12/04/2012

Mecanismo: Elemento destinado a transmitir y/o transformar las

fuerzas o movimientos desde un elemento motriz (motor) hasta un
elemento receptor.

Finalidad:
- Permiten realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo

Transmitir: Llevan un movimiento o fuerza de un punto a otro

Transformar: Convierten un tipo de movimiento en otro diferente

12/04/2012

Mecanismo: Elemento destinado a transmitir y/o transformar las

fuerzas o movimientos desde un elemento motriz (motor) hasta un
elemento receptor.

Finalidad:
- Permiten realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo

Elemento motriz:

- Elemento de la mquina que aporta la fuerza para

producir el movimiento.

Elemento receptor:

- Elemento de la mquina que se mueve o comunica

fuerza debido a la accin del mecanismo.

Ejemplos:
Elemento
motriz:

Elemento
receptor:

Mecanismo:

12/04/2012

Ejemplos:

Mecanismo:

Elemento
motriz:
Elemento receptor:

Ejemplos:
Elemento receptor:

Elemento
motriz:

Mecanismo
:

12/04/2012

- Segn su funcin se clasifican en seis tipos

-Transmisin
-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Transportan el movimiento, la fuerza y la

potencia desde el elemento motriz al receptor
-Transmisin
-Transformacin
-Direccin

- Existen dos tipos:

Transmisin lineal:

Transmiten el movimiento y la
fuerza de un punto a otro.
Ej: Palanca

-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Transmisin circular: El elemento motriz y el

receptor tienen movimiento
circular
Ej: Engranaje

12/04/2012

Transforman un movimiento circular en el

elemento motriz en rectilneo en el elemento
receptor o viceversa.
-Transmisin
-Transformacin
-Direccin

- Existen dos tipos:

Movimiento circular
a rectilneo:

Uno de los elementos avanza

o retrocede.
Ej: Torno

-Regulacin
- Acumulacin de energa

Movimiento circular a
rectilneo alternativo

Uno de los elementos oscila

- Acoplamiento

Ej: Excntrica

Permiten el movimiento de giro en un sentido

pero lo impiden en el contrario
-Transmisin

Ej: Trinquete

-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Ver ejemplo disco mecanismos

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Permiten reducir la velocidad del movimiento

-Transmisin

Ej: Frenos coche

-Transformacin
-Direccin

Elemento
motriz:

-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Elemento
receptor:

Permiten reducir la velocidad del movimiento

-Transmisin

Ej: Frenos coche

-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

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Permiten reducir la velocidad del movimiento

-Transmisin

Ej: Frenos coche

-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Absorben energa al ser sometidos a tensin, la

energa se libera al desaparecer la presin
-Transmisin

Ej: Arco

-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa

Elemento
receptor
Elemento
motriz:

- Acoplamiento

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Permiten unir o separar piezas mviles de una

mquina
-Transmisin

Ej: Embrague

-Transformacin
-Direccin
-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Transportan el movimiento, la fuerza y la

potencia desde el elemento motriz al receptor
-Transmisin
-Transformacin

Transmisin lineal: Transmiten el movimiento y la

fuerza de un punto a otro.
- Los ms importantes son:

-Direccin

Palanca
-Regulacin

Polea
- Acumulacin de energa

Polipasto
- Acoplamiento

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Palanca:
Barra rgida que puede girar alrededor de un punto de apoyo.
Llamaremos carga o resistencia (R) al peso del objeto que se quiere mover.
Llamaremos potencia (P) a la fuerza que se aplica para mover la carga.
A las distancias entre el punto de apoyo y los puntos de aplicacin de la carga
y potencia se les llama brazos.
Carga
Potencia

Punto de apoyo

Brazo de la
Carga

Brazo de la potencia

Finalidad:
- conseguir mover una carga grande a partir de una fuerza o
potencia muy pequea.

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Funcionamiento:

Cuanto ms lejos se
est del punto de
apoyo, menor es la
potencia necesaria
Brazo de potencia
largo potencia
necesaria pequea
Brazo de potencia
corto potencia
necesaria grande

Funcionamiento:

LEY DE LA PALANCA

Momento de una fuerza:

Producto del valor de la fuerza por la longitud de su brazo.
M=F.d
La unidad de fuerza es el Newton (N)
La unidad de longitud es el metro (m).
La unidad de momento es el N.m

10

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Ejemplo: Si la distancia entre las marcas en la palanca es de 10 cm,

calcula el momento ejercido por cada una de las fuerzas

Carga

Potencia

Momento potencia:
Brazo de la potencia (d):
20 marcas
20 x 10 cm = 200 cm
200 cm = 2 m
Potencia (F) = Peso bola pequea
Peso = mg
5 kg x 9,8 m/s2 = 49 N

.
Momento de la potencia:
M=F.d
F = 49 N
d=2m
M = 49 x 2
M = 98 N.m

Ejemplo: Si la distancia entre las marcas en la palanca es de 10 cm,

calcula el momento ejercido por cada una de las fuerzas

Carga

Potencia
Momento potencia
98 N.m

Momento carga:
Brazo de la carga (d):
1 marca
1 x 10 cm = 10 cm
10 cm = 0,1 m
Potencia (F) = Peso bola grande
Peso = mg
100 kg x 9,8 m/s2 = 980 N

.
Momento de la carga:
M=F.d
F = 980N
d = 0,1 m
M = 980 x 0,1
M = 98 N.m

11

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Ejemplo: Si la distancia entre las marcas en la palanca es de 10 cm,

calcula el momento ejercido por cada una de las fuerzas
Momento carga
98 N.m

Carga

Potencia
Momento potencia
98 N.m

La palanca est en equilibrio debido a que el momento de

la potencia es igual al momento de la carga

Funcionamiento:

LEY DE LA PALANCA
LEY DE LA PALANCA

Una palanca est en equilibrio cuando el momento ejercido por

la potencia es igual al momento ejercido por la resistencia.

Y si no son iguales, qu sucede?

12

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Funcionamiento:

LEY DE LA PALANCA
LEY DE LA PALANCA

Una palanca est en equilibrio cuando el momento ejercido por

la potencia es igual al momento ejercido por la resistencia.
Si los momentos no son iguales, el sistema gira, imponiendo el
sentido de giro la fuerza que produce un momento mayor.

Ejemplo (necesario conexin a internet)

1. A qu se llama resistencia en una palanca? Y punto de apoyo? Y potencia?

2. Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg con una palanca cuyo
brazo de palanca mide 3 m, y el de resistencia 70 cm, qu fuerza se necesita
aplicar para mover la roca?

3. Qu longitud tiene el brazo de potencia de una carretilla, si al aplicarle una

fuerza de 4 kg levanta una carga de 20 kg de arena y su brazo de carga mide
0.20 m?

4.Explica

en cul de los dos casos podremos vencer una mayor

resistencia aplicando un mismo esfuerzo y por qu
P

13

12/04/2012

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

El punto de apoyo est entre la carga y la potencia

Ejemplos: el balancn, las tenazas, las tijeras.
Potencia

Carga

Punto de apoyo

14

12/04/2012

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

La carga est entre el punto de apoyo y la potencia

Ejemplos: Carretilla, cascanueces
Potencia
Carga

Punto de apoyo

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

La potencia est entre el punto de apoyo y la carga

Ejemplos: Escoba, pala de obra, pinzas de depilar
Carga
Potencia

Punto de apoyo

15

12/04/2012

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Potencia
Punto de apoyo

Carga

Tipos de palancas:

Punto de apoyo

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Carga

16

12/04/2012

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Punto de apoyo

Potencia

Carga

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Carga
Punto de apoyo
Potencia

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12/04/2012

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Carga

Potencia
Punto de apoyo

Tipos de palancas:

Primer Grado

Segundo Grado

Tercer Grado

Carga
Punto de apoyo
Potencia

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Transportan el movimiento, la fuerza y la

potencia desde el elemento motriz al receptor
-Transmisin
-Transformacin

Transmisin lineal: Transmiten el movimiento y la

fuerza de un punto a otro.
- Los ms importantes son:

-Direccin

Palanca
-Regulacin

Polea
- Acumulacin de energa

Polipasto
- Acoplamiento

Polea fija:
Rueda acanalada que gira alrededor de
un eje central.
El eje se haya unido a una superficie fija a
travs de una armadura.
Por la ranura de la rueda se hace pasar
una cuerda.

19

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Polea fija:
Es una palanca en la que el brazo de
potencia y el de carga miden lo mismo.
La potencia necesaria es igual a la carga.

Potencia
Carga

No reduce el esfuerzo necesario.

P=C
Utilidad
Permite realizar el trabajo de forma ms
cmoda.

Polea mvil:
Un extremo de la cuerda est unido a una
superficie fija.

20

12/04/2012

Polea mvil:
Es una palanca en la que el brazo de
potencia es doble al de carga.
La potencia necesaria es la mitad que la
carga.
Reduce el esfuerzo necesario.

Potencia

P = C/2

Carga

Utilidad:
Permite mover el objeto con un esfuerzo
menor.
OJO:
No movemos 100 N con 50 N, el punto de
apoyo ejerce los otros 50 N

Polea mvil:
Es una palanca en la que el brazo de
potencia es doble al de carga.
La potencia necesaria es la mitad que la
carga.
Reduce el esfuerzo necesario.

P = C/2

Potencia
Carga

Utilidad:
Permite mover el objeto con un esfuerzo
menor.
Inconveniente:
Incmodo, hay que hacer fuerza hacia
arriba.

21

12/04/2012

Ventaja:
Polea fija:

Polea mvil:

Inconveniente:

Permite realizar el
No reduce el
trabajo de forma ms
esfuerzo necesario.
cmoda
Reduce el esfuerzo
necesario.

Es incmoda

Y si unimos una polea fija y una mvil,

qu sucede?
Conseguimos reducir el esfuerzo y trabajar
de forma cmoda.

Polipasto:
Combinacin de poleas fijas y mviles.
Reduce el esfuerzo necesario.
Permite trabajar de forma cmoda.

En general:
P = C/2n
n es el nmero de poleas mviles.

22

12/04/2012

En general:
P = C/2n
n es el nmero de poleas mviles.

En general:
P = C/2n
n es el nmero de poleas mviles.

23

12/04/2012

En general:
P = C/2n
n es el nmero de poleas mviles.

Rendimiento mecnico:
Ventaja mecnica que se obtiene al
utilizar una mquina.

C
100
P

24

12/04/2012

Rendimiento mecnico:
Ventaja mecnica que se obtiene al
utilizar una mquina.

C
100
P

= 100
Idealmente

Rendimiento mecnico:
Ventaja mecnica que se obtiene al
utilizar una mquina.

C
100
P

Potencia
Carga

= 200
Idealmente

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12/04/2012

Rendimiento mecnico:
Ventaja mecnica que se obtiene al
utilizar una mquina.

C
2n P
100 =
100 = 200 n
P
P

> 100
Idealmente

Transportan el movimiento, la fuerza y la

potencia desde el elemento motriz al receptor
-Transmisin
-Transformacin
-Direccin

- Existen dos tipos:

Transmisin lineal:

Transmiten el movimiento y la
fuerza de un punto a otro.
Ej: Palanca

-Regulacin
- Acumulacin de energa
- Acoplamiento

Transmisin circular: El elemento motriz y el

receptor tienen movimiento
circular
Ej: Engranaje

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Definicin:
A travs de movimientos circulares se transmite el
movimiento, la potencia y la fuerza desde el motor al
receptor.
La rueda conectada al motor se llama rueda de entrada.
La rueda conectada al receptor se llama rueda de salida.

UNIDADES:
La velocidad de giro de una rueda se mide en:
r.p.m. = Revoluciones por minuto (vueltas por minuto).
r.p.s. = Revoluciones por segundo (vueltas por segundo).

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

27

12/04/2012

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

28

12/04/2012

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

29

12/04/2012

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

30

12/04/2012

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

Vamos a ver cuatro tipos:

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Primer Grado

31

12/04/2012

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

La rueda de entrada roza sobre la de salida arrastrndola.

La rueda de salida gira en sentido contrario a la de entrada.
Si se aade una tercera intermedia, las ruedas de los extremos
giran en el mismo sentido.
Primer Grado

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

La rueda de entrada roza sobre la de salida arrastrndola.

La rueda de salida gira en sentido contrario a la de entrada.
Si se aade una tercera intermedia, las ruedas de los extremos
giran en el mismo sentido.

Primer Grado

32

12/04/2012

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

La rueda de entrada roza sobre la de salida arrastrndola.

La rueda de salida gira en sentido contrario a la de entrada.
Si se aade una tercera intermedia, las ruedas de los extremos
giran en el mismo sentido.
Primer Grado

Usos:
Arrastrar superficies de poco
espesor (papel, chapas).
Arrastre de cintas de video.

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Las poleas no estn en contacto fsico, estn unidas a travs de una

correa.
La rueda de salida gira en el mismo sentido a la de entrada.
Primer Grado

Usos:
Mquinas industriales, motores
lavadora, coche.

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Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Juegos de ruedas con salientes, dientes, que encajan entre s.

Los dientes deben tener igual forma y tamao.
El movimiento de la rueda de entrada arrastra al de salida.
La rueda de salida gira en sentido
al de entrada.
Primer contrario
Grado
Su propiedad ms importante es el nmero de dientes: Z

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Para conseguir que la rueda de entrada y la de salida giren en

igual sentido se coloca una rueda dentada intermedia llamada
engranaje loco.
Este rueda no cambia la relacin de velocidad entre la entrada y la
salida.
Primer Grado

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Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Permiten transmitir movimiento circular entre dos ejes prximos.

Con dientes de forma adecuada estos ejes pueden ser paralelos,
perpendiculares u oblicuos.
Primer Grado

Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Usos:
automocin, juguetes, taladros
Primer Grado

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Ruedas de
friccin

Poleas con
correa

Engranajes

Engranajes
con cadena

Formado por dos ruedas dentadas que no estn en contacto fsico,

estn unidas a travs de una cadena.
La cadena transmite el movimiento entre las ruedas dentadas
La rueda de salida gira en el mismo sentido al de entrada.
Primer Grado

Usos:
Bicicletas, motos

Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

- Sea 1 la rueda de entrada y 2 la rueda de salida:

Giran las dos ruedas a la misma velocidad????

La experiencia nos dice de forma intuitiva

que el la rueda de menor tamao es la que
va a girar ms rpidamente

Primer Grado

Si no lo ves muy claro imagina que en el

caso de la izquierda la rueda 2 ha girado
una vuelta Cunto habr girado la rueda
1? ms de una vuelta?una
vuelta?menos de una vuelta?

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12/04/2012

Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

- Sea 1 la rueda de entrada y 2 la rueda de salida:

Giran las dos ruedas a la misma velocidad????
Definimos la relacin de transmisin como:

i=
Primer Grado

N2
N1

2
Donde N2 representa la velocidad de la rueda de
salida y N1 la velocidad de la rueda de entrada .

Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

- Sea 1 la rueda de entrada y 2 la rueda de salida:

Giran las dos ruedas a la misma velocidad????
Definimos la relacin de transmisin como:

i=
Primer Grado

N2
N1

2
Es un valor adimenisional que representa el
nmero de veces que la rueda de salida gira ms
rpido que la de entrada.

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Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

Si la rueda de entrada tiene el mismo dimetro que la de salida

La relacin de transmisin es igual a 1

La rueda de entrada y la de salida giran a igual velocidad.

Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

Si la rueda de entrada tiene menos dimetro que la de salida

La relacin de transmisin es menor que 1

La rueda de entrada gira ms rpido que la de salida.

SISTEMA REDUCTOR DE VELOCIDAD

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Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

Si la rueda de entrada tiene mayor dimetro que la de salida

La relacin de transmisin es mayor que 1

La rueda de entrada gira ms despacio que la de salida.

SISTEMA MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD

Relacin de transmisin:

Variacin de la velocidad

Matemticamente:
La relacin entre la velocidad a la que giran dos ruedas conectadas en un
mecanismo de transmisin circular y su tamao viene dada por:

Ruedas y poleas:

N 2 D1
=
N1 D2

Engranajes:

N 2 Z1
=
N1 Z 2

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