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1 CORRELACIN
CRUZADA Y AUTOCORRELACIN DE
SERIES TEMPORALES
PROPAGACION DE LA ONDA
Los objetos aislados, regulares y de mayor tamao que la longitud de onda del sonido
sobre los que llega una emisin sonora, producen reflexin del sonido fuerte y bien
definido, lo que se reconoce como eco; pero los objetos que son pequeos, irregulares y
numerosos originan muchos ecos dbiles que se repiten sucesivamente propagndose en
todas direcciones y sobreponindose para causar la llamada reverberacin del sonido.
Los sonidos que presentan una frecuencia de 25 a 10 000 vibraciones por segundo son
registrados por el rgano auditivo humano, pero existen otros que sobrepasan este ltimo
valor y que reciben el nombre de ultrasonidos, los cuales el hombre no percibe, sin
embargo, algunos animales s.
Cuando un haz de ondas ultrasonoras se proyecta verticalmente hacia abajo en el agua del
mar, su velocidad vara progresivamente a medida que aumenta la presin; tambin se
observan variaciones de velocidad, irregulares e imprevisibles en las capas superficiales
debido a la temperatura y la salinidad de ellas. Si el haz se proyecta horizontalmente, las
variaciones son de menor importancia, porque la presin constante y la estratificacin del
agua, prcticamente horizontal, hacen que las ondas se propaguen en un medio de densidad
constante.
Los cambios en la velocidad del sonido y del ultrasonido modifican el intervalo necesario
para que una seal recorra el trayecto entre dos puntos dados, por lo que las ondas sonoras
desempean un papel sumamente importante en la medicin de las distancias y en otros
mtodos de sealizacin a travs del agua del mar.
El conocimiento de la propagacin del sonido en el mar ha permitido la construccin de
aparatos acsticos para medir la profundidad y las distancias en el mar, como las sondas de
eco o ecosondas, que posteriormente han sido sustituidas por la sonda ultrasnica. Estos
aparatos no seran tiles en el aire, porque en l las ondas se absorben a distancias muy
cortas.
Los servicios de navegacin y de proteccin de costas de algunos pases industrializados
publican tablas en las que se dan instrucciones sobre la propagacin de las ondas sonoras y
ultrasonoras en el agua del mar. Gracias a esto, se ha podido evitar grandes errores en
cuanto se refiere a la determinacin de la profundidad de las aguas y se ha logrado hacer
ms segura la navegacin.
Durante los ltimos veinte aos los buques mercantes y de guerra han ido aumentando el
uso de una variedad de instrumentos en los cuales la informacin sobre el sonido en el mar
desempea un importante papel. En toda esta fase de desarrollo, ingenieros y fsicos
dedicaron los mayores esfuerzos al equipo tanto emisor de las ondas como al receptor.
Las flotas pesqueras ms modernas utilizan mtodos acsticos para la localizacin de peces
y para conocer la topografa del terreno, con lo que permiten al pescador aumentar sus
capturas y mejorar sus posibilidades de xito.
En el estudio de la propagacin del sonido en las aguas del ocano hay que tomar en
cuenta un fenmeno del que, actualmente, se tienen escasos conocimientos, y es el hecho
de que diversas formas de vida marina son capaces de emitir sonidos. Esto abre un nuevo
Rxy (n)
x ( k ) y ( k n)
n 0,,1 2,3,....
(Ec Error! No
text of
specified
style in
document..1)
Rxx (n)
(Ec Error! No
text of
specified
style in
document..2)
x ( k ) x ( k n)
n 0,,1 2,3,....
Rxx (0) E x
de
correlacin
en
Matlab
se
realiz
la
funcin
xcorrelacion(sec1,sec2).m.
La funcin devuelve dos vectores con los desplazamientos (ind) y la funcin de
correlacin calculada (corr). Para el funcionamiento de la funcin se considera
que las secuencias ingresadas son de la misma longitud.
Para la comprobacin del funcionamiento de la funcin xcorrelacion, se realiza el
siguiente ejemplo:
Para calcular la autocorrelacin de la secuencia [-1 1 1 -1 -1 -1 -1 1], se ingresan
los comandos:
consigo
misma.
La
funcin
devuelve
los
valores
de
los
Figura Error! No text of specified style in document..2 Autocorrelacin de la secuencia [-1 1 1 1 -1 -1 -1 1].
Matlab tambin tiene una funcin que calcula la correlacin, esta es la funcin
xcorr.
Figura Error! No text of specified style in document..3 Captura de la funcin xcorr del Help de
Matlab.
Figura Error! No text of specified style in document..4 Autocorrelacin de la secuencia [-1 1 1 1 -1 -1 -1 1] con xcorr.
Se puede observar que los resultados obtenidos con las dos funciones son
diferentes, pues los resultados obtenidos con la funcin xcorr corresponden a una
funcin de correlacin aperidica.
La funcin de correlacin aperidica est definida por:
(Ec Error! No
text of
specified
style in
document..4)
Desplazamiento
0
1
2
3
-1
1
-1
Secuencia
-1
1
1
-1
-1
1
-1
-1
1
-1
1
1
-1
1
-1
-1
1
-1
1
Rxx
7
-6
5
-4
10
4
5
6
-1
1
-1
-1
1
-1
3
-2
1
Como se puede ver en la tabla anterior, los resultados son los obtenidos en
Matlab con la funcin xcorr.
Figura Error! No text of specified style in document..6 Autocorrelacin de la secuencia [-1 1 1 1 -1 -1 -1 1] con xcorr.
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Longitud del
Cdigo de Barker
(L)
1
2
3
4
5
7
11
13
Cdigo de Barker
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1 -1
-1 1 -1
-1 1 1 -1 1
-1 1 1 1 -1 1 1 -1 1
-1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 1 -1
13
Figura Error! No text of specified style in document..7 Secuencia Barker de longitud 13 y sus
valores de Autocorrelacin.
14
Por lo tanto, el tiempo para que la seal viaje hacia la posicin del blanco a una
distancia D y regrese al radar es 2D/c. Entonces la distancia del blanco es:
(Ec Error! No
text of
specified
style in
document..5)
Por lo tanto, para obtener el tiempo de retardo de la seal se recurre a la
correlacin cruzada, la cual es mxima cuando la seal transmitida y la seal
recibida son similares. Al correlacionar estas seales, se est obteniendo el
tiempo preciso cuando las seales presentan la mxima similitud entre ellas. Este
tiempo es el retardo entre de la seal recibida respecto a la seal transmitida.
La funcin de correlacin, se puede escribir de la siguiente forma:
15
(Ec Error! No
text of
specified
style in
document..6)
realizar
el
ejemplo
expuesto,
se
realiz
el
programa
16
Figura Error! No text of specified style in document..10 Correlacin cruzada entre la Seal
Transmitida y la Seal Recibida por el Radar.
Se puede ver claramente, para este ejemplo, que se produce un pico de amplitud
mximo a t=74 ms. Para saber si el resultado es el esperado, se revisa el valor
calculado y guardado en la variable delay.
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