PROBLEMAS

1. Un sistema de adquisicin de datos dispone de etapas de entrada con un opamp capaz de soportar en
sus entradas tensiones iguales a las de alimentacin y capaz de proporcionar en su salida valores muy
prximos a los de alimentacin. Este dispositivo est configurado como amplificador diferencial como
lo muestra la figura. Lo previsto es que las mximas tensiones diferenciales en las entradas sean de 5V.
a) Cul sera la mxima tensin diferencial que se podra utilizar en el sistema sin provocar la saturacin
de la etapa?
b) Cul es el mayor valor de la tensin de modo comn permitido para esta etapa?. Qu efecto se
producira si se superase este valor?
c) Cmo se protegera esta etapa ante una eventual sobretensin en la entrada?

Solucin:
a) Con una ganancia de 12 V en la salida (aproximadamente), la mxima tensin diferencial posible sin
saturar la etapa sera:
=

12
= 6
21

b) Para la mxima entrada de modo comn posible, tendra que comprobarse qu tensin se produce
en las entradas no inversora e inversora del opamp:

Para la entrada no inversora:

+ =

+
2
1 + 2

Como + no puede superar los 12 V y = 5 , despejando:

= 15,5

Para la entrada inversora:

=

+
0 + 0
2
1 + 2

En este caso, los valores mximos en la ecuacin seran:

luego:

= 12, = 5

0 = 12

= 9,5

Entonces, el valor del modo comn no debe salir del margen [-9,5; +15,5] V.
c) La proteccin de la etapa se puede hacer con diodos en las alimentaciones que eviten que la tensin
en las patillas de entrada supere a las de alimentacin en ms de su tensin de codo.
Una opcin sera usar diodos de germanio o diodos Schottky que presentan una menor cada, en
torno a 0,2V, como se muestra en la figura:

2. Se precisa disear un amplificador capaz de recibir seales de continua comprendidas entre 0 y 30 mV

y proporcionar tensiones entre 0 y 4 V estando alimentado con una tensin simple de 5 V. Si el opamp
seleccionado para esta funcin es de tipo rail-to-rail, tanto en la entrada como en la salida y presenta
las siguientes caractersticas:
Tensin permitida en sus entradas: 0 a 2 V.
Posible variacin de la tensin de salida: 0,07 a 4,89 V
a) Disee el circuito para esa funcin, considerando ideal el opamp en el resto de sus
caractersticas. Cul es el error mximo del sistema?
b) Si se desea amplificar seales de alterna de 15 mV de tensin pico, para lograr una tensin de
salida de 2 Vpp, cmo se tendra que redisear el circuito para lograrlo con la mnima distorsin
de la onda?

Solucin
a) En este caso, las tensiones permitidas en las entradas (0-30mV) no presentan limitacin alguna,
ya que el margen de entrada queda dentro de sus extremos (0-2V)
Para conseguir tensiones entre 0 y 4 V a partir de los niveles entre 0 y 30 mV de entrada, se
necesita una ganancia de:
=

4
= 133
30

Si se usa una etapa no inversora, como en la figura, las resistencias R1 y R2 deben cumplir:
1 + 2
= 133
1

De donde, si asignamos a 1 = 100 entonces 2 = 13,2

Con un amplificador ideal, excepto en la alimentacin, el nico error se debe al mnimo valor
que es capaz de dar (segn dato: 0,07 V) ya que por la parte alta, tiene margen suficiente para
trabajar correctamente. Entonces, si la entrada es 0 V, la salida sera 0,07 V lo que corresponde
a un error absoluto de 0,007 V, que en error relativo sera:
=

0,07
. 100 % = 1,75 %
4

b) Los cambios deberan permitir trabajar con tensiones de 0 V en la entrada, por lo que no queda
ms remedio que aadir polarizacin en la entrada para alcanzar ese nivel. En la salida una red
RC eliminar el nivel de continua. En esas condiciones el circuito propuesto sera el de la
siguiente figura:

A la salida del opamp debe haber una tensin positiva dentro de los mrgenes de sus tensiones
de trabajo que cubren casi toda la tensin de alimentacin. Si se trata de obtener 2 Vpp y
acercando todo lo posible la tensin a los valores ms altos para hacer que las tensiones de
entrada sean ms bajas, se tendr que variar entre 4,89 y 2,89 V.
Por otro lado, admitiendo que en la entrada existe una tensin de polarizacin Vpol, el mximo
ser Vpol + 15 mV y el mnimo Vpol 15 mV. Por tanto, si la ganancia es G, se tendr:
4,89 = ( + 15 )
2,89 = ( 15 )

Resolviendo las ecuaciones se obtiene:

= 66,7

Luego, tambin se puede calcular R1 y R2 de:

=

= 58,3

1 + 2
= 66,7
1

Tomando 1 = 100 se calcula 2 = 6,57

Tambin, en el ramal de polarizacin, usando un divisor de tensin, se cumple:

= 5

4
= 58,3
3 + 4

Tomando 4 = 100 se calcula 3 = 8,48

Los valores de C1 y C2 y de R5 dependen de la frecuencia de la seal de entrada con lo que, sin

este dato, no pueden ser calculados, ms all de especificar que los condensadores deben ser
de valor muy alto.

3. La seal de salida de un puente de medida de temperatura proporciona una seal que vara linealmente
entre 0 y 10 mV cuando la temperatura cambia de 30 a 50 C. Si el modo comn previsto es un valor de
continua de 150 mV, determine el mximo error en temperatura que se tendra en la salida de un
sistema que debe entregar un valor entre 0 y 5 V y que emplee un amplificador AD620.

SOLUCIN
El sistema precisa una ganancia de:
=

5
= 500
10

El AD620 tiene una ganancia dependiente de RG que, segn su datasheet, viene dada por:

por lo que: = 100

49,4
1

Tambin, segn el mismo datasheet, el error de ganancia vara desde 0,3 % (para G = 100) hasta 0,7 %
para (G = 1000). Interpolando puede asumirse un error de ganancia aproximado de 0,48 %.
Por otro lado, el datasheet tambin determina que la tensin de offset a la entrada es como mximo
50 V por lo que el error absoluto a la salida ser de (50 V)(500) = 25 mV. Por tanto, el error relativo
sera:
25
= 0,5 %
5
Para conocer el error debido al modo comn ser necesario conocer la CMRR. Segn el datasheet, se
indica que la CMRR es de 130 dB desde G = 100 hasta G = 1000, por lo que asumiremos este valor.
Entonces, la tensin de salida en modo comn ser:
=

150
=
= 47
3,16 106

Lo que supone un error muy pequeo de slo el 0,00094 %.

La suma total de los errores sera: 0,48 + 0,5 + 0,00094 = 0,98094 %. Puesto en temperatura, con un
alcance de la medida de 50 30 = 20C, implicara 0,196 C.
El diseo final del amplificador se muestra en la siguiente figura. Se completa con una alimentacin
doble de 12 V ya que el dispositivo debe ser capaz de entregar 0 V y no es de tipo rail-to-rail.

4. Si se necesita amplificar una seal procedente de un puente de medida, que se caracteriza por una
tensin diferencial de 10 mV y un modo comn de 1 V en continua, determine las especificaciones
mnimas de:
a) Un sistema basado en opamps
b) Un sistema basado en amplificadores de instrumentacin
para conseguir que la variable de salida pueda tener un fondo de escala de 2 V y un error menor del
0,1%. A la vista de los resultados, cul parece la solucin ms factible?

SOLUCIN
Para ambos casos se requiere una ganancia de:
=

2
= 200
10

Cuyo error sea menor del 0,1%. Las causas de este error final fundamentalmente son tres: la propia
ganancia, el offset y la tensin de modo comn.
a) Parte 1: Sistema basado en opamps.
Si inicialmente repartimos el error, podemos asignar una parte a cada una de las causas y evaluar
si es factible encontrar un dispositivo con esas caractersticas.
Haciendo una asignacin del error final en partes iguales:

0,1 %
= 0,033 %
3

En un amplificador diferencial, el error se debe a la ganancia y a la tolerancia de las

resistencias, siendo la parte correspondiente a esta ltima causa el doble del propio valor
de tolerancia. Por ejemplo, si se usa resistencias de 0,01 % de tolerancia, el error por esta
causa sera de (2)(0,01 %) = 0,02 % quedando para la ganancia un error de 0,033 0,020 =
0,013 %.
La expresin que proporciona la ganancia real de un sistema diferencial es:
=

Haciendo:
= 200

1 +

( + 1)

= (1 0.013100) 200 = 199,974

Despejando, se puede determinar el valor de Ad:

= 1,6 106 124

Que es un valor accesible para algunos opamps.

El error achacable al modo comn tiene como causa el CMRR finito del opamp y la tolerancia
de las resistencias y responde a la expresin:

O lo que es lo mismo:

22
2 1
+

1 + 2
1

2
1
+

=
1 +

Para este caso:

= 0,01 %

= 200

Adems, por dato, para una entrada en modo comn de 1 V, la salida en dicho modo podra
moverse un mximo de 0,033 % lo que representara 6,7 mV. Con estos datos se puede
calcular la CMRR en la ecuacin anterior:
= 30800 90

que es un valor tambin alcanzable en la mayora de los opamps.

El nivel de offset mximo posible en la salida es de 6,7 mV (representa el 0,033 %), que al
dividirse por la ganancia de 200 nos dara el nivel de offset en la entrada igual a 33,5 V, lo
que obliga a usar un amplificador de precisin.

b) Parte 2: Sistema basado en amplificadores de instrumentacin

Como el caso anterior, puede empezarse atribuyendo el reparto del error en partes iguales.

El error de ganancia est al alcance de muy pocos operacionales y si tenemos en cuenta que
la resistencia RG tambin tiene tolerancia y que esta se refleja directamente sobre la
ganancia, utilizando una resistencia de 0,01 % de tolerancia, quedara un 0,023 % para la
ganancia, lo que dificultara ms encontrar una alternativa.

El error causado por el modo comn a la salida es, como antes, de 6,7 mV, lo que se traduce
en que la CMRR mnima necesaria sera la dada por:

De donde:

= 29900 89,5

Que es un valor accesible para cualquier dispositivo de este tipo.

Al igual que en el caso anterior, el offset mximo a la salida es de 6,7 mV, lo que lleva a un
valor en la entrada de () = 33,5 que es un valor tambin accesible.

Se pondra plantear un reparto diferente de la contribucin de los errores, cargando ms la

parte correspondiente al error de ganancia ya que a los otros dos parmetros, les queda cierto
margen. Aun as, el error de ganancia requerido sera muy bajo para la mayora de los
amplificadores de instrumentacin, por lo que sera imprescindible ajustar el valor de RG para
lograr compensar el efecto de la ganancia.
En conclusin: a la vista de los resultados, existe la opcin de emplear un opamp de muy buena
precisin y resistencias de muy baja tolerancia. La otra opcin nos llevara tener un dispositivo
de instrumentacin con un potencimetro que permita ajustar la ganancia.
La decisin entre estas alternativas no es sencilla, ya que la primera es ms costosa pero no
precisa ajuste, en cambio la segunda, es ms barata pero precisa ajuste. La decisin se tendra
que tomar en el plano econmico, decidiendo entre los costos de fabricacin de ambos
sistemas.

5. Determine el orden mnimo de un filtro RC paso alto de manera que su ganancia sea de 40 dB cuando
la frecuencia sea 0,5 fc, siendo fc la frecuencia de corte del filtro.

Solucin:
La funcin de transferencia de un filtro pasivo RC paso alto de n etapas en cascada aisladas est dada
por:
() =
Y su mdulo:
|()| =

Para = 0,5 la ganancia ha de valer 40 dB, por lo que:

De donde resulta n = 6

2
1 +

40 = 20 log

1 + 22