Capacitacin Certificada, Componentes & Soluciones en Electrnica y

Programacin

Gua de programacin para

C para microntroladores

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Estructura bsica de un programa

Archivo cabecera del PIC

Fusibles
Velocidad de procesamiento
Mtodo principal

Ciclo continuo

Cuerpo del programa

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Sentencias
Sentencia if-else

Sintaxis

if(condicin){
expresin;
}
else{
expresin_2;
}

condicin. Esta expresin a evaluar debe retornar true o false.

expresin. La(s) lnea(s) de cdigo a ejecutar en caso de que condicin

Parmetros

retorne true.

expresin_2. La(s) lnea(s) de cdigo a ejecutar en caso de que condicin

retorne false.

if(input(PIN_A0) == 1){ // si el botn en RA0 fue presionado

output_B(0xFF); // enviar FF al puerto b
Ejemplo

}
else{ // si no fue presinado el botn en RA0
output_B(0x00); // enviar 00 al puerto b
}

Sentencia if-else anidada

Sintaxis

if(condicin){
expresin;
}
else if(condicin_2){
expresin_2;
}
else{
expresin_3;
}

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condicin. Esta expresin a evaluar debe retornar true o false.
expresin. La(s) lnea(s) de cdigo a ejecutar en caso de que condicin
retorne true.

Parmetros

condicin_2. Esta segunda expresin a evaluar debe tambin retornar true o

false.
expresin 2. La(s) lnea(s) de cdigo a ejecutar en caso de que condicin_2
retorne false.
expresin_3. La(s) lnea(s) de cdigo a ejecutar en caso de que condicin_1
y condicin_2 retornen false.
int valor;
if(valor <= 50){ // si el valor es menor a 50
output_B(0x04); // enviar 0x04 al puerto b
}

Ejemplo

else if(valor > 50 && valor <= 100){ // si el valor se encuentra entre 50 y 100
output_B(0x0F); // enviar 0x0Fal puerto b
}
else{ // si el valor es mayor a 100
output_B(0x00);
}

Ciclo for
Sintaxis

for(valorInicial; valorFinal; incremento){

expresin;
}

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valorInicial. Expresin desde la cual se comienza la iteracin.
valorFinal. Expresin hasta la cual se realiza el ciclo.
Parmetros
incremento. Incremento o decremento de la interacin.

expresin. Lnea(s) de cdigo a ejecutar tantas veces como ocurra el ciclo.

int i;

Ejemplo

for(i = 0; i <= 10; i++ ){ // iterar 11 veces

printf(mensaje: %d, i); // imprimir nmero de mensaje
}

Ciclo while
Sintaxis

while(condicin){
expresin;
}
condicin. Expresin la cual indica la finalizacin de la iteracin.

Parmetros

expresin. Fragmento de cdigo a ejecutar indefinidamente hasta que

condicin se cumpla.
char c;
Ejemplo

while(c != 0){ // iterar mientras caracter c sea diferente de 0

printf(c no es cero); // imprimir mensaje
}

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Ciclo do-while
do{
Sintaxis

Parmetros

expresin;
}
while(condicin);

expresin. Lnea(s) de cdigo a ejecutar mientras la condicin no sea

cumplida.
condicin. Cuando devuelve false finaliza la ejecucin de expresin.
char c;
do{ // realizar el cdigo dentro hasta cumplir condicin

Ejemplo

printf(c no es cero); // imprimir mensaje

}
while(c != 0); // iterar mientras caracter c sea diferente de 0

Funciones Pre-definidas
printf
Descripcin

Imprime una cadena de caracteres con un formato establecido ya sea hacia el

buffer RS232 o a alguna funcin especificada.

Sintaxis

printf(string);
printf(string, valores);
printf(nombreFuncin, string, valores);

Parmetros

expresin. Lnea(s) de cdigo a ejecutar mientras la condicin no sea

cumplida.
condicin. Cuando devuelve false finaliza la ejecucin de expresin.

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char c;
do{ // realizar el cdigo dentro hasta cumplir condicin
Ejemplo

printf(c no es cero); // imprimir mensaje

}
while(c != 0); // iterar mientras caracter c sea diferente de 0

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Tipos de Datos
Tipo

Tamao (bits)

Rango

short
int1

0a1

int
int8

0 a 255

int16
long

16

0 a 65,535

int32

32

0 a 4,294,967,295

float

32

char

1.175!10!!" !!! 3.402!10!" !

void

signed int

-128 a 127

signed int16

16

-32,768 a 32,767

signed int32

32

2!" !!!!! 2!" 1 !

0 a 255

Constantes

Prefijo

Base

120

Decimal

0120

Octal

0x120

Hexadecimal

0b01111000

Binario

Caracter

\015

Caracter octal

\xBA

Caracter hexadecimal

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Sufijos
Sufijo

Tipo

125U

int8

125UL

long

125L

signed int16

3.141562F

float