Alumnos:

Snchez Crdova David Gustavo

Soberanis Reyes Albertino
Castillejos Morales Rurik
Coronado Hernndez Edwin
Jos ngel Venancio Prez
Armando Ivn Moreno Gmez

Profesor: Jose Mara Crdoba Laguns

Proyecto: Automatizacin de un auto lavado de carros con visualizacin en

Labview

OBJETIVO:

Automatizar el procedimiento de un auto lavado.

Desde la primera revolucin industrial los procesos han ido mejorando

continuamente a tal grado en que algunas ocasiones no se necesita de la
intervencin directa de un ser humano, y es por eso que estas mejoras nos
permiten avanzar a pasos agigantados
nuestra tecnologa actual
ofrecindonos mejor comodidad mejorando la calidad de vida de millones de
personas.
Pero esta mejora no solo se da en grandes fbricas o industrias sino tambien
en la vida cotidiana solo se requiere de creatividad y ganas de realizar un
cambio en la manera en la que hacemos las cosas, es por eso que la
automatizacin es parte integral de nuestras vidas ya que siempre buscamos
mejoras en las actividades que realizamos diariamente para facilitar nuestro
modo de vida.
Es por ello que hemos decidido realizar un cambio en la manera en la que se
realiza el proceso de lavados de autos automatizndolo mediante el software
Labview, y microcontroladores de tal manera en que el operario solo monitorea
los procesos mediante una computadora y pueda ofrecer un mejor servicio a
los clientes finales.
Sin ms prembulo empecemos.

Para la automatizacin de un auto lavado dividimos en dos partes el

funcionamiento del sistema, la primera es el hardware que son todos los
componentes fsicos que se utilizaron para simular el sistema y la segunda
parte consta de las programaciones en labview y tarjeta arduino la cual
ocupamos como tarjeta de adquisicin de datos para comunicar el programa
labview con el hardwere. Se explicaran a detalle cada parte del proyecto para
una mejor comprensin.

MATERIALES

1 tarjeta arduino mega

1 PIC 18F452
2 bombas de agua para pecera
1 servomotor
1 compresor
1 motor de 5v DC
1 motor de licuadora a 120v alterna
1 lona, se uso para la banda
Madera para construir una mesa para la banda
2 rodillos para el giro de la banda
Laptop para la programacin
Componentes electrnicos para el funcionamiento de los
dispositivos a usar asi como placas de vaquelita para imprimir y
hacer nuestros circuitos a la medida.
1 sensor ultrasnico.
1 display de 16x2
Cmara web

El trabajo se inici con la construccin de la mesa para poder tener una idea de
cmo poner la banda para que el funcionamiento sea el correcto, una vez
terminada la mesa se continuo situando los dos rodillos que se pudieron
adquirir de tal manera que estuvieran a la misma altura una de la otra para que
la banda no estuviera chueca, una vez puesta se le aplicaron unas ruedas de
polea en los rodillos para que por medio de una banda de motor, esta se
moviera con el movimiento del motor de la licuadora que tenamos disponible.
Se hizo un pequeo juego de mecanismo para poder adaptar el rodillo con el
motor de la licuadora para que pudiera funcionar correctamente, cuando la
banda ya tuviera ese giro deseado, se continu poniendo la lona para que
funcionara como una banda transportadora de los centros comerciales.
Una vez realizado el paso mencionado, se continu poniendo a lo largo de la
banda las fases que tendra el auto lavado para que el proceso sea
satisfactorio, en este caso fueron 4 fases. Estas fases se representaron con un
motor en cada fase para poder demostrar durante la prueba, que el trabajo se
est realizando a como funcionaria una de verdad.

PRIMERA PARTE: HARDWERE

En la parte del hardwere utilizamos como base una banda transportadora la
cual simulara el sistema actual ya existente en los autolavados para mover los
autos (sistema en el cual se engancha a una cadena y un motor tira del carro
para su movimiento) durante todo el proceso del lavado del mismo.
La banda transportadora cuenta con un dimmer el cual controla la velocidad del
motor de la banda para calibrar la velocidad a la cual se desea que trabaje. A
lo largo del trayecto se encuentran las diferentes etapas por las que los autos
debern pasar, la posicin del auto ser controlado por un sensor ultrasnico el
cual medir la distancia desde que el carro entra hasta que finalice todo el
sistema, cada proceso es mostrado en una pantalla LCD.
A continuacin se nombran los 4 procesos por los cuales pasaran los autos
durante todo el trayecto por la banda transportadora.

PROCESO 1: Aplicacin del jabn

PROCESO 2: Enjabonado
PROCESO 3: Enjuague
PROCESO 4: Secado

PROCESO 1: Aplicacin del jabn

Esta es el primer proceso por el que pasan los autos en el cual se les aplica
jabn mediante una bomba que drena agua con jabn y la roca en todo el
carro.

PROCESO 2: Enjabonado
Esta es el segundo proceso en el cual un rodillo baja y enjabona el coche para
remover toda suciedad que tenga el auto.

PROCESO 3: Enjuague
Este es el tercero proceso en el cual se activa una bomba la cual aplica agua
limpia a presin para remover todo residuo de jabn y se prepare el auto para
el secado.

PROCESO 4: Secado
Este es el cuarto proceso en el cual se activa un compresor que arrojara aire al
carro para realizar el proceso de secado.

Funcionamiento del sistema

El sistema esta inicialmente apagado, solo se encuentra activo el sensor
ultrasnico y la pantalla LCD que indica que se ha detectado autos. En cuanto
el sensor ultrasnico detecta un auto la pantalla LCD le da la bienvenida y el
motor de la banda se activa para llevar el auto al primer proceso, mientras
tanto el sensor ultrasnico verifica la distancia a la que est el carro.
Cuando el sensor detecta que llego a la posicin del primer proceso el auto,
manda una seal a programa el cual detiene la banda y activa la bomba para
aplicar agua con jabn durante un tiempo determinado, de tal manera que el
auto quede cubierto completamente de jabn para pasar al siguiente proceso.
La pantalla LCD muestra el proceso en el que est indicando que se est
aplicando jabn. Pasado el tiempo del proceso 1 se activa nuevamente la
banda y el sensor sigue sensando.
Cuando el sensor detecta que el auto llega a la posicin del proceso 2 manda
una seal al programa para que active un servomotor que baja un rodillo el cual
gira mediante otro mor acoplado a una pluma, tambien se visualiza en la
pantalla LCD que se est enjabonado. Es importante recalcar que la banda no
se detiene en este punto ya que esto le permitir al rodillo enjabonar
correctamente todo el auto y as remover por completo cualquier suciedad. El
rodillo tambien tiene un tiempo el cual una vez transcurrido, se apaga el motor
del mismo y se activa el servo nuevamente para regresar la pluma a su
posicin inicial.
El sensor ultrasnico sigue sensando hasta que detecta que llega a la posicin
del proceso 3 en el cual se manda a apagar la banda ya activa una bomba que
se encarga de enjuagar el carro con agua limpia, la pantalla LCD cambia y se
indica que el carro se est enjuagando.. Esta bomba tiene un tiempo de

encendido una vez transcurrido se apaga y se activa nuevamente la banda

para dirigir el auto al proceso final.
El sensor sigue sensando la posicin del auto hasta que llega al proceso 4 en
el cual se activa un compresor el cual arroja aire para secar el carro, en esta
parte de proceso al igual que en el proceso 2 no se detiene la banda para que
el compresor pueda secar completamente el auto, La pantalla vuelve a cambiar
e indica que el auto se est secando.
El auto contina su camino, hasta que el sensor detecta que est en la posicin
de salida, en ese momento apaga el sistema y se reinicia el ciclo hasta que se
detecte un nuevo auto.
El sistema cuenta con botones para paro general y encendido en caso de que
se requiera detener el proceso.

SEGUNDA PARTE: PROGRMACIN

PROCEDIMIENTO:
Una vez terminado toda la parte de la construccin del proyecto procedimos a
la programacin que se realiz en LabView con ayuda de la tarjeta Arduino
mega 2500.
A continuacin se explicara el programa realizado en LabView: