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definido por (x',y',z'). En trmino de las coordenadas originales, estas nuevas coordenadas
pueden definirse como:
x' = 0x - 1y + 0z
y' = 1x + 0y + 0z
z' = 0x + 0y + 1z
que es una matriz cuadrada de 3x3 y que corresponde a la matriz de transformacin que
representa la operacin C 4 . Por consiguiente, al hacer actuar esta matriz sobre las
coordenadas del punto original (x,y,z) deben obtenerse las del nuevo punto (x',y',z').
Lo anterior significa que la nueva componente x' es igual al negativo del valor original de y,
mientras que la nueva y' es igual al valor original de x; por otra parte, z y z' tienen el mismo
valor.
Al proceder en la misma forma se encuentran las matrices de transformacin que describen las
operaciones de simetra ms comunes:
Identidad:
Cuando un punto de coordenadas (x,y,z) se somete a la operacin identidad sus nuevas
coordenadas son las mismas iniciales, es decir (x,y,z). En forma matricial, lo anterior se expresa
como:
(xz):
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(yz):
Inversin:
La operacin inversin cambia los signos de todas las coordenadas del punto inicial, luego
puede describirse mediante la ecuacin:
Rotacin propia:
Como ya se observ para la operacin C 4 , la rotacin alrededor de un eje mantiene inalterada
la coordenada de este eje. Las otras coordenadas pueden deducirse con ayuda de un
diagrama bidimensional. Por ejemplo, si se efecta la rotacin de un vector
un ngulo q
alrededor del eje z, la coordenada en z permanece como tal; las coordenadas en x,y (x1 , y1 )
cambian a (x2 , y2 ), las cuales definen un nuevo vector
. Esta situacin se ilustra en la Figura
1.7 (a). El problema ahora consiste en encontrar la relacin entre las coordenadas iniciales
(x1 ,y1 ), las coordenadas finales (x2 ,y2 ), y el ngulo q.
<
a.
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b.
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Esta ecuacin representa una rotacin en sentido inverso a la rotacin de las manecillas del
reloj, pero si se cambia el sentido de la rotacin debe tenerse esto en cuenta al deducir la
matriz correspondiente. Al considerarse las tres coordenadas cartesianas, la ecuacin matricial
que representa una rotacin en un ngulo q alrededor del eje z, en sentido inverso a las
manecillas del reloj, es:
Por ejemplo, para la operacin C 2 alrededor del eje z, la matriz queda as:
- Rotacin impropia:
Una rotacin impropia alrededor del eje z produce la misma transformacin que una rotacin
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propia alrededor del mismo eje y adicionalmente cambia el signo de la coordenada en z, luego
puede deducirse que la matriz que describe esta operacin es:
Para cada una de estas matrices puede hallarse su traza o carcter y el conjunto de stos
constituye tambin una representacin del grupo.
El carcter, definido nicamente para una matriz cuadrada, es la suma de los nmeros que se
encuentran en la diagonal de la matriz, desde el extremo superior izquierdo hasta el inferior
derecho.
Por ejemplo, para el grupo C 2v, se obtienen los siguientes caracteres:
E
C2
v(xz)
v(yz)
-1
C2
v(xz)
v(yz)
Coordenada usada
-1
-1
-1
-1
-1
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donde
n=
h=
C2
v(xz)
v(yz)
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z
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A1
A2
-1
-1
Rz
B1
-1
-1
x, Ry
B2
-1
-1
y, Rx
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