Manual para Hacer Usted Mismo Un Seguidor Solar

SEGUIDOR SOLAR ACTUALIZADO
Por qu utilizar un seguidor?

Cuando instal mis dos paneles UniSolar de 64-vatios, los dirig al sur, y los
utilic de esa manera para alimentar una batera, un inversor, y desde ah,
todos los circuitos de iluminacin de mi casa (instal alambrado adicional para
ello) adems de mi PC (trabajo como traductor, Espaol > Ingls y viceversa).
Los utilic de esa manera durante aproximadamente un ao, y observ varias
cosas:
Primero que nada, durante las horas de la maana y de la tarde, obtuve muy
poca energa, ya que el sol est bajo en el horizonte, en cualquier otro sitio que
no sea el sur, y la luz solar tiene que atravesar una capa gruesa de la
atmsfera. Tambin, debido a que el sol proviene de un costado de los
paneles, incluso si el sol fuera tan intenso como lo es a medioda, la energa
capturada por los paneles es baja como el 10% de la energa que obtienen al
medioda. Algunos expertos hablan de comprar un panel extra para compensar
esto; sin embargo, aunque usted obtenga ms energa en general, lo que est
haciendo es utilizar ms sus bateras para compensar por los perodos de baja
irradiacin solar. Debemos tomar en cuenta mientras menos descargue sus
bateras (idealmente, 10%), mayor ser su vida til. De manera que si
encuentra la forma en que sus paneles produzcan electricidad de un modo ms
estable, estar ahorrando dinero en sus bateras; adems la opcin de agregar
un panel solar extra resulta demasiado costosa! La solucin ideal es tener sus
paneles dirigidos al sol todo el da.
Comenzando
El seguidor que constru cuesta muy poco (algunas de las partes esenciales se
pueden obtener gratis, otras pueden comprarse en cualquier depsito de
chatarra), a un costo total entre $100 y $200 dlares, incluyendo las partes
para el controlador, y prcticamente lo puede construir cualquier persona. Por
supuesto, tenemos el asunto de la soldadura. Algunas personas pueden
valerse de un amigo que tenga una mquina soldadora, otros pueden pagar los
servicios de un taller mecnico, al final no resulta tan complejo. La porcin
elctrica del proyecto la puede armar cualquiera que sea capaz de seguir
instrucciones sencillas.
La porcin elctrica del seguidor consiste en un circuito muy simple (no usa
software, procesadores, no hay PC, ni siquiera tablillas impresas, ni fuentes de
energa complejas) que sigue automticamente el sol todo el da, y luego
regresa los paneles hacia el este para que queden listos para la maana
siguiente. Es muy satisfactorio observar este "robot" mientras dirige los paneles
para usted. Es algo que construye usted mismo, y la ensear exactamente
cmo funciona! No es nada fuera de este mundo!
Por otra parte, si usted tiene conocimientos de mecnica, electricidad o
electrnica, estoy seguro de que podr construir una versin mejorada,
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tratndose del circuito del seguidor. No obstante, la plataforma est aqu, usted
puede construir sobre ella y mejorarla.
La mayor parte de la porcin estructural del proyecto se fabrica soldando
(utilice un soldadora de alambre para la catarina, y una soldadora de alambre o
de varilla para el resto), pero tambin puede ensamblarlo usando tuercas y
tornillos; posteriormente puede inmovilizar los tornillos con epoxy o Loctite . Si
se decide por esta opcin, se recomienda un taladro de velocidad variable; en
ocasiones un taladro de alta velocidad puede sobrecalentar las brocas. No
obstante, prefiero la soldadura.
Cmo construirlo
Comenzar describiendo cmo constru mi proyecto, y posteriormente, en el
Apndice A, sugiero alternativas para la estructura, para poder colocar un
conjunto de paneles ms grande sobre ella.
Primero voy a describir las partes mecnicas, que constituyen el fundamento
para el resto del proyecto; luego pasar a la seccin elctrica, todo el
alambrado necesario (que es mnimo) los interruptores de lmite, el sensor de la
posicin del sol, y el motor.
A propsito si usted nunca ha construido un proyecto electrnico se divertir
ms! Aprender los fundamentos (slo aquello que necesite saber) de los
relevadores y otros componentes, tales como los resistores y transistores. No
es mucho.
No obstante, esta explicacin le permitir comprender exactamente la forma en
que funciona el circuito. El circuito es muy sencillo por varias razones: las
cosas simples son ms fciles de construir, no resultan tan costosas, usted
puede visualizar con facilidad la manera en que funcionan, las cosas sencillas
no se descomponen con frecuencia, y finalmente, consumen menos energa de
su preciosa energa solar (unos 3 vatios cuando los paneles estn siendo
girados, lo cual se hace de vez en cuando).
Estoy incluyendo muchos fotografas, para que usted pueda ver el aspecto del
proyecto; tambin algunos dibujos que ilustran las cosas que no resultan tan
obvias, y hago algunas sugerencias para mejorar su seguidor an ms.
El circuito incluye tres interruptores (iguales a los que usted tiene en casa para
encender y apagar las luces) que le permiten desactivar el controlador
automtico y hacer girar sus paneles manualmente, ya sea para realizar alguna
prueba, cambiar su orientacin para trabajar en ellos (tal vez para pintar la
estructura), o simplemente para presumir y hacer una demostracin a sus
asombrados amigos.
En el Apndice B, le doy algunas sugerencias sobre cmo comprar las piezas
usadas (y algunas de ellas nuevas). Qu hay que probar y buscar y cmo
conseguir un mejor precio.
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Por favor lea todo el documento antes de tratar de comprar o construir
nada; puede ser que usted quiera utilizar algunas de las opciones para
una mayor capacidad en paneles, como para ampliaciones futuras, etc.
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Acerca de mi proyecto
Tengo mucho gusto en presentar un proyecto muy til que cualquiera que tenga
un poco de ingenio e iniciativa puede construir a bajo costo. Convenza a un
buen amigo suyo para que le ayude, y estar listo para comenzar! Yo sola
trabajar en mi computadora un par de horas al da, y ahora puedo trabajar
hasta 7 horas sin que las bateras se descarguen, an ms, obtienen la
suficiente carga durante el da para iluminar mi casa por la noche. La mayora
de las partes principales son de segunda mano, y las que hay que comprar
nuevas no resultan caras. Al final le dar una idea idea de lo que pagu por las
partes.
El producto final es un seguidor solar muy bueno, que se mueve en forma
majestuosa y automtica, siguiendo el sol durante el da y regresando para
quedar hacia el este al ponerse el sol, para iniciar el nuevo da en la posicin
correcta. Contiene muy poca electrnica, no usa partes de computadora, no
lleva alambrado complejo, y usa tres relevadores de bajo costo, as como
instrucciones que le "llevan de la mano".
Los paneles que ya tena

Hace aproximadamente dos aos instal un par de paneles UniSolar de 64vatios dirigidos hacia el sur, y los utilic para alimentar el alumbrado de mi
casa, as como mi PC de escritorio, y qued complacido con los resultados. No
obstante, llevando un registro de la energa proveniente de los paneles durante
todo el da, encontr que las mejores horas eran cerca del medioda,
especialmente entre la 1:00 pm y las 4:00 pm. Aunque la iluminacin de la casa
funcionaba bien, solamente poda utilizar mi computadora entre 2 y 3 horas
como mximo, sin descargar parcialmente las bateras. Durante el verano, al
salir el sol, incluso sala por detrs de los paneles, de modo que toda esa
energa solar se perda.
Debido a que mi
trabajo es traducir
documentos, no
poda darme el
lujo de tener mi
computadora
apagada durante
5 a 6 horas al da.
Teniendo una
mentalidad
cientfica, decid
sacar ventaja de
todas las horas
soleadas del ao,
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haciendo girar mi par de paneles y dirigindolos hacia el sol todo el tiempo. La
idea era
Fig. 1. Paneles solares de 64 vatios instalados originalmente sobre el
techo.
El techo blanco ayud en cierta forma a aumentar la produccin de
electricidad.
idear una solucin de bajo costo, as que comenc a pensar...
Lo primero que tena que hacer era adquirir las partes necesarias a un precio
tan cercano a cero como fuera posible.
Yo ya tena un bastidor metlico para los paneles (tratando de evitar que los
robaran, hice un bastidor que, con el peso combinado de los paneles y del
bastidor llegaba a aproximadamente a 80 kilogramos), este bastidor estaba
asegurado a la losa de concreto del techo de mi casa por medio de un par de
pernos de " (vea la Figura 1).
Lo primero que se me ocurri fue hacer algn tipo de "plataforma" giratoria,
algo parecido a una tornamesa, para colocar sobre ella los paneles y el
bastidor.
Con la premisa de que las partes automotrices son muy resistentes y muy
comunes, a la vez que baratas, lo primero que me vino a la mente fue
preguntar a todos mis amigos si estaran dispuestos a ayudarme, y finalmente
result que uno de ellos tena un cubo de rueda delantera que alguna vez
perteneci a un VW Rabbit, o al menos eso me dijo.
Fig. 2. Paneles montados en la cama del seguidor
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Utilic un tubo de PVC para correr los alambres provenientes de la salida de
los paneles hasta el controlador que est dentro de la casa (vea la Figura 2).
Por supuesto, tuve que ensamblar los codos del tubo y las porciones rectas
uno por uno, al ir metiendo el cable dentro, ya que resulta prcticamente
imposible hacer correr el cable a travs de varios codos de PVC ya
ensamblados, pues estn diseados originalmente para utilizarse para llevar
agua.
La misteriosa expresin "tubo de torsin" no es otra cosa que un tramo de PVC
por donde los cables de calibre 12 pueden torcerse sin sufrir daos al moverse
el seguidor. No se me ocurri ningn otro nombre para ello.
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La Tornamesa.
Para construir la tornamesa, tuve que soldar el rim automotriz, sujetado al
cubo, a la pequea estructura de acero, hecha de tubo cuadrado de calibre 14,
dejando el lado del cubo donde se acomoda el neumtico vuelto hacia arriba,
como si el automvil original estuviera tumbado de costado. Tuve que cortar
algunas de las partes salientes, pero no result demasiado difcil. Vea la Figura
3.
El cubo de rueda est soldado a la estructura de acero, un pequeo rectngulo
hecho de barras de acero (tubo de acero cuadrado), el cual tiene una
inclinacin igual a la del techo sobre el que se va a instalar. Esta estructura
deber ser asegurada al techo utilizando pernos gruesos, arandelas y tuercas.
Un mtodo alternativo sera "ahogar" la base de la estructura en concreto. En
este ltimo caso, la estructura deber tener algunas varillas o vigas de anclaje,
para que quede firmemente asegurada al concreto. De cualquier modo,
veremos eso despus.
Fig. 3. Vista lateral del cubo soldado a la base de barras de acero.

El cubo de rueda tiene un cojinete de rodillos o de bolas integrado que est
diseado para soportar el peso de un automvil, ms los esfuerzos de todos los
brincos y cargas adicionales. Resulta por ello un montaje ideal para la
tornamesa, el cual puede sostener un peso considerable, y al mismo tiempo se
puede hacer girar con muy poco esfuerzo.
Se aade un par de barras de acero para soportar la placa, que a su vez
sostiene el motor.
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No tengo vocacin de soldador, pero la Figura 3 ilustra mi estructura preliminar

para sostener el cubo de rueda y el motor.
Despus de eso, tuve que ir a comprar un rin de acero, como el que se usa
para fijar el neumtico al cubo. Me cost unos $11.00 dlares, y me compr
cuatro pernos para montar el rin al cubo, slo que lo mont al revs, esto es, el
lado del rin que normalmente estara vuelto hacia el eje, ahora queda vuelto
hacia el cielo. Vea la Figura 5.
Figura 4. Cubo soldado al bastidor de acero. En este punto, todava le

falta la porcin inclinada en la parte de abajo (vea la Figura 3).
El rin de acero funge
como parte del montaje
para la tornamesa, y
tambin como "polea"
para hacer girar la
tornamesa.
El rin esta sujeto al
cubo por los pernos,
para que quede
firmemente fijado al
cubo, creando con ello
una "tornamesa" donde
descansa el peso de
los paneles.
Fig. 5. Aqu est el rin montado sobre el cubo; el lado superior del rin es el
que normalmente queda vuelto hacia el motor del automvil (este es un
cubo de rueda delantero).
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En otras palabras; el cubo est soldado a la estructura metlica, el rin est
sujeto al cubo, y finalmente, la parte superior de la tornamesa queda soldada al
rin de acero. La Figura 4 muestra tambin el motor de limpiaparabrisas, que es
sostenido en su sitio por una placa metlica. La placa me fue obsequiada, pero
no cuesta mucho en cualquier depsito de chatarra decente.
Mientras que el rin est sujeto flojamente al cubo, usted puede realizar algunas
mediciones para anexar un par de barras de material ms delgado al bastidor
principal, ellas sostendrn los interruptores de lmite (necesarios para detener
el motor cuando la cadena no pueda avanzar ms la cadena estar anclada
al rin por un par de pernos). La Figura 7A muestra uno de estos interruptores
de lmite montado en el seguidor, mientras que la 7B muestra la leva
oprimindolo. Usted puede ver tambin los pernos que fijan la cadena al rin.
La cama de la tornamesa
Ahora usted necesitar tres piezas de tubo de acero cuadrado de calibre 14,
que debern soldarse al rin, y que sostendrn el marco de montaje de los
paneles. Estas tres barras deben tener la misma longitud que la superficie del
techo requerida para asentar sus paneles, cuando solan estar montados
directamente sobre el techo.
La Figura 6 muestra
las tres piezas de
acero soldadas al rin.
Sencillamente
desmonto el rin del
cubo, pongo los tubos
sobre el piso y pongo
el rin encima de ellos
(no pierda de vista
que est trabajando
"patas arriba" en este
momento, ya que las
barras metlicas van
a estar finalmente
sobre el rin, no del
otro modo) y utilic un
Figura 6. La "cama" soldada al rin. Usted puede ver tambin la cadena de
bicicleta alrededor del rin, pero eso lo explicar despus.
escuadra para verificar que las barras no estaban mal alineadas. Enseguida las
sold al rin desde ambos lados y volv a poner el rin sobre el cubo. A propsito,
si la inclinacin de su techo es muy marcada, asegrese de que la cama no
golpee contra el techo al girar, sera una contrariedad que esto sucediera con
todas las partes ya soldadas. Volverlas a separar no sera demasiado fcil.
Otra cosa importante que hay que considerar es dejar espacio para agregar
otro par de paneles, para ampliar su sistema. En el Apndice A usted
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encontrar algunas ideas alternativas para acomodar su seguidor a diferentes
conjuntos de paneles.
Fig 7.A y B
Cosas que hay que tener presentes

Aviso! El cubo deber girar libremente sin aplicar mucha fuerza; si no
es as, trate de conseguir otro. Por supuesto, puede arreglarlo
reemplazando los cojinetes, pero en ocasiones esto puede llevarse
mucho tiempo y dinero especialmente si tiene que comprar cojinetes
nuevos! Vea el Apndice B Cmo Comprar.
Aviso! Al soldar el cubo a la estructura de montaje, hgalo poco a poco,
dejando que el cubo se enfre, de otra manera, el sobrecalentamiento
puede destruir los retenes de hule y/o los cojinetes de rodillos o de
bolas.
Aviso! Al soldar partes en el rin o en la cama, coloque el cable de
retorno de la mquina soldadora ya sea en las barras de la cama o en el
rin, para evitar que la electricidad de la soldadora fluya a travs de los
cojinetes del cubo, lo cual puede hacer que se piquen los rodillos o las
bolas. Tambin, al estar soldando partes en la estructura de abajo,
coloque el cable de retorno de la mquina soldadora en la estructura de
abajo, para evitar que la electricidad de la soldadora fluya travs de los
cojinetes del cubo, lo que puede causar que se piquen los rodillos o
bolas.
Aviso! Si no es muy bueno para soldar, encargue ese trabajo a un
herrero, as quedar ms fuerte y duradero.
Aviso! La cama deber estar orientada en el rin de tal manera que los
paneles puedan montarse vueltos hacia el sur cuando la cadena se
encuentre a mitad de su recorrido, esto es, cuando los pernos que fijan
la cadena al rin se encuentren a 180 del motor (como se ve en la Figura
8), ste va a ser el punto medio en la rotacin del seguidor.
Aviso! La barra metlica de en medio en la cama deber estar
ligeramente fuera de centro, para permitir que el tubo de PVC pase a
travs del orificio central del cubo, ya que este tubo debe estar en
posicin vertical, para que no friccione contra the cables, recuerde, ste
es el "tubo de torsin."
Aviso! El rin no deber arrastrarse sobre el material que va a sostener
los interruptores de lmite, deber haber un claro de la mitad de la
anchura de los interruptores de lmite; si el claro es demasiado grande o
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demasiado pequeo, la leva no empujar la palanca del interruptor de
lmite. Por favor verifique si la leva realmente presiona los interruptores
de lmite a la altura apropiada; la arandela utilizada como leva deber
ser gruesa, de aproximadamente 1/8 o ligeramente ms gruesa.
Cuando los interruptores de lmite "cierran" o "abren" usted escuchar
un "clic" muy notorio.
Aviso! Tanto la superficie del rin donde va a correr la cadena como la
catarina debern estar alineadas, de otra manera, la cadena se
desgastar muy rpidamente.
Aviso! El rin deber estar perfectamente asentado en el cubo, si no
asienta, usted puede agregar tuercas de mayor dimetro, que actuarn
como espaciadores, sin interferir con la rosca. Pueden ser de " de
grueso, y pueden estar soldadas al cubo (nicamente un par de puntos
de soldadura por tuerca).
Aviso! El rin deber ser del tipo ordinario, de acero. Las ruedas de
aluminio no nos sirven. El aluminio es ms caro, ms blando, y difcil de
soldar.
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La Cadena de bicicleta y la catarina.

Luego, explicar cmo
montar la catarina y la
cadena de bicicleta.
Simplemente fui y compr
una catarina de bicicleta
por unos $0.50 (usada) y
pagu unos tres dlares
por la cadena (nueva). El
motor impulsa el rin por
medio de la cadena de
bicicleta. Vea la Figura 7.
La Figura 8 muestra la
catarina. Algn da
perteneci a una bicicleta
deportiva, y agregu dos
arandelas gruesas para
evitar que la cadena se
salga.
La catarina es del tipo de
14 dientes, pero si usted
puede conseguir una ms
pequea, sera mejor;
mientras ms lentamente
giren los paneles, menos
problemas habr con la
inercia.
Tambin, examine la Figura
5, donde podr ver la
manera en que mont el
motor en la placa metlica.
Los interruptores de lmite
detienen el motor (a travs de los circuitos) antes de que la cadena llegue al
final de su carrera.
Fig. 7. Rin, motor, cadena, leva, e interruptores de lmite.
La Figura 8 muestra cmo se vea la catarina antes de soldarle las arandelas
gruesas (ahora tiene el aspecto de un carrete).
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Fig. 8. La catarina montada sobre la flecha del motor.

Una aclaracin en este
punto: generalmente, la
catarina no coincidir con
la flecha del motor; usted
tendr que agregar una
arandela especialmente
modificada. La flecha del
motor de limpiaparabrisas
tiene una forma especial
para unirse a la cigea
que impulsa los
limpiadores. La porcin
superior de la Figura 9
muestra eso. La porcin
inferior muestra una
arandela normal cuyo
orificio ha sido modificado (con una lima) hasta que ajusta en la flecha del
motor.
Fig. 9. Arandela modificada para ajustar en la flecha del motor.
Usted podr ver la arandela soldada dentro de la catarina en la Figura 8.
Otra cosa que usted puede hacer es cortar la cigea original y soldarla dentro
de la catarina de bicicleta, sin embargo, pienso que es mejor modificar una
arandela, ya que proporciona un apoyo extra para la catarina. Por otra parte, tal
vez usted encuentre una catarina con un orificio pequeo, en vez del orificio
grande que tienen la mayora de las catarina de bicicleta. (Vea la Figura 10),
usted tambin puede utilizar una catarina y cadena de motocicleta, pero no
estoy seguro de que pueda encontrar una catarina pequea en una
motocicleta. Sea como sea, la catarina y la cadena deben coincidir.
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Una vez que haya unido

las dos arandelas gruesas
para evitar que la cadena
se salga, la catarina se
ver como en la Figura 11,
como una especie de
carrete.
Tal vez usted haya notado,
al ver la Figura 7, que la
cadena no es un crculo
cerrado, sino que est
abierta y unida con pernos
al rin. Esto resulta til en
caso de que tenga que
reemplazar la cadena.
Adems, los pernos evitan que la cadena se deslice en el rin.
Fig. 10 Otro posible arreglo para la catarina
Ahora, es tiempo
de montar los
interruptores de
lmite. Tendr
que soldar un
par de barras de
calibre delgado,
para poder
trasladar
algunos orificios
en ellas con
facilidad. Van a
sostener los
interruptores de
lmite, que hacen
que la tornamesa se detenga al llegar al
Fig. 11. Catarina con arandelas gruesas soldadas en su sitio.
punto en que la cadena ya no puede avanzar, debido a los pernos. La Figura
12 muestra uno de los interruptores de lmite instalado, de hecho, es el
interruptor de lmite del este. La Figura 13 muestra la leva, que no es otra cosa
que otra arandela gruesa soldada al rin. La leva presiona los interruptores de
lmite del este o del oeste, dependiendo de la oposicin en que se encuentre el
rin.
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Fig. 12. Interruptor del lmite del este. Detiene la tornamesa cuando los
paneles estn vueltos hacia el este.
Fig. 13. La leva est presionando el interruptor del este. La leva est
ubicada en la misma posicin angular del rin que tienen los pernos que
sostienen los extremos de la cadena al rin.
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La Figura 14
es una vista
esquemtica
simplificada
de la manera
en que estn
montadas las
partes
principales.
Excluyendo la
cadena y el
motor, usted
podr ver el
cubo, la
manera en
que el rin
est montado
patas arriba
encima del
cubo con los
espaciadores
enmedio, si
son
necesarios, y
luego los
pernos que
sostienen el
rin al cubo,
con
arandelas
para cada
perno.
La estructura
a la que est
soldado el
cubo no se
muestra en
esta vista.
Una vez que
todo esto
est en su
sitio, el rin
debe girar
con mucha
facilidad al moverlo a mano.
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Fig. 14. Vista esquemtica mostrando los componentes principales.
Montando el Conjunto de Paneles

El siguiente paso es montar su conjunto de paneles ya existente a la cama de
la tornamesa. Esto sencillamente consiste en colocar sus paneles encima de la
cama y unirlos con pernos y tuercas.
Debido a que la cama es de la misma longitud que el conjunto, esto no debe
presentar ninguna dificultad. Antes de continuar, por favor lea la Sugerencia
No. 1 en el archivo More tips.doc incluido.
El Controlador
Aqu empieza la diversin! La mayora de la gente no tiene experiencia en la
construccin de dispositivos elctricos o electrnicos, pero no hay nada
misterioso en ello. Tan slo para que tenga una idea de los costos, esta es una
lista de compras de los componentes para un controlador:
Can
Nombre del
td.
Componente
3
Relevadores
Transistores
2
1
2
Diodos
Potencimetro
Resistores
1
1
Fotoresistor
Motor del
limpiaparabrisas
(usado)
Interruptores de
lmite
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Comentarios
Relevadores de tipo cuboflash, bobina
de 12VCD, doble polo doble tiro
contactos de 10-Amps. Relevador
enchufable de 12VCD/10A DPDT
(Radio Shack, Modelo: 275-218
Catalogo #: 275-218
Uso general, NPN, capaz de manejar
90 mA. MPS2222A
1A, 1kV. de pico inverso.
1kilohmio, potencimetro de preajuste.
330-ohmios. Resistor de carbn de
vatio.
5 kilohmios, sulfuro de cadmio
Motor de imn permanente de 12
Voltios
Un polo, doble tiro. Preferentemente del
tipo que tiene un rodillo en la paleta.
Ap. Precio
por unidad
$8.49
$0.70
$0.15
$0.30
$0.08
$0.80
$8.00 o
menos.
$8.00

Usted puede montar fcilmente los componentes del amplificador (transistor y
dos resistores) en un trozo de cartn grueso u hoja de PVC (a excepcin del
sensor fotoelctrico, tambin llamado fotoresistor, que deber estar montado en
el conjunto de paneles). Se requiere de un suministro pequeo de 12 voltios
para alimentar los relevadores. Puede ser una batera (incluso las bateras
principales de un sistema de 12 voltios sin conexin a la red, o una pequea
fuente de 12, similar a la que se muestra en la Figura 32, pero con una salida
de 12 voltios.
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Qu aspecto tienen los

componentes
Transistor
Terminales: emisor,
base, colector
Resistor de 330ohmios, vatio

Colores: naranja,
naranja, caf
Diodo, 1A, 1kV VPI

La lnea blanca indica
el ctodo
Celda foto elctrica de

sulfuro de cadmio
(fotoresistor)
Vea el texto que sigue
Potencimetro,
1,000 ohmios
(1Kohmio). Vea el texto
que sigue
Fig. 15. Qu aspecto tienen los componentes.
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Para qu sirven los componentes?

Qu hace un resistor? Un resistor es un dispositivo que reduce la cantidad de
corriente que circula a travs de un circuito. Es algo parecido a un tubo
aplastado que deja pasar menos agua. Un resistor se utiliza para limitar la
corriente cuando se hace necesario, se puede utilizar para proteger los
componentes delicados contra la corriente intensa y directa.
Qu hace un transistor? Un transistor es un resistor especial (transferencia y
resistor), y acta como un tipo de vlvula, ajustando el flujo de corriente entre
emisor y colector, segn lo ordene una dbil seal aplicada a la base (vea la
Figura 15). El transistor de nuestro circuito activa (energiza) un Relevador que
a su vez activa el motor, haciendo girar sus paneles.
Qu hace un diodo? Un diodo acta como una calle de un solo sentido para la
corriente elctrica. La corriente pasa en una direccin, pero no en la otra. En
este caso estamos utilizando el diodo para suprimir los transitorios de voltaje
(picos de voltaje no deseados) que podran daar el transistor del circuito.
Qu hace una celda fotoelctrica? Una celda fotoelctrica (o fotoresistor)
conduce la corriente elctrica si una luz brilla sobre ella, si quitamos la luz, no
conduce. En este caso, una celda fotoelctrica detecta la presencia de luz
proveniente del sol y enva una seal al transistor para que conduzca y
energice el Relevador. Usted podr ver cmo esto controla la posicin de sus
paneles con respecto al sol.
Qu hace un interruptor? Un interruptor es un dispositivo para conectar y
desconectar un trozo de alambre de otro, se puede utilizar para encender o
apagar un foco elctrico, o para arrancar y parar un motor, etc.
Qu hace un potencimetro? Un potencimetro es un resistor con una
derivacin enmedio, que usted puede mover y derivar diferentes cantidades de
resistencia. Despus veremos cmo funciona esto.
Qu hace un Relevador? Un Relevador hace casi lo mismo que un
interruptor, pero en lugar de moverlo manualmente como se hara con un
interruptor; se aplica un voltaje a la "bobina" del Relevador, lo cual hace que se
unan los contactos. La bobina del Relevador es un pequeo electroimn, que
necesita que fluya una corriente a travs de l para actuar como imn. Usted
aplica la corriente, y el imn se activa; usted
quita la corriente, y el imn no funciona. La
Figura 16 muestra el aspecto que tiene un
Relevador:
Este Relevador en particular tiene dos polos,
lo que significa que tiene dos interruptores
que son activados al mismo tiempo por la
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bobina. La Figura 17 muestra uno de los dos polos, ilustrando el principio de
operacin.
Fig. 16. Relevador comn de doble polo, doble tiro
Fig. 17 Izquierda, Relevador no activado; derecha, Relevador activado.

Como usted podr ver por la Figura 17, izquierda, cuando la bobina no est
activada, esto es, cuando la bobina no est conectada al voltaje, el electroimn
(bobina) est inactivo y los contactos permanecen en la posicin normal en la
que el contacto mvil es normalmente cerrado contra el contacto superior
estacionario. En la Figura 17, derecha, cuando la bobina es activada, el
electroimn (bobina) est activo y tira del contacto mvil hacia abajo, abriendo
(desconectando) el contacto superior estacionario y cerrando el contacto
inferior estacionario contra el contacto mvil. Este contacto inferior estacionario
est normalmente abierto (cuando el Relevador no est activado). As,
cuando la bobina del Relevador est activada, el contacto inferior se cierra, y el
contacto superior se abre.
Esto es esencial para comprender el circuito. Ahora, intentemos ver el circuito
en operacin.
Designaremos nombres a nuestros tres Relevadores para no perderlos de vista
durante la explicacin. Si usted no lo entiende de inmediato, no se preocupe,
las explicaciones son redundantes.
El Relevador K1, el Relevador K2 y el Relevador K3 estn montados en una
caja de plstico, lo que hice fue pegarlos a la caja, con las terminales hacia
arriba, pero si usted prefiere un trabajo ms limpio, puede instalar receptculos
para los Relevadores, para que pueda desenchufarlos si llega a ser necesario
reemplazarlos (duran millones de ciclos, de modo que el reemplazo no es algo
inminente).
Para la explicacin, vamos a suponer que los peg a la caja. El conjunto tiene
este aspecto:
Utilic una caja de plstico del tipo utilizado para proyectos electrnicos
pequeos; sin embargo, usted puede utilizar cualquier caja en la que quepan
los Relevadores. Los Relevadores tienen tres funciones diferentes:
K1 le informa al seguidor que es de da. Es activado por un transistor cuando
es de da. Para el sistema, "de da" es desde las 7:00 am hasta
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aproximadamente las 8:00 pm en el verano (por supuesto que esto depende de
su latitud, estas cifras son para una latitud de 30 grados, digamos al Norte de
Mxico)
Alambrando el controlador
Primero que nada, repasemos lo que hace un Relevador. Haremos eso
considerando el Relevador como un interruptor remotamente controlado.
Aprendimos que los interruptores son simplemente contactos que conectan o
desconectan algn dispositivo elctrico, tal como un motor, a una fuente de
energa, tal como una batera.
Por favor vea la explicacin que sigue:
El Relevador que se describe es el que se puede comprar en RadioShack por
$8 dlares.
Es del tipo de doble polo, doble tiro, bobina de 12 voltios, del tipo que
necesitamos para nuestro proyecto (necesitamos tres Relevadores idnticos).
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Fig. 18. Un Relevador del tipo utilizado en el controlador.

Este Relevador, mostrado en la Figura 18, equivale a un par de interruptores
completamente independientes. Usted puede visualizar los interruptores segn
se muestra en la Figura 18. Lo nico que tienen en comn es que estn siendo
operados por la misma bobina. Este es el tipo del Relevador utilizado en
nuestro controlador.
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Fig. 19. Visualizacin del Relevador estando su bobina desactivada.

En la Figura 19 usted puede ver un esquema de los contactos. Muestra los
contactos del polo 1 (contactos del interruptor nmero uno) al lado derecho;
realmente se encuentran dentro de la caja de plstico transparente del
Relevador. La cabeza de flecha que apunta hacia abajo es lo que se llama un
contacto normalmente cerrado. Cerrado significa haciendo contacto,
tocando el contacto Comn (el contacto central, que parece una lnea larga con
un punto grande enmedio. El punto representa el punto de pivote, la bisagra
por decir algo). Normalmente cerrado significa este contacto est tocando el
contacto Comn toda vez que no haya energa entrando a la bobina del
Relevador. En otras palabras, normalmente siempre significa cuando la
bobina no est recibiendo energa.
La cabeza de flecha que apunta hacia arriba es llamada el contacto
Normalmente abierto. Abierto significa SIN hacer contacto, SIN tocar el
contacto Comn (el contacto central. Normalmente abierto significa este
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contacto NO est tocando el contacto Comn toda vez que no haya energa
entrando a la bobina del Relevador.
Cuando la bobina es activada, esto es, cuando recibe 12 voltios a travs de sus
terminales, los contactos comunes (los que tienen el punto) de ambos polos se
mueven hacia abajo, y ahora el normalmente cerrado se abre, y el
normalmente abierto se cierra. Vea la Figura 20.
Fig. 20. Posiciones de los contactos cuando la bobina es activada.
Algunos trminos acerca de los interruptores y Relevadores:

Un Relevador puede contener varios interruptoresdentro, en este caso, nuestro
Relevador contiene dos interruptores; cada interruptor independiente dentro de
un Relevador es llamado un polo, por ello, nuestro Relevador que contiene
dos interruptores independientes activados por la misma bobina es llamado un
Relevador de 2 polos.
Un interruptor dentro de un Relevador puede funcionar en dos maneras. Puede
dirigir la corriente de una manera cuando la bobina no est activada, a travs
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del contacto normalmente cerrado, y puede dirigir la corriente de otra manera
cuando la bobina est activada, a travs del contacto normalmente abierto.
Cada posicin del contacto comn (el que tiene el punto) es llamada un tiro.
De modo que nuestro Relevador es de doble polo (dos interruptores dentro) y
doble tiro (ambos contactos normalmente cerrado y normalmente abierto
estn presentes) o DPDT o 2P2T. Algunos Relevadores (no se utilizan aqu) no
tienen un contacto normalmente cerrado, solamente el contacto normalmente
abierto, de igual manera, otros Relevadores solamente tienen el contacto
normalmente cerrado. Algunos solamente tienen un polo; algunos pueden tener
cuatro o cinco polos, dependiendo de las necesidades del circuito. Un
Relevador que tenga cuatro polos y dos tiros sera un 4P2T.
Probando el Relevador de deteccin de noche y da al ir

alambrando el circuito
Ahora, suponga que estamos comenzando desde cero. Usted tiene un
Relevador sobre la mesa, con las terminales hacia arriba. Lo que tendr a la
vista ser muy semejante a la Figura 18 de este documento.
Comenzaremos a trabajar con un Relevador al que llamaremos K1. Este
Relevador le dir al controlador del seguidor cundo es de da y cundo es de
noche.
.
Primero que nada, construiremos el circuito del sensor:
Colocaremos temporalmente el sensor en nuestro banco de trabajo, donde
pueda recibir la luz del ambiente interior, y lo sostendremos en su sitio
utilizando cualquier objeto apropiado (tal vez sosteniendo las terminales con un
libro, pinza de madera, o cualquier objeto no metlico apropiado).
Luego, debemos construir el circuito del sensor como sigue:
Vea la Figura 21. Al estar construyendo el amplificador, usted puede
simplemente soldar los componentes y dejarlos autosoportados por sus
terminales. No sobrecaliente los transistores, el fotoresistor ni los diodos.
Suelde dos terminales (no tienen que ser de alto calibre, 22 awg ser
suficiente) desde el fotoresistor, una de ellas deber estar conectada a la lnea
que va al polo o terminal positiva de la fuente de poder de 12 voltios (puede ser
una batera de 12V, o una fuente de poder de 12 voltios de bajo costo). Luego,
la otra terminal del fotoresistor va al resistor de 330-ohmios (tres cientos treinta
ohmios - R1) y luego suelde el otro extremo del resistor a la base del transistor
segn se muestra. Haga que el empleado de la tienda de electrnica le
haga un pequeo diagrama esquemtico indicando cul es la base, cul es
el colector y cul es el emisor del transistor. Guarde el dibujo para un uso
posterior, tal como la localizacin de averas, etc.
Conecte el colector del transistor a la terminal izquierda de la bobina del
Relevador K1. Hgalo exactamente como est en el dibujo, para que no tenga
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problemas de polaridad. Ahora, la terminal derecha de la bobina del
Relevador deber ir al polo positivo de la fuente de poder de 12 voltios.
Ahora, conecte un diodo de 1 Amp, 1 KV de vpi a las terminales del Relevador,
con la banda blanca del diodo conectada a la terminal positiva de la fuente de
12 voltios, segn se muestra. Si usted no conecta el diodo en la direccin
apropiada, daar el transistor y tal vez tambin el diodo. Este diodo tiene
el propsito de evitar que los cambios repentinos de voltaje daen el transistor.
El circuito puede funcionar sin l, pero el transistor podra daarse tarde o
temprano debido a los picos transitorios. El asunto es, no omita el diodo.
Fig. 21. Alambrando el circuito de deteccin de noche y da

Ahora, suelde el emisor del transistor a el polo negativo de la fuente de poder
de 12 voltios.
Encienda la fuente de poder de 12 voltios. Si el fotoresistor es expuesto a la
cantidad apropiada de luz, el relevador deber activarse. El Relevador deber
hacer clic. Si la caja del Relevador es lo suficientemente transparente, usted
podr ver moverse los contactos desde la posicin de normalmente cerrado a
la de normalmente abierto.
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Cubra el fotoresistor completamente con la mano. El Relevador deber ser
desactivado y deber hacer clic nuevamente. De nuevo, si la caja del
Relevador es lo suficientemente transparente, usted podr ver regresar los
contactos desde la posicin de normalmente abierto hasta la de normalmente
cerrado. Puede intentarlo varias veces, para asegurarse de que funciona vez
tras vez.
Una vez que el circuito haya sido probado y encontrado en buenas
condiciones, podemos proceder con la segunda porcin del circuito de nuestro
sensor y amplificador: el amplificador de seguimiento mismo.
Vea la Figura 22. Observe que la mitad superior es lo que acabamos de
completar. La mitad
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Fig. 22. El sensor y amplificador terminados del detector de noche y da y
del seguidor solar
inferior es el amplificador y Relevador para el seguimiento mismo. R3 es un
potencimetro que habamos visto en la Figura 15 y lo voy a explicar aqu.
R3 es un potencimetro de 1K (un kilohmio, o mil ohmios), tambin llamado un
pot. Se utiliza para ajustar la sensibilidad del seguidor. Si usted hace girar
este tornillo totalmente a la derecha (no utilice demasiada fuerza), aumentar la
sensibilidad, y el seguidor se pasar de la posicin correcta del sol,
movindose totalmente al oeste, sin importar la hora del da.
Si usted hace girar el tornillo totalmente a la izquierda, el seguidor quedar
totalmente ciego y no seguir el sol en absoluto. Tiene que ajustarse en algn
punto intermedio. Hagamos la prueba.
Una vez que haya terminada esta segunda parte del circuito, comience con su
potencimetro totalmente hacia la derecha. Cuando usted enciende su fuente
de poder de 12 voltios (y el fotoresistor est bajo la luz ambiente de la
habitacin), ambos Relevadores, K1 y K3 sern activados, esto es, harn clic
y sus contactos normalmente abiertos se movern a la posicin de
normalmente cerrados.
Ahora, haga girar su potencimetro con un destornillador hasta el punto en que
apenas se desactive K3; K1 permanecer activado, ya que no le afecta el
potencimetro.
Ahora, utilizando un espejo para reflejar la luz solar del exterior o utilizando un
foco de luz incandescente digamos, de 100 vatios, para proyectar una luz
intensa sobre el fotoresistor, el Relevador K3 deber hacer clic al ser activado.
Retirando o apagando el foco de 100 vatios bulb deber desactivarse el
Relevador. En otras palabras:
Luz ambiental dbil
= Solamente se activa, el Relevador K1, detecting

que es de da.
Luz solar intensa
= Se activa el Relevador K1, y tambin se activa

el Relevador K3, haciendo girar el conjunto hacia
el oeste para encontrar el sol, hasta que el
fotoresistor quede en la sombra de uno de los
paneles. Usted puede ver como sucede esto
observando la Figura 23.
No hay luz en absoluto
= El Relevador K1 no se activa, detectando que

es de noche, y obviamente tampoco se activa el
Relevador K3, ya que requiere de una luz intensa
sobre el fotoresistor.
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Fig. 23. Al moverse el sol, la luz solar incide sobre el fotoresistor y hace
girar el conjunto, hasta que la sombra del panel se proyecta nuevamente
sobre el fotoresistor.
Interruptores para Operacin Manual

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Usted necesitar tres interruptores para hacer girar manualmente sus paneles,
en caso de que necesite hacerlo para mantenimiento, pintura o simplemente
hacer una demostracin a sus amigos.
Deje espacio en el controlador de su seguidor para instalar los tres
interruptores de operacin manual (o puede instalarlos fuera de la caja de
plstico). Uno de ellos es el Interruptor de Posicin Inicial, el segundo es el
Interruptor de Avance, y el ltimo es el interruptor de Encendido. El orden de
los interruptores no tiene mucha importancia, mientras tenga sentido para
usted.
Interruptor de Posicin Inicial

Un interruptor que puede conectar ahora mismo es el de Posicin Inicial. Este
interruptor simula que es de noche y regresa los paneles al este, cuando usted
lo desee.
No es otra cosa que un interruptor de pared ordinario o de licuadora, el cual
debe conectarse en serie con la terminal positiva de la fuente de 12 voltios. Vea
la Figura 24 (los alambres Amarillos indican el alambrado nuevo). En otras
palabras, desconecta la energa del circuito, soltando (desactivando) con ello el
Relevador K1, de modo que el controlador cree que es de noche y regresa al
este.
Ahora usted puede simular la puesta de sol, apagando el interruptor de
posicin inicial, engaando al Relevador para que crea que es de noche. Usted
no ver esto en operacin hasta que termine y conecte el controlador del
seguidor al motor y a los interruptores de lmite.
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Fig. 24. Interruptor de posicin inicial en serie con la fuente de poder de

12 V.
Interruptor de Avance
El interruptor manual de avance es simplemente un puente que pone un
interruptor a travs del fotoresistor, para simular que el sol brilla con intensidad
sobre el fotoresistor, moviendo con ellos los paneles para volverlos al oeste, sin
importar que haya sombra sobre el fotoresistor. De nuevo, esto es para mover
manualmente el conjunto, para cualquier cosa que se le ocurra. Tal vez haya
estado nublado todo el da, pero vuelve a brillar el sol por la tarde, y la luz solar
no incide sobre el fotoresistor en el ngulo correcto; usted puede utilizar este
interruptor para mover el conjunto al punto en que la luz se ponga al corriente.
Vea la Figura 25 (los alambres amarillos representan el alambrado nuevo).
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Fig. 25. Agregando el Interruptor de Avance al seguidor.

Un comentario acerca de los interruptores de Posicin Inicial y de Avance:
La posicin normal para el interruptor de posicin inicial es cerrado, esto es, en
la posicin de encendido. La posicin normal para el interruptor de avance es
abierto, esto es, en la posicin de apagado. Usted puede montar el
interruptor de avance patas arriba en su caja del controlador, para que todos
los interruptores se vean en la misma posicin para la operacin normal. De
otra manera, los interruptores de potencia y posicin inicial estarn
normalmente hacia arriba mientras que el interruptor de avance estar hacia
abajo para la operacin normal. Esto es slo para tener un arreglo lgico al dar
instrucciones a otra persona, usted puede sencillamente decirle: para la
operacin normal, deje todos los interruptores hacia arriba, etc.
Interruptor de Encendido
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El interruptor de encendido lo explicaremos cuando estemos a punto de
terminar el controlador. Su nica funcin es desconectar el suministro del motor
cuando no desee que el conjunto se mueva en absoluto. Veremos dnde
conectarlo cuando todas las dems conexiones estn listas.
Fig. 26. Alambrando las terminales de la bobina de K2 no se requiere

diodo.
El siguiente paso es alambrar las terminales de la bobina de K2 a los contactos
de K1. Comenzaremos alambrando los contactos del lado derecho (polo 2).
Estas conexiones son muy sencillas. El nico propsito de estos contactos es
activar K2 cuando K1 no est activado y viceversa. Vea la Figura 26.
Llevaremos un trozo de alambre desde la terminal positiva de la fuente de 12
voltios hasta la terminal comn del Relevador K1.
Desde la terminal normalmente cerrada de K1 (terminal de arriba), lleve un
alambre hasta la terminal derecha de la bobina de K2. Ahora, lleve un alambre
desde la terminal izquierda de la bobina de K2 hasta la terminal negativa de su
suministro de 12 voltios.
Para probar si funciona bien, use el interruptor de posicin inicial para simular
la puesta de sol. Al apagarse el Relevador K1, el Relevador K2 deber
encenderse y viceversa.
Si cualquiera de estas pruebas no funciona, revise de nuevo su alambrado. A
veces puede haber olvidado soldar algn alambre, o utiliz la terminal
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equivocada del Relevador. Al revisar a cada paso, todo estar funcionando
desde el principio.
Como de costumbre, cualquier pregunta que pudiera tener, por favor enveme
un e-mail.
Observe que estoy cambiando el color de las lneas a gris cuando no
representan el centro de inters, pero las estoy dejando como referencia.
Interruptor de Lmite del Este

Los Relevadores K1 y K2 se encargan de invertir la corriente para invertir la
rotacin del motor. Cuando K1 est activado, el motor girar de este a oeste,
cuando K2 est activado, girar de oeste a este. Ahora, vamos a agregar el
interruptor de lmite del este. Este interruptor tiene la funcin de detener el
conjunto cuando haya girado totalmente al este, de otra manera, el motor
continuara haciendo esfuerzo cuando el conjunto haya alcanzado el mximo
de rotacin permitida. Como dije anteriormente, cuando el Relevador K2 est
activado, el conjunto gira de oeste a este, as que es suficiente desactivar K2
para detener el motor y dejar el conjunto detenido.
De modo que necesita conectar su interruptor de lmite del este en serie con la
bobina del Relevador K2, con el fin de detener el conjunto cuando llegue al
este. Este interruptor de lmite, que es presionado por la leva cuando el
conjunto alcanza la posicin del este, est conectado en serie con la bobina de
K2, deteniendo con ello el motor cuando el conjunto alcanza la posicin del
este. Vea la Figura 7.
A propsito, las terminales del interruptor de lmite que deben conectarse son la
del comn y del normalmente cerrado (C y NC), de modo que el interruptor
se abra al ser presionado por la leva. Esto es vlido para ambos interruptores
de lmite: este y oeste.
Ahora vea la Figura 27. De nuevo, los alambres amarillos representan el
alambrado recin modificado. El interruptor de lmite del este ha sido aadido.
Usted puede probar cubrir el fotoresistor con la mano y despus de un rato
presionar el interruptor de lmite manualmente. Esto causar que el Relevador
2 se suelte, deteniendo con ello el conjunto en su recorrido hacia el este (por
supuesto, este movimiento y detencin del conjunto solamente ocurrir cuando
todo est terminado y el motor est conectado).
Habiendo probado esto, podemos ir al siguiente paso:
Interruptor de Lmite del Oeste

Para aadir el interruptor de lmite del Oeste, por favor siga la Figura 28. Como
de costumbre, las conexiones ms recientes se identifican en color amarillo.
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Fig. 27. Aadiendo el Interruptor de Lmite del Este

El Interruptor de Lmite del Este est conectado en serie con el suministro
positivo de 12-V al Relevador K3. Como recordar, K3 es activado cada vez
que la luz solar incide sobre el fotoresistor, haciendo avanzar con ello el motor,
hasta que se proyecta la sombra sobre el fotoresistor. Abriendo el interruptor de
lmite del este, K3 no puede activado por el sensor, de modo que el conjunto se
detiene al final de su carrera hacia el oeste.
Nota: los alambres que van a los interruptores de lmite debern ser extendidos
despus de realizar todas las pruebas, ya que tienen que ir desde el
controlador del seguidor hasta el techo y a los interruptores de lmite.
El siguiente paso es alambrar el motor. Por supuesto, stos alambres tambin
tienen que ir desde el controlador hasta el techo, para ser conectados a los
cables de entrada del motor.
Esto no representa ninguna dificultad, como podr ver en las ilustraciones e
instrucciones que se muestran a continuacin.
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Fig. 28. Aadiendo el Interruptor de Lmite del Oeste.
Alambrando las conexiones del motor

Ahora comienza la diversin! Es hora de conectar su motor de
limpiaparabrisas! Como de costumbre, esto es muy sencillo. Vea la Figura 28.
Como usted podr ver, la terminal negativa del suministro del motor (6 voltios)
va al polo izquierdo, normalmente cerrado (terminal de arriba) del Relevador
K2, y de ah va al polo izquierdo, normalmente cerrado (terminal de arriba) del
Relevador K1.
Desde el polo izquierdo, normalmente abierto (segunda terminal hacia abajo)
del Relevador K1, baja un alambre al polo izquierdo, normalmente abierto
(segunda terminal hacia abajo) del Relevador K3.
Por favor alambre esto con mucho cuidado, porque no podr probar sino hasta
que haya terminado.
Como de costumbre, los alambres amarillos indican nuevas conexiones.
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Fig. 29. Terminal negativa del suministro del motor conectada a los
relevadores
Conectando los alambres del motor

Este es el procedimiento para el hemisferio norte: conecte su motor de
limpiaparabrisas al suministro de 6 voltios y observe el sentido de la rotacin. Si
gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, invierta las conexiones de la
batera hasta que gire en sentido horario. Cuando esto suceda, marque el
alambre del motor conectado ahora mismo al polo positivo de la fuente de
energa. Este alambre del motor se llamar de ahora en adelante el alambre
horario o alambre CW. ste es el alambre que, al ser positivo, har girar el
motor en sentido horario. Marque este alambre con un trozo de cinta roja.
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Recuerde, piense del alambre CW del motor como: alambre que, si es
positivo, har girar el motor en sentido horario. Lo mismo es vlido para el
alambre CCW, que deber leerse as: alambre que, si es positivo, har girar
el motor en sentido antihorario.
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Fig. 30. Terminal positiva del suministro del motor conectada a los
relevadores
La Figura 30 muestra las pocas conexiones que quedan por hacer. El polo
positivo del suministro de 6 voltios del motor va primero al polo izquierdo,
terminal comn del Relevador K3, y tambin va al polo izquierdo, normalmente
abierto (segunda terminal hacia abajo) de K2.
Los Relevadores K1 y K2 proporcionan voltaje para el motor. Cuando es
activado K1, conecta el positivo de el suministro de 6 voltios al alambre horario
del motor, de modo que el motor gira en sentido CW, esto es, de este a oeste.
Este polo positivo del suministro de 6 voltios tiene que atravesar los contactos
normalmente abiertos de el circuito del Relevador del sensor de luz, K3, de
modo que el motor girar en sentido CW solamente cuando el fotoresistor es
expuesto a la luz solar y K3 es activado.
Cuando el conjunto alcanza la posicin extrema oeste, el interruptor de lmite
del oeste evita que la bobina de K3 reciba corriente, deteniendo con ello el
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motor sin importar lo dems. Esto evita que el conjunto se mueva demasiado
lejos hacia el oeste, hasta sus lmites mecnicos.
Solamente dos alambres ms y un interruptor y habremos terminado! Vea la
Figura 31.
Fig. 31. Conexiones del motor a los relevadores.

Como usted podr ver en la Figura 31, los dos polos izquierdos de los
Relevadores K1 y K2 son las terminales de salida para el motor.
No hay mucho que decir acerca de esta Figura, se explica por s misma.
Interruptor de Encendido
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Ahora vea la Figura 32. Lo que nos faltaba era nuestro Interruptor Manual de
Encendido.
Como dije antes, este interruptor va en serie con el polo positivo de la fuente de
6 voltios del motor.
Fig. 32. Interruptor Manual de Encendido aadido.

La funcin de el interruptor de encendido es apagar el motor en cualquier
tiempo o posicin, en caso de emergencia, o si usted desea dejar de seguir el
sol por alguna razn.
Topes fsicos
Tambin deber haber un par de topes fsicos (piezas fsicas de metal) de
modo que el conjunto se detenga incluso si el viento trata de girarlo ms all
del oeste o de la posicin del interruptor de lmite del oeste.
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Cuando se alcanza la posicin extrema al oeste, el conjunto se quedar all

hasta que se ponga el sol, cuando la luz que llega al sensor no sea suficiente
para sostener el Relevador K1. El Relevador K1 se suelta, activando con ello al
Relevador K2 (recuerde que estn relacionados de manera que funcionan uno
a la vez). Ahora el voltaje para el motor se invierte, y el conjunto gire en
direccin CCW, ya que el motor est ahora conectado directamente al
suministro de 6 voltios con la polaridad apropiada para la rotacin en direccin
CCW. A medida que el conjunto alcanza la posicin del este, el interruptor de
lmite del este desconecta la bobina del Relevador K3 de la terminal negativa
de la fuente de 12 voltios y el conjunto permanece ah hasta el amanecer,
cuando el proceso se repite. Deber ponerse un tope mecnico (fsico) tambin
en la posicin extrema del este, de modo que la leva no pueda pasarse del
interruptor de lmite del este, lo cual causara que el motor pusiera en
cortocircuito el suministro de 6 voltios durante la noche.
Con esto terminamos de construir y probar el controlador del seguidor.
Como de costumbre, si usted tiene problemas con cualquier cosa, por favor
hgamelo saber y encontraremos la manera de explicarle todo
satisfactoriamente, para que pueda terminar su proyecto sin ningn problema.
El Suministro de 6 Voltios del Motor
En mi proyecto, utilic una batera auxiliar de 6 Voltios. En este documento,
menciono esta fuente de 6 voltios como suministro. lo que quiero decir es que
aunque se pueda utilizar una batera para un sistema fuera de la red, para un
sistema con conexin a la red es obligatorio que el motor no reciba nada de
energa cuando haya un apagn y la batera hara girar su conjunto hacia el
este sin importar lo dems, ya que el Relevador K1 estara sin ningn voltaje de
la fuente de 12 voltios. Esto es solamente en el caso de un sistema con
conexin a la red. No obstante, si usted tiene un sistema de 12 voltios sin
conexin a la red, puede utilizar sus bateras de 12 para alimentar los
relevadores, y una batera separada del 6 voltios para hacer que el motor gire
lentamente, para evitar problemas causados por la inercia.
Este suministro separado de 6 voltios (ya sea una batera o fuente de energa)
permite tener tierras independientes, evitando cualquier interferencia entre el
sistema fotovoltico y el sistema del motor del seguidor (debido a que el motor
viene de un ambiente automotriz, en la mayora de los casos usted tendr una
de las terminales del motor conectada a tierra en la cubierta del motor, lo cual
coloca una conexin a tierra en la estructura, y esto podra afectar al sistema
fotovoltico en general.
La batera del motor tambin queda aislada de la tierra del sistema por un
pequeo cargador de bateras, que lleva un transformador dentro, aislando los
110 voltios del inversor de la batera a auxiliar de 6 voltios, en la misma manera
que lo hace una fuente de poder de 6 voltios.
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La batera de 6 voltios del motor es sencillamente una batera recargable
sellada de 6 voltios de bajo costo que usted puede conseguir en la mayora de
las tiendas de electrnica, tales como Radio Shack o Steren. El cargador es
tambin una unidad de bajo costo que debe estar diseada para funcionar con
la batera. La Figura 33 muestra el cargador de bateras fabricado por Steren.
Fig. 33. Cargador de la batera auxiliar de 6 Voltios

La fuente de poder o batera de 6 voltios alimenta exclusivamente el motor del
seguidor. Se mantiene totalmente cargada por medio de un pequeo cargador
conectado a los 110 VCA provenientes del inversor. El consumo de energa es
muy pequeo, tan bajo como entre 3 y 5 vatios de energa elctrica
(dependiendo de las condiciones del motor de limpiaparabrisas.
El cargador no representa ninguna carga para el inversor, ya que se trata de un
cargador de 100 mA de salida. El consumo de energa por parte del motor es
extremadamente bajo. Con su consumo de entre 3 y 5 vatios, solamente
funciona durante aproximadamente un segundo, cada minuto, al estar
siguiendo el sol. Cuando regresa los paneles para volverlos al este, al ponerse
el sol, funcione continuamente durante aproximadamente 30 segundos, al
hacer girar el conjunto al este, luego se detiene.
Los Relevadores K2 y K3 permanecen apagados toda la noche y funcionan
solamente mientras el motor est girando, uno a la vez. El Relevador K1 toma
energa de la fuente de 12 voltios, y tiene un consumo tan bajo como 90 mA.
La siguiente serie de dibujos ilustran la secuencia de operacin del sensor y los
Relevadores durante el ciclo de un da. No utilic esquemas convencionales,
sino pictricos, para ilustrar la operacin.
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La Figura 34 muestra la ubicacin del sensor en el conjunto mientras que la
Figura 35 muestra la manera en que el sensor "conoce" la posicin del sol,
para hacer girar el conjunto. El sensor est montado en un rea en la que, si el
conjunto se apunta hacia el sol, la sombra del conjunto se proyecta sobre el
sensor. Al avanzar el sol, la luz solar incide sobre el sensor y el motor gira
durante aproximadamente un segundo, proyectando nuevamente la sombra
sobre el sensor, deteniendo con ello el motor.
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Fig. 34. Dnde est montado el sensor en el conjunto.

El sensor es un resistor dependiente de la luz o fotoresistor, de sulfuro de
cadmio, que, al ser expuesto a una luz moderada, en va suficiente corriente a
la base de uno de los transistores del amplificador, aumentando con ello la
corriente de colector a emisor y activando el Relevador K1, es cual notifica al
sistema que es de da. Si la luz solar directa incide sobre el fotoresistor de
sulfuro de cadmio, entonces enva ms corriente a la base del otro transistor,
activando K3 y aplicando energa al motor y hacindolo girar. Al girar el motor,
el conjunto sigue el sol hasta que la sombra de los paneles mismos es
proyectada sobre el sensor, deteniendo con ello el motor. El sensor est
montado en una botella de plstico para pldoras, y sellado con lo que se tenga
a la mano, tal como gel de silicon, o algn tipo de pegamento, tal vez
instantneo, siempre y cuando resista la luz solar y el mal tiempo.
Por supuesto, su sensor puede estar montado en forma diferente, siempre y
cuando la sombra se proyecte sobre el sensor cuando el conjunto es apuntado
hacia el sol, y la luz solar incide sobre el sensor tan pronto como el sol avanza
cierto nmero de grados.
La Figura 35 ilustra grficamente la manera en que el movimiento del sol es
seguido por el conjunto:
En la porcin superior de la Figura 35 usted puede ver la condicin en la cual
los paneles estn proyectando su sombra sobre el sensor, y en el dibujo inferior
usted puede ver la manera en que el sensor es iluminado por la luz solar y
hace girar el motor, proyectando as la sombra de los paneles sobre el sensor
nuevamente, quedndose quieto por un rato, hasta que la luz solar incida
nuevamente sobre el sensor. Perdneme por repetir tanto estas cosas, pero
quiero asegurarme de que este punto bsico haya quedado claro.
Nota: usted puede tener que ajustar el valor de R3 (potencimetro) en el
circuito amplificador, para lograr la sensibilidad ptima. Si la sensibilidad es
demasiado alta (potencimetro R3 demasiado avanzado), el conjunto no se
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detendr. Si la sensibilidad es demasiado baja (potencimetro R3 muy poco
avanzado), el conjunto no comenzar a moverse.
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Fig. 35. Cmo sigue el sol el conjunto.
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La Figura 36 es un dibujo de las posiciones de los Relevadores durante la
noche, cuando el amplificador del sensor no enva ninguna seal y el conjunto
est vuelto hacia el este.
Fig. 36. Fase 1 Posiciones de los contactos del Relevador durante la

noche
Si sigue el alambre que tiene la leyenda "Terminal CW del motor de
limpiaparabrisas" y el alambre que tiene la leyenda "Terminal CCW del motor
de limpiaparabrisas" podr ver que ambos son conectados por los Relevadores
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K1 y K2 respectivamente a la terminal negativa de la batera auxiliar de 6
voltios. De manera que no puede aplicarse energa al motor, ya que ambas
terminales del motor estn conectadas a la misma terminal del suministro del
motor. La bobina de K2 no est activada, debido a que el interruptor de lmite
del este no est conduciendo.
Fig. 37. Fase 2 Posicin de los contactos del Relevador al amanecer.

En la Figura 37, al inicio de el da siguiente, el amplificador del sensor enva
suficiente voltaje para activar el Relevador K1. De nuevo, se aplican 6 voltios
a la terminal CCW de el motor elctrico, y la terminal CW est lista para
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conectarse a los + 6 voltios tan pronto como el Relevador K3 es activado por el
sensor y el amplificador.
En la Figura 38, tan pronto como el sensor es iluminado por la luz solar, el
transistor amplificador conduce, activando con ello el Relevador K3. Esto hace
que el motor gire.
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Fig. 38. Fase 3 Posicin de los contactos del Relevador cuando la luz
solar incide sobre el sensor.
Al girar el motor, la leva libera el interruptor de lmite del este, el conjunto sigue
la nueva posicin del sol, y la sombra del panel se proyecta sobre el sensor, lo
cual retira la energa de K3. Los paneles se detienen en la nueva posicin,
apuntando al sol.
Este proceso se repite hasta que los paneles se vuelven al oeste, cuando lo
hacen, el interruptor de lmite es presionado por la leva y la bobina de K3 ya no
puede seguir activada, debido a que la ruta desde su bobina hasta los + 12
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voltios es interrumpida por ser presionado por la leva el interruptor de lmite del
oeste. Esta situacin se muestra en la Figura 39.
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Fig. 39. Fase 4 Posicin de los contactos del Relevador cuando los
paneles se vuelven al oeste.
Ahora el conjunto se queda quieto hasta la puesta del sol, cuando la energa
del amplificador del sensor ya no puede sostener el Relevador K1 activado, y
entonces el motor gira nuevamente, en esta ocasin en direccin opuesta,
debido a que los Relevadores K1 y K2 invierten la polaridad de la fuente de 6
voltios del motor. Esta situacin se muestra en la Figura 40.
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Fig. 39. Fase 5 Posicin de los contactos del Relevador al girar el

conjunto hacia el este.
A medida que el conjunto alcanza la posicin en que queda vuelto al este, la
leva presiona este interruptor de lmite (regrese a la Figura 36), lo cual a su vez
retira la energa del Relevador K2, se retira la energa del motor, y el sistema
est listo para la maana siguiente.
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Apndice A. Alternativas para la estructura.
La estructura para soportar la maza de rueda automotriz depende de lo que
usted ya tenga instalado, o incluso de los materiales que tenga a la mano.
Aunque mi proyecto requera de una estructura para un techo plano, puede
haber casos en los cuales sus paneles estn colocados sobre un poste, o una
base de concreto en el suelo. En esos casos, yo sugerira un mtodo diferente,
segn se muestra en la Figura 35.
La longitud del poste de montaje puede
servir para reducir al mnimo la torcedura
de los cables de energa, que van por
dentro del tubo de torsin de PVC,
mientras ms largo sea el poste, menos
tendrn que torcerse los cables. Los
cables debern estar totalmente
destorcidos cuando los paneles apunten
hacia el sur, y debern torcerse en
direccin CCW 90 cuando los paneles
apunten al este, y CW 90 cuando los
paneles apunten al oeste. Mientras ms
largo sea el tubo de torsin, ms durarn
los cables.
Cuando desee ahogar el poste vertical en
concreto, puede utilizar un eje trasero (de
los que se utilizan en las camionetas de
reparto), cortarlo de la caja del diferencial,
y agregar algunos trozos de metal como
anclas, y luego "ahogarlo" en un bloque de
concreto, lo cual evitar que el viento
sacuda sus paneles.
La placa de montaje para el motor es tan
slo una sugerencia; por supuesto, usted
puede obtener ayuda de un amigo que
sepa de mecnica, o incluso de un herrero
que puede ayudarle. Bueno, esa es la idea
en general; usted puede disear su
estructura de montaje a su gusto, o segn
le permita su bolsillo.
El enfoque general es utilizar el cubo de
rueda como una base giratoria robusta,el
rin de la rueda como polea para su cadena
de bicicleta, y el motor de limpiaparabrisas
como la fuente de energa mecnica.
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Todas esas partes son generalmente de bajo costo, robustas y se acomodan
bien a nuestro propsito.
Fig. 40. Sugerencias para el montaje del poste.
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Fig. 41. Utilizando un eje de camioneta de reparto.

Otra ventaja de utilizar un eje de camioneta de reparto es que es lo
suficientemente rgido
para soportar un conjunto
pesado. Usted puede
montar fcilmente cuatro
paneles de 100 vatios
encima del cubo. No
obstante, si va a tener
unos paneles y estructura
pesados, es
indispensable que un
profesional haga las
soldaduras. Un conjunto
de 400 vatios, apuntado
hacia el sol todo el da,
puede proporcionarle una
cantidad sustancial de
energa durante todo el
da, del orden de 2 kW.
Se quedar asombrado
de la cantidad de energa
que puede obtener en un
da de verano. Otro factor
importante es el reflejo.
Usted puede tener una
superficie blanca o
altamente reflejante a los lados este y oeste del techo que rodea los paneles.
Debido a la radiacin que llega a los
Fig. 42. Medio eje de camioneta de reparto sepultado en una base de
concreto, para conjuntos de paneles pesados.
paneles durante durante las primeras horas de la maana y del atardecer es
considerablemente ms dbil que la de medioda, puede ayudar a aumentarla
reflejando con superficies blancas una radiacin adicional a esas horas del da.
Tambin, sera conveniente tener una manera de cambiar la inclinacin de la
latitud de los paneles. Recuerde, la latitud de su ubicacin puede encontrarse
en mapas y en algunos sitios de Internet, pero tiene que compensar en invierno
y en verano ajustando la inclinacin de los paneles por + 15 (ms verticales)
en el invierno y -15 (ms horizontales) en el verano.
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Apndice B. Cmo Comprar.
Al comprar cualquier cosa existen dos puntos de vista: el comprador quiere el
precio ms bajo, la ms alta calidad y el mejor servicio posible. Por otra parte,
el vendedor quiere la mayor cantidad de dinero por su mercanca, el mnimo de
molestias de parte del cliente, cero garanta, cero servicio despus de la venta,
y un trato rpido, para poder pasar a otro cliente.
Cuando est comprando cosas usadas, trate de no lucir demasiado ansioso por
aceptar lo primero que le ofrecen (con frecuencia lo ms costoso), y asegrese
de revisar si el artculo funciona, si no est agrietado, torcido, doblado, ni que
resulte intil para su propsito.
Cubo
En el caso de los ejes y cubos, asegrese de que giren con relativa facilidad, si
est roto o trabado, puede terminar gastando ms de lo que esperaba en
reparaciones. Revise si gira uniformemente y sin chirridos. Al hacerlo girar,
asegrese de que no oscile de arriba a abajo, como si estuviera torcido.
Cuando los cojinetes del cubo estn excesivamente gastados, tienden a
producir un ruido de molino, trate de conseguir el mejor cubo desde el principio,
ya que su proyecto implica soldaduras, y no es demasiado sencillo reconstruirlo
despus de haber soldado las partes.
Rin
El rin de rueda debe estar perfectamente redondo, sin grietas, ni radios
doblados. Deber ser de acero (no de aluminio) y estar razonablemente libre
de xido, y que no muestre soldaduras resultantes de haber sido reparado. Por
supuesto, el rin deber coincidir exactamente con el cubo, teniendo el mismo
nmero de orificios para los pernos, la misma distancia de centro a centro de
los orificios que la del cubo, etc. Es imprescindible montar el rin en el cubo y
verificar que coincidan perfectamente, lo cual le asegurar que su proyecto no
se desarme cuando tenga que soportar los vientos o paneles pesados.
Motor
El motor es parte muy importante del proyecto. Para empezar, deber
funcionar; deber funcionar sin sobrecalentarse ni tomar demasiada energa de
la batera. Deber ser del tipo de imn permanente; de otra manera resultar
casi imposible invertir su rotacin.
Una cosa que recomiendo es comprar primero la batera auxiliar de 6 voltios y
el cargador. Despus de cargar la batera nueva durante 8 horas, lleve la
batera al depsito de chatarra y comience a buscar su motor de
limpiaparabrisas. Busque un motor de buen aspecto, que no est oxidado, y
que parezca moderno. Puede solicitar que sea quitado de un automvil de
modelo relativamente reciente en presencia de usted. Estos motores son de
muy larga duracin, pero si usted encuentra un automvil relativamente nuevo
que se haya destruido, su motor de limpiaparabrisas tendr muy poco
desgaste. Despus de desmontarlo, conecte su batera de 6 voltios al motor,
una terminal a la cubierta (tierra) y la otra a cada uno de los alambres en
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secuencia. Normalmente, uno de los alambres har que el motor gire; verifique
que no haya una chispa muy fuerte al hacer la conexin, la chispa deber ser
muy dbil, de otra manera, la armadura del motor puede estar en cortocircuito.
La flecha de transmisin deber girar aproximadamente a una revolucin por
segundo. El motor deber funcionar en silencio, sin ruidos extraos. Una vez
que lo haya observado girando durante varios minutos, los suficientes para
asegurarse de que el motor no se sobrecaliente, invierta los alambres de la
batera; el motor deber detenerse y girar en la direccin opuesta. Otra buena
prueba sera tener a la mano un resistor de 3 ohmios, 10 vatios, puede
conectarlo en serie con la batera, para reducir la cantidad de torque del motor;
un motor bueno debe girar con lentitud sin sacudidas. Una vez que est
satisfecho, trate de no mostrarse demasiado entusiasmado con l y regatee el
precio. No deber costarle ms de $10.00, si es as, regatee todo lo que pueda
(sera buena idea preguntar en una agencia distribuidora sobre el precio de un
motor nuevo, para asegurarse de que el motor usado no tenga un precio
inflado).
Comprando las Partes Elctricas y Electrnicas
Los Relevadores son parte muy importante de nuestro proyecto. Debern ser
del tipo de cubo de plstico transparente, similares a las que ilustro en mis
dibujos. susDeben tener una bobina de 12 voltios, corriente directa (12VCD), y
contactos de por lo menos dos polos, dos tiros, 10 amperios. Los que yo utilic
son de contactos de dos-polos, dos tiros, pero son los nicos que encontr a
precio razonable.
El segundo artculo principal es la caja para construir el proyecto. Busque una
caja que no sea demasiado costosa. Algunas cajas tienen costillas para
sostener tablillas impresas, no resultan tiles para nuestro proyecto, de modo
que busque una caja de plstico sencilla, cuyo tamao debe ser el suficiente
para contener los tres Relevadores ms un espacio extra para el amplificador.
Los pequeos componentes no representan ningn problema; son muy baratos
y comunes. Los resistors no tienen requisitos, a excepcin de los ohmios y los
vatios, que yo especifico en los dibujos.
El transistor NPN s requiere ser conectado en cierta manera, pero s le
pregunta al distribuidor, le proporcionar un pequeo dibujo mostrando la
ubicacin del emisor, la base y el colector.
La polaridad del diodo es fcil de determinar: el lado en donde se encuentra la
barra de color blanco o gris claro en el cuerpo del diodo es el lado negativo (o
ctodo), y su posicin a travs de la bobina del Relevador se ilustra claramente
en la Figura 25.
El fotoresistor es tan fcil de conectar como un resistor normal.
La compra de los cables no representa ningn problema. Si los cables que van
desde sus paneles hasta su controlador son de tipo rgido, puede cambiarlos a
cables dobles flexibles calibre 12 (recuerde que van a tener que torcerse).
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Los pernos, tuercas, y otras piezas son relativamente fciles de comprar.
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Apndice C. Los Interruptores de Operacin Manual

Estos interruptores no tienen problema; son interruptores normales como los
que se instalan en una casa para encender y apagar las luces en cada
habitacin. Vea la Figura 43.
Fig. 43. Interruptores de operacin manual.

Como podr ver, son tres interruptores domsticos normales. Estn instalados
de tal manera que dos de ellos se encuentran "encendidos" cuando su botn es
presionado en la parte superior. El otro est instalado para estar "apagado"
cuando es presionado en la parte superior. Estn numerados en la Figura 38
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como 1, 2, y 3, pero podemos rotularlos "Seguidor Encendido", "Avance", y
"Posicin Inicial".
El interruptor nmero 1 deber ser conectado en serie con el polo + de the
batera de 6 voltios, vea la Figura, para retirar la potencia del motor, sin
importar las posiciones de los Relevadores o de los otros interruptores
manuales. Esta caracterstica se puede utilizar para pintar, reparar o
inspeccionar la estructura y el conjunto, para asegurarse de que el motor no
gire inesperadamente (vea la Figura 32).
El interruptor
nmero 2 deber
ser conectado
entre el colector y
el emisor del
transistor
amplificador, o a
travs de las
terminales del
fotoresistor, para
que simule que la
luz incide en el
sensor, moviendo
con ello el
conjunto hacia
adelante para
alguna prueba o
demostracin (vea
la Figura 32).
El interruptor
nmero 3 deber
ser conectado en serie con uno de los alambres que conectan la bobina de K1
los 12 voltios del
Fig. 44. Cargador y batera, si se utiliza una batera en lugar de la fuente.
suministro. Este interruptor simula la puesta del sol, retirando la energa de K1,
como si se estuviera poniendo el sol. Esto "inicializa" el sistema (lo vuelve al
este).
La Figura 32 muestra los puntos del circuito donde deben conectarse los tres
interruptores.
La Figura 41 muestra la batera, el cargador, el interruptor nmero 1, el resistor
de 10 vatios y el fusible. El resistor de 10 vatios tiene que ser escogido
mediante prueba y error. No todos los motores responden de igual manera al
valor en ohmios de este resistor, as que comience utilizando un resistor de 3.3
ohmios y vaya aumentando desde ah. El asunto es encontrar un valor de
resistor que haga que el motor gire lentamente, pero no tan lentamente que se
detenga cuando debera estar girando. El propsito de este resistor es hacer
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que el motor disminuye su velocidad apenas lo suficiente como para no tener
problemas de inercia. El fusible puede ser de 10 amperios, ya que el motor
normalmente slo consumir tan poquito como 1 amperio. El interruptor
nmero 1, "Avance" le permite a usted hacer que sus paneles giren hacia el
oeste tanto como usted quiera, hasta que alcancen el interruptor de lmite del
oeste. Esto se utiliza al estar reparando o demostrando la operacin del
seguidor, y cuando desee regresar el conjunto al seguimiento normal, utilice el
interruptor de "Inicio" para regresarlo al este, y entonces ponga todos los
interruptores en normal, para que el sensor gire el conjunto hasta que la
sombra de los paneles se proyecte sobre el sensor.
Cuando conecte el cargador, tenga cuidado de utilizar la polaridad apropiada, el
alambre + del cargador debe ir al polo + de la batera y el alambre del
cargador deber conectarse al polo de la batera.
Sugerencias para la instalacin
Como dije al principio, lea este documento en su totalidad antes de comprar o
construir nada.
Acerca del "tubo de torsin", la Figura 45 muestra una manera sugerida de
instalarlo. Es deseable que los cables que llevan la potencia desde los paneles
pasen a travs del centro del cubo de rueda, para evitar arrastrarlos sobre el
techo cada vez que gira el seguidor. Para evitar que se rompan, pasan a travs
de un trozo de tubo que les permite torcerse 90 grados en cada direccin. El
tubo deber ser lo suficientemente largo para evitar una torsin aguda de los
cables. Primeramente, utilice cables muy flexibles para este propsito. Yo utilic
alambres de calibre 12, pero eso depende del rendimiento de energa de sus
paneles. De cualquier modo, utilice el cable ms flexible que pueda conseguir.
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Fig. 45. Modo sugerido de instalar el tubo de torsin.

Los cables debern ser lo suficientemente gruesos para soportar la corriente,
pero no debern frotar fuertemente contra el tubo de torsin, esto deteriora los
cables y frena la rotacin. Observe que utilic dos cables, debido a que los
diodos de bloqueo que utilizo en mi sistema estn dentro de la casa, si sus
diodos estn montados en las cajas de empalmes de los paneles, puede utilizar
un solo cable ms grueso.
La Figura 46 ilustra la manera en que puse los cables dentro del tubo de
torsin. El tubo inferior ms pequeo ayuda a proteger los cables de ser
raspados por el extremo del tubo de torsin de PVC. ste puede ser un trozo
de tubo de cobre o lo que usted tenga a la mano, y desde all los cables pasan
al conduit flexible o lo que usted utilice para llevarlos al interior de la casa.
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Fig. 46. Cables dentro del tubo de torsin.

Una recomendacin adicional que se me ocurre es colocar un tope fsico en la
posicin extrema del este, para que la leva no pueda ir ms all del interruptor
de lmite, si el seguidor llega a ser obligado a girar por un viento fuerte; esto
encendera de nuevo el motor y no sera bueno para l. Por favor vea la Figura
47 ms abajo.
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Fig. 47. Seguidor en la posicin extrema al este, con el Interruptor de

lmite del este presionado y la leva en contacto con el tope fsico.
Bien, ste ha sido un proyecto que me ha resultado muy agradable construir.
Espero que usted lo disfrute tanto como lo hice yo.
Muchas gracias!
Jesse.
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Fig. 2. Paneles montados en la cama del seguidor

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Fig. 3. Vista lateral del cubo soldado a la base de barras de acero.

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No tengo vocacin de soldador, pero la Figura 3 ilustra mi estructura preliminar

Figura 4. Cubo soldado al bastidor de acero. En este punto, todava le

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Cosas que hay que tener presentes

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La Cadena de bicicleta y la catarina.

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Fig. 8. La catarina montada sobre la flecha del motor.

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Una vez que haya unido

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Fig. 14. Vista esquemtica mostrando los componentes principales.

Montando el Conjunto de Paneles

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Qu aspecto tienen los

Resistor de 330ohmios, vatio

Diodo, 1A, 1kV VPI

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Fig. 15. Qu aspecto tienen los componentes.

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Para qu sirven los componentes?

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Fig. 17 Izquierda, Relevador no activado; derecha, Relevador activado.

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