VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

NDICE _______________________________________________________________________________________________
1.- CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD ______________________________ 1
1.1.- INTRODUCCIN ______________________________________________________________________________ 1
1.2.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EMC:___________________________________________________ 1
1.3.- CMO AVERIGUAR SI LOS EQUIPOS INCORPORAN FILTROS O NO?_______________________________ 1
1.4.- PROBLEMTICA DE ARMNICOS EN SUMINISTROS INDUSTRIALES _______________________________ 1
1.5.-CULES SON LAS CAUSAS PRINCIPALES QUE GENERAN AVERAS EN VARIADORES DE VELOCIDAD? 2
2.- REGULACIN DE ESTACIONES DE BOMBEO CON VARIADOR DE VELOCIDAD ____________________________ 3
2.1.- REGULACIN DE ESTACIONES DE BOMBEO CON VARIADOR DE VELOCIDAD _______________________ 3
2.2.- CONSIDERACIONES BSICAS PARA LA INSTALACIN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD EN
ESTACIONES DE BOMBEO: ________________________________________________________________________ 3
2.3.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL USO DE BOMBAS CON VARIADORES DE VELOCIDAD____________ 3
2.4.- CONCLUSIONES ______________________________________________________________________________ 4
3.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD ______________________________ 5
3.1.- QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA? ___________________________________________ 5
3.2.- QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR? ________________________________________________________ 5
3.3.- CMO EMITE RFI EL IADOR?__________________________________________________________________ 5
3.4.- CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI? _________________________________________________________ 5
3.5.- QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI INCORPORA UN VARIADOR? _______________________________ 6
3.6.-SOBRE EL APANTALLAMIENTO_________________________________________________________________ 6
3.7.- SOBRE LAS TIERRAS _________________________________________________________________________ 6
3.8.- NECESITAR FILTROS ADICIONALES? _________________________________________________________ 7
3.9.- Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR FRENTE A RFI EXTERNAS? ___________________________________ 7
4.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES __________________________________________________________ 9
4.1.-QU SON LOS ARMNICOS? __________________________________________________________________ 9
4.2.-QU PRODUCE ARMNICOS? _________________________________________________________________ 9
4.3.- CULES SON LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA? ___________________ 12
4.4.- CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE DISTRIBUCIN? ______ 13
4.5. CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE ARMNICOS? ____ 13
4.6.- CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS EN MI SISTEMA DE DISTRIBUCIN? ____________________ 13
4.7.- CONCLUSIN _______________________________________________________________________________ 17

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

1.- CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

equipos electrnicos a su alrededor, conducidas a
travs del cableado, o radiadas en el aire.
Por este motivo, desde el 1 de enero de 1.996 es de
obligado cumplimiento incorporar filtros a la entrada.
Es una prctica habitual en Espaa que muchos de los
fabricantes de variadores dispongan de filtros como
opcin, y transmitan la responsabilidad al usuario final,
si bien la incorporacin de filtros es una obligacin del
fabricante, no una opcin del usuario.

1.1.- INTRODUCCIN
Los Convertidores de Frecuencia o Variadores de
Velocidad comienzan a ser un producto ms accesible
y conocido dentro de los accionamientos para motores
de C.A..
En gran parte esto es debido a que el usuario final est
informado de las ventajas que estos sistemas de
control pueden incorporar a sus procesos de
produccin.

1.3.- CMO AVERIGUAR SI LOS EQUIPOS

INCORPORAN FILTROS O NO?

Son muchos los convertidores de frecuencia existentes

en la actualidad, y el ndice de crecimiento en los
prximos aos se prev espectacular. No obstante,
POWER ELECTRONICS ha detectado que parte del
mercado o usuarios finales no tienen una clara
capacidad de diferenciacin en funcin de su aplicacin
o uso.

En principio tendremos que saber si los filtros se

encuentran dentro o fuera del envolvente de los
equipos. Si estn dentro quiere decir que se
suministran de serie, si se tiene que instalar en un
envolvente adicional se trata de una opcin. Ambas
alternativas son vlidas, pero el usuario final es el que
debe exigir el cumplimiento de la norma.

A modo de ejemplo citaremos que en el momento de

compra o solicitud de oferta, tan solo se refleja la
potencia del variador o del motor a accionar, el voltaje y
la aplicacin, o creemos que con un control vectorial lo
tenemos todo resuelto, pero Qu ocurre con los
armnicos?, Tendremos problemas de RFI?, La
temperatura de trabajo es igual en Espaa que en
Alemania o Dinamarca?, La longitud del cable es
excesiva?, Qu sucede con el polvo y la humedad?.
Todas estas cuestiones debern ser valoradas en
funcin de una necesidad y de una realidad de la
industria en general.

La mayora de los equipos que se comercializan en

Espaa disponen del etiquetado CE, pero esto no
significa que cumplan normas de compatibilidad
electromagntica.

1.4.- PROBLEMTICA DE ARMNICOS EN

SUMINISTROS INDUSTRIALES
Los variadores de velocidad, al igual que todo equipo
que convierte la C.A. en C.C. mediante rectificadores
(SAI, cargadores de bateras etc.), generan armnicos.
Alguno de estos armnicos puede distorsionar la
alimentacin monofsica de ordenadores y otros
dispositivos de bajo consumo, incrementar prdidas en
motores y otros dispositivos magnticos y, a medida
que aumenta la frecuencia, disminuir la impedancia de
los condensadores para la correccin del factor de
potencia, produciendo sobrecalentamiento en los
mismos pudiendo llegar a destruirlos.
Para la reduccin de dichos armnicos es muy
importante que el variador incorpore Bobinas de
choque a la entrada o en el bus de C.C.

Por todo ello y para no perdernos en detalles

complejos, vamos a clasificar los variadores en tres
gamas o segmentos, y analizaremos de forma directa y
clara cada una de ellas. Esta clasificacin la hemos
establecido en gama alta, media y baja.
Pero antes de entrar en el anlisis de la clasificacin es
importante explicar varios conceptos vitales en la
aplicacin de cualquier variador de velocidad con
independencia de la gama o clasificacin a la que
pertenezca.

Los armnicos que pueden ocasionar problemas en

una instalacin son los de voltaje, y a su vez estos
dependern de la impedancia del transformador y de
los armnicos de corriente generados por los propios
variadores. Los armnicos de corriente con variadores
sin bobinas de choque pueden alcanzar el 86% de THD
a plena carga (Distorsin Armnica Total) en corriente.
Con bobinas disminuye a valores comprendidos entre
el 30% y el 40% de THD a plena carga. Estos valores
dependern de los valores de inductancia de las
bobinas y de la capacidad que dispongamos en el bus
de continua.

1.2.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

EMC:

Este es un concepto asociado con cualquier aparato

electrnico que mide la habilidad, por as decirlo, del
equipo para no generar interferencias de radio
frecuencia (RFI), y tambin el grado de inmunidad
frente a las emisiones RFI producidas por otros
equipos. Los variadores poseen interruptores (IGBT)
que generan ruidos elctricos de alta frecuencia que
pueden interferir en el funcionamiento del resto de los

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CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN DEL VARIADOR ADECUADO

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

estn instaladas se reduce esta tensin de pico y

evitamos la destruccin de los rectificadores.

Imaginemos una instalacin en la cual hay un

transformador de 1000KVA con una impedancia de
cortocircuito en la parte de media tensin (11KV) del
1,59% y donde la impedancia del transformador es del
4,75%, esto nos indica que despreciando la impedancia
de los cables de suministro del transformador al
variador la impedancia total ser del 6,34%.
Suponiendo que el variador instalado sea de 315KW,
que el consumo por fase ser de 494 A y que
solamente est en funcionamiento el variador, el nivel
de distorsin armnica en voltaje con bobinas de
choque ser del 4,6% y sin bobinas de choque podra
alcanzar una distorsin en voltaje del 11,2%. Este nivel
de distorsin armnica est fuera de normas, ya que
las compaas elctricas no permiten un nivel de voltaje
en baja del 8% (informacin facilitada por Iberdrola).

1.5.-CULES SON LAS CAUSAS

PRINCIPALES QUE GENERAN AVERAS EN
VARIADORES DE VELOCIDAD?
La mayora de las averas producidas en variadores de
velocidad ocurren en instalaciones donde existen
condiciones ambientales desfavorables o variaciones
bruscas de tensin (este ltimo ya hemos citado su
forma de disminuirlo). El polvo, la humedad, los
ambientes corrosivos y las altas temperaturas son los
peores enemigos de un variador de velocidad.
El polvo en s no es conductor, pero con la humedad
puede ocasionar disparos y daos en las tarjetas
electrnicas.
Por ello es de vital importancia que el grado de
proteccin de un variador de velocidad sea IP54
contra salpicaduras de agua y polvo.
En cuanto a la temperatura de trabajo, es conveniente
que los equipos puedan trabajar a temperaturas de
50C a rgimen nominal. Muchas veces por no tener
esto previsto precisamos instalar equipos de aire
acondicionado, con lo que encarecemos el coste real
del variador, y en la mayora de los casos no es una
buena solucin.

Tambin puede ocurrir que al instalar variadores de

velocidad sin bobinas no tengamos problemas de
armnicos de voltaje al principio, pero, conforme se
vayan introduciendo ms equipos en la misma
instalacin, comencemos a tener problemas con los
condensadores de reactiva
o con calentamientos
excesivos de otros motores. En ese momento nos
veremos obligados a instalar bobinas de choque en
cada uno de los equipos o bien adoptar otro tipo de
soluciones ms costosas.
Otra de las grandes ventajas de instalar bobinas de
choque en los variadores
es para proteger los
rectificadores frente a perturbaciones de red. Cmo
es posible que un rectificador de 1600V se destruya
trabajando al 80% de la nominal y a una temperatura
de trabajo inferior a 40C?, pregunta habitual ante una
avera tpica. La nica explicacin es que se ha
producido una perturbacin en la red con una tensin
de pico superior a 1600V. Si las bobinas de choque

Una vez se conocen estos tres aspectos sobre

variadores de velocidad nos ser ms fcil distinguir
entre las opciones del mercado,
segn la clasificacin establecida anteriormente.

VARIADORES DE GAMA BAJA

VARIADORES DE GAMA MEDIA

VARIADORES DE GAMA ALTA

No incorporan filtros de RFI (EMC) ni

bobinas de choque
Grado de proteccin IP00 o IP21
Temperatura de trabajo 40C
Display de segmentos (numrico).
Dispone de menos de 4 entradas
digitales y menos de 2 salidas digitales.

Los filtros de RFI y las bobinas de

choque son opcionales
Grado de proteccin IP21
Temperatura de trabajo 40C
Display alfanumrico
Incorpora comunicacin serie, pero
dispone de pocos protocolos de
comunicacin.
Esta provisto de alimentacin 24Vcc
Dispone entre 4 y 7 entradas y 2 3
salidas digitales
PID interno Control escalar Algunos
incorporan macros de aplicaciones

Equipado con filtros a la entrada. Bobinas de choque a la

entrada y salida.
Grado de proteccin IP54.
Temperatura de trabajo 50C.
Display alfanumrico extrable con proteccin IP54.
Mnimo de 7 entradas y 3 salidas digitales.

No incorpora comunicacin serie

Se suelen instalar en aplicaciones
sencillas, tales como cintas
transportadoras y ventiladores donde la
consigna se establece por teclado o
potencimetro.

Seleccin de control vectorial o control escalar.

Frecuencia de conmutacin 2 a 16Khz
Suministro de par 250% a velocidad cero.
PLC incorporado para desarrollar con el propio variador
cualquier aplicacin deseada, o configurar un variador a su
medida, poder disponer de temporizadores, tantos PID como
requiera la aplicacin, puertas lgicas, contadores,
generadores de pulsos, osciladores, funciones de
transferencia, tablas, funciones aritmticas etc.

Estas clasificaciones no son exactas ni limitativas, pero nos puede ayudar de forma muy simple a tener una perspectiva del
mercado y de las alternativas existentes.

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CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN DEL VARIADOR ADECUADO

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2.- REGULACIN DE ESTACIONES DE BOMBEO CON VARIADOR DE VELOCIDAD

2.1.- REGULACIN DE ESTACIONES DE

BOMBEO CON VARIADOR DE VELOCIDAD
Cuando nos encontramos con bombas que trabajan con
elementos de arranque tales como arrancadores
estticos, estrellas-tringulo o arranque directo,
necesitamos de volmenes de regulacin que nos
permitan actuar a modo de pulmn para compensar las
desigualdades entre los caudales de entrada y los
caudales bombeados.
Con bombas accionadas mediante Variadores de
velocidad existe la posibilidad de modificar la velocidad
de giro del rodete, modificar as la curva caracterstica
de la bomba y consecuentemente adaptar el caudal
bombeado al caudal de entrada de la estacin de
bombeo.

2.2.- CONSIDERACIONES BSICAS PARA LA

INSTALACIN DE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD EN ESTACIONES DE BOMBEO:
Posibilidad de ajustar exactamente el caudal bombeado
al caudal entrante.
Uniformar al mximo el caudal de salida ya que es muy
importante en estaciones cabeceras de estaciones
depuradoras.
Reduccin sustancial de la obra civil en la estacin de
bombeo al no requerirse los volmenes de regulacin
(pulmn), tan solo se necesita el espacio fsico para las
bombas y el desnivel que los perfiles del sistema de
conducciones de entrada y salida aconsejen.
Ahorro energtico, siempre dependiendo de las bombas
escogidas ( se recomienda que el margen de regulacin
en Hz sea el mayor posible.)
2.3.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL

USO DE BOMBAS CON VARIADORES DE

VELOCIDAD

Ventajas:
Desde el punto de vista elctrico, eliminamos el estrs
elctrico en la instalacin al conseguir arrancar la
bomba sin pasar en ningn momento de la intensidad
nominal de la bomba.
Ejemplo: un motor de intensidad nominal 800
amperios. Con un variador nunca sobrepasaremos los
800 amperios, sin embargo, con otro tipo de arranque y
en el mejor de los casos, usando un arrancador
esttico, necesitaramos 2400 amperios mientras que
con un arranque directo necesitaremos al menos 4500
amperios en el momento del arranque.
No necesitamos el colocar bateras de condensadores
ya que los variadores compensan la energa reactiva.
Se pueden regular caudales continuos con pocas
bombas y con gran racionalidad. Pinsese por otra
parte que una de las maneras de regular en continuo
sin la utilizacin de variadores es la regular por
vlvulas, lo cual es hidrulicamente absurdo y
energticamente ruinoso. De hecho se disminuye el
caudal aumentando la resistencia
del sistema
(prdidas de carga) lo cual equivale a frenar un coche
sin quitar el pie del acelerador.
Disminuye, hasta anularla prcticamente, la capacidad
necesaria del depsito de regulacin requerido para
adaptar el sistema a una amplio rangos de caudales de
entrada.
Elimina prcticamente en su totalidad las deposiciones
y sedimentos, al tener la posibilidad de bombear
caudales muy bajos. Ello se traduce en:
Reduccin del tiempo de retencin de agua en el
depsito, en resumidas cuentas no hay tiempos
muertos de agua en el depsito de regulacin a la
espera de ser bombeada.
Elimina olores y gases corrosivos, en consecuencia
elimina la corrosin y la putrefaccin.
Al poder trabajar a caudales ms bajos los problemas
que en la aspiracin genera el flujo por vorticidades son
muy inferiores, lo cual se traduce en una disminucin
de la altura de aspiracin mnima requerida.
Inconvenientes:

Expuestos en lneas generales anteriormente algunas

de las razones que justifican la utilizacin de Variadores
en Estaciones de Bombeo, vamos ahora a efectuar un
amplio repaso de los argumentos ya esgrimidos al
tiempo que diremos los inconvenientes del uso de
Variadores.

Aumento de la inversin en equipos elctricos, los

sistemas convencionales anteriormente citados son
ms econmicos, pero no son amortizables por ahorro
de energa.
En el supuesto en que se nos presente una avera, sta
debe de ser atendida por operarios especializados.

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REGULACIN DE ESTACIONES DE BOMBEO CON VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

2.4.- CONCLUSIONES
Cuando utilizamos bombas con sistema de arranque convencional, el volumen de la estacin vendr limitado por el
nmero de arranques que pueda efectuar el motor de la bomba, as como por las caractersticas de la instalacin
(caudales entrantes, curvas de las bombas, etc.).
El consumo energtico si la estacin esta equipada con variadores de velocidad es sensiblemente inferior.
Normalmente casi todos los bombeos que se proyectan en la actualidad son de tres bombas, dos que trabajan con
ms asiduidad y una tercera para emergencias; en ese caso, se pueden utilizar dos bombas con variador de
velocidad y la de emergencia con arrancadores estticos, de este modo podemos adaptarnos a cualquier
modulacin de caudal de entrada.
Supuesto un caso en el que el caudal a bombear es de 0.50 m3/s a una altura de 30 metros, trabajando con dos
bombas, una fija y otra con variador. El rendimiento de la bomba fija seria del 78% para un caudal de 0.39m3/s y
una altura de 30 metros, mientras que el de la otra bomba trabajando a una velocidad de 40Hz y un caudal de 0.11
m3/s (que seran los que faltan para completar el caudal y bombear los 0.50m3%s) sera del 52%.
Obtenemos de esta forma un rendimiento global del sistema de 71%.
Si optamos por trabajar con dos bombas de velocidad variable, ambas a una velocidad de 45Hz, stas nos daran
un caudal de 0.25m3/s a aproximadamente 30 metros y el rendimiento global sera de un 72%, un punto superior
que utilizando un variador y una arrancador.
Estudiando otros caudales podremos observar que la combinacin de dos variadores siempre es ms ventajosa
bajo el punto de vista energtico que con una bomba fija y otra variable. Para comprobar esto ltimo hay que hacer
un estudio minucioso de las curvas de las bombas y los caudales a bombear
Bajo el punto de vista del mantenimiento, los variadores de velocidad de Power Electronics pueden hacer que las
bombas con variador trabajen el mismo nmero de horas y ellos mismos pueden automatizar una estacin de
bombeo sin la necesidad de autmatas programables, lo que minimiza el nmero de intervenciones por varias
compaas (instalador, programador de autmatas, fabricante del variador) quedando reducida solamente a la del
fabricante del variador y al instalador. En el supuesto en que se utilicen dos variadores y un arrancador esttico en
un bombeo, si se produjera una avera, el sistema podra seguir trabajando sin ningn problema con un variador y
un arrancador esttico.
Otro aspecto a tener en cuenta es el servicio tcnico de Power Electronics que es de 24h y 365 das al ao, lo que
garantiza que siempre habr una respuesta rpida en el momento de una avera.

Fin del Documento N 4216.006 Rev

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REGULACIN DE ESTACIONES DE BOMBEO CON VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

3.- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD

3.3.- CMO EMITE RFI EL IADOR?

3.1.- QU ES LA COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNTICA?

Existen tres procedimientos mediante los cuales las

emisiones de RFI escapan del variador e interfieren con
su "vctima", mostrados en la figura 3.

La compatibilidad electromagntica, o EMC, es un

concepto asociado con cualquier equipo electrnico. Es
una medida de la habilidad del equipo para no generar
interferencias por radiofrecuencia (RFI), as como una
medida de su inmunidad frente a las emisiones RFI
producidas por otros equipos. Este artculo aborda el
problema de las EMC con relacin a los variadores de
velocidad para motores de CA.

Las RFI pueden ser radiadas desde el variador, en

forma de radiacin electromagntica. No se requiere un
medio fsico entre el variador y su vctima, ya que este
tipo de emisin se puede llevar a cabo incluso en el
vaco. La RFI radiada es comparativamente sencilla de
eliminar mediante tcnicas de apantallamiento. El
campo de accin de las RFI radiadas disminuye
rpidamente a medida que nos alejamos del variador.

3.2.- QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR?

Las RFI tambin pueden ser conducidas desde el

variador. La conduccin se puede efectuar a travs de
los cables de potencia de salida hacia el motor, y a
travs de los cables de la lnea de entrada al variador.
La RFI conducida por estos cables puede a su vez ser
radiada sobre los cables adyacentes si no se adoptan
las medidas adecuadas de supresin. La forma de onda
en los cables de salida del variador es la mostrada en la
figura 2. La RFI debida a esta forma de onda es difcil de
prevenir, por lo que estos cables deberan ser
apantallados. La RFI sobre los cables de entrada viene
generada, principalmente, por los interruptores del
inversor, y es conducida hacia atrs a travs del bus de
continua y del rectificador. Las emisiones de RFI en la
entrada pueden empeorar a causa del contenido en
armnicos de la corriente de entrada, debidos al
rectificador y el diseo del filtro. Estas emisiones pueden
suprimirse de una forma relativamente simple utilizando
inductancias.

La mayora de los variadores modernos de velocidad

para motores de CA presentan dos etapas de
conversin de la energa, como se muestra en la figura
1.
La etapa rectificadora consta de un puente rectificador y
un filtro, cuya finalidad es obtener un nivel de continua
intermedio por rectificacin directa de las lneas de
entrada. Este bus de continua alimenta la etapa
inversora, constituida por un puente trifsico realizado
mediante seis interruptores electrnicos de potencia.
Accionando los interruptores de manera coordinada, el
bus de continua se reconvierte en un sistema trifsico de
corriente alterna, que es conectado al motor.
En la mayora de los variadores modernos la etapa
inversora utiliza IGBT como interruptores. La tensin de
salida y la frecuencia se controlan utilizando las tcnicas
de modulacin del ancho del pulso (PWM) a
frecuencias de conmutacin elevadas (4 kHz y
superiores). Los IGBT tienen tiempos muy cortos de
paso de bloqueo a conduccin y viceversa, lo que
minimiza las prdidas por conmutacin y proporciona
rendimientos elevados en la conversin.
En la figura 2 se muestra una imagen simplificada de la
tensin de salida. El anlisis de Fourier muestra que
esta forma de onda est constituida de una frecuencia
fundamental y un espectro de armnicos, mltiplos de la
frecuencia de conmutacin, cuya amplitud est en
proporcin inversa a su frecuencia. La rpida
conmutacin de los interruptores provoca pendientes
abruptas en la tensin, lo que en conjuncin con la
elevada frecuencia de conmutacin genera un abultado
espectro de armnicos. Los armnicos de mayor
frecuencia (es decir, aquellos mayores a 100 kHz)
pueden "escapar" del variador, acoplando los cables de
control y los de potencia, y causando interferencias y
problemas de funcionamiento en otros equipos.

3.4.- CMO PODEMOS SUPRIMIR LAS RFI?

Las emisiones de RFI desde el variador pueden
minimizarse prestando una atencin particular a los
siguientes puntos:
m Diseo del variador. Si el variador dispone de filtros
de entrada, las emisiones de RFI conducidas a travs de
los cables de entrada probablemente se hayan
eliminado.
m Puesta a tierra. La puesta a tierra es necesaria
desde el punto de vista de la seguridad para conducir
las corrientes de defecto en caso de producirse un fallo
a tierra. Sin embargo, las medidas a adoptar en la
puesta a tierra para suprimir RFI son diferentes. Las
corrientes conducidas por una tierra de este tipo son de
frecuencias elevadas, de manera que el cableado y su
trazado deben estar adaptados a las altas frecuencias.

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POWER ELECTRONICS

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

m Apantallamiento. El apantallamiento ayuda a

suprimir las RFI radiadas. El armario del variador debe
incorporar una pantalla realizada mediante las tcnicas
de blindaje apropiadas. De la misma forma, el
apantallamiento de los cables de salida al motor es
habitualmente necesario, as como el de los cables de
control para prevenir RFI locales y externas que puedan
perturbar el funcionamiento correcto del variador.

altas frecuencias. Puede necesitarse la eliminacin de la

pintura para mejorar la conductividad.
m Los cables del motor. Es muy recomendable utilizar
un cable apantallado, y es esencial para longitudes de
cable superiores a 10m. Se recomienda cable tripolar
con pantalla neutra, o cable de acero blindado, con la
pantalla puesta a tierra en los dos extremos. No deben
existir roturas en la pantalla entre el variador y el motor.

m Filtros. Los filtros estn normalmente constituidos por

unas inductancias en serie (choques), que presentan
una alta impedancia a las corrientes de RFI, y
condensadores en paralelo con la tierra para facilitar un
camino de baja impedancia. Los filtros permiten que las
RFI sean derivadas a tierra y reconducidas a la fuente.
Si los filtros que el variador incorpora "de serie" no
fueran suficientes, existen mdulos de filtros adicionales
(de entrada y de salida) que pueden ser conectados al
equipo.

m La carcasa del motor. Normalmente la carcasa del

motor supone una efectiva pantalla RFI, conectada con
el variador va la pantalla de los cables del motor.
Las tres pantallas - armario, pantalla de los cables y
carcasa del motor- deben unirse siempre para que
formen una nica pantalla.

3.7.- SOBRE LAS TIERRAS

En cualquier local, debe establecerse un nico punto de
baja impedancia a tierra, al cual se conectan todas las
tierras independientes y la tierra de entrada. Sin
embargo la tierra de retorno del cable del motor debe
conectarse a la tierra del variador, no al embarrado del
local.

3.5.- QU MEDIDAS DE SUPRESIN DE RFI

INCORPORA UN VARIADOR?

La supresin de las RFI de entrada puede efectuarse de

diversas formas (figura 4). Los choques contra RFI
pueden ser tres bobinas de pequeo valor montadas en
las lneas de entrada como se indica en la figura 4, con
condensadores conectados a tierra. Alternativamente,
para el filtrado de RFI en medias y altas potencias, se
pueden aadir inductancias en el bus de continua (la
mitad de la inductancia total en cada polo del bus). Otra
posibilidad es no utilizar inductancias en continua y
emplazar tres inductancias de elevado valor en cada
una de las fases de entrada.

En general, los objetivos esenciales de una buena

puesta a tierra son:
mAsegurar que las corrientes de tierra de alta
frecuencia circulan solamente por los recorridos
definidos.
m Minimizar el rea encerrada por estos recorridos.
mAsegurar que ningn circuito sensible comparte
recorrido con estas corrientes.
La figura 5 muestra una buena disposicin de tierras
para un variador. Con referencia a un sistema de este
tipo, se pueden destacar las siguientes consideraciones:

La supresin de RFI es ms efectiva si el neutro de la

estrella de los condensadores est puesto a tierra. Sin
embargo, puede darse la circunstancia de estar
obligados a aislar de tierra este punto si los diferenciales
situados aguas arriba del variador son accionados por
las corrientes capacitivas derivadas a tierra.

1.- Utilice cable apantallado, con la pantalla conectada a

la tierra del motor y del variador.
2.- Se ha establecido una nica conexin entre la tierra
del variador y la tierra general del local, sin que ningn
otro equipo comparta la tierra del variador.

3.6.-SOBRE EL APANTALLAMIENTO

3.- Asegrese de que la carcasa del motor est

correctamente conectada a la tierra del variador,
mediante cable apantallado. Si no fuera as, la carcasa
del motor puede convertirse en una fuente de RFI, por
acoplamiento capacitivo entre las masas metlicas y la
instalacin de tierra.

El objetivo del apantallamiento es el de prevenir que el

equipo emita o se vea afectado por radiaciones
electromagnticas indeseables. Las tres partes
principales que requieren apantallamiento son:
m El variador. Recurdese que el variador es la
principal fuente de interferencias. Normalmente un
variador debe ir equipado con las pantallas adecuadas
cuando se suministra con su armario. Sin embargo, si el
variador no dispone de un armario propio y es alojado
en el interior de otro distinto, deben adoptarse las
medidas oportunas de apantallamiento. Esto incluye el
blindaje de todos los paneles, con baja impedancia a

4.- No se han instalado equipos sensibles a menos de

300mm del variador y los cables de entrada y salida.
5.- La conexin "0V" del sistema de control est
conectada a tierra en un slo punto.

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POWER ELECTRONICS

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD/ARRANCADORES ESTTICOS: APLICACIONES Y DOCUMENTOS TCNICOS

3.9.- Y LA INMUNIDAD DE MI VARIADOR

FRENTE A RFI EXTERNAS?

6.- Es de destacar que aparece un filtro extra en la

entrada del variador. Si el variador no se suministra con
el filtro de entrada adecuado, este filtro puede resultar
necesario.
Consultar la seccin siguiente en lo que respecta a las
recomendaciones para su instalacin.

Un diseo correcto del variador debe ser insensible a las

RFI radiadas. El armario del variador forma una pantalla
que constituye la primera lnea de defensa, siempre y
cuando se sigan las recomendaciones sobre la puesta a
tierra. Entre las medidas utilizadas en los circuitos de
control del variador para proporcionar inmunidad frente a
RFI se encuentran el uso de planos de masa en las
tarjetas electrnicas, redes RC o RL en los niveles bajos
de tensin de entrada y de salida, y numerosos
condensadores de desacoplo instalados en los circuitos.

3.8.- NECESITAR FILTROS ADICIONALES?

Generalmente, si el variador se ha suministrado con los
filtros de entrada incorporados, no se requieren filtros
adicionales.

Sin embargo, las conexiones a los terminales de control

pueden suponer puntos de entrada de ruidos, por lo que
ser necesario adoptar las medidas adecuadas para
reducirlo.

Sin embargo, si se presentan problemas de RFI en la

entrada a pesar de que se hayan observado todas las
recomendaciones anteriores, se puede llegar a necesitar
un filtro adicional de entrada. Este filtro debe instalarse
de acuerdo con las instrucciones del fabricante, que se
pueden resumir como se indica a continuacin:

El apantallamiento de los cables de control es

importante para reducir el ruido en los circuitos de
control. La mayor parte del ruido es recogido por los
cables de control que discurren a travs de campos
elctricos que varan de forma muy rpida. Para
disminuir el acoplo capacitivo en este cable, utilice un
cable apantallado, con la pantalla puesta a tierra
solamente en uno de los extremos. No utilice la pantalla
como referencia "0V".

El filtro debe montarse en el mismo cuadro que el

variador. Debe unirse a este cuadro, eliminando la
pintura si es necesario.
El filtro debe conectarse tan cerca como sea posible de
la entrada del variador. Utilizar cables entre el variador y
el filtro que no excedan de 300mm. Si no fuera posible,
deben utilizarse cables especiales con buenas
caractersticas en altas frecuencias.

El ruido puede tambin inducirse si el cable atraviesa

campos magnticos que varan rpidamente. Este
fenmeno puede contrarrestarse poniendo a tierra la
pantalla en los dos extremos. Sin embargo, esto crea
otras dificultades. Alternativamente, se pueden trenzar
los cables de control, de forma que cualquier ruido que
se induzca ser de modo comn, y podr ser eliminado
con un correcto diseo del circuito de entrada.

Separar el cableado entre el variador y los filtros de

entrada del resto. Por ejemplo, no se deben instalar los
cables de entrada al filtro(donde este ya ha actuado) y
los de salida (donde el filtro no ha actuado) en el mismo
mazo.

Se debe evitar la puesta a tierra de la pantalla en los dos

extremos, ya que pueden producirse lazos de tierra (por
ejemplo, corrientes de circulacin de baja frecuencia
generadas por las pequeas diferencias de potencial
entre los puntos de tierra en cada extremo del cable).
Asimismo, la pantalla puede eventualmente conducir
corrientes de defecto que pueden ocasionar la
destruccin del cable. As pues, ponga a tierra la
pantalla nicamente en un extremo, y asegrese de que
el aislamiento del cable es el adecuado.

Es posible que se necesite un filtro de salida entre el

variador y el motor por una o varias de las razones
siguientes:
No se puede instalar cable apantallado.
Para reducir los efectos de un cableado excesivamente
largo. Circuitos inductivos asociados con largos tendidos
de cable pueden originar oscilaciones importantes en la
forma de onda de la tensin aplicada al motor, lo que a
su vez somete a un estrs importante los aislamientos
del motor. La adicin de un filtro de salida puede reducir
los sobrepicos originados por las oscilaciones, as como
disminuir la proporcin de las corrientes de salida
absorbidas por la capacidad de los cables.

La puesta a tierra del punto "0V" necesita una especial

atencin. Muchos variadores permiten mantener flotante
el punto "0V" respecto a la tierra, eliminando la unin
correspondiente. A menudo este punto est ya
desacoplado de tierra mediante un condensador
adecuado, de manera que permanece puesto a tierra
para las frecuencias RFI. Por razones de seguridad y de
supresin de ruidos el punto "0V" debera estar puesto a
tierra nicamente en un punto.
La unin con la tierra debera eliminarse si:

Las recomendaciones de instalacin de un filtro de

salida son las mismas que para un filtro de entrada.

El punto "0V" est puesto a tierra en cualquier otro

punto, por ejemplo en el sistema de control externo.

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COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD

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Varios equipos estn conectados a un nico sistema

de control. En este caso, conecte a tierra el punto "0V"
slo en el sistema de control de uno de los variadores.

El recorrido de los cables de control debe realizarse

cuidadosamente. Evite hacer circular los cables de
control junto a los cables de potencia a distancias
inferiores a 300 mm. Para largos recorridos (mayores de
10 m), incremente esta distancia en proporcin a la
longitud del recorrido. Si los cables de control y de
potencia deben cruzarse, el cruce debe efectuarse con
un ngulo tan prximo como sea posible de 90.

El sistema de control tiene otro punto de conexin a

tierra. Por ejemplo, si varios equipos funcionan con sus
entradas de referencia conectadas en serie con la
misma fuente de control 4-20 mA, deberan eliminarse
las uniones apropiadas para no cortocircuitar las
entradas de referencia.

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COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA EN VARIADORES DE VELOCIDAD

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4.- ARMNICOS EN SECTORES INDUSTRIALES

4.1.-QU SON LOS ARMNICOS?
Se puede demostrar que cualquier forma de onda peridica (repetitiva) puede ser representada como una serie de ondas
senoidales de diferentes frecuencias y fases, constituyendo el llamado espectro armnico de la onda. La frecuencia de la
onda senoidal predominante se denomina fundamental, y las frecuencias del resto de ondas (armnicos) son un mltiplo
entero de sta.
El aparato matemtico que se utiliza para determinar el contenido de armnicos de una onda se denomina anlisis de
Fourier, en honor al matemtico francs del mismo nombre que investig este fenmeno.
En un sistema equilibrado, la onda est centrada en torno a cero, y los armnicos son mltiplos "sobrantes" del
fundamental. En una onda cuadrada o cuasi-cuadrada, la amplitud de cada armnico es inversamente proporcional a su
orden, es decir, cuanto mayor es la frecuencia, menor es su amplitud.
Un ejemplo de forma de onda con un alto contenido en armnicos es una onda cuadrada. El anlisis de Fourier
correspondiente a una onda de este tipo de frecuencia 50 Hz, muestra que el contenido en armnicos es el siguiente:
Orden del armnico

Frecuencia

fundamental
3
5
7
9
orden n

50 Hz
150 Hz
250 Hz
350 Hz
450 Hz
50n Hz

Amplitud
relativa
100%
33%
20%
14%
11%
100/n %

Tabla 1: Contenido en armnicos de una onda cuadrada

La figura 1 muestra esta onda cuadrada, con el fundamental y los tres armnicos ms significativos en los que puede ser
descompuesta.
En los pases ms industrializados, la distribucin de energa elctrica se realiza en corriente alterna, siendo las tensiones
ondas senoidales trifsicas, es decir, sin presencia de armnicos. Sin embargo, ciertas condiciones de carga pueden
provocar una distorsin armnica en las tensiones, produciendo efectos desfavorables en determinados tipos de carga
conectados a ella.

4.2.-QU PRODUCE ARMNICOS?

Cuando una carga elctrica se conecta a una fuente alterna de suministro, absorbe corriente. Si la corriente absorbida es
tambin sinusoidal, la carga se denomina lineal, pudiendo estar en fase con la tensin (carga resistiva), en adelanto (carga
capacitiva) o en retraso (carga inductiva).
En otros tipos de carga, por el contrario, la corriente absorbida puede ser no sinusoidal, por lo que tendr un cierto
contenido en armnicos. Este tipo de cargas se denominan no lineales. Un ejemplo tpico de carga no lineal es un
rectificador, el cual utiliza diodos y/o tiristores para convertir la corriente alterna (AC) en corriente continua (DC). Los
rectificadores pueden encotrarse en muchos dispositivos electrnicos de potencia, tales como la etapa de entrada de
variadores de velocidad para motores de corriente continua y alterna, cargadores de bateras, rectificadores
electroqumicos, sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI), etc.

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100%

square wave

=
100%

fundamental

+
33%

3rd harmonic
+
20%

5th harmonic
+
14%

7th harmonic
4507-011 Rev A

+ . . . . .

Figura 1: Contenido en armnicos de

una onda cuadrada

El circuito de entrada ms comnmente utilizado en este tipo de conversin es el rectificador no controlado de seis pulsos,
con filtro inductivo. La figura 2 muestra el esquema tpico de este rectificador.

LDC

ia

Vd

ib

RL

ic
4507-012A

Figura 2: Rectificador trifsico no controlado

de seis pulsos

La presencia del inductor (choque) en la salida del rectificador provoca que las corrientes de lnea (ia, ib e ic) tiendan a ser
ondas semicuadradas, como muestra la figura 3. Esta forma de onda puede esperarse con un valor muy grande de la
inductancia. Con valores ms pequeos de inductancia, o en condiciones de carga reducida, la corriente presenta ms
ondulaciones, como se muestra en trazo discontinuo en la figura 3.

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El contenido relativo en armnicos de una onda semicuadrada se recoge en la tabla 2. Para valores pequeos de
inductancia o cargas ligeras, el valor relativo de cada armnico puede ser superior al que se proporciona en esta tabla.
Algunos circuitos rectificadores utilizan una inductancia por cada fase de entrada, denominadas reactancias de lnea. Las
formas de onda de las corrientes de entrada son muy similares a las mostradas en la figura 3, pero su nivel de armnicos
es ligeramente diferente.

Figura 3: Corrientes de lnea en la entrada de un rectificador trifsico

El contenido de armnicos de la corriente de lnea que aparece en la figura 3 se detalla en la Tabla 2.

Estos son los valores tpicos que pueden esperarse en la prctica cuando se utiliza una inductancia elevada. Es de
remarcar que los armnicos triples (esto es, los mltiplos de 3), son nulos.
Orden del armnico

Frecuencia

Amplitud
relativa
fundamental
50 Hz
100%
3, 9, 15
0%
5
250 Hz
32%
7
350 Hz
14%
11
550 Hz
7%
13
650 Hz
4%
Tabla 1: Contenido en armnicos de una onda semicuadrada
(primeros 15 armnicos)

La tasa de distorsin armnica (THD) de una onda puede calcularse como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de
los valores RMS de cada armnico individual, dividido por el valor RMS del fundamental. Por ejemplo, con la onda
semicuadrada que acabamos de ver, el clculo es el siguiente:

THD =

( In / I

)2

donde: n = orden del armnico (n>1)

I1 = valor RMS del fundamental

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El valor RMS total de una onda distorsionada puede calcularse como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los
valores RMS de cada una de las componentes, incluida la fundamental y todos los armnicos.

I RMS = I 1 ( 1 + ( I n / I 1 )2 ( n 1 )

En el ejemplo anterior, este valor queda:

IRMS = I11.062

El factor de distorsin es el cociente entre el valor RMS del fundamental y el valor RMS total.

I RMS
Siguiendo con el mismo ejemplo, tendremos que: Factor de distorsin = 1/1.062
= 0.941
Existen ciertos dispositivos electrnicos de potencia que sintetizan tensiones alternas en su salida. En este tipo de
convertidores se incluyen los variadores de velocidad para motores de induccin y los inversores de frecuencia de salida fija
utilizados en los SAI. Las tensiones de salida de estos equipos presentan tambin un cierto nmero de armnicos. Este
contenido en armnicos no est relacionado con los de la corriente de entrada, y puede ser controlado mediante las
tcnicas de generacin de formas de onda utilizadas. La distorsin armnica de la tensin de salida ocasiona a su vez una
distorsin de la onda de corriente, lo que en el caso de un variador de velocidad puede ocasionar sobrecalentamientos en el
motor.

4.3.- CULES SON LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMNICAS DE ENTRADA?

El primer efecto de los armnicos de la corriente de entrada es el incremento del valor RMS de esta corriente. Para cargas
monofsicas conectadas a una red trifsica con neutro, esto repercutir en un aumento de la corriente eficaz que circula por
el neutro, de manera que ser necesario sobredimensionar este conductor.

Figura 4: Distorsin de la tensin en un sistema de distribucin

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El segundo efecto es la distorsin de la onda de tensin de entrada. Cuantificar esta distorsin no es fcil ya que se
requiere conocer las impedancias del transformador y de la lnea de distribucin. Como puede observarse en la figura 4, la
distorsin de la tensin ocasionada por una onda de corriente semi-cuadrada est en funcin de las impedancias del
circuito.
En el punto de conexin a la alimentacin 11 KV, la distorsin de la tensin es mnima, ya que las impedancias de esta
lnea son pequeas. En el secundario del transformador principal, la distorsin de la tensin es apreciable, debido a la
impedancia (resistencia y reactancia del cable) del transformador. En la lnea de alimentacin a la carga, la distorsin es
ms severa, ya que se aaden las impedancias de distribucin desde el transformador hasta la carga.

4.4.- CMO REPERCUTE LA DISTORSIN DE LA TENSIN SOBRE EL SISTEMA DE DISTRIBUCIN?

La deformacin de la onda de tensin puede ocasionar efectos importantes.
En primer lugar, pueden verse afectadas aquellas cargas que necesitan la amplitud correcta de la tensin para funcionar.
Por ejemplo, se puede ver afectada la alimentacin monofsica de ordenadores y otros dispositivos de bajo consumo.
Esta distorsin de la tensin puede incrementar las prdidas en motores y otros dispositivos magnticos. As mismo, la
impedancia de los condensadores para la correccin del factor de potencia disminuye a medida que aumenta la frecuencia.
Como la tensin distorsionada contiene armnicos a frecuencias que son mltiplos de la fundamental (50 Hz), la corriente
puede ser mayor de la esperada, lo que sobrecarga los condensadores, produciendo sobrecalentamientos e incluso puede
llegar a destruirlos.
En las redes de distribucin, pueden producirse fenmenos no deseados de resonancia entre sistemas capacitivos e
inductivos. Por ejemplo, se puede producir una red resonante entre las inductancias de la red ( inductancias de fugas de
transformadores y de las propias lneas) y los condensadores para la correccin del factor de potencia. Si la frecuencia de
resonancia coincide con alguna de las frecuencias armnicas, puede aparecer la resonancia, ocasionando un incremento
de la corriente a esa frecuencia, lo que a su vez aumenta la distorsin de la tensin y sobrecarga los condensadores y el
sistema de distribucin.

4.5. CUALES SON LOS REQUERIMIENTOS LEGALES RESPECTO A LA SUPRESIN DE

ARMNICOS?
Si la distorsin de tensin que hemos comentado anteriormente se produce nicamente en las instalaciones del
consumidor, y no afecta a otros usuarios, no se limita la distorsin por armnicos. Este podra ser el caso si los otros
consumidores se conectan en el primario (11 kV) del transformador de alimentacin. El punto de conexin se denomina
punto de acoplamiento comn (PAC)
Por el contrario, si el PAC est en el secundario (400 V) del transformador, ninguna distorsin de la tensin debida al
consumo de uno de los usuarios debe afectar al resto. Para evitarlo, existen normas que limitan la distorsin mxima en el
PAC. Se pueden realizar clculos para estimar esta distorsin. Para efectuar estos clculos, se necesita informacin sobre
la corriente de carga total, el valor THD de esta corriente, y la inductancia del transformador de alimentacin. Si la distorsin
resultante es superior a la autorizada, deben adoptarse las medidas oportunas para reducir el contenido de armnicos.

4.6.- CMO PUEDO REDUCIR LOS ARMNICOS EN MI SISTEMA DE DISTRIBUCIN?

1.- Asegurando que la impedancia de red sea pequea. Si se disminuye la impedancia de la distribucin dimensionando
e instalando los conductores de forma que se minimicen la resistencia y la inductancia, un valor de corriente determinado
provocar una cada de tensin comparativamente inferior en la impedancia de la red. Como resultado, la onda de tensin
presentar un nivel THD ms bajo.
2.- Distribuyendo los armnicos generados por las cargas. No deben conectarse todos los equipos perturbadores sobre
una misma salida de la distribucin. Interrelacionando cargas lineales y no lineales, la distorsin de la tensin puede ser

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reducida. La distorsin armnica de cada equipo no ser inferior, pero un estudio adecuado de la conexin de las diferentes
cargas no lineales a la distribucin, puede reducir la distorsin en cada salida de distribucin.
3.- Incorporando inductancias de choque a los rectificadores. Si equipamos los rectificadores con filtros de choque, la
corriente de entrada ser una onda semi-cuadrada. Algunos variadores de velocidad importados no incorporan filtros de
choque de forma estndar, por lo que la produccin de armnicos es muy elevada. Si no instalamos una inductancia de
choque en el bus de continua, se deben aadir en la parte de alterna. Estos choques deben presentar una reactancia entre
el 3% y el 5% de la representada por la carga.
4.- Instalar un sistema de distribucin de 12 pulsos. Si repartimos la entrada rectificadora del equipo conversor de
potencia entre dos puentes rectificadores, y las tensiones de entrada de cada puente estn desfasadas 30 elctricos entre
s, tericamente podemos eliminar todos los armnicos inferiores al 11 (ver figura 5).
Para ello, se requiere un transformador con doble secundario, uno conectado en estrella y el otro en tringulo. Cada
secundario alimenta la mitad de la carga, de forma que sus respectivas corrientes estarn desfasadas 30. Estas corrientes
se suman en el primario del transformador, como se muestra en la figura 6. La onda resultante se denomina de 12 pulsos.
Se puede demostrar que los armnicos 5 y 7 han sido eliminados, siendo el 11 el primero significativo.
Si la carga est compuesta por varios receptores pequeos (por ejemplo, variadores de velocidad) con rectificadores
standard (6 pulsos), se conectan la mitad al secundario en estrella, y la otra mitad al tringulo. Si las cargas estn
convenientemente equilibradas, se eliminarn los armnicos 5 y7.

Figura 6: Corrientes en un rectificador de 12 pulsos

Figura 5: Rectificador de 12 pulsos

5.- Filtros adecuados para armnicos. Un filtro de armnicos es una red inductancia-condensador en conexin serie,
ajustados de forma que se produzca la resonancia a la frecuencia del armnico que queremos eliminar. El factor Q de la red
debe elegirse cuidadosamente de forma que se eliminen las frecuencias elegidas (la de cada uno de los armnicos ms
importantes), sin sobrecargar los componentes del filtro. Normalmente es suficiente disponer filtros para los armnicos 5 y
7.
6.- Rectificador Controlado. Los rectificadores convencionales utilizan diodos (en su versin no controlada) y tiristores
(controlados o semicontrolados) para realizar la conversin AC-DC que constituye la etapa de entrada de los actuales
variadores de velocidad. Pese a su simplicidad y bajo precio, este tipo de convertidores presentan inconvenientes entre los
que pueden destacarse los siguientes:
-

La corriente de entrada del rectificador convencional presenta una distorsin armnica (THDi) (fig. 7), lo que disminuye
el factor de potencia real (PF) del equipo. Los fabricantes de variadores ofrecen factores de potencia prximos a la
unidad, pero se refieren al factor de potencia fundamental o de desplazamiento (DPF), cuando en realidad el factor de
potencia total se expresa como:

PF =

DPF
1 + THDi2

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1 + THDi

Solamente en el caso de formas de onda senoidales (THDi=0), el factor de potencia real coincide con el fundamental.
Actualmente, el complemento por consumo de potencia reactiva de las compaas elctricas nicamente tiene en
cuenta el DPF, pero la gran proliferacin de este tipo de equipo en todo tipo de industrias hace que se prevean
medidas para paliar la inyeccin de armnicos en la red (EN50006, IEC55-3, VDE0160, etc).

Figura 7: Corriente de entrada del rectificador convencional

Figura 8. Tensin en el PCC de varios receptores.

La distorsin de corriente no solo afecta al factor de potencia, sino que repercute en un empobrecimiento de la calidad
de suministro al producir distorsiones en las tensiones de alimentacin (fig.8).
Los rectificadores convencionales no son reversibles, de manera que los variadores requieren, en algunos casos,
mdulo adicionales (choppers y resistencias de disipacin) para absorber la energa generada durante el frenado del
motor.

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Los rectificadores PWM; son circuitos electrnicos de potencia que realizan la coversin AC-DC mediante interruptores
controlados (tpicamente IGBTs), con el objetivo de conseguir corrientes de entrada del rectificador prcticamente
senoidales (fig.9), con un rizado de alta frecuencia fcil de filtrar. Las ventajas que presentan este tipo de equipos sobre los
convencionales son las siguientes:
a)
b)
c)

Mejoran drsticamente el factor de potencia real, al eliminarse por completo los armnicos de baja frecuencia
( DPF=1 y THDi=0%).
No distorsionan las tensiones de alimentacin.
Son reversibles, de manera que puede devolverse energa a la red y se elimina el coste adicional de los
equipos de disipacin (choppers de frenado).

Figura 9. Corriente de Entrada Rectificador PWM

6.1 Descripcin del circuito. La figura 10 muestra el esquema del rectificador PWM implementado mediante un puente
trifsico de IGBTs. Esta topologa constituye una solucin estndar frecuentemente adoptada en la industria, especialmente
en potencias elevadas
El esquema de la fig. 10 consta de:
1)
2)
3)
4)
5)

Puente trifsico de IGBTs Vce>1000V, Irms>45 (20kW), implementable con 3 mdulos semipuente
IRGTINO75MI2 de international Rectifier (1200V,50 A @ 10kHz).
3 Inductacias de entrada (chokes) de valor estimado 1mH y dimensionados para f=50Hz, Irms=30 A.
Batera de condensadores de salida Co=10mF
4 transformadores de medida (dos de corriente y dos de tensin) y sus correspondientes circuitos de
acondicionamientos de seal.
Etapa de control implementable con DSP o uP.

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Figura 10. Esquema Rectificador PWM.

4.7.- CONCLUSIN
Los armnicos son ondas senoidales que se superponen a la corriente y la tensin cuyas frecuencias son un mltiplo de la
frecuencia fundamental. Las cargas no lineales como los rectificadores de alterna a continua producen corrientes
armnicas. La amplitud de cada armnico es una fraccin de la fundamental de la corriente de carga.
En el caso de los variadores de velocidad para motores de induccin, los armnicos de corriente originados por un puente
rectificador trifsico con filtro inductivo sern pese a todo importantes. Sin embargo, los circuitos rectificadores sin
inductancias de continua o de lnea originarn unos niveles ms elevados de corrientes armnicas.
El primer efecto de los armnicos en un sistema de distribucin de corriente alterna es el incremento del valor RMS de la
corriente que circula por los conductores y los transformadores. Esta corriente "extra" no es real (productora de trabajo), y,
sin embargo, obliga a sobredimensionar los transformadores y los conductores a fin de prevenir sobrecalentamientos.
El segundo efecto de los armnicos en el sistema es la distorsin de la tensin. Esta distorsin puede producir efectos
perniciosos sobre cargas magnticas (motores y transformadores) y capacitivas (correccin del factor de potencia). El nivel
de distorsin originado est en funcin de la impedancia del sistema : cuanto mayor es la impedancia, ms distorsin se
produce.
Existen normativas que limitan el valor mximo de la distorsin de tensin permitida en el punto de acoplamiento comn con
un consumidor colindante. La distorsin armnica total puede estimarse conociendo:

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m La cantidad y la potencia de las cargas rectificadoras conectadas al sistema.

m Los valores de las impedancias y la potencia de cortocircuito de los transformadores de distribucin.
Si se proporciona esta informacin, el equipo de Ingenieros de Aplicaciones de PDL Electronics puede proporcionar una
estimacin de la distorsin que se producir en el punto comn de conexin, para una instalacin planificada de sus
variadores de velocidad.

Fin del Documento N 4218.021 Rev A

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