ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
CIRCUITOS II
LABORATORIO N 7
GRUPO 3
TEMA: diagramas de bode

INTEGRANTES: BRYAN BRAVO

SANTIAGO MAZA

FECHA: 2013- 07-03

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: CIRCUITOS II
LABORATORIO No. 7
Tema: DIAGRAMAS DE BODE
General:
Realizar los diagramas de bode usando el software MATLAB
Especficos:

Mediante el uso de MATLAB realizar distintos diagramas de bode

Aprender a graficar diagramas de bode manualmente y comprobarlos
con MATLAB

Marco Terico:
Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar
la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas
separadas:

Diagrama de magnitud: Dibuja el mdulo de la funcin de transferencia

en decibelios en funcin de la frecuencia en escala logartmica.
Diagrama de ngulo de fase: Se puede dar en grados o en radianes,
permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del
sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada

Ambos representados en funcin de la frecuencia en escala logartmica.

Es una herramienta muy usada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo
fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
Es posible graficar la funcin de transferencia como:

Tomando el logaritmo natural en ambos lados:

Por lo que, la parte real de la H es una funcin de la magnitud, mientras que la

parte imaginaria es la fase. En un diagrama de magnitud de Bode, la ganancia
se grafica en decibeles (dB), en funcin de la frecuencia.

Es posible escribir una funcin de transferencia en trminos de factores que

tienen partes real e imaginaria, una de tales representaciones es:

La cual se obtiene resaltando los polos y los ceros en H(w), esta

representacin lleva el nombre de forma estndar.
Pueden aparecer diversas combinaciones en una funcin de transferencia,
esas son:

Una ganancia K
Un polo o cero en el origen
Polos o ceros simples
Polos o ceros cuadrticos conjugados

Trmino de ganancia: La magnitud de K es de

ambas son constantes con la frecuencia

y la fase es 0,

Fig. 1 Diagramas de Bode para K, a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Polo/cero en el origen: Para el cero en el origen, la magnitud es de

la fase es 90. Los diagramas de Bode para el polo

son similares,salvo
que la pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 dB/dcada, mientras
que la fase es -90. En general, para
donde N es un entero, el diagrama
de magnitud tendr una pendiente de 20N db/dcada, mientras que la fase es
de 90N grados.

Fig.2 Diagrama de Bode para un cero (jw) ene l origen: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Polo y ceros simples: Para un cero simple

la magnitud es de

y la fase equivale a
Los diagramas de Bode para el polo
, la magnitud tiene una
pendiente de -20dB/dcada, y la fase tiene una pendiente de -45 por dcada.

Fig. 3 Diagramas de Bode del cero

: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Polos y Ceros cuadrticos: La magnitud del polo cuadrtico

y la fase es

Por lo tanto el diagrama de amplitud est compuesto de dos lneas rectas

asintticas: una con pendiente cero para
y la otra con pendiente -40
dB/dcadas para
con
como la frecuencia de esquina.

Fig.4 Diagrama de Bode del polo cuadrtico: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Aplicaciones:
Los diagramas de Bode tienen varias aplicaciones en la ingeniera de Control,
ya que permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia
de un sistema, sea este elctrico, mecnico. Una de sus aplicaciones es de
sintonizar diferentes controladores, mediante redes de adelanto o retraso,
porque permiten representar un amplio espectro de frecuencias.
As, obtenemos datos importantes en anlisis de la estabilidad de dicho
sistema como:

Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase llegar a los -180

cuando la ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB,
el margen es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en
decimal), o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase
es de -180.

Materiales:

Software Matlab incorporado en un ordenador

Procedimiento de la Prctica:

Escoja 3 Funciones de transferencia, para realizar el grfico respectivo.

Para ingresar el numerador y denominador de la funcin de transferecia,
use los comandos num y den.
Use el comando ft para armar la funcin de transferencia
Una vez obtenida la ecuacin, usar el comando bode, para realizar los
grficos del mdulo y de la fase

1. Funcin de transferencia:
( )

(
(

)(

Fig.1.1 Cdigo del Diagrama de Bode ejemplo 1

Diagrama Bode:

Fig.1.2 Diagramas de Bode del ejemplo 1

2. Funcin de Transferencia:
( )

(
(

)
)(

Fig.2.1 Cdigo del Diagrama de Bode ejemplo 2

Diagrama Bode:

Fig.2.2 Diagramas de Bode del ejemplo 2

3. Funcin de Transferencia:
( )

( )
(

)(

Fig.3.1 Cdigo del Diagrama de Bode ejemplo 3

Diagrama de Bode:

Fig.3.2 Diagramas de Bode del ejemplo 3

4. Funcin de Transferencia:
( )

(
(

)
)

Fig.4.1 Cdigo del Diagrama de Bode ejemplo 4

Diagrama de Bode:

Fig.4.2 Diagramas de Bode del ejemplo 4

ANLISIS DE RESULTADOS:
Mediante el uso de MATLAB se realiz los grficos de la funcin de
transferencia, se pudo comprobar la diferencia entre las graficas hechas en
papel logartmico y la realizada por MATLAB, en la cual la grfica tiene
curvaturas, respecto a la realizada a mano que tiene pendientes rectas.
Este tipo de diagramas permite el anlisis de la frecuencia de un circuito, por lo
que es indispensable realizarlos al momento del anlisis.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones

MATLAB es una herramienta importante para el anlisis de circuitos ya

que por medio de este podemos realizar diversas grficas como por
ejemplo las de Bode.
La funcin de transferencia permite analizar la respuesta de frecuencia
en el circuito, y es necesario construir las dos grficas: del mdulo y la
de fase
Para obtener el diagrama de Bode, se deben dibujar las pendientes,
tanto de polos como ceros, y luego se suman las pendientes de los
grficos obtenidos.

Recomendaciones

Tener el software actualizado ya que si se tiene versiones antiguas, no

tendrn las libreras adecuadas para trabajar.
Escribir correctamente los comandos para no tener problemas al
compilar el cdigo.
Una vez obtenidas las grficas en MATLAB compararlas con las
obtenidas en el papel logartmico, para un mejor entendimiento de la
respuesta de frecuencia.

BIBLIOGRAFA
Fsicas:
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS, ALEXANDER,
Charles, SADIKU, Matthew, Tercera Edicin 2006, Editorial McGrawHill Interamericana, Captulo 14.4, pgs. 619-624
Electrnicas:

Diagramas de Bode, consultado en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
Diagrama de Bode, teora, consultado en:
http://www.ie.itcr.ac.cr/marin/lic/el3212/Diagrama_de_Bode.pdf
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Anlisis de respuesta de Frecuencia, consultado en:

http://materias.fi.uba.ar/6722/bode.pdf
Dominio de frecuencia- criterio de Bode:
http://www.galeon.com/machver/CONTROLPROC_I/7BODE.pdf

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