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Universidad Nacional de Ingeniera

Sistemas de Transmisin

Centro de Formacin Tcnica Minera

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Todos los scooptrams poseen uno de los siguientes


sistemas de transmisin:
Sistema Hidrodinmico (Power Shift).
Sistema Hidrosttico.

1: Mando Final Planetario


2: Motor diesel o elctrico
3: Convertidor de Torque o Bomba
Hidrosttica
4: Transmisin o Motor Hidrosttico

Sistema de Transmisin Hidrstatico

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Sistema de Transmisin Power Shift


Con motor diesel

Sistema de Transmisin Power Shift


Con motor elctrico

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Sistema de Transmisin Power Shift

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CONVERTIDORES DE PAR CLARK


Teora de Operacin

Qu se hace cuando un convertidor cruje en vez


de trabajar con propiedad? Bueno, eso depende.
Puede ser problema simple... o puede ser que
tenga usted que desarmarlo hasta la ltima
roldana.
De cualquier forma es bueno saber como trabaja
un convertidor.

Un convertidor es un componente que transmite


fuerza y movimiento de un motor a una
transmisin, por medio de aceite hidrulico. Hay
dos clases de sistemas que transmiten energa
hidrulica.

Ellos son los


Hidrodinmico.

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sistemas

Hidrosttico

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El sistema Hidrosttico trabaja sobre el principio


de que un lquido confinado transmite presin.
Este es el sistema usado en la maquinaria de
construccin
en
los
frenos,
direccin,
componentes de control, etc.

El sistema Hidrodinmico trabaja sobre el


principio de que el fluido en movimiento tiene
fuerza. Por ejemplo, si se ven dos hlices
encontradas una con otra y una de ellas est
conectada a un enchufe, se podr observar que la
que tiene energa elctrica dirige aire hacia la
hlice que no tiene movimiento. Este flujo de aire
tiene fuerza, la cual hace que la que est
desconectada tenga rotacin.

Un cople fluido es igual a las dos hlices. La


hlice de la derecha se llama impulsor y es
dirigida por el motor.

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Cuando el impulsor da vuelta, el aceite fluye


respondiendo a la Fuerza Centrfuga.

Este flujo de aceite que sale del impulsor golpea


las aletas de la segunda hlice llamada turbina.
Puede verse que es la fuerza de este flujo de
aceite lo que causa la rotacin de la turbina. El
cople fluido que se forma es perfecto, y la energa
es transmitida de un miembro al otro por medio
del flujo de aceite.

Un convertidor de torsin opera con el mismo


principio del cople fluido pero se usa una parte
adicional que se llama Estator.

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Por qu un Estator? Se puede preguntar. Bueno,


simplemente para multiplicar la torsin.

Los convertidores Clark pueden multiplicar la


torsin tanto como una porcin de 3 a 1. Si el
motor desarrollo 100 Lbs. pie, el convertidor
puede multiplicar la torsin a 300 Lbs. pie,
debido a la accin del estator. El cople fludo no
tiene estator y no puede por lo tanto multiplicar la
torsin.

El impulsor est conectado al volante del motor y


gira cuando ste est en movimiento. El Estator
est montado en soporte y no gira. La turbina
montada en su flecha est conectada a la
transmisin por medio de un engranaje y una
flecha de apoyo. He aqu como estos tres
elementos el impulsor, la turbina y el Estator
trabajan juntos para multiplicar la torsin.

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Supngase que la unidad circula sobre una


superficie lisa y plana, el motor y el impulsor sin
carga giran a 2,000 RPM. La turbina sin carga
igualar esa misma velocidad. Impulsor y turbina
crearn la misma fuerza centrfuga.

El aceite que trata de salir del impulsor y de la


turbina, se contrarestan, y el resultado es que las
dos partes y el aceite girarn como una sola masa.

Ahora suponga que la unidad lleva una carga lo


cual reduce la velocidad de la turbina a 1,000
RPM. El motor y el impulsor seguirn girando a
2,000 RPM. La turbina recibe solamente la mitad
de la fuerza centrfuga del impulsor. Como se
puede ver esto causar un flujo de aceite
determinado del impulsor a travs de la turbina.

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Pero an despus de que el aceite fluye por la


turbina, ste se sigue moviendo con rapidez y
fuerza. Aqu es donde el estator interviene.

El estator reactiva el flujo de aceite, de modo que


golpea las aspas del impulsor en la misma
direccin en que sta gira, siendo esto lo que
multiplica
la
torsin;
en
este
caso
aproximadamente 2 a 1. Ahora consideramos el
siguiente paso.

Si se coloca una carga lo suficientemente pesada


en la unidad, al grado de que pare la turbina, sta
perdera toda su fuerza centrfuga.

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Pero el impulsor continuar girando a la


velocidad del motor y seguir generando fuerza
centrfuga.

A causa de una mayor fuerza por el aumento en el


flujo de aceite, la torsin se multiplicar ahora 3 a
1. El clculo se hace de la siguiente forma.

Cuando ambas partes giran a la misma velocidad,


la multiplicacin de torsin est en cero. Cuando
la turba gira a la mitad de la velocidad del
impulsor, la torsin es 2 a 1. Cuando la turbina se
para, la torsin es 3 a 1. Esta multiplicacin de
torsin es infinitamente variable entre 1 a 1 y 3 a
1.

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Por supuesto hay otros factores que tienen


que ver con la multiplicacin de torsin,
adems de la relacin de las velocidades
entre la turbina y el impulsor, como el
nmero de alabes en cada uno de los tres
miembros y el ngulo al que estos alabes
estn montadas.

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Factores que tienen que ver con la


multiplicacin de torsin
1. Relacin de las velocidades entre la
turbina y el impulsor.
2. Angulo al que estos alabes estn
montados.
3. Nmero de alabes en cada uno de los
tres miembros.

Como todo componente sujeto a leyes fsicas, el


convertidor de torsin tiene limitaciones; una de
stas es el deslizamiento del aceite que puede
provocar sobrecalentamiento.

Agregando una bomba y un enfriador de aceite, el


calor excesivo causado por la prdida de
movimiento y friccin, puede ser eliminado del
convertidor. La funcin de la bomba es enviar al
convertidor el aceite filtrado y fro, a la vez que
recircular el aceite caliente al enfriador.

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El enfriador recibe el aceite caliente del


convertidor y lo devuelve al sistema. Tambin
crea cierta contrapresin en el aceite lo cual,
ayuda al convertidor a conservarse lleno.
Para comprender esto, veamos el siguiente
ejemplo.

Si un depsito recibe un flujo constante de aceite


y la salida es de la misma medida que la entrada
el nivel del aceite se mantendr cerca del punto
de salida.

Pero si el mismo depsito recibiendo la misma


cantidad de flujo tiene una salida muy pequea, el
nivel del aceite ser ms alto. El depsito puede
ser comparado a un convertidor de torsin y la
salida pequea a la restriccin causada por el
enfriador.

Algunos convertidores estn equipados con una


vlvula reguladora de flujo. Cuando el aceite sale
del convertidor debe vencer la resistencia del
resorte del carrete de la vlvula, esto crea una
presin dentro del convertidor y lo mantiene lleno
de aceite.

Todos los convertidores C270 tienen una vlvula


de alivio. Si hay restriccin en el flujo de aceite la
vlvula se abrir para liberar cualquier exceso de
presin.

Otros modelos de convertidor no tienen una


vlvula de alivio de presin. Sin embargo, la
vlvula de control de transmisin contiene una
vlvula de seguridad que desempea exactamente
la misma funcin.

Los convertidores de torsin CLARK tienen


varias ventajas; absorben las cargas de choque, lo
cual prolonga la vida del tren de potencia.

Permiten el uso de transmisiones de cambio de


poder, con lo cual se logra un cambio rpido de
engranes inclusive con carga.

Multiplican la torsin y transmiten la fuerza


suavemente, lo cual se convierte en ms poder a
las ruedas.

No requieren ajustes peridicos.

No usan componentes complicados.

Veamos ahora algunos problemas comunes del


convertidor de torsin y procedimientos para
localizacin de fallas.
Lo esencial es recordar que la bomba de carga del
convertidor, el propio convertidor, el enfriador, la
transmisin y las lneas de conexin deben ser
consideradas un sistema completo. Una falla en
un componente puede ser causa para que aparezca
un problema en otra parte.

Recuerde
qu
componentes
relacionados
requieren revisiones de conjunto. Asimismo que
el convertidor de torsin y la transmisin usan el
mismo aceite. Asegrese de que el aceite que se
use sea el que especifica el manual de operadores
y mantenimiento, tambin vea que los niveles
sean correctos.

Uno de los problemas ms comunes en un


convertidor es el sobrecalentamiento. Hay
muchas causas para que esto ocurra, varias de las
cuales no son fallas del convertidor. Nunca quite
un convertidor, ni lo desarme antes de revisar
todas las posibilidades.

He aqu algunas posibles causas de calentamiento


en un convertidor de torsin: operacin de la
unidad en un rango de engranaje demasiado alto.
Un medidor de temperatura fallando.
Bajo nivel de aceite en la transmisin.

Un motor sobrecalentado.
Carga baja en el flujo de la bomba.
Una lnea de drene tapada.

Un enfriador tapado.
Una restriccin en las lneas del enfriador.
Fugas excesivas en el convertidor y/o en la
transmisin.

Antes de culpar al convertidor asegrese de


instalar medidores e indicadores de presin tal
como se seala en el Manual de Taller o en el de
mantenimiento. Muchas veces un problema que
parece ser falla del convertidor no lo es, sino de
un componente con el cual est en relacin.
Recurra siempre al Manual de Taller
correspondiente
para
los
procedimientos
desensamble y ensamble, as como para
especificaciones.