 1 i m

et

1 j n

1 j n

Alors A+B est une matrice de mme type :


A+B aij bij 1i m
1 j n

Produit dune matrice par un scalaire


Soient A aij 1 i m
et K, alors
A aij 1 i m

1 j n

1 j n

Produits de matrices
Soient A et B deux matrices de mme type telles que :
A aij 1 i m

et

1 j n

B bij 1i n

1 j p

Alors la matrice AB est une matrice de type (m,p) telle que AB = cij 1 i m

1 j p

cij aik bkj


k 1

Pour obtenir le coefficient de la ime ligne et de la jme colonne de la matrice


produit, on multiplie les coefficients de la ligne i de A par ceux de la colonne j
de B puis on fait la somme.
Exemple

5 0
et
Soit M
1 2
Calculer MN.

Pr S.Houfaidi

1 4 3

N
2 2 3

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Rappels Mathmatiques

Remarque : Le produit de deux matrices nexiste que si le nombre de colonnes


de la 1re matrice est gale au nombre de lignes de la 2me matrice.
Proprits :
-

Le produit des matrices est associatif

Le produit des matrices est distributif par rapport laddition

ABBA en gnral
1 0

0 1
La matrice In=

0 0

multiplication des matrices.

Pr S.Houfaidi

(AB)=tBtA

0
est llment neutre de la

Une matrice carre dordre n, A est dite inversible sil existe une
matrice B carre dordre n telle que : AB = BA = In
Dans ce cas B est note A-1 et appele inverse de A.

on peut avoir AB=0 avec A 0 et B 0

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Rappels Mathmatiques

1) Calculer la matrice (A-I3)(A-2I3)(A-3I3) avec


1 0 0

A= 3 2 0 .
1 2 3

2) Calculer pour chacune des matrices suivantes


1 1 1

cos a sin a
et B= 1 1 1
A
sin a cos a
1 1 1

1 1 0

3) On considre les matrices A= 0 1 1 et I=


0 0 1

et B=A-I
a) calculer B n n IN .
b) calculer An n IN .

Pr S.Houfaidi

le carr, le cube et la puissance n me .

1 0 0

0 1 0
0 0 1

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Calcul et applications des dterminants

1. dterminant dune matrice carre dordre deux


1.1 dterminant de deux vecteurs
Soit E un espace vectoriel de dimension deux sur un corps K.

B= e1 ,e2 une base de E.
Dfinition

Soient u ae1 be2 et v a' e1 b' e2 , on appelle dterminent des deux vecteurs


u et v dans la base B et on note det B (u , v ) le nombre ab-ba

Proprits
le dterminant de deux vecteurs dans la base B ne change pas si on ajoute lun
vecteur un vecteur colinaire lautre.

det B (u , v ) det B (u v , v ) det B (u , v u )

Pour que deux vecteurs u et v de E soient linairement indpendants il faut et


il suffit que leur dterminant dans la base B soit non nul.

1.2 dterminant dune matrice carre dordre deux


a c
.
Soit A=
b d
Dfinition :
a c
On appelle dterminant de A et on note det (A) ou
le dterminant des vecteurs
b d

a c
colonnes et dans la base canonique, c'est--dire le rel ad-bc.
b d

Proprits :
-

Pr S.Houfaidi

det AB = det A det B

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Rappels Mathmatiques

Si des lignes (respectivement des colonnes) dune matrice A sont


dpendantes alors detA=0

detI2=1

det(aI2)=a2

det(A )= 2 detA

Proposition
A est inversible si et seulement det(A) 0
1
det( A1 )
det A

2. Dterminant dune matrice carre dordre n


Soit A la matrice carre dordre n coefficients dans un corps commutatif K :
A aij 1 i n .
1 j n

Soit dij le dterminant obtenu en liminant dans la matrice A la ligne i et la colonne j.

Dvelopper suivant la ligne i0, cest faire la somme des termes (1)i0 j ai0 j di0 j
pour j=1 n .
n

Le dterminant de A est alors

j 1

(1)i0 j ai0 j di0 j , ce dterminant est indpendant de i0.

Dvelopper suivant la colonne j0, cest faire la somme des termes (1)i j0 aij0 dij0
pour i=1 n .
n

Le dterminant de A est alors

i 1

(1)i j0 aij0 dij0 , ce dterminant est indpendant de j0.

Remarque : le dveloppement dun dterminant suivant nimporte quelle ligne ou


nimporte quelle colonne donne le mme rsultat.

Pr S.Houfaidi

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Dfinition : On appelle dterminant dune matrice A carre dordre n, le nombre obtenu


en faisant un dveloppement suivant une de ses lignes ou une de ses colonnes, et on le
note
det A.

Exercice
Dvelopper le dterminant suivant

D=

2 1 2 4
0 3 1 2
0
3

1
0

5 2
1 3

Rgles de calcul :

pour calculer le dterminant dune matrice carre dordre n, on dveloppe suivant


la ligne ou la colonne qui comporte le plus de zros possibles.

Si une ligne (respectivement une colonne) ne comporte que des zros alors le
dterminant est nul

Si des lignes (respectivement des colonnes) sont dpendantes alors le dterminant


est nul

Le dterminant ne change pas si on ajoute une ligne ( une colonne) une


combinaison linaire des autres lignes (des autres colonnes)

Det (aIn)=an

Det(A) = n det(A)

Exercice

Calculer

0
1

1
2

2
1

1
2

2 1 2 2
1 0 1 1

Pr S.Houfaidi

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Exercices
1) Calculer les dterminants suivants
4 1 10

2 5

7 3

1 3

6 3 5 4
2 1 1 5

1 4 10

14 1 5

1 5 15

1
10

0 2
4 3

5 2

2) Montrer que si a,b,c sont des rels quelconques alors


a bc
2a
2b
bca
2c

1
1

1
1

2c

1
cos c

2a
2b
cab

1
cos b

1 cos c
1
cos a
1 cos b cos a
1

Pr S.Houfaidi

(a b c) 3

16 sin 2

a 2b 2c
sin sin
2
2
2

8
0

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3. Inverse dune matrice carre dordre n


Dfinition
Soit M une matrice carre dordre n, on dit que M est inversible si det M 0.
Soit M-1 son inverse alors detM-1= 1/ detM
Soit dij le dterminant dordre n-1 obtenu en liminant dans M la ligne i et la colonne j.
Dfinition
(-1)i+j dij est appel cofacteur relatif au terme aij .

On note M la matrice dont les termes sont les cofacteurs de M.


~
M est une matrice carre dordre n.

Thorme
Si M est inversible alors M 1

1 t~
M
det M

Exercice
Calculer linverse de la matrice
2
1 3

A= 3 5 1
1 4 5

Exercices
3) Calculer les inverses des matrices suivantes
1 2 3
0 1 1

A 3 1 3
B 1 0 1
2 1 2
1 1 0

4) Montrer que A est inversible et dterminer son inverse

0
A
0

1 0
0 1

0 0 1
0

Pr S.Houfaidi

1 1 1

C 0 1 1
0 0 1

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4. Rang dune matrice


Dfinition

On appelle rang dun systme de vecteurs v1 , v2 ,..., vn le nombre maximum r de vecteurs


linairement indpendants quon peut extraire de ce systme. 1 r n .

Exemple
Dans IR3 le rang de 1,2,1, 1,1,0, 1,0,1 est gal 3.

Dfinition
Le rang dune matrice est gal au maximum des ordres des sous matrices carres
inversibles extraites de cette matrice.

Le rang de la matrice M est not rg(M).

Thorme
Le rang dune matrice est gal lordre maximum des mineurs non nuls de cette
matrice.

Remarque
Pour une matrice M de type (m,n) on a :

1 rg(M ) inf( m, n)

Exemple
Dans IR4, tudier le rang du systme 1,2,0,1, 3,2,1,1, 1,2,1,3 , revient
chercher le rang de la matrice

Pr S.Houfaidi

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Rappels Mathmatiques

3 1
1

2
2
2
0 1 1

1 1 3

5. Rsolution dun systme dquations linaires


Soit K un corps commutatif, aij i 1:n, j 1: p une matrice de type (n, p) lments dans K,

( y1 , y2 ,..., yn ) un vecteur de Kn.


On se propose de dterminer les lments ( x1, x2 ,..., x p ) de Kp tels que

(S)

a11x1 a12 x2 ... a1 p x p y1


a x a x ... a x y
21 1
22 2
2p p
2

....

an1 x1 an 2 x2 ... anp x p yn

Tout vecteur ( x1, x2 ,..., x p ) possdant cette proprit est appel solution du systme (S) :
systme de n quations p inconnues.
Le vecteur ( y1 , y2 ,..., yn ) est appel second membre du systme (S).
A= aij 1i n,1 j p est appele matrice associe (S).
Si le second membre est le vecteur nul (S) est appel systme homogne. Il admet au
moins la solution (0,0,,0).
Le systme obtenu partir de (S) en remplaant les yi par 0, est appel systme
homogne associ (S).

Systme de Cramer
Supposons que n=p, la matrice A associe (S) est carre.
Supposons en plus que det (A) 0, alors (S) est un systme de Cramer, il admet une
solution unique.

Pr S.Houfaidi

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i 1 a

Rappels Mathmatiques

a11 y1 a1n

a
yn ann
n, xi n1
a11 a1n

an1 ann

Exemple
Rsoudre dans IR le systme
x yz 0

y 2z 1
2 x y z 1

Rsolution dun systme quelconque


La matrice A de (S) nest pas carre ou bien A est carre et de dterminant nul.
Soit r le rang de A ; Toutes les sous matrices carres dordre s o s>r sont de
dterminants nuls.
Il existe une matrice A carre dordre r telle que det A 0, supposons que
a11 a1r

A=
a a
rr
r1

On dit que les r premires inconnues sont des inconnues principales et que les r premires
quations sont des quations principales.

Remarque
Le choix des inconnues principales et des quations principales nest pas unique.

Si r<n le systme admet une solution si et seulement si les n-r dterminants dordre r+1

Pr S.Houfaidi

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Rappels Mathmatiques

a11 a1r

y1

ar1 arr
ak1 akr

yr
yk

sont nuls et ceci pour k=r+1 n.


Les dterminants k sont appels dterminants caractristiques du systme (S).
Si (S) admet des solutions alors on rsout le systme de Cramer des inconnues
principales et des quations principales.

Remarque
Si r=n<p, on peut dterminer de manire unique x1,,xn en fonction de xn+1,,xp
par la mthode de cramer .
Si r<n, (S) admet des solutions si et seulement si les n-r dterminants k dordre
r+1 sont nuls.

En rsum
Pour rsoudre un systme (S)
Dterminer le rang de (S)
Dduire les quations principales et les inconnues principales
Ecrire si possible les conditions dexistence des solutions ( k =0)

Rsoudre le systme de Cramer des inconnues principales et des quations


principales par la mthode de cramer.

Pr S.Houfaidi

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Exercices
2 x y z t 3
x 2y z t 1

x y 2z t 2
x y z 2t 4

x y z t 0

2x y z 3
x y 3z 8

x 2 y z 3
x y 2 z 1
Rsoudre le systme suivant en fonction de la valeur de d
dx y z 1

x dy z 1
x y dz 1

Pr S.Houfaidi

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