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Altivar sous Unity Pro

Variateurs de vitesse
Altivar 58 et 58F
Manuel de mise en uvre

35008144 03

Novembre 2006 fre

www.telemecanique.com

35008144 03 novembre 2006

Table des matires

Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Partie I Variateurs de vitesse Altivar - Gnralits . . . . . . . . . . . 9


Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Chapitre 1

Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et


58F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Liste des variateurs configurables sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Partie II Mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Chapitre 2

Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Chapitre 3
3.1

3.2

3.3

35008144 03 novembre 2006

Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar . . . 21


Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio - Gnralits. . . . . 22
Description de l'cran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur
bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Paramtres de configuration des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . 25
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Paramtres de configuration de l'entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Paramtres de configuration des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Paramtres de configuration des entres/sorties des variateurs de vitesse Altivar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3

Tableau de compatibilit des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F). . . . . . . . . . . . . 41
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins vite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : remise zro
dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F) . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58) . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F) . . . . . . . . . . . . . . 56
Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F) . . . . . . . . . . . . . 60
Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 5863
Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58F
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Affectation des entres/sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Chapitre 4

Rglage des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . 73


Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus
Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Paramtres de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Chapitre 5

Mise au point des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . 83


Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur
bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Paramtres de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Dfauts affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Chapitre 6

Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar. . . . . . . . . . . . . . 93


Paramtres de configuration des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

35008144 03 novembre 2006

Consignes de scurit

Informations importantes
AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous


familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparatre dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procdure.
L'apposition de ce symbole un panneau de scurit Danger ou
Avertissement signale un risque lectrique pouvant entraner des
lsions corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de scurit. Il vous avertit d'un risque de
blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de scurit
associes ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie
en danger.

DANGER
DANGER indique une situation immdiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
vite, entranera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation prsentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.

ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraner des lsions corporelles ou des dommages matriels.

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Consignes de scurit

REMARQUE
IMPORTANTE

Les quipements lectriques doivent tre installs, exploits et entretenus par un


personnel d'entretien qualifi. Schneider Electric n'assume aucune responsabilit
des consquences ventuelles dcoulant de l'utilisation de cette documentation.
2006 Schneider Electric. All rights reserved.

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A propos de ce manuel

Prsentation
Objectif du
document

Ce manuel dcrit la mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et


58F

Champ
d'application

Les donnes et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas


contractuelles. Nous nous rservons le droit de modifier nos produits conformment
notre politique de dveloppement permanent.
Les informations prsentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications
sans pravis et ne doivent pas tre interprtes comme un engagement de la part
de Schneider Electric.

35008144 03 novembre 2006

A propos de ce manuel

Avertissements
lis au(x)
produit(s)

Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amlioration ou
de modification ou si vous avez trouv des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans
autorisation pralable de Schneider Electric.
Toutes les rglementations de scurit pertinentes locales doivent tre observes
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit.
Pour des raisons de scurit et pour garantir une conformit aux donnes systme
documentes, seul le fabricant est habilit effectuer des rparations sur les
composants.
Lorsque les automates sont utiliss pour des applications prsentant des exigences
de scurit technique, suivez les instructions appropries.
La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraner des
blessures ou des dommages matriels.

Commentaires
utilisateur

Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com

35008144 03 novembre 2006

Variateurs de vitesse Altivar Gnralits

Prsentation
Objet de cette
partie

Cette partie prsente les variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de cette
partie

Cette partie contient les chapitres suivants :


Chapitre
1

35008144 03 novembre 2006

Titre du chapitre
Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et
58F

Page
11

Variateurs Altivar

10

35008144 03 novembre 2006

Prsentation gnrale des


variateurs de vitesse Altivar 58 et
58F

Prsentation
Objet de ce
chapitre

Ce chapitre introduit de faon gnrale les variateurs de vitesse Altivar (Altivar 58


et 58F).

Contenu de ce
chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

35008144 03 novembre 2006

Sujet

Page

Variateurs de vitesse Altivar

12

Liste des variateurs configurables sur bus Fipio

14

11

Prsentation gnrale

Variateurs de vitesse Altivar


Gnralits

Dans ce manuel deux types de variateurs de vitesse Altivar sont dcrits dans le
dtail :
z
z

ATV 58 (voir Altivar 58, p. 12),


ATV 58F (voir Altivar 58F, p. 12),

et deux autres types de variateurs de vitesse Altivar sont prsents de faon


gnrale :
z
z

Altivar 58

ATV 38 (voir Altivar 38, p. 13),


ATV 68 (voir Altivar 68, p. 13).

Le variateur de vitesse Altivar 58 est un convertisseur de frquences pour moteurs


asynchrones triphass de 0,37 kW 15 kW.
Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z

Altivar 58F

dmarrage, freinage et rgulation de vitesse,


conomie d'nergie, rgulateur PI,
boucle de vitesse avec dynamo tachymtrique ou gnrateur d'impulsions,
plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses prslectionnes, pas--pas
(JOG),
reprise la vole,
adaptation de la limitation de courant en fonction de la vitesse,
limitation automatique du temps de marche petite vitesse,
...

Le variateur de vitesse Altivar 58F Contrle Vectoriel de Flux (CVF) avec capteur
rpond aux applications ncessitant du couple et de la prcision trs basse vitesse
et une dynamique leve (manutention horizontale et verticale, machines
modulaires, etc.).
Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z

12

dmarrage, rgulation, freinage de ralentissement et d'arrt,


possibilit de maintien du couple moteur l'arrt,
conomie d'nergie, rgulateur PID,
logique de frein,
plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses prslectionnes, pas--pas
(JOG),
rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole),
limitation automatique du temps de marche petite vitesse,
...

35008144 03 novembre 2006

Prsentation gnrale

Altivar 38

Le variateur de vitesse Altivar 38 est un convertisseur de frquences pour moteurs


asynchrones triphass de 0,75 kW 315 kW.
Il est ddi aux applications les plus courantes de la gestion des fluides dans les
btiments industriels et les btiments du tertiaire (HVAC - Heating Ventilation Air
Conditionning).

Altivar 68

Le variateur de vitesse Altivar 68 couvre une gamme allant de 75 kW 500 kW pour


les applications fort couple et de 90 kW 630 kW pour les applications couple
standard pour une seule gamme de tension de 400 V 500 V.
L'introduction des lments de la plaque signaltique du moteur et un auto-rglage
l'arrt suffisent pour obtenir un fort couple ainsi qu'une remarquable qualit
d'entranement mme de trs faibles vitesses de rotation (< 0,5 Hz).

35008144 03 novembre 2006

13

Prsentation gnrale

Liste des variateurs configurables sur bus Fipio


Gnralits

Les variateurs Altivar configurables sur bus Fipio sont regroups en quatre familles :
z
z
z
z

Rfrences
disponibles

ATV 38,
ATV 58,
ATV 58F,
ATV 68.

Le tableau suivant prsente les rfrences disponibles sur bus Fipio.


Familles

Rfrences disponibles

ATV 38

ATV 38 PKW

ATV 58

ATV 58D

12M2
12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4

ATV 58U

09M2
18M2
18N4
29M2
29N4
41M2
41N4
54M2
54N4
72M2
72N4
90M2
90N4

ATV 58HD

16M2X
23M2X
28M2X
33M2X
46M2X

ATV 58 PKW

14

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Prsentation gnrale

Familles

Rfrences disponibles

ATV 58F

ATV 58FD

12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4

ATV 58FU

18N4
29N4
41N4
54N4
72N4
90N4

ATV 58F PKW


ATV 68

35008144 03 novembre 2006

ATV 68

15

Prsentation gnrale

16

35008144 03 novembre 2006

Mise en uvre logicielle des


variateurs de vitesse Altivar

II

Prsentation
Objet de cette
partie

Cette partie prsente la mise en uvre avec le logiciel Unity Pro des variateurs de
vitesse Altivar 58 et 58F

Contenu de cette
partie

Cette partie contient les chapitres suivants :

35008144 03 novembre 2006

Chapitre

Titre du chapitre

Page

Prsentation gnrale

19

Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar

21

Rglage des variateurs de vitesse Altivar

73

Mise au point des variateurs de vitesse Altivar

83

Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar

93

17

Variateurs Altivar

18

35008144 03 novembre 2006

Prsentation gnrale

2
Description
Introduction

L'installation logicielle des modules est ralise depuis les diffrents diteurs de
Unity Pro :
z
z

en mode local ;
en mode connect.

L'ordre des phases d'installation ci-aprs est prconis, mais il est possible de
modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, de dbuter par la phase de
configuration).

35008144 03 novembre 2006

19

Prsentation gnrale

Phases
d'installation
avec le
processeur

Le tableau suivant prsente les diffrentes phases d'installation avec le processeur.


Phase

Description

Mode

Dclaration des
variables

Dclaration des variables de type IODDT pour les modules


mtier et des variables du projet

Local (1)

Programmation

Programmation du projet

Local (1)

Configuration

Dclaration des modules

Local

Configuration des voies des modules


Saisie des paramtres de configuration
Association

Association des IODDT aux voies configures (diteur de


variables)

Local (1)

Gnration

Gnration du projet (analyse et dition des liaisons)

Local

Transfert

Transfert du projet vers l'automate

Connect

Rglage/ Mise
au point

Mise au point du projet partir des crans de mise au point


et des tables d'animation

Connect

Modification du programme et des paramtres de rglage


Documentation

Constitution du dossier de documentation et impression des Connect


diffrentes informations relatives au projet
(1)

Exploitation/
Validation

Visualisation des diffrentes informations ncessaires au


contrle de surveillance du projet

Connect

Validation du projet et des modules

Lgende :
(1)

20

Ces diffrentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.

35008144 03 novembre 2006

Configuration logicielle des


variateurs de vitesse Altivar

Prsentation
Objet de ce
chapitre

Ce chapitre dcrit l'aspect Configuration dans la mise en uvre logicielle des


variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de ce
chapitre

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

35008144 03 novembre 2006

Souschapitre

Sujet

Page

3.1

Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio Gnralits

22

3.2

Paramtres de configuration des variateurs de vitesse Altivar

25

3.3

Paramtres de configuration des entres/sorties des variateurs


de vitesse Altivar

36

21

Configuration

3.1

Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur


bus Fipio - Gnralits

Description de l'cran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F


sur bus Fipio
Prsentation

Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Configuration
du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet de configurer les paramtres
du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F slectionn sur le bus Fipio.
Il donne galement accs aux crans de rglage et de mise au point (ce dernier est
accessible uniquement en mode connect).
Note : La modification manuelle de certains paramtres de configuration et/ou de
rglage entrane une modification automatique des paramtres de configuration et/
ou de rglage associs.
Un message d'alerte apparat donc l'cran, les paramtres modifis
automatiquement sont affichs en bleu

Note : Vous pouvez configurer les variateurs de vitesse ATV 58 PKW,


ATV 38 PKW et ATV 68 en suivant la procdure des profils standard du bus Fipio
(Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Configuration des
profils standards du bus Fipio).

22

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Illustration

Cet cran permet de visualiser et de modifier les paramtres en mode local.

ATV 58 0,75kW 200/240V

Version : 2.1

ATV58.U18M2
Voie 0

Tche
MAST

Configuration locale
Configuration par dfaut :

Configuration

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Rglage

Libell
Commutateur 50/60 Hz
Rserv
ORT : type d'application
CFG : CONFIG MACRO
Rserv
Ll2 : affect. Ll2
Ll3 : affect. Ll3
Ll4 : affect. Ll4
Al2 : affect. Al2
R2 : affect. R2
CRL : rf. min. AI2
CRH : rf. max. AI2
TCT : type 2 fils
Rserv
STR : enregistrement rf.
PST : arrt priorit
FLR : reprise temps rel
OPL : PertePhase Sortie
LFL : PerteSuiveur
IPL : PertePhaseEntre
BRA : AdaptRampDc
THT : ProTypeTherm
RPT : type rampe
DCF : CffRampDc
PCC : cff. moteur P

Mise au point

Symbole

Dfaut

Valeur
50
1
Couple standard
Hdg Traitement
0
RV Arrire
PS2 2 vitesses de prslection
PS4 4 vitesses de prslection
SAI Rfrence somme
OCC Contacteur sortie
4,0
20,0
LEL 2 fils
0
NO Pas de sauvegarde
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
ACL Vent Moteur
LIN Rampe linaire
4
1,0

Unit
Hz

mA
mA

5
Description

35008144 03 novembre 2006

Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de configuration et


leurs fonctions.
Repre

Elment

Fonction

Onglets

L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Configuration


pour cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn par
l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
z Configuration,
z Rglage,
z Mise au point, accessible seulement en mode connect,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode
connect.
23

Configuration

Repre

Elment

Fonction

Zone du
module

Rappelle l'intitul abrg de l'quipement.


En mode connect, cette zone comprend galement les trois
voyants Run, Err, IO.

Zone de voie

Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).

Zone des
paramtres
gnraux

Le menu droulant Tche permet de choisir le type de tche


associe (MAST ou FAST) dans laquelle seront changs les
objets change implicite des voies.
Signification de la case cocher Configuration locale :
z Case dcoche : la configuration est transmise l'Altivar par

le logiciel Unity Pro,


z Case coche : la configuration est ralise localement

(liaison srie, par exemple).


Le bouton Configuration par dfaut permet de revenir aux
paramtres par dfaut.
5

24

Zone de
configuration

Permet de dfinir les paramtres de configuration des diffrentes


voies.
Cette zone comprend diffrentes colonnes :
z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de
configuration des variateurs de vitesse Altivar, p. 25),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci
a t dfini par l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
z Valeur permet de choisir la valeur affecter au paramtre,
z Unit affiche l'unit de mesure du paramtre.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

3.2

Paramtres de configuration des variateurs de


vitesse Altivar

Prsentation
Objet de ce souschapitre

Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de configuration des variateurs


de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de ce
sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :


Sujet
Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration

35008144 03 novembre 2006

Page
26

Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration

27

Paramtres de configuration de l'entranement

29

Paramtres de configuration des borniers

34

25

Configuration

Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration


Altivar 58

Cas des variateurs de puissances suprieures 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en


380/500 V : leur puissance est diffrente selon qu'ils sont utiliss avec l'application
couple standard (120 % Cn) ou fort couple (170 % Cn).
Les variateurs sont livrs en configuration usine "fort couple".

Altivar 58F

26

Il n'y a qu'un seul type d'application pour les variateurs Altivar 58F : le couple
standard.

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Configuration

Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration


Gnralits

Ce paramtre est toujours visualisable mais n'est modifiable qu'en mode


programmation et l'arrt, variateur verrouill.
Il permet une configuration automatique un mtier.
Le tableau suivant dcrit les mtiers disponibles.
Altivar

Mtiers disponibles

ATV 58

Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).
Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT).

ATV 58F

Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).

Une macro-configuration affecte automatiquement les entres/sorties et des


paramtres, mettant alors en service les fonctions ncessaires l'application. Les
paramtres lis aux fonctions programmes sont disponibles
La configuration du variateur peut tre personnalise en changeant l'affectation des
entres/sorties
Note : il faut s'assurer que la macro-configuration programme est compatible
avec le schma de cblage utilis. Ceci est particulirement vrai lorsque vous
modifiez la configuration usine : vous devez galement modifier le schma lorsque
ncessaire.

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Configuration

Traitement

Rglage usine : Traitement. Affectations des entres / sorties en fonction de la


macro-configuration.
Hdg : Traitement

GEn : Usage Gnral

VT : Couple variable
(1)

sens avant

sens avant

sens avant

Entre logique LI2

sens arrire

sens arrire

sens arrire

Entre logique LI3

2 vitesses
prslectionnes

marche pas pas

commutation rfrence

Entre logique LI4

4 vitesses
prslectionnes

arrt roue libre


(2)

freinage par injection

Altivar 58

rfrence sommatrice

rfrence sommatrice

rfrence vitesse 1

Altivar 58F

rfrence vitesse

rfrence vitesse

Entre analogique AI2

rfrence sommatrice

rfrence sommatrice

rfrence vitesse 2

Relais R1

dfaut variateur

dfaut variateur

dfaut variateur

Altivar 58

commande contacteur
aval

tat thermique moteur


atteint

consigne frquence
atteint

Altivar 58F

non affect

non affect

Entre logique LI1

Entre analogique
AI1

Relais R2

Lgende :
(1)

Uniquement pour Altivar 58.

(2)

Seulement pour Altivar 58F : pour dmarrer, l'entre logique doit tre relie au + 24 V (fonction
active 0).

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Configuration

Paramtres de configuration de l'entranement


Gnralits

Les paramtres ne sont modifiables qu' l'arrt, variateur verrouill.


L'optimisation des performances d'entranement est obtenue :
z
z

en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique dans le menu entranement,
en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard) l'aide de
la console.

Note : Altivar 58 - cas d'utilisation de moteurs spciaux (moteurs en parallle,


moteurs freins rotor conique ou drivation de flux, moteurs synchrones ou
asynchrones synchroniss, moteurs asynchrones rotor rsistant) :
z Slectionnez la macro-configuration Hdg : Traitement ou GEN : Usage
gnral,
z configurez dans le menu Entranement le paramtre Moteur spcial SPC sur
oui,
z ajustez dans le menu Rglage le paramtre Compens. RI UFR pour obtenir un
fonctionnement satisfaisant.

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Configuration

Paramtres

Le tableau suivant prsente les paramtres de configuration de l'entranement.

Libell

Code

Description

Tension mot. nom. V

UNS

ATV 58M2
ATV 58N4

Plage de
rglage

Rglage usine

Tension nominale moteur lue


sur la plaque signaltique.

200 240 V

230 V

200 500 V

400/460 V selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.

ATV 58F

Frq. mot. nom. - Hz

FRS

Frquence nominale moteur lue sur la plaque


signaltique.

10 500 Hz

50/60 Hz selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.

Courant mot. nom. A

NCR

Courant nominal moteur lu sur la plaque


signaltique.

0,25 1,36 In
(1)

Selon calibre
variateur.

Vit.Nom.Mot - tr/min

NSP

Vitesse nominale moteur lue sur la plaque


signaltique.

0 9 999 tr/
min

Cos Phi Mot

COS

Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signaltique. 0,5 1

Frq. Max - Hz

TFR

Frquence maximale de sortie.

Eco Energie

AdaptRampDec

30

10 500 Hz

60/72 Hz

La valeur max est fonction de la frquence de


dcoupage.

Selon position
du commutateur
50/60 Hz.

NLD

ATV 58

Optimise le rendement moteur. Non-Oui


(2)

Oui

ATV 58F

Paramtre non utilis par ce


variateur.

BRA

Non-Oui
L'activation de cette fonction permet
d'augmenter automatiquement le temps de
dclration si celui-ci a t rgl une valeur
trop faible compte tenu de l'inertie de la charge,
vitant ainsi le passage en dfaut ObF.
Cette fonction peut tre incompatible avec un
positionnement sur rampe et avec l'utilisation
d'une rsistance de freinage.
Le rglage usine dpend de la macroconfiguration utilise : non avec Traitement, oui
avec Couple variable (3) et Usage gnral.
Si le relais R2 est affect la fonction logique de
frein, le paramtre brA reste verrouill sur non.

Non

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Configuration

Libell

Code

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

F.Com.
Rampe2- Hz

FRT

Frquence de commutation de rampe. Lorsque


la frquence de sortie devient suprieure Frt,
les temps de rampe pris en compte sont AC2 et
dE2.

0 HSP

0 Hz

Type Rampe

RPT

Dfinit l'allure des rampes d'acclration et de


dclration.
Rampe Linaire

LIN

LIN

Rampe en S :

Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.

Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.

CUS
(3)

TA1 : rglable de
0 100 % (ACC
ou AC2).
TA2 : rglable de
0 (100 % TA1) (ACC ou
AC2).
TA3 : rglable de
0 100 % (DEC
ou dE2).
TA4 : rglable
partir de (100 %
- TA3) (DEC ou
dE2).

f(Hz)

f(Hz)

GV

GV

t2

t2

t1

t1

Rampe en U :
f(Hz)

f(Hz)

GV

GV

0
t2

t2

t1

t1

Rampe personnalise :
f (Hz)

f (Hz)

GV

0
tA1

GV

tA2
ACC ou AC2

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0
tA3

tA4
dEC ou dE2

31

Configuration

Libell

Code

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

Cf. RampDEC

DCF

Cfficient de rduction du temps de rampe de


dclration lorsque la fonction arrt rapide est
active.

1 10

ILim.interne- A

CLI

La limitation de courant permet de limiter


l'chauffement du moteur.

0,25 1,36 In
(1)

1,36 In

Cf. P mot.

PCC

ATV 58

Dfinit le rapport entre la


puissance nominale du
variateur et le moteur de plus
faible puissance lorsqu'une
entre logique est affecte la
fonction commutation de
moteurs.

0,2 1

ATV 58F

Paramtre non utilis par ce


variateur.

Type Dcoup.

SFT

Permet de slectionner un dcoupage basse


LF-HF1-HF2
frquence (LF) ou haute frquence (HF1 ou
HF2).
Le type de dcoupage HF1 est destin aux
applications faible facteur de marche sans
dclassement du variateur. Si l'tat thermique du
variateur dpasse 95 %, la frquence passe
automatiquement 4 kHz. Lorsque l'tat
thermique du variateur redescend 70 %, la
frquence de dcoupage choisie est rtablie.
Le type de dcoupage HF2 est destin aux
applications fort facteur de marche avec
dclassement du variateur d'un calibre. Les
paramtres d'entranement sont
automatiquement mis l'chelle (limitation de
couple, courant thermique, etc.).

LF

Frq.Dcoup.- kHz
(4)

SFR

Permet de slectionner la frquence de


dcoupage.
La plage de rglage dpend du paramtre SFt.

0,5-1-2-4 kHz
(5)

4 kHz

8-12-16 kHz
(6)

16 kHz

Cette fonction module de faon alatoire la


frquence de dcoupage pour rduire le bruit
moteur

Non
Oui

Oui (5)
Non (6)

Rduct. Bruit

32

NRD

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Libell

Code

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

Moteur Spcial

SPC

Cette fonction tend la plage de rglage du


paramtre UFR du menu rglage aux moteurs
spciaux (voir Gnralits, p. 29) cits
prcdemment.
Pour PSM : elle inhibe la dtection d'une
coupure aval non contrle (utile notamment
pour les petits moteurs).
Non : moteur normal
Oui : moteur spcial (3)
PSM : petit moteur

Non
Oui (3)
PSM

Non

Lgende :
(1)

In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur l'tiquette


signaltique du variateur.

(2)

Accessible uniquement en macro-configuration couple variable.

(3)

Uniquement pour Altivar 58.

(4)

La frquence maximale de fonctionnement (TFR) est limite suivant la frquence de


dcoupage (voir Frquence maximale de fonctionnement, p. 33).

(5)

Si SFT = LF.

(6)

Si SFT = HF1 ou HF2.

Frquence
maximale de
fonctionnement

35008144 03 novembre 2006

La frquence maximale de fonctionnement (TFR) est limite suivant la frquence de


dcoupage.
SFR(kHz)

0.5

12

16

TFR (Hz)
Pour Altivar 58

62

125

250

500

500

500

500

TFR (Hz)
Pour Altivar 58F

62

125

250

450

450

450

450

33

Configuration

Paramtres de configuration des borniers


Paramtres

Le tableau suivant prsente les paramtres de configuration des borniers.

Libell

Code

Type 2 fils

TCT

Description

Valeurs/Plage
de rglage

Rglage usine

Dfinit le type de commande 2 fils :

LEL-TRN-PFO

LEL

z fonction de l'tat des entres logiques (LEL :

Detect. Niv.),
z fonction d'un changement d'tat des entres

logiques (TRN : Detect. Trans.),


z fonction de l'tat des entres logiques avec

sens avant toujours prioritaire (Pfo : Priorit


avant).
(1)
Ref.Mini AI2- mA
(2)

CRL

Valeur minimale du signal sur l'entre AI2.

0 20 mA

4 mA

Ref.Maxi AI2- mA
(2)

CRH

Valeur maximale du signal sur l'entre AI2.

4 20 mA

20 mA

Mm.Consigne

STR

Associe la fonction plus vite/moins vite, cette NO-RAM-EEP


fonction permet de mmoriser la consigne :
z STR=NON : pas de mmorisation de
consigne (3),
z STR=RAM : lorsque les ordres de marche
disparaissent (mmorisation en RAM),
z STR=EEPROM : lorsque le rseau
d'alimentation disparat (mmorisation en
EEPROM),
z sur le dmarrage suivant, la consigne vitesse
est la dernire consigne mmorise (3) :
z STR=SRE : pas de mmorisation de
consigne, la vitesse maximum est limite
HSP et la variation de vitesse par
plus vite et moins vite est limite au
paramtre de rglage SRP autour de la
consigne.

NO

Prior. STOP

PST

Cette fonction donne la priorit la touche


STOP quel que soit le canal de commande
(bornier ou bus de terrain).

Oui

Non-Oui

Lgende :

34

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Libell

Code

Description

(1)

Exemple de cblage :
24 V LI1

Valeurs/Plage
de rglage

Rglage usine

LIx

LI1 : sens avant.


LIx : sens arrire.
(2)

Ces deux paramtres permettent de dfinir le signal envoy sur AI2 et de configurer l'entre
pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frquence
HSP

LSP
0
CrL

(3)

35008144 03 novembre 2006

CrH

20

Al2
(mA)

Uniquement pour Altivar 58.

35

Configuration

3.3

Paramtres de configuration des entres/sorties


des variateurs de vitesse Altivar

Prsentation
Objet de ce souschapitre

Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de configuration des entres/


sorties des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de ce
sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

36

Sujet

Page

Tableau de compatibilit des fonctions

37

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F)

41

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/


moins vite

46

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : remise zro


dfaut

51

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F)

52

Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58)

54

Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F)

56

Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F)

60

Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour


Altivar 58

63

Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour


Altivar 58F

66

Affectation des entres/sorties

70

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Tableau de compatibilit des fonctions


Gnralits

Des incompatibilits entre certaines fonctions peuvent limiter la slection de ces


dernires. Les fonctions non rpertories dans les tableaux suivants ne sont pas
concernes par les problmes d'incompatibilit.
Note : Les fonctions d'arrt sont prioritaires par rapport aux ordres de marche.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires par rapport aux
consignes analogiques.

35008144 03 novembre 2006

37

Configuration

Rgulation de vitesse
avec dynamo tachymtrique ou co

Arrt rapide

Limitation couple par Ll

Arrt roue libre

Entres sommatrices

Rgulateur PI

X
-

Plus vite/moins vite


Commutation de rfrences
Arrt roue libre

Plus vite / moins vite

Freinage par injection de


courant continu

Rgulateur PI

Limitation couple par Al3

Freinage par injection


de courant continu

Limitation couple par Ll

Vitesses prslectionnes

Limitation couple par Al3

Marche pas pas

Commutation de rfrences

Le tableau suivant prsente la compatibilit entre les fonctions des variateurs


Altivar 58.

Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur

Altivar 58 :
tableau de
compatibilit des
fonctions

Arrt rapide
Marche pas pas

Vitesses prslectionnes

Rgulation de vitesse avec


dynamo tachymtrique

X
X

Lgende :
X

Fonctions incompatibles.

Non applicable.

Fonctions prioritaires pouvant tre actives simultanment. La fonction indique par


la flche est prioritaire par rapport l'autre.

Fonctions compatibles.

38

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Freinage par injection


de courant continu

Rgulateur PID
Plus vite/moins vite
X

Arrt rapide
Marche pas pas

Vitesses
prslectionnes

Rgulation de vitesse
avec dynamo
tachymtrique

Commutation boucle
ouverte/ferme

Commutation boucle
ouverte/ferme

Mmorisation de consigne

Boucle ferme FVC

X
-

Limitation couple par Ll

Boucle ferme FVC

Limitation couple par Ll

Limitation couple par Al3

Mmorisation de
consigne

Limitation couple par Al3

Freinage par injection


de courant continu

Vitesses prslectionnes

Marche pas pas

Arrt rapide

X
-

Commutation de
rfrences

Arrt roue libre

Commutation de rfrences

Plus vite / moins vite

Entres sommatrices

Arrt roue libre

Rgulateur PID

Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur

Le tableau suivant prsente la compatibilit entre les fonctions des variateurs


Altivar 58F.

Freinage par injection


de courant continu

Altivar 58F :
tableau de
compatibilit des
fonctions

X
-

Lgende :

35008144 03 novembre 2006

39

Configuration

Fonctions incompatibles.

Non applicable.

Fonctions prioritaires pouvant tre actives simultanment. La fonction indique par la


flche est prioritaire par rapport l'autre.

Fonctions compatibles.

40

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F)


Gnralits

Les fonctions d'application des entres logiques relatives aux variateurs de vitesse
Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

z
z
z
z

sens de marche : avant/arrire (voir Sens de marche : avant/arrire, p. 41),


commande 2 fils (voir Commande 2 fils , p. 41),
commande 3 fils (voir Commande 3 fils, p. 41),
commutation de rampe (voir Commutation de rampe , p. 42),
marche Pas Pas JOG (voir Marche Pas Pas JOG, p. 42),
plus vite / moins vite (voir Plus vite / moins vite, p. 42),
vitesses prslectionnes (voir Vitesses prslectionnes, p. 43),
commutation de rfrence (voir Commutation de rfrence , p. 43),
arrt roue libre (voir Arrt roue libre, p. 44),
arrt par injection de courant continu (voir Arrt par injection de courant continu,
p. 44),
arrt rapide (voir Arrt rapide , p. 44),
commutation de moteurs :
z pour Altivar 58 (voir Commutation de moteurs : Altivar 58, p. 44),
z pour Altivar 58F (voir Commutation de moteurs : Altivar 58F, p. 44),
seconde limitation de couple (voir Seconde limitation de couple, p. 44),
remise zro dfaut (voir Remise zro dfaut , p. 45),
forage local (voir Forage local , p. 45),
autorglage (voir Autorglage , p. 45).

Sens de marche :
avant/arrire

La marche arrire peut tre supprime dans le cas d'application un seul sens de
rotation moteur.

Commande 2 fils

La marche (avant ou arrire) et l'arrt sont commands par la mme entre logique,
c'est l'tat 1 (marche) ou 0 (arrt), ou le changement d'tat qui est pris en compte.

Commande 3 fils

La marche (avant ou arrire) et l'arrt sont commands par 2 entres logiques


diffrentes.
LI1 est toujours affecte la fonction arrt. L'arrt est obtenu l'ouverture (tat 0).
L'impulsion sur l'entre marche est mmorise jusqu' ouverture de l'entre arrt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou
automatique, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable
des ordres 'avant', 'arrire', 'arrt par injection'.

35008144 03 novembre 2006

41

Configuration

Commutation de
rampe

1re rampe : ACC, DEC ; 2me rampe : AC2, DE2.


Deux cas d'activation sont possibles :
z
z

par activation d'une entre logique LIx,


par dtection d'un seuil de frquence rglable.

Si une entre logique est affecte la fonction, la commutation de rampe ne peut


s'effectuer que par cette entre.
Marche Pas
Pas JOG

Impulsion de marche en petite vitesse.


Si le contact JOG est ferm puis le contact de sens de marche actionn, la rampe
est de 0,1 s quels que soient les rglages ACC, DEC, AC2 et DE2.
Si le contact de sens est ferm puis le contact JOG actionn, ce sont les rampes
rgles qui sont utilises.
Les paramtres accessibles dans le menu rglage sont les suivants :
z
z

Plus vite / moins


vite

Deux types de fonctionnement sont disponibles :


z

42

vitesse JOG,
temporisation d'anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes JOG).

utilisation de boutons simple action (voir Utilisation de boutons simple action,


p. 46) :
z deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entre affecte la commande plus vite augmente la vitesse, l'entre
affecte la commande moins vite diminue la vitesse.
utilisation de boutons double enfoncement (voir Utilisation de boutons double
enfoncement, p. 50) :
z seule une entre logique affecte plus vite est ncessaire.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Vitesses
prslectionnes

2,4 ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2,


ou 3 entres logiques.
L'ordre des affectations respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis
PS8 (LIz).

2 vitesses
prslectionnes

4 vitesses prslectionnes

8 vitesses prslectionnes

Affecter : LIx PS2.

Affecter : LIx PS2, puis LIy PS4.

Affecter : LIx PS2, LIy PS4, puis LIz PS8.

Lix

Rfrence vitesse

Liy

Lix

Rfrence vitesse

Liz

LIy

LIx

Prfrence vitesse

LSP + consigne

LSP + consigne

LSP + consigne

HSP

SP2

SP2

SP3

SP3

HSP

SP4

SP5

SP6

SP7

HSP

Note : Pour annuler l'affectation des entres logiques, l'ordre suivant doit tre
respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIz).

Commutation de
rfrence

Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2) par ordre


sur entre logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 rfrence
vitesse 2.
Le dessin suivant illustre le schma de raccordement.
LI x

+24

COM

AI 1

+10

AI 2

0-20mA
4-20mA

AI2 Contact ouvert.


AI1 Contact ferm.

35008144 03 novembre 2006

43

Configuration

Arrt roue libre

Il provoque l'arrt du moteur par le couple rsistant seulement, l'alimentation du


moteur est coupe.
L'arrt roue libre est obtenu l'ouverture de l'entre logique (tat 0).

Arrt par
injection de
courant continu

L'arrt par injection est obtenu la fermeture de l'entre logique (tat 1).

Arrt rapide

L'arrt est frein avec le temps de rampe de dclration rduit par un cfficient de
rduction DCF qui apparat dans le menu entranement.
L'arrt rapide est obtenu l'ouverture de l'entre logique (tat 0).

Commutation de
moteurs :
Altivar 58

Cette fonction permet d'alimenter successivement par le mme variateur deux


moteurs de puissances diffrentes, la commutation tant assure par une squence
approprie en sortie du variateur. La commutation doit tre faite moteur l'arrt,
variateur verrouill.
Les paramtres internes suivants sont automatiquement commuts par l'ordre
logique :
z
z
z

courant nominal moteur,


courant de leve de frein,
courant d'injection.

Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.


Paramtre accessible : rapport des puissances moteurs PCC dans le menu
entranement.
Commutation de
moteurs :
Altivar 58F

Cette fonction permet de commuter le fonctionnement en boucle ouverte ou boucle


ferme. Elle est possible uniquement si le variateur est configur en boucle ferme
(paramtre CTR = FVC).
Elle ncessite de procder pralablement l'optimisation des performances en
boucle ferme FVC. Aprs changement d'tat de l'entre logique affecte cette
fonction, la commutation n'est rellement effectue qu'au prochain arrt, variateur
verrouill.

Seconde
limitation de
couple

44

Il s'agit de la rduction du couple maximal du moteur lorsque l'entre logique est


active. La fonction est accessible par le paramtre TL2.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Remise zro
dfaut

Deux types de remise zro sont disponibles (paramtre RST) :


z
z

remise zro partielle (voir Remise zro partielle, p. 51),


remise zro gnrale (voir Remise zro gnrale, p. 51).

Forage local

Il permet de passer d'un mode de commande ligne (liaison srie) un mode local
(commande par le bornier ou par le terminal).

Autorglage

Le passage 1 de l'entre logique affecte dclenche un autorglage, comme le


paramtre TUN du menu Entranement.
Note : l'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si
une fonction Arrt roue libre ou Arrt rapide est affecte une entre logique, il
faut mettre cette entre 1 (active 0).
Il est impratif de configurer les paramtres moteur (UNS, FRS, NCR, NSP, COS)
avant d'effectuer l'autorglage.
Pendant l'autorglage le moteur absorbe son courant nominal.

AVERTISSEMENT
Risque de disfonctionnement.
L'autorglage peut durer 1 minute. Ne pas l'interrompre.
Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

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45

Configuration

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins


vite
Utilisation de
boutons simple
action

Cette fonction donne accs au paramtre mmorisation de consigne STR dans le


menu Configuration :
z
z

z
z
z

la vitesse de rotation est limite au minimum LSP,


si STR = Non, RAM ou EEP, la vitesse maximale de rotation est fixe par les
rfrences analogiques (relier par exemple AI1 au +10 V).
Si la rfrence diminue et devient infrieure la vitesse de rotation, alors la
vitesse de rotation suit la rfrence. La vitesse de croissance est donne par le
paramtre d'acclration valide (ACC, DEC ou AC2, DC2),
si STR = SRE, la vitesse maximale de rotation est fixe par HSP.
Lors de l'ordre de marche, le variateur va sur la rfrence consigne en suivant les
rampes ACC / DEC. L'action sur plus vite / moins vite fait varier la vitesse autour
de cette consigne en suivant les rampes AC2 / DE2,
moins vite est prioritaire sur plus vite,
la variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limite par
le paramtre SRP. Ce paramtre est un pourcentage de la consigne,
en cas d'volution de la rfrence, le ratio entre la rfrence et la consigne en
sortie de la correction plus vite / moins vite est fixe.

Le schma suivant illustre un exemple de cblage :

LI1

Ll1
Llx
Lly
Llz

46

LIx

LIy

LIz

Sens avant.
Sens arrire.
Plus vite.
Moins vite.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans


mmorisation de consigne : STR = Non.
Rfrence

LSP
0

LSP

Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite

1t
0

LI avant
1
0

LI arrire
1
0

35008144 03 novembre 2006

47

Configuration

Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement et mmorisation


de consigne : STR = RAM (mmorisation dans RAM), STR = EEP (mmorisation
dans EEPROM).
F : frquence moteur
Rfrence

LSP
0

LSP

Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite

1t
0

LI avant
1
0

LI arrire
1
0

Note : Mmorisation dans RAM : sur chaque front descendant plus vite / moins
vite, la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt sans mise hors tension du
variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu' la
valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus vite
/ moins vite restent prioritaires.
Mmorisation dans EEPROM : sur chaque front descendant plus vite / moins vite,
la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt avec ou sans mise hors tension
du variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu'
la valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus
vite / moins vite restent prioritaires.

48

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans


mmorisation de consigne : STR = SRE.
F : frquence moteur
HSP
Rfrence

SRP
SRP

LSP
0
LSP
Rfrence

SRP

HSP
LI plus vite

LI moins vite
1t
0

LI avant
1
0

LI arrire
1
t

Note : Les variations autour de la consigne par plus vite et moins vite se font en
suivant les rampes AC2 et DE2.

35008144 03 novembre 2006

49

Configuration

Utilisation de
boutons double
enfoncement

Il est prvu un bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque
enfoncement ferme un contact.
Relch
(moins vite)

1er enfoncement
(vitesse maintenue)

2me enfoncement
(plus vite)

Bouton sens avant

contact a

contacts a et b

Bouton sens arrire

contact c

contacts c et d

Les schmas suivants illustrent un exemple de cblage :

LI1

LIx

LIy

+24

Ll1 Sens avant.


Llx Sens arrire.
Lly Plus vite.

Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement et mmorisation
de consigne :
Frquence
moteur
LSP
0
LSP

Avant
2me enfoncement
1er enfoncement
0

a a a

Arrire
2me enfoncement
1er enfoncement
0

d
c

Note : Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils.
Dans ce cas, la fonction moins vite est automatiquement affecte l'entre logique
d'indice suprieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).
Dans ce cas d'utilisation la vitesse maximale est donne par les consignes
appliques sur les entres analogiques. Reliez par exemple AI1 au +10 V.

50

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : remise zro


dfaut
Remise zro
partielle

La fonction de remise zro partielle (RST = RSP) permet l'effacement du dfaut


mmoris et le rarmement du variateur si la cause du dfaut a disparu.
Les dfauts concerns par un effacement partiel sont les suivants :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

Remise zro
gnrale

35008144 03 novembre 2006

surtension rseau,
dfaut communication,
surchauffe moteur,
surtension bus continu,
surcharge moteur,
dfaut liaison srie,
perte phase moteur,
perte 4-20 mA,
surchauffe variateur,
dvirage de la charge,
dfaut externe,
survitesse.

La fonction de remise zro gnrale (RST = RSG) est une inhibition (marche
force) de tous les dfauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que l'entre
logique affecte est ferme.

51

Configuration

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F)


Gnralits

Les fonctions d'application des entres logiques relatives uniquement aux


variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z

Mmorisation de
consigne

mmorisation de consigne (voir Mmorisation de consigne, p. 52),


fluxage moteur (voir Fluxage moteur, p. 53),
limitation de couple par Al (voir Limitation de couple par Al, p. 53).

Il s'agit de la prise en compte et mmorisation d'un niveau de consigne de vitesse


sur l'entre de consigne, par un ordre sur une entre logique d'une dure suprieure
0,1 s.
Cette fonction permet :
z
z

de contrler de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule


consigne analogique et une entre logique pour chaque variateur,
de valider par une entre logique une rfrence ligne (liaison srie) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s'affranchissant des
dispersions sur l'envoi de la rfrence.

L'acquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande


d'acquisition. Une nouvelle rfrence n'est acquise ensuite que si une nouvelle
demande est faite.
F : frquence moteur
Consigne
analogique

0
Ordre de marche
1

0
LIx (mmorisation)
1

52

t
100 ms

100 ms

100 ms

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Fluxage moteur

Afin d'obtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire


d'tablir pralablement le flux magntique dans le moteur.
Cette fonction peut-tre choisie en entranement boucle ouverte ou boucle ferme :
z
z

en mode continu (FCT), le variateur tablit le flux de manire automatique partir


de la mise sous tension,
en mode non continu :
z si une LI est affecte la commande du flux moteur, le flux est tabli suite
sa validation,
z si il n'a pas t affect de LI ou si celle ci n'est pas active lors d'un ordre de
marche, le fluxage se fait au dmarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est gal 1,5 x NCR (courant nominal moteur
configur) lors de l'tablissement du flux puis est rgule la valeur du courant
magntisant moteur.
Limitation de
couple par Al

Cette fonction n'est accessible que si une entre analogique est affecte la
limitation de couple :
z
z

35008144 03 novembre 2006

si l'entre logique est 0, la limitation est donne par les rglages TL1 ou TL2,
si l'entre logique est 1, la limitation est donne par l'entre analogique affecte
cette fonction.

53

Configuration

Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58)


Gnralits

Les fonctions d'application des entres analogiques (affectation de Al2) relatives


aux variateurs de vitesse Altivar 58 sont les suivantes :
z
z

rfrence vitesse sommatrice,


rgulateur PI.

Note : L'entre AI1 est toujours la rfrence vitesse.

Rfrence
vitesse
sommatrice

Les consignes de frquence issues de AI2 et AI3 peuvent tre sommes avec AI1.

Rgulateur PI,
schma

Cette fonction permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour


donn par un capteur. Avec la fonction PI, les rampes sont toutes linaires, mme
si elles sont configures diffremment.
Un exemple d'utilisation est la rgulation de traction par pantin.
La fonction rgulateur PI est active si une entre AI est affecte retour PI. La
fonction rgulateur PID est active si une entre AI est affecte retour PID.
Inversion Rgulateur
PI
PI

Consigne
PI
Retour
PI

+
-

PSP

FBS
10

Filtre Multiplicateur
passe bas

Consigne manuelle
Auto / manu

54

PIC
X-1

RPG
RIG

Rampe
if PSP = 0
X

ACC
dEC

Rampe AC2
si PSP 0 dE2

Rfrence
Auto
Manu

Ordre de marche

ACC
dEC
Rampe

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Rgulateur PI,
description

Le tableau suivant dcrit les lments du schma.

Elment

Description

Consigne PI

z Consigne par la ligne (liaison srie) ou


z 2 ou 4 consignes prslectionnes par entres logiques ou
z entre analogique AI1 (+ AI2).

Retour PI

z Entre analogique AI2

Auto/manu

z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,

ou rgulation PID (auto) si LIx = 0,


z lors du fonctionnement en automatique, il est possible de :

adapter le retour par FBS,


faire une correction de PI inverse,
z rgler les gains proportionnel et intgral (RPG, RIG),
z appliquer une rampe d'tablissement de l'action du PI (AC2) au dmarrage si PSP > 0.
Si PSP = 0, les rampes actives sont ACC / DEC.
A l'arrt la rampe DEC est toujours utilise,
z la vitesse moteur est limite entre LSP et HSP,
z l'affichage se fait en pourcentage.
z
z

Consignes
prslectionnes

2 ou 4 consignes prslectionnes ncessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entres


logiques.
2 consignes prslectionnes

4 consignes prslectionnes

Affecter : LIx PR2.

Affecter : LIx PR2, puis LIy PR4.

LIx

Rfrence

LIy

LIx

Rfrence

Consigne analogique

Consigne analogique

Max process

Pl2 (rglable)

Pl3 (rglable)

Max process (= 10 V)

35008144 03 novembre 2006

55

Configuration

Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F)


Gnralits

Les fonctions d'application des entres analogiques (affectation de Al2) relatives


aux variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z

rfrence vitesse sommatrice et soustractrice (voir Rfrence vitesse


sommatrice et soustractrice, p. 56),
rgulateur PID (voir Rgulateur PID, schma, p. 57),
limitation de couple (voir Limitation de couple, p. 59).

Note : L'entre AI1 est toujours la rfrence vitesse.

Rfrence
vitesse
sommatrice et
soustractrice

56

La consigne de frquence issue de AI2 peut tre somme avec AI1.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Rgulateur PID,
schma

Cette fonction permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour


donne par un capteur. Une entre vitesse donne une consigne initiale (ou
prdictive) pour le dmarrage. Avec la fonction PID, les rampes sont toutes
linaires, mme si elles sont configures diffremment.
Un exemple d'utilisation est la rgulation de traction par pantin.
La fonction rgulateur PID est active si une entre AI est affecte retour PID.
Entre
vitesse
prdictive

ACC
dEC
Rampe linaire

PSr
Multiplicateur

Alarme erreur
PEr

Rgulateur
PID

Consigne
PID
PrG

+
+

Multiplicateur

RPG
RIG
RdG

PLr
X

rEO
Rampe

Offset
Retour
PID

AC2
dE2

PIC
X+/-1

PLb
Ecrtage Inversion
f (vitesse)
PID

Rfrence
PSP

PAH
PAL

Filtre passe bas

Alarme
mini / maxi

Ordre de
marche

Auto
Manu

Shuntage intgral

Consigne manuelle

ACC
dEC
Rampe

Auto / manu

35008144 03 novembre 2006

57

Configuration

Rgulateur PID,
description

Le tableau suivant dcrit les lments du schma.

Elment

Description

Entre vitesse

z Consigne par la ligne (liaison srie).

Consigne PID

z Consigne par la ligne (liaison srie) ou


z 2 ou 4 consignes prslectionnes par entres logiques ou
z entre analogique AI1 (+ ou - AI2).

Retour PID

z Entre analogique AI2

Shuntage
intgrale

z Entre logique LI : intgrale shunte si LIx = 1.

Auto/manu

z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,

ou rgulation PID (auto) si LIx = 0,


z lors du fonctionnement en automatique, il est possible de :

adapter l'entre consigne au Retour process : GAIN (PRG) et OFFSET (REO),


faire une correction de PID inverse,
z rgler les gains proportionnel, intgral et driv (RPG, RIG et RDG),
z utiliser l'Alarme sur sortie logique en cas de dpassement de seuil (Max. retour, Min.
retour et erreur PID),
z attribuer une sortie analogique pour la consigne PID, le retour PID et l'erreur PID,
z crter l'action du PID en fonction de la vitesse, avec un talon et un ratio rglables,
z appliquer une rampe d'tablissement de l'action du PID (AC2) au dmarrage et une
rampe (dE2) l'arrt,
z la vitesse moteur est limite entre LSP et HSP,
z l'affichage se fait en pourcentage.
z
z

Consignes
prslectionnes

58

2 ou 4 consignes prslectionnes ncessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entres


logiques.
2 consignes prslectionnes

4 consignes prslectionnes

Affecter : LIx PR2.

Affecter : LIx PR2, puis LIy PR4.

LIx

Rfrence

LIy

Consigne analogique

Consigne analogique

Max process

Pl2 (rglable)

Pl3 (rglable)

Max process (= 10 V)

LIx

Rfrence

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Limitation de
couple

Entre analogique AI2 Le signal appliqu sur AI agit de faon linaire sur la
limitation de couple interne (paramtre TLI du menu configuration) :
z
z

Si A = 0 V : limite = TLI x 0 = 0,
Si AI = 10 V : limite = TLI.

Des exemples d'application sont les suivants :


z
z
z
z

35008144 03 novembre 2006

quilibrage de charge,
correction de couple,
correction de traction,
...

59

Configuration

Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F)


Gnralits

Les fonctions d'application des sorties logiques (relais R2) relatives aux variateurs
de vitesse Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

z
z

Commande
contacteur aval
(OCC)

commande contacteur aval (voir Commande contacteur aval (OCC), p. 60),


variateur en marche (voir Variateur en marche (RUN), p. 60),
seuil de frquence atteint (voir Seuil de frquence atteint (FTA), p. 60),
consigne atteinte (voir Consigne atteinte (SRA), p. 60),
grande vitesse atteinte (voir Grande vitesse atteinte (FLA), p. 61),
seuil de courant atteint (voir Seuil de courant atteint (CTA), p. 61),
tat thermique atteint (voir Etat thermique atteint (TSA), p. 61),
erreur PID (voir Erreur PID (PEE), p. 61) (uniquement Altivar 58F),
alarme retour PID (voir Alarme retour PID (PFA), p. 61) (uniquement Altivar 58F),
commande de frein :
z pour Altivar 58 (voir Commande de frein (BLC) : Altivar 58, p. 61),
z pour Altivar 58F (voir Commande de frein (BLC) : Altivar 58F, p. 61),
perte 4-20 mA (voir Perte 4-20 mA (APL), p. 61),
seuil de frquence 2 atteint (voir Seuil de frquence 2 atteint (F2A), p. 62).

Cette fonction permet la commande d'un contacteur de boucle (situ entre le


variateur et le moteur) par le variateur.
La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche.
L'ouverture du contacteur est demande lorsqu'il n'y a plus de courant dans le
moteur.
Si une fonction Freinage par injection de courant continu est configure, il ne faut
pas la faire agir trop longtemps l'arrt, car le contacteur ne s'ouvrira qu' la fin du
freinage.

Variateur en
marche (RUN)

La sortie logique est l'tat 1 si le moteur est aliment par le variateur (prsence de
courant), ou si un ordre de marche est prsent avec une rfrence nulle.

Seuil de
frquence atteint
(FTA)

La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par FTD dans le menu rglage.

Consigne
atteinte (SRA)

La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est gale la valeur de la


consigne.

60

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Grande vitesse
atteinte (FLA)

La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est gale HSP.

Seuil de courant
atteint (CTA)

La sortie logique est l'tat 1 si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil de
courant rgl par CTD dans le menu rglage.

Etat thermique
atteint (TSA)

La sortie logique est l'tat 1 si l'tat thermique moteur est suprieur ou gal au
seuil de d'tat thermique rgl par TTD dans le menu Rglage de l'cran du
variateur.

Erreur PID (PEE)


Note : Uniquement pour variateurs Altivar 58F.
La sortie logique est 1 si l'erreur en sortie de rgulateur PID est suprieure au seuil
rgl par le paramtre PER.
Alarme retour
PID (PFA)

Note : Uniquement pour variateurs Altivar 58F.


La sortie logique est 1 si le retour PID sort de la plage rgle par les paramtres
PAH et PAL.

Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58

Cette fonction (voir Fonctions d'application des sorties logiques : commande de


frein pour Altivar 58, p. 63) permet la gestion d'un frein lectro-magntique par le
variateur, pour les applications de levage vertical. Pour les freins des mouvements
horizontaux, utilisez la fonction Variateur en marche.

Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58F

Cette fonction (voir Fonctions d'application des sorties logiques : commande de


frein pour Altivar 58F, p. 66) permet la gestion d'un frein lectro-magntique par le
variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
balourd (frein de parking) :
z

Perte 4-20 mA
(APL)

35008144 03 novembre 2006

mouvement de levage vertical : maintenez un couple moteur dans le sens


monte pendant les phases d'ouverture et de fermeture du frein, de faon
retenir la charge, et dmarrer sans -coup au moment du desserrage du frein,
mouvement de levage horizontal : synchronisez l'ouverture du frein avec
l'tablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle
l'arrt, pour supprimez les -coups.

La sortie logique est 1 si le signal sur l'entre 4-20 mA est infrieur 2 mA.

61

Configuration

Seuil de
frquence 2
atteint (F2A)

62

La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par F2D dans le menu rglage.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour


Altivar 58
Illustration

Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein.


Vitesse moteur
Consigne

Etat du frein
1
0
Relais R2
1
0
Courant moteur

Frquence
moteur
bEn
Monte ou descente
1
0
T

Description

35008144 03 novembre 2006

BRT

BEN

Temporisation non rglable.

Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage.


Code

Libell

BRL

Frquence de leve de frein.

IBR

Courant de leve de frein.

BRT

Temporisation de leve de frein.

BET

Frquence de fermeture de frein.

BEN

Temporisation de fermeture de frein.

63

Configuration

Conseils
d'utilisation

Le tableau suivant prsente les recommandations de rglage de la commande de


frein, pour une application levage vertical.

Type de rglage
1

Recommandation

Frquence de leve Ajustez la frquence de leve du frein la valeur :


du frein (BRL)
z glissement nominal multipli par la frquence nominale en Hz (g x FS).
Mode de calcul :
z glissement = (Ns - Nr)/Ns,

avec :
z Ns = vitesse de synchronisme en tr/min.
Pour un rseau 50 Hz : Ns = 3 000 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 500 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 000 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 750 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
Pour un rseau 60 Hz : Ns = 3 600 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 800 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 200 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 900 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
z Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/min, prendre la vitesse plaque sur
le moteur.
z Frquence de leve = g x Fs,
avec :
z g = glissement calcul prcdemment.
z Fs = frquence nominale moteur (indiqu sur la plaque moteur).
Exemple : Pour moteur 2 paires de ples, plaqu 1 430 tr/min, rseau 50 Hz.
z g = (1 500 - 1 430) / 1 500 = 0,0466.
z Frquence de leve de frein = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz.

(1)
2

Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
(1)

Temps
d'acclration

Temporisation de
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
leve du frein (BRT) s'ouvrir.

Frquence de
fermeture du frein
(BET)

64

Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.

Ajustez 2 fois le glissement nominal (dans l'exemple 2 x 2,4 = 4,8 Hz).


Puis ajustez en fonction du rsultat.

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Type de rglage

Recommandation

Temporisation de
fermeture du frein
(BEN)

Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
se fermer.

Lgende :
(1)

Remarque : Les valeurs indiques (courant de leve et frquence de leve) correspondent des valeurs
thoriques.
Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs thoriques : conservez le courant de leve de frein
au courant nominal moteur et baissez la frquence de leve de frein (jusqu' 2/3 du glissement nominal).
Si le rsultat n'est toujours pas satisfaisant, revenez aux valeurs thoriques puis augmentez le courant de leve
de frein (la valeur maximale est impose par le variateur) et augmentez la frquence de leve de frein de
manire progressive.

35008144 03 novembre 2006

65

Configuration

Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour


Altivar 58F
Illustration

Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en


boucle ouverte.
V : vitesse moteur
Consigne
vitesse

0
Relais R2

1
t

0
Courant moteur

BRT

lbr
t

0
FDC
F : frquence moteur

BET

Consigne
vitesse

0
LI avant
ou arrire

1
t

0
Etat du frein

66

serr

dserr

serr

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Description

35008144 03 novembre 2006

Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage de


l'cran du variateur.
Code

Libell

BRT

Temporisation de leve de frein.

IBR

Courant de leve de frein.

BEN

Frquence de fermeture de frein.

BET

Temporisation de fermeture de frein.

TDC

Temps de freinage par injection de courant continu l'arrt.

BIP

Impulsion de frein.
Positionn Oui, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours dans
le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage vertical.
Positionn Non, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.

67

Configuration

Illustration

Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en


boucle ferme.
V : vitesse moteur
Consigne
vitesse

0
Relais R2

1
t

0
Courant moteur

BRTbrt

IBR
t

0
FDC
F : frquence moteur

BET

Consigne
vitesse

0
LI avant
ou arrire

1
t

0
Etat du frein

68

serr

dserr

serr

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Description

Conseils
d'utilisation

Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage.


Code

Libell

BRT

Temporisation de leve de frein.

IBR

Courant de leve de frein.

BET

Temporisation de fermeture de frein.

BIP

Impulsion de frein.
Positionn OUI, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours
dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage
vertical.
Positionn NON, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.

TDC

Temps de maintien de la vitesse nulle l'arrt.

Le tableau suivant prsente les recommandations de rglage de la commande de


frein, pour une application levage vertical (pour une application levage horizontal
rglez IBR 0 (zro) et BIP NON).

Type de rglage

Recommandation

Impulsion de frein
(BIP)

Rglez sur OUI. Assurez-vous que le sens de rotation FW correspond la monte de la


charge.

Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
Si lors des essais, le couple est insuffisant, augmentez le courant de leve de frein (la
valeur maximale est impose par le variateur).

Temps
d'acclration

Temporisation de
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
leve du frein (BRT) s'ouvrir.

Frquence de
fermeture du frein
(BEN)

En boucle ouverte (CTR = SVC), rglez 2 fois le glissement nominal, puis ajustez en
fonction du rsultat.

Temporisation de
fermeture du frein
(BET)

Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
se fermer.

35008144 03 novembre 2006

Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0.5 secondes. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.

69

Configuration

Affectation des entres/sorties


Gnralits

Les affectations ne sont modifiables qu' l'arrt, variateur verrouill.


Les configurations usine sont praffectes par la macro configuration slectionne.

Affectations des
entres
configurables

Le tableau suivant est un rcapitulatif des affectations des entres configurables.

Variateur

Entre
analogique AI2

3 entres
logiques LI2
LI4

NO: Non affecte

(Non affect)

RV : Arrire

(Marche arrire)

RP2 : Commut. Rampe

(Commutation de rampe)

JOG : JOG Impuls.

(Marche pas pas)

+SP : plus vite

(Plus vite)

-SP : moins vite

(Moins vite)

PS2 : 2 vitesses de
prslection

(2 vitesses prslectionnes)

PS4 : 4 vitesses de
prslection

(4 vitesses prslectionnes)

PS8 : 8 vitesses de
prslection

(8 vitesses prslectionnes)

NST : Arrt roue libre

(Arrt roue libre)

DCI : Injection CC

(Arrt par injection)

FST : Arrt rapide

(Arrt rapide)

CHP : Commut. moteur

Altivar 58

(Commutation de moteurs)

Altivar 58F

(Commutation boucle ouverte /


ferme Si CTR = FVC)

TL2 : Limite couple 2

(Seconde limitation de couple)

FLO : Forage Local

RST : Raz dfauts

RFC : Commut. rf.

ATN : Autorglage
SPM : Mmo. consigne
(1)

70

X
(Mmorisation de consigne)

35008144 03 novembre 2006

Configuration

Variateur

Entre
analogique AI2

3 entres
logiques LI2
LI4

FLI : Flux moteur


(1)

(Fluxage moteur)

PAU : Auto/manu PID

(Auto - manu PID) Si AI2 = PIF

PIS : Shunt Int


(1)

(Shuntage intgrale PID) Si une AI = PIF

PR2 : 2 cons. PID

(2 consignes PID prslectionnes) Si


AI2 = PIF

PR2 : 4 cons. PID

(4 consignes PID prslectionnes) Si


AI2 = PIF

TLA : Limite couple


(1)

(Limitation de couple par AI) Si une AI = ATL

FR2 : Rfrence vit. 2

SAI : Rfrence sommatrice

PIF : Retour PI

DAI : Rf. soustr.


(1)

(Rfrence soustractrice)

ATL : Limite couple 2


(1)

(Limitation de couple)

Lgende :
(1)

Affectations des
sorties
configurables

35008144 03 novembre 2006

Uniquement pour Altivar 58F.

Le tableau suivant est un rcapitulatif des affectations des sorties configurables.


Variateur

Relais R2

NO : Non affecte

(Non affect)

RUN : Excution transl.

(Variateur en marche)

OCC : Cde contact

(Commande contacteur aval)

FTA : Seuil F. Att.

(Seuil frquence atteint)

FLA : HSP Atteinte

(HSP atteinte)

CTA : Seuil I Att.

(Seuil courant atteint)

SRA : Rf. Vit. Att.

(Rfrence de vitesse atteinte)

TSA : Seuil Th. Att.

(Frquence atteinte)
(Seuil thermique atteint)

BLC : Logique de frein

(Logique de frein)

X
71

Configuration

Variateur

Relais R2

PEE : Erreur PID


(1)

(Erreur PID) Si une AI = PIF

PFA : alm Feed PID


(1)

(Alarme retour PID) Si une AI = PIF

APL : Perte 4-20 mA

(Perte rfrence 4-20 mA)

F2A : Seuil F2 Att

(2me seuil frquence atteint)

Lgende :
(1)

Paramtres
rgler

Uniquement pour Altivar 58F.

Le tableau suivant est un rcapitulatif des paramtres rgler.


E/S

Affectations

Paramtres rgler

LI

RP2

Commutation de rampe

AC2 dE2

LI

JOG

Marche pas pas

JOG JGT

LI

PS4

4 vitesses prslectionnes

SP2-SP3

LI

PS8

8 vitesses prslectionnes

SP4-SP5-SP6-SP7

LI

DCI

Arrt par injection

IDC

LI

TL2

Seconde limitation de couple

TL2

AI

PIR

Rgulateur PI

Altivar 58

RPG-RIG-FBS-PIC

Altivar 58F

RPG-RIG-RDG-PIC-REOPRG-PSR-PSP-PLR-PLB

R2

BLC

Logique de frein

BRL-IBR-BRt-BEN-BET

R2
R2

FTA

Seuil frquence atteint

FTD

CTA

Seuil courant atteint

CTD

R2
R2

TSA

Seuil thermique atteint

TTD

APL

Perte rfrence 4-20 mA

LFL

R2

F2A

2me seuil frquence atteint

F2D

R2
(1)

PEE

Erreur PID.

PER

R2
(1)

PFA

Alarme retour PID.

PAL - PAH

Lgende :
(1)

72

Uniquement pour Altivar 58F.

35008144 03 novembre 2006

Rglage des variateurs de vitesse


Altivar

Prsentation
Objet de ce
chapitre

Ce chapitre dcrit l'aspect Rglage dans la mise en uvre logicielle des variateurs
de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de ce
chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

35008144 03 novembre 2006

Sujet

Page

Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur


bus Fipio

74

Paramtres de rglage

77

73

Rglage

Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur


bus Fipio
Prsentation

Cet cran, dcompos en plusieurs zones, permet d'accder aux paramtres de


rglage du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F slectionn sur le bus Fipio.
Note : La modification manuelle de certains paramtres de configuration et/ou de
rglage entrane une modification automatique des paramtres de configuration et/
ou de rglage associs.
Un message d'alerte apparat donc l'cran, les paramtres modifis
automatiquement sont affichs en bleu

Note : Vous pouvez accder au rglage des variateurs de vitesse ATV 58 PKW,
ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils standard du bus Fipio
(Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mode rglage ).

74

35008144 03 novembre 2006

Rglage

Illustration

Cet cran donne permet de visualiser et de modifier les paramtres de rglage.

ATV 58 0,75kW 200/240V

Version : 2.1

ATV58.U18M2
Voie 0

Tche :
MAST

Configuration locale
Configuration par dfaut

Configuration

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Libell
HSP : rapide
LSP : lent
ACC : acclration
DEC : dclration
ITH : Courant Therm
Rserv
Rserv
AC2 : Acclration2
DE2 : Dclration2
IDC : Courant inj. CC
TDC : Temps Inj. CC
FLG : gain
STA : stabilit
UFR : compens. IR
PFL : profil V/F
SLP : comp. gliss.
TLS : temps LSP
RPG : gain prop. PI
RIG : gain int. PI
FBS : cff. PI
JPF : frq. occulte
TL2 : Limite couple 2
FTD : att. niv. frq.
CTD : att. niv. courant
TTD : att NivTherm.

Rglage

Mise au point

Symbole Valeur
50,0
0,0
3,0
3,0
3,5
0
0
5,0
5,0
2,5
0,5
20
20
100
100
100
0,0
1,00
1,00
1,0
0,0
200
50,0
5,5
100

Dfaut

Unit
Hz
Hz
s
s
A
s
s
A
s
%
%
%
%
%
s
/s
Hz
%
Hz
A
%

35008144 03 novembre 2006

75

Rglage

Description

Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de rglage et leurs


fonctions.

Repre

Elment

Fonction

Onglets

L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Rglage pour cet exemple). Chaque
mode peut tre slectionn par l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
z Configuration,
z Rglage,
z Mise au point, accessible seulement en mode connect,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode connect.

Zone du
module

Rappelle l'intitul abrg de l'quipement.


En mode connect, cette zone comprend galement les trois voyants Run, Err, IO.

Zone de voie

Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les onglets :
z Description qui donne les caractristiques de l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires, Onglet Objets d'E/S pour
un quipement d'un bus) qui permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement (accessible uniquement en
mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur ( l'aide de l'diteur de
variables).

Zone des
paramtres
gnraux

Le menu droulant Tche permet de choisir le type de tche associe (MAST ou FAST)
dans laquelle seront changs les objets change implicite des voies.
Signification de la case cocher Configuration locale :
z Case dcoche : la configuration est transmise l'Altivar par le logiciel Unity Pro,
z Case coche : la configuration est ralise localement (liaison srie, par exemple).

Le bouton Paramtres par dfaut permet de revenir aux paramtres par dfaut.
5

76

Zone des
paramtres
en cours

Permet de dfinir les paramtres de rglage des diffrentes voies.


Cette zone comprend diffrentes colonnes :
z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de rglage, p. 77),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci a t dfini par
l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
z Valeur permet de choisir la valeur affecter au paramtre,
z Unit affiche l'unit de mesure du paramtre.

35008144 03 novembre 2006

Rglage

Paramtres de rglage
Gnralits

La modification des paramtres de rglage est possible l'arrt ou en


fonctionnement.
Note : Assurez vous que les changements en cours de fonctionnement sont sans
danger. Effectuez les changements de prfrence l'arrt.

35008144 03 novembre 2006

77

Rglage

Paramtres

Le tableau suivant prsente les paramtres de rglage.

Libell

Code

Lent - Hz

LSP

Rapide - Hz

Acclration - s

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

Petite vitesse

0 HSP

0 Hz

HSP

Grande vitesse : assurez vous que ce rglage


convient au moteur et l'application.

LSP TFR

50/60 Hz en
fonction du
commutateur

ACC

Altivar 58

0,1 999,9

3s

Altivar 58F
Dclration - s

DEC

Altivar 58
Altivar 58F

Temps des rampes


d'acclration et de
dclration.
Dfinis pour aller de 0 la
frquence nominale moteur
(FRS).

0,1 999,9
0,1 999,9
0,1 999,9

I Thermique-A

ITH

Accl. 2- s
(2)

AC2

Dcl. 2- s
(2)

DE2

I Inj. DC-A

IDC

Intensit du courant de freinage par injection de


courant continu. Au bout de 30 secondes le
courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est
rgl une valeur suprieure.

Temps Inj.DC-s

TDC

Altivar 58

Temps de freinage par injection 0 30 s


30,1 =
de courant continu.
permanent
Si TDC = 30.1 : injection de
courant permanente l'arrt.
(3)

Altivar 58F

If CTR = SVC : temps de


freinage par injection de
courant continu.
If CTR = FVC : temps de
maintien de la vitesse nulle
l'arrt.

78

Courant utilis pour la protection thermique


moteur.
Rglez ITH l'intensit nominale lue sur la
plaque signaltique moteur.

1 1,36 In
(6)

Selon calibre
variateur

Altivar 58

2me temps de la rampe


d'acclration.

0,05 999,9

5s

2me temps de la rampe de


dclration.

0,05 999,9

Altivar 58F
Altivar 58
Altivar 58F

0,1 999,9
5s

0,1 999,9
0,10 1,36 In

Selon calibre
variateur

0,5 s

35008144 03 novembre 2006

Rglage

Libell

Code

Gain - %

FLG

Gain de boucle frquence : permet d'adapter la 0 100


rapidit des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinmatique.
Pour les machines fort couple rsistant ou
inertie importante, cycles rapides, augmentez
progressivement le gain.

20

Stabilit - %

STA

Permet d'adapter l'atteinte du rgime tabli aprs 0 100


un transitoire de vitesse en fonction de la
cinmatique de la machine.
Augmentez progressivement la stabilit pour
supprimer les dpassements en vitesse.

20

Compens. RI-%

UFR

Permet d'ajuster la valeur par dfaut ou mesure 0 150 %


lors de l'auto-rglage.
ou
La plage de rglage est tendue 800 % si le
0 800 %
paramtre SPC (moteur spcial) du menu
entranement est OUI.

100 %

Profil U/f - %
(4)

PFL

Permet d'ajuster la loi d'alimentation quadratique 0 100 %


lorsque la fonction conomie d'nergie a t
inhibe.

100 %

Comp. gliss. - %

SLP

Permet d'ajuster la compensation de glissement


autour de la valeur fixe par la vitesse nominale
moteur.

100 %

Temps LSP - s

TLS

no - 0,1 999,9 no (pas de


Temps de fonctionnement en petite vitesse.
limitation de
Suite un fonctionnement en LSP pendant le
temps)
temps dfini, l'arrt du moteur est demand
automatiquement.
Le moteur redmarre si la rfrence frquence
est suprieure LSP et si un ordre de marche est
toujours prsent.

Gain prop. PI

RPG

Gain proportionnel du rgulateur PI.

0,01 100

Gain Int. PI - /s

RIG

Gain intgral du rgulateur PI.

0,0 100/s

1/s

Gain dr. PID


(5)

RDG

Gain driv du rgulateur PID.

0,00 100,0

35008144 03 novembre 2006

Description

Plage de
rglage

0 150 %

Rglage usine

79

Rglage

Libell

Code

Gain - %

FLG

Gain de boucle frquence : permet d'adapter la 0 100


rapidit des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinmatique.
Pour les machines fort couple rsistant ou
inertie importante, cycles rapides, augmentez
progressivement le gain.

20

Stabilit - %

STA

Permet d'adapter l'atteinte du rgime tabli aprs 0 100


un transitoire de vitesse en fonction de la
cinmatique de la machine.
Augmentez progressivement la stabilit pour
supprimer les dpassements en vitesse.

20

Compens. RI-%

UFR

Permet d'ajuster la valeur par dfaut ou mesure 0 150 %


lors de l'auto-rglage.
ou
La plage de rglage est tendue 800 % si le
0 800 %
paramtre SPC (moteur spcial) du menu
entranement est OUI.

100 %

Profil U/f - %
(4)

PFL

Permet d'ajuster la loi d'alimentation quadratique 0 100 %


lorsque la fonction conomie d'nergie a t
inhibe.

100 %

Comp. gliss. - %

SLP

Permet d'ajuster la compensation de glissement


autour de la valeur fixe par la vitesse nominale
moteur.

100 %

Temps LSP - s

TLS

no - 0,1 999,9 no (pas de


Temps de fonctionnement en petite vitesse.
limitation de
Suite un fonctionnement en LSP pendant le
temps)
temps dfini, l'arrt du moteur est demand
automatiquement.
Le moteur redmarre si la rfrence frquence
est suprieure LSP et si un ordre de marche est
toujours prsent.

Gain prop. PI

RPG

Gain proportionnel du rgulateur PI.

0,01 100

Gain Int. PI - /s

RIG

Gain intgral du rgulateur PI.

0,0 100/s

1/s

Gain dr. PID


(5)

RDG

Gain driv du rgulateur PID.

0,00 100,0

80

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

0 150 %

35008144 03 novembre 2006

Rglage

Libell

Code

Offset PID
(5)

REO

Description
Permet d'adapter la plage du process.
Il est calculer par
l'utilisateur :

Plage de
rglage

Rglage usine

-999 999

-999 999

999

1 100

Miniprocess Retourmini
REO = --------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini

Gain Cons. PI
(5)

PRG

Permet d'adapter la plage du process.


Il est calculer par
l'utilisateur :

Maxiprocess Miniprocess
PRG = ------------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini

Coef. Ret. PI
(4)

FbS

Cfficient mutiplicateur du retour PI.

Inversion PI

PIC

Inversion du sens de correction du rgulateur PI : Non - oui


z NON : normal,
z OUI : inverse.

Non

Frq Occult.-Hz

JPF

Frquence occulte : interdit un fonctionnement 0 HSP


prolong sur une plage de frquence de + 2,5 Hz
autour de JPF.
Cette fonction permet de supprimer une vitesse
critique qui entrane une rsonance.

0 Hz

Limite couple 2 - %

TL2

Deuxime niveau de limitation de couple activ


par une entre logique.

0 200 %
(1)

200 %

Dtect. Freq - Hz

FTD

Seuil de frquence moteur au-del duquel la


sortie logique passe l'tat 1.

LSP HSP

50/60 Hz

Dtection I - A

CTD

Seuil de courant au del duquel la sortie logique


ou le relais passe l'tat 1.

0,25 1,36 In
(6)

1,36 In
(6)

Dtect.Therm- %

TTD

Seuil de l'tat thermique moteur au del duquel


la sortie logique ou le relais passe l'tat 1.

0 118 %

100 %

35008144 03 novembre 2006

81

Rglage

Libell

Code

Description

Plage de
rglage

Rglage usine

F. Leve Frein - Hz

BRL

Frquence de leve de frein.

0 10 Hz

0 Hz

I leveFrein-A

IBR

Courant de leve de frein.

0 1,36 In
(1)

0A

T. leve Frein - s

BRT

Temps de leve de frein.

05s

0s

F. Ferm. Frein - Hz

BEN

Frquence de fermeture du frein.

0 LSP

0 Hz

T. Ferm. Frein - s

BET

Temps de fermeture du frein.

05s

0s

Lgende :
(1)

100 % correspond au couple nominal d'un moteur d'une puissance gale celle associe au
variateur.

(2)

Ces paramtres sont accessibles si :


z le seuil de commutation de rampe (paramtre FRT) est diffrent de 0 Hz, ou
z une entre logique est affecte la commutation de rampe ou
z AI est sur retour PI.

(3)

Au bout de 30 secondes IDC est automatiquement crt 0,5 ItH s'il est rgl une valeur
suprieure.

(4)

Uniquement pur Altivar 58.

(5)

Uniquement pour Altivar 58.

(6)

In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur l'tiquette


signaltique du variateur.

82

35008144 03 novembre 2006

Mise au point des variateurs de


vitesse Altivar

Prsentation
Objet de ce
chapitre

Ce chapitre dcrit l'aspect Mise au point dans la mise en uvre logicielle des
variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.

Contenu de ce
chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

35008144 03 novembre 2006

Sujet

Page

Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F


sur bus Fipio

84

Paramtres de surveillance

87

Maintenance

88

Dfauts affichs

89

83

Mise au point

Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F


sur bus Fipio
Prsentation

Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mise au point
des profils standards du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet
d'accder aux paramtres de surveillance du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F
slectionn sur le bus Fipio.
Note : Vous pouvez accder la mise au point des variateurs de vitesse
ATV 58 PKW, ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils
standard du bus Fipio (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio,
Configuration des profils standards du bus Fipio).

84

35008144 03 novembre 2006

Mise au point

Illustration

Cet cran permet d'afficher et de modifier les paramtres de surveillance.

ATV 58 0,75kW 200/240V


ATV58.U18M2
Voie 0

Version : 2.1
Configuration
Rfrence
%IW\2.40\0.0.0.0
%IW\2.40\0.0.0.1
%IW\2.40\0.0.0.2
%IW\2.40\0.0.0.3
%IW\2.40\0.0.0.4
%IW\2.40\0.0.0.5
%IW\2.40\0.0.0.6
%IW\2.40\0.0.0.7
%QW\2.40\0.0.0.0
%QW\2.40\0.0.0.1
%QW\2.40\0.0.0.2
%QW\2.40\0.0.0.3
%QW\2.40\0.0.0.4
%QW\2.40\0.0.0.5
%QW\2.40\0.0.0.6
%QW\2.40\0.0.0.7

Rglage

Mise au point

Dfaut

Libell
Symbole Valeur
576
ETA : registre tat
0
RFRD : vitesse moteur
LCR : courant moteur
0
IOLR : reg tat E/S
4352
Al1R : valeur Al1
0
OTR : couple moteur
0
DF1 : registre dfaut
0
ETI : Reg. Etat Int
24578
CMD : reg commande
0
LFRD : Rf. vit.
0
CMI : reg. commande int.
0
IOLR : reg tat E/S
0
PISP : rfrence PI
0
Rserv
0
Rserv
0
Rserv
0

Tche :

MAST
Configuration locale

35008144 03 novembre 2006

85

Mise au point

Description

86

Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de mise au point et


leurs fonctions.
Repre

Elment

Fonction

Onglets

L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Mise au point


pour cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn par
l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
z Configuration,
z Rglage,
z Mise au point, accessible seulement en mode connect,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode
connect.

Zone du
module

Rappelle l'intitul abrg de l'quipement.


En mode connect, cette zone comprend galement les trois
voyants Run, Err, IO.

Zone de voie

Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).

Zone des
paramtres
gnraux

Ces paramtres sont accessibles en mode Configuration et


mode Rglage. En mode Mise au point ils apparaissent griss.

Zone des
paramtres
en cours

Permet de dfinir les paramtres de configuration des diffrentes


voies.
Cette zone comprend diffrentes colonnes :
z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de
surveillance, p. 87),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci
a t dfini par l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
z Valeur permet de choisir la valeur affecter au paramtre,
z Unit affiche l'unit de mesure du paramtre.

35008144 03 novembre 2006

Mise au point

Paramtres de surveillance
Paramtres

35008144 03 novembre 2006

Le tableau suivant illustre les paramtres de surveillance.


Libell

Code

Etat var.

Etat du variateur : indique un dfaut ou la phase de


fonctionnement du moteur.

Fonction

RDY

Variateur prt.

RUN

Moteur en rgime tabli ou ordre de marche


prsent et rfrence nulle.

ACC

En acclration.

DEC

En dclration.

CLI

En limitation de courant.

Unit
-

DCB

En freinage par injection.

NST

En commande d'arrt roue libre.

OBR

Freinage en adaptant la rampe de dclration


(voir le menu entranement).

Rf. frq.

FRH

Rfrence frquence.

Hz

Frq. Sortie

RFR

Frquence de sortie applique au moteur.

Hz

Vitesse mot.

SPD

Vitesse moteur estime par le variateur.

tr/min

Courant mot.

LCN

Courant moteur.

U rseau

ULN

Tension rseau.

Therm. mot.

THR

Etat thermique du moteur : 100 % correspond


l'tat thermique nominal du moteur. Au-del de
118 %, le variateur dclenche en dfaut OLF
(surcharge moteur).

Therm. var.

THD

Etat thermique du variateur : 100 % correspond


l'tat thermique nominal du variateur. Au-del
de 118 %, le variateur dclenche en dfaut OHF
(surchauffe variateur). Il est renclenchable en
dessous de 70 %.

Dernier df.

LFT

Affiche le dernier dfaut apparu.

Rf. frq.

LFR

Ce paramtre de rglage apparat la place du


paramtre FRH lorsque la commande variateur
par la console est active : paramtre LCC dans
le menu commande.

Hz

87

Mise au point

Maintenance
Gnralits

En cas d'anomalie la mise en service ou en exploitation, assurez-vous tout d'abord


que les recommandations relatives l'environnement, au montage et aux
raccordements ont t respectes. Consultez le guide d'exploitation de l'Altivar.
AVERTISSEMENT
Risque d'accident
Avant toute intervention dans le variateur, coupez l'alimentation et
attendez la dcharge des condensateurs (environ 3 minutes) : le
voyant vert situ l'avant du variateur doit tre teint.
La tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V
suivant la tension rseau.
Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.

Entretien

Les variateurs de vitesse Altivar ne ncessitent pas d'entretien prventif. Il est


nanmoins conseill intervalles rguliers de :
z
z

vrifier l'tat et le serrage des connexions,


s'assurer que la temprature au voisinage de l'appareil reste un niveau
acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des
ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions d'exploitation),
dpoussirer le variateur si ncessaire.

Assistance la
maintenance

Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur l'cran du terminal : le


variateur se verrouille, le voyant rouge s'allume, et le relais de scurit R1 est
dclench.

Effacement du
dfaut

Le tableau suivant dcrit la procdure utiliser en cas de dfaut non rarmable.

88

Etape

Action

Coupez l'alimentation du variateur.

Recherchez la cause du dfaut pour l'liminer.

Rtablissez l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le dfaut si celui-ci a


disparu.
Remarque : Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs
disparition du dfaut, si cette fonction a t programme.

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Mise au point

Dfauts affichs
Liste des dfauts

Le tableau suivant prsente la liste des dfauts affichs ainsi que leur cause
probable et le remde conseill.

Dfaut affich

Cause probable

Procdure, remde

PHF
COUPURE PH. RES

Variateur mal aliment ou fusion de


fusibles.
Coupure fugitive d'une phase.

z Vrifiez le raccordement puissance

USF
SOUS TENSION

Rseau trop faible.


Baisse de tension passagre.
Rsistance de charge dtriore.

z Vrifiez la tension rseau,

OSF
SURTENSION

Rseau trop fort.

z Vrifiez la tension rseau.

OHF
SURCHAUFFE VAR

Temprature radiateur trop leve.

z Contrlez la charge du moteur et la

et les fusibles,
z rarmez.
z changez la rsistance de charge.

ventilation du variateur,
z attendez le refroidissement pour

rarmer.
OLF
SURCHARGE MOT

Dclenchement thermique par


surcharge prolonge.

z Vrifiez le rglage de la protection

thermique,
z contrlez la charge du moteur (le

rarmement est possible aprs 7


minutes environ).
OBF
FREINAGE EXC

Freinage trop brutal ou charge


entranante.

z Augmentez le temps de

dclration,
z ajoutez une rsistance de freinage

si ncessaire.
OPF
COUPURE PH. MOT

Coupure d'une phase en sortie


variateur.

z Vrifiez les raccordements du

LFF
PERTE 4-20 mA

Perte de la consigne 4-20 mA sur


l'entre AI2.

z Vrifiez le raccordement des

OCF
SURINTENSITE

Rampe trop courte.


Inertie ou charge trop forte.
Blocage mcanique.

z Vrifiez les rglages,

moteur.
circuits de consigne.
z vrifiez le dimensionnement

moteur/variateur/charge,
z vrifiez l'tat de la mcanique.

SCF
COURT-CIRCUIT MOT

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Court-circuit ou mise la terre en sortie z Vrifiez les cbles de liaison


variateur dbranch et l'isolement
variateur.
du moteur,
z vrifiez le pont transistor du
variateur.

89

Mise au point

Dfaut affich

Cause probable

Procdure, remde

CrF
RELAIS CHARGE

Dfaut de commande du relais de


charge.
Rsistance de charge dtriore.

z Vrifiez la connectique dans le

SLF
COUPURE RS485

Mauvais raccordement sur la prise


terminal du variateur.

z Vrifiez le raccordement sur la prise

OTF
SURCHAUFFE MOT

Temprature moteur trop leve


(sondes CTP).

z Vrifiez la ventilation du moteur,

variateur et la rsistance de charge.

terminal du variateur.
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.

TSF
DEFAUT SONDE PTC

Mauvaise connexion des sondes au


variateur.

z Vrifiez le raccordement des

sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,

EEF
DEFAUT EEPROM

Erreur de mmorisation en EEPROM.

INF
DEFAUT INTERNE

Dfaut interne.
Dfaut de connectique.

z Vrifiez la connectique dans le

EPF
DEFAUT EXTERNE

Dfaut dclench par un organe


externe.

z Vrifiez l'organe qui a caus le

z rarmez.

variateur.
dfaut,
z rarmez.

SPF
COUPURE RETOUR VITESSE

Absence de retour vitesse.

ANF
DEVIRAGE

Non suivi de rampe.


Vitesse inverse la consigne.

z Vrifiez le raccordement et

l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du

retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages

par rapport la charge,


z vrifiez le dimensionnement moto-

variateur et la ncessit ventuelle


d'une rsistance de freinage.
SOF
SURVITESSE

Instabilit.
Charge entranante trop forte.

z Vrifiez les rglages et paramtres,


z ajoutez une rsistance de freinage,
z vrifiez le dimensionnement

moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM

Dfaut de communication sur le bus de z Vrifiez la connexion du rseau au


terrain.
variateur,
z vrifiez le time-out.

ILF
DEFAUT COM INTERN

Dfaut de communication entre la


carte option et la carte contrle.

CFF

Erreur probablement lors d'un changement de carte :

90

z Vrifiez la connexion de la carte

option sur la carte contrle.

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Mise au point

Dfaut affich

Cause probable

Procdure, remde

SLF
COUPURE RS485

Mauvais raccordement sur la prise


terminal du variateur.

z Vrifiez le raccordement sur la prise

OTF
SURCHAUFFE MOT

Temprature moteur trop leve


(sondes CTP).

z Vrifiez la ventilation du moteur,

terminal du variateur.
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.

TSF
DEFAUT SONDE PTC

Mauvaise connexion des sondes au


variateur.

z Vrifiez le raccordement des

sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,

EEF
DEFAUT EEPROM

Erreur de mmorisation en EEPROM.

INF
DEFAUT INTERNE

Dfaut interne.
Dfaut de connectique.

z Vrifiez la connectique dans le

EPF
DEFAUT EXTERNE

Dfaut dclench par un organe


externe.

z Vrifiez l'organe qui a caus le

z rarmez.

variateur.
dfaut,
z rarmez.

SPF
COUPURE RETOUR VITESSE

Absence de retour vitesse.

ANF
DEVIRAGE

Non suivi de rampe.


Vitesse inverse la consigne.

z Vrifiez le raccordement et

l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du

retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages

par rapport la charge,


z vrifiez le dimensionnement moto-

variateur et la ncessit ventuelle


d'une rsistance de freinage.
SOF
SURVITESSE

Instabilit.
Charge entranante trop forte.

z Vrifiez les rglages et paramtres,


z ajoutez une rsistance de freinage,
z vrifiez le dimensionnement

moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM

Dfaut de communication sur le bus de z Vrifiez la connexion du rseau au


terrain.
variateur,
z vrifiez le time-out.

ILF
DEFAUT COM INTERN

Dfaut de communication entre la


carte option et la carte contrle.

CFF

Erreur probablement lors d'un changement de carte :

35008144 03 novembre 2006

z Vrifiez la connexion de la carte

option sur la carte contrle.

91

Mise au point

Dfaut affich
ERR. CALIBRE-ENT
ERR. OPTION-ENT

OPT. RETIREE-ENT
CKS. EEPROM-ENT

CFI
DEF. CONFIG

Cause probable

Procdure, remde

changement du calibre de carte


puissance,

z Vrifiez la configuration matrielle

La configuration envoye au variateur


par liaison srie est incohrente.

z Vrifiez la configuration

du variateur (carte puissance,


autres),
changement du type de carte option ou
z
coupez l'alimentation du variateur
installation d'une carte option s'il n'y en
puis rarmez,
avait pas auparavant et si la macroz mmorisez la configuration dans un
configuration est CUS,
fichier de la console,
carte option te,
z appuyez sur ENT pour retourner
configuration mmorise incohrente
aux rglages usine.
(l'appui sur ENT fait apparatre le
message : RgLUsine? ENT/ESC).
prcdemment envoye,
z envoyez une configuration.

92

35008144 03 novembre 2006

Diagnostic des variateurs de


vitesse Altivar

Paramtres de configuration des dfauts


Paramtres

Le tableau suivant illustre les paramtres de configuration des dfauts.

Libell

Code

Description

Choix

Rglage
usine

Perte Ph Mot

OPL

Permet la validation du dfaut perte de phase moteur.


(Suppression du dfaut en cas d'utilisation d'un interrupteur entre
le variateur et le moteur).

OUI / NON OUI

Perte Ph rs

IPL

Permet la validation du dfaut perte phase rseau.


(Suppression du dfaut en cas d'alimentation directe par un bus
continu)
Remarque : Ce dfaut n'existe pas sur les ATV58U09M2,
U18M2, U29M2 et U41M2.

OUI / NON OUI

Typ Prot Therm THT

Dfinit le type de protection thermique moteur indirecte effectue NO / ACL / ACL


par le variateur. Si des sondes PTC sont connectes au variateur, FCL
cette fonction n'est pas disponible.
z NO : Aucune : pas de protection thermique,
z moteur auto-ventil (ACL) : le variateur tient compte d'un
dclassement en fonction de la frquence de rotation.
z moteur moto-ventil (FCL) : le variateur ne tient pas compte
d'un dclassement en fonction de la frquence de rotation.

Perte 4-20 mA

NON / OUI NON


Permet la validation du dfaut perte rfrence 4-20 mA.
Ce dfaut n'est configurable que si les paramtres rfrence mini/ / STT / LSF
maxi AI2 (CRL et CRH) sont suprieurs 3 mA ou si CRL > CRH. / LFF
z NON : pas de dfaut,
z OUI : dfaut immdiat,
z STT : arrt sans dfaut, redmarrage au retour du signal,
z LSF : arrt puis dfaut la fin de l'arrt,
z LFF : forage la vitesse de repli rgle par le paramtre LFF.

LFL

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Diagnostic

Libell

Code

Description

Choix

Rglage
usine

Reprise Vole

FLR

Permet la validation d'un redmarrage sans -coup aprs les


vnements suivants :
z coupure rseau ou simple mise hors tension,
z remise zro des dfauts ou redmarrage automatique,
z arrt roue libre ou arrt par injection avec entre logique,
z coupure non contrle en aval du variateur.

OUI / NON NON

Si le relais R2 est affect la fonction logique de frein, le


paramtre FLR reste verrouill sur Non.

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Index

B
AC

A
ATV58, 11
ATV58F, 11

C
configuration, 21

D
diagnostic, 93

F
FAQ, 89

M
mise au point, 83

R
rglage, 73

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95

Index

96

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