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Proyecto final electronica digital: Consolidado

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Alvaro D. Arevalo Salazar 1 , Nicolas M. Cuadrado Avila

, Carlos E. Gil Simancas 3

Departamento de Ingeniera Electrica y Electronica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia

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adarevalos@unal.edu.co
nmcuadradoa@unal.edu.co
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cegils@unal.edu.co

AbstractThe following report contains the description of all

the components of the final project of digital electronics. The
following information is related to the project approach, the
planning, a description of each stage of the project development
with the estimated time. It also includes the objectives of this
project and the projection on real life.

Index Terms final, project, planning, times

ResumenEl siguiente informe contiene la descripcion de
todos los componentes del proyecto final de la electronica digital.
La siguiente informacion esta relacionada con el enfoque del
proyecto, la planificacion, la descripcion de cada etapa del
desarrollo del proyecto con el tiempo estimado. Tambien incluye
los objetivos de este proyecto y la proyeccion en la vida real.

Palabras Clave final, proyecto, planificacion, horarios

DEL PROBLEMA
I. F ORMULACI ON
A. Ttulo del proyecto:
Vehculo Memorizador de obstaculos
B. Formulacion del problema
La situacion que da origen a este proyecto es la necesidad
de tener interaccion con un entorno sin que sea de caracter
presencial. Actividades tales como realizar reconocimiento
de terrenos, recopilar informacion de lugares inaccesibles
para un humano o cualquier actividad que requiera manejar
precaucion y pudiese representar un riesgo contra la vida.
Mediante el uso de las interfaces de entrada y salida de
la tarjeta de desarrollo Nexys2, se planteo un escenario
en el que se tiene como principal objetivo memorizar
obstaculos mediante un carro controlado por la misma. El
funcionamiento del proyecto se define de la siguiente manera:
1) Haciendo uso de los puertos de salida de la tarjeta
de desarrollo, se conectaran los cables necesarios para
controlar el motor del vehculo (puente en H).
2) La interfaz de interaccion con el usuario sera un teclado
de computador conectado a la tarjeta de desarrollo. El
carro se movera utilizando las flechas del teclado y se
utilizaran teclas adicionales para realizar otras acciones.
3) El recorrido del carro sera en lnea recta, con obstaculos potenciales equidistantes. El usuario definira los
obstaculos mediante el teclado y el carro memorizara
los obstaculos y los reconocera en recorridos futuros,
sin importar la posicion desde la que parta.

4) El recorrido del carro sera acotado y definido para la

conveniencia de poder identificar la estacion.
5) El carro notificara la existencia de un obstaculo mediante
el encendido de un led.
6) OPCIONAL: El usuario tendra acceso a una gua proyectada en un monitor, gracias al puerto VGA con que
cuenta la tarjeta de desarrollo.
II. O BJETIVOS DEL PROYECTO
A. Objetivo general
Representar un escenario de la vida real a traves de una
implementacion utilizando la tarjeta de desarrollo Nexys 2 y
el lenguaje de descripcion de hardware Verilog.
B. Objetivos especficos
1) Sacar provecho de las interfaces de entrada y salida de
la tarjeta de desarrollo.
2) Utilizar tecnologas aun no trabajadas en el recorrido
academico actual por los integrantes de este grupo.
3) Crear un framework (entiendase como la conjuncion
entre hardware y software) estable.
4) Crear hardware externo a la tarjeta de desarrollo que
pueda interactuar con la misma.
CARACTER I STICAS T E CNICAS
III. D EFINICI ON
Como se haba mencionado en la presentacion de nuestro
proyecto, en esta etapa se plantean los problemas de diseno
tecnicos, tales como los sensores necesarios, los cuales seran
los puentes entre lo fsico y el software.
Nuestro proyecto se basa en una pista de aproximadamente
1.5 metros de longitud que dispondra de un arreglo de 5 LED
infrarrojos, en donde cada uno emitira una senal cuadrada a
diferente frecuencia, esto se lograra con un oscilador LM-555
y haciendo uso del concepto de divisor de frecuencia. Las
caractersticas tecnicas que se mencionaron anteriormente, se
resumen de manera grafica a continuacion:

Figura 1: Diagrama del sistema