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Aula 21
Prof. Waldeck Schtzer, Ph.D.
waldeck@dm.ufscar.br
Nesta aula
Propriedades da Projeo
Ortogonal
Operadores auto-adjuntos
Matriz da Projeo
Ortogonal
Matrizes Ortogonais
Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W
Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W
onde w1 W e w2 W .
Projeo Ortogonal
Vimos que se V um espao com produto interno h , i e W
um subespao de V ento
V = W W
Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }
Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }
Projeo Ortogonal
Vimos tambm que, se
B = {w1 , w2 , . . . , wk }
Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)
Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)
Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)
w11
|{z}
projW (v1 )
projW (v1 )
v2 =
w21
|{z}
projW (v2 )
w12
|{z}
w22
|{z}
projW (v2 )
Projeo Ortogonal
Dado o subespao W de V , a aplicao
v 7 projW (v)
Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )
Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )
logo
projW (v1 + v2 ) = w11 + w21 = projW (v1 ) + projW (v2 ).
Projeo Ortogonal
Pela mesma razo, a expersso
v1 + v2 = (w11 + w21 ) + (w12 + w22 )
logo
projW (v1 + v2 ) = w11 + w21 = projW (v1 ) + projW (v2 ).
Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2
onde w1 W e w2 W unicamente.
Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2
Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2
e P possui a homogeneidade.
Projeo Ortogonal
ii) P possui a homogeneidade: Se v V ento
v = w1 + w2
e P possui a homogeneidade.
Conclumos que a projeo ortogonal P : V V de V
sobre W um operador linear de V .
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 7
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W
logo Im P W .
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W
logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w .
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W
logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W
logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.
Projeo Ortogonal
Agora vamos mostrar que a imagem de P W .
i) Por um lado, est claro que
P (v) = projW (v) W
logo Im P W .
ii) Por outro lado, se w W arbitrrio, tomemos w W
tambm arbitrrio e formemos v = w + w . Como esta
expresso nica, resulta que projW (v) = w.
Note que se [T ]B
B a matriz de T em relao a alguma
base de V , ento
B
B
B 2
B
[T 2 ]B
=
[T
]
[T
]
=
([T
]
)
=
[T
]
B
B
B
B
B
Note que se [T ]B
B a matriz de T em relao a alguma
base de V , ento
B
B
B 2
B
[T 2 ]B
=
[T
]
[T
]
=
([T
]
)
=
[T
]
B
B
B
B
B
onde w1 W e w2 W , unicamente.
com w1 W e 0 W nica,
Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i
para todo u, v V .
Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i
para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.
Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i
para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.
De fato, se u, v V , ento
u = u1 + u 2
v = v1 + v2
onde u1 , v1 W e u2 , v2 W .
Operadores auto-adjuntos
Um operador T : V V auto-adjunto se
hT (u), vi = hu, T (v)i
para todo u, v V .
Agora vamos mostrar que a projeo ortogonal sobre W
auto-adjunta.
De fato, se u, v V , ento
u = u1 + u 2
v = v1 + v2
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i
= hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi = hu1 , v1 + v2 i
= hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
= hu1 , v1 i + 0
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=
hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=
=
hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i
hu, P (v)i
Operadores auto-adjuntos
Assim,
hP (u), vi =
=
=
=
=
=
hu1 , v1 + v2 i
hu1 , v1 i + hu1 , v2 i
hu1 , v1 i + 0
hu1 , v1 i + hu2 , v1 i
hu1 + u2 , u1 i
hu, P (v)i
Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }
uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B
Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }
uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B
De fato, se
[T ]B
B = A = (aij ),
Operadores auto-adjuntos
Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn }
uma
matriz
simtrica,
isto
,
([T
]
B
B
B
De fato, se
[T ]B
B = A = (aij ),
e
T (vj ) = a1j v1 + a2j v2 + + anj vn
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,
logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,
logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,
e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,
logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,
e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.
Operadores auto-adjuntos
Como T auto-adjunto, temos
hT (vi ), vj i = hvi , T (vj )i,
isto
ha1i v1 +a2i v2 + +ani vn , vj i = hvi , a1j v1 +a2j v2 + +anj vn i,
logo
aji hvj , vj i = aij hvi , vi i,
e portanto
aji = aij , i, j = 1, 2, . . . , n.
Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).
Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).
Observao 2: Se S e T so auto-adjuntos, ento S + T
tambm auto-adjunto. De fato,
h(S + T )(u), vi =
=
=
=
=
S(u) + T (u), vi
hS(u), vi + hT (u), vi
hu, S(v)i + hu, T (v)i
hu, S(v) + T (v)i
hu, (S + T )(v)i
Observaes
Observao 1: A recproca deste resultado verdadeira:
Se [T ]B
B simtrica em relao a uma base ortonormal B ,
ento T auto-adjunto. (Exerccio).
Observao 2: Se S e T so auto-adjuntos, ento S + T
tambm auto-adjunto. De fato,
h(S + T )(u), vi =
=
=
=
=
S(u) + T (u), vi
hS(u), vi + hT (u), vi
hu, S(v)i + hu, T (v)i
hu, S(v) + T (v)i
hu, (S + T )(v)i
Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal.
Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal. Nessa base, a matriz
1 1 1
[T ]B
=
1 1 1
B
1 1 1
simtrica.
Exemplo
Seja T : R3 R3 tal que T (x, y, z) = (2x + 2z, x + z, x + z). A
base
B = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 0, 1)}
no ortonormal. Nessa base, a matriz
1 1 1
[T ]B
=
1 1 1
B
1 1 1
enquanto que
h(1, 0, 0), T (0, 1, 0)i = h(1, 0, 0), (0, 0, 0)i = 0
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 16
Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi
Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi
Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi
pois P idempotente.
Operadores Ortogonais
Um operador T : V V um operador ortogonal se
hT (u), T (v)i = hu, vi
Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .
Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .
Isso significa que A ortogonal se, e somente se,
AAt = I .
Matrizes ortogonais
Uma matriz quadrada A ortogonal se At A = I .
Logo, A invertvel e A1 = At .
Isso significa que A ortogonal se, e somente se,
AAt = I .
Notemos que se A ortogonal, ento
det(At A) = det(At ) det(A) = det(A)2 = det(I) = 1,
logo det(A) = 1.
Exemplo 1
A matriz
ortogonal,
A=
73
6
7
27
2
7
3
7
6
7
6
7
2
7
37
Exemplo 1
A matriz
ortogonal, pois
37
At A = 76
72
A=
2
7
6
7
3
7
2
7
6
7
37
73
6
7
27
2
7
3
7
6
7
6
7
2
7
37
73
6
7
72
2
7
3
7
6
7
6
7
2
7
73
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.
Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.
Soluo: () Suponhamos que B seja ortonormal e seja
C = At A. Temos
cij = ati1 a1j + ati2 a2j + + atin anj
Exemplo 2
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de Rn e h , i o produto
interno usual.
Se A a matriz cujos vetores-coluna so os vetores de B ,
mostre que A uma matriz ortogonal se, e somente se, B
uma base ortonormal.
Soluo: () Suponhamos que B seja ortonormal e seja
C = At A. Temos
cij = ati1 a1j + ati2 a2j + + atin anj
Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =
1, se i = j
0, se i 6= j
Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =
1, se i = j
0, se i 6= j
Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =
1, se i = j
0, se i 6= j
Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =
1, se i = j
0, se i 6= j
Exemplo 2
Como B ortonormal, temos
cij = hvi , vj i =
1, se i = j
0, se i 6= j
Exemplo 3
A base
3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal
Exemplo 3
A base
3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal pois, como vimos no Exemplo 1, a matriz
37 76 27
6
A = 27 73
6 2
3
7 7
7
ortogonal.
Exemplo 3
A base
3 2 6
2 6 3
6 3 2
B = v1 = , ,
, v2 =
, ,
, v3 = , ,
7 7 7
7 7 7
7 7 7
ortonormal pois, como vimos no Exemplo 1, a matriz
37 76 27
6
A = 27 73
6 2
3
7 7
7
ortogonal.
Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I
Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I
Observao
A matriz A do Exemplo 2 , ento, [I]B
C onde C a base
cannica de Rn .
Isso significa que B uma base ortonormal se, e somente
C so matrizes ortogonais.
se, [I]B
e
[I]
C
B
Mas, se A e C so matrizes ortogonais, ento
(AC)t (AC) = (C t At )(AC) = C t (At A)C = C t C = I
Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.
Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.
De fato, em relao base cannica C de R2 , temos
"
#
cos sen
C
[R ]C =
sen
cos
Exemplo 4
O operador rotao R : R2 R2 ortogonal.
De fato, em relao base cannica C de R2 , temos
"
#
cos sen
C
[R ]C =
sen
cos
Mas
t
C
([R ]C
)
[R
]
C
C
"
cos sen
sen cos
#"
cos sen
sen
cos
"
1 0
0 1
logo R ortogonal.
Operadores ortogonais de R2
Vamos mostrar que os nicos operadores ortogonais de R2
so as rotaes e as reflexes.
Operadores ortogonais de R2
Vamos mostrar que os nicos operadores ortogonais de R2
so as rotaes e as reflexes.
Recordemos que uma reflexo um operador H que
identidade nos vetores de uma reta L pela origem e que
leva algum vetor v 6 L em seu oposto v.
Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=
"
a c
b d
Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=
"
a c
b d
Operadores ortogonais de R2
Suponhamos que
A=
"
a c
b d
=
=
=
=
cos
sen
cos
sen
Curso de lgebra Linear - Aula 21 p. 28
Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=
"
cos cos
sen sen
Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=
"
cos cos
sen sen
Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.
Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=
"
cos cos
sen sen
Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.
Mas isto
sen( + ) = 0.
Operadores ortogonais de R2
Desse modo,
A=
"
cos cos
sen sen
Como A ortogonal,
cos sen + sen cos = 0.
Mas isto
sen( + ) = 0.
Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,
em A,
Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,
em A, temos
cos = cos(k ) = (1)k cos
sen = sen(k ) = (1)k+1 sen
Operadores ortogonais de R2
substituindo
= k ,
em A, temos
cos = cos(k ) = (1)k cos
sen = sen(k ) = (1)k+1 sen
Logo
A=
"
Operadores ortogonais de R2
Se k mpar, ento
A=
"
cos sen
sen
cos
Operadores ortogonais de R2
Se k mpar, ento
A=
"
cos sen
sen
cos
"
cos
sen
sen cos
Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]
Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]
Operadores ortogonais de R2
Se L a reta pela origem que faz ngulo com o eixo-x,
ento v = (cos , sen ) um vetor diretor dessa reta, isto ,
L = [v]
Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}
Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}
Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}
Operadores ortogonais de R2
Mas, como
B = {v = (cos , sen ), v = (sen , cos )}
Fim da Aula 21
Fim da Aula 21