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CHAPITRE VI : RESISTANCE DES MATERIAUX

A- Gnralits :
I. Introduction:
Ltude en RDM est une tape parfois ncessaire entre la conception et la ralisation dune pice. Elle
permet :
- de justifier son dimensionnement
- de dterminer le choix du matriaux
- de limiter son cot.
Elle permettra galement dvaluer ses dformations ventuelles, et donc sa dure de vie.

II. Notion de poutre :


La RDM est une science exprimentale, dont les relations sont tablies partir dun modle appel poutre.
On dsigne par poutre un solide dont la section varie progressivement.
La ligne moyenne de la poutre est le lieu des centres de surfaces des sections droites successives . Les
sections droites sont les sections planes et perpendiculaires la ligne moyenne de la poutre.

Hypothses :
Les matriaux sont homognes et isotropes ( mmes proprits mcaniques dans toutes les directions).
Toutes les forces extrieures exerces sur la poutre sont contenues dans le plan de symtrie.
Les sections droites restent perpendiculaires l'axe de la poutre.
On se place toujours dans le cas de petites dformations, faibles devant les dimensions de la poutre.
Afin de rapprocher le modle thorique du phnomne rel, on affecte aux rsultats des coefficients de
scurit tenant compte du contexte dans lequel volue la pice tudie.

III. Notion de sollicitations :


La poutre ci-dessous est soumise des efforts extrieurs. La direction et le sens de ces efforts par
rapport la ligne moyenne dfinissent le type de sollicitation que subit la poutre.

F3

BTS C.I.M.

F2

F1

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Afin de dterminer quel type de sollicitations est soumise cette poutre, on la divise virtuellement en
deux tronons, et on isole la partie gauche.

Torseur de cohsion :
Laction du tronon droit sur le tronon gauche est une action dencastrement qui se modlise par un
torseur dinter-effort.
La rduction de ce torseur au point G, centre de la section, est appel torseur des forces de cohsion.

y
NOTATION :

Tgcoh

G
x

=
G

N
Ty
Tz

Mt
Mfy
Mfz
G

N : effort normal

Mt : moment de torsion.

Ty : effort tranchant

Mfy : moment flchissant

Tz : effort tranchant

Mfz: moment flchissant

Sollicitations simples :

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Sollicitations composes :

IV. Notions de contraintes :


Le torseur de cohsion permet dexprimer les actions mcaniques internes exerces par le tronon 2 sur le
tronon 1 de la poutre au point de rduction G, centre de la section. Mais il ne permet pas de dfinir la
rpartition de ces efforts dans la surface de la section.
Pour cela, on fait appel la notion de contrainte.

s : lment de surface de centre M.

f : effort lmentaire exerc sur s.


n : vecteur unitaire normal s.

Vecteur contrainte au point M :


Unit : 1 N / mm = 1 MPa

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C M ; n =
s

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1. Composantes normales et tangentielles :

n : vecteur unitaire normal s.

t : vecteur unitaire tangent s

(t appartient au plan de la section).

: contrainte normale

: contrainte tangentielle

= . n . t
C
Contrainte prdominante :
Selon la sollicitation laquelle est soumise la poutre, la contrainte prdominante sera la contrainte normale
ou la contrainte tangentielle (voir tableau des sollicitations.)

B- Caractristiques des matriaux :


Les caractristiques des diffrents matriaux sont dfinis partir d'essais effectus sur des prouvettes
normalises. Le plus classique est l'essai de traction, qui permet d'tablir, pour le matriau test, une courbe
contraintes /dformation .

I. Courbes contraintes/dformations :
Pour un grand nombre de matriaux, la courbe obtenue prsente l'allure ci-dessous.

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II. Dfinitions :
On remarque une zone, appele domaine lastique, o le graphe est une droite (segment OA). Pour tous les
points de cette droite, la dformation est proportionnelle la contrainte (donc l'effort exerc), et
le matriau est parfaitement lastique.

Allongement relatif, ou dformation

:
L

Lo : longueur avant dformation (mm)


L : longueur aprs dformation (mm)
L : allongement de la poutre (mm)

L
L

Lo

Module d'lasticit longitudinale E (ou module de Young) :


Cette grandeur caractrise la pente de la droite et l'lasticit du matriau dans le sens longitudinal,
selon la proportionnalit entre contrainte et dformation (loi de Hooke) :

Unit : N/mm (ou MPa)

Plus E est grand, plus le matriau est rigide et inversement.


Exemple : E aciers = 200 000 N/mm , E lastomres = 1 N/mm.

Limite lastique Re :
Cette contrainte marque la fin du domaine lastique. Pour les valeurs suprieures, le matriau ne se
dforme plus lastiquement, mais plastiquement; il subsiste aprs dformation un allongement
permanent.

Module d'lasticit transversal G ( ou module de Coulomb) :


Caractrise l'lasticit du matriau dans le sens transversal de l'prouvette. Cette grandeur est
proportionnelle au module de Young, en fonction du coefficient de Poisson , propre chaque matriau :
Unit : N/mm

G=

E
[21 ]

Rsistance lastique au cisaillement (ou glissement) Reg:


Cette contrainte, proportionnelle Re, marque la limite lastique du matriau dans le sens transversal.
Acier doux Re 250 MPa

Reg = 0,5 Re

Acier mi-dur 320 Re 500 MPa

Reg = 0,7 Re

Acier dur Re 600 MPa et fontes

Reg = 0,8 Re

Autres caractristiques :
D'autres types d'essai permettent de dfinir d'autres caractristiques des matriaux, tels que :
Ductilit : aptitude d'un matriau se dformer sans se rompre, caractris par un allongement pour
cent A% : plus A% est grand, plus le matriau est ductile, proprit dterminante pour l'emboutissage,
le pliage...
Duret : capacit du matriau rsister au marquage (rayures..), l'usure, l'rosion.

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Rsilience : capacit du matriau absorber les chocs sans se rompre.


Rsistance la fatigue : Soumis des charges alternes et continues, le matriau peut atteindre le
seuil de rupture sous des efforts infrieurs aux limites usuelles Rr et Re.
....

III. Condition de rsistance :


Pour qu'une pice rsiste aux sollicitations, il faut tre certain de rester dans la zone de dformation
lastique. On se fixe donc un seuil ne pas dpasser, l'aide d'un coefficient de scurit : s. Selon le
type de contrainte, ce seuil est appel Contrainte admissible, ou encore Rsistance pratique
l'extension (Rpe) et Rsistance pratique au cisaillement (Rpg). :
Rpe = Re /s
et
Rpg = Rg /s

3<s<6

La contrainte maximale que peut supporter une pice dpend donc :


- du matriau choisi
(caractris lors de ltude par les modules dlasticit transversal et longitudinal, et par la rsistance
lastique...)
- du type de fonctionnement du mcanisme :
(frquence, chocs ventuels, contraintes de construction ... caractris par le coef. de scurit)
La contrainte effective laquelle est soumise la pice est fonction :
- du type et de limportance des sollicitations.
(modlises par le torseur de cohsion, elles sont lies aux actions exerces sur la pice. Une tude
statique est donc ncessaire avant toute tude RDM.)
- de sa section.
(ltude est effectue sur la section la plus sollicite)
Ltude RDM vrifie que la contrainte effective laquelle est soumise la pice reste infrieure la
contrainte maxi admissible. Cest la condition de rsistance.

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C- Sollicitations simples :
I. Traction / compression :
Une poutre est sollicite en traction simple ( en compression ) lorsqu'elle est soumise deux forces
directement opposes, appliques au centre des surfaces extrmes, qui tendent l'allonger ( la
raccourcir).

F
x

Traction

Compression

Torseur de cohsion dans (G; x ; y ; z) :

Tgcoh

=
G

N
0
0

0
0
0

Si N > 0 traction
Si N < 0 compression
G

Contrainte :
La contrainte est rpartie de faon uniforme dans toute la section S.
N : effort normal (N)
S : section sollicite (mm)
: contrainte normale (MPa ou N/mm)

N
=
S

Dformation, loi de Hooke :

=E .

Condition

et

donc

L=

N.L0
E.S

de rsistance :

maxiRpe

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L
L

avec

Rpe = Re / s

maxi =

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N
Rpe
S
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II. Cisaillement :
Une poutre est sollicite au cisaillement si elle est soumise des actions qui se rduisent deux forces
directement opposes, dans le mme plan P perpendiculaire la ligne moyenne.

Torseur de cohsion dans (G; x ; y ; z) :

Tgcoh

=
G

0
Ty
Tz

0
0
0

La condition Mf = 0 n'est que trs rarement remplie, on


ne peut ngliger Mf qu'en prenant un coefficient de
scurit important, de l'ordre de 5, pour le calcul de
rsistance au cisaillement.

Contrainte :
La contrainte est rpartie de faon uniforme dans toute la section cisaille S.

T = TyTz
T : effort tangentiel (N)
S : section cisaille (mm)
: contrainte tangentielle (MPa ou N/mm)

T
=
S

Dformation, module de Coulomb :


Au cours de l'essai, la section (S') glisse transversalement par rapport
(S). Ce glissement se fait sans dformations internes.

=G.
: glissement relatif (sans units)
G : module d'lasticit transversale ou module de Coulomb. (MPa)

Condition de rsistance :

maxiRpg

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avec

Rpg = Reg / s

T
maxi = Rpg
S

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III. MOMENTS QUADRATIQUES :


Moment quadratique d'une surface par rapport un axe :
Les moments quadratiques de l'lment de surface S
par rapport aux axes x et y sont :

Ix = y . S
Iy = x . S
Les moments quadratiques de la surface complte sont :

Ix = y . S = y . DS
Iy = x . S = x . dS

units : mm

Moment quadratique d'une surface par rapport un point :


Le moment quadratique de l'lment de surface S par
rapport au point A, ou moment polaire, est :

IO = r . S
Le moment quadratique polaire de la surface complte S
est gal :

IO = r . S = r . dS

units : mm

Proprits :

IO = Ix + Iy
Le moment quadratique par rapport au ple O est gal la somme des moments quadratiques par rapport
aux axes x et y.

Expression des moments quadratiques usuels :


Section de la poutre

Moment quadratique

Moment quadratique polaire

y
4

I Gz=I Gy=

d
64

d
I G=
32

y
3

I Gz=

b.h
12

Ig =b.h

bh
12

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h.b
I Gy=
12

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IV. Torsion :
Dfinition :
Une poutre est sollicite la torsion lorsqu'elle est soumise deux couples d'axes l'axe de la poutre, et
situs dans les sections droites des extrmits.

Torseurs de cohsion , dans (G;x;y;z) :

Tgcoh

=
G

0
0
0

Mt
0
0
G

Contraintes/dformations :
Avant sollicitations

Aprs sollicitations :

a. Angle unitaire de torsion :


C'est la dformation angulaire relative entre deux sections
distantes d'une longueur x.

unit : rad / mm

b. Loi de HOOKE :

G : module de Coulomb (MPa)


: dviation d'une fibre (rad)

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=G.

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c. Rpartition des contraintes :

Elle est proportionnelle la distance entre la fibre sollicite et la


fibre neutre.
Pour M quelconque

=G. .

avec : =GM

La contrainte maxi se situe au point le plus loign de la fibre neutre.


d. Relation entre moment et angle de torsion :
4

Rappel : I G=

IG : moment quadratique polaire.


v : distance entre la fibre neutre et la fibre la plus
loigne de la section .

d
32

IG
: module de torsion. Unit : mm3
v

Mt =G x x IG

on en dduit :

Mt
IG

v

Condition de rsistance :

maxiRpg

Ou encore

Mt
ouRpg
IG

v

V. FLEXION :
1. Dfinition :
a. Hypothses :

Hypothses gnrales de la RDM


La poutre possde un axe de symtrie longitudinal.
Les forces extrieures la poutre sont contenues dans le plan
de symtrie.
b. Diffrents types de flexion :

Une poutre est soumise une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a flchissement de la ligne moyenne.
On discerne trois types de flexion :

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Flexion pure

Flexion simple

Flexion plane

Torseurs de cohsion, dans (G;x;y;z) :

Tgcoh

=
G

0
0
0

0
0
Mfz

Flexion pure
G

Tgcoh

=
G

0
Ty
0

0
0
Mfz

Flexion simple
G

Tgcoh

=
G

Ty
0

0
0
Mfz

Flexion plane
G

Contraintes :
Rpartition des contraintes dans la section :

La contrainte normale en un point M d'une section droite est proportionnelle la distance y entre
ce point et le plan moyen passant par G.
Toutes les fibres situes la distance y du plan moyen ont mme contrainte.
Si la fibre est tendue, la contrainte est positive. Si la fibre est comprime, la contrainte est ngative.

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Fibres comprimes

Fibres tendues

La fibre la plus sollicite est galement la plus loigne du plan moyen.

Condition de rsistance :

maxiRpe

ou encore

IGz

v : module de flexion

Mfz
Rpe
IGz

v : distance entre le plan moyen et la fibre la plus loigne ( v = y maxi)

2. Application au calcul de denture :

b : largeur de la dent : b = k . m

k : coefficient de largeur de denture 6 k 10

e : paisseur de la dent

h : hauteur de dent

e = m ./2
h = 2,25 . m

La dent est modlise comme une poutre encastre dans le moyeu de la roue dente.
Calculer les valeurs suivantes : Mf max ; Igz ; v .
b : largeur de denture b = k . m

e : paisseur de la dent

Ft

Mf max =h . Ft
b. e 3
I Gz =
12

v=

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Mfmax

e
2

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Dfinir la condition de rsistance :

Mfz
Rpe
IGz

donc :

hFt12 e
Rpe
be32
hFt6
Rpe
be 2
2,25 mFt6 4
Rpe
2
2
kmm

5,47 Ft
Rpe
2
km

m2,34

Ft

kRpe

Exemple : Dimensionnement d'un engrenage.


Le couple support par le pignon1 est C1 = 60 mNm. Les engrenages sont en POM ( Re = 70 MPa ) . On
prendra un coefficient de scurit s = 2. Les caractristiques du pignon sont : Z1 = 20 , m = 0,5. Calculer la
largeur minimum de denture pour que l'engrenage rsiste en flexion.

r1 =

20
0,5 mm
2

m2,34

Et

Ft

kRpe

C 1 =60 mNm
donc :

alors

5,47 Fts
m 2

On prendra donc k mini = 8 , alors l =km=8 0,5 =4


La largeur minimum de la denture est donc de 4 mm.

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Ft=

mm

C1
=12 N
r1
k

5,47 12 2
=7,5
0,5 270

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3. Diagrammes des sollicitations :


Pour une poutre donne, on tablit des diagrammes correspondant aux diffrentes sollicitations . Ils
permettent d'valuer rapidement la section la plus sollicite pour laquelle sera effectu un calcul de
vrification de rsistance.
Exemple :
La poutre ci-dessous, de longueur 2 mtres, est sur deux appuis, soumise une charge centre de 500
daN.

1m

P1m

T(daN)
250

Les diagrammes ci-contres montrent que la poutre est


soumise du cisaillement et de la flexion. Il s'agit donc
de flexion simple.
La section la plus sollicite est la section centrale, pour
laquelle le moment flchissant vaut 500 daNm.

Mfz(daN.m)

Pour que la poutre rsiste, il faudra faire un choix de


matriau et de gomtrie qui valident la condition de
rsistance.

500

4. Dformations :
Les dformations d'une poutre soumise de la flexion sont fonction :
des actions appliques
de la longueur de la poutre.

De la forme de sa section
du matriau qui la constitue.
Exemple :

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VI. Rcapitulatif des sollicitations lmentaires :


Cas

Exemple

Traction

Torseur de cohsion

Tgcoh

compression

=
G

Cisaillement

Tgcoh

=
G

Torsion

Tgcoh

=
G

0
0

0
0

0
T
0

0
0
0

Mt

0
0

0
0

Flexion pure

Tgcoh

=
G

Tgcoh

=
G

maxi =

=
G

T
0
0 Mfz G

N
Rpe
S

T
maxi = Rpg
S

0
0
0 Mfz

Flexion simple

Condition de rsistance

Mt
ouRpg
IG

v
Mfz
Rpe
IGz

v
Mfz
Rpe
IGz

D- Sollicitations composes :
Les poutres sont parfois charges de faon complexe et les sollicitations engendres , appales
sollicitations composes, ne pauvent pas tre tudies et schmatises l'aide de sollicitations
lmentaires ci-dessus.
Cependant, dans un grand nombre de cas, les tudes peuvent tre ramenes la superposition de plusieurs
sollicitations simples. On applique alors le Thorme de SUPERPOSITION , savoir l'addition d'tudes de
systmes simples. Ceci concerne :
les actions extrieurs.
Les contraintes.
Les sollicitations (efforts normaux, tranchants, moments de torsion et flchissants)
les dformations.

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