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Escuela Politcnica Nacional

Casa Abierta Laboratorio de Control Industrial


Informe para Control Automatizado
Tema: Varias Exposiciones
Nombre: Jose Andrs Pico Trujillo
Fecha de Entrega: 04/12/2014

Objetivo General:
- Adquirir un conocimiento ms especfico acerca de los componentes de un
circuito de control industrial y su respectivo funcionamiento.
Objetivos Especficos
-

Definir el funcionamiento de sistemas de aprendizaje prctico para la


produccin automatizada.

Determinar las ideas generales acerca del brazo robtico.

Definir parmetros de funcionamiento de control de nivel de lquidos.

Identificar los componentes y funcionamiento de distintos componentes que


conforman estos sistemas de control automatizado industrial.

Establecer conocimiento bsico acerca del Carro transportador de baja


Carga.

Establecer forma de realizacin del circuito de logo con semforo.

Alcance del proyecto


A travs de la atencin a las exposiciones se trata de generar un mayor
conocimiento prctico acerca de la materia de control automatizado.
Teniendo como conocimientos bsicos la teora y realizacin de circuitos a
travs de pulsadores, memorias, switchs, bobinas, rels, temporizadores
entre otros si intenta llegar a plasmar esos conocimientos en la parte
prctica, a travs del alcance en escala industrial, mostrado en las
exposiciones de distintas Maquinas que primordialmente son una muestra
fiable del uso de Control Automatizado.

1) SISTEMA DE APRENDIZAJE PRCTICO PARA LA PRODUCCIN


AUTOMATIZADA.
Este proyecto plantea como objetivo implementar un prototipo de un proceso de
produccin ensamble automtico en el cual se puede visualizar de forma clara la
secuencia de operaciones de los diferentes subprocesos tales como distribucin
transportacin procesamiento ensamble manipulacin y clasificacin.
En si en este proyecto adquirimos una explicacin bastante concisa acerca de la
automatizacin industrial para servicios como empacadores transportadores de
cajas y otros varios trabajos que puedan seguir este mismo proceso.

Figuras del sistema de control de aprendizaje prctico. Con los respectivos


pulsadores de control
2) CARRO TRANSPORTADOR DE BAJA CARGA
Para implementacin de sistemas de automatizacin se ha desarrollado un carro
automatizado controlado por seales inalmbricas. El funcionamiento se basa en
el control de motores de mediante software logo en el cual se da la explicacin de

que se programa con apertura y cierre de contactos que se encargan de la


activacin de motores producindose de esta manera movimiento del carro.
Est compuesto por:
2 Motores DC
1 modulo programable LOGO
Pulsadores
Interruptores
Cargadores de celular

Modulo programable Logo construido para enviar seales al carro


automatizado.
3) BRAZO ROBTICO
Es un tipo de brazo mecnico normalmente programable con funciones parecidas
a las de un brazo humano. El propsito de la exposicin se nos explic que era
mostrar el control bsico de un brazo robtico industrial a escala mediante el uso
de herramientas de software para la secuencia automtica y rels
electromecnicos para la secuencia manual. La parte de estos manipuladores o
brazos son interconectados con articulaciones que permiten tanto un movimiento
rotacional como un desplazamiento lineal.

Jarvis Brazo automatizado con partes automticas y electromecnicas

4) Control del nivel de Lquidos


Son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel
de agua en un rango de variacin establecido Contiene un circuito de control a
travs de programacin LOGO para determinar el funcionamiento de dos bombas
que ayudan a llenar un tanque de reserva de lquidos y este a su vez tiene 2
flotadores que darn la orden de encendido y apagado de cada bomba de tal
manera que el proceso se realiza automticamente

Sistemas de control de liquidos

5) Semforo inteligente
Servicio de automatizacin de un semforo ubicado en el cruce de dos vas e;l
tiempo de las luces depende del trfico de las 2 vas
a.
Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el circuito.
b.
Mediante un selector de tres posiciones se escoge el modo de operacin:
modo FUNCIONAMIENTO, modo CAMBIO TIEMPOS y en OFF del selector modo
NOCTURNO.
c.
En el modo FUNCIONAMIENTO el semforo funcionar con LUZ VERDE
LUZ AMARILLA LUZ ROJA, tanto para la va 1 como para la va 2.

d.
La luz verde de la va 2 funcionar 10 segundos y las luces amarillas
funcionarn dos segundos siempre.
e.
Para calibrar el tiempo de la luz verde de la va 1, un operador debe colocar
el selector en el modo CAMBIOS y utilizando pulsantes podr aumentar o
disminuir los segundos. (Utilizar un interruptor para cambiar de aumentar a
disminuir)
f.
Mientras el operador se halle trabajando en el cambio de tiempos, las luces
amarillas de ambos lados se encendern en forma intermitente.
g.
En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO
sino que se produce cuando ninguno de los otros modos est seleccionado) se
encendern las luces amarillas de ambas vas de manera intermitente.
h.
Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz
amarilla 1); Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la
conexin en paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere
activarlas como marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) =
verde 1 + amarillo 1
i.
Mediante un interruptor el operador podr consultar tanto el tiempo establecido
para la luz verde 1 como el transcurso del mismo. Para el efecto, utilizar textos de aviso
sin olvidar de conectar los contactos de los textos a los terminales X1; X2, etc para
permitir la descarga correcta al rel LOGO.

Elementos utilizados

Elemento
SELECTOR
PCONT
ACT/DES
Int CONT
TIEMPO V1
VERD 1
AMARI 1
VERD 2
AMARI 2

Funcin
Selector que elige entre funcionamiento normal o cambio del tiempo
establecido para la luz verde 1
Pulsador que permite aumentar o disminuir el tiempo establecido para
la luz verde 1
Interruptor que activa o desactiva el circuito
Interruptor que cambia el estado del contador de incremento a
decrement y viceversa
Interruptor que nos permite visualizer la pantalla con el tiempo
establecido y tiempo restante de la luz verde 1
Luz verde 1
Luz amarilla 1
Luz verde 2
Luz amarilla 2

Diagrama de entrada/salida

NORMAL

CAMBIO

I1

VERD 1

Q2

AMARI 1

Q3

VERD 2

Q4

AMARI 2

I2

PCONT

I3

ACT/DES

I4

Int CONT

I5

TIEMPO V1

I6

Circuito De Control Ladder

Q1

Diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados
del semforo cuando est operando normalmente.
VERD 1

AMARI 1

ROJO 1

VERD 2

AMARI 2

ROJO 2
10 seg

T establecido (10 seg inicio)

2 seg

2 seg

6) Extras y conclusiones
Tenemos un Motor trifsico Que mediante el uso de un rele programado efecta
control de arranque directo y delta algo que se haba estudiado ya en clases y con
esto se puede estudiar la manera ms eficiente de encenderlo.

Control Automatizado nos puede ayudar en la Industria en varios sectores


tanto en industria de produccin como de mecanizacin y de uso pblico
como vendra a ser el uso del semforo, conociendo estos se puede

concluir que el control automatizado est presente en nuestra vida diaria y


en la mayora de productos consumidos como el acabado final de un largo
proceso de automatizacin con elementos que ya hemos estudiado en
clases y que ahora son prcticos en el uso industrial y la vida diaria

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