Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ROZAMIENTO.
La fuerza de rozamiento, es una fuerza de resistencia al deslizamiento relativo de dos cuerpos en
contacto; cualquiera sea el estado de la materia de los cuerpos. Ha sido
aprovechado por nuestros antepasados ms remotos, de una manera muy
prctica.
El rozamiento en las mquinas y mecanismo, tiene una gran importancia
tcnica y econmica. Su conocimiento y sus aplicaciones son de gran
importancia, en las ingenieras en general.
En ocasiones se de aumentarlo, como es el caso de los frenos, correas, etc.
Y en otras se trata de disminuirlas, como es el caso de cojinetes, ejes y engranajes, etc. para ello se
utilizan diferentes medios, como ser superficies especiales, lubricacin, etc.
Segn se produzca deslizamiento entre los cuerpos o uno ruede sobre el otro, se distinguen dos
tipos de rozamiento: Rozamiento de deslizamiento y Rozamiento de rodadura.
ESTATICO
AL
DESLIZAMIENTO
ROZAMIENTO
DINAMICO
A LA RODADURA
ROZAMIENTO AL DESLIZAMIENTO.
Rozamiento de contacto sobre superficies horizontales
Segn la ley de la accin y la reaccin, sobre un cuerpo que descansa
sobre una base horizontal actan dos fuerzas: el peso G y la fuerza
opuesta ejercida por la base, o fuerza normal N. Ambas fuerzas estn en
equilibrio.
Al actuar ahora una fuerza complementaria P de direccin horizontal, se
rompera el equilibrio y el cuerpo debera moverse.
Pero la experiencia demuestra que nicamente se mueve despus de
haber rebasado la fuerza, un valor determinado, que denominaremos P0.
En tanto que P <P0, no aparece movimiento alguno.
Por lo tanto, por existir equilibrio manifiesto, debe actuar otra fuerza
originada por P, contrarrestndose ambas fuerzas. Dicha fuerza slo se
puede producir en el contacto entre la base y el cuerpo, por no poseer
ste otros puntos de contacto. Recibe el nombre de fuerza de
rozamiento W. y es perpendicular a la fuerza normal N.
3
Como P acta por encima del centro de gravedad, donde se encuentra la fuerza G; y ambas
fuerzas actan sobre el cuerpo, la resultante de estas dos fuerzas,
R debe pasar por la interseccin de las lneas de accin, de ambas
fuerzas, o sea por el punto M.
Por persistir el equilibrio, la fuerza R debe estar anulada por otra
fuerza R, de igual magnitud y de sentido contrario en la lnea de
accin de R.
La fuerza R, es la resultante de las fuerza W y N, Por eso, el punto
de aplicacin de N se desplaza hasta A, a la derecha de la lnea de
accin de G, y tanto ms; cuanto ms elevado est el punto de
aplicacin de P.
De esta forma se establece tambin el equilibrio de momentos: El
par de fuerzas P y W, de giro a la derecha, debe estar en equilibrio
con el par de fuerzas G y N, de giro a la izquierda. El sistema est en
equilibrio.
De este estudio se obtienen las siguientes conclusiones:
a) La fuerza de rozamiento W se encuentra situada siempre en la superficie de contacto, y forma
un ngulo recto con la fuerza normal N.
Si P = 0, tambin es W = 0. Al aumentar P, crece W en igual medida hasta alcanzar un valor lmite
W0 = P0 cuando el cuerpo empieza a deslizarse. Existe, por consiguiente, una zona de equilibrio
dentro de la cual P puede variar de cero a P0.
Para igual peso, la fuerza necesaria
para empezar el movimiento, es la
misma incluso con el doble de rea
de contacto. Las fuerzas de
rozamiento son independientes del
rea. W0 = P0 depende de la naturaleza del material y de su estado de lubrificacin de la superficie
y de su peso.
b) Cuando el peso G aumenta, es decir, cuando la fuerza normal N crece, es mayor la fuerza lmite
P0 para la que comienza el
movimiento y por tanto, W0.
La experiencia demuestra que la
relacin
es constante si el
se expresa en grados.
d) La fuerza de rozamiento W est dirigida en sentido contrario a la del movimiento.
Si se aumenta la fuerza horizontal P hasta que exceda de W 0, el cuerpo se pone en movimiento.
La experiencia demuestra que, una vez que el cuerpo se encuentra en movimiento, la fuerza de
rozamiento es menor. Para iniciar el movimiento se requiere, una fuerza mayor que para
mantenerlo.
Determinacin experimental del coeficiente de rozamiento.
a) Hacer deslizar un cuerpo de peso conocido G, medir la fuerza P en el instante lmite que
comienza el movimiento y realizar el cociente entre P y G, obtenindose
segn la
El aparato se lo conoce con el nombre de tribmetro.
Colocamos un cuerpo de peso G y al hacer crecer P la fuerza
W va aumentando en igual valor siempre que el cuerpo an
no se mueva. Cuando el movimiento es inminente, se
establece la relacin:
Se observa, que colocando otros cuerpos de la misma
naturaleza, con otros pesos, que la relacin establecida se
mantiene constante.
A este o se llama coeficiente de rozamiento por deslizamiento esttico y para un determinado
material, es constante. Una vez que el cuerpo comienza a moverse, para mantener el mismo con
movimiento rectilneo y uniforme, debo reducir la fuerza P. Es decir, que un instante antes que
comience a moverse (cuando el movimiento es inminente), se cumple:
5
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
FRENOS
Los frenos, son elementos de mquinas que absorben energa cintica o potencial en el proceso
de detener una pieza que se mueve o de reducirse la velocidad. La energa absorbida se disipa en
forma de calor. El comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la diferencia
que un embrague conecta una parte mvil con otra parte mvil, mientras que el freno conecta
una parte mvil con una estructura.
Los frenos y embragues constituyen una parte
fundamental del diseo de elementos de mquinas,
actualmente es comn ver estos dispositivos
principalmente en cualquier tipo de automviles. Sin
embargo, cabe mencionar que a pesar de la enorme
aplicacin que tienen en la industria automotriz, los
frenos y los embragues son tambin componentes fundamentales en partes de mquinas
herramientas, mecanismos mviles, aparatos elevadores, turbinas, etc. De la actividad minera.
Un sistema de frenos:
Cuando se presiona el pedal de freno, se transmite una
fuerza desde el pie hasta los frenos. En la actualidad la
fuerza para frenar requerida es mucho mayor de lo que
se puede aplicar con la pierna por lo que el sistema de
frenado debe incrementar la fuerza aplicada por el pie,
esto se logra por medio de dos formas; con la palanca
que aporta la ventaja mecnica accionando una bomba
de frenos tcnicamente conocida como cilindro maestro
que genera la multiplicacin de fuerza hidrulica. El cilindro maestro enva el fluido conocido como
liga de frenos, desde su depsito hasta cada una de las ruedas.
Son dispositivos de friccin o rozamiento empleados para detener o regular el movimiento de los
cuerpos, donde la teora del rozamiento, tiene su aplicacin.
FRENOS DE ZAPATA EXTERNA
Es un sistema de frenado muy simple, consta de una
palanca, articulada en un extremo a la que se le adhiere
una zapata o almohadilla que hara contacto con la rueda
o tambor al aplicar una fuerza en el extremo de la
palanca.
Las zapatas se clasifican en zapatas pequeas y largas. Las
primeras son aquellas cuyo ngulo de contacto, es
pequeo, por lo cual es razonable admitir que la fuerza de
rozamiento resultante sea tangente al tambor en el centro de la zapata.
El giro del tambor, debe ser frenado por la palanca de freno, si deseamos saber la fuerza que se
debe aplicar para frenar, identificadas las fuerzas y en el estado de equilibrio, se tendra:
9
Indica que la fuerza P que es necesario aplicar en la palanca del freno es pequea cuando: el
coeficiente de rozamiento es grande y los brazos de palanca L grande y a chica.
FRENOS DE MORDAZAS
Un caso especial de aplicacin del rozamiento al deslizamiento lo tenemos en los frenos de
mordazas en su forma constructiva ms simple.
En la figura se ha representado esquemticamente un
freno de zapata externa o freno de mordaza simple.
Por medio de una palanca de longitud L que gira alrededor
del punto O se aprieta una zapata contra el tambor del
freno de dimetro DB, con una fuerza P.
Las figuras siguientes, se muestran la palanca y el tambor
del freno en esquemas independientes.
Observamos que en la zapata del freno aparece una fuerza
normal N, que origina otra N opuesta en el tambor del
freno, de igual magnitud y dirigida radialmente hacia el
centro de rotacin T. Perpendicularmente a sta aparece
la fuerza de rozamiento W=.N que est dirigida en
sentido opuesto al de giro del tambor, estar dirigida hacia
la derecha. Mientras que, en la zapata del freno est
dirigida hacia la izquierda.
En el ejemplo, se ha supuesto, que el punto de rotacin 0,
de la palanca del freno est situado sobre la lnea de
accin de W, de forma que la fuerza de rozamiento no
origina ningn momento.
Aplicando la condicin de equilibrio
al centro
de rotacin T del tambor.
La fuerza P de la palanca debe originar una fuerza N de igual magnitud y sentido opuesto en la
mordaza, para que el peso G quede sujeto. Aplicando, la condicin de equilibrio
se
deduce:
11
El freno de mordaza simple nicamente actuar con uniformidad en ambos sentidos de rotacin
cuando el punto de giro de la palanca del freno se encuentre situado sobre la lnea de accin de la
fuerza de frenado W = N es decir, cuando el brazo de palanca sea b = 0, como indica la ecuacin.
Obtendremos un freno de accin automtica, que retenga
una carga sin que acte una fuerza P sobre la palanca, si
hacemos en la ecuacin:
Si
se obtiene:
De, se obtiene:
(
13
)
)
)
)
Si la fuerza
se aplica paralelamente al plano inclinado
ecuacin anterior se reduce a:
(
Si se suprime la fuerza
cuando:
la
y si se hace
en otra ms
(
) se transforma en:
(
Por consiguiente, la ecuacin
Esta ecuacin es vlida para < 5 y de utilidad en algunos clculos que realizaremos.
15
) (ascendente)
Cuando el cuerpo haya de ser retenido por una fuerza horizontal H, de forma que se deslice en
sentido descendente con movimiento uniforme, se obtendr en
la descomposicin de fuerzas realizada en la figura, la:
Fuerza horizontal actuante:
) (ascendente)
| |
dinmico es:
|
17
(
)
(
(
)
)
(
)
(
)
Este ngulo s que es dependiente tanto de la masa de los dos objetos como del coeficiente de
rozamiento de ambos.
Aplicando la segunda ley de Newton puede obtenerse la aceleracin con la que cae el conjunto.
Hay que tener en cuenta que al iniciarse el movimiento los coeficientes de rozamiento son ahora
los dinmicos.
| | | | | | | | |
| | | (
) | |
(
) | |
(
)
| |
(
)
Esta frmula muestra que la aceleracin es dependiente tanto de la masa como de los coeficientes
de rozamiento dinmicos.
ROZAMIENTO EN CANAL EN V
Cuando un cuerpo de peso G, se mueve en un canal de seccin en ngulo (canal en v), como se ve
en la figura, aparecen en las
superficies inclinadas del canal dos
componentes normales N1 y N2, que
han de estar en equilibrio con el peso
del cuerpo Y el polgono de fuerzas,
segn las condiciones grficas de
equilibrio.
Si los ngulos formados por las superficies de deslizamiento y la lnea de accin vertical del peso G
son iguales, tambin lo sern las dos componentes N 1= N2 = N, es decir, el tringulo de fuerzas de
la figura es issceles. De ah se sigue:
Como se ve, el movimiento en sentido contrario al de la accin de la resistencia, la cual aparece en
cada una de las superficies de deslizamiento en direccin perpendicular a la de las fuerzas
normales N1 y N2:
Para abreviar, sustituimos
(
(
)
) (
Eficiencia o Rendimiento.
El rendimiento de una mquina se define como el cociente entre la fuerza empleada, si no
hubiera prdidas por friccin y la fuerza aplicada realmente (con friccin).
En el caso de la cua como mquina de elevacin y en los supuestos del ejemplo analizado:
La fuerza sin rozamiento es:
y la fuerza necesaria con rozamiento es:
[
(
)]
[
(
)]
(
)
El rendimiento as definido, siempre es menor que la unidad.
Se puede decir que, cuando aumenta el ngulo de la cua, se precisa un mayor esfuerzo; tambin
se requiere ms esfuerzo al aumentar el rozamiento, a la vez que disminuye el rendimiento.
El rozamiento, hace que el rendimiento de estos elementos sea bajo. No obstante, la cua tiene
funcin de nivelacin y de retencin.
Ventaja mecnica.
Se denomina ventaja mecnica de un mecanismo o mquina al cociente entre la fuerza o par
obtenido y el aplicado. Para el caso de la cua analizada, su expresin ser:
[
)]
Irreversibilidad.
Ahora la situacin cambia, se trata simplemente de evaluar la fuerza F precisa para que la carga no
caiga, o lo que es igual, para que la cua no deslice hacia afuera o salga despedida.
Los diagramas de slido libre son prcticamente semejantes, pero los sentidos de las fuerzas de
rozamiento cambian, por el posible movimiento.
Aplicando las condiciones de equilibrio y procediendo como en el caso anterior; obtenemos la
fuerza F seria:
[
En primer lugar se observa un hecho interesante: la fuerza para sujetar la cua puede ser
negativa, es decir, que se puede incluso tirar de ella hacia afuera y la carga no caera.
(
)
(
)
En consecuencia, el mecanismo es irreversible, lo que significa que no realiza el movimiento
inverso espontneamente, hasta que el ngulo de inclinacin de la cua sea superior al doble del
ngulo de rozamiento.
Para
la carga cae por su propio peso.
Para
la carga se mantiene en la posicin indicada.
En conclusin, el rozamiento ayuda a la seguridad de ciertos mecanismos y mquinas, que sin l
no realizaran su funcin.
21
El ngulo que forman las caras de la cua con la direccin del movimiento lo designaremos con la
letra . Este ngulo de inclinacin puede ser mayor, igual o
menor que el ngulo de rozamiento ; de esto depende, el que la
cua se mantenga en su sitio o se sujete por s sola, es decir, que
sea necesaria una fuerza para extraerla.
Como la fuerza que produce el movimiento de la cua, acta sobre
sta horizontalmente, se pueden aplicar las consideraciones y
ecuaciones referentes al plano inclinado cuando la fuerza actuante
es horizontal. Mientras que all movamos un peso situado sobre el
plano, en el caso de la cua es el plano inclinado el que se mueve
bajo el cuerpo, de peso G, que de esta forma se levanta poco a
poco.
[ (
)
(
)]
Fuerza de introduccin:
Primer caso particular: 1 = 2 y 1 = 2 Fuerza de introduccin:
Segundo caso particular: cua sencilla, es decir; 2=0
[ (
)
( )]
Fuerza de introduccin:
Fuerza necesaria para extraer una cua que se sujete por si sola
Segn las anteriores consideraciones, la cua se sujeta por s sola cuando 1 < 1 y 2 < 2 Para
extraer una cua como la de la figura anterior, es necesaria una fuerza P de sentido opuesto al de
la dibujada. El rozamiento acta asimismo en sentido inverso. Por tanto, de la ecuacin
(
) Se obtiene la fuera horizontal actuante como:
[ (
)
(
Fuerza de extraccin:
Primer caso particular: 1 = 2 y 1 = 2
(
)
Fuerza de extraccin:
Segundo caso particular: cua sencilla, es decir; 2=0
[ (
)
( )]
Fuerza de extraccin:
)]
23
Al desplazarse la cua inferior bajo la accin de la fuerza P, la carga Q que reposa sobre la cua
superior debe alzarse uniformemente.
La figura, muestra el anlisis del equilibrio al
desplazarse las cuas.
El peso Q origina las fuerzas normales N2 y N3, sobre
los planos de contacto de la cua superior, mientras
que en los de la cua inferior actan las fuerzas
normales N2 y N1.
Las resistencias totales R1, R2 y R3 forman con las
fuerzas normales un ngulo igual al de rozamiento ,
(como se vio en el anlisis realizado cuando se trat
del plano inclinado), y estn en equilibrio con las
fuerzas exteriores P y Q.
En la cua inferior, las lneas de accin de P, R 1 y R2
se cortan en un punto, habindose dibujado el
tringulo de fuerzas correspondiente (sin escala). Lo mismo se ha hecho para la cua superior, en
la que las lneas de accin de R2, R3 y Q concurren tambin en un punto.
La lnea quebrada ABC formada por las resistencias totales R 1, R2, y R3, se llama lnea de presin de
las cuas.
Por consiguiente, nicamente existe equilibrio siempre que se pueda dibujar dicha lnea de
presin de forma que sea interior a todas las superficies
de contacto.
Los tringulos de fuerzas de la figura, dibujados uno a
continuacin de otro, dan el cuadriltero formado por
P, R1, R3 y Q, cuyos ngulos b y d son rectngulos
cuando el ngulo de rozamiento es el mismo para las
tres fuerzas resistentes.
Por consiguiente se le puede circunscribir un crculo de
dimetro ac.
El ngulo comprendido entre Q y R2, vale + , y segn
eso = 2 . Como los ngulos inscritos en el mismo arco ab son iguales entre s, debe ser
tambin acb = = 2 . Del polgono de fuerzas se deduce:
Fuerza actuante
ROZAMIENTO EN EL TORNILO.
Tornillo de rosca plana:
Un tornillo es un plano inclinado
arrollado alrededor de un
ncleo.
Como la fuerza que mueve la tuerca acta horizontalmente, de la ecuacin (Fuerza horizontal
(
) (ascendente) se obtiene la fuerza tangencial H necesaria para que la
actuante:
tuerca se desplace en sentido ascendente, si el coeficiente de rozamiento es = tg y el ngulo
(
)
de inclinacin del filete del tornillo es: ,
El momento de torsin necesario para el movimiento del tornillo es:
Se deduce, que el Momento de torsin para la elevacin de una carga G.
Si para mover la tuerca se aplica una fuerza K sobre una llave a una distancia l del centro del
tornillo, el momento ser:
Por consiguiente, la fuerza que hay que aplicar a la llave para elevar una carga G se calcula por:
(
( )
La relacin de los momentos necesarios para mover un tornillo sin y con rozamiento se llama:
( )
Por tanto, cuando hay retencin, el rendimiento del tornillo es siempre muy malo.
En caso de retencin 0,5
(
) (descendente para < ) se
De la ecuacin (Fuerza horizontal actuante:
deduce la fuerza horizontal necesaria para hacer descender una carga en el caso de que haya
retencin. Tambin se obtiene cuando se trata de un tornillo con retencin, es decir, cuando <
a o < 0,5
Entonces el Momento para hacer descender una carga G para < es:
(
Los tipos usuales de tornillos, tienen un ngulo de inclinacin pequeo, menor que el de
rozamiento , siendo su paso escaso.
Para obtener un paso mayor es necesario,
especialmente en tornillos de rosca plana, tallar
alrededor del ncleo, no slo un filete, sino varios
paralelos entre s. En general se emplean solamente
tornillos de uno, dos y tres filetes o entradas.
Los tornillos de filetes mltiples tienen siempre una rosca ms inclinada, es decir, el paso h es
mayor. Por consiguiente, el ngulo de inclinacin es mayor, y finalmente, por ser tambin >
, el rendimiento
Los tornillos de filetes mltiples tienen un rendimiento mejor, pero ninguna retencin. En este
(
) (ascendente)),
caso, segn la ecuacin (Fuerza horizontal actuante:
necesitamos una fuerza H que frene el movimiento, resultando el
Momento para frenar el descenso de una carga G para > ,
gorrn, disminuyendo gradualmente hacia los costados hasta anularse en los puntos donde el
aceite puede fluir.
Trabajo de rozamiento en gorrones laterales (punta de eje).
Entre el gorrn y el cojinete sin
lubricacin se produce un
rozamiento, debido al contacto
de ambas superficies laterales
circulares. La distribucin de la
presin entre ambas superficies
depender de las propiedades de
ambos metales y la diferencia
entre los dimetros del gorrn y del cojinete.
Cuando los cojinetes son nuevos, la presin se distribuye en
forma uniforme debido a la adaptacin perfecta existente
entre ambas piezas. Si el gorrn es usado (gastado) el radio r
se transforma (r=y) por desgaste desigual.
Analizando la figura, y teniendo en cuenta que la carga se
transmite en forma radial al gorrn, con una distribucin
radial de presiones, la cual tiene una componente horizontal
que se anula con la simtrica, pero no as la componente
vertical, que produce una presin media especfica, siendo esta presin media especfica la
relacin entre la carga P y la seccin diametral del gorrn:
Siendo d y r el dimetro y radio respectivamente del gorrn que apoya en una longitud L sobre el
cojinete.
La carga P ejercida sobre el gorrn
produce una fuerza de resistencia por
rozamiento R entre las superficies del
eje y cojinete en contacto cuando el
eje gira con una velocidad angular
dentro del cojinete, siendo M el
momento debido a esta fuerza.
Analizando en la figura, para un gorrn desgastado de radio y, que est sometido a una carga
vertical P que es transmitida al cojinete de longitud L, la presin especfica p que se produce, el
coeficiente de rozamiento y considerando que la superficie diferencial dS es: dS = r.l.d
Y siendo dN la fuerza normal a la superficie dS se tiene: dN = p.dS = p.r.l.d
La fuerza de rozamiento que se opone al giro del eje es: dR = .dN = .p.r.l.d
Resultando el momento de rozamiento dM: dM = y.dR
Integrando y suponiendo constante:
remplazando en el momento M:
El coeficiente
se lo denomina coeficiente de rozamiento del gorrn.
La potencia NR consumida en el trabajo de rozamiento para la velocidad angular,
Siendo:
por
abcd-
El radio y, en el caso de pivotes usados, podr variar de 0 a r para pivotes macizos y de r1 a r2 para
pivotes con agujero central.
29
Si el pivote es nuevo, la presin p se mantiene constante a lo largo del radio, es decir desde 0 a r.
Si el pivote es usado, la presin p vara con el radio y, debiendo conocerse la funcin de variacin,
pero se ha podido comprobar, que el desgaste en la superficie de apoyo del pivote es uniforme
para cada longitud del radio considerado. Adems, este desgaste es proporcional a la presin p y
a la velocidad tangencial v. Experimentalmente se obtiene, que muy aproximadamente, el
producto p.v se mantiene constante; es decir: p.v = constante
Pero como;
; como es = constante debe ser tambin p.y =
constante.
Aplicando este anlisis a los casos a, b, c y d mencionados, podemos obtener las expresiones de la
presin p y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR.
1-Caso) Pivote nuevo macizo: para este caso y vara desde 0 a r; p = constante.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p; para las condiciones mencionadas se
obtiene:
Despejando la presin p:
Recordando que:
remplazando p en MR
2-Caso) Pivote usado macizo: para este caso y vara desde 0 hasta r; adems segn lo visto
anteriormente es p.y = constante.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p; para las condiciones mencionadas se
obtiene:
Despejando la presin p:
Recordando que:
remplazando p en
MR
acerca a cero, crece hasta valores muy grandes, y para cero se hara
infinito, lo que puede notarse en el diagrama de presiones de la figura; si
bien esta ltima situacin no se da ya que las consideraciones hechas son
aproximadas, las presiones que se producen son muy grandes, motivo
por el cual se construyen los pivotes con un agujero central, como se
ver a continuacin, a efectos de eliminar las presiones en el centro.
3-Caso) Pivote nuevo con agujero central: para este caso es p constante atendiendo que r no
vara al no haber desgaste; adems se tienen los valores de los
radios interno r1 y externo r2 del agujero central.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p;
para las condiciones mencionadas se obtiene:
Despejando la presin p:
31
y del momento MR
Recordando que:
(
(
) remplazando p en MR
)
)
4-Caso) Pivote usado con agujero central: para este caso es p.y = constante variando y desde r1,
radio interno del agujero central del pivote a r2, radio externo del mismo.
Despejando la presin p:
dR.
Recordando que:
(
(
) remplazando p en MR
)
FIN.