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Mtodo de las Fuerzas

1. Generalidades
El mtodo de las fuerzas se utiliza para resolver estructuras hiperestticas. Consiste
en liberar una cantidad de vnculos (pueden ser externos o internos de la estructura)
hasta llegar a una estructura isosttica. El nmero de vnculos eliminados ser igual al
grado de hiperestaticidad de la estructura 1.
Para reproducir el problema original en esta nueva estructura aparecen como
fuerzas externas, adems de las cargas que estn aplicadas sobre la estructura, las
reacciones o fuerzas internas provocadas por los vnculos liberados.
Estas fuerzas que sustituyen a los vnculos liberados constituyen incgnitas que es
necesario determinar.
A la nueva estructura se le imponen las condiciones en desplazamientos que son
compatibles con los vnculos liberados. De esa manera se reproduce el problema
original y se obtienen ecuaciones que permiten calcular las incgnitas.
En definitiva para resolver la estructura hiperesttica original se analiza una
estructura isosttica, con ciertas fuerzas como incgnitas (X1, X2.... Xn) donde el numero
de incgnitas n es igual al grado de hiperestaticidad de la estructura.
Podemos distinguir dos tipos de fuerzas incgnitas:
A) Cuando las incgnitas sustituyen vnculos externos. Por ejemplo, al eliminar un
apoyo la fuerza de ste es sustituida por una fuerza incgnita. En este caso
impondremos la condicin de que el apoyo no se desplaza.
B) Cuando se trata de un vnculo interno de la estructura. Por ejemplo, al cortar la
estructura para convertirla en issttica se estar eliminando una (o ms de una)
solicitacin en ese punto. En una estructura plana de vigas sometida a cargas planas la
solicitacin eliminada puede ser el momento flector, el cortante o la directa. Si la
estructura o las cargas son espaciales (o ambas lo son) la solicitacin podr ser, adems
de las anteriores, el cortante y el momento flector en el otro plano y el momento torsor.

A veces, cuando se aplican condiciones de simetra o anti-simetra, puede llegarse a una estructura que
en primera instancia parece ser un mecanismo (no hay equilibrio). En esos casos, pueden agregarse
vnculos que sean compatibles con los desplazamientos esperados, hasta llegar a una estructura isosttica.
Este asunto ser visto en forma detallada mas adelante.

En este caso la incgnita hiperesttica que deber tomarse es la magnitud de la


solicitacin eliminada. En su lugar deber colocarse una fuerza aplicada de un lado del
corte realizado y otra fuerza contraria a la anterior aplicada del otro lado del corte.
La condicin en desplazamientos que impondremos en este caso es que se mantenga la
continuidad de la viga, o sea que en el punto donde se realiz el corte, ambos extremos
tengan los mismos desplazamientos y giros.
Para una mejor presentacin del tema en una primera instancia consideraremos
solo la existencia de vnculos del tipo A). Ms adelante veremos los del tipo B).
Tampoco estaremos considerando en esta primer etapa los cambios de temperatura de
la estructura.
Aceptaremos adems que la estructura que estamos analizando (que la
llamaremos estructura original hiperesttica) es una estructura estable, compuesta por
un material elstico-lineal, y que la estructura isosttica que resulta de eliminar los
vnculos es tambin una estructura estable.
En la estructura isosttica obtenida (que llamaremos estructura fundamental) los
desplazamientos en los apoyos pueden ser expresados como la suma de los
desplazamientos producidos (en la estructura fundamental) por las mismas cargas
aplicadas sobre la estructura hiperesttica, ms los desplazamientos producidos por las
fuerzas incgnitas.
El desplazamiento ( i ) del punto donde se encuentra aplicada la fuerza Xi , en
su misma direccin, puede representarse de la forma:

i = i 0 + i1 X 1 + ... + in X n
Donde i0 es el desplazamiento del punto i (de la estructura fundamental)
producido por el mismo estado de cargas que hay aplicado sobre la estructura original.
A este estado de cargas le llamaremos Estado 0.
Los restantes coeficientes ij son el desplazamiento en el punto de aplicacin de
la fuerza Xi y en la direccin de la fuerza Xi, producido por una carga unitaria Xj =1. Al
estado que consiste en la fuerza unitaria Xj aplicada en la estructura fundamental lo
llamaremos estado j.
El conjunto de estos coeficientes pueden ser ordenados en forma matricial y no
son otra cosa que la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental tomando como
fuerzas aplicadas las fuerzas X. A esta matriz la denominaremos (F)XX.
Debe observarse cuando i es un desplazamiento que los coeficientes i0 tienen
dimensin de longitud, mientras que los coeficientes ij tienen dimensin de
longitud/fuerza si la incgnita correspondiente es una fuerza o de 1/fuerza si la
incgnita correspondiente es un momento. En cambio si i es un giro medido en
radianes los coeficientes i0 tienen dimensin de radianes, mientras que los coeficientes
ij tienen dimensin de radianes/fuerza si la incgnita correspondiente es una fuerza o
de radianes/(longitud*fuerza) si la incgnita correspondiente es un momento.

2. Ecuaciones cannicas
La condicin del desplazamiento para el punto de aplicacin de Xi que debemos
imponer es que:

i = 0
Debiendo cumplirse en definitiva que:

i 0 + i1 X 1 + ... + in X n = 0

(1)

Teniendo en cuenta que debemos imponer la misma condicin para i desde 1 a n,


tendremos n ecuaciones que podemos representar matricialmente como:

0 + ( F ) XX X = 0

(2)

Donde 0 es el vector de dimensin n que expresa los desplazamientos (en la estructura


fundamental) en los puntos de aplicacin de las cargas X, producidos por las cargas
aplicadas sobre la estructura original.
De esta manera se obtiene un sistema de n ecuaciones con n incgnitas (vector
X). Debe observarse que si la estructura fundamental es estable, como habamos
supuesto, entonces la matriz (F)XX no es singular y el sistema siempre tendr una y una
sola solucin. Con los valores de X conocidos podemos hallar todos los diagramas de
solicitacin.
Estas ecuaciones son denominadas usualmente Ecuaciones Cannicas del
mtodo de las fuerzas.
Si hubiramos despejado X se tendra que:

r
1 r
X = ( F ) XX
0
3. Principales definiciones empleadas
Resumiendo los conceptos fundamentales anteriormente planteados se puede decir
que:
Sistema Hiperesttico Original ser la estructura original que queremos resolver.
Sistema Fundamental (o Estructura Isostatizada) ser la estructura que es el resultado
(tomando la estructura original como base) de quitarle una cierta cantidad de vnculos
hasta obtener una estructura estable e isosttica.

Estado 0 ser el anlisis que realizamos cuando se considera la Estructura Fundamental


cargada con todas las fuerzas externas (o sea con el sistema de cargas que tiene el
Sistema Hiperesttico Original).
Estado j (con j entre 1 y n) ser el anlisis cuando se considera la Estructura
Fundamental con la carga unitaria Xj =1.
Sistema equivalente ser la superposicin del estado 0 con los estados 1 a n
(multiplicados por los valores de Xj hallados), de manera que los desplazamientos en los
apoyos sean todos cero. En este sistema se obtienen las mismas solicitaciones que en el
sistema hiperesttico original.

4. Formulacin matricial
Se puede hacer el mismo anlisis empleando una notacin matricial.
Consideremos la estructura fundamental cargada con todas las fuerzas externas
presentes y con las fuerzas incgnitas y denominemos:
P al vector de las fuerzas aplicadas sobre la estructura original
P al vector de desplazamientos asociado a las fuerzas que componen el vector P
X al vector de fuerzas incgnita, que resultan de sustituir los apoyos eliminados
X al vector de desplazamientos asociado a las fuerzas X
Teniendo en cuenta que la estructura fundamental es isosttica y estable, tendr
una matriz de flexibilidad no singular. Esta matriz la podemos construir tomando
primero las fuerzas P y luego las incgnitas X y del mismo modo primero los
desplazamientos P y luego los desplazamientos X . De esa manera la matriz de
flexibilidad puede ser subdividida en cuatro submatrices: FPP que relaciona los
desplazamientos P con las fuerzas P, FPX que relaciona los desplazamientos P con
las fuerzas X, FXP que relaciona los desplazamientos X con las fuerzas P, y FXX que
relaciona los desplazamientos X con las fuerzas X. Esta relacin la podemos expresar
como:

X
F
Donde la matriz PP
FXP

FPX
FXX

FPP
=
FXP

FPX
FXX

P

X

es la Matriz de Flexibilidad del Sistema Fundamental.

Entonces tenemos que:

P = FPP P + FPX X
X = F XP P + F XX X

Obsrvese que el trmino FXP P no es otra cosa que el vector


utilizado anteriormente.

que habamos

Como los apoyos no se desplazan sabemos que el vector X = 0 , entonces:

F XP P + F XX X = 0
Como FXX es cuadrada y no singular, ser invertible y en consecuencia podemos
despejar X, obteniendo:
1
X = FXX
FXP P

Por otro lado sustituyendo en la otra igualdad tenemos que:


1
P = FPP P + FPX X = FPP P + FPX ( FXX
FXP P )
1
P = (FPP FPX FXX
FXP ) P
1
La matriz (FPP FPX FXX
FXP ) que se obtiene a partir de la matriz de flexibilidad
de la estructura fundamental relaciona los desplazamientos P con las fuerzas P,
debiendo observarse que han sido eliminados de esta expresin los trminos con X.

O sea que, expresado de otra manera, es la Matriz de Flexibilidad de la


estructura hiperesttica original.
Esta es la forma en que se relacionan la matriz de flexibilidad de la estructura
fundamental con la de la estructura hiperesttica original.

5. Utilizacin de Castigliano
Hallar la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental calculando directamente
los desplazamientos puede en muchos casos ser un problema complicado. Es por eso
que es ms comn utilizar para ello el segundo Teorema de Castigliano.
es la componente i del vector X , o sea el
desplazamiento correspondiente a la fuerza Xi, se debe cumplir (en virtud que los apoyos
no se desplazan), para todo i tal que 1 i n, que:
Para ello usamos que si

Xi

U
= Xi = 0
X i
Esto presupone poder colocar la energa de deformacin de la estructura en funcin
de las fuerzas P y X. Veremos que esto es claramente ms sencillo que calcular todos
los desplazamientos.

6. Energa de deformacin de una estructura de barras


Supondremos una estructura de barras compuesta por m barras. En primera instancia
supondremos que la estructura solo esta sometida a esfuerzos de Directa y Flexin. De
acuerdo a los resultados obtenidos anteriormente se tiene que la energa de deformacin
de la estructura ser la suma de la energa de deformacin de sus m barras. O sea:
L
2
1 m k N 2 M x2 M y
+
+
U = U k =
dz

2
EA
EI
EI
k =1
k =1 0
x
y
m

En consecuencia:

U 1
=
X i 2 X i

2
N k2
M yk2
M
xk

+
+

E
A
E
I
Ek I yk
k =1 0 k k
k xk
m Lk

dz = 0

Pero como Lk no depende de Xi tendremos que:


L

U 1 m k
=
X i 2 k =1 0 X i

2
N k2
M yk2
M
xk

dz
+
+
E A EI

EI
xk
yk
k k

Derivando y teniendo en cuenta que Ek Ik y Ak no dependen de Xi :


L
U 1 m k 2 N k N k 2 M xk M xk 2M yk M yk
=
+
+
dz
X i 2 k =1 0 Ek Ak X i Ek I xk X i
Ek Iy X i

Y simplificando se tiene que:


m Lk
N N k M xk M xk M yk M yk
U
= k
+
+
dz = 0
X i k =1 0 Ek A k X i Ek I xk X i Ek I yk X i

(3)

En el caso de un prtico plano donde solo se tiene momento en una direccin no


aparece el termino en My, y en el caso de un reticulado, dado que no hay momentos
flectores, la expresin se reduce al primer trmino.

7. Aplicacin a reticulados hiperestticos


En el caso de un reticulado se tiene que solo hay fuerzas de directa en las barras y
que la directa es constante a lo largo de toda la barra (no depende de z), debido a que las
cargas estn aplicadas en los nodos. En ese caso ser:
m Lk N
N k
U
dz = 0
= k
X i k =1 0 E k A k X i

Y como la directa es constante a lo largo de la barra ser:


m N
N k
U
= k
Lk = 0
X i k =1 Ek A k X i

La directa Nk la podemos expresar superponiendo el estado 0 con los estados 1 a


n de una forma lineal en las incgnitas X:

N k = N ok + X 1 n1k + X 2 n 2 k + .......... .... + X n n nk

(4)

Donde N0k es la directa producida en la barra k de la estructura fundamental cuando


actan las mismas fuerzas que estn aplicadas sobre la estructura hiperesttica original
(Estado 0), y njk es la directa que se genera en la barra k de la estructura fundamental
cuando se aplica una fuerza unitaria Xj =1.
Derivando Nk en relacin a una fuerza genrica Xi se obtiene que:

N k
= nik
X i
En consecuencia la condicin que debe verificarse es:
m N n L
U
= k ik k = 0
X i k =1 E k Ak

Y sustituyendo Nk por la expresin desarrollada se tiene que:


m
m
m
m
U
N n L
n n L
n n L
n n L
= 0 k ik k + X 1 1k ik k + X 2 2 k ik k .... + X n nk ik k = 0 (5)
X i k =1 E k Ak
E k Ak
E k Ak
k =1 E k Ak
k =1
k =1

Para i variando entre 1 y n se obtiene un conjunto de n ecuaciones con las n


incgnitas X. El sistema de ecuaciones es lineal en las incgnitas X y no es otra cosa que
las ecuaciones cannicas calculada a partir de la energa de deformacin usando el
segundo Teorema de Castigliano.
El primer trmino es el desplazamiento en la direccin de Xi producido en la
estructura fundamental por las cargas aplicadas sobre la estructura hiperesttica original.
7

El segundo es la componente de dicho desplazamiento producido por la fuerza X1 y as


sucesivamente.
O sea que los coeficientes de las ecuaciones cannicas:

0 + ( F ) XX X = 0
se pueden calcular con las expresiones:

N 0 k nik Lk
(6)
k =1 E k Ak
m n jk nik Lk
(7)
ij =
k =1 E k Ak
m

i0 =
y

sta resulta ser una forma muy utilizada para resolver este tipo de problema. Se
requiere resolver la estructura fundamental (que es isosttica y estable) para n+1
estados de carga.
El primer estado de cargas (estado 0) es el producido por las fuerzas aplicadas
sobre la estructura hiperesttica original. Los siguientes estados de carga corresponden a
cargas unitarias aplicadas en la direccin de X1, X2,.....y Xn .
Luego con esos n+1 estados de carga resueltos para la estructura fundamental se
construyen las n ecuaciones y se calculan las fuerzas incgnitas.

8. Cuando las fuerzas incgnitas son solicitaciones internas


Veremos un teorema que permite encarar este caso de manera muy similar al caso
que las incgnitas son reacciones.
Enunciado:
Si cortamos una barra y sustituimos el vnculo por dos fuerzas de igual mdulo y de
sentido contrario aplicadas en los extremos que resultan del corte, tendremos una
incgnita (que llamaremos X). Entonces la condicin que debe cumplir la energa de
deformacin es la misma que si el vnculo fuera externo a la estructura, o sea:
U
=0
X

Para realizar la demostracin tomaremos que la solicitacin de la barra es una


fuerza directa. Es fcil ver que se puede generalizar esta demostracin a las otras
solicitaciones.

Supongamos que tenemos la barra que hemos cortado:

x
P

Sea P el punto de la barra en donde se realiza el corte y en principio admitiremos


que en ese punto estn aplicadas dos fuerzas no necesariamente iguales que llamaremos
X1 y X2.
La energa de deformacin que llamaremos ( U ), ser una funcin de P, X1 y X2
que podemos expresar como U = U ( P, X 1 , X 2 )
Entonces, aplicando el 2do Teorema de Castigliano, podemos calcular el
desplazamiento de P en cada uno de los lados del corte realizado:

1 =

U
(P , X 1 , X 2 )
X 1

2 =

U
( P, X 1 , X 2 )
X 2

Por continuidad de la barra, se debe cumplir que 1 + 2 = 0 . Por equilibrio de


fuerzas se debe cumplir que las dos fuerzas son del mismo mdulo y sentido contrario.
Luego tomamos que: X 1 = X 2 = X .
Entonces podemos notar que U ( P, X 1 , X 2 ) = U ( P, X , X ) = U ( P, X ) .
Derivando esta expresin, tenemos:
U
U
U
(
(P, X , X ) = 1 + 2 = 0
( P, X ) =
P, X , X ) +
X
X 1
X 2

U
( P, X ) = 0
X
Luego podemos concluir que cuando el vnculo es interno, colocamos dos
fuerzas iguales y de sentido contrario, calculamos las solicitaciones en la estructura
fundamental y luego aplicamos la misma condicin que en el caso de un vnculo
externo a la estructura.

9. Ejemplos de reticulados hiperestticos


Ejemplo 1
Veremos a continuacin un ejemplo con solo un grado de hiperestaticidad (n=1).
El mismo es interno. En este caso se tienen 6 barras, o sea que m = 6.

La energa de deformacin ser:

1 6 N i2 Li (8)
U=
2 i =1 Ei Ai
Adems:
N i = N i 0 + Xni

(9)

Donde N i 0 es la directa en la barra i en el Estado 0, y ni es la directa en la barra i en el


Estado 1.
Denominaremos X a la fuerza incgnita; dado que hay una sola incgnita no es
necesario utilizar subndice.
Entonces, sustituyendo se tiene que:

U=

1 6 ( N i 0 + Xni ) 2 Li

2 i =1
Ei Ai

10

U
= 0 (por el segundo teorema de Castigliano y
X
el teorema recientemente demostrado), entonces:

Sabiendo que se cumple que

6 n2L
U 6 ( N i 0 + Xni ) ni Li 6 N i 0 ni Li
=
=
+ X i i =0
X i =1
Ei Ai
i =1 Ei Ai
i =1 Ei Ai
6

N i 0 ni Li
i =1 Ei Ai

X =

(10)

ni2 Li

i =1 Ei Ai
6

Luego, analizando cada estado por separado, podemos calcular la directa en cada
barra, y como conocemos la geometra y el material de las mismas, podemos hallar X
(de la ecuacin anterior).
Conociendo X, hallamos la directa de cada barra en la estructura original (con la
ecuacin 10).
Se sugiere la siguiente Tabla para calcular X de manera ordenada:

Barra
1 (AB)
2 (BC)
3 (CD)
4 (AD)
5 (AC)
6 (BD)

Li/(EiAi)

Ni0(Estado 0) ni(Estado 1 ) Ni0*ni*Li/(EiAi)

ni2*Li/(EiAi)

Ni=Ni0+Xni

La columna Barra se llena con los nombres de las barras, por ejemplo: AB,
BC, etc.
En la segunda columna, se ingresan los datos de geometra y material de cada
barra. Si estamos trabajando con una estructura del mismo material, y cuyas barras
tienen la misma seccin de rea A, entonces los valores de E y A son independientes de
las barras y pueden ser sacados de factor comn, afuera de la sumatoria. Aparecen
dividiendo al numerador y tambin al denominador y se simplifican. En definitiva, si E
y A no dependen de las barras (para el clculo de la incgnita X) pueden ser eliminados
y esta columna puede ser llenada simplemente con el valor Li.
En la tercera y cuarta columna se ingresan las directas de los estados 0 y 1
respectivamente, que deben ser calculadas por alguno de los procedimientos que se
utilizan para estructuras isostticas.

11

En la quinta y sexta columna se realizan las operaciones indicadas; o sea, para la


quinta columna se calcula el producto de la segunda por la tercera por la cuarta y para la
sexta columna el producto de la segunda por la cuarta al cuadrado.
Si estamos trabajando con una estructura del mismo material (E constante), y
cuyas barras tienen la misma seccin de rea A, entonces estas columnas pueden ser
llenadas sin dividir por EiAi (siendo coherente con lo realizado para calcular los valores
en la segunda columna).
En las casillas de color gris, se calculan la sumatoria de todos los valores en sus
respetivas columnas, es decir, se calculan los trminos:
6

N nL
i0 i i
i =1 Ei Ai

ni2 Li

i =1Ei Ai
6

Con estos trminos se halla X, y luego se calcula la ltima columna Ni (que es la


directa en cada barra de la estructura original).

Ejemplo 2
Veremos a continuacin un ejemplo con dos grados de hiperestaticidad (n=2),
uno producido por vnculos externos y otro por vnculos internos. En este caso se tienen
10 barras, o sea que m =10. Supondremos que todas las barras son del mismo material y
que tienen la misma seccin.
Realizamos el mismo razonamiento que en el ejemplo 1. En este caso tendremos
3 estados de anlisis: El Estado 0, el Estado 1 y el Estado 2. La directa en cada barra
vale:
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
Por comodidad utilizaremos X en lugar de X1 e Y en lugar de X2; n ser la
i1
directa producida en la barra i por una fuerza X=1 y ni 2 la directa de la barra i para una
fuerza Y=1.

12

Sustituyendo la expresin de Ni en la ecuacin (4) y tomando la cantidad de


barras que corresponden a este caso (m = 10) se tiene que:

1 10 ( N i 0 + Xni1 + Yni 2 ) 2 Li
U=
Ei Ai
2 i =1
Luego si calculamos y anulamos las dos derivadas: U = 0 y U = 0

Entonces,
10 ( N

0=

i0

i =1
10 ( N

0=

i0

i =1

+ Xni1 + Yni 2 )ni1 Li


Ei Ai
+ Xni1 + Yni 2 )ni 2 Li
Ei Ai

Entonces tendremos que:


10 n 2 L
i1 i

i =1 Ei Ai

10 n ni 2 Li
i1

i =1

10 n n L
i1 i 2 i

+Y

Ei Ai

i =1

Ei Ai
10 n 2 L
i2 i

+Y

i =1 Ei Ai

10

N i 0 ni1 Li
i =1 Ei Ai

(11)

10

N i 0 ni 2 Li
i =1 Ei Ai

Este es un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas que podemos resolver.


Luego de hallar X e Y, podemos calcular la directa en cada barra y las reacciones,
resolviendo la estructura.
A continuacin resolvemos el ejemplo.
Comenzamos colocando las longitudes de las barras en la segunda columna. No
incluimos el rea y el mdulo de elasticidad pues son iguales en todas las barras.
Analizaremos por separado el Estado 0: por equilibrio de nudos (o por mtodo de
Cremona) calculamos las directas ( N i 0 ) y las colocamos en el cuadro siguiente
(columna tercera) en todas las barras.
Anlogamente, analizamos el Estado 1 y Estado 2, obteniendo respectivamente las
directas ni1 y ni 2 y las colocamos en las columnas cuarta y quinta.
Luego, para cada barra calculamos los productos: ni21 Li , ni22 Li , N i 0 ni1 Li , N i 0 ni 2 Li , y
ni1 ni 2 Li (ver columnas de la 6 a la 10 del cuadro siguiente)
Sumando estos valores obtenemos los coeficientes del sistema de ecuaciones
(expresiones 11):

13

10 2
ni1 Li
i =1

10

= 3L

ni1ni 2 Li =

i =1

10

10

i =1

i =1

N i 0 ni1 Li = 3PL

10

ni1ni 2 Li =

i =1

N i0

2
L
2

N i 0 ni 2 Li = PL 2

2
L
2

ni1

ni 2

ni21 Li

ni22 Li

N i 0 ni1 Li

N i 0 ni 2 Li

ni1 ni 2 Li

Luego, aplicando las ecuaciones 11 , llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

3PL + 3LX
2PL

2
LY = 0
2

2
LX + 2 L(1 + 2 )Y = 0
2

Resolviendo este sistema se obtiene:

X = P

10 + 12 2
11 + 12 2

Y =P

3 2
11 + 12 2

Con estos valores de X e Y calculamos la columna 11 que tiene las directas en el


reticulado hiperesttico original con la expresin:

N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
14

Ni

Las reacciones las calculamos de manera anloga sumando los distintos estados.
Tambin las podemos calcular de otro modo, haciendo equilibrio en esos nudos donde
estn los vnculos, colocando las directas N i ya conocidas.

15

10.

Variacin de temperatura

Cuando tenemos una estructura que presenta cambios de temperatura se producen


deformaciones de la estructura y en el caso de las estructuras hiperestticas tambin se
producen solicitaciones.
Si tenemos la barra i (con vnculos isostticos que le permiten deformarse libremente)
sometida a un gradiente de temperatura Ti, sabemos que la deformacin producida es:

i = i Ti
Donde i es el coeficiente de dilatacin trmica de la barra i
El estiramiento i de la barra i ser entonces:

i = i Li = i Ti Li
La estructura fundamental por ser isosttica permite que se produzcan libremente las
deformaciones causadas por la variacin trmica de las barras. En esta deformacin
libre solo se producen estiramientos o retracciones de las barras y no se producen
tensiones o solicitaciones en la estructura.
Para resolver la estructura podemos suponer este efecto como un estado de
desplazamientos ms de la estructura que llamaremos Estado T .
En este caso someteremos a la estructura fundamental a los desplazamientos producidos
por las cargas (Estado 0) y a continuacin a las deformaciones producidas por la
temperatura.
Las fuerzas incgnitas X tendrn que ser tales que su efecto sumado con las dos
anteriores (Estado 0 y Estado T) anulan los desplazamientos en los apoyos.
En este caso la ecuacin cannica la podemos expresar agregndole el termino de la
temperatura, quedando:

0 + T + ( F ) XX X = 0

11.

(12)

Descensos impuestos de los apoyos

Hasta ahora hemos supuesto que los apoyos no tienen desplazamientos. Puede suceder
que se produzcan movimientos de los apoyos como habamos visto en el caso de las
vigas continuas. En este caso el desplazamiento no es igual a cero sino que es un valor
conocido.
Estos desplazamientos pueden aparecer solo en los puntos de aplicacin de las fuerzas
incgnitas externas a la estructura.

16

En las incgnitas que surgen de realizar cortes en las barras (donde se aplica la
condicin de continuidad de la barra) no tiene sentido que aparezcan pues se estara
rompiendo o quebrando la barra en ese punto.
Podemos incorporar un vector de los desplazamientos impuestos DI que puede tener
algunos componentes diferentes de cero y otros nulos.
Las ecuaciones cannicas (considerando tambin el efecto de la variacin de
temperatura) quedan en este caso:

0 + T + ( F ) XX X = DI
12.

(13)

Aplicacin a una viga isosttica

Si bien el objeto de este captulo es estudiar las estructuras hiperestticas se introduce


este ejemplo de aplicacin de Castigliano para facilitar la comprensin del mtodo y de
la utilizacin de las integrales de Mohr.
Debe hacerse notar que Castigliano puede ser aplicado tanto a estructuras hiperestticas
como isostticas.
Sea entonces una mnsula AB.

C
L/2

L/2
L
z

Conocemos el diagrama de momentos:

M = M ( z) = P z
La energa de deformacin ser:

1 LM 2
P2 L 2 1 P2 z3
U=
dz =
z dz
2 0 EI
2 EI 0
2 EI 3

=
0

P 2 L3
6 EI

Para obtener la flecha en el extremo B tenemos que derivar la energa de deformacin


respecto de la fuerza P.
17

Aplicando el 2do Teorema de Castigliano

B =

U
PL3
B =
P
3EI

Resultado que obviamente coincide con el que se obtena con otros mtodos.
Calculemos ahora la flecha en el punto medio C. Para eso colocamos en C una fuerza
ficticia Q con direccin vertical y sentido hacia abajo (ver figura).
Luego calculamos el diagrama de momentos y luego la energa de deformacin en
funcin de Q. Obsrvese que si bien Q no es estrictamente una incgnita hiperesttica X,
se puede en la practica trabajar como si lo fuera.
Luego derivamos respecto a Q, e igualamos Q=0

Tendremos que:

M = M 0 + Qm1
U=

1 LM 2
1 L (M 0 + Qm1 )2
dz
=
dz

2 0 EI
20
EI

C =

L m2
U L M 0 m1
=
dz + Q 1 dz
Q 0 EI
0 EI

De las tablas de Integrales de Mohr:


L

M 0 m1
1 L (L 2)
PL
5
dz =
PL3
2 PL +
=
EI
EI 2 6
2 48 EI

m12
1 LLL
L3
dz
=
=
0 EI
EI 2 2 3 12 EI
L

18

pero como Q=0, entonces:


L
M m
U
5
= 0 1 dz =
PL3
X 0 EI
48 EI

C =

5
PL3
48 EI

Resultado que tambin coincide con los obtenidos con otros mtodos.
Resumiendo, para calcular el desplazamiento en un punto seguimos los siguientes
pasos:
Caso 1: En B hay una fuerza externa P que tiene igual direccin que el desplazamiento
que queremos calcular.
1. Calculamos el diagrama de momento flector en funcin de P.
2. Calculamos la energa de deformacin U=U(P), y luego derivamos U
respecto a P, obteniendo el desplazamiento deseado.
Caso 2: En C no existe una fuerza externa que tenga igual direccin que el
desplazamiento que queremos calcular.
1. Creamos un nuevo estado de anlisis con una fuerza Q aplicada en C, con
igual direccin que el desplazamiento que queremos calcular (en realidad, lo que
hacemos es colocar una fuerza adimensional de valor 1 y multiplicamos todo el estado
por Q).
2. Calculamos U=U(P,Q), y luego derivamos U respecto a Q.
3. Luego imponemos Q=0 y obtenemos el desplazamiento deseado.

13.

Aplicacin a prticos hiperestticos

En el caso de un prtico plano en las barras hay fuerzas de directa, de cortante y de


flexin dentro del plano de la estructura.
En este caso por razones que veremos ms adelante se acepta que las energas de
deformacin por cortante y directa son mucho ms pequeas que la producida por
flexin y por lo tanto pueden despreciarse frente a la energa producida por la flexin.
Existen algunos casos donde no es razonable despreciar las energas de directa y
cortante pero este asunto ser visto ms adelante.
Consideremos un prtico plano compuesto de m barras y con un grado n de
hiperestaticidad. La energa de deformacin ser:

19

U = U k =
k =1

1 m Lk M 2
dz

2 k =1 0 EI

(14)

Imponiendo la condicin de desplazamientos se tendr que:


m Lk M
M k
U
dz = 0
= k
X i k =1 0 E k I k X i

El momento flector Mk lo podemos expresar superponiendo el estado 0 con los estados 1


a n obteniendo una expresin lineal en las incgnitas X:
M k = M 0k + X 1m1k + X 2 m2 k + .............. + X n mnk

(15)

Donde M0k es el flector producido en la barra k de la estructura fundamental cuando se


aplican las fuerzas que estn aplicadas sobre la estructura hiperesttica original.
mjk es el momento flector que se genera en la barra k de la estructura fundamental
cuando se aplica una fuerza unitaria Xj =1.
Derivando Mk en relacin a una fuerza genrica Xi se obtiene que:
M k
= mik
X i

Por lo que la condicin de desplazamientos es:


m Lk M m
U
= k ik
X i k =1 0 E k I k

dz = 0

(16)

Desarrollando Mk , se tiene para cada i entre 1 y n una ecuacin de la forma:


m Lk M m
U
= 0k ik
X i k =1 0 Ek I k

m Lk m m

dz + X 1 1k ik
k =1 0 E k I k

m Lk m m

dz + X 2 2 k ik
k =1 0 E k I k

m Lk m m

dz + .. X n nk ik
k =1 0 E k I k

En este caso no es posible eliminar las integrales como se haca con la directa pues el
momento flector normalmente depende de z.
O sea que los coeficientes de las ecuaciones cannicas:

0 + ( F ) XX X = 0
se tienen que calcular con las expresiones:

20

dz = 0

m Lk

(17)

i 0 = 0 k ik dz
k =1 0 E k I k
y

m Lk

m m

jk ik
dz
ij =

k =1 0 E k I k

(18)

A las integrales que sumadas proporcionan los coeficientes de la ecuacin o sea:


Lk

m jk mik
Ek I k

dz

Lk

M 0k m jk

Ek I k

dz

se les denomina Integrales de Mohr.


Normalmente estn tabuladas para varios tipos de diagramas de momentos. De esta
manera, para resolver los ejercicios, en general no es necesario calcular estas integrales
sino que basta con ir a la tabla correspondiente y buscar en el cuadro de doble entrada el
tipo de diagrama de Momento (ejemplo, triangular - rectangular, o rectangular
parablico etc).
Cabe sealar que si bien los momentos M0k producidos por las fuerzas aplicadas sobre la
estructura original pueden tener cualquier forma los que corresponden a las fuerzas
unitarias Xi = 1 tiene formas mas sencillas.
Para una estructura de barras rectas los diagramas de los estados 1 a n pueden ser
representados por tramos rectos, lo que simplifica mucho el clculo de las integrales de
Mohr.
Conociendo los n+1 diagramas de momentos de cada barra se pueden calcular los
valores de todas las integrales de Mohr y hallar los coeficientes del sistema a de n
ecuaciones con n incgnitas.
Debe observarse que si alguna de las incgnitas proviene de haber cortado alguna barra
razonando en forma anloga al caso de directa se tendr que la condicin que debemos
imponer (tomando dos fuerzas unitarias iguales y contrarias) es la misma que para el
caso de los apoyos.
De existir descensos de apoyos o variaciones de temperatura deben colocarse los
trminos correspondientes.

21

14.

Ejemplo de prtico hiperesttico

En el prtico de la siguiente figura, se observa una estructura con 2 grados de


hiperestaticidad. Dicho prtico, presenta un empotramiento en el punto A, y un apoyo
fijo en el punto B. Si quitamos el vnculo en B, la estructura resultante es isosttica.

Sistma
Hiperesttico
Original

E0

E1

E2

X1

En este caso el grado de hiperestaticidad de la estructura es 2 y en consecuencia resultan


dos incgnitas X1 y X2.
En principio se puede liberar cualquier vnculo siempre y cuando la estructura resultante
sea estable e isosttica.
Elegiremos liberar el apoyo en B generando dos incgnitas que llamaremos X1 y X2. La
opcin entre unos u otros se hace procurando que la resolucin de los estados de carga
sea lo mas sencilla posible. El vector X lo podemos notar:

r X
X = 1
X2
La derivada de la energa de deformacin en relacin a las incgnitas deber ser cero
para que no haya desplazamientos de B.
Se resuelven los 3 estados de carga [E0, E1, y E2] y trazamos los diagramas de
momentos de todas las barras de la estructura para cada estado.
Con estos diagramas se calculan integrales de Mohr para cada barra y cada combinacin
de estados necesaria.
Sumando las columnas se obtienen los coeficientes de la dos ecuaciones.

22

X2

Resolviendo las dos ecuaciones se obtienen X1 y X2 . Finalmente sumando los tres


estados se obtienen los diagramas de momentos en toda la estructura.

15.

Condiciones de simetra para estructuras planas

Antes de analizar las condiciones de simetra realizaremos algunas consideraciones


sobre las estructuras y las cargas planas.
Normalmente en los cursos se han estudiado hasta ahora estructuras planas. Mas all de
la idea intuitiva que tenemos de ellas es conveniente precisar la definicin de las
mismas.
Diremos que una estructura es plana si se cumple que a) todos los ejes de sus barras
pertenecen a un plano y b) este plano, al que pertenecen todos los ejes, es plano de
simetra de la estructura, o sea de todas sus barras.
Por otro lado diremos que las cargas, aplicadas sobre una estructura plana, son planas si
estn compuestas por fuerzas contenidas en el plano de simetra de la estructura o por
momentos que pueden ser definidos por fuerzas ubicadas en dicho plano. Dicho de otra
manera estos sern momentos perpendiculares al plano de simetra de la estructura.
Es claro que en las condiciones de una estructura plana sometida a cargas planas las
reacciones que puedan producirse en los apoyos tambin sern planas, del mismo modo
que tambin lo sern las solicitaciones que aparecen en las barras de la estructura. En
estas condiciones se verificar tambin que los desplazamientos de la estructura se
producirn pero manteniendo la estructura en el plano original.
Si tomamos un sistema de ejes coordenados con los ejes x e y que pertenecen al plano
de simetra de la estructura, el eje z ser perpendicular a dicho plano. De acuerdo a lo
anterior la carga ser plana si todas las fuerzas y momentos aplicados son tales que las
fuerzas no tienen componente segn z y los momentos aplicados no tienen componentes
segn x e y.
En consecuencia las reacciones, solicitaciones de la estructura y los desplazamientos de
la misma sern tales que la componente segn z de fuerzas y desplazamientos es nula y
que las componentes segn x e y de momentos y giros son nulas tambin.

Estructura Simtrica con Cargas Simtricas (ESCS)


Diremos que una estructura plana es simtrica (en relacin a un eje que pertenece al
plano) si existe simetra de su forma en relacin a ese eje y si las propiedades de las
barras y los vnculos tambin son simtricos. Aceptaremos que tomamos el eje y de
nuestro sistema de coordenadas coincidiendo con el eje de simetra de la estructura.
Diremos que una estructura simtrica est sometida a cargas simtricas si el eje y (de
simetra de la estructura) es tambin eje de simetra de las cargas.
De acuerdo a lo anterior, para una estructura con el eje de simetra vertical:
Si en un punto Q perteneciente a la estructura, est aplicada una carga horizontal, en Q
(simtrico de Q) estar aplicada una carga de igual magnitud y sentido contrario.
23

Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido.
Si en Q est aplicado un momento en Q estar aplicado un momento de sentido
contrario.
En la figura siguiente se muestra una estructura simtrica sometida a cargas simtricas.
Veremos este caso, que tiene caractersticas generales, en primer lugar y luego veremos
otros casos que introducen aspectos particulares de las estructuras o las cargas.

Dado cualquier prtico cargado, que presente las condiciones de simetra mencionadas,
tendremos tambin condiciones de simetra de las solicitaciones y de los
desplazamientos de la estructura. En particular, en los puntos de interseccin de las
barras con el eje de simetra (A y B en este caso) se puede inferir que:
Los puntos A y B no tienen desplazamiento horizontal (segn el eje x) pues si lo
tuvieran hacia un lado por razones de simetra tendran que tenerlo hacia el otro lado.
En cambio pueden tener desplazamientos verticales pues el simtrico de un
desplazamiento vertical es ese mismo desplazamiento.
Tampoco pueden tener giros pues si tuvieran un giro por razones de simetra tendran
que tener el contrario y en consecuencia ste deber ser nulo.
Analizadas las solicitaciones, tenemos que, si hay un cortante hacia arriba del lado
derecho del punto A, entonces, por razones de simetra, debiera haber un cortante hacia
arriba del otro lado. Pero para estar en equilibrio el cortante de un lado y otro deben
tener sentido contrario. Luego la nica posibilidad es que el cortante sea nulo en A.
En cambio si hubiera un momento antihorario del lado izquierdo de A tendra que haber,
por razones de simetra, un momento horario del lado derecho. Estos dos momentos se
equilibran y son posibles. Luego el momento puede ser diferente de cero.
En relacin a la directa, si del lado izquierdo tiene un sentido (por razones de simetra)
del lado derecho debe tener el sentido contrario. Ambas fuerzas se equilibran y tambin
es posible que sean distintas de cero.
24

Consideraciones anlogas pueden hacerse para el punto B.


En consecuencia si llamamos u a los desplazamientos horizontales (segn el eje x) , a
los giros y V al cortante se debe cumplir que:

uA = 0

uB = 0

A = 0

B = 0

VA = 0

VB = 0

En estas condiciones la estructura puede ser cortada por el eje de simetra y, teniendo en
cuenta que el cortante es cero en A y B, colocar en cada uno de esos puntos dos
incgnitas que sern la directa y el momento flector. La condicin que debemos
imponer es que el giro y el desplazamiento horizontal de los puntos A y B sea cero. De
esa manera se obtienen las 4 condiciones que nos permiten calcular las 4 fuerzas
incgnitas

X3
X1
X4
X2

Se deber cumplir la condicin que la derivada de la energa de deformacin en relacin


a X1, X2 , X3 y X4 sea nula.
En definitiva tenemos un problema con la mitad de la estructura y con cuatro fuerzas
incgnitas como se indica en la figura.
Debe observarse que si no se hubieran hecho consideraciones de simetra, la estructura
tena 6 fuerzas incgnitas. Esto hubiera implicado resolver 7 estados de solicitaciones
en toda la estructura y calcular 27 coeficientes (6 del vector y 21 de la matriz teniendo
en cuenta que la misma es simtrica).
De acuerdo a las consideraciones realizadas podemos resolver una estructura con 4
fuerzas incgnitas. Esto implica resolver 5 estados de solicitaciones en la mitad de la
estructura y calcular 14 coeficientes (4 del vector y 10 de la matriz).

25

Es evidente que usando las propiedades de simetra el problema se simplifica


considerablemente.
Es de hacer notar que las consideraciones realizadas para esta estructura se pueden
generalizar a cualquier otra. En el caso en que las barras que llegan al eje no sean
horizontales el razonamiento sera el mismo. En ese caso sera cero la fuerza vertical
que se trasmite en el punto del eje. Por estar inclinadas las barras no sera nula la directa
ni el cortante, pero tendramos las mismas incgnitas: la fuerza horizontal y el
momento.
Veremos un segundo caso de estructuras simtricas con cargas simtricas. En este caso
tendremos el caso particular cuando una de las fuerzas est aplicada en un punto del eje
de simetra de la estructura como se indica en la siguiente figura.

P
A

Si suponemos que en el punto A hay una fuerza aplicada podemos concluir que por
razones de simetra debiera ser simtrica de s misma. Esto hace que no pueda ser una
fuerza horizontal pues su simtrica sera de direccin contraria. Tampoco puede ser un
momento aplicado porque el simtrico de un momento aplicado es el momento
contrario. Solo es posible que exista una fuerza vertical pues su simtrica es ella misma.
Considerando la fuerza vertical P aplicada en A se tiene que su efecto es equivalente al
de dos fuerzas simtricas, del mismo sentido que P y de valor P/2 aplicadas en dos
puntos simtricos y tan prximos como se quiera del eje de la estructura.
Luego el problema puede ser estudiado tomando sobre la estructura cortada una fuerza
aplicada de valor P/2. Las incgnitas en este caso sern las mismas que en el caso
general anteriormente estudiado. Lo nico diferente es que en el punto que pertenece al
eje de simetra se toma la mitad de la fuerza P como se observa en la figura siguiente.

26

P/2
X3
X1
X4
X2

Veremos un tercer caso de estructuras simtricas con cargas simtricas. En este caso
tendremos el caso particular que una de las barras pertenece al eje de simetra como se
indica en a figura siguiente.

B
barra BC
rea: A

La barra BC que pertenece al eje de simetra de la estructura, para un estado de carga


simtrico de acuerdo a lo que ya vimos en el caso 1, no tendr desplazamientos
horizontales ni giros en ninguno de sus puntos. Esto hace que se mantenga en el eje de
simetra. Como consecuencia de ello no estar flexionada y las solicitaciones momento
y cortante sern nulas en toda su extensin. Puede, en cambio, tener desplazamientos
verticales y en consecuencia fuerza directa.
Como no tiene momento puede considerarse (sin modificar el problema) que est
articulada en sus extremos. Por otro, lado su directa estar causada por dos componentes
iguales. Una que proviene de las cargas aplicadas del lado derecho de la estructura y
otra que proviene de las cargas ubicadas del lado izquierdo.
Teniendo en cuenta que al considerar la mitad de la estructura se considera la mitad de
la directa aplicada sobre esta barra, para restaurar el problema original debemos tomar

27

en la estructura simplificada una barra que tenga la mitad del rea que tienen la
estructura real como se indica en la figura.

X3
X1
X4

X2

barra BC: tomo A'=A/2

Si adems despreciramos las deformaciones por compresin en relacin a las


producidas por flexin (como se hace frecuentemente) tendramos que la barra BC no
tendra deformaciones significativas por directa (nica solicitacin a la que esta
sometida) y por lo tanto podramos sustituir esta semi-barra por una fuerza vertical
incgnita X5 aplicada en B e imponer la condicin que el descenso de B sea nulo (o sea
la derivada de la energa de deformacin en relacin a X5) en este caso tendramos un
sistema de 5 ecuaciones con 5 incgnitas. Es de hacer notar que el problema original,
sin realizar consideraciones de simetra, hubiera tenido 9 ecuaciones y 9 incgnitas.
El cuarto caso se trata de un prtico simtrico con cargas simtricas, que al cortarlo por
su eje, y haciendo solamente eso, llegaramos a un mecanismo (ver siguiente figura).

28

X3
X1
X4
X2

En este caso, sabemos (por simetra) que el desplazamiento horizontal del punto A es
nulo. Por lo tanto, se puede decir que en el punto A existe un vnculo ficticio que
restringe el desplazamiento horizontal, o sea que para el anlisis, podemos colocar un
apoyo deslizante sin modificar el problema original. En ese caso, llegamos a una
estructura fundamental isosttica como se indica en la siguiente figura.

X3

X4
X2

En este problema aparecen solamente 3 incgnitas X mientras que la estructura original


antes de realizar consideraciones de simetra aparecan 4 incgnitas.

Estructura Simtrica con Cargas Antisimtricas (ESCAS)


Si tenemos una estructura simtrica con un eje de simetra diremos que las cargas son
antisimtricas si son tales que para todo punto Q de la estructura que este cargado con
una carga P, se cumple que en el punto simtrico Q se encuentra aplicada la carga
contraria a la simtrica de P.
De acuerdo a lo anterior para una estructura con el eje de simetra vertical:
Si en Q est aplicada una carga horizontal, en Q estar aplicada una carga de igual
sentido y magnitud.

29

Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido contrario.
Si en Q est aplicado un momento, en Q estar aplicado un momento del mismo
sentido.
Dado cualquier prtico cargado (donde las barras que cortan al eje de simetra son
horizontales) que presente las condiciones de simetra mencionadas, tenemos que en los
puntos A, B etc. (de las barras) que pertenecen al eje de simetra se debe cumplir que:

vA = 0

vB = 0

NA = 0

NB = 0

MA =0

MB = 0

etc

Siendo v el desplazamiento vertical, N la directa y M el momento flector.


Demostracin:
Tenemos una estructura cualquiera, que cumple las condiciones de ESCAS. La
llamaremos Estructura 1 en este anlisis. Para visualizar mejor el razonamiento lo
veremos a travs de una estructura particular como la de la siguiente figura. Sin
embargo el razonamiento empleado puede ser aplicado a cualquier otra estructura del
mismo tipo.

Estructura 1

Al sistema de cargas de la Estructura 1 le llamaremos P1. Asociado a P1 existe un vector


de desplazamientos 1 y existen solicitaciones S1 que expresan las reacciones y
solicitaciones que tiene la Estructura 1 en cada punto. Luego consideremos la
Estructura 2, que se obtiene de cargar la misma estructura, con una carga P2 = -P1.
Puede verse fcilmente que este es tambin un caso de ESCAS.

30

Estructura 2

De esta manera, como el anlisis que estamos realizando es elstico y teniendo en


cuenta que la suma de los dos estados no significa ninguna carga para la estructura (se
anulan las fuerzas aplicadas) y en consecuencia no significa ninguna solicitacin ni
tampoco significa desplazamiento alguno de la estructura, para todo punto se cumplir
que:

2 = 1 y S 2 = S1
Esta propiedad es vlida para todo punto de la estructura y naturalmente lo es para los
puntos que pertenecen al eje de simetra.
Pero ahora observemos que la Estructura 2 es como observar a la Estructura 1 desde el
lado de atrs, ver siguiente figura.

Estructura 1
D'

E
E'
G

Estructura 2
D'

A=A' D
F

G'
B=B'

D A=A'
F'

F'

E'
G'

B=B'

31

En consecuencia, los desplazamientos verticales de los puntos del eje de simetra


debern ser iguales en ambas estructuras. Como adems debe cumplirse que sean de
signo contrario (como habamos visto) resulta que debern ser nulos.
En cambio los desplazamientos horizontales sern observados de uno y otro lado como
de sentido opuesto (resultando la misma condicin que ya habamos obtenido) y en
consecuencia pueden ser distintos de cero.
Los giros en los puntos del eje sern vistos de sentido contrario y en consecuencia
pueden tener tambin cualquier valor.
Por lo tanto, los desplazamientos verticales de puntos de la estructura que pertenecen al
eje de simetra son nulos.
Vemos ahora las solicitaciones en los puntos del eje de simetra utilizando las dos
estructuras. Consideremos una barra que corte al eje de simetra en un punto, y
analicemos las solicitaciones en dicho punto.
Tomando la Estructura 1, sabemos que por equilibrio se cumple:
M
A

donde M sera M1(A)


Para la Estructura 2 con la carga contraria tendramos que tener el momento contrario o
sea que nuestro esquema sera:
M
A

Pero observando la Estructura 1 del otro lado (tendramos la situacin de la estructura 2)


el observador vera los momentos del mismo signo que los observados en la Estructura
1. Luego podemos concluir que el momento flector en el eje necesariamente tiene que
ser nulo.
De manera anloga llegamos a que, en dichos puntos, la directa trasmitida es nula.
Queda para el lector la tarea de realizar un anlisis anlogo al anterior y observar que el
cortante trasmitido en los puntos de la estructura que pertenecen al eje no tiene por qu
ser nulo.
Luego resulta que la nica solicitacin que se trasmite en el eje de simetra es el
cortante.
Si al eje llegaran dos barras inclinadas razonando anlogamente se tendra que la nica
fuerza que se trasmite es una fuerza vertical.

32

A continuacin vemos un primer caso de carcter general de problemas de este tipo.


Supongamos que tenemos una estructura ESCAS como la que se indica en la figura
siguiente.

Si resolvemos cortar la estructura por el eje de simetra y analizar la mitad de la


estructura tendremos que el esquema que resulta es el indicado en la figura siguiente:

X1

X2

Solo tendremos dos fuerzas incgnitas pues habamos visto que la fuerza horizontal y el
momento flector eran nulos.
Pero adems la condicin que se debe cumplir es que los dos desplazamientos verticales
sean nulos o sea que la derivada de la energa de deformacin en relacin a X1 y en
relacin a X2 deber ser nula.
De esta manera se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. De haber
tomado la estructura original completa hubiramos tenido un sistema de 6 ecuaciones
con 6 incgnitas.

33

Un segundo caso particular es cuando existe una carga aplicada en el eje de simetra. En
este caso si fuera una fuerza vertical por razones de antisimetra de las cargas tendra
que haber una fuerza igual y de sentido contrario aplicada en el mismo punto. Luego se
anularan y en consecuencia no puede haber ninguna fuerza vertical aplicada en el eje.
En cambio si se tratara de un momento la fuerza antisimtrica sera un momento del
mismo signo. En este caso no se anulan las fuerzas y en consecuencia es posible que
exista un momento flector aplicado en un punto del eje. Del mismo modo si existiera
una fuerza horizontal la fuerza antisimtrica ser una fuerza horizontal del mismo
sentido. De manera que no se anulan y en consecuencia tambin podra haber una fuerza
horizontal aplicada.
Veremos los dos casos posibles con un ejemplo concreto planteado en la figura
siguiente.

M
F

Nuevamente se puede subdividir el momento y la fuerza horizontal en dos mitades


aplicadas muy prximas al eje y una de cada lado. Cuando sean muy prximas al eje el
efecto terminar siendo el mismo que el de una carga aplicada en el eje.

X1
M/2

F/2
X2

34

En la figura anterior se muestra el esquema de la estructura que deber ser estudiada,


donde se mantiene las incgnitas hiperestticas y se agregan la mitad de las fuerzas
aplicadas en el eje de simetra.
Un tercer caso es cuando se da la situacin particular en que hay una barra que
pertenece al eje de simetra como el que se indica en la figura siguiente.

B
barra BC
Inercia: I

En este caso, dado que no hay desplazamientos verticales en el eje de simetra, tampoco
habr directa en la barra BC. S puede haber desplazamientos horizontales y giros o sea
que podr haber cortante y momento flector.
A estas solicitaciones contribuir el lado izquierdo y el derecho con la misma magnitud
y sentido. En la medida que tomamos la mitad de la estructura, y en consecuencia
tambin la mitad de las cargas para mantener el efecto de la barra del medio, es
necesario tomarla con la mitad de la inercia. De esa manera se obtienen los mismos
resultados que con la estructura completa.

barra BC: tomo I'=I/2

NBC=0

35

Un cuarto caso es la situacin particular cuando luego de realizar el corte de la


estructura se obtiene un mecanismo como se indica en la figura siguiente.

Teniendo en cuenta que no hay desplazamiento verticales de los puntos del eje, se puede
agregar en uno de ellos un apoyo deslizante para conformar una estructura isosttica.
Solo quedar una sola fuerza incgnita como se indica en la figura siguiente.

X2

Condiciones de Simetra Otros Casos


Si bien los casos ms usuales de simetra son los anteriores existen otros casos donde la
simetra no est referida a un eje de simetra ubicado en el plano.
Por ejemplo, la simetra de la estructura y de sus cargas puede ser en relacin a un punto
del plano como se indica en la figura siguiente. La idea ser nuevamente ver cmo se
estudia la mitad de la estructura

36

La simetra en relacin a un punto es equivalente a decir que cuando se toma la mitad de


la estructura y se gira 180 grados en el plano se obtiene la otra parte de la estructura y
de las cargas. En la figura siguiente se puede observar en forma grfica la anterior
afirmacin.

A
A

Nuevamente para las fuerzas utilizaremos las condiciones de simetra y las de equilibrio
y para los desplazamientos las de simetra y las de compatibilidad.

A
C

X3
X2

X1

En principio podra haber en el punto C una fuerza horizontal, una vertical y un


momento flector. El esquema ser el de la figura anterior.
Si hubiera una fuerza vertical, su simtrica en relacin al punto C ser una fuerza
vertical de sentido contrario. Estas dos fuerzas estn en equilibrio y por lo tanto es
posible su existencia.
37

Si hubiera una fuerza horizontal, el razonamiento sera totalmente anlogo y en


consecuencia podra tambin existir.
En cambio si hubiera un momento flector su simtrico sera un momento flector del
mismo sentido. Luego resultara que no estaran en equilibrio salvo que fuera nulo. En
consecuencia se concluye que el momento flector ser cero en el punto C.
Un esquema de ambos anlisis puede observarse en la figura siguiente.
A

X1
X3
X2

Simetra

X2
X3

C
B

X1

X3
Equilibrio

X2

X1
C
B

Veamos ahora la situacin de los desplazamientos.


Si hubiera un desplazamiento horizontal, por razones de simetra debiera haber un
desplazamiento de igual magnitud y sentido contrario. Pero por condiciones de
compatibilidad el desplazamiento debe ser el mismo. Luego, los desplazamientos (tanto
en la direccin vertical como horizontal) sern necesariamente nulos.
Si hubiera un giro, por razones de simetra debiera haber un giro de la misma magnitud
y sentido. Esta condicin es la misma que la que impone la compatibilidad de
desplazamientos y en consecuencia podr haber giros.
Luego de realizado este anlisis, concluimos que para resolver la estructura basta con
analizar el tramo AC, que es una estructura isosttica, que presenta dos fuerzas incgnita
aplicadas en C. De esta manera, tenemos tres estados: el estado E0, el E1 y el E2.
Aplicando que la derivada de la energa de deformacin respecto a X1 debe ser nula, y
que la derivada de la energa de deformacin respecto a X2 tambin debe ser nula,
llegamos a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (X1 y X2), que podemos
resolver.
Un esquema de este anlisis puede observarse en la figura siguiente.

38

Otros casos de simetra pueden presentarse y podran ser resueltos de manera anloga.

16.

Comparacin de energas

Es importante realizar una comparacin de los diferentes tipos de energa de


deformacin (segn sea generada por flexin, directa, cortante o torsin) en condiciones
razonablemente similares a las que se producen normalmente. Para comparar las
energas utilizaremos fuerzas o momentos similares en las diferentes situaciones.

Flexin
Para calcular la energa de deformacin producida por flexin tomaremos el caso
sencillo que se muestra en la figura. Esta misma situacin ser considerada para calcular
la energa de deformacin producida por cortante.

El diagrama de momentos expresado analticamente ser:

M=

P
z
2

para

0 z

L
2

39

Luego podemos calcular la energa de deformacin en la mitad de la barra, que ser:


L/2

1 L/2 2
1 L/ 2 P2 2
P2 3
M
dz
=
z
dz
=
z

2 EI 0
2 EI 0 4
24EI 0

P 2 L3
24EI 8

Existiendo simetra, la energa de toda la viga ser el doble, o sea:

1 P 2 L3 P 2 L3
=
UF =
24 EI 4 96 EI
Si aceptamos que la seccin de la viga es rectangular con base b y altura h tendremos en
definitiva que:

P 2 L3
P 2 L3
UF =
=
96 EI 8Ebh3
Directa
La misma viga la someteremos a una directa de magnitud similar a la carga que
utilizamos en flexin:

En este caso como ya se ha observado se tendr que:

P2 L P2 L
UD =
=
2 EA 2 Ebh
Comparacin Flexin-Directa
Para comparar podemos realizar el cociente entre ambas energas:

P2L
U D 2 Ebh 4h 2
= 2 3 = 2
UF
P L
L
3
8Ebh
Si bien puede haber situaciones particulares diferentes, normalmente la luz de la viga es
bastante mayor que su altura. Aunque no hay una relacin constante podemos suponer a

40

modo de ejemplo una relacin razonable de 10 a 1. Luego tendremos que en estas


condiciones se tiene que:
U D 4h 2
L
= 2 < 0,04 si h <
UF
L
10
De lo anterior podemos concluir que para cargas equivalentes aplicadas sobre la viga en
flexin y directa y si la viga tiene dimensiones usuales entonces se tendr que la energa
de deformacin por directa puede ser prcticamente despreciada en relacin a la
generada por flexin.

Cortante
Continuaremos analizando la misma viga y adoptaremos la misma carga supuesta para
el caso de la flexin. En este caso el cortante en toda la viga tiene el mismo valor
absoluto, o sea P/2.
Si consideramos la seccin de la viga sometida a ese cortante y utilizamos la expresin
de Jouravsky, para una seccin como la que se indica en la figura siguiente,

tendremos que la tensin rasante tiene la forma: =

V
Ib

Donde
h/ 2

by 2
( ) = y dA = b y dy =
2

h/2

b h2
= 2
2 4

Y, en consecuencia:

b h2
V 2
2
2 4
= 6V h 2 = ( )
yz ( ) =

bh3
bh3 4

b
12

41

Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva de un material elstico y lineal se verifica


que:

yz =

yz
2G

T = [traza( D)]I + 2D

donde = G
Al realizar el producto

yz yz =

yz

T : D aparece dos veces el producto:

2G

En funcin de ello la Energa de deformacin tiene la forma:


h/2
1L
1 L
2
2

U = dz 2 dA =
dz b d
2 0 A 2G
2G 0
h / 2

Y sustituyendo la tensin rasante por la expresin que se obtuvo anteriormente se tiene


que:
2
1 L 2
36b h / 2 h 2
2
U=
V ( z ) dz 2 6 d
2G 0
b h h / 2 4

Y observando que se cumple que:


h/2

h2
h5
2

=
4

30

h / 2

que

P2
V ( z) =
4
2

y que

1 36b h5
3
=
2 6
2G b h 30 5Gbh

entonces

3 L 2
3P 2 L
3P 2 L
UC =
=
V ( z ) dz =
5Gbh 0
5 * 4Gbh 20Gbh
Comparacin Flexin-Cortante
El cociente entre las energas de deformacin obtenidas es:

3P 2 L
U C 20Gbh 6 Eh 2
= 2 3 =
UF
P L
5GL2
8Ebh3
Teniendo en cuenta que, si es el modulo de Poisson, entonces:

G=

E
2(1 + )

42

Se tiene que:
U C 6 h2
=
2(1 + )
U F 5 L2
U C 12 h 2
(1 + )
=
UF
5 L2
Teniendo en cuenta que es menor que 0,5, se llega a una situacin similar que en el
L
caso de la directa, donde si h = , entonces :
10
12
UC
=
(1,3) = 0,031
U F 500
Torsin
Para Seccin Circular
En cursos anteriores se ha visto la torsin para secciones circulares. Repasaremos
algunos conceptos y veremos como pueden generalizarse a otras secciones.

En el caso de la seccin circular sometida a un momento torsor puro sabemos que la


tensin rasante producida se ubica en el plano perpendicular al eje de la barra, es
perpendicular al radio y proporcional a la distancia al centro de la seccin. O sea que se
cumple que:

= kr
Y en consecuencia el momento torsor ser:

M t = r dA = k r 2 dA
A

La integral de la expresin anterior no es otra cosa que la inercia torsional de la seccin,


que se nota normalmente con la letra J. O sea que si R es el radio de la seccin se
cumple que:

J = r 2 dA =
A

R4

Por otro lado se puede obtener que , que es el ngulo de barrenado (giro de una seccin
en relacin a otra que se encuentra a la unidad de distancia), se puede expresar en
funcin del momento torsor (Mt) la inercia torsional de la seccin (J) y el mdulo
elstico de corte del material (G) con la expresin:

Mt
GJ

Adems, = Gr , o sea que k = G , donde la dimensin del barrenado es:

[ ] = rad
m

43

El ngulo de giro de una seccin en relacin a otra que se encuentra a una distancia L
ser proporcional a esa distancia y tendr la forma:

= L
La tensin rasante mxima se producir en el permetro de la seccin. Si R es el radio de
la seccin, tendremos que para r = R la tensin mxima ser:

max = GR =
donde Wt es el modulo resistente a torsin:

Wt =

Mt
Wt

J 3
= R
R 2

Si sometemos una barra de longitud L a un momento torsor aplicado en sus extremos,


desde cero hasta un valor Mt, y trazamos el diagrama con el momento en el eje de las y
y el ngulo de giro en el eje de las x, tendremos que es lineal y que en consecuencia la
energa de deformacin U tiene la forma:
1
U = M t
2
Teniendo en cuenta que

= L =

M t L , se obtiene que:
GJ

1 Mt 2L
U=
2 GJ
Para Seccin Anular
Si la seccin fuera anular (radio exterior Re y radio interior Ri) estaramos en una
situacin muy parecida.
Solamente tendramos diferente que:

J = r 2 dA =
A

y que:

( Re 4 Ri 4 )

J
Wt =
Re

El resto de las consideraciones y expresiones seran similares.

Para una Seccin Cualquiera


En el caso de una seccin cualquiera el problema es mas complejo y la distribucin de
las tensiones rasantes tambin. No obstante ello los valores de J y Wt se pueden obtener
de tablas y se cumple tambin que:
M
= t
GJ

= L

M
max = t
Wt

1 Mt 2L
U=
2 GJ

Las tensiones rasantes mximas estn tambin en algn punto del permetro.
44

Comparacin Flexin-Torsin

Compararemos una viga sometida a un momento flector constante Mf y a un momento


torsor constante Mt. En este caso se tiene que:
2

1Mf L
UF =
2 EI

1 Mt L
UT =
2 GJ

Si para comparar hacemos los momentos torsor y flector iguales tendremos que:
U T EI
=
U F GJ

y colocando G en funcin de E se tiene que:


U T EI
I
=
2(1 + ) = 2(1 + )
U F EJ
J

Si observamos que I y J son del mismo orden tendremos que las dos energas de
deformacin tambin lo son.
Conclusin
Podemos concluir que para vigas de dimensiones habituales (relacin entre la longitud y
la altura del orden de 10 o mayor), sometidas a solicitaciones habituales, las energas de
deformacin producidas por la flexin y la torsin son de orden equivalente. Ambas son
a su vez de un orden mayor que la producida por directa y cortante, que normalmente
pueden ser despreciadas.

17.

Emparrillados

Normalmente se denomina emparrillado a una estructura plana compuesta de vigas,


cargada con fuerzas perpendiculares al plano y/o momentos que representados
vectorialmente pertenecen al plano.
Debido a que las cargas no estn en el plano el estudio de este tipo de estructuras es en
principio un problema espacial. Sin embargo puede ser simplificado como veremos a
continuacin.
Consideraciones generales sobre los emparrillados
Para hacer este anlisis partiremos del caso general, o sea, de una estructura plana
sometida a cualquier tipo de fuerza (cargas espaciales), y veremos qu simplificacin
podemos hacer cuando solo actan fuerzas como las que se indicaron anteriormente.

Cualquiera que puedan ser las fuerzas aplicadas las podemos separar en dos categoras.
Una primera categora es la compuesta por las fuerzas que se encuentran en el plano y
los momentos normales al plano; a estas fuerzas las llamaremos fuerzas planas. Cuando

45

solo actan fuerzas de estas caractersticas se trata de un problema plano con cargas
planas que ya ha sido estudiado.
La segunda categora estar compuesta por las fuerzas perpendiculares al plano y los
momentos contenidos en el plano. A estas fuerzas les llamaremos fuerzas no planas.
Cuando solo actan fuerzas de este tipo estamos en el caso que nos interesa estudiar,
que el caso de un emparrillado.
Es claro (en el caso general de cargas espaciales) que cualquier fuerza (o momento)
genrico que puede aplicarse sobre la estructura, puede ser descompuesta(o) en la suma
de una(o) de la primer categora ms una(o) de la segunda categora.
De la misma forma cuando eliminamos apoyos o cortamos la estructura para generar las
incgnitas hiperestticas stas se pueden elegir separndolas en la parte plana y la parte
no plana.
Luego el vector de cargas aplicadas P puede ser descompuesto en dos partes. Un vector
de fuerzas planas que llamaremos PP y un vector de fuerzas no planas que llamaremos
PNP . De la misma forma las incgnitas hiperestticas X pueden ser descompuestas en su
parte plana XP y en su parte no plana XNP.
Por otro lado los desplazamientos correspondientes a las fuerzas planas resultarn
desplazamientos planos y los nominaremos P; a los correspondientes a las fuerzas no
planas (que sern no planos) les llamaremos NP .
Del mismo modo a los desplazamientos correspondientes a las incgnitas hiperestticas
los llamaremos XP y XNP. Estos dos, cuando se impongan las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos, debern ser cero.
Luego podemos decir que el sistema de ecuaciones puede ser expresado subdividiendo
la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental en 16 submatrices, quedando de la
forma:

P F11 , F12 , F13 , F14 PP


0 F21 , F22 , F23 , F24 X P
= F , F , F , F P
NP 31 32 33 34 NP
0 F41 , F42 , F43 , F44 X NP
Ya era conocido que las fuerzas planas (cualquiera que sean) no producen
desplazamientos fuera del plano. Luego deber cumplirse que:

F31 = 0, F32 = 0, F41 = 0, F42 = 0


Por otro lado habamos visto que la matriz de flexibilidad es siempre simtrica. De
acuerdo a ello deber cumplirse que:

F13 = 0, F23 = 0, F14 = 0, F24 = 0


46

En funcin de lo anterior el sistema de ecuaciones se desacopla en dos sistemas


independientes que son:

P F11 , F12 PP

=
F
,
F
X
0
21 22 P

NP F33 , F34 PNP

=
F
,
F
X
0

43 44 NP

El primero relaciona los desplazamientos planos con las fuerzas planas (aplicadas e
incgnitas hiperestticas) mientras que el segundo relaciona los desplazamientos no
planos con las fuerzas no planas (aplicadas e incgnitas hiperestticas).
Del primer sistema resulta que:

F21PP + F22 X P = 0

P = (F11 F22 1F21 ) PP

X P = F22 1F21PP

Anlogamente para el segundo sistema:

F43 PNP + F44 X NP = 0

X NP = F44 1F43 PNP

NP = (F33 F44 1F43 ) PNP


En definitiva el problema se desacopla en dos sistemas de ecuaciones independientes.
Por un lado se puede resolver con el primer sistema el caso de cargas planas sabiendo
que no aparecen reacciones, solicitaciones y tampoco desplazamientos no planos.
Por el otro se puede resolver con el segundo sistema el caso de cargas no planas
sabiendo que no aparecen reacciones, solicitaciones y tampoco desplazamientos planos.
Este es el caso de un emparrillado que estbamos queriendo resolver. Consideraremos
entonces para resolver este caso solamente reacciones tales que la fuerza sea
perpendicular al plano de la estructura y momentos que pertenezcan al plano. Asimismo
solo se consideraran los desplazamientos normales al plano y los giros cuyo vector
pertenece al plano. Estos momentos significarn para las barras de la estructura
momentos flectores que deforman la estructura fuera del plano y momentos torsores.

47

Ejemplo particular
Consideremos un ejemplo sencillo de emparrillado. Se trata de un balcn, compuesto
de material y seccin constante, donde actan dos cargas de magnitud P perpendiculares
al plano. La estructura se indica en la figura.

En este caso se observa que el plano que pasa por el punto medio C perpendicular a la
barra BD se convierte en un plano de simetra de la estructura y de las cargas. Esto va a
permitir simplificar el problema.
Razonando anlogamente a los casos planos ya vistos se puede analizar las
caractersticas de las solicitaciones y desplazamientos en el punto C.
En primer lugar por tratarse de un emparrillado en cualquier punto de la estructura solo
pueden existir solicitaciones no planas. De esa manera en el punto C podra haber un
cortante perpendicular al plano de la estructura, un momento torsor y un momento
flector que deforma la estructura fuera del plano. Los desplazamientos posibles son los
correspondientes a esa solicitaciones, o sea, un desplazamiento perpendicular al plano
de la estructura, un giro que torsiona la barra y un giro producido por la flexin fuera
del plano.
Si cortamos un pequeo tramo de la barra BD a un lado y otro del punto C tendremos
que las fuerzas de cortante a un lado y otro del punto C debieran ser ambas en el mismo
sentido por razones de simetra del problema. Pero por otro lado por razones de
equilibrio debieran tener sentido contrario. Luego resulta que el cortante en el punto C
deber ser nulo.

El mismo razonamiento se puede aplicar para el momento torsor. Por simetra debe
tener el mismo sentido pero por equilibrio debe tener sentido contrario y en
consecuencia es nulo tambin. El momento flector por razones de simetra tendr
sentido contrario y por razones de equilibrio tambin. Luego puede ser distinto de cero.

48

En relacin a los desplazamientos perpendiculares al plano por razones de simetra


deben tener el mismo sentido y por razones de compatibilidad tambin. Luego pueden
ser distintos de cero. Los giros de torsin de la barra por simetra deben tener el mismo
sentido y por compatibilidad tambin. Tambin pueden ser distintos de cero. Los giros
de flexin por simetra deben tener sentido contrario y por compatibilidad deben tener el
mismo. Luego deben ser nulos.
Resumiendo la anterior se puede decir que el momento torsor y el cortante en C son
nulos y la nica solicitacin que existe en C es el momento flector. Como contraparte de
ello el giro flector es nulo y el giro torsor y el movimiento perpendicular al plano
pueden ser distintos de cero.
Luego si tomamos la mitad de la estructura y tomamos como incgnita el momento
flector en C tendremos un problema con una sola incgnita. Si no hubiramos realizado
consideraciones de simetra el problema hubiera tenido tres incgnitas.

A continuacin podemos construir los diagramas de momento flector y momento torsor


producidos por las cargas aplicadas (Estado de Cargas 0 produce en la barra k Mf0k y
Mt0k) y los producidos por un momento flector en C unitario (produce en la barra k mfk
y mtk) .

Razonando en forma similar al problema plano se tiene que:


2
2 Lk M f 0 k m fk
2 Lk m
2 Lk m m
2 Lk m 2
U
dz + X fk dz + t 0 k tk dz + X tk dz = 0
=
X k =1 0 Ek I k
k =1 0 Ek I k
k =1 0 Gk J k
k =1 0 Gk J k

Y realizando los clculos:

49

2 Pl 2
2l
U
Pl 2
3l
=
+ 0 + X(
+ 0) + 0
+ X (0 +
)=0
X
2 EI
2 EI
GJ
GJ
Finalmente despejando X se obtiene que:

Pl 2 2 Pl 2
EI

+
1+ 4
GJ
X = 2 EI GJ = Pl
3l
2l
3 + 4 EI
+

2 EI GJ
GJ

Estos apuntes fueron elaborados por:


Dr. Ing. Atilio Morquio
Ing. Agustn Spalvier
Colaboraron en la correccin:
Ing. Maria Laura Reboredo

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