UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CHILE

INSTITUTO PROFESIONAL
CENTRO DE FORMACIN TCNICA

GUIA DE LABORATORIO
EXPERIENCIA #3
ASIGNATURA

: PROGRAMACION AVANZADA DE PLC.

1. Ttulo

2.

:
-

Objetivos

3. Conocimientos previos

:
-

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Configuracin de Sistema de Supervisor y Control.

Conocer aspectos relacionados con la utilizacin de
sistema SCADA/HMI.
Conocer aspectos importantes en registro de alarmas y
curvas de tendencias del proceso.
Controladores tipo PID en la implementacin de un
sistema de control.
Conceptos de control realimentado.
Conocimientos de Acciones de control PID.
Conocimientos de la operacin y conectividad de lo
controladores, sensores-transmisores y actuadores que
intervienen en el sistema de control.
Conocimientos de los niveles de tensin, corriente y
presin neumtica de los dispositivos que intervienen en
el sistema de control.

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4. Trabajo de laboratorio:
4.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
En una planta de refinera de petrleo se debe implementar una estrategia de control para el
control de flujo. Como tcnico encargado del mantenimiento de la planta, le han
encomendado a usted la programacin utilizando una subrutina de funcin PID ingresada
en el controlador lgico programable esta debe proporcionar un control regulatorio que
permita lograr un comportamiento ptimo del proceso.
Consideraciones:
Utilizar una entrada anloga del controlador lgico programable.

Utilizar una salida anloga del controlador lgico programable.

Utilizar una direccin de memoria de dato variable que permita modificar el valor
de referencia.

Utilizar una direccin de memoria de dato variable que permita cambiar la

condicin manual/automtico del controlador.

En condicin de operacin de controlador debe indicar una alarma lmite superior e

inferior.

Esquema del sistema propuesto

Referencia

PLC

Vlvula de control

4 20 mA

4 20 mA

35 Psi.

FT

Q (E)
By - Pass

Q (S)

Vlvula Manual

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Datos del Proceso:

-

Tipo de Fluido petrleo.

Rango del transmisor flujo 20 a 800 [Lt/min]
Valor de referencia 50% de la variable de proceso.
Ganancia del controlador 2.5
Tiempo integrativo 10 segundos.
Tiempo derivativo 0.1 segundos.
Accin inversa del controlador.

Tambin requiere crear un sistema de supervisin y control

funcionamiento y eficiencia del sistema automatizado.
Consideraciones:

para el correcto

Disear una pantalla principal que contenga el nombre del proceso y un botn que
permita ingresar al proceso.

Disear una pantalla de proceso que permita ingresar al controlador PID

modificando la Ganancia, Ti, Td y Accin Manual o Automtico

Disear una pantalla que permita visualizar la curva de tendencia del proceso
considerando SP (Referencia), PV (Valor del Proceso), CV (Accin de Control
Salida.

Disear una pantalla que permita visualizar listado de alarma superior e inferior de
flujo.

6. Precaucin
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Disponer de un generador de corriente.

Disponer de un multitester digital.
Disponer de herramientas adecuadas para intervencin del
controlador.
7. Bibliografa

:
Apuntes, manuales, fichas informativas:
Gua Aprendizaje

Desarrollo
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Primera etapa, se realiza un escalamiento de la variable anloga de entrada.

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Segunda etapa, se crea un bloque PID (control inverso), con el nombre de DB100, donde se
modifican los parmetros PV_IN, con la memoria de dato MD18, que corresponde a la
salida del escalamiento. SP_INT, memoria de dato variable para cambiar el valor del set
point, en este caso es de 50%. LMN, que corresponde a la salida del controlador y se le
asigna la memoria de datos MD22. Por ltimo, se agrega un comparador, con dato real, el
cual cumple la funcin de entregar un dato booleano a la entrada del parmetro MAN_ON
para cambiar su ajuste de manual/automtico. Cuando el comparador se encuentra con los
valores 1, 1, la salida entrega un valor alto a la entrada del bloque PID, cuando el
comparador se encuentra con los valores 1, 0 entrega una salida baja al controlador PID.

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Se agregan dos comparadores para activar las alarmas de proceso

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