INSTITUTO TECNOLGICO DE

VERACRUZ
TEMA
4.4 ANLISIS CINEMTICO DE TRENES DE ENGRANES
(SIMPLES,
COMPUESTOS Y PLANETARIOS)

MATERIA
MECANISMOS
CARRERA
INGENIERA MECATRNICA
CATEDRTICO
DR. JOS ANTONIO GARRIDO NATARN
INTEGRANTES:
BIBIANA FLORES MORALES
JEANNETTE ALEJANDRA LAGUNES PRINCE
ITZEL MARANTO RIVERA
DANIEL GUEVARA LOZANO
EDUARDO GUERRERO MONTERO
GERARDO HERNANDEZ HERNANDEZ

H. VERACRUZ, VER. A 1 DE DICIEMBRE DEL 2014

INDICE

Tema

Pgina

Introduccin

Trenes de engranes simples

Trenes de engranes complejos

Trenes de engranes planetarios

Bibliografa

10

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INTRODUCCION

A lo largo de esta unidad se han comprendido temas relacionados a engranes;

su nomenclatura, clasificacin, su diseo, etc. Para el tema que se presenta a
continuacin se requieren conocimientos previos de los anteriores.
Los engranes son mecanismos utilizados para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Estn formados por ruedas
dentadas.
Los trenes de engranes, tema presentado a continuacin, no son ms que
conexiones de dos o ms engranes. Estos trenes pueden ser de diferentes
tipos: simples, compuestos y planetarios. Cada uno de estos tipos tiene sus
propias caractersticas. Entre los engranes que conforman un tren existe una
relacin de transmisin ( y sta depende del tipo de tren que sea.
Por ejemplo, para un tren de engranes simple la relacin es igual al nmero
de dientes del engrane arrastrado (entrada) sobre el nmero de dientes del
engrane motriz (salida). A la relacin se le atribuye signo positivo si los
sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son
opuestos.

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Trenes de engranes simples

Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o ms engranes

conectados. En un tren de engranes simple cada eje porta slo un engrane. La
figura que se muestra a continuacin es un tren de engranes simple con cinco
engranes en serie.

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La expresin para esta relacin de tren simple es:

(

)(

)(

)(

O, en trminos generales,

Cada engrane contribuye potencialmente a la relacin del tren total, pero en

el caso de un tren simple (en serie), los efectos numricos de todos los
engranes, excepto el primero y el ltimo, se cancelan. La relacin de un tren
simple siempre es exactamente la relacin del primer engrane sobre el ltimo.
Slo el signo de la relacin total se ve afectado por los engranes intermedios,
los cuales se llaman locos, porque en general no se toma potencia de sus
ejes.
Si todos los engranes en el tren son externos y existe un nmero par de
engranes en l, la direccin de salida ser opuesta a la entrada. Si existe un
nmero impar de engranes externos en el tren, la salida ser en la misma
direccin que la entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane loco externo
simple de cualquier dimetro para cambiar la direccin del engrane de salida
sin afectar su velocidad.

Es prctica comn insertar un solo engrane loco para cambiar la direccin,

pero ms de uno es superfluo. Existe poca justificacin para disear un tren
de engranes como se muestra en la figura anterior. Si lo que se requiere es
conectar dos ejes apartados entre s, es posible utilizar un tren simple de
muchos engranes, pero resultar ms costoso que una transmisin en cadena
o banda para la misma aplicacin. La mayora de los engranes no son baratos.

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Tren de engranes simple

Trenes de engranes compuestos

Tren de engranes compuesto

Para obtener una relacin de tren de ms de 10:1 con engranes rectos,

helicoidales o cnicos es necesario un tren de engranes compuesto. Un tren
de engranes compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms
de un engrane. ste ser un arreglo en paralelo o en serie-paralelo, en lugar
de las conexiones en serie puras del tren de engranes simples. La figura
siguiente

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muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4,

estn fijos sobre el mismo eje y por lo tanto tienen la misma velocidad
angular.

La relacin del tren es ahora:

(

)(

sta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren como:

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Trenes de engranes planetarios

Tren de engranes planetario o epicclico

Los trenes de engranes convencionales descritos anteriormente son

dispositivos de un grado de libertad. Otra clase de tren de engranes tiene una
amplia aplicacin, el tren epicclico o planetario. ste es un dispositivo de
dos grados de libertad. Se requieren dos entradas para obtener una salida
predecible. En algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona
una entrada (el eje motriz) y se obtienen dos salidas fraccionalmente
acopladas (las dos ruedas impulsoras). En otras aplicaciones, como
transmisiones automticas, motores de avin a reducciones de hlice y en
transmisiones de bicicleta, se proporcionan dos entradas (una por lo general
es una velocidad cero, es decir, un engrane fijo) y el resultado es una salida
controlada.

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En la figura a muestra un conjunto de engranes convencional de un grado de

libertad en el cual el eslabn 1 est inmovilizado como eslabn de bancada.
La figura b muestra el mismo engranaje con el eslabn 1, ahora libre para que
gira como un brazo que conecta los dos engranes. Ahora slo la articulacin
O2 est fija y el grado de libertad del sistema es 2. ste se ha convertido en
un tren epicclico con un engrane solar y un engrane planetario que gira
alrededor del sol, mantenido en rbita por el brazo.
Se requieren dos entradas. Por lo general, el brazo y el engrane solar sern
impulsado en alguna direccin a cierta velocidad. En muchos casos, una de
estas entradas ser velocidad cero, es decir, un freno aplicado al brazo o al
engrane solar. Obsrvese que una entrada de velocidad cero al brazo
simplemente hace un tren convencional del tren epicclico, como se muestra
en la figura a. Por tanto, el tren convencional es simplemente un caso especial
del tren epicclico ms complejo, en el cual su brazo se mantiene estacionario.
En este ejemplo simple de tren epicclico, el nico engrane que queda, del que
se puede tomar una salida despus de aplicar las entradas al solar y al brazo,
es el planetario. Es un poco difcil obtener una salida utilizable de este
engrane al orbitar ya que su pivote est en movimiento. En la siguiente figura
se muestra una configuracin ms til a la cual se agreg un engrane anular.
Este engrane anular engrana con el planetario y pivotea en O2, de modo que
puede habilitarse con facilidad como elemento de salida. La mayora de los
trenes planetarios estarn dispuestos con engranes anulares para devolver el
movimiento planetario a un pivote fijo.

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BIBLIOGRAFIA
Libro Diseo de maquinaria. Autor: Robert L. Norton
http://es.scribd.com/doc/56192880/Diseno-de-tren-de-engrane
http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMIC
A/CINEMATICA%20DE%20TRENES%20DE%20ENGRANES-ACAD.pdf
https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Mecanismo
s_II_cambios.pdf

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