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1. Sistema de unidades
1.1. Introduccin
MAGNITUD. Es la propiedad de un cuerpo que se puede medir. Son magnitudes: el tiempo, la
tempreratura, el volumen, etc, y no lo son, la simpata, la bondad o la belleza.
MEDIR. Es comparar una magnitud con otra similar que tomamos como unidad. El resultado
de una medida es siempre un nmero y una unidad, ya que carece de sentido uno sin el
otro.
Tipos de medida:
MEDIDA DIRECTA. Si se compara directamente con la unidad adecuada.
MEDIDA DERIVADA. La que surge de la aplicacin de una frmula.
Tipos de magnitudes:
MAGNITUDES FUNDAMENTALES o Bsicas. Aquellas que se determinan directamente
mediante un proceso de medida. Existen siete magnitudes fundamentales en el sistema
internacional: longitud (metro m), masa (kilogramo kg), tiempo (segundo s), intensidad
de corriente (amperio A), temperatura termodinmica (kelvin K),cantidad de
sustancia (mol mol) e intensidad luminosa (candela cd).
MAGNITUDES DERIVADAS. Aquellas que se determinan a partir de otras fundamentales. Algunas de las
magnitudes derivadas son:superficie (producto de longitudes m2), volmen (m3), densidad(proporcin entre
masa y volumen = Kg/m3), velocidad (v= l/t),fuerza (Newton N), presin (pascal Pa), trabajo (julios
J),potencia (vatios W), etc.
UNIDAD
SMBOLO
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Intensidad de corriente
amperio
Temperatura termodinmica
kelvin
Conatidad sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
NOMBRE
SMBOLO
FACTOR
Giga
1.000.000.000 = 109
Mega
1.000.000 = 106
Kilo
1.000 = 103
Mili
0,001 = 10-3
Micro
Nano
Ampliacin de contenidos
Prefijos nominales.
Los smbolos se escriben con minscula a no ser que procedan del nombre de un cientfico en
cuyo caso la primera letra es mayscula.
Los nombres de las unidades se escriben con minscula salvo grado Celsius.
Las unidades con prefijo no deben emplearse en el denominador de las unidades derivadas.
Seleccionar los prefijos adecuados para obtener cifras con no ms de 4 nmeros enteros. En
lugar de 298000 m, se recomienda 298 km.
Donde
vectorial, el momento
W=F.d
El trabajo es, en general, dependiente de la trayectoria y, por lo tanto, no constituye una
variable de estado. La unidad bsica de trabajo en el Sistema Internacional es newton por
metro y se denomina joule o julio, y es la misma unidad que mide la energa. Por eso se
entiende que la energa es la capacidad para realizar un trabajo o que el trabajo provoca una
variacin de energa.
2.1. Introduccin
Carga. Es la fuerza exterior que actua sobre un cuerpo.
Consecuencias:
Resistencia. Es cuando la carga actua y produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para
resistir una fuerza aun cuando haya deformacin.
Rigidez. Es cuando la carga actua y NO produce deformacin. Es la capacidad de un cuerpo para
resistir una fuerza sin deformarse.
Esfuerzos. Son las fuerzas intersas, debido a las cargas, sometidas a un elemento resistente.
Tipos de carga:
Carga esttica. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su mximo valor.
Carga dinmica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga sbita, cuando el valor
mximo se aplica instantaneamente; Carga de choque libre, cuando est producida por la caida de un
cuerpo sobre un elemento resistente y Carga de choque forzado, cuando una fuerza obliga a dos
masas que han colisionado a seguir deformndose despus del choque.
Momento. Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los momentos. Generan giros.
Dependiendo si estn contenidos (o son normales) en el plano que contiene al eje
longitudinal tenemos:
Contiene al eje longitudinal:
Flexin. El cuerpo se flexa, alargndose unas fibras y acortndose otras.
Otros:
Esfuerzos compuestos. Es cuando una pieza se encuentra sometida simultneamente a varios
esfuerzos simples, superponindose sus acciones.
Esfuerzos variables. Son los esfuerzos que varan de valor e incluso de signo. Cuando la diferencia
entre el valor mximo y el valor mnimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar
rotura por fatiga.
utilizacin
Puntos y conceptos:
1. Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin que se puede producirse sin que haya
deformacin permanente.
2. Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima tensin que se puede producir en la zona
donde la tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el anterior.
3. Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es una medida
arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del punto donde se produce
una deformacin de 0,2%.
4. Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga mxima por unidad de seccin que
resiste el material antes de romperse.
5. Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la probeta.
6. Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que sufre el material antes de romperse.
7. Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre la probeta en la zona de rotura. El
alargamiento y la estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad de los materiales.
3. Traccin
3.1. Tensin
En fsica e ingeniera, se denomina tensin mecnica al valor de la distribucin de fuerzas
por unidad de rea en el entorno de un punto material dentro de un cuerpo material o medio
continuo.
Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que se aplica
fuerza F uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la tensin mecnica
uniaxial se representa por un escalar designado con la letra griega (sigma) y viene dada
por:
=F/A
Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m]), [MPa] = 106 [Pa] y tambin [kp/cm].
3.4. Diagramas N, y
A partir de la barra de forma de la figura, el diagrama de esfuerzos normales tendr la forma
siguiente:
Dado que la tensin es = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W, podemos
poner que = W/A. sustituyendo el peso en esta frmula tenemos que = A L Pe/A.
Quedando que la tensin mxima sera
= L Pe
En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las tensiones
sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se denomina
doble o plano.
Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje, el estado se denomina simple o lineal.
En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo depende de
estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como veremos mas
adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene
una rotacin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El proceso al revs no siempre
es factible. Es decir, si tenemos un estado doble, por ejemplo, es probable que no
encontremos, por rotacin del elemento, una posicin para el cual el estado sea lineal.
4. Cortadura / Cizalladura
4.1. Cortadura
La cortadura (cizalladura o tensin cortante) es el esfuerzo que soporta una pieza cuando
sobre ella actan fuerzas contenidas en la propia superficie de actuacin. Un ejemplo de
esfuerzo de cortadura sera el que soportan los roblones despus de colocados.
Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir acompaado de
algn otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por ejemplo, estn sometidos adems de a
la tensin de cortadura, a otra tensin de traccin necesaria para mantener unidas dos
chapas metlicas.
momento de giro de 130 Nm. Determinar la tensin cortante a la que est sometida la
chaveta.
Problema 4.7. Un perno de acero de 1 cm de dimetro est sometido a una carga de traccin
axial de 1000 N, como se representa en la figura. Determinar la tensin cortante media que
hay en la cabeza del perno, suponiendo que acta sobre una superficie cilndrica del mismo
dimetro que el perno.
Problema 4.8. Se utiliza un punzn circular de 2 cm de dimetro para punzonar un agujero
en una chapa de 12 mm de espesor. Si la fuerza necesaria para que el punzn atraviese el
metal es de 30.000 N, determinar la tensin cortante mxima producida en el material.
5. Crculo de Mohr
5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje
de la misma.
Sea una barra, sometida a una carga P.
Si cortamos a la barra por la seccin 1-1 y nos quedamos con la parte de la izquierda, nos
aparecen unas fuerzas por unidad de superficie (tensiones) que van a ser uniformes y a las
que vamos a llamar x porque van en la direccin del eje x.
x = P / A
Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la seccin oblicua 2-2, de manera que la normal a la
seccin forme un ngulo con el eje de la barra, de donde: = xcos
La mxima tensin se produce en los puntos de la seccin normal al eje de la barra. Esta
mxima tensin vale x.
En una seccin inclinada la tensin es menor que en el caso de la seccin recta y vale xcos
.
La tensin tangencial, por otro lado, son los esfuerzos cortantes y el momento torsor que
implican la existencia de tensiones tangenciales.
- El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del plano
AB en la realidad.
- El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las
agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.
- El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos reales
correspondientes.
6. Diagrama de solicitaciones
Solicitar es someter a un cuerpo a una o ms fuerzas con diferente sentido.
1 ecuacin: FH = 0
2 ecuacin: FV = 0
3 ecuacin: M = 0
7. Flexin pura
7.1. Introduccin.
Sea la viga de la figura, los diagramas de solicitaciones son los que se
muestran a continuacin:
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin pura cuando en
cualquier seccin de ese trozo solo existe momento flector.
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin simple cuando en
cualquier seccin de ese trozo existe momento flector y esfuerzo
cortante.
Un trozo de viga se dice que trabaja a flexin compuesta cuando en cualquier seccin de ese trozo
existe momento flector, esfuerzo cortante y esfuerzo normal.
Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una
fibra a la fibra neutra.
El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hiptesis de secciones planas. Si se cumple
la ley de Hooke, el diagrama de ser triangular como el de, dado a que se obtiene a partir del
diagrama de , ya que = / E .
; de donde:
Si M es el momento flector que acta en una seccin de la viga e ILN es el momento de inercia de esa
; por tanto
En la frmula se ve que el signo de depende del de M e y, ya que ILN no tiene signo. El signo de M ya
hemos visto en temas anteriores cundo es positivo (+) o negativo (-).
Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la lnea neutra,
y es negativo para puntos situados encima de la lnea neutra.
Se ha visto que:
, donde:
M = Momento flector
W = mdulo resistente de la seccin. Las unidades de W son L3.
Cuando la seccin es simtrica respecto de la LN, entonces existe un nico W, en el caso de que la
seccin sea asimtrica, existirn dos mdulos resistentes.
Se ha visto que:
; pero
luego
Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran mdulo resistente, ya que para una tensin
de trabajo dada, mayor ser el momento flector
que puede soportar la seccin.
Dado que en la frmula del mdulo resistente W
interviene ILN, e interesa que sea grande, se deduce que
conviene que el material de la seccin est alejado de
la LN. Esto se comprueba comparando dos secciones
de igual rea (y por tanto, igual peso y coste), de
manera que una sea cuadrada y la otra rectangular.
Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cmo se puede mejorar el W de la seccin rectangular
conservando el mismo rea y la misma altura.
El mdulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante, la nica forma de
mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN.
Como se ve, se obtiene la seccin doble T, que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz
porque est trabajando por debajo de las posibilidades del material.
8. Flexin simple
8.1. Introduccin.
En flexin simple, en una seccin cualquiera existir momento flector y esfuerzo cortante. El
momento flector origina tensiones s que se calculan, tal como hemos visto, por la frmula
de Navier. Como en flexin simple el momento flector no permanece constante a lo largo de
la viga, cada seccin tendr una curvatura diferente.
El esfuerzo cortante V, como veremos, origina tensiones y en consecuencia alabeo en la
seccin.
b = ancho de la seccin.
ILN = momento de inercia de toda la seccin respecto de la lnea neutra.
9. Flexin compuesta
9.1. Introduccin.
En flexin compuesta, en una seccin cualquiera existir momento flector, esfuerzo cortante y
esfuerzo normal.
9.2. Viga.
Sea la viga sometida a una carga q uniformemente repartida y una carga P que la hace trabajar a
compresin.
Existir una tensin normal y una tensin cortante.
9.3. Columna.
Sea la columna de la figura sometida a una carga inclinada P, de la que se pide calcular las tensiones
en A y B.
N = -P1
V = P2
- Tensiones en A:
- Tensiones en B:
M = P2 . l
N = -P1
V = P2
M = P2 . l
- Tensiones en A:
- Tensiones en B:
10. Torsin
10.1. Introduccin.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela
al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos
su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.
r = G . y = G . e . D/2
El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensin cortante pura.
1 =
2 = -
10.5. Clculo de tmx y del ngulo girado por el eje en funcin del
momento torsor.
Supongamos que la figura representa la seccin del eje y el momento torsor T que actua
La tensin t en el punto B vale:
Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una resultante dF.
Formula que permite calcular el angulo girado por el eje por unidad de longitud, en funcin del
momento torsor.
El angulo total girado por el eje ser:
Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la tmax en C.
El giro de C ser lo que gire la seccin C respecto del empotramiento derecho o izquierdo ya que los
empotramientos no giran.
Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fciles a la izquierda que a ala
derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el giro de C respecto del empotramiento
izquierdo.
2CASO
Supongamos un eje cilndrico empotrado en los 2 extremos sometido a los momentos torsores de la
figura.
El punto a suele ser mas peligroso que el b, ya que tmax del punto a es superior a la del punto b.
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